INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD CULHUACAN
TEMA:
Vibracin Forzada con Amortiguamiento

CARRERA:
Ingeniera Mecnica.

ASIGNATURA:
Dinmica de Maquinaria

PROFESOR:
Ramn vila Anaya

GRUPO:
8MM2

VIBRACIONES FORZADAS
Las vibraciones forzadas al igual que las vibraciones libres son cuando no existen fuerzas o acciones
exteriores directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo. Existen sin amortiguamiento y con
amortiguamiento.
Vibraciones forzadas sin amortiguamiento
Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energa al sistema, cuando esto se
lleva a cabo se dice que la vibracin es forzada. Si se introduce energa en el sistema a un ritmo
mayor del que se disipa, la energa aumenta con el tiempo, lo que se manifiesta por un aumento de
la amplitud del movimiento. Si la energa se proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud
permanece constante con el tiempo. La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que
la fuerza es de tipo peridico, es:
''

m x + kx=F=F0 cos t
Donde

F0 es la amplitud y

la frecuencia de la fuerza excitadora. La solucin general de la

ecuacin diferencial se obtiene aadiendo a la solucin general de la homognea una solucin

particular de la completa:
x=x h+ x p
La ecuacin caracterstica:
mr 2+ k=0
Las races de esta ecuacin son imaginarias conjugadas:
r=

k
i
m

Y la solucin general de homognea es:

x h=a sin ( n t + )
La solucin particular de la completa es:
x p= A cos t
As, la solucin general tiene por expresin:
F0
k
x=a cos ( n t+ ) +
cos t
2

1 2
n

En todo sistema no amortiguado y forzado armnicamente, el movimiento resultante se compone de

la suma de dos armnicos, uno de frecuencia natural n y otro de 6 frecuencias de la fuerza
exterior

. La amplitud del primero depende de las condiciones iniciales y se anula para unos

valores particulares, la amplitud del segundo depende de la proximidad de ambas frecuencias a

travs de la expresin denominada factor de resonancia:
=

1
A
=
2
x est

1 2
n

Vibraciones forzadas con amortiguamiento.

La ecuacin diferencial del movimiento, teniendo en cuenta que la fuerza es de tipo peridico
F=F0 sen t , es de la forma:
m x ' ' + c x ' + kx=F
La ecuacin caracterstica correspondiente a la ecuacin diferencial homognea es:
2

mr + cr +k =0
Se supone amortiguamiento inferior al crtico para que resulte una vibracin, la solucin general se
obtiene aadiendo a la solucin de la ecuacin diferencial de la homognea una solucin particular
de la completa:
x=a e

c
t
2m

sin ( ' n t + ) + A sin ( t )

Esta solucin consta de dos partes, una solucin transitoria, en la que el primer trmino

(x h), al

cabo de un tiempo generalmente breve, se reduce a un valor despreciable, y la solucin estacionaria

( x p , en la que el sistema oscila con frecuencia , amplitud A constante y desfase cuyas
expresiones son:
F0
c
tan =
; A=
k m 2

m n

2 2

( )] (

1
n

+ 2

c
c cr n

Se tom el tema 6 de Vibraciones Forzadas con amortiguamiento por decisin de Equipo

La leva es un disco con un perfil externo parcialmente circular sobre el que apoya un operador
mvil (seguidor de leva) destinado a seguir las variaciones del perfil de la leva cuando esta gira.
Conceptualmente deriva de la rueda y del plano inclinado.
La leva va solidaria con un eje (rbol) que le transmite el movimiento giratorio que necesita; en
muchas aplicaciones se recurre a montar varias levas sobre un mismo eje o rbol (rbol de levas), lo
que permite la sincronizacin del movimiento de varios seguidores a la vez.

Seguidores de leva
Como seguidor de leva pueden emplearse mbolos (para obtener movimientos de vaivn)
o palancas (para obtener movimientos angulares) que en todo momento han de permanecer en
contacto con el contorno de la leva. Para conseguirlo se recurre al empleo de resortes, muelles o
gomas de recuperacin adecuadamente dispuestos.

Perfiles de leva
La forma del contorno de la leva (perfil de leva) siempre est supeditada al movimiento que se
necesite en el seguidor, pudiendo aquel adoptar curvas realmente complejas.

La leva es un mecanismo que nos permite transformar un movimiento giratorio en uno alternativo
lineal (sistema leva-mbolo) o circular (sistema leva-palanca), estando su principal utilidad en la
automatizacin de mquinas (programadores de lavadora, control de mquinas de vapor, apertura y
cierre de las vlvulas de los motores de explosin).