1.

Cdigo de barras: 0004073

Clasificacin: 620.104 H624
Identificador(es) del registro: ISBN 968-880-616-1
Ttulo: Ingeniera mecnica: dinmica.
Autor(es): Russell. C. Hibbeler
Traduccin: Juan Carlos Jolly Vallejo tr; Marcela M. Villegas Garrido rev
Edicin: Sptima

2.

a. Concepto:
Cuando todas las partculas de un cuerpo rgido se mueven a lo largo de
trayectorias equidistantes a un plano fijo, se dice que el cuerpo tiene
movimiento plano. Como se dijo antes, hay tres tipos de movimiento plano
que, en orden de complejidad creciente son:
1. Traslacin. Este tipo de movimiento se presenta si cualquier segmento de
lnea en el cuerpo permanece paralelo a su direccin original durante el
movimiento. Cuando las trayectorias del movimiento de cualesquiera dos
partculas del cuerpo estn en dos lneas rectas equidistantes, al movimiento
se le llama traslacin rectilnea. Sin embargo, si las trayectorias del
movimiento son lneas curvas equidistantes, al movimiento se le llama
traslacin curvilnea.
2. Rotacin con respecto a un eje fijo. Cuando un cuerpo rgido gira con
respecto a un eje fijo, todas sus partculas, excepto las que se encuentran en
el eje de rotacin, se mueven en trayectorias circulares.
3. Movimiento generar en el plano. Cuando un cuerpo rgido sta sujeto al
movimiento general en el plano, presenta una combinacin de traslacin y
tambin de rotacin. La traslacin se da dentro de un plano de referencia, y
la rotacin se presenta con respecto a un eje perpendicular a dicho plano.

b. Mtodo que se usa:

Aplicacin general de las ecuaciones de movimiento.
Para resumir este anlisis, pueden plantearse tres ecuaciones escalares independientes para describir el
movimiento general de un cuerpo rgido simtrico en el plano.

F x=m( aG )x
F y =m(aG )y

 M G=I G M P= ( M K )P
Cuando aplicamos estas ecuaciones, siempre se debe trazar un diagrama de
cuerpo libre, para poder explicar los trminos implicados en

Fy

MG

M p

Fx

En algunos problemas tambin puede

ayudar si se dibuja el diagrama cintico del cuerpo. Este diagrama muestra

en forma grfica los trminos

m(aG ) x , m(aG ) y , e I G y es especialmente

conveniente cuando se usa para calcular las componentes de

en

( M K )P

m(aG ) x Y los trminos de momento

c. Gua:
No contiene una gua para resolver problemas, pero proporciona una serie de ejercicios muy bien
explicados en los que se presenta el tema y su resolucin, mediante varias ecuaciones y mtodos.

3. Preguntas:
1. Cuando un cuerpo rgido se halla sometido a una traslacin
curvilnea, todas sus partculas se mueven en trayectorias:
a. con movimiento constante.
b. curvas uniformes.
c. curvas paralelas.
d. rectilneas.

2. Cuando un cuerpo rgido experimenta una traslacin todas

sus partculas tienen la misma:
a. aceleracin
b. velocidad
c. inclinacin
d. velocidad angular

3. Que establece la ecuacin del movimiento de traslacin para

el centro de masa de un cuerpo rgido:

a. que la suma de todas las fuerzas internas que actan sobre el cuerpo es
igual a la masa de ste por la aceleracin de su centro de masa G.
b. que la suma de todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo es
igual a la aceleracin de ste por la velocidad de su centro de masa G.
c. que la suma de todas las fuerzas internas que actan sobre el cuerpo es
igual a la masa de ste por la velocidad de su centro de masa G.
d. que la suma de todas las fuerzas externas que actan sobre el
cuerpo es igual a la masa de ste por la aceleracin de su centro de
masa G.