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4- Mecatrnica
Esquema Hidrulico
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1. INTRODUCCION
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2. CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA MECHATRO
2.1 GENERALIDADES CIRCUITO DE MANDO CENTRALITA
MECHATRO
ELECTRICO
SEAL DE ENTRADA CENTRALINA
...............................
HIDRAULICO
PRESION SECUNDARIA DE PILOTAJE
PRESION SECUNDARIA ELECTROVALVULA PROPORCIONAL
CIRCUITO PRINCIPAL PRESION PRIMARIA ELETROVALVULA PROPORCIONAL
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GRUPO
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2.2 MANDO VALVULAS DE DESCARGA
1. Accionando cualquier mando, la presin secundaria de pilotaje de mando mueve los cerrojos, y es
detectada por los respectivos sensores de baja presin.
2. El voltaje en salida del sensor de baja presin se enva a la centralita mechatro la cual, elabora la seal de
pilotaje y enva la seal de mando, correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada, a cada una de las
vlvulas proporcionales de presin de descarga.
3. Cada vlvula proporcional de descarga genera una presin secundaria de pilotaje de la vlvula proporcional
de acuerdo con los valores de mando generados por la centralita mechatro, y conmuta los cerrojos de
descarga.
4. Con esta operacin se obtiene la apertura de la descarga en funcin del desplazamiento de la palanca del
manipulador, en consecuencia, la presin de la bomba, utilizada para accionar cada actuador, es enviada
a cada uno de ellos, que a su vez comienzan a funcionar.
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1. MANDO POSITIVO
1) Accionando cualquier mando de pilotaje, la presin de pilotaje secundaria desplaza los cerrojos respectivos del distribuidor y es
detectada por los sensores de baja presin.
2) El voltaje de salida del sensor de baja presin se enva a la centralita mechatro la cual, elabora las seales de pilotaje y enva a
su vez una seal de intensidad de corriente de mando a cada electrovlvula proporcional de carga.
3) La vlvula proporcional de cada bomba emite una presin de pilotaje secundaria en funcin de la intensidad de mando de la
centralita mechatro y cambia el ngulo de inclinacin de cada bomba regulando el caudal.
4) Con esta operacin, se suministra al actuador un caudal proporcional al movimiento de la palanca del manipulador, en
consecuencia, se obtendr una velocidad de trabajo en funcin del movimiento de la palanca.
2. Mando P-Q
1) El voltaje de salida del sensor de alta presin instalado en cada bomba se enva a la centralita mechatro que elabora las seales
de pilotaje y genera la intensidad de mando en funcin del voltaje de entrada (presin de carga).
2) El valor ms bajo entre los valores de la intensidad de mando calculados por el mando positivo y los valores de la intensidad de
mando encontrada por el mando P-Q (intensidad de mando encontrada em el punto 1.) se selecciona y se enva a la vlvula
proporcional de cada bomba como intensidad de mando.
3) La vlvula proporcional de cada bomba enva una presin de pilotaje secundaria en funcin de la intensidad de mando generada
por la centralita mechatro, que vara la inclinacin del ngulo de la bomba y regula el caudal.
4) Con esta operacin, el caudal, proporcional al movimiento de la palanca del manipulador, es suministrado al actuador, en
consecuencia, se obtendr una velocidad de trabajo en funcin del movimiento de la palanca.
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2.4 MANDO CAUDAL COMBINADO ELEVACION BRAZO
1. Accionando el movimiento de elevacin del brazo, la presin de pilotaje para el funcionamiento de
elevacin brazo, desplaza el cerrojo del brazo en el distribuidor y el cerrojo de la vlvula de caudal
combinado del brazo, y es detectada por el sensor de baja presin.
2. El voltaje en salida del sensor de baja presin se enva a la centralita mechatro la cual, elabora la seal de
pilotaje y enva la seal de mando, correspondiente al voltaje de pilotaje en entrada, a las vlvulas
proporcionales P1 y P2 y a las vlvulas proporcionales de carga P1 y P2.
3. Cada vlvula proporcional emite una presin secundaria de pilotaje de acuerdo con los valores de mando
en salida de la centralita mechatro y vara los valores de envo de las bombas P1 y P2 y conmuta las
vlvulas de mando de presin de carga P1 y P2.
4. Con el mando de presin hidrulica inicial se han desplazado el cerrojo principal del brazo y el cerrojo de
la vlvula de caudal combinado de elevacin brazo en el distribuidor. Adems, mediante el mando de la
centralita mechatro se accionan las vlvulas P1 y P2 de las bombas y las vlvulas de carga P1 y P2. En
consecuencia, el envo de aceite del lado bomba P1 confluye con el del lado bomba P2 durante el
funcionamiento de elevacin brazo.
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2.5 RECIRCULACION EN CIERRE PENETRADOR Y MANDO DE CAUDAL COMBINADO
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1. Al inicio del movimiento de cierre penetrador, la presin secundaria de pilotaje de cierre penetrador desplaza el cerrojo 1 del
penetrador en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presin.
2. La seal del potencimetro del acelerador manual que manda el rgimen del motor, se transmite a la centralita mechatro.
3. El voltaje en salida del sensor de baja presin es enviado a la centralita mechatro que elabora la seal de pilotaje y enva un
mando en funcin del voltaje de entrada a la electrovlvula proporcional bomba P2 y a la electrovlvula proporcional de carga P2.
4. Adems, la centralita mechatro enva un mando a la electrovlvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracin segn el
voltaje de mando del acelerador manual.
5. Cada electrovlvula proporcional emite una presin secundaria de pilotaje segn la intensidad de mando recibida de la centralita
mechatro; en consecuencia, dado que la electrovlvula proporcional inversa para el cerrojo 2 de penetracin est regulada para
una carrera del cerrojo en funcin del rgimen del motor, la velocidad de recirculacin vara de modo que impide que se produzca
la cavitacin incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un rgimen del motor bajo.
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2.7 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
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2.7 CAUDAL COMBINADO EN APERTURA PENETRADOR
1. Al inicio del movimiento de apertura penetrador, la presin secundaria de pilotaje mueve los cerrojos de penetrador 1 y 2 del
distribuidor y es detectada por el sensor de baja presin.
2. El voltaje en salida del sensor de baja presin se enva a la centralita mechatro. La centralita mechatro elabora las seales de
pilotaje y emite una intensidad de mando, en funcin del voltaje de entrada, a las electrovlvulas proporcionales bomba P1 y P2 y a
la electrovlvula proporcional de carga P2.
3. Cada electrovlvula proporcional emite una presin secundaria de pilotaje, en funcin del mando proveniente da la centralita
mechatro, vara el caudal de las bombas P1 y P2, y acciona a las vlvulas de mando presin de carga P1 y P2.
4. Con el mando de presin hidrulica inicial se han desplazado los cerrojos 1 y 2 del penetrador y tambin con el mando emitido
por la centralita mechatro se han accionado las vlvulas de las bombas P1 y P2 y las vlvulas de carga P1 y P2. En consecuencia,
el envo aceite lado bomba P2 se combina con el envo aceite lado bomba P1 durante la apertura del penetrador.
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2.8 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
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2.8 MANDO CAUDAL COMBINADO EXCAVACION (DESCARGA) CUCHARA
1. Al inicio del movimiento de excavacin (descarga) cuchara, la presin secundaria de pilotaje para el funcionamiento de
excavacin (descarga) desplaza el cerrojo de cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presin.
2. El voltaje en salida del sensor de baja presin se enva a la centralita mechatro. La centralita mechatro elabora las seales de
pilotaje y emite una intensidad de mando, en funcin del voltaje de entrada, a las electrovlvulas proporcionales bomba P1 y P2, a
las electrovlvulas proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovlvula proporcional de traslacin recta.
3. Cada electrovlvula proporcional emite una presin secundaria de pilotaje, en funcin del mando proveniente de la centralita
mechatro, vara el envo de las bombas P1 y P2, y acciona las vlvulas de mando presin de carga P1 y P2 y la vlvula de
traslacin recta del distribuidor.
4. El pasaje en tndem est conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vlvula de traslacin recta, y el envo de aceite
de la bomba P1 se combina con el envo de aceite de la bomba P2, a causa del desplazamiento de la vlvula de carga P2.
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1. Al inicio del movimiento de cierre cuchara, la presin secundaria de pilotaje del funcionamiento de cierre cuchara desplaza el
cerrojo de la cuchara en el distribuidor y es detectada por el sensor de baja presin.
2. El mando del rgimen del motor proveniente del potencimetro del acelerador manual se transmite a la centralita mechatro.
3. El voltaje en salida del sensor de baja presin es enviado a la centralita mechatro que elabora la seal de pilotaje y enva un
mando en funcin del voltaje de entrada a las electrovlvulas proporcionales bombas P1 y P2, a las electrovlvulas
proporcionales de carga P1 y P2 y a la electrovlvula proporcional de traslacin recta.
4. Cada electrovlvula proporcional emite una presin secundaria de pilotaje segn la intensidad de mando recibida de la
centralita mechatro; vara el envo de las bombas P1 y P2, y acciona las vlvulas de mando de presin de carga P1 y P2 y la
vlvula de traslacin recta del distribuidor.
5. El pasaje en tndem est conectado a la luz P2 a causa del desplazamiento de la vlvula de traslacin recta y el envo de
aceite de la bomba P1 se combina con el envo de aceite de la bomba P2 a causa del desplazamiento de la vlvula de carga P2.
6. La electrovlvula power boost (ATT) excita a la electrovlvula en funcin del rgimen del motor, emite uma presin secundaria
y acciona un limitador de carrera, y controla la carrera del cerrojo de cuchara. El mando de la carrera del cerrojo hace que se
impida que se produzca una posible cavitacin incluso si el caudal de la bomba es bajo a causa de un rgimen del motor bajo.
7. Cuando la presin de la bomba P1 aumenta, por cilindro a fin de carrera, etc., la electrovlvula se cierra de acuerdo con la
presin de la bomba, y cuando la presin de la bomba es alta la electrovlvula de power boost no controla al limitador de carrera
del cerrojo cuchara.
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2.10 MANDO DE PRIORIDAD ROTACION
1. Accionando la rotacin, durante el funcionamiento de cierre penetrador (o cuando se cierra el penetrador durante el
funcionamiento de la rotacin), la presin de pilotaje secundaria para el accionamiento del penetrador desplaza el cerrojo del
penetrador y es detectada por el sensor de baja presin y la presin de pilotaje secundaria para el accionamiento de rotacin,
desplaza el cerrojo de rotacin y es detectada por
el sensor de baja presin.
2. Los voltajes en salida de los sensores de baja presin se envan a la centralita mechatro. La centralita mechatro elabora las
seales de pilotaje y, en funcin del voltaje de entrada, manda las electrovlvulas proporcionales de bombas P1 y P2, las vlvulas
proporcionales de presin de carga P1 y P2, la electrovlvula proporcional de traslacin recta, y la electrovlvula proporcional
inversa del cerrojo 2 penetracin.
3. Cada electrovlvula proporcional emite una presin de pilotaje secundaria en funcin del mando recibido de la centralita
mechatro, variando el caudal de las bombas P1 y P2 y desplazando el cerrojo de las vlvulas de carga P1y P2, el cerrojo de
traslacin recta y el cerrojo 2 del penetrador.
4. Con el mando de presin hidrulica inicial, se han desplazado los cerrojos del penetrador 1 y de rotacin y, mandados por la
centralita mechatro, se han desplazado los cerrojos de carga P1 y P2, el cerrojo de traslacin recta y el cerrojo 2 del penetrador,
consintiendo que los envos de las dos bombas alimenten el lado pistn del cilindro de penetracin y; consiguientemente, el
aceite de retorno del lado vstago del cilindro penetracin se pone en recirculacin en el lado pistn del cilindro de penetracin.
5. A causa de la recirculacin de aceite de retorno en el lado vstago del cilindro de penetracin, la presin de trabajo aumenta y
el envo de la bomba se utiliza para la prioridad de accionamiento de la rotacin y es accionada por el aceite puesto en
recirculacin, efectuando el movimiento con la mnima cada de velocidad posible.
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2.11 MANDO DE TRASLACION RECTA
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1) Accionando las funciones de trabajo del equipo combinadas con la traslacin, la presin de pilotaje que acciona los cerrojos de traslacin
derecha e izquierda del distribuidor es detectada por los sensores de baja presin.
2) La centralita mechatro decide, basndose en la recepcin de las seales provenientes de los sensores de baja presin, como efectuar la
traslacin recta, satisfaciendo las combinaciones mostradas en la tabla de abajo, y activa la seal de traslacin recta.
3) Despus de activar la seal de traslacin recta, se envan a las respectivas electrovlvulas proporcionales correspondientes los siguientes
mandos.
2. Funcionamiento de cada vlvula proporcional
(En las condiciones de traslacin recta fundamentalmente las funciones del equipo estn accionadas por la bomba P1 y la traslacin est
accionada por la bomba P2.)
1) La electrovlvula proporcional de traslacin recta enva la presin de conmutacin en funcin de la presin de seleccin de mayor prioridad
para la presin de pilotaje (brazo, penetrador, cuchara, rotacin, opcional) de funcionamiento del equipo durante el accionamiento.
2) La vlvula proporcional short-circuit enva la presin en funcin de la presin de seleccin de alta prioridad para la presin de pilotaje de
funcionamiento de ambos circuitos de traslacin y equipo durante el accionamiento.
3) La vlvula proporcional de carga P1 enva la presin de conmutacin en funcin de la presin de seleccin de alta prioridad para la presin
de pilotaje de funcionamiento del circuito del equipo durante el accionamiento.
4) La vlvula proporcional de carga P2 enva la presin de conmutacin en funcin de la presin de seleccin de alta prioridad para la presin
de pilotaje de funcionamiento de la traslacin durante el accionamiento.
5) La vlvula proporcional de bomba P1 enva la presin de conmutacin en funcin de la presin de seleccin de alta prioridad para la
presin de pilotaje de funcionamiento del circuito del equipo durante el accionamiento.
6) La vlvula proporcional de la bomba P2 enva la presin de conmutacin en funcin de la presin de seleccin de alta prioridad para la
presin de pilotaje de funcionamiento de la traslacin durante el accionamiento.
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2.12 MANDO DE DESCARGA DE PRESION
1. Poner la centralita mechatro en el Modo descarga de presin "PRESSURE DRAINING" accionando los respectivos mandos
del monitor.
Para los detalles sobre cmo accionar la descarga de presin, ver el GRUPO 2 INSTALACION HIDRAULICA, prrafo
"Circuito de descarga de presin".
2. La centralita mechatro, interpreta esta accin como mando de descarga de presin hidrulica, y sin tener en cuenta cada
seal de entrada (del manipulador, del mando acelerador manual, etc.), efecta todo lo siguiente:
1) Enva un mando a las electrovlvulas proporcionales de bombas P1 y P2, para reducir al mnimo el ngulo de inclinacin de
bombas P1 y P2 y mantenerlo fijo al mnimo.
2) Enva un mando para regular el motor paso-paso (M-2) al rgimen fijo correspondiente a la velocidad de descarga de
presin.
3) Enva la seal de mando a las vlvulas proporcionales de carga P1 y P2 de modo que cada presin secundaria de pilotaje
mantenga las vlvulas de carga P1 y P2 fijas a su mxima apertura.
3. La centralita mechatro detecta el voltaje en salida del sensor de alta presin de la bomba principal y la interpreta como
presin de la bomba, e indica en la pantalla del monitor "DRAINING HYD. PRESS" o "FAIL
DRAIN HYD. PRESS".
4. El aceite en envo de cada bomba, con los cerrojos de las vlvulas de carga abiertos, se descarga en el pasaje al depsito
permitiendo que la presin remanente (presin atrapada) sea liberada mediante el accionamiento de las palancas de mando.
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SENSOR
PRESION
MARTILLO
SE-29
NTERRUPTOR MODO B
pi : PRESION SECUNDARIA VALVULA PROPORCIONAL
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2.13 MANDO INTERRUPTOR PINZA-MARTILLO (OPCION)
1. Circuito Pinza
1) Seleccionar el Modo A en el monitor.
2) En la pantalla aparece el icono de la pinza.
3) El aceite de retorno proveniente de la pinza pasa a travs de la vlvula selectora y del cerrojo opcional y es enviada al conducto
del depsito del distribuidor.
4) Cuando se selecciona el modo A en el monitor, el sensor de presin del martillo no tiene funciones de seales de salida. Est
en condiciones normales cuando no hay seal de salida del sensor en modo A, y en caso contrario, se presenta una seal de
error en el monitor.
2. Circuito del Martillo
1) Seleccionar el Modo B en el monitor.
2) En la pantalla aparece el icono del martillo.
3) El aceite de retorno proveniente del martillo pasa a travs de la vlvula selectora y retorna directamente al depsito de aceite
hidrulico.
4) Cuando se selecciona el modo B en el monitor, el sensor de presin del martillo genera una seal de salida. Est en
condiciones normales cuando hay una seal de salida del sensor en modo B, y en caso contrario, se presenta una seal de error
en el monitor.
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2.14 MANDO OPCION CAUDAL COMBINADO (BAJO PEDIDO)
1. Seleccionar el caudal doble con el interruptor de simple/doble caudal.
2. Al inicio del movimiento, la presin de pilotaje desplaza el cerrojo opcional y es detectada por el sensor de baja presin.
3. El voltaje de salida del sensor de presin se enva a la centralita mechatro que elabora la seal de pilotaje y, en funcin del
voltaje de entrada, enva un mando a las electrovlvulas proporcionales de bombas P1 y NP2, a las electrovlvulas proporcionales
de carga P1 y P2 y a la electrovlvula proporcional de traslacin recta.
4. Cada electrovlvula proporcional emite una presin secundaria de pilotaje en funcin del mando generado por la centralita
mechatro y vara el caudal de la bomba P1 y P2 y conmuta las vlvulas de carga P1 y P2 y la vlvula de traslacin recta en el
distribuidor.
5. El pasaje paralelo del lado P2 est conectado a la luz P1 a causa de la conmutacin de la vlvula de traslacin recta y el envo
de la bomba P1 se combina con el aceite de envo de la bomba P2 a causa de la conmutacin de la vlvula de carga P2.
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4- Mecatrnica
3. CENTRALITA MECHATRO
3.1 MONITOR MULTIFUNCION
Las informaciones de las conversiones electrohidrulicas se muestran en la pantalla del monitor.
1. MANDOS
MONITOR
ESTACIONAMIENTO ROTACIN
PALANCA
DE SEGURIDAD
MANIPULADOR
DERECHO
(CON PULSADO
POWER BOOST)
CONMUTADOR
DE ARRANQUE
ACELERADOR
MANUAL
DETALLE A
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A
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MODO DE
TRABAJO
PANTALLA
CONTENIDO
Modo S es adecuado para trabajos de excavacin y carga
MODO S
MODO H
MODO B
.
Para trabajos con el martillo hidrulico, seleccionar exclusivamente el
modo B
MODO A
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REGULACIN CAUDAL BOMBA (MODO A / MODO B)
N. Pulsadores
1
Segn el tipo de martillo o pinza demoledora instalado, es posible seleccionar uno de los nueve ayuste de caudal / presin configurados.
Para seleccionar uno de los nueve sets aplicar el procedimiento que a
continuacin se indica.
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4- Mecatrnica
4) Presionar el botn Select" (8) para obtener acceso a la pantalla de seleccin de los sets de caudal/presin configurados.
5) Seleccionar un set mediante los botones lavacristal (4) y limpiaparabrisas (5).
6) Confirmar la seleccin efectuada presionando el botn Select (8).
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4. PAGINA DE LOS INTERVALOS DE MANTENIMIENTO
Muestra el tiempo que falta para terminar el intervalo recomendado de sustitucin del filtro y del aceite.
Para la imposicin del valor inicial del tiempo de sustitucin, ver la tabla siguiente:
INTERVALO DE SUSTITUCIN
Elemento
Imposicin
automtica
Aceite motor
500 H
Filtro combustible
500 H
1000 H
Aceite hidrulico
5000 H
NOTA:
La pgina retorna automticamente a la pgina principal en 30
segundos a condicin de que el pulsador de cambio pgina no sea
accionado nuevamente.
Para el procedimiento de regulacin de los intervalos de
mantenimiento relativos a los sucesivos cambios de aceite o
sustitucin de filtros, ver el prrafo 3.6 " PROCEDIMIENTO DE
REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO".
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RELOJ
AUTODIAGNOSIS / ICONOS DE AVISO
ESTADO DE LA MQUINA
INDICACIONES EN LA PANTALLA
1) Funciones mostradas para el operador ...................Pgina mostrada normalmente durante el funcionamiento
1.1 Funcin reloj ..........................................................Se muestra la hora actual.
1.2 Autodiagnosis ...................................................... Cuando la centralita Mechatro detecta una anomala
de los componentes del sistema, ejemplo: sensores, electrovlvulas proporcionales etc..., la funcin muestra un "cdigo de avera".
1.3 Iconos de alarma ...................................................Cuando en la mquina se produce una condicin de
peligro, o hay una anomala, se muestra un icono de aviso. (Para los iconos de aviso, ver la tabla em la pgina sucesiva)
1.4 Estado de la mquina ............................................Presenta las condiciones de funcionamiento de la mquina.
2) Funcin de intervalos di mantenimiento ........ ..........Muestra el tiempo remanente antes de la sustitucin de los siguientes elementos:
(1) Aceite motor (2) Filtro combustible (3) Filtro aceite hidrulico (4) Aceite hidrulico
3) Funcin de la historia de averas...............................Muestra en secuencia las anomalas registradas en el pasado por la centralita
mechatro, comenzando por los fallos ms recientes.
4) Funciones de ajuste.................................................Muestra el procedimiento para la regulacin del sistema de la centralita mechatro,
como la regulacin de las salidas y las regulaciones de carga, etc.
5) Diagnosis de asistencia ...........................................Muestra informaciones como: el valor detectado del
sensor de presin, la seal de mando electrovlvula proporcional, etc. generados por la centralita mechatro.
6) Funcin modo de diagnosis.....................................Especifica automticamente la seccin en avera para
los fallos que no han sido detectados por la autodiagnosis y presenta los resultados.
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TABLA DE ICONOS DE AVISO
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3. VISUALIZACIN DE AUTODIAGNOSIS
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En la pgina en que se muestra la hora (normalmente en la pgina principal), cuando se produce una
anomala, se muestra un cdigo de avera que identifica la seccin defectuosa y el tipo de avera.
ALFABETO
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ULTIMO DIGITO
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En esta seccin se detallan los procedimientos funcionales y se dan ejemplos de cada pgina. Los valores em la presentacin cambian en
funcin de las condiciones como: rgimen del motor, posicin equipo, etc.
1. Procedimiento de utilizacin de la pgina de presentacin de diagnosis asistencial.
1)
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A continuacin se muestra la lista de las pginas de presentacin de diagnosis asistencial. Las condiciones
para la presentacin son: modo H, motor a bajo rgimen y manipuladores en posicin neutral.
1) Diagnosis asistencial Modo N. 1
N4
ON
ON
OFF
KEY SW
ON
Llave de arranque
START SW
OFF
Interruptor de arranque
SWITCH
Interruptor ON/OFF
OFF
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DI 1 Motor de Paso-paso
DI 2 llave arranque en ON/ACC
DI 3 Indicacin de ON/OFF
DI 4 Indicacin de ON/OFF
DI 5 Interruptor de giro ON/OFF
DI 6 Arranque ON/OFF
DI 7 ------------------DI 8 Interrup. Sobrecalentamiento
DI 9 Presostato aceite motor
DI D10 Interrp. filtro de aire ON/OFF
DI 11-----------------DI 12-----------------DI 13 Interrp.nivel de gua
DI 14------------------
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DI 29 Interruptor anti-calida ON/OFF
DI 30--------------------------------
Nvel de combustible
DI 31-------------------------------DI 32--------------------------------
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DO 15 Ayuste colocado en la CENTRALITA
VALOR MEDIDO
Palanca
servomando
Interrup. limpiaparabrisas
Interrup. limpiaparabrisas
elevado
Interrp.giro reverso
limpiaparabrisas
Rel prot.arco motor
limpia parabrisas
Rel giro normal
limpiaparabrisas
Rel giro inverso limpia
parabrisas
Interruptor limpia
parabrisas
Rel limpiaparabrisas
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Hormetro da CENTRALINA
Cuentakilmetro de la
CENTRALINA
Total de horas acumuladas
Total de horas acumuladas de
translacin
Total de horas acumuladas de
giro
Total de horas acumuladas del
martillo
Total tiempo grua alta capacidad
Total de horas acumuladas del
motor de arranque
% distribuicin de la presin
bomba
Total de las 10 ltimas horas
Total de las 10 ltimas horas
Total de las 10 ltimas horas
Total de las 10 ltimas horas
% distribuicin de la
temperatura
del lquido refrigerante
Total de las 10 ltimas horas
Total de las 10 ltimas horas
Total de las 10 ltimas horas
Total de las 10 ltimas horas
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2) Apretar el pulsador de parada alarma 5 veces seguidas, a continuacin se muestra la pgina de la historia de la avera.
SIN ERROR
EJEMPLO
ERRORES DECTADOS
EN EL PASADO
NO ERRORES
10530HR
F023
8500HR
G033
1500HR
C013
3) Transmisin de los datos de la historia de la avera (uno o ms) y del cuentahoras al monitor.
En la pantalla se presentan por cada pgina hasta 4 datos de avera y el nmero de horas.
Si estn presentes ms de 4 datos de avera, se presentan 4 datos de avera cada vez cada 10 segundos, en secuencia.
4) Paginacin (arriba y abajo)
Apretar el pulsador lavaparabrisas
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3.6 PROCEDIMENTO DE REGULACION DEL PLAN DE MANTENIMIENTO
NOTA:
KOBELCO
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1. Para el operador
1) Girar el conmutador de arranque a "ON" y esperar a la presentacin de la pgina principal (a) para el operador, y apretar el pulsador select (8) para obtener la
pgina (b) "SWITCH STATUS CLOCK/CONTRAST".
2) Apretando los pulsadores arriba (4) y abajo (5) mover el cursor a la pgina "CLOCK/CONTRAST y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la
presentacin de la pgina (d) "ADJUST CLOCK/ADJ CONTRAST".
3) Apretando los pulsadores arriba
presentacin de la pgina (e).
(4) y abajo
(5) mover el cursor a la pgina "ADJUST CLOCK" y apretar el pulsador select (8) y se obtiene la
(4) y
5) Despus de la regulacin, apretar el pulsador select (8) para guardar los datos seleccionados. La regulacin de la hora ha77
terminado y la pantalla retorna a la
pgina principal (a).
4- Mecatrnica
2) REGULACIN DEL CONTRASTE
N.
Pulsadores
(4) y abajo
78
4- Mecatrnica
Continuacin
(4) y abajo
apretar el pulsador select (8) y se obtiene la presentacin de la pgina (e) "ADJ CONTRAST".
4) Apretar el pulsador Select (8) para obtener la presentacin de la pgina (f) "ADJ CONTRAST 55555".
5) Variar los valores a la posicin deseada mediante los pulsadores arriba
(4) y abajo
(5).
79
4- Mecatrnica
Para la regulacin de las funciones de asistencia, estn previstas las siguientes operaciones.
ADJUSTING MODE 1
80
4- Mecatrnica
ESP
MMR
USA
FRA
TAM
CHN
DEU
POR
IDN
VNM
ENG
THA
MYS
JPN
81
4- Mecatrnica
2.2 IMPOSICIN DEL ADJUSTING MODE 1
Para entrar en las pginas de Adjusting Mode 1
proceder como sigue:
1. Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y al mismo tiempo girar el
CONMUTADOR DE ARRANQUE a "ON": en la
pantalla se muestra la pgina (A).
2. Mantener apretado el pulsador PARADA
ALARMA (1) y apretar 3 veces el pulsador
SELECT (2): en la pantalla se muestra la pgina (B).
3. Apretar el pulsador LIMPIAPARABRISAS (3)
para evidenciar Adjusting Mode 1, en la
pantalla se muestra la pgina (C).
4. Apretando el pulsador SELECT (2) se entra en
las funciones de Adjusting Mode 1; la primera
funcin se muestra en la pantalla, pgina (D).
Para pasar a las otras funciones, apretar el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3), para ir
adelante, o el pulsador LAVAPARABRISAS (4),
para volver atrs.
82
4- Mecatrnica
2.3 ADJ. OVERLOAD PRESS (AJUSTE PRESIN ANTI VUELCO)
Para modificar el valor de la presin a que interviene el sensor de presin para
activar la alarma sonora anti vuelco, proceder como sigue:
1. En la funcin Adjusting Mode 1, pgina (C), apretar el pulsador SELECT (2)
para entrar em las funciones y, mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3), seleccionar en la pantalla la funcin 63 - ADJ
OVERLOAD PRESS, pgina (E).
2. Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar el nmero relativo a la presin
de tarado, pgina (F). 18 = 180 bar
3. Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4), para aumentar la presin, o el
pulsador LIMPIAPARABRISAS (3), para reducirla.
4. Impuesto el valor de presin deseado (por ejemplo: 11), pgina (G), apretar el
pulsador SELECT (2) para memorizarlo.
Apretando el pulsador CAMBIO PAGINA (5) se retorna a la pgina (C). Para salir
del programa girar el conmutador de arranque a "OFF".
83
4- Mecatrnica
2.4 DRAIN HYD. PRESS
(Descarga presin hidrulica)
Para descargar la presin hidrulica en la instalacin,
proceder del siguiente modo:
1. En la funcin Adjusting Mode 1, pgina (C), apretar el pulsador
SELECT (2) para entrar em las funciones y, mediante el pulsador
LIMPIAPARABRISAS (3), seleccionar en la pantalla la funcin DRAIN
HYD. PRESS, pgina (H).
2. Apretar el pulsador SELECT (2) para evidenciar la palabra OFF,
pgina (I).
3. Apretar el pulsador LAVAPARABRISAS (4) para activar la funcin ON,
pgina (L).
4. Apretar el pulsador SELECT (2) y arrancar el motor. La pantalla
muestra la pgina (M). En este punto, con el motor en marcha, accionar
los manipuladores efectuando todos los
movimientos de modo que se descargue la presin en todos los
servicios.
Girando el conmutador de arranque a OFF la funcin se desactiva
automticamente.
NOTA: si en la pantalla del monitor aparece el mensaje
"FAIL DRAIN HYD PRES." significa que la operacin de descarga de
presin no se ha hecho correctamente. En este caso es necesario
repetir la operacin.
84
4- Mecatrnica
Para regular los valores de caudal y presin de servicio del martillo hidrulico o de la pinza demoledora se deber aplicar el procedimiento
que a continuacin se indica.
La mquina memoriza el ltimo valor seleccionado de caudal. El caudal inicial es de 246 l/min.
La regulacin del caudal (aumento y reduccin) vara con intervalos de 10 l/min.
85
4- Mecatrnica
Continuacin
1. En la funcin Adjusting Mode 1, pantalla (C), presionar el botn SELECT para entrar en las funciones y,
mediante el botn LIMPIAPARABRISAS o LAVACRISTAL, seleccionar en la pantalla la funcin 69 ADJ
OPT, pantalla (N).
2. Presionar el botn SELECT para obtener acceso a la pantalla de seleccin de los sets de caudal/presin
a modificar.
3. Presionar el botn SELECT para destacar el nmero relativo al caudal. Presionar el botn LAVACRISTAL
para aumentar el caudal o el botn LIMPIAPARABRISAS para reducirlo.
4. Presionar el botn SELECT para destacar el nmero relativo a la presin. Para seleccionar la presin se
debe encender el motor y operar con el pedal martillo/pinza, mantenindolo presionado con la punta del
pie hacia ADELANTE. Presionar el botn LAVACRISTAL para aumentar la presin o el botn
LIMPIAPARABRISAS para reducirla.
5. Una vez programados los valores de caudal y presin requeridos, presionar el botn SELECT para retornar
a la pantalla (N).
Presionando el botn CAMBIO PANTALLA se retorna a la pantalla (C).
Para salir del programa situar el conmutador de arranque en OFF.
86
4- Mecatrnica
3.8 FUNCIONES DE MANDO DE LA CENTRALITAMECHATRO
1. C-1 CENTRALITA MECHATRO
1) Vista exterior
2) LISTA DE CONECTORES
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4- Mecatrnica
2. MONITOR ( SMBOLO C-2)
1) Vista general
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4- Mecatrnica
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4- Mecatrnica
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4- Mecatrnica
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4- Mecatrnica
PREPARACIN DE MAQUINAS
(1) Coloque en la mquina de aceite hidrulico comprobar la posicin,
la verificacin de buen nivel de aceite hidrulico, nivel de aceite del motor,
refrigerante y nivel si es necesario sustituir el filtro de combustible y filtro de aire.
(2) Eleve la temperatura del aceite hidrulico a 113 ~ 135 F (45 ~ 57 C)
por el uso de sistema hidrulico.
(3) Coloque el A / C en la posicin "OFF".
(4) Coloque la llave "OFF" para detener el motor.
Aviso:
Cuando el controlador de mecatrnica ha sido sustituido, los siguientes cdigos de error se muestra debido a que el ajuste de datos no se
entr en la memoria del equipo todava. Cdigo: A215, A225, A015, A025, A035 . Si otros cdigos de error que no se indican ms arriba se
muestra, puede sugerir que los fallos de los dems componentes de la mquina, la reparacin de la mquina de acuerdo con otras listas
Cdigo de error.
4) Remocion de la varilla de vinculacin y palanca del Motor de
paso-paso.
a. Mover a el compartimento del motor y localizar el bomba de
inyeccin y la intensificacin de montaje de motor. Ver
Figura 10,32 A.
b. Con un 17 y 14 mm llave llave afloje el articulacin de rtula
mermelada de frutos secos final en la vara de la vinculacin
la intensificacin de motor, asegrese de usar una llave inglesa en la
celebracin de el lado opuesto de la tuerca para evitar la vinculacin
daos.
NOTA: Los hilos son R.H y LH en los extremos opuestos.
c. Usando una llave 10 quitar la llave de palanca splined de la
intensificacin de eje motor. Tenga en cuenta la posicin de
la palanca sobre el refuerzo del eje motor por lo que la palanca puede
ser reinstalado estrechamente a la misma posicin que cuando se
extraen. Vea la Figura 10,32 B.
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4- Mecatrnica
SK210-8
NOTA
No todas las mquinas de las clases han colocado la palanca
en el refuerzo de motor en el mismo grado, asegrese de que
recordar la direccin de la palanca antes de la expulsin
y volver a instalar en la misma direccin.
d. Lugar la celebracin de un tirn en el hombro lado de la
articulacin de rtula. Afloje y retire la tuerca y arandela
de bloqueo a partir de la articulacin de rtula final conectado
a la de combustible Rack palanca. Esto permite completar la
vinculacin que se ahora retirado. Vea la Figura 10,32 C.
e. Afloje la izquierda y mano derecha hilo mermelada de frutos
secos vara de vinculacin e inspeccionar los jefes de vinculacin
de excesiva llevar puesto. Ajuste ambos articulacin de rtula final
todo el camino sobre los hilos de la vara de empate para la plena
vinculacin hilo compromiso. Vea la Figura 10,32 C.
f. Mientras tanto anclaje articulacin de rtula termina a fin de no ellos a su vez, a su vez
empate vara vara intermedia para fijar el correcta longitud de la vara a la dimensin
especfica por modelo de mquina nmero que aparece a continuacin. Vea la Figura
10.33 G.
Dimensin B
SK 210-8 18.22~ 19.48 (463~495mm)
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4- Mecatrnica
APARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Sensor de rgimen
Punto de instalacin: alojamiento en la campana del volante del motor.
Procedimiento de instalacin del sensor: introducir a fondo el sensor en el alojamiento y fijarlo con
um tornillo M6x12, par de apriete 82 Nm.
Interruptor de seleccin de modo de trabajo
Si se aprieta el pulsador de modo de trabajo, se transmite la seal a la centralita C-1 para cambiar
el modo de trabajo en el orden HBAS y, sucesivamente, retorna a H.
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4- Mecatrnica
96
4- Mecatrnica
97
4- Mecatrnica
(REGULACION A-B-C)
Finalidad de la regulacin
Hay dos mtodos de regulacin de la centralita mechatro como se describe abajo. Cada regulacin tiene una funcin esencial para
asegurar las prestaciones de la mquina.
1. Regulacin de la bomba (regulacin "B")
Esta regulacin se hace para corregir la variacin en salida mediante la coordinacin de la presin hidrulica en salida y la potencia em
salida del motor trmico.
2. Regulacin de la vlvula de carga (regulacin "C")
Esta regulacin se hace para corregir la variacin en apertura de la vlvula de carga para mejorar ulteriormente la eficiencia del
circuito.
Cuando se requiere la regulacin de la centralita mechatro
Efectuar la regulacin de modo correcto cuando se sustituyen o reparan los siguientes componentes:
1. Centralita mechatro
2. Motor trmico o centralita de mando del motor.
3. Bomba hidrulica o vlvula proporcional de la bomba hidrulica
4. Vlvula proporcional de carga, cerrojo de la vlvula proporcional de carga.
Preparacin
1. Rodar el motor trmico hasta que la temperatura del aceite llegue a 50 C.
2. Parar el aire acondicionado.
3. Girar el conmutador de arranque a OFF para parar el motor.
Cuando se sustituya la centralita mechatro, se mostraran los siguientes cdigos de error:n A215, A225, A025, A035, porque no se han
introducido los datos de regulacin.
Adems de los cdigos de error arriba citados, se pueden presentar otros cdigos que pueden sugerir averas de la mquina: reparar la
mquina con las condiciones normales de funcionamiento segn la Lista de cdigos de avera.
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PROCEDIMIENTO DE REGULACIN
4- Mecatrnica
REGULACION DE LA BOMBA
(REGULACION "B")
PROCEDIMIENTO
1. Girar el conmutador de arranque a ON apretando en el monitor el pulsador de modo
de trabajo, mantenerlo durante 5-10 segundos, y soltarlo. (Si el motor est en marcha la
pantalla no muestra la indicacin. Por tanto, no arrancar el motor.).
2. Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo, la pantalla mostrar la pgina de la regulacin. Si los datos de
regulacin no se han introducido todava en la centralita mechatro, aparecer el mensaje
"READY". Si ya ha sido efectuada la operacin de regulacin, se indicar "FIN". La
electrovlvula de bloqueo de mandos se desexcita automticamente, inhabilitando
todas las funciones.
3. Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la pgina de los parmetros del motor
"START ENG". La pantalla muestra "Engine SPEED", P1, P2 "PUMP PRESSURE" y
"STEP" (tensin de mando de aceleracin).
99
4- Mecatrnica
4. Despus del arranque del motor, pulsar la tecla
Select en el monitor. Aparece la pantalla MEMORY PUMP.
5. La regulacin pasa automticamente del motor a la bomba, el rgimen del motor pasa del
mnimo al mximo. En la pantalla aparecer la pgina "MEMORY PUMP". Las electrovlvulas
proporcionales de carga y de bomba son accionadas y, en consecuencia, la carga de la
bomba aumenta.
En la pantalla se muestran "ENGINE SPEED", P1, P2 "PUMP PRESSURE" y la intensidad
(valor de mando) de las electrovlvulas de las bombas P1, P2 "PROPO-VALVE".
6. Despus de que se haya medido el rgimen del motor, la regulacin de la bomba se
completa automticamente. Aparecer el mensaje "FINISH PUMP".
(Apretar el pulsador de parada alarma sonora en el monitor mientras en la pantalla se
muestre esta pgina, la regulacin h terminado. La regulacin de las vlvulas de
carga no se ha efectuado, y se escribe el valor predefinido.
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4- Mecatrnica
APARATOS PARA CONTROL DEL MOTOR
Sensor de rgimen
Punto de instalacin: alojamiento en la campana del volante del motor.
Procedimiento de instalacin del sensor: introducir a fondo el sensor
en el alojamiento y fijarlo con un tornillo M6x12, par de apriete 82 Nm.
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4- Mecatrnica
REGUACION DE LAS VALVULAS DE CARGA
(REGULACION "C")
PROCEDIMIENTO
1. La regulacin pasa de la bomba a la vlvula de carga y, en consecuencia, la vlvula de
carga es accionada, y se mide la presin de la bomba. En la pantalla se muestra la pgina
"MEMORY UNLOAD".
En la pantalla aparecen "ENGINE SPEED", P1, P2 "PUMP PRESSURE" y la intensidad de
corriente (valor de mando) de las electrovlvulas de las bombas P1, P2 "PROPO-VALVE".
2. Cuando las vlvulas de carga funcionan al valor previsto, la regulacin de las
electrovlvulas proporcionales termina automticamente, y la pantalla muestra
"FINISH UNLOAD".
El rgimen del motor pasa al rgimen correspondiente a la posicin del acelerador
manual. El valor de la intensidad de regulacin se indica en la pantalla de la intensidad de las
electrovlvulas proporcionales de carga P1 y P2. El campo de regulacin es generalmente
520~635 mA.
Parar el motor. (Los datos seleccionados se memorizan automticamente).
102
4- Mecatrnica
1. En los casos en que la regulacin del motor no se pueda efectuar, la pantalla mostrar el mensaje "ERROR ENG".
Condicin de valoracin: el rgimen del motor ledo es 50 rpm inferior al ltimo valor.
Puede ser que el error est causado por um error de lectura de la velocidad, por la carga de la bomba aplicada al motor trmico
o por uma tensin de mando de aceleracin errnea aplicada a la centralita de mando del motor durante la regulacin.
a. Control del sensor de velocidad: controlar que no transmita lecturas errneas debido a la vibracin del motor.
b. Control de la carga aplicada a la bomba:
controlar que no se presenten aumentos anormales de la presin de la bomba
durante la regulacin del motor mediante la pgina de regulacin.
c. Control de la tensin de mando de aceleracin:
medir la tensin de mando de aceleracin de salida de la centralita mechatro a la centralita de mando del motor.
Comprobar que la seal de entrada a la centralita de mando del motor sea regular, utilizando un instrumento de diagnstico
para la centralita de mando del motor
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4- Mecatrnica
2. En los casos en que la regulacin de la bomba no se ha podido efectuar, la pantalla
muestra el mensaje "ERROR PUMP".
Condicin de valoracin 1:
La presin media de las bombas P1 y P2 en el momento en que la regulacin se ha
completado era de 25 MPa o menor.
Condicin de valoracin 2:
La regulacin no se ha completado aunque la intensidad de corriente de mando de la
electrovlvula proporcional de bomba haba alcanzado el valor previsto.
Generalmente, las presiones de las bombas P1 y P2 aumentan a 33~38 MPa. Cuando la
presin no aumenta:
a. Identificar el motivo de que la presin no aumente.
Controlar que la vlvula limitadora de presin funcione normalmente.
Controlar que el circuito hidrulico no tenga prdidas de presin.
Controlar que el sensor de presin funcione normalmente. Y as sucesivamente.
b. Identificar el motivo de porqu no aumenta el caudal real.
Controlar que la electrovlvula proporcional
de bomba funcione normalmente.
Controlar que el regulador de la bomba funcione normalmente. Y as
sucesivamente.
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4- Mecatrnica
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4- Mecatrnica
OTRAS PRECAUCIONES
1. En el caso de una avera, existe la posibilidad de que la regulacin no se haya efectuado
normalmente.
PANTALLA MULTIFUNCIO
(EJEMPLO)
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4- Mecatrnica
PROCEDIMIENTO
PANTALLA MULTIFUNCIO
(EJEMPLO)
pulsador de modo de trabajo, mantenerlo durante 5-10 segundos y soltarlo. (Si el motor
est en marcha en la pantalla no se presenta la indicacin. Por tanto, no arrancar el motor.).
2. Mantener apretado el pulsador de parada alarma sonora en el monitor durante 5
segundos y soltarlo: en la pantalla aparecer la pgina de seleccin de regulacin. "ADJUST".
Si los datos de regulacin todava no han sido introducidos en la centralita mechatro. se
muestra "READY". Si la operacin de regulacin ya ha sido efectuada, se muestra
"FIN". La electrovlvula de bloqueo de mandos se desexcita automticamente, inhabilitando
todas las funciones.
3. Cambiar los parmetros de regulacin con el pulsador de limpiaparabrisas ( ) y con el
pulsador de lavaparabrisas ( ) y seleccionar
"ADJUST UNLOAD".
Como para la regulacin de salidas, si los datos de regulacin no han sido introducidos, se
muestra el mensaje "READY". Si la operacin de regulacin ya ha sido efectuada, se muestra "FIN".
4. Apretar el pulsador Select en el monitor para obtener la pgina de los parmetros de
arranque del motor "START ENG".
En la pantalla se muestra "Engine SPEED", P1, P2 "PUMP PRESSURE" y "STEP" (tensin de
mando de aceleracin).
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4- Mecatrnica
5. Despus del arranque del motor, apretar el pulsador Select en el monitor, en la pantalla se
mostrar la presentacin "MEMORY UNLOAD", el rgimen del motor aumentar
automticamente, la regulacin de la vlvula de carga se ha efectuado.
Se indican "ENGINE SPEED", P1, P2 "PUMP PRESSURE" y "PROPO-VALVE".
6. Cuando la vlvula proporcional de carga funciona al valor previsto, la regulacin de la
vlvula proporcional de carga se hace automticamente. Se indicar "FINISH UNLOAD".
El rgimen del motor pasa al rgimen correspondiente a la posicin del acelerador manual.
El valor de la intensidad de regulacin se indica en la pantalla de la intensidad de las electrovlvulas
proporcionales de carga P1 y P2. El campo de regulacin es generalmente 520~635mA.
Parar el motor. (Los datos seleccionados se memorizan automticamente).
Operaciones en caso de avera de un aparato de la centralita mechatro
MODO DE EMERGENCIA BOMBA
En el caso de que se evidencie por la autodiagnosis en la pantalla del monitor como elemento en avera
la electrovlvula proporcional de bomba P1 o P2, no se pueden utilizar las funciones de mando de la
bomba para la plena potencia y de mando positivo mediante la centralita mechatro.
Por tanto, las bombas P1 y P2 son conmutadas automticamente al modo de emergencia, haciendo
posible el funcionamiento del mando de la bomba a potencia reducida y el mando de potencia constante
por medio de la propia presin. Pero debemos recordar que, en el modo de emergencia, la
precisin del desplazamiento gradual se reduce, la frecuencia de parada del motor aumenta, y se
produce el calado del motor en condiciones de bajo rgimen.
AVISO
El modo de emergencia se debe utilizar solamente en caso de emergencia.
Identificar y reparar la seccin defectuosa cuanto antes.
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4- Mecatrnica
9. Programar Dispositivos Adicionales
SUBSTITUIO DA VLVULA LIMITADORA DE PRESSO PARA OS OPCIONAIS
Porca 17
Anel O
Porca 32
Quando na substituio desta vlvula, desaire a vlvula proporcional pela parte superior.
Depois de montar a nova vlvula tome as seguintes medidas:
1) Arranque o motor e deixe girar em marcha lenta.
2) Solte a porca (17) para deixar escapar o ar (ar que est retido no interior pelo anel O.)
3) Espere at sair leo.
109
4) Aperte a porca com 23 Nm.