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Captulo I

LEYES FUNDAMENTALES APLICADAS A LOS MOTORES


ELCTRICOS
1.1 Ley de Faraday
1.2 Ley de Lenz
1.3 Ley de Lorentz
1.4 Ley de Oersted
1.1 LEY DE FARADAY
1.1.1 Datos Biogrficos de Michael Faraday
Naci en la localidad de Newington Butts, situada cerca de Londres en
1791. Perteneci a una familia humilde, aprendi a leer y escribir en una
escuela de catequesis y debido a las carencias econmicas que sufra desde
los 14 aos tuvo que trabajar en un taller de encuadernacin. En su tiempo
libre se dedicaba a leer los libros que le llevaban a encuadernar. En vista de
la oportunidad que le di un cliente de nombre Humphry Davy, Faraday
pudo asistir a conferencias sobre temas de qumica. Davy qued satisfecho
con el trabajo de Faraday en 1812 y lo contrat como asistente. Dentro de
las principales aportaciones de Faraday destacan:
1.- La obtencin de los primeros compuestos de carbono y cloro:
el hexacloroetano (C2C16) y tetracloroetano (C2C4) que llev a cabo a
principios de los aos veinte.
2.- Descubri el Benceno en el gas de alumbrado.
3.- Consigui licuar el cloro y/o gases como el amoniaco y los anhdridos
carbnico y sulfuroso.
Las investigaciones Faraday lo llevaron a crear una propuesta en donde
argumentaba que Todas las fuerzas de la naturaleza (luz, electricidadmagnetismo) se reducen en una sola. 1
1.1.2 Ley de Faraday
Esta ley dice que la magnitud de la fem inducida en un circuito es igual a la
razn de cambio de flujo a travs del circuito.
La fem inducida puede producirse de varias formas. Por ejemplo, una fem
inducida y una corriente inducida pueden producirse en una espira cerrada
de alambre, cuando el alambre se mueve dentro de un campo magntico.

La Ley de Faraday nos dice que la magnitud de la fem inducida en un


circuito es igual a la razn de cambio del flujo magntico a travs del
circuito.
La fem se puede inducir, al igual que la corriente, mediante una simple
bobina o un simple alambre dentro de un campo magntico.
La ley de Faraday matemticamente se expresa de la siguiente forma
(ecuacin 1.1):

Es decir, la fem es inducida en un circuito cuando el flujo magntico a


travs de un circuito vara en el tiempo. En la ecuacin 1 denotamos a ,
como el flujo magntico. El signo negativo en la formula 1 representa la
oposicin que existe en los campos inducidos por el flujo magntico y la
fem.
La corriente elctrica aparece en la bobina cuando sta se desplaza a lo
largo del imn. La misma corriente aparece cuando el imn se mete en la
bobina y se desplaza por sta.
Faraday descubri que el movimiento relativo de la bobina y el imn crean
electricidad.
1.1.3 Demostracin de la Ley de Faraday
Con una bobina, un ampermetro y un imn se pueden realizar los
siguientes experimentos:
1. Se sita el imn en reposo dentro del solenoide.
2. Se introduce despacio/de prisa el imn en el solenoide.
3. Se saca despacio o de prisa el imn del solenoide.
4. Se observa el movimiento de la aguja del ampermetro.
5. Se aplica la ley de Lenz, para determinar el sentido de la corriente
inducida.
Para demostrar la Ley de Faraday, emplearemos una bobina de N espiras
apretadas de radio R que es atravesada por un imn, tal como se muestra en
la Fig. 1.3.

El imn se mueve con velocidad constante v sobre un carril de aire, como


se muestra en la Fig. 1.4.
Como se observa el campo magntico producido por un imn, se aproxima
a la suma vectorial de los campos producidos por un par de cargas
puntuales magnticas o monopolos situados en sus extremos.
Un imn largo y delgado se puede aproximar por un sistema formado por
dos cargas magnticas iguales y opuestas colocadas en sus extremos. Si la
longitud del imn es L, y su momento bipolar magntico es m, las cargas
magnticas valen q=m/L. Ver la Fig.1.5.
La ecuacin del campo magntico B se muestra a continuacin y
corresponde a las proximidades de un polo magntico, como se ve tiene
una expresin similar a la del campo elctrico de una carga puntual.
(ecuacin 1.2)

Donde m0=4.107 es la permitividad magntica en el vaco. El campo tiene


direccin radial y apunta hacia fuera o hacia la carga segn sea q positiva o
negativa, su mdulo disminuye con la inversa del cuadrado de la distancia a
la carga magntica.
El campo magntico total en un punto del eje del imn a una distancia z
(Fig.1.6) de su centro, es la suma del campo magntico producido por la
carga positiva y el campo producido por la carga negativa.
Midiendo el campo magntico B a una distancia z del centro del imn,
podemos determinar el momento magntico m del imn, como se expresa
en la ecuacin 1.3.
1.2. LEY DE LENZ
1.2.1. Datos biogrficos de Lenz
Este fsico, que estudio en la universidad de Dorpat y lleg a ser profesor
de la de San Petersburgo, es conocido principalmente por formular La ley
de la oposicin de las corrientes inducidas que lleva su nombre, y que
enunci en 1833.

Realiz importantes investigaciones sobre la conductividad de los cuerpos,


en relacin con su temperatura, descubriendo en 1843 la relacin entre
ambas, lo que luego fue ampliado y desarrollado por James Prescott Joule,
por lo que pasara a llamarse "Ley de Joule".
1.2.2. Ley de Lenz
Esta Ley nos dice que las fuerzas electromotrices o las corrientes inducidas
sern de un sentido tal que se opongan a la variacin del flujo magntico
que las produjeron. Esta ley es una consecuencia del principio de
conservacin de la energa.
La polaridad de una fem inducida es tal, que tiende a producir una
corriente, cuyo campo magntico se opone siempre a las variaciones del
campo existente producido por la corriente original.2
El flujo de un campo magntico uniforme a travs de un circuito plano se
calcula en la ecuacin 1.4:
Donde:
(FI)= Flujo magntico. La unidad en el S.I. es el Weber (Wb).
B = Induccin magntica. La unidad en el S.I. es el tesla (T).
S = Superficie del conductor.
(TETA) = ngulo que forman el conductor y la direccin del campo.
Si el conductor est en movimiento el valor del flujo ser:
En este caso la Ley de Faraday afirma que la fem inducida en cada instante
tiene por valor:
El signo (-) de la ecuacin 6 indica que la fem inducida se opone a la
variacin del flujo que la produce. Este signo corresponde a la ley de Lenz.
1.2.3. Aplicaciones de la ley de Lenz
Problemas:
1.- Una varilla metlica de 40 cm. de longitud se mueve en ngulo recto en
un campo magntico de 50.000 gauss de densidad de flujo con una
velocidad de 25 cm./seg. Cul es la fem inducida en la varilla?
Alternativamente, la varilla atraviesa un rea de 40 cm. X 25 cm./seg. =
1,000cm2/seg. (Durante cada segundo). Por lo tanto el flujo que corta en 1
segundo
2.- Una bobina circular de 200 espiras de alambre y 15 cm de radio se
mantiene sobre una tabla horizontal, de forma tal que la componente
vertical del campo magntico terrestre pase a travs del plano de la bobina

(ver Fig. 1.8).


La bobina se gira respecto de su plano horizontal, 180 en 1/50 segundo
(eje N-S).
Determinar la fem inducida en la bobina, si la intensidad del campo
terrestre es 0,4 Oersted y la inclinacin (ngulo de inclinacin) es 60. 3
Solucin:
Cuando la bobina se gira 90 sobre el eje horizontal, su plano ser vertical
y por lo tanto, paralelo a la componente vertical del campo terrestre, Y. (no
pasa flujo a travs de la bobina). Cuando la bobina se gira otros 90, hasta
su posicin original, su plano est nuevamente horizontal y por lo tanto,
perpendicular a Y. Entonces, cada espira de la bobina corta el doble de las
lneas verticales de flujo (Y) que se hallan en el rea de la bobina. La
componente horizontal del campo X, no pasa por el rea de la bobina en
ningn momento en el aire:
B = H = 0,4 Lneas / cm2
Componente vertical, Y = H sen = 0,4 sen 60= 0,4 x 0,866 = 0,346
lnea/cm2 .
El flujo total cortado = 2 x Y A= 2 x 0,346 lneas/cm2 x (15 cm.)2 = 489
lneas
Por tanto, E=
(El signo menos no debe ser tenido en cuenta).
1.3. LEY DE LORENTZ
1.3.1. Datos biogrficos de H. A. Lorentz
Fig. 1.9. Hendrik Antoon Lorentz
Hendrik Antoon Lorentz.- Fsico matemtico holands, y ltimo gran
representante de la fsica clsica y precursor de la nueva, reuna a la lcida
lgica del matemtico virtuoso la aguda intuicin que le permita ver
escondidas realidades en los smbolos de las teoras. Profundidad y claridad
a la vez distinguen las ideas de este eminente innovador. Profesor a los
veinticinco aos de la Universidad de Leyden, en Holanda, se convirti,
durante los dos primeros decenios del siglo, en inspirador-gua de toda una
generacin de investigadores. Naci en Arnhem, Holanda (Pases Bajos), el
18 de julio de 1853. Hijo de Gerrit Frederik Lorentz propietario de una
guardera infantil y su esposa Geertruida van Ginkef. Cuando l contaba
con cuatro aos de edad, su madre muri, y en 1862 su padre se volvi a
casar con Luberta Hupkes.
En aquellos aos, la enseanza que se imparta a los nios y jvenes era

bastante rigurosa y sacrificada, ya que los horarios de clases muchas veces


se extendan hasta el anochecer (se aplicaba en algn sentido el mtodo de
Dalton) y, fue bajo ese rgimen de estudios, que Hendrik Antoon Lorentz
adquiri los conocimientos de la enseanza bsica. Por ello, cuando en
1866 se inaugur el primer establecimiento de enseanza media (H.B.S) en
Arnhem, Lorentz, como alumno talentoso que era, ingres a ese
establecimiento de inmediato al tercer ao. Al finalizar su quinto ao de
estudios medios y de haber recibido durante un ao formacin sobre los
clsicos, se incorpor a la Universidad de Leyden en 1870, donde obtuvo
su licenciatura en matemticas y fsica, recibiendo el correspondiente ttulo
en el ao 1871.
En 1872, Lorentz vuelve a Arnhem donde ocupa un cargo de profesor de
enseanza media y, a la vez, trabaja en la preparacin de su tesis de
doctorado que se basa sobre el reflejo y refraccin de luz. En 1875, a la
temprana edad de 22 aos, obtiene su grado de doctor, y tres aos ms tarde
es nombrado profesor titular de la ctedra de fsica terica de la
Universidad de Leyden, donde, a pesar de recibir muchas invitaciones de
universidades extranjeras para impartir clases, l siempre permaneci fiel a
su Alma Mater, pese a que, en 1812, acept desempear la doble funcin de
Director del Gabinete de fsica de la Fundacin Teyler y Secretario de la
"Hollandsche Maatschappij der Wetenschappen" ( Sociedad Holandesa de
Ciencias), l continu a Leyden como profesor extraordinario, entregando
su aporte como docente las maanas de los lunes por el resto de su vida.
La visin que tuvieron los directivos de la Fundacin Teyler, para darle
forma al contrato que ligaba a Lorentz con la institucin, fue lo que
permiti a ste desligarse de las obligaciones rutinarias acadmicas y
liberalizar su mente, expandiendo las alas del pensamiento tras la
consecucin del asombro y el ritual de lo bello, transitando as dentro del
reino ms alto de la ciencia, algo que siempre en la humanidad ha estado
restringido a unos pocos.
Desde el comienzo de su trabajo cientfico, Lorentz -dentro de sus
propsitos de investigacin- asumi como una de sus tareas trabajar en la
extensin de la teora de Maxwell sobre la electricidad y la luz. Ya en la
tesis de su doctorado, l trat los fenmenos de refraccin y refleccin de
la luz desde un punto de vista que era entonces bastante novedoso,
insertando en su trabajo fundamental sobre los campos de la ptica y de la
electricidad, concepciones sobre la naturaleza de la materia que fueron
consideradas revolucionarias y bellas.
En 1878, Lorentz public un ensayo sobre la relacin entre la velocidad de
luz y la densidad y composicin del medio de trnsito. La frmula
resultante, que propuso para ello, fue presentada casi simultnea a otra
relacionada sobre lo mismo, elaborada por el fsico dans Lorenz, lo que
dio origen a lo que hoy en fsica se conoce como la frmula Lorenz-

Lorentz.
Por otra parte, las contribuciones de Lorentz para el estudio de los
fenmenos sobre el movimiento de los cuerpos, alcanzaron ribetes
importantsimos dentro del almacenamiento de conocimientos que
comporta la fsica. En un extenso tratado sobre la aberracin de la luz y sus
consecuencias problemticas que acarrea, postul, siguiendo la hiptesis de
A.J. Fresnel, la existencia de un ter de absoluta inmovilidad, y ensay
reconciliar el turbador silencio de los hechos con su teora del
electromagnetismo. Lo anterior, fue lo que sirvi de base para la
formulacin de una teora general sobre los fenmenos elctricos y pticos
de cuerpos en movimiento.
Por otro lado, Lorentz introduce el concepto del electrn a la teora de
Maxwell. l admite la presencia, en todos los cuerpos, de partculas
elctricas con carga negativa, semejantes entre ellas y de masa
pequesima. Supone que las partculas -los electrones- llevan una carga
igual al cuanto de electricidad revelado por las leyes electrolticas de
Faraday. Sin embargo, los electrones ligados a los tomos no son los nicos
presentes en la materia. Los buenos conductores, los metales, contienen
tambin electrones libres, cuyo movimiento, en general. ,es desordenado.
Si una fuerza electromotriz les impone un desplazamiento conjunto,
aparecen en nuestra escala como corriente elctrica: suposicin concorde
con el experimento (1876) de Henry Rowland, con la prueba de que el
transporte mecnico de una carga electroesttica produce idnticos efectos
que la corriente.
Como la energa cintica de los electrones crece con la temperatura, se
comprende por qu los buenos conductores del calor lo son tambin de la
electricidad. En su desplazamiento de conjunto, los electrones libres chocan
frecuentemente con los tomos; la energa que transmiten a stos se
manifiesta como calor liberado (efecto Joule, 1840) durante el pasaje de la
corriente. Si la velocidad que la agitacin trmica confiere a los electrones
es bastante elevada, les permite dejar el metal y dar origen, en tubos al
vaco, a una corriente electrnica (efecto Edison, 1884). Un campo
magntico exterior acta sobre los electrones que se desplazan en el
conductor y desvan la corriente de su trayectoria (efecto Hall, 1880). Estos
ejemplos son algunos entre los muchos que mostraron cmo la hiptesis
lorentziana de la presencia, en un conductor, de electrones libres, esclareci
el mecanismo de la conduccin de la electricidad en los metales y otros
fenmenos descubiertos por la experiencia, sin que la teora, antes de la
intervencin del gran holands, hubiera logrado, ni siquiera
cualitativamente, interpretarlos.
A travs del desarrollo de su trabajo cientfico, el fsico holands deduce en
1904, por consideraciones tericas, la transformacin de las coordenadas
del espacio y del tiempo transformacin lorentziana, que permite a la

descripcin de los fenmenos electromagnticos pasar de un sistema fijo a


otro dotado con velocidad constante. La transformacin de Lorentz deja la
forma de las ecuaciones de Maxwell sin alteracin -invariante- como la
transformacin de Galileo deja sin modificacin la forma de las ecuaciones
newtonianas. La primera asegura, pues, en los sistemas mviles, la
conservacin de las leyes del electromagnetismo, como la segunda, la de
las leyes de la mecnica. Empero, por una diferencia importantsima, la
transformacin de Lorentz implica una consecuencia completamente
extraa a los postulados bsicos de la mecnica newtoniana: la distancia
entre dos puntos y la duracin de un acontecimiento dado no tienen los
mismos valores en dos sistemas uno fijo, otro dotado de movimiento.
Exige, pues, que la duracin de un mismo acontecimiento sea distinta en
los dos sistemas. La distancia se acorta, la duracin se dilata, si se pasa de
un sistema a otro. El carcter absoluto de distancia y duracin, formulado
por la transformacin de Galileo, est en la transformacin de Lorentz.
Aqu es cuando nos encontramos a Lorentz cerca de Einstein.
Existe bastante justicia, de parte del mundo de la fsica terica, cuando a
Hendrik Antoon Lorentz se le considera como el alma que complet la
labor terica pendiente de sus predecesores y prepar el terreno para que se
generara una fructfera recepcin a nuevas ideas con base en la teora
cuntica.
Hendrik Antoon Lorentz, recibi, en el ao 1902, el Premio Nobel en
fsica, compartido con un discpulo suyo, Pieter Zeeman, quin haba hecho
las verificaciones experimentales de la teora de Lorentz sobre la estructura
atmica, demostrando los cambios que producen los efectos de un campo
magntico fuerte sobre las oscilaciones de las longitudes de onda de la luz.
En 1919, fue nombrado presidente del comit que se aboc al estudio del
movimiento de las aguas marinas durante y despus del reclamo del
Zuyderzee en los Pases bajos, trabajo que es considerado como uno de los
mayores aportes que se han realizado en el estudio de la hidrulica. Sus
clculos tericos, que corresponden al trabajo de ocho aos, han sido
reiteradamente confirmados en la prctica y constituyen parte de la
estructura cientfica de la hidrulica.
Lorentz, merecidamente goz de un gran respeto por parte de la comunidad
cientfica mundial, y recibi una cantidad abrumadora de honores y
distinciones provenientes de la mayora de las partes del planeta.
Frecuentemente, los congresos y simposios a los cuales a l le tocaba
asistir, los presida a solicitud de los concurrentes a ellos, manejando las
sesiones con una habilidad excepcional, haciendo gala de su inteligencia,
de su amable personalidad, y de su fluido dominio de varios idiomas.
Presidi hasta el da de su muerte, los Congresos Solvay y, en el ao 1923,
fue elegido miembro permanente del "Comit de intelectuales para la
cooperacin internacional" de la Liga de las Naciones, el cual estaba

constituido, nicamente, slo por los que se consideraba los siete ms


destacados eruditos del mundo. Lorentz lo presidi en 1925.
Gracias a su enorme prestigio, Lorentz gozaba de una gran influencia
dentro de los crculos gubernamentales de su pas, Holanda. Ello, le
permiti convencer a sus gobernantes sobre la importancia del estudio y la
investigacin de las ciencias para el desarrollo del pas. Con esas
condiciones, l pudo iniciar los pasos que finalmente condujeron a la
creacin de un organismo especializado en la promocin para hacer
ciencia, el cual generalmente se le conoce bajo las siglas T.N.O. (Centro de
Investigacin Cientfica Aplicada).
1.3.2. Ley de Lorentz
Toda vez que una carga se desplaza dentro de un campo magntico, recibe
una fuerza que es directamente proporcional al valor de la carga, a su
velocidad, al campo magntico y al seno del ngulo formado por el vector
velocidad y el vector campo magntico.
Y que en forma vectorial se puede expresar como el siguiente producto
vectorial de vectores :
El campo magntico lo definimos como dirigido en esa direccin
privilegiada.
En realidad la induccin magntica aunque corrientemente se le llama
campo magntico.
Unidad de campo magntico:
La unidad de B es la Tesla (T) y su unidad se compone de las siguiente
manera dado que despejando de la ley de Lorentz nos queda que:
( Tesla = 1x104 Gauss)
1.3.2.1 Regla de la mano izquierda o de la accin del motor
Una regla de la mano derecha de Fleming, relaciona la direccin del flujo
magntico, la direccin del movimiento y la direccin del voltaje inducido
resultante. Existe tambin una relacin similar mutuamente ortogonal
(perpendicular entre s) entre la direccin del campo magntico o flujo, la
direccin del voltaje aplicado y la corriente, as como la direccin de la
fuerza magntica resultante o accin del motor.
La mano izquierda establece esta relacin, si se coloca el dedo ndice de
norte a sur y se fija la posicin del dedo medio en la direccin del voltaje
aplicado y de la corriente resultante. En estas condiciones el dedo pulgar
apunta en la direccin de la fuerza que esta desarrollada por la Ley de
Lorentz.
1.3.3 Aplicaciones de la ley de Lorentz
Ejercicio 1:
La induccin magntica en un punto de la tierra tiene un valor de 0.6 x 10-

4 Wb/m2 y est dirigido hacia abajo y hacia el norte formando un ngulo


de 70 con la horizontal.
Un protn se mueve horizontalmente en direccin norte con v = 1 x 107
m/s.
Calcular la fuerza ejercida por el campo magntico sobre el protn.
Datos: Carga del protn +1.6 x 10-19 C
Resolucin:
Para calcular la fuerza ejercida sobre la carga en movimiento debemos
recurrir a la aplicacin de la ley de Lorentz.
Como se observa en el clculo realizado hemos obtenido el mdulo de la
fuerza aplicada sobre la carga positiva y aplicando la regla de la mano
izquierda se determina el sentido de la fuerza como se ve en el dibujo
adjunto.
Respuesta: Por lo tanto el valor de la fuerza es de 9x10-17 N y dirigida
hacia el Oeste.
Ejercicio 2:
Cul es la magnitud de la fuerza de Lorentz sobre un electrn cuya
velocidad es 2,0 x 106 m/s en un campo magntico de 2,0 x 10-2 T dirigido
perpendicularmente con respecto a la velocidad? Qu intensidad de campo
elctrico es necesaria para producir una fuerza igual?
Datos: Carga del electrn -1,6x10-19 C
Solucin:
Aplicando la ley de Lorentz tenemos que siendo sen f = 1 porque el ngulo
es de 90
Para calcular el valor del campo elctrico que producira una fuerza de
igual mdulo debemos aplicar la expresin correspondiente a la definicin
de intensidad de campo elctrico E.
Y si los ngulos son rectos se producira la siguiente igualdad entre la
expresin de la fuerza de Lorentz y la deducida de la definicin de campo
elctrico
Respuesta: La intensidad de campo elctrico que debe producirse es de
4x104 N/C.
1.4. LEY DE OERSTED
1.4.1. Datos biogrficos de Oersted
Fig. 1.9. Hans Christian Oersted

Hans Christian Oersted, naci en Rudkobing, Dinamarca el 14 de agosto de


1777. Fsico y qumico que descubri la accin magntica de las corrientes
elctricas. Estudi Fsica y Farmacia (Influido por su padre, que era
farmacutico) en la Universidad de Copenhague. Terminados sus estudios,
fue nombrado adjunto de la Facultad de Medicina.
En 1820 descubri la relacin entre la electricidad y el magnetismo, y que
llev a cabo ante sus alumnos. Oersted logr demostrar este hecho, cuando
descubri que una aguja magntica se desva al paso de la corriente por un
conductor situado en sus proximidades. Este descubrimiento constituye en
realidad la base fundamental del electromagnetismo y, por lo tanto, el
fundamento en todas las aplicaciones tcnicas de la electricidad moderna.
Oersted estaba preparando su clase de fsica en la Universidad de
Copenhague, una tarde del mes de abril, cuando al mover una brjula cerca
de un cable que conduca corriente elctrica not que la aguja se deflectaba
hasta quedar en una posicin perpendicular a la direccin del cable.
Ms tarde repiti el experimento una gran cantidad de veces, confirmando
el fenmeno como se ve en la fig.1.10. Por primera vez se haba hallado
una conexin entre la electricidad y el magnetismo.
Entre los grandes logros alcanzados por este filsofo de la naturaleza,
catedrtico de fsica y director de la escuela superior de Copenhague se
cuenta el descubrimiento de la existencia de una estrecha relacin entre la
electricidad y el magnetismo.
Este descubrimiento lo realiz en colaboracin con el fsico Alemn Johann
Wilhelm Ritter, con el que intercambiaba informacin cientfica con
periodicidad. Oersted invent adems un aparato que permite determinar la
compresibilidad que presentan los lquidos.
Fallece en Copenhague, el 9 de marzo de 1851 a la edad de 74 aos, mas de
200,000 personas acudieron a su entierro; y la poblacin Danesa sinti
mucho su muerte puesto que gracias a sus descubrimientos y a sus dotes de
orador, haba contribuido a transmitir una imagen activa y positiva de
Dinamarca. 4
1.4.2. Ley de Oersted
La Ley de Oersted dice que: la densidad de flujo alrededor de un alambre
portador de corriente es directamente proporcional a la corriente, e
inversamente proporcional a la distancia a partir del centro axial del
alambre. 5