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SUMRIO
1. INTRODUO ............................................................................................ 05
3. TERMINOLOGIA ........................................................................................ 05
IMPRESSO NO CONTROLADA
Tipo de Documento: Orientao Tcnica
rea de Aplicao: Distribuio
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Sistemas Primrios de Distribuio
IMPRESSO NO CONTROLADA
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1. INTRODUO
2. HARMNICOS HISTRICO
3. TERMINOLOGIA
a) Harmnico
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b) Ordem Harmnica
Nmero de vezes que a freqncia da componente harmnica mltipla
(inteira) da freqncia fundamental.
d) Conversor
Equipamento que converte energia eltrica alternada com freqncia industrial
em energia com tenso contnua.
e) Conversor Controlado
Conversores formados por tiristores, consequentemente com ngulo de
disparo.
f) Conversor no Controlado
Conversor formado por diodos, consequentemente sem ngulo de disparo.
g) Conversor Semi-controlado
Conversor formado por tiristores e diodos.
h) Comutao
Transferncia de corrente de uma vlvula para outra, com ambas as vlvulas
conduzindo simultaneamente.
i) ngulo de Comutao
Intervalo de tempo expresso em medida angular, durante o qual duas vlvulas
de um conversor conduzem corrente simultaneamente.
k) ngulo de Disparo
Tempo expresso em medida angular, pelo qual o incio da conduo de
corrente pelas vlvulas retardado pelo controle de fase do conversor.
l) Controle de Fase
Processo de variar dentro de um ciclo (ou semi-ciclo) da tenso de
alimentao, o instante no qual se inicia a conduo de corrente pelas vlvulas
do conversor.
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m) Vlvula
Uma parte do circuito conversor que tem propriedade de efetuar a conduo
controlada (tiristores) ou no controlada (diodos) de corrente apenas em um
sentido.
n) Nmero de Pulsos
Nmero de comutaes no simultneas de uma vlvula conversora para
outra, dentro do perodo de um ciclo da tenso de alimentao.
Onde :
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fo = 2 fo x 60 = 377 rad/seg
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Toda forma de onda que tenha simetria em relao ao eixo x, (abscissa), ter em
sua composio componentes harmnicos pares, ou seja, matematicamente:
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Seja uma dada funo peridica no domnio do tempo g(t), se g(t) # -g(t) haver
componentes pares. Atrelado s formas de onda com contedo de harmnicas
pares, est a existncia da componente contnua da onda.
Esquematicamente :
Onde :
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Seja uma forma de onda G(t) no domnio do tempo, com a existncia de um certo
grau de deformao. Podemos decomp-la, como j foi visto, em suas componentes
harmnicas da seguinte forma:
Onde :
G2 = G1 /2 ; G3 = G1 /3 ; G4 = G1 /4 ; .... ; Gn = G1 /n
G (t ) = G 1 sen (t + 1) + sen (2t + 2) + sen (3t + 3) + .... + sen (nt + n )
1 1 1
2 3 n
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Este item retrata o sentido das componentes harmnicas para suas diversas
ordens. Para tanto ser considerado um sistema eltrico trifsico simtrico e
equilibrado, ou seja, tenses e correntes com mdulos idnticos e no sentido
positivo, com defasamento de 120 entre fases e ainda, a forma de onda de
corrente com um certo grau de deformao, de acordo com a Figura 4.
Onde :
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TABELA 1
CORRENTES
ORDEM
FASE A FASE B FASE C
1 I1 sen ( t + 1 ) I1 = sen (t -120+ 1) I1 = sen (t +120 + 1)
2 - I2 sen ( 2t + 2 ) I2 = sen (2t +120 + 2) I2 = sen (2t -120+ 2)
3 0 I3 sen ( 3t + 3 ) I3 = sen ( 3t + 3 ) I3 = sen ( 3t + 3 )
4 + I4 sen ( 4t + 4 ) I4 = sen (4t -120+ 4) I4 = sen (4t +120+ 4)
5 - I5 sen ( 5t + 5 ) I5 = sen (5t +120+ 5) I5 = sen (5t -120+ 5)
6 0 I6 sen ( 6t + 6 ) I6 = sen ( 6t + 6 ) I6 = sen ( 6t + 6 )
7 + I7 sen ( 7t + 7) I7 = sen (7t -120+ 7) I7 = sen (7t +120+ 7)
8 - . . .
9 0 . . .
10 + . . .
Desta forma, como foi definido no incio deste item, que os componentes fundamentais
so de seqncia positiva, observa-se claramente que as harmnicas de ordem 4, 7,
10, ... subtraem 120 de seus argumentos, caracterizando-as como harmnicas de
seqncia positiva. As componentes de ordem 2, 5, 8, ... somam 120 a seus
argumentos, caracterizando-as como harmnicas de seqncia negativa. J as
harmnicas de ordem 3, 6, 9, ... , mltiplas de trs, esto totalmente em fase nas
trs fases, caracterizando-as como harmnicas de seqncia zero.
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Onde :
Z1 x Z L
ZT = (4)
Z1 + Z L
Z1
VT = Vf x (5)
Z L + Z1
VL = VT - Z T . i 2 (6)
i2 = A0 + (an cos nt + bn sen nt ) (7 )
n =1
ou
i2 = A0 + [C n sen (n t + 0 n )] (8)
n =1
Onde :
cn = an 2 + bn 2 (9)
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VT = Vsen t (10)
VL = Vsen t - Z T (n ) A 0 + (an cos nt + bn sen nt ) (11)
n =1
Z T (0 ) = R0 (12)
Z T (n )
Z T (n ) = R T (n ) + jX T (n ) (13)
VL = Vsen t - R 0 A 0 - { [CR T (n ) + (14)
n =1
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VL = VL (f ) e i 2 = i 2 (f ) (15)
no ser demonstrada passo a passo a integrao a seguir :
T
PM 2 =
1
VL . i 2 dt (16)
T 0
( ) ( ) (17)
R T (n ) an 2 + bn 2
1
PM 2 = Vb1 + R T 1 a12 + b12 - R 0 . A 0 -
2
2 n =2
ou ainda ,
PM 2 =
1
+
2 P (1) - P2 (0 ) - P2 (n ) (18)
2 N=2
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A analogia que pode ser feita aqui, como na transmisso das ondas
eletromagnticas, onde parte da energia transformada em trabalho til e, outra
parcela retornada rede via reflexo. Porm a energia refletida, neste caso,
apresenta-se com freqncias diferentes da fundamental.
Como PM2 a potncia mdia d uma carga eltrica, seu valor maior que zero,
desta forma a componente fundamental P2 (1) domina numericamente a equao.
Assim de acordo com a equao (18) :
PM 2 =
1
P
2 (1) - P2 (0 ) - P2 (n )
2 N=2
Z1 (n ) = R 1 (n ) + jX 1 (n ) (19)
VL = V sen t - A 0 R 0 - (R T (n ) + jX T (n )) (an cos n t + bn sen n t ) =
n=2
= C 0 + C1 cos t + d 1 sen t + (Cn cos n t + dn sen n t ) (20)
n =2
Da equao 20 :
C0 = - A 0R 0 (21)
C1 = a 1 R T1 - X T1 (22)
d1 = V - a 1 X T1 + D1 R T1 (23)
C n = a n R T (n ) - b n X T (n ) (24)
d n = - a n X T (n ) + bn R T (1) (25)
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VL (n ) R (n ) - jX 1 (n )
i i (n ) = = VL (n ) 12 (26)
Z1 (n ) R 1 (n ) + X1 (n )
2
portanto :
C n . R 1 (n ) - d n . X 1 (n ) dn R 1 (n ) + Cn X 1 (n )
cos t + sen t (27 )
R 1 (n ) + X1 (n ) R 1 (n ) + X 1 (n )
2 2 2 2
n=2
T
PM 1 =
1
VL . i 1 (28)
T 0
PM 1 =
1 (
2
)
C1 2 + d 1 2 R 1 (1)
+
C0
2
+
(C n
2
+ dn
2
). R (n )
1
(29)
2 R 1 (1) + X1 (1)
2
R 1 (0 ) n =2 R 1 (n ) +
2
X1 (n )
2
ou ainda
1
PM 1 = P1 (1) + P1 (0) + P1 (n ) (30)
2 n =2
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1
PM 1 = P1 (1) + P1 (0 ) + P1 (n )
2 n =2
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9. O EFEITO RESSONNCIA
Onde :
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L = indutncia (H)
C = capacitncia (F)
j 2 f (n ) L - (33)
1
2 f (n ) C
2 fo L =
1
(34)
2 fo C
f0
1
(35)
2 LC
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1
Z = R + j L - (36)
C
Q =
1 L
(39)
R C
VL I (n ) . 0 L 0 L
Q = = = =
1
.
L
(38)
Vn I (n ) R R LC R
resultando em :
Q =
1 L
(39)
R C
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L
-
Z = j C (40)
1
L -
C
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1
L =
C
1
2 f0L =
2 f 0C
4 2 f 0 LC = 1
2
f0 =
1
[41]
2 LC
Onde :
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com
Vn - jVn
IL = =
j 0L 0L
Vn V . 0C
IC = = n = j Vn 0 C
-j -j
0C
a corrente
1
I n = I L + I C = Vn j 0 C - (42)
0 L
In = IR (43)
fasorialmente temos :
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com
I C = 0 . C Vn (44)
Vn
IR = (45)
R
Vn
IL = (46)
RL + j 0L
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a) Transformador saturado
b) Cargas no lineares
b.1) Retificadores CA CC
b.1.1) controlados (atravs de tiristores)
b.1.2) no controlados (atravs de diodos)
b.1.3) semi-controlados (atravs de diodos + tiristores)
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b.2) Inversores CC CC
b.3) Fornos a arco
b.4) Compensadores estticos
IMPORTANTE :
c) No-breaks
d) CPD s
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meia onda
onda completa
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b) Retificadores Trifsicos
b.1) Retificador Trifsico Meia-Onda
b.1.1) No Controlado
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b.1.2) Controlado
O circuito de um retificador trifsico meia-onda controlado,
apresentado na Figura 20.
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b.2.1) No Controlado
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TABELA 2
TENSO MAIS
TEMPO CONDUZINDO
POSITIVA
0< t < /3 VCB D5 e D6
/3< t < 2 /3 VAB D1 e D6
2 /3< t < VAC D1 e D2
< t < 4 / 3 VBC D2 e D3
4 / 3 < t < 5 / 3 VBA D3 e D4
5 / 3 < t < 2 VCA D4 e D5
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b.2.2) Controlado:
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b.2.3) Semi-controlado :
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De acordo com o exposto nos itens 10.2.1 Forma de Onda nos Retificadores-
Funcionamento e 10.2.2. O Efeito da Reatncia CA nos Retificadores ,
constata-se que as formas de onda de corrente que circulam nas fases de
alimentao destes equipamentos, so totalmente descaracterizadas quando
comparadas a uma onda senoidal, cabendo aqui a denominao de ondas
deformadas.
Estas formas de onda, por terem um alto grau de deformao, tem um contedo
elevado de componentes harmnicas. Considerando ainda serem os retificadores,
equipamentos que convertem energia CA-CC com potncias eltricas de grandes
valores, as amplitudes destes componentes harmnicos so tambm
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n = pk 1
Onde :
n = ordem da corrente harmnica
p = nmero de pulsos do retificador
k = 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ...
Os harmnicos enquadrados na equao acima, so denominados de
Harmnicos Caractersticos.
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A0
i( ) = + (A n cos n + sen n )
2 n =1
ia =
2 3 1
I d cos - cos5 +
1
cos7 -
1
cos11 + ... (48)
5 7 11
Esta equao mostra que, caso as consideraes gerais acima, forem vlidas,
as ordens das harmnicas resultantes so do tipo n = kP 1 (neste caso p =
6), resultando nas ordens 5, 7, 11, 12, 17, ... Lembramos que neste caso, h
uma simetria em relao abscissa, portanto no h harmnicas pares.
O valor de pico da componente fundamental (I1m), com o ngulo de comutao
= 0 ( = 0) de :
I1m =
2 3
. Id (49)
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I1ef =
I1
=
6
. Id = 0,78 Id (50)
2
I1ef
In ef = (51)
n
Id cos ( - 120 ) cos5 ( - 120 ) + cos7 ( - 120 ) ... (52)
2 3 1 1
ib =
5 7
Id cos ( + 120 ) cos5 ( + 120 ) + cos7 ( + 120 ) ... (53)
2 3 1 1
ic =
5 7
ia =
2 3
Id cos -
1
cos11 -
1
cos13 + ... (54)
11 13
IMPORTANTE :
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I1
In = (55)
n
Embora o fato das anlises tericas ficarem somente na esfera dos harmnicos
caractersticos (aqueles de ordem definida por n = pk 1), verifica-se que na
prtica, a partir de medies, as componentes harmnicas no caractersticas
passam a ter valores expressivos.
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Onde :
Z12 ( n) , Z23 (n) , Z34 (n) = idem definio anterior para a n-sima ordem
harmnica
b) Atravs de medio
Tal metodologia a mais correta, e deve ser utilizada sempre que possvel.
A partir de medies harmnicas de tenso e corrente no ponto P,
calcula-se :
V(n )
Z(n ) = (58)
I(n )
Onde :
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R (n ) = kr . R (1) (59)
X L (n ) = n X L (1) (60)
Onde :
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12.3 - Transformadores
R (n ) = kr . R (1) (62)
X L (n ) = n X L (1) (63)
Onde :
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12.4 Geradores
n +1
S(n ) = (64)
n
Onde :
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12.7 Cargas
V(n )
Z(n ) =
I (n )
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no ltimo caso que estariam enquadrados os problemas dos mais variados tipos
quanto aos componentes do sistema, os quais sero abordados a seguir:
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TABELA 3
V (n )
I (n ) = (65)
[ (n . Le (n ) ) 2
+ Re (n )
2
]
1
2
Onde :
n = ordem do harmnico
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Sendo que as reatncias para a n-sima ordem devem ter a freqncia corrigida
em relao freqncia fundamental, resultando :
fr = (n - 1) . f1 (67 )
fr = (n + 1) . f 1 (68)
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7 = 7 + 7t (69)
5 = 5 + 5t (70)
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R2 / n / 2
V (n )
2
P (n ) = (71)
3R 2
.
2 ( Le (n )) n
3
2
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b) admitir uma operao contnua com uma corrente de fase, cujo valor eficaz
no ultrapasse 180% do valor nominal.
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efeito lquido para uma dada corrente, que as perdas no dieltrico diminuem
com o aumento de freqncia. Lembrando que esta componente das perdas do
capacitor proporcional aos kVAr do capacitor numa dada freqncia, ou seja,
V 2 / X C ou V 2 2 fC
em termos de tenso e I2 Xc ou I2 / 2 fC em termos de corrente, torna-se
assim permissveis aos padres de capacitores especificar maior fluxo de
corrente nas freqncias harmnicas, do que na fundamental.
Podemos dizer que o aumento total nas perdas de um capacitor devido
distoro de onda pequeno em termos dos kVA do sistema, porm em vista do
pequeno tamanho destas unidades por kVAr, isto pode resultar num substancial
aumento na temperatura da unidade capacitiva e numa reduo de sua vida til.
Matematicamente, o aumento das perdas dieltricas em capacitores aos quais
aplicada uma tenso distorcida, dado por :
P = C (tg ) (n ) V (n )2
n =2
Onde :
C = capacitncia
tg = fator de perda
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Para um circuito monofsico, caso a corrente esteja em fase com a tenso, este
circuito trabalha com um ngulo de deslocamento igual a zero (Vide Figura 41-
a). Caso exista uma defasagem entre a tenso e a corrente conforme Figura 41-
b, tal defasagem expressa o ngulo de deslocamento .
Se a tenso e/ou corrente so deformadas (ou distorcidas) o ngulo
tomado como a diferena de fase entre as componentes fundamentais da tenso
e corrente. Em sistemas trifsicos, tal definio continua sendo vlida, porm,
considerando a corrente e tenso da mesma fase.
Define-se tambm, como fator de deslocamento o coseno do ngulo de
deslocamento.
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O fator de potncia, por definio dado pela relao entre a potncia mdia
(W) e a potncia total (VA) medido em termos dos valores da corrente e tenso.
A seguir ser determinado o fator de potncia de um retificador.
Seja a tenso de alimentao de um dado retificador, como sendo :
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V = 2 V sen t (72)
I = 2 I1 sen (t + )+ 2 I n x sen (n t + n ) (73)
n =2
Onde :
2
I n x sen (n t + n ) d (t )= (74)
1
Pn = 2 V sen t 2 0
2
2
VI n
= [ sen t cos (n t ) sen n + sen (t ) x sen (n t ) cos n ] d(t ) = 0 (75)
0
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V1 cos I1
f.p. =
potncia mdia total
=
=
. cos (77 )
total kVA
V I +
2
1 I 2
n I +
2
1 I 2
n
n=2 n=2
Nesta ocasio, ser definido fator de distoro da corrente (fd) como sendo a
relao entre o valor eficaz da corrente fundamental e o valor eficaz da corrente
total, ou seja :
I1
fd =
(78)
I 2
1 + I 2
n
n=2
Como foi visto, num sinal de tenso e/ou corrente eltrica com sua forma de onda
deformada, existem infinitas componentes harmnicas que se compem
vetorialmente.
Ao construir um espectro de freqncia, decompondo tal sinal em suas
componentes, pode-se quantificar o mdulo de cada uma destas componentes.
Contudo a anlise de uma determinada componente por si s no quantifica a
deformao total de um sinal, dado este de muita valia.
Assim sendo, so definidos ndices percentuais de distoro total de corrente e
tenso, cuja magnitude expressa a deformao total de um sinal tanto no aspecto
quantitativo quanto qualitativo.
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Definio: dvt = Vh2
n=2
Definio: dit = I 2h
n=2
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01 100.0% 119.8 V
02 0.03% 0.04 V
03 0.91% 1.09 V
04 0.03% 0.04 V
05 0.33% 0.40 V
06 0.08% 0.10 V
07 0.93% 1.11 V
08 0.07% 0.08 V
09 0.40% 0.48 V
10 0.03% 0.04 V
11 0.38% 0.46 V
12 0.05% 0.06 V
13 0.50% 0.60 V
14 0.02% 0.02 V
15 0.15% 0.18 V
16 0.02% 0.02 V
17 0.28% 0.34 V
18 0.02% 0.02 V
19 0.07% 0.08 V
20 0.02% 0.02 V
21 0.08% 0.10 V
22 0.02% 0.02 V
23 0.07% 0.08 V
24 0.02% 0.02 V
25 0.10% 0.12 V
Fig. 42
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640 Hz 0.004 A
642 Hz 0.003 A
644 Hz 0.014 A
646 Hz 0.025 A
648 Hz 0.037 A
650 Hz 0.097 A
652 Hz 0.156 A
654 Hz 0.216 A
656 Hz 0.265 A
658 Hz 0.313 A
660 Hz 0.361 A
662 Hz 0.313 A
664 Hz 0.265 A
666 Hz 0.216 A
668 Hz 0.155 A
670 Hz 0.095 A
672 Hz 0.034 A
674 Hz 0.023 A
676 Hz 0.013 A
678 Hz 0.003 A
680 Hz 0.002 A
Fig. 43
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: 42
P: 54.85mW
Q: 48.53mW
S: 73.24mW
Fig. 44
U: 119.8 V
I: 0.895 A
P: 94.33 W
Q: 50.92 W
S: 107.2 W
P/S : 0.880
f: 60.00 Hz
Fig. 45
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n = pk 1
Onde :
n = componente harmnica
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n = 12k 1 , ou seja
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A opo por filtros Shunt, porque os mesmos diferentemente dos filtros srie
no precisam ser dimensionados a partir da corrente total do conversor,
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a) Indutores
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b) Capacitores
Wn L
B = 80
R
Onde :
f (n ) = freqncia de ressonncia em Hz
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A melhor sintonia de um filtro Shunt obtida quanto maior for o seu fator de
qualidade (menor valor de R).
Na prtica, alguns efeitos podem alterar tal sintonia, reduzindo a eficcia do
filtro, so eles :
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a) Clculo do Capacitor
C (n ) =
1
2
(81)
n 2
X c 2
n - 1
b) Fator de Qualidade B
c) Clculo da Indutncia L
L (n ) =
1
(82)
.C
2
n
d) Clculo da Resistncia
R (n ) = n . Ln
(83)
Bn
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a) Nvel Internacional
a.1) A G.5/3 emitida pelo British Eletricity Councyl que serve de orientao para os
limites de correntes harmnicas injetadas em sistemas de potncia, considera a
potncia ( kVA ) e o tipo de equipamento, sendo classificados em 3 estgios :
1 Estgio :
Contempla os equipamentos de menores potncias e estabelece potncias
mximas de conversores e reguladores que podem ser conectados aos sistemas
de classe de tenso de 0,415; 6,6 e 11 kV. Os limites encontram-se na tabela a
seguir.
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TABELA 4
REGULADORES CA
TENSO CONVERSORES TRIFSICOS
TRIFSICOS
NO PAC
(kV ) 3 PULSOS 6 PULSOS 12 PULSOS 6 TIRISTORES 3 TIRISTORES
( kVA) ( kVA) ( kVA) ( kVA) (kVA) 3 DIODOS
0,415 8 12 - 14 10
6,6 a 11 8 130 250 150 100
2 Estgio :
Caso a potncia (kVA) do equipamento exceda os limites do primeiro estgio,
este ainda pode se classificar no 2 estgio. Os limites deste estgio
compreendem uma tabela de correntes harmnicas mximas que um consumidor
pode injetar no PAC. Nestas condies entende-se que os valores de harmnicos
individuais e de distoro de tenso harmnica no sistema esto dentro dos
limites estabelecidos. A seguir apresentamos os valores :
TABELA 5
3 Estgio :
Quando uma carga no-linear excede os limites da Tabela 5 e/ou quando a
distoro de tenso no PAC ultrapassa 75% dos limites da tabela 6 a seguir,
ainda possvel conectar esta carga aps uma anlise detalhada dos valores de
tenso e corrente harmnica existentes, e as condies resultantes para a nova
carga.
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TABELA 6
DISTORO DE TENSO
TENSO NO PAC DISTORO TOTAL DE (POR CONSUMIDOR)
(kV ) TENSO %
IMPAR PAR
0,415 5 4 2
6,6 a 11 4 3 1,75
a.2) O IEEE atravs da Standard 519 Guide for Harmonic Control and Reactiva
Compensation of Static Power Converters recomenda valores semelhantes
queles apontados nas Tabelas 5 e 6.
b) Nvel Nacional
b.1) Trabalhos do GCOI coordenados pela Eletrobrs, sobre os limites dos harmnicos
e, fundamentados em experincias de outros pases (Inglaterra e Nova Zelndia)
recomendam :
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II) A distoro de tenso harmnica total em qualquer p.a.c. para sistemas com
tenso nominal menor que 69 kV no pode exceder a 5%, ou seja :
dvt = Vn2 5%
n=2
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NOTAS IMPORTANTES :
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dvt = Vn2
n =2
Onde :
V n (%) =
Vn
x 100 = tenso harmnica de ordem " n"
V1
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22. BIBLIOGRAFIA
f) Apostilas -- Harmnicos
TRIEL - Captulos I a VI - VII a XIV
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ANEXO 1
Dados da carga :
Regime de funcionamento :
da(s) carga(s) (h / dia) : ................................
semi-controlado ( )
(diodos + tiristores)
.................................................................
Nome do responsvel pelas informaes
Cargo :
RG :
Fone :
Empresa :
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ANEXO 2
Prezado cliente,
Atenciosamente,
A carta deve ser elaborada em duas vias e o cliente assina a 2 via, devolvendo-a para
a CPFL, dando cincia do seu teor.
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