Especifico 1 Implementacao de Equipamentos e Dispositivos - Módulo 03 Automação SENAI

srie AUTOMAO INDUSTRIAL
Implementao
de Equipamentos
e Dispositivos
srie AUTOMAO INDUSTRIAL
Implementao
de Equipamentos
e Dispositivos
CONFEDERAO NACIONAL DA INDSTRIA CNI

Robson Braga de Andrade
Presidente
Diretoria de Educao e Tecnologia
Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti
Diretor de Educao e Tecnologia
SENAI-DN SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL
Conselho Nacional
Robson Braga de Andrade

Presidente
SENAI Departamento Nacional
Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti
Diretor-Geral
Gustavo Leal Sales Filho

Diretor de Operaes
Srie AUTOMAO INDUSTRIAL
Implementao
de Equipamentos
e Dispositivos
2012. SENAI Departamento Nacional

2012. SENAI Departamento Regional do Rio Grande do Sul
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Esta publicao foi elaborada pela equipe da Unidade Estratgica de Desenvolvimento
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Sul, com a coordenao do SENAI Departamento Nacional, para ser utilizada por todos os
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Unidade de Educao Profissional e Tecnolgica UNIEP
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Unidade Estratgica de Desenvolvimento Educacional UEDE/Ncleo de Educao a
Distncia NEAD
FICHA CATALOGRFICA
SENAI
Servio Nacional de
Aprendizagem Industrial
Departamento Nacional
Sede
Setor Bancrio Norte . Quadra 1 . Bloco C . Edifcio Roberto
Simonsen . 70040-903 . Braslia DF . Tel.: (0xx61)3317-9190
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Lista de ilustraes
Figura 1 - Diagrama da central eletrnica................................................................................................................18
Figura 2 - Forno industrial de cozimento.................................................................................................................19
Figura 3 - a) Vlvula solenoide para rea classificada; b) Vlvula solenoide para rea no classificada.....20
Figura 4 - Smbolo do quadrado de fogo.................................................................................................................21
Figura 5 - Processo de reao em cadeia..................................................................................................................21
Figura 6 - Exemplos de combustveis........................................................................................................................22
Figura 7 - Desenho de projeto de planta de extenso de reas classificadas.............................................23
Figura 8 - Exemplo de marcao Ex.........................................................................................................................25
Figura 9 - Fluxograma de Engenharia........................................................................................................................30
Figura 10 - Exemplo de tagname................................................................................................................................31
Figura 11 - Tpico de montagem.................................................................................................................................35
Figura 12 - Diagrama de malha....................................................................................................................................36
Figura 13 - Diagrama de intertravamento...............................................................................................................37
Figura 14 - Folha de dados de transmissores de presso diferencial.............................................................38
Figura 15 - Folha de dados de transmissores de vlvulas de controle..........................................................39
Figura 16 - Certificado de calibrao folha 1/2...................................................................................................40
Figura 17 - Certificado de calibrao folha 2/2...................................................................................................41
Figura 18 - Multiteste digital e analgico.................................................................................................................42
Figura 19 - Gerador 4 a 20ma.......................................................................................................................................42
Figura 20 - Multicalibrador............................................................................................................................................42
Figura 21 - Comunicador Hart & Fieldbus................................................................................................................43
Figura 22 - Ferramentas mecnicas............................................................................................................................43
Figura 23 - No foi isso que eu pedi!!.........................................................................................................................49
Figura 24 - Sequncia de documentao de recebimento................................................................................51
Figura 25 - Recebendo dispositivos do projeto.....................................................................................................52
Figura 26 - Exemplos de etiquetas de recebimento (frente / verso)..............................................................53
Figura 27 - Inspeo com gabarito.............................................................................................................................56
Figura 28 - Inspeo com variveis.............................................................................................................................56
Figura 29 - Montagem de transmissores de vazao de acordo com o estado do fluido...........................62
Figura 30 - Transmissores de vazo multivariveis de fabricantes diferentes com distintas dimenses......62
Figura 31 - Transmissor de vazo magntico devidamente identificado com o tag ...............................63
Figura 32 - Transmissor de vazo magntico com identificao avariada...................................................64
Figura 33 - Caixas de juno de sinais analgicos................................................................................................65
Figura 34 - Caixas de juno para Fieldbus.............................................................................................................65
Figura 35 - Caixas de juno de sinais analgicos................................................................................................65
Figura 36 - Brick para sinais digitais...........................................................................................................................66
Figura 37 - Caixa de juno de fieldbus em sala remota....................................................................................66
Figura 38 - Exemplo de segregao de cabos de sinal e energia no campo...............................................67
Figura 39 - Cabos de fieldbus conexes no campo..........................................................................................67
Figura 40 - Tpico de montagem para manmetro com sifo..........................................................................69
Figura 41 - Montagem realizada conforme tpico de montagem...................................................................69
Figura 42 - Tpico de montagem para produtos criognicos e evaporao a temperatura ambiente......69
Figura 43 - Montagem de transmissor de presso tipo Fieldbus....................................................................70
Figura 44 - Transmissor de presso tecnologia Hart............................................................................................70
Figura 45 - Placa de orifcio montada........................................................................................................................71
Figura 46 - Tpico de montagem para medio de gs.......................................................................................71

Figura 47 - Tpico de montagem para medio de lquidos..............................................................................72
Figura 48 - Tpico para vazo de vapor......................................................................................................................72
Figura 49 - Medidor de presso diferencial.............................................................................................................72
Figura 50 - Medidor de presso diferencial conectado ao processo .............................................................73
Figura 51 - Tcnico desconectando trasmissor multivarivel de vazo para calibrao ........................73
Figura 52 - Medidor de tubo reto ...............................................................................................................................74
Figura 53 - Medidor de vazo de tubo reto ............................................................................................................74
Figura 54 - Instalao para medio de vazo de gs ........................................................................................74
Figura 55 - Instalao para medio de lquidos ..................................................................................................75
Figura 56 - Representao de um medidor eletromagntico ..........................................................................75
Figura 57 - Instalao de um medidor no sentido vertical ...............................................................................76
Figura 58 - Instalao de um medidor no sentido horizontal .........................................................................76
Figura 59 - Formao de vrtices ...............................................................................................................................77
Figura 60 - Medidor de vazo vortex ........................................................................................................................77
Figura 61 - Formao de vrtices ...............................................................................................................................77
Figura 62 - Funcionamento de uma turbina ..........................................................................................................78
Figura 63 - Medidor instalado na planta .................................................................................................................78
Figura 64 - Desenho tpico de montagem para um indicador local ..............................................................79
Figura 65 - Indicador de temperatura local instalado em vaso, em conjunto com indicador de nvel
por vaso comunicante .....................................................................................................................................................79
Figura 66 - Tpico de montagem de um RTD .........................................................................................................80
Figura 67 - Instalao de dois termopares (esquerda - poo roscado; direta - poo flangeado) ........80
Figura 68 - Desenho tpico de montagem para um visor local de nvel LG. ...............................................81
Figura 69 - instalaes industriais de LG .................................................................................................................81
Figura 70 - Tpico de montagem para um transmissor de nvel do tipo presso diferencial................81
Figura 71 - Instalao de um transmissor de nvel ultrassnico......................................................................82
Figura 72 - Tipos de terminais......................................................................................................................................83
Figura 73 - Tipos de terminais......................................................................................................................................83
Figura 74 - Identificadores de fiao..........................................................................................................................85
Figura 75 - Porta-identificador.....................................................................................................................................87
Figura 76 - Sistema de identificao..........................................................................................................................87
Figura 77 - Funcionamento do sistema de identificao...................................................................................88
Figura 78 - Esquema de ligao transmissores de dois fios com alimentao 24Vcc..............................88
Figura 79 - Esquema de ligao transmissores de trs fios com alimentao 24Vcc...............................89
Figura 80 - Esquema de ligao transmissores de quatro fios com alimentao 24Vcc e 24Vac.........89
Figura 81 - Esquema de ligao de posicionadores de dois fios com alimentao 24Vcc.....................89
Figura 82 - Esquema de ligao de posicionadores de dois fios com alimentao 24Vcc.....................90
Figura 83 - CLP Modular.................................................................................................................................................91
Figura 84 - CLP de caixa unica com IHM incorporada.........................................................................................92
Figura 85 - Ciclo do CLP..................................................................................................................................................92
Figura 86 - Mdulos instalados em trilho DIN........................................................................................................94
Figura 87 - CLP sobre trilho DIN...................................................................................................................................94
Figura 88 - Localizao das ligaes e comandos.................................................................................................94
Figura 89 - Edio de nvel.............................................................................................................................................95
Figura 90 - Diagrama de ligao..................................................................................................................................96
Figura 91 - Programador utilizado para Hart e Fieldbus.....................................................................................97
Figura 92 - Funo do teclado e terminais...............................................................................................................98
Figura 93 - Acessando o protocolo Hart...................................................................................................................99
Figura 94 - Terminais de acesso Hart e Fieldus.......................................................................................................99

Figura 95 - Conectando a um circuito Hart.......................................................................................................... 100
Figura 96 - Conectando diretamente a um circuito Hart por meio das portas de comunicao de
instrumento....................................................................................................................................................................... 100
Figura 97 - Conectando diretamente a um circuito Hart por meio de ligao srie com malha...... 101
Figura 98 - Conexo de dispositivos sem fio........................................................................................................ 101
Figura 99 - Menu do dispositivo............................................................................................................................... 102
Figura 100 - Modificao de parmetro................................................................................................................. 104
Figura 101 - Portas de acesso.................................................................................................................................... 105
Figura 102 - Conexo de bancada........................................................................................................................... 105
Figura 103 - Conexo de campo............................................................................................................................... 106
Figura 104 - Exemplo de janela do tipo Lista de dispositivos online. ...................................................... 107
Figura 105 - Opes do comando Lista de dipositivos online.................................................................... 107
Figura 106 - Bloco de configurao avanada..................................................................................................... 107
Figura 107 - Sala de controle com controladores individuais....................................................................... 109
Figura 108 - Sala de controle com SDCD............................................................................................................... 110
Figura 109 - Instrumentos em conexo com SDCD da sala de controle.................................................... 110
Figura 110 - Sala de controle com SDCD............................................................................................................... 111
Figura 111 - Exemplo de tela de operao........................................................................................................... 111
Figura 112 - Arquitetura de SDCD............................................................................................................................ 112
Figura 113 - Exemplos de rede.................................................................................................................................. 113
Figura 114 - Exemplo de ligao wireless............................................................................................................. 115
Figura 115 - Hierarquia do sistema metrolgico................................................................................................ 125
Figura 116 - Exemplo de certificado de calibrao de um padro.............................................................. 128
Figura 117 - Balana de peso morto....................................................................................................................... 129
Figura 118 - Princpio de funcionamento da balana de peso morto........................................................ 130
Figura 119 - Bomba de comparao (Timoneiro).............................................................................................. 130
Figura 120 - Viso frontal do calibrador de presso.......................................................................................... 131
Figura 121 - Identificao das partes (painel frontal)....................................................................................... 131
Figura 122 - Identificao das partes (lateral esquerdo / lateral direito)................................................... 131
Figura 123 - Formas de utilizao............................................................................................................................ 132
Figura 124 - Como medir a presso......................................................................................................................... 132
Figura 125 - Exemplos de ligao para calibrao............................................................................................. 132
Figura 126 - Exemplo de ligao para calibrao de conversor ................................................................... 133
Figura 127 - Exemplo de ligao para calibrao de pressostato................................................................ 133
Figura 128 - Exemplo de ligao para calibrao de I/P.................................................................................. 133
Figura 129 - Viso frontal do calibrador de temperatura................................................................................. 134
Figura 130 - Identificao das partes (painel frontal)....................................................................................... 134
Figura 131 - Identificao das partes (lateral esquerdo/lateral direito)..................................................... 134
Figura 132 - Formas de utilizao............................................................................................................................ 134
Figura 133 - Exemplos de ligao para calibrao............................................................................................. 135
Figura 134 - Banho trmico tipo bloco seco........................................................................................................ 135
Figura 135 - Sensores de temperatura-padro: termopares.......................................................................... 136
Figura 136 - Sensores de temperatura-padro: termorresistncias............................................................ 136
Figura 137 - Banho trmico (imerso em lquido).............................................................................................. 136
Figura 138 - Rotmetros.............................................................................................................................................. 137
Figura 139 - Princpio de funcionamento do rotmetro.................................................................................. 137
Figura 140 - Calibrador digital de vazo de gs.................................................................................................. 138
Figura 141 - Preparando um medidor de vazo multivarivel para calibrao....................................... 138
Figura 142 - Identificando os terminais de ligaes.......................................................................................... 139

Figura 143 - conectando cabo de temperatura.................................................................................................. 139
Figura 144 - Conectando terminais fieldbus........................................................................................................ 139
Figura 145 - Configurando instrumento para calibrao................................................................................ 140
Figura 146 - Tcnico testando uma rede do sistema Delta V......................................................................... 145
Figura 147 - Tela do programa de comissionamento(E); Grfico representativo do processo(D).... 146
Quadro 1 - Sequncia para decapagem dos fios....................................................................................................85
Quadro 2 - Significados de cones............................................................................................................................. 102
Quadro 3 - Escrita correta de unidade composta................................................................................................ 121
Quadro 4 - Smbolos de unidades do SI.................................................................................................................. 122
Quadro 5 - Escrita correta de unidades do SI........................................................................................................ 122
Tabela 1: Tcnico em Automao Industrial.............................................................................................................15
Tabela 2: Letras de identificao-ANSI/ISA 5.1 2009..............................................................................................31
Tabela 3: Smbolos e funo dos dispositivos de instrumentao...................................................................32
Tabela 4: Simbolos e Funo de processamento de sinais..................................................................................33
Tabela 5: Smbolos para sinais de transmisso........................................................................................................34
Tabela 6: Grau de proteo IP nos dispositivos.......................................................................................................44
Tabela 7: Referncias comerciais de terminais........................................................................................................83
Tabela 8: Sequncia de classificao dos cdigos de identificao.................................................................85
Tabela 9: Caractersticas dos identificadores para porta-identificadores......................................................88
Tabela 10: Unidades bsicas do SI............................................................................................................................. 120
Tabela 11: Unidades derivadas do SI........................................................................................................................ 120
Sumrio
1 Introduo.......................................................................................................................................................................15
2 Histrico sobre a implementao de equipamentos e dispositivos...........................................................17
2.1 Conceitos de Instrumentao em Processos Industriais...............................................................17
2.2 Projetos de Instrumentao em Instalaes Industriais................................................................20
2.2.1 Atmosferas explosivas..............................................................................................................21
3 Plano de instalao de equipamentos e dispositivos industriais................................................................29
3.1 Memorial Descritivo....................................................................................................................................29
3.2 Fluxograma de Engenharia......................................................................................................................30
3.3 Tpicos de Montagem.................................................................................................................................35
3.4 Diagrama de Malha.....................................................................................................................................35
3.5 Diagrama de Intertravamento................................................................................................................37
3.6 Lista de Instrumentos.................................................................................................................................37
3.7 Lista de Materiais.........................................................................................................................................37
3.8 Lista de Cabos...............................................................................................................................................38
3.9 Folha de Dados.............................................................................................................................................38
3.10 Certificado de Calibrao.......................................................................................................................39
3.11 Identificaes das Ferramentas Utilizadas no Projeto.................................................................41
3.12 Grau de Proteo IP nos Dispositivos.................................................................................................44
3.13 Organizao da Documentao do Projeto em Data Book.......................................................45
3.13 Legislaes Vigentes para um Projeto...............................................................................................46
3.14 Identificao do Software e suas Caractersticas...........................................................................47
4 Recebimento dos Equipamentos e Dispositivos................................................................................................49
4.1 Aspectos Gerais............................................................................................................................................49
4.1.1 Qualificao Profissional.........................................................................................................50
4.2 Documentao.............................................................................................................................................51
4.2.1 Procedimento de Recebimento............................................................................................51
4.2.2 Registro de Inspeo................................................................................................................52
4.2.3 Ordem de Compra.....................................................................................................................53
4.2.4 Folha de Dados...........................................................................................................................53
4.2.5 Projeto............................................................................................................................................54
4.2.6 Inspeo........................................................................................................................................54
4.2.7 Preservao..................................................................................................................................57
4.2.8 Armazenamento........................................................................................................................57
5 Montagem de Equipamentos e Dispositivos......................................................................................................61

5.1 Documentao.............................................................................................................................................61
5.1.1 Confrontar o Manual do Fabricante com o Desenho Tpico de Montagem............ 61
5.1.2 Verificar a Compatibilidade Dimensional entre a Instalao e o Projeto...............62
5.1.3 Identificao do Instrumento com a Lista de Projeto...................................................63
5.2 Montagem Mecnica de Equipamentos e Dispositivos.................................................................64
5.2.1 Montagem de Caixas de Juno (Jb Juncion Box).........................................................64
5.2.2 Montagem de Tubing...............................................................................................................66
5.2.3 Montagem de Cabos, Eletrodutos, Bandejamento e Painis.....................................66
5.2.4 Montagem de Indicadores e Trasmissores de Presso.................................................68
5.2.5 Montagem de Trasmissores de Vazo................................................................................70
5.2.6 Montagem de Medidores de Temperatura.......................................................................78
5.2.7 Montagem de Indicadores de Nvel....................................................................................80
5.3 Montagem Eltrica de Equipamentos e Dispositivos.....................................................................82
5.3.1 Alinhamento e Prensamento De Terminais......................................................................82
5.3.2 Pina Multifuncional.................................................................................................................84
5.3.3 Sistema de Identificao para Fios, Cabos e Bornes de Conexo.............................85
5.3.4 Porta-Identificadores................................................................................................................87
5.3.5 Esquema de Ligao de Transmissores..............................................................................88
5.3.6 Esquema de Ligao de Posicionadores...........................................................................89
5.3.7 Sinais de Transmisso e Tecnologias Utilizadas..............................................................89
6 Calibrao de Instrumentos e Equipamentos.................................................................................................. 117
6.1 Conceitos Gerais de Metrologia (Vim)............................................................................................... 118
6.2 Sistema Internacional de Unidades (SI)............................................................................................ 119
6.2.1 Unidades Bsicas do SI.......................................................................................................... 120
6.2.2 Unidades Derivadas do SI.................................................................................................... 120
6.2.3 Escrita Correta de Unidades do SI..................................................................................... 121
6.2.4 Regras de Arredondamento para a Numerao Decimal (NBR 5891)................. 123
6.3 Padres......................................................................................................................................................... 124
6.3.1 Tipos de Padro....................................................................................................................... 124
6.3.2 Rastreabilidade do Padro................................................................................................... 125
6.3.3 Seleo do Padro de Calibrao...................................................................................... 125
6.3.4 Avaliao do Certificado de Calibrao.......................................................................... 126
6.4 Procedimento de Calibrao................................................................................................................ 129
6.4.1 Padres e Dispositivos de Calibrao (Exemplos)....................................................... 129
7 Start-up de Equipamentos e Dispositivos......................................................................................................... 143
7.1 Comissionamento..................................................................................................................................... 143
7.1.1 Comissionamento Eficaz...................................................................................................... 144
7.2 Condicionamento..................................................................................................................................... 145
7.3 O que Start-Up?...................................................................................................................................... 146
7.4 Documentao.......................................................................................................................................... 147
Referncias......................................................................................................................................................................... 151
Minicurrculo dos Autores............................................................................................................................................ 154
ndice................................................................................................................................................................................... 155
Introduo
1
Nesta unidade curricular conhecermos os principais assuntos que contribuem para o
desenvolvimento das competncias de um tcnico em Automao industrial, que proporcionar
a aquisio de fundamentos tcnicos e cientficos necessrios Automao industrial, bem como
capacidades sociais, organizativas e metodolgicas adequadas a diferentes situaes profissionais.
Esta unidade curricularFundamentos da Eletrotcnicafavorece aos alunos, atravs dos fundamentos
de eletroeletrnica aplicveis aos sistemas de controle e Automao, a construo de uma base consistente
que possibilite o desenvolvimento das competncias profissionais do Tcnico em Automao Industrial.
Considera o desenvolvimento de fundamentos matemticos, eltricos e eletrnicos. (DCN-DN)
Ainda nesta unidade curricular iremos reconhecer fundamentos de eletricidade aplicveis
aos sistemas de controle e Automao. importante identificar os tipos de instrumentos
de teste. Aplicar fundamentos de eletricidade na medio de grandezas eltricas. E ainda,
interpretar representaes grficas aplicveis aos sistemas Automatizados de manufatura.
A seguir so descritos na matriz curricular os mdulos e as unidades curriculares previstos
e as respectivas cargas horrias.
Tabela 1: Tcnico em Automao Industrial
Mdulos
Denominao
Unidades Curriculares
Carga
Horria
Carga Horria
Mdulo
Mdulo Bsico
Fundamentos tcnicos e
Fundamentos da Comunicao
100h
340h
cientficos
Fundamentos da Eletrotcnica
140h
Fundamentos da Mecnica
100h
160 h
Mdulo
Fundamentos tcnicos e
Acionamento de Dispositivos
Introdutrio
cientficos
Atuadores
Processamento de Sinais
180 h
Especfico I
Manuteno e Implemen-
Gesto da Manuteno
34h
tao de equipamentos e
Implementao de Equipamentos 136h
dispositivos
Dispositivos
340h
340 h
Instrumentao e Controle
Especfico II
Manuteno de Equipamentos e
102h
Dispositivos
68h
Desenvolvimento de
Desenvolvimento de Sistemas de
100h
sistemas de controle e
Controle
Automao
Sistemas Lgicos Programveis
160h
Tcnicas de Controle
80h
Fonte: SENAI
340h
Histrico sobre a implementao de

equipamentos e dispositivos
2
O objetivo deste captulo expor a importncia da instrumentao industrial na rea da
Automao. Apresentaremos, tambm, um demonstrativo de equipamentos que podem ser
instalados em reas potencialmente perigosas.
2.1 Conceitos de Instrumentao em Processos Industriais

Desde a Revoluo Industrial o homem sempre buscou o controle de seus processos
industriais. Por mais diversificados que sejam os produtos que fabricamos, manter a
uniformidade dos processos essencial para garantir a qualidade do que produzimos.
Um exemplo bem simples sobre a importncia da uniformidade encontramos em uma
situao bem corriqueira, quando vamos padaria. Normalmente, preferimos que o
po esteja sempre uniforme, isto , com a mesma aparncia, peso e caractersticas que
j conhecemos.
Hoje, o mercado exige que os produtos tenham qualidade e uniformidade para serem
competitivos, e a instrumentao industrial uma grande aliada da produo, controlando e
protegendo equipamentos e dispositivos. A instrumentao est presente em todo os tipos
de indstria: Petrleo & Gs, Petroqumica, Papel e Celulose, Automobilstica e outras. Em
todos esses processos, temos que controlar, de maneira adequada, variveis como presso,
vazo, nvel, temperatura, Ph, umidade entre outras. O controle manual desses processos
seria muito difcil.
Para entender melhor o processo de controle, imagine um automvel de qualquer
marca ou modelo. Neste veculo h vrias malhas de controle de instrumentao,
conforme a Figura 1, abaixo, que nos passam despercebidas, como a medio de
oxignio localizada dentro do escapamento, que informa central eletrnica o resultado
da queima de ar/combustvel.
18
AUTOMAO INDUSTRIAL
Aterramento da U.C.E
+ 30
G2
G9
G9
G9
60A
60A
PT
PT
PT
PT
PT
PT
AM
AM
AM
AM
AM
Central de
injeo
eletrnica
B24
A
B02
B03
B04
B05
R
B06
PT/AM
PT/BR
Eletroinjetor 4
Eletroinjetor 3
Eletroinjetor 2
Eletroinjetor 1
VD/AZ ou VD/AM
PT/LR
S2
PT/AZ
PT/AM
PT/LR ou
MR/AZ
BR/VD
B11
PT/AZ ou
MR/VD
B44
B35
PT/LR
BR/AZ
PT/LR
PT/VD
PT/AM
CAN-H
CAN-L
PT/BR
CAN-L
CAN-H
PT/AZ
BR/VM
CZ/VM
AZ/VM
02
25
AZ/VM
CZ/VM
CZ/LR
BR/VD
36
14
PT/AM
35
24
12
01
B23
A10
A11
A23
A26
A29
A42
A46
A40
G9
G9
G1
03A
15A
VD/AM
LR/AM
PT/VD ou
MR/AZ
A05
F17
30
G2
A34
A15
A04
Mf8
85
VD/AM
VD/LR
PT/AZ
A32
A37
A39
A13
A03
A09
A20
A41
A30
A30
A41
A22
A44
A08
B39
B28
B25
B26
B36+
B42
B30
B17
B38
B30
B36+
B37
B30
A28
A27
A33
B29
B41
B40
A38
A33
A25
A33
A19
A21
MR/BR
AM
BR/VD ou
BR/AZ
MR/VD ou MR
BR/VI
BR/VD
MR/VD ou MR
BR
MR
BR/PT
MR/AM
PT
BR
MR
BR
MR
VD/PT
VD/BR
L O
Mf5
86
87
0
1
2
3
30
15A
15A
85
BR/VI
BR/VM
MR/VM
30
87
AM
BR
MR/VD ou MR
BR ou PT/AM
86
2
1
A
B
F14
+15
+15
F17
Mf8
F28
F28
F30
A15
F14
F28
F30
G2
G2
CHAVE DE IGNIO
Alimentao da U.C.E.
R10 - Rel Principal
Sinal de ignio
R03 - Rel da bomba

de combustvel
sensor de
rotao e PMS
Sensor de fase
Sensor de
presso absoluta
Sensor de
temperatura do ar
Sensor de temperatura
da gua
Sensor de posio
da borboleta
Sonda lambda
aquecida
Sensor de detonao
Interruptor do pedal
de embreagem
Interruptor de carga da
direo hidrulica
ECOSPORT
Luzes de
marcha a r
Interruptor da
transmissso
1
4
1
2
3
4
1
B
1-4
2-3
A15
F30
F30
Corretor da
marcha-lenta
Vlvula termottica
eletrnica
ECOSPORT
Bobina de ignio
Interruptor inercial para

corte de combustvel
Bomba de combustvel
Eletro vlvula de
purga do canister
Travamento cent.( BKE)
Sensor de velocidade
interruptor do cclico
R2b - Rel de plena

carga do comp. de ar
04
R4b - Rel eletroventil.

(baixa velocidade)
A06
Pressostato de duplo
contato do sistema de
ar condicionado
Tomada de diagnose
R1b-Rel eletroventil.
(alta velocidade)
G6
46
11
Painel de instrumentos
45
10
34
33
22 23
13
06
14
02
25
31
32
36
14
Mdulo transceptor do
imobilizador
R06 - Rel inibidor
de partida
35
85
12
03
04
01
46 + 46 vias
B
46
24
11
45
10
34
33
22 23
Figura 1 - Diagrama da central eletrnica

Fonte: Ghlen, 2007
H tambm outra malha importante, que a medio da presso atmosfrica

para a adequao da quantidade de oxignio disponibilizado na combusto. Para
entender melhor esse processo, vamos fazer uma comparao entre os modelos
de carros com carburadores e os com injeo eletrnica. Sabemos que a presso
atmosfrica diminui medida que nos elevamos acima do nvel do mar, reduzindo
a disponibilidade de oxignio. Como nos modelos de carro com carburadores no
h medidores de presso, a admisso de oxignio regulada mecanicamente.
Essa caracterstica faz com que um carro que teha sido bem regulado ao nvel
do mar, venha a apresentar falhas quando se desloque para regies de grande
altitude, pois a mistura fica muito rica, como se diz popularmente. Ora, essa
situao ocorre porque h muito combustvel e pouco ar.
Outro exemplo de controle ocorre no intertravamento. O processo de controle
no intertravamento bem mais fcil de identificar, pois, se faltar leo no motor,
antes que ele tranque acender uma luz no painel e, provavelmente, o carro
deixar de funcionar para proteger o motor.
O controle de processos tambm est presente em nossas casas, mas,
normalmente, s percebemos quando acontece algo errado, como, por exemplo,
quando a caixa dgua seca ou transborda sem dar nenhum aviso. Nesse casoi, foi
exatamente o controle do processo relativo ao nvel de gua da caixa que falhou.
VOC
SABIA?
Para deixar o carro com um barulho mais alto, muitos

jovens abrem o escapamento dos seus automveis,
retirando uma parte importante do escapamento,
exatamente onde est localizada a sonda do controle
de injeo eletrnica. O problema que essa sonda
responsvel pela anlise do consumo de combustvel, pois
envia informaes para o sistema de injeo eletrnica.
Assim, por desconhecimento, muitas pessoas tem um carro
sinistro, mas que consome mais combustvel.
2 Histrico sobre a implementao de equipamentos e dispositivos
De acordo com os exemplos que vimos, controlar um processo manter as

variveis presso, vazo e outras dentro dos valores desejados (setpoint).
Retornando ao nosso exemplo da padaria, sabemos que os pes so cozidos
em fornos industriais que tm controle de temperatura. Analisando somente a
temperatura, temos que, quanto menor for a diferena (erro ou offset) entre o
valor desejado (valor desejado ou setpoint ) e a varivel medida, melhor ser a
qualidade do produto. Isso quer dizer que, se a temperatura do forno for 2000C
(valor desejado ou setpoint), o ideal ser mant-la o mais prximo desse nvel
durante todo o processo de cozimento. (Figura 2)
0 1
G
Figura 2 - Forno industrial de cozimento

Fonte: Autor
Assim, cabe ao controlador (instrumento instalado no forno) fazer as correes

necessrias para que a diferena (erro ou offset) entre a temperatura medida e o valor
desejado (setpoint) fique o mais prximo possvel, sem a interveno do operador.
A tendncia atual da indstria centralizar em uma nica sala (sala de controle)
todas as indicaes e os controles necessrios para a operao de uma planta
industrial. A centralizao permite que as informaes de todas as variveis do
processo sejam analisadas de forma mais gil, facilitando a tomada de decises
e a reduo da quantidade de funcionrios envolvidos no controle da produo.
Imagine, por exemplo, um navio de grande porte que no tivesse todos os
controles da embarcao centralizados em sua cabine de comando. A quantidade
necessria de tripulantes para controlar o navio, de forma eficiente, seria bem
maior do que a utilizada atualmente. Por isso, houve uma grande evoluo quando
passamos da fase de instalao local de controles manuais para a instalao de
controles automticos centralizados, facilitando a rpida comunicao entre os
instrumentos de medio e a central de comando.
A utilizao de cmeras na central de produo outra medida que permitiu um
grande avano, pois esses equipamentos registram tudo o que est acontecendo
em todos os setores de uma planta; o mesmo trabalho era feito por diversos
funcionrios, que observavam presencialmente os eventos que ocorriam.
No h como deixar de mencionar o grande investimento que os fabricantes esto
fazendo no desenvolvimento de sistemas supervisrios cada vez mais complexos e
autnomos no controle dos processos industriais. O sistema supervisrio funciona
como o piloto automtico de uma aeronave: quando h uma tendncia de desvio,
o prprio equipamento faz a correo de maneira preditiva.
19
20
AUTOMAO INDUSTRIAL
2.2 Projetos de Instrumentao em Instalaes Industriais

Antes de iniciar o estudo das fases de um projeto de implementao de
equipamentos e dispositivos, precisaremos fazer uma distino entre as instalaes
industriais que ocasionalmente apresentam a existncia de reas classificadas das
instalaes que no dispem dessa classificao. importante que a distino
fique bem definida, pois ter um impacto financeiro considervel no projeto. As
instalaes que normalmente apresentam a existncia de atmosferas explosivas
so as seguintes:
plataformas offshore para prospeco de petrleo;

refinarias de petrleo;
indstrias petroqumicas;
indstrias qumicas;
gasodutos;
aeroportos;
terminais de armazenamento de petrleo e derivados;
indstrias alcooleiras;
estaes de carregamento de caminhes para lquidos ou gases inflamveis;
indstrias farmacuticas;
postos de abastecimento de combustveis.
Tanto as indstrias automotivas como as demais instituies que no trabalham
com produtos inflamveis so menos rigorosas quanto s exigncias relativas
segurana de seus dispositivos industriais. Entretanto, as indstrias da rea de
petrleo & gs e as petroqumicas tm um papel fundamental no desenvolvimento
de cursos de Instrumentao Industrial, devido necessidade de formar tcnicos
especializados em processos de instalao e manuteno de equipamentos em
atmosferas explosivas. Por esse motivo, os exemplos que citaremos consideram a
existncia de atmosferas potencialmente explosivas. (Figura 3)
Figura 3 - a) Vlvula solenoide para rea classificada; b) Vlvula solenoide para rea no classificada
Fonte: Autor
2.2.1 Atmosferas explosivas

Em alguns cursos de NR10 e NR33, aprendemos a simbologia do tringulo de
fogo. Contudo, atualmente j utilizada a simbologia do quadrado de fogo, ou
tetraedro de fogo. O quadrado de fogo inclui um elemento muito importante em
processos que envolvem atmosferas explosivas, que reao em cadeia. (Figura 4)
COMBURENTE
FONTE DE IGNIO
REAO EM CADEIA
MATERIAL COMBUSTVEL
Figura 4 - Smbolo do quadrado de fogo
Fonte: Autor
O combustvel representado pelos lquidos, gases, vapores e poeiras

que existem no ambiente industrial. O comburente o oxignio do ar que
est sempre presente em nossa atmosfera. A fonte de ignio pode ser
qualquer fonte de energia, desde que em quantidade suficiente para iniciar
uma combusto. H reao em cadeia quando a combusto se sustenta
pela presena de radicais livres, que so formados durante a queima do
combustvel, como podemos ver na Figura 5.
Liberao de
vapores
Presena de
combustvel
Produo de mais energia

sobre o combustvel
Presena de
comburentes
Reao em cadeia
Presena de
fonte de
ignio
Liberao de
radicais livres
Gerao da
combusto
Figura 5 - Processo de reao em cadeia
Fonte: Autor
21
AUTOMAO INDUSTRIAL
Por definio da ABNT NBR/IEC 60079-10-1(2009), atmosfera explosiva a

mistura com o ar sob condies atmosfricas de substncias inflamveis na forma
de gs, vapor, nvoa ou poeira na qual, aps ignio, se inicia uma combusto
autossustentada atravs da mistura remanescente. (Figura 6)
GA
GAS
SO
LI
22
N
PA I
CLE A NIN G
S O LV ENT
Figura 6 - Exemplos de combustveis

Fonte: Autor
reas classificadas
rea classificada qualquer local onde possam estar presentes o
combustvel e o oxignio em quantidades tais que possibilitem a formao de
uma atmosfera explosiva. A classificao de reas deve ser elaborada por uma
equipe multidisciplinar, com base nas caractersticas do processo, seguindo a
normalizao vigente. Antigamente, essa tarefa se restringia rea de Engenharia
Eltrica, pois a preocupao maior era com os motores como fonte de ignio.
O plano de classificao de reas deve levar em conta as caractersticas do
processo e das substncias envolvidas; por isso, necessitamos de profissionais das
diversas reas, como:
Operao
Manuteno
Projeto (caldeiraria, mecnica, eltrica e instrumentao)
Inspeo e
Segurana.
O estudo da classificao de reas deve ser realizado por estes profissionais,

que seguiro a normalizao vigente: NBR IEC serie 60079 e outras aplicveis.
No nosso objetivo descrever todo o processo de classificao de reas, mas
importante que o futuro tcnico de Manuteno ou de Projeto saiba interpretar
a documentao gerada pelos especialistas e saiba selecionar os equipamentos e
dispositivos que podem ser utilizados de acordo com o mapeamento das zonas.
Entre os vrios documentos gerados pela equipe multidisciplinar, o principal para
o tcnico de Projeto/Manuteno o Mapa da planta com a classificao das reas
e suas extenses. Trata-se de desenhos da planta (com depresses e elevaes) que
mostram em escala o arranjo completo das instalaes industriais com as respectivas
zonas, devidamente codificadas conforme o desenho da Figura 7.
165 - TQ -01
VALVULA DE ALIVIO
SIMBOLOGIA
DRENO PARA DH
VENT
REAS CLASSIFICADAS COMO ZONA O

CLASSE DE TEMPERATURA T3
REAS CLASSIFICADAS COMO ZONA 1 - GRUPO IIA
REAS CLASSIFICADAS COMO ZONA 1 - GRUPO IIB
REAS CLASSIFICADAS COMO ZONA 1 - GRUPO IIC
00
15
REAS CLASSIFICADAS COMO ZONA 2 - GRUPO IIA

REAS CLASSIFICADAS COMO ZONA 2 - GRUPO IIB
REAS CLASSIFICADAS COMO ZONA 2 - GRUPO IIC
165 - TQ -02
00
REAS CLASSIFICADAS COMO ZONA 2 ADICIONAL - GRUPO IIA

15
CAIXA DE VALVULAS
REAS CLASSIFICADAS COMO ZONA 2 ADICIONAL - GRUPO IIB

REA NO CLASSIFICADA, DESDE QUE MANTIDA
COM PRESSO POSITIVA
165 - TQ -03
00
15
REA CUJA CLASSIFICAO APENAS VLIDA COM USO DE

PRESSURIZAP NEGATIVA
REA NO CLASSIFICADA
.......... .. ..
..........
..........
..
..........
..........
.. ..
CONDIO ESPECFICA - VER PLANO CONFORME

INDUCADO EM PLANTA
REAS CLASSIFICADAS COMO ZONA 20
Figura 7 - Desenho de projeto de planta de extenso de reas classificadas

Fonte: Autor
A seguir, temos algumas definies, baseadas na normalizao NBR-IEC 60079.
Zona: as reas classificadas so divididas em zonas, com base na frequncia

de ocorrncia e durao de uma atmosfera explosiva de gs:
Zona
0: rea na qual uma atmosfera explosiva de gs consiste em uma

mistura com ar e substncias inflamveis em forma de gs, vapor ou nvoa
continuamente presente, ou por longos perodos, ou frequentemente.
23
24
AUTOMAO INDUSTRIAL
Zona

que pode ocorrer ocasionalmente em condies normais de operao.
Zona

cuja ocorrncia no prevista em condies normais de operao, mas, se
ocorrer, persistir somente por curto perodo.
Marcao Ex
Cada equipamento eltrico deve ser marcado legivelmente em sua parte
principal. A marcao deve incluir:
o nome do fabricante ou a sua marca registrada;

a identificao do tipo dada pelo fabricante;
o smbolo Ex, que indica que o equipamento eltrico corresponde a um ou
mais dos tipos de proteo que so objetos de normas especficas;
o smbolo para cada tipo de proteo utilizada:

d: invlucro prova de exploso;
e: segurana aumentada;
ia: segurana intrnseca, nvel de proteo ia;
ib: segurana intrnseca, nvel de proteo ib;
ma: encapsulado, nvel de proteo ma;
mb: encapsulado, nvel de proteo mb;
nA: tipo n, mtodo de proteo nA;
nC: tipo n, mtodo de proteo nC;
nL: tipo n, mtodo de proteo nL;
nR: tipo n, mtodo de proteo nR;
o: imerso em leo;
px: pressurizao, nvel de proteo px;
py: pressurizao, nvel de proteo py;
pz: pressurizao, nvel de proteo pz;
q: imerso em areia.
A Figura 8 mostra um exemplo de marcao Ex.
[ Br Ex ia] IIC T6
TEMPERATURA
CERTIFICAO
Indica que a certificao
Brasileira
Indica a classe de temperatura

de supedicie do instrumento
T1 (450C), T2 (300C)
T3 (200C), T4 (135C)
T5 (100C), T6 (85C)
GRUPO
PROTEO
Indica o equipamento
possui algum tipo
de proteo para
almosfera potencialmente
explosiva
Indica o grupo para qual o

equipamento foi construido.
GRUPO IIC
GRUPO IIB
GRUPO IIA
TIPO DE PROTEO
Indica o tipo de proteo que o equipamento possui:
d - A Prova de Exploso
p - Pressurizado
m - Encapsulado
o - Imerso em leo
q - Imerso em reia
e - Segurana Aumentada
la - Segurana Instrinseca na categoria a
lb - Segurana Instrinseca na categoria b
n - No Ascendives
Figura 8 - Exemplo de marcao Ex
Fonte: Autor
Nos equipamentos associados adequados para instalaes em uma rea

classificada, os smbolos do tipo de proteo devem ser colocados entre colchetes.
Por exemplo: Ex d[ia] IIC T4. Nos equipamentos associados no adequados para
instalao em uma rea classificada, o smbolo Ex e o smbolo de cada tipo de
proteo devem ser colocados entre o mesmo colchete. Por exemplo: [Ex ia] IIC.
Em relao ao smbolo do grupo, temos:
I em equipamentos eltricos para minas suscetveis a grisu;

II, IIA, IIB ou IIC em equipamentos eltricos para locais com uma atmosfera
explosiva de gs diferente de minas suscetveis a grisu.
Quando o equipamento eltrico for apenas para uso em um gs especial,
o smbolo II deve ser seguido pela frmula qumica ou o nome do gs entre
parnteses, e quando for utilizado em um gs especial a ser adequado para uso
no grupo especfico do equipamento eltrico, a frmula qumica dever seguir o
grupo e estar separada com o smbolo +.
25
26
AUTOMAO INDUSTRIAL
Em equipamentos do grupo II, o smbolo indica a classe de temperatura.

Para especificar a mxima temperatura de superfcie entre duas classes de
temperatura, basta que o fabricante marque a temperatura mxima de superfcie
em graus Celsius, entre parnteses, e a seguir a mais alta classe de temperatura.
Por exemplo: T1 ou 350C ou 350C(T1).
Equipamentos eltricos do grupo II, possuindo uma temperatura mxima
de superfcie maior do que 450C, devem ser marcados somente com a mxima
temperatura de superfcie em graus Celsius. Por exemplo, 600C. Equipamentos
eltricos do grupo II, marcados para uso em um gs especial, no necessitam
da marca da classe de temperatura ou da mxima temperatura de superfcie. A
marcao deve incluir, no local apropriado, os smbolos Ta ou Tamb, junto faixa de
temperatura ambiente, ou o smbolo X para indicar essa condio especial de uso.
Prensa-cabos no precisam ser marcados com a classe de temperatura ou a
temperatura mxima de superfcie em graus Celsius.
Deve ser includo um nmero de srie, exceto para:
acessrios para conexes (entradas para cabos e eletrodutos, placas cegas,

placas adaptadoras e buchas);
equipamento eltrico muito pequeno no qual o espao limitado.

Devem ser includos o nome ou a marca do emissor do certificado e a referncia
do certificado na seguinte forma: os dois ltimos dgitos do ano do certificado,
seguidos pelo nmero de srie do certificado naquele ano. Se for necessrio indicar
condies especiais para uso seguro, o smbolo X deve ser colocado depois da
referncia do certificado. Uma marcao de advertncia pode ser marcada no
equipamento como uma alternativa para a exigncia da marcao X.
Vejamos alguns exemplos:
1 Equipamento eltrico prova de exploso para uso em minas suscetveis
a grisu:
BEDELLE S.A.
TIPO A B 5
Ex d I
No. 325
ABC 02.12345
2 Equipamento eltrico, utilizando tipos de proteo de segurana
aumentada e invlucro pressurizado px, temperatura mxima de superfcie
de 125C, para atmosferas explosivas de gs diferentes de minas suscetveis a
grisu, com temperatura de ignio do gs maior do que 125C e com condies
especiais para uso seguro indicadas no certificado.
H. ATHERINGTON Ltd
TIPO 250 JG 1
Ex epx II 125C (T4)
No. 56732
GHI 02.076 X
Recapitulando
At agora, estudamos o que instrumentao e qual seu objetivo nas instalaes
industriais. Vimos que a instrumentao serve para controlar e proteger os processos
industriais de equipamentos simples, como um forno de padaria, at sistemas
complexos, como o refino de petrleo. Entendemos que, caso configurssemos
a sada a rel do controlador de um forno, por exemplo, para deslig-lo quando
ultrapassasse uma determinada temperatura mxima, ocorreria o intertravamento,
pois evitaria a queima do produto. Portanto, esse forno teria uma malha de controle
e outra de intertravamento no mesmo dispositivo.
Ressaltamos, tambm, a importncia que deve ser dada instalao de
dispositivos em atmosferas explosivas, uma vez que os tcnicos que trabalham em
indstrias que no utilizam produtos inflamveis simplesmente desconhecem esse
importante procedimento de segurana.
27
Plano de instalao de equipamentos e

dispositivos industriais
3
Neste captulo, trataremos do mesmo modo um projeto de instalao de uma nova planta
petroqumica e uma pequena modificao em uma mquina para aumentarmos sua eficincia.
O importante, nos dois casos, que todo o processo fique bem documentado, seguindo a
padronizao vigente: ANSI/ISA 5.1; ANSI/ISA 5.2; ANSI/ISA 51.1; ANSI/ISA 5.3; ANSI/ISA 5.4;
ANSI/ISA 5.5; ISA 20; NBR 10.300.
SAIBA
MAIS
Consulte as normas de padronizao citadas no site www.inmetro.gov.br
Em um projeto, encontramos alguns tipos de documentao fundamentais para informao

e correta instalao de equipamentos. Essa documentao utilizada como guia na execuo
das tarefas dirias de um tcnico de Manuteno ou Projeto. A seguir, veremos exemplos de
alguns desses documentos.
VOC
SABIA?
As empresas petroqumicas esto constantemente necessitando de

projetos para alcanar ou superar suas metas. O gerenciamento de
projetos um dos assuntos mais importantes na realizao de qualquer
empreendimento, tanto para novas fbricas como para ampliaes.
As principais justificativas para a implementao de um projeto so
as ferramentas disponveis para a estimativa de custos e os principais
pontos de controle, para um bom gerenciamento de projetos durante
sua implementao.
3.1 Memorial Descritivo

Trata-se de um documento de detalhamento do projeto realizado. O memorial elaborado
entre o trmino da execuo do projeto e o incio da produo e tem por principal funo
auxiliar toda a compreenso do projeto para todos os interessados no produto.
O memorial descritivo elaborado pelos projetistas, com base em atas de reunies entre
Operao/Engenharia/Manuteno nas quais tenha sido definido o objetivo do projeto.
30
AUTOMAO INDUSTRIAL
3.2 Fluxograma de Engenharia

Conhecido internacionalmente como P&I Diagrams (Piping and
Instrumentation or Process and Instrumentation Diagrams), trata-se de uma
forma utilizada para documentar e obter informaes como: identificar quais
dispositivos/instrumentos de medio esto instalados; onde esses dispositivos/
instrumentos esto instalados; qual a funcionalidade desses instrumentos/
dispositivos; e quais instrumentos esto relacionados entre si compondo uma
malha de controle.
Provavelmente, este ser o principal documento que o instrumentista
utilizar desde a definio do projeto at sua implementao. Para que
possamos compreender este documento, necessrio entender a simbologia e a
identificao (tagname) utilizada na instrumentao (ANSI/ISA 5.1). A norma ABNT
correspondente a NBR 8190, mas essa norma est cancelada, pois se encontra
em processo de atualizao. A seguir, temos um exemplo de um fluxograma de
Engenharia. (Figura 9)
NON DEGAS
HS
ON / OFF 2104
FUUL
RANCE
CONB
GALICE
PT
210
POS
244
PE
2104
OVERPRESS.
RELIEF
PL
244
ON
HS
GALICE
2118
ON / OFF
F1
211
ON
ON
DOOR
NON DEGAS
HS
ON / OFF 2114
ON
HS
GALICE
2108
ON / OFF
F1
210
FUUL
RANCE
CONB
GALICE
PT
2111
PE
2108
PE
2114
PE
2118
HCY - 201
P - 14
SPARE BOTTOM
(2.75 CF)
P-B
(2 ASA)
P10
P2
(6 CF)
THERMAL (10 ASA)
FLUID
3/4 VCR
FEMALE
P3
(10 ASA)
P4
(10 ASA)
P9
P-20
(6 ASA)
(2,75 CF)
SCAVENGER ION /CONV.
PANEL
/1
SEE SHT 3
P - 15
(6 IPS)
SEE SHT 3
P23
(2,75 CF)
LN2 PORT
2,75 CF
TEE
RGA
XX
P - 16
(6 IPS)
SEE SHT 3
HCV - 202
P-1
(20 ASA)
P -11
(3 3/8 CF)
3/ 8
ISOLATED P22
P -12
FEEDTHRU (3 ASA)
(NW 16)
ROUGH
STUD
P5
(10 ASA)
SV
2098
X1
209
HS
201
OPEN
CLOSE
SET
700 TORR
RISING
VS
209
DN
PIT
208 MINI
GP
PE 275
208
SV
203
RV
203
250
203
250
201
RV
201
XX FC
OXYGEN
MONITORING
PIT
207
PE
207
204
HS
250
201
ZSC
203
HS
206
21
208
LEAK
CHECK
PORT
MIN
GP
275
204
SV
OPEN
CLOSE
ZI
214
205
SV
HS
215
21
202
HS
202
OPEN
CLOSE
205
21
205
HS
CLOSE
OPEN
DV - GM
TT
2088
HS
207
ROUGHING PUMP
( 5 HP )
MP - 207
START
STOP
HV -210
5GPM
COOUNG WATER
RETURN
HV - 211
PSV - 208
HV - 206
HEATER
1KW
GN2 CRYOPUMP
PURGE
HCV - 203
DIOCE 2
RV
202
ZSC
202
TE
208A
PE
XXX
TI
208
TT
208A
TAH
208
DIODE 1
FROM TCU
1/4
120 VAC
JL
XXXX
HS
XXXX
HEUUM
COMP.
CC - 208
JL
208
HS
208
START
STOP
HV - 208
START
STOP
HV - 209
FAL
208
TO AMBIENT VENT
TE
2088
CRYOPUWP
ROLIGHING
ROUGHING PUMP
( 3/4HP)
MP -208
FILTER
40
MCRON
5 PSIG
PRV - 206
CRY0PUMP / 1
CP - 208
SV
202
Z1
215
FILTER
40
MICRON
OPEN
CLOSE
SV
214
1/4
120 VAC
JL
207
HS
214
OPEN
CLOSE
SV
206
SV
215
HV - XXX
TO AMBIENT VENT
204
Z1
CHAMBER
ROUCHING
PI
207
HCV - 205
205 205 205

250 RV 250
204 204 204

250 RV 250
CLOSE
OPEN
DN
O2
P -18
( 6 IPS )
SEE SHT 3
OPEN
CLOSE
HCV - 204
250
201
ZSC
209
XIT
209
HS
203
21
203
GN2 (5 PSIG)
Z1
201
RV
209
PI
208
P - 17
(6 IPS)
SEE SHT 3
PSV
01
ROOM AIR
FILTER
XLA
208
ZI
209
SV
209A
P7
(10 ASA)
P6
(10 ASA)
P - 19
P-13
(4 ASA)
(2.75 CF)
P -21
RTD
ICN / CONV./ RGA
(2 ASA) FEEDTHRU
/2
BACKFILL SEE SHT.3
FAL
207
COOLING
SUPPLY
COOLING
RETURN
1 / 2 FPT
F5 207
50V
INSTALLED ON MECHANCAL PUMP
COOLING WATER
SUPPLY
Figura 9 - Fluxograma de Engenharia

Fonte: Autor
De acordo com a ANSI/ISA 5.1, equipamentos so dispositivos integrantes

de um processo que normalmente realizam uma tarefa, tais como: torres de
destilao, bombas, vasos, tanques, reatores, trocadores de calor, clarificadores
etc. Ainda segundo a ANSI/ISA 5.1, instrumentos so todos os dispositivos
utilizados para medir, registrar, monitorar e/ou controlar as variveis de processo
de uma determinada planta industrial; ou seja, so os transmissores, sensores,
indicadores, controladores, atuadores, vlvulas etc.
3 Plano de instalao de equipamentos e dispositivos industriais
Como gerar um tagname

Tagname um conjunto alfanumrico que identifica a varivel medida, a funo do
instrumento, a rea onde ele est localizado e a malha a que pertence. Assim, o tagname
o registro de nascimento do instrumento. Veja o exemplo na Figura 10 a seguir:
FT-21001 Transmissor de vazo localizado na rea 210 malha 01
x xx - x x x xx - x
Sufixo (Opcional)
Nmero do Instrumento
Grupo
Setor
rea
Letras de Modificao
Identificao Funcional
Identificao funcional: a varivel que estamos medindo.

Letras de modificao: a funo do instrumento.
rea de atividade do instrumento
Nmero da malha
Figura 10 - Exemplo de tagname
Fonte: Autor
Na Tabela 2, temos as letras de identificao conforme a ANSI/ISA 5.1 2009

Tabela 2: Letras de identificao-ANSI/ISA 5.1 2009
1 Letra
Letras Sucessivas
Varivel
medida
Letra de
modificao
Funo
de leitura
passiva
Anlise
Alarme
Alarme
Chama,
Combusto
Escolha do
Escolha do
Funo
de sada
Letra de
modificao
Escolha do
Escolha do
Escolha do
usurio
usurio
usurio
Controlador
Fechado
usurio
Diferencial
Desvio
usurio
E
Tenso (fem)
Elemento
Primrio
Vazo
Escolha do
Razo
Visor / Vidro
usurio
H
Manual
Corrente eltrica
Potncia
Alto
Indicao ou
indicador
Varredura
31
AUTOMAO INDUSTRIAL
1 Letra
Letras Sucessivas
Varivel
medida
Letra de
modificao
Tempo ou
Tempo de
programa
computao
Funo
de leitura
passiva
Funo
de sada
Letra de
modificao
Estao de
controle
Nvel
Lmpada piloto
Escolha do
Mdio ou
usurio
intermedirio
Escolha do
usurio
orfcio
Presso
Ponto de teste
Quantidade
Radiao
Velocidade ou
Baixo
Escolha do
Escolha do
usurio
usurio
usurio
Escolha do
Restrio,
Integrao,
Integrao,
Totalizao
Totalizao
Segurana
Escolha do
usurio
Aberto
Registrador
Rodando
Interruptor
Frequncia
ou chave
Temperatura
Transmisso,
Parado
transmissor
U
Multivarivel
Vibrao
Multifuno
Vlvula
mecnica
damper
Peso ou fora
Presena / Posi
Axial
Posio
Axial
Multifuno
Multifuno
Poo, Probe
Dispositivo
auxiliar
Elemento
Fonte: American National Standard, 2009
Localizao do instrumento
A Tabela 3 mostra as localizaes e os tipos de instrumentos possveis de serem
representados.
Instrumentos
discretos
Locao
auxiliar no
visvel ao
operador
Locao
auxiliar
Normalmente
no acessvel
ao operador
Tipo
Locao
auxiliar
Normalmente
acessvel ao
operador
Localizao
Montado no
campo
Tabela 3: Smbolos e funo dos dispositivos de instrumentao

Locao
principal
Normalmente
acessvel Ao
operador
32
Locao
auxiliar no
visvel ao
operador
Locao
auxiliar
Normalmente
no acessvel
ao operador
Locao
auxiliar
Normalmente
acessvel ao
operador
Tipo
Montado no
campo
Localizao
Locao
principal
Normalmente
acessvel Ao
operador
Instrumentos
compartilhados
Computador de
processo
Controlador
programvel
A Tabela 4 mostra funes associadas a controladores, rels/computadores e/

ou conversores possveis de serem representados.
Tabela 4: Simbolos e Funo de processamento de sinais
SMBOLO
FUNO
SMBOLO
OU +
SOMA
MDIA
SUBTRAO
OU
OU
OU
d OU D
dt
FUNO
MULTIPLICAO
DIVISO
EXTRAO DE RAIZ QUADRADA
PROPORCIONAL
EXTRAO DE RAIZ
INTEGRAL
DERIVATIVO
f(X)
EXPONENCIAO
FUNO NO LINEAR
>
SELETOR DE SINAL ALTO
>
LIMITE SUPERIOR
<
SELETOR DE SINAL BAIXO
>
LIMITE INFERIOR
POLARIZAO
f (t)
>>
FUNO TEMPO
LIMITADOR DE SINAL
CONVERSO DE SINAL
33
34
AUTOMAO INDUSTRIAL
Letras utilizadas para identificar os conversores de sinal

I = corrente
mV = milivoltagem (FEM)
P = presso
A = analgico
E = tenso
D = digital
Smbolos para linhas de instrumentos

Tabela 5: Smbolos para sinais de transmisso
SUPRIMENTO OU IMPLUSO
SINAL NO DEFINIDO
SINAL PNEUMTICO
SINAL ELTRICO
SINAL HIDRULICO
TUBO CAPILAR
SINAL ELETROMAGNTICO OU
SINAL ELETROMAGNTICO OU
SNICO (TRANSMISSO GUIADA)
SNICO (TRANSMISSO NO
GUIADA)
LIGAO CONFIGURADA INTER-
LIGAO MECNICA
NAMENTE AO SISTEMA (LIGAO

POR SOFTWARE)
SINAL BINRIO PNEUMTICO
SINAL BINRIO ELTRICO

Fonte: Autor
As abreviaes a seguir so sugeridas para denotar o tipo de alimentao.

Essas designaes tambm podem ser aplicadas para alimentao de fluido
de purga.
AS - Ar de alimentao
IA - Ar de instrumento (Opcional)
PA - Ar da planta (opcional)
ES - Alimentao eltrica
GS - Alimentao de gs
HS - Alimentao hidrulica
NS - Alimentao de nitrognio
SS - Alimentao de vapor
WS - Alimentao de gua.
3.3 Tpicos de Montagem

So desenhos que mostram os vrios detalhes da instalao de
instrumentos e acessrios. Nessa fase, devemos conferir os desenhos
isomtricos de montagens dos dispositivos e confrontar com o manual do
fabricante para ver se esto de acordo. Os desenhos devero conter todos os
detalhes da instalao e contemplar as instalaes eltricas e as montagens
mecnicas em tubulaes ou dispositivos. A fixao de instrumentos e
acessrios deve ser um guia para o montador, inclusive no que se refere aos
materiais que devero ser utilizados nesta fase do projeto (suportes, caixas
de juno, borneiras, tubulaes de ar etc.).
Na Figura 11, temos um exemplo de tpico de montagem.
INSTRUMENT
AIR HEADER
B
Y
P
I
P
I
N
G
INSTRUMENT
AIR
MANIFOLD
MOUNT I/P
ON PIPE STAND
IP
REGULATOR FURNISHED
WITH I/P
INSTRUMENT AIR SUPPLY & SIGNAL

I/P CONVERTER & CONTROL VALVE
WITHOUT POSITIONER
Figura 11 - Tpico de montagem
Fonte: Autor
3.4 Diagrama de Malha

Trata-se de um documento que contempla todas as malhas de uma planta,
com definio das funes envolvidas e as interligaes entre elas, fazendo-se a
representao de acordo com a localizao fsica de cada instrumento ou funo.
O diagrama de malha dever ser elaborado com base na norma ISA-5.4, que tem como
objetivo estabelecer as informaes necessrias e tambm os detalhes opcionais para
os diagramas. As indstrias automobilsticas e as demais indstrias da rea de Robtica
no so contempladas pela norma, mas podem utiliz-la para sua documentao.
35
AUTOMAO INDUSTRIAL
Assim como o P&I, o diagrama de malha utilizado largamente pelo tcnico em

vrios momentos, principalmente no momento das conexes eltricas e do looptest.
O diagrama de malhas deve conter as seguintes informaes:
funo da malha;
identificao de todas as conexes eltricas em caixas de passagem e em
painis auxiliares;
ligaes junto ao instrumento;

identificaes dos cabos;
identificao da localizao dos instrumentos;
identificao do nvel de tenso das fontes de suprimento;
ligao s fontes de energia mostrando os valores de tenso e/ou presso;
linhas de suprimento pneumtico (se houver);
aes e posies de segurana em caso de falha (eletrnica, pneumtica ou
ambas) dos vrios dispositivos de controle, tais como: controladores, chaves,
vlvulas de controle, vlvulas solenides e transmissores (se ao reversa);
interligao com outras malhas;

informaes de alarmes (se houver);
demais informaes que auxiliem na compreenso dos objetivos da malha:
ranges, setpoint, alarmes etc.
A seguir, na Figura 12, temos um exemplo de diagrama de malha.
FIELD PROCESS AREA
CABLE SPREADING ROOM
CABINET
CONSOLE
FROM
TIC - 300
FE
301
FT
301
FT 301 -1
FT 301 -2
JB
30
1
2
3
CALBE - 10
PR - 1
JB
40
11
12
13
CABLE
50 - 1 - 1
CTB 1
CALBE - 30 A8
XJA
PR - 14
A9
51
SP
FAL
J100
FIC
301
J110
36
FV
301
FY
301
o s
FY 301 - 1
FY 301 - 2
6
7
PR - 2
14
15
PR - 15
REV
CABLE
CTB 2
50 - 1 - 2
A8
UJA
A9
SHIELD BEND
BACK & TAPE
AS 20 PSI
No. Data REVISIONS By Apr.

FRESH FEED FLOW CONTROL TO
UNIT NUMBER 3
LOOP DIAGRAM
Job. No.
Figura 12 - Diagrama de malha

Fonte: Autor
Drawing No.
Rev.
3.5 Diagrama de Intertravamento

O diagrama de intertravamento um documento que demonstra o
equipamento e suas ligaes com um ou mais equipamentos que tm a finalidade
de proteger um sistema/processo.
A seguir, na Figura 13, temos um exemplo de diagrama de intertravamento.
LLH
3
LSH
3
Tank A
Level Hlgh
HS
1
Tank A
Syart Filling
Fill Tank A Permissive
HS
1
LS
R
Open Valve
ZSH
1
Tank A
Stop Filling
Open Valve
HS
2
Tank B
Start Filling
HS
2
Tank B
Stop Filling
HV
1
Open Valve
Valve Open
Fill Tank A Permissive
HV
1
ZSL
1
LSH
4
Valve Closed
HV
2
ZSH
2
Open Valve
Valve Open
HV
2
ZSL
2
LS
R
Figure 2B
Figure 2B
Valve Closed
TANK B
LEVE HIGH
LLH
4
Figura 13 - Diagrama de intertravamento

Fonte: Autor
3.6 Lista de Instrumentos

Trata-se de uma relao de todos os instrumentos contemplados no projeto
(existentes e novos) que rene seus principais dados e funes, definindo o tipo,
a locao fsica e o servio de cada instrumento.
3.7 Lista de Materiais

A lista de materiais relaciona todos os materiais necessrios para a montagem
da instalao, definindo o tipo e a especificao tcnica do material, a unidade de
medida/contagem e a quantidade.
37
38
AUTOMAO INDUSTRIAL
3.8 Lista de Cabos

A lista de cabos relaciona todos os cabos de interligao entre equipamentos,
instrumentos, caixas de juno, CCM, painis e outros elementos de campo.
3.9 Folha de Dados

Trata-se de um documento relativo ao instrumento em que esto especificadas
detalhadamente as informaes e as caractersticas tcnicas necessrias.
A seguir, na Figura 14, temos um exemplo de folha de dados de transmissores
de presso diferencial.
Figura 14 - Folha de dados de transmissores de presso diferencial

Fonte: Autor
A seguir, Figura 15, temos um exemplo de folha de dados de vlvulas de

controle.
Figura 15 - Folha de dados de transmissores de vlvulas de controle

Fonte: Autor
3.10 Certificado de Calibrao

O certificado de calibrao um documento que expressa os resultados
obtidos em uma calibrao.
A seguir, Figura 16 e Figura 17 temos um exemplo de certificado de calibrao.
39
40
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 16 - Certificado de calibrao folha 1/2

Fonte: Autor
Figura 17 - Certificado de calibrao folha 2/2.

Fonte: Autor
3.11 Identificaes das Ferramentas Utilizadas no Projeto

muito importante saber quais so as ferramentas adequadas para a execuo
correta das tarefas em um projeto. Veremos, a seguir, as principais ferramen tas.
Multmetro ou multiteste: aparelho destinado a medir e avaliar grandezas
eltricas. Existem modelos de ponteiro com mostrador analgico e modelos com
mostrador digital. (Figura 18)
41
42
AUTOMAO INDUSTRIAL
30
90
20
10
10
0
50
AC
POWER PK HOLD
B/L
DC / AC
AUTO POWER OFF
ET - 3021
DCV . . .
OFF
ACV
+
-
+ AV
CAT ll
DC 10A
20A
mA
COM
COM
VHz
DCA . . .
BATT
Figura 18 - Multiteste digital e analgico.

Fonte: Minipa, 2012; Pluke, 2012
Gerador de corrente (4 a 20mA): equipamento largamente utilizado para gerar

corrente eltrica a fim de testar diversos instrumentos e malhas verificando suas
condies. Os multitestes mais complexos tambm geram 4 a 20ma. (Figura 19)
4-2
4m
12
0m
20
LO
W
BA
TT
R
LO
AD
OU
VE
Im
pa
Figura 19 - Gerador 4 a 20ma

Fonte: IMPAC, 2012
Calibrador: instrumento de medio padro destinado a definir, realizar,

conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de uma grandeza
para servir como referncia. (Figura 20)
Pressure
Ca
librator
0 0000
PC - 507
IN =
Pres
su
re ( PS
1)
ON
OFF
mA
+
IN
IN
C/CE
GND
ENTER
OUT
Figura 20 - Multicalibrador
Fonte: PRESYS, 2012
Comunicador HART: equipamento utilizado para acesso s informaes do

instrumento atravs de protocolo de comunicao Hart. bastante utilizado para
a parametrizao de range e set point, entre outros.
Comunicador Fieldbus: equipamento utilizado para acesso s informaes do

instrumento atravs de protocolo de comunicao Fieldbus. bastante utilizado
para parametrizao de range, set point, entre outros.
A Figura 21 mostra um programador que tanto pode se comunicar via Hart
como via Fieldbus.
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
Figura 21 - Comunicador Hart & Fieldbus

Fonte: EMERSON, 2012
Ferramentas mecnicas: alicates, chaves de fenda, chaves de boca e todas

as que se faam necessrias para a montagem e a fixao mecnica dos
instrumentos. (Figura 22)
3m
Figura 22 - Ferramentas mecnicas

Fonte: Casa do Mecanico, 2012
Softwares de calibrao e parametrizao HART / Fieldbus Foundation: software

utilizado para a parametrizao dos instrumentos. muito importante verificar a
compatibilidade do software com o dispositivo que iremos parametrizar.
43
AUTOMAO INDUSTRIAL
3.12 Grau de Proteo IP nos Dispositivos

Assim como a certificao Ex da IEC Ex Scheme, que j estudamos, h o nvel
de proteo do invlucro, tambm normalizado pela NBR IEC 60529. O objetivo
desta normalizao est na proteo provida por invlucros, desde a proteo
contra o contato acidental em pontos energizados ou superfcies quentes at a
proteo do instrumento contra imerso prolongada.
Essa classificao codificada pelas letras IP (Index of Protection) seguidas
de dois algarismos, conforme apresentado na Tabela 6. O primeiro algarismo
significa o grau de proteo contra a penetrao de slidos ou poeiras, e o
segundo significa o grau de proteo contra a penetrao de gua em condies
estabelecidas na norma NBR IEC-60529.
1 Numeral
Caracterstico
2 NUMERAL CARACTERSTICO
Grau de proteo
Protegido contra gua Aspergida de um ngulo de +/- 69 graus
Protegido contra projees

de gua
Protegido contra imerso
Protegido contra submerso
Tabela 6: Grau de proteo IP nos dispositivos
IP 67
IP 68
Grau de proteo com respeito a ingresso prejudicial de gua
Protegido contra quedas verticais de gotas dgua
Protegido contra quedas verticais de gotas dgua para uma

inclinao mxima de 15
Protegido contra jatos de gua
Protegido contra ondas do mar

ou jatos potentes
com respeito
No protegido
44
No protegido
IP 00
IP 01
IP 02
Protegido contra
objetos slidos de
Maior que 50 mm
IP 10
IP 11
IP 12
IP 13
Protegido contra
objetos slidos de
Maior que 12 mm
IP 20
IP 21
IP 22
IP 23
Protegido contra
objetos slidos de
Maior que 2,5 mm
IP 30
IP 31
IP 32
IP 33
IP 34
Protegido contra
objetos slidos de
maior que 1 mm
IP 40
IP 41
IP 42
IP 43
IP 44
IP 45
IP 46
IP 54
IP 55
IP 56
IP 65
IP 66
ao ingresso
prejudicial de
objetos slidos
5
Protegido contra a
poeira. Depresso:
200 mm de coluna
d gua. Mxima aspirao de ar: 80x o
volume do invlucro
Totalmente protegido contra a poeira.
Mesmo procedimento de teste
Fonte: Autor
3.13 Organizao da Documentao do Projeto em Data Book

O data book um conjunto de desenhos, certificados, relatrios e outros
elementos que compem o conjunto de documentos de uma determinada obra.
Quando aplicvel, os documentos relacionados a seguir devem fazer parte do
data book:
foto, nome e nmero do projeto e/ou empreendimento;

folha ndice contendo todos os documentos do data book;
cpia da ART do projeto;
lista de documentos do projeto;
memorial descritivo;
detalhe tpico;
diagrama de malhas;
diagrama de intertravamento;
diagrama funcional;
diagrama unifilar;
fluxograma de engenharia;
planta de locao;
planta baixa;
lista de aplicao;
lista de instrumentos;
lista de materiais;
lista de motores;
lista de ranges e sets;
lista de cabos;
folha de dados;
memorial de clculo;
manual do fabricante;
folha de testes;
planilhas de calibrao;
certificados de calibrao;
check list de montagem etc.
45
46
AUTOMAO INDUSTRIAL
3.13 Legislaes Vigentes para um Projeto

O rgo responsvel pela normalizao tcnica em nosso pas a ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas, fundada em 1940, como entidade
privada sem fins lucrativos. As normas tcnicas tm o carter de lei, o que serve
para balizar se um servio ou produto est dentro de certos critrios de qualidade,
que podem ser aferidos pela indstria e pela sociedade em geral, atravs das leis
do consumidor. Por meio da normalizao brasileira pela ABNT, encerrou-se um
ciclo de barreiras tcnicas aos produtos brasileiros.
A ABNT membro fundador da ISO-International Organization for Standardization
e tambm a representante do Brasil na IEC-International Eletrotechnical Commission.
Existem muitos benefcios quando um produto ou servio regularizado por lei, e
tambm muitas obrigaes a cumprir para que ele esteja em conformidade com a
norma. Entre os muitos benefcios poderamos citar:
uniformidade de produtos;
transparncia
para o consumidor, estabelecida pelos procedimentos da
norma;
facilidade de intercmbio dos produtos entre pases;

proteo das pessoas e os ativos das empresas por meio da lei.
Dentre as responsabilidades, a principal se fazer cumprir a norma, o que
muito importante, pois em caso de acidente pessoal, ambiental ou patrimonial,
haver responsabilidades amparadas pela lei. Cabe lembrar que as seguradoras
patrimoniais esto cada vez mais se valendo de especialistas para aferir o
cumprimento das normas. Portanto, temos milhares de normas tcnicas em vigor
no pas e importante que haja total conhecimento por parte dos fornecedores,
para que no incorram em erros resultantes da falta de conhecimento. A seguir,
temos alguns exemplos de NBRs:
NBR 5418 Instalaes Eltricas em Atmosferas Explosivas

NBR 5471 Condutores Eltricos
NBR10300 Cabos de Instrumentao com isolao extrudada de PE ou PVC
para at 300V
NBR 8190 Simbologia de Instrumentao

NBR
IEC 60079-0 Equipamentos para Atmosferas explosiva-Requisitos

Gerais
NBR 14105 Manmetro com sensor de Elemento Elstico-Recomendaes

de fabricao e uso
NBR IEC 60529 Invlucros para equipamentos eltricos - Graus de proteo (IP)
NBR 10861 Prensa Cabos

NBR 9198 Embalagens e Acondicionamento
NBR 13225 Medio de Vazo em condutos forados
NBR 8369 Marcao de Equipamentos Eltricos para Atmosferas Explosivas
NBR 6880 Condutores de Cobre para Cabos Isolados.
3.14 Identificao do Software e suas Caractersticas

Projetos novos, ou mesmo pequenas alteraes em equipamentos que j esto
operando, passam pela anlise e o conhecimento do software que est sendo
utilizado. Nessa fase do Plano de Instalao de Equipamentos e Dispositivos,
de fundamental importncia que o fornecedor dos equipamentos promova
treinamento para o pessoal de Projeto e Manuteno. Devemos dar ateno
especial aos fornecedores de equipamentos que ainda se utilizam de protocolos
proprietrios, pois ficaremos refns deles. Atualmente, as indstrias j fazem uso
da tecnologia Fieldbus, e no ano de 2000 foi aprovado, a norma IEC61158. Foram
escolhidos os padres Fieldbus Foundation H1 e Profibus PA, ambos utilizados na
instrumentao para controle de processos.
Recapitulando
Neste captulo nos familiarizamos com a documentao e as ferramentas
utilizadas nos projetos industriais, conhecimentos fundamentais para o futuro
tcnico que pretende atuar no mercado. A utilizao dos documentos e das
ferramentas apresentadas no mandatria, mas serve como orientao
importante, pois devemos nos lembrar de que um projeto bem sucedido passa
obrigatoriamente por seu bom gerenciamento e o planejamento de todas as etapas.
47
Recebimento dos
Equipamentos e Dispositivos
4
Neste captulo, estudaremos a fase de recebimento dos equipamentos. Nosso objetivo
orientar o tcnico quanto documentao, inspeo, preservao e ao armazenamento
dos equipamentos e dispositivos. A seguir, estabeleceremos os principais critrios que devem
ser observados para que tudo transcorra de maneira progressiva e tranquila na fase de
recebimento dos equipamentos.
4.1 Aspectos Gerais

Agora que j conhecemos os documentos que devem fazer parte de um projeto, vamos
nos preparar para receber os equipamentos e os dispositivos que foram adquiridos. Esta
fase do projeto to importante quanto as demais, porm, muitas vezes, negligenciada.
Normalmente, o recebimento s se torna importante quando algo de grave surge, o que
acarreta aumento nos custos ou atrasos da obra.
Mesmo que o projeto no qual estamos envolvidos seja de pequeno porte, a metodologia e a
organizao sero fundamentais para que tudo saia como o programado. Com o objetivo de no
enfrentar problemas no recebimento dos equipamentos e dispositivos, deveremos seguir algumas
etapas para que no haja surpresas na hora de receber determinado material. (Figura 23)
Figura 23 - No foi isso que eu pedi!!

Fonte: Autor
50
AUTOMAO INDUSTRIAL
4.1.1 Qualificao Profissional

As pessoas envolvidas no recebimento dos equipamentos devem ser
qualificadas ou, ao menos, treinadas para realizar de modo eficiente essa funo.
Os documentos que sero utilizados na fase de recebimento devem ser entendidos
pelos responsveis nesta etapa. Desse modo, sugerimos que o setor responsvel
pelo recebimento tenha um procedimento, para que todos os envolvidos adotem
a mesma metodologia. Como, normalmente, no temos condies de escalar
especialistas para as tarefas de recebimento, importante que um treinamento
seja bem elaborado, pois teremos dispositivos eletroeletrnicos, tubulaes,
mquinas rotativas e outras que requerem tratamento bem diferenciado.
FIQUE
ALERTA
No escale um mecnico para inspecionar cartes

eletrnicos, a menos que este profissional seja treinado
para a funo.
CASOS E RELATOS
Falta de planejamento danifica equipamentos
Em uma empresa do ramo siderrgico, estavam todos animados com
um grande projeto de automao no setor de Laminao, que traria vrios
benefcios aos operrios e, obviamente, ao processo de trabalho. Quando
o material comeou a chegar, os locais de acondicionamento no estavam
preparados, de modo que as bombas mecnicas e os instrumentos eletrnicos
foram acondicionados juntos, sem distino.
Por causa desse acondicionamento sem planejamento, resolveu-se iniciar a
identificao e a separao do material sem um mtodo adequado que definisse
as pessoas responsveis por essa funo. Separou-se o material por categorias,
como tubulaes, mquinas, eletroeletrnicos, flanges e outros. Como esse
processo envolveu vrios funcionrios, no se soube ao certo quais pessoas
tinham manuseado aqueles cartes eletrnicos to bonitos. O fato foi que
as pessoas que manusearam os cartes no utilizaram a pulseira antiesttica,
como deveria ser feito, o que ocasionou a danificao das memrias RAM.
Felizmente, o tcnico responsvel notou a violao das embalagens e
comunicou equipe, que enviou os cartes para que o fabricante fizesse um
novo teste nesses cartes. Devido acertada deciso do tcnico, foi possvel a
substituio das memrias RAM pelo fabricante em decorrncia de incorreto
manuseio dos cartes eletrnicos.
4 Recebimento dos Equipamentos e Dispositivos
4.2 Documentao
Quando levamos o carro para a reviso dentro do prazo de garantia,
normalmente nos entregam um formulrio identificando tudo o que foi
inspecionado no veculo. Esse documento um check-list, assinado pelo cliente,
que tem o objetivo de lembrar ao responsvel pela reviso a necessidade de
checar todos os itens especificados. O documento, assinado pelo cliente, sua
concordncia com a conformidade do servio.
Os itens que esto nessa planilha fazem parte do manual do carro produzido
pelo fabricante, que se compromete, legalmente, a inspecionar todas as partes
especificadas. baseado na documentao do recebimento do material que
faremos as inspees de conformidade dos produtos adquiridos. Por isso, o
nvel de detalhamento da documentao dos produtos o que nos garante sua
conformidade com o projeto. Podemos detalhar a sequncia da documentao
da seguinte forma: Figura 24
PROJETO
FOLHA DE DADOS
ORDEM DE COMPRA
REGISTRO DE INSPEO
PROCEDIMENTO DE RECEBIMENTO
Figura 24 - Sequncia de documentao de recebimento.
Fonte: Autor
4.2.1 Procedimento de Recebimento

Os padres de procedimentos so particularidades de cada empresa.
Desse modo, o tcnico deve conhecer os requisitos mnimos que devem
constar no procedimento, para que utilize os mtodos corretos e no
cometa aes proibidas nesta fase do projeto, como, por exemplo, utilizar
maarico para desembalar determinadas caixas de equipamentos, como
computadores. (Figura 25)
51
52
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 25 - Recebendo dispositivos do projeto.

Fonte: Autor
O procedimento de recebimento deve ter orientaes sobre:
como desembalar um produto;

qual ao ser tomada em caso de equipamento danificado;
como a inspeo dever ser realizada;
como e qual o local de armazenamento do dispositivo at o momento da
montagem, em conformidade com o manual do fabricante;
como
preservar at o momento da montagem (aplicao leos, graxas,

antioxidante, proteo das roscas, furaes etc.);
como identificar os metais utilizados nos equipamentos (sede de vlvulas,

placas de orifcio, conexes, tubing);
como identificar se o produto est aprovado/reprovado (etiqueta).
4.2.2 Registro de Inspeo

Uma vez definido que tipo de inspeo aplicvel, devemos registrar nossas
inspees em formulrios que devem conter:
assinatura do inspetor;
mtodo de inspeo;
nmero do relatrio de inspeo do fabricante (anexar uma cpia junto ao
nosso formulrio);
status da inspeo (aprovado/reprovado);

data da inspeo;
normas utilizadas na inspeo.
A seguir, na Figura 26, temos exemplos de etiquetas de recebimento de
material, com status da inspeo.
SENAI
APROVADO
SENAI
REAPROVADO
Relatrio de Inspeco n:
Fornecedor:
N da ordem de compra:
Descrio do item:
Responsvel:
Data:
Relatrio de Inspeco n:
Fornecedor:
N da ordem de compra:
Descrio do item:
Motivo da reprovao:
Responsvel:
Data:
Figura 26 - Exemplos de etiquetas de recebimento (frente / verso)

Fonte: Autor
4.2.3 Ordem de Compra

Normalmente, a ordem de compra s consultada em caso de dvida sobre
o fornecimento de algum dispositivo. O comprador no um especialista de
projetos, e podem ocorrer srios problemas de fornecimento se este documento
no for preenchido com informaes precisas e detalhadas dos dispositivos. As
responsabilidades pela aquisio dos novos equipamentos e dispositivos so
dos departamentos de Compras e de Engenharia do Projeto. A sintonia entre
o comprador e o projetista deve ser total para que no haja dvidas sobre as
especificaes dos equipamentos e dispositivos.
4.2.4 Folha de Dados

A folha de dados, que foi estudada no captulo anterior ao especificarmos
o plano de instalao de equipamentos e dispositivos, um dos documentos
mais importantes para diversas fases do projeto. No momento do recebimento,
confrontamos os dados dos equipamentos e dispositivos com a folha de dados
fornecida pelo Projeto. Normalmente, as principais informaes sobre os
equipamentos e dispositivos esto fixadas em plaquetas no corpo do dispositivo,
e as demais informaes esto no manual do fabricante que, normalmente,
acompanha a embalagem do dispositivo (meio eletrnico ou papel).
Como todas as informaes necessrias esto na folha de dados, este
documento passa a ser um dos mais importantes nessa fase do projeto.
Se analisarmos a folha de dados detalhadamente, teremos uma ideia da
quantidade de itens que deveremos inspecionar em nosso check-list:
53
54
AUTOMAO INDUSTRIAL
No destrutivo
O ensaio no destrutivo,
no provoca danos aos materiais. O ensaio destrutivo,
ao contrrio, inutiliza o material inspecionado, produzindo alteraes permanentes em suas propriedades
dimensionais, mecnicas,
fsicas ou qumicas.
caractersticas do hardware;
conexes eltricas;
conexes ao processo;
materiais utilizados;
classificao de rea;
classificao do invlucro;
condies operacionais (temperatura, presso, densidade, viscosidade, peso
molecular).
4.2.5 Projeto
O projeto o conjunto de documentos que dever estar acessvel a todas
as pessoas envolvidas com qualquer fase do projeto. Dvidas e alteraes
realizadas em qualquer fase do projeto devem ser de conhecimento dos
responsveis pelo projeto.
4.2.6 Inspeo
Conforme a ABNT-NBR 5425, inspeo o processo de medir, ensaiar ou
examinar a unidade de produto para verificar se suas caractersticas esto de acordo
com as especificaes tcnicas e contratuais. A inspeo visa, principalmente, a:
separar as unidades de produto aceitveis das no aceitveis;

avaliar
o grau de conformidade ou no conformidade com os requisitos

estabelecidos;
assegurar que os requisitos desejados de qualidade foram atendidos;

fazer chegar o mais breve possvel aos responsveis (chefias de produo,
diretoria etc.) relatrios que apontem as deficincias observadas.
VOC
SABIA?
A norma regulamentadora NR13 regulamenta a

obrigatoriedade das empresas fazerem testes peridicos de
presso em vasos industriais.
Critrios de Inspeo
O critrio que adotaremos para uma inspeo quantitativa vai depender de
alguns fatores, como:
quantidade de produtos a serem inspecionados;
custos envolvidos na inspeo;

histrico de qualidade do fornecedor;
caractersticas de qualidade a serem avaliadas;
tipo de produto a ser inspecionado.
Uma vez avaliados esse fatores, devemos optar pelo tipo de inspeo
quantitativa a ser adotada. A seguir, veremos os tipos de inspees quantitativas.
Inspeo 100%
Este tipo de inspeo considera que todos os produtos sero avaliados
individualmente, o que garante a conformidade em relao aos requisitos de
Qualidade. Desse modo, seria bvio que toda inspeo deveria ser 100%, mas,
frequentemente, a inspeo 100% excessivamente cara ou destrutiva. Desse
modo, os ensaios no destrutivos1 devem ser os preferidos pelos responsveis,
apesar de, algumas vezes, esse tipo de ensaio ter um alto custo.
SAIBA
MAIS
Consulte o catlogo de normas ABNT e veja quais so as

normas regulamentadoras aplicveis indstria:
www.abnt.org.br
Inspeo por amostragem

A inspeo por amostragem mais econmica do que a inspeo 100%, pois
uma amostra selecionada aleatoriamente e avaliada em conformidade com
os requisitos da Qualidade. Normalmente, utilizamos a inspeo por amostragem
quando temos um histrico de alta qualidade dos produtos de um determinado
fornecedor. Caso durante o processo de inspeo por amostragem seja percebido
que o produto no atende aos requisitos da Qualidade, ser necessrio aumentar
a amostra ou, mesmo, adotar a inspeo 100%.
Existem dois tipos de inspeo por amostragem:
Inspeo
por atributos: no ato de inspeo do produto atribuda uma

caracterstica que ser avaliada em relao aos requisitos da Qualidade,
fornecendo um resultado dos tipos conforme no conforme, passa no
passa ou aceito no aceito. A inspeo por atributos mais simples do
que a inspeo por variveis (que veremos a seguir), pois normalmente no
necessita de padres especficos para a determinao de sua conformidade
com a qualidade especificada. Como no h medies especficas, os
resultados tambm so mais fceis de registrar. Esta inspeo feita,
frequentemente, de forma visual, apontando o defeito e rejeitando a pea
55
56
AUTOMAO INDUSTRIAL
ou o lote. Vamos a um exemplo: imagine que seja necessria uma avaliao

dimensional de uma determinada pea (medio de espessura). Primeiro,
agruparemos as amostras ou lotes que sero inspecionados. Posteriormente,
fabricaremos um calibre com as dimenses mnimas e mximas esperadas.
Aps essa etapa, submeteremos a pea ao gabarito, e o resultado ser
aprovado ou reprovado. (Figura 27)
Figura 27 - Inspeo com gabarito

Fonte: Autor
Inspeo
por variveis: A inspeo por variveis realizada comparando

os resultados a uma escala de medio por pontos, sendo seu resultado
apresentado em valores numricos. Os resultados so apresentados em
milmetros (dimensional) ou graus (temperatura); ou seja, a caracterstica
de Qualidade determinada em termos de quantidades ou em termos
mensurveis. Vamos utilizar o mesmo exemplo que citamos na inspeo por
atributos: precisamos fazer uma avaliao dimensional de uma determinada
pea (medio de espessura). Primeiramente, repetiremos o mesmo
processo anterior, isto , agruparemos as peas que sero inspecionadas.
Aps o agrupamento, utilizaremos um paqumetro padro de medio.
Mediremos uma pea por vez, registrando os valores encontrados, por
exemplo, 42,7mm, 42,5mm, 42,5mm, 49mm. Como pudemos notar, este tipo
de medio por variveis mais trabalhoso e, por isso bem mais oneroso.
Todavia, traz muito mais informaes do que a medio por atributos, como,
por exemplo, o grau de indicao de variao dentro de um lote. (Figura 28)
Figura 28 - Inspeo com variveis

Fonte: Autor
4.2.7 Preservao
A preservao utilizada exclusivamente em grandes projetos, pois desde o
incio da fase do recebimento dos instrumentos at o comeo do projeto podemos
ter um perodo muito longo. Caso no tenhamos cuidado com a integridade dos
materiais recebidos at o incio da produo, esses ativos podero no funcionar
como o esperado.
Nesta fase do projeto o manual do fabricante essencial, pois, normalmente,
a preservao inicial fica a cargo do prprio fabricante, como a colocao de
slica na embalagem (para combater a umidade) ou de graxa antioxidante em
componentes mecnicos (para evitar oxidao). Orifcios de instrumentos,
flanges, vlvulas e eletrodutos devero ser tamponados para evitar a entrada de
umidade e insetos. O manuseio de cartes eletrnicos s poder ser feito com
a utilizao da pulseira antiesttica, e a embalagem dos cartes tambm deve
dissipar a energia esttica. Um ponto que devemos ressaltar que os cuidados
com a preservao podem mudar de uma regio para outra, pois, dependendo da
regio do pas, h grandes diferenas entre umidade e temperatura.
4.2.8 Armazenamento
Esta a ltima fase do recebimento dos equipamentos e dispositivos.
Sugerimos que os equipamentos sejam identificados e tenham uma etiqueta que
comprove sua conformidade com a Qualidade. Se possvel, os equipamentos
podem ser armazenados em suas embalagens de origem. Quando isso no
for possvel, devemos providenciar o mesmo grau de proteo da embalagem
original. Existem equipamentos eletrnicos e outros materiais que devero ser
armazenados em ambientes com temperatura e umidade controlados.
VOC
SABIA?
Podemos perder a garantia de um produto por mau

armazenamento. Imagine o custo de perda de garantia
de equipamentos em um projeto de grandes propores,
como uma hidreltrica ou uma petroqumica.
Quanto ao local de armazenamento do produto, devemos seguir os requisitos

do manual do fabricante. Caso o manual no faa referncia, devemos nos orientar
pelo bom senso. Veja algumas dicas importantes de armazenamento:
Material eletroeletrnico: estes produtos foram feitos para estarem ligados

(aquecidos). Logo, mantenha-os em lugar seco (umidade controlada).
Equipamentos
rotativos: estes equipamentos (bombas, compressores,

moinhos etc.) requerem cuidados se vierem com acessrios, como sensores
de nvel, de temperatura presso, entre outros.
57
58
AUTOMAO INDUSTRIAL
Acessrios: juntas, parafusos, flanges e tubing, entre outros, devem estar

separados por grupos, identificados quanto ao material e armazenados em
lugar abrigado.
VOC
SABIA?
O quilograma a unidade de medida de massa (e no

de peso, nem de fora); ele igual massa do prottipo
internacional do quilograma guardado no Bureau
International des Poinds et Msures - BIPM.
Recapitulando
Neste captulo mostramos uma metodologia de recebimento de equipamentos
de um projeto. Enfatizamos que a ateno no deve estar focada somente no
recebimento de grandes mquinas e equipamentos, pois todos os elementos so
fundamentais para a planta. Aprendemos que a documentao do recebimento
fundamental para o controle do processo, e todos os envolvidos devem ser
qualificados ou treinados para exercer a funo de forma eficiente.
Anotaes:
59
Montagem de Equipamentos e Dispositivos
5
O objetivo deste captulo reunir algumas informaes relevantes para propiciar uma montagem
correta da instrumentao no campo. Trataremos do hardware e do software dos equipamentos
e dispositivos. A montagem correta dos dispositivos na planta industrial fundamental para que
eles funcionem conforme o esperado. prudente consultarmos ou envolvermos o fabricante do
dispositivo no processo de montagem, nem que isso cause alguns transtornos; caso contrrio,
poderemos ter um equipamento que funcione com um ndice de manuteno elevado.
5.1 Documentao
Nesta fase da execuo do projeto, alguns documentos tornam-se mais relevantes do que
outros. Nunca demais observar que o fluxo da documentao do projeto deve garantir que
todos os envolvidos na montagem estejam com as revises atualizadas. Para a montagem
mecnica dos dispositivos no processo, utilizaremos os documentos tpicos de montagem e os
manuais de fabricantes. Para a montagem eltrica dos dispositivos, utilizaremos o diagrama de
malhas e tambm o manual do fabricante.
A primeira impresso do tcnico que o tpico de montagem bastaria para a correta
insero dos dispositivos no campo, porm h um intervalo de tempo que deve ser levado em
conta entre o projeto e o recebimento dos instrumentos nas verses atualizadas, ou entre o
projeto e a mudana de fornecedores dos instrumentos. Isso quer dizer que o dimensional do
equipamento recebido pode no ser o mesmo do esperado pelo projetista. Por este motivo, as
etapas a seguir devero ser observadas com ateno.
5.1.1 Confrontar o Manual do Fabricante com o Desenho Tpico de Montagem

As informaes contidas no manual do fabricante de cada equipamento so essenciais.
Por meio do manual, obtemos dados especficos e informaes orientadoras que, ao serem
confrontados com o desenho tpico de montagem, nos fornecem uma melhor dimenso da
correta instalao. Alm disso, muitas dvidas podem ser sanadas em uma rpida consulta ao
manual do fabricante. (Figura 29)
62
AUTOMAO INDUSTRIAL
VOC
SABIA?
GS
Existem diversos fabricantes com vrios modelos de

instrumentos, e para cada um encontram-se caractersticas
especficas. O manual serve como referncia de informao
dessas peculiaridades.
LQUIDO
VAPOR
Figura 29 - Montagem de transmissores de vazao de acordo com o estado do fluido

Fonte: SMAR, 2012
5.1.2 Verificar a Compatibilidade Dimensional entre a

Instalao e o Projeto
Cada projeto tem seus padres de instalao, conexes, engates, roscas etc. Os
instrumentos tambm possuem seus padres dimensionais de instalao que nem
sempre sero iguais aos padres do projeto. importante que todas as conexes
(eltricas, pneumticas, hidrulicas etc.), engates, roscas e outras tenham sua
compatibilidade verificada entre o processo e o instrumento/dispositivo. Quando
no h compatibilidade, utilizamos adaptadores, conectores e outros, de acordo
com a necessidade, e permitidos por normas/procedimentos relativos ao projeto.
Na Figura 30 podemos identificar trs medidores de vazo de fabricantes
distintos com diferentes dimenses.
Figura 30 - Transmissores de vazo multivariveis de fabricantes diferentes com distintas dimenses

Fonte: Autor
5 Montagem de Equipamentos e Dispositivos
FIQUE
ALERTA
Devemos dar ateno especial ao material de fabricao

dos adaptadores utilizados para a instalao dos
instrumentos e equipamentos, pois, se o material no for
adequado s caractersticas do processo, acarretar risco
operacional e acidentes.
Os instrumentos devem permitir fcil visualizao e leitura. Identificar claramente

a localizao dos instrumentos em um ambiente operacional facilita os trabalhos
cotidianos e auxilia nas possveis intervenes em casos que exijam maior agilidade.
A visualizao das indicaes desses instrumentos, tanto para operadores como
para a equipe de manuteno, de vital importncia para a tomada de deciso e o
acompanhamento de manobras em um ambiente operacional. Por isso, fundamental
que elas estejam bem visveis para facilitar a identificao e a instalao do instrumento.
Outros dois pontos importantes devem ser lembrados. O primeiro aspecto sobre a
posio do instrumento no momento da instalao, que no poder gerar situaes de
risco a pessoas ou equipamentos. O segundo ponto tambm diz respeito localizao
final dos instrumentos. Evite alocar instrumentos que no possuem grau elevado de
proteo, conforme vimos anteriormente, prximos a locais quentes, a lugares que
possam acumular gua/umidade ou que fiquem expostos a muita vibrao. Estes
aspectos podem danificar o instrumento e/ou interferir nas medies realizadas.
5.1.3 Identificao do Instrumento com a Lista de Projeto

Cada projeto possui sua padronizao de identificao dos instrumentos. Assim,
voc deve saber que a identificao do instrumento montado deve estar de acordo
com a lista de instrumentos de projeto. Essa identificao est demonstrada na lista
de instrumentos de projeto e a identificao que ser dada a cada instrumento
instalado. A identificao do instrumento define, entre outros aspectos, a rea
operacional em que ele ser instalado e a varivel que ser medida por ele. Na Figura
31observaremos como um equipamento deve ser devidamente identificado, e na
Figura 32 mostraremos o mesmo equipamento com a identificao avariada.
Figura 31 - Transmissor de vazo magntico devidamente identificado com o tag

Fonte: Autor
63
64
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 32 - Transmissor de vazo magntico com identificao avariada

Fonte: Autor
5.2 Montagem Mecnica de Equipamentos e Dispositivos

A montagem de um grande projeto passa por especialistas e trabalhadores das
reas da Calderaria, Mecnica, Montagem, Eltrica e outras. Caber aos profissionais
dessas reas a executao das tarefas que estaro diretamente relacionadas com a
instrumentao. Mesmo que a instalao de alguns equipamentos, como vlvulas,
medidores de vazo (inseridos na tubulao) etc., no fique sob a responsabilidade
do instrumentista, este profissional no est isento de fiscalizar e orientar as demais
especialidades em relao aos seguintes fatores:
alinhamento de flanges;
pinturas;
acabamentos;
aterramentos;
paralelismo de linhas e potes de selagem;
declividade de tubings;
eletrodutos;
suportes de instrumentos e linhas de impulso;
caixas de juno.
Uma montagem inadequada pode acarretar muitas horas de manuteno,
inviabilizando o bom funcionamento do equipamento. A seguir, veremos alguns
tpicos importantes que auxiliam a montagem de equipamentos e dispositivos.
5.2.1 Montagem de Caixas de Juno (Jb Juncion Box)

recomendado que o acesso de eletrodutos para a caixa de juno seja lateral
ou inferior. Na Figura 33 vemos as opes corretas e incorretas.
Figura 33 - Caixas de juno de sinais analgicos

Fonte: Autor
No momento de instalao de caixas de juno, voc dever inspecionar

a vedao da tampa (borracha sem cortes e posio correta, identificar a caixa
de juno e as conexes internas de forma bem visvel e ter na caixa de juno
e prensa-cabos adequados a classificao de rea. Todos essas recomendaes
podem ser vistas nas Figura 34 at Figura 37.
Figura 34 - Caixas de juno para Fieldbus

Fonte: Autor
Figura 35 - Caixas de juno de sinais analgicos

Fonte: Autor
65
66
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 36 - Brick para sinais digitais

Fonte: Autor
Figura 37 - Caixa de juno de fieldbus em sala remota

Fonte: Autor
5.2.2 Montagem de Tubing

Para a montagem de tubing, as linhas de impulso no devem ser suportadas nas
linhas de processo. Alm disso, mantenha o paralelismo das linhas e a inclinao nas
linhas de impulso, de tal modo que no forme colunas de lquido em gases midos
e bolses de gs em medies de lquidos. Outro ponto importante que as linhas
de impulso devem ser submetidas a testes de resistncia mecnica (hidrosttica/
pneumtica). Concluindo, as conexes e as suportaes de materiais diferentes devem
ser isoladas (ao inox x ao carbono) para evitar a constituio de pilha galvnica.
5.2.3 Montagem de Cabos, Eletrodutos, Bandejamento e Painis

Na montagem dos cabos deve ser verificada a correta instalao dos prensacabos, das unidades seladoras e das curvas no cabo, com o objetivo de evitar
entrada de gua. Para trechos longos de eletrodutos deve ser instalado um
sistema que realize a drenagem satisfatria de possveis condensaes de gua.
Cabos no podem ter cortes em seu encapamentos, oriundos de cantos-vivos,
de bandejas ou de ferramentas cortantes, pois penetrar gua. Nas Figura 38 e
Figura 39 temos exemplos de segregao de cabos e conexes de campo.
Figura 38 - Exemplo de segregao de cabos de sinal e energia no campo

Fonte: Autor
Figura 39 - Cabos de fieldbus conexes no campo

Fonte: Autor
CASOS E RELATOS
Um olhar atento faz toda a diferena
Uma determinada empresa do ramo Petroqumico, que utilizava a tecnologia
SDCD, estava enfrentando vrios distrbios em seus processos devido entrada
de gua em caixas de juno e em instrumentos diversos. Desse modo, decidiu-se
iniciar a investigao dos prensa-cabos, dos -rings de tampa de instrumentos e das
borrachas de vedao de caixas de juno. Todavia, o problema continuava e o acesso
de gua ao interior dos instrumentos e dos JBs no parava. Como a situao estava
bem crtica, comearam a utilizar sacos plsticos para envolver os instrumentos, mas
nem esta medida extrema adiantou. Aps a chuva, sempre aparecia gua no interior
dos instrumentos.
67
68
AUTOMAO INDUSTRIAL
Inconformado com essa situao, um tcnico mais atento passou a observar

detalhadamente os instrumentos e como eles estavam instalados, e percebeu o que
ningum tinha notado. O acesso da gua ocorria pelo interior dos cabos que estavam
com suas capas cortadas junto ao bandejamento. Assim, o tcnico conseguiu resolver
um problema crtico da empresa e constatou a importncia de um processo eficiente
de montagem dos equipamentos, pois aps o incio da produo a troca dos cabos
fica invivel, o que prejudica todo o processo de trabalho.
5.2.4 Montagem de Indicadores e Trasmissores de Presso

A medio de presso uma das variveis mais usuais do meio industrial.
Fazendo uma comparao com o corpo humano, sabemos que uma das primeiras
aes que o mdico faz quando no estamos bem medir nossa presso e
temperatura. Na indstria no muito diferente, pois a presso fora de controle
em um vaso ou tubulao pode causar acidentes de propores catastrficas.
Os medidores de presso podem ser divididos em dois grupos:
Eletrnicos utilizam sensores piezoeltricos, clulas capacitivas e cristais

de quartzo.
Mecnicos
utilizam princpios fsicos como dilatao volumtrica de

lquidos, expanso de vapor etc. Normalmente so utilizados como
indicadores locais.
A seguir, mostraremos a montagem dos instrumentos mecnicos e,

posteriormente, os transmissores eletrnicos.
Montagem de Manmetros
Na montagem de dispositivos medidores de presso, importante que
tenhamos vlvula(s) de bloqueio e tambm vlvulas de alvio para despressurizar
o produto que ficou confinado entre o bloqueio e o instrumento. Na instalao
de manmetros com elemento elstico, devemos dar ateno a alguns itens para
aumentar a vida til do instrumento:
quando a presso medida for pulsante, devemos utilizar manmetro com

mecanismo, imerso em leo, para lubrificar e amortecer as partes mveis;
em casos extremos podemos utilizar amortecedor de choque;
o invlucro do manmetro no dever estar aquecido; caso o fludo esteja a

temperaturas extremas, devemos instalar um sifo, de modo que possamos
tocar a caixa do instrumento;
a presso que o instrumento est medindo no dever ultrapassar 2/3 do

valor mximo;
caso a presso medida seja pulsante, no ultrapassar a metade do valor mximo.

Na Figura 40 e Figura 41 so apresentados tpicos de montagem.
40
SOLDA DE SELAGEM
(NOTA 2)
P/TUB. P/INSTR.
118
83 UER
64
Figura 40 - Tpico de montagem para manmetro com sifo Figura 41 - Montagem realizada conforme tpico de montagem
Fonte: Autor
Fonte: Autor
Montagem de Transmissores de Presso

Para a montagem de transmissores de presso tambm so necessrias
vlvulas de bloqueio e dreno, como ocorre com os manmetros. A instalao do
transmissor deve seguir rigorosamente o projeto, pois teremos medidores que
sero instalados acima do ponto de medio e outros, com diafragma e tubo
capilar, que estaro abaixo do ponto de medio (para produtos condensantes).
Da Figura 42 at Figura 44 vemos exemplos de tpicos de montagem para
transmissores de presso.
TA
NO
302
78
P/
B.
TU
P/
.
ST
IN
54
Figura 42 - Tpico de montagem para produtos criognicos e evaporao a temperatura ambiente

Fonte: Autor
69
70
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 43 - Montagem de transmissor de presso tipo Fieldbus

Fonte: Autor
Figura 44 - Transmissor de presso tecnologia Hart

Fonte: Autor
5.2.5 Montagem de Trasmissores de Vazo

A vazo a que utiliza mais recursos tecnolgicos para a fabricao de seus
instrumentos, desde o usual hidrmetro domstico para a medio de gua at
os medidores de vazo ultrassnicos a efeito doppler. Como a apresentao de
todos os tipos tornaria este tpico muito extenso, abordaremos a montagem dos
medidores de vazo mais utilizados pelas indstrias em seus processos.
Medio de Vazo por Placas de Orifcio

Apesar de esse tipo de elemento primrio de vazo ser bastante antigo, ele
ainda o mais utilizado na indstria petroqumica. As placas de orifcio so
medidores extremamente versteis, pois a malha composta por uma placa de
orifcio (elemento primrio de vazo) que estar em contato com o produto, e
um transmissor de presso diferencial que enviar o sinal de vazo at o local
desejado. As normas ABNT NBR 13225 e ABNT ISO 5167-1 regulamentam todo
o projeto de fabricao, utilizao e instalao de placas de orifcio. Alm dessas
normas, alguns detalhes importantes devem ser observados durante a montagem:
a inscrio da placa deve estar a montante do fluxo;

a
inscrio deve conter, no mnimo, o tag, o dimetro da tubulao, o

dimetro do orifcio e o material de fabricao.
Na Figura 45 vemos uma placa de orifcio montada.
Figura 45 - Placa de orifcio montada

Fonte: Autor
A localizao do medidor de presso diferencial em relao tubulao ser

determinada pela fase do fluido de processo. Da Figura 46 at Figura 48, temos
alguns tpicos de montagem clssicos.
NO
TA
1
19
78
P/TUB.
P/INST.
19
Figura 46 - Tpico de montagem para medio de gs

Fonte: Autor
71
72
AUTOMAO INDUSTRIAL
UB.
P /T
T.
NS
P/I
54
NO
TA
2
78
19
Figura 47 - Tpico de montagem para medio de lquidos

Fonte: Autor
113
12
4
TA
NO
83
83
12
83
TA
NO
UER
83
63
NO
TA
83
TA
NO
83 UER
73
113
83
UER
14
Figura 48 - Tpico para vazo de vapor

Fonte: Autor
A seguir, nas Figura 49 e Figura 50 apresentamos medidores de presso

diferencial.
Figura 49 - Medidor de presso diferencial

Fonte: Autor
Figura 50 - Medidor de presso diferencial conectado ao processo

Fonte: Autor
Na Figura 51 apresentamos um tcnico em operao com um transmissor

multivarivel de vazo.
Figura 51 - Tcnico desconectando trasmissor multivarivel de vazo para calibrao

Fonte: Autor
Medio de Vazo a Efeito Coriolis

Este tipo de medidor de vazo est sendo utilizado cada vez mais nos projetos
de instrumentao, uma vez que sua preciso pode chegar a 0,1% para lquidos. A
instalao destes medidores requer ateno especial no que se refere s tenses
da tubulao sobre os flanges do instrumento. A montagem de um medidor
de vazo a efeito coriolis deve ser executada, ou ao menos acompanhada, pelo
tcnico instrumentista, pois uma pequena tenso sobre o instrumento poder
causar um pequeno desvio na medio de vazo, que ficar difcil de ser percebido
quando o processo estiver operando.
O tpico de instalao e o manual do fabricante so indispensveis para uma
boa instalao. As normas ANSI/ASME MFC-11-M e ISO DIS 10790 do a base para a
utilizao desses medidores na transferncia de custdia. (Figura 52 at Figura 55)
73
74
AUTOMAO INDUSTRIAL
k g / min
Figura 52 - Medidor de tubo reto

Fonte: Autor
Figura 53 - Medidor de vazo de tubo reto

Fonte: Autor
Figura 54 - Instalao para medio de vazo de gs

Fonte: Autor
Figura 55 - Instalao para medio de lquidos

Fonte: Autor
Medidores de Vazo Eletromagnticos

Os medidores eletromagnticos de vazo baseiam-se no princpio da lei de
Faraday, segundo a qual, quando um condutor mvel se desloca em um campo
magntico surge, em suas extremidades uma fora eletromotriz proporcional
intensidade do campo magntico, ao seu comprimento e velocidade de
deslocamento.
Na Figura 56 , temos a representao de um medidor eletromagntico.
Bobina
Ncleo
Medidor
EXCITAO
EX1
EX2
Transmissor de
Vazo
Eletrada
B
TCM
Velocidade
de vazo V
Campo magntico
B
Campo
magntico B
Fora
eletromatriz E
Velocidade de
vazo V
Figura 56 - Representao de um medidor eletromagntico

Fonte: Autor
75
76
AUTOMAO INDUSTRIAL
O tcnico montador deve ter ateno especial com o medidor eletromagntico,

pois um aterramento adequado essencial para seu bom funcionamento.
Quando o instrumento instalado em tubulaes vitrificadas internamente ou
em PVC (materiais isolantes), devem ser instalados anis de aterramento. Os anis
de aterramento so fornecidos junto com o medidor.
Na Figura 57, temos a instalao de um medidor no sentido vertical.
Figura 57 - Instalao de um medidor no sentido vertical

Fonte: Autor
A Figura 58 mostra a instalao de um medidor no sentido horizontal.
Figura 58 - Instalao de um medidor no sentido horizontal

Fonte: Autor
Medidores de Vazo Vortex

O princpio de funcionamento desse medidor baseia-se na observao
do fenmeno fsico de formao de vrtices, quando h um obstculo no
aerodinmico na corrente fluida. Os vrtices formam-se jusante do obstculo,
como na Figura 59.
Dimetro
do medidor
Zona de Alta
velocidade
Vazo
Zona no
turbulenta
Frequncia de
vrtices
Zona de
transio
Figura 59 - Formao de vrtices

Fonte: Autor
A Figura 60 mostra um medidor de vazo vortex, e a Figura 61 apresenta um

medidor instalado na planta.
0,000
Figura 60 - Medidor de vazo vortex

Fonte: Autor
Figura 61 - Formao de vrtices

Fonte: Autor
77
78
AUTOMAO INDUSTRIAL
Medidores Tipo Turbina

O princpio desse medidor baseia-se em um rotor provido de palhetas que gira
quando h vazo. O movimento rotatrio da turbina ser medido mecnicamente
ou por sensores de pulso.
A Figura 62 apresenta o funcionamento de uma turbina, en a Figura 63 temos
um medidor instalado na planta.
Figura 62 - Funcionamento de uma turbina

Fonte: Autor
Figura 63 - Medidor instalado na planta

Fonte: Autor
5.2.6 Montagem de Medidores de Temperatura

Assim como em outras variveis fundamentais, a medio de temperatura
pode se dar por vrios princpios fsicos. Podemos classificar os medidores de
temperatura em dois grupos:
Grupo 1 medidores que se baseiam em alteraes fsicas dos materiais,

como volume, presso, dilatao etc. Como exemplos temos os
termmetros de lquidos, os termmetros bimetlicos, os termmetros
presso de vapor e outros.
Grupo
2 medidores que se baseiam em propriedades termoeltricas,

como resistividade, diferena de potencial etc. Como exemplos temos os
termopares, os termmetros de resistncia e outros.
Montagem de Indicadores Locais No Eltricos (Grupo 1)

A Figura 64 nos mostra um desenho tpico de montagem para um indicador local.
Poo
Poo
Poo
Figura 64 - Desenho tpico de montagem para um indicador local

Fonte: Autor
A Figura 65 mostra um indicador de temperatura local.
Figura 65 - Indicador de temperatura local instalado em vaso, em conjunto com indicador de nvel por vaso comunicante
Fonte: Autor
Montagem de Transmissores de Temperatura Termoeltricos (Grupo 2)

A Figura 66 um tpico de montagem de um RTD (Resistence Temperature
Detector).
79
Poo
600MIN. (TIP. )
AUTOMAO INDUSTRIAL
600MIN. (TIP. )
80
Poo
Figura 66 - Tpico de montagem de um RTD

Fonte: Autor
A seguir, temos a Figura 67 que nos mostra a instalao de dois termopares.

O termopar da esquerda com poo roscado, e o da direta, com poo flangeado.
Figura 67 - Instalao de dois termopares (esquerda - poo roscado; direta - poo flangeado)
Fonte: Autor
FIQUE
ALERTA
Na motagem de termopares ou termoresistncias em

poos, importante que o sensor toque o fundo do poo,
pois a transmisso do calor se d por conduo.
5.2.7 Montagem de Indicadores de Nvel

O nvel uma das variveis mais utilizadas nas instalaes industriais. Podemos
ter visores locais de nvel e, tambm, transmissores remotos de nvel que levam
o sinal at uma sala de controle. Para transmissores de nvel so aplicadas vrias
tecnologias, como medio de presso diferencial, radar, ultrassnico, empuxo
e outras. Cada tipo de medidor tem suas particularidades na instalao; por
isso, ressaltamos a necessidade de utilizar a documentao do fabricante e a
documentao do projeto.
A Figura 68 apresenta um desenho tpico de montagem para um visor local de
nvel LG.
P/TUB. P/INSTR.
Figura 68 - Desenho tpico de montagem para um visor local de nvel LG.

Fonte: Autor
Na Figura 69 temos instalaes industriais de LG.
Figura 69 - instalaes industriais de LG

Fonte: Autor
Um tpico de montagem para um transmissor de nvel do tipo presso

diferencial pode ser visto na Figura 70. Na Figura 71, temos a instalao de um
transmissor de nvel ultrassnico.
T.
NS
/I
B P
U
P/T
Figura 70 - Tpico de montagem para um transmissor de nvel do tipo presso diferencial

Fonte: Autor
81
82
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 71 - Instalao de um transmissor de nvel ultrassnico

Fonte: Autor
5.3 Montagem Eltrica de Equipamentos e Dispositivos

Agora que j passamos pela montagem dos instrumentos no campo, vamos
para a fase das conexes eltricas dos instrumentos. Atualmente, dispomos de
vrias tecnologias, como fibra tica, fieldbus e wireless para a transmisso de
sinais provenientes do campo at a sala de controle. Para as conexes eltricas
de cada tecnologia, o manual do fabricante dever ser consultado. A seguir,
teremos exemplos de conexes clssicas que so utilizadas na transmisso de
sinais eltricos do tipo 4 a 20ma e 4a20 Hart, pois as demais tecnologias utilizam
conexes prprias.
5.3.1 Alinhamento e Prensamento De Terminais

Inicialmente, vamos nos familiarizar com a utilizao de terminais e ferramentas
associadas, pois bem comum ocorrerem grandes transtornos de controle e de
indicao por causa de conexes mal feitas (soltas), aps a partida de uma planta.
Quando iniciamos a investigao dos motivos pelos quais os terminais esto mal
fixados, descobrimos que o instalador no utilizou as ferramentas disponveis de
forma correta.
A Figura 72, a seguir, mostra um conjunto de tipos de terminais utilizados para
a fixao de fios e cabos eltricos.
Figura 72 - Tipos de terminais

Fonte: Autor
Os terminais contm:
parte ativa com cobre eletroltico estanhado;

capa isolante com poliamida 6/6;
tira de 40 terminais at 2,5mm e 25 terminais para 4 e 6mm.
A apresentao unitria do terminal, para 10,16 e 25mm, mostrada na Figura
73, abaixo.
B
C
D
A
Figura 73 - Tipos de terminais
Fonte: Autor
A Tabela 7 mostra algumas referncias comerciais dos terminais.
Designao
segundo
norma NR C
63.023
A (mm)
B (mm)
C (mm)
D (mm)
Decapagem
Branco
EC 0,5/8
7,6
14,1
1,5
3,4
11
37662 0,75
Azul
EC 0,75/8
7,6
14,1
1,5
3,4
11
37663 1
Ver-
EC 1/8
7,6
14,1
1,7
3,6
11
Seo (mm2)
37661 0,5
Referncia
Cor
Tabela 7: Referncias comerciais de terminais
malho
37664 1,5
Preto
EC 1,5/8
7,9
14,4
4,1
11,5
37666 2,5
Cinza
EC 2,5/8
7,9
15,4
2,6
4,8
12
37667 4
Laranja
EC 4/8
11,9
21,2
3,2
5,7
16,5
37668 6
Verde
EC 6/8
11,9
22,9
3,9
7,2
17
37669 10
Marrom
EC 10/8
12
21,9
4,9
8,6
17
83
Designao
segundo
norma NR C
63.023
A (mm)
B (mm)
C (mm)
D (mm)
Decapagem
37670 16
Branco
EC 16/8
18
28,5
6,3
9,8
21
37671 25
Preto
EC 0,5/8
18
31,3
7,9
12,2
21
Seo (mm2)
Cor
AUTOMAO INDUSTRIAL
Referncia
84
Fonte: Autor
5.3.2 Pina Multifuncional

Esta ferramenta realiza sozinha todas as operaes necessrias para aplicar
e crimpar os terminais de 0,5 a 2,5mm, da seguinte maneira: ela pina, corta,
decapa, torce e crimpa o fio. Alm disso, a pina multifuncional tem vrios
benefcios:
praticidade: de fcil uso por pessoas destras ou canhotas;

segurana: apresenta qualidade de quatro pontos de crimpagem;
funcionalidade:
possui capa de proteo nos carregadores, carregadores

coloridos de acordo com os terminais para uma visualizao imediata da
seo dos terminais, posio do boto de ajuste da seo do fio facilmente
identificado, bastando um simples movimento;
agilidade: permite grande economia de tempo.

A seguir, no Quadro 1, apresentamos a sequncia para a decapagem dos fios.
1) Ajuste seo do fio:

posio I: 0,5 a 1mm2
posio II: 1,5 a 2,5mm2
2) Corte o fio na medida requerida
3) Decape o fio: ajusta automtico da 4) Tora o fio: segure firme o alicate

seo de corte a capa
enquanto puxa o fio para remover o
isolamento
5) Distribua os terminais: cheque se

os terminais esto posicionados corretamente enquanto insere o fio.
6) Climpe: empurre o terminal Starfix

contra o fio e aperte.
Crimpagem em quatro pontos

Quadro 1 - Sequncia para decapagem dos fios
Fonte: Autor
5.3.3 Sistema de Identificao para Fios, Cabos e Bornes de

Conexo
O identificador de fiao uma ferramenta de aplicao que assegura uma
instalao rpida. A seguir, mostramos os identificadores de fiao.
A Figura 74 abaixo, mostra os identificadores de fiao:
0 12
9 3
3
3
3
3
Figura 74 - Identificadores de fiao

Fonte: Autor
Na Tabela 8, vemos a sequncia de classificao dos cdigos de identificao.

Tabela 8: Sequncia de classificao dos cdigos de identificao
Algarismos
Cdigo Internacional de Cores
Preto
Marrom
Vermelho 381 06
Laranja
Amarelo
Verde
Azul
Violeta 382 12
Cinza
Branco
85
86
AUTOMAO INDUSTRIAL
Letras
Pretas sobre fundo amarelo
A
B
C
D
381.28
E
F
G
H
U
H
383.17
J
K
Letras
Pretas sobre fundo amarelo
N
B
I
O
Q
R
S
T
U
V
W
Y
Z
Sinais Convencionais
Preto sobre fundo Amarelo
/
.
+
381 43
~
Smbolo
Smbolo
382 72
Fonte: Autor
5.3.4 Porta-Identificadores
Os porta-identificadores tm a finalidade bsica de prender os identificados
aos cabos. A Figura 75 mostra um tipo de porta-identificador.
Figura 75 - Porta-identificador
Fonte: Autor
Para que voc utilize corretamente os porta-identificadores, deve conhecer o

seguinte esquema para cabos com seo de 10 a 35mm:
recebem
quatro identificadores com seo de 0,5 a 1,5mm ou de 1,5 a
2,5mm;
cor preta;
seo 10 a 16mm;
seo de 25 a 35mm.
Na Figura 76, mostramos um sistema de identificao para fios, cabos e bornes
de conexo.
42
97
7
29
9
42
5
5
Figura 76 - Sistema de identificao

Fonte: Autor
Em qualquer momento do processo, os seguintes procedimentos so

aplicveis, mesmo aps a cablagem concluida
aplicao rpida e imediata com o aplicador;

alinhamento preciso devido aos pinos de solidarizao;
excelente fixao sobre os condutores;
possibilidade de pr-composio;
cdigo internacional de cores.
87
AUTOMAO INDUSTRIAL
O funcionamento do sistema de identificao est apresentado na Figura 77,

em detalhe.
1
Figura 77 - Funcionamento do sistema de identificao

Fonte: Autor
Os porta-identificadores so compostos de poliamida 6/6. Na Tabela 9

apresentamos as caractersticas dos identificadores para porta-identificadores:
Tabela 9: Caractersticas dos identificadores para porta-identificadores
DImenses
.3
26
D
B
88
Seo do cabo a identificar (mm2)

Dimenses
0,15 a 0,5
0,5 a 1,5 1,5 a 2,5 4 a 6
A (mm)
5,6
B (mm)
5,05
6,4
7,6
9,6
18
24,5
C (mm)
3,7
4,3
4,9
7,1
8,9
12,2
D (mm)
2,3
2,8/3,8
4,3/5,3
6,3/7,4
8,5/10,2
min./max (mm) 0,8 a 2,2
2 2/3
10 a 16 25 a 35
Fonte: Autor
5.3.5 Esquema de Ligao de Transmissores

Os diagramas de ligao a seguir servem apenas de orientao, pois os
diagramas de malhas devem contemplar todas as ligaes eltricas do projeto.
Entretanto, se os diagramas no estiverem disponveis, siga as orientaes
conforme o tipo de transmissor.
Esquema de ligao de transmissores de dois fios com alimentao 24vcc:
na Figura 78, temos o esquema de ligao de transmissores de dois fios com
alimentao 24Vcc:
FONTE DE
ALIMENTAO
24 Vdc
+ 24 V
TRANSMISSOR
MODELO 2 FIOS
GND (comum)
Sinal de tenso
ou corrente
APARELHO INTERPRETADOR DO SINAL

DE SADA DO TRANSMSISSOR
Figura 78 - Esquema de ligao transmissores de dois fios com alimentao 24Vcc
Fonte: Autor
Esquema de ligao dos transmissores de trs fios com alimentao 24Vcc:

na Figura 79 temos o esquema de ligao de transmissores de trs fios com
alimentao 24Vcc:
FONTE DE
ALIMENTAO
24 Vdc
+ 24 V
TRANSMISSOR
MODELO 3 FIOS
GND (comum)
Sinal de tenso
ou corrente

Figura 79 - Esquema de ligao transmissores de trs fios com alimentao 24Vcc

Fonte: Autor
Esquema de ligao dos transmissores de quatro fios com alimentao 24Vcc

e 24Vac: na Figura 80, temos o esquema de ligao transmissores de quatro fios
com alimentao 24Vcc e 24Vac.
FONTE DE
ALIMENTAO
24 Vdc
TRANSMISSOR
24 Vac
GND (comum)
MODELO 4 FIOS
Sinal de tenso
ou corrente

Figura 80 - Esquema de ligao transmissores de quatro fios com alimentao 24Vcc e 24Vac
Fonte: Autor
5.3.6 Esquema de Ligao de Posicionadores

Os posicionadores de vlvulas devem ser conectados como transmissores a
dois fios.
Esquema de ligao dos posicionadores de dois fios com alimentao 24Vcc:
na Figura 81 temos o esquema de ligao de posicionadores de dois fios com
alimentao 24Vcc.
FONTE DE
ALIMENTAO
24 Vdc
+24 V
TRANSMISSOR
MODELO 2 FIOS
GND (comum)
Sinal de tenso
ou corrente

Figura 81 - Esquema de ligao de posicionadores de dois fios com alimentao 24Vcc

Fonte: Autor
5.3.7 Sinais de Transmisso e Tecnologias Utilizadas

Vamos estudar a aplicabilidade de cada padro de transmisso utilizado nas
indstrias. No trataremos dos padres hidrulicos e pneumticos, pois, alm de
serem muito antigos, so empregados apenas em casos especiais.
89
90
AUTOMAO INDUSTRIAL
Quando tratamos de sinais de transmisso, nos referimos a dispositivos que

medem uma varivel de processo como, por exemplo, a vazo de uma bomba.
Esses dispositivos transmitem o sinal de forma padronizada a uma remota ou a uma
sala de controle, para que o operador possa monitorar ou modificar sua vazo.
A seguir, Figura 82, temos um resumo cronolgico da evoluo das tecnologias
utilizadas na indstria. No abordaremos o padro pneumtico 3 a 15psi, pois a
filosofia a mesma do padro 4 a 20ma, porm utilizando AR como fonte de energia.
Dcada
de 60
Dcada
de 70
- Instrumentao pneumtica padro 3 a15 psi

- Inicio da utilizao de CLP
- Instrumentao analgica padro 4 a 20 mA
Dcada
de 80
- Padro Hart (aps 1983)

-Utilizao de SDCD
Inicio
de 2000
- Padro Fieldbus
Aps
2000
- Sistemas supervisrios
Figura 82 - Esquema de ligao de posicionadores de dois fios com alimentao 24Vcc

Fonte: Autor
Instalaes com CLP

Com processos cada vez mais complexos e maior necessidade de controle
nas operaes industriais, surgiu em 1968 o CLP, na Hydronic Division da General
Motors. O objetivo era conseguir alterar uma linha de montagem automotiva sem
precisar realizar grandes modificaes mecnicas e eltricas.
CLP a sigla para Controlador Lgico Programvel. Trata-se de um computador
de pequeno porte que atende a requisitos industriais e pode ser programado para
executar determinadas tarefas de acordo com a necessidade de cada processo.
Essas tarefas podem ser desde atuar sobre o acionamento de pistes e vlvulas
at gerar alarmes. O CLP foi desenvolvido para substituir painis de rels e
contatoras executando funes lgicas. Com isso, enormes painis de rels foram
substitudos gradualmente por pequenos painis contendo CLPs.
Algumas das principais caractersticas dos Controladores Lgico Programveis so:
fcil manuteno e programao;

equipamento bastante confivel;
tamanho pequeno se comparados a painis de rels;
boa capacidade de expanso em mdulos;
abertura
da possibilidade de envio de dados para um processamento

centralizado.
Assim como toda a nova tecnologia, o CLP passou por algumas transformaes
at os dias atuais. Os primeiros equipamentos necessitavam ser programados
por uma equipe tcnica de alta qualidade, pois, para program-los, era preciso
conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Logo a seguir comearam a ser utilizadas
linguagens de programao que permitiram um melhor monitoramento das
entradas e sadas do equipamento e posteriormente vieram as incluses de
entrada para programao e comunicao serial, que trouxeram a oportunidade
da realizao de testes e simulaes, entre outros.
VOC
SABIA?
Atualmente os CLPs j possuem grandes vantagens

tecnolgicas em relao a seus antecessores. A grande
questo agora buscar uma padronizao dos protocolos
de comunicao desses equipamentos, j que cada
fabricante possui seu prprio protocolo.
Estrutura do CLP
Atualmente, o CLP possui alguns itens bsicos:
uma fonte de alimentao;

uma CPU;
memrias;
software;
mdulos de entrada e sada.
Como veremos a seguir, existem basicamente dois tipos de CLP:
CLP
modular o tipo mais utilizado na indstria, pois, em caso de

ampliao do sistema, basta adicionar mais cartes. Na Figura 83 temos um
CLP modular.
FONTE DO SISTEMA
MDULOS DE
ENTRADA E SADA
P7C
CPU E MEMRIAS
Figura 83 - CLP Modular

Fonte: Autor
91
92
AUTOMAO INDUSTRIAL
CLP caixa nica o tipo que integra em um s mdulo a fonte, a CPU, o I/O e
os mdulos especiais. Normalmente, esse tipo de CLP utilizado para pequenas
tarefas, pois no h condies de expanso. (Figura 84)
Figura 84 - CLP de caixa unica com IHM incorporada

Fonte: Altus, 2012
Funcionamento do CLP
O funcionamento do Controlador Lgico Programvel bastante simples. Ao
ser ligado, a CPU do controlador executa um programa que o sistema operacional
do CLP. Esse sistema operacional faz ciclicamente os passos a seguir: (Figura 85)
INICIALIZAO
VERIFICAR ESTADO DAS ENTRADAS

TRANSFERIR PARA A MEMRIA
COMPARAR COM O PROGRAMA DO USURIO
CICLO DE
VARREDURA
ATUALIZAR AS SADAS
Figura 85 - Ciclo do CLP
Fonte: Autor
Mdulos do CLP
Os principais mdulos do CLP so os seguintes:
Mdulos de entradas e sadas discretas (digitais) Esta uma interface que

se limita a fazer o sensoriamento de sinais do tipo ON/OFF. Da mesma forma,
os controles de sada se limitam a dispositivos que requerem comunicao
em dois estados, ligado ou desligado. Pode ser utilizado, por exemplo, para
abrir e fechar vlvulas ON/OFF.
Mdulos
de entradas e sadas analgicas Essa interface permite que

grandezas analgicas, como tenso e corrente, sejam lidas pelo controlador
e, ainda, sejam modificadas por ele.
Mdulos especiais So tambm conhecidos como mdulos inteligentes.

So necessrios em aplicaes como comunicao de rede e execuo
de algoritmos PID, entre outros. So bastante utilizados para leituras de
sensores, como termopares e termorresistncias, sem a necessidade de um
transmissor, podendo ligar os sensores diretamente ao CLP.
Programao do CLP
Cada fabricante possui suas prprias caractersticas de software e de
programao que diferem bastante. De maneira geral, o programa do CLP
um conjunto de expresses booleanas que so avaliadas em sequncia. A
programao normalmente realizada por meio de software especfico, de acordo
com as necessidades de cada projeto. Depois de testado, a lgica de programao
carregada ao CLP por uma de suas interfaces de comunicao.
Caractersticas de montagem do CLP

Algumas importantes caractersticas para a montagem de um CLP esto
relacionadas a seguir:
Os cabos devem ser firmemente conectados para assegurar um bom contato.

Tenha ateno especial na instalao em reas extremamente ridas, pois o
corpo fica suscetvel a gerar eletricidade esttica. Nesse caso, evite tocar o
CLP com as mos.
A limpeza do equipamento muito importante. Normalmente, feita com

pano seco e limpo aplicado sobre as superfcies.
Evite instalar o CLP em ambientes com vibrao e impactos frequentes, com

pouca ventilao ou prximo a fontes de calor.
Leia o manual de instalao e siga todas as instrues nele contidas.

Instalao em trilho DIN
Para fixar um CLP que possua conexo a trilho DIN, observe se existem fendas
na parte de trs do CLP. Se houver, pressione-as e encaixe o equipamento no trilho,
verificando se os grampos de elstico iro segurar o trilho na posio. Observe as
figuras a seguir para compreender melhor este processo.
93
94
AUTOMAO INDUSTRIAL
Observe na Figura 86 o correto manuseio do mdulo de instalao do trilho DIN.

Mdulo de desinstalao
do trilho DIN
2
2
1
Mdulo de instalao
do trilho DIN
Figura 86 - Mdulos instalados em trilho DIN
Fonte: Autor
Na Figura 87 temos um exemplo de CLP fixado ao trilho DIN. Recomendamos

a utilizao de grampos conforme posicionamento apresentado na figura, para a
melhor fixao do equipamento.
+
5 6 A1 A2 hput X1 X2 X3 X4
+X AC
DC24V hput 8 x DC (A) A2 0~10V)
Grampo
L N AC 1DD 240V
RUN
Output 4 x Relay / 8A MEMRY

Q1
Q2
Q3
Q4
Y1
Y3
Y2
Trilho DIN
Y4
Figura 87 - CLP sobre trilho DIN

Fonte: Autor
Cada CLP tem suas caractersticas de instalao de cabeamento que

esto indicadas em seu manual. A seguir, na Figura 88, temos um exemplo de
posicionamento dos cabos em um CLP. Lembramos que o posicionamento varia
de equipamento para equipamento.
1
+
2
-
3
2
5 6 A1 A2
DC24V hput 8 x DC (A) A2 0~10V)
Output 4 x Relay / 8A MEMRY

Q1
Q2
11
Q3
1 - Terminais de alimentao
2 - Display LCD
5 3 - Terminais de entradas digitais
4 - Fixador retrtil
6 5 - Tecla delete (apagar)
6 - Tecla selection (selecionar)
7
7 - Teclas direcionais
8 - Tecla OK (confirma)
8
9 - Tecla escape (cancelar)
9 10 - Conector para programao
ou carto de eeprom
10 11 - Terminais de sadas digitais
4
Q4
Figura 88 - Localizao das ligaes e comandos

Fonte: Autor
Padro 4 A 20mA
O padro 4 a 20mA um padro de comunicao antigo, mas ainda muito
utilizado devido ao seu alto grau de confiabilidade. Trata-se de um padro
analgico transmitindo por meio de corrente. A opo da indstria pelo padro
4 a 20mA foi motivada, principalmente, pela liberdade que ele oferece quanto
utilizao do comprimento dos cabos e boa imunidade ao rudo eletromagntico.
FIQUE
ALERTA
Os instrumentos que utilizam exclusivamente o pado 4

a 20mA devem ser configurados/calibrados em bancada,
pois normalmente s h acesso ao zero do instrumento
quando ele est em operao.
A grande maioria dos instrumentos de campo a dois fios. Esses instrumentos

podem ser alimentados com tenses de 10 a 50vcc. Normalmente, os consumidores
optam por fontes de 24vcc para alimentar os transmissores no campo, que
continuam funcionando mesmo que haja uma pequena queda de tenso, devido
ao comprimento dos cabos. Na indstria petroqumica e em plataformas de
petrleo, a confiabilidade fornecida pelo padro 4 a 20mA fundamental para a
segurana da planta.
Funcionamento do padro 4 a 20mA

Vrios padres de corrente foram utilizados ao longo dos tempos, como o
0 a 20mA, o1 a 5 mA e 10 a 50mA. Atualmente, a melhor opo o 4 a 20mA,
mas, devemos entender os motivos que fundamentaram essa escolha em vez
do padro 0 a 20mA. Vamos utilizar um exemplo para esclarecer essa questo. A
seguir, veremos um caso fictcio de medio de nvel de um reservatrio.
CASOS E RELATOS
Figura 89 - Edio de nvel

Fonte: Autor
95
96
AUTOMAO INDUSTRIAL
Na sala de controle de uma indstria petroqumica, as informaes de medio

de um reservatrio de gasolina eram recebidas a partir dos seguintes parmetros: o
range da medio de nvel era de 0 a 100% do volume do reservatrio; ou seja, no
nvel 0% o reservatrio marcava vazio, e no nvel 100% marcava cheio. A indstria
adotou o padro 0 a 20mA.
Em um determinado dia, o reservatrio apresentou um volume de 50% de
gasolina. A corrente de transmisso era de 10mA, e a indicao para o operador da sala
de controle era de 50% de gasolina. Com o passar do tempo, o tanque foi esgotado
e o novo padro de transmisso foi de 0mA; consequentemente, a indicao na sala
principal foi de 0% ou vazio.
Entretanto, devido ao um problema tcnico, houve o rompimento de um dos fios
que vai da sala de controle at o instrumento no campo exatamente no momento
em que o tanque estava sendo recarregado. O que aconteceu? A indicao para o
operador continuou em 0%, uma vez que no havia circulao de corrente, mas,
como o nvel do tanque j estava novamente se elevando, houve um srio risco para
a planta devido possibilidade de ocorrer um transbordamento do tanque.
Para evitar que acontecesse esse risco no futuro, a indstria optou pelo padro
4 a 20mA. Isso porque, com a utilizao desse padro, quando o tanque apresentar
0% de nvel, o resultado informado ser um valor diferente de zero (4 mA), tambm
conhecido como zero vivo ou zero elevado.
Na Figura 90 podemos conferir que o instrumento de campo mede a varivel

de processo por algum princpio fsico, qumico ou mecnico e o transforma em
4 a 20mA, atravs da fonte de alimentao que est no controlador (instrumento
passivo). O controlador tem um sensor de corrente que controla seu fluxo e envia,
por meio dela, a um conversor A/D, que passa a tratar esse sinal como tenso.
Assim, esse sinal digitalizado internamente pelo controlador e indicado ao
operador por meio de um display.
varivel do
processo
Fonte
(24 V)
conversor
A/D
+
sensor de
corrente
Malha de
corrente
4 - 20 mA
Dispositivo de
campo
Controlador
Figura 90 - Diagrama de ligao
Fonte: Autor
Limitaes do padro 4 a 20mA

Apesar da grande confiabilidade operacional desse padro e das tecnologias
empregadas, h algumas limitaes importantes a serem consideradas que
impedem a utilizao do padro 4 a 20mA em novos projetos:
O sinal de transmisso analgico 4 a 20mA s transmite uma informao ao

controlador/indicador.
Caso haja necessidade de utilizao de mais um instrumento, teremos que

lanar mais um par de cabos da sala de controle at o dispositivo.
Canais
reserva devem estar disponveis na sala de controle em casos de

ampliaes da malha.
Painis
de rearranjo se faro necessrios para a acomodao de toda a

cablagem oriunda do campo (cabos entre caixas de juno e I/O na sala de
controle).
Diagramas de malhas complexos e muitas identificaes entre fiaes se

faro necessrias.
Software e suas Caractersticas

Conforme veremos a seguir, alguns instrumentos s podem ser configurados
ou parametrizados por meio de programadores locais ou de softwares
especficos. importante que o futuro tcnico saiba que todo dispositivo deve
vir acompanhado de seu manual de programao disponvel, normalmente, em
meio digital. Recomendamos a leitura desses manuais e a utilizao dos softwares
para que possa tirar proveito dos recursos disponveis.
Protocolos Hart e Fieldbus Foundation

Para estudar os Protocolos Hart e Filedbus Foundation, utilizaremos como
exemplo o comunicador da Emerson Modelo 475, que est ilustrado na Figura 91.
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Figura 91 - Programador utilizado para Hart e Fieldbus

Fonte: Autor
97
98
AUTOMAO INDUSTRIAL
Esse o exemplo de um comunicador de campo que se comunica tanto com

equipamentos de protocolo Hart quanto de Fieldbus. Em comunicadores mais
antigos utilizamos um teclado alfanumrico do prprio equipamento para realizar
a entrada dos dados; j em comunicadores mais recentes vem sendo utilizada a
tecnologia de sensibilidade ao toque, a exemplo dos telefones celulares, entre
outros.
O comunicador Hart 475 um exemplo da utilizao dessa tecnologia de
sensibilidade ao toque, possui tela de LCD em cores alm de bateria, processador
e componentes de memria entre outros.
Na Figura 92 temos os principais componentes do comunicador.
Terminais de comunicao HART
e FOUNDATION fieldbus (parte superior)
Interface IrDA
(parte superior)
Tela sensvel ao toque

Tecla liga/desligar e luz
Luz Bluetooth
Conexo da ala
(lateral)
Tecla de luz de fundo
Teclas de navegao
(quatro teclas de seta)
Bateria de on-ltio
(no lado de trs) e carto
de sistema(interno)
Tecla Tab
Teclado alfanumrico
As luzes se acendem
ao pressionar o
Boto indicador de
carga (lateral)
**
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**
**
**
**
**
**
**
**
Conexo da ala
(lateral)
Tecla Enter
**
Caneta stylus
(na ala)
Tecla e luz de funes (para
funes de combinao
de vrias teclas)
Conector de fonte de
alimentao/carregador
verde na bateria
(lateral)
**
**
**
**
Boto indicador de carga

(lateral)
Conexo da ala (lateral)
Conexo da ala (lateral)
Figura 92 - Funo do teclado e terminais

Fonte: Emerson, 2012b
Funo Hart
Apresentaremos a forma de conexo a um equipamento pelo configurador
que estamos exemplificando, via protocolo Hart. Inicialmente, o equipamento
deve ser ligado por meio da tecla Liga/Desliga.
Depois procure pelo smbolo
que o configurador seja ligado.
no menu principal, que ser aberto logo
Acesse a aplicao Hart pressionando o smbolo .
Aps acessar a aplicao Hart, voc encontrar as funes offline, online,

utilidades e diagnsticos Hart, conforme mostra a Figura 93.
Figura 93 - Acessando o protocolo Hart

Fonte: Autor
Trabalho online com os dispositivos Hart

A vantagem de um configurador porttil a praticidade de utiliz-lo em
qualquer local, como bancadas de calibrao e salas de controle, entre outros.
Primeiras informaes antes de conectar-se a um instrumento
Para nos conectar com um instrumento devemos utilizar cabos fornecidos
pelo fabricante do configurador. Esses cabos, em nosso configurador de
exemplo, devem ser conectados a trs terminais localizados na parte superior do
equipamento.
Os trs terminais possuem a seguinte colorao:
dois terminais vermelhos que so a comunicao positiva para o protocolo

de comunicao (Hart ou Fieldbus);
um terminal preto que compartilhado pelos dois protocolos.

Vamos analisar, na Figura 94 de nosso configurador de exemplo, a disposio
dos terminais de comunicao. A porta de acesso serve como proteo, permitindo
a conexo de apenas dois terminais simultaneamente.
Porta de acesso
Terminais de comunicao
Marcas dos terminais de comunicao HART

Figura 94 - Terminais de acesso Hart e Fieldus
Fonte: Autor
99
100
AUTOMAO INDUSTRIAL
No circuito Hart necessrio que haja uma resistncia de, no mnimo, 250ohms
no circuito de comunicao para que seja possvel a comunicao (veremos
mais detalhes sobre essa questo nos diagramas de ligaes eltricas). Outra
informao muito importante que os conectores Hart no fazem distino
alguma de polaridade. Na Figura 95 e Figura 96, temos os diagramas para a correta
comunicao entre o configurador e os dispositivos.
Dispositivo HART
RL>250
+
+
mA
**
**
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**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
Fonte de
alimentao
Ampermetro
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Figura 95 - Conectando a um circuito Hart

Fonte: Autor
Dispositivo HART
RL>250
mA
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**
**
**
**
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**
**
**
**
**
**
**
+
+
Fonte de
alimentao
Ampermetro
**
**
Figura 96 - Conectando diretamente a um circuito Hart por meio das portas de comunicao de instrumento.
Fonte: Autor
Observe a necessidade de uma resistncia mnima do circuito Hart de 250ohms.

Caso essa resistncia seja inferior a 250ohms, um resistor dever ser adicionado,
conforme mostrou a Figura 97. Outro ponto importante a ser ressaltado que, no
caso de o dispositivo ser diretamente acessado, isso pode ser feito por terminais
especficos de comunicao que a grande maioria dos fabricantes deixa
disposio do usurio.
No tipo de conexo apresentado na Figura 97, verifique a necessidade de
utilizao do resistor realizando um teste de comunicao com o instrumento.
Caso o instrumento no seja encontrado pelo configurador, insira o resistor
conforme monstra a figura e tente novamente a comunicao.
Dispositivo HART
Fonte de
alimentao
**
**
Resistor de carga
de 250 0hms
opcional
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
**
Figura 97 - Conectando diretamente a um circuito Hart por meio de ligao srie com malha.
Fonte: Autor
Para instalar temporariamente o resistor de carga operacional de 250ohms,

o circuito em que o instrumento se encontra deve ser aberto, a fim de permitir a
insero dele. Aps colocar o resistor no circuito, feche-o para que o instrumento
opere e possam ser realizadas as configuraes. Para conectar a dispositivos sem
fio devem ser utilizados os terminais de comunicao do instrumento, conforme
mostra a Figura 98.
Dispositivo sem fio
Bateria
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**
**
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Figura 98 - Conexo de dispositivos sem fio

Fonte: Autor
Exibindo os dispositivos Hart conectados

Vimos as formas de conexo do configurador a um dispositivo Hart. Agora,
mostraremos de que voc forma acessar as informaes desse dispositivo no
configurador. Inicialmente, faa as conexes necessrias entre o configurador e
o dispositivo, como visto anteriormente. Feitas as conexes, ligue o configurador.
Logo que o configurador for ligado, ele realizar uma pesquisa automtica
procurando por dispositivos conectados a ele.
101
102
AUTOMAO INDUSTRIAL
Assim que o dispositivo encontrado, uma tela de menu aberta e nela so

mostradas as principais informaes do dispositivo em questo, como varivel
primria (PV), sada analgica (AO) range e outras. Normalmente, cada dispositivo
possui sua tela de configurao com as informaes inerentes a ele, mas em
muitos casos um menu de configurao padro pode ser aberto. Esse menu atua
como uma forma genrica de configurao a qualquer equipamento. Veja na
Figura 99 um exemplo de menu de um dispositivo.
Figura 99 - Menu do dispositivo.

Fonte: Autor
Na figura da esquerda, observe que temos informaes de configurao. Por meio do

menu configurao podem ser alteradas as informaes do dispositivo; basta informar
qual ser o novo valor assumido por ele naquela varivel. A figura da direita demonstra
uma viso das trs opes disponveis: a primeira opo apresenta uma viso geral dos
valores das variveis que o dispositivo est medindo; a segunda acessa as configuraes;
e a terceira consiste de ferramentas de servio avanado. Navegando por essas trs
opes, podemos acessar praticamente todas as informaes dos dispositivos.
O cone Hart
No caso de nosso configurador de exemplo, o cone Hart de um corao
batendo aparece na parte superior da janela, sinalizando que o comunicador est se
comunicando com um dispositivo. No Quadro 2 veja os significados de outros cones.
cone
Significado
O comunicador de campo 475 est se comunicando com um dispositivo HART online
energizado.
O comunicador de campo 475 est se comunicando com um circuito HART com um
dispositivo no modo intermitente.
O comunicador de campo 475 est funcionando no modo shout/deaf, o que ajuda o
comunicador de campo 475 a se comunicar com um dispositivo quando ele est em
em circuito com muio rudos.
O comunicado de campo 475 est funcionando no modo shout/deaf e est se comunicando com um circuito HART com um dispositivo no modo intermitente.
A comunicao no est ocorrendo. Isso comum quando somente os parmentros

no-dinmicos esto listados.
Quadro 2 - Significados de cones.
Fonte: Autor
FIQUE
ALERTA
A forma de identificao da comunicao com um dispositivo

varia de comunicador para comunicador. Por isso, fique
atento em relao aos manuais dos equipamentos para
conhecer o significado de suas sinalizaes.
Exibindo as opes de configurao dos dispositivos

Vamos detalhar algumas das variveis a que podemos ter acesso por meio
do menu de configurao de um dispositivo conectado ao configurador.
Inicialmente, no configurador 475, toque duas vezes em Configurao
de dispositivos, que est no menu principal. Acessando a configurao
de dispositivos voc encontrar, entre outras informaes, as seguintes
possibilidades disponveis para alterao:
Variveis de processo O menu Variveis de processo mostra todas as

variveis de processo e seus valores. As variveis de processo so atualizadas
constantemente quando essa janela exibida.
Diagnstico e servio Esse menu oferece testes de dispositivos e circuitos,

bem como opes de calibrao. As operaes de diagnstico e de servio
que esto disponveis variam bastante de dispositivo para dispositivo e no
esto definidas na descrio de dispositivos.
Testar
dispositivo O menu Testar dispositivo realiza uma rotina de

diagnsticos no dispositivo, quando pode encontrar diversas falhas,
incluindo falhas eletrnicas.
Calibrao A Calibrao usada para realizar operaes, como fazer um

trim de sensor, trim D/A e trim D/A em escala.
Configurao bsica O menu Configurao bsica oferece acesso rpido

a um nmero de parmetros configurveis. As opes disponveis no menu
de configurao bsica so as tarefas mais fundamentais que podem ser
realizadas com um dispositivo, como, por exemplo:

- alterao de valores de TAG (identificao do dispositivo);

- alterao de valores de unidade; observar que essa alterao afeta as
unidades de engenharia que so exibidas;

- alterao valores de range;
- alterao de tempo de resposta do dispositivo.
Em nosso configurador exemplo, quando um parmetro modificado ele

realado em amarelo, como mostra a Figura 100, e um asterisco aparece para
indicar que a alterao no foi enviada ao dispositivo. Para atualizar os dados
no dispositivo, toque em Enviar para atualiz-lo. Assim, todas as informaes
alteradas so enviadas ao equipamento.
103
104
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 100 - Modificao de parmetro

Fonte: Autor
Configurao
detalhada O menu Configurao detalhada oferece

acesso a cada um dos parmetros de dispositivo editveis em todas as
funes do dispositivo. As funes nesse menu podem incluir tarefas como
caracterizao, configurao de trims de sensor e de sada. Tenha ateno,
pois esse menu varia bastante de um dispositivo para outro.
Reviso Nesse menu, voc encontra a listagem de todos os parmetros

estticos lidos do dispositivo conectado, incluindo as informaes sobre a
configurao e as limitaes de dispositivos e sensores. Ele tambm pode
incluir informaes sobre o dispositivo conectado, tal como reviso de tag,
materiais de construo e do software do dispositivo.
Desconectando o equipamento de um dispositivo Hart
Antes de desconectar o comunicador de campo 475 de um dispositivo Hart, as
seguintes observaes so importantes:
Verifique se voc deseja salvar a configurao. Se for o caso, salve-a.

Verifique se voc j enviou as novas informaes ao dispositivo. Caso no
tenha enviado, atualize as informaes do dispositivo (se essa for a inteno
do acesso ao equipamento).
Verifique se os mtodos, tais como os testes de calibrao ou de circuito,

esto concludos.
Aps verificar esses itens, desligue o configurador e desfaa todas as conexes.
Pronto! O equipamento estar configurado.
Funo Fieldbus Foundation

Antes de conectar um instrumento, algumas informaes so necessrias.
Assim como ocorre nos dispositivos Hart, nos dispositivos Fieldbus devem ser
utilizados cabos fornecidos pelo fabricante do configurador. Em nosso exemplo,
so conectados a trs terminais localizados na parte superior do configurador.
Esses terminais so os mesmos utilizados para acesso a dispositivos Hart, conforme
j vimos anteriormente. A diferena agora nas portas de acesso. Veja a Figura 101.
Porta de acesso
Marcas dos terminais de comunicao Fieldbus

Figura 101 - Portas de acesso.
Fonte: Autor
Como voc pode ver, o cabo deve ser conectado conforme indicado na
Figura 101. Outro aspecto que diferencia a conexo Fieldbus da Hart que,
diferentemente da Hart, como a conexo Fieldbus tem polaridade, se os cabos
forem ligados de forma invertida aparecer uma mensagem de erro.
A seguir, veremos alguns diagramas para a correta comunicao entre o
configurador e os dispositivos.
Conexo de bancada
Bloco de
conexo
+
**
**
Terminador
Terminador
Para conectar o configurador a um dispositivo em bancada, coloque os cabos

de comunicao em um bloco de conexo nela existente, sempre observando a
polaridade. A Figura 102 ilustra este processo.
+ Condicio- + Fonte de
nador de
alimentaenergia
o de
Fieldbus
24 V CC
**
**
**
**
**
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**
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Figura 102 - Conexo de bancada

Fonte: Autor
105
AUTOMAO INDUSTRIAL
Conexo de campo
Sistema
de
controle
de host
Fieldbus
Condicionador de
energia
Fieldbus
Caixa de
juno
Fieldbus
Terminador
No campo, o comunicador pode ser conectado a qualquer lugar conveniente

no barramento (segmento). Normalmente a conexo feita no dispositivo ou
na caixa de juno Fieldbus, pelo fato de ser mais fcil o acesso ao barramento,
conforme apresenta a Figura 103.
Terminador
106
Fonte de
alimentao de 24
V CC
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Figura 103 - Conexo de campo.

Fonte: Autor
Exibindo os dispositivos Fieldbus conectados

J estudamos as formas de conexo do configurador a um dispositivo Fieldbus.
Agora veremos como acessar as informaes desse dispositivo no configurador.
Inicialmente, faa as conexes necessrias entre o configurador e o dispositivo,
como visto anteriormente. Depois dessa ao, ligue o configurador. Aparecer
um menu principal do aplicativo Fieldbus. Clique duas vezes no comando
Online. Assim, o configurador realizar uma pesquisa de quais dispositivos esto
trabalhando naquela malha.
Havendo equipamentos conectados, ser exibida uma mensagem de
precauo e, posteriormente, aparecer uma lista dos dispositivos que esto
online mostrando seu nome e tag, conforme ilustra a Figura 104.
Figura 104 - Exemplo de janela do tipo Lista de dispositivos online.

Fonte: Autor
Agora, acesse o dispositivo desejado tocando duas vezes sobre ele, na Lista
de dispositivos online. Depois dessa funo, a exemplo do que j vimos na
configurao
Hart, aparecero as opes disponveis ilustradas na Figura 105.
Figura 105 - Opes do comando Lista de dipositivos online.

Fonte: Autor
J a Figura 106, mostra um bloco de configurao avanada que serve apenas

como informao para nosso estudo.
Figura 106 - Bloco de configurao avanada.

Fonte: Autor
As configuraes dos dispositivos Fieldbus so feitas da mesma forma que na

tecnologia Hart, por meio do menu de configurao com as mesmas variveis listadas.
Observe que, por cada dispositivo ter sua prpria janela de configurao, poderemos
ter variaes de equipamento para equipamento. Realize as alteraes que forem
necessrias (a exemplo do que vimos em Hart) e envie-as ao dispositivo Fieldbus.
107
108
AUTOMAO INDUSTRIAL
Desconectando um dispositivo Fieldbus

Antes de desconectar o comunicador de campo 475 de um dispositivo
Fieldbus, importante que voc observe o seguinte:
Verifique se deseja salvar a configurao. Se for o caso, salve-a.

Verifique se j enviou as novas informaes ao dispositivo. Caso no tenha
enviado, atualize as informaes do dispositivo (se essa for a inteno do
acesso ao equipamento).
Verifique se os mtodos, tais como os testes de calibrao ou de circuito,

esto concludos.
Aps verificar esses itens, desligue o configurador e desfaa todas as conexes.
Pronto! O equipamento estar configurado.
SDCD - Sistema Digital de Controle Distribudo

Assim como o CLP surgiu para substituir rels e contatores, o SDCD foi
desenvolvido para substituir os controladores analgicos de processo. O
DCS (Distributed Control System) era um equipamento que agrupava vrios
controladores em um nico hardware, com a grande novidade da versatilidade
de configurao do tipo e modo de controle.
Com a evoluo do CLP e do SDCD, esse histrico de aplicaes j no vlido,
pois os fabricantes configuraram seus equipamentos para que desempenhassem
todas as funes de controle, intertravamentos, acionamentos e interface
homem/mquina.
Origem do SDCD
Um estudo divulgado nos anos 1970, desenvolvido pela Honeywell, observou
as rotinas dos operadores nas salas de controle. Esse estudo ficou conhecido
mundialmente, porque fez importantes observaes. A diviso de gerenciamento
da Honeywell apresentou as rotinas dos operadores das salas de controle (ou
casas de controle) que aconteciam em situaes normais de processo e, tambm,
em situaes emergenciais.
O estudo mostrou que, antes do desenvolvimento do SDCD, havia muitos
controladores dispostos em um ou mais painis enormes situados em salas
pressurizadas, conhecidas como salas ou casas de controle. (Figura 107)
Figura 107 - Sala de controle com controladores individuais

Fonte: Autor
Os autores do estudo analisaram o comportamento dos operadores a fim de

quantificar as variveis que observavam ou que intervinham durante o processo.
Analisaram, tambm, em quantas variveis era necessrio observar ou intervir
durante uma situao de emergncia.
Foi constattado que a rapidez com que um operador detecta e corrige uma
varivel ou quantas variveis ele consegue observar ao mesmo tempo pode ser
crucial para o processo produtivo. Desse modo, os autores do estudo da Honeywell
fizeram as seguintes observaes:
Se o operador se aproximasse demais do painel, seu campo de viso no

permitia que observasse vrias malhas ou controladores ao mesmo tempo.
Se
o operador se mantivesse muito afastado do painel, tambm no

conseguia observar o incio de um desvio na varivel de processo.
As distncias entre os controladores limitavam as aes do operador, uma

vez que o tempo de deslocamento importante durante uma emergncia.
Verificou-se, tambm, que os registradores mantinham o histrico das
variveis em cartas de papel, e sua interpretao era demorada. Os alarmes
estavam agrupados em painis, porm distantes das malhas correspondentes. Os
autores concluram, ento, que as informaes a serem vigiadas pelo operador
deveriam estar todas em um mesmo local e agrupadas de maneira lgica, para
que o usurio pudesse manipul-las e interpret-las de forma rpida e eficiente.
Esse estudo foi divulgado entre a comunidade industrial e serviu de base para
todos os fabricantes de SDCD. Ficou definido que o operador deveria trabalhar
sentado, de forma ergonmica (como a cabine de um avio), e ter a sua disposio
todos os comandos, alarmes e registros necessrios para a operao da planta.
109
110
AUTOMAO INDUSTRIAL
A partir das ponderaes desse estudo que foi criado o SDCD pela Honeywell.
A soluo adotada foi a criao de telas de operao em terminais de vdeo com
todas as informaes disponveis e a utilizao de teclado e mouse para interao
com as malhas. (Figura 108)
Figura 108 - Sala de controle com SDCD

Fonte: Autor
Arquitetura do SDCD
O SDCD composto de uma estrutura com trs elementos distintos:
uma mquina que faz a interface com o processo (controle);

uma mquina que faz a interface com o homem (IHM);
uma via de dados que interliga as duas mquinas (data highway).
Na Figura 109 e Figura 110, temos um desenho esquemtico de uma sala de
controle que opera com SDCD e os instrumentos de campo, e na Figura 111 h
um exemplo de tela de operao.
Figura 109 - Instrumentos em conexo com SDCD da sala de controle

Fonte: Autor
Figura 110 - Sala de controle com SDCD

Fonte: Autor
Figura 111 - Exemplo de tela de operao

Fonte: Autor
FIQUE
ALERTA
H diversos fabricantes de SDCD. Como todos apresentam

arquiteturas distintas de hardware, a documentao
fundamental para que nenhuma conexo esteja incorreta
aps a montagem.
A arquitetura mais tradicional aquela em que a estao de controle est

localizada na rea em console local, e a estao de interface com a operao fica
na sala de controle. A interligao entre as duas estaes ocorre por meio da via
de dados. Essa arquitetura apresenta economia em cablagem, pois o par de fios
tradicional de sinal s estar conectado entre os instrumentos e seu controlador,
que estar normalmente localizado em uma estao remota, junto ao campo. A
interligao entre as estaes ocorrer por meio de cabo coaxial ou fibra tica.
111
112
AUTOMAO INDUSTRIAL
H arquiteturas em que a estao de controle e a estao de interface com o

operador esto localizadas nas salas de controle. A arquitetura varia conforme os
fabricantes. A arquitetura utilizada pelo SDCD bem robusta, pois temos todos os
componentes com redundncia. Ou seja, se um elemento falhar o outro assume,
inclusive em relao aos cabos ou fibra tica da rede.
Na Figura 112 temos a arquitetura tradicional de SDCD.
X-TERMINAL
Operating Console
Local Network
Dual F.O. Network
PCU
PROCESS CONTROL UNITS

Level Network
DO
TT
Rede redundante
TP
UCP unidade de controle de processo

Normalmente localizada no campo
Interface localizada no campo
Figura 112 - Arquitetura de SDCD

Fonte: Autor
Padro Fieldbus
Com a consolidao do emprego da tecnologia digital em novos projetos,
surgiu o conceito de redes de comunicao, bem como uma grande variedade de
redes. Em vez de apresentarmos as caractersticas das redes industriais existentes,
daremos um enfoque especial para tecnologia Fieldbus, pois ela est presente em
novos projetos, em quase todos os segmentos da indstria.
Classificao das redes

Por haver trs tipos de redes com distintas finalidades, necessrio
apresentar sua classificao. Normalmente, as redes trafegam informaes em
pacotes. Pode-se dizer que o tamanho desses pacotes de informaes define
a aplicao da rede:
Primeiro grupo: o nvel mais baixo de redes, conhecido como redes de

sensores. Esse grupo tem a finalidade de conectar atuadores e sensores de
campo rede. Normalmente, essas redes trabalham em nvel de bits, e devem
ser rpidas para a leitura ou para o envio de comandos aos dispositivos de
campo.
Segundo grupo: o nvel intermedirio, conhecido como device bus. Esse

grupo tem a finalidade de conectar dispositivos mais complexos rede, pois
trabalham em nvel de bytes. As redes do segundo grupo tambm devem
ser rpidas, porm os pacotes de informaes so maiores.
Terceiro
grupo: o nvel mais alto de redes, conhecido como fieldbus.

Esse grupo pode transmitir informaes mais complexas, ou seja, pacotes
maiores de dados. Os chamados instrumentos inteligentes esto conectados
a essa rede. Funes de controle como PID e dados para supervisrios fazem
parte desse grupo. Outro diferencial que essa rede pode cobrir distncias
maiores, o que limitado pelas redes anteriores.
A seguir, Figura 113 temos alguns exemplos de redes de acordo com a

classificao dos trs grupos.
IE C/ISA SP50
FIELDBUS
Fieldbus foundation
Profibus PA
Device Net
DEVICEBUS
SDS
Profibus DP
Seriplex
ASI
SENSORBUS
Interbus
Figura 113 - Exemplos de rede

Fonte: Autor
VOC
SABIA?
Fieldbus a termo utilizado para um barramento genrico,

mas tambm o nome do padro de comunicao da
FIELDBUS Fundation-ISA Sp 50.
113
114
AUTOMAO INDUSTRIAL
Relevncia do Fieldbus Foundation ou Sp-50

importante que o futuro tcnico saiba que estamos concentrando nossa
ateno no padro Fieldbus Foundation porque ela a tecnologia mais utilizada
nos novos projetos. Alm disso, identificamos nessa tecnologia um diferencial em
relao s demais. A partir do estudo que fizemos em relao ao desenvolvimento
do SDCD, demonstraremos a importncia do conceito de fieldbusses.
Os primeiros SDCD j utilizavam a tecnologia digital. Porm, como eram
empregados protocolos de comunicao proprietrios, no havia possibilidade
de instalao de dispositivos que no fossem do mesmo fabricante, obrigando,
assim, o usurio a trabalhar apenas com um determinado fornecedor.
Outro ponto que devemos ressaltar que se mantinha a ideia de que o
controle da malha (PID) deve ser atribuio de um processador localizado nas
salas de controle ou em remotas no campo. Entretanto, com a utilizao de
microprocessadores (chips digitais) nos instrumentos de campo, logo se percebeu
o potencial de processamento que estava disponvel no campo.
Na arquitetura tradicional de uma malha de controle temos um instrumento
que mede a varivel e a transmite a um controlador, e o mesmo controlador
envia o sinal de sada a uma vlvula localizada no campo. Com a tecnologia
desenvolvida pela Fieldbus Foundation, esse algoritmo de controle da malha
pode estar no instrumento de medio ou, talvez, no posicionador da vlvula,
deixando a sala de controle para a interface com o operador. Desse modo, por
meio dessa tecnologia, podemos realmente dizer que temos um Sistema Digital
de Controle Distribudo (SDCD).
Wireless
No h como concluir um estudo sobre a utilizao de tecnologias de
transmisso de sinais de medio e controle industrial sem mencionar o que
dever ser o futuro em relao s tecnologias aplicadas nessa rea.
O mercado de tecnologias que operam com padres de transmisso sem fio
(wireless) est crescendo visivelmente. As padronizaes para a utilizao dessas
tecnologias esto dando credibilidade ao sistema wireless, como o padro IEC
62591 (Wireless Hart) e o padro ISA SP 100. As indstrias esto implementando
essas tecnologias em sistemas de aquisio de dados com o objetivo de
acompanhar seu desempenho. (Figura 114)
Figura 114 - Exemplo de ligao wireless

Fonte: Autor
Ainda h vrios fatores que levaro algum tempo para serem aperfeioados,
como a velocidade e a quantidade de informaes transmitidas e a utilizao de
baterias ou de fontes de alimentao de energia. Alm disso, a movimentao
de vlvulas por baterias locais ainda no se mostra eficiente, necessitando de
fontes de energia alternativa via fiao. Contudo, quando essa tecnologia estiver
consolidada, ser inegvel constatar os benefcios decorrentes de seu uso, uma
vez que no haver fiaes e nem documentaes complexas de ligaes.
Recapitulando
Observamos neste captulo a grande variedade de tecnologias disponveis
utilizadas na rea de Instrumentao. Optamos por apresentar algumas tecnologias
um pouco ultrapassadas, mas isso importante porque nem todas as empresas
utilizam tecnologia de ponta. Assim, procuramos abranger a maior parte das
tecnologias que so utilizadas atualmente no mercado. Desse modo, o futuro
tcnico est capacitato para atuar em uma grande organizao ou em empresas
mais modestas.
Alm disso, enfatizamos os cuidados que o tcnico deve ter na montagem dos
instrumentos e quais tecnologias so aplicveis em cada caso. Estudamos aspectos
sobre os hardwares e softwares dos equipamentos e dispositivos, e aprendemos
que a montagem correta dos dispositivos na planta industrial fundamental para
que eles funcionem conforme o esperado.
115
Calibrao de Instrumentos
e Equipamentos
6
O futuro tcnico deve aprender a sequncia lgica da calibrao de instrumentos. Para
tanto, deve conhecer os conceitos metrolgicos utilizados na calibrao dos instrumentos
e, posteriormente, aprender como se calibra cada um dos dispositivos de medio: presso,
temperatura, vazo e nvel.
At agora, vimos que a vocao principal da Instrumentao controlar os processos
industriais. Para controlar um processo preciso medi-lo, e a calibrao est diretamente
associada a medies. Retomando ao exemplo sobre como fazer um po bem feito em um
forno eltrico, veremos que a medio correta da temperatura do forno ser um fator crucial
na qualidade do produto. Mas, o que uma medio correta? O conhecimento da incerteza nas
medies de um processo industrial s possvel por meio das calibraes dos instrumentos.
A calibrao dos instrumentos de fundamental importncia nos processos industriais. Por
exemplo: um forno eltrico que tenha uma incerteza de +/- 5C no produzir um pozinho to
conforme quanto a outro forno que tenha uma incerteza de +/-1C.
VOC
SABIA?
Nenhum instrumento mede o valor verdadeiro de uma varivel. Todo

instrumento tem uma incerteza de medio. Assim, quanto menor a
incerteza, melhor a qualidade do instrumento.
As calibraes podem ser feitas em laboratrios de calibrao ou no campo. Recomendarmos

que sejam feitas em laboratrio, uma vez que condies de temperatura e umidade podem ser
controladas, melhorando, assim, o desempenho da calibrao.
Quando estamos instalando instrumentos novos na planta, recomendado que
todos os instrumentos sejam calibrados, para que seja conhecido seu desempenho
metrolgico. A identificao de quais instrumentos sero periodicamente calibrados vai
depender da importncia do instrumento na elaborao do produto final, pois podemos
ter instrumentos que sero descartveis aps um perodo de uso e outros que controlaro
um processo, ou mantero o processo dentro de condies aceitveis do ponto de vista
operacional e ambiental.
118
AUTOMAO INDUSTRIAL
As normas ABNT ISO 9001 e ABNT ISO 14001 daro a base para assegurar
resultados vlidos e estabelecer a periodicidade das calibraes. Com o avano
tecnolgico dos instrumentos, a tendncia de aumentarmos cada vez mais o
intervalo entre as calibraes; mas, do ponto de vista fsico, inexiste instrumento
ou dispositivo que no varie seus parmetros ao longo do tempo.
Nos instrumentos de tecnologia Fieldbus Foundation e Profibus existem
softwares dos fabricantes que testam periodicamente o desempenho de
medio do instrumento, fazendo um autodiagnstico, avisando quando
necessrio recalibrar o instrumento. Portanto, o intervalo entre calibraes est
associado tecnologia instalada. Mas, para que isso se confirme, necessrio que
tenhamos documentados os resultados das calibraes iniciais para as posteriores
comprovaes de desempenho.
6.1 Conceitos Gerais de Metrologia (Vim)

VIM: Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia.
Trata-se de uma publicao tradicional que uniformiza os termos usados em
Metrologia em diversos pases.
Calibrao: conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas,
a relao entre os valores indicados por um instrumento de medio, ou por um
sistema de medio, ou por valores representados em uma medida materializada,
ou por um material de referncia e os valores correspondentes das grandezas
estabelecidas dos padres.
Grandeza (mensurvel): atributo de um fenmeno, corpo ou substncia
que pode ser qualitativamente distinguido e quantitativamente determinado.
Exemplos: comprimento, massa, temperatura, resistncia eltrica etc.
Smbolo de uma unidade (de medida): sinal convencional que designa uma
unidade de medida. Exemplo: m o smbolo de metro.
Sistema Internacional de Unidades SI: sistema coerente de unidades adotado
e recomendado pela Conferncia Geral de Pesos e Medidas (CGPM).
Medio: conjunto de operaes que tm por objetivo determinar o valor de
uma grandeza.
Mtodo de medio: sequncia lgica de operaes, descritas genericamente,
usadas na execuo das medies.
Procedimento de medio: conjunto de operaes especificamente descritas
utilizadas na execuo de medies particulares, de acordo com um dado mtodo.
Indicao (de um instrumento de medio): valor de uma grandeza fornecido
por um instrumento de medio.
6 Calibrao de Instrumentos e Equipamentos
Exatido de medio: grau de concordncia entre o resultado de uma medio

e o valor verdadeiro do mensurando.
Repetitividade (de resultados de medies): grau de concordncia entre os
resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as
mesmas condies de medio.
Incerteza de medio: parmetro, associado ao resultado de uma medio, que
caracteriza a disperso dos valores que podem ser fundamentalmente atribudos
a um mensurando.
Erro (da medio): resultado de uma medio menos o valor verdadeiro do
mensurando.
Instrumento de medio: dispositivo utilizado para uma medio que pode
ser feita sozinha ou em conjunto com dispositivo(s) complementar(es).
Sensor: elemento de um instrumento de medio ou de uma cadeia de
medio que diretamente afetado pelo mensurando.
Escala (de um instrumento de medio): conjunto ordenado de marcas,
associado a qualquer numerao, que faz parte de um dispositivo mostrador de
um instrumento de medio.
Ajuste (de um instrumento de medio): operao destinada a fazer com que
um instrumento de medio tenha desempenho compatvel com seu uso.
Resoluo (de um dispositivo mostrador): menor diferena entre indicaes de
um dispositivo mostrador que pode ser significativamente percebida.
Padro: medida materializada, instrumento de medio, material de referncia
ou sistema de medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma
unidade ou um ou mais valores de uma grandeza para servir como referncia.
6.2 Sistema Internacional de Unidades (SI)

O Sistema Internacional de Unidades (SI) a forma moderna do sistema
mtrico, que geralmente um sistema de unidades de medida concebido em
torno de sete unidades bsicas e da convenincia do nmero dez. O SI o sistema
de medio mais utilizado diariamente no mundo, tanto no comrcio como na
cincia. um conjunto sistematizado e padronizado de definies para unidades
de medida, que visa uniformizar e facilitar medies e as relaes internacionais
decorrentes dessas medies.
119
120
AUTOMAO INDUSTRIAL
6.2.1 Unidades Bsicas do SI

Definiram-se sete grandezas fsicas entendidas como bsicas ou fundamentais.
Por conseguinte, passam a existir sete unidades bsicas correspondentes (s
unidades bsicas do SI) descritas na Tabela 10. A partir dessas unidades bsicas,
todas as outras unidades existentes so derivadas.
Tabela 10:
Unidades bsicas do SI
Grandeza
Unidade
Smbolo
Comprimento
metro
Massa
quilograma
kg
Tempo
segundo
Corrente eltrica
ampre
Temperatura termodinmica
kelvin
Quantidade de matria
mol
mol[7]
Intensidade luminosa
candela
cd
Fonte: Autor
6.2.2 Unidades Derivadas do SI

Como vimos, todas as unidades existentes podem ser derivadas das unidades
bsicas do SI. Entretanto, consideram-se unidades derivadas do SI apenas aquelas
que podem ser expressas por meio das unidades bsicas do SI e por sinais de
multiplicao e diviso, ou seja, sem qualquer fator multiplicativo ou prefixo com
a mesma funo. Desse modo, h apenas uma unidade do SI para cada grandeza.
Contudo, para cada unidade do SI pode haver vrias grandezas.
s vezes, temos nomes especiais para as unidades derivadas. A seguir, vemos
na Tabela 11, as unidades SI derivadas que recebem nome especial e smbolo
particular:
Tabela 11: Unidades derivadas do SI
Grandeza
Unidade
Smbolo
Dimensional
analtica
Dimensional
sinttica
ngulo plano
radiano
rad
m/m
ngulo slido
esferorradiano1
sr
m/m
Atividade cat-
katal
kat
mol/s
---
becquerel
Bq
1/s
---
Capacitncia
farad
Ass/(kgm)
As/V
Carga eltrica
coulomb
As
---
Condutncia
siemens
As/(kgm)
A/V
altica
Atividade radioativa
Grandeza
Unidade
Smbolo
Dimensional
analtica
Dimensional
sinttica
Densidade de
tesla
kg/(sA)
Wb/m
Dose absorvida
gray
Gy
m/s
J/kg
Dose equivalente
sievert
Sv
m/s
J/kg
Energia
joule
kgm/s
Nm
Fluxo luminoso
lmen
lm
cd
cdsr
Fluxo magntico
weber
Wb
kgm/(sA)
Vs
Fora
newton
kgm/s
---
Frequncia
hertz
Hz
1/s
---
Indutncia
henry
kgm/(sA)
Wb/A
Luminosidade
lux
lx
cd/m
lm/m
Potncia
watt
kgm/s
J/s
Presso
pascal
Pa
kg/(ms)
N/m
Resistncia
ohm
kgm/(sA)
V/A
grau Celsius
---
---
volt
kgm/(sA)
W/A
fluxo magntico
eltrica
Temperatura em
Celsius
Tenso eltrica
Fonte: Autor
6.2.3 Escrita Correta de Unidades do SI

Nome de unidade: o nome das unidades deve ser sempre escrito em letra
minscula, como, por exemplo: quilograma, newton, metro cbico. A exceo
quando o nome estiver no incio da frase e em grau Celsius.
Plural da unidade: importante saber que somente o nome da unidade de
medida aceita o plural. As regras para a formao do plural (no Brasil) para o
nome das unidades de medida seguem a Resoluo Conmetro 12/88, conforme
apresentamos a seguir.
Pronncia
Para a pronncia correta do nome das unidades, devemos

utilizar o acento tnico sobre a unidade, e no sobre o prefixo. Por exemplo:
micrometro, hectolitro, milissegundo, centigrama, nanometro. As excees
so: quilmetro, hectmetro, decmetro, decmetro, centmetro e milmetro.
Escrita Ao escrever uma unidade composta, no devemos misturar o nome

com o smbolo da unidade. Veja o Quadro 3:
Unidade composta Certo
Errado
quilmetro por hora
km/h
quilmetro/h; km/hora
metro por segundo
m/s
metro/s; m/segundo
Quadro 3 - Escrita correta de unidade composta

Fonte: Autor
121
122
AUTOMAO INDUSTRIAL
Smbolo de unidade: as unidades do SI podem ser escritas por seus nomes ou

representadas por meio de smbolos.
Smbolo no abreviatura: smbolo um sinal convencional e invarivel
utilizado para facilitar e universalizar a escrita e a leitura de significados. As
unidades de SI jamais devero ser seguidas de ponto, como vemos no Quadro 4.
Unidade
Certo
Errado
segundo
s. ; seg.
metro
m. ; mtr.
quilograma
kg
kg.; kgr.
litro
l.;lts.
hora
h. ; hr.
Quadro 4 - Smbolos de unidades do SI

Fonte: Autor
Smbolo no admite plural: como sinal convencional e invarivel, o smbolo

utilizado para facilitar e universalizar a escrita e a leitura de significados, de modo
que nunca dever ser seguido de s, como est exposto no Quadro 5.
Escrita
Certo
Errado
cinco metros
5m
5 ms
dois quilogramas
2 kg
2 kgs
oito horas
8h
8 hs
Quadro 5 - Escrita correta de unidades do SI

Fonte: Autor
Representao: o resultado de uma medio deve ser representado com

o valor numrico da medida, seguido de um espao de at um caractere e, em
seguida, o smbolo da unidade em questo. Veja o exemplo a seguir:
Valor numrico
prefixo da unidade
240,2 cm
espao de at um caractere smbolo da unidade
Para a unidade de temperatura grau Celsius haver um espao de at um caractere
entre o valor e a unidade, porm no devemos colocar espao entre o smbolo do
grau e a letra C para formar a unidade grau Celsius. Veja o exemplo a seguir:
Valor numrico smbolo da unidade grau Celsius
25 C
espao de at um caractere
Os smbolos das unidades de tempo, hora (h), minuto (min) e segundo (s)
so escritos com um espao entre o valor medido e o smbolo. Tambm h um
espao entre o smbolo da unidade de tempo e o valor numrico seguinte. Veja o
exemplo a seguir:
8 h 35 min 20 s
espaos de at um caracter
Excees: para os smbolos da unidade de ngulo plano, grau (), minuto () e

segundo () no deve haver espao entre o valor medido e as unidades, porm
deve haver um espao entre o smbolo da unidade e o prximo valor numrico.
Veja o exemplo a seguir:
109 28 1
espaos de at um caracter
6.2.4 Regras de Arredondamento para a Numerao Decimal

(NBR 5891)
Em relao s regras de arredondamento para a numerao decimal, temos as
seguintes definies, de acordo com a NBR 5891:
Quando
o algarismo imediatamente seguinte ao ltimo algarismo a ser

conservado for inferior a 5, o ltimo algarismo a ser conservado permanecer
sem modificao.
Exemplo: 1,333: 3 arredondado primeira decimal tornar-se- 1,3.
Quando

conservado for superior a 5, ou, sendo 5, for seguido de no mnimo um
algarismo diferente de zero, o ltimo algarismo a ser conservado dever ser
aumentado de uma unidade.

Exemplo: 4,850: 5 arredondados primeira decimal tornar-se- 4,9.
Quando

conservado for 5 seguido de zeros, deveremos arredondar o algarismo a
ser conservado para o algarismo par mais prximo. Consequentemente, o
ltimo a ser retirado, se for mpar, aumentar uma unidade.
Exemplo: 4,550: 0 arredondado primeira decimal tornar-se-: 4,6.
Quando
o algarismo imediatamente seguinte ao ltimo algorismo a ser

conservado for 5 seguido de zeros, se for par o algarismo a ser conservado,
ele permanecer sem modificao.
123
124
AUTOMAO INDUSTRIAL
6.3 Padres
Padres consistem em grandezas referncias para que investigadores em todas as
partes do mundo possam comparar os resultados de seus experimentos com bases
consistentes. Segundo o VIM, o padro consiste em uma medida materializada, em
um instrumento de medio, em um material de referncia ou em um sistema de
medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou
mais valores de uma grandeza para servir como referncia. Exemplos:
massa padro de 1 kg;

resistor padro de 100 ;
ampermetro padro;
eletrodo padro de hidrognio.
6.3.1 Tipos de Padro

Existem diferentes tipos de padro, como descrevemos a seguir:
Padro internacional: padro reconhecido por acordo internacional para servir,
internacionalmente, como base para estabelecer valores de outros padres da
grandeza a que se refere.
Padro nacional: padro reconhecido por uma deciso nacional para servir,
em um pas, como base para atribuir valores a outros padres da grandeza a que
se refere.
Padro primrio: padro que designado ou amplamente reconhecido como
tendo as mais altas qualidades metrolgicas e cujo valor aceito sem referncia a
outros padres de mesma grandeza.
Padro secundrio: padro cujo valor estabelecido por comparao a um
padro primrio de mesma grandeza.
Padro de referncia: geralmente tendo a mais alta qualidade metrolgica
disponvel em um dado local ou em dada organizao padro, a partir do qual
so derivadas as medies l executadas.
Padro de trabalho: padro utilizado rotineiramente para calibrar ou controlar
medidas materializadas, instrumentos de medio ou materiais de referncia.
Padro de transferncia: padro utilizado como intermedirio para
comparar padres.
Padro Itinerante: padro algumas vezes de construo especial, para ser
transportado entre locais diferentes. Exemplo: Padro de frequncia de csio,
porttil, operado por bateria.
6.3.2 Rastreabilidade do Padro

Rastreabilidade a propriedade do resultado de uma medio ou do valor de
um padro estar relacionado a referncias estabelecidas, geralmente a padres
nacionais ou internacionais, por meio de uma cadeia contnua de comparaes,
todas tendo incertezas estabelecidas. Temos duas observaes importantes: a) o
conceito geralmente expresso pelo adjetivo rastrevel; b) uma cadeia contnua
de comparaes denominada cadeia de rastreabilidade.
Na Figura 115, vemos a hierarquia do sistema metrolgico.
Unidades do SI
DI
RA
ST
RE
AB
O
A
ILID
AD
IN
EM
SS
BIPM
Padres Internacionais
Padres dos Institutos Nacionais

Padres Nacionais de Metrologia
Padres de referncia dos laboratrios
Calibrao
de calibrao acreditados
Padres de referncia dos laboratrios
Ensaios
de ensaioacreditados
Padres de trabalho dos laboratrios
Indstria e
do cho de fbrica
outros setores
COMPARABILIDADE
Figura 115 - Hierarquia do sistema metrolgico
Fonte: Autor
6.3.3 Seleo do Padro de Calibrao

O padro de calibrao deve ser selecionado de acordo com os seguintes
critrios:
Grandeza
a ser medida: verificar para que finalidade o instrumento em

calibrao ser destinado e qual grandeza ir medir. Exemplo: Temperatura
em C. Voc deve selecionar o padro de acordo com esta unidade.
Range
a ser calibrado: verificar o range do instrumento em calibrao.

Normalmente, o procedimento de calibrao do instrumento indica o range
de padro adequado para calibrao. Caso no especificado, recomendamos
que os padres digitais possam ser utilizados at 100% de sua faixa de
indicao, e os padres analgicos devem ter uma faixa de indicao de
1,3 a 1,6 vezes a faixa de indicao do instrumento submetido calibrao.
Exemplo: Para calibrao de um manmetro com faixa de indicao 0 a 10
kgf/cm, se o padro for analgico, deve ter uma faixa de indicao de, no
mnimo, 0 a 13 kgf/cm e, no mximo, de 0 a 16 kgf/cm.
Certificado de calibrao: verificar a existncia do certificado de calibrao

do padro e sua data de validade. Estando o certificado dentro do prazo de
validade especificado, o padro poder ser utilizado para calibrao.
125
126
AUTOMAO INDUSTRIAL
6.3.4 Avaliao do Certificado de Calibrao

Veremos agora como avaliar um certificado de calibrao de qualquer
instrumento.
Esta avaliao necessita de anlise criteriosa e bastante importante para
assegurar que o equipamento calibrado atende s necessidades de processo
quanto a suas caractersticas de medio.
Procure verificar todos os itens abaixo listados com o mximo de ateno, para
garantir uma avaliao correta.
Anlise das Informaes

Ao verificar o certificado de calibrao, certifique-se de que ele atende aos
requisitos a seguir.
Numerao do certificado de calibrao: cada certificado de calibrao dever
ter numerao conforme orientao do projeto ou local da calibrao.
Contedo do certificado de calibrao: o certificado de calibrao deve conter
as seguintes informaes:
a) um ttulo certificado de calibrao;
b) nome e endereo do laboratrio/local da calibrao;
c) identificao unvoca do certificado de calibrao com a numerao do certificado impressa em um de suas paginas;
d) identificao, em cada pgina, do nmero da pgina e do nmero total de pginas;
e) nome e endereo do proprietrio do instrumento;
f ) nome e endereo do contratante caso sejam diferentes do solicitante;
g) descrio, fabricante, nmero de srie, modelo, faixa, resoluo, TAG etc. do instrumento;
h) local onde a calibrao foi realizada;
i) condies ambientais;
j) identificao do mtodo utilizado (procedimento);
k) norma de referncia, quando aplicvel;
l) incerteza de medio;
m) data de calibrao e emisso do certificado de calibrao;
n) rastreabilidade dos padres utilizados na calibrao;
o) resultado da calibrao com as unidades de medida;

p) evidenciar claramente se o instrumento necessitou ser ajustado;
q) notas e observaes;
r) signatrio autorizado.
Valores da calibrao: o certificado de calibrao deve mostrar os valores

obtidos na calibrao. Eles devem ser preenchidos durante a calibrao, em
formulrio especfico.
Impresso e validao: com todos os dados relatados devidamente
evidenciados, o certificado de calibrao dever estar assinado por signatrio
autorizado do projeto ou da empresa executante da calibrao.
Anlise dos Valores da Calibrao (Resultado)

recomendado que um Sistema de Critrios de Aceitao avalie o certificado
de calibrao, seguindo as normas NBR ISO IEC 17025 e NBR ISO 9001:2008. A
primeira norma determina a verificao do contedo do certificado, e a segunda
especifica a demonstrao de evidncias de que os instrumentos esto adequados
ao uso. Na anlise dos valores de calibrao, voc deve analisar:
I.
se os pontos calibrados so compatveis com o processo;
II.
se a resoluo e a incerteza de medio so compatveis com o processo;
III. fazer uma anlise ponto a ponto apresentado no certificado de calibrao.

Na anlise ponto a ponto, voc poder encontrar dois resultados:
Resultado Conforme: |ERRO| + |IM| <= |To|

Resultado No Conforme: |ERRO| + |IM| > |To|
Em que:
Erro = Valor apresentado no certificado de calibrao;

IM = Incerteza de medio apresentada no certificado de calibrao;
To = Tolerncia operacional.
Para o Erro e IM utilizamos o maior valor apresentado no certificado de
calibrao, e para To utilizamos o menor valor admissvel para tal instrumento
em avaliao.
Caso algum instrumento obtenha resultados no conformes, voc dever
adotar as seguintes orientaes:
1.
Faa um ajuste ou reparo do instrumento e refaa a calibrao.
127
128
AUTOMAO INDUSTRIAL
2.
Aplique as correes nas medidas efetuadas.
3.
Aplique a tolerncia do processo, desde que ainda atenda aos requisitos.
4.
Aplique os limites de erro admissveis do instrumento.
Caso no seja possvel adotar nenhuma das operaes apresentadas para

tornar o instrumento conforme, voc dever identific-lo como inadequado e
retir-lo de uso, segregando-o em local apropriado ou realizando seu descarte.
Uma anlise bem feita dos resultados de calibrao proporciona confiabilidade
ao processo e melhoria na qualidade dos produtos, evitando retrabalhos,
sucateamentos e prejuzos. Na Figura 116 vemos um exemplo de certificado de
calibrao de um padro.
Figura 116 - Exemplo de certificado de calibrao de um padro

Fonte: Autor
6.4 Procedimento de Calibrao

Cada tipo de instrumento deve possuir procedimento especfico de calibrao
de acordo com suas caractersticas e variveis de medio. Caso no haja um
procedimento especfico disposio, devemos utilizar as normas ABNT/NBR
como referncia.
Aps o trmino da calibrao, deve ser fixada uma etiqueta de calibrao ao
instrumento calibrado contendo, no mnimo, os seguintes dados:
identificao do instrumento;
data da calibrao;
executante e/ou empresa responsvel pela execuo.
6.4.1 Padres e Dispositivos de Calibrao (Exemplos)

Veremos a seguir alguns exemplos de padres e dispositivos de calibrao.
Utilizaremos como exemplos os equipamentos de diversos fabricantes. Cada
fabricante tem suas caractersticas construtivas, mas, em aspectos prticos, a
maioria mantm os mesmos princpios.
Padres e Dispositivos para Calibrao de Presso

Balana de peso morto: este aparelho um equipamento de preciso
indispensvel em laboratrios de teste e certificao de instrumentos de presso.
A balana de peso morto simples de operar, leve e robusta. A Figura 117 mostra
uma balana de peso morto.
Conjunto de
Massas
Instrumento
emcalibrao
Pisto
Bomba
Pneumtica
Espelho
Gerao
de Presso
/ Ajuste fino
Figura 117 - Balana de peso morto.
Fonte: Autor
129
130
AUTOMAO INDUSTRIAL
Princpio de funcionamento: na
funcionamento desse aparelho.
Figura 118, vemos o princpio de
P= F
A
area A
P
Figura 118 - Princpio de funcionamento da balana de peso morto.
Fonte: Autor
Bomba de comparao (Timoneiro): na bomba de comparao (Timoneiro), a

presso definida girando o volante. Esse instrumento permite a calibrao de
manmetros, transmissores, sensores de presso etc., de forma rpida e prtica.
A bomba de comparao utiliza manmetro padro, que permite a comparao
com manmetro em calibrao. Veja na Figura 119 a bomba de comparao.
Figura 119 - Bomba de comparao (Timoneiro)

Fonte: Naka, 2012
Este aparelho utiliza como princpio de funcionamento a lei de Pascal, segundo

a qual uma presso exercida em qualquer ponto de um lquido confinado
transmitida sem perda, em todas as direes. Como a presso definida como
fora por unidade de rea, aplicamos uma fora por meio de um peso em uma
rea conhecida, cuja presso resultante pode ser medida, nesse tipo de aparelho,
por um medidor de presso. O instrumento a ser testado montado por meio de
um adaptador adequado ou seja, as luvas devem ser suficientemente fortes para
suportar a mxima presso aplicada.
Calibrador de presso: trata-se de um instrumento de dimenses reduzidas,

compacto, que opera com bateria recarregvel. O calibrador de presso Incorpora
os mais modernos conceitos de unio das calibraes com sistemas de informtica.
Conectado ao computador, pode ser utilizado como ponto de aquisio de dados
on-line. Nas Figura 120 at Figura 128, vemos as caractersticas do calibrador de
presso e sua forma de operao.
Pressure
Ca
librator
0 0000
PC - 507
IN =
Press
u
re ( P
S1)
ON
OFF
mA
+
IN
IN
C/CE
GND
OUT
ENTER
Figura 120 - Viso frontal do calibrador de presso

Fonte: PERSYS, 2012
Display grfico de
cristal lquido
mA
Pressure Calibrator PC-507
+
ON
OFF
Cpsula 2
C/CE
IN
IN
GND
OUT
OUT
Cpsula 3
0
+/-
Cpsula 4
ENTER
Teclado
Inverte o sinal
gerado ( + / - )
Cpsula 1
Terminais de entrada e sada
Figura 121 - Identificao das partes (painel frontal)

Fonte: PERSYS, 2012
Entrada para
interface RS-232
ou RS - 485
BATTERY
CHARGE
RTD
PROBE
SERIAL
COM ML
Entrada para o
carregador / eliminador
de bateria
Figura 122 - Identificao das partes (lateral esquerdo / lateral direito)
Fonte: PERSYS, 2012
Entrada
de Probe
131
132
AUTOMAO INDUSTRIAL
Uso no campo,
o calibrador
protrgido
pela bolsa,
pode ser
retirado
para uso
em bancada.
Opes para
transporte,
presa ao
cinto ou
tiracolo
Figura 123 - Formas de utilizao

Fonte: PERSYS, 2012
mA
+
ON
OFF
1
C/CE
GND
OUT
0
+/-
IN
IN
+
OUT
ENTER
medio de presso
Figura 124 - Como medir a presso
Fonte: PERSYS, 2012
mA
+
ON
OFF
1
C/CE
0
+/-
ENTER
GND
OUT
IN
IN
+
12.1
PSI
OUT
Figura 125 - Exemplos de ligao para calibrao

Fonte: PERSYS, 2012
Alimentao
1 a 5V
+
ON
OFF
IN
mA
+
C/CE
IN
OUT
OUT
6
0
+/-
GND
GND
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
3
4
5
6
7
8
Conversor P/ V
quatro fios
TY - 1110
ENTER
Gerador
de presso
Figura 126 - Exemplo de ligao para calibrao de conversor
Fonte: PERSYS, 2012
mA
Pressostato
+
ON
OFF
2
C/CE
GND
OUT
0
+/-
IN
IN
+
OUT
ENTER
Gerador de
Presso
Figura 127 - Exemplo de ligao para calibrao de pressostato
Fonte: PERSYS, 2012
Conversor
I/P
mA
+
ON
OFF
1
C/CE
IN
GND
OUT
0
+/-
m A (-)
m A (+)
Entrada
IN
+
OUT
ENTER
Sada
Figura 128 - Exemplo de ligao para calibrao de I/P

Fonte: PERSYS, 2012
Suprimento
presso
133
134
AUTOMAO INDUSTRIAL
Padres e Dispositivos para Calibrao de Temperatura

Calibrador de temperatura: o calibrador de temperatura possibilita a medio
e a gerao dos sinais utilizados em instrumentao e controle de processo. Nas
Figura 129 at Figura 133, vemos as caractersticas do calibrador de temperatura
e sua forma de operao.
7
IN
3
+
ON
OFF
ENTER
CE
ISOCAL MCS-10
OUT
v
FREQ.
RTD1
FREQ.
GND
IN
GND
OUT
RTD2
TC/mV
mV
TC
RTD3
RTD2
mA
RTD4
RTD1
+24V
0V
mA (+)
+24V
mA(-)
XTR
TPS
Figura 129 - Viso frontal do calibrador de temperatura.

Fonte: PERSYS, 2012
TECLADO
ALA PARA
INCLINAO,
QUANDO USADO
FORA DA BOLSA
DISPLAY DE CRISTAL
LQUIDO
IN
3
+
ENTER
TERMINAIS DE ENTRADA
E SADA
CE
RTD1
FREQ.
GND
IN
GND
OUT
RTD2
TC/mV
mV
TC
RTD3
RTD2
mA
RTD4
RTD1
+24V
0V
ON
OFF
C
v
FREQ.
ISOCAL MCS-10
INVERTE O SINAL
GERADO ( + / - )
OUT
mA (+)
+24V
PORTA-FUSVEL
DE PROTEO
DA ENTRADA
DE CORRENTE
mA(-)
XTR
TPS
FONTE DE +24V PARA

ALIMENTAO DE TRANSMISSORES A DOIS FIOS
Figura 130 - Identificao das partes (painel frontal)

Fonte: PERSYS, 2012
Entrada para
interface
RS-232
Entrada para o
carregador de
bateria
Porta - fusvel
Entrada de Parobe
Figura 131 - Identificao das partes (lateral esquerdo/lateral direito)

Fonte: PERSYS, 2012
Uso no campo,
o calibrador
protrgido
pela bolsa,
pode ser
retirado
para uso
em bancada.
Opes para
transporte,
presa ao
cinto ou
tiracolo
Figura 132 - Formas de utilizao

Fonte: PERSYS, 2012
ENTRADA
TRANSMISSOR
RTD
ISOCAL
v
FREQ.
RTD1
FREQ.
GND
IN
GND
OUT
RTD2
TC/mV
mV
TC
RTD3
RTD2
mA
RTD4
RTD1
OUT
1
2
3
mA (+)
+24V
JUMP
IN
mA(-)
XTR
SADA 4-20mA
TPS
Figura 133 - Exemplos de ligao para calibrao

Fonte: PERSYS, 2012
Banhos trmicos tipo bloco seco: os calibradores conhecidos como banho

trmico tipo bloco seco realizam funes para as quais seriam necessrios trs
instrumentos distintos. Na Figura 134 temos o banho trmico tipo bloco seco,
com termmetro-padro e calibrador-padro.
mA ******
0
650,0
1
+ +
3 4 5
+
9 +0 +
ON
OFF
Figura 134 - Banho trmico tipo bloco seco

Fonte: PERSYS, 2012
Os calibradores produzem valores de temperatura no bloco de prova ou

insert, de forma a possibilitar a calibrao de termopares, termorresistncias,
termmetros de vidro, termostatos etc. Alm de produzir os valores de
temperatura, oferecem a possibilidade de medir os sinais gerados por termopares
(Figura 135), termorresistncias (Figura 136) e termostatos que esto sendo
calibrados. Possuem amplos recursos de programao, incluindo a possibilidade
de realizar calibraes automticas.
135
136
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 135 - Sensores de temperatura-padro: termopares

Fonte: ECIL, 2012
Figura 136 - Sensores de temperatura-padro: termorresistncias

Fonte: ECIL, 2012
Na Figura 137 vemos o equipamento de banho trmico, que utilizado para

comparao de sensores (padro e em calibrao) em meio lquido agitado.
Opera normalmente em temperaturas que variam de -30C a 100C, dependendo
do lquido utilizado.
Figura 137 - Banho trmico (imerso em lquido)

Fonte: SPLABOR, 2012.
Padres e Dispositivos para Calibrao de Vazo

Veremos a seguir alguns dispositivos e padres utilizados para medio e
calibrao de vazo. Note que os equipamentos que iremos mostrar possuem
medio direta de vazo; ou seja, necessrio que o fluxo do produto passe por
dentro do instrumento medidor para que possamos obter os valores desejados.
Rotmetro: trata-se de um medidor de vazo de rea varivel utilizado para
medir a vazo de um lquido ou de um gs em um tubo. A Figura 138 mostra
exemplos de rotmetros, e a Figura 139 apresenta o princpio de funcionamento
desse tipo de medidor de vazo.
1200
1200
1200
1000
1000
1000
800
800
800
600
600
400
400
200
600
400
200
200
100
100
100
Figura 138 - Rotmetros

Fonte: ELAN , 2012.
bia
fora de
arrastamento
fora
gravitacional
fluxo
Figura 139 - Princpio de funcionamento do rotmetro
Fonte: SILVA, 2008.
Calibrador digital de vazo de gs: trata-se de um calibrador comandado via

painel de cristal lquido e teclado simplificado, possibilitando a configurao por
meio de menus e readaptao a aplicaes diferenciadas. Figura 140
137
138
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 140 - Calibrador digital de vazo de gs.

Fonte: Sierra, 2012.
VOC
SABIA?
Os medidores de vazo que no utilizam o princpio da

presso diferencial, como vortex, coriolis magnticos e
ultrassom, so fornecidos com certificado de calibrao
do fabricante. Esse certificado dever ser analisado sob
todos os aspectos para confrontar a compatibilidade com
as exigncias da folha de dados. Os medidores de vazo
por Delta P utilizam os mesmos padres de presso dos
demais instrumentos.
Sequncia de ligaes de um medidor de vazo

A seguir, temos a sequncia de ligaes de um medidor de vazo do tipo
multivarivel, que mede por presso diferencial. (Figura 141 at Figura 145)
Passo 1
Figura 141 - Preparando um medidor de vazo multivarivel para calibrao

Fonte: Autor
Passo 2
Figura 142 - Identificando os terminais de ligaes

Fonte: Autor
Passo 3
Figura 143 - conectando cabo de temperatura

Fonte: Autor
Passo 4
Figura 144 - Conectando terminais fieldbus

Fonte: Autor
139
140
AUTOMAO INDUSTRIAL
Passo 5
Figura 145 - Configurando instrumento para calibrao

Fonte: Autor
FIQUE
ALERTA
Alguns usurios preferem instalar o instrumento no campo

e, aps concluida toda a montagem, retirar os instrumentos
para calibrao. Outros usurios j preferem calibrar os
instrumentos antes da montagem. Logo, no existe um
padro que defina a ordem cronolgica de montagem e
calibrao, pois depende da gerncia de cada empresa.
Recapitulando
Para proceder a uma calibrao da maneira correta, necessrio seguir os
procedimentos de calibrao. Este o principal conhecimento que apresentamos
neste captulo. Observamos que, caso o instrumento no venha parametrizado
pelo fabricante, deveremos fazer essa parametrizao com o auxlio da folha de
dados e do manual do fabricante. Os padres de calibrao devem ser selecionados
corretamente, levando em conta os erros mximos tolerveis.
Aprendemos, ainda, que, aps a calibrao, devemos registrar os resultados e
colocar uma evidncia de calibrado no instrumento. Desse modo, a sequncia
lgica da calibrao de instrumentos deve ser compreendida pelo tcnico, pois este
conhecimento de fundamental importncia, tanto para grandes empresas como
para as pequenas organizaes.
141
Start-up de Equipamentos e Dispositivos
7
Chegamos ao momento em que todos os equipamentos e dispositivos esto montados
e condicionados no campo. Agora, j podemos iniciar o estudo sobre a aplicao das boas
prticas de engenharia para o start-up dos equipamentos. O objetivo fazer uma transio
tranquila entre os testes finais e o incio da operao definitiva do novo equipamento.
7.1 Comissionamento
O termo comissionamento, traduzido do latim committere, significa confiana. O emprego desse
termo aplicava-se a misses de confiana. No campo da aviao, por exemplo, aplicado funo
de comissrio(a) de bordo, a pessoa que tem a misso de proporcionar o bem-estar de todos a bordo.
J na rea nutica, o termo tambm tem a conotao de confiana, significando entregar o navio
para a operao. Com o navio comissionado para o incio de uma longa viagem, ele est pronto
para a operao, com sua parte de infraestrutura e de provises solucionada, e suas peas de reserva,
alimentos, remdios, comunicao entre outras provises e equipamentos esto prontos.
Em nossa rea de implementao de equipamentos e dispositivos, dizemos que um
ativo comissionado est preparado para cumprir sua misso. Assim, podemos definir
comissionamento como um conjunto de habilidades e prticas empregadas que tm incio na
fase do projeto e continuam at o start-up de uma nova planta ou de um equipamento.
Normalmente, vrias pessoas participam do processo de comissionamento, pois cada
responsvel por suas diferentes fases deve ser um especialista em sua rea. Isso ocorre porque
seria muito difcil para um engenheiro eletrnico, por exemplo, comissionar uma bomba
hidrulica em relao aos critrios de desempenho desse equipamento.
Como o comissionamento est presente em todas as etapas do processo, as fases do projeto
(recebimento, armazenamento, preservao, calibraes, parametrizaes) so objetos do
comissionamento. Portanto, no se trata, simplesmente, de fazer um check-list final para se
certificar de que todo o processo est correto. Cada etapa deve ter seu prprio comissionamento,
pois seria muito desastroso perceber, no momento do start-up, que o material utilizado nas
tubulaes ou conexes, por exemplo, no compatvel com o fluido do processo, ou que h
incompatibilidade entre alguns instrumentos instalados no campo e o software utilizado.
144
AUTOMAO INDUSTRIAL
Imaginemos o caso de um navio que partiu para uma longa viagem e, ao nos
deparar com uma tempestade, verificamos que uma de suas bombas de poro
no est operacional e as peas para reparar a bomba no esto embarcadas. Um
planejamento eficaz do comissionamento, assim como o acompanhamento das
etapas do comissionamento, fundamental para que pequenos desvios possam
ser corrigidos a tempo.
Independentemente do tamanho do projeto, as prticas do comissionamento
devem ser exercitadas pelos gestores e responsveis pela obra, para que no
tenhamos que abandonar o projeto, ou incluir custos to altos para solucionar
os problemas que a operao tenha que ser inviabilizada.
7.1.1 Comissionamento Eficaz

Sugerimos, a seguir, um conjunto de operaes para garantir um
comissionamento eficaz:
Elaborar um plano de comissionamento com todas as etapas, que se inicia na

fase do acompanhamento do projeto at colocao em marcha do ativo.
Documentar todas as fases do comissionamento, elaborando o registro de

eventuais modificaes.
Criar um cronograma de comissionamento.

Elaborar
um organograma das pessoas envolvidas no comissionamento,

conforme suas especialidades.
Definir que as pessoas envolvidas no comissionamento no sejam as mesmas

responsveis pela montagem, a fim de evitar desvios.
Estipular que as pessoas envolvidas em comissionamentos sejam qualificadas

e tenham o foco na operao, de modo a garantir a operabilidade do ativo.
Envolver a operao nas fases de comissionamento.

Obedecer
a hierarquia do sistema durante o planejamento do

comissionamento, que se inicia no nvel dos instrumentos e finaliza com os
testes de todos os sistemas.
Envolver
fornecedores de equipamentos no comissionamento para a

comprovao da operabilidade do ativo.
Empregar tcnicas de garantia da qualidade.

O comissionamento certamente no a soluo para todos os problemas de
uma obra, mas, atualmente, sua importncia ressaltada por estudos e pesquisas
que comprovam o valor agregado trazido ao empreendimento.
7 Start-up de Equipamentos e Dispositivos
Normalmente, as pessoas e/ou empresas responsveis pela montagem no

so as mesmas que, aps o trmino da obra, operam a planta. Talvez, se fossem
as mesmas, haveria mais cuidado na fase de montagem e algumas solues
adotadas seriam repensadas e refeitas, mas sabemos que isso aumentaria
os prazos e os custos de uma obra as principais prioridades das empresas
montadoras. Por isso, para que haja um bom comissionamento, o processo
no deve ser executado por profissionais ligados montadora. De fato, um
bom comissionamento geralmente garante uma transio suave entre o final
de uma obra e o incio da operao.
7.2 Condicionamento
O objetivo do condicionamento preparar a planta para operar e providenciar
as condies de sua operao. Representa um conjunto de atividades de
preparao que checa a conformidade fsica dos dispositivos, a fim de deix-los
em condies de operar.
Deve ficar claro que, na fase do condicionamento, testamos todo o sistema do
modo que ele foi projetado. Entretanto, ainda no estamos com carga, ou seja,
estamos testando o sistema a vazio, por meio de simulaes que representaro
o processo.
O condicionamento uma das fases que antecede o start-up, pois todos os
equipamentos so testados individualmente. Na Figura 146 temos um tcnico
testando uma rede do sistema Delta V.
Figura 146 - Tcnico testando uma rede do sistema Delta V

Fonte: Autor
A Figura 147 mostra os resultados do comissionamento da rede.
145
146
AUTOMAO INDUSTRIAL
Figura 147 - Tela do programa de comissionamento(E); Grfico representativo do processo(D).

Fonte: Autor
Quando uma obra termina, as pessoas no devem ter expectativas se o sistema

vai ou no operar; ou seja, no deve haver dvidas quanto operacionalidade
da planta. Os testes de certificao de todos os ativos e sistemas devem estar
devidamente evidenciados, o que garante a segurana para o start-up da planta.
No podemos aceitar que, no momento da partida, um motor esteja girando
ao contrrio do que foi planejado, que o sentido de fluxo de uma vlvula esteja
invertido ou, ainda, que haja um vazamento em uma conexo. Situaes como
essas so inadmissveis, pois pem em dvida todo o comissionamento e o
condicionamento do projeto.
Devemos ter em mente que, se problemas inesperados surgirem nessa fase,
houve alguma falha humana no comissionamento do projeto. Por esse motivo,
to importante que os inspetores da qualidade no estejam vinculados
s empresas montadoras, pois, provavelmente, no momento da partida os
executores j estaro em outra obra ou executando outro projeto.
7.3 O que Start-Up?

A traduo literal do termo ingls start-up por em marcha. Em nosso caso,
significa iniciar o processo operacional da nova planta ou do novo dispositivo
operacional. Para que ocorra uma transio tranquila entre os testes de aceitao
da qualidade operacional e a colocao em marcha dos equipamentos, alguns
passos so imprescindveis para que tudo saia dentro do esperado.
FIQUE
ALERTA
O processo de start-up de fundamental importncia, pois

alguma coisa que no foi devidamente testada pode vir a
acarretar uma parada indevida do processo produtivo, causando
perdas econmicas, por atrasos ou danos na produo.
Um termo muito conhecido nos meios de montagens industriais que uma

obra no se entrega e, sim, se abandona. Ora, esta expresso d bem a ideia de
que projetos mal-gerenciados e mal-planejados podem estourar oramentos, de
tal forma que inviabilizem possveis correes, repassando, assim, a soluo dos
problemas para a rea operacional.
Para evitar esses imprevistos, o start-up deve ser feito de forma correta. Para
que isso ocorra, importante que o comissionamento e o condicionamento sejam
bem planejados e bem executados por pessoas qualificadas para desempenhar
os procedimentos. Esses dois termos so facilmente confundidos, mas um est
ligado ao outro e o objetivo das duas atividades garantir que os ativos instalados
funcionem conforme o planejado.
7.4 Documentao
A finalizao de um projeto ou a entrega de uma obra bem sucedida so
resultados de uma boa transio entre a montagem e a colocao em marcha
da planta ou do ativo. Como dissemos, as pessoas envolvidas na manuteno
e operao do novo equipamento provavelmente no sero as mesmas que
realizaram a montagem do projeto. Por esse motivo, de fundamental importncia
que a documentao gerada pelo projeto esteja organizada e atualizada, para que
os setores de engenharia de operao e de manuteno possam compreender
como foi montado o projeto.
Muitas vezes, aps a concluso de uma boa obra, surgem comentrios dos
responsveis pela operao e manuteno da planta afirmando que o projeto foi
mal-executado ou que ficaram muitas pendncias. Normalmente, quando isso
ocorre, por falha na documentao deixada pelos executantes da obra.
Para evitar esses problemas, ao final da obra deve ser entregue um Book ao
pessoal de manuteno/operao. Nesse material devem constar, no mnimo, os
seguintes documentos atualizados:
memorial descritivo;
fluxograma de processo (conforme ISA 5.1);
folha de dados (processo/equipamentos/instrumentos);
diagrama lgico de intertravamento;
diagrama de malhas;
tpicos de montagem;
certificados de calibrao (instrumentos/malhas/padres);
certificados de testes (hidrostticos e pneumticos);
147
148
AUTOMAO INDUSTRIAL
documentos de atendimento a NRS;

arquitetura de sistemas (CLP,SDCD,I/O,IHM);
lista de cabos e instrumentos;
manuais emitidos por fabricantes;
relatrios de ensaios realizados;
hazop (anlise de risco);
outros documentos gerados pela obra.
Recapitulando
Conclundo este captulo, observamos que a participao do tcnico nem sempre
est presente em todas as fases de um projeto de montagem de equipamentos
e dispositivos. Vimos que, em grandes projetos de plataformas de petrleo ou em
novas unidades petroqumicas, por exemplo, as tecnologias que sero empregadas
j esto definidas pelos gerentes de investimentos dos projetos e seus fornecedores.
Aprendemos, tambm, que, mesmo quando h um projeto de grande investimento,
este empreendimento no est isento de modificaes ou adaptaes. Nesse
momento, a expertise do tcnico instrumentista muito importante. Para tanto,
procuramos apresentar uma metodologia de acompanhamento e organizao
de um projeto. Ressaltamos, ainda, neste captulo, a relevncia do processo de
comissionamento, pois um comissionamento bem executado soluciona as possveis
dvidas quanto funcionalidade dos ativos.
Anotaes:
149
Referncias
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Requisitos. [2008]. Disponvel em: <http://pt.scribd.com/doc/11789290/ABNT-ISO-90012008>.
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Minicurrculo dos Autores

Nivaldo Petry
Eletrotcnico com 34 anos de experincia na indstria, atuando nas reas de qualidade,
desenvolvimento de produtos, projeto e montagem de plantas petroqumicas, manuteno
de plantas, automao de processos, implantao das normas do Sistema ISSO (9001,14001 e
18000). Instrutor do Centro Tecnolgico de Mecnica de Preciso - SENAI CETEMP, na rea da
instrumentao industrial.
ndice
A
ABNT - associao brasileira de normas tcnicas 46
ajuste 84, 119, 127
alimentao 24vcc 6, 88, 89, 90
ambiente operacional 63
rea classificada 5, 20, 22, 25
armazenamento do produto 57
aterramento 76
atmosfera explosiva 22, 23, 24, 25
B
balana de peso morto 7, 129, 130
banhos trmicos tipo bloco seco 135
bomba de comparao (timoneiro) 7, 130
C
caixas de juno 35, 38, 64, 65, 67, 97
calibrao 5, 6, 7, 8, 11, 12, 39, 40, 41, 43, 45, 73, 99, 103, 104, 108, 117, 118, 125, 126, 127, 128, 129,
130, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 140, 141, 147
calibrao de instrumentos 12, 117, 141
calibrador 7, 42, 131, 134, 135, 137, 138
calibrador de presso 7, 131
calibrador de temperatura 7, 134
calibrador digital de vazo 7, 137, 138
campo 5, 7, 32, 38, 61, 66, 67, 75, 82, 95, 96, 97, 98, 102, 104, 106, 108, 109, 110, 111, 113, 114, 117,
140, 143
campo magntico 75
clulas capacitivas 68
certificado de calibrao 5, 7, 11, 12, 39, 40, 41, 125, 126, 127, 128, 138
check-list 51, 53, 143
classe de temperatura 26
comissionamento 8, 12, 143, 144, 145, 146, 147, 148
comunicador de campo 98, 102, 104, 108

comunicador fieldbus 43
comunicador hart 42, 98
condensaes de gua 66
condicionamento 12, 145, 146, 147
conexes internas 65
configurador porttil 99
conformidade com a qualidade 55. 57
controlador 19, 27, 31, 33, 90, 92, 93, 96, 97, 111, 114
controlador lgico programvel 90, 92
controle de processos 18, 47
conversor a/d 96
cristais de quartzo 68
D
data book 11, 45
dcs (distributed control system) 108
device bus 113
diafragma e tubo capilar 69
diagrama de intertravamento 11, 37, 45
diagrama de malha 11, 35, 36
diagramas de ligao 88
dilatao volumtrica 68
display 96
documentao do recebimento do material 51
E
eletrodutos 12, 26, 57, 64, 66
equipamentos e dispositivos 11, 12, 15, 17, 20, 23, 29, 47, 49, 53, 57, 61, 64, 82, 115, 143, 148
equipamentos eltricos 25, 26, 46
erro 19, 105, 119, 127, 128
esquema de ligao de transmissores 12, 88, 89
estao de interface 111, 112
exatido de medio 119
expanso de vapor 68
F
ferramentas mecnicas 5, 43
Fieldbus 5, 6, 43, 47, 65, 70, 97, 98, 99, 104, 105, 106, 107, 108, 112, 113, 114, 118
folha de dados 11, 38, 45, 53, 138, 141, 147
fonte de alimentao 91, 96
G
gerador de corrente 42
grandeza 42, 118, 119, 120, 124, 125
I
identificador de fiao 85
iec-international eletrotechnical commission 46
incerteza de medio 117, 119, 126, 127
incerteza nas medies 117
inspeo 100% 55
inspeo por amostragem 55, 151
inspeo por atributos 55, 56, 151
inspeo por variveis 55, 56
instrumentao industrial 17, 20, 154
instrumentista 30, 64, 73, 148
instrumentos de medio 19, 30, 124
intertravamento 5, 11, 18, 27, 37, 45, 147
intervalo de tempo 61
ip (index of protection) 44
iso-international organization for standardization 46
L
lg 6, 80, 81
linhas de impulso 64, 66
lista de cabos 11, 38, 45, 148
lista de instrumentos 11, 37, 45, 63
lista de materiais 11, 37, 45
M
malhas de controle 17
manual do fabricante 12, 35, 45, 52, 53, 57, 61, 73, 82, 141
manuteno de equipamentos 20
mapa da planta 23
marcao ex 5, 24, 25
medio 6, 15, 17, 18, 19, 30, 42, 47, 56, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 78, 80, 95, 96, 114, 117, 118,
119, 122, 124, 125, 126, 127, 129, 134, 137
medio de presso 68, 80
medidor de presso diferencial 71
medidor de vazo vortex 77
medidores de temperatura 12, 78
medidores de vazo 62, 64, 70, 75, 76, 138
medidores eletromagnticos 75
medidores tipo turbina 78
mdulos de entradas e sadas analgicas 93
mdulos de entradas e sadas discretas 92
mdulos especiais 92, 93
montagem de tubing 12, 66
multmetro ou multiteste 41
N
nvel 6, 12, 17, 18, 19, 24, 32, 36, 44, 51, 57, 79, 80, 81, 82, 95, 96, 113, 117, 144
O
offset 19
ordem de compra 11, 53
P
padro 7, 12, 42, 56, 89, 90, 95, 96, 97, 102, 112, 113, 114, 119, 124, 125, 128, 130, 135, 136, 140
padro iec 62591 (wireless hart) 114
padro isa sp 100 114
padres dimensionais de instalao 62
padres do projeto 62
padronizao de identificao dos instrumentos 63
painel 7, 18, 109, 131, 134, 137
parametrizao de range 42, 43
periodicidade das calibraes 118

ph 17
p&i diagrams (piping and instrumentation or process and instrumentation diagrams) 30
pina multifuncional 12, 84
placas de orifcio 52, 71
plano de instalao de equipamentos e dispositivos 11, 29, 47, 53
poo flangeado 6, 80
poo roscado 6, 80
posio do instrumento 63
posicionadores de vlvulas 89
preservao 11, 49, 57, 143
presso 5, 6, 7, 12, 17, 18, 19, 32, 34, 36, 38, 54, 57, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 78, 80, 81, 117, 121, 129,
130, 131, 132, 138, 152
procedimento de medio 118
procedimentos 46, 51, 62, 87, 141, 147, 151
processo de controle no intertravamento 18
processos de instalao 20
processos industriais 11, 17, 19, 27, 117
projeto de instalao 29
protocolo de comunicao fieldbus 43
protocolos hart e fieldbus foundation 97
R
range 42, 43, 96, 102, 103, 125
range a ser calibrado 125
rastreabilidade do padro 12, 125
reao em cadeia 5, 21
redes 112, 113
redes de sensores 113
registro de inspeo 11, 52
repetitividade 119
resistncia mecnica 66
resoluo 119, 121, 126, 127

rotmetro 137
S
sala de controle 7, 19, 80, 82, 90, 96, 97, 110, 111, 114
sensor de corrente 96
sensores 30, 57, 68, 78, 93, 104, 113, 130, 136
sequncia de classificao dos cdigos de identificao 8, 85
set point 42, 43
sinais eltricos do tipo 4 a 20ma e 4a20 hart 82
sistema internacional de unidades 12, 118, 119
sistemas supervisrios 19
situaes de risco 63
softwares de calibrao e parametrizao hart / fieldbus foundation 43
softwares especficos 97
start-up 12, 143, 145, 146, 147
T
tagname 5, 30, 31
temperatura 5, 6, 7, 8, 12, 17, 19, 26, 27, 32, 54, 56, 57, 68, 69, 78, 79, 117, 118, 120, 121, 122, 125,
134, 135, 136, 139, 151
terminais 6, 7, 8, 12, 20, 82, 83, 84, 85, 98, 99, 100, 101, 104, 110, 139, 151
termmetros 78, 79, 135
tpico de montagem 5, 6, 35, 61, 69, 71, 72, 79, 80, 81
transmisso sem fio (wireless) 114
transmissor de nvel do tipo presso diferencial 6, 81
transmissor de nvel ultrassnico 6, 81, 82
transmissores 5, 6, 12, 30, 36, 38, 39, 62, 68, 69, 79, 80, 88, 89, 95, 130
transmissores de nvel 80
transmissores de presso 5, 38, 69
tubing 12, 52, 58, 66
U
unidades seladoras 66
V
varivel de processo 90, 96, 109
vazo 5, 6, 7, 12, 17, 19, 31, 47, 62, 63, 64, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 90, 117, 137, 138
vim: vocabulrio internacional de termos fundamentais e gerais de metrologia 118
Z
zona 23, 24
zona 0 23
zona 1 24
zona 2 24
SENAI DEPARTAMENTO NACIONAL

Unidade de Educao Profissional e Tecnolgica UNIEP
Rolando Vargas Vallejos

Gerente Executivo
Felipe Esteves Morgado
Gerente Executivo Adjunto
Diana Neri
Coordenao Geral do Desenvolvimento dos Livros
SENAI DEPARTAMENTO REGIONAL DO RIO GRANDE DO SUL
Claiton Oliveira da Costa

Coordenao do Desenvolvimento dos Livros no Departamento Regional
Jorge Luis Cardozo
Rosano Daniel Nunes
Elaborao
Giancarllo Josias Soares
Reviso Tcnica
Enrique S. Blanco
Fernando R. G. Schirmbeck
Luciene Gralha da Silva
Maria de Ftima R.de Lemos
Design Educacional
Regina M. Recktenwald
Reviso Ortogrfica e Gramatical
Camila J. S. Machado
Rafael Andrade
Ilustraes
Brbara V. Polidori Backes
Tratamento de imagens e Diagramao
Enilda Hack
Normalizao
i-Comunicao
Projeto Grfico

Especifico 1 Implementacao de Equipamentos e Dispositivos - Módulo 03 Automação SENAI

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