Presentado por: Vasco O. Duke W.

, Ingeniero AeronuticoDepartamento de Diseo de Sistemas y Componentes

Mecnicos

Diseo de Elemento de Maquina II

Engranaje

https://www.youtube.com/watch?v=wCu9W9xNwtI

https://www.youtube.com/watch?v=Ci2Hg7DvYYw

Tooth Size

Accin conjugada
Cuando dos perfiles de dientes o levas se disean
para producir una relacin constante de
velocidades angulares durante el acoplamiento, se
dice que tienen una accin conjugada
En teora, al menos, es posible seleccionar de
manera arbitraria cualquier perfil para un diente, y
luego determinar un perfil para los dientes de
acoplamiento que producir la accin conjugada.
Una de estas soluciones es el perfil involuta, que con
algunas excepciones se utiliza de manera universal
para dientes de engranes
Nota: La siguiente exposicin supone que los dientes
estn perfectamente formados y lisos, y que son
rgidos por completo. Desde luego que dicho
supuesto no es real, debido a que la aplicacin de
fuerzas causar deflexiones.
https://www.youtube.com/watch?v=Z1f29M4o3jI

https://www.youtube.com/watch?v=rxDFl0DGvi8

 Forces are transmitted

on line of action which is
normal to the contacting
surfaces.
Angular velocity ratio is
inversely proportional to
the radii to point P, the
pitch point.
Circles drawn through P
from each fixed pivot are
pitch circles, each with a
pitch radius.

Perfil de involute produciendo una lnea de accin conjugaba

Se llama lnea de presin, lnea generatriz

y lnea de accin. Representa la direccin
en la que acta la fuerza resultante entre los
engranes. El ngulo , que se conoce como
ngulo de presin, por lo regular tiene
valores de 20 o 25, aunque alguna vez se
utiliz 14.5.

Las distancias de la cabeza y la raz para dientes intercambiables estndar son, como se aprender ms adelante, l/P y
1.25/P, respectivamente. Por lo tanto, para el par de engranes que se estn trazando.
Para dibujar un diente se necesita conocer
su espesor.

Por lo tanto, el espesor del diente es,

medido en el crculo de paso.

La parte del diente entre el crculo del claro

y el crculo de la raz incluye el entalle. En
este caso el claro est dado por:

La medida que los dientes se acoplan, el punto de

contacto se deslizar hacia arriba del diente
impulsor, de manera que la punta del engrane
impulsor estar en contacto exactamente antes de
que termine el mismo. Por lo tanto, el punto de
contacto final se ubica donde el crculo de la cabeza
del impulsor cruza la lnea de presin

Dibujo de dientes
Es necesario que sea capaz de dibujar los
dientes en un par de engranes que buscan
acoplarse. La seccin 13-5 ilustra lo anterior,
favor leerla.
Relacin de contacto La relacin de contacto
define el nmero promedio de pares de
dientes
en
contacto
durante
el
acoplamiento.
S = 1 solo existe un par de dientes en
contacto. Para reducir la posibilidad de
impacto se recomienda que 1.2. Ver la
seccin 13-6 del libro de texto.
Interferencia El contacto de partes de los
perfiles de dientes que no estn conjugados
es llamado interferencia. Esta situacin
suele suceder cuando el crculo de la raz
est por debajo del crculo base.

Interferencia
Los puntos iniciales y finales de contacto son designados como
y , respectivamente, en la segunda figura, y estn
localizados en la lnea de presin (tambin llamada lnea de
accin). Observe que aqu los puntos en donde se da tangencia
entre los crculos base y la lnea de presin (, ) difieren de
,. En este caso el flanco del diente impulsor primero hace
contacto con el diente impulsado en el punto , lo cual ocurre
antes de que la parte de la involuta del diente impulsor entre
en accin (tenga presente que la involuta se dibuja a partir del
circulo base, y aquella porcin por debajo de dicho circulo no
forma parte del perfil de involuta).

Para reducir la interferencia se suele utilizar ngulos de

presin de 20, 22.5, o 25 (esto hace que el circulo base sea
menor).
Sistemas de dientes Un sistema de dientes es una norma o
estndar que especifica las relaciones entre los parmetros del
engrane tal como cresta, raz, espesor del diente ngulo de
presin, entre otros.

Sistemas de dientes
En principio las normas fueron desarrolladas para que existiera la posibilidad de intercambiar
engranes con cualquier nmero de dientes, pero con el mismo ngulo de presin y paso.
- La tabla 13-1 contiene los estndares ms usados para engranes rectos. La tabla 13-2 es til
para realizar la seleccin del paso diametral (sistema ingles) o el mdulo (sistema
internacional) de un engrane.
- La tabla 13-3 presenta las proporciones estndar de dientes de engranes cnicos rectos (ver
nomenclatura en la figura 13-20).
- La tabla 13-4 enuncia las proporciones estndar para los dientes de engranes helicoidales.
En el caso de los engranes de tornillos sin fin, ha de decirse que los mismos no han sido
altamente estandarizados. La tabla 13-5, en tanto, resume lo que se considera como buena
prctica en lo que respecto a los ngulos de presin y a la profundidad del diente para este tipo
de engranes.

Trenes de Engranes
Recordando que: = 2, = /2, = /. Donde es el
dimetro de paso, el nmero de revoluciones por unidad de
tiempo, el nmero de dientes, y el paso diametral (que ha
de ser el mismo para engranes acoplados); la expresin anterior
podra re escribirse como:

Observe aqu que los engranes 2, 3, 5 son

impulsores y los engranes 3, 4, y 6 son impulsados.

Las expresiones anteriores son vlidas para todo tipo de

engranes (rectos, cnicos, helicoidales o de tornillo sin fin).
El valor absoluto es para dar libertad a la hora de seleccionar la
direccin positiva o negativa. La conveccin de signos tpica es
que contra el reloj se toma como + la rotacin. Como ejemplo
considere el siguiente tren de engranes.

S definimos el valor del tren como la razn del

producto de dientes impulsores a dientes
impulsados, la expresin anterior podra re
escribirse como:

6 = 2
Donde el signo de es positivo cuando el ltimo
engrane ( ) gire en la misma direccin que el
primer engrane ; y negativo de lo contrario

Ha de decirse, que en ocasiones es deseable que el eje de

entrada y el de salida de un tres de engranes compuesto de dos
etapas estn en lnea, tal como se observa en la siguiente figura.
A esta configuracin se le denomina tren de engranes
compuesto inverso, y requiere que las distancias entre los ejes
sean las mismas para ambas etapas, lo que implica que exista la
siguiente limitante:

Lo cual, asumiendo que exista un paso diametral constante

entre las dos etapas, podra re escribirse de la siguiente forma:

Trenes de engranes planetarios o epicclicos Los

trenes planetarios incluyen: un engrane sol, un
portador planetario o brazo, y uno o ms engranes
planetarios. Los trenes planetarios tienen dos o ms
grados de libertad.

Trenes de engranes planetarios o epicclicos

La figura mostrada a continuacin muestra un tren planetario
compuesto de un engrane sol 2, un brazo 3, y dos engranes
planetarios 4 y 5.

Dividendo las expresiones anteriores obtenemos la

razn de la velocidad relativa del engrane 5 al 2 con
respecto al brazo 3:

Esta razn es proporcional al nmero de dientes ya sea

que el brazo este o no rotando y representa el valor del
tren :
La velocidad angular del engrane 2 relativa al brazo 3 est dada
por:

Similarmente la velocidad angular del engrane 5 relativa al brazo 3

est dada por:

Donde: es la velocidad angular en rev/min del

ltimo engrane, es la velocidad angular en
rev/min del brazo, y es la velocidad angular en
rev/min del primer engrane

Force Analysis Spur Gearing

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Fig. 1332

Force Analysis Spur Gearing

Transmitted load Wt is
the tangential load

It is the useful
component of force,
transmitting the
torque

Fig. 1333
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Power in Spur Gearing

Transmitted power H

Pitch-line velocity is the linear velocity of a point on the gear at the radius of
the pitch circle. It is a common term in tabulating gear data.

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Power in Spur Gearing

Useful power relation in customary units,

In SI units,

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Force Analysis Bevel Gearing

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Fig. 1335

Example 138

Fig. 1336a
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Example 138

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Example 138

Fig. 1336b

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Example 138

Shigleys Mechanical Engineering Design

Example 138

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Force Analysis Helical Gearing

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Fig. 1337

Force Analysis Worm Gearing

Fig. 1340
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Force Analysis Worm Gearing

Fig. 1340
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Force Analysis Worm Gearing

Relative motion in worm gearing is sliding action

Friction is much more significant than in other types of gears
Including friction components, Eq. (13-41) can be expanded to

Combining with Eqs. (13-42) and (13-43),

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Worm Gearing Efficiency

Efficiency is defined as

From Eq. (1345) with f = 0 in the numerator,

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Worm Gearing Efficiency

With typical value of f = 0.05, and fn = 20, efficiency as a function of helix angle
is given in the table.

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Table 136

Worm Gearing Efficiency

Coefficient of friction is dependent
on relative or sliding velocity VS
VG is pitch line velocity of gear
VW is pitch line velocity of worm

Fig. 1341
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Coefficient of Friction for Worm Gearing

Graph shows representative

values
Curve A is for when more
friction is expected, such as
when gears are cast iron
Curve B is for high-quality
materials

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Fig. 1342