noma de Chihuahua

Universidad Auto
Facultad de Ingeniera

Tema 4.5

Tema 4.5
C
omo se realiza un housekeeping (bus
I2C)?
PRESENTA:
Gabriel Rodrguez Delgado

DOCENTE:
Dr. Hermes Moreno

23/Oct/2016

Contents
1 Housekeeping en un
1.1 Housekeeping . .
1.2 Encabezado . . .
1.3 Housekeeping I2C
1.4 Bibliografa . . .

1
1.1

Cubesat
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2
2
2
3
5

Housekeeping en un Cubesat
Housekeeping

La informacion brindada por un satelite esta por lo general en un formato

especial, como un codigo, dise
nado para que la informacion pueda ser transferida en un corto periodo de tiempo.
Los satelites acumulan una gran cantidad de informacion [1]. Existen dos
tipos de informacion: ?informacion Housekeeping? es la informacion acerca
del satelite como la seguridad y la vida del mismo. Nos da informacion como
hacia donde se cree que el satelite esta apuntando, cual es la temperatura,
cuales partes estan funcionando de forma adecuada e informacion del status
en general. Esta informacion de housekeeping es usada por el grupo de investigadores en tierra para asegurarse de que el satelite funcione a su maximo
potencial.
Ademas de este tipo de informacion, los instrumentos a bordo tienen su
informacion propia llamada Informacion cientfica. Esta informacion es la
que importa o la razon por la cual se enva el satelite a orbita (imagenes,
espectros, recoleccion de datos de partculas, etc. La mayor parte de informacion trasmitida por un satelite sera de esta ndole. La informacion
Housekeeping tambien ayuda a los investigadores a saber que tan bien estaba trabajando el satelite a la hora de la recoleccion de datos y as poder
saber si la informacion cientfica puede ser tomada como real en su totalidad.

1.2

Encabezado

Los primeros 3 bits del encabezado determinan cuantos paquetes de informacion tendran seguimiento.

Informacion
La informacion en la linea SDA [4] debe ser estable durante el periodo alto
del reloj. El estado alto o bajo de la informacion en la linea solo puede
cambiar cuando la se
nal del reloj en la linea SCL es baja.

R/W
El proceso de lectura o escritura (R/W por sus siglas en ingles) es determinado por el maestro y determina si el maestro quiere leer del esclavo o
escribirle. 1 para leer y 0 para escribir.
Revision de suma
Todos los paquetes de informacion enviados en una sola transmision son
sumados, los 8 bits resultantes de este calculo nos dan la suma CRC. La
3

informacion recibida se calcula de la misma manera y el ultimo calculo es

restado de la suma original. Si el resultado es diferente de 0 la informacion
esta corrompida.

1.3

Housekeeping I2C

El satelite esta compuesto por varios modulos entre los que se encuentran:
1.
2.
3.
4.
5.

Modulo de
Modulo de
Modulo de
Modulo de
Payload

control principal
deteccion y control de actitud
gestion de energa
telemetra

La solicitud de housekeeping [3] por parte del modulo de control principal consiste en recabar los datos del resto de los modulos. Estos datos
pueden ser: Voltaje en las bateras, temperatura en diferentes puntos del
satelite, lectura de foto diodos, etc. Luego de ser guardados son enviados a
tierra. La comunicacion entre los modulos se da por medio de un bus I2C.
Cuando se recolecta la informacion housekeeping de las diferentes unidades
el maestro solo necesita dirigirse a una unidad y establecer la condicion R/W
a solo Read (leer). Despues de esto la unidad libera la informacion housekeeping al MCU (Centro en la Tierra). Cada sensor en una unidad es identificado por el numero del modulo transmitido en el encabezado.
En cuanto a informacion Housekeeping se refiere, existen muchas variaciones
dependiendo de que tipo de satelite se use ya que no todos necesitan la misma
informacion para saber el status. [2]

1.4

Bibliografa

[1] BarbaraM attson.(2014).F romtheSatellitetotheGround.6deN oviembrede2014, deN ASA

Sitio web: http://imagine.gsfc.nasa.gov/science/data/sat_to_grnd.
html
[2] (2013).I2CGuide.DeT I
Sitio web: http://www.ti.com/lit/sg/sszc003e/sszc003e.pdf
[3] M artinArdao, LuisBriosso, ImanolCalvo.(2012).T est12C.20deJuniode2012, deIEE
F IN G
Sitio web: https://eva.fing.edu.uy/file.php/581/proyectos/2012/TestI2C/
TestI2C.pdf
[4] T heCubesatInternalbus : T heI2C.12deN oviembrede2001, deSpace
Sitio web: http://www.space.aau.dk/cubesat/documents/pdr/I2C-bus_
v_1.5.pdf