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Calcul de primitives
21.1
R
On note f (x) dx une primitive de la fonction f sur lintervalle I. Cette notation designe une fonction, a
` ne
Rb
pas confondre avec une integrale definie a f (x) dx qui est un reel.
Th
eor`
eme 21.1 : Changement de variables
Soit f : I 7 R une fonction continue et : J 7 I une bijection de classe C 1 de lintervalle J vers
lintervalle I. Si F est une primitive de f sur I, alors F est une primitive de (f ) 0 sur
lintervalle J.
R
En pratique pour calculer une primitive F (x) = f (x) dx, on pose x = (t), dx = 0 (t) dt, o`
u est
1
un
C
-diff
e
omorphisme
de
lintervalle
J
vers
lintervalle
I
et
lon
calcule
une
primitive
G(t)
=
F
(t)
=
R
f (t) 0 (t) dt sur lintervalle J. Ensuite il suffit de remplacer t par 1 (x) : F (x) = G 1 (t) .
Exercice 21-1
Calculer les primitives suivantes :
R dx
1.
sur I =]0,[ ;
sin x
R dx
2.
sur I =]0, + [ ;
sh x
R dx
sur I = R ;
3.
ch x
R
dx
sur I = R (a > 0) ;
4.
2
x + a2
R
dx
5.
sur I =] a,a[.
2
a x2
Th
eor`
eme 21.2 : Int
egration par parties
H1
Alors
u0 (x)v(x) dx = u(x)v(x)
u(x)v 0 (x) dx + C
Exercice 21-2
Calculer les primitives suivantes :
R
1. x ln(x2 + 1) dx ;
R 2
2. (x x + 3)e2x dx ;
R
3. ex sin x dx ;
x 1
R
4. arctan
dx.
x2
21.1.1
Primitives usuelles `
a connatre par coeur
Les classiques
sin(ax) dx =
Z
(x a)+1
dx
( 6= 1),
= ln |x a|
+1
xa
Z
eax
(a 6= 0)
eax dx =
a
Z
Z
Z
sin x
ch x
sh x
cos(ax) dx =
sh(ax) dx =
ch(ax) dx =
a
a
a
(x a) dx =
cos x
a
(a 6= 0)
Celles `
a connatre absolument
Soit un reel a > 0. On obtient les primitives suivantes en factorisant a2 et en faisant le changement de variables
u = x/a.
Z
1
x
dx
= arctan
x2 + a 2
a
a
Z
Z
x a
dx
1
=
ln
x2 a 2
2a x + a
dx
x
= arcsin
a
a2 x2
x
dx
= argsh
2
a
+x
a2
o`
u argsh est la bijection reciproque de la fonction sh definie sur R, et sa forme logarithmique (bonne a
` connatre
par coeur) secrit :
p
argsh(x) = ln x + x2 + 1
R
dx
= th x
ch2 x
R dx
= coth x
R sh2 x
th x dx = ln |ch x|
dx
= tan x
cos2 x
R dx
= cotan x
R sin2 x
tan x dx = ln |cos x|
x
dx
= ln tan
sin x
2
x
R dx
= ln th
sh x
2
= tan x2
1
(1 + t2 ) dx
=
2
2t
=
1 + t2
1 t2
=
1 + t2
2t
=
1 t2
Elle sobtiennent gr
ace au changement de variables :
t
dt
sin x
cos x
tan x
dt
sh x
ch x
th x
= th x2
1
(1 t2 ) dx
=
2
2t
=
1 t2
1 + t2
=
1 t2
2t
=
1 + t2
x
dx
= ln tan
+
cos x
2
4
Z
1
= 2 arctan ex
ch x
x
2
21.2
Fractions rationnelles
D
efinition 21.1 : Fractions rationnelles
Une fraction rationnelle est un (( quotient )) de deux polyn
omes P,Q K[X]. On la note F (X) =
P (X)
. On note K(X) lensemble des fractions rationnelles. On peut definir la somme et le produit
Q(X)
de deux fractions rationnelles par les formules suivantes :
F1 (X) =
F1 + F 2 =
P1 (X)
P2 (X)
, F2 (X) =
Q1 (X)
Q2 (X)
P1 Q 2 + P 2 Q 1
Q1 Q2
F1 F2 =
Muni de ces lois, K(X), + , est un corps commutatif.
P1 P2
Q1 Q2
P1
P1
P
Remarque 224. Si = P Q, alors P = P1 et Q = Q1 avec P1 Q1 = 1 et alors Q
= Q
= Q
. On peut
1
1
egalement diviser au numerateur et au denominateur par le coefficient dominant du polyn
ome Q 1 . Dans la suite,
on considerera donc uniquement des fractions rationnelles de la forme F = P
ome
Q avec P Q = 1 et Q un polyn
unitaire.
D
efinition 21.2 : Degr
e dune fraction rationnelle
P
K(X). On appelle degre de F :
Soit une fraction rationnelle F =
Q
deg F = deg P deg Q Z
On a les memes proprietes que pour le degre des polyn
omes :
deg(F1 + F2 ) max(deg F1 , deg F2 ),
K
K \ P
Pe (x)
Fe :
7
x
e
Q(x)
Remarque 225. Un p
ole a K de la fraction F =
zero de multiplicite k du polyn
ome Q.
P
Q,
D
efinition 21.4 : D
eriv
ee dune fraction rationnelle
P
K(X). On definit formellement la derivee de cette fraction
Soit une fraction rationnelle F =
Q
rationnelle par la formule
P 0 Q P Q0
F0 =
Q2
f0 : K \ P 7 K. Cette fonction derivee
Remarque 226. On associe la fonction rationnelle derivee associee F
concide avec la derivee usuelle de la fonction Fe lorsque K = R.
21.2.1
D
ecomposition en
el
ements simples dune fraction rationnelle
Remarque 227. Pour trouver la partie enti`ere de F , on effectue la division euclidienne du polyn
ome A par le
R
polyn
ome B : A = BE + R avec deg R < deg B et alors F = E + .
B
Proposition 21.4 : Partie polaire dune fraction rationnelle
A
Soit une fraction rationnelle F =
K(X) et un p
ole a K de multiplicite k :
B
b avec B(a)
b
B = (X a)k B
6= 0
A2
A1
+
et deg(A2 ) < k
b
(X
a)k
B
A2
est appelee partie polaire de la fraction F relative au p
ole a.
(X a)k
U
+
X a V
(21.1)
P (a)
. Cette formule est tr`es utile
Q0 (a)
21.2.2
D
ecomposition en
el
ements simples dans C(X)
D
ecomposition dans C(X)
P
Soit une fraction rationnelle F =
C (X), avec la decomposition du polyn
ome Q en elements
Q
irreductibles qui secrit :
Q = (X a1 )1 . . . (X an )n
Th
eor`
eme 21.6 :
1
X 4
et G(X) = n
dans C(X).
(X 1)(X + 1)X
X 1
P
avec deg F < 0 et Q(X) = (X a)n V (X) avec (V (a) 6= 0). La decomposition de
Q
F =
1
2
n
U (X)
+
++
+
(X a) (X a)2
(X a)n
V (X)
(21.2)
a0
a1
an1
+ n1 + +
+...
Yn
Y
Y
et on trouve les coefficients 1 = an1 , 2 = an2 , . . . .
F (Y ) =
Exercice 21-4
Decomposer dans C (X) la fraction rationnelle G(X) =
X+1
.
(X 1)4 X
21.2.3
X
.
(X 2 1)2
D
ecomposition en
el
ements simples dans R(X)
Th
eor`
eme 21.7 : D
ecomposition dans R(X)
P
Soit F =
R(X), o`
u la decomposition en facteurs irreductibles dans R[X] du denominateur
Q
secrit :
Q = (X a1 )1 . . . (X an )n (X 2 + b1 X + c1 )1 . . . (X 2 + bp X + cp )p
Alors la fraction F secrit de facon unique :
11
12
11
F =E+
+ +
+
++
X a1
(X a1 )2
(X a1 )1
n2
nn
n1
+
+ +
+
+
X an
(X an )2
(X an )n
11 X + 11
12 X + 12
11 X + 11
++
+
+
+
+
X 2 + b1 X + c1
(X 2 + b1 X + c1 )2
(X 2 + b1 X + c1 )1
pp X + pp
p2 X + p2
p1 X + p1
+
+
+
+
X 2 + bp X + cp
(X 2 + bp X + cp )2
(X 2 + bp X + cp )p
o`
u la partie enti`ere E R[X] est un polyn
ome nul ou de degre deg P deg Q, et tous les ij , ij , ij
sont des reels.
Le premier groupe est forme delements simples de premi`ere esp`ece et le second groupe delements
simples de seconde esp`ece.
La recherche de la partie enti`ere et des coefficients des elements simples de premi`ere esp`ece se fait comme
precedemment ;
On peut utiliser une decomposition dans C(X) et regrouper les elements simples correspondant aux p
oles
conjugues pour obtenir les elements simples de seconde esp`ece ;
1
X 2n
, G(X) =
(X 2
1
et H(X) =
+ X + 1)2
1
pour trouver la limite de la suite de terme
X(X + 1)(X + 2)
general
Sn =
n
X
k=1
1
k(k + 1)(k + 2)
Exercice 21-8
Soit f la fonction arctan. Decomposer f 0 (x) dans C(X), puis utiliser cette decomposition pour calculer explicitement f (n) (x). En deduire les zeros de f (n) .
Exercice 21-9
Soit un polyn
ome P de degre n a
` coefficients reels nadmettant que des racines simples.
P0
a. Decomposer en elements simples la fraction rationnelle F =
.
P
00
0
2
b. En deduire que x R, P (x)P (x) P (x) .
21.2.4
Pour calculer une primitive dune fraction rationnelle, on la decompose en elements simples dans R(X). La
partie enti`ere et les elements simples de premi`ere esp`ece se primitivent immediatement. Pour primitiver un
R
ax + b
element simple de deuxi`eme esp`ece:
dx,
(x2 + px + q)n
Faire apparatre en haut la derivee de x2 + px + q, et la partie en x se primitive en ln ou en une fraction ;
R
1
. Pour cela, on reduit le trin
ome sous forme canonique et on
On se ram`ene a
` primitiver
(x2 + px + q)n
effectue les changements de variables appropries ;
R
dx
Pour calculer In =
, on int`egre In1 par parties. On obtient une relation entre In et In1 .
(x2 + a2 )n
R
R dx
dx
Par exemple, pour calculer
, on int`egre par parties arctan x =
.
2
2
(x + 1)
x2 + 1
Exercice 21-10
R
dx
Calculer
2
(x + x + 1)2
Exercice 21-11
R
dx
Calculer
x3 (x2 + 1)
Exercice 21-12
R dx
Calculer
x3 + 1
Exercice 21-13
R
dx
Calculer
x(x6 1)
21.2.5
F (sin x, cos x) dx o`
u F est une fraction rationnelle dans les deux
arguments.
R
1. P (sin x, cos x) dx, o`
u P est
ome dans les deux variables.
R un polyn
On se ram`ene au calcul de sinp x cosq x dx.
R
Si p est impair : sin2k x cosq x sin x dx, faire le changement de variables y = cos x ;
Si q est impair : faire le changement de variables y = sin x ;
Si p et q sont pairs, on linearise (cf r`egles de Bioche).
Exercice
21-14
R
Calculer sin2 x cos3 x dx.
21.2.6
Primitives rationnelles en sh , ch
F (sh x, ch x) dx o`
u F est une fraction rationnelle dans les deux
Si
Si
Si
Si
Exercice 21-16
R
R
R ln 2
R
sh3 x
dx
dx
dx, th3 x dx, 0
Calculer
2
2 ,
2
5
sh
x
4 ch x
ch x sh x
ch x(2 + sh x)
21.2.7
Il y en a de deux sortes quon sait traiter (F (,) est une fraction rationnelle dans les deux arguments).
R
R
F (x, n
ax + b
) Poser y =
cx + d
r
n
ax + b
.
cx + d
racine.
Exercice
r 21-17
R 1 + x dx
Calculer
1x x
Exercice 21-18
R
dx
Calculer
x+ 3x
Exercice 21-19
r
R 2+x 1x
Calculer
dx
1+x 1+x
Exercice
21-20
R
x
Calculer
dx
2
x +x+1
Exercice
21-21
R
Calculer
x x2 dx
Remarque 229. Une astuce qui simplifie considerablement les calculs : pour calculer une primitive de
Z p
x2 + px + q dx
commencer par reduire le trin
ome pour se ramener a
` calculer
Z p
F =
x2 + a2 dx
Lidee consiste a
` faire passer la racine au denominateur en integrant par parties, car la primitive suivante est
connue :
Z
dx
G=
= argsh(x/a)
2
x + a2
Exercice
21-22
R
Calculer
x2 + x + 1 dx.