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Collection des composants que l'on trouve dans les diffrents kits

d'exprimentation Arduino.
Ces composants essentiels ne reprsentent qu'une petite partie de ce que
l'on trouve sur le march... C'est en fait la combinaison de l'Arduino Starter kit
et des kits d'Adafruit et SainSmart.

Composants internes
Rsistances, diodes, transistors, condensateurs, relais.

Rsistance
La rsistance
diminue l'intensit du courant dans un circuit. Elle se mesure en ohms, et plus
le nombre d'ohms est grand, plus le courant se trouve rduit. La dperdition
de courant est transforme en chaleur, ou en nergie si on ajouter des circuits
qui peuvent l'utiliser, comme les LEDs.
Voir la table des couleurs.

Diode
Fait en sorte que le courant ne passe que dans une direction.

Transistor
Il sert d'interrupteur, d'amplificateur ou de modulateur de signal ou de courant.
Donc essentiel pour la logique d'un circuit ou pour commander un moteur.
Mourad Sdiri
Ingnieure lectrique

Sa forme et ses capacits varient l'extrme.

Condensateur (Capacitor)
Batterie ou zone tampon qui accumule du courant et le restitue plus tard.
Il peut avoir diffrentes formes, en voici deux exemples.

Relais
Il existe toute sorte de relais, qui diffrent en taille et en puissance. Un relais
permet de faire passer le courant vers un composant ou un autre. C'est
comme un aiguillage et c'est indispensable pour crer des circuits complexes.

Relais et photo coupleur


En combinant un photocoupleur et un relais, on faire passer le courant o l'on
veut sans dpendre de l o il passe.

Cavalier
Cet ensemble secable permet de relier des prises femelles en dcoupant le
nombre de broches ncessaires. Les broches sont indpendantes ce qui
permet de les utiliser pour fixer un schma sur la planche de prototype, mais
alors le reste devient du coloriage.

Mourad Sdiri
Ingnieure lectrique

Entres et commande
Bouton poussoir, potentiomtre, interrupteur, manche balais, clavier, cran
tactile.

Bouton poussoir
Selon que le bouton est press ou non, le circuit est ferm ou non. Il est reli
un port digital et le programme reoit la valeur on ou off.

Potentiomtre
On l'appelle aussi rsistance variable. Il est connect un port analogique et
le programme reoit ainsi la valeur qu'il envoie et qui correspond la rotation
de la poigne.

Senseur flexible
Un autre moyen de commander un appareil: selon la courbure... On peut
associer une rsistance la courbure et ainsi acclrer un moteur par
exemple.

Joystick
Mourad Sdiri
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Il se connecte deux ports pour la position x et y, et un autre port pour l'appui


sur la manette.

Clavier numrique 16 touches


Le cordon se relie un ensemble de ports digitaux de l'Arduino (ou autre), on
doit donc implmenter un gestionnaire d'vnement pour chacun.

Affichages et son
LED, LED RVB, buzzer, piezo, crans.

LED
Les LED sont des voyants fournis de quatre couleurs: rouge, bleu, vert, jaune.
On les connecte l'alimentation et la masse en ajoutant une rsistance
pour rcuprer le courant et le transformer en lumire.

La LED infra-rouge (IR) est similaire mais elle ragit un signal externe, et ne
se connecte pas un port. On doit cependant la connecter l'alimentation et
la masse.

LED RVB
C'est une combinaison de trois LED rouge, verte et bleue ce qui permet
d'obtenir des couleurs varies en jouant sur l'intensit de chacune.
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On relie trois broches des ports pour contrler l'intensit des couleurs et la
quatrime la masse.

LED tricolore
Une LED RVB diffrente, qui se connecte trois ports diffrents.
On relie trois broches des ports pour contrler l'intensit des couleurs et la
quatrime la masse.

Bipeur/Piezo
Emet un bip sonore, qui rpt a haute frquence se transforme en son
prolong.

Ecran LCD
Ecran purement textuel, sur quelques lignes. Des versions graphiques
d'crans de petites tailles sont disponible aussi sur le march.
A gnralement deux lignes de 16 caractres dans les kits.

Matrice de LEDs
On peut clairer individuellement les points de la matrice et obtenir des
images, les animer ventuellement par programme.
Mourad Sdiri
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Afficheur 7 segments
Version primaire d'affichage LED qui claire des segments prdfinis
formant ainsi des nombres ou des lettres.
La version multi-digit comporte plusieurs caractres (c'est ce qui justifie le
point en bas).

Senseurs, capteurs, dtecteurs


Temprature, lumire, flamme, fume, humidit, chaleur, distance,
mouvement, acclration, orientation, vibration, contact, choc, pression
atmosphrique, altitude, flexibilit, sons, ultra-sons, gaz, rflectivit, pression
du doigt, couleurs, gyroscope sur 3 axes.

Photoresistance (Photoresistor)
Capteur de lumire, on le relie un port analogique et la valeur que l'on reoit
dpend de la lumire que reoit le capteur.

Capteur de temprature
Connect un port analogique, le capteur TMP36 envoie une valeur sous
forme de voltage. Une valeur basse quand le capteur reoit beaucoup de
lumire, haute dans l'obscurit. On convertit alors le voltage en mesure de
temprature selon une formule mathmatique simple.

Mourad Sdiri
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Capteur de distance
Envoie et reoit des ondes ultra-soniques, et grce l'cho-location comme
les chauve-souris value la distance selon le temps de retour.

Test.

Capteur d'humidit
Du fait de la conductivit plus grande de l'air lorsqu'il est humide, il est facile
de la dtecter en mesurant le courant qui passe sur un composant plat. On le
relie alors un port analogique.

Dtecteur de flamme et infrarouge


Ce dtecteur de flamme est en fait un phototransistor NPN, un dtecteur de
rayons infrarouges.

Senseur d'inclinaison
Peut avoir une forme cubique ou cylindrique. Detecte l'inclinaison grce une
boule qui se dplace l'intrieur et qui touche un des poles. La version simple
que l'on trouve dans les kits deux tats, c'est plutt une sorte de bouton
contrl par le circuit.
Mourad Sdiri
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Moteurs
Servo moteur, moteur de hobby, pas pas.

Moteur
Moteur lectrique dont la vitesse dpend du courant qu'il reoit, ce qu'on
module grce un transistor.

Servo moteur
Contrairement au moteur lectrique, il tourne selon un intervalle de valeur
limit, par exemple entre 0 et 180 degrs. Cela convient pour actionner un
mcanisme, comme la bras d'un robot.

Pilote pas pas


En anglais "stepper driver", commande le moteur lectrique pour le faire
fonctionner en mode pas pas.

Communication
Bluetooth, wifi, metteur rcepteur, infra-rouge.

Mourad Sdiri
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Rcepteur infrarouge
Le kit SainSmart inclut le rcepteur infrarouge VS1838B.

Marqueur RFID
C'est une metteur de radiofrquence coupl un rcepteur, l'ensemble fait
mettre un bip l'objet que l'on veut retrouver.

Circuits intgrs
Registre dcalage, optocoupleur, pont en H.

Registre dcalage 74HC595


Permet de commander plusieurs composants partir d'un seul port digital. On
relier les composants (par exemple des LEDs) aux pattes du circuit et le
circuit un port. Le circuit envoie un signal successivement
aux composants.

Photocoupleur/Optocoupleur

Mourad Sdiri
Ingnieure lectrique

Permet de connecter deux circuits qui ne sont pas relis par la mme
alimentation.
Il en faut au moins deux.

Pont en H (H-bridge)
Permet de contrler la polarit d'une charge applique par exemple un
moteur. On peut inverser le sens de rotation avec ce composant.

Cartes
Prototypage, montage.

Carte de prototypage (Breadboard)


Permet de raliser des circuits sans soudure. Le modle prsent dans tous
les kits contient deux sries de trous internes et deux sries externes. Dans
une srie interne les trous sont relies entre eux dans le sens de la largeur.
Les deux sries sont indpendantes. Dans les sries externes, ils sont relis
dans le sens de la longueur, une range se connecte l'alimentation, l'autre
la masse (Gnd).

Carte prototype
S

Mourad Sdiri
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