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2 Edicin
Editor: Manolo Sobrino
Indice:
I. Formulacin Covariante Lorentz del Campo Electromagntico
1. Los sistemas inerciales y el espacio-tiempo de la Relatividad Especial...................................
I 14
I 33
I 43
5. Transformaciones gauge...........................................................................................................
I 53
I 54
II 1
II 2
II 9
II 14
II 20
III 1
III 9
III 18
III 26
Bibliografa
Apndices
AI: Representacin de la potencia radiada por una carga acelerada en un sincrotrn y en un linac
AII: "Formulacin geomtrica del campo electromagntico"
AIII: Lecturas aconsejadas
******************************************************************************************************
El Dr. J. Fausto Oria provey sus apuntes de clase y gentilmente se prest a corregir las versiones
preliminares, reelaborando varios apartados y proporcionando material adicional para estos apuntes, que
se ajustan as a los contenidos de la asignatura Electrodinmica Clsica de la Licenciatura en Fsica de
la Universitat de Valncia. Manolo Sobrino prepar las distintas ediciones, revis el texto y complet la
transcripcin. Luis Aloy transcribi la primera versin de la parte III y Roberto Prez secciones de la
primera versin preliminar.
Mientras sea posible mantendremos en: http://mural.uv.es/masoro/edclas/errata/index.html una
lista de erratas. Las contribuciones son bienvenidas, para cualquier comentario, visitad la pgina de
soporte: http://mural.uv.es/masoro/edclas/index.html, donde se puede obtener la versin ms reciente.
"Estamos obligados a admitir que es solamente en cuatro dimensiones donde las relaciones que hemos tomado en consideracin aqu [las ecuaciones fundamentales para los fenmenos electromagnticos de los cuerpos en
movimiento] revelan su ser interno con completa sencillez, y que en un espacio tridimensional impuesto sobre
nosotros a priori ensean solamente una proyeccin muy complicada."
O1
On
S
X
O2
I 1
Tercero: Si cada observador O, utiliza su propio reloj para medir el tiempo en su en-
Cuarto: Para tener ese tiempo t definido en S hay que introducir un criterio para sin-
cronizar los relojes de O1, O2, ... On, ... Pero no estaban ya sincronizados?. Si, lo estaban cuando, ponindolos a cero, los hacamos funcionar todos en un mismo punto O.
Ahora est cada uno en su sitio O1, O2, ... On, ... y hay que decirles cmo han de empezar a funcionar. Esto es definir el tiempo para el sistema inercial S.
Quinto: Si O es quien tiene que dar la orden de comenzar a marcar el tiempo, (poner
los relojes en funcionamiento) es lgico que enve una seal a los observadores en O1,
O2, ... On, ... para decirles que pongan en marcha sus relojes. Para ello escoger una seal que se transmita lo ms rpidamente posible entre O y O1. Esta seal ser un pulso
electromagntico que se propagar a velocidad c en S.
OO1
.
c
Lo mismo har O2 con su reloj cuando le alcance el pulso, ponindose a funcionar en
t 02 =
OO2
c
(t , r ) = (t, r v t )
Para: v =
Transformacin de Galileo
d OO '
. Hasta qu punto es correcta esta ley?
dt
John Walker tiene disponibles varias versiones digitales de este artculo, ahora de dominio pblico, en
http://www.fourmilab.ch
I 3
f =v
Este medio o marco es lo que llamamos espacio absoluto (el espacio absoluto de
Newton). Tanto el observador O como la fuente F estn en reposo respecto del marco
absoluto y por tanto en reposo entre s.
Evidentemente, si O se mueve respecto del marco (tambin respecto de F como resultado), lo notara. Notara el viento en la cara o el "viento del ter" (segn se deca en
la fsica de principios del s. XX).
a) Fuente en movimiento. Observador en reposo:
Supongamos que la fuente emisora se mueve con velocidad u respecto del observador (evidentemente se mueve tambin en el marco o medio con velocidad u). El observador mide ahora otra frecuencia f ' para la perturbacin emitida por la fuente.
+u
[I]
1
1+ u
( v)
f '= f
1
1 u
( v)
Donde:
v = velocidad de la onda sonora en el medio. Velocidad respecto del marco o espacio absoluto.
El efecto Doppler clsico se explica en cualquier texto de Fsica General. Vase, por ejemplo: R. Resnick - D. Halliday: Fsica, Editorial Continental, Mxico 1982 Tomo I, seccin 20-7.
I 4
[II]
+u
u
f ' ' = f 1 +
v
Conclusin:
A la vista de las ecuaciones [I] y [II] hallamos que lo importante para explicar el
efecto Doppler en el sonido es la velocidad absoluta de la fuente F o del observador O
respecto del medio y la velocidad v de la perturbacin respecto del medio.
En el caso a) se mueve la fuente (p. ej. acercndose a O) y el resultado es f '.
En el caso b) se mueve el observador (p. ej. acercndose a F) y el resultado es f ''.
Resulta que f ' f '', en el mismo caso de movimiento relativo, pero en distinto caso de
movimiento absoluto. En el caso a) el observador no nota el "viento del ter" y en el b) s.
Veamos qu ocurre cuando desaparece el medio entre el observador y la fuente y
estudiamos el efecto Doppler para la luz.
Efecto Doppler para la luz:
Cuando tenemos una perturbacin electromagntica emitida por una fuente F y recibida por un observador O puede existir el vaco entre F y O.
De este modo, as como para el sonido necesariamente ha de existir un medio (en
donde la velocidad de ste es v), para la luz entre F y O podemos tener el espacio vaco,
entonces la velocidad c no es la velocidad de la luz respecto de ningn medio o
marco de referencia asociado a la presencia de dicho medio, sino la velocidad con la
que la perturbacin recorre la distancia que separa F y O.
I 5
Si esa distancia OF FO es la misma segn va transcurriendo el tiempo que marca el reloj que va asociado al observador O, entonces el observador y la fuente estn
en reposo relativo. No podemos decir que F y O estn en reposo respecto del medio
porque simplemente ese medio no existe.
Si la distancia entre O y F vara con el tiempo, podemos eventualmente asociar a la
fuente una velocidad uniforme u que acerca o aleja la fuente del observador O.
( c)
f ' ' = f (1 + u )
c
f '= f
Foco aproximndose
Observador aproximndose
I 6
1+ u
c
u
1
c
No hay dos casos, pues u es la velocidad relativa. As pues, por esta medida de frecuencia f ' slo podemos detectar el movimiento relativo de la fuente F respecto del
observador O.
Una aplicacin inmediata de esta relacin en Astronoma proporciona la medida de
la velocidad radial con la que los cuerpos luminosos celestes se mueven con respecto de
la Tierra. Ntese que las medidas hechas sobre las radiaciones recibidas de las distintas
galaxias y otras radiofuentes, parecen indicar para todas una velocidad de recesin o
alejamiento, que es tanto mayor cuanto mayor es la distancia de la fuente en cuestin a
nuestro planeta (Ley de Hubble). Estas observaciones son la base del concepto de Universo en expansin*.
En cuanto a las expresiones de la frecuencia dadas en a), b), y para la luz, podemos
aproximar, teniendo en cuenta que prcticamente siempre tenemos u<<c, con:
1 u
u ( 1)( 2 ) u
= 1 + ( 1) +
+ ...
2
v
v
2
Se plantea una cuestin interesante: Si todas las galaxias se alejan de la Tierra... Es nuestro planeta el
centro de expansin del Universo? Qu chocante que tuviramos que volver al geocentrismo, despus de
haberlo desechado desde los tiempos de Coprnico y Galileo! No es as, cualquier punto del Universo
podra ser el centro de expansin. Un observador all situado vera de igual modo alejarse de l a todas las
galaxias. Podemos establecer una analoga entre un universo bidimensional en expansin, y la superficie
de un globo (con galaxias pintadas...) que se est hinchando. Al expansionarse la superficie, todos los
lunares se alejan unos de otros con una velocidad relativa proporcional a la distancia medida (sobre la
superficie).
I 7
u u 2
f ' = f .1 + + + ...
c c
u
f ' = f .1 +
c
Para la luz:
u 1 u 2
f ' = f .1 + + + ...
c 2 c
u
Para todas las fuentes monocromticas disponibles, casi siempre u<<c y , por
c
tanto, tiene un valor muy pequeo. Nuestro sistema de medida ha de ser capaz de dis2
u
tinguir y medir con una aproximacin de para hallar que el ltimo caso es el coc
rrecto (experimental y conceptualmente es el de mayor contenido lgico y el ms ele2
u
gante). Los trminos en son los trminos de correccin relativista, que se ponen de
c
manifiesto cuando u se aproxima a c.
Definicin de Simultaneidad:
a) Medidas de longitudes y posiciones:
Supongamos un observador O que quiera posicionar cualquier objeto en reposo respecto de l. Para ello establecer un sistema coordenado, por ejemplo cartesiano, y con
referencia a los tres ejes, cuyo origen puede tomar en el punto que l mismo ocupa,
asignarle coordenadas al punto en cuestin P (x1, y1, z1).
Por los mtodos de la geometra eucldea la distancia OP ser:
OP = x12 + y12 + z12
Y esta distancia ser la que, con los patrones de longitud establecidos y colocndolos
directamente sobre la lnea OP, dar el resultado de la medida. Cualquier otro punto
Q(x2, y2, z2) distar de P:
QP PQ =
(x2 x1 )2 + (y 2 y1 )2 + (z 2 z1 )2
I 8
)) es t0 = 0 (por ejemplo), y esta es recibida de vuelta por el reloj estacionario del observador en O en t0', y haciendo la hiptesis de que el pulso tarda lo mismo en viajar
de O hasta P, que de P hasta O, y que lo hace a velocidad c, se tendr:
2 OP = 2 R = t 0 c
As pues quedar determinado P(R, , ), o bien P(x, y, z).
Podramos operar del mismo modo para todo punto Q y para muchos otros puntos
donde podran situarse observadores locales con sus aparatos de medidas, para resear
todo suceso que ocurriera en su proximidad. Todos los sucesos observados en los diferentes puntos tendran una localizacin precisa. Todos los observadores en los diferentes
puntos seran equivalentes entre s, ya que estn en reposo respecto de O y podran utilizar la misma referencia que O para posicionar su situacin o cualquier otra. Diremos
que estos observadores pertenecen a la clase O. Son observadores de la clase O.
I 9
t0 = 0
tp =
tq =
OP
c
OQ
c
d
c
P
R
O
I 10
Supongamos ahora que el pulso fue recibido por P en el instante tp (marca del reloj en P). Como parece lgico, el tiempo que tard la seal en ir de O hasta P ha de ser el mismo que el que tarda en ir de P
hasta O y, por lo tanto, podremos poner:
(t
) (
0 = t t p 2t p = t
2R
c
tP = R
Convengamos que, en t0 = 0 para O, se emite por tal observador una seal electromagntica que pone en marcha el reloj en O y, sucesivamente, los relojes de los diferentes observadores situados en los diferentes puntos del espacio. A partir de que el pulso los alcanza, y los relojes de S estn funcionando, diremos que tales relojes estn sincronizados con O y sincronizados entre s.
Definicin: Diremos que un suceso que ocurre en un punto P, ocurre en el tiempo t,
si el reloj en P marca el tiempo t al suceder el mismo.
Definicin: Sucesos que ocurren en un punto P y en un punto P' diremos que son simultneos, si los relojes en P y en P' sealan el mismo tiempo t.
De esta definicin de simultaneidad se deriva una conclusin inmediata: Dos sucesos, uno en P y otro en Q, si son simultneos no pueden estar conectados causalmente.
Un suceso que ocurre en P en el tiempo tp y otro que ocurre en Q en el tiempo tq slo
pueden estar conectados causalmente si se verifica que:
PQ
tq t p
De este modo queda definido un tiempo universal para todo el sistema de referencia
S (para todos los observadores de la clase O). Ahora queda definido un tiempo comn
para P y para Q, no un tiempo vlido en O y un tiempo vlido en Q como hubiera sucedido si midiramos el tiempo transcurrido en P y en Q sin hacer ninguna afirmacin
adicional.
Finalmente, sea un observador O' que se mueve con velocidad v respecto del observador O, y por tanto respecto de todos los observadores de su clase, y que utiliza unos
I 11
ejes coordenados x', y', z', ligados a O' y en donde pueden situarse observadores P', Q'...
en diferentes puntos, en reposo respecto de O' y por supuesto entre s. Tales observadores se denominarn de la clase O' y miden sus distancias mutuas y las distancias de O' a
cualquier punto de la forma que lo hacan los observadores de la clase O. En este caso
con patrones de medida en reposo respecto de O'.
Tambin los relojes han sido sincronizados por seales de radar emitidas por O' y recibidas por los observadores de su clase, del mismo modo que se hizo para los relojes de
la clase O.
Esto supone aceptar como principio la hiptesis: El pulso de radar se mueve con velocidad c en el vaco tanto respecto de los observadores O como para los observadores O'.
Principio de constancia de la velocidad de luz independiente de la velocidad del foco.
Diremos que un suceso ocurre en un punto dado P, en el instante t respecto de S
(conjunto de observadores O) y en un punto P', en el instante t' respecto de S' (conjunto
de observadores O'), si los relojes de los observadores en P y en P' marcan el tiempo: t,
y t' respectivamente, al ocurrir el suceso.
Relaciones entre las coordenadas y tiempos para un suceso referido a dos clases de
observadores inerciales:
La relacin clsica existente entre las coordenadas y tiempos para un mismo suceso
referido a dos clases de observadores O y O' es la Transformacin de Galileo.
Supongamos que los observadores O referencian los sucesos respecto del sistema S,
de origen de coordenadas O. Los observadores O' utilizan el sistema S', de origen O',
con ejes orientados segn la figura. Y convenimos que en el instante en que O y O'
coinciden tomamos el origen de tiempos para t = 0 y t' = 0.
Y'
P P'
(x, y, z, t) coordenadas del suceso en S
v
X X'
O'
(x0, t0) en S
Z'
El Principio de la Relatividad Galileana nos dice que las relaciones entre las coordenadas y tiempos del mismo suceso medido respecto de las dos clases de observadores
O y O' son:
[I]
x = x vt , y = y ,
z = z ,
t = t
se cumplir:
x x vt 0 x 0
x 0
. Segn la transformacin [I]: 0 = 0
=
v =cv
t0
t 0
t0
t0
Luego la velocidad de la luz medida por los observadores de la clase O' sera (c v),
en desacuerdo con el postulado de constancia de la velocidad de la luz.
Hay que sustituir la transformacin [I] por otra que est de acuerdo con tal postulado.
Tal transformacin es la de Lorentz. En este caso particular, esta transformacin es:
x = (x vt )
[II]
vx
t = t 2
c
con: =
1
1
y: = v
c
I 13
x0
v
t0
x o
(x 0 vt 0 )
= cv = c
=
=
v
vx vx
t 0
t 0 20 1 2 0 1 c
c c t0
En efecto:
Y tal transformacin que preserva la velocidad de la luz, c en S', es la que adoptaremos en el estudio de los fenmenos electromagnticos.
2. Objetos geomtricos en m4. Expresin en coordenadas Lorentz:
Espacio de Minkowski m4:
Cada suceso para el conjunto de observadores de la clase O se describir con un
conjunto de cuatro nmeros que representan el tiempo y la posicin del suceso, medido
por cualquiera de los observadores de la clase O. As un suceso P ser:
P (t, x, y, z)
Podemos representar el suceso en un espacio cuadridimensional m4, el espacio de
Minkowski y tomar ejes adecuados para que P tenga coordenadas respecto de tales ejes:
P = x 0 = c.t , x 1 = x , x 2 = y , x 3 = z
{O }, que se mueven con velocidad v respecto de {O} sobre el eje x = x comn. Tal
suceso se referenciar por P(x , x , x , x ) . Si tomamos unos ejes adecuados en el espa0
X1
X0
I 14
Ya conocemos las relaciones que han de existir entre las observaciones realizadas del
suceso P por {O} y {O }. Tales relaciones son:
x = (x vt )
y=y
z=z
vx
t = t 2
c
Transformacin de Lorentz
Que definen a los sistemas coordenados Lorentz: {X}. As, para la transformacin de
coordenadas entre sistemas coordenados Lorentz: X = X (X ), tendremos:
x 0 = (x 0 .x1 )
x 1 = (x1 .x 0 )
[I]
En donde: =
x 2 = x2
1
1 2
, =v
c
x 3 = x3
[II]
x2 = x 2
x3 = x 3
( )
X = X X
[I']
con:
X
X
X 0
X 0
01 =
X 0
X 1
10 =
X 1
X 0
...etc.
0
0
0
0
1
0
0 x 0
0 x 1
0 x 2
1 x 3
I 15
( )
X = X X
[II']
=
X
Y con la relacin que se establece en las ecuaciones [II] stas son:
X 0
X 0
X 1
0
1
0 0 =
=
=
=
=
=
1
0
X 0
X 1
X 0
...etc.
dando lugar a:
x0
x1
2 = 0
x3
0
x
0
0
0
0
1
0
0 x 0
0 x 1
0 x 2
1 x 3
Una transformacin es inversa de la otra. Luego para cualesquiera que sean las transformaciones [I'] y [II'] se tendr:
=
y las matrices representativas sern una la inversa de la otra.
En particular, si y describen la transformacin de ejes establecida en m4 por las
ecuaciones [I] y [II], sern las transformaciones que fijen las relaciones que existen entre sucesos descritos por observadores de la clase {O} y { O }.
Mtrica en m4:
En particular dos sucesos pueden ser sucesos prximos descritos por {O} de modo
que correspondan a P y P + dP segn dx que puede ser expresado en componentes respecto al sistema coordenado x x .
P+dP
dx
P
(
(
)
)
dx dx 0 , dx1 , dx 2 , dx 3
dx
dx dx 0 , dx 1, dx 2 , dx 3
ds 2 = g (dx , dx ) = g dx dx = dx dx
ds = dx
2
0 2
1 2
2 2
Por definicin
3 2
Mirando la expresin y teniendo en cuenta que las componentes del vector dx son
dx dx 0 , dx1 , dx 2 , dx 3
y por tanto:
)
Por otra parte, la distancia entre los puntos o mdulo del vector dx se puede expresar:
ds 2 = g (dx , dx ) = g dx dx = dx dx = dx 0
1 2
2 2
3 2
Es evidente que:
dx = g dx
Y que:
ds 2 = dx 0 dx 1 dx 2 dx 3 = 2 dx 0 + dx 1 2 x 1 + dx 0
2
) dx
2
22
dx 3
2
2
= 2 dx 0 + 2 2 dx 1 + 2 2 dx 0 dx 1 2 dx 1 2 2 dx 0 2 2 dx 1dx 0 dx 2 dx 3
= 2 1 2 dx 0 2 1 2 dx 1 dx 2 dx 3
(
(
Donde:
dx 0 = dx 0 + dx 1
dx 1 = dx 1 + dx 0
2
2
dx = dx
3
3
dx = dx
)
)
ds 2 = dx 0
1 2
2 2
3 2
= ds 2
I 17
Transformaciones de Lorentz:
Como g es un tensor, sus componentes g g estn relacionadas entre s por matrices . As pues: g = g , bien: g = g , donde es la matriz de la
( )
x = x x
transformacin:
x
x
Se define como transformacin de Lorentz cualquier transformacin de las coordenadas que deje invariante la mtrica:
g (1, 1, 1, 1) g (1, 1, 1, 1)
Tales transformaciones se denominan ortogonales en el sentido de la mtrica y
determinan sistemas coordenados Lorentz en m4.
Cono de luz:
Una vez visto que el intervalo entre dos sucesos tiene el mismo valor en cualquier
sistema de coordenadas (es decir, puede servir como distancia entre dos puntos) podemos clasificar los intervalos del siguiente modo:
1) Intervalo de tipo temporal:
Si: ds 2 > 0
ds 2 = dx 0 dx 1 dx 2 dx 3 = c 2 d 2 > 0
2
2
2
2
2
2
2
ds 2 = dx 0 dx 1 dx 2 dx 3 = dx 1 + dx 2 + dx 3 < 0
Un suceso del intervalo puede suceder antes o despus que el otro segn el sistema
de referencia desde el que se observe. En particular pueden suceder en el mismo tiempo,
aunque en dos puntos espaciales diferentes. Tales sucesos se dice que estn en la regin
del espacio de Presente Condicional.
I 18
3) Intervalo istropo:
2
Si: ds 2 = 0 ds 2 = dx 0 dx1 dx 2 dx 3 = dx 0 dx 1 dx 2 dx 3 = 0
En cualquier sistema coordenado Lorentz, o para cualquier observador inercial {O}, los
dos sucesos estn separados espacialmente, y ocurren en el intervalo de tiempo dt tal que:
dx 2 + dy 2 + dz 2
= c2
2
dt
Se dice que los sucesos estn separados, o conectados, por un rayo de luz. As pues,
para todo suceso P podemos dividir el espacio de Minkowski en las siguientes regiones:
x0
m4
Sucesos en el Futuro
pasa por P
Absoluto de P
P
Puntos de Presente
Condicional
x2, x3
Puntos de Presente
x1
Condicional
Sucesos en el Pasado
Puntos sobre el cono de luz
Absoluto de P
Cono de luz de vrtice P
Que definen la estructura causal del espacio-tiempo. La historia de una partcula puntual
es un conjunto conexo de sucesos, una curva continua en m4: una lnea de Universo.
Cuadrivectores sobre m4:
De la misma forma que al espacio ordinario R3 se le asocia un espacio vectorial eucldeo V3, caracterizado por el producto escalar ordinario, para formar un espacio afn
eucldeo E3, al espacio mtrico m4, caracterizado por g, se le puede asociar un espacio
vectorial V4 de cuadrivectores, cuyas componentes en los sistemas coordenados Lorentz se transformarn como las coordenadas de los puntos de m4.
Para un cuadrivector A se pueden considerar sus componentes contravariantes:
A (A0, A1, A2, A3), y sus componentes covariantes A , relacionadas por: A = gA ,
de manera que: A (A0 = A0, A1 = A1, A2 = A2, A3 = A3).
Bajo una transformacin de coordenadas, las componentes contravariantes se transX
formarn con las :
A =
A = A
X
X
( )
0
Si A A > 0 , A es de tipo temporal.
ds2
P+dP
x (s )
x = x (s ), : x = x ( ) , : x = x (t )
que:
x (t ) (ct , x, y , z ) x 0 , x 1 , x 2 , x 3
)
I 20
Por tanto, el vector que une P y P+dP ser en tal sistema coordenado:
Y el intervalo:
ds 2 = g (dx , dx ) = g dx dx = c 2 dt 2 dx 2 + dy 2 + dz 2
O bien:
1
ds 2 = c 2 dt 2 1 2
c
dx 2 dy 2 dz 2
+ +
dt dt dt
Si tal intervalo es de tipo temporal: ds 2 > 0 , y dr = dxi + dyj + dzk podra ser el
desplazamiento de una partcula observada por {O} en un tiempo dt, de modo que:
v = dr = dx i + dy j + dz k = (v
dt
Por lo que:
dt
dt
ds 2 = c 2 dt 2 1 v
c2
dt
x , v y , vz
ds = c dt
con: =
1
1 v
c2
Tambin podramos haber referido el vector dx a componentes en el sistema de referencia Lorentz en el que los dos sucesos ocurren en el mismo punto espacial, ya que el
intervalo es de tipo temporal. Esto es, en S :
dx dx = dx 0 , 0, 0, 0 = (cd , 0, 0, 0 )
El intervalo de tiempo transcurrido es, por definicin, el tiempo propio (intervalo de
tiempo propio). Calculando ds2:
ds 2 = c 2 d 2 = c 2 dt 2 1 v
c2
ds = c dt = c d
dt
=
d
dx (s )
= tg
ds
I 21
dx
( )
,
d
o bien:
dx
(t )
dt
dx
( )
se denomina cuadrivector velocidad: u
. Las componentes de tal
d
vector en un sistema coordenado Lorentz en particular sern:
El vector
Y por lo tanto:
dx
( ) dx ( ) dt dx
dx
d
d
=
=
= (ct ), r
(t )
d
d
d dt
dt
dt
dt
dx ( )
u
= (c, v
)
d
en S :
g (u , u ) = g u u = c 2
v2
g (u
, u
) = g u u = 2 c 2 2 v 2 = 2 c 2 1 2 = c 2
c
Cuadrivector aceleracin y cuadrivector momento:
Consideremos el campo escalar cons
en S:
m0 u
m0 u
nado S son:
p = m0 u = (m0 c, m0 v
) = (mc, mv
)
m=
m0
1
v2
c2
Tal cantidad la denominamos masa de la partcula m0, observada desde O, al desplazarse sobre la trayectoria r
= r
(t ) con velocidad v
.
En particular, en el sistema coordenado Lorentz S podemos tomar componentes de p
:
p = m0 u = (m0 c, 0, 0, 0)
I 22
g ( p , p ) = g p , p = g p p = m02 c 2
es de tipo temporal.
Partcula libre:
Sobre la lnea de Universo a) tanto el cuadrivector p , como el u son constantes y
podemos hacer:
dp
= 0,
ds
dp
= 0,
d
o bien:
dp
=0
dt
d
(m0c ) = 0
dt
dp
dp
=0
=0
dt
dt
d
( ) = 0
dt
= cte
v = cte
d
( m0 v ) = m0 d v + m0 dv = 0 dv = 0 v = cte
dt
dt
dt
dt
0
Lo que nos indica que en cualquier sistema inercial, en particular para O, tanto el mdulo
como la velocidad de la partcula, y por tanto su momento, son constantes con el tiempo.
No habr por tanto fuerza alguna aplicada sobre la partcula: partcula libre.
Las partculas libres describen lneas rectas en el espacio de Minkowski (geodsicas).
Partcula ligada (aceleracin):
La partcula sobre la lnea de Universo b) cambia la direccin de la velocidad y, por
lo tanto, del cuadrimomento. As podemos hacer:
du
0,
ds
du
0,
d
d
(m0 u ) = k 0 .
d
d
d
d
El cuadrivector k =
23
El cuadrivector:
du
= u se denomina cuadrivector aceleracin.
d
Cuadrivector fuerza k :
Veamos qu significado le podemos atribuir a k . Tomando componentes en el sistema coordenado Lorentz S tendremos:
d
dt d
d
m0 u =
m0 u = (m0 c, m0 v )
d
d dt
dt
k =
( )
( )
k d
d
d
=
m 0 v =
mv =
p
dt
dt
dt
sobre la partcula y que hace que sta se desplace con la trayectoria r = r (t ) , se tendr:
( )
k d
=
p = F
dt
k = k 0 , F
para la componente = 0:
El valor de k
, teniendo en cuenta que k . u = 0 :
k 0 c 2 F v = 0
F v
k =
c
0
F v
, F
k
c
dp
De modo que la ecuacin
= k representa en S:
d
dp
para = 1, 2, 3:
= F F Ley de movimiento de m0 para O.
dt
dp 0
dt dp 0
F v
d
F v
0
(m0 c ) =
para = 0 :
=k
=
d
d dt
c
dt
c
Y, por lo tanto, si c = cte:
d
mc 2 = F v
dt
O bien:
d mc 2 = F v dt = F dr = dr = d
( )
( )
I 24
1 d (mc
2
) =
d m2 c 2 m1c 2 = [ 2 1 ]
1
Donde m2 es la masa que la particula de masa m0 tiene en el punto r 2 = r 2 (t 2 ), donde
su velocidad es v 2 en el sistema de referencia de los observadores {O}. Lo mismo para
el punto r 1 = r 1 (t1 ), luego:
m2 c 2 + 2 = m1c 2 + 1 = mc 2 + = E
Por lo que denominamos energia total de una partcula en cualquier punto de su
trayectoria a:
E = + mc 2 = +
m0
1 v
c 2 + m0 c 2 +
1
3
v4
m0 v 2 + m0 2 + ...
2
8
c
c2
Energa no relativista:
La definimos como la energa cintica ms la potencial, en el sentido clsico; luego:
E NR = lim (E m0 c 2 )
v 0
c
T = E m0 c 2 = m0 c 2 ( 1)
Momento en funcin de la energa:
Ya hemos visto que p puede ponerse en componentes respecto de S.
p p (mc, mv )
En el sistema S : p (m0 c, 0 ).
En el primer sistema podemos escribir p en funcin del momento y la energa atribuida a la partcula por el observador inercial {O}. As:
I
25
E
,
p
c
p
p (m0 c, 0)
E2
2
p 2 = m0 c 2
2
c
( E 2 = p 2 c 2 + m0 c 4 )
2
m0 = 0
y:
E = pc
Adems se asume que el cuadrivector velocidad es de tipo nulo, lo que significa que tal
partcula viaja a velocidad c. Tales partculas de masa nula y velocidad c son los fotones.
La transformacin de masa en radiacin (energa: fotones) es posible por la ley de
conservacin del momento relativista.
(1)
(2 )
1 2
, k1 +
, k2
con: h =
c
c
c
Entonces, de: k 1 = k 2
u 1 = 2 u 2 , por tanto, tendremos para los dos fotones
c
c
frecuencias angulares: 1 = 2 , y sern emitidos en direcciones opuestas.
(m0 c, 0) =
Si 1 = 2 = , la componente cero de p :
Y la frecuencia de los fotones ser:
p = m0 c = 2
0
m0 c 2
2
Ondas de de Broglie:
Se puede asociar una onda de frecuencia y energa dada a una partcula material de
masa m0 . Tal onda es la onda material de de Broglie. (Comportamiento dual, partcula/onda de materia).
*
= E
k = p
p = E , p
c
Por lo tanto:
m0 2 c 2 =
de mdulo:
m0 c 2 = p p
2
E2
2 2
2
p
=
p2
2
2
c
c
2 =
p 2c 2
m0 2 c 4
E=
Momento (p):
Frecuencia:
= E
N de onda:
p= k
p
k=
= c , k
p
, k
c
27
As pues:
De donde:
[I]
[II]
'
c
k ' x =
k'y 0
0
0
0
k'z
' = k
x
c
c
k'x = kx c ,
(
(
0 c
0 kx
0 k y
1 k
z
0
0
1
0
)
)
k'y = ky ,
k 'z = k z
, k
', k '
y'
S'
'
x'
k =
c
Teniendo en cuenta que es un cuadrivector nulo: = 0
k ' = 'c
k x = c cos
'
1 v
Y las relaciones:
= 2 cos = [1 cos ]
c
c
c c
'
c
c c
c
c
Podemos ver las ecuaciones que relacionan la frecuencia y la direccin de propagacin
de la onda en S y en S':
cos ' =
cos
1 cos
Aberracin de la luz
' = [1 cos ]
1
=1 '= 0
1
No hay aberracin
El signo de (1 ) difiere del considerado para la luz en el caso del efecto Doppler [Ver
p. I 6], porque aqu estn los sistemas alejndose con v y no acercndose con u.
I 28
, k (k x , 0, 0)
y'
S'
=0
' = 0
x'
' = (1 ) =
' <
1
1 2
1
1+
, k (0, k y = / c, 0) y'
S'
= /2
x
'
x'
' = (1 cos ) =
cos =0
'<
k'x = kx =
c con k =0
c
x
k'y = ky
k'z = kz = 0
Luego: k ' = k ' x , k ' y , 0 k ' = , , 0 k ' = k y , k y , 0 : Aberracin de la
c c
tan ( ' ) =
ky
k'x
=
=
k' y
ky
29
Y por tanto estas relaciones covariantes Lorentz, sern las relaciones que se escriban
en los sistemas de referencia inerciales, ya sea S S .
Reproducirn por tanto la teora fsica descrita como la relacin entre las magnitudes
observadas en S, o bien en S , segn expresemos las componentes de los objetos en un
sistema coordenado Lorentz u otro.
Operaciones diferenciales sobre objetos de m4, operador :
Procedamos a definir objetos sencillos en m4:
Campo escalar: Es una funcin que asigna un nmero a todo punto x de la regin R4 de
m4 donde tal funcin est definida:
: x R4
x ) R
I 30
x
)=
x
x
x
)=
r , t ) = r , t )
d =
dx#
dx 0 +
dx1 +
dx 2 +
x3
dx 3
En uno de los sistemas coordenados Lorentz que podamos tomar en m4, tenemos la expresin del vector dx :
x"
dx dx dx 0 , dx 1 , dx 2 , dx 3
d = ( ) dx = ( )(dx )
( ) ( )
= = 0 , 1 , 2 , 3
x x x x
0 , 1 , 2 , 3
x x x x
0 ,
x
Y que acta sobre los escalares (objetos de orden cero) para obtener objetos de orden
uno (1-formas).
Es evidente que las componentes de pueden expresarse con ndices "arriba" por
medio de la mtrica. En todo caso, se podra escribir:
d = ( ) dx = dx =
dx 0 +
dx1 +
dx 2 +
x3
dx 3
31
0 ,
x
La aparicin de objetos de orden rango uno con ndices arriba, o con ndices abajo
se lleva a cabo por la mtrica. La mtrica establece una correspondencia biunvoca entre
los vectores (ndices arriba) y 1-formas (ndices abajo).
Campo vectorial y campo asociado a 1-forma: A todo punto x% de la regin R4 se le asigna un objeto, que viene definido por cuatro funciones cuando se representa en componentes respecto a cualquier sistema coordenado establecido en m4:
Campo vectorial
Campo 1-forma
J% : x% R4 J (x% ) m4
J% : x% R4 J (x% ) m4
J =gJ
J =gJ
(rango cero)
(sube rango)
d
(rango uno)
: J%
(rango uno)
(baja rango)
(J% ) (J% )=
(rango cero)
( )
J 0 J 1 J 2 J 3
+
+
+
x 0 x1 x 2 x 3
I 32
0 ,
0 ,
x
&
Donde:
&
&
'
(r , t)
& &
& &
&
J ( r , t ) = v ( r , t ) (r , t )
y
x
*
33
Y de este modo sealaremos el vector densidad de corriente en el espacio tridimensional observado por S. Veamos qu se puede definir en la regin asociada de m4:
Cuadrivector densidad de corriente:
Trabajamos en cualquier punto x+ R4,
lnea de
Universo
* *
u (x )
m4
0 (x)
( )
( ) ( ) ( ( )
( )) ) )
J x J (r , t ) = 0 x u x = 0 x c, 0 x v(r , t )
Luego:
( )
J 0 x 0 (r , t ) c
( )
J 0 x (r , t ) c
) )
) )
) ) )
) )
J ( r , t ) = 0 (r , t ) v (r , t )
y:
J ( r , t ) = (r , t )v (r , t )
y:
) )
J ( x ) = 0
J (x) = 0
J
1
( c ) + J x + y + J z = 0
x
y
z
c t
I 34
, ,
[I]
(r , t )
=0
t
J =0
[Ia]
= d + d
d sube el rango, lo baja una unidad y por lo tanto podremos poner la correspondencia
(p.ej.: entre campos vectoriales en m4) del modo:
- : A.
kJ
Este operador pondr en correspondencia objetos del mismo rango, lo que significa
para la relacin entre cuadrivectores:
- A. = d A. + d A. = k J
,
Donde k ser una constante de dimensiones adecuadas para que la igualdad sea dimensionalmente correcta.
Es evidente que
en los
sistemas coordenados Lorentz, que estarn relacionadas con las componentes de J. que
representan cargas y corrientes en los sistemas de referencia inerciales.
Es de esperar que A. contenga informacin sobre los potenciales electromagnticos
, (
35
Tomemos un campo vectorial A/ tal que: A0 = 0 , que en los sistemas coordenados Lorentz se escribe: A = 0 , y en S se representa:
1 A0 A1 A 2 A3
+
+
+
=0
x
y
z
c t
Si tomamos A1, A2, A3 como componentes Ax, Ay, Az que representen el potencial
vector A0 en S y A0 = /c como potencial escalar en S; los potenciales , A0 cumplirn:
00
A + 0 0
=0
t
Y podrn ser una pareja de funciones potenciales en S que cumplan el gauge de Lorenz.
As, con A0 = 0 la correspondencia entre A/ y k J0 definida por la relacin:
1 A/ = k J0
[II]
A = kJ
Y: = =
se escribir:
1
2 , en un sistema de referencia inercial, por tanto la ecuacin [II]
c 2 t 2
2
( 0 ) ( 0 )
1 2
A = kJ 2 2 2 , A = k c, J
c t
c
1
, las ecuaciones
00
1 2
=
2
2
0
c t
0 0
2 A
1 2 A
c
t 2
= 0 J
que utilizan los observadores inerciales para definir los campos E0 y B0 en su sistema de
referencia. Tales campos se obtendrn del modo usual:
E =
A
t
0 0 0
B = A
I 36
: A3
(rango uno)
F4 / F4 = dA3
(sube rango)
(rango dos)
Y por tanto:
F 01 =
Ex
,
c
( ) = 1 + A
1 Ax c
x
c t
c x
x
t
F 02 =
Ey
c
F 03 =
Ez
c
F 12 = 1 A 2 2 A1 =
F 13 = B y
A y
Ax
= Bz
y
F 23 = B x
Ex
F ( r , t ) = c
Ey
c
Ez
c
Ey
Ex
c
Bz
Bz
By
Bx
Ez
c
By
Bx
37
Evidentemente el ente geomtrico es F = d A6 , que tiene estas componentes contravariantes en un sistema Lorentz particular. Es decir, tiene la informacin de los campos
electromagnticos observados en el sistema inercial S.
F ( r , t ) = g F ( r , t )
F ( r , t ) = F ( r , t ) g ;
o mixtas:
F ( r , t ) = g F ( r , t ) g
Ex
F ( r , t ) = c
Ey
c
Ez
c
Ex
c
Ey
Bz
Bz
By
Bx
Ez
c
By
; F (r , t) =
Bx
Ex
c
Ey
c
Ez
c
Ex
c
Ey
Bz
Bz
By
Bx
Ez
0
E x
By
; F (r , t ) = c
Ey
Bx
Ez
Ex
c
Ey
c
Bz
Bz
By
Bx
Tensor dual de F:
Al tensor F le est asociado de forma unvoca su dual *F , *F = F, otro tensor antisimtrico de propiedades geomtricas definidas.
En un sistema coordenado Lorentz tiene componentes *F que se calculan del modo:
* F =
1
F
2
1
2
01 F =
1
2
0123 F 23 +
1
2
0132 F 32 =
1
1
(Bx) Bx = Bx
2
2
Bx
* F ( r , t ) =
By
Bz
Bx
0
Ez
c
Ey
By
E
z
c
0
Ex
c
Bz
Ey
c
E ;
x
c
Bx
* F (r , t) =
B y
Bz
Bx
0
Ez
c
Ey
By
Ez
c
0
Ex
c
Bz
Ey
c
E
x
c
I 38
Ez
c
By
Bx
9 8
E / c B
B E /c
F = 0 J
[I]
o bien:
F = 0 J
F = 0 J
0 ( r , t )c = 1 F 10 + 2 F 20 + 3 F 30 =
8 8
E =
Por tanto:
1 Ex Ey Ez
+
+
c x
y
z
(r , t)
0
La primera ecuacin de Maxwell, que relaciona al campo elctrico con las cargas.
para = 1, 2, 3, se obtienen las ecuaciones que ligan los campos magnticos con
las corrientes en S.
As, por ejemplo, para = 1:
F 1 = 0 J x ( r , t ) = 0 F 01 + 2 F 21 + 3 F 31 =
(8 8 )
Dx
1 E x Bz B y
+
= 0
+ 0 H
2
y
z
t
c t
(8 H8 )x = J x + Dt x
Que es una de las ecuaciones de la relacin vectorial entre campo magntico y corrientes libres y de desplazamiento en S:
8 8
H = J +
D
t
*F = 0
o bien:
*F = 0
*F = 0
39
El tensor *F se denomina tensor dual 2-forma dual de F. Tambin se llama transformado de Hodge de la 2-forma F que, como hemos visto, se obtiene de la 1-forma
potencial A: segn la correspondencia establecida por la derivada exterior d, del modo
indicado anteriormente:
F = d A:
Con esta propiedad se dice que la 2-forma F admite potencial vector A: . Tambin se
dice que la 2-forma F es exacta. Segn una propiedad de las formas diferenciales conocida como Lema de Poincar, si una forma es exacta entonces tiene derivada exterior
nula. Es decir:
Si: F = d A:
dF = 0
O lo que es lo mismo, sobre cualquier forma, al aplicar dos veces la derivada exterior se
tiene dd = 0.
Toda forma F que cumpla dF = 0, se dice que es cerrada. As podemos decir:
i) Toda forma exacta es cerrada.
O bien:
F = d A:
dF = 0
F = d A:
O bien:
dF = 0
dF = 0
*F = 0
O bien:
*F = 0,
para = 0:
Esto es:
B y Bz
B
* F 0 = 1 * F 10 + 2 * F 20 + 3 * F 30 = x +
+
=0
y
z
x
; ;
B = 0
; ;
E =
B
t
No hemos afirmado nada sobre los dominios de integracin de las formas. El recproco del lema de
Poincar se verifica en principio para dominios estrellados. En los casos topolgicamente ms sencillos
las condiciones de forma cerrada y forma exacta son equivalentes (Vase: H. Flanders: Differential Forms
with Applications to the Physical Sciences p.27, y: M. Spivak: Clculo en Variedades Sec. 4-10, 4-11).
I 40
F
x
lnea de
Universo
<( )
ux
< <
41
> >
> >]
> >]
> >]
>
0
K = c (v E )
K 1 = q E + v B
K = q F u =
K 2 = q E + v B
K 3 = q E + v B
>
[
>
[
>
[
F v
,F
K
c
d
(p) = d (m0 u)
d
d
>
En la regin en que se tiene un campo de corrientes J , que interacciona con un campo electromagntico F se puede definir de igual modo el objeto:
D = FJ
@ @
>
>
>
>
J = 0 u = ( 0 c, 0 v ) = ( c, J )
0
0
D = F J
D1 = F 1 J =
D = F J =
D 2 = F 2 J =
3
D = F 3 J =
> >
> > >
[E + J B]
> > >
[E + J B]
> > >
[E + J B]
=
1
(J E)
c
> >
J E
, E + J B
D
c
I 42
Intentaremos deducir este cuadrivector densidad de fuerza volmica D como la divergencia de un tensor T que, por razones que veremos luego, denominaremos tensor
energa-momento.
4. El tensor energa-momento y el tensor momento angular. Leyes de conservacin:
Tensor energa-momento del campo electromagntico:
Vamos a establecer una correspondencia entre DA y un objeto de 2-orden: T, por
D =T
medio de la relacin:
D = F J
Partimos de:
1
0
Sustituyendo en D:
[I]
0D = F F = (F F) F F
F F = F F F F
[III]
F F = F (F, + F, ) = F ( F + F)
1
(F F)
2
F F = (F F)
1
4
0 D = F F
1
1
F F = F F F F
4
4
1
1
= F F F F = F F F F
4
4
Donde:
D =
1
1
F F + F F = T
4
0
T =
1
0
F F + 4 F F
43
1
0
F F g + 4 g F F
T=
Simblicamente se representa:
1
0
F F + 4 (F : F )
Y lo obtenido se corresponde con la relacin geomtrica que buscbamos: En la regin del espacio considerada M m4, en trminos del tensor energa-momento T del
campo electromagntico F (x) / x M, la densidad de fuerza volmica del sistema de
corrientes JC (x ) / x M, es: D = T .
T = F J
As:
El tensor T as construido es simtrico: T = T, y su divergencia tensorial da la densidad de fuerza volmica del campo electromagntico:
T = D
Adems T es un tensor de traza nula, esto es: T = 0.
Evidentemente este tensor del que se deriva D no es nico, se le puede sumar cualquier tensor de divergencia tensorial nula. Veremos en la Parte II de estos apuntes que T
es el tensor energa-momento simtrico del CEM: , y que difiere del tensor cannico energa-momento justo en un tensor de divergencia nula.
Contenido de T en sistemas coordenados Lorentz:
En ausencia de fuentes, el tensor energa-momento es de divergencia nula:
T = 0
Veamos cules son las componentes de T: En primer lugar consideremos el invariante Lorentz FF:
(F
F =
2
c2
[E
c2 B2
]
)
0 T 00 = F 0 F g 0 + g 00 F F
4
E2
c2
D D D D
1
DE + BH
2
)
I 44
0i
E E
(
E H)
P
= c (E B ) =
=
c
c
E E
E E E E
ij
T ij = Di E j + H i B j
D E + B H
2
) T (
ij
M)
T =
Tij(M )
Donde, como hemos visto: U = T 00. Las componentes T 0i estn relacionadas con el
E
vector densidad de momento del campo electromagntico: g = p
Las formas covariante y mixta son: T =
Tij(M )
, y:
c2
por: T 0i = c gi.
T =
Tij(M )
De donde:
E E
1 U 1
+ P
c t c
para = 0, se tiene: 0 = T 0 =
E E
U
+ P = 0 que es la forma diferencial para el Teorema de Poynting
t
E E
E E
d
d
U d 3 r + P d 3 r = 0 U d 3 r = P ds
dt
dt
V
V
V
S
45
G
G
Las cuatro cantidades: U c , P 2 U c , gG , con: gG = P
c2
G)
P U , g
c
1
W
U d 3r =
, donde W es la energa total electromagntica en V.
c
c
V
G G
G = g d 3r ,
Se define:
G G
W2
G G = 0
c2
sera nula, lo que corresponde a una partcula de masa nula. El concepto de campo de
radiacin clsico, y el asociar energa y momento a un volumen V que contenga estos
campos, es consistente con el concepto de fotn.
Si
G G
G)
W2
G G 0 , no es invariante Lorentz: W c , G no es un cuadrivector.
c2
cuadridimensional R4.
La cantidad T puede integrarse al volumen cuadridimensional dx4:
Tma Gauss
Re gin m 4
dx
d =
Frontera
T
(t )
d r
3
1 1
T
(t )
d r =0
3
2 2
En el sistema coordenado Lorentz en el que el vector normal a la hipersuperficie tiene nicamente componente temporal: d = (dx dy dz, 0, 0, 0). La componente no nula
d 0 representa el volumen tridimensional observado en un tiempo t.
Lo que implica si se integra a V todo el espacio:
(t )
d
T 0 d 3r = 0
dt
V
d
U d 3r = 0
dt
V
d
g d 3r = 0
dt
G G
gi
x T (
ij
j =1
M)
gi d 3r =
V j =1
Tij(M ) d 3 r =
T
S
(M )
i dS
Donde hemos aplicado el Teorema de la Divergencia, siendo S la superficie que delimita el volumen V.
La integral:
H
g d r =P,
3
La variacin del momento total del campo en el volumen V es igual al momento inyectado al interior de V por el mismo campo a travs de la superficie S, que es lo que
representa la integral del segundo miembro.
Leyes de conservacin para el campo electromagntico en presencia de fuentes:
En este caso la cuadridivergencia del tensor energa-momento es distinta de cero:
T = F J
Las componentes espaciales y temporales de esta ecuacin en S son:
HH H H
U
+ P = J E
t
= 0:
gi
= i:
x T (
ij
j =1
M)
H H
= Ei + J B
)]
i
[I]
dx 4 =
Re gin m 4
x0
Re gin m 4
dx 4 =
dS = P ( 2 ) P ( 1 )
Frontera
Donde P ( ) = T dS , es el cuadrimomento
2
1
del campo electromagntico, la integral est extendida a una hipersuperficie tridimensional de tipo
espacial.
47
dx 3 c dt = P ( dx 3 , t + dt ) P (dx 3 , t )
V ,dt
c D dx 3 =
Por lo que:
para = 0, implica:
d d
P =
T 0 dx 3
dt
dt
V
I I I
d
U d 3r = J E d 3 r
dt
d
T 0i dx 3 = c D i dx3
dt
para = i:
I I
d I
g d r = D dx = dt P
d I
[P + PI
]= 0
d
dt
Como:
Se tiene:
part .
campo
dt
prtculas
= D
Resume las leyes de conservacin de la energa y el momento para el campo electromagntico en presencia de fuentes.
Desarrollando las componentes tiempo-espacio se obtuvo:
[I]
Donde:
gi
x T (
ij
M)
I I ) ]= f
= Ei + J B
c2
es la densidad de fuerza
I I I
J (t ) = r g (r , t )dv
I 48
J
J
(J ) J (
g
dJ
= dv r f + dv r T (M )
= dv r
dt
t
V
V
V
r
= 0 , (momento angular respecto de un punto fijo), y
t
[III]
x j
T (M )
J J
g
T (M ) = f
t
[rJ J T ( ) ]
(J
= y T (M )
por [III]:
) z (J T ( ) )
= y i Tiz z i Tiy
i Tiy(M ) z Tiz(M ) y = i M ix
Donde:
M ix = (Tiy(M ) z Tiz(M ) y ) = (Ti(M ) rJ )x
Del mismo modo, las componentes y, z:
(
= (T (
) (
) )= ( (
x
T
J)
)J )
r
M)
y
ix
Tiy(M
M = T (M ) r
J (J
) J
r T (M ) = M
La integral
J
dv (rJ f ) es el par resultante impartido por el campo a las cargas y co-
rrientes en el volumen V, y por tanto ser igual a la variacin con el tiempo del momento angular total mecnico de las masas asociadas a las cargas y corrientes, esto es:
J dL
dv (rJ f ) = d t
(J J ) (J
V
) J
d
J + L = dv M = ds M
dt
S
49
(M M )
d
J +L
dt
[IVb]
= dv i M ij = ds i M ij
V
"La variacin del momento angular total del sistema en el volumen V est provocada
por el flujo de momento angular del campo a travs de la superficie S que delimita a V"
La cantidad M = T (M ) rN , transmite el momento angular del mismo modo que T(M) (el
tensor de tensiones de Maxwell), es el transmisor de momento lineal a travs de S.
Las ecuaciones [IV] pueden escribirse como una ecuacin de continuidad:
M M
M M
(r g ) + M = r f
t
[V]
Que en los puntos de V en los que no existan partculas sobre las que el campo pueda
producir momento se reduce a:
M M
(r g ) + M = 0
t
Generalizacin covariante:
Obtener la ecuacin [V] requiere formar el vector densidad de momento angular
M M
un pseudovector.
Si desde la expresin = D, en la que aparece el cuadrivector densidad de
fuerza queremos formar una cantidad anloga que sea invariante Lorentz, tendremos
que expresar dicha cantidad con las componentes de un tensor antisimtrico de 2 orden:
M = x D x D
Tensor momento de la densidad de fuerza volmica. En un sistema S dado, M tendr por componentes espaciales:
(M M ) ,
M 12 = r f
Donde:
M ij = x i D j x j Di
(M M ) ,
M M M M M
M
f = E + J B = [E + uM B ]
M 13 = M 31 = r f
= M 0i = c f i t x i
M M
M M
(M M )
M 23 = r f
M M
f u
u E
J E
= c f i t xi
= c f i t xi
c
c
c
I 50
De modo que: M = x x = (x x )+ = P
= x x =
Como se ve, antisimtrico respecto de los dos ltimos ndices, y respecto del que se
deriva otra variable dinmica: el tensor momento angular L, que viene dado por:
L d
La simetra del tensor energa-momento est relacionada con la conservacin del tensor momento angular. En efecto, si L se conserva, esto es, si se considera un sistema
en el que no hay cargas ni corrientes (caso del CEM libre), Q
de continuidad:
Esto es:
=0
x + x = 0
**
k 0
=0
para l = 0:
lk 0
= x k g l + t Tlk(M )
0k 0
= xk W + c 2t gk
Donde se ha considerado la expresin en componentes de , siendo gl la componente l del trivector densidad de momento en S, W la densidad de energa y xk la componente k del trivector posicin del elemento de volumen en S. Tlk(M ) son las componentes lk del tensor de Maxwell.
*
Diferente del tensor (cannico) definido a partir del tensor energa-momento cannico.
Vase: A.O. Barut op. cit. Cap. III Sec.4, y: M. Brdov, V. Rumintsev: Electrodinmica Clsica, Ed
Mir 1986. Secc.16.1, 16.2 y Comp. VI.
**
51
La ecuacin de conservacin: R
(S
k 0
S S S
(
S)
r W c 2 t g + c 2 g r + t T (M ) = 0
t
vectorial:
S S
[g r ]ij
= gi rj
]ij
Esta ecuacin se puede integrar en S, a todo el espacio para un tiempo dado t, de modo
d
dt
que:
S
S
S S ( ) S
(rW c t g )dv + c (g r + t T 0 )ds = 0
2
Para una superficie S que englobe todo el volumen donde existe campo, la integral de
superficie es nula.
S
r W dv
CM
W dv
S
r W dv
1
WT
c2
es la densidad de
( S
d
WT r
dt
c 2t P = 0
CM
WT
d r
= c2 P
CM
dt
S
v
Propiedades del tensor U
CM
c2P
=
WT
son nulas.
kl
lk,
I 52
0kl
Y Y
0lk,
h) Las tres componentes independientes del tensor antisimtrico Mkl = kl, con kl = 12, 23, 31,
Y Z
Y Y
Y Y
y describen el movimiento del centro de masas de un campo electromagntico como uniforme. Esto
CM
c2P
.
WT
5. Transformaciones gauge:
El tensor campo electromagntico no queda determinado por un nico cuadrivector
A. Cualquier transformacin a partir de A de la forma:
[I]
A = A +
= A + ,
x
Define un nuevo cuadrivector potencial A' que da lugar al mismo campo electromagntico. En efecto:
F' = A, + , A, , = F
luego:
F' = F
Y los campos son invariantes ante dicha transformacin de potenciales. Tal transformacin se conoce como una transformacin gauge.
nicamente las cantidades invariantes gauge sern observables fsicos.
Las ecuaciones del campo: F = F, = 0 J , toman la forma en funcin del cuaF, = A,, A,, = A A = 0 J
dripotencial:
Se puede hacer uso de la transformacin [I], de modo que se tenga un A tal que:
A = 0, esto es:
A
x
=0
A = 0 J
con:
A
=0
x
Existe una confusin habitual en cuanto a la nomenclatura de este gauge. Las primeras ecuaciones en las
que aparece tal condicin (1867) se deben a Ludvig V. Lorenz, no al mucho ms conocido Hendrik A.
Lorentz. (Vase: J.D. Jackson: Classical Electrodynamics, 3rd edition p.294).
53
Transformaciones gauge
Elegir potenciales del gauge de Lorenz es siempre posible. En efecto, si A no cumple dicho gauge, se transforma a \
= A ,
En donde A 0, segn la hiptesis.
Al exigir que \
= A , , , = A = 0
= A
An dentro del gauge de Lorenz, los potenciales siguen estando indeterminados. Si
A es de Lorenz,
**********************************************************************************************************
=
1
Tr g = 2
{ }
1
~
g =
1
Tr g~ = +2
~
~
x = ( c t , r )
x = (c t , r )
x = (c t , r )
= t ,
c
= t ,
c
{ }
x = (c t , r )
~
1
= t ,
c
~
1
= t ,
c
( ^)
Para cambiar de tensor mtrico hay que permutar los ndices del tensor F.
El espacio de coordenada imaginaria:
Una alternativa al espacio-tiempo real de 4 dimensiones con mtrica indefinida (R4; ) es el
espacio (I R3; ), en el que: ds 2 = dx dx = dx dx = ds 2
x = (i c t , r )
x = (i c t , r )
= t ,
c
= t ,
c
Como la mtrica es eucldea, las componentes contravariantes coinciden con las covariantes.
F = A A
=0
= 0 J
0
i E
= ic x
c Ey
i c Ez
^)
Ex
0
Bz
By
ic Ey
Bz
0
Bx
c Ez
By
Bx
0
i
I 54
[I]
q = 0
i
Ecuaciones de Euler-Lagrange
Donde: = (qi , qi , t ) , Lagrangiana del sistema con n grados de libertad, que ser funcin
de las coordenadas generalizadas: {qi (t )}in=1 , las velocidades generalizadas: {qi qi ' (t )}in=1 ,
dp
= m0 c 2 1 v
c2
d
(mvi ) = 0
dt
Que son las ecuaciones del movimiento de una partcula libre de masa: m = m0
1
1 v
c2
la Lagrangiana ser:
= m0 c 2 1 v
d
(mvi ) = = Fi
x i
dt
c2
La Lagrangiana ser:
= m0 c 2 1 v
c2
q + qA v
Los momentos cannicos son: pi = mvi + qAi , y las ecuaciones del movimiento:
dp
= i ,
qi
dt
*
desarrollando:
A y
Ax
A
L
= q
+
vx +
v y + z vz
x
x
x
x x
d
(mv x + qAx ) = d (mv x ) + q Ax dx + Ax dy + Ax dz + Ax
dt
dt
z dt
t
x dt y dt
A
A
A
A
d
= (m v x ) + q x v x + x v y + x v z + x
dt
y
z
t
x
d
(mv x ) = q Ax + y Ax v y + Az Ax v z
dt
y
z
x t x
x
Ax
= q
+ v A x = q Ex + v B x
x
t
Igualando:
( (
E =
Ya que:
A
,
t
)]
B = A
y:
))
1
1 v
c2
d
(mv ) = q E + v B
dt
+
x dt v x
d
(mv x ) = q dAx = q A v d A v
dt
dt
dt v x
x
x
Fx =
d
(mvi ) = Fi
dt
[II]
d
m0 u = k
d
II
A u = A v .
dAi dAi d 1 dA i
1
, donde = 1 v 2 c 2 ; por lo que Fi podr ob=
=
dt
d dt d
tenerse como:
1
dA
Fi = q
A u i
d
xi
[III]
d
x
k definido como:
1
con la fuerza tridimensional en S del modo: Fi = ki
d
d m0 d m0 c 2
m0 u u =
u u =
d
d 2
d 2
=0
F v
k =
c
k u 0 k ui = 0
i
k c = F v
F v
, Fi
k
c
Luego en S se tiene:
para: = 1, 2, 3:
d
m0 u i = k i , evidentemente reproduce en S la ecuacin:
d
d
(mv ) = F
con: m = m0
dt
d
d
(m0 c ) = F v = dt d (m0 c ) = d (m0 c ) ,
m0 u 0 = k 0 , resulta:
d
d
c
d dt
dt
d
mc 2 = F v
Y, por tanto:
dt
para: = 0:
( )
La potencia suministrada por el campo de fuerzas se emplea en variar la energa cintica de la partcula.
La Lagrangiana Covariante:
Las Lagrangianas consideradas hasta ahora son relativistas, pero no covariantes. No
todo problema relativista podr plantearse en forma covariante, pues las fuerzas que
II
de la forma:
= m0 c 2 1 v
q + A v
c2
dt v i
[I]
x = 0
i
I =0
I=
donde:
dt
t1
(x
x2
Para un valor de = 1 , se tendr el
punto x1 ( 1 ) y para otro 2 , el punto
x 2 ( 2 ) . Entre estos dos puntos la tra-
x1
x ( )
x = x ( )
Y esa ser la funcin que tendr que determinarse por las ecuaciones del movimiento, una vez resueltas con las condiciones de contorno adecuadas (valores en =1, y en
=2).
II
Entre todas las posibles trayectorias, la descrita fsicamente ser aquella que haga
2
I=
estacionaria la integral:
(x ( ), x ( ), ) d
fijo.
x +
=
Hagamos uso de la relacin:
x
d ( )
d
dx
Y la anterior variacin de
quedar:
d
d d
x +
x +
x =
x
d x
d x
x
x d
x
d
De los dos trminos que aparecen en
, uno se ha restado para mantener la igualdad.
d
( )
I =
d
d =
d x
x
1
d =
x d
x d = x
x
x
1
d
d
x d x
[II]
=0
para todo x
Que son las ecuaciones del movimiento, totalmente anlogas a las de Euler-Lagrange:
[I], pero ahora sin hacer referencia a ningn sistema coordenado especial. En particular
ser la Lagrangiana covariante:
(x
( ), x ( ), )
II
d
m0 u = k
d
d mc 2 = F v
dt
( )
m = m0
con:
1
1 v
c2
Que representan la transferencia de energa y momento del campo de fuerzas a la partcula de masa propia m 0.
Ejemplos de Lagrangianas covariantes:
a) Lagrangiana de una partcula libre (no sometida a fuerzas externas):
Por medio de [II] tendr que reproducir:
d
m0 u = 0 .
d
d
La analoga de la anterior ecuacin con: (m vi ) = 0 , cuya Lagrangiana es:
dt
sugiere para
1
mvi v i ,
2
covariante:
=
m0
u u
2
= 0;
x
= m0 u = p
u
d
m0 u = 0
d
sobre la lnea de Universo, una lnea con vector tangente u constante para :
d
u =0
d
m0
u u + q u A
2
dx
Con: u =
= x , luego los momentos cannicos son: p = = m0 u + q A .
d
x
d
(m0u + qA ) = q u A
d
x
)
II
d
(m0 u ) = q u A dA = k
d
d
x
d
(m vi ) = Fi
dt
d m c 2 = F .v
dt
( )
dA
Resulta:
A dx
A
dA
=
= x
d
d
x
x
A
A
A
k = q u u = q u
x
x
x
= qu F
A
x
es el
para p0:
p 0 = m0 c + q
m c 2 + q T + q E
=
=
=
c
c
c
c
Donde E = T + q es la energa total de la partcula. La componente temporal del momento cannico proporciona la energa total.
para pi:
p i = m 0 u i + q Ai
(p
q Ai ( pi q Ai ) = p 0 q , p q A p0 q , p q A
c
c
2
2
T2
p0 q p q A = 2 p q A
c
c
Por lo que:
)2
T 2 = p q A c 2 + m0 2 c 4
II
= m0 c
q + q A v = m0 c 2 1 v
q + q A v
= mvi + q Ai , donde: m =
vi
m0
1 v
c2
p v
i i
(mvi + q Ai )vi
= mv 2 + q A v + m0 c 2 1
v2
c
+ q q A v
v
= mv 2 + mc 2 1 2 + q = mc 2 + q = T + q
c
T + q H R
.
=
c
c
(p qA)2 c 2 + m0 2 c 4 + q
HR =
El Hamiltoniano Covariante:
Generalizando la expresin correspondiente al Hamiltoniano relativista se obtendr:
H C = p u
Donde
es la Lagrangiana covariante:
m0
u u + q u A .
2
Las ecuaciones del movimiento sern ocho en total, dadas por las ecuaciones de Hamilton:
[I]
H C
p
dx
;
d
H C
x
dp
d
II
Con los momentos cannicos definidos como: p = m0 u + q A , el Hamiltoniano covariante toma la expresin:
m
1
H C = m0 u u + q A u m 0 u u qu A = 0 u u
2
2
HC =
m0
u u
2
HC =
1
2m0
(p
q A )
p0 q A0
dx
= u0 = 0
m0
d
Por tanto
p 0 q A0 = m0 u0 = m0 c
De donde:
p 0 = mc + q
mc 2 + q T + q
=
c
c
p0 =
E Total
c
II
i1
i+1
Llamando i al desplazamiento de la partcula i-sima desde su posicin de equilibrio, la energa cintica de la misma ser:
T=
1
1
mi 2 , y para todo el sistema: T =
2
2
1
2
k (
V=
i =1
i +1
i )2
i =1
V
= k (i +1 i ) k (i i 1 )
i
II 10
= T V =
1
2
[m
k (i +1 i )2
2
i
i =1
1
2
2
m 2
a i k a i +1 i =
a
i =1
a
a
i =1
Como suma de Lagrangianas de todas las partculas. Las correspondientes ecuaciones de movimiento i(t), se obtienen sin ms que aplicar las condiciones de EulerLagrange a las coordenadas generalizadas i , i :
d t i
m
= 0 i k a i +1 2 i
a
a
i
+ k a i 2 i 1 = 0 Ecuaciones de movimiento
, esto es:
F = Y
Donde es el alargamiento por unidad de longitud e Y es el mdulo de Young. Es evidente que el alargamiento de una longitud a de un sistema discreto, por unidad de longitud, es:
(i +1 i )
a
lim
a 0
[I]
1
2
d
2 Y
dx
dx
lim
a 0
[II]
d 2
dt
d 2
d x2
=0
Y
, que tendr que
(x, y, z, t)
En este caso, la Lagrangiana
[III]
tendr la forma:
= dx dy dz
II 12
Donde
!
2
2
1
x
2 t
=
"
i.
Es la densidad Lagrangia-
2 (x , t )
t 2
Tendremos:
i +1 i
(x , t )
x en x
a
ka i +1 2 i
a
Y el trmino:
+ ka i 2 i 1
i i 1
(x, t )
x en x x
a
Y:
(x t )
Y (x t )
Y
As pues tendremos, si: ka =Y
a x x x x x
2 (x, t )
x2
2
2
=0
Y
t 2
t 2
tener las ecuaciones que cumple el campo (ecuaciones [II]). Este ser el objetivo a conseguir.
Lagrangiana de un sistema continuo:
como parmetros. En general, en un sistema continuo tridimensional, la densidad Lagrangiana puede depender de funciones, y de sus derivadas espaciales y temporales; de
Tambin recibe los nombres de Lagrangiano (en Teora de Campos), o sencillamente Lagrangiana.
II 13
[IV]
,
, x, y , z, t ;
= ,
xk t
xk = x, y, z
I=
dx dy dz dt
%
xk
La funcin (x, y, z, t) ser la funcin correcta que describa el sistema fsico en estudio, si cualquier variacin hace que la accin I sea estacionaria (mxima o mnima), esto significa que su variacin I sea nula:
2
I =
dx dy dz dt =
%
dx dy dz dt = 0
+
+
k =1
xk
%
&
&
xk
I =
+ +
&
&
dx dy dz dt = 0
x k
k =1
xk
3
+ +
t t
&
&
x k
k =1
x k
3
x k
k =1
x k
3
dx dy dz dt = 0
II 14
( ) = =
t
t
( ) =
xk
xk
y:
'
= 0,
Valor en la frontera t 1
(
'
Valor en la frontera x k ( 2)
xk
pues (xk , t) = 0
= 0,
Valor en la frontera x k (1)
x k
k =1
x
k
3
dx dy dz dt = 0
Para cualquiera que sea la variacin producida (x1, x2, x3, t) = 0, de la funcin (x1,
x2 , x3 , t) en el volumen V, lo que es posible slo si se satisface:
t k =1 x k
x
k
3
=0
= (x, y, z, t)
Que describe adecuadamente la propiedad asignada a todo punto P V en el intervalo
de tiempos t1< t < t2. Es decir, nos proporciona la funcin campo.
Posibles elecciones de valores de contorno son:
a)
,
t t = t
1
b)
,
,
t t = t xk =
t t1
1
(x, y, z, t1),
II 15
Las condiciones:
Como se puede ver, el problema de determinar el movimiento del sistema es totalmente anlogo a determinar la trayectoria de la partcula pues hay que conocer la posicin (valor de la funcin ) y la velocidad, valor de las derivadas en el contorno.
Caso de varios grados de libertad:
Las forma anterior de la densidad Lagrangiana y la consiguiente ecuacin del movimiento ha sido discutida, suponiendo que el sistema puede describirse nicamente por
una funcin = (x, y, z, t).
En un problema ms complicado, por ejemplo la vibracin de un slido elstico tridimensional, pueden producirse desplazamientos independientes a lo largo de tres ejes
coordenados y, por lo tanto, se necesitarn tres funciones 1, 2, 3, que nos den dichos
desplazamientos.
En general el sistema fsico necesita para su descripcin de un nmero determinado
de funciones, j (xk , t), es decir, de j coordenadas generalizadas, y por tanto su densidad
Lagrangiana depender de estas j coordenadas y de sus derivadas, tanto en t como en
las xk. De este modo se obtendrn j-ecuaciones de movimiento; cada una involucra un
grado de libertad, (una funcin j (xk , t)).
As pues las ecuaciones de movimiento sern:
t j k =1 x k j
xk
3
=0
j = 1, 2, 3
j j k =1 x k
3
j
xk
-
=
j j
.
II 16
I =
j +
j dV
j
Esto es:
I =
j +
j dV
j
j
k =1
xk
=0
t j j
3
Conclusiones:
Mientras que la expresin en derivadas funcionales simplifica grandemente algunas
operaciones al aplicar el principio variacional, tiende a ocultar el hecho de que las ecuaciones de movimiento son ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, respecto de
tiempo y espacio. Del mismo modo, singulariza la coordenada tiempo respecto de las
otras tres, aunque hemos indicado que tanto una (t) como otras (xk) juegan el mero papel
de simples parmetros que aparecen en la densidad Lagrangiana . Esta identificacin
4
es
un escalar en el espacio-tiempo.
Las ecuaciones de movimiento en notacin covariante se escribirn pues de la forma:
x j
=0
x
3
Invariantes Lorentz, si
4
=0
j
formacin adecuadas.
II 17
.
+
x
x
x2 t 2
8
dt =
t1
dx dt
6
x1 t1
I=
dx dt
6
x1 t1
+
=
( ) +
( )
=
+
+
t
x
x
t
x
t
x
6
=
+
+
t t
x x
t
x
x
t
6
La integral queda:
x
t
x 2 t2
t2
x
dt +
dx
dx
dt
I=
x1 t1
t1
x1
t
x
t x
x t
1
1
Ahora bien:
x2
(x 2 , t ) = (x1 , t ) = 0
x1
t2
(x, t 2 ) = (x, t1 ) = 0
t1
por ser (t1), (t2) constantes con la posicin. As pues, para que I = 0, para toda variacin , se ha de satisfacer:
=0
t x
t
x
Ecuacin de Euler-Lagrange
II 18
x , se tiene = 0 ;
2 t
= ;
t
:
<
2
2
Y
=0
t 2
t 2
, por tanto:
= Y
x
x
:
Lagrange:
xk
k =1
x
k
3
,
,
,
, x, y , z, t
= ,
x y z t
t2
t1
= 0 ; que
Lagrangiana ser:
:
k
, x , t , con k = 1, 2, 3; = 1, 2, 3.
= ,
xk
Euler-Lagrange:
t2
t1
k
,
, x , t dx dy dz dt , se tienen -ecuaciones de
xk
t
t
;
x k
k =1
x
k
3
=0.
junto de funciones que toman valores en todos los puntos del espacio.
El campo electromagntico est descrito por un conjunto de funciones definidas, no
en un nico punto de m4, sino en cualquier punto x. Dar el campo significa dar las funciones A (x) o las funciones F (x) que comprenden tanto las variaciones espaciales
como las temporales en cualquier punto x de m4.
Las componentes del campo son las coordenadas generalizadas en cuyos trminos se
construye el Lagrangiano del sistema.
As aplicaremos un principio variacional, con una densidad Lagrangiana definida en
m4 de modo que:
[I]
I = 0, con: I =
V4
A (x ), A (x ) , x dx 4
En general las funciones A (x) pueden ser cualesquiera, es decir escalares Lorentz,
componentes de un cuadrivector (como en el caso electromagntico) o componentes de
un tensor (como en el caso gravitatorio), etc. La condicin para que la teora mantenga
la invariancia relativista es que
@
densidad escalar.
Procederemos en el caso continuo del mismo modo que procedimos en el caso discreto:
Las funciones A (x) sern las que describen fsicamente el sistema continuo y hacen
mnima la accin definida en [I]. Es decir, en cada punto x V4, en lugar de A (x),
consideramos la funcin variada:
S
A (x) + A (x)
A (x )
A (x ) + A (x ) A (x ) =
A (x ) = A , ;
= A ,
x
x
x
x
] (
) (
A , = A ,
II 20
Tendremos entonces: I =
dx 4 =
B
V4
)dx 4
B
V4
A +
A
x
[ A ] =
A +
) ( A ) =
A +
A
A
A
A
)( A )
I = 0 0 =
A (x )dx 4 +
A
A
A
A
V4
V4
() ) dx
A
V4
Pues
R4
dx 4 =
() ) dx = ( A ) A
dS = 0
R 4
A A
=
A A
es el ndice que hace aparecer tantas ecuaciones como variables campo se tenga.
Para un campo escalar slo tenemos una funcin A1(x), y una ecuacin.
Para un campo vectorial, cuatro funciones A (x), =0,1,2,3, y cuatro ecuaciones.
Para un campo tensorial, 44=16 funciones A (x), =0,1,2,3....15, y 16 ecuaciones.
En general, como hemos visto, las funciones campo , pueden ser un conjunto de
II 21
=
D
(
D
(x ), , (x ), x )
Formalmente construida con las funciones y sus derivadas de primer orden. Las
ecuaciones del campo se obtendrn (ecuaciones de 2 orden, las comunes de la fsica),
=0
como:
Donde llamaremos:
D
=
D
(x ), , (x ), x ) ,
y:
D
(
D
(x ), , (x ), x )+ ( (x ), x )
(
D
+ dx =
dx +
dx =
, x
dx +
, x d =
, x d =
Ya que: ( , x ) =
dx
V4
, x d = 0
, y = 0 en el contorno de R: R.
II 22
Campos complejos: Si las cantidades (x ) son complejas, podemos tomar las partes real e imaginaria como funciones independientes. O de manera alternativa los dos
campos y * como independientes.
Campo electromagntico: Se pueden dar varias formas de Lagrangiana para el
campo electromagntico. Unas y otras diferirn en un trmino de divergencia.
Se pueden expresar en funcin de A (x) o de F (x), o de ambos, por ejemplo:
0 c2
F F = 0 E 2 c 2 B 2
4
4
Para el campo electromagntico libre, las funciones A (x) son las funciones campo,
aunque escribamos
F
=0;
= F
A ,
F, = 0
A = 0
A, = 0
Condicin de Lorenz
Vemoslo detalladamente:
La Lagrangiana del CEM libre:
= K F F , con: K =
E
0 c2
, con la que se calculan
4
las ecuaciones de Euler-Lagrange: = 0
A A
En primer lugar:
no depende explcitamente de los A.
=0
A
E
En segundo lugar:
Con:
A
F
F
F
, donde F = A A .
= 2 KF
F A
A
E
A A
) = 2KF
)=
= 2 KF 2 KF = 4 KF
F = 0
Finalmente:
4 KF = 0
O bien:
2
A A = A 2 A = 0 A = 0 A = 0
Simbolizamos: 2
G
II
( )
1
1
= F F A,
4
2
2
I
JA
J
Con este escalar Lorentz que contiene las fuentes de campo, escribiremos la densidad
Lagrangiana:
[I]
H
0 c2
F F J A
4
Hemos de tener en cuenta que las funciones campo son A. Expresando [I] en funcin de estos potenciales:
[II]
H
g g F = g F = F
0 c2
g g
4
A
H
Con:
)(
0 c2
c2
F F J A = 0 g g A A A A J A
4
4
=0
A
F F
F F
II 24
g g F = g g F = g F = F
g g F = g g F = g F = F = F
As:
Como:
[III]
= 0 c 2 F = 0 c 2 F
= J
A
K
0 c 2 F = J
F = 0 J
*F =
1
1
F = ( A A )
2
2
1
1
= A A = A
2
2
*F = A 0
Nulo por ser el operador simtrico y antisimtrico en todos sus ndices, para
todas las permutaciones impares. As las ecuaciones de Maxwell homogneas:
*F = 0
se obtienen de modo trivial.
Del mismo modo vemos que J es de divergencia nula pues:
J = 0 c 2 F = 0 c 2 F = 0 c 2 F = 0 c 2 F
J = 0
Lagrangiano de Proca:
En el Lagrangiano anterior hemos considerado el trmino de interaccin del cuadrivector corriente con el cuadrivector potencial. Introduzcamos un trmino de interac-
II 25
cin escalar con el cuadrivector potencial. Para que la densidad Lagrangiana contine
siendo un escalar, el trmino ms sencillo ser de la forma:
0 c2 2
A A
2
Donde el coeficiente
0 c2
se ha puesto por conveniencia. Veremos ms adelante qu
2
PROCA
0 c2
c2
F F + 0 2 A A J A
4
2
En contraste con las ecuaciones de Maxwell, en las que aparecen nicamente los
campos, que son los que tienen significado fsico real (observables), aqu aparecen tambin los potenciales, que se haran observables a travs del trmino .
La ecuacin anterior se puede escribir:
A A + 2 A = 2 A A + 2 A = A + 2 A = 0 J
M
[I]
M
A + 2 A = 0 J
Que en el lmite esttico (si los potenciales no son funciones del tiempo) queda:
2 A + 2 A = 0 J
(r )
, la solucin para la ltima ecuacin es:
c
N
(r ) =
N
1 q e r
4 0
r
Potencial de Yukawa
Este ser el potencial de una carga puntual q, con parmetro asociado 0, que no
tiene el comportamiento predicho por la ley de Coulomb.
II 26
Significado de :
Sabemos que en ausencia de fuentes, una onda electromagntica que en S se propaga
en una direccin dada k viene determinada por funciones potenciales del campo elecO
tromagntico de la forma:
j t k u r
P
A = A 0 e
tendr:
2
2
2
2
0
+
+
= k2 + 2
k
c2
c2
2
Q
, se tendr:
2
2
2
= ( k) + ( )
c
R
( , k)/
Q
, k
P =
c
2
2
2 2
( k ) = ( ) = m0 c
c
As que la ecuacin:
.
c
R
=
U
(x
, x ,
T
Y se forma
W
del modo:
;
d
d
U
d
=
d
V
= p
V
= velocidad generalizada
II 27
Para un campo k, tenemos una Lagrangiana que depende de las funciones campo
y sus derivadas:
Y
k
k
, k = , x k
k =
k
x
haciendo aparecer
)( ) g
Que es un objeto denominado tensor energa-momento, que se espera contenga informacin de las propiedades del campo.
Tensor energa-momento del campo electromagntico:
Se obtendr de la correspondiente Lagrangiana del campo. Para el CEM libre:
em
0 c2
c2
F F = 0 F F
4
4
) (
em
A g
Y
em
Para:
Y
em
0 2
E c2 B2
2
T = 0 c 2 F A g
Y por lo tanto:
= 0 c 2 F
em
T 0i
0 2
E c 2 B 2 + 0 E
2
= 0 c E B i + 0 c Ai E
T 00 =
( )
( )
[
1
(Ei )
T i 0 = 0 c 2 E B i + 0 c B i
0
c
x
1 E
Donde hemos hecho uso de: E = 0 , y: B
=0
c x0
]
00
dv =
(E
0
2
c 2 B 2 dv + 0
0
los campos tienden a cero en el infinito
0i
dv = 0 c
(E B )
]
dv + 0 c
(E H ) = g (densidad de momento).
Hemos tenido en cuenta que 0 (E B ) = 0 (E H ) 0 =
2
]
em
em
=
A
em
A +
T =
em
Luego, como
^
A +
em
=
^
em
em
(A
A g
em
= 0 , resulta:
A
) ( A ) = (A , A ) (A , A ) = 0
A ), y no es funcin explcita de x , el tensor energa
em
em
em
T = 0
Simetrizacin:
En este caso, tomemos:
F = A A
A = F + A
T = 0 c 2 F A g
= 0 c 2 F F +
= 0 c 2 F F
em
c2
= 0 c 2 F F + A g 0 F F
0 c 2
g F F 0 c 2 F A
4
g
+
(F : F ) 0 c 2 F A
4
Donde significamos con (F:F) el escalar obtenido por la doble contraccin de ndices.
Con lo que: T = + TD , siendo TD un tensor de divergencia nula, y el tensor
, el tensor energa-momento ya conocido, ahora simtrico, que correctamente tiene
asociadas a sus componentes las magnitudes que representan energa y momento del
CEM.
Veamos que TD es un tensor de divergencia nula:
Primero transformamos:
TD = 0 c 2 F A = 0 c 2 F A = 0 c 2 F A + A F = 0 c 2 F A
Y calculamos su divergencia:
(
(F
TD = 0 c 2 F A
= 0 c 2
)
)=
0c
F A = 0 c 2 F A
T =
Luego T y darn lugar a las mismas leyes, tras operar sobre ellos la tetradivegencia. Es preferible considerar siempre el tensor energa-momento simtrico .
Existe un mtodo general de simetrizacin*.
f (t )
q,t
t' < t
definidos.
R (t ' )
q,t'
r ' (t )
P (r, t)
r ' (t ')
han sido emitidos desde la posicin retardada de la carga, esto es, desde r ' (t ' ) .
En un instante t' anterior a t, la posicin de la carga sobre la trayectoria es: r ' (t ' ) ,
tendremos el vector relativo: R = r r ' (t ' ) que une un punto fuente: r ' (t ' ) con un
punto campo: r . El mdulo del vector relativo es: R = r r ' (t ' ) , y ha de satisfacer:
2
R = c 2 (t t ' ) 2 *, puesto que la informacin no ha viajado desde q hasta P con una velocidad infinita, sino que ha tardado un tiempo finito para hacerse efectiva en r , ya que
los campos se propagan a la velocidad de la luz c. La condicin de retardo que han de
+ R = c (t t ' ) .
Con la delta de Dirac se describe a una carga puntual que sigue la trayectoria f (t ) .
Los potenciales electromagnticos escalar y vector que crea esta carga en el espacio
(r , t ) ;
son:
*
A(r , t )
)(
=0
c 2 (t t ' )2 = R
III 1
Que tendr dos soluciones: el potencial retardado (correspondiente a: + R = c (t t ' ) ),
y el potencial avanzado (correspondiente a: R = c(t t ' ) ).
La solucin fsicamente aceptable para esta ecuacin diferencial es el potencial retardado. El potencial avanzado no tiene realidad fsica, ya que considerarlo significa poder
determinar los campos creados por una carga en un instante t', posterior a t.
As, propondremos como solucin:
(r , t ) =
1
[ (r ' , t )] 3
d r'
4 0 V '(r ' ) r r '
Con la notacin: [ (r ' , t )] , significamos considerar el valor de (r ' (t '), t ) en el punto r '
y en el instante t' tal que:
c(t t ' ) = R = R = r r ' (t ' )
Entonces:
Con lo que:
r r ' (t ')
= f t R
f (t ' ) = f t
c
c
r r'
r ' f t
c
q
(r , t ) =
4 0 V '(r ' )
r r'
3
d r'
Y hay que extender la integracin a todo el volumen V ' donde se pueden encontrar las
cargas.
Haremos un cambio de variable para imponer la condicin de retardo. Si suponemos
R
que:
[I]
r1 (t, t ' ) = r ' (t ' ) f t
c
La expresin anterior para el potencial escalar se puede escribir como:
(r1 (t, t ' )) d 3 r1
q
(r , t ) =
4 0 V (r ) r r ' J
1 1
Ahora se integra sobre las coordenadas: (x1, y1, z1), en el volumen V1. Al realizar el
cambio de variable definido por [I], la relacin entre los elementos de volumen es:
( x1 , y1 , z1 ) 3
d 3 r1 =
d r ' = J d 3r '
( x' , y' , z ' )
Donde: J, es el Jacobiano de la transformacin r ' (x', y', z') r1 (x1, y1, z1).
III 2
1
q
q
(r1 (t, t ' )) d 3 r1
[II]
=
4 0 V (r ) r r ' J
4 0 J R
1 1
r1 =0
Pues la contribucin de la aparece cuando: r1 = 0 . Hemos visto que:
R
r1 (t, t ' ) = r ' (t ' ) f t
c
Imponiendo esta ltima condicin, tenemos que:
R
R
y por tanto:
r ' (t ') = f t ,
t' = t .
c
c
As, la condicin r1 = 0 , nos indica que hay que calcular [II] referido a la posicin
(r , t ) =
retardada de la carga, esto es, en el instante retardado t'. Esta es la condicin de retardo.
Clculo del Jacobiano:
Para pasar de un punto con coordenadas (x1, y1, z1) a otro con coordenadas (x', y', z'),
hemos de operar la transformacin:
[I']
(
(
(
)
)
)
x1 = x ' f x t R
c
R
y1 = y ' f y t c
7 z1 = z ' f z t R c
Segn la relacin que se estableci en [I]. El Jacobiano de: (x', y', z') (x1, y1, z1), es:
x1
x '
y1
J=
x '
z1
x '
x1
y '
y1
y '
z1
y '
x1
z '
y1
z '
z1
z '
Rc
x '
Donde f ' x es la derivada de la componente x de la funcin vectorial f respecto del
x
argumento.
Haciendo lo mismo con cada una de las derivadas, el Jacobiano queda:
III 3
1+
J=
(x' x ) f '
Rc
(x' x ) f '
y
Rc
(x' x ) f '
z
Rc
(y ' y ) f '
Rc
(
y ' y )
1+
f 'y
Rc
( y ' y ) f '
z
Rc
(z ' z ) f '
x
Rc
(z ' z ) f ' = 1 + 1 (r 'r ) f ' t R = 1 R f ' t R
y
Rc
cR c
cR
c
(z' z ) f '
1+
z
Rc
Sustituyendo el valor del Jacobiano en [II] teniendo en cuenta que: R = r r ' , y que
u = f ' (ntese que la derivada es respecto del argumento) es la velocidad de la carga en
un punto sobre la trayectoria; el potencial escalar va a quedar como:
(r , t ) =
1
q
4 0
R u
R
0
El subndice |0 indica que se satisface: r1 = 0 . Es decir, el corchete se calcula en el
instante retardado t'. Esta es la expresin del potencial escalar de Linard-Wiechert
para una carga puntual q en movimiento.
Procediendo anlogamente con el potencial vector, nos encontramos con que se ha de
resolver la ecuacin diferencial:
2
(r , t ) = J (r , t ) = (r , t )u
1
A
2 A(r , t ) 2
0
0
c
t 2
Donde: J (r , t ), es la densidad de corriente y, como hemos visto, u representa la velocidad de la carga en cualquier punto de la trayectoria. La solucin de esta ecuacin diferencial es el potencial vector de Linard-Wiechert:
0 q
u
A (r , t ) =
4
Ru
R
0
Para sistemas inerciales, tanto A (r , t ) como (r, t ) sern parte de las componentes de
un cuadrivector que representaremos por A (x) en el espacio de Minkowski.
Obtencin de los campos:
Los campos elctrico y magntico que genera la carga en P (r , t ) se calcularn con
A(r , t )
estos potenciales:
E (r , t ) = (r , t )
t
B(r , t ) = A(r , t )
III 4
( x + x , y , z , t ) ( x , y , z , t )
= lim
x x0
x
1
q
Con la expresin del potencial: (r , t ) =
, se tendr que:
4 0
R u
R
0
R u R R u
1
(r , t )
q
=
2
4 0
x
x
c
x
c x
R u
0
R
Calculada en el tiempo t', es decir, con: c (t t ' ) = R .
Es preciso notar que si (en el punto campo) pasamos del punto de coordenada x al
x + x , para calcular el valor de tenemos que considerar que el punto fuente: (x', y',
z') se mueve sobre la trayectoria hasta el punto prximo: ( x'+ x ' , y '+ y ' , z '+ z ' ), pues
se tiene que seguir cumpliendo la condicin: c (t t ' ) = R . As pues, al calcular las derivadas tendremos que considerar la dependencia de las coordenadas del punto fuente.
Al pasar de x a x + x , sobre la tra-
u r ' + r '
()
u r'
(x', y', z')
R
r'
f (t )
(x, y, z)
(x+x, y, z)
R
: Con: R = +
x
III 5
R x
R x
R x
x
R
Por la condicin de retardo r ' = f t :
c
x'
y'
z'
1 R
1 R
1 R
;
;
= f 'x
= f 'y
= f 'z
x
x
x
cx
cx
cx
Con: u = f ' x , f ' y f ' z , y: R = (x x ') i + (y y ' ) j + (z z ') k , sustituyendo y agrupando trminos:
(x x')
R
R (x x ' ) R u R
=
,
despejando:
=
+
x
R
cR x
x
R u
R
0
El subndice |0 indica que el corchete se calcula en el instante retardado t'.
R
R
y
obtenemos que:
y z
1
R
R =
= R
=
Donde:
0
u
R
R u
R
c
c
Este factor: , es de aparicin tpica en las expresiones y, como hemos visto, proviene
del retardo en la propagacin desde el punto fuente al punto campo.
R
A
.
: Que aparecer al calcular la derivada
t
t
R r r'
R
r'
Con: R = r r '
, pues estamos consideran=
=
t t t
t
t
do el mismo punto campo: r = x i + y j + z k , para todo instante t.
1 R
t'
r ' (t ' ) r ' t ' 1 R
De:
, luego:
t' = t R c
= 1
=
= u 1
c t
c
t
t
t
t' t
=
= uR
= u R
= u R u 1
t 2R t
t
t
c t
u 1 R
R u
R
1 R
= R u
,
=
Luego:
despejando:
= u R 1
t
c t
c c t
R u
R
) ( )
( )
III 6
R
:
t
R
= R u
t
1 R
R
r'
= u R ,
=
= u 1
t
t
c t
u
: Como: u = f ' t R , derivada respecto del tiempo retardado: tr = t R :
c
c
t
u
= Ru
t
R
R
u u tr d u t c
t c
1 R
= u R ,
=
=
=u
= u 1
t tr t d tr
t
t
c t
R
1 R
Rx
u
u u tr d u t c
,
=
=
= u
= u
:
x
x t r x d tr
x
c x
c
u
Rx
=
u
x
c
Tras calcular todas las derivadas y agrupar trminos, se obtiene para los campos derivados de los potenciales de Linard-Wiechert:
q 3 u 2
E (r , t ) =
1
4 0 c 2
B (r , t ) c 0
H (r , t ) =
=
0
R
u R
u
R R + R R u
c c2 7
c
[R E (r , t )]
Si observamos las expresiones de los campos, vemos que son sumas de trminos de
pendientes de u y de u , se pueden desdoblar entonces en:
E = Ev + E a
H = Hv + Ha
=uc ,
y:
n = uR
La forma explcita de los campos de velocidad, haciendo u = 0 en la expresin general:
q 1 1 2
Ev =
4 0 R 2 1 n
H v = c 0 n Ev
(
n )
)
3
III 7
Al calcular el vector de Poynting de estos campos: P = E H , vemos que su flujo a
travs de una superficie esfrica de radio R muy grande tiende a cero, por tanto estn
ligados a la carga.
Y es que: P 1
R4
; como: dS R 2 , entonces: P dS 1
R2
0 , y:
P
dS = 0
Para el lmite de bajas velocidades: 0 , obtenemos los campos determinados por
las leyes de Coulomb y de Biot-Savart:
Ev
Hv
q 1
n
4 0 R 2
q 1
(u n )
=
4 R 2
Campo de Coulomb
Campo de Biot-Savart
Podemos observar que no se nota el efecto de retardo, es decir: r ' (t ') r ' (t ) , son campos estticos.
Campos de aceleracin:
Liberan energa y momento en forma de campo electromagntico radiado a velocidad
c. Una vez emitidos evolucionan libremente en el espacio, cumpliendo las ecuaciones de
Maxwell en el vaco. Son campos que varan a grandes distancias con R1. Se denominan campos libres o campos de radiacin.
Su forma explcita, haciendo u 0 en la expresin general:
{(
(
) }
)
1 n n u
q
Ea =
4 0 c 2 R
1 n 3
H a = c 0 n E a
Si calculamos con estos campos de aceleracin el vector de Poynting, y determinamos su flujo a travs de una superficie esfrica de radio R muy grande, vemos que ahora
no es cero, como ocurra con los campos de velocidad, sino una cantidad finita:
Y es que:
P 1
R2
; como: dS R 2 , entonces:
P
dS 0 .
III 8
2
P(r , t ) = Ea (r , t ) H a (r , t ) = c 0 E a (r , t ) {n E a (r , t )}= c 0 Ea (r , t ) Ea (r , t )n = c 0 Ea (r , t ) n
Vemos que su direccin en el instante t es la del vector radial desde la posicin retardada de la carga.
Con el mdulo de Ea resulta que el vector de Poynting de la carga acelerada:
q 1
P (r , t ) = 0 2
16 c R 2
2
{(
(
) }
)
n n u
1 n 6
n
Cuyo flujo a travs de una superficie es la potencia radiada por la carga, potencia que se
recibe en el punto campo r en el instante t.
Obtenemos el flujo a travs de dS , situado en el punto campo r :
2
n n u n dS
0 q 2
=
, donde:
P(r , t ) dS =
16 2 c
R2
1 n 6
n dS
Por definicin de ngulo slido: d = 2 . Que es el ngulo slido con el que se ve el
R
elemento de superficie del punto campo: dS , desde el punto fuente (la propia carga).
{(
(
) }
)
R = c(t t ')n
n
r ' (t ')
dS
retardada de la carga).
P (r , t )
Para hallar una ley local, consideraremos la cantidad de energa dW|0 que
f (t )
ngulo slido:
dW|0 =
Donde
(t') dt'
(t) dt
III 9
Se tiene que:
(t') = P (r , t ) dS dt
dt '
dt
:
dt '
3
R dx' i
R
dR
Como R (r = cte,r ' ) :
=
= u = n u
R
dt ' r =cte i =1 x ' i dt '
Tenemos que calcular
dt '
dt '
dR
dt '
dt ' dR dt '
,
1
= n
= c 1 =
= n u
dt
dt
dt
dt
dt dt ' dt
dt
1
dt '
1
=
n
=
dt '
dt 1 n
De R = c (t t '):
despejando:
n n u
dt
d (t ' ) = P (r , t ) dS
=
dt '
1 n 6
{(
(
) }
) (1 u )d
2
As, la potencia radiada por la carga q por unidad de ngulo slido ser:
2
2 n n u
d (t ' ) 0 q
=
[I]
d
16 2 c
1 n 5
{(
(
) }
)
Y es potencia emitida, en el instante t' y en el punto r ' , por unidad de ngulo slido en
la direccin n . Esta expresin es local, pues queda determinada por las propiedades de
la carga en r ' y t'.
Con esta expresin podemos calcular la distribucin angular de la radiacin en el ins
tante t' para cualquier direccin n .
Integrando [I] a todo el ngulo slido, obtenemos la potencia total radiada: energa
total radiada por unidad de tiempo en el instante t' por la carga q desde la posicin r ' :
[II]
(t') =
n n u
1 n 5
{(
(
0 q
16 2 c
2
) }
) d ,
2
evaluando la integral:
( )
2
0 q 2 u 2 u
(t ') =
6 c 1 2 3
Que es la potencia total radiada por la carga en el instante t' desde la posicin r ' .
III 10
(t ') = 0 : Slo
Cuando 0 , la expresin de la potencia radiada por unidad de ngulo slido en la
2
2 uR
u
u
R
d (t ' ) 0 q
direccin u R = n :
,
=
2
d
16 c
1 uR 5
2
d (t ' ) 0 q 2
se convierte en:
=
u
u
R
d
16 2 c
2
2
2
Que, como:
donde: = , u R
u R u = u sin ,
{(
(
) }
)
( )
queda:
(t' , ) =
0 q 2 2 2
u sin
16 2 c
En la figura podemos ver el diagra-
P()
se encuentra
el mximo de radiacin.
La potencia total radiada, considerando 0 en la expresin [II] es:
(t ') = 0 q
6 c
u 2
( )
)
(t ') = 0 q
6 c
(t ') = 0 q
6 c
u 2 6 sin 2 + cos 2 2 sin 2
u 2 4 2 cos 2 + sin 2
!#"
Para || u , = 0, sin = 0. Cuando: u c, entonces
(
) como 6.
Para u , = , cos = 0. Cuando: u c, entonces
(!#" ) como 4.
2
Si en el caso || u queremos aumentar, p.ej. en 1 km/s, la velocidad de la carga, la
u
R
d (t ' ) 0 q
=
d
16 2 c
1 uR 5
para calcular la distribucin angular de la radiacin en la direccin de observacin u R .
{(
(
) }
)
De la misma forma, cuando una partcula cargada libre cambie su velocidad, por ejemplo al interaccionar con materia en reposo sufrir una brusca desaceleracin, perder una cantidad de energa que ser
emitida en forma de radiacin. Este es el origen de la radiacin de frenado o Bremsstrahlung, de la que
las ecuaciones anteriores dan un explicacin clsica.
III 12
Aceleradores lineales:
% %$
Cuando se aceleran partculas cargadas de manera que: || u , estamos empleando un
&
sin 2
d (t ' ; ) 0 q 2 $ 2
=
u
d
(1 cos ) 5
16 2 c
Tenemos nodos de radiacin, direcciones en las que las cargas no radian. As, para:
&
d (t ' , )
se tiene que:
= 0, ,
=0
d
Hay que sealar que el mximo de radiacin se ha desplazado respecto del caso de
radiacin dipolar visto para bajas velocidades, que estaba en:
&
d
d
(t' ; ) 0
ahora se tiene que:
= ,
2
d d =
2
&
1
2
1 + 15 1 para 0 : max < 2
3
1
que escribimos en funcin de =
, se tiene para la direccin del mximo:
1 2
cos max =
12
cos max
Si 1, entonces 1
15
41
1
16 2
=
12
3 1 2
cos max 1
1
.
8 2
Si, por otra parte, desarrollamos la funcin coseno para ngulos pequeos:
1 2
1
cos max 1 max
1 2 ,
2
8
con lo que:
max
1
2
Cuando: 1, max 0 , la direccin en la que se emite la radiacin mxima se acerca cada vez ms a la direccin de la velocidad de la partcula acelerada.
III 13
=/2
max
'(
'
Acelerador sincrotrn:
+ +)
En el caso en que: u , tenemos radiacin de tipo sincrotrn. Para la aceleracin
+ +)
de partculas cargadas en rbitas circulares estables (en las que permanentemente u )
+
+)
se utiliza un acelerador sincrotrn. El plano que determinan y u es el plano orbital.
La posicin del mximo, desde la fr-
+)
u
mula general:
P
d
(t') =
plano orbital
el numerador tenemos:
+ +) +
+ +
+
+)
uR u u R u 1 u R
)(
{(u+ + ) u+ ) }
(1 u+ )
+
uR
R
0q
2
5
d
16 c
R
+ +)
+ +)
Como: u , el producto: u = 0 . En
) (
)(
) (
el numerador queda:
Vase el Apndice AI
III 14
(t' ; , ) =
d
0 q2
1 2
u, 2
2
2
1
sin
cos
16 2 c (1 cos )3 (1 cos )2
Esto permite estudiar la radiacin emitida por la carga en las diferentes direcciones:
nodo
anillo sincrotrn
u.
u.
0/
0/
lbulo secundario
nodo
lbulo principal
La mayor parte de la potencia radiada se emite en la direccin tangencial a la trayectoria, para = 0, en el lbulo principal. Hay un lbulo secundario de emisin hacia
atrs, que se curva hacia adelante segn aumenta la velocidad.
Para velocidades suficientemente altas, la relacin del mximo del lbulo principal al
mximo del lbulo secundario es aproximadamente de 103.
Ntese que la distribucin de la potencia emitida depende del cuadrado de la aceleracin, por tanto no de su signo. El lbulo principal apunta en la direccin de la velocidad,
es lo que se conoce como efecto faro.
Si queremos conocer la radiacin en cualquier estado de movimiento de la carga, hay
que usar la frmula general, que contempla todos los valores posibles de los ngulos
1 1
1
que pueden formar , u, y u R .
*
Vase el Apndice AI
III 15
Invariante de Radiacin:
Recordemos que la potencia radiada por una carga, medida en un sistema de referencia
3 32 2
2
4
0 q 2 u 2 u
inercial S es:
=
6 c 1 2 3
( )
)
3
La velocidad de la carga: v , en el sistema inercial S, est contenida en las compou =
nentes de la cuadrivelocidad:
dx
d
3
La aceleracin de la carga: a , en S, est contenida en las componentes del cuadri2
du
u =
d
vector aceleracin:
u=
lnea de
Universo
de la carga
dx
d
56
du
u=
d
x ( )
3
du dt du
d
=
= ( c, )
d
d dt
dt
III 16
Como:
1
d
d
=
dt
dt 1 2
7
d 7 8
=,
dt
con7 7
7 7
= 2 = = 1 1
7
7 d
2
dt
) ( )
3 2
se tiene que:
7 78
d
= 3
dt
7 78
7 78
7
78
u8 = 3c , 3 c + c
Reordenando:
7 7 78
7
7 78
8
u8 = 2 c 2 , 2 +
En la expresin del invariante de radiacin aparece el mdulo del cuadrivector aceleracin, calculmoslo:
7 78 2 7 7 78
7 8 2
2
u8 u8 = c +
7 7 8 2
7 78 2
7 78
7 7 8
= 4 c 2 4 4 2 + 8 2 + 2 2
7 78 2
7 78 2
= 4 c 2 4 1 2 8 2 2 2
7 78 2
7 78 2
7 7 8 2
= 4 c 2 2 8 2 2 2 = 4 c 2 8 2 + 2
7 78 2
7 78 2
82
= 6 c 2 2 + = 6 c 2 8 2 1 2 +
7 78 2
= 6 c 2 8 2 8 2 2 +
7 7
7 8 7 7 8
= 6 c 2 8 2 8 2
78
7 78
La cantidad encerrada entre llaves es el triple producto vectorial: . As:
4 2 4
III 17
: :
: :
u9 u9 = 6 c 2 9 2 9 9
: :
: :
: :
: :
Por rotacin del producto mixto:
9 9 = 9 9
Se tiene:
: : 2
u9 u9 = 6 c 2 9 2 9
: : 2
9
2
: :
9
;
0 q 2 2
0 q 2 u9 2 u9
=
c
=
6 c
6 c 1 2 3
1 2 3
( )
( )
Con lo que la potencia radiada por la carga, en el sistema coordenado en el que la carga
est instantneamente en reposo, es:
0 q 2 :
=
a
6 c
Vemos que al traducir la expresin del invariante de radiacin a un sistema coordenado en el que la carga est instantneamente en reposo, se reproduce la forma de la
potencia emitida por la carga que vimos al suponer que sta se mueve a velocidades
pequeas: la frmula de Larmor*.
3. Funciones de Green covariantes:
Vamos a ver cmo se obtienen en m4, para los campos, las expresiones vistas en los
sistemas inerciales, con el mtodo de las funciones de Green covariantes.
*
No hay ms alternativas a la generalizacin covariante que hemos visto de la Frmula de Larmor. Vase: J.D. Jackson: Classical Electrodynamics, 3rd ed. (footnote on p.666).
III 18
lnea de
Universo
de la carga
P(x)
1:r
q(x'r)
Universo.
Consideremos el caso de una partcula cargada. En un sistema coordenado Lorentz su
lnea de Universo contiene la informacin de las coordenadas y tiempo asociados al
punto campo en S. Denotaremos por P( x< ) = P(x) el punto campo de S. El punto fuente
q( x< ) tendr, en S, coordenadas q(x' ).
( ) ( )
=
En cualquier punto P vamos a estudiar los objetos A< x y F x , y proponer expre-
siones en m4 que, en sistemas coordenados, nos van a dar potenciales y campos conocidos que ya hemos expresado en los sistemas inerciales S.
Toda seal electromagntica de q slo se notar en P si la lnea de Universo de q pasa por el cono de luz de P, y es que como tal seal tiene la velocidad c, slo se propaga
en los conos de M. La lnea de Universo de q podr cruzar el cono de luz de P en dos
puntos: 1, 2. Estos sern los puntos fuente a considerar para obtener los campos en P.
Como el cuadrivector relativo x entre el punto fuente q y el punto campo P es istropo, su mdulo es cero. As pues:
Donde R< = r< r< ' es el vector relativo entre punto fuente y punto campo en S. Por tanto:
c(t t ' ) = R<
Hay dos posibilidades:
R<
es el instante retardado, y se corresponde con la posicin de la carga
t 'r = t
c
en un instante t' anterior a t (posicin retardada).
III 19
t 'a = t +
>
R
considerarlas significara que los campos aparecen en el punto P antes de ser emitidos
por la carga en el punto fuente, se descartan (no son compatibles con el concepto usual
de causalidad).
As tendremos en cuenta que, en el caso de utilizar un cuadrivector de mdulo cero,
hemos de considerar la contribucin a los campos desde la posicin retardada de la carga, que es la nica solucin fsicamente aceptable.
Vamos a proponer una ecuacin en m4 que nos permita encontrar potenciales asociados a cada punto. Estos sern los potenciales de Linard-Wiechert, que vimos para una
carga puntual en movimiento.
Hemos de resolver la ecuacin diferencial para el potencial cuadrivector:
>
? >
A = 0 J
>
>
O bien:
[I]
A(x ) = 0 J (x )
En los sistemas coordenados Lorentz.
>
Dado J (x ), podremos resolver el problema fcilmente por el mtodo de las funciones
de Green si, para una fuente arbitraria, se conoce la solucin de la ecuacin:
0, si x x'
V 4
Conocida la funcin D (x; x ' ) , se obtiene una solucin de [I] con el cuadripotencial:
>
>
A(x ) = 0 D ( x; x ' ) J ( x ' )d 4 x '
x'
x'
III 20
@
coordenadas del punto campo en el sistema S.
r,
@
r ' (t ) , funcin que describe la trayectoria de la partcula en el sistema S.
Dar la posicin de la carga en todo instante: coordenadas del
punto fuente.
@
Veamos en m4 cmo describir el campo vectorial J , densidad de corriente. Si x es un
Con:
m4
uA ( )
@ @
J (x )
@
z ( )
@
x
( )
paciales en S.
Esta integral slo va a tener valores diferentes de cero cuando: x = z ( ) , es decir, sobre
la lnea de Universo de q.
B
Si referimos la expresin de la densidad de corriente J (x ) a un sistema coordenado
Lorentz, se tiene que:
B B
J (x ) = qc u ( ) ( 4) (x z ( ))d = qc u ( ) x 0 z 0 ( ) (x z ( )) d
Pues:
B B
( 4) (x z ( )) = x 0 z ( ) (x z ( ))
i
f ( ) (g ( ))d = i f ( i ) dg ( i ) = i gC ( i )
d
Donde i son los ceros de la funcin g ( ) , esto es: g ( i ) = 0 .
B B
dz (t ) dt
(x z (t ))
dt d = q (xB zB (t )) dz (t )
J (x ) = qc
dt
dz 0 ( )
dt
c
d
d
Tomando componentes, se tendr:
B D
B B
d (ct )
J 0 = q (x r ' (t ))
para = 0
= q (r r ' (t )) c = c
dtB
B
D
d
(r (t )) = q (xB rB ' (t )) vB (t )
J = q (x r ' (t ))
para = 1, 2, 3
dt
B
Donde r ' (t ) es la trayectoria de la partcula, con la que se calcula la posicin de la carga
puntual en S. Podemos escribir entonces en un sistema coordenado Lorentz:
B
B
B (r , t ) = q (r r ' (t ))
B
B
B
B B
J (r , t ) =
J (r , t ) = q v (t ) (r r ' (t ))
Potenciales de Linard-Wiechert:
Consideremos, para la carga q sobre la lnea de Universo: z( ), el potencial cuadriB
vector: A(x ), en cualquier punto x de m4:
C
B
0 c q
z ( )
C
A(x ) =
4 z ( ) (x z ( ))
r
Calculado en r, que se corresponde con la posicin retardada de la carga: t' < t, pues
entonces:
(x z ( r )) (x z ( r )) = 0 ,
(x z ( r )) (x z ( r ))
B B
2
2
= c 2 (t t ' ) r r ' (t ') = 0
esto es:
en S estar calculado en t'.
III 22
F
z (x z ( )) = c 2 (t t ' ) vE RE = cR 1 E uE R
( )
A0 x =
0c q
c
4 cR 1 E uE R
= Ai
=
r
(rE , t ) =
1
q
4 0 R 1 E uE R
q
vE
AE (rE , t ) = 0
4 R 1 E uE R
t'
( )
Ai x =
0c q
vi
4 cR 1 E uE R
t'
Que son los potenciales de Linard-Wiechert de una carga q, que se mueve con velocidad vE en el sistema de referencia S.
Clculo del potencial de Linard-Wiechert con las funciones de Green covariantes:
z(a)
z()
z(r)
) [
) [
Dr ( x x ' ) =
1
1 x 0 x '0 ( 4 ) (x x ' )2
2
Da ( x x ' ) =
1
2 x ' 0 x 0 ( 4) (x x ' )2
2
retardada
avanzada
c(t t ') = R ,
por tanto:
1, 0 > 0
1 x 0 x' 0 = x 0 x' 0
0, x < x'
Del mismo modo, Da contribuir con la seal desde la posicin avanzada si se define
1, 0 > 0
2 x ' 0 x 0 = x' 0 x 0
0, x' < x
2 como:
H
La solucin para A(x )ser:
H H
H
A(x ) = 0 Dr (x; x ' ) J (x ' )d 4 x '
x'
H
I
J (x ) = qc z ( ) ( 4 ) (x z ( )) d
I
A (x ) = 0 c q Dr (x; x ' )z ( ) ( 4 ) (x ' z ( ))d 4 x ' d
x'
) [
I
0c q
2
d 1 x 0 x' 0 ( 4 ) (x x ' ) z ( ) ( 4) (x ' z ( )) d 4 x '
2 x '
I
cq
= 0 1 x 0 z 0 ( 4 ) (x z ( ) )2 z ( ) d
2
=
) [
Ya que, al integrar a todo x', habr contribucin cuando se anule el argumento de (4) ; es
decir para: x ' = z ( ) .
Para la integracin en , se tendr en cuenta que la contribucin de los puntos en que
I
se anula el argumento de la funcin se ha de dividir por g ( ) , donde:
g ( ) = (x z ( )) . As:
2
I
d
dz ( )
2
(x z ( )) = 2(x z ( ))
= 2 (x z ( )) z ( )
d
d
De los dos puntos donde se anula el argumento de la funcin , se selecciona el correspondiente a: = r , ya que 1 slo no se anula para: x 0 > x ' 0 .
Por lo tanto:
I
0c q
z ( )
A (x ) =
I
4 (x z ( )) z ( )
= r
Ntese que esta cantidad es siempre positiva, pues la lnea de Universo es de tipo temporal.
III 24
J
Considerando la expresin de J (x ) para la carga puntual q, tenemos que:
A (x ) = 0 c q Dr (x; x ' ) zK ( ) ( 4) (x ' z ( )) d 4 x ' d = 0 c q Dr (x; z ( )) zK ( ) d
x'
D (x; z ( ))
A , (x ) = 0 c q r
zK ( ) d
Derivamos respecto a x :
Notemos que la funcin de Green es una funcin cuadrtica de: x z ( ) , por lo que*:
A , = 0 c q
[(x z )2 ]
dDr
zK d = 0 c q 2(x z ) zK
d
2
2
x
(
)
[
]
d [(x z ) ]
d
x
dDr
(
d
d Dr
x z ) zK d Dr
= 0 c q 2(x z ) zK
d = 0 c q
d
(x z ) zK d
d [(x z )2 ] d
d [(x z )2 ]
d [(x z )2 ]
= 2(x z ) zK .
d
(x z ( )) zK ( )
(
(
)
)
;
= 0c q
D
x
z
(x z ( )) zK ( )
+ 0 c q Dr (x; z ( ))
d (x z ( )) zK ( )
d
d (x z ( )) zK ( )
(x z ( )) zK ( )
(
(
)
)
(
)
K
x
(x z ) zK
0c q
2 d
0
0
( 4)
(x z ( ))
=
1 x z ( )
d
2
d (x z ) zK
A , = 0 c q Dr (x; z ( ))
d
d
) [
f ( ) =
d
d
(x z ( )) zK ( )
, y:
(x z ( )) zK ( )
g ( ) = (x z ( ))2
dDr ( f ( ))
d dDr ( f ( ))
= f ( )
d ( f ( ))
d ( f ( ))
d
III 25
L
L
d g ( )
= g ( ) = 2(x z ( )) z ( )
d
Por lo que:
As:
L
0c q
1
d (x z ( )) z ( )
=
L
L
4 (x z ( )) z d (x z ( )) z ( )
=A
L
L
0c q
1
d z (x z ) z (x z )
=
L
4 (x z ) z d
(x z ) zL
0 qc 3
(x z ) zLL A (x z ) zL B + (x z ) zL (x z ) zLL A + (x z ) zL B (x z ) zL
3
4 A
L
A = (x z ( )) z ( ) ,
Donde:
y:
LL
B = (x z ( )) z ( )
L
z = (c, 0)
LL
z = (0, 0)
Ya que:
0 qc 3
0 qc 3
0 L1
1 L 0
(x z ) z (x z ) z = 3 3 [(x x')c] = 0 c q3 Rx = E x
=
3 3
4 c R
4 c R
4 R
c
Simplificando con: c 2 =
1
, obtenemos la componente x del campo elctrico:
00
q RM x
Ex =
4 0 R 3
()
III 26
Trabajando con las componentes F 0 i del tensor campo electromagntico vemos que:
N
N
q R
Campo de Coulomb
E=
4 0 R 3
Del mismo modo podemos ver otras componentes F ij , por ejemplo: F 21 , que tendr
el trmino: (x z ) zO 1 (x z ) zO 2 = 0 , luego Bz = 0. Operando con el resto de comN
ponentes se encuentra que: B = 0
2
N N
N N
A = (x z ) zO = c (t t ' ) c R v = Rc 1 u R
Veamos la componente F 01 :
01
N N
E x 0 qc 3 Rc uN R x
=
=
N
4 3 R 3c 3 1 u R
c
)
N
1
(
)
q
E =
4 R
(1 u )
N N
N
q (1 N ) ( u )
B=
4R
(1 uN )
2
Despejando E x , se obtiene:
(
)N (uN N
(cf. III 7)
(cf. III 7)
N
zO = (c, v ' (t '))
zOO =
N
d
(c, v ' (t'))
dt '
N
N
N
N O
u
u
R
R
N
q
N
Ea =
N 3
4 0 Rc
1 u R
N
q
Ba = 0
4cR
(uN
)
)
(cf. III 8)
N
N O N N
N
NO
+ u R u R
N N
(cf. III 8)
3
1 u R
III 27
Bibliografa:
Bsica:
Barut A. O.
"Electrodynamics and Classical Theory of Fields & Particles", Dover reprint 1980
Jackson J. D.
Complementaria:
Brdov M. &
Rumintsev V. "Electrodinmica Clsica", Mir 1986
Goldstein H.
Ingarden
R.S. &
Thid B.
Das A.
Kay D.C.
Matemticas:
Tensores:
Formas:
Frankel T.
Schutz, B.F.
Otras referencias:
Itzykson C. &
Zuber J. B.
Mandl F. &
Shaw G.
Rohrlich F.
AI
Distribucin esfrica de la potencia radiada por una carga puntual q acelerada 1 m/s2:
r r&
= 0.10
r&
= 0.20
[0, ], [0, ]
r&
= 0.50
[0, ], [0, ]
r&
Distribucin esfrica de la potencia radiada por una carga puntual q acelerada 1 m/s2:
r r&
||
= 0.90
r&
= 0.10
r&
= 0.50
r&
AII
FORMULACIN GEOMTRICA DEL CAMPO ELECTROMAGNTICO
GEOMETRIC FORMULATION OF ELECTROMAGNETIC FIELD
Resumen
Se exponen de forma geomtrica las leyes del electromagnetismo clsico como una consecuencia
inevitable del principio de relatividad. Este tipo de formulacin, independiente de sistemas coordenados particulares y del conjunto de observadores, sera la forma ideal y el modelo para la formulacin de las teoras fsicas. Naturalmente, dicha formulacin geomtrica reproduce las expresiones
usuales que toman las leyes de Maxwell para los observadores locales.
Abstract
We present geometrically the laws of classic electromagnetism as an unavoidable consequence of
the principle of relativity. This kind of geometric formulation, index-free and simple, would be the
ideal form and model for the formulation of physics. Naturally, this geometric formulation provides
the usual expressions of Maxwells equations for local observers.
M.A. ABIN
J.F. ORIA
Departamento de Fsica Aplicada
Universidad de Valencia
C/ Dr Moliner, 50 (Ed. Jernimo Muoz 0005)
Burjassot (Valencia) - 46100
covariante. El objetivo del observador ha de ser formular la ley de modo que su expresin no haga referencia
a ningn sistema coordenado concreto. Indicar la
operacin que se tendr que realizar sobre un objeto
definido y nos dir a qu otro objeto tendr que igualarse, de modo tal que ambos objetos y la operacin queden unvocamente definidos sin hacer mencin a ningn sistema coordenado particular. Cuando esta condicin se cumpla, diremos que se ha expresado la ley de
manera geomtrica.
La aparicin de ndices en la expresin de una ley,
es decir, la expresin usual de las leyes fsicas por los
mtodos del clculo tensorial, hace referencia a la covarianza de la misma en una clase de sistemas coordenados y, por tanto, necesariamente ha de nombrarse el
conjunto de sistemas coordenados en los que la ley es
invariante en forma. Lo usual en relatividad especial es
proponer la ley invariante en forma para los sistemas
coordenados Lorentz y, en consecuencia, se dice que su
expresin es covariante Lorentz. En caso de utilizar el
observador un sistema coordenado no Lorentz, puede
proponerse la ley por los mtodos del clculo tensorial
de modo covariante general. La ley propuesta ser covariante general o invariante en forma ante una transformacin general de coordenadas. ste es el modo de
proponer las leyes en relatividad general.
I.2. Observadores
No solamente el contenido de la ley ha de hacerse
independiente de su expresin en los distintos sistemas
coordenados posibles que pueda utilizar un determinado observador. Tambin ha de ocurrir esto con la misma ley, no importa qu observador la formule. Paradjicamente este es el contenido del principio de relatividad: todos los observadores establecern la misma ley.
La ley es nica. En un universo ausente de observadores los acontecimientos siguen producindose del mismo modo.
La formulacin geomtrica de la ley ser independiente del observador y del sistema coordenado y nicamente describir la relacin entre los objetos que
intervienen en la ley fsica o teora que se quiere construir.
II. LA VARIEDAD CUADRIDIMENSIONAL
Cul es el marco adecuado para formular las leyes fsicas? Segn la teora de la relatividad especial es
la variedad cuadridimensional V 4 , dotada de la estructura diferenciable y mtrica adecuada. La estructura
diferenciable establecida se denomina un atlas . Un
atlas en una n-variedad V n consiste en una familia de
cartas locales i definidas en conjuntos abiertos ui
ii
. Cualquier 1que es la dual de 1 ,
, ...,
2
x
x
xn
forma es combinacin lineal de las 1-formas base, de
modo que:
= ai dx i
donde (a1 , a2 , ..., an ) son las componentes de para
la carta (uk , k ) . Si cambiamos de carta en un entorno
del punto X , de modo que ahora usamos la carta
(v k , k ) , las componentes de la 1-forma sern
( a 1 , a 2 , ..., a n ) y tendremos la relacin:
xi
a
aj =
x j i
(v ) = a i dx i v
= a i v (dx i
)=
x
x
= a i v i = a i v i R
Los objetos en TX (uk ) (vectores) y en TX* (uk ) (1formas) deben nicamente su existencia a la estructura
diferenciable establecida en V n .
Si queremos conocer el mdulo de un vector o saber si dos vectores son ortogonales, hemos de introducir
en TX (uk ) una estructura adicional: la estructura mtrica. Introducimos (en terminologa de Wheeler) en
cada punto X uk , una mquina g simtrica, bilineal y no degenerada, capaz de aceptar vectores y dar
nmeros. Es decir:
g (u, v ) =< u, v > R
En particular, para los vectores base de k tendremos
las componentes de g :
= g(ei , e j ) = gij =< ei , e j >
g i ,
x x j
iii
hp
iv
F (uk ). Es decir,
: F p (uk ) F p 1 (uk )
Tal correspondencia entre objetos existe, es nica,
y conduce a relaciones diferenciales de primer orden
entre los objetos cuando se expresa en una coordinatizacin dada. Esta relacin, al ser independiente de la
coordinatizacin, es geomtrica. A este operador tambin se le denomina operador divergencia y la correspondencia con el operador de Hodge y la derivada exterior es:
= ( 1) n ( p +1) + t +1 d
donde n es la dimensin de la variedad, t el ndice de la
mtrica y el transformado de Hodge. La correspondencia simbolizada por diremos que disminuye el
rango del objeto.
El operador de Laplace-Beltrami: Es la ltima de
las correspondientes geomtricas y conduce en el clculo con los objetos en la coordinatizacin elegida a las
ecuaciones diferenciales de segundo orden de la fsica.
Se simboliza por y hace corresponder a cada p-forma
p F p (uk ) la p-forma p F p (uk ). Es decir,
: F p (uk ) F p (uk )
De tal correspondencia se dir que mantiene el rango
del objeto.
As pues tales operaciones suben, bajan o mantienen el rango del objeto y son geomtricas aunque su
expresin en las diferentes cartas ( k , k ...) puede ser
diferente. En las coordinatizaciones k en que la ley
mantenga la forma se dir que la ley es covariante.
Ahora slo queda elegir los objetos con los que proponer la teoria fsica cuyas ecuaciones conocen los observadores y que normalmente escriben en sus particulares
sistemas coordenados como relaciones en derivadas
parciales.
IV.
FORMULACIN GEOMTRICA DE LAS
LEYES DEL ELECTROMAGNETISMO
En electrodinmica clsica, las leyes del campo
electromagntico
se obtienen de un campo vectorial
A( x ) definido en la variedad cuadridimensional M de
la relatividad especial. Tales funciones son las variables
dinmicas con las que se construye la densidad Lagrangiana asociada al campo. En principio no tendremos
por qu ceirnos al espacio plano de Minkowski, pues
localmente la variedad riemaniana permite tomar dominios abiertos (uk ) entorno a un punto dado, en donde la coordinatizacin k tomada puede ser localmente
Lorentz. Segn la relatividad general, en la carta
( k , uk ) las leyes seran las propuestas por un observador local en movimiento geodsico (Principio de Equivalencia fuerte). Veamos el modo de formular la teora
por medio de las correspondencias geomtricas comentadas en los apartados anteriores.
Si partimos de
una 0-forma o campo escalar f ( x ) , nicamente podremos ponerlo en correspondencia con 0-formas
(manteniendo el rango) por medio de o con 1-formas
(aumentando el rango) por medio de d . No podemos
operar por medio de sobre un campo escalar (bajando el rango) pues obtendramos idnticamente cero.
Para cualquiera de las ecuaciones no triviales que pueden obtenerse aplicando sobre f ( x ) los operadores y
d no hay relaciones que, propuestas por los observadores locales, puedan atribuirse a ninguna teora fsica
conocida. As pues, un campo escalar o una 0-forma
resulta demasiado pobre en contenido.
Partiendo de un campo vectorial o 1-forma A( x )
(conocida con el nombre de 1-forma potencial) pueden
obtenerse las leyes fsicas que descritas por los observadores locales se conocen como leyes del campo electromagntico.
En efecto:
a) Bajemos el rango de la 1-forma potencial por la
aplicacin de y, en particular, anulemos la 0-forma
resultante:
A=0
(1)
La aplicacin as establecida en una coordinatizacin
Lorentz reproducir lo que se conoce como condicin
de Lorentz para las funciones A que representarn los
potenciales electromagnticos para el observador inercial S. La expresin covariante Lorentz de la relacin
geomtrica (1) es:
A = 0
b) Subamos de rango A por medio de d y obtengamos la 2-forma denominada campo electromagntico:
dA = F
(2)
El espacio de las 2-formas es de dimensin 6, es decir,
tenemos seis 2-formas base y podemos representar F
en componentes respecto de una base. Si la coordinatizacin es Lorentz,
dichas componentes se asociarn a
3
los campos E y B en ( E , t ) , segn los obtiene un
observador inercial S de sus funciones potenciales. En
expresin covariante Lorentz (2) se pondr:
F
A A
A = kJ
que en un sistema particular es la ecuacin de ondas
para los potenciales segn el observador inercial S. La
ecuacin (4) queda:
F = kJ
que es la expresin Lorentz de las ecuaciones de Maxwell externas. Las ecuaciones anteriores son las que S
propondr como
D
D =
H = J +
t
en su sistema coordenado.
d) La propiedad ddA = dF = 0 es automtica por
el lema de Poincar. La 2-forma F (tambin conocida
como MAXWELL) es exacta pues dA = F . Necesariamente toda forma exacta es cerrada, con lo cual dF = 0.
Lo anterior equivale a decir que la 2-forma transformada Hodge o dual F (conocida como FARADAY) tiene
divergencia nula. As de la la propiedad de F
F = 0
Cuya expresin en sistemas Lorentz es:
F = 0
y para el observador S reproduce las ecuaciones de
Maxwell internas:
B
B = 0
E =
t
e) Por ltimo, para que la teora sea consistente y
las componentes de J puedan representar para los
observadores cargas y corrientes fsicamente aceptables,
la 1-forma J no puede ser cualquiera, sino que tiene
que cumplir
J=0
lo que en expresin covariante Lorentz se escribe como
J = 0
y el observador S escribir la ley de conservacin de la
carga elctrica
J +
=0
t
en su sistema coordenado.
V. CONCLUSIN
En resumen: la teora electromagntica descrita
para cualquier tipo de observadores y cualesquiera que
sean los sistemas coordenados que usen los mismos
consiste en expresar en ellos y para ellos las siguientes
relaciones geomtricas:
a) Condicin de Lorentz ( A = 0 )
b) Definicin de campos electromagnticos
(dA = F )
c) Ecuaciones de ondas ( A = d = kJ )
d) Ecuaciones de Maxwell ( F = kJ y F = 0)
e) Ley de conservacin de la carga ( J = 0)
El objeto A es el ms simple. No existe otro objeto ms sencillo en la variedad cuadridimensional al
que, por aplicacin sucesiva de las correspondencias
establecidas por , d , se le pueda atribuir contenido
asociado a las observaciones realizadas por cualesquiera de los diferentes observadores S en sus laboratorios.
BIBLIOGRAFA
1 C.W. MISNER AND J.A. WHEELER: Annals of
Physics 2, 525 (1957).
2 H. FLANDERS: Differential forms with application
to the Physical Sciences, (Academic Press, NY, 1963).
3 Edited by H.Y. CHIU AND W.F. HOFFMANN:
Gravitation and relativity, (W.A.Benjamin Inc,
NY,1964).
4 C.W. MISNER AND K.S. THORNE AND J.A.
WHEELER: Gravitation, (Freeman, San Francisco,
1973).
5 W. THIRRING: A course in Mathematical Physics,
(Springer-Verlag, NY, 1979).
6 C. VON WESTENHOLTZ: Differential Forms in
Mathematical Physics, (North-Holland Publishing
Company, Amsterdam, 1981).
7 G.G. EMCH: Mathematical and Conceptual Foundations of 20TH-Century Physics, (North-Holland,
Amsterdam, 1984).
8 Edited by W.S. BERGER: J.C. Maxwell, the sesquicentennial symposium, (Nort-Holland, Amsterdam,
1984).
9 W.D. CURTIS AND F.R. MILLER: Differential
Manifolds and Theoretical Physics, (Springer-Verlag,
NY, 1985).
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vi
AIII
Lecturas aconsejadas:
El lector interesado en el desarrollo ulterior de la Teora de Campos, har bien en consultar los tratados de A. O. Barut, y el ya clsico volumen II del Curso de Fsica Terica de L. D. Landau. Los libros
de Teora Cuntica de Campos ofrecen breves exposiciones del formalismo clsico: vase p.ej: F. Mandl,
G. Shaw: Quantum Field Theory, y la obra de mismo ttulo de C. Itzykson y J-B Zuber.
Es posible que el lector se sienta con ganas de revisar la mecnica de los medios continuos, para ello
le remitimos a H. Goldstein: Mecnica Clsica; referencia que no aconsejamos para una revisin de la
Teora de la Relatividad, por seguir el anciano formalismo de mtrica eucldea con coordenada temporal
imaginaria, en vez de nuestra mtrica pseudoeucldea con Tr{g}= 2, que es el modo "moderno" de
hacer las cosas, cuando no el correcto*. Para un estudio de la relatividad sugerimos J.D. Jackson: Electrodinmica Clsica, que es adems la mejor referencia general para estos apuntes.
La Electrodinmica Clsica, como teora clsica de campos locales no es una teora acabada, interesantes problemas de consistencia se exponen en Classical Charged Particles, de F. Rohrlich. La interaccin electromagntica es un fenmeno cuntico, que se explica por el intercambio de fotones virtuales, y
la emisin/absorcin de fotones reales segn la Electrodinmica Cuntica (QED), la teora ms afinada
que conocemos. La introduccin ms accesible a todo ese mundo de teoras gauge renormalizables probablemente sea: Introduction to Elementary Particles, de D. Griffiths.
Una discusin de los mtodos geomtricos que hemos visto nos llevara muy lejos. El Clculo Exterior se expone someramente en Classical Electrodynamics de R. S. Ingarden y A. Jamio kowski, y de
modo ms extenso en los libros de fsica y geometra de, p.ej: Frankel, Boothby Schultz.
No hemos tratado el teorema de Noether y sus aplicaciones. El teorema establece que para cada simetra continua de la densidad Lagrangiana existe una 4-corriente conservada asociada, cuya componente-0
integrada en el 3-espacio es una carga conservada, y se puede utilizar para derivar todas las leyes de conservacin que hemos visto como consecuencia de simetras del Lagrangiano de interaccin; vase
Goldstein 12.7 Itzykson 1.2.
M.A.S., abril de 2001
Para una introduccin a los mtodos de la geometra diferencial y a las formas diferenciales se incluye
el artculo adjunto y para posterior estudio, las referencias bibliogrficas que all se citan.
La recensin se refiere a la 2 edicin, editada en espaol por Revert. La 3 edicin presenta un tratamiento moderno y accesible.