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Mecnica
Mdulo Bsico
Material didtico desenvolvido para o curso de
Tcnico em Automao
Industrial
Lo Asquidamini - Adriano Menezes - Larcio Xavier - Gerson Mello
SENAI-RS SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL
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ESCOLA DE EDUCAO PROFISSIONAL SENAI PLNIO GILBERTO KROEFF
CONSELHO REGIONAL
Presidente Nato
Heitor Jos Mller Presidente do Sistema FIERGS
Suplentes
Ademar De Gasperi
Pedro Antnio Leivas Leite
Paulo Vanzzeto Garcia
Astor Milton Schmitt
Arlindo Paludo
Eduardo R. Kunst
Ricardo Wirth
Nelson Eggers
Suplente
Renato Louzada Meireles
Suplente
Flvio Prcio Zacher
Suplente
Enio Klein
DIRETORIA SENAI-RS
Jos Zortea Diretor Regional
Carlos Artur Trein Diretor de Operaes
Carlos Heitor Zuanazzi Diretor Administrativo e Financeiro
ESCOLA DE EDUCAO PROFISSIONAL-SENAI-PLNIO GILBERTO KROEFF
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SUMRIO
INTRODUO ...................................................................................................................... 5
1.
2.
3.
METROLOGIA............................................................................................................. 82
3.1.
3.2.
3.3.
4
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3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
4.
4.14.
4.15.
5
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INTRODUO
FUNDAMENTOS DA MECNICA
a unidade curricular que complementa o mdulo bsico. Nela os alunos constroem
uma base consistente que possibilita o desenvolvimento das competncias profissionais,
atravs dos fundamentos de mecnica aplicveis aos sistemas de controle e automao,
conhecimentos relacionados ao desenho tcnico e fundamentos de mecnica.
O Curso Tcnico em Automao Industrial est estruturado em 4 (quatro) mdulos: 1
(um) bsico, 1 (um) introdutrio e 2 (dois) mdulos especficos, num total de 1.360 horas,
acompanhado de Estgio Obrigatrio, de 340 horas, perfazendo um total de 1.700 horas.
A Unidade Curricular Fundamentos da Mecnica visa desenvolver conhecimentos:
Desenho Tcnico
Mecnica Bsica
Elementos de Mquina
Metrologia
MDULOS
Mdulo
Bsico
UNIDADES CURRICULARES
Fundamentos da Comunicao;
Fundamentos da Eletrotcnica;
FUNDAMENTOS DA MECNICA
Mdulo
Introdutrio
Mdulo
Especfico I
Gesto da Manuteno;
Implementao de Equipamentos Dispositivos;
Instrumentao e Controle;
Manuteno de Equipamentos e Dispositivos.
Desenvolvimento de Sistemas de Controle;
Sistemas Lgicos Programveis;
Tcnicas de Controle
Mdulo
Especfico II
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1. DESENHO TCNICO
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Cores:
Em sua grande maioria os desenhos mecnicos so impressos com as linhas em cor
preta. Com uso de impressoras e plotter avanados comum utilizao de linhas com
tonalidades diferentes. Porm, no se recomenda o uso de cores que no contrastam com o
branco do papel.
Caracteres utilizados:
Os caracteres utilizados nos desenhos tcnicos devem obedecer norma NBR8402.
Os padres para escrita, referente figura, referente altura e espaamento dos caracteres
esto descritas no quadro a seguir.
Caractersticas
Altura das letras maisculas
Altura das letras minsculas
Distncia mnima entre
caracteres
Distncia mnima entre linhas de
base
Distncia mnima entre palavras
Largura da linha
Relao
Dimenses (mm)
h
c
(10/10)h
(7/10)h
2,5
-
3,5
2,5
5
3,5
7
5
10
7
14
10
20
14
(2/10)h
0,5
0,7
1,4
2,8
(14/10)h
3,5
10
14
20
28
3
0,5
4,2
0,7
6
1
8,4
1,4
12
2
e
d
(6/10)h
1,5
2,1
(1/10)h
0,25
0,35
Dimenses dos caracteres
Fonte: NBR 8402
Por conveno utilizam-se os caracteres descritos a seguir como padro para insero
em legendas e em notas de desenho tcnico. O texto pode ser normal ou em itlico. Para
desenhos digitais a fonte de texto recomendada Arial, Times New Roman ou Calibri.
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
0123456789
0123456789
(!@#$%&*-=+:;/><XVIL)
(!@#$%&*-=+:;/><XVIL)
Para testar a caligrafia tcnica, faa o exerccio a seguir. Para realiz-lo basta repetir o
texto na linha abaixo todo em maisculo numa linha, repita em formato maisculo itlico e
depois copie a mesma frase em minsculo e aps minsculo itlico. Utilize a altura dos
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Mais ou menos
Tolerncias dimensionais
Rugosidade superficial
Acabamento de superfcie
Solda de filete
Profundidade de furo
Especificaes de furo
Comprimento planificado
de chapas
Dimensionamento de chapas
Tolerncia geomtrica
Quadrado
Dimensionamento de peas
micro
1.4. Instrumentos
Lpis ou lapiseira
O tipo de lpis mais utilizado para desenho tcnico o HB, porm recomenda-se o
uso especfico para cada tipo de linha a ser realizada. possvel tambm a utilizao de
lapiseiras para a realizao dos desenhos, dentre elas destacam-se os grafites 0.3, 0.5, 0.7
e 0.9 mm. Cada tipo de grafite utilizado para um tipo de linha.
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Esquadros e rguas:
Para a construo de desenhos na prancheta comum utilizao de uma rgua T.
Utiliza-se tambm um par de esquadros, um com ngulos de 45, (a) e o outro com ngulos
de 60/30, (b). A combinao dos esquadros permite obter vrios ngulos comuns nos
desenhos, bem como traar retas paralelas e perpendiculares.
Rgua T
a)
b)
Compasso:
Utilizado para desenhar crculos e transpor medidas. O compasso (figura abaixo)
tradicional possui uma ponta seca e a outra com grafite, sendo que os mais modernos
possuem cabeas intercambiveis para acoplamento de lapiseiras. O compasso, quando
bem ajustado e calibrado, toca as pontas quando ele fechado totalmente. A ponta que faz
o traado. Os compassos tambm podem ter pernas fixas ou articuladas, que podem ser
teis para grandes circunferncias. Alguns modelos possuem extensores para traar
circunferncias ainda maiores.
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Escala:
Conjunto de rguas com vrias escalas usadas em desenho tcnico. Seu uso elimina
o uso de clculos para converter medidas, reduzindo o tempo de avaliao e execuo do
projeto.
O tipo de Escalmetro mais usado o triangular (figura abaixo), com escalas tpicas de
arquitetura: 1:20, 1:25, 1:50, 1:75, 1:100, 1:125.
Folhas de desenho:
de extrema importncia para um bom desenho tcnico a correta escolha do formato
de folha que o desenho ser construdo. Isso implicar na escala utilizada no desenho, pois
determinados tamanhos de pea podero gerar cotas pequenas e detalhes imperceptveis.
O quadro abaixo mostra as medidas de cada formato e tambm as margens que
devem ser aplicadas. A medida base dos formatos o formato A0 que corresponde a uma
folha com rea de 1 m.
Medidas (larg x alt) Margem esquerda Demais margens
Nomenclatura
(mm)
(mm)
(mm)
A0
A1
A2
A3
A4
1189 x 841
25
10
841 x 594
25
10
594 x 420
25
7
420 x 297
25
7
210 x 297
25
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Medidas dos formatos de folhas utilizadas em desenho tcnico.
Fonte: NBR 10068
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Dobragem:
Todo documento tcnico desenvolvido em formatos de folha maiores que A4 dever
obedecer a uma norma de dobragem. A recomendao com as medidas para cada formato
est especificada na norma NBR 13142. A norma recomenda a dobra primeiramente na
horizontal, em forma de sanfona, depois a dobra na vertical. obrigatrio deixar a legenda
sempre na parte frontal do desenho.
Voc sabia que a funo da dobragem de folhas para que se possa arquivlas?
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Legenda:
As legendas dos formatos maiores que A4 tem que seguir um padro de largura para
manter um padro internacional. A legenda a zona, que contm um ou mais campos,
delimitada por uma regio formada por um retngulo. Localiza-se sempre no canto inferior
direito do formato, e deve conter informaes pertinentes ao desenho, como:
Identificao do desenho ou nmero do registro;
Ttulo do desenho;
Conjunto pertencente;
Nome do projetista;
Nome do revisor;
Nome do aprovador;
Smbolo da empresa proprietria do desenho;
Smbolo correspondente ao mtodo de projeo (diedro);
Escala do desenho;
Indicao de estados de superfcie;
Material da pea;
Valores gerais de tolerncia dimensional;
Formato da folha de desenho;
Data da realizao do desenho;
Data da reviso;
Data da aprovao;
Smbolo da reviso;
Um exemplo de legenda que pode ser seguido como modelo est representado na
figura abaixo.
Legenda em formato A3
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Cavaleira
30
45
60
Isomtrica
1:1
1:1
1: 2/3
1:1
1:1
1: 4/5
1:1
1:1
1: 4/5
1: 1/2
1: 1/3
1: 4/5
Medidas reais nas vistas em perspectiva.
Fonte: apostila de desenho tcnico PRODUTRONICA.
Bimtrica
1:1
1:1
1: 1/2
Cavaleira:
Existem 3 tipos diferentes de representao deste modelo de perspectiva, conforme j
demonstrado no quadro acima. Qualquer desenho tcnico pode ser representado neste
modelo, porm alguns detalhes tornam-se imperceptveis ou difceis de serem interpretados.
Isomtrica:
Este modelo de perspectiva o mais utilizado para representar o desenho mecnico,
pois ajuda no esclarecimento de dvidas que ficaram no momento da anlise e interpretao
das vistas essenciais. Em algumas ocasies o desenho pode ser representado apenas
nesta vista se for totalmente dimensionado.
Para criar a vista isomtrica tem-se como base a figura abaixo, que serve como
referncia inicial para construir a base.
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O quadro abaixo demonstra um exemplo passo a passo de como criar a vista atravs
de traados a mo livre.
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Desenho final
Vista Isomtrica
Vista Superior
Exemplo de desenho isomtrico 01.
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Vista Frontal
Vista Isomtrica
Vista Superior
Exemplo de desenho isomtrico 02.
Vista Frontal
Vista Isomtrica
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3 diedro
1 Diedro
o mtodo mais comum utilizado no Brasil para representao das vistas essenciais.
Ao observarmos o objeto coloca-se ele numa espcie de caixa transparente, pois assim a
projeo nos 6 lados dar as vistas, conforme figura abaixo, frontal, oposta, superior,
inferior, lateral esquerda e lateral direita.
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3 Diedro
Este sistema utilizado para representar desenhos mecnicos normalmente feitos
com base em normas americanas e tambm com unidades no Sistema Ingls. No Brasil
pouco utilizado.
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Vista Frontal
Vista Isomtrica
Vista Superior
Exemplo 01 da gerao de vistas essenciais
Vista Frontal
Vista Isomtrica
Vista Superior
Exemplo 02 da gerao de vistas essenciais
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Vista Frontal
Vista Isomtrica
Vista Superior
Exemplo 03 da gerao de vistas essenciais
Supresso de vistas:
Algumas peas tornam-se desnecessrias a criao das 3 vistas padro (frontal
superior e lateral). Quando acontece realizamos a supresso de vistas. O objetivo tornar
claro o desenho tcnico em apenas uma vista ou no mximo duas, conforme exemplos
abaixo.
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(a)
(b)
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(a) vista em corte da pea (b) seo da pea na regio do plano de corte
Corte Total:
A simbologia do corte consiste em assinalar o plano de corte na vista onde esse
mesmo plano se encontra de topo, definida por uma linha trao e ponto larga nas
extremidades e nas mudanas de direo. Duas setas, com uma ou mais letras
identificadoras em fonte de letra maiscula definem o sentido do corte. Junto vista cortada,
acima ou abaixo, devem constar as letras identificadoras. A figura abaixo demonstra o plano
de corte e como fica a pea em corte total.
Meio Corte
O meio corte efetuado por dois planos perpendiculares no eixo da pea. Sua
identificao semelhante ao corte total, porm apenas um quarto da pea suprimido.
Em peas simtricas prefervel fazer um meio corte em vez de um corte completo. Desta
forma, o meio corte mostra no s o interior como tambm o exterior da pea ao mesmo
tempo, possibilitando assim dimensionar o desenho em apenas uma vista. Quando pea
simtrica realizar o corte sempre abaixo da linha de centro e a direita.
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Corte parcial:
Para o corte parcial no usada qualquer simbologia de indicao e identificao de
cortes. Nota-se apenas que, na vista onde o corte parcial efetivamente visualizado, o corte
delimitado por uma linha continua fina ondulada. Recurso bastante utilizado para
demonstrar profundidades de furos e rasgos de chaveta em peas cilndricas, conforme
figura abaixo.
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Corte em desvio.
Corte rebatido.
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1.9. Escalas
de extrema importncia demonstrar a real escala que o desenho apresentado no
formato, pois caso haja a necessidade de retirar alguma medida faltante basta medir no
desenho impresso. interessante representar os desenhos sempre que possvel em escala
1:1 ou maior, porm alguns detalhes devem ser representados em escala legvel ao formato,
fazendo-se necessrio a ampliao.
A escala deve ser representada na legenda do desenho. O Quadro abaixo demonstra
as escalas comumente utilizadas
Tipo de escala
Escalas recomendadas
50:1
100:1
5:1
10:1
Escala real
1:1
1:2
1:5
1:10
1:20
1:50
1:100
Reduo
1:200
1:500
1:1000
1:2000
1:5000
1:10000
Escalas mais comuns em desenhos mecnicos.
Fonte: adaptado de NBR 8196
Ampliao
1.10.
20:1
2:!
Regras de Cotagem
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Elementos de cotagem:
Cotas ou dimenses: So nmeros que indicam as dimenses lineares ou angulares
dos elementos. A unidade das cotas lineares milmetro.
Linhas de chamada: Tambm chamadas de linhas auxiliares, possuem linhas de trao
continuo fino, so perpendiculares linha de cota.
Linhas de cota: So linhas retas ou arcos, normalmente com setas nas extremidades,
a trao continuo fino, paralelas ao contorno do elemento cuja dimenso define.
Setas: As setas ou flechas como so normalmente chamadas, no so mais do que as
terminaes das linhas de cota.
Vistas para cotagem devem ser bem escolhidas para cotar arestas visveis.
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Errado
Errado
Correto
Cada elemento deve ser cotado apenas uma vez, independente do nmero de vistas
da pea;
Num desenho, devem ser usadas sempre as mesmas unidades, em geral milmetros.
As unidades no so indicadas nas cotas, podendo ser indicadas no campo
apropriado da legenda.
As cotas podem ser indicadas junto a uma das setas e a linha de cota interrompida, de
modo a evitar linhas longas, ou eventuais cruzamentos de linhas.
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Fique alerta: Cotas duplas e a proximidade das mesmas podem gerar um desenho
poludo, dificultando a sua interpretao.
Simbologia
Em cotagem, existem um conjunto de smbolos denominados smbolos
complementares de cotagem, que permitem identificar diretamente a forma de alguns
elementos evitando o uso de vistas auxiliares e/ou complementares.
Dimetro
Raio R
Quadrado -
Dimetro esfrico R
Raio esfrico - SR
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Voc sabia que a organizao das cotas num desenho est diretamente
ligada finalidade do desenho e aos mtodos de fabricao? Uma pea que vai
ser furada no centro de usinagem pode ter apenas a posio em X e Y dos
pontos onde tem os furos.
Critrios de cotagem
Cotagem em serie: As cotas so dispostas em sucesso
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Casos especiais
Cotagem de elementos equidistantes.
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1.11.
Indicao de tolerncias
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Acima 0,5
at 3,0 mm
FINO
0,05
Acima de
3,0 at 6,0
mm
0,05
MDIO
0,10
0,10
GROSSO
0,15
1.12.
Acima de
6,0 at
30,0 mm
0,10
Acima de
30,0 at
120,0 mm
0,15
Acima de
120,0 at
400,0 mm
0,20
Acima de
400,0 at
1000,0 mm
0,30
0,20
0,30
0,50
0,80
0,20
0,50
0,80
1,20
Tolerncias dimensionais, norma ISO 7168
2,00
Sinal
1.13.
Valores da rugosidade:
A norma NBR 8404, com base na ISO 1302 especifica nos desenhos por meio de
valores da rugosidade junto aos smbolos, obtendo o processo de obteno de superfcie,
conforme o abaixo.
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Significado
Smbolo
Valores
Superfcie com rugosidade mxima de:
Ra = 6,3 m
Superfcie com rugosidade entre:
Mximo Ra = 6,3 m
Mnimo Ra = 1,6 m
Os smbolos e inscries devem estar orientados de maneira que possam ser lidos se
o formato estiver em retrato ou em paisagem, conforme figura abaixo.
b)
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Para saber mais sobre smbolos e grupos de rugosidade, consulte a norma NBR 6402.
1.14.
Croquis
1.15.
Conjuntos
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Vista explodida:
Este recurso muito utilizado, pois mostra o conjunto de uma forma desmontada,
porm sempre fazendo correspondncia s posies de cada detalhe do conjunto.
Este mtodo de exposio muito utilizado em catlogos comerciais e em
documentos explicativos de montagens de componentes.
A figura abaixo mostra em vista explodida o mesmo exemplo anterior. As linhas
tracejadas indicam o caminho de montagem a ser percorrido pelos componentes.
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Conjuntos soldados:
Pela grande aplicao nos diversos ramos da indstria mundial faz-se necessrio o
entendimento e correta utilizao das simbologias que sero utilizadas. A norma ABNT 7165
especifica os tipos de soldagem conhecidos e que devem obedecer simbologia
internacional.
As peas soldadas devem ser desenhadas separadamente e posteriormente criado o
desenho de conjunto onde se especificam as posies nas quais as peas devero ser
soldadas e tambm o tipo e parmetros de soldagem que sero utilizados.
A figura abaixo exemplifica um conjunto em 3D que foi modelado, montado e depois
soldado em software SolidWorks.
1.16.
40
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(a)
(b)
41
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Arruelas:
Elementos montados em conjunto com os parafusos ou porcas. Servem para proteger
a superfcie de contato entre a pea e a fixao. Podem tambm fazer a funo de
assegurar que a porca no solte do conjunto.
Comercialmente existem trs tipos bsicos: Arruelas de segurana, lisas ou planas e
arruelas de presso.
Chavetas:
Elemento sempre associado a uma montagem de pelo menos dois elementos,
evitando o deslizamento na transmisso de foras. A principal aplicao fixando o
movimento em rodas dentadas, polias e volantes que esto presos a eixos girantes.
Existem 2 tipos bsicos de chaveta que so representados pela figura abaixo.
Rebites:
Os rebites so utilizados em unies de chapas e perfis laminados de materiais
metlicos ou no metlicos. A maior aplicao dar-se- em estruturas metlicas, caldeiras e
reservatrios. Os materiais mais comuns so: Alumnio, Ao e Lato. A classificao de
acordo com seus elementos: cabea, corpo e contra-cabea.
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Aplicao
Alguns tipos
Molas:
A mola um elemento mecnico que d impulso ou resistncia ao movimento de uma
pea. Existem diversos tipos de molas disponveis no mercado, sendo as molas helicoidais a
de maior aplicao. Segundo a NBR 1276/90 as molas podem ser representadas conforme
a figura abaixo.
Rolamentos:
Elementos de mquinas utilizados para realizar a transmisso de movimentos
giratrios. difcil ter sistemas mecnicos girantes que no possuem ao menos um
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Pinos e contra-pinos:
So utilizados para fixar a posio de partes de mquinas, como manpulos e eixos.
So classificados conforme o abaixo:
Pino cnico (ISO 2339)
A figura abaixo mostra uma montagem de um eixo com uma bucha e um pino fixando
e impedindo o movimento longitudinal e movimento giratrio independente das peas.
Polias e correias:
Polias so elementos de mquinas utilizados para transmitir movimentos de rotao
entre dois eixos com o auxlio de correias.
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Conjunto polia-correia
As correias devem obedecer s regras conforme o modelo das polias. Suas medidas
so normalizadas conforme o tipo utilizado. A figura abaixo mostra os tipos disponveis.
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Engrenagens:
o elemento de mquina mais lembrado e mais utilizado para transmisso de
movimentos de rotao entre dois eixos. Evita a perda de rotao por baixo atrito e podem
transmitir grandes esforos, quando bem dimensionadas.
Para facilitar a construo do desenho representa-se a engrenagem apenas na forma
simblica. Podem-se utilizar alguns dentes para fazer o dimensionamento. A norma que
determina as simbologias a NBR 1331/90.
Suas formas variam de acordo com a aplicao e o ngulo entre os eixos de
transmisso do movimento. Os tipos so:
Engrenagem de dente reto
Vistas simplificadas
Vistas normais
Vistas normai
Vistas simplificadas
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Coroa e parafuso-sem-fim
Vistas normais
Vistas simplificadas
Engrenagem cnica
Vistas normais
Vistas simplificadas
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1.17.
Recapitulando
48
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2. MECNICA BSICA
5 , 64 x10 . 000
5 , 64 x10
4 casas
b)
Conta-se o nmero de casas que a vrgula deve ser deslocada para
a direita; este nmero fornece o expoente de 10 negativo. Assim:
0 , 00003
3 x10
5 casas
49
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0,0021 x 30 000 000 = (2,1 x 10-3) x (3 x 107) = (2,1 x 3) x (10-3 x 107) = 6,3 x 104
7 , 28 x10
4 x10
c)
( 5 x10
7 , 28
4
)
10
10
5 x (10
1,82 x10
125 x10
Como 125 = 1,25 x 10 vem 125 x 10-9 = 1,25 x 10 x 10-9 = 1,25 x 10-7
d)
2 ,5 x10
25 x10
25 x 10
5 x10
50
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de
Ordem de grandeza
de massas (em g)
Um
1010 1 quilograma.
100 1 cm; espessura do fio 10-10 Tempo mdio de excitao de 10-10 Gota de leo
de cabelo
um tomo antes de emitir luz
no atomizador.
10-5 Comprimento de onda 10-15 Tempo para o eltron girar em 10-20
da luz
torno do prton no tomo de H.
urnio
tomo
de
0,000 0245 =
567,34 =
8 7000 000 =
0,000 000 0608 =
51
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67 800 + 2 345 =
0,263 + 56,3 =
0,000 3435 0,000 006 47 =
128 654,74 322,14 =
15 648 657 90 000 =
UNIDADE
metro
quilograma
segundo
ampre
kelvin
mol
candela
SMBOLO
m
kg
s
A
K
mol
cd
Existem algumas unidades que no pertencem ao SI, mas que so largamente empregadas
para quantificar os processos produtivos industriais.
52
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Varivel
Temperatura
Presso
Vazo
Volume
Tempo
Massa
Unidade
C, f
Kgf/cm, bar, psi, mmH2O
m/h, l/h, m/min, l/min
l, dm, cm
h, min
t, g, mg
kgf/cm2
atm
psi
kgf/cm2
0,9678
14,223
atm
1,0332
psi
0,0703
0,0680
ca
0,0025
0,0024
kPa
0,0102
mm ca
Bar
kPa
mm ca
bar
394,70
98,0665
9996,59
0,9806
14,696
406,78
101,325
10328,75
1,0133
27,68
6,8948
702,83
0,0689
0,036
0,2491
25,39
0,0025
0,0099
0,145
4,02
101,94
0,0100
0,0001
0,0001
0,0014
0,04
0,0098
0,0001
1,0797
0,9869
14,503
402,46
100,000
10193,68
ca
Prefixo
tera
giga
mega
quilo
hecto
deca
deci
centi
mili
micro
nano
pico
Smbolo
T
G
M
k
h
da
d
c
m
n
p
Fator de multiplicao
10
109
106
10
10
10
10-
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12
53
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a. Converso de comprimento
Km
10
hm
10
dam
101
m
1
dm
10-1
cm
10-
mm
10-
m
1
dm
10-2
cm
10-4
mm
10-6
m
1
dm
10-3
cm
10-6
mm
10-9
g
1
dg
10-1
cg
10-
mg
10-
ms
10-
s
10-6
s
10-9
ps
10-12
Pa
1
dPa
10-1
cPa
10-
mPa
10-
b. Converso de rea
km
106
hm
104
dam
102
c. Converso de volume
km
109
hm
106
dam
103
d. Converso de massa
kg
10
hg
10
dag
101
e. Converso de tempo
hora
3600
minuto
60
s
1
f. Converso de presso
kPa
10
hPa
10
daPa
101
54
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128 mm _______________m
298 mm2 ______________m2
50 hm _________________ mm:
25 m3 _________________ dm
3450 s __________________ min
3,5 h __________________s
Observe que estamos seguros em relao aos nmeros 1, 4 e 3, pois eles foram
obtidos atravs de divises inteiras da escala da rgua, ou seja, eles so algarismos
corretos. Entretanto, o nmero 5 foi avaliado e no temos muita certeza do seu valor.
Por isto, este algarismo avaliado denominado de algarismo duvidoso ou incerto.
55
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Comentrios
a) O algarismo zero s significativo quando estiver situado a direita de um
algarismo significativo. Assim,
SENAI/CETEMP - Tcnico em Automao Industrial
56
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0,00041
tem apenas dois algarismos significativos (4 e 1), pois os zeros no so
significativos
40100 tem cinco algarismos significativos, pois neste caso os zeros so significativos
0,000401
tem trs algarismos significativos, pois os zeros a esquerda do
algarismo 4 no so significativos
b) Quando realizamos mudana de unidades, devemos ter cuidado para no
escrever zeros que no so significativos.
7,3 kg = 7300 g
7,3 kg = 7,3 x 10 g
bxh
2
Exerccios
Indique, nas medidas abaixo, qual o algarismo MAIS significativo, qual o algarismo
MENOS significativo e escreva quantos algarismos significativos cada medida possui.
24,030 ml (R: 5 AS) 581 bar
2 AS)
14,22 psi (R: 4 AS)
(R: 1 AS)
(R: 3 AS)
0,0590 N (R: 3 AS)
100,0 m (R: 4 AS)
5600 Pa (R:
100 000 C
57
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Grandezas Escalares
Grandezas escalares so aquela que so completamente definidas apenas com seu
valor numrico Mdulo. Como exemplo: massa, tempo, rea, temperatura, presso,
volume e etc.
Grandezas Vetoriais
Grandezas vetoriais so aquelas que para serem completamente determinadas
precisam ser conhecidos seu mdulo, sua direo e seu sentido. So grandezas como
velocidade, acelerao, fora, deslocamento e outras.
Exemplo: fora
Mdulo valor numrico da fora aplicada F ;
Direo plano sobre o qual a fora atua (vertical, horizontal, etc);
Sentido indica a origem e o destino da fora aplicada (de cima para baixo, da
esquerda para direita).
Representao de uma Grandeza Vetorial
Para representarmos uma grandeza vetorial precisamos sempre indicar suas trs
caractersticas mdulo, direo e sentido, que podem ser fornecidas de uma s vez
com o emprego de vetores.
58
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Vetores
a) Soma de vetores
Considere que o automvel da figura ao lado se desloca de A para B e, em
seguida de B para C. Estes deslocamentos esto representados pelos vetores
e
e de
, cujo
, traamos o vetor
. Unindo a origem do
vetor
, de dois vetores
, obtemos a resultante c .
Regra do paralelogramo
Outra maneira de obter a resultante c de dois vetores a e b empregando a regra
do paralelogramo. Os vetores so traados de modo que suas origens coincidam,
traando um paralelogramo de lados
formada pelo vetor
59
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v1
v2
v3
v4
Componentes de um vetor
A componente de um vetor, segundo uma direo, a projeo (ortogonal) do vetor
naquela direo. Ao determinarmos as componentes retangulares de um vetor v ,
encontramos dois vetores v x e v y que, em conjunto, podem substituir o vetor v .
60
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em cada caso:
cm; cos 45 =
b) V1 = 5 m; V2 = 8 m; cos 120 =
R=
cm
R=7m
2.10.
Fludo
O termo fluido usado para designar substncias que escoam facilmente e que muda
de forma sob a ao de pequenas foras, como os lquidos e os gases. No movimento
de um lquido existe atrito entre suas molculas e que traduzido por uma grandeza
denominada viscosidade. Quanto menor a viscosidade maior a facilidade no
escoamento (ex. gua) e quanto maior a viscosidade maior a dificuldade para escoar
(ex.: leo).
61
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2.11.
Conceito de presso
Presso definida como o nmero que mede a fora atuante (F) em cada unidade de
rea (A). A presso uma grandeza escalar cuja unidade no SI o pascal
(abreviatura Pa, 1 Pa = 1 N/m).
p
F
A
62
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2.12.
Densidade
Exemplo:
Um tambor, cheio de gasolina,
tem rea da base A = 0,75 m e a
altura h = 2,0 m.
Qual a massa de gasolina
contida no tambor?
Soluo:
= m/V
m = V
Massa especfica
(0C e presso de 1 atm)
Substncia
(g/cm)
Hidrognio
0,000090
Ar
0,0013
Cortia
0,24
Gelo
0,70
Gasolina
0,92
gua
1,00
gua do mar 1,03
Glicerina
1,25
Alumnio
2,7
Ferro
7,6
Cobre
8,9
Prata
10,5
Chumbo
11,3
Mercrio
13,6
Ouro
19,3
Platina
21,4
ou
F = 1,05104 N
Portanto,
p
F
A
2.13.
1, 05 x10
0 , 75
Presso Atmosfrica
A atmosfera a regio gasosa que envolve o planeta Terra composta por gases como
oxignio, nitrognio, gs carbnico, vapor de gua etc. Devido ao da gravidade as
molculas desta camada gasosa esto dispostas de maneira a formar uma coluna que
exerce uma presso sobre todas as coisas que encontram na superfcie terrestre. Esta
presso denominada de presso atmosfrica.
At a poca de Galileu (sculo XVII), a existncia da atmosfera era desconhecida pela
maioria das pessoas e foi fsico italiano, Torricelli, contemporneo e amigo de Galileu, que
demonstrou experimentalmente a sua existncia.
Fique alerta: A presso atmosfrica a presso que a atmosfera exerce sobre a
superfcie da terra.
2.14.
Experincia de Torricelli
64
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Fique alerta: A presso atmosfrica, no nvel do mar, equivale presso exercida por
uma coluna de mercrio de 760 mm de altura. Mas em lugares situados a uma certa
altitude, a altura da coluna de mercrio menor que 760 mm.
Comentrios:
O valor Pa = 76 cmHg obtido quando a experincia realizada ao nvel do
mar. Posteriormente o cientista francs Pascal repetiu a experincia no alto de
uma montanha e verificou que o valor de p era menor do ao nvel do mar.
A experincia de Torricelli poderia ter sido realizada com outros lquidos. O
mercrio o mais usado, pois sua grande densidade acarreta uma coluna de
menor tamanho. Caso fosse feita com a gua a coluna atingiria uma altura de 13,
6 metros.
O barmetro o aparelho que nos permite medir a presso atmosfrica.
Existem vrios tipos de barmetros, mas aquele empregado por Torricelli o
mais empregado.
Exerccios
Qual seria a altura da coluna de mercrio em Marte, sabendo que a presso
atmosfrica naquele planeta 10 vezes menor do que a da Terra?
Qual seria a altura da coluna de mercrio na Lua?
Um habitante da Lua conseguiria tomar chimarro da mesma forma que aqui na
Terra?
65
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Voc sabia que o estudo da presso devido aos lquidos muito utilizado na
construo de barragens e de submarinos e na segurana de mergulhadores?
2.15.
VASOS COMUNICANTES
66
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Aplicao
O casco de um submarino suporta uma presso de at 12 atm sem se romper. Se,
por acidente, o submarino afundar, a que profundidade, em metros, o casco se romper?
Suponha a densidade da gua igual a 1.10kg/m, g = 10 m/s e patm = 1.105 N/m (1 atm)
p = patm + gh
12.105 N/m = 1.105 N/m + 1.10kg/m x 10 m/s x h
h = 110 m
Os vasos comunicantes da figura contm os lquidos imiscveis 1 e 2 em equilbrio.
Sabendo que 1 = 1,2 g/cm, 2 = 0,8 g/cm e h2 = 3 cm, calcule h1.
pA = pB = patm + 1gh1 = patm + 2gh2
1h1 = 2h2
1,2 g/cm. h1 = 0,8 g/cm . 3 cm
h1 = 2 cm
67
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2.16.
PRINCIPIO DE PASCAL
Quando exercemos presso sobre um corpo slido, ela se transmite desigualmente nas
diversas direes por causa da forte coeso que d ao slido sua rigidez. Num lquido a
presso se transmite igualmente em todas as direes devido a fluidez.
pA - pB = gh
Voc sabia que o principio de Pascal usado nos elevadores hidrulicos, nas
seringas de injeo e nos freios hidrulicos dos carros?
Aplicao
A prensa hidrulica uma das aplicaes do princpio de Pascal. Consiste de dois cilindros
verticais, de seces desiguais, interligados por um tubo, no interior do qual existe um
lquido que sustenta dois mbolos S1 e S2.
Se aplicarmos uma fora F1 no embolo menor teremos uma fora F2 maior no embolo
maior.
68
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69
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2.17.
ESCOAMENTO
Tipos de Escoamento
Estacionrio
Quando a velocidade de uma poro elementar em cada ponto (A, B, etc) for sempre a
mesma independente do tempo, como exemplo: escoamento manso das guas de um rio e
no escoamento de ar e gases
No estacionrio ou turbulento
Quando a velocidade em cada ponto varia no decorrer do tempo, como exemplo: quedas
dgua e as vagas das mars.
Rotacional
O escoamento rotacional abrange movimentos turbulentos, tais como redemoinhos.
Irrotacional
Se, em cada ponto, um elemento do fluido possui velocidade angular resultante nula, em
torno daquele ponto.
70
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Compressvel
Quando o fluido apresenta variaes na sua massa especfica ao longo do seu
escoamento.
Incompressvel
Quando a massa especfica permanece constante, independente de x, y, z e t. Nestes
casos o tratamento matemtico do escoamento do fluido fica muito simplificado.
So geralmente considerados fluido incompressvel os lquidos e o ar nos voos a
velocidades muito inferiores do som
Viscoso e No-viscoso
A viscosidade do movimento de um fluido anloga ao atrito do movimento dos slidos. A
viscosidade introduz foras tangenciais entre camadas do fluido que possuem movimento
relativo, resultando em dissipao de energia mecnica.
Este estudo de dinmica dos fluido est limitado ao escoamento estacionrio, irrotacional,
incompressvel e no-viscoso.
Escoamento Estacionrio
O escoamento estacionrio obtido quando as velocidades de escoamento so muito
pequenas.
Todas as pores elementares de fluido tem velocidade VP quando passam por P,
velocidade VQ quando passam por Q e velocidade VR quando passam por R. Se a
velocidade do fluido for a mesma em todos os pontos, o escoamento ser estacionrio e
uniforme
VP = VQ = VR
Em princpio podemos desenhar uma linha de corrente que passe por qualquer ponto do
fluido e, um nmero finito de linhas de corrente formam um feixe de maneira a constituir uma
regio tubular denominada tubo de escoamento.
71
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2.18.
Fluxo de Massa
2.19.
Vazo
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Voc sabia que os lquidos ideais so incompressveis, isto , seu volume permanece
constante, sua viscosidade desprezvel e tambm a fora de exerce sobre uma
superfcie sempre perpendicular a ela?
2.20.
Equao de Bernoulli
A equao de Bernoulli uma relao fundamental da mecnica dos fluidos. Ela deriva das
leis bsicas da Mecnica Newtoniana e, por isso, ser deduzida a partir do teorema do
trabalho-energia.
No estudo ser considerado o escoamento estacionrio de um fluido no viscoso e
incompressvel atravs de um tubo de escoamento conforme a figura a seguir .
O trecho da esquerda apresenta seco transversal uniforme A1, est na horizontal e
situada a uma altura h1 em relao a um certo nvel de referncia y.
O tubo se alarga e se eleva gradualmente, de tal forma que trecho da direita apresente
seco transversal uniforme A2 estando situado a uma altura h2 do mesmo nvel de
referncia y.
73
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75
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O trabalho (W) realizado pelas foras resultante obtido a partir da soma dos trs termos,
ou seja:
W = p1A1l1 - p2A2l2 m.g (y2 - y1)
Como A1l1 (= A2l2, supondo fluido incompressvel) o volume do elemento de fluido,
representada pelas hachuras inclinadas e podendo ser expresso por m/, teremos:
W = (p1 - p2 ) (m/) m.g (y2 - y1)
A variao da energia cintica do elemento de fluido
W = mv2/2 mv1/2
ou
(p1 - p2 ) (m/) m.g (y2 - y1) = mv2/2 mv1/2
Que pode ser escrito sobre a seguinte forma
Como os ndices 1 e 2 se referem a duas posies quaisquer no tubo de escoamento,
podemos suprimi-los escrevendo:
y = constante
Esta a equao de Bernoulli para o escoamento estacionrio, incompressvel e no
viscoso. Foi apresentado pela primeira vez por Daniel Bernoulli em sua Hydrodynamica, em
1738.
Comentrios
76
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Velocidade de Escoamento
A figura representa um recipiente com rea de seco transversal A1, cheio de um lquido
de densidade at uma profundidade h1.
O espao acima do lquido contm ar a uma presso p1, o lquido escoa por um orifcio de
rea A2.
Usando a equao de Bernoulli, temos
Essa relao mostra que a velocidade de escoamento a mesma que adquire um corpo
caindo em queda livre de uma altura h e se aplica tambm quando o orifcio feito na base
do recipiente.
2.21.
Medidor Venturi
Tubos de Pitot
Empuxo dinmico
Empuxo sobre um foguete
77
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Fique alerta!
A Equao de Bernoulli mostra uma estreita relao entre o comportamento da
velocidade com a presso. Por outro lado, quando h uma restrio, a velocidade
aumenta e a presso cai. Sempre que houver um fluxo por um orifcio a presso ir
cair. Esta afirmao de suma importncia para entender como as vlvulas pilotadas
funcionam.
2.22.
Medidor Venturi
Trata-se de um medidor que colocado em uma canalizao cuja a seco reta tem rea
A, a fim de medir a velocidade de escoamento de um lquido, de massa especfica . No
estrangulamento, a rea reduzida para a e sendo a massa especfica do lquido do
manmetro. Aplicando a equao de Bernoulli e a da continuidade aos pontos 1 e 2 temos
que a velocidade de escoamento no ponto A dado por
2.23.
Tubo de Pitot
78
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suficientemente afastadas para que a velocidade e a presso fora delas no seja perturbada
pelo tubo, e correspondem a presso esttica pa do gs. A outra abertura montada de
forma a ficar contra a corrente do escoamento gs. Nesta ramo a velocidade reduz-se a zero
e o gs fica estagnado. Nesta regio a presso a presso total pb. Aplicando a equao
de Bernoulli aos pontos a e b obtm-se
Este medidor pode ser calibrado de modo a fornecer v diretamente, tornando-se neste caso
um velocmetro
79
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Exerccios de Hidrodinmica
A. Por um tubo de 10 cm de dimetro passam 80 litros de gua em 4s. Qual a
velocidade do escoamento da gua?
C. Por um tubo de 0,4 mm de dimetro passam 200 litros de gua por segundos.
O tubo sofre um estreitamento e passa a ter 0,3 m de dimetro. Determine a
velocidade da gua nas duas partes do tubo. Considere = 3. (figura )
80
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81
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2.24.
Recapitulando
82
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3. METROLOGIA
A metrologia (palavra de origem grega metron: medida e logos: cincia) a cincia
das medidas e das medies, codificando os conhecimentos relativos s medidas e
unidades de medir e estudando a medio de grandezas, que uma das mais importantes
partes da fsica, pois fenmeno algum poder ser bem definido sem o conhecimento exato
da quantidade de fatores que nele influi.
Compatibilidade de valores
O resultado da medio deve ser apresentado com um nmero de algarismos
significativos compatvel com o fenmeno fsico e/ou descrio da medida.
A incerteza do resultado deve ter um ou no mximo dois algarismos significativos.
O valor medido deve ter o mesmo nmero de casas decimais que o valor da incerteza.
Regras de arredondamento
Em conformidade com a Resoluo n 886/66 da Fundao IBGE e com a ABNT NBR
5891, os arredondamentos so efetuados da seguinte maneira:
83
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Condi
Procedimentos
Exemplos
es
<5
passa
42,87
passa
25,08
passa
53,99
passa
42,9
>5
Aumenta-se de uma
algarismo a permanecer.
unidade
o
25,1
54,0
=5
passa
passa
24,7500 passa a
24,8
24,6500 passa a
24,6
Quadro de arredondamentos.
Fonte: Adaptado de Crespo, 1991.
84
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Tranquilidade e pacincia;
Adotar procedimentos padronizados (normas externas e internas);
Limpeza (local e equipamentos, usar luvas, etc.);
Cuidado e sensibilidade (zelar pelo bom estado de conservao dos
instrumentos);
Senso de responsabilidade (avaliar a finalidade da medio e a aplicao do
mensurando - funes e caractersticas);
Utilizar instrumentos adequados a importncia da pea/mensurando;
Domnio sobre o instrumento (saber usar).
Recomendaes:
Medidas diretas:
Valor associado ao mensurando que resulta da aplicao de um sistema de medio:
Ex.: medio do dimetro de um eixo c/ paqumetro;
Medio da temperatura c/ termmetro;
Medio da velocidade de um carro atravs do velocmetro.
Medidas indiretas:
Medir a grandeza de uma pea por comparao a partir da determinao da diferena
da grandeza existente entre ela e um padro de dimenso pr-determinado. Este padro
pode ser uma pea original de dimenses conhecidas, e utilizadas como referncia.
85
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Fique alerta! Nunca executar medies em peas que adquiram, pela usinagem,
uma temperatura maior ou menor do que a do ambiente. Deixar que ocorra o equilbrio
trmico da pea com o ambiente antes de se efetuar a medio. Recomenda-se que a
temperatura do ambiente seja mais prxima possvel da referncia (20C).
Paqumetro
O paqumetro um instrumento usado para medir as dimenses lineares internas,
externas e de profundidade de uma pea. Consiste em uma rgua graduada, com encosto
fixo, sobre a qual desliza um cursor.
O cursor ajusta-se rgua e permite sua livre movimentao, com um mnimo de
folga. Ele dotado de uma escala auxiliar, chamada nnio ou vernier. Essa escala permite a
leitura de fraes da menor diviso da escala fixa. O paqumetro usado quando a
quantidade de peas que se quer medir pequena. Os instrumentos mais utilizados
apresentam resolues de 0,05 mm, 0,02 mm, 0,01 mm, 1/128 ou 0,01.
Voc sabia que a escala chamada de nnio ou vernier em homenagem aos seus
criadores: o portugus Pedro Nunes e o francs Pierre Vernier. O vernier (nnio) possui uma
escala com n divises para X mm da escala fixa?
As superfcies do paqumetro so planas e polidas, e o instrumento geralmente feito
de ao inoxidvel. Suas graduaes so calibradas a 20C.
86
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1. orelha fixa
8. encosto fixo
2. orelha mvel
9. encosto mvel
10. bico
11. nnio ou vernier (milmetro)
4. parafuso de trava
12. Impulsor
5. cursor
13. escala fixa de milmetros
6. escala fixa de polegadas
14. haste de profundidade
7. bico fixo
Tipos:
Paqumetro universal: utilizado em medies internas, externas, de profundidade e
de ressaltos. Trata-se do tipo mais usado.
87
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Fonte: www.digimess.com.br
Paqumetro com bico mvel (basculante): Empregado para medir peas cnicas ou
peas com rebaixos de dimetros diferentes.
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Paqumetro digital: utilizado para leitura rpida, livre de erro de paralaxe, ideal para
controle estatstico do processo.
89
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Princpio do nnio
A escala do cursor chamada de nnio ou vernier, em homenagem ao portugus
Pedro Nunes e ao francs Pierre Vernier, considerados seus inventores. O nnio possui
uma diviso a mais que a unidade usada na escala fixa.
Essa diferena de 0,20 mm entre o segundo trao de cada escala; de 0,3 mm entre
o terceiros traos e assim por diante.
Clculo de resoluo: As diferenas entre a escala fixa e a escala mvel de um
paqumetro podem ser calculadas pela sua resoluo. A resoluo a menor medida que o
instrumento oferece. Ela calculada utilizando-se a seguinte frmula:
Exemplo:
Nnio com 10 divises
Nnio com 20 divises
Nnio com 50 divises
90
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b)
Presso de medio
J o erro de presso de medio origina-se no jogo do cursor, controlado por uma
mola. Pode ocorrer uma inclinao do cursor em relao rgua, o que altera a medida.
91
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Para maior segurana nas medies, as superfcies de medio dos bicos e da pea
devem estar bem apoiadas.
92
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b)
Internas;
Nas medidas internas, as orelhas precisam ser colocadas o mais profundamente
possvel. O paqumetro deve estar sempre paralelo pea que est sendo medida.
Toma-se, ento, a mxima leitura para dimetros internos e a mnima leitura para
faces planas internas.
c)
De profundidade;
No caso de medidas de profundidade, apoia-se o paqumetro corretamente sobre a
pea, evitando que ele fique inclinado.
d)
De ressaltos.
Nas medidas de ressaltos, coloca-se a parte do paqumetro apropriada para ressaltos
perpendicularmente superfcie de referncia da pea. No se deve usar a haste de
profundidade para esse tipo de medio, porque ela no permite um apoio firme.
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b)
Leitura de polegada fracionria
No paqumetro em que se adota o sistema ingls de polegada fracionria, cada
polegada da escala fixa divide-se em 40 partes iguais. Esses valores fracionrios da
polegada so complementados com o uso do nnio.
Para utilizar o nnio, precisamos saber calcular sua resoluo:
ou
Escala fixa =
Nnio =
Leitura:
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Escala fixa =1
Nnio =
Leitura:
Micrmetro
Origem
Jean Louis Palmer apresentou, pela primeira vez, um micrmetro para requerer sua
patente. O instrumento permitia a leitura de centsimos de milmetro, de maneira simples.
Com o decorrer do tempo, o micrmetro foi aperfeioado e possibilitou medies mais
rigorosas e exatas do que o paqumetro.
De modo geral, o instrumento conhecido como micrmetro. Na Frana, entretanto,
em homenagem ao seu inventor, o micrmetro denominado palmer.
Funcionamento:
O princpio de funcionamento do micrmetro assemelha-se ao do sistema parafuso e
porca. Assim, h uma porca fixa e um parafuso mvel que, se der uma volta completa,
provocar um deslocamento igual ao seu passo.
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Nomenclatura
A figura seguinte mostra os componentes de um micrmetro.
Fonte: http://msohn.sites.uol.com.br/micromet.htm
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Fonte: www.mitutoyo.com.br
b)
Com arco profundo
Serve para medies de espessuras de bordas ou de partes salientes das peas.
Fonte: www.mitutoyo.com.br
c)
Com disco nas hastes
O disco aumenta a rea de contato possibilitando a medio de papel, cartolina, couro,
borracha, pano etc. Tambm empregado para medir dentes de engrenagens.
Fonte: www.digimess.com.br
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d)
Para medio de roscas
Especialmente construdo para medir roscas triangulares, este micrmetro possui as
hastes furadas para que se possam encaixar as pontas intercambiveis, conforme o passo
para o tipo da rosca a medir.
Fonte: http://www.fvconsult.com.br/medicao_precisao.php
e)
Com contato em forma de V
especialmente construdo para medio de ferramentas de corte que possuem
nmero mpar de cortes (fresas de topo, macho, alargadores etc.). Os ngulos em V dos
micrmetros para medio de ferramentas de 3 cortes de 60; 5 cortes, 108 e 7 cortes,
1283417".
Fonte: http://www.novaoratorio.com.br/micrometro_batente_v.htm
Fonte: http://www.novaoratorio.com.br/micrometro_tubo_v.htm
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g)
Contador mecnico
para uso comum, porm sua leitura pode ser efetuada no tambor ou no contador
mecnico. Facilita a leitura independentemente da posio de observao (erro de
paralaxe).
Fonte:
http://www.cimm.com.br/portal/produtos/exibir/11485-micrometrosexternos-contador-mecanico-
h)
Digital eletrnico
Ideal para leitura rpida, livre de erros de paralaxe, prprio para uso em controle
estatstico de processos, juntamente com microprocessadores.
Fonte: http://www.pantecbrasil.com.br/produto/micrometro-digital-com-batentesintercambiaveis
i) Micrmetros internos
Micrmetro interno de trs contatos: Este tipo de micrmetro usado exclusivamente
para realizar medidas em superfcies cilndricas internas, permitindo leitura rpida e direta.
Sua caracterstica principal a de ser auto-centrante, devido forma e disposio de suas
pontas de contato, que formam, entre si, um ngulo de 120.
Fonte: www.digimess.com.br
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Para medir com o micrmetro de resoluo .001", l-se primeiro a indicao da bainha.
Depois, soma-se essa medida ao ponto de leitura do tambor que coincide com o trao de
referncia da bainha.
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Relgio comparador
Medir a grandeza de uma pea por comparao determinar a diferena da grandeza
em relao a um padro de dimenso predeterminado. Da originou-se o termo medio
indireta.
Tambm se pode tomar como padro uma pea original, de dimenses conhecidas,
que utilizada como referncia.
http://pt.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%B3gio_comparador
http://pt.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%B3gio_comparador
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http://pt.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%B3gio_comparador
Os relgios comparadores tambm podem ser utilizados para furos. Uma das
vantagens de seu emprego a constatao, rpida e em qualquer ponto, da dimenso do
dimetro ou de defeitos, como conicidade, ovalizao etc.
Consiste basicamente em um mecanismo que transforma o deslocamento radial de
uma ponta de contato em movimento axial transmitido a um relgio comparador, no qual
pode-se obter a leitura da dimenso. O instrumento deve ser previamente calibrado em
relao a uma medida padro de referncia.
Voc sabia que esse dispositivo conhecido como medidor interno
com relgio comparador ou sbito?
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Durante a medio, a haste que suporta o cutelo mvel desliza, a despeito do esforo
em contrrio produzido pela mola de contato. O ponteiro-alavanca, mantido em contato com
os dois cutelos pela mola de chamada, gira em frente graduao.
A figura abaixo representa a montagem clssica de um aparelho com capacidade de
0,03 mm e leitura de 0,002 mm por diviso.
Amplificao mista:
o resultado da combinao entre alavanca e engrenagem. Permite levar a
sensibilidade at 0,001 mm, sem reduzir a capacidade de medio.
Condies de uso
Antes de medir uma pea, devemos nos certificar de que o relgio se encontra em
boas condies de uso.
A verificao de possveis erros feita da seguinte maneira: com o auxlio de um
suporte de relgio, tomam-se as diversas medidas nos blocos-padro. Em seguida, deve-se
observar se as medidas obtidas no relgio correspondem s dos blocos. So encontrados
tambm calibradores especficos para relgios comparadores.
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Conservao
a)
b)
c)
d)
e)
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c)
d)
e)
Fique alerta Antes de medir uma pea, devemos nos certificar de que
o relgio se encontra em boas condies de uso.
Leituras em milmetros
Ponteiro
(positivo)
no
sentido
horrio
Ponteiro
(negativo)
no
sentido
anti-horrio
Leitura = 1,55 mm
Leitura = -3,78 mm
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Leituras em polegadas
Leitura em polegadas:
Ponteiro
(negativo)
no
sentido
anti-horrio
Relgio apalpador
um dos relgios mais versteis que se usa na mecnica. Seu corpo monobloco
possui trs guias que facilitam a fixao em diversas posies.
Existem dois tipos de relgios apalpadores. Um deles possui reverso automtica do
movimento da ponta de medio; outro tem alavanca inversora, a qual seleciona a direo
do movimento de medio ascendente ou descendente.
O mostrador giratrio com resoluo de 0,01 mm, 0,002 mm, .001" ou .0001".
Por sua enorme versatilidade, pode ser usado para grande variedade de aplicaes,
tanto na produo como na inspeo final.
Exemplos:
a)
Excentricidade de peas.
b)
Alinhamento e centralizao de peas nas mquinas.
c)
Paralelismos entre faces.
d)
Medies internas.
e)
Medies de detalhes de difcil acesso.
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Conservao:
a)
Evitar choques, arranhes e sujeira.
b)
Guard-lo em estojo apropriado.
c)
Mont-lo rigidamente em seu suporte.
d)
Descer suavemente a ponta de contato sobre a pea.
e)
Verificar se o relgio antimagntico antes de coloc-lo em contato com a
mesa magntica.
Gonimetros
O gonimetro um instrumento de medio ou de verificao de medidas angulares.
O gonimetro simples, tambm conhecido como transferidor de grau, utilizado em
medidas angulares que no necessitam extremo rigor. Sua menor diviso de 1 (um grau).
H diversos modelos de gonimetro. A seguir, mostramos um tipo bastante usado, em que
podemos observar as medidas de um ngulo agudo e de um ngulo obtuso.
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Aplicaes:
Clculo da resoluo:
Na leitura do nnio, utilizamos o valor de 5' (5 minutos) para cada trao do nnio.
Dessa forma, se o 2 trao no nnio que coincide com um trao da escala fixa, adiciona-se
10' aos graus lidos na escala fixa; se o 3 trao, adicionamos 15'; se o 4, 20' etc.
A resoluo do nnio dada pela frmula geral, a mesma utilizada em outros
instrumentos de medida com nnio, ou seja: divide-se a menor diviso do disco graduado
pelo nmero de divises do nnio.
Leitura do Gonimetro:
Os graus inteiros so lidos na graduao do disco, com o trao zero do nnio. Na
escala fixa, a leitura pode ser feita tanto no sentido horrio quanto no sentido anti-horrio.
A leitura dos minutos, por sua vez, realizada a partir do zero do nnio, seguindo a
mesma direo da leitura dos graus.
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Conservao
a)
b)
Medidor de alturas
Esse instrumento baseia-se no mesmo princpio de funcionamento do paqumetro,
apresentando a escala fixa com cursor na vertical. empregado na traagem de peas,
para facilitar o processo de fabricao e, com auxlio de acessrios, no controle dimensional.
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Rugosidade
o conjunto de irregularidades, isto , pequenas salincias e reentrncias que
caracterizam uma superfcie.
A rugosidade influi na qualidade de deslizamento, na resistncia ao desgaste, na
possibilidade de ajuste do acoplamento forado, na resistncia oferecida pela superfcie ao
escoamento de fluidos e lubrificantes, na qualidade de aderncia que a estrutura oferece s
camadas protetoras, na resistncia corroso e fadiga, na vedao, e na aparncia.
A grandeza, a orientao e o grau de irregularidade da rugosidade podem indicar suas
causas que, entre outras, so: imperfeies nos mecanismos das mquinas-ferramenta,
vibraes no sistema pea-ferramenta, desgaste das ferramentas e o prprio mtodo de
conformao da pea.
Superfcie real:
Superfcie que limita o corpo e
o separa do meio que o envolve. a
superfcie que resulta do mtodo
empregado na sua produo.
Por exemplo: torneamento,
retfica,
ataque
qumico,
etc.
Superfcie que podemos ver e tocar.
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Superfcie efetiva:
Superfcie
avaliada
pela
tcnica de medio, com forma
aproximada da superfcie real de
uma
pea.
a
superfcie
apresentada e analisada pelo
aparelho de medio. importante
esclarecer que existem diferentes
sistemas e condies de medio
que
apresentam
diferentes
superfcies efetivas.
Perfil geomtrico:
Interseo
da
superfcie
geomtrica
com
um
plano
perpendicular.
Por exemplo: uma superfcie
plana perfeita, cortada por um plano
perpendicular, originar um perfil
geomtrico que ser uma linha reta.
Perfil real:
Interseco da superfcie real
com um plano perpendicular.
Neste
caso,
o
plano
perpendicular (imaginrio) cortar a
superfcie que resultou do mtodo
de usinagem e originar uma linha
irregular.
Perfil efetivo:
Imagem aproximada do perfil
real, obtido por um meio de
avaliao ou medio.
Por
exemplo:
o
perfil
apresentado por um registro grfico,
sem qualquer filtragem e com as
limitaes atuais da eletrnica.
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Perfil de rugosidade:
Obtido a partir do perfil efetivo,
por um instrumento de avaliao,
aps
filtragem.
o
perfil
apresentado por um registro grfico,
depois de uma filtragem para
eliminar a ondulao qual se
sobrepe geralmente a rugosidade.
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3.7. Recapitulando
Neste capitulo estudamos a definio de metrologia, suas compatibilidades e regras
de arredondamento.
Tambm vimos o vocabulrio que usado no mundo, s normas de medio e tipos
de instrumentos de medio, como paqumetro, micrmetro, gonimetro e relgios
comparador e apalpador.
Estudamos tambm os tipos de leituras, em sistemas mtrico e ingls e os seus erros
de leituras que acontecem na hora da medio.
Vimos tambm s tolerncias dimensionais e ajustes ISO aplicados a metrologia, bem
como o estudo dos estados de superfcie.
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4. ELEMENTOS DE MQUINA
Voc sabe qual o objetivo de se estudar elementos de mquinas? Como tcnico em
automao industrial, voc precisa, necessariamente, conhecer sobre mquinas, inclusive
suas peas que so unidas ou fixadas entre si. Assim, voc ficar capacitado a operar
mquinas, identificar seus possveis defeitos e at mesmo corrigi-los.
Como seria o mundo industrial se no existissem parafusos?
Parafusos, porcas e arruelas so peas metlicas de vital importncia na unio e fixao
dos mais diversos elementos de mquina. Por sua importncia, a especificao completa de
um parafuso e sua porca engloba os mesmos itens cobertos pelo projeto de um elemento de
mquina, ou seja: material,
tratamento trmico, dimensionamento, tolerncias,
afastamentos e acabamento.
4.1. Parafusos
O parafuso formado por um corpo cilndrico roscado e por uma cabea que pode ser
hexagonal, sextavada, quadrada ou redonda.
Cabea quadrada
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Tipos de parafusos
Os parafusos podem ser:
sem porca
com porca
prisioneiro
Allen
auto-atarraxante
para pequenas montagens
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Parafuso prisioneiro
O parafuso prisioneiro empregado quando se necessita montar e desmontar parafuso sem
porca a intervalos frequentes. Consiste numa barra de seo circular com roscas nas duas
extremidades. Essas roscas podem ter sentido oposto.
Para usar o parafuso prisioneiro, introduz-se uma das pontas no furo roscado da pea e,
com auxlio de uma ferramenta especial, aperta-se essa pea. Em seguida aperta-se a
segunda pea com uma porca e arruelas presas extremidade livre do prisioneiro. Este
permanece no lugar quando as peas so desmontadas.
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Voc sabia que o parafuso cilndrico de com sextavado interno conhecido tambm
com o parafuso Allen?
Parafuso auto-atarraxante
O parafuso auto-atarraxante tem rosca de passo largo em um corpo cnico e abricado em
ao temperado. Pode ter ponta ou no As cabeas tm formato redondo, em lato ou
chanfradas e apresentam fendas simples ou em cruz (tipo Phillips).
Esse tipo de parafuso elimina a necessidade de um furo roscado ou de uma porca, pois
corta a rosca no material a que preso. Sua utilizao principal na montagem de peas
feitas de folhas de metal de pequena espessura, peas fundidas macias e plsticas.
4.2. Porcas
Porcas so peas de forma prismtica ou cilndrica, providas de um furo roscado onde so
atarraxadas ao parafuso. So hexagonais, sextavadas, quadradas ou redondas e servem
para dar aperto nas unies de peas ou, em alguns casos, para auxiliar na regulagem.
Tipos de porcas
So os seguintes os tipos de porcas:
castelo
cega (ou remate)
borboleta
contraporcas
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Porca castelo
A porca castelo uma porca hexagonal com seis entalhes radiais, coincidentes dois a dois,
que se alinham com um furo no parafuso, de modo que uma cupilha possa ser passada para
travar a porca.
Porca borboleta
A porca borboleta tem salincias parecidas com asas para proporcionar o aperto manual.
Geralmente fabricada em ao ou lato, esse tipo de porca empregado quando a
montagem e a desmontagem das peas so necessrias e frequentes.
Contraporcas
As porcas sujeitas a cargas de impacto e vibrao apresentam tendncia a afrouxar, o que
pode causar danos s mquinas. Um dos meios de travar uma porca atravs do aperto de
outra porca contra a primeira. Por medida de economia utiliza-se uma porca mais fina, e
para sua travao so necessrias duas chaves de boca. Veja figura a seguir.
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4.3. Arruelas
So peas cilndricas, de pouca espessura, com um furo no centro, pelo qual passa o corpo
do parafuso.
As arruelas servem basicamente para:
proteger a superfcie das peas;
evitar deformaes nas superfcies de contato;
evitar que a porca afrouxe;
suprimir folgas axiais (isto , no sentido do eixo) na montagem das peas;
evitar desgaste da cabea do parafuso ou da porca.
A maioria das arruelas fabricada em ao, mas o lato tambm empregado; neste caso,
so utilizadas com porcas e parafusos de lato.
As arruelas de cobre, alumnio, fibra e couro so extensivamente usadas na vedao de
fluidos.
Tipos de arruelas
Os trs tipos de arruela mais usados so:
arruela lisa
arruela de presso
arruela estrelada
Arruela lisa
A arruela lisa (ou plana) geralmente feita de ao e usada sob uma porca para evitar
danos superfcie e distribuir a fora do aperto. As arruelas de qualidade inferior, mais
baratas, so furadas a partir de chapas brutas, mas as de melhor qualidade so usinadas e
tm a borda chanfrada como acabamento.
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Arruela de presso
A arruela de presso consiste em uma ou mais espiras de mola helicoidal, feita de ao de
mola de seo retangular. Quando a porca apertada, a arruela se comprime, gerando uma
grande fora de atrito entre a porca e a superfcie. Essa fora auxiliada por pontas
aguadas na arruela que penetram nas superfcies, proporcionando uma travao positiva.
Arruela estrelada
A arruela estrelada (ou arruela de presso serrilhada) de dentes de ao de molas e
consiste em um disco anular provido de dentes ao longo do dimetro interno ou dimetro
externo. Os dentes so torcidos e formam pontas aguadas. Quando a porca apertada, os
dentes se aplainam penetrando nas superfcies da porca e da pea em contato.
A arruela estrelada com dentes externos empregada em conjunto com parafusos de
cabea chanfrada.
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SAIBA MAIS:
Existem catlogos de fabricantes onde possvel obter muitas informaes
tcnicas desses elementos de fixao. Procure-os na internet e v se familiarizando
com o hbito de consultar catlogos tcnicos, pois esta prtica muito comum na
rea de automao industrial.
Tipos de engrenagens
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Essa maneira de transmisso de potncia se d por meio do atrito que pode ser simples,
quando existe somente uma polia motora e uma polia movida (como na figura abaixo), ou
mltiplo, quando existem polias intermedirias com dimetros diferentes.
A correia plana, quando em servio, desliza e portanto no transmite integralmente a
potncia.
A velocidade perifrica da polia movida , na prtica, sempre menor que a da polia motora.
O deslizamento depende da carga, da velocidade perifrica, do tamanho da superfcie de
atrito e do material da correia e das polias.
A correia plana permite ainda a transmisso entre rvores no paralelas.
Tensionador ou esticador
Quando a relao de transmisso supera 6:1, necessrio aumentar o ngulo de
abraamento da polia menor. Para isso, usa-se o rolo tensionador ou esticador, acionado
por mola ou por peso.
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A tenso da correia pode ser controlada tambm pelo deslocamento do motor sobre guias
ou por sistema basculante.
Couro de boi
Recebe emendas, suporta bem os esforos e bastante elstica.
Material fibroso e sinttico
No recebe emendas (correia sem-fim), prpria para foras sem oscilaes, para
polia de pequeno dimetro. Tem por material base o algodo, o plo de camelo, o
viscose, o perlon e o nylon.
Material combinado, couro e sintticos.
Essa correia possui a face interna feita de couro curtido ao cromo e a externa de material
sinttico (perlon). Essa combinao produz uma correia com excelente flexibilidade, capas
de transmitir grandes potncias.
Transmisso por correia em V
A correia em V inteiria (sem-fim) fabricada com seco transversal em forma de trapzio.
feita de borracha revestida por lona e formada no seu interior por cordonis
vulcanizados para absorver as foras.
O emprego da correia em V prefervel ao da correia plana e possui as seguintes
caractersticas:
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Tipos de correntes
Corrente de rolos
composta por elementos internos e externos, onde as talas so permanentemente ligadas
atravs de pinos e buchas; sobre as buchas so, ainda, colocados rolos.
Esta corrente aplicada em transmisses, em movimentao e sustentao de contrapeso
e, com abas de adaptao, em transportadores; fabricada em tipo standard, mdio e
pesado.
Vrias correntes podem ser ligadas em paralelo, formando corrente mltipla; podem ser
montadas at 8 correntes em paralelo.
Corrente de dentes
Nesse tipo de corrente h, sobre cada pino articulado, vrias talas dispostas uma ao lado da
outra, onde cada segunda tala pertence ao prximo elo da corrente.
Dessa maneira, podem ser construdas correntes bem largas e muito resistentes. Alm
disso, mesmo com o desgaste, o passo fica, de elo a elo vizinho, igual, pois entre eles no
h diferena.
Esta corrente permite transmitir rotaes superiores s permitidas nas correntes de rolos.
conhecida como corrente silenciosa (silent chain).
Corrente comum
Conhecida tambm por cadeia de elos, possui os elos formados de vergalhes redondos
soldados, podendo ter um vergalho transversal para esforo. usada em talhas manuais,
transportadores e em uma infinidade de aplicaes.
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Corrente de blocos
uma corrente parecida com a corrente de rolos, mas, cada par de rolos, com seus elos,
forma um slido (bloco). usada nos transportadores e os blocos formam base de apoio
para os dispositivos usados para transporte.
Vantagens
Menor atrito e aquecimento
Coeficiente de atrito de partida (esttico) no superior ao de operao (dinmico)
Pouca variao do coeficiente de atrito com carga e velocidade
Baixa exigncia de lubrificao
Intercambialidade internacional
Mantm a forma de eixo
Pequeno aumento da folga durante a vida til
Desvantagens
Maior sensibilidade aos choques
Maiores custos de fabricao
Tolerncia pequena para carcaa e alojamento do eixo
No suporta cargas to elevadas como os mancais de deslizamento
Ocupa maior espao radial
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Tipos de rolamentos
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Rolamento de agulhas
Possui uma seco transversal muito fina, em comparao com os rolamento de rolos
comuns.
utilizado especialmente quando o espao radial limitado.
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Mancais de deslizamento
So conjuntos destinados a suportar as solicitaes de peso e rotao de eixos e rvores.
Os mancais esto submetidos ao atrito de deslizamento que o principal fator a considerar
para sua utilizao.
Classificao dos mancais
Pelo sentido das foras que suportam, os mancais classificam-se em: axiais, radiais, mistos.
Axiais
Impedem o deslocamento na direo do eixo, isto , absorvem esforos longitudinais.
Radiais
Impedem o deslocamento na direo do raio, isto , absorvem esforos transversais.
Mistos
Tem, simultaneamente, os efeitos dos mancais axiais e radiais.
4.8. Acoplamentos
Introduo
Acoplamento um elemento de mquina que transmite momentos de rotao segundo os
princpios da forma e do atrito.
Emprega-se o acoplamento quando se deseja transmitir um momento de rotao
(movimento de rotao e foras) de um eixo motor a outro elemento de mquina situado
coaxialmente a ele.
Observao
Os acoplamentos que operam por atrito so chamados de embreagem (frico) ou freios.
Classificao dos acoplamentos
Os acoplamentos classificam-se em permanentes e comutveis.
Os permanentes atuam continuamente e dividem-se em rgidos e flexveis. Os comutveis
atuam obedecendo a um comando.
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Acoplamento perflex
Os discos de acoplamento so unidos perifericamente por uma ligao de borracha
apertada por anis de presso.
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Junta de articulao
usada para transmisso de momentos de toro em casos de rvores que formaro
ngulo fixo ou varivel durante o movimento. A junta de articulao mais conhecida a junta
universal (ou junta cardan) empregada para transmitir grandes foras. Com apenas uma
junta universal o ngulo entre as rvores no deve exceder a 15. Para inclinaes at 25,
usam-se duas juntas.
Junta Cardan
FIQUE ALERTA!
De acordo a NR 12, o eixo card deve possuir proteo adequada, em perfeito estado
de conservao em toda a sua extenso, fixada na tomada de fora da mquina desde
a cruzeta at o acoplamento do implemento ou equipamento.
NR 12: Esta Norma Regulamentadora e seus anexos definem referncias tcnicas,
princpios fundamentais e medidas de proteo para garantir a sade e a integridade
fsica dos trabalhadores e estabelece requisitos mnimos para a preveno de
acidentes e doenas do trabalho nas fases de projeto e de utilizao de mquinas e
equipamentos de todos os tipos.
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Vedaes
So elementos destinados a proteger mquinas ou equipamentos contra a sada de lquidos
e gases, e a entrada de sujeira ou p. So genericamente conhecidas como juntas,
retentores, gaxetas e guarnies. As partes a serem vedadas podem estar
em repouso ou movimento. Uma vedao deve resistir a meios qumicos, a calor, a presso,
a desgaste e a envelhecimento. Em funo da solicitao as vedaes so feitas em
diversos formatos e diferentes materiais.
Tipos de vedao
Junta de borracha em forma de aro e seco circular quando apertada, ocupa o canal e
mantm presso constante.
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Retentor
feito de borracha ou couro, tem perfil labial e veda principalmente peas mveis. Alguns
tipos possuem uma carcaa metlica para ajuste no alojamento; tambm apresentam um
anel de arame ou mola helicoidal para manter a tenso ao vedar.
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Selo mecnico
Selo mecnico um vedador de preciso que utiliza princpios hidrulicos para reter os
fludos. A vedao exercida pelo selo mecnico se processa em dois momentos: a vedao
principal e a secundria
4.10.
Travas
As unies roscadas so submetidas a vibraes e podem soltar-se por essa razo. Para
evitar isso, colocam-se travas e arruelas nas porcas ou parafusos.
Existem dois tipos de travas:
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Trava por fechamento de foras - esta trava estabelece uma fora de compresso
entre as peas, o que aumenta o atrito e dificulta o afrouxamento da unio mas no
impede totalmente a soltura.
4.11.
Chaveta
Chaveta um corpo prismtico que pode ter faces paralelas ou inclinadas, em funo da
grandeza do esforo e tipo de movimento que deve transmitir. construda normalmente de
ao.
A unio por chaveta um tipo de unio desmontvel, que permite s rvores transmitirem
seus movimentos a outros rgos, tais como engrenagens e polias.
4.12.
Anel elstico
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4.13.
Pinos
uma pea geralmente cilndrica ou cnica, oca ou macia que serve para alinhamento,
fixao e transmisso de potncia.
FIQUE ALERTA!
De acordo a NR 12, a Proteo das transmisses de fora como volantes, polias,
correias e engrenagens devem ser protegidas para evitar contato direto com os
operadores garantindo-se desta forma, a integridade fsica dos trabalhadores.
4.14.
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4.15.
Recapitulando
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REFERNCIAS
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1991, 224 p.
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metrologia industrial. Passo Fundo, EDIUPF, 1999.
Apostila TELECURSO 2000: MDULO METROLOGIA.
INMETRO. Sistema Internacional de Unidades - SI. 8 ed.(revisada) Rio de
Janeiro, 2007. 114 p.
THEISEN, A., Fundamentos da metrologia industrial. Porto Alegre: PUCRS,
1998.
French, Thomas Ewing. Desenho Tcnico e tecnologia grfica. Editora Globo
7 edio. So Paulo, 2002, 1054 p.
Lira, Francisco Adval de. METROLOGIA na INDSTRIA. So Paulo, Editora
rica, 2007.
Rede
Metrolgica
RS.
Certificao
de
produtos:
prtico/SEBRAE,FIERGS. Porto Alegre: Metrpole, 2000, 104 p.
Guia
http://www.bipm.org
http://www.inmetro.gov.br
http://www.3dmodelagem.com/=mecanica.htm
HALLIDAY, David, Resnik Robert, Krane,
Fisica, volume 2, 8 Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2009
Denneth
S. , Fundamentos
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Telecurso 2000
Novo telecurso
Noes Bsicas de Elementos de Mquinas Mecnica - SENAI - ES,
1996
Pereira, Dcio, Manuteno Industrial 2004
Melconiam Sarkis- Elementos de maquinas, 8edio, So Paulo, 2007
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CONTEDOS FORMATIVOS
Manual Fundamentos da Mecnica
Desenho (32 horas 8 encontros)
Mecnica bsica (24 horas 6 encontros)
Metrologia (16 horas 4 encontros)
Elementos de Mquina (28 horas 7 encontros)
Desenho
Aula 1 Formato de papel; Representao grfica bidimensional e tridimensional;
Aula 2 Perspectiva e projees ortogonais; Partes do manipulador robtico
pneumtico (Base, Corpo, Lana e rgo terminal)
Aula 3 Cotagem e tolerncia (geomtrica, ajuste, rugosidade); cilindro pneumtico
Aula 4 Escala e simbologia;
Aula 5 Cortes e sees; (cilindro e vlvula pneumticos)
Aula 6 Normas aplicadas ao desenho tcnico; (rgo terminal Garra)
Aula 7 Desenhos de conjunto; Montagem do manipulador
Aula 8 Atividades avaliativas. Desenho completo do manipulador
Mecnica Bsica
Aula 9 Grandezas fsicas e unidades de medidas;
Aula 10 Mecnica dos fluidos (vazo, velocidade, escoamento, nmero de Reynolds);
Aplicada pneumtica manipulador
Aula 11 Lei geral dos gases; Aplicada pneumtica manipulador
Aula 12 Bernoulli e Equao de Blaise Pascal; Aplicada pneumtica manipulador
Aula 14 Instrumentos de medio (Manmetro, Tubo de Pitot, Viscosmetro); Aplicado
ao manipulador
Aula 13 Atividades avaliativas.
Metrologia
Aula 15 Medio com paqumetro; Aplicado fabricao das peas do brao
Aula 16 Micrmetro, gonimetro; Aplicado fabricao das peas do brao
Aula 17 Relgio comparador, Tolerncia dimensional; Aplicado fabricao das
peas do brao
Aula 18 Atividades avaliativas.
Elementos de Mquina
Aula 19 Roscas, parafusos, porcas, arruelas, pinos, travas/anis elsticos;
Aula 20 Eixos, rvores e Guias; Aplicado fabricao das peas do manipulador
Aula 21 Rolamentos e mancais; Aplicado fabricao das peas do manipulador
Aula 22 Engrenagens e sistemas de transmisso; Aplicado fabricao das peas do
manipulador
Aula 23 Acoplamentos; Aplicado fabricao das peas do manipulador
Aula 24 Conjuntos Mecnicos; Aplicado fabricao das peas do manipulador
Aula 25 Atividades avaliativas.