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SUMRIO

1. INTRODUO ............................................................................................ 05

2. HARMNICOS - HISTRICO .................................................................... 05

3. TERMINOLOGIA ........................................................................................ 05

4. HARMNICOS CONCEITUAO TERICA .......................................... 07


4.1 CONCEITUAO FSICA DAS COMPONENTES HARMNICAS ........ 07
4.2 - CONCEITUAO DAS COMPONENTES HARMNICAS EM NOSSO
UNIVERSO DE TRABALHO (60 Hz CA) .......................................... 08

5. O SURGIMENTO DAS COMPONENTES HARMNICAS ........................... 09


5.1 O SURGIMENTO DAS HARMNICAS PARES E COMPONENTE
CONTNUA............................................................................................... 10

6. A QUANTIFICAO DAS AMPLITUDES DAS COMPONENTES


HARMNICAS ............................................................................................. 12

7. AS COMPONENTES HARMNICAS NO SISTEMA TRIFSICO................ 12


7.1 SEQUNCIA DIRETA , INVERSA E ZERO DAS COMPONENTES
HARMNICAS ....................................................................................... 13
7.2 O EFEITO DO DESEQUILBRIO DE TENSO NA GERAO
HARMNICA ......................................................................................... 16

8. O SENTIDO DO FLUXO DE POTNCIA HARMNICO-GERAO/


CONSUMO................................................................................................. 16

9. O EFEITO RESSONNCIA ......................................................................... 24

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110 Instruo 1.2 Paulo Ricardo Bombassaro 04/03/2002 1 de 100

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9.1 RESSONNCIA SRIE .......................................................................... 24


9.2 RESSONNCIA PARALELA .................................................................. 28

10. OS EQUIPAMENTOS NO LINEARES GERADORES DE


HARMNICAS .......................................................................................... 32
10.1 CARGAS QUE SE UTILIZAM DE TAIS EQUIPAMENTOS .................. 33
10.2 RETIFICADORES CA-CC .................................................................... 33
10.2.1 FORMA DE ONDA NOS RETIFICADORES FUNCIONAMENTO .. 35
10.2.2 O EFEITO DA REATNCIA CA NOS RETIFICADORES ............... 49

11. GERAO DE HARMNICOS PELOS CONVERSORES........................ 51


11.1 GERAO DE HARMNICOS COM NGULO DE ..............................
COMUTAO = 0.................................................................................. 53
11.2 GERAO DE HARMNICOS COM NGULO DE ..............................
COMUTAO # 0 .................................................................................. 55
11.3 GERAO DE HARMNICOS NO CARACTERSTICOS.................. 61

12. MODELAGEM DOS COMPONENTES DO SISTEMA NA PRESENA DE


HARMNICOS........................................................................................... 62
12.1 IMPEDNCIA DO SISTEMA DE SUPRIMENTO .................................. 62
12.2 TRECHOS DE LINHAS E CABOS ........................................................ 64
12.3 TRANSFORMADORES ......................................................................... 65
12.4 GERADORES ........................................................................................ 66
12.5 MOTORES DE INDUO ..................................................................... 66
12.6 REATORES E CAPACITORES SHUNT................................................ 67
12.7 CARGAS................................................................................................ 67

13. EFEITOS CAUSADOS POR HARMNICOS NO SISTEMA ELTRICO .. 68


13.1 EFEITO SOBRE A RESISTNCIA DOS CONDUTORES
ELTRICOS ........................................................................................... 68
13.2 EFEITO SOBRE OS MOTORES DE INDUO ................................... 69

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13.3 EFEITO SOBRE TRANSFORMADORES ............................................. 73


13.4 EFEITO SOBRE CAPACITORES ......................................................... 73
13.5 EFEITO SOBRE OS DISPOSITIVOS DE MEDIO E PROTEO ... 74

14. FATOR DE DESLOCAMENTO E FATOR DE POTNCIA ........................ 75


14.1 NGULO DE DESLOCAMENTO E FATOR DE DESLOCAMENTO ..... 75
14.2 FATOR DE POTNCIA ......................................................................... 76

15. NDICES DE DISTORO TOTAL (CORRENTE E TENSO) ................. 78


15.1 DISTORO TOTAL DE CORRENTE dit .......................................... 79
15.2 DISTORO TOTAL DE TENSO dvt.............................................. 79

16. MEDIES DE COMPONENTES HARMNICOS ................................... 79

17. MEDIDAS CORRETIVAS .......................................................................... 84


17.1 AUMENTO DO NMERO DE PULSOS DOS CONVERSORES........... 84
17.2 INSTALAO DE FILTROS HARMNICOS......................................... 86
17.2.1 COMPONENTES DO FILTRO ............................................................ 87
17.2.2 PROJETO DE UM FILTRO SHUNT SINTONIZADO PARA UMA
FREQUNCIA ................................................................................... 88

18. LEGISLAES EXISTENTES - NACIONAL E INTERNACIONAL............ 91

19. PROCEDIMENTO DE ANLISE DE LIGAO DE UMA CARGA


GERADORA DE HARMNICOS ............................................................... 94

20. CRITRIOS PARA ATENDIMENTO DE CARGAS GERADORAS DE


HARMNICOS ......................................................................................... 96
20.1 CRITRIO DE ATENDIMENTO DA CARGA PARA SUPRIMENTO
DO SISTEMA ........................... ............................................................. 96

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20.2 CRITRIO DE ATENDIMENTO DA CARGA QUANTO GERAO


DE HARMNICOS ............................................................................... 96

21. FOLHAS DE DADOS FORNECIDAS PELO CONSUMIDOR... ................. 97

22. BIBLIOGRAFIA .... ..................................................................................... 98

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1. INTRODUO

A presente norma tcnica trata de toda e qualquer carga em rede de distribuio


primria, com potncia igual ou superior a 250 kW, que se utiliza de corrente
contnua para seu funcionamento, atravs de fontes chaveadas de potncia a
diodos e tiristores, tais como conversores-retificadores, e tem como objetivos
bsicos :
Estabelecer uma nova metodologia de cadastro destas cargas na CPFL;
Estabelecer critrios fundamentais para atendimento destas cargas, objetivando
assegurar a manuteno da qualidade do fornecimento de energia eltrica a todos
os consumidores;
Fornecer aos tcnicos das reas afins da empresa, uma quantidade suficiente de
informaes sobre as cargas propriamente ditas.

2. HARMNICOS HISTRICO

A circulao de correntes com formas de ondas deformadas atravs do uso de


cargas no lineares, vem aumentando significativamente e de forma preocupante,
principalmente sob o ponto de vista da concessionria de energia eltrica, pois em
suas redes, circulam correntes originadas dos mais diversos tipos de fontes
harmnicas (tipos de cargas). O aumento da circulao destas correntes, advm da
disseminao industrial cada vez maior dos equipamentos estticos, cargas
comprovadamente geradoras de harmnicos, cujas influncias na rede de
distribuio se mostram danosas concessionria e aos outros consumidores.
Da mesma forma, e como fato agravante, vem crescendo tambm o surgimento de
cargas sensveis a tais anomalias, as quais necessitam de uma qualidade no
fornecimento de energia eltrica elevada, tais como sistemas eletrnicos de
controles industriais, CPDs e microcomputadores, tornos de controle numrico,
televisores, etc.
Estes dois pontos crescentes de demanda, ou seja, de um lado as cargas
geradoras de harmnicos, e de outro as cargas sensveis aos harmnicos, so as
peas fundamentais para a necessidade da criao de tal norma tcnica.

3. TERMINOLOGIA

a) Harmnico

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Componente senoidal de uma tenso ou corrente alternada, com uma


freqncia igual a um mltiplo da freqncia do sistema.

b) Ordem Harmnica
Nmero de vezes que a freqncia da componente harmnica mltipla
(inteira) da freqncia fundamental.

c) Ponto de Acoplamento Comum (PAC)


Ponto qualquer do sistema eltrico de distribuio onde est conectada uma
carga qualquer.

d) Conversor
Equipamento que converte energia eltrica alternada com freqncia industrial
em energia com tenso contnua.

e) Conversor Controlado
Conversores formados por tiristores, consequentemente com ngulo de
disparo.

f) Conversor no Controlado
Conversor formado por diodos, consequentemente sem ngulo de disparo.

g) Conversor Semi-controlado
Conversor formado por tiristores e diodos.

h) Comutao
Transferncia de corrente de uma vlvula para outra, com ambas as vlvulas
conduzindo simultaneamente.

i) ngulo de Comutao
Intervalo de tempo expresso em medida angular, durante o qual duas vlvulas
de um conversor conduzem corrente simultaneamente.

k) ngulo de Disparo
Tempo expresso em medida angular, pelo qual o incio da conduo de
corrente pelas vlvulas retardado pelo controle de fase do conversor.

l) Controle de Fase
Processo de variar dentro de um ciclo (ou semi-ciclo) da tenso de
alimentao, o instante no qual se inicia a conduo de corrente pelas vlvulas
do conversor.

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m) Vlvula
Uma parte do circuito conversor que tem propriedade de efetuar a conduo
controlada (tiristores) ou no controlada (diodos) de corrente apenas em um
sentido.

n) Nmero de Pulsos
Nmero de comutaes no simultneas de uma vlvula conversora para
outra, dentro do perodo de um ciclo da tenso de alimentao.

o) Distoro Harmnica Total


Relao entre o valor mdio quadrtico de todos os componentes harmnicos
de um dado sinal (tenso ou corrente) e o valor mdio quadrtico da
fundamental do mesmo sinal.

4. HARMNICOS CONCEITUAO TERICA

4.1 Conceituao Fsica das Componentes Harmnicas

Matematicamente, uma forma de onda peridica qualquer de freqncia fo, pode


ser decomposta numa somatria de infinitos termos senoidais, cujas freqncias
destes termos, mltiplas de fo, so dadas por n x fo com n = 1, 2, 3, 4 ...mais um
termo igual ao valor mdio apresentado pela forma de onda original.
Esta somatria conhecida como Srie de Fourier. O termo senoidal de
freqncia fo chamado de freqncia fundamental e os termos de frequncias
mltiplas da fundamental, so denominadas por freqncias harmnicas.
Assim sendo, uma onda qualquer no domnio do tempo y(t) com freqncia fo
pode ser decomposta da seguinte forma :

Onde :

Y1 = mdulo da componente fundamental

Y2, Y3, Y4 ... Yn = mdulos das componentes harmnicas de 2 ordem, 3 ordem,


4 ordem, 5 ordem ... n-sima ordem.

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t = deslocamento angular dado por 2fo (rad/seg)

1 = defasagem angular da componente fundamental (graus mecnicos)

2, 3, 4, ... n = deslocamento angular (rad).

A ilustrao a seguir mostra a decomposio grfica da forma de onda Y(t) em


uma de suas componentes (1 e 5)

4.2 Conceituao das Componentes Harmnicas em Nosso Universo de


Trabalho (60 Hz CA)

Como todos sabem, as formas de ondas de tenso e corrente em sistemas de


corrente alternada so puramente na freqncia nica (fo) de 60Hz, peridica
com perodos iguais e de valor To = 1/fo = 16,66 milisegundos.

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Assim, quando da existncia de harmnicos no sistema de distribuio, suas


componentes, de acordo com o item 4.1, tero freqncias todas mltiplas
de fo = 60Hz, ou seja :

Y( t ) = Y1sen (t + 1) + Y2 sen (2t + 2) + Y3 sen (3t + 3) ... com t = 2

fo = 2 fo x 60 = 377 rad/seg

5. O SURGIMENTO DAS COMPONENTES HARMNICAS

S existiro componentes harmnicas de tenso ou de corrente, se a forma de


onda de algumas destas grandezas contiver alguma deformao. Entende-se por
deformao qualquer descaracterizao que haja na forma de onda senoidal,
esquematicamente:

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Tais deformaes so produzidas por cargas no lineares, existentes na rede,


sobre as quais comentaremos em outro item.

5.1 O surgimento das Harmnicas Pares e Componente Contnua

Toda forma de onda que tenha simetria em relao ao eixo x, (abscissa), ter em
sua composio componentes harmnicos pares, ou seja, matematicamente:

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Seja uma dada funo peridica no domnio do tempo g(t), se g(t) # -g(t) haver
componentes pares. Atrelado s formas de onda com contedo de harmnicas
pares, est a existncia da componente contnua da onda.

Esquematicamente :

Seja a forma de onda y(x)

Como pode-se verificar, a rea do semiciclo positivo A diferente da rea do


semiciclo negativo B. Tal caracterstica, define a existncia de uma componente
contnua, haja vista a no simetria da sua forma de onda com o eixo x.
Matematicamente, a decomposio desta onda em seus componentes harmnicos,
ser da seguinte forma :

y ( x ) = Ao + y1sen (t + 1) + y 2 sen (2t + 2) + ...

Onde :

Ao = componente contnua da onda y(x)

Neste momento, se torna oportuno realar que, tanto a existncia das


harmnicas pares, quanto a existncia de componente contnua, numa dada
forma de onda, ambas so dependentes do tipo de carga utilizada, como
tambm do seu ciclo de produo.

Os efeitos destas componentes contnuas, so tambm danosos para alguns


equipamentos do sistema eltrico, os quais sero abordados mais a frente.

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Com relao s componentes harmnicas mpares, destacamos que as mesmas


encontram-se presentes nas formas de onda de tenso e corrente de todas as
cargas no lineares, de potncia considervel em nosso sistema eltrico.

6. A QUANTIFICAO DAS AMPLITUDES DAS COMPONENTES HARMNICAS

Seja uma forma de onda G(t) no domnio do tempo, com a existncia de um certo
grau de deformao. Podemos decomp-la, como j foi visto, em suas componentes
harmnicas da seguinte forma:

G (t ) = G 1sen (t + 1) + G 2 sen (2t + 2) + G 3sen (3t + 3) +

G 4 sen (4t + 4) + ... G n sen (nt + n )

Onde :

G1, G2, G3, G4 ... Gn = so as amplitudes (mdulos) das componentes.

Teoricamente, o valor mximo de cada amplitude ser :

G2 = G1 /2 ; G3 = G1 /3 ; G4 = G1 /4 ; .... ; Gn = G1 /n

Assim, a forma terica completa da equao fica :


G (t ) = G 1 sen (t + 1) + sen (2t + 2) + sen (3t + 3) + .... + sen (nt + n )
1 1 1
2 3 n

7. AS COMPONENTES HARMNICAS NO SISTEMA TRIFSICO

Um sistema trifsico pode apresentar distores de corrente e/ou tenso que


podem ser equilibradas ou desequilibradas. Um sistema trifsico, por exemplo, com
uma distoro equilibrada na corrente, apresenta formas de ondas, das correntes
distorcidas, de maneira idntica nas trs fases, apenas defasadas de 120 entre si.
Neste caso, a anlise de Fourier, resulta genericamente, para as trs fases,
equaes semelhantes e proporcionais, entre si.

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7.1 Sequncia Direta-Inversa e Zero das Componentes Harmnicas

Este item retrata o sentido das componentes harmnicas para suas diversas
ordens. Para tanto ser considerado um sistema eltrico trifsico simtrico e
equilibrado, ou seja, tenses e correntes com mdulos idnticos e no sentido
positivo, com defasamento de 120 entre fases e ainda, a forma de onda de
corrente com um certo grau de deformao, de acordo com a Figura 4.

Onde :

ia, ib e ic so correntes deformadas e no senoidais.

Nestas condies, resultaro genericamente para as trs fases, as seguintes


expresses de corrente :

Ia (t ) = I1 sen (t + 1) + I 2 sen (2t + 2 ) + I 3 sen (3t + 3) +

I 4 sen (4t + 4) + I 5 sen (5t + 5) + I 6 sen (6t + 6) +

I 7 sen (7t + 7 ) + ... (1)

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Ib (t ) = I1 sen (t - 120 + 1) + I 2 sen [2 (t - 120) + 2] + I 3 sen [3 (t - 120) + 3] +

I 4 sen [4 (t - 120) + 4] + I 5 sen [5 (t - 120) + 5] + I 6 sen [6 (t - 120) + 6] +

I 7 sen [7 (t - 120) + 7] + ... = I1 sen (t - 120 + 1) + I 2 sen (2t + 120 + 2) +

I 3 sen (3t + 3) + I 4 sen (4t - 120 + 4) + I 5 sen (5t + 120 + 5) +

I 6 sen (6t + 6) + I 7 sen (7t - 120 + 7 ) + ... (2)

Ic (t ) = I1 sen (t + 120 + 1) + I 2 sen [2 (t + 120) + 2] + I3 sen [3 (t + 120) + 3] +

I 4 sen [4 (t + 120) + 4] + I5 sen [5 (t + 120) + 5] + I6 sen [6 (t + 120 ) + 6] +

I7 sen [7 (t + 120) + 7] + ... = I1 sen (t + 120 + 1) + I 2 sen (2t 120 + 2) +

I3 sen (3t + 3 ) + I 4 sen (4t + 120 + 4) + I5 sen (5t 120 + 5) +

I6 sen (6t + 6) + I7 sen (7t + 120 + 7 ) + ... (3)

Os valores resultantes das componentes harmnicas nas trs correntes sero


agora tabelados para melhor interpretao.

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TABELA 1

CORRENTES
ORDEM
FASE A FASE B FASE C
1 I1 sen ( t + 1 ) I1 = sen (t -120+ 1) I1 = sen (t +120 + 1)
2 - I2 sen ( 2t + 2 ) I2 = sen (2t +120 + 2) I2 = sen (2t -120+ 2)
3 0 I3 sen ( 3t + 3 ) I3 = sen ( 3t + 3 ) I3 = sen ( 3t + 3 )
4 + I4 sen ( 4t + 4 ) I4 = sen (4t -120+ 4) I4 = sen (4t +120+ 4)
5 - I5 sen ( 5t + 5 ) I5 = sen (5t +120+ 5) I5 = sen (5t -120+ 5)
6 0 I6 sen ( 6t + 6 ) I6 = sen ( 6t + 6 ) I6 = sen ( 6t + 6 )
7 + I7 sen ( 7t + 7) I7 = sen (7t -120+ 7) I7 = sen (7t +120+ 7)
8 - . . .
9 0 . . .
10 + . . .

Desta forma, como foi definido no incio deste item, que os componentes fundamentais
so de seqncia positiva, observa-se claramente que as harmnicas de ordem 4, 7,
10, ... subtraem 120 de seus argumentos, caracterizando-as como harmnicas de
seqncia positiva. As componentes de ordem 2, 5, 8, ... somam 120 a seus
argumentos, caracterizando-as como harmnicas de seqncia negativa. J as
harmnicas de ordem 3, 6, 9, ... , mltiplas de trs, esto totalmente em fase nas
trs fases, caracterizando-as como harmnicas de seqncia zero.

Resumidamente: Sequncia positiva corresponde s ordens 3k + 1,


Seqncia negativa 3k - 1 e seqncia zero 3 k, com k = 1,2,3...

O conceito da componente de seqncia simtrica em correntes e tenso harmnicas


fundamental, para a quantificao dos efeitos causados pelas harmnicas em toda e
qualquer carga girante ou aquelas que tem como princpio de funcionamento campos
magnticos induzidos, tais como motores eltricos, aparelhos de medio, eletroms,
etc.
Os efeitos das harmnicas, sob o ponto de vista de sentido de rotao, nas cargas,
sero abordadas mais a frente.

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7.2 O Efeito do Desequilbrio de Tenso na Gerao Harmnica

Inicialmente explicaremos o significado de Harmnicos no Caractersticos.


Toda carga no linear tem suas caractersticas intrnsecas (construtivas) quanto
gerao de correntes harmnicas. Por exemplo, se considerarmos um
retificador de 6 pulsos (6 diodos), verificaremos que o mesmo, de acordo com
estas caractersticas, gera somente harmnicas de ordem mpar, quando o
mesmo funciona sob condies normais de operao, tanto sob o aspecto da
fonte de alimentao da carga, quanto s condies da mesma propriamente
dita. Nesta situao, tais harmnicas so denominadas Harmnicas
Caractersticas. Se surgirem harmnicas pares nesta carga devido a alguma
anomalia ocorrida na carga ou em sua fonte, tais harmnicas sero
denominadas Harmnicas no Caractersticas.
Uma das principais causas para o surgimento de harmnicas no caractersticas
o desequilbrio de tenso no sistema eltrico de distribuio.
Como ilustrao daremos o seguinte exemplo :
Consideraremos o mesmo diagrama da Figura 4, com o sistema eltrico nas
mesmas condies do item 7.1, ou seja simtrico e equilibrado. De acordo com
os resultados contidos na Tabela 1, observa-se que as harmnicas mltiplas de
trs (3, 6, 9 ...), esto em fase, e ainda, se a referida carga estiver com ligao
no tipo (delta), significa que no existe fluxo de correntes harmnicas mltiplas
de trs da carga para a fonte, ficando as mesmas confinadas no delta.
Caso haja qualquer desequilbrio na alimentao da carga, estas harmnicas
(mltiplas de trs) no estaro mais em fase, acarretando a existncia de
harmnicas no caractersticas fluindo entre a carga e a fonte.

8. O SENTIDO DO FLUXO DE POTNCIA HARMNICO GERAO/CONSUMO

Este item retratar os fundamentos tericos sobre a gerao e absoro


harmnica.
Seja o circuito abaixo, onde a fonte Vf, puramente senoidal (sem deformao),
alimenta uma carga Z2 de caractersticas no lineares (geradora de harmnicos)

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A corrente deformada i2 aliada impedncia Z2 produz uma queda de tenso


tambm deformada em ZL (impedncia da linha), acarretando uma distoro na
tenso da carga VL bem como na corrente i1 da carga Z1 . As correntes e tenso
distorcidas, podem ser interpretadas atravs da srie de Fourier, transformando-as
em componentes harmnicos e fundamental. Sabendo-se as componentes
individuais de tenso e corrente, pode-se determinar as potncias harmnicas de
cada componente.
Calculando o equivalente de Thevenin na carga Z2 resulta em :

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Onde :

Z1 x Z L
ZT = (4)
Z1 + Z L

Z1
VT = Vf x (5)
Z L + Z1

VL = VT - Z T . i 2 (6)

Considerando a no linearidade da carga Z2 , podemos representar a corrente i2,


numa srie de Fourier, da seguinte forma :


i2 = A0 + (an cos nt + bn sen nt ) (7 )
n =1

ou


i2 = A0 + [C n sen (n t + 0 n )] (8)
n =1

Onde :

A0 = componente contnua da corrente i2


n = ordem harmnica
an = coeficiente de Fourier do termo em coseno
bn = coeficiente de Fourier do termo em seno

cn = an 2 + bn 2 (9)

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Pela equao (5), considerando a linearidade de Vf , Z1 e ZL , resulta na linearidade


de VT , podendo a mesma ser representada da seguinte forma :

VT = Vsen t (10)

Onde V o valor mximo de VT

De (10) em (6) vem :



VL = Vsen t - Z T (n ) A 0 + (an cos nt + bn sen nt ) (11)
n =1

que a tenso aplicada nas cargas Z1 e Z2

O termo ZT (n) da equao (11) devido ao fato do valor da impedncia ZT (n)


variar para cada freqncia, acarretando na seguinte decomposio :

Z T (0 ) = R0 (12)

Z T (n )

Z T (n ) = R T (n ) + jX T (n ) (13)

Substituindo (12) e (13) em (11), resulta :


VL = Vsen t - R 0 A 0 - { [CR T (n ) + (14)
n =1

+ jX T (n ) ] (an cos n t + bn sen n t ) } (15)

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A seguir, calcularemos a potncia mdia na carga no linear Z2 , integrando o


produto VL e i2 em todo o seu perodo :
Como VL e i2 variam com a freqncia, ou seja :

VL = VL (f ) e i 2 = i 2 (f ) (15)
no ser demonstrada passo a passo a integrao a seguir :

T
PM 2 =
1
VL . i 2 dt (16)
T 0

Resultando na seguinte expresso :

( ) ( ) (17)

R T (n ) an 2 + bn 2
1
PM 2 = Vb1 + R T 1 a12 + b12 - R 0 . A 0 -
2

2 n =2

ou ainda ,



PM 2 =
1
+
2 P (1) - P2 (0 ) - P2 (n ) (18)
2 N=2

Onde :

PM2 = potncia mdia total da carga 2

P2 (1) = componente fundamental da potncia mdia

P2 (0) = componente contnua da potncia mdia

P2 (n) = componente harmnica, de ordem n da potncia mdia

O sinal positivo da componente fundamental, significa que a potncia positiva, da


mesma forma que a corrente, est sendo consumida pela carga no linear (Z2)
como seria de se esperar, pois toda carga consumidora da componente
fundamental.

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A analogia que pode ser feita aqui, como na transmisso das ondas
eletromagnticas, onde parte da energia transformada em trabalho til e, outra
parcela retornada rede via reflexo. Porm a energia refletida, neste caso,
apresenta-se com freqncias diferentes da fundamental.
Como PM2 a potncia mdia d uma carga eltrica, seu valor maior que zero,
desta forma a componente fundamental P2 (1) domina numericamente a equao.
Assim de acordo com a equao (18) :



PM 2 =
1
P
2 (1) - P2 (0 ) - P2 (n )
2 N=2

Calcularemos agora, a potncia mdia da carga linear Z1 :


A impedncia da carga Z1 , associada aos harmnicos :

Z1 (n ) = R 1 (n ) + jX 1 (n ) (19)

sendo a tenso sobre a mesma :


VL = V sen t - A 0 R 0 - (R T (n ) + jX T (n )) (an cos n t + bn sen n t ) =
n=2


= C 0 + C1 cos t + d 1 sen t + (Cn cos n t + dn sen n t ) (20)
n =2

Da equao 20 :

C0 = - A 0R 0 (21)

C1 = a 1 R T1 - X T1 (22)

d1 = V - a 1 X T1 + D1 R T1 (23)

C n = a n R T (n ) - b n X T (n ) (24)

d n = - a n X T (n ) + bn R T (1) (25)

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As componentes harmnicas de correntes em Z1 (n) sero :

VL (n ) R (n ) - jX 1 (n )
i i (n ) = = VL (n ) 12 (26)
Z1 (n ) R 1 (n ) + X1 (n )
2

portanto :

C0 C . R 1 (1) - d1 . X 1 (1) d R (1) + C1 X 1 (1)


i1 = + 1 cos t + 1 21 sen t +
R 1 (0) R 1 (1) + X 1 (1)
2 2
R 1 (1) + X 1 (1)
2

C n . R 1 (n ) - d n . X 1 (n ) dn R 1 (n ) + Cn X 1 (n )
cos t + sen t (27 )
R 1 (n ) + X1 (n ) R 1 (n ) + X 1 (n )
2 2 2 2
n=2

Calculando a potncia mdia ,

T
PM 1 =
1
VL . i 1 (28)
T 0

Integrando a equao (28), chega-se ao seguinte resultado :

PM 1 =
1 (
2
)
C1 2 + d 1 2 R 1 (1)
+
C0
2

+

(C n
2
+ dn
2
). R (n )
1
(29)
2 R 1 (1) + X1 (1)
2
R 1 (0 ) n =2 R 1 (n ) +
2
X1 (n )
2

ou ainda


1
PM 1 = P1 (1) + P1 (0) + P1 (n ) (30)
2 n =2

A equao (30) mostra que agora as parcelas das componentes contnua e


harmnica esto atreladas ao sinal positivo, coincidindo com a componente
fundamental. O significado destes sinais que, a carga linear Z1 comporta-se como
um consumidor das componentes fundamental, contnua e harmnica, mesmo com
a tenso VL em seus terminais distorcida.

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Assim, de acordo com a equao (30) :


1
PM 1 = P1 (1) + P1 (0 ) + P1 (n )
2 n =2

De acordo com o exposto, os sinais das componentes harmnicas P(n), das


equaes (18) e (30) invertem, quando se trata de consumidor ou gerador de
harmnico.
Desta forma, para anlise das componentes harmnicas, considerando que

P(n) = V(n) . I(n) . cos (n) (31)

So vlidas as seguintes afirmaes :

Se P(n) > 0, significa, - 90 < (n) < 90

CONDIO DE CARGA ABSORVEDORA DE HARMNICOS

Se P(n) < 0, significa, - 90 > (n) > 90

CONDIO DE CARGA GERADORA DE HARMNICOS

Onde :

P(n) = potncia ativa da carga da n-sima harmnica

V(n) = tenso na carga da n-sima harmnica

I(n) = corrente na carga da n-sima harmnica

(n) = defasagem angular entre a tenso e a corrente da n-sima harmnica

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9. O EFEITO RESSONNCIA

O efeito ressonncia se caracteriza pela variao no linear da impedncia


equivalente num certo ponto do circuito, em funo da freqncia produzida por
uma determinada carga especial.
Quando um ponto do circuito encontra-se na condio de ressonncia, a
impedncia neste ponto pode ser extremamente baixa como extremamente
elevada, dependendo das condies (do arranjo) do circuito eltrico envolvido,
acarretando em nveis de tenso e corrente bastante altos, sujeitando o sistema
eltrico a condies danosas de operao.
Uma ressonncia sempre ocorre sintonizada numa freqncia chamada de
freqncia de ressonncia. Tal fato ocorre quando num circuito L-C, a reatncia
capacitiva se iguala a reatncia indutiva. Se analisarmos a barra de uma carga
geradora de harmnicos, podemos afirmar que se a impedncia equivalente desta
barra for baixa, as reatncias esto em srie, e se a impedncia for elevada, as
reatncias esto em paralelo.

9.1 Ressonncia Srie

Consideremos o circuito L-C, a seguir :

Onde :

i = barra onde est conectada a carga especial P (n)

P (n) = gerador de harmnicos

XL = reatncia indutiva do circuito (ohm)

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XC = reatncia capacitiva do circuito (ohm)

L = indutncia (H)

C = capacitncia (F)

f(n) = freqncia harmnica (Hz)

A impedncia equivalente da barra i ser :


j 2 f (n ) L - (33)
1

2 f (n ) C

Como a carga especial gera infinitas frequncias, atentaremos a uma em


especial, cujo efeito iguala as reatncias indutiva e capacitiva. Tal freqncia
chamaremos de f0, ou seja :

2 fo L =
1
(34)
2 fo C

isolando f 0 da equao acima , teremos :

f0
1
(35)
2 LC

Onde :

fo = freqncia de ressonncia srie (Hz)

Se considerarmos uma resistncia no circuito da figura 7, vem :

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1
Z = R + j L - (36)
C

Para a freqncia de ressonncia, a impedncia equivalente fica :

Q =
1 L
(39)
R C

Podemos definir no circuito, o ganho de tenso ocorrido na condio de


ressonncia

VL I (n ) . 0 L 0 L
Q = = = =
1
.
L
(38)
Vn I (n ) R R LC R

resultando em :

Q =
1 L
(39)
R C

Onde : Q = ganho de tenso

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Se considerarmos o circuito (caso-real) a seguir :

Na condio de ressonncia, teremos a reatncia indutiva do transformador T1


igual reatncia capacitiva do capacitor C (caracterizando uma ressonncia
srie), o que resulta fasorialmente no seguinte :

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Observa-se no diagrama, que a tenso Vn (do barramento) tem um valor


reduzido, haja vista que o sistema est em ressonncia, mas as tenses
individuais VL e VC no transformador T1 e no banco de capacitores
respectivamente, tem valores elevados.
Desta forma podemos afirmar que as ressonncias sries podem trazer
sobretenses nos equipamentos do sistema eltrico.

9.2 Ressonncia Paralela

A ressonncia paralela ocorre quando num circuito L-C, na presena de uma


carga geradora de harmnicas, a impedncia equivalente vista desta carga, se
torna muito elevada (teoricamente tendendo a infinito, para valores de L e C
finitos).
Seja o circuito a seguir, onde inicialmente desprezada a parcela resistiva :

A impedncia equivalente na carga P (n) :

L
-
Z = j C (40)
1
L -
C

Na condio de ressonncia, as reatncias indutiva e capacitiva se igualam,


resultando : Z para uma dada freqncia f0 , ou seja :

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1
L =
C

1
2 f0L =
2 f 0C

4 2 f 0 LC = 1
2

f0 =
1
[41]
2 LC

Onde :

f0 = freqncia de ressonncia paralela (Hz).

Considerando agora a insero de uma resistncia R , no circuito, bem como a


resistncia prpria do indutor da figura 10, vem :

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Na condio de ressonncia, como vimos , XC = XL

com

Vn - jVn
IL = =
j 0L 0L

Vn V . 0C
IC = = n = j Vn 0 C
-j -j
0C

a corrente

1
I n = I L + I C = Vn j 0 C - (42)
0 L

resultando, como era de se esperar, In = 0

assim, a corrente resultante In, quando da ressonncia paralelo :

In = IR (43)

fasorialmente temos :

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com
I C = 0 . C Vn (44)

Vn
IR = (45)
R

Vn
IL = (46)
RL + j 0L

Observa-se no diagrama fasorial da Figura 12, que a corrente total In muito


pequena, mas as correntes nos componentes paralelos (indutor e capacitor)
podem ser de valores elevados, se a resistncia prpria do indutor for
desprezvel.

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Assim, as ressonncias paralelas podem causar sobrecorrentes nos


componentes do sistema eltrico.
Como ilustrao de um caso de ressonncia paralela, a seguir consta um
esquema eltrico onde a indutncia do transformador T1 juntamente com o banco
de capacitor C, formam um circuito ressonante, na presena da carga geradora
P(n).

10. OS EQUIPAMENTOS NO LINEARES GERADORES DE HARMNICAS

De acordo com o item 5, o surgimento de harmnicas na rede se faz quando, em


algum(s) ponto(s) do sistema eltrico existir um foco de deformao na forma de
onda da tenso e/ou corrente deste ponto.

Tais deformaes podem ser causadas principalmente por :

a) Transformador saturado
b) Cargas no lineares

b.1) Retificadores CA CC
b.1.1) controlados (atravs de tiristores)
b.1.2) no controlados (atravs de diodos)
b.1.3) semi-controlados (atravs de diodos + tiristores)

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b.2) Inversores CC CC
b.3) Fornos a arco
b.4) Compensadores estticos

IMPORTANTE :

i) Esta norma tratar especificamente das cargas que se utilizam de retificadores,


devido enorme predominncia das mesmas na rede de distribuio primria.
ii) Com relao aos fornos a arco e s cargas que utilizam somente inversores, no
que diz respeito gerao de correntes harmnicas, no momento, estas tero
tratamentos especficos e sero estudadas como casos especiais pelo
Departamento de Engenharia de Distribuio.

10.1 Cargas que se Utilizam de Tais Equipamentos

So vrias as cargas que se utilizam dos retificadores, dentre as principais


esto:

a) fornos eltricos de induo

b) motores de corrente contnua


b.1) motores de uso geral com controle de velocidade
b.2) trao eltrica
b.3) laminadores utilizados em siderrgicas

c) No-breaks

d) CPD s

De forma enganosa, costuma-se denominar como cargas geradoras de


harmnicos os fornos de induo, motores de corrente contnua, laminadores,
etc., sendo sim especiais os retificadores que as alimentam. Estes sero
tratados aqui de forma mais abrangente.

10.2 Retificadores CA-CC

Os retificadores so equipamentos compostos por componentes eletrnicos de


potncia (diodos e/ou tiristores) que convertem tenso CA em CC.

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Encontrados em uma gama variada de potncias, em indstrias ligadas na rede


de distribuio, os retificadores (tambm conhecidos como conversores) so
classificados em :

meia onda
onda completa

Os circuitos de meia onda, possuem um retificador (diodo ou tiristor) em cada


fase da fonte de alimentao, sendo o neutro da fonte CA, por onde se d o
retorno da corrente da carga. Desta forma a corrente de cada fase se d de
forma unidirecional.
Os circuitos de onda completa tem como analogia, a associao srie de dois
circuitos meia-onda, um para conectar a linha carga e outro para retornar a
corrente de carga a outra linha da fonte CA, diminuindo a necessidade do
neutro. Tais circuitos retificadores so tambm denominados de ponte.
Com relao s caractersticas de controle, os conversores podem ser
classificados em :

circuito retificador no controlado


circuito retificador controlado
circuito retificador semi-controlado

Os circuitos no controlados, so aqueles que possuem somente diodos,


fornecendo um valor fixo de tenso carga.
Os conversores controlados, so aqueles que possuem somente tiristores, onde
possvel controlar de maneira eficaz o valor mdio da tenso fornecida
carga. Neste tipo de conversor, a tenso na carga pode assumir valores
negativos, o que permite o fluxo bidirecional de potncia.
Os circuitos semi-controlados, so associaes de diodos e tiristores que
impedem que a tenso na carga tenha valores negativos, resultando tambm
num fluxo de potncia unidirecional.
Quanto faixa de operao nos terminais CC, comum a classificao dos
conversores em funo do nmero de quadrantes em que a operao
permitida.
A figura 14 ilustra esta classificao.
Em a) , a existncia de diodos no circuito impede que a tenso seja negativa,
uma vez que a corrente na carga s flui em um sentido, devido presena dos
retificadores. A operao s possvel no 1 quadrante do par de eixos Id, Vd,

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representando respectivamente os valores mdios de corrente e tenso na


carga.
Em b) , como s existem tiristores no circuito, a tenso na carga pode assumir
valores negativos sendo ento possvel a operao no 1 e no 4 quadrantes.
Em c) , ilustrada a operao de quatro quadrantes, tornando possvel a
associao de dois grupos conversores de 2 quadrantes, permitindo o fluxo
bidirecional de potncia.

Finalmente, existe a classificao dos conversores quanto ao nmero de pulsos,


ou seja, a taxa de repetio da forma de onda de tenso CC fornecida carga,
durante um ciclo da tenso CA. Por exemplo, um conversor de 3 pulsos possui
tenso CC cuja modulao possui uma freqncia de repetio de 180Hz, ou
seja, h 3 repeties da forma de onda da tenso CC durante um ciclo da fonte
CA (60Hz).

10.2.1 Forma de Onda nos Retificadores Funcionamento

Neste item abordaremos os casos mais usuais de retificadores encontrados


em instalaes eltricas:

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a) Retificador Monofsico em Ponte

a.1) Caso no Controlado


A forma mais usual de se desenhar um circuito retificador em ponte,
aquele mostrado na Figura 15, onde tambm so fornecidas as formas
de onda de interesse. Ser considerada, para melhor interpretao, uma
carga de indutncia elevada.

No semi ciclo positivo, D1 e D2 esto polarizados diretamente enquanto


D3 e D4 esto em corte. No semi ciclo negativo a situao se inverte.

a.2) Caso Controlado


Agora, os diodos da Figura 15 sero substitudos por tiristores.
A figura 16, mostra que no semi ciclo positivo a tenso sobre os tiristores
Q1 e Q2 positiva, e uma vez disparados em t = , como a corrente
de carga contnua, s haver comutao das mesmas quando Q3 e
Q4 forem disparados em t = + . Neste instante, o disparo de Q3 e
Q4 faz com que seja aplicada uma tenso reversa em Q1 e Q4,

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bloqueando-os. possvel ento, que a tenso na carga tenha valores


negativos de tenso.

a.3) Caso Semi-Controlado


Existe a possibilidade de substituir dois tiristores do circuito da figura 16
por dois diodos, resultando num circuito semi-controlado.
A figura 17 mostra o circuito eltrico, bem como as formas de onda de
interesse:

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O funcionamento do retificador semi-controlado semelhante ao do


controlado. Em t = + , Q1 e D2 esto diretamente polarizados, e
com o disparo de Q1, passaram a conduzir a corrente de carga. A
diferena principal em relao ao retificador controlado justamente na
comutao dos tiristores.
Observa-se que na Figura 16, quando 0 < t < , a tenso aplicada no
tiristor Q1 positiva e entretanto o mesmo no conduz porque ainda no
foi aplicado pulso no gatilho. Assim como a corrente de Q2 e Q4 no se
anulou, nem foi aplicada aos mesmos uma tenso reversa, estes
continuam a conduzir at t = .

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No retificador semi-controlado, quando D4 fica polarizado diretamente


em t = , este aplica uma tenso reversa em D2, que bloqueia. Assim,
a corrente passa a circular por Q1e D4 que desta forma, passam a atuar
como diodos de retorno.

b) Retificadores Trifsicos
b.1) Retificador Trifsico Meia-Onda
b.1.1) No Controlado

A Figura 18 a seguir, mostra o circuito de um retificador trifsico no


controlado. Como existe um s caminho, os diodos de cada fase esto
conectados ao mesmo ponto. Como a carga ligada ao neutro do
transformador, conduzir aquele diodo que estiver ligado fase que
instantaneamente possuir maior potencial.
Desta forma, fica clara a interpretao das formas de onda, da Figura
19.

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b.1.2) Controlado
O circuito de um retificador trifsico meia-onda controlado,
apresentado na Figura 20.

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Considerando um ngulo de disparo para os tiristores de 30 ( = 30 ), seu


funcionamento ser da seguinte forma :
De acordo com a Figura 21, Q1 disparado em t = /6 (ou seja = 30)
passando a conduzir a corrente da carga. Em t = 5 /6, VA = VB, Q1
continua a conduzir pois Q2 ainda no foi disparado.
Em t = , Q2 disparado (exatamente /3 + 2 /3, ou seja, os sinais de
disparo, dos tiristores tem defasagem idntica das tenses de fase). Como
VB > VA, Q1 comuta e Q2 passa a conduzir a corrente de carga.
5
Quando Q3 disparado em t ----- , Q2 comuta da mesma maneira e a
3
partir do prximo disparo de Q1 em t = /6 + 2, o regime se estabelece
como mostrado na Figura 21.

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b.2) Retificador Trifsico em Ponte

Os retificadores trifsicos em ponte so os mais utilizados nas


instalaes eltricas industriais. Seu circuito eltrico apresentado na
Figura 22 a seguir.

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b.2.1) No Controlado

O funcionamento deste retificador pode ser entendido da seguinte


forma:
Consideremos inicialmente que a fase A possui a maior tenso em
relao ao neutro. Pode-se supor que neste caso D1 esteja em
conduo. Se isto ocorrer, teremos em X, relativamente ao neutro do
secundrio do transformador a tenso da fase A. As tenses aplicadas
aos nodos dos diodos D3 e D5 so respectivamente as das fases B e
C. Como estas tenses so menores, por hiptese, que a tenso dos
ctodos, D3 e D5 esto reversamente polarizados. (observe que a
suposio foi : VAN > VBN e VAN > VCN).
Para percebermos qual entre os diodos D2, D4 ou D6 conduzir,
faremos agora hiptese de que VCN > VBN, ou seja, a fase B menos
positiva. Nesta condio D6 estar conduzindo, fazendo com que o
ponto Y, em relao ao neutro, tenha o mesmo potencial da fase B.
Teremos ento D2 e D4 cortados.
Assim, conduziro o diodo ligado fase mais positiva e o diodo ligado
fase menos positiva.

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A seguir ser montada uma tabela, resumindo a conduo dos diodos.

TABELA 2

TENSO MAIS
TEMPO CONDUZINDO
POSITIVA
0< t < /3 VCB D5 e D6
/3< t < 2 /3 VAB D1 e D6
2 /3< t < VAC D1 e D2
< t < 4 / 3 VBC D2 e D3
4 / 3 < t < 5 / 3 VBA D3 e D4
5 / 3 < t < 2 VCA D4 e D5

Com base nas explicaes acima, a Figura 23 apresenta as curvas do


retificador.

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b.2.2) Controlado:

O circuito eltrico deste retificador consta na Figura 24 a seguir :

Seu funcionamento semelhante aos no-controlados sendo a


diferena, o fato do mesmo permitir o controle do valor mdio da
tenso de sada mediante o controle do ngulo de disparo. As suas
formas de onda esto contidas na Figura 25, a seguir :

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b.2.3) Semi-controlado :

Neste retificador tambm pode-se controlar o valor mdio da tenso na


carga apenas com trs tiristores e trs diodos em ponte, como no
circuito da Figura 26.

A figura 27 mostra formas de ondas resultantes de sua operao para um


ngulo baixo de disparo dos tiristores. Observa-se que agora temos trs
pulsos de tenso na carga, ou seja, o perodo desta tenso um tero do
perodo da tenso de linha (consequentemente com freqncia 3 vezes a
freqncia da rede).

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Existem tambm os sistemas retificadores de 12 pulsos, sendo equivalentes a


dois retificadores de 6 pulsos em paralelo atravs de dois transformadores
(YY e Y) defasados de 30 um do outro, como mostra a Figura 28.

10.2.2 O Efeito da Reatncia CA nos Retificadores

Nos casos reais de uso de retificadores, existe uma reatncia do sistema CA


que interfere nas formas de onda dos retificadores.
Suponhamos um circuito retificador, onde est considerada a existncia da
reatncia CA, como mostra a Figura 29.

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O efeito da reatncia da rede, se traduz na conduo simultnea de diodos,


acarretando uma diminuio do valor mdio da tenso, modificando as formas
de onda.
Como exemplo, suponhamos que a comutao do retificador acima
(consideraremos um retificador trifsico de meia onda no controlado) dar-se-
da fase A para a fase B, de acordo com a Figura 30, a seguir.

Observa-se que existe um delay (atraso) na condio de corte do diodo, tal


atraso denominado de ngulo de comutao, devido presena da
reatncia CA, acarretando numa modificao das formas de onda.
A seguir mostrada a forma de onda do retificador, considerando a reatncia
CA, ou seja, com ngulo de comutao # 0.
Ser exemplificado um retificador trifsico de meia onda no controlado :

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11. GERAO DE HARMNICOS PELOS CONVERSORES

De acordo com o exposto nos itens 10.2.1 Forma de Onda nos Retificadores-
Funcionamento e 10.2.2. O Efeito da Reatncia CA nos Retificadores ,
constata-se que as formas de onda de corrente que circulam nas fases de
alimentao destes equipamentos, so totalmente descaracterizadas quando
comparadas a uma onda senoidal, cabendo aqui a denominao de ondas
deformadas.
Estas formas de onda, por terem um alto grau de deformao, tem um contedo
elevado de componentes harmnicas. Considerando ainda serem os retificadores,
equipamentos que convertem energia CA-CC com potncias eltricas de grandes
valores, as amplitudes destes componentes harmnicos so tambm

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considerveis, quanto aos efeitos que as mesmas possam causar no sistema


eltrico supridor, como no prprio consumidor possuidor de tais cargas.

A Figura 32 mostra um esquema com as formas de onda no sistema


concessionria/consumidor :

Nesta figura podemos dizer o seguinte :


O retificador, devido obteno de um sinal de tenso desejado CC (Vd) (lado
CC), gera uma corrente distorcida (Id) de grande amplitude. A circulao desta
corrente ao longo do sistema eltrico, produz quedas de tenso distorcidas, neste
sistema, acarretando distores na tenso (lado CA).
Demonstra-se que uma instalao retificadora de p pulsos pode gerar correntes
harmnicas da seguinte ordem :

n = pk 1

Onde :
n = ordem da corrente harmnica
p = nmero de pulsos do retificador
k = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ...
Os harmnicos enquadrados na equao acima, so denominados de
Harmnicos Caractersticos.

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Por exemplo, para um conversor de 6 pulsos, existiro somente as componentes


de ordem 1, 5, 7, 11, 13 ...

11.1 Gerao de Harmnicos com ngulo de Comutao = 0

Sero necessrias antes de se chegar s equaes, algumas consideraes


gerais :

A tenso do sistema supridor balanceada e de seqncia positiva


A corrente DC totalmente contnua, no apresenta ripple. Isto ser vlido se
for usado um reator CC de valor elevado (chamado de reator de alisamento).
As vlvulas tem suas ignies em intervalos de tempo igual a 1/6 de ciclo.
Considerando um retificador trifsico controlado, de 6 pulsos, ser decomposta
em srie de Fourier a onda de corrente (de acordo com a Figura 25) deste
retificador.


A0
i( ) = + (A n cos n + sen n )
2 n =1

Tal decomposio resulta, para as 3 fases em :


ia =
2 3 1
I d cos - cos5 +
1
cos7 -
1
cos11 + ... (48)
5 7 11

Esta equao mostra que, caso as consideraes gerais acima, forem vlidas,
as ordens das harmnicas resultantes so do tipo n = kP 1 (neste caso p =
6), resultando nas ordens 5, 7, 11, 12, 17, ... Lembramos que neste caso, h
uma simetria em relao abscissa, portanto no h harmnicas pares.
O valor de pico da componente fundamental (I1m), com o ngulo de comutao
= 0 ( = 0) de :

I1m =
2 3
. Id (49)

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Resultando num valor eficaz de :

I1ef =
I1
=
6
. Id = 0,78 Id (50)
2

Conclui-se tambm, que o mximo valor eficaz de uma componente harmnica


de ordem n :

I1ef
In ef = (51)
n

De forma anloga, chega-se s correntes nas outras fases, da seguinte forma:


Id cos ( - 120 ) cos5 ( - 120 ) + cos7 ( - 120 ) ... (52)
2 3 1 1
ib =
5 7


Id cos ( + 120 ) cos5 ( + 120 ) + cos7 ( + 120 ) ... (53)
2 3 1 1
ic =
5 7

Para um conversor de 12 pulsos, podemos dizer, de acordo com o exposto


anteriormente, que as ordens harmnicas resultantes sero : 11, 13, 23 ...
(kp 1) , com p = 12 , resultando nas equaes de corrente :


ia =
2 3
Id cos -
1
cos11 -
1
cos13 + ... (54)
11 13

IMPORTANTE :

Diante do explicado at aqui, podemos afirmar que :


Ao aumentar o nmero dos pulsos de um retificador, menor ser o nmero de
harmnicos de corrente resultantes, devido equao n = kp 1. Basta
comparar as equaes (48) e (54).

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QUANTO MAIOR O NMERO DE PULSOS MENOR


A QUANTIDADE DE HARMNICOS
RESULTANTES

11.2 GERAO DE HARMNICOS COM NGULO DE COMUTAO 0

Se o ngulo de comutao no for nulo, porque a reatncia CA (entende-se


por reatncia CA a reatncia equivalente de todo sistema CA at a instalao
retificadora) foi considerada. Neste caso, como foi visto, h uma alterao na
forma de onda do retificador.

Considerando ainda a mesma forma de onda de corrente do item 11.1 (Vide


Figura 25); podemos afirmar que devido ao atraso na comutao das vlvulas,
a partir da reatncia CA, a forma de onda agora fica com um achatamento
nos cantos ascendentes e descendentes da curva, resultando na Figura 33, a
seguir.

Observa-se que a forma de onda com 0 (na presena da reatncia CA) se


aproxima mais de um sinal senoidal. Desta forma, podemos afirmar :

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A REATNICA CA DIMINUI AS AMPLITUDES DAS COMPONENTES


HARMNICAS, EMBORA NO ALTERE SUAS ORDENS

No podendo desenvolver a srie de Fourier, atravs dos termos dos senos e


cosenos, para a forma de corrente da Figura 33, a seguir sero fornecidas as
formas de onda das componentes harmnicas de corrente, para cada ngulo
de comutao ( ) e de disparo ( ).

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Podemos concluir, atravs destas curvas o seguinte :

medida que aumenta o ngulo de comutao ( ), as amplitudes dos


harmnicos diminuem. Este efeito mais caracterizado para as
componentes de mais altas freqncias.

a taxa de reduo da magnitude dos harmnicos, aumenta com at um


certo ponto.

cada componente harmnico decresce a um valor mnimo, o qual ocorre a


um ngulo = 360/n (por exemplo : no 5 harmnico = 60 graus). A
partir desse ponto h um pequeno aumento.

para um mesmo valor de , as variaes dos diversos harmnicos com as


variaes de , so pequenas.

Para um valor constante de Id, quando aumenta, o ngulo


reduzido e os harmnicos tendem a aumentar. Entretanto em nenhum caso,
os harmnicos possuiro amplitude superior a :

I1
In = (55)
n

11.3 Gerao de Harmnicos no Caractersticos

Embora o fato das anlises tericas ficarem somente na esfera dos harmnicos
caractersticos (aqueles de ordem definida por n = pk 1), verifica-se que na
prtica, a partir de medies, as componentes harmnicas no caractersticas
passam a ter valores expressivos.

O surgimento dos harmnicos no caractersticos, ou seja, dos no previstos


pela teoria idealizada, deve-se s seguintes causas :

a) Erros no sistema de disparo da instalao retificadora.


b) Desequilbrio da tenso c.a. de alimentao da instalao retificadora.
c) Distoro harmnica na tenso de alimentao.
d) Desequilbrio entre impedncias do sistema CA.

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12. MODELAGEM DOS COMPONENTES DO SISTEMA NA PRESENA DE


HARMNICOS

Embora a presente norma no utilize mtodos matemticos para anlise de


pedidos de ligao de cargas no lineares, faremos a seguir uma rpida descrio
dos modelos matemticos de cada componente do sistema.

12.1 Impedncia do Sistema de Suprimento

A representao de um sistema de suprimento feita atravs de uma


impedncia ligada terra.
Tal impedncia pode ser calculada de duas formas :

a) Atravs da impedncia de curto circuito


Por exemplo, para calcular a impedncia num certo ponto do sistema
supridor, basta calcular a impedncia complexa equivalente desde a gerao
at este ponto, esquematicamente:

Z eqp = Z12 + Z 23 + Z 34 (56)

Resultando para vrias freqncias (n) em:

Z eqp (n ) = Z12 (n ) + Z 23 (n ) + Z 34 (n ) (57 )

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Onde :

Z12 , Z23 , Z34 = impedncias dos respectivos trechos

Z12 ( n) , Z23 (n) , Z34 (n) = idem definio anterior para a n-sima ordem
harmnica

b) Atravs de medio
Tal metodologia a mais correta, e deve ser utilizada sempre que possvel.
A partir de medies harmnicas de tenso e corrente no ponto P,
calcula-se :

V(n )
Z(n ) = (58)
I(n )

Onde :

Z (n) = impedncia equivalente no ponto p

V (n) = tenso harmnica medida

I (n) = corrente harmnica medida

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12.2 - Trechos de Linhas e Cabos

As linhas so geralmente representadas pelo seu equivalente PI ,


esquematicamente :

R (n ) = kr . R (1) (59)

X L (n ) = n X L (1) (60)

B(n ) = n B(1) = (61)


1. n
X L (1)

Onde :

R(n) = resistncia srie da linha da n-sima ordem (ohm)

R(1) = resistncia srie da linha da componente fundamental (ohm)

Kr = fator que define a variao da resistncia com a freqncia

XL(n) = reatncia srie da linha da n-sima ordem (ohm)

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XL(1) = reatncia srie da linha da componente fundamental (ohm)

B(n) = Susceptncia total do cabo da n-sima ordem (ohm)1

B(1) = Susceptncia total do cabo da componente fundamental (ohm)1

12.3 - Transformadores

Os transformadores sero modelados atravs de sua reatncia e resistncia


percentuais, da seguinte forma :

R (n ) = kr . R (1) (62)

X L (n ) = n X L (1) (63)

Onde :

Kr = fator que define a variao da resistncia do transformador com a


freqncia

R(n) , XL(n) = resistncia e reatncia na freqncia da n-sima ordem

R(1), XL (1) = resistncia e reatncia na freqncia fundamental.

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12.4 Geradores

Os geradores so tambm modelados a partir de uma resistncia em srie com


uma reatncia.
As equaes e circuito so idnticos aos dos transformadores somente com
todos os parmetros referenciados ao gerador.

12.5 Motores de Induo

Os motores assncronos ou de induo podem ser representados da mesma


forma ao modelo com rotor bloqueado, ou seja:

As reatncias X1(n) e X2(n) so reatncias na condio de rotor travado, as


quais podem ser calculadas a partir das condies de partida.
As resistncias R1(n) e R2(n), so resistncias de amortecimento as quais
derivam das perdas do motor.
O escorregamento para um harmnico de ordem n dado por :

n +1
S(n ) = (64)
n

Observa-se pela equao (64) que o escorregamento pode ser considerado


praticamente igual a unidade

Onde :

R1 (n) , X1 (n) = resistncia e reatncia harmnica do estator

R2 (n) , X2 (n) = resistncia e reatncia harmnica do rotor

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S (n) = escorregamento harmnico.

12.6 Reatores e Capacitores Shunt

Estes podem ser representados diretamente por suas reatncias da seguinte


forma :

12.7 Cargas

Sob o ponto de vista de uma concessionria, este o componente que mais


gera incertezas quando de uma anlise de fluxo harmnico, devido ao
desconhecimento da carga quanto sua natureza (capacitiva, resistiva, indutiva,
dificultando o dimensionamento de seu fator de potncia), bem como quanto ao
ciclo de trabalho (carga leve, mdia, pesada), distorcendo os valores no fluxo
harmnico, gerando erros considerveis no fluxo de potncia harmnico como
um todo.
A modelagem da carga sempre uma composio srie e/ou paralela de
resistncias, reatores e capacitores. A forma mais precisa para se modelar uma
carga tambm a medio da tenso harmnica V(n) de alimentao e a
corrente harmnica I(n), possibilitando o clculo de sua impedncia.

V(n )
Z(n ) =
I (n )

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Porm este processo acaba por inviabilizar um estudo analtico de fluxo


harmnico, devido s dificuldades de operacionalizao de tal procedimento.

13. EFEITOS CAUSADOS POR HARMNICOS NO SISTEMA ELTRICO

Este item descreve os efeitos causados pelos componentes harmnicos no sistema


eltrico, bem como em seus componentes. A necessidade da investigao de tais
efeitos, baseia-se principalmente no aumento do uso de cargas no lineares em
nossas redes de distribuio, bem como no aumento de cargas sensveis aos
efeitos destes componentes.

Podemos classificar os efeitos das distores harmnicas em trs grandes grupos:

i) solicitao trmica, associada circulao de correntes harmnicas.


ii) solicitao de isolamento, associada s distores de tenso.
iii) M operao de equipamentos.

no ltimo caso que estariam enquadrados os problemas dos mais variados tipos
quanto aos componentes do sistema, os quais sero abordados a seguir:

13.1 Efeito sobre a Resistncia dos Condutores Eltricos

Como se sabe, j no sistema de 60Hz, o efeito pelicular se mostra presente


devido a no uniformidade da indutncia prpria do condutor na sua seo reta,
j sendo levado em considerao nos catlogos tcnicos de fabricantes.
O centro de um condutor enlaado por mais linhas de fluxo do que sua
superfcie, desta forma a reatncia do centro do condutor maior quando
comparada de sua superfcie (devido ao aumento da indutncia), fazendo com
que menos corrente eltrica se estabelea no centro. Tal desigualdade de
corrente acarreta num aumento da resistncia CA do condutor. Assim, quando
um condutor conduz correntes harmnicas de altas freqncias (maior que
60Hz), este efeito torna-se mais significativo.
A tabela a seguir, extrada do U.S. Bureau of Standards Bulletin n 169, mostra a
variao da relao entre a resistncia CA e CC com a variao da freqncia.

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TABELA 3

FREQUNCIA Hz RELAO - RESISTNCIA CA/CC


60 1,01
300 1,21
420 1,35
660 1,65

13.2 Efeito sobre os Motores de Induo

As mquinas eltricas, de uma maneira geral, apresentam uma baixa


impedncia para as componentes harmnicas. Por exemplo, enquanto o
escorregamento para a freqncia fundamental da ordem de 2%, para as
freqncias harmnicas os correspondentes escorregamentos sero
praticamente unitrios.
O mdulo de uma corrente harmnica de ordem n em um motor de induo
trifsico, pode ser calculado pela seguinte equao.

V (n )
I (n ) = (65)
[ (n . Le (n ) ) 2
+ Re (n )
2
]
1
2

Onde :

n = ordem do harmnico

I (n) = valor eficaz da corrente harmnica de ordem n

V (n) = valor eficaz da tenso harmnica de ordem n

= freqncia angular fundamental

Le (n) = soma das indutncias de disperso do estator e rotor, referidas ao


estator, para a harmnica n

Re (n) = idem, para as resistncias

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Sendo que as reatncias para a n-sima ordem devem ter a freqncia corrigida
em relao freqncia fundamental, resultando :

Xe (n) = n . Xe (1) (66)

As diversas componentes harmnicas devem ser consideradas para as 3 fases,


e computadas separadamente para a seqncia positiva e negativa. Assim as
freqncias de interesse no rotor so :

fr = (n - 1) . f1 (67 )

para a seqncia positiva

fr = (n + 1) . f 1 (68)

para a seqncia negativa

As componentes de seqncia zero, que no produzem efeito de campo girante,


no sero consideradas.
A influncia dos harmnicos nos motores de induo, manifestam-se de duas
formas:

a) Influncia dos Harmnicos sobre o Conjugado do Motor


Estudos tericos e medies prticas, mostram que o efeito de uma
distoro harmnica total de 1 a 20% tem efeito desprezvel sobre os
torques de regime e de partida de um motor assncrono ( de induo).
Porm observa-se o aparecimento de torques oscilatrios devido interao
de correntes harmnicas e campo magntico com a componente
fundamental.
A figura a seguir, mostra tal interao :

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No diagrama, V7 uma tenso de seqncia positiva, girando a uma


velocidade 7w no sentido positivo, e com I7 atrasado de V7 de 90 graus. A
tenso V5 uma componente de seqncia negativa, girando no sentido
contrrio com velocidade de 5w.

O ngulo do torque 7 entre I7 e IM1, crescente e dado por :

7 = 7 + 7t (69)

enquanto o ngulo 5 , entre I5 e IM1 , decrescente e dado por :

5 = 5 + 5t (70)

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Podemos dizer que a interao, por exemplo, de I7 com I5 , gera um torque


oscilatrio e, sua magnitude proporcional s magnitudes das correntes
harmnicas.
Como exemplo, se a corrente harmnica da ordem de 10% da nominal, a
magnitude do torque oscilatrio tem aproximadamente o mesmo valor.
Cabe observar que, o torque mdio, responsvel pela realizao de trabalho
mecnico, no afetado por tais harmnicos, porm os torques ocilatrios
podem provocar vibraes mecnicas no motor e cargas acionadas.

b) Influncia dos harmnicos sobre as perdas suplementares no ferro e no


cobre
Estudos mostram que as perdas suplementares no ferro so praticamente
desprezveis com a presena de componentes harmnicos. Porm as
perdas no cobre so significativas.
Para o clculo das perdas no cobre associadas circulao das correntes
harmnicas nos enrolamentos do motor usual assumir que :
1) A resistncia efetiva da mquina para qualquer harmnico :

R2 / n / 2

onde R2 a resistncia do estator mais a resistncia de seqncia


negativa do rotor.

2) A freqncia do rotor, para sua ordem harmnica, igual freqncia


harmnica do estator.
Desta forma, as perdas hmicas para cada uma das componentes
harmnicas, so calculadas atravs de :

V (n )
2
P (n ) = (71)
3R 2
.
2 ( Le (n )) n
3
2

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13.3 Efeito sobre Transformadores

Os efeitos dos harmnicos nos transformadores podem ser classificados em :

a) perdas no cobre, devido circulao de corrente harmnica no enrolamento,


bem como perdas envolvendo fluxos de disperso.

b) Maiores solicitaes no isolamento e possveis ressonncias (para


freqncias harmnicas) entre os enrolamentos do transformador e as
capacitncias das linhas ou outras.

c) Existncia de componente contnua no transformador acarretando uma


magnetizao assimtrica (saturao) e os seus subsequentes efeitos.

Por exemplo, um transformador de 1000 A nominal cuja corrente de


excitao seja de 10 a 30 A, apresentar sobreaquecimento quando em
seus enrolamentos circular uma corrente contnua de 2 a 3 A.

13.4 - Efeito sobre Capacitores

De acordo com as normas, os capacitores de potncia devem atender s


seguintes condies de operao :

a) suportar uma tenso de 110% da sua tenso nominal.

b) admitir uma operao contnua com uma corrente de fase, cujo valor eficaz
no ultrapasse 180% do valor nominal.

Com relao sobretenso no banco de capacitores, pode-se encontrar


situaes que fatalmente superaro o limite de 110% descrito anteriormente.
Basta coincidir uma tenso fundamental com a sua 3 harmnica, acarretando
aproximadamente em :

Vcapacitor = V (1) + V (3)

Vcapacitor = 100 + (1/3) 100 = 130%

Com relao aos aspectos de perdas, podemos dizer que no resistor de


descarga as perdas dependem da freqncia e so menores que 0,5 W/kVAr. As
perdas no dieltrico so cerca de 1W/kVAr a 60 Hz e aumentam com o aumento
da freqncia para uma dada tenso. Considerando que a reatncia de um
capacitor para uma dada corrente, diminue com o aumento da freqncia, o

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efeito lquido para uma dada corrente, que as perdas no dieltrico diminuem
com o aumento de freqncia. Lembrando que esta componente das perdas do
capacitor proporcional aos kVAr do capacitor numa dada freqncia, ou seja,

V 2 / X C ou V 2 2 fC
em termos de tenso e I2 Xc ou I2 / 2 fC em termos de corrente, torna-se
assim permissveis aos padres de capacitores especificar maior fluxo de
corrente nas freqncias harmnicas, do que na fundamental.
Podemos dizer que o aumento total nas perdas de um capacitor devido
distoro de onda pequeno em termos dos kVA do sistema, porm em vista do
pequeno tamanho destas unidades por kVAr, isto pode resultar num substancial
aumento na temperatura da unidade capacitiva e numa reduo de sua vida til.
Matematicamente, o aumento das perdas dieltricas em capacitores aos quais
aplicada uma tenso distorcida, dado por :


P = C (tg ) (n ) V (n )2
n =2

Onde :

C = capacitncia

tg = fator de perda

(n) = 2 fn , onde : f = freqncia fundamental e


n = ordem da harmnica

V (n) = valor eficaz de tenso harmnica


A potncia reativa total, includa a contribuio de tenso fundamental s
tenses harmnicas, ser :

Q= Q (n )
n =1

Este valor no dever exceder os 135% dos kVAr nominais do capacitor.

13.5 - Efeitos sobre os Dispositivos de Medio e Proteo

Os dispositivos de proteo e de medio so afetados pelos harmnicos.


Aqueles que operam com base no disco de induo, tal como os medidores de

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kWh e rels de sobrecorrentes so projetados para operarem com correntes


fundamentais apenas, e desta forma os harmnicos produzidos pelas cargas
no lineares e/ou os desequilbrios causados pelas distores harmnicas
podem levar estes instrumentos e dispositivos a funcionarem erroneamente.
Todo e qualquer dispositivo de proteo e medio que depende dos valores
de pico da tenso e/ou corrente, nos pontos em que as tenses so nulas, so
obviamente afetados pela presena de distores harmnicas.
Um estudo recente sobre o assunto, chegou s seguintes concluses :

Os rels tendem a operar mais lentamente e/ou com maiores nveis de


pick-up, quando o mesmo funciona com forma de onda distorcida.

Os rels estticos de freqncia so susceptveis de variaes substanciais


nas suas caractersticas de operao.

Na maioria dos casos, as variaes das caractersticas de operao foram


relativamente pequenas dentro de uma faixa de distoro normal.

Dependendo do contedo harmnico, os torques de operao dos rels


podem ser reversos.

14. FATOR DE DESLOCAMENTO E FATOR DE POTNCIA

14.1 - ngulo de Deslocamento e Fator de Deslocamento

Para um circuito monofsico, caso a corrente esteja em fase com a tenso, este
circuito trabalha com um ngulo de deslocamento igual a zero (Vide Figura 41-
a). Caso exista uma defasagem entre a tenso e a corrente conforme Figura 41-
b, tal defasagem expressa o ngulo de deslocamento .
Se a tenso e/ou corrente so deformadas (ou distorcidas) o ngulo
tomado como a diferena de fase entre as componentes fundamentais da tenso
e corrente. Em sistemas trifsicos, tal definio continua sendo vlida, porm,
considerando a corrente e tenso da mesma fase.
Define-se tambm, como fator de deslocamento o coseno do ngulo de
deslocamento.

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14.2 - Fator de Potncia

O fator de potncia, por definio dado pela relao entre a potncia mdia
(W) e a potncia total (VA) medido em termos dos valores da corrente e tenso.
A seguir ser determinado o fator de potncia de um retificador.
Seja a tenso de alimentao de um dado retificador, como sendo :

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V = 2 V sen t (72)

Como a corrente do conversor contm componentes harmnicos, a mesma ser


dada por :


I = 2 I1 sen (t + )+ 2 I n x sen (n t + n ) (73)
n =2

Onde :

I1 = corrente fundamental em valor eficaz

= ngulo de deslocamento da corrente fundamental

In = valor eficaz no n-simo harmnico da corrente

n = ngulo de deslocamento do n-simo harmnico da corrente em relao


componente fundamental da tenso.

A potncia mdia para cada componente ser :

2
I n x sen (n t + n ) d (t )= (74)
1
Pn = 2 V sen t 2 0
2

2
VI n
= [ sen t cos (n t ) sen n + sen (t ) x sen (n t ) cos n ] d(t ) = 0 (75)
0

Tal resultado mostra que, se a tenso de alimentao do retificador


senoidal, a potncia mdia depende apenas da corrente fundamental e dada
por :

P = VI1 cos (76)

Desta forma o fator de potncia ser :

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V1 cos I1
f.p. =
potncia mdia total
=
=

. cos (77 )
total kVA
V I +
2
1 I 2
n I +
2
1 I 2
n
n=2 n=2

Nesta ocasio, ser definido fator de distoro da corrente (fd) como sendo a
relao entre o valor eficaz da corrente fundamental e o valor eficaz da corrente
total, ou seja :

I1
fd =

(78)
I 2
1 + I 2
n
n=2

atravs de (78) em (77) , vem :

f.p. = fd . cos (79)

A equao (79) mostra que, em sistemas com cargas no lineares, o fator de


distoro fd sempre ser menor que 1, consequentemente o fator de potncia
sempre ser menor que o fator de deslocamento.

15. NDICES DE DISTORO TOTAL (Corrente e Tenso)

Como foi visto, num sinal de tenso e/ou corrente eltrica com sua forma de onda
deformada, existem infinitas componentes harmnicas que se compem
vetorialmente.
Ao construir um espectro de freqncia, decompondo tal sinal em suas
componentes, pode-se quantificar o mdulo de cada uma destas componentes.
Contudo a anlise de uma determinada componente por si s no quantifica a
deformao total de um sinal, dado este de muita valia.
Assim sendo, so definidos ndices percentuais de distoro total de corrente e
tenso, cuja magnitude expressa a deformao total de um sinal tanto no aspecto
quantitativo quanto qualitativo.

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15.1 Distoro Total de Tenso dvt

Conceito: o ndice que caracteriza o quanto um determinado sinal de tenso


est distorcido (deformado).


Definio: dvt = Vh2
n=2

Onde : Vh = tenso de fase (fase-terra) de ordem h, expressa em percentagem


da tenso de fase fundamental.

15.2 Distoro Total de Corrente dit

Conceito: o ndice que caracteriza o quanto um determinado sinal de corrente


est distorcido (deformado).


Definio: dit = I 2h
n=2

Onde : Ih = corrente de linha de ordem h , expressa em percentagem da


corrente de linha fundamental.

16. MEDIES DE COMPONENTES HARMNICOS

Em medies harmnicas, o tipo de instrumento a ser utilizado depende dos


requisitos esperados da medio. Se for desejado medir em tempo real a forma de
onda, deve-se utilizar aparelhos tais como osciloscpios ou registradores grficos.
Se for desejado medir simplesmente o valor RMS do valor instantneo total de uma
onda distorcida, usa-se neste caso, um multmetro digital que faz as leituras
TRUE-RMS ou um multmetro de grande resposta de frequncia (maior que 100
kHz) para medio do valor eficaz. No entanto, se for desejado mensurar a
magnitude de cada componente (ordem) harmnica individualmente, bem como a
distoro total, usa-se equipamentos mais sofisticados tais como analisadores de
harmnicos.

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OBS.: O que a medida TRUE-RMS ?

Do ingls RMS (root-mean-square), significa o mesmo que valor eficaz, ou seja,


raiz quadrada da mdia dos quadrados dos valores instantneos de uma grandeza,
em um intervalo de tempo especificado (perodo da grandeza peridica). Porm, na
quase totalidade dos instrumentos de medio RMS, o valor lido correto para
uma grandeza eltrica senoidal pura, motivo pelo qual surgiram os instrumentos
TRUE-RMS, cujo valor RMS tambm verdadeiro para formas de ondas
distorcidas.
Um analisador de harmnicos um equipamento que opera em tempo real e via
software desenvolve a senide amostrada, ou senides, decompondo-a(s) na srie
trigonomtrica de Fourier.
Nesta decomposio possvel converter a amostragem temporal em freqncia,
de tal forma a apresentar a onda medida em componentes espectrais harmnicos
de amplitudes condizentes sua recomposio.
A CPFL possui um analisador denominado NOWA-1 de fabricao Wandel &
Goltermann, capaz de apresentar a medio nos seguintes modos :

Modo Espectro: apresenta o espectro de freqncia dos harmnicos at a ordem


25 ou 50, com impresso da seguinte forma:

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31JAN91 16:07 M1.A1


k : 1.62 %

01 100.0% 119.8 V
02 0.03% 0.04 V
03 0.91% 1.09 V
04 0.03% 0.04 V
05 0.33% 0.40 V
06 0.08% 0.10 V
07 0.93% 1.11 V
08 0.07% 0.08 V
09 0.40% 0.48 V
10 0.03% 0.04 V
11 0.38% 0.46 V
12 0.05% 0.06 V
13 0.50% 0.60 V
14 0.02% 0.02 V
15 0.15% 0.18 V
16 0.02% 0.02 V
17 0.28% 0.34 V
18 0.02% 0.02 V
19 0.07% 0.08 V
20 0.02% 0.02 V
21 0.08% 0.10 V
22 0.02% 0.02 V
23 0.07% 0.08 V
24 0.02% 0.02 V
25 0.10% 0.12 V

Fig. 42

Pode-se observar neste registro da medio, comandos utilizados (M1.A1),


distoro total da grandeza que est sendo medida (neste exemplo tenso), e os
componentes espectrais em volts desde a 1 at a 25 ordem, com os respectivos
mdulos e os percentuais das componentes em relao fundamental (adotada
sempre como 100%).

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Modo Expandido : apresenta a seguinte forma de impresso :

31JAN91 17:28 M3.A1


k : 1.62 %

640 Hz 0.004 A
642 Hz 0.003 A
644 Hz 0.014 A
646 Hz 0.025 A
648 Hz 0.037 A
650 Hz 0.097 A
652 Hz 0.156 A
654 Hz 0.216 A
656 Hz 0.265 A
658 Hz 0.313 A
660 Hz 0.361 A
662 Hz 0.313 A
664 Hz 0.265 A
666 Hz 0.216 A
668 Hz 0.155 A
670 Hz 0.095 A
672 Hz 0.034 A
674 Hz 0.023 A
676 Hz 0.013 A
678 Hz 0.003 A
680 Hz 0.002 A

Fig. 43

Pode-se observar neste relatrio, a data e horrio da medio, comandos


realizados (M3.A1) e o espectro em torno de uma freqncia pr-selecionada. Este
modo presta-se a medies das grandezas eltricas em torno de uma freqncia
especfica, onde o passo constante e sempre de 2Hz.

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Modo seletivo em f : apresenta a impresso do tipo :

31JAN91 16:25 M4.A1


780Hz 0.121 A
0.61 V

: 42
P: 54.85mW
Q: 48.53mW
S: 73.24mW

Fig. 44

Pode-se observar a data e horrio da medio, comandos realizados (M4.A1), a


freqncia selecionada, o valor da corrente e da tenso naquela ordem do
espectro, o ngulo entre a corrente e a tenso, as potncias ativa, reativa e
aparente.

Modo V.I.P. : apresenta a seguinte impresso :

31JAN91 17:25 M5.A1

U: 119.8 V
I: 0.895 A
P: 94.33 W
Q: 50.92 W
S: 107.2 W
P/S : 0.880
f: 60.00 Hz

Fig. 45

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Pode-se observar a data e o horrio da medio, comandos realizados (M5.A1), a


tenso total, a corrente total, o fator de potncia e a freqncia fundamental do
sinal analisado (no Nowa-1 sempre 60Hz).
Os valores totais a que se refere esta medio contm todos os componentes
harmnicos de ordem 1 a 50.
As principais caractersticas deste analisador so :

corrente de entrada : 0 a 25A


tenso de entrada : 0 a 500V
freqncia fundamental : 60Hz
sincronismo interno : 60 3Hz
sincronismo externo : 60 15Hz
componentes harmnicos : 120 a 3000 Hz (2 ordem a 50)

17. MEDIDAS CORRETIVAS

As medidas clssicas para se reduzir ou eventualmente eliminar os harmnicos no


sistema so :

a) aumento do nmero de pulsos dos conversores


b) instalao de filtros harmnicos

17.1 Aumento do Nmero de Pulsos dos Conversores

Conforme mencionado em itens anteriores, os componentes harmnicos


existentes na linha atravs do uso de conversores so regidos pela expresso:

n = pk 1

Onde :

n = componente harmnica

p = nmero de pulsos do conversor

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Por exemplo, para um conversor de 6 pulsos, teramos como ordens dos


harmnicos caractersticos, os seguintes :

n = 5, 7, 11, 13, 17, 19 ...

Como as amplitudes mais significativas so as de 5 e 7 ordem, uma sada


vivel seria o aumento do nmero de pulsos do conversor, da seguinte forma:
Utilizar dois conversores de 6 pulsos em paralelo, ligados cada um a um
transformador com uma defasagem total entre eles de 30 graus. Esse arranjo
denominado de 12 pulsos, uma vez que os tiristores so disparados doze vezes
em cada perodo da tenso de alimentao.
Neste esquema, os harmnicos caractersticos possuem as seguintes ordens:

n = 12k 1 , ou seja

n = 11, 13, 23, 25, ... , eliminando-se assim a 5 e 7 ordem.

Outra grande vantagem do arranjo de 12 pulsos que so eliminadas as


ressonncias esperadas perto destas freqncias (300 Hz a 420 Hz).
O esquema bsico de um sistema conversor de 12 pulsos encontra-se na figura
a seguir.

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17.2 Instalao de Filtros Harmnicos

A forma mais usual de se eliminar ou reduzir os harmnicos em nveis tolerveis,


a instalao de filtros na carga. Embora existam outras solues tcnicas,
muitas vezes esta se constitui na nica.

Neste item sero abordados dois tipos de filtros Shunt :

a) ressonante a uma s freqncia

b) ressonante a uma faixa de freqncia

A figura a seguir, ilustra um sistema conversor com seu arranjo de filtros.

A opo por filtros Shunt, porque os mesmos diferentemente dos filtros srie
no precisam ser dimensionados a partir da corrente total do conversor,

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consequentemente tornando-os menos caros, pois os mesmos devero suportar


apenas as correntes harmnicas.

Outras vantagens do filtro Shunt so :

fornecer reativos ao sistema

no aumentar consideravelmente a regulao do sistema

a reatncia de comutao se torna muito baixa, uma vez que o filtro


aproximadamente um curto circuito para as correntes harmnicas.

Os filtros mais simples so aqueles sintonizados para filtrar freqncias nicas,


de ordens 5, 7, 11 e 13. Para se filtrar todas as harmnicas caractersticas
produzidas pelo conversor, ter-se-ia que usar um nmero muito grande de ramos
R, L e C para cada freqncia, inviabilizando-o economicamente.
Com isso, utilizam-se filtros para a 5 e 7 ordens, acrescentando-se um ramo
passa-alta para ordens superiores ao 13 harmnico.
A soluo de se utilizar um nico filtro passa-alta para a eliminao de todas as
harmnicas no seria vivel, pois o valor do capacitor seria excessivo, bem
como a eficincia na filtragem das freqncias dos extremos da curva de
resposta do filtro diminuiria.
O filtro sintonizado a uma freqncia somente, o tipo mais utilizado em
instalaes industriais. Este filtro, consiste de um circuito srie R, L e C onde o
capacitor e o indutor so projetados para a condio de ressonncia srie, para
uma determinada freqncia (freqncia sintonizada), e a resistncia para
fornecer critrio de sintonizao do filtro.

17.2.1 Componentes do Filtro

a) Indutores

Os indutores so constitudos por ncleo formado por material no


magntico (geralmente ncleo de ar). O custo do indutor depende
principalmente do valor eficaz da corrente mxima e de sua isolao para
suportar as tenses de manobras.

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b) Capacitores

Os capacitores so os principais responsveis pelo custo dos filtros. As


unidades encontradas so padronizadas de 100 a 150 kVAr, 8 a 14,4 kV e
50 ou 60Hz. Suas caractersticas mais importantes a serem analisadas
so :

Coeficiente de temperatura da capacitncia


Potncia reativa por unidade de volume
Perda
Confiabilidade
Custo

Um baixo valor do coeficiente de temperatura sempre desejado de


modo a evitar variaes da freqncia de ressonncia do filtro.

17.2.2 Projeto de um Filtro Shunt Sintonizado para uma Freqncia

Os filtros Shunt so os que apresentam uma baixa impedncia para uma


determinada harmnica, sendo o fator de qualidade (B) a uma freqncia de
ressonncia expresso por :

Wn L
B = 80
R

Onde :

n = 2 f (n ) = velocidade angular (rad/seg) na freqncia de


ressonncia

f (n ) = freqncia de ressonncia em Hz

R = resistor srie do filtro

L = indutncia do indutor srie do filtro em H

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A figura a seguir ilustra a forma simplificada do filtro Shunt

A melhor sintonia de um filtro Shunt obtida quanto maior for o seu fator de
qualidade (menor valor de R).
Na prtica, alguns efeitos podem alterar tal sintonia, reduzindo a eficcia do
filtro, so eles :

- variao da freqncia de alimentao CA

- variao de L e C atravs da variao da temperatura

Para o clculo de R, L e C normalmente se consideram os seguintes critrios :

- a impedncia do sistema CA finita


- um valor timo de B para que se obtenha na barra, um valor mais baixo
possvel de tenso harmnica.

A seguir sero formulados os passos para determinao de R, L e C. No


sero feitas demonstraes das frmulas.

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a) Clculo do Capacitor

O clculo da capacitncia do capacitor funo dos reativos necessrios


ao suprimento da instalao conversora, o que resulta na seguinte
expresso:

C (n ) =
1
2
(81)
n 2
X c 2
n - 1

b) Fator de Qualidade B

O fator de qualidade est diretamente ligado eficcia da sintonia do filtro


numa determinada harmnica, e geralmente tem um valor padro.

c) Clculo da Indutncia L

A indutncia do reator obtida pela seguinte expresso :

L (n ) =
1
(82)
.C
2
n

d) Clculo da Resistncia

O clculo da resistncia dado por :


R (n ) = n . Ln
(83)
Bn

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18. LEGISLAES EXISTENTES

Antes de apresentar as legislaes e/ou recomendaes existentes tanto a nvel


nacional quanto internacional, faz-se necessrio estabelecer as seguintes
definies :

PAC : ponto de acoplamento comum

Corrente : valor eficaz da corrente

Tenso : valor eficaz da tenso

Harmnico : significa a componente senoidal da tenso ou corrente alternada com


uma freqncia que um mltiplo em relao freqncia
fundamental do sistema ( 60Hz ).

Vn : tenso harmnica de ordem n

In : corrente harmnica de ordem n

V1 : valor eficaz da tenso fundamental

At o momento, no existe nenhuma norma rgida sobre limitaes harmnicas a


partir de cargas no lineares em sistemas de potncia. Entretanto alguns critrios e
especificaes vm sendo utilizados e variam de acordo com cada pas, os quais
sero apresentados a seguir.

a) Nvel Internacional

a.1) A G.5/3 emitida pelo British Eletricity Councyl que serve de orientao para os
limites de correntes harmnicas injetadas em sistemas de potncia, considera a
potncia ( kVA ) e o tipo de equipamento, sendo classificados em 3 estgios :

1 Estgio :
Contempla os equipamentos de menores potncias e estabelece potncias
mximas de conversores e reguladores que podem ser conectados aos sistemas
de classe de tenso de 0,415; 6,6 e 11 kV. Os limites encontram-se na tabela a
seguir.

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TABELA 4

REGULADORES CA
TENSO CONVERSORES TRIFSICOS
TRIFSICOS
NO PAC
(kV ) 3 PULSOS 6 PULSOS 12 PULSOS 6 TIRISTORES 3 TIRISTORES
( kVA) ( kVA) ( kVA) ( kVA) (kVA) 3 DIODOS
0,415 8 12 - 14 10
6,6 a 11 8 130 250 150 100

2 Estgio :
Caso a potncia (kVA) do equipamento exceda os limites do primeiro estgio,
este ainda pode se classificar no 2 estgio. Os limites deste estgio
compreendem uma tabela de correntes harmnicas mximas que um consumidor
pode injetar no PAC. Nestas condies entende-se que os valores de harmnicos
individuais e de distoro de tenso harmnica no sistema esto dentro dos
limites estabelecidos. A seguir apresentamos os valores :

TABELA 5

TENSO ORDEM DO HARMNICO E CORRENTE ( A rms )


NO PAC
(kV) 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
0,415 48 34 22 56 11 40 9 8 7 19 6 16 5 5 5 6 4 6
6,6 a11 13 8 6 10 4 8 3 3 3 7 2 6 2 2 2 2 1 1

3 Estgio :
Quando uma carga no-linear excede os limites da Tabela 5 e/ou quando a
distoro de tenso no PAC ultrapassa 75% dos limites da tabela 6 a seguir,
ainda possvel conectar esta carga aps uma anlise detalhada dos valores de
tenso e corrente harmnica existentes, e as condies resultantes para a nova
carga.

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A seguir, so mostrados os limites de distoro de tenso harmnica em qualquer


ponto do sistema (incluindo nveis existentes).

TABELA 6

DISTORO DE TENSO
TENSO NO PAC DISTORO TOTAL DE (POR CONSUMIDOR)
(kV ) TENSO %
IMPAR PAR
0,415 5 4 2
6,6 a 11 4 3 1,75

a.2) O IEEE atravs da Standard 519 Guide for Harmonic Control and Reactiva
Compensation of Static Power Converters recomenda valores semelhantes
queles apontados nas Tabelas 5 e 6.

b) Nvel Nacional

b.1) Trabalhos do GCOI coordenados pela Eletrobrs, sobre os limites dos harmnicos
e, fundamentados em experincias de outros pases (Inglaterra e Nova Zelndia)
recomendam :

I) A tenso harmnica fase-terra (Vn) em qualquer p.a.c. com tenso nominal do


sistema menor que 69 kV no pode exceder a:

4% para harmnicos mpares


2% para harmnicos pares.

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II) A distoro de tenso harmnica total em qualquer p.a.c. para sistemas com
tenso nominal menor que 69 kV no pode exceder a 5%, ou seja :


dvt = Vn2 5%
n=2

sendo : Vn (% ) = x 100 [%]


Vn
V1

OBS.: Esses valores esto em conformidade com o projeto SCPE.32 do CODI


- Limites para Freqncias Harmnicas .

19. PROCEDIMENTO DE ANLISE DE LIGAO DE UMA CARGA GERADORA DE


HARMNICO

Diferentemente de qualquer outra norma e/ou anlise tcnica normalmente


utilizada, esta no tratar analiticamente uma dada carga geradora de harmnicos
via anlise analtica, ou seja, via programa computacional de modelagem dos
componentes do sistema, e sim atravs de medio quando da ligao da mesma.
Tal necessidade reside no seguinte fato :
Os mtodos matemticos e computacionais de modelagem do sistema eltrico na
presena de fontes harmnicas, no expressam a realidade quando da existncia
de tais cargas na rede, pois a cada ponto (n) divisor de corrente existente na rede,
aumenta-se a incerteza do fluxo de corrente harmnica jusante do referido n.
A carga, principal divisor de corrente em resolues de circuitos a principal causa
desta dificuldade de representao, pois o desconhecimento da mesma na
presena de harmnicos, quase que total, impossibilitando sua devida
modelagem. Tais afirmaes foram comprovadas atravs de medies efetuadas
em redes da CPFL.

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NOTAS IMPORTANTES :

a) A medio que qualificar a ligao como aprovada ou reprovada tecnicamente,


ser aquela realizada no ponto de acoplamento do consumidor com a CPFL.

b) A medio no ter regras fixas, porm fazem-se necessrias as seguintes


observaes :
b.1) A medio dever ser efetuada por tcnicos/engenheiros conhecedores do
assunto, bem como do aparelho de medio propriamente dito.
b.2) A medio dever expressar com realidade o ciclo de trabalho da(s) carga(s)
geradora(s) de harmnicos de um dado consumidor, devendo ser considerada
uma anlise probabilstica.
b.3) No caso de ressonncia, no sero consideradas, para efeito quantitativo do
consumidor, aquelas de carter transitrio (que ocorrem esporadicamente e
de curta durao, da ordem de segundos). Qualquer outra situao, que no
esta, dever ser considerada na anlise.

O procedimento de anlise da carga dever seguir a seguinte seqncia :

( I ) - A partir dos dados constantes da folha de dados a ser preenchida pelo


consumidor Anexo 1, ser dimensionado o sistema supridor, vide item
20.1.

( II ) - Aps a ligao da carga especial, salvo todas as restries do item ( I ),


devero ser realizadas medies harmnicas no ponto de acoplamento entre
o consumidor em estudo e a CPFL.
Esta medio dever ser realizada num prazo mximo de 15 dias aps a
entrada em operao normal da(s) referida(s) carga(s) no linear(es).

( III ) - Anlise das medies


As medies harmnicas do item ( II ) sero analisadas segundo os critrios
do item 20.2.

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( IV ) - Medidas corretivas por parte do consumidor


Caso os valores encontrados nas medies ultrapassem os limites
permissveis, ser dado um prazo, a ser estabelecido pela CPFL, para o
consumidor tomar as devidas providncias.
Caso, decorrido tal prazo, no sejam tomadas as providncias, o consumidor
ficar sujeito s penalizaes cabveis, baseadas em legislao vigente.

NOTA : Os procedimentos citados acima, esto estabelecidos na PAM 2.01 Contratos


de Fornecimento de Energia Eltrica e Garantia de Retorno de Investimento
em captulo especfico.
A CPFL deve entregar ao cliente, uma correspondncia similar ao modelo do
Anexo 2.

20. CRITRIO PARA ATENDIMENTO DE CARGAS GERADORAS DE


HARMNICOS

Esta norma contempla somente cargas de potncia superior ou igual a 250kW.


A anlise das cargas inferiores a 250 kW, dever conter apenas os critrios
clssicos para o dimensionamento do sistema supridor, de acordo com o item 20.1,
ou seja, no ser considerada a sua no linearidade.

20.1 Critrio de Atendimento da Carga para Suprimento da Rede

Para se dimensionar o suprimento da rede, ou seja, capacidade de SE, cabos,


chaves, bancos de capacitores, etc., a carga ser considerada como uma outra
qualquer sendo de potncia constante.
Atravs do kW e fator de potncia, ou do kVA da carga, dados retirados da folha
de dados a ser preenchida pelo consumidor, o tcnico, encarregado de analisar
o atendimento, proceder normalmente da forma clssica, ou seja, analisar sob
os critrios de queda de tenso e carregamento, para o dimensionamento do
sistema supridor.

20.2 Critrio de Atendimento da Carga quanto Gerao de Harmnicos

Para a anlise qualitativa e quantitativa da carga quanto ao seu aspecto no-


linear, o procedimento dever ser atravs de medies harmnicas, e
comparadas com os seguintes limites :

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a) Limite de distoro harmnica individual de tenso

a.1) Para as componentes pares


Valor medido menor ou igual a 2%.

a.2) Para as componentes impares


Valor medido menor ou igual a 4%.

b) Limite de distoro harmnica total de tenso


Valor medido menor ou igual a 5%.

Onde a distoro total dada por :


dvt = Vn2
n =2

Onde :

V n (%) =
Vn
x 100 = tenso harmnica de ordem " n"
V1

V1 = tenso da componente fundamental

21. FOLHA DE DADOS A SER FORNECIDA PELO CONSUMIDOR

A CPFL deve exigir do consumidor o preenchimento da folha de dados da(s)


carga(s), cujo modelo encontra-se no Anexo 1.
Este documento ter enorme importncia para o cadastro das cargas no-lineares
no sistema da CPFL.

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22. BIBLIOGRAFIA

a) Eletrnica Industrial de Potncia


Jos Luiz Antunes de Almeida

b) Transient Performance of Electric Power Systems


Reinhold Rudenberg

c) Switching Power Converters


Peter Wood

d) Harmnicos em Sistemas Eltricos


Brasilcon 88 - IEEE - Rio de Janeiro

e) Power System Harmonics


J. Arrillaga - D.A. Bradley - P.S. Bodger

f) Apostilas -- Harmnicos
TRIEL - Captulos I a VI - VII a XIV

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ANEXO 1

FOLHA DE DADOS A SER FORNECIDA PELO CONSUMIDOR

Dados da carga :

Tipo: motor c.c. ( ) forno a induo ( )


Frequncia Hz ( )
Outros ( ) Especificar : ..........................................................

Potncia kVA : ...........................................

Fator de potncia : ......................................

Nmero de cargas : ......................................

Regime de funcionamento :
da(s) carga(s) (h / dia) : ................................

no caso de mais de uma, especificar aquelas que operam simultaneamente : ............


........................................................................................................................................
Dados do retificador

Nmero de fases lado C.A. : monofsico ( ) bifsico ( )


trifsico ( )
Potncia kVA : ...........................................
Nmero de pulsos : ......................................
Sistema de controle : controlado ( ) no controlado ( )
(tiristores) (diodos)

semi-controlado ( )
(diodos + tiristores)

* anexar catlogo de dados do fabricante

.................................................................
Nome do responsvel pelas informaes
Cargo :
RG :
Fone :
Empresa :

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ANEXO 2

MODELO DE CARTA A SER ENTREGUE AO CONSUMIDOR

Prezado cliente,

Autorizamos a ligao da carga ...(descrio)...com as seguintes ressalvas:

1- A CPFL pode realizar medies da distoro harmnica no ponto de acoplamento.


2- Se os valores encontrados nas medies ultrapassarem os limites recomendveis, a
CPFL estabelecer um prazo, para que V.S tome as devidas providncias.
3- Se as providncias no forem concludas dentro desse prazo, a CPFL aplicar as
medidas cabveis para o caso.

Atenciosamente,

Nome e assinatura do responsvel.

A carta deve ser elaborada em duas vias e o cliente assina a 2 via, devolvendo-a para
a CPFL, dando cincia do seu teor.

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