Indice

Introduccin........................................................................................................ 2
Objetivo general.............................................................................................. 3
Objetivos especficos....................................................................................... 3
Variacin de parmetros..................................................................................... 4
Ecuacin de CAUCHY-EULER............................................................................... 6
Reduccin a coeficientes contantes...................................................................9
Ecuaciones lineales........................................................................................... 10
Sistema de resorte y masa............................................................................... 10
Movimiento libre no amortiguado..................................................................10
Ecuacin diferencial del movimiento amortiguado libre................................13
Movimiento Forzado....................................................................................... 17
Conclusin........................................................................................................ 20

Introduccin
1

La construccin de modelos matemticos para tratar los problemas del mundo real
se ha destacado como uno de los aspectos ms importantes en el desarrollo
terico de cada una de las ramas de la ciencia. Con frecuencia estos modelos
implican una ecuacin en la que una funcin y sus derivadas desempean papeles
decisivos. Tales ecuaciones son llamadas ecuaciones diferenciales.
La variacin de parmetros es una tcnica que nos permite resolver ecuaciones
lineales no homogneas, Para ecuaciones diferenciales lineales no homogneas
de primer orden usualmente es posible encontrar soluciones por factor
integrante o por coeficientes indeterminados con considerablemente menos
esfuerzo, sin embargo, estos mtodos son influenciados por heursticas que
involucran adivinar adems de que no funcionan con todas las ecuaciones
diferenciales lineales no homogneas.

Objetivo general

Comprender el desarrollo de diferentes tipos de ecuaciones diferenciales y la

aplicaciones cotidianas de estas

Objetivos especficos

Comprender el mtodo de variacin de parmetros

Analizar la ecuacin de Cauchy Euler

Analizar las diferentes ecuaciones para la solucin de ecuaciones lineales

sistema masa resorte

Variacin de parmetros
3

El procedimiento que se utiliza para encontrar una solucin particular y de una

ecuacin diferencial lineal de primer orden en un intervalo es tambin aplicable a
una ED de orden superior. Para adaptar el mtodo de variacin de parmetros a
una ecuacin diferencial de segundo orden:
''

'

a2 ( x ) y + a1 ( x ) y + a0 ( x ) y=g(x )

(1)

Comenzamos por escribir la ecuacin en su forma estndar:

y '' + P ( x ) y ' +Q ( x ) y=f (x)

(2)

Dividiendo entre el coeficiente principal

a2 ( x ) . La ecuacin (2) es la anloga de

segundo orden de la forma estndar de una ecuacin lineal de primer orden:

dy
+ P ( x ) y=f ( x ) . En (2) se supone que: P ( x ) , Q ( x ) y f ( x ) son continuas en
dx
algn intervalo comn I. Como se ha estudiado anteriormente, no hay dificultad
para obtener la funcin complementaria y c la solucin general de la ecuacin
homognea asociada de (2), cuando los coeficientes son constantes.
Correspondiendo con la suposicin
una solucin particular

yp

de

y p=u1 ( x ) y 1 ( x )

que se utiliza para encontrar

dy
+ P ( x ) y=f ( x ) , para la ecuacin lineal de
dx

segundo orden, se busca una solucin de la forma:

y p=u1 ( x ) y 1 ( x ) +u 2 ( x ) y 2 ( x )
Donde

y1 y

y2

(3)

forman u conjunto fundamental de soluciones en I de la

forma homognea asociada de (1). Usando la regla del producto para derivar
dos veces a

y p , se obtiene

y ' p=u 1 y ' 1 + y 1 u ' 1 +u 2 y ' 2 + y 2 u ' 2

y ' ' p=u 1 y ' ' 1 + y ' 1 u ' 1++ y 1 u ' ' 1 +u ' 1 y ' 1+u 2 y ' ' 2 +u ' 2 y ' 2+ y 2 u ' ' 2 +u ' 2 y ' 2
Sustituyendo la ecuacin (3) y las derivadas anteriores en (2) y agrupando
trminos se obtiene:

y ' ' p + P ( x ) y ' p +Q ( x ) y p=u 1 [ y ' ' 1 + Py ' 1 +Qy 1 ] +u 2 [ y ' ' 2 + Py '2 +Qy 2 ]+ y1 u ' ' 1 +u '1 y ' 1+ y 2 u ' ' 2 +u ' 2 y ' 2 + P [ y 1 u '

d
dy
y 1 u ' 1 ] + [ y 2 u ' 2 ]+ P [ y 1 u ' 1+ y 2 u ' 2 ] + y ' 1 u' 1+ y ' 2 u ' 2
[
dx
dx

d
[ y u ' + y u ' ]+ P [ y 1 u' 1+ y 2 u '2 ] + y '1 u' 1+ y ' 2 u ' 2=f (x )
dx 1 1 2 2

u1

Como se busca determinar dos funciones desconocidas

u2

la razn

impone que son necesarias dos ecuaciones. Estas ecuaciones se obtienen con la
u1
u2
suposicin adicional de que las funciones
y
satisfacen
y 1 u ' 1+ y 2 u ' 2 =0 . Estas suposicin no se presenta por sorpresa, sino que es el
result4ado de los dos primeros trminos de (4) puesto que si se requiere que
y 1 u ' 1+ y 2 u ' 2=0 , entonces (4) se reduce a
y ' 1 u ' 1+ y ' 2 u ' 2=f ( x ) . Ahora
tenemos nuestras dos ecuaciones deseadas, a pesar de que sean dos ecuaciones
para determinar las derivadas u1 y u2 . Por la regla de Cramer, la solucin del
sistema
y 1 u ' 1+ y 2 u ' 2=0
y ' 1 u ' 1+ y ' 2 u ' 2=f ( x )

Puede expresarse en trminos de determinantes:

u ' 1=

W 1 y 2 f (x)
=
w
W

Donde

W=

y1
y'1

u ' 2=

y2
y '2

;
u2

W 2 y 1 f ( x)
=
w
W

W 1=

0
y2
f ( x ) y '2

(5)

W 2=

y1
0
y ' 1 f (x)

Las funciones

u1

det4erminante

se reconoce como el Wronskiano de

(6)

se encuentran integrando los resultados de (5). El

y1

y 2 . Por la

independencia lineal de
x

toda

y1

y2

en I, se sabe que

W ( y 1 ( x ) , y 2( x) )

0 para

en el intervalo.

Normalmente, no es buena idea memorizar formulas en lugar de entender un

procedimiento. Sin embargo, el procedimiento anterior es demasiado largo y
complicado para usarse cada vez que se desee resolver una ecuacin diferencial.
En este caso resulta ms eficaz usar simplemente las formulas (5). As que para
''
'
resolver a2 y +a 1 y + a0 y=g( x ) , primero se encuentra la funcin complementaria
y c =C 1 y 1 +C2 y 2
entre

es

W ( y 1 ( x ) , y 2( x) ) . Dividiendo

a2 , se escribe la ecuacin en la forma estndar

determinar
u ' 2=

y luego se calcula el Wronskiano

f (x) . Se encuentra

W2
w , donde

W1 y

W2

u1

u2

''

'

y +P y +Qy=f ( x)

integrando

u ' 1=

para

W1
w

se definen como en (6). Una solucin part4icular

y p=u1 y 1+ u2 y 2 . Entonces la solucin general de la ecuacin es

y= y c + y p

Ecuacin de CAUCHY-EULER
Una ecuacin diferencial de la forma:
n1
dn y
y
dy
n1 d
an x
+a n1 x
++ a1 x +a0 y=g ( x)
n
n1
dx
dx
dx
n

Donde los coeficientes

an , an1 , a0

son constantes, se conoce como ecuacin

de Cauchy-Euler. La caracterstica observable de este tipo de ecuaciones es el

k
grado k =n , n1. ..1,0
de los coeficient4esmonomiales x coincide con el
orden

de la derivacin

dk y
dx k

Iniciamos el anlisis con un examen detallado de las formas de las soluciones

generales de la ecuacin homognea de segundo orden

La solucin de ecuaciones de orden superior se deduce de manera anloga.

2 ''
'
Tambin podemos resolver la ecuacin no homognea a x y + bx y + c y =g (x)
por variacin de parmetros, una vez que se ha determinado la funcin
complementaria y c .
NOTA. El coeficiente

a x 2 de

y''

es cero en x=0 .Por los que, para

garantizar que los resultados fundamentales de teoremas anteriores sean

aplicables a la ecuacin de Cauchy-Euler, centramos nuestra atencin en
encontrar soluciones generales definidas en el intervalo (0, ) . Las soluciones
en el intervalo

( , 0)

se obtienen al sustituir

t=x

en la ecuacin

diferencial.
m

Mtodo de solucin. Se prueba una solucin de la forma y=x ,

donde m es

un valor que se debe determinar. Anlogo a lo que sucede cuando se sustituye

x m , cada trmino de una ecuacin de Cauchy-Euler se convierte en un
polinomio en

veces

x m , puesto que

Por ejemplo, cuando sustituimos

y=x m ,

la ecuacin de segundo orden se

transforma en:

As

y=x m

es una solucin de la ecuacin diferencial siempre que

sea una

solucin de la ecuacin auxiliar

Hay 3 casos distintos a considerar que dependen de si las races de esta ecuacin
cuadrtica son reales y distintas, reales e iguales o complejas. En el ltimo caso
las races aparecen como un par conjugado.
CASO I: RACES REALES Y DISTINTAS Sean m1 y m2 las races reales de (1),
m
m
tales que m1m2. Entonces y 1=x y y 2 x
forman un conjunto fundamental de
1

soluciones. Por tanto, la solucin general es

CASO II: RACES REALES REPETIDAS Si las races de (1) son repetidas (es
m
decir, m1 = m2), entonces se obtiene slo una solucin particular y=x .
1

Cuando las races de la ecuacin cuadrtica

am2+ ( ba ) m+ c=0

son iguales, el

discriminante de los coecientes necesariamente es cero. De la frmula cuadrtica

se deduce que las races deben ser m 1=(ba)/ 2 a . Ahora se puede construir
una segunda solucin

y 2 , con la ecuacin (5) . Primero se escribe la ecuacin

de Cauchy-Euler en la forma estndar

y haciendo las identicaciones

P ( x )=

b
b
y
dx=(b /a)ln x . As
ax
ax

( )

CASO III: RACES COMPLEJAS CONJUGADAS Si las races de (1) son el par
conjugado m1= + i ,m2=i , donde y > 0 son reales, entonces una
solucin es

Pero cuando las races de la ecuacin auxiliar son complejas, como en el caso de
las ecuaciones con coeficientes constantes, se desea escribir la solucin slo en
trminos de funciones reales. Observemos la identidad

que, por la frmula de Euler, es lo mismo que

De forma similar
Si se suman y restan los dos ltimos resultados, se obtiene

y=C 1 x

respectivamente. Del hecho de

+i

+C 2 x

es una solucin para

cualquier valor de las constantes, note, a su vez, para que

C1 =C2=1

C1 =1

C1 =1 que

( ln ( x ))
x cos ( ln ( x ) ) , x sin =x 2 a1

O tambin son soluciones. Como

en el intervalo

(0, ) , se concluye que

Constituyen un conjunto fundamental de soluciones reales de la ecuacin

diferencial. As la solucin general es

Reduccin a coeficientes contantes

Las similitudes entre las formas de soluciones de ecuaciones de Cauchy-Euler y
soluciones de ecuaciones lineales con coecientes constantes no slo son una
coincidencia. Por ejemplo, cuando las races de las ecuaciones auxiliares para
a y ' ' +b y ' +cy =0 y ax 2 y ' ' + bx y ' +cy=0 son distintas y reales, las soluciones
generales respectivas son

Usando la identidad

e ln x =x , x >0 , la segunda solucin dada en (5) puede

expresarse en la misma forma que la primera solucin:

donde

t=ln x . Este ltimo resultado ilustra el hecho de que cualquier ecuacin

de Cauchy-Euler siempre se puede escribir de nuevo como una ecuacin

10

diferencial lineal con coecientes constantes sustituyendo

x=e . La idea es

resolver la nueva ecuacin diferencial en trminos de la variable

t , usando los

mtodos de las secciones anteriores y una vez obtenida la solucin general,

sustituir nuevamente t=ln x . Este mtodo, que se ilustr en el ltimo ejemplo,
requiere el uso de la regla de la cadena de la derivacin.

Ecuaciones lineales
Sistema de resorte y masa
Movimiento libre no amortiguado
Ley de Hooke: Suponga que un resorte se suspende verticalmente de un soporte
rgido y luego se le fija una masa m a su extremo libre. Por supuesto, la cantidad
de alargamiento o elongacin del resorte depende de la masa; masas con pesos
diferentes alargan el resorte en cantidades diferentes. Por la ley de Hooke, el
resorte mismo ejerce una fuerza restauradora F opuesta a la direccin de
elongacin y proporcional a la cantidad de elongacin s y es expresada en forma
simple como F=ks, donde k es una constante de proporcionalidad llamada
constante del resorte. El resorte se caracteriza en esencia por el nmero k. Por
ejemplo si una masa que pesa 10 libras hace que un resorte se alargue pie,
entonces 10=k (1/2) implica que k=20 lb/pie. Entonces necesariamente una masa
que pesa, digamos, 8 libras alarga el mismo resorte slo 2/5 pie.

Segunda Ley de Newton: Despus de que se une una masa m a un resorte, sta
alarga el resorte una cantidad s y logra una posicin de equilibrio en la cual su
peso W se equilibra mediante la fuerza restauradora ks. Recuerde que el peso se
define mediante W = mg, donde la masa de mide en slugs, Kilogramos o gramos y
g = 32 pies/s2, 9.8 m/s2, o bien 980 cm/s2, respectivamente.

11

d x
=k ( s+ x ) +mg=ks +mgks=kx
dt 2

ED de un movimiento libre no amortiguado

Dividiendo entre la masa m, se obtiene la ecuacin diferencial de segundo orden
d2x/dt2 + (k/m) x=0, o
d2 x
+ w2 x =0
2
dt
Donde w2 = k/m. Se dice que la ecuacin describe el movimiento simple o
movimiento libre no amortiguado.

Ecuacin de Movimiento
Para resolver la ecuacin, se observa que la solucin de su ecuacin auxiliar m 2 +
w2 = 0 son los complejos m1 = wi, m2 = -wi, as,
x ( t )=c 1 cos wt +c 2 sin wt
El periodo: tiempo en segundos que tarda la masa en ejecutar un ciclo de
movimiento.
2
T=
w

12

EJERCICIO:
Una masa que pesa 2 libras alarga 6 pulgadas un resorte. En t = 0 se libera la
masa desde un punto que est a 8 pulgadas debajo de la posicin de equilibrio
con una velocidad ascendente de 4/3 pie/s. Determine la ecuacin de movimiento.
Solucin:
Debido a que est usando el sistema de unidades de ingeniera, las medidas
dadas en trminos de pulgadas se deben convertir en pies: 6 pulgadas = pie; 8
pulgadas = 2/3 pie. Adems, se deben convertir las unidades de peso dadas en
libras a unidades de masa.
De

m=

1
2=k ( )
2

W
g

, tenemos que

m=

2
1
= slug .
32 16

implica que la constante de resorte es

Tambin, de la ley de Hooke,

k =4 lb/ pie . Por lo que, de la

ecuacin se obtiene:
1 d2 x
d2 x
=4 x o 2 +64 x =0
16 dt 2
dt

13

El desplazamiento inicial y la velocidad inicial son x (0) = 2/3, x (0) = -4/3, donde el
signo negativo en la ltima condicin es una consecuencia del hecho de que a la
masa se le dan una velocidad inicial en la direccin negativa o hacia arriba.

Ahora w2 = 64 o w = 8, por lo tanto que la solucin general de la ecuacin

diferencial es:
x ( t )=c 1 cos 8 t + c 2 sin 8 t

Aplicando las condiciones iniciales a x (t) y x (t) se obtiene

2
1
c 1= y c 2=
3
6 . Por

tanto, la ecuacin de movimiento es:

2
1
x ( t )= cos 8t sin 8 t
3
6

Ecuacin diferencial del movimiento amortiguado libre

En mecnica, se considera que las fuerzas de amortiguamiento que actan sobre
un cuerpo son proporcionales a alguna potencia de la velocidad instantnea. En
particular, supondremos en el resto de la descripcin que esta fuerza est
expresada por un mltiplo constante de dx/dt. Cuando no hay otras fuerzas
externas aplicadas al sistema, se sigue por la segunda ley de Newton:

Al dividir la ecuacin por la masa m, la ecuacin diferencial del movimiento

amortiguado libre es

14

El smbolo 2 slo se usa por comodidad algebraica, porque as la ecuacin

auxiliar queda m2 + 2 m + w2 = 0 y las races correspondientes son

Ahora podemos distinguir tres casos posibles que dependen del signo algebraico
de
Puesto que cada solucin contiene al factor de amortiguamiento
los desplazamientos de la masa se vuelven insignificantes cuando el tiempo es
grande.
Caso 1:
Aqu, se dice que el sistema est sobre amortiguado porque el
coeficiente de amortiguamiento, B, es grande comparado con la constante de
resorte, k. La solucin correspondiente de

Caso 2:
Se dice que el sistema est crticamente amortiguado puesto
que cualquier pequea disminucin de la fuerza de amortiguamiento originara un
movimiento oscilatorio. La solucin general de la ecuacin

CASO 3:
Se dice que el sistema est sub amortiguado porque el
coeficiente de amortiguamiento es pequeo en comparacin con la constante del
resorte. Ahora las races m1 y m2 son complejas:

15

Entonces, la solucin general de la ecuacin 3 es

Como se aprecia en la figura 5.9, el movimiento que describe (15) es oscilatorio

pero, a causa del coeficiente e t, las amplitudes de vibracin tienden a cero
cuando t +

.
Ejercicio
Un peso de 16lb se sujeta a un resorte de 5 pies de largo. En estado de equilibrio
el resorte mide 8.2 pie, si el peso se empuja hacia arriba y se suelta a partir del
reposo desde un punto que esta a 2 pie de la posicin de equilibrio. Determinar los
desplazamiento x(t) sabiendo que el medio ofrece una resistencia igual a la
velocidad instantnea.
Solucion
El alargamiento experimentado por el resorte despus que se sujeta el peso es de
8.2 5 = 3.2 pie, luego por la ley de Hooke se obtiene:
16= K(3.2)

K=5lb/pie

Adems la ecuacin diferencial est dada por

16

Hallamos M1 y M2

17

Reemplazando

Donde finalmente se obtiene

Movimiento Forzado
El movimiento forzado amortiguado se refiere al comportamiento de un sistema
masa resorte, generalmente modelada por Seno y Coseno. El movimiento
consiste en una fase estable la cual se repite infinitamente y una fase transistoria
la cual altera a la estable a travs del tiempo.

18

La inclusin de F(t) en la formulacin de la segunda ley de Newton da la ecuacin

diferencial del movimiento forzado:

Al dividir esta ecuacin por m se obtiene

Ecuacin Normalizada
Esta es la ecuacin normalizada especialmente para aplicarla al problema, la cual
se puede resolver por variacin de variables y por coeficientes indeterminados.

Ejercicio

Podemos ver el problema como la representacin de un sistema vibratorio

formado por una masa (m = 5kg) unida a un resorte (k = 2 lb/ft o N/m). La masa
parte del reposo a unidad (ft o m) abajo de su posicin de equilibrio. El
movimiento es amortiguado (B = 1.2) y est impulsado por una fuerza externa
peridica (T = /2 s) que se inicia cuando t = 0. Cabra esperar, intuitivamente, que
aun con amortiguamiento el sistema permanecer en movimiento hasta el
momento en que la funcin forzada se desconectara y en adelante las
amplitudes disminuyeran; sin embargo, tal como est enunciado el problema (t) =
19

5 cos 4t permanecer conectada por siempre. Primero multiplicamos por 5 la

ecuacin diferencial

y la resolvemos con los mtodos acostumbrados. Dado que m1 = -3 + i, m2 = -3 i, entonces

Aplicamos el mtodo de los coeficientes indeterminados, suponiendo que una

solucin particular tiene la forma xp(t) = A cos 4t + B sen 4t. Entonces:

De forma que:

El sistema resultante de ecuaciones

Tiene las soluciones A = -25/102 y B = 50/51. En consecuencia

Cuando hacemos t = 0 en la ecuacin de arriba obtenemos c1 = 38/51. Si

diferenciamos la expresin y hacemos t = 0, obtenemos c2 = -86/51 por
consiguiente, la ecuacin de movimiento es

20

Conclusin
El
mtodo
de
variacin
de
parmetros
es
un mtodo para
resolver ecuaciones lineales no homogneas, ste slo se aplica a
una clase restringida de ecuaciones. No obstante, la ventaja consiste en que,
cuando este mtodo es el pertinente, por lo general es ms fcil de emplear que
los otros mtodos.
El sistema masa resorte est compuesto por una ms puntual, u resorte ideal, una
colgante y un punto de sujecin del resorte, en el cual este mtodo se deriva en
tres que son: el movimiento libre no amortiguado, moviemitno amortiguado libre y
el
movimiento
forzado

21