ESFUERZOS

Lina Uribe, PhDc en Ingeniera Metalrgica

linamarcelauribe@gmail.com
Departamento de Ingeniera Minas
Universidad de Talca

Esfuerzos en los elementos de una estructura

Los mtodos de la Esttica representan el primer paso para el anlisis de una estructura
pero son insuficientes para determinar si la carga puede ser soportada con seguridad.
Los elementos de una estructura dada pueden o no romperse bajo la accin de una
carga, no solo depender del valor de la fuerza interna del elemento sino tambin del
rea transversal y del material con que ha sido elaborado el elemento.

La fuerza interna FBC representa la

resultante de las fuerzas elementales
distribuidas a lo largo de toda el rea
A de la seccin transversal.
v La intensidad promedio de estas
fuerzas distribuidas es FBC /A.
La fuerza por unidad de rea o la intensidad de las fuerzas distribuidas
a travs de una seccin dada se llama esfuerzo.

Esfuerzo
El esfuerzo en un elemento con rea transversal A sometido a una carga axial P
se define como:

Signo positivo para esfuerzo de tensin y negativo

para esfuerzo de compresin.
La anterior frmula da el esfuerzo normal en un
elemento bajo carga axial debido a que la fuerza
P es normal al plano de la seccin A.
v En el SI el esfuerzo se expresa en N/m2, esta
unidad se denomina pascal (Pa).
v En el sistema ingls el esfuerzo se expresa en
libras por pulgada cuadrada = psi.

Carga Axial y Esfuerzo Normal

La ecuacin de esfuerzo normal se presenta en una forma tan simple
debido a las siguientes suposiciones:
1. La carga P debe ser aplicada a lo largo del eje central de la seccin
transversal (carga axial).
2. El material debe ser homogneo, debe tener las mismas
propiedades tanto fsicas como mecnicas en todo su volumen.
3. El material debe ser istropo, debe tener las mismas propiedades
en todas las direcciones.
Restricciones de la ecuacin:
La ecuacin no es vlida cuando hay
cambios bruscos en la seccin transversal
de un elemento.
La ecuacin no es vlida cuando la
carga no es axial.

Esfuerzo Normal
En general el valor obtenido para el esfuerzo en un punto Q dado de la seccin
es diferente al valor del esfuerzo promedio dado por la frmula y se encuentra que
vara a travs de la seccin.
En la varilla delgada de la figura sujeta a
cargas concentradas P y P iguales y
opuestas, la variacin es pequea en una
seccin que se encuentre lejos de los
puntos de aplicacin de las cargas (fig. c),
pero es notoria cerca de los puntos de
aplicacin (fig. b y fig. d)
A partir de la ecuacin de esfuerzo normal,
se deduce que la magnitud de la resultante
de las fuerzas distribuidas es:
(a)

(b)

(c)

(d)

Esfuerzo Normal
De las condiciones de equilibrio de cada una de las porciones de la varilla requiere
que la magnitud de la resultante de las fuerzas distribuidas debe ser igual a la
magnitud de P de las cargas concentradas:

La distribucin real de los esfuerzos en

cualquier seccin de la varilla es estticamente
indeterminada.
Para conocer esta distribucin es necesario
conocer las deformaciones que resultan de la
aplicacin de las cargas en los extremos de la
varilla.
Supondremos que la distribucin de esfuerzos normales en un elemento cargado
axialmente es uniforme, el valor del esfuerzo es igual al valor prom promedio

Esfuerzo Normal
Una distribucin uniforme del esfuerzo es posible si la
lnea de accin de las cargas concentradas P y P pasa a
travs del centroide de la seccin. Este tipo de carga se
denomina carga cntrica.

Si un elemento est cargado de manera axial excntricamente,

la fuerzas internas en una seccin dada deben ser equivalentes a una fuerza P
aplicada al centroide de la seccin y a un par M cuyo momento es M = Pd.

En este caso, la distribucin de fuerzas y la

correspondiente distribucin de esfuerzos
no puede ser uniforme.
Tampoco la distribucin de esfuerzos puede
ser simtrica.

Esfuerzo Cortante
Un tipo muy diferente de esfuerzo se obtiene cuando se
aplican fuerzas transversales P y P a un elemento AB.
Al efectuar un corte en C entre los puntos de aplicacin de
las dos fuerzas obtenemos el diagrama de la porcin AC :
Deben existir fuerzas internas
en el plano de la seccin cuya
resultante es igual a P.
Estas fuerzas internas elementales se conocen como fuerzas cortantes,
y la magnitud de P de su resultante es el cortante de la seccin
Al dividir el cortante P entre el rea A de la seccin transversal, se obtiene el
esfuerzo cortante promedio en la seccin:

Esfuerzo Cortante
Los esfuerzos cortantes se encuentran comnmente en pernos,
pasadores y remaches utilizados para conectar elementos
estructurales y componentes de mquinas.
Al contrario de los esfuerzos normales, no se puede suponer que
la distribucin de los esfuerzos cortantes a travs de una seccin
sea uniforme.
Dos placas A y B estn conectadas por un perno
en CD.
Si a las placas se le somete a fuerzas de tensin
de magnitud F, se desarrollarn esfuerzos en la
seccin del perno que corresponde al plano EE.
Del diagrama del perno, el cortante P en la seccin es igual a F.
El esfuerzo cortante promedio en la seccin ser:

Cortante doble
Un sistema ms complejo aparece cuando dos placas C y D
de empalme se emplean para conectar las placas A y B.
El corte tendr lugar en el perno HJ en cada uno de los dos
planos KK y LL
En esta configuracin los pernos se encuentran en corte doble.

Para determinar el esfuerzo cortante promedio

en cada plano, se dibujan los diagramas de
cuerpo libre del perno HJ y de la porcin del
perno localizada entre los dos planos:
El corte P en cada una de las secciones es P = F/2
Finalmente el esfuerzo cortante promedio ser:

Esfuerzo de Apoyo en conexiones

Los pernos, pasadores y remaches crean esfuerzos en
la superficie de apoyo o superficie de contacto de los
elementos que conectan.
Si tenemos dos placas A y B conectadas por un perno en CD.
El perno ejerce una fuerza P sobre la placa A igual y opuesta a la fuerza F ejercida
por la placa sobre el perno.
La fuerza P es la resultante de las fuerzas elementales
distribuidas en la superficie interior de un medio
cilindro de dimetro d y longitud t igual al espesor de
la placa.
Como la distribucin de estas fuerzas es muy complicada, se utiliza un valor
nominal promedio b para el esfuerzo, llamado esfuerzo de apoyo, que se obtiene
de dividir la carga P entre el rea del rectngulo que representa la proyeccin del
perno sobre la seccin de la placa (A = td) :

Ejemplo Modelo
En el soporte de la figura la porcin superior
del eslabn ABC es de 3/8 in de grueso y las
porciones inferiores son cada uno de in.
Se utiliza resina epxica para unir la porcin
superior con la inferior en B.
El pasador en A tiene un dimetro de 3/8 in,
mientras que en C se emplea un pasador de
in.
Determinar:
a) El esfuerzo cortante en el pasador A
b) El esfuerzo cortante en el pasador C
c) El mximo esfuerzo normal en el eslabn
ABC
d) El esfuerzo cortante promedio en las
superficies pegadas en B
e) El esfuerzo de apoyo en el eslabn en C

Solucin
En el diagrama de cuerpo libre de la estructura completa se tiene
en cuenta que el elemento ABC es un elemento de dos fuerzas
con el fin de reducir el nmero de reacciones en l.
Las ecuaciones de equilibrio son:

De las anteriores relaciones se obtiene:

con

a) Esfuerzo cortante en el pasador A:

Este pasador de 3/8 in = 0.375 in, esta en cortante nico y el rea
transversal es el rea de la base del pasador cilndrico (r2), se
sigue:

b) Esfuerzo cortante en el pasador C:

Este pasador de 1/4 in = 0.25 in, esta en cortante doble, el corte
es igual a la mitad de la fuerza, en consecuencia:
C = 7640 psi
c) Mximo esfuerzo normal en el eslabn ABC:
El mximo esfuerzo se encuentra donde el rea es ms pequea,
esto ocurre en la seccin transversal en A, donde se localiza el
agujero de 3/8 in de dimetro (mayor dimetro). El rea neta ser
el rea del rectngulo completo menos el rea formada por la
proyeccin del agujero cilndrico:
A = 2290 psi

d) Esfuerzo cortante promedio en B:

Debido a la adhesin en ambos lados de la porcin superior del eslabn y que
la fuerza cortante en cada lado es F1 = FA / 2, el esfuerzo cortante promedio en
cada superficie es:
B = 171.4 psi

e) Esfuerzo de apoyo en el eslabn en C:

Para cada porcin del eslabn F1 = FA / 2 = 375 lb y el rea
nominal de apoyo (el rea del rectngulo que representa la
proyeccin del perno sobre la seccin de la placa) es (0.25 in)
(0.25 in) = 0.0625 in2.
El esfuerzo de apoyo es:

b = 6000 psi

Ejemplo
(P-1.23) Un pasador de 6 mm de dimetro se
utiliza en la conexin C del pedal que se
muestra en la figura.
Si se sabe que P = 500 N, determinar:
a) El esfuerzo cortante promedio en el
pasador
b) El esfuerzo de apoyo nominal en el pedal
en C
c) El esfuerzo de apoyo nominal en cada
mnsula de apoyo en C

Esfuerzos en un plano oblicuo

Inicialmente encontramos que las fuerzas
axiales ejercidas en un elemento sometido
a dos fuerzas causan esfuerzos normales
en ese elemento.
Mientras que las fuerzas transversales
ejercidas sobre pernos y pasadores causan
esfuerzos cortantes en esas conexiones.
Estos esfuerzos fueron determinados
nicamente en los planos
perpendiculares al eje del elemento o
conexin.
Tanto las fuerzas axiales como las transversales pueden causar esfuerzos
tanto normales como cortantes en planos que no son perpendiculares al
eje del elemento o del pasador.

Esfuerzos en un plano oblicuo

Consideremos un elemento de dos fuerzas sometido a
fuerzas axiales P y P.
Si realizamos un corte que forme un ngulo con un
plano normal (fig. a) y dibujamos el diagrama de cuerpo
libre de la porcin izquierda del elemento (fig. b).
Se encuentra que las fuerzas distribuidas que actan en la
seccin deben ser equivalentes a la fuerza P (fig. c)
Separando P en sus componentes normal F y
tangencial V al corte, se tiene:

La fuerza F es la resultante de las fuerzas normales distribuidas a travs

de la seccin y la fuerza V es la resultante de las fuerzas cortantes.

Esfuerzos en un plano oblicuo

Los valores promedio de los esfuerzos
normales y cortantes son:

De la figura:
donde A0 es el rea de una seccin perpendicular al eje del elemento, se sigue
que:

El valor del esfuerzo normal es mximo cuando = 0,

es decir, cuando el plano de la seccin es perpendicular al
eje, y se aproxima a cero cuando se aproxima a 90.
El esfuerzo cortante es mximo cuando
= 45, y es cero para = 0 y = 90