Vol 4 Automação Industrial

Automao industrial
Nesta unidade...
Introduo
Fundamentos do controle automtico
Exerccios
Medio
Exerccios
Medio de grandezas
Exerccios
Chave de respostas
Referncias bibliogrficas
Automao industrial
Srie: Cursos de Cervejaria
2004
SENAIRio de Janeiro
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Ficha Tcnica
Gerncia de Educao Profissional
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Gerncia de Produto
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Produo Editorial
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Alda Maria da Glria Lessa Bastos
Pesquisa de Contedo e Redao
Frank Roberto Schmieder

Honorato Pradel Neto
Jos Gonalves Antunes
Reviso Pedaggica
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Reviso Gramatical e Editorial
Tas Monteiro
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Artae Design & Criao
Editorao
Projeto Visual Comunicao Ltda.
Edio revista da apostila Automao Industrial. Vassouras, 1997. p. il. (Srie Cursos de
Cervejaria). SENAI.RJ. CETEC de Produtos Alimentares. Coordenaria de Informao Tecnolgica.
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Curso Tcnico de Cervejaria Automao industrial
Introduo
Uma das grandes vantagens na utilizao de mquinas e, tambm, um dos motivos que levaram ao
seu contnuo desenvolvimento e diversificao foi o fato de elas permitirem a diminuio da fora
fsica despendida pelo homem para a realizao de determinadas tarefas.
Contudo, ainda existe a responsabilidade de se controlar a forma como estes equipamentos funcionam,
ou seja, se esto realizando adequadamente sua funo.
A automao tem como prioridades o autodirecionamento, a coordenao e o controle do trabalho
mecnico, e seu maior objetivo obter um processo prximo da perfeio.
As formas mais modernas de automao industrial tiveram incio quando Konrad Zuse desenvolveu
o primeiro computador. Assim, clculos que antes eram trabalhados puderam ser feitos mais rapidamente;
processos complexos que demandavam grande nmero de pessoas para o acompanhamento e controle
puderam ser controlados a partir de um sistema central, requerendo um nmero mnimo de funcionrios.
Finalmente, um processo de automao industrial envolve tcnicas de medio, regulagens, controles,
clculos e informtica.
Fundamentos do controle automtico

Pela aplicao do controle automtico, os processos podem ser acompanhados com maior preciso,
a fim de se fornecerem produtos mais uniformes e de melhor qualidade, o que muitas vezes leva a
lucros mais elevados. Alm disso, os processos que respondem com muita rapidez ao serem controlados
pelos operadores humanos podem ser feitos automaticamente.
Este tipo de controle tambm tem utilidade nas operaes em regies remotas, perigosas ou de
rotina. Depois de um perodo de experimentao, os computadores esto sendo usados para operar e
controlar automaticamente os sistemas, alguns dos quais de grande porte e complexidade para o
controle humano eficiente.
SENAI-RJ 99
Em virtude de o lucro no processo ser o benefcio mais importante a ser obtido pela aplicao do
controle automtico, a sua qualidade e o seu custo devem ser comparados com o retorno esperado dos
investimentos e com os objetivos tcnicos do processo.
Observao
O retorno econmico de um sistema de controle automtico abarca a reduo
dos custos operacionais, a manuteno e a confiabilidade do produto, juntamente
com a operabilidade do processo e a elevao da produo.
Os custos do investimento podem ser afetados se as conseqncias do controle so refletidas na

seleo do equipamento de processamento. Isto exige uma interao ativa entre as pessoas ocupadas
com o projeto do processo e as que efetuam o projeto do sistema de controle. O desprezo desta
interao leva a um projeto de sistema de controle que pendurado ao sistema de processo para
torn-lo operacional.
Sistema de controle geral

Os diversos aspectos do controle automtico podem ser descritos apropriadamente mediante
um exemplo. Consideremos um processo no qual um lquido em escoamento deve ser aquecido
at uma temperatura determinada por meio do vapor que circula nas serpentinas calefatoras. A
temperatura do fluxo efluente alterada por fatores (variveis de processo) entre os quais se destacam
a temperatura do lquido afluente, a vazo do vapor, as capacidades calorficas dos fluidos, a perda
trmica do vaso e a velocidade do misturador.
Sistemas de malha aberta e de malha fechada

Os sistemas em malha aberta so aqueles em que a informao sobre a varivel controlada (neste
exemplo, a temperatura) no usada para ajustar quaisquer das variveis de entrada e compensar as
variaes nas atuaes de processo.
Importante!
O conceito malha aberta encontrado freqentemente nas discusses
dos sistemas de controle para indicar que se est investigando a
dinmica do processo no-controlado.
100 SENAI-RJ
Um sistema de controle de malha fechada tem a varivel controlada medida, e o resultado dessa
medio usado para manipular uma das variveis do processo, como por exemplo a vazo do vapor.
Controle com realimentao

No sistema de controle de malha fechada, a informao sobre a varivel controlada injetada a r,
como a base do controle de uma varivel de processo da a designao de controle com realimentao
em malha fechada.
Importante!
Esta realimentao pode ser realizada por um operador humano
(controle manual) ou pelo uso de instrumentos (controle automtico).
No controle manual, o operador mede periodicamente a temperatura. Quando, por exemplo, ela
est abaixo do valor desejado, ele aumenta a vazo de vapor, abrindo ligeiramente o registro. J no
controle automtico, um sensor de temperatura usado para produzir um sinal (eltrico, pneumtico,
etc.) proporcional temperatura medida. Este sinal injetado num controlador que o compara com o
valor predeterminado, no qual se deseja uma referncia. Havendo diferena, o controlador modifica a
abertura do registro de controle do vapor, para corrigir a temperatura.
Controle programado
O controle programado est se tornando amplamente usado. As perturbaes do processo so
medidas e compensadas, sem haver espera de uma modificao da varivel controlada que indique a
existncia destas perturbaes. Este controle avanado tambm til quando a varivel controlada
final no pode ser medida. Por exemplo, um controlador pode ter a capacidade operacional de, usando
a vazo e a temperatura do lquido afluente, medir diretamente e calcular a vazo necessria do vapor,
para manter a temperatura desejada do lquido efluente.
A equao que o controlador resolve, relacionando a
entalpia do lquido afluente, a vazo do vapor e a temperatura
do lquido efluente, denominada: o modelo do processo. So
raros os modelos e controladores perfeitos; por isto, mais
desejvel uma combinao de controle programado e
realimentado, como pode ser visto na figura a seguir.
entalpia
Funo termodinmica de
estado, igual soma da
energia interna com o
produto da presso pelo
volume do sistema.
SENAI-RJ 101
Entrada de lquido
Referncia
Medidor de
temperatura
Medidor de
vazo
Controlador
realimentado
Controlador
antecipatrio
Misturador
Medidor de
temperatura
Vapor
Sada
de lquido
Observao
O dispositivo de um controlador que fornece uma referncia para outro
controlador conhecido como controle em cascata, e usado comumente no
controle da realimentao.
Tipos de controlador
Dependendo do tipo de processo que se deseja controlar, podemos utilizar diferentes tipos de
controladores. A partir deste momento, eles sero vistos, de maneira resumida, bem como as diferentes
caractersticas utilizadas para o controle do processo.
Controlador em duas posies (tudo ou nada)

um controlador no qual o nvel de sada s pode ter dois valores. So os mais simples, todavia
oferecem grande aplicabilidade.
Um exemplo clssico de sua utilizao nos termostatos de sistemas de refrigerao. Quando o
termostato regulado a uma temperatura de 5C, ser ajustada no controlador uma faixa de erro
admitamos como exemplo 1C. Aps definidas a temperatura operacional e a faixa de erro, o sistema
funcionar da seguinte forma:
O compressor ser ligado e abaixar a temperatura at 5C.

No caso de a temperatura continuar caindo, ao chegar a 4C, o controlador desligar o compressor
e ela comear a subir.
No caso de a temperatura chegar a 6C, o controlador acionar o compressor e forar a

temperatura a cair.
A maior restrio ao seu uso est em sistemas que tenham uma grande inrcia, pois isto leva a uma
demora considervel para que ocorra uma compensao do erro.
102 SENAI-RJ
Controladores proporcionais
Diferente da ao tudo ou nada, a ao de um controlador proporcional suave e contnua sobre
sua faixa de ao.
Exemplo:
Num vaso de processo aquecido a vapor, quando a temperatura controlada ultrapassa o nvel de
referncia, a sada do controlador aumenta numa grandeza proporcional. Esta sada pode reduzir a
abertura de uma vlvula de vapor para diminuir a entrada do mesmo.
Importante!
Esta resposta ser to mais intensa quanto mais distante a temperatura
estiver do valor de referncia.
Controlador proporcional integral

uma variao do controle proporcional. Alm de haver uma compensao do erro, a adio de
um controle integral (ao reset) fora o controlador a permanecer atuando at que o erro alcance o
valor zero. Este sistema utilizado principalmente em sistemas que necessitam de ajustes finos e
trabalham com pequenas margens de erro.
Controlador proporcional integral derivativo

Devido ao acrscimo da ao derivativa, este controlador torna-se capaz de antecipar as
modificaes que iro ocorrer no processo, tornando as medidas pertinentes, antes que estas se tornem
crticas. A ao derivativa especialmente importante em sistemas com o incio de resposta lenta a
uma alterao da varivel controlada.
Diagrama de blocos
Estes diagramas medem as relaes entre as variveis do sistema e constituem o mtodo-padro
de representar os sistemas, visando sua anlise ou discusso.
Existem convenes relativas construo do diagrama de blocos. Os segmentos de reta
representam sinais, que podem ser fluxos de informao, de massa ou de energia. Uma juno
circular significa a soma algbrica dos sinais afluentes unio. Um sinal algbrico de adio (+) ou
subtrao () colocado junto seta para indicar a operao sobre o sinal. Um ponto de ramificao,
ou uma reta que se ramifica de outra, representa a diviso de um sinal em mais de um canal, sem
modificao. Os retngulos representam uma modificao dos sinais afluentes e so usados para
simbolizar os elementos do sistema. Os retngulos, normalmente, contm as notaes que descrevem
as caractersticas dinmicas do sistema que representam.
SENAI-RJ 103
Estas notaes podem incluir:
Equaes diferenciais.
Constantes de converso de unidades.
Funes de transferncia relacionando entradas e sadas.
O diagrama de bloco obtido diretamente do sistema fsico, dividindo-o em sees funcionais que
no interagem, cujas entradas e sadas so facilmente identificveis. Os blocos esto ligados na mesma
ordem em que aparecem no sistema fsico.
Observe a figura apresentada a seguir. Ela mostra a representao esquemtica, atravs de um
diagrama de blocos, de uma malha de controle no processo.
Computador
Sensores
de processo
Processo - II
Controladores
convencionais
Controladores
convencionais
Processo - I
Sensores
de processo
104 SENAI-RJ
Equipamento de operao a pontos mltiplos
Exerccios
1. Assinale (V) nas afirmativas verdadeiras e (F) nas falsas:
( )
No sistema de malha aberta, a informao sobre varivel controlada usada para ajustar
quaisquer das variaes de processo.
( )
No sistema de malha aberta, a informao sobre varivel controlada no usada para

ajustar quaisquer das variveis de processo.
) No sistema de malha fechada, a informao utilizada para ajuste das variveis do

processo.
2. Complete a afirmativa abaixo, preenchendo as lacunas com as palavras do retngulo, de forma

a que ela se torne verdadeira:
realimentao fechada r varivel processo

No sistema de controle de malha __________________________, a informao sobre a
_____________________ controlada injetada a _____________________, como a base
do controle de uma varivel de _______________________; da a designao de controle
com _________________________ em malha fechada.
3. Correlacione as colunas, utilizando cada nmero apenas uma vez:

Tipos de controlador
Caractersticas
1. Controlador em duas posies
utilizado principalmente em sistemas

que necessitam de ajustes finos e
trabalham com pequenas margens de
erro.
2. Controlador proporcional
O nvel de sada s pode ter dois valores.
3. Controlador proporcional integral
A ao suave e contnua sobre sua

faixa de ao.
4. Controlador proporcional integral derivativo
capaz de antecipar as modificaes

que iro ocorrer no processo.
SENAI-RJ 105
Medio
Tcnicas de medio
Medir uma forma de delimitar a dimenso de um determinado fenmeno.
Fenmenos que no podem ser medidos no podem ser controlados. Logo, importante para a
automao de um processo no s realizar uma medio, mas tambm saber o que est sendo medido,
se este um parmetro importante para o desenvolvimento do processo e se seu controle poder ser
realizado da maneira adequada.
A estrutura completa da medio pode ser visualizada atravs da figura a seguir.
Dimenso
de medida
Sinal
eltrico
Sinal
trocado
CM
Sensor
Conversor
de medida
Indicador
Observao
Praticamente todos os processos necessitam, de alguma forma, de
mecanismos de controle para o acompanhamento de seu
desenvolvimento. Processos tecnolgicos ligados qumica, fsica e
matemtica so exemplos clssicos de sistemas nos quais o
acompanhamento fundamental.
Um sistema de medio deve ser constitudo de um sensor, que , em ltima instncia, o principal
responsvel pela medio de uma determinada propriedade. O sensor fornece um sinal (sinal de
entrada), que posteriormente transformado de maneira proporcional em outro sinal (sinal de sada),
por um transformador. Este ltimo sinal pode ser amplificado e transmitido a distncia, sendo
acompanhado atravs de medidores ou trabalhado atravs de programas especficos.
Quando os sinais de entrada e sada apresentam propriedades fsicas diferentes, por exemplo:
entrada (presso) e sada (voltagem), necessria obrigatoriamente a presena de um conversor para
realizar a transformao.
Quando temos um sinal muito pequeno, pode ser necessria a presena de um amplificador, para
aumentar a amplitude do mesmo.
106 SENAI-RJ
As funes de transformao e amplificao dos sinais podem ser realizadas por uma unidade
nica e compacta.
Os medidores podem ser de natureza analgica ou digital.
Medidores analgicos Visualizam variaes, indicando um comportamento linear ou no-linear,
dependendo da grandeza medida. O termmetro, por exemplo, um medidor analgico.
Medidores digitais Visualizam somente valores discretos.
Importante!
Os sinais analgicos representam pedaos de uma escala, enquanto
sinais digitais representam, unicamente, nmeros discretos.
Leitura em medidores analgicos e digitais

A medio o valor da leitura e indica o valor de uma grandeza, bem como sua unidade.
Medio = grandeza x unidade
Os aparelhos de medio podem ser classificados como de amplitude (por exemplo: termmetros,
balana de mola, medidores de rotao) ou de medio com compensao (por exemplo: balana de
barra).
Medidores de compensao
So medidores ativos e que no influem no valor da grandeza que est sendo medida, contudo
reagem mais lentamente que os medidores de amplitude, devido s leituras precisarem ser, s vezes,
compensadas.
Medidores passivos
So aqueles que no necessitam de energia externa, por exemplo: termmetros com lquido e
presso. Estes medidores retiram sua energia para funcionamento do prprio meio em que est sendo
realizada a medio. Devido a esta caracterstica, estes medidores apresentam erros pequenos da
propriedade que est sendo medida.
SENAI-RJ 107
Faixa de visualizao de um medidor

aquela dentro da qual pode ser feita a leitura de uma grandeza, como a escala de um tacmetro,
por exemplo.
Faixa de leitura
uma faixa dentro da qual pode ser realizada a medida sem que ocorram erros significativos de
medio.
Faixa de carga
uma variao temporal de grandeza que se precisa medir.
Sensibilidade
a funo rampa de uma curva caracterstica, constante e no-linear. Para se determinar a
sensibilidade, necessitamos de todos os pontos da tangente funo rampa.
Medidas de erro
Erro de medio
a diferena entre o valor visualizado e as grandezas do sinal de entrada.
Limite do erro
uma variao de valores garantidos e combinados em relao aos valores tericos.
O erro relativo pode ser calculado sobre a forma de porcentagem (%).
Erro absoluto x 100

Erro relativo = = %
Valor final da faixa de medio
Este valor marca o grau de preciso de um aparelho de medida.
108 SENAI-RJ
Cada empresa pode informar o grau de preciso de seus aparelhos atravs de uma tabela, como a
que voc pode observar abaixo.
Classificao
Instrumentos finos
Instrumentos de servio
Tolerncia de erro
de visualizao
0,1
0,1%
0,2
0,2%
0,5
0,5%
0,1%
1,5
1%
2,5
2,5%
5%
Importante!
Devemos utilizar medidores, sempre que possvel, para avaliarmos
valores de medio, lembrando que a tolerncia de erro relativo se
torna muito menor quanto mais prximos estamos da faixa-limite da
grandeza medida.
Erros sistemticos
So erros de mesmo valor que sempre aparecem quando realizamos diferentes medies do mesmo
fenmeno.
Os erros sistemticos podem ser reduzidos utilizando-se medidores melhores ou atravs de tabelas
de correo.
Erros acidentais ou estatsticos

So erros aleatrios que no podem ser regulados e eliminados. Uma interpretao destes erros s
possvel atravs de um tratamento estatstico.
Erros de histerese
So resultados de comportamento diferenciado de movimentao dos elementos de medio ou de
transmisso, quando eles realizam movimentos em sentidos contrrios.
SENAI-RJ 109
Exerccios
4. Estabelea a diferena entre um medidor analgico e um digital:
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
5. Complete as afirmativas abaixo, escolhendo as palavras do retngulo de forma a que se tornem

verdadeiras:
passivos medida rapidamente compensao

amplitude lentamente ativos energia
a) Os medidores de _____________________ so, normalmente,____________________
e no influem no valor da grandeza que est sendo medida, contudo reagem mais
________________________ que os medidores de __________________________.
b) Medidores ____________________ so aqueles que, para seu funcionamento, no
necessitam de __________________________ externa.
6. Correlacione as colunas, utilizando cada nmero apenas uma vez:

Tipos de erro
Definies
1. Sistemticos
Erros aleatrios que no podem ser regulados e

eliminados.
2. Acidentais ou estatsticos
Resultado de comportamento diferenciado de

movimentao dos elementos de medio ou de
transmisso, quando realizam movimentos em
sentidos contrrios.
3. Histerese
Erros de mesmo valor que sempre aparecem quando

realizamos diferentes medies do mesmo
fenmeno.
110 SENAI-RJ
Medio de grandezas
Medio de temperatura
Termopares
A medio de temperatura atravs de termopares baseia-se na passagem de uma corrente eltrica
atravs de um circuito eltrico constitudo por dois fios metlicos diferentes, ligados por duas juntas
que se encontram em temperaturas diferentes.
Nos circuitos eltricos, a corrente depende da diferena de potencial (d.d.p.) e da resistividade.
Portanto, ao fazermos a medio da d.d.p. de um sistema termoeltrico, na verdade estamos medindo
a diferena de temperatura entre uma junta de referncia (T1) e a temperatura da junta ativa (T2). A
junta de referncia deve permanecer a uma temperatura constante, e para tanto, pode-se usar um
banho ou estufa termostatizados.
Termmetros de resistncia
A utilizao deste tipo de termmetro baseia-se no fato de que os metais alteram sua resistncia
com a variao da temperatura. Este fenmeno quantificado atravs do coeficiente de temperatura
da resistncia, que mede esta transformao em ohm/C. A maioria dos metais tem coeficiente de
temperatura positivo, ou seja, com o aumento da temperatura, aumenta a resistncia passagem de
corrente eltrica.
Geralmente, os metais so compostos de platina, cobre ou nquel; contudo, tem havido um crescimento
na utilizao de materiais semicondutores.
Voc sabia que ...

um termmetro de resistncia, na verdade, um medidor de resistncia eltrica,
deve ser calibrado em unidades de temperatura (C), ao invs de ser calibrado
em unidades de resistncia (ohms)?
Termmetros de volume repleto

Seu funcionamento est baseado no fato de que um lquido ou gs, colocado no elemento sensor ou
medidor bulbo, sofre uma variao de presso, volume ou presso de vapor com a variao de
temperatura. Esta modificao transmitida para um turbo bourdon ou outro elemento sensvel. A
resposta do bourdon um deslocamento proporcional variao das propriedades acima mencionadas.
Os sistemas que respondem s variaes de volume encontram-se completamente cheios de lquido
(lembrar que lquidos so incompressveis, portanto no reagem a variaes de presso). Os sistemas
SENAI-RJ 111
que se encontram cheios de gs ou lquido voltil respondem s variaes de presso (gs) ou presso
de vapor (lquido voltil).
Observao
Estes dispositivos so caracterizados por uma grande capacidade
trmica, o que propicia, s vezes, uma resposta lenta s variaes de
temperatura.
A grande vantagem na utilizao deste equipamento reside na sua simplicidade e robustez, alm de
permitir que a variao de temperatura possa ser visualizada em um ponto mais afastado do processo.
Veja, abaixo, uma representao esquemtica de um termmetro de volume repleto:
Tubo Bourdon
Capilar
Bulbo
Termmetros bimetlicos
Um bimetal termosttico um material composto por dois ou mais metais, convenientemente ligados.
Este material composto, em virtude dos diferentes coeficientes de expanso trmica, tende a modificar
sua curvatura quando sujeito a alteraes de temperatura. O termmetro construdo tendo uma
extremidade fixa, enquanto a outra sofre desvios proporcionais variao de temperatura, sendo que
esta variao de comprimento calibrada sob a forma de variao de temperatura.
Os termmetros bimetlicos trabalham numa ampla faixa de temperatura, que vai desde 500C at
180C. Contudo, sob temperaturas muito baixas, torna-se difcil a leitura, pois a deflexo cai muito
rapidamente. Temperaturas muito elevadas tambm apresentam problemas para a obteno de leituras
confiveis.
112 SENAI-RJ
Termmetros de lquido em vidro

Este tipo de termmetro pode ser dividido em trs grandes grupos.
Termmetro em vidro (com escala interna embutida ou gravada no vidro).

Termmetro com tubo e escala.
Termmetro industrial.
As principais caractersticas de cada um dos tipos supramencionados podem ser vistas a seguir:
Caractersticas dos termmetros de lquido em vidro
Domnio
Classe e tipo
Exatido
Todo em vidro:
Einchluss: 328 a + 680
Beckmann
-201 a +200
Usualmente uma diviso da

escala 0,0020C a 0,0050C
-22 a +392
-30 a +200
A escala, com amplitude de

5 a 60C, deve ser colocada
na faixa necessria
+96 a +106
+35 a +41
0,20F (0,10C)
-328 a +1200
-201 a +648
-40 a +400
-40 a +204
Uma a duas divises

da escala
Escala embutida
-30 a +500
-22 a +260
Usualmente uma diviso

da escala
Escala em estanho,
cobre ou ao-inoxidvel
-40 a +400
-40 a +204

da escala
A lcool
-150 a +120
-100 a +50
A mercrio
-40 a +1200
-40 a +648

da escala
da escala
Clnico:
De laboratrio ou
qumico
De mximo ou
mnimo registrador

da escala
Tubo e escala:
Industrial:
Os termmetros de vidro no so utilizados no controle de processos, pois seus sinais so

transformados com dificuldade em sinais eltricos ou pneumticos. Todavia, encontram grande aplicao
como instrumentos de medida manual e nos laboratrios de controle.
SENAI-RJ 113
O principal cuidado com estes termmetros realizar as medies nas mesmas condies da
calibrao, ou seja, um termmetro calibrado para imerso total no deve ser utilizado como um
medidor de imerso parcial, sob pena de a medida incorrer num erro acentuado.
A escolha do fluido termomtrico um parmetro importante a ser levado em conta, sendo necessrio
conhecer a faixa de temperatura que est sendo medida e evitar o congelamento ou a fervura do
referido fluido.
Observe, a seguir, uma tabela que mostra a faixa de utilizao dos lquidos mais usados em
termmetros:
Lquido
Temperatura
mnima
( 0 C)
Temperatura
mxima
( 0 C)
Mercrio
-55
350
Toluol
-70
100
Etanol
-110
50
Pentanol
-200
20
Medio de temperatura atravs de mtodos ticos

Os mtodos ticos esto entre as mais modernas formas de
determinao de temperaturas. Seu princpio de funcionamento
baseia-se no fato de que a luminescncia de uma substncia
varia com a temperatura, como pode ser visto na prxima figura.
114 SENAI-RJ
luminescncia
Emisso de luz por uma
substncia, provocada por
qualquer processo que no
seja o equipamento.
Excitao
t
O
Luminescncia
T1
t
O
T2 > T1
t
O
A figura a seguir mostra a malha responsvel pela determinao da temperatura a partir deste
mtodo. O sistema constitudo por um sensor de cristal no final da fibra tica. O sinal luminoso
recebido pelo cristal, que fica excitado. O dado transmitido para um avaliador e a informao de
temperatura obtida atravs do decaimento do sinal tico e do tempo de durao deste sinal. O cristal,
durante o processo de medio, permanece dentro da amostra e, portanto, deve estar na mesma
temperatura desta. No caso de o cristal estar a uma temperatura muito alta, o decaimento muito
rpido, enquanto para temperaturas muito baixas, o tempo torna-se muito longo.
PD
Avaliao
eletrnica
tica
S
Legenda
LED
Sensor
LED Diodo de iluminao

LWL Fibra tica
kostal
LWL
PD Fotodiodo
S Condutor de raios
SENAI-RJ 115
O tempo de decaimento do cristal e da temperatura no linear, sendo necessria a linearizao do

sinal, que realizada por um conversor de sinal.
Este sistema pode ser usado mesmo em condies de elevadas radiaes eletromagnticas,
freqncias altas, microondas e altas voltagens no ambiente de medio.
Medidas de presso
A presso definida como a fora exercida sobre determinada superfcie de rea, sendo usualmente
expressa sob a forma das unidades Kgf/cm2, Ibf/in2 etc., ou ainda como altura de uma coluna lquida
(mm de Hg, m de gua etc.).
Mtodos de medida
Os dispositivos de medio de presso podem ser divididos em trs grupos.
Altura de uma coluna lquida.
Deformao de uma cmera elstica de presso.
Dispositivos sensores eltricos.
Mtodos da coluna lquida

Os medidores de presso de coluna lquida so aqueles que equilibram uma presso desconhecida
contra a presso exercida por uma certa coluna lquida de densidade e altura conhecidas. Uma vez
que a densidade do lquido varia com a temperatura, necessrio, para efeito de clculo da presso,
levar em conta a variao desta propriedade.
A escala de altura pode ser calibrada em unidades de comprimento ou diretamente em unidades de
presso. A escolha dos lquidos funo da presso a ser medida, sendo os mais utilizados o mercrio
e a gua.
Mtodos de formao de uma cmara elstica de presso

Mtodo de foles ou sanfonas
O fole ou sanfona consiste de um cilindro com elasticidade axial, com dobras profundas em sua
superfcie. Dependendo da elasticidade do material e da presso medida, pode ser utilizado sozinho ou
em combinao com uma mola, que lhe restringe o movimento. A presso pode ser aplicada tanto no
interior quanto no exterior do fole, desde que o lado oposto seja mantido presso atmosfrica. Pode
ser utilizado para medio de presses absolutas, desde que o interior ou exterior sejam evacuados.
Observe, a seguir, a representao esquemtica de um manmetro de foles.
116 SENAI-RJ
Presso
(a)
Presso
(b)
Membranas ou diafragma
As membranas podem ser divididas em dois grupos.
As que utilizam as caractersticas elsticas do diafragma.

As que so acionadas por uma mola.
O primeiro tipo consiste em dois ou mais diafragmas ligados atravs de uma solda fraca, soldados
ou ainda abrasados, colocados no interior de uma cpsula. necessrio observar que, sob presso, os
diafragmas sofrem uma deflexo, que funo da presso sobre eles aplicada.
Os metais mais utilizados na construo de diafragmas so o lato, o cobre, o ao inox, o berlio e
o bronze fosforoso. Estes manmetros permitem medidas de presso de at 3atm.
A seguir, observe a representao de um medidor que utiliza este princpio:
Elemento a diafragma
evacuado
Cobertura vedada
Cpsulasdiafragma
Selo sanfonado
117
Presso
(a)
Presso
(b)
O segundo tipo de membrana resiste presso e exerce uma fora sobre um elemento elstico
flexvel de borracha, couro ou material polimrico. O diafragma tem seu movimento contrabalanado
pela ao de uma mola, cuja deflexo proporcional presso aplicada.
SENAI-RJ 117
Presso
Mola retentora
Travesso
Fora em
oposio
Selo flexvel
Diafragma
ondulado
Estojo
de alta
presso
Diafragma flexvel
(a)
Alta Baixa
Presso
(b)
Esta figura apresenta outra construo possvel do dinammetro, no qual o diafragma transmite
diretamente a este a fora aplicada.
Elementos a tubo de Bourdon
De funcionamento similar aos termmetros de Bourdon, sendo que os materiais para sua confeco
so escolhidos de acordo com a faixa de presso a ser medida, resistncia corroso e ao efeito da
presso sobre a calibrao. Podem ser utilizados para medies tanto de presses absolutas como
manomtricas.
O tubo de Bourdon mais utilizado o tubo em C, cuja representao voc pode analisar a seguir:
Tubo Bourdon
Ponteiro
Movimento
Pinho
Setor
motor
Articulao
Encaixe
Mtodos eltricos
Esto baseados no fato de que um condutor eltrico, quando esticado, tem sua resistividade
eltrica aumentada, em decorrncia do aumento do seu comprimento e diminuio do dimetro.
118 SENAI-RJ
Usualmente, os medidores so constitudos de um elemento elstico, j descrito, a que se acoplaram

malhas eltricas para medir a deformao.
Os manmetros deste tipo so geralmente constitudos de um circuito eltrico (ponte de Wheatstone).
Na ponte com dois braos ativos, o elemento sensor fica montado sobre a parte deformada, enquanto
o elemento de comparao fica sobre a parte no-deformada.
Com isso, h compensao da expanso trmica dos suportes e da modificao da resistncia dos
elementos do manmetro, em conseqncia da alterao da temperatura. A ponte tambm pode ter
quatro braos ativos neste caso, dois elementos so montados de modo a serem tensionados, e os
outros dois so montados em compresso ou sem qualquer presso. Esta configurao aumenta a
sensibilidade do transdutor e mantm as caractersticas de compensao de temperatura.
A seguir, observe a representao de uma malha de circuito eltrico para medio da deformao.
Alm disso, veja ainda alguns manmetros que funcionam de acordo com este princpio.
Elementos de
compresso
Elemento ativo
Elemento de
comparao
Tenso de sada
da ponte
Elementos em
tenso mecnica
Tenso
excitadora
(b)
Tenso
excitadora
(a)
Manmetros de
deformao:
a) com fios metlicos
b) com fitas metlicas
(a)
(b)
SENAI-RJ 119
Elementos sensores
Diafragma
Presso
Dispositivo de medida
de presso por
deformao de
elementos metlicos
fixos.
Elementos do manmetro
deformao de fios
Armadura mvel
Diafragma fixo
Presso
Pinos
isolados
Armao fixa
Dispositivo de medida
de presso por
elementos metlicos
livres.
Medidas de vazo
A vazo conceituada como o volume por unidade de tempo, definidas a temperatura e a presso
de medio. A vazo pode ser determinada utilizando-se medidores de deslocamento positivo ou
indiretos.
Nos medidores de deslocamento positivo, o fluxo dividido em volumes separados e conhecidos, e
o nmero de vezes que este volume ocupado pode ser contado de uma forma ou de outra (por
exemplo, o tempo para o volume definido ser alcanado).
Nos medidores indiretos, no ocorre a separao do fluxo. De maneira geral, o movimento do
fluido captado por um sensor primrio, que ativa um dispositivo de resposta secundrio que infere no
valor da vazo, utilizando princpios fsicos e relaes empricas.
Os principais instrumentos que seguem este princpio so os medidores de presso varivel, rea
varivel, deslocamento positivo, fluxmetros de massa, vertedores e calhas (utilizados para sistemas
abertos).
120 SENAI-RJ
Medies de nvel
A determinao de nvel consiste na localizao de uma pelcula de separao existente entre duas
fases de natureza diferente. Estas duas fases podem ser constitudas por: lquido-gs, slido-gs,
slido-lquido, lquido-lquido etc.
Os aparelhos de medio utilizam diferentes mtodos para a deteco da interface, sendo
classificados em:
Visuais.
Com flutuadores.
Corpo imerso.
Sensores de presso.
Diversos.
Dispositivos visuais
Esto includos nesta categoria os visores de vidro, as varas calibradas e os manmetros de tubo
aberto.
Os visores de vidro so os dispositivos mais empregados para a determinao visual do nvel de um
vaso. O visor pode ser aproximado como um manmetro, no qual o nvel igual ao do vaso. O visor ,
normalmente, instalado com vlvulas que permitem sua retirada sem que haja a despressurizao do
tanque, bem como permitem a retirada do tubo ou a cmara do visor, para limpeza, sem necessidade
de desmontar todo o dispositivo.
Observao
O uso dos visores est diretamente relacionado ao material de que so
construdos. Geralmente, esto limitados a uma presso mxima de
30atm e a uma temperatura de 200C. Em presses mais elevadas ou
temperaturas mais altas, torna-se necessria a construo utilizando
materiais especiais.
De uma maneira geral, so utilizados visores de vidro plano, como pode ser observado na figura da
pgina seguinte.
SENAI-RJ 121
Grampo em U
Diafragma
Cmaras
Vidro
Vidro
Vidro
Coberturas
Presso
Quando se desejam observar, alm do nvel, certas caractersticas do lquido, como cor, turbidez
etc., utiliza-se um visor de vidro plano transparente. Este visor apresenta placas de vidro nas duas
faces da cmara lquida, podendo ainda haver uma iluminao para realar a visualizao.
Dispositivos com flutuadores

So constitudos por um corpo flutuante que se localiza na interface entre dois fluidos, normalmente
lquido-gs, em virtude da fora significativa necessria para movimentar o dispositivo indicador.
Indicador a bia e corrente ou fita

Neste tipo de nvel, temos uma bia que est ligada a um mecanismo indicador, corrente ou fita
flexvel.
No nvel com a escala vertical, pode-se observar um contrapeso, cuja funo evitar a deflexo da
corrente ou fita. No nvel com leitura em mostrador, a fita perfurada aciona os ponteiros de um
indicador de nvel. Esta fita geralmente fica armazenada sob a forma de bobina, controlada por uma
mola, alojada na caixa de leitura. A bia normalmente consiste em um flutuador metlico achatado que
se movimenta por um fio-guia, disposto verticalmente ao longo do tanque.
Observe, na figura seguinte, de maneira esquemtica, um medidor que funciona de acordo com
este princpio.
122 SENAI-RJ
Fita
Roldana
Fios de guia
Bia
Caixa de leitura
Mostradores
Escala
Aparelhos de acoplamento magntico

Este sistema geralmente constitudo de uma bia oca em cujo interior temos um m que se
desloca por um eixo vertical disposto ao longo do vaso. Dentro do tubo, temos um m seguidor,
suspenso atravs de um fio ou fita flexvel ligado a um aparelho registrador. Com o aumento ou
diminuio do nvel, ocorre o movimento da bia imantada, que acompanhada pelo m seguidor,
provocando a modificao da leitura do registrador.
O sistema de acoplamento magntico tambm pode ser utilizado em chaves-sensores de nvel
operadas eletricamente, conforme voc pode ver na figura a seguir:
Tubo no-magntico
Rel de
mercrio
Armadura
magntica
Mola
tensora
m permanente
Bia
SENAI-RJ 123
Aparelhos de corpo imerso

Neste tipo de sistema, a interface determinada mediante o empuxo sofrido por um flutuador
parcialmente imerso num fluido. O movimento vertical do flutuador usualmente restringido por um
membro elstico, cujo movimento ou deformao diretamente proporcional ao empuxo e, por
conseguinte, ao nvel da interface.
O acoplamento entre o sensor e o mecanismo indicador quase sempre feito por intermedirios
sem selos, que constituem muitas vezes o membro elstico do dispositivo.
Uma vez que o empuxo funo da densidade do fluido, para uma medio correta do nvel e
escolha do flutuador mais adequado, torna-se indispensvel o conhecimento desta propriedade.
Deslocamento a toro
Neste tipo de medidor, a bia fica suspensa a uma haste que se acopla a um tubo. Uma das
extremidades do tubo fixa e a outra fica apoiada num cutelo. Este tubo, alm de constituir um
membro elstico, funciona tambm como uma vedao sem selagem de presso. Dentro dele, est um
eixo com uma extremidade fixa ponta interna. A rotao da extremidade oposta do eixo proporcional
ao empuxo sobre o flutuador.
Devem-se tomar certos cuidados para evitar o aparecimento de corroso nas partes deste medidor
que entram em contato com o fluido, cujo nvel est sendo determinado.
Veja, agora, um exemplo de medidor de nvel do tipo toro.
Tubo de toro
Alavanca de
transmisso
Eixo rotatrio
Deslocador
Bia com acoplamento magntico

Os medidores deste tipo geralmente so constitudos por um flutuador acoplado a uma mola e
acionam um m que se move no interior de um tubo protetor. O movimento do m transmitido ao
mecanismo indicador por um seguidor magntico acoplado do lado externo do tubo.
A figura a seguir mostra o funcionamento esquemtico deste tipo de equipamento.
124 SENAI-RJ
Tubo no-magntico
m motor
m seguidor
Estojo do
deslocador
Deslocador
flutuante
Bia com tubo flexor

Este sistema constitudo por uma bia elipsoidal ou cilndrica montada num brao curto que se liga
extremidade de um tubo flexvel. A extremidade fixa deste tubo est ligada a uma flange. Parte do
tubo, ao redor da flange, achatada,
Flange de
para aumentar a flexibilidade. O
montagem
movimento da bia transmitido ao
Bia
exterior da cmara por uma haste que
Lingeta de extenso
se estende pelo tubo. Este tipo de
medidor normalmente usado para
atuar diretamente sobre uma chave
eltrica ou piloto pneumtico.
A figura ao lado mostra um
medidor que atua segundo este
princpio.
Braadeira-batente
limitadora
Seo estrangulada
Sensores de presso
Utilizam a presso hidrosttica como uma medida de nvel. De maneira idntica ao medidor de
corpo imerso, a medida exata do nvel depende do conhecimento preciso das densidades dos fluidos. A
maior parte dessa classe de medidores utiliza instrumentos para medida ou diferena de presso.
Sistemas de manmetros em vasos abertos sistemas a borbulhamento

Nesses sistemas, a presso do gs ajustada at conseguir vencer a presso hidrosttica do fluido,
comeando a borbulhar. Sabendo-se a densidade do fluido, possvel determinar onde se encontra o
nvel. Em virtude de a vazo de gs, pelo tubo de bolhas, impedir a entrada do lquido no instrumento
medidor, esta tcnica particularmente til para ser usada com lquidos corrosivos ou viscosos, com os
que possam congelar e com aqueles que contenham slidos arrastados.
SENAI-RJ 125
A seguir, analise a representao esquemtica de um medidor de nvel a borbulhamento.
Manmetro medidor
Suprimento
de ar ou de gs
Regulador de
vazo constante
Tubo borbulhador
Sistemas de presso em vasos pressurizados

Nos vasos pressurizados, deve-se levar em conta a presso ambiente para a determinao da
presso hidrosttica. Geralmente, medida uma diferena de presses relacionada ao nvel de fluido
dentro do vaso.
Assim como no caso anterior, deve-se ter conhecimento da densidade dos fluidos. Alm disso,
presses estticas que no sejam pertinentes medio de nvel devem ser eliminadas ou compensadas.
Pode-se utilizar, por exemplo, um manmetro diferencial a diafragma para se determinar a presso
ambiente dentro de um vaso pressurizado, parcialmente cheio de lquido.
Em relao ao equipamento, a conexo do vaso com o lado de presso mais baixa no contm
lquido acumulado em virtude de transbordamento ou condensao; a densidade do gs ou do vapor
acima do lquido desprezvel ou foi compensada, o instrumento medidor est localizado na mesma
elevao que o nvel mnimo a ser indicado ou se faz uma compensao adequada.
Este tipo de sistema, com algumas modificaes (como, por exemplo, a utilizao de uma coluna de
referncia), pode ser utilizado inclusive para medir presses em lquidos ferventes.
Observe, na figura a seguir, um medidor que funciona de acordo com este princpio.
126 SENAI-RJ
Coletor do condensado
Presso baixa
Presso alta
Manmetro diferencial
Outros mtodos
Outras propriedades podem ser utilizadas para se determinar com exatido a posio em que se
encontra a interface entre dois fluidos diferentes.
Mtodos eltricos
Aproveitam-se principalmente do fato de a condutividade e a constante dieltrica variarem de
acordo com o fluido analisado, permitindo sua utilizao para determinao de volumes mximos e
mnimos dentro de um vaso.
Mtodos trmicos
Geralmente so baseados na condutividade trmica diferenciada entre dois fluidos.
Consistncia e viscosidade
Usualmente, estas caractersticas so utilizadas para localizar a interface existente entre slidos e
semi-slidos com lquidos ou gases. Seu princpio de funcionamento est baseado no fato de os dois
fluidos que se interfaceiam apresentarem diferentes consistncias.
Mtodos snicos
Esto baseados no fato de que diferentes fluidos conduzem de maneira diferente as ondas sonoras.
Por exemplo: teremos velocidades de propagao do som (ou ultra-som) caso a regio em que o nvel
est sendo medido contiver lquido ou gs. Na maioria dos casos, este equipamento utilizado para se
determinarem nveis mnimos e mximos.
SENAI-RJ 127
Medidas de propriedades fsicas

Medidas de densidade e densidade relativa
A densidade de um fluido puro ou de uma mistura pode ser determinada das mais diversas formas.
Abordaremos, a partir de agora, os mtodos mais comuns para a determinao desta propriedade.
Coluna lquida
A densidade pode ser calculada atravs de um manmetro aberto para a atmosfera; medindo-se a
altura do lquido, determina-se a densidade do fluido. Obviamente, deve-se levar em conta que a
temperatura exerce um efeito sobre a densidade.
Deslocamento
Podem ser utilizados para a medio de densidade por este mtodo:
Hidrmetros
Aparelhos de peso constante e imerso varivel. O peso do hidrmetro proporcional ao empuxo,

que por sua vez proporcional densidade do fluido.
Bias
Estes instrumentos devem estar completamente imersos num lquido, cujo empuxo pode ser
determinado pela sua posio. A posio da bia varia de acordo com o peso da corrente que ela
suporta, que por sua vez proporcional ao empuxo que sobe.
Este sistema pode, ainda, ser acoplado a uma bia magntica
suspensa abaixo de um solenide. Um campo magntico
varivel mantm a bia a uma distncia do solenide. As
modificaes da posio da bia, resultantes da alterao na
densidade, excitam um sistema eltrico que aumenta ou diminui
a corrente no solenide.
solenide
Em forma de tubo; indutor
constitudo por um conjunto
de espiras circulares paralelas
e prximas, com o mesmo
eixo retilneo.
Observe, a seguir, um medidor de densidade que opera segundo este princpio.
128 SENAI-RJ
Bia
Bobina sensora
Armadura
Entrada da amostra
Medidas diretas de massa

Dispositivos deste tipo normalmente so constitudos de um tubo em U vibratrio, devido a uma
ao eltrica. A amplitude da vibrao uma medida da densidade, uma vez que esta propriedade
inversamente proporcional quela.
Veja, a seguir, um medidor de densidade que opera de acordo com a descrio supramencionada.
Entrada da
amostra
Motor e sensor
Peso de um volume fixo

Alguns instrumentos utilizam balanas para
medir o peso de uma cmara ou tubo de volume
fixo. A cmara ou o tubo so ligados ao coletor
de amostra e descarga, mediante acoplamentos flexveis, tais como foles ou sanfonas,
como voc pode verificar na figura ao lado.
Medio do peso
SENAI-RJ 129
Outros mtodos
Para a determinao da densidade, ainda podem ser utilizados os mtodos descritos a seguir.
Medidores de densidade a radiao
Utilizam o fato de que a absoro de radiao por uma substncia funo de sua densidade. Em
geral, so utilizados como fontes radioativas o csio 137 e o cobalto 60.
Sensor de densidade do gs a arraste viscoso
O funcionamento deste medidor baseia-se no fato de que o torque produzido por um gs proporcional
sua densidade. Em geral, o torque produzido pelo gs do qual se deseja conhecer a densidade
comparado ao torque produzido pelo ar ou outro gs de densidade conhecida, num sensor anlogo,
girando em sentido oposto. A diferena entre os torques est diretamente relacionada densidade.
Medidores de viscosidade
A viscosidade de um fluido d uma indicao de sua resistncia ao escoamento ou ao torque
produzido durante sua movimentao. Os medidores de viscosidade podem ser classificados da forma
relacionada abaixo.
Tipo de rotao
Mede-se o torque resultante da rotao de um fuso dentro de uma cmara por onde uma amostra
do fluido escoa continuamente.
Tipo de flutuador ou pisto
Este tipo mede a posio de um flutuador especial dentro

de um tubo afunilado, por onde passa o fluido a vazo constante.
O instrumento de construo semelhante a um rotmetro.
rotmetro
Instrumento para medir o
fluxo de um fluido num
encanamento.
No flutuador do tipo pisto, mede-se o tempo necessrio para que uma esfera caia numa amostra
de fluido contida num cilindro, que ligeiramente maior que o corpo cadente.
Tipo prova vibrante
Este tipo mede a amplitude da vibrao de uma prova imersa num fluido. Outro mtodo o de
impulsionar a prova numa freqncia determinada; pela taxa de diminuio da amplitude de vibrao,
determina-se a viscosidade do fluido.
130 SENAI-RJ
Tipo capilar
Este tipo mede a queda de presso resultante do escoamento constante de um fluido atravs de um
tubo capilar de dimetro conhecido.
A seguir, podemos observar um medidor do tipo capilar para a determinao da viscosidade de um
fluido.
Palheta
Presso de carga
Medio
Bocal
Reduo ou orifcio
Presso de sada
Medio de umidade
Existem os mais diversos mtodos para a determinao de umidade.
Vamos apresentar, abaixo, alguns dos mais utilizados.
Mtodo do ponto de orvalho

Baseia-se no fato de que a temperatura do ponto de orvalho de uma mistura gasosa conhecida
tambm funo da quantidade de vapor dgua presente.
Mtodo eletroltico
Consiste na passagem de uma corrente gasosa da qual se deseja determinar a umidade por uma
cuba eletroltica, contendo cido fosfrico concentrado.
O cido fosfrico absorve a gua, que ento eletrolisada quantitativamente. A corrente eltrica
necessria para a eletrlise diretamente proporcional gua eletrolisada.
Mtodo de Karl Fisher

Mtodo laboratorial titulomtrico, no qual a umidade extrada e dosada atravs de reagentes
especiais.
SENAI-RJ 131
Mtodo da capacitncia
Explora o fato de a gua possuir elevada constante dieltrica. Para tanto, mede-se a corrente
alternada atravs de um capacitor, que contm toda ou parte da amostra entre as suas armaduras.
Medida de turbidez
Turbidez a denominao dada a um efeito tico em lquido, que se baseia na quantidade medida
de uma luz refratada devido presena de partculas em suspenso.
Uma certa quantidade de luz projetada sobre a amostra. Ao bater numa partcula, parte dela
refletida, enquanto outra direcionada numa certa angulao (Efeito Tyndall), e a maior parte toma
um caminho aleatrio. Esta ltima parte tem uma energia centenas de vezes maior que a refletida,
sendo ento medida para a determinao de turbidez.
Observao
No possvel, a partir da turbidez, descobrir-se a concentrao em massa dos
slidos suspensos, uma vez que esta propriedade tambm funo da forma,
tamanho e cor das partculas.
Conhea, agora, alguns mtodos para a determinao de turbidez.
Medida de turbidez a vela

Este tipo de equipamento o ancestral de todos os equipamentos atuais de medida de turbidez.
Para sua utilizao, so necessrios um cilindro vertical de vidro com o fundo fechado e uma vela.
O cilindro colocado sobre o calor da vela e vai se enchendo lentamente, at que, ao olhar pela
parte superior do cilindro, no se consiga mais ver a chama da vela. O volume gasto proporcional
turbidez da amostra.
Posteriormente, com o volume obtido, consulta-se uma
tabela que far a converso para JTU (Unidades Jackson de
Turbidez).
Observe, ao lado, uma representao esquemtica do
aparato utilizado para a determinao de turbidez por este
mtodo.
132 SENAI-RJ
Medida de turbidez atravs de sistemas ticos

Os sistemas ticos representam os equipamentos mais modernos na determinao da turbidez de
uma amostra. Utilizam uma fonte de luz e um conjunto de lentes, de forma a medir o espalhamento da
luz provocado pelas partculas que se encontram em suspenso.
Observe, a seguir, uma representao esquemtica do conjunto tico utilizado para a determinao
da turbidez de uma suspenso.
7
6
Legenda
1. Fonte de luz
2. Lente de projeo
3. Amostra
4. Lente de captao
5. Detector de passagem de luz
6. Detector de disperso de luz
7. Absorvedor de luz
SENAI-RJ 133
Exerccios
7. Responda as questes a seguir:
a) Quais os tipos de medidores utilizados para medio de temperatura?

______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
b) Em que se baseiam os mtodos ticos para medio de temperatura?

______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
c) Como podem ser divididos os dispositivos de medio de presso?

______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
8. Marque um X na nica alternativa que completa cada uma das afirmativas a seguir:
a) O uso dos visores est diretamente relacionado ao material de que so construdos.
Geralmente esto limitados a uma presso e temperatura mxima de:
a. (
) 20atm e 200C
b. (
) 30atm e 300C
c. (
) 20atm e 300C
d. (
) 30atm e 200C
e. (
) 30atm e 400C
134 SENAI-RJ
b) A medio de nvel por borbulhamento vantajosa quando aplicada em:

a. (
Lquidos que no contenham slidos arrastados.
b. (
Lquidos corrosivos e no-viscosos.
c. (
Lquidos corrosivos, viscosos, passveis de congelamento ou que contenham slidos

arrastados.
d. (
Lquidos no-corrosivos viscosos, passveis de congelamento ou que contenham

slidos arrastados.
e. (
Slidos arrastados.
c) So fontes radioativas que podem ser utilizadas para a determinao da densidade:

a. (
Csio 137 e cobalto 40
b. (
c. (
Cobalto 137 e csio 60
d. (
Cobalto 150 e csio 40
e. (
9. Correlacione as colunas, utilizando cada nmero apenas uma vez.
Medidores de viscosidade
Caractersticas
1. Tipo de rotao
( )
Mede a amplitude da vibrao de uma

prova inversa num fluido.
2. Tipo de flutuador ou pisto
( )
Mede a queda de presso resultante

do escoamento constante de um fluido.
3. Tipo prova vibrante
( )
Mede o torque resultante da rotao de um fuso

dentro de uma cmara.
4. Tipo capilar
( )
Mede a posio de um flutuador especial dentro

de um tubo afunilado.
SENAI-RJ 135
10. Complete as lacunas, utilizando as palavras do retngulo, de forma a que as afirmativas a seguir
se tornem verdadeiras.
refratada tico quantidade partculas denominao
a) Turbidez a ____________________ dada a um efeito _________________________

em lquido, que se baseia na _________________ medida de uma luz _________________,
devido presena de _________________________em suspenso.
massa forma cor turbidez tamanho
b) A __________________________ no pode ser utilizada diretamente como medida de

_________________________ porque depende, tambm, da _____________________,
________________________ e ______________________ das partculas.
136 SENAI-RJ
Chave de respostas
Exerccio 1
(F) No sistema de malha aberta, a informao sobre varivel controlada usada para ajustar
quaisquer das variaes de processo.
(V) No sistema de malha aberta, a informao sobre varivel controlada no usada para ajustar
quaisquer das variveis de processo.
(V) No sistema de malha fechada, a informao utilizada para ajuste das variveis do processo.
Exerccio 2
No sistema de controle de malha fechada, a informao sobre a varivel controlada injetada
a r, como a base do controle de uma varivel de processo; da a designao de controle com
realimentao em malha fechada.
Exerccio 3
(3) utilizado, principalmente, em sistemas que necessitam de ajustes finos e trabalham com
pequenas margens de erro.
(1) O nvel de sada s pode ter dois valores.
(2) A ao suave e contnua sobre sua faixa de ao.
(4) capaz de antecipar as modificaes que iro ocorrer no processo.
Exerccio 4
Um medidor analgico visualiza variaes dentro de uma escala. Um medidor digital mede nmeros
discretos.
Exerccio 5
a)
Os medidores de compensao so, normalmente, ativos e no influem no valor da grandeza

que est sendo medida, contudo reagem mais lentamente que os medidores de amplitude.
b)
Medidores passivos so aqueles que, para seu funcionamento, no necessitam de energia

externa.
SENAI-RJ 137
Exerccio 6
(2) Erros aleatrios que no podem ser regulados e eliminados.
(3) Resultado de comportamento diferenciado de movimentao dos elementos de medio ou
de transmisso, quando realizam movimentos em sentidos contrrios.
(1) Erros de mesmo valor que sempre aparecem quando realizamos diferentes medies do
mesmo fenmeno.
Exerccio 7
a) Termopares, termmetros de resistncia, termmetros de volume repleto, termmetros
bimetlicos, termmetros de lquido em vidro e mtodos ticos.
b) Baseiam-se no fato de que a luminescncia de uma substncia varia com a temperatura.
c) So divididos em altura de uma coluna lquida, deformao de uma cmara elstica
de presso e dispositivos sensores eltricos.
Exerccio 8
a) d (X) 30atm e 200C
b) c (X) lquidos corrosivos, viscosos, passveis de congelamento ou que contenham slidos
arrastados.
c) e (X) Csio 137 e cobalto 60
Exerccio 9
(3) Mede a amplitude da vibrao de uma prova inversa num fluido.
(4) Mede a queda de presso resultante do escoamento constante de um fluido.
(1) Mede o torque resultante da rotao de um fuso dentro de uma cmara.
(2) Mede a posio de um flutuador especial dentro de um tubo afunilado.
Exerccio 10
a)
Turbidez a denominao dada a um efeito tico em lquido, que se baseia na quantidade

medida de uma luz refratada, devido presena de partculas em suspenso.
b)
A turbidez no pode ser utilizada diretamente como medida de massa porque depende,
tambm, da forma, cor e tamanho das partculas.
138 SENAI-RJ
Referncias bibliogrficas
Perry & Chilton. Manual de Engenharia Qumica, 5 ed.

SENSYCON. Gesellschaft Fur Industrielle Sensorsysteme und prozessleitechnik, MBH.
GUMBH, Monitek. Sistemas de Medio de Turbidez.
SENAI-RJ 139
FIRJAN
CIRJ
SESI
SENAI
IEL
FIRJAN
SENAI
Av. Graa Aranha, 1 Centro
Federao
Servio Nacional
CEP 20030-002 Rio de Janeiro RJ
das Indstrias
de Aprendizagem
Tel.: (21) 2563-4526
do Estado do
Industrial do
Central de Atendimento:
Rio de Janeiro
Rio de Janeiro
0800-231231

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No sistema de malha aberta, a informao sobre varivel controlada no usada para

) No sistema de malha fechada, a informao utilizada para ajuste das variveis do

2. Complete a afirmativa abaixo, preenchendo as lacunas com as palavras do retngulo, de forma

realimentao fechada r varivel processo

3. Correlacione as colunas, utilizando cada nmero apenas uma vez:

1. Controlador em duas posies

utilizado principalmente em sistemas

O nvel de sada s pode ter dois valores.

3. Controlador proporcional integral

A ao suave e contnua sobre sua

4. Controlador proporcional integral derivativo

capaz de antecipar as modificaes

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Este valor marca o grau de preciso de um aparelho de medida.

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Erros acidentais ou estatsticos

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5. Complete as afirmativas abaixo, escolhendo as palavras do retngulo de forma a que se tornem

passivos medida rapidamente compensao

6. Correlacione as colunas, utilizando cada nmero apenas uma vez:

Erros aleatrios que no podem ser regulados e

Resultado de comportamento diferenciado de

Erros de mesmo valor que sempre aparecem quando

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Voc sabia que ...

Termmetros de volume repleto

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