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###################################################################################
##################
##################################################################################
#############################################
########################################################TEMA 1
Cojinetes de
Deslizamiento y Lubricacin1
.1
INTRODUCCIONToda maquinaria o mecanismo, desde el
ms simple al ms complejo, est formado por piezas o elementos de mquina unidas
entre si de tal manera que pueden estar fijos o moverse unos con respecto a otros.
Entre las piezas mviles encontramos los ejes y los rboles, los cuales
necesariamente deben estar apoyados en algn sitio, es decir, deber existir una
superficie que los sustente. Como existe movimiento relativo entre el eje y la
superficie de apoyo se originan fuerzas de rozamiento o de friccin que ocasionan
prdidas de energa. Estas fuerzas tienen sentido contrario al movimiento relativo
entre las dos superficies, tal afirmacin puede evidenciarse si observamos la
figura 1
.1
:## EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###
# EMBED
Equation.3 ###Coeficiente de rozamiento entre las dos superficies (# EMBED
Equation.3 ###)
Figura 1
.1
Puede notarse tambin que la fuerza de roce es
independiente del tamao de las superficies en contacto y solo dependen de la
naturaleza de las mismas.
Existen dos formas de enfrentar el problema. La
primera consiste en colocar un lubricante entre las superficies en contacto y la
otra usar cojinetes.
Se entiende por lubricante cualquier medio o sustancia:
slida, lquida o gas, que aplicada entre dos superficies en movimiento relativo,
reduce la friccin y como consecuencia de esto se disminuye el desgaste y el
calentamiento de las mismas. Los cojinetes son elementos de mquinas diseados con
el objetivo de reducir las prdidas por friccin entre superficies de contacto con
movimiento relativo.
Existen bsicamente dos tipos de cojinetes:Cojinetes de
deslizamiento o de contacto deslizante.Cojinetes de rodamiento o de contacto
rodante.1
.2 COJINETES DE DESLIZAMIENTO Son elementos de mquina construidos en
forma de casquillos o bujes de un metal o aleacin diferente a la del rbol o eje,
seleccionado de tal manera que presente un coeficiente de rozamiento (f)
lo ms
bajo posible. En algunos casos es posible agregar un lubricante, de forma tal que
el elemento mvil se desplace sobre una pelcula de dicho material, evitandose as
que las superficies entren en contacto. Los cojinetes de delizamiento tienen
muchas aplicaciones debido a la gran gama de condiciones de cargas y temperaturas
bajo las cuales pueden trabajar. Por lo tanto cada diseo requiere que sea
estudiado con detenimiento, quedando pocas posibilidades para las
generalizaciones. Los cojinetes de rodamiento cambian el deslizamiento por
rodamiento y sern estudiados en el prximo tema.1
.3 PARTES DE UN COJINETE DE
DESLIZAMIENTOCuerpo del cojinete o soporte, llamado tambin chumacera.Gorrn o
mun (parte del rbol o eje que est en contacto con el cojinete)
.Casquillo, buje
o concha (cojinete propiamente dicho)
.Lubricante (debe ser considerado como
elemento integrante del cojinete)
.Dispositivos de lubricacin.Sellos. El
casquillo, buje o concha es la parte del cojinete que posee la superficie de
deslizamiento o antifriccin y se construye con un material de bajo coeficiente de
rozamiento. Entre las caractersticas que debe tener un buen material antifriccin
Universal.
Zk = Viscosidad cinemtica en centistoke. Para obtener la
viscosidad absoluta se multiplica la viscosidad cinemtica obtenida, por la
densidad (################################################)
# #d#e#l# #
#l#u#b#r#i#c#a#n#t#e# #a# #l#a# #t#e#m#p#e#r#a#t#u#r#a# #a# #l#a# #q#u#e# #s#e#
#h#i#c#i#e#r#o#n# #l#o#s# #e#n#s#a#y#o#s#,# #e#s#t#o# #e#s#:#### #E#M#B#E#D#
#E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ####### # #,# #e#s#t#a#n#d#o# # ## #e#x#p#r#e#s#a#d#a#
#e#n# #g#r#a#m#o#s#/#c#m#3##1
#.#1
#4#.#2# ## #V#I#S#C#O#S#I#M#E#T#R#O#
#E#N#G#L#E#R##
#E#n# #e#s#t#e# #d#i#s#p#o#s#i#t#i#v#o# #l#a#
#v#i#s#c#o#s#i#d#a#d# #s#e# #e#x#p#r#e#s#a# #e#n# #g#r#a#d#o#s# #E#n#g#l#e#r#
#(##E#)
#,# #f#u#e# #d#e#s#a#r#r#o#l#l#a#d#o# #en Alemania y la relacin usada es
la siguiente:# EMBED Equation.3 ###1
.1
4.3 VISCOSIMETRO REDWOOD 1
Y 2Estos
viscosmetros fueron desarrollados en Gran Bretaa y expresan la viscosidad en
Segundos Redwood.1
.1
5 CARACTERISTICAS IMPORTANTES DE LOS ACEITES LUBRICANTES
Entre las caractersticas importantes de los aceites lubricantes adems de su
viscosidad, tenemos las que se especifican a continuacin:1
.1
5.1
GRAVEDAD API
La gravedad API es una medida arbitraria, mediante la cual se expresa la
gravedad especfica de un lquido en grados API (EAPI)
. La escala es convencional,
donde se le asigna al agua un valor de 1
0 API.
La frmula para calcular
la gravedad API es la siguiente:# EMBED Equation.3 ###1
.1
5.2 PUNTO DE
INFLAMACION
Es la temperatura a la cual un aceite lubricante, bajo
condiciones especiales y con suficientes vapores inflamables, se enciende al
acercrsele una llama.
El punto de inflamacin nos da una idea da la
volatilidad de los compuestos ms livianos del aceite pero no de su volatilidad
general.1
.1
5.3 INDICE DE VISCOSIDAD (IV)
La viscosidad es afectada por
la temperatura, y en el caso de los aceites lubricantes de origen mineral, esta por
lo general disminuye con el aumento de la temperatura.
El ndice de
viscosidad es una medida o indicacin, que expresa como vara la viscosidad de un
aeite lubricante cuando se produce un aumento de temperatura. Un ndice de
viscosidad alto indica poca variacin de la viscosidad con la temperatura, por el
contrario, un lubricante con un bajo ndice de viscosidad experimenta una mayor
variacin de su viscosidad al aumentar su temperatura.1
.1
5.4 PUNTO DE NUBE
Es la temperatura a la cual el contenido de parafina de un aceite, que
normalmente est en solucin, empieza a solidificarse y a separarse en forma de
pequeos cristales que enturbian el aceite.
Esta propiedad resulta
interesante en el caso de lubricacin por mecha, debido a que la formacin de
cristales controla el flujo de aceite en su ascenso a travs de la mecha.1
.1
5.5
PUNTO DE FLUIDEZ
Es la temperatura ms baja a la cual fluye el aceite.
Es de importancia en los casos de maquinaria que operan a bajas temperturas.1
.1
5.6
RESIDUO DE CARBON
Es la medida de la cantidad de carbn o
residuos que quedan despus de haber quemado, en atmosfera con escasez de aire una
determinada cantidad de aceite.
Los aceites con bajo residuo de carbon
son preferibles y este no debe ser mayor del 3% en peso.1
.1
5.7 CONSTANTE
DIELECTRICA
Es una medida de la capacidad aislante de un aceite
lubricante.
Los aceites minerales puros no son conductores de la
electircidad. Por ello algunos son usados como aislantes en transformadores e
interruptores.1
.1
6 CLASIFICACION DE LOS ACEITES LUBRICANTES
Los
aceites lubricantes se pueden clasificar de acuerdo con su uso, viscosidad y su
calidad.
De acuerdo con su uso los lubricantes pueden ser de uso
automotor o de uso industrial.
Segn su viscosidad existen algunas
clasificaciones entre las cuales se pueden citar: la clasificacin ISO, la
clasificacin SAE y la clasificacin segn el ndice de viscosidad.1
.1
6.1
CLASIFICACION ISO PARA LUBRICANTES LIQUIDOS INDUSTRIALES
La necesidad
de uinificar criterios entre los fabricantes de aceites lubricantes industriales,
para as establecer un lenguaje comn, llev a los Institutos de Normalizacin de
varios paises miembros de la ISO (Industrial Orgnization for Standarization)
, a
travs de un esfuerzo conjunto, a desarrollar una clasificacin para los
lubricantes lquidos de uso industrial de acuerdo con su viscosidad.
Esta clasificacin se realiz dividiendo los aceites lubricantes en 1
8 grupos
o grados de viscosidad, la cual vara entre 2 y 1
500 cts. (NORMA ISO 3448 de 1
976
herramientas#2.0
a
4.0##Ferrocarriles#1
.2
a
1
.8###
Una relacin
L/D > 1
ayuda a la alineacin del eje, pero si esto no se logra puede producirse
contacto metlico en los extremos del cojinete, tal y como se muestra en la figura
1
.1
0.Figura 1
.1
01
.24 RELACIONES DE SOMMERFELD PARA EL ROZAMIENTO Y EL ESPESOR
MINIMO EN COJINETES REALESAl final del estudio de la teora hidrodinmica, se
indic la relacin funcional (N)
que existe entre el grupo adimensional formado por
el radio del cojinete, su juego radial y el coeficiente de rozamiento, con el
Nmero de Sommerfeld, tal relacin expresaba que:# EMBED Equation.3 ###
(1
28)
Siendo S el Nmero de Sommerfeld, el cual se ha definido como:# EMBED Equation.3
###
(1
29)
Existe otra relacin funcional (g)
en la que interviene el espesor
mnimo h0 y el Nmero de Sommerfeld, cuya frmula es:# EMBED Equation.3 ### (1
30)
Las relaciones 1
-28 y 1
-30 han sido presentadas en forma de tablas y grficas
tomando como base los datos de los investigadores Raimondi y Boyd, las cuales
aparecen en las grficas de las figuras 1
2-1
7 y 1
2-1
4 del Apndice.1
.25
COJINETES HIDRODINAMICAMENTE OPTIMOS
Kingsbury demostr que para un arco
de apoyo cualquiera, existe una determinada razn de excentricidad ( )
o un
cierto valor h0/c que porduce la mxima capacidad de carga, y otro valor que da la
mnima prdida de energa por rozamiento. Los cojinetes diseados segn estas
condiciones se llaman cojinetes ptimos.
La grfica de la figura 1
2-1
4
del Apndice est elaborada para obtener las condiciones ptimas de diseo, para
las relacones L/D ms comunes, las dems grficas del apndice tambin hacen
referencia a los valores de L/D de uso ms frecuente.
Para los valores
de L/D comprendidos entre 1
e
se permite la interlolacin siempre que dicha
relacin no sea mucho mayor que 1
. Por ejemplo para un cojinete con L/D = 2, se
puede interpolar a mitad de distancia entre los valores correspondientes a L/D = 1
y L/D =
###################################################################################
#########################################"n#,# #y# #p#a#r#a# #u#n#
#c#o#j#i#n#e#t#e# #c#o#n# #L#/#D# #=# #1
#.#5# #s#e# #p#u#e#d#e#
#i#n#t#e#r#p#o#l#a#r# #l#a# #c#u#a#r#t#a# #p#a#r#t#e# #d#e# #l#a#
#d#i#f#e#r#e#n#c#i#a# # #e#n#t#r#e# # #L#/#D# #=# #1
# # #y# #L#/#D# #=# ##"n#.##
#E#j#e#m#p#l#o# #N## #1
#.## # # # # # # # # # #E#n# #u#n# #c#o#j#i#n#e#t#e#
#c#o#m#p#l#e#t#o# #d#e# #d#i##m#e#t#r#o# #1
#5#2#.#4# #m#m#.#,# #e#x#i#s#t#e# #u#n#
#j#u#e#g#o# #d#i#a#m#e#t#r#a#l# #d#e# #0#.#0#7#6# #m#m#.# #y# #u#n#a#
#r#e#l#a#c#i##n# #l#o#n#g#i#t#u#d# #d#i#metro igual a la unidad. Si la presin
media sobre el mun es de 3.52 Kgf/cm2, con una temperatura media del aceite
lubricante de 71
EC. Calcular el coeficiente de friccin y la viscosidad absoluta
media del lubricante, si se sabe que la fuerza de rozamiento es de 5.89 Kgf. y que
el mun gira a 300 r.p.m. Cual deber ser la especificacin SAE del aceite
usado?
Datos:D = 1
52.4 mm., Cd = 0.076 mm., L/D = 1
,P = 3.52 Kgf/cm2, Tm
= 71
C y Fr = 5.89 Kgf.
El problema se puede resolver de dos formas,
Utilizando la ecuacin para fluidos viscosos (Newtonianos)
.Usando las grficas.
Solucin a)
Sabemos que la presin media sobre el cojinete es:# EMBED
Equation.3 ### siendo D L el rea proyectada. Luego:# EMBED Equation.3 ### La
fuerza de roce la hemos expresado como:# EMBED Equation.3 ### siendo f el
coeficiente de roce.
Por lo tanto:# EMBED Equation.3 ###
Como se dijo, la
viscosidad se puede determinar usando la ecuacin de Newton para fluidos viscosos:
# EMBED Equation.3 ### Donde, V es la velocidad tangencial perifrica del mun h
el juego radial del cojinete y A el area del mun. Segn lo anterior tendremos:#
EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###
Entonces:#
EMBED Equation.3 ###
Pero como 1
Kgf = 9.8 x 1
05 dinas se llega a:# EMBED
Equation.3 ####Solucin b)
# EMBED Equation.3 ###Con el valor anterior entramos a
la grfica de la figura 1
2-1
7 del Apndice y encontramos para L/D = 1
que S =
0.72, pero el Nmero de Sommerfeld tiene la forma:# EMBED Equation.3 ##### EMBED
Equation.3 ###
Podemos calcular la viscosidad promedio del aceite usando los
valores obtenidos en cada solucin, para con este nuevo valor de la viscosidad
seleccionar el aceite ms adecuado:# EMBED Equation.3 ### cp# EMBED Equation.3
#### EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###
Segn
este valor de la viscosidad obtenemos en la grfica de la figura 1
2-1
2 que el
en la seccin 1
.29.
En el caso donde no existe alimentacin a presin hemos
dicho que el calor producido por friccin es:# EMBED Equation.3 ###
(6)
Ahora supondremos en el caso de alimentacin de lubricante a presin, un
caudal Qs debe desalojar todo el calor producido, siendo la temperatura de salida
de este flujo Tm entonces la ecuacin (6)
la podemos expresar tambin como:# EMBED
Equation.3 ###
(7)
Donde (T es la variacin de temperatura del
lubricante que fluye lateralmente. Pero si:# EMBED Equation.3 #### EMBED
Equation.3 ###
Colocando el valor de (Tm obtenido anteriormente, en la ecuacin
(7)
e igualando (6)
y (7)
se tendr:# EMBED Equation.3 ### Cambiando Q por Qm/2 en
(6)
esta se convierte en:# EMBED Equation.3 ###
(8)
Por otra parte la
prdida de calor por friccin tambin se puede expresar como:# EMBED Equation.3
###
(9)
Igualando (8)
y (9)
y despejando (T obtenemos:# EMBED Equation.3
###
(1
50)
Al igual que cuando se estudi la variacin de temperatura en
cojinetes sin alimentacin de lubricante, al sustituir los valores constantes, en
la relacin anterior por sus respectivas magnitudes, se obtienen expresiones de
T tanto en unidades mtricas como inglesas. Dos de tales expresiones son:# EMBED
Equation.3 ###
(1
51
)
Donde:
(TF resulta en F.
c y r estn en pulgadas.
W est el lbf.
Pm esta en
lbf/pulg2En unidades mtricas la expresin correspondiente es:# EMBED Equation.3
###
(1
52)
Donde:
(TF resulta en C.
r estn en mm.
W est el KN.Pm esta en KPa.Si analizamos las ecuaciones 1
-44, 1
-45 cuyas
expresiones se usan para determinar el incremento de temperatura en cojinetes
autoalimentados, y si tambin analizamos las expresiones 1
-51
y 1
-52 que
representan las ecuaciones utilizadas para calcular el incremento de temperatura en
cojinetes alimentados a presin o cualquier expresin usada para los mismos fines,
podemos reducirlas a una expresin de la forma:# EMBED Equation.3 ###En la
prctica lo que se hace es buscar dos puntos de la curva : = F(Tm)
, lo ms cercanos
posible de la recta del aceite considerado, que esten en lados opuestos de la
misma y aproximar esta parte de la curva a una recta, encontrndose que el punto de
interseccin del segmento de recta definido por estos dos puntos con la recta del
aceite nos dar la temperatura media de la pelcula y la ordenada la viscosidad
media del aceite, luego con estos datos podemos encontrar el incremento de
temperatura.Ejemplo N 5.
Un cojinete de casquillo de 60 mm. de dimetro,
L/D = 1
, se lubrica con con aceite SAE 30 a 40 EC. La carga radial es de 4 KN, la
velocidad angular del mun es de 1
1
20 r.p.m. y la holgura radial es de 45 :m. Se
pide:Determinar el aumento de temperatura y la temperatura media del lubricante.
Calcular el coeficiente de friccin.Determinar la magnitud y localizacin del
espesor mnimo de la pelcula.Evaluar el flujo lateral y total.Determinar la
presin mxima de la pelcula y su localizacin angular.Hallar la posicin terminal
de la presin de la pelcula de aceite.Datos:D = 60 mm., L/D = 1
, Aceite SAE 30, Te
= 40 EC,W = 4 KN, n = 1
1
20 r.p.m., c = 45 x 1
0-3 mm.Solucin:# EMBED Equation.3
#### EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###
(a)
Parte a)
Si la temperatura mxima del lubricante no debe
sobrepasar los 93 EC, entonces la variacin mxima de temperatura en este caso
ser:# EMBED Equation.3 ### Asumimos T = 30 C, luego:# EMBED Equation.3 ###
Con este valor de Tm obtenemos en la grfica de la figura 1
2-1
2, para un
aceite SAE 30 un valor de la viscosidad:# EMBED Equation.3 ###
Entonces de acuerdo con la relacin (a)
tendremos que:# EMBED Equation.3 ###
De la grfica 1
2-1
7 con S = 0.25 y L/D = 1
se obtiene que: # EMBED
Equation.3 ###
Y en las grficas de la figuras 1
2-1
8 y 1
2-1
9
con S = 0.25 y L/D = 1
se obtienen respectivamente:# EMBED Equation.3 ###
y
# EMBED Equation.3 ###Como los valores estn en unidades
mtricas la expresin a usar debe ser:# EMBED Equation.3 ###
Por lo
tanto:# EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###
Se define entonces el
punto A en la grfica de la figura 1
2-1
2 con:Tm1
= 48 C
y
(1
= 34 mPas
Se puede ver que el punto A en este caso est por debajo de la linea
del aceite SAE 30. Se sigue ahora la linea vertical de 48 EC y se selecciona un :2
tal que el punto determinado est por encima de la linea del aceite
considerado, por
ejemplo :2 = 60 mPa-s.
De acuerdo con lo anterior
de temperatura del lubricante de: ## EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###S
= 0.05
Con este valor de S obtenemos de la grfica de la figura 1
2-1
4
para L'/D = 1
/2 que:## EMBED Equation.3 ###Con S = 0.05 y L'/D = 1
/2 en la
grfica de la figura 1
2-20 encontramos que: # EMBED Equation.3 ##### EMBED
Equation.3 ###1
.35 MATERIALES USADO PARA CONSTRUIR COJINETES CARACTERISTICAS
MAS IMPORTANTES
En la Tabla 1
del Apndice podemos ver algunas
aleaciones utilizadas para construir cojinetes, indicndose adems algunas de sus
caractersticas ms importantes desde el punto de vista del diseo.1
.36
PARAMETROS TIPICOS DE DISEO DE COJINETES
En la Tabla 2, tambin del
Apndice, se sealan los valores tpicos de cargas unitarias y viscosidades de
lubricantes en los cojinetes, que se utilizan en equipos mecnicos con vida til
normal.TABLA 1
Designacin#Espesor (pulg)
#N SAE#r/c#Cap. Carga#Resistencia a la
corrosin##Babbit de estao#0.022#1
2#600 1
000#1
.0#Excelente##Babbit de
plomo#0.022#1
5#600 1
000#1
.2#Muy buena##Babbit de estao#0.004#1
2#600
1
000#1
.5#Excelente##Babbit de plomo#0.004#1
5#600 1
000#1
.5#Muy buena##Bronce al
plomo#Macizo#792#500 1
000#3.3#Muy buena##Cobre Plomo#0.022#480#500
1
000#1
.9#Buena##Aleacin de Aluminio#Macizo##400 500 #3.0#Excelente##Plata ms
revestida#0.01
3#1
7P#600 1
000#4.1
#Excelente##Cadamio#0.22#1
8#400
500#1
.3#Buena##Trimetal
88*####4.1
#Execelnte##Trimetal
77*####4.1
#Muy buena##*
Capa de cobre plomo de 0.008 pulg con respaldo de acero, ms 0.001
pilg de metal
babbit a base de estao.+ Capa de 0.01
3 pulg de cobre plomo con respaldo de
acero, ms 0.001
pulg de metal babbit a base de plomo.TABLA 2Tipo de
cojinete#Viscosidad Seg. Sayb. Universal#C. unitaria Kg/cm2 de Area proyectada#C.
unitaria psi de Area proyectada##Motor DieselCojinetes principalesCodos de cigeal
Boton de manivelaCojinetes mototores elctricos#850 555250 850 250 850 1
22
1
80 #555 1
05 70 1
40 1
25 1
40 7 1
5 #800 1
500 1
000 1
2001
800 20001
00
200 ##Mot. Diesel NavalesCojinetes principalesCodos de cigealTurbina de vapor y
engranaje de reduccin#250 500250 5001
22 470#28 5570 1
407 1
6 #400 500
1
000 1
4001
00 220##Motores de automvilCojinetes principalesCodos de cigeal#
1
50 8501
50 850#35 42 1
05 40 #500 600 1
500 2000 ##Compresores de aire
Cojinetes principalesCodos de cigeal#1
50 1
7001
50 1
700#9 1
81
8 28#1
20 240
240 400##Cigeal de motor