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UNIVERSIT DE GRENOBLE
INSTITUT POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE
No attribu par la bibliothque
THSE
pour obtenir le grade de
Barthelemy Harthong
le 21 Octobre 2010
JURY
M. Frdric Dufour,
M. Thierry Barrire,
M. Jean-Claude Boyer,
M. Christophe Martin,
M. Abderrahim Michrafy,
M. Grard Thomas,
M. Pierre Dormus,
M. Didier Imbault,
Prsident
Rapporteur
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Directeur de thse
Codirecteur de thse
ii
iv
Rsum
Le comportement mcanique des matriaux granulaires, et en particulier des poudres
mtalliques ductiles, peut tre apprhend par lintermdiaire de simulations discrtes
dans lesquelles les grains sont modliss. Cette mthode a lavantage de permettre lexploration de chemins de chargement inaccessibles une approche exprimentale. La
mthode dveloppe dans cette thse consiste modliser des assemblages de sphres
mailles dans le logiciel dlments finis ABAQUS pour effectuer des simulations en
appliquant divers chemins de chargement.
La premire partie de ce travail consiste utiliser cette mthode pour enrichir la
mthode des lments discrets en ltendant au domaine de la compression haute densit
relative. La mthode de simulations discrtes par lments finis donne des informations
prcieuses sur les dformations non-linaires des grains aux contacts. Ces informations
permettent de proposer un modle de contact qui gre les interactions complexes entre
les diffrents contacts haute densit relative. Par la suite, ce modle est introduit dans le
code dlments discrets YADE, et les rsultats des deux mthodes peuvent tre compars.
Dans la seconde partie de cette thse, un chantillon numrique est soumis des sollicitations dans toutes les directions de lespace des contraintes, pour obtenir les surfaces
de charge macroscopiques. Laccent est mis sur lvolution des surfaces de charge lors de
chargements complexes, avec des changements de direction, afin dobtenir des indications
sur la mmoire du matriau. Enfin, lobservation de la microstructure de lchantillon permet de comprendre les phnomnes micromcaniques qui sont lorigine de lvolution
macroscopique des surfaces de charge.
Mots-clefs : Mthode des lments finis, Mthode des lments discrets, Loi de contact,
Matriaux granulaires, Surfaces de charge
vi
Abstract
The mechanical behaviour of granular materials, and, in particular, of metal powders, can be studied through discrete simulations, in which the material is modeled as
an assembly of discrete particles. The method developped in this thesis consists in the
modelling of a powder sample in the finite-element code ABAQUS, as an assembly of
spherical meshed particles. The mechanical response of the sample to various loading
paths is then simulated.
The first part of the present work uses this method to extend the discrete-element
method to the modelling of high relative density compaction. The finite-element-based
discrete simulations method gives useful information about the non-linear behaviour of
the grains at contacts. This information allows the formulation of a contact model which
describes the complex interactions between different contacts at high relative densities.
This model is then implemented in the discrete-element code YADE, so that the results of
both methods can be compared.
In the last part of this thesis, a numerical sample is submitted to loading paths in
every direction of the stress space, to probe macroscopic yield surfaces. The focus is put
on the evolution of yield surfaces with complex loading histories including changes in
the loading direction, in order to obtain valuable indications on the materials memory.
Moreover, the micromechanical phenomena which cause the macroscopic evolution of
yield surfaces can be understood through the observation of the microstructure.
vii
viii
Remerciements, 1.
La thse que vous avez entre les mains est le rsultat de trois annes (trois annes
et demie, en comptant mon stage de Master) de travail, alternant tentatives et erreurs,
checs et russites, priodes creuses et priodes productives.
A lheure actuelle, il mest absolument impossible de savoir quelle sera, plus tard,
mon opinion propos de cette thse ; si je la considrerai comme un travail de dbutant
ou comme une rfrence valable.
Jai essay, simplement, de faire de mon mieux dans le temps imparti. Je voudrais
donc profiter de la traditionnelle page de remerciements pour remercier ceux qui mont
aid.
Je remercie donc Pierre Dormus pour les connaissances et les mthodes quil ma
transmises, ainsi que pour les choix quil ma suggrs pendant la thse (ses conseils
stant rvls indiscutablement plus judicieux que mes propres ides).
Je remercie Didier Imbault pour laide quil ma apport, qui ma t trs utile certains
moments.
Je remercie Thierry Barrire et Jean-Claude Boyer pour avoir rapport cette thse, et
pour leur suggestions. Un merci particulier M. Boyer qui ma permis de corriger une
erreur importante dans le manuscrit. Merci galement Frdric Dufour qui a prsid
mon jury de thse, ainsi qu Christophe Martin, Grard Thomas et Abderrahim Michrafy,
pour avoir accept dtre examinateurs. Merci tous pour vos suggestions, vos critiques
constructives, et pour la discussion que nous avons pu avoir.
Merci au Dr. Jernimo Zanette, qui ma permis, je pense, de doubler la quantit de
rsultats de cette thse.
Merci Jean-Franois Jrier qui fut mon principal collaborateur, et qui, je lespre, le
sera encore. Merci galement Vincent Richefeu et Bruno Chareyre pour leur aide, leur
temps et leur expertise.
ix
x
Merci Yuan Chen pour mavoir transmis son savoir-faire, et pour mavoir aid et
guid tout au dbut.
Merci Frdric Donz, pour son aide et sa disponibilit, et aussi pour les perspectives
quil moffre.
Je remercie encore les informaticiens qui soccupent des moyens de calcul du laboratoire.
Je me permets de ne pas remercier la hotline dABAQUS, car si elle ma permis
davancer un peu (lentement !) et de comprendre un certain nombre de choses, elle ne
ma pas permis, au final, de faire converger mes calculs.
Remerciements, 2.
Si cette thse est le rsultat de trois ans de travaux, elle est aussi le rsultat de trois ans
de frquentation des obscurs locaux du laboratoire 3S-R. Et dans ces obscurs locaux vivent
ensemble des ombres, au rythme de lavance de leurs travaux respectifs. Je voudrais les
remercier pour leur soutien ; je navais jamais connu autant de gens sympathiques en
mme temps (peut-tre que je vous ressemble trop ? Ae !).
xii
iii
Abstract.
Remerciements, 1.
vii
Remerciements, 2.
xii
xvii
Introduction gnrale.
1 Gnralits.
1.1 Gnralits sur la compression des poudres. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 lastoplasticit en milieu continu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Dfinitions des tenseurs de contrainte et de dformation. . . . . . .
1.2.2 Exemple de loi de comportement lastoplastique crouissable. . . .
1.2.3 Quelques rsultats exprimentaux sur les poudres mtalliques. . .
1.2.4 Quelques lments de la modlisation des surfaces de charge de
type Drucker-Prager Cap. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5 Limites de lapproche exprimentale. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Modlisation discrte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Modlisation du contact lastoplastique. . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 La mthode des lments discrets (DEM). . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 La mthode des lments finis multi-particules (MPFEM). . . . . .
1.3.4 Validation exprimentale de la mthode des lments finis multiparticules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Vers un modle continu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Synthse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
6
8
8
9
17
41
42
xiii
23
25
26
28
30
32
34
36
39
xiv
2.2
44
83
84
85
85
88
92
95
95
2.3
2.4
2.5
44
47
48
49
50
51
53
56
56
60
63
68
69
69
71
75
81
98
103
105
105
108
112
117
119
xv
Conclusion gnrale.
120
Bibliographie.
122
xvi
ij
Dij
ij
eq
Pression moyenne.
cf. Chapitre 1, quations (1.31) et (1.33).
xviii
K
Module dlasticit.
Coefficient de Poisson.
Coefficient de frottement.
Ri
Ri j
Fij
hij
ij
pl
Sij
S1
S2
Partie de Sij relative lincompressibilit plastique du matriau constitutif des sphres, et fonction uniquement de i j .
cf. Chapitre 2, quation (2.8).
DEM
pl
xix
xx
Introduction gnrale
Cette thse porte sur la modlisation des milieux granulaires travers une approche
discrte, cest--dire quelle se base sur des modlisations qui font intervenir des assemblages de particules qui interagissent par contact. Les approches discrtes cherchent
retrouver, en partant du comportement dun grain, le comportement mcanique dun
matriau constitu dun grand nombre de grains.
Cette approche soppose lapproche dite continue, plus ancienne, qui consiste
considrer les matriaux granulaires comme des matriaux continus, de manire tablir
directement des modles de comportement dans le cadre de la mcanique des milieux
continus, partir dobservations exprimentales sur des chantillons de matriaux qui
comportent eux-mmes un grand nombre de grains.
Lapproche discrte sest impose cause de la complexit des matriaux granulaires
et des difficults techniques qui en rsultent pour leur caractrisation exprimentale. La
modlisation de tous les processus qui relient le comportement dun grain au comportement dun matriau granulaire implique la comprhension de tous les phnomnes qui
interviennent ; et cette comprhension, soigneusement confronte lexprience, est la
clef de la modlisation des milieux granulaires.
Les modles continus, nanmoins, sont encore loin dtre dsuets ; lheure actuelle,
ils sont couramment utiliss dans des codes dlments finis pour des applications industrielles. La modlisation discrte simpose de plus en plus pour les problmes dcoulements granulaires, mais lorsquil sagit de matriaux solides dformables, elle ncessite
encore un temps de calcul et un dveloppement importants.
Cest pourquoi jusqu aujourdhui, lapproche discrte est plus envisage comme un
moyen dobtenir des informations pour la formulation dun modle continu ; en quelque
sorte, une alternative lexprimental.
Les matriaux granulaires tudis dans cette thse sont les poudres mtalliques ductiles, qui se retrouvent dans un procd industriel courant, qui permet de rduire le cot
de fabrication de certaines pices produites en grande srie. Le principe du procd est de
1
Introduction gnrale.
comprimer la poudre dans une matrice, qui donne la pice sa forme dfinitive ou quasi
dfinitive, permettant ainsi une conomie importante au niveau des phases dusinage.
Ce procd de mise en forme sapplique essentiellement aux poudres ductiles (fer,
cuivre...) et aux poudres dures (carbures de tungstne, cramiques...). Nous nous restreindrons ici aux poudres ductiles, pour lesquelles le comportement du grain est celui
dun mtal lastoplastique qui subit de grandes amplitudes de dformation. De plus,
pour la compression froid (cf. chapitre 1), ce comportement peut tre considr comme
indpendant de la vitesse de dformation.
Ce contexte de la mtallurgie des poudres oriente les recherches effectues pour cette
thse. Naturellement, il implique que les grains sont modliss par une loi de comportement approprie pour les mtaux ductiles. Il suppose de plus une restriction des
chemins de chargement (peu de chargements cycliques, faible vitesse de chargement...),
afin dorienter la dmarche de modlisation du matriau directement vers un modle applicable aux poudres mtalliques ductiles dans le cadre de ce procd de mise en forme,
tout en restant le plus simple possible.
Plus prcisment, la dmarche de cette thse est oriente, dune manire gnrale,
vers la prdiction de la rponse mcanique des poudres des sollicitations fortement
dviatoires, qui peuvent se rencontrer trs localement pendant la mise en forme. Malgr
leur caractre fortement localis, ces singularits savrent importantes car ce sont elles
qui sont lorigine de problmes de fissuration, et donc de dfauts qui, lheure actuelle,
mnent llimination pure et simple des pices sur lesquelles ils sont constats.
Nanmoins, cette thse est crite de manire se dtacher le plus possible de ce
contexte, afin quelle soit, autant que possible, accessible des lecteurs issus dautres
domaines que celui de la mtallurgie des poudres. Le contexte nest donc abord que
de manire minimale, pour comprendre plus en dtails les quelques lments noncs
ci-dessus. Ainsi comprise, cette thse est une tude non exhaustive du comportement des
matriaux granulaires aux chelles locale et macroscopique.
Cette thse fait suite celle de Yuan Chen (Chen et al., 2008), qui introduit une mthode de simulation numrique discrte avec des grains maills, tudis au travers de
simulations avec la mthode des lments finis. Les travaux de Yuan Chen ont montr,
sur la base de rsultats exprimentaux, la robustesse de cette mthode.
Dans cette thse, cette dernire mthode de simulation discrte est applique :
dune part, lenrichissement dune autre mthode de simulation discrte, plus
ancienne et plus classique : la mthode des lments discrets, base sur des grains
non maills ;
Introduction gnrale.
Introduction gnrale.
Chapitre 1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.2.4
1.2.5
1.3
1.4
Modlisation discrte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.3.5
Synthse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
CHAPITRE 1. GNRALITS.
CHAPITRE 1. GNRALITS.
1.2.1
Lamplitude des dformations impliques dans notre problme, que ce soit pour la
dformation de la poudre en tant que milieu continu ou pour la dformation des grains
eux-mmes, impose dutiliser un tenseur de dformation non-linaire. Le tenseur de
dformation considr ici est le tenseur de dformation logarithmique de Hencky gauche,
not . Il est dfini de la manire suivante.
Soit F la matrice de la transformation linaire tangente :
Fij =
xi
x0j
(1.1)
o x0j sont les coordonnes dun point dans la configuration de rfrence, et xi les coordonnes du mme point dans la configuration dforme.
(1.2)
(1.3)
Surface de charge.
La surface de charge dfinit la frontire entre lasticit et plasticit. Elle se dfinit dans
lespace des contraintes principales, ce qui suppose que cest ltat de contrainte seul qui
dtermine lentre en plasticit. Soit f la fonction de charge, qui caractrise cette surface, on
rappelle que, pour un tat de contraintes caractris par un point courant M(1 , 2 , 3 ) 3 :
Si f (M) < 0 (le point M est lintrieur de la surface) : on est dans le domaine
lastique ;
2. Le tenseur de Hencky droit est dfini par ln U. En gnral, on utilise plutt le tenseur gauche car il a
lavantage dtre objectif. Le mme choix est fait ici, mme sil na pas une importance vitale.
3. 1 , 2 , 3 tant les contraintes principales
CHAPITRE 1. GNRALITS.
10
1
Figure 1.1 Surface de charge de Von Mises.
La surface de charge de Von Mises est un cylindre dont laxe est la droite hydrostatique (Figure 1.1). Cette gomtrie impose que toute sollicitation le long de la droite
hydrostatique correspond une dformation lastique 4 , et quainsi, seul lcart de ltat
de contraintes la droite hydrostatique provoque la plastification. La distance entre le
point M et la droite est caractrise par la contrainte quivalente de Von Mises 5 :
r
eq =
3
tr(s2 )
2
(1.4)
1
tr()I
3
(1.5)
(1.6)
4. Limpossibilit de plastifier le matriau avec une sollicitation hydrostatique savre assez bien vrifie
exprimentalement pour les mtaux denses. p
5. Lcart entre le point M et la droite est tr(s2 ). Le facteur 3/2 permet de comparer directement cette
grandeur la contrainte axiale en essai de traction-compression.
11
Y tant une grandeur propre au matriau, qui correspond, avec la dfinition (1.4), la
limite lastique en essai uniaxial.
La notion de surface de charge permet de dfinir un critre de plasticit. Ce critre
dpend alors de ltat de contrainte. La dtermination des dformations se fait ensuite
par le biais de la loi dcoulement.
Loi dcoulement.
Les dformations sont dcomposes en dformation lastique et plastique. En grandes
dformations, on suppose en gnral quun lment de matriau dform peut tre isol
et dcharg jusqu un tat fictif libre de contraintes. La transformation pour obtenir
cet tat partir de ltat dform est note (F el )1 , de sorte que la transformation F est
dcompose comme suit (ABAQUS, 2009a; Lubliner, 2006, par exemple) :
F = F el F pl
(1.7)
(1.8)
(1.9)
(1.10)
et
1
pl
t el
D = R sym F F pl
R ,
pl
el
(1.11)
Rel tant la rotation issue de la dcomposition polaire gauche de F el (cf. ABAQUS (2009a),
1.4.4 pour plus de dtails).
Le tenseur des vitesses de dformations lastiques Del est reli par la loi de Hooke
(Landau et Lifchitz, 1967), avec le module dYoung E et le coefficient de Poisson .
6. cf. ABAQUS (2009a), 1.4.4. Les dtails ne sont pas reproduits ici car cela imposerait un dveloppement
dquations relativement lourd, et surtout, qui napporte rien la suite de cette thse.
CHAPITRE 1. GNRALITS.
12
Di j =
f
i j
(1.12)
tant dterminer.
La relation (1.12) est souvent gnralise en remplaant f par une autre fonction g
appele potentiel. Ainsi le vecteur incrment de dformation plastique nest pas ncessairement normal la surface de charge, en revanche il est normal une autre surface
qui reprsente le potentiel. La loi dcoulement est dite associe au critre de plasticit
lorsque f = g, et non associe dans le cas contraire. Cette formulation permet dappliquer la relation (1.12) dautres types de matriau plus complexes. En particulier, cette
dmarche est frquente dans le cas des matriaux granulaires, pour lesquels, a priori,
le principe du travail maximal ne sapplique pas, et pour lesquels, toujours a priori, il
ny a aucune raison physique que la loi soit associe. En revanche, la difficult exprimentale de la caractrisation du potentiel, lie notamment au fait quil nest pas possible
exprimentalement de sparer la dformation plastique de la dformation totale, justifie
souvent lutilisation des lois associes 7 dans la pratique.
En introduisant (1.6) dans (1.12), puis daprs (1.4), on obtient :
pl
Di j =
eq
ij
s
3 1
skl kl
2 eq i j
(1.13)
Or
skl
1
= ki jl ij kl
3
ij
(1.14)
Dij =
3
sij
2 eq
(1.15)
7. On remarquera que la relation (1.12), que f soit la fonction de charge ou le potentiel, suppose que la
Autrement dit, pour un point situ sur la surface de
vitesse de dformation plastique ne dpend pas de .
charge, lincrment de dformation plastique ne dpend ni de la direction, ni de lamplitude de lincrment
de contrainte. Dautres thories de la plasticit, que nous nvoquerons pas ici, prennent en compte la
dpendance de pl .
13
3
3 2 Y 2 pl pl
= si j sij =
Dij Di j
2
2 3
(1.16)
Do la condition :
r
2 pl pl
D D
=
3 ij ij
(1.17)
pl
Cette quantit est la vitesse de dformation plastique quivalente et sera note Deq .
Ainsi pour finir :
pl
pl
Dij
3 Deq
=
sij
2 Y
(1.18)
pl
Ecrouissage.
Lcrouissage est une transformation de la surface de charge sous leffet de la dformation plastique. Il est pris en compte par une dpendance de la fonction f un ou plusieurs
paramtres qui dfinissent lhistoire du chargement, et constituent la mmoire du
matriau.
On distingue deux modles gnraux de lcrouissage (Figure 1.2). Lcrouissage isotrope est une homothtie de la surface, lcrouissage cinmatique est un dplacement
de la surface dans lespace des contraintes. Suivant les matriaux, on se rapproche plus
de lun ou de lautre des modles ; le plus souvent, le comportement est entre les deux.
Quoiquil en soit, la dtermination exprimentale de lvolution des surfaces de charge
est longue, complexe et chre ; et les modles isotrope et cinmatique dcrivent chacun
un type de mcanisme avec une interprtation gomtrique assez simple.
CHAPITRE 1. GNRALITS.
14
3
Surface crouie
Modle isotrope
Trajet de chargement
Modle cinmatique
2
1
Surface initiale
Figure 1.2 Modification par crouissage de la surface de charge dans le plan dviatoire.
=
0
pl
Deq dt
(1.19)
pl
Y = K(eq )n
(1.20)
(1.21)
Dpl = Deq
||
(1.22)
15
(1.23)
(1.24)
tr()I
3E
2(1 + )
Deld =
s
E
Dv =
(1.25)
(1.26)
On peut alors dfinir une vitesse de dformation quivalente de Von Mises par :
r
Deq =
2 2
tr Dd
3
(1.27)
Deq dt
(1.28)
8. On rappelle que tr Dpl = 0 ; la dformation plastique se fait volume constant. Une dformation
purement volumique est donc ncessairement purement lastique.
CHAPITRE 1. GNRALITS.
16
La loi dcrouissage utilise ici est alors la suivante :
Y = K(eq )n
(1.29)
Ce choix permet
dedfinir implicitement un domaine lastique initial en supprimant
la condition Y pl = 0 = 0. Cela est notamment utile pour limplmentation du modle
dans un code dlments finis.
La limite lastique initiale Y est alors donne par la condition suivante :
0 = Kn0 = E0
(1.30)
9. Cette notion de potentiel, comme indiqu plus haut, est une gnralisation de la loi dcoulement issue
des thories sur la plasticit dans les monocristaux. Elle suppose en particulier que la direction de lincrment
de dformation plastique ne dpend pas de la direction de lincrment de contrainte, puisquelle ne dpend
que du potentiel. Cette hypothse est bien pratique, car elle permet lcriture de la loi dcoulement, et il est
trs dlicat de la contredire par lexprience, en raison des difficults techniques.
17
1
tr()
3
(1.31)
10. Usuellement on utilise plutt P = 1/3 tr(). Le signe nest quune question de convention. Ici on
utilisera la convention de mcanique des sols o une contrainte est positive en compression, et la dfinition
(1.31), afin de manipuler essentiellement des grandeurs positives.
CHAPITRE 1. GNRALITS.
18
Presse
Capteur de force
Capteur de dplacement
Capteur de pression
z
z
r
Multiplicateur
de pression
Poudre
Capteur de dplacement
v
Figure 1.3 Schma de la machine triaxiale de rvolution utilise par Pavier (1998).
3
tr(s2 )
2
(1.32)
(1.33)
(1.34)
Frquemment on enlve la valeur absolue dans (1.34), ce qui permet de dcrire partiellement une surface qui nest pas symtrique par rapport laxe P.
Le domaine lastique de la poudre lche est quasi inexistant. La caractrisation du
19
Figure 1.4 Chargements couramment utiliss. (a) Compression hydrostatique. (b) Compression en matrice (ou domtrique).
Il ny a pas de critre de plasticit universel pour les poudres 12 . On utilise souvent
une dformation axiale ou radiale rsiduelle de lordre de 0,1% (ou les deux, selon le
chargement), cest le cas de Akisanya et al. (1997), Sridhar et Fleck (2000) et Schneider
et Cocks (2002). Avec de tels critres, et en raison de la sensibilit du comportement au
chargement initial, il est ncessaire de conserver le mme chantillon pour obtenir une
surface de charge. Il faut donc sassurer de ne pas (ou plutt, presque pas) plastifier
lchantillon lors des recharges.
Pour ces raisons techniques, la plasticit des poudres est frquemment aborde de
manire plus simple. La densit relative (ou la dformation volumique) est choisie comme
critre de plasticit. Ainsi les surfaces isodensit sont assimiles aux surfaces de charge.
Souvent mme, la surface de charge est de plus considre comme indpendante du
chemin suivi (elle ne dpend alors que de la densit relative atteinte lors du premier
chargement). Avec ces simplifications, on peut, avec chaque chantillon initial, raliser
un chemin de chargement diffrent, et tracer ensuite les courbes isodensit (Figure 1.5b).
Cette dmarche a t utilise par Pavier (1998).
Il est clair que le fait de supposer les surfaces de charge indpendantes du chemin
suivi est une hypothse contraignante. Les rsultats exprimentaux montrent clairement
11. La compression en matrice peut tre ralise artificiellement dans une cellule triaxiale en comprimant
lchantillon par petits incrments de pression axiale et radiale, en sassurant que la dformation axiale
reste gale la dformation volumique. La dformation radiale reste ainsi peu prs nulle. Le chemin de
chargement ainsi obtenu correspond une compression en matrice, mais sans frottement entre la poudre et
la matrice (Akisanya et al., 1997; Schneider et Cocks, 2002).
12. au sens de la dtection exprimentale de la plasticit.
20
CHAPITRE 1. GNRALITS.
Figure 1.5 Obtention des surfaces de charge. (a) Mthode gnrale : chargement initial, dcharge lastique, recharge dans toutes les directions. (b) Obtention de courbes
isodensit.
Figure 1.6 Surfaces de charge obtenues par Akisanya et al. (1997) pour une compression hydrostatique et une compression en matrice, avec une poudre de cuivre grains
sphriques. La densit relative correspondant aux deux points de chargement est de 0,8.
linfluence du chemin de chargement. Akisanya et al. (1997) et Sridhar et Fleck (2000)
montrent qu densit relative quivalente, le chemin en matrice et le chemin hydrostatique crent des surfaces compltement diffrentes (Figure 1.6). De plus, il apparat que
pour un mme point de chargement, le chemin de chargement influence le comportement
du compact, au moins pour les densits moyennes (Pavier, 1998). Cet effet est illustr sur
la Figure 1.7, o les familles disodensits sont nettement influences par le trajet de
21
Figure 1.7 Courbes isodensit obtenues sur une poudre de fer par Pavier (1998) suivant
deux chargements : (a) essai normalement consolid , chargement hydrostatique puis
axial pression constante ; (b) essai surconsolid , charge hydrostatique, dcharge
hydrostatique partielle puis recharge axiale pression constante. Les diffrences entre les
deux familles disodensits illustrent la sensibilit des poudres au chemin de chargement.
La densit de 7,2 correspond une densit relative de 0,98.
Nanmoins, la complexit de lapproche exprimentale rend dlicate la recherche des
liens entre chemin de chargement et surface de charge. Lun des objectifs principaux
de cette thse est prcisment dapporter des solutions et des lments nouveaux ce
problme.
Plus rcemment, Schneider et Cocks (2002) ont tudi linfluence du type de poudre
sur les surfaces de charge. Un exemple de leurs rsultats est donn par la figure 1.8. Sil
nest pas surprenant que le matriau constitutif des grains influence les surfaces de charge
22
CHAPITRE 1. GNRALITS.
Figure 1.8 Surfaces de charge obtenues par Schneider et Cocks (2002) pour : (a) poudre
de fer, grains irrguliers, (b) poudre de fer, grains sphriques, (c) poudre de cuivre, grains
irrguliers, (d) poudre de cuivre, grains sphriques. La numrotation de 1 4 correspond
une densit croissante. La densit la plus lve correspond une densit relative
denviron 0,8, sauf pour (d), 0,9.
(par exemple, leur taille), il semble en particulier que la forme des grains ait une influence
importante sur la forme de la surface, mme si les diffrences sont galement dues une
diffrence de composition, notamment dans le cas des poudres de fer (Schneider et Cocks,
2002).
La liste de rsultats donne ici est loin dtre exhaustive, mais elle illustre bien le
type de rsultats exprimentaux que lon peut obtenir. Les rsultats sont limits par des
problmes techniques qui limitent la pression dans la cellule triaxiale, ou tout simplement
par le procd lui-mme, qui limite le nombre de chemins de chargement possibles.
23
Les quelques rsultats exprimentaux prsents ici sont relativement diffrents les uns
des autres. En particulier, Akisanya et al. (1997) et Schneider et Cocks (2002) ont utilis
lapproche illustre par la Figure 1.5a, qui donne une ide plus fidle de la dpendance des
surfaces au chemin de chargement. Nanmoins leurs tudes sont limites des densits
relatives assez faibles (de lordre de 0,8). La dmarche de Pavier (1998) donne moins
dinformations mais fournit des donnes sur le comportement des poudres trs haute
densit relative.
En dernire remarque, les vecteurs incrments de dformation plastique peuvent tre
obtenus avec ce type de mthode (Akisanya et al., 1997; Pavier, 1998) en ngligeant les
dformations lastiques. Ils permettent alors de tracer les surfaces isopotentielles. Ce
point nest pas dtaill ici car cet aspect nest pas abord dans cette thse, qui se limite
la mise en place dune mthode de modlisation et ltude des surfaces de charge.
Contrainte dviatoire
Si des modles bien plus labors existent notamment en mcanique des sols, il savre
que dans lindustrie des poudres, le modle Drucker-Prager Cap (Drucker et Prager, 1952;
Drucker et al., 1957) reste une rfrence pour la simulation numrique base sur une
approche de matriau continu. Il est disponible dans les codes commerciaux dlments
finis, en particulier ABAQUS (2009b). De nombreux travaux ont port sur la simulation
directe de la mise en forme de pices par la mthode des lments finis intgrant le modle
de Drucker-Prager Cap (PM Modnet Modelling Group, 1999; Jonsn et Hggblad, 2005;
Gethin, 1992; Falgon et al., 2005, par exemple)
d
Contrainte moyenne
Pb
CHAPITRE 1. GNRALITS.
24
en deux zones : lune correspond des chargements dilatants 13 ; dans cette zone est
dfinie une surface de rupture de forme conique. Ce cne est une droite dans le plan
(P, Q), appele droite de Drucker-Prager. La deuxime zone correspond aux chargements
contractants 14 , et on y dfinit une surface de charge en forme dellipsode, le Cap (Figure
1.9).
De nombreuses variantes de ce modle existent : on dfinit quelquefois une troisime
zone entre les deux prcdentes, avec une surface de transition, qui assure une transition
douce entre les deux surfaces de rupture et de plasticit (ABAQUS, 2009b) ; la ligne de
rupture peut tre courbe ou dfinie en plusieurs tronons (Chtourou et al., 2002). Azami
et Khoei (2006) introduisent une dpendance du troisime invariant. Dans le contexte de
cette thse, nous retenons surtout que lvolution des surfaces de charge (lcrouissage)
est dcrite par une seule variable dhistoire, la dformation volumique plastique :
pl
v = tr(pl )
(1.35)
pl
25
26
CHAPITRE 1. GNRALITS.
plexit des phnomnes qui influencent la densification des milieux granulaires, et leur
nombre, rend lcriture dun modle prcis trs dlicate. Le nombre de paramtres qui
apparatrait imposerait une dmarche de calibration exprimentale peu raliste, et empcherait ainsi toute application industrielle dun tel modle. Il est donc ncessaire, pour
obtenir un modle le plus simple possible, de bien cerner les phnomnes prendre en
compte et ceux quil est possible de ngliger.
Cette dmarche dpend des applications envisages et des matriaux utiliss. Nanmoins, un problme en particulier savre la fois trs gnant et peu matris, cest
celui de la fissuration qui survient pendant la compression. Actuellement, les industriels
mettent en place des systmes pour reprer les fissures afin dliminer les pices dfectueuses (Jonuscheit et Ernst, 2008, par exemple), mais les outils de prdiction font dfaut.
La fissuration survient lorsque la poudre est localement soumise un chargement trs
dviatoire ou en traction 17 . La premire tape ncessaire pour rsoudre ce problme de
modlisation est dtre capable de prdire lvolution du comportement du matriau pour
des chemins de chargement complexes, de manire quantifier la rsistance du matriau
lendroit et linstant o la fissuration risque de se produire. Or, comme il a t vu plus
haut, cest prcisment pour ce type de chargement que les donnes exprimentales font
dfaut, en raison des difficults techniques.
Les limites de cette approche continue, base sur des essais exprimentaux, rsident
donc dans le peu de chemins accessibles, et dans le cot de mise en uvre de dispositifs
exprimentaux complexes. Ainsi, pour contourner ce problme, les chercheurs se sont
attels un travail de longue haleine, qui consiste modliser le grain de poudre, et
les interactions entre grains, jusqu tre capable, par la comprhension des phnomnes
impliqus lchelle du grain, de reproduire et dexpliquer les phnomnes macroscopiques observs exprimentalement. Seule cette comprhension peut vraiment permettre
dobtenir des rsultats fiables sur des chemins de chargement qui ne peuvent pas tre
raliss exprimentalement.
Cest dans cette dmarche que sinscrit cette thse. Mme si elle naborde pas la
fissuration, le but est de contribuer aux avances de la modlisation discrte des milieux
granulaires, et den tirer des lments du comportement lastoplastique macroscopique
des matriaux granulaires ductiles.
27
micromcanique. En revanche, elle prsente galement plusieurs avantages. Premirement, le fait de se placer dans le cadre de thories ou de simulations numriques permet
de dcoupler les phnomnes. Par exemple, il est possible de supprimer le frottement
et dobserver de quelle manire celui-ci influe sur le comportement macroscopique dun
ensemble de grains. Deuximement, il est possible, dans une certaine mesure, dobserver
les phnomnes lchelle granulaire lors dune simulation, et donc davoir accs des
informations que la technologie ne permet pas de mesurer (contraintes, dformations locales...). Troisimement, il est possible dtudier des chemins de chargements thoriques
ou simuls, qui ne sont pas ralisables exprimentalement.
Le principe de la modlisation discrte consiste en tout premier lieu, modliser un
grain, cest--dire donner au grain une forme et un matriau constitutif, puis modliser
linteraction entre les grains. Les premiers modles micromcaniques sont bass sur lutilisation de relations empiriques pour dfinir la surface moyenne des contacts, le nombre
moyen de contacts par particule et la force de contact moyenne sur les particules. Le
modle propos par Fischmeister et Artz (1983) dcrit les efforts de compression jusqu
haute densit. Le modle dvelopp puis amlior par Fleck (Fleck et al., 1992; Fleck, 1995)
prdit des surfaces de charges associes aux compressions hydrostatique et en matrice,
mais il est limit des densits relatives faibles. Cette limite est due la modlisation
des contraintes aux contacts, qui nest valide que si les contacts peuvent tre considrs
comme indpendants ; cest--dire que les diffrents contacts autour dune mme particule sont suffisamment loigns les uns des autres pour quil ny ait aucune influence
dun contact sur lautre.
Dans ces modles, les relations qui modlisent les efforts de contact ont une influence
importante sur les rsultats macroscopiques. La modlisation du contact entre deux corps
solides est donc la base de la modlisation discrte. Elle sera donc lobjet du paragraphe
1.3.1.
Par la suite, avec les progrs rapides du matriel informatique, la diminution du
temps de calcul permet dinclure directement les grains dans les modles numriques.
Deux mthodes numriques discrtes vont tre dveloppes ici, respectivement dans les
paragraphes 1.3.2 et 1.3.3 ; il sagit de la mthode des lments discrets (DEM) (Cundall
et Strack, 1979; Donz et al., 2009) et dune application particulire de la mthode des
lments finis qui a merg trs rcemment, et qui na pas encore de nom universellement
admis. Elle sera dsigne ici sous le nom de mthode des lments finis multi-particules
(MPFEM) (Gethin et al., 2001; Procopio et Zavaliangos, 2005). Cette dernire mthode a
fait lobjet dune validation exprimentale base sur ltude de la compression de sphres
en plomb (Chen, 2008). Les principaux rsultats de cette validation seront prsents dans
le paragraphe 1.3.4, puis lapplication des mthodes de simulation discrte en vue de
llaboration dun modle continu sera voque au paragraphe 1.3.5.
CHAPITRE 1. GNRALITS.
28
1.3.1
29
Chaque sphre i est constitue dun matriau rigide-plastique de type Von Mises,
n
avec une relation dcrouissage dfinie par Y = K pl (quation (1.29) ou (1.20),
les deux tant quivalentes puisque la dformation lastique est nulle) ;
le rayon de la surface de contact est suppos petit compar au rayon des sphres,
de sorte que chaque sphre peut tre considre comme un demi-espace infini ;
les sphres sont approximes par un parabolode de rvolution, et les rsultats reposent sur lhypothse des petites dformations.
Lvolution des surfaces de contact est obtenue par une tude purement cinmatique.
Pour deux sphres, la surface de contact est un cercle de rayon ai j (Storkers et al., 1997,
1999) :
aij 2 = 2c2 Rij hij
(1.36)
(1.37)
Puis le paramtre c2 est dtermin par une tude par lments finis :
c2 = 1, 43 exp (0, 97n)
(1.38)
=2 3
aij
!n
(1.39)
6Ri j
13n/2
=2
1n 2+n
hij
!1+n/2
Rij
(1.40)
Une autre relation utile pour le prsent dveloppement est la pression moyenne de contact
en fonction du dplacement relatif des particules :
Fij
ai j 2 K
3n/2
=2
1n n
hij
Rij
!n/2
(1.41)
CHAPITRE 1. GNRALITS.
30
Les tudes de Mesarovic et Fleck (1999) et Mesarovic et Fleck (2000) montrent que
cette thorie est valide jusqu hi j /Ri j de lordre de 0,1. Par comparaison, la thorie de
Hertz est valide jusqu hij /Rij de lordre de 105 (Vu-Quoc et al., 2001).
Cette thorie a rapidement t applique des modles micromcaniques inspirs de
Fleck et al. (1992). On peut citer notamment Larsson et al. (1996) et Storkers et al. (1999).
Ces derniers ont notamment obtenu des surfaces de charge et de dissipation visqueuse
dans le cas de poudres composites, composes de sphres de matriaux diffrents. Les
chargements sont alors appliqus de manire homogne toutes les particules, sous la
forme dun champ de dformation quelconque, mais uniformment rparti.
1.3.2
La mthode des lments discrets est base sur un principe relativement simple.
Chaque lment discret est une sphre 19 , reprsente par son centre et son rayon.
Un empilement est alors dcrit par une matrice contenant les trois coordonnes spatiales
de tous les centres, ainsi que le rayon de chaque lment. Les codes dlments discrets
possdent donc des algorithmes de gnration dempilements bass sur divers principes
(Jrier, 2010), que nous ne dtaillons pas ici.
31
Newton, qui permet dobtenir, partir des forces et des moments crs par les forces, les
dplacements relatifs pour le pas de temps suivant. En plus de la loi de contact, il est
possible dintgrer une loi de rsistance la rotation des lments. Ce principe est rsum
sur la Figure 1.13.
32
CHAPITRE 1. GNRALITS.
Figure 1.14 Comparaison entre les rsultats de Martin et al. (2003), Storkers et al. (1999)
et les rsultats exprimentaux de James (1977). Cette figure issue de Martin et al. (2003)
illustre la limite des mthodes utilises par les auteurs prcits une densit relative de
0,8.
dune loi de contact issue de la thorie de Storkers et al. (1997), avec la restriction que
le paramtre dcrouissage n soit le mme pour tous les matriaux. En revanche, tous les
rsultats cits ici sont limits une densit relative de lordre de 0,8 (Figure 1.14). Cette
valeur est la limite couramment admise, au-del de laquelle on considre que linteraction
entre les diffrents contacts dune mme particule nest plus ngligeable, cest--dire que
la force de contact entre les particules nvolue plus de la mme manire que la force de
contact entre deux particules isoles. Au-del de cette limite, il nest donc plus possible
dutiliser une loi de contact base sur lhypothse de contacts indpendants.
33
de Storkers et al. (1997) ne sont valides que pour des contacts indpendants et de petites
surfaces de contact.
La mthode des lments finis multi-particules permet de pallier cet inconvnient.
Son principe repose sur la modlisation dun empilement de particules mailles pour
des simulations par la mthode des lments finis. Ainsi, contrairement aux lments
discrets, o la forme des particules est dcrite par des quations gomtriques simplifies,
les particules mailles permettent, potentiellement, la prise en compte relativement aise
de formes plus complexes et plus ralistes. Ensuite, les interactions entre les particules
mailles sont gres par des conditions classiques de contact. La formulation la plus
simple, qui est applique dans cette thse, est fonde sur le principe suivant. Si la surface A
est en contact avec la surface B, chaque nud appartenant la surface A se voit appliquer
une force nulle, si cette distance est positive (les surfaces ne sont pas en contact) ; ou
une force proportionnelle la distance qui le spare de B, si cette distance est ngative
(les surfaces sinterpntrent). Ainsi, si la raideur de contact est suffisamment grande,
linterpntration des surfaces est quasi nulle, ce qui permet une description simple et
efficace du contact (ABAQUS, 2009b).
Le problme pos par le contact lastoplastique dans la mthode des lments discrets
est donc contourn. La dformation des grains tant prise en compte naturellement par
la dformation du maillage, la modlisation intervient dans la description :
des effets de frottement et/ou de cohsion au contact ;
du comportement du matriau.
Dans la description du contact, contrairement la mthode des lments discrets, la
surface de contact est prise en compte, ce qui simplifie considrablement la modlisation.
Si lon considre que le frottement ou la cohsion peuvent tre pris en compte par des
modles simples, seule la loi constitutive du matriau des grains ncessite le recours un
modle complexe. Toutefois, il est possible dutiliser alors des lois constitutives classiques,
issues de la mcanique des milieux continus, et dont on connat bien les possibilits et les
limites. De plus, les paramtres du matriau correspondent des donnes dont le sens
physique ainsi que la caractrisation exprimentale sont bien connus. Leur quantification
est donc assez facile, condition de pouvoir disposer dchantillons de taille suffisamment
grande, des matriaux qui composent les grains (ce qui, dans le cas des poudres, nest pas
toujours vident). Il en est de mme pour la caractrisation du frottement. En revanche
la cohsion est plus dlicate calibrer, en raison de ses causes multiples (notamment
laccroche mcanique entre les grains).
La mthode des lments finis multi-particules permet ainsi de dcrire de manire
trs prcise la fois le mouvement et la dformation des particules. Elle possde de
34
CHAPITRE 1. GNRALITS.
Figure 1.15 Illustration de la mthode des lments discrets et de la mthode des lments finis multi-particules. Les flches schmatisent les forces auxquelles sont soumises
une particule.
plus lavantage de donner accs une grande quantit dinformations lintrieur des
particules (en particulier les champs de contraintes et de dformations), ce qui est un
atout certain dans la comprhension des diffrents aspects de la densification. Elle a
malheureusement un handicap considrable, celui du temps de calcul qui rsulte du
nombre dlments ncessaires pour mailler chaque particule. Le potentiel de la prise
en compte de particules aux formes complexes est donc fortement limit par le nombre
dlments ncessaires pour dcrire ces formes, de mme que le nombre de particules quil
est possible de modliser. Ainsi, les premires applications de cette mthode, notamment
par Gethin et al. (2001), Gethin et al. (2003) ou Procopio et Zavaliangos (2005) se limitent
des tudes 2D dempilements de cylindres. Par la suite Chen et al. (2006), puis Chen
(2008) et Frenning (2008, 2010) ont appliqu cette mthode des empilements de sphres
3D. Enfin Schmidt et al. (2008) ont obtenu des surfaces de charge partir dun assemblage
de 50 sphres mailles.
1.3.4
Le travail de mon prdcesseur Yuan Chen au sein du laboratoire 3S-R est particulirement intressant pour la prsente tude, parce quil prsente une dmarche de validation
exprimentale de la mthode des lments finis multi-particules. Nous allons donner ici
les principales conclusions de cette tude. Tous les rsultats de ce sous-paragraphe sont
donc tirs de la thse de Yuan Chen (Chen, 2008).
Cette tude exprimentale est fonde sur la comparaison de simulations par lments
finis dempilements de sphres de plomb de taille macroscopique (de lordre de 10 mm de
diamtre). Le choix du plomb se justifie par la possibilit de comprimer des chantillons
35
Figure 1.16 Ajustement des paramtres matriau sur un essai de compression simple
(Chen, 2008).
de tailles assez importantes avec des pressions raisonnables, qui peuvent tre atteintes
avec des presses conventionnelles. Par ailleurs, il sagit dun matriau qui supporte de
grandes dformations plastiques avant rupture.
Dans les simulations, le comportement du plomb a t reproduit par un modle de
type Von Mises lastoplastique, et caractris laide dessais de compression simple sur
des chantillons cylindriques. Le plomb, nanmoins, possde linconvnient davoir une
sensibilit importante la vitesse de dformation. Pour remdier ce problme, les essais
ont t effectus par une alternance de taux de dformations de lordre de 103 104 s1
et de priodes de relaxation. Lajustement des donnes est ensuite effectu sur le fond des
pics de relaxation (Figure 1.16).
Par la suite, la simulation numrique est valide sur plusieurs essais. Un essai de
compression simple dune sphre entre deux plans (Figure 1.17a) est effectu, puis deux
essais de compression en matrice cylindrique darrangements simples de neuf sphres
identiques, dont lun est prsent sur la Figure 1.17b. Lors de ces essais, les neuf sphres
sont extraites de la matrice puis spares, et la gomtrie de la particule centrale est
compare celle calcule par la simulation. La comparaison quantitative est effectue par
la mesure des angles entre deux facettes voisines (angles et sur la Figure 1.17b). Dans
le cas de la Figure 1.17b, les rsultats donnent pour lexprience = 92 et = 116, et
pour la simulation = 104 et = 117. La densit relative atteinte la fin de lessai est
D = 0, 97.
Enfin un empilement de 150 sphres de plomb est ralis. Cet empilement est conu
partir dun algorithme de gnration dempilements issu du code dlments discrets
PFC3D. Il est compos de sphres de trois diamtres diffrents. Lempilement a t conu
pour tre stable par gravit, de manire pouvoir reproduire exprimentalement le
CHAPITRE 1. GNRALITS.
36
Figure 1.17 Comparaison des rsultats des simulations et des donnes exprimentales
de Chen (2008). (a) Compression dune sphre entre deux plans. Deux simulations sont
prsentes, avec et sans frottement sphre/plan. (b) Compression de 9 billes dans une
matrice cylindrique. Pour la simulation, des coefficients de frottements de 0,25 entre
les sphres et la matrice, et 0,1 entre les sphres ont t utiliss. Les angles et qui
caractrisent la gomtrie de la bille centrale aprs dformation ont t compars.
mme empilement que dans la simulation. En raison de la capacit de la presse utilise,
la densit finale de lessai est limite 0,92. Nanmoins les rsultats sont satisfaisants.
De plus, la comparaison des gomtries des chantillons numrique et exprimental
aprs compression montre que les dplacements des particules sont relativement bien
reproduits par la simulation (Figure 1.18), dans la mesure o on considre la difficult
reproduire exactement lempilement gnr numriquement et quantifier la position et
le dplacement des grains.
La comparaison des rsultats exprimentaux et des rsultats issus de la mthode des
lments finis multi-particules sont donc plutt satisfaisants, et nous nous basons sur ces
rsultats pour considrer dsormais que cette mthode est robuste et fiable, et quelle
peut tre considre comme une rfrence par rapport aux thories sur la densification
des poudres ou la mthode des lments discrets.
1.3.5
37
Figure 1.18 Comparaison des rsultats des simulations et des donnes exprimentales
de Chen (2008), dans le cas de la compression en matrice cylindrique dun empilement
de 150 sphres de plomb de trois tailles diffrentes. La force releve est la force sur le
poinon suprieur. Les valeurs de frottement utilises dans la simulation sont les mmes
que pour la Figure 1.17b.
est limite par un temps de calcul exorbitant lorsque lon souhaite atteindre un nombre
de particules un peu raliste 20 . La mthode des lments discrets est moins prcise.
La validit de ses prdictions est actuellement limite une densit relative de 0,8. En
revanche, le temps de calcul est bien plus raisonnable, autorisant des simulations avec
plusieurs milliers de sphres, sur plusieurs chemins de chargement, de manire obtenir
notamment des surfaces de charge (Heyliger et McMeeking, 2001; Martin, 2004; Pizette
et al., 2010). Ainsi, la mthode des lments discrets pourrait reprsenter un compromis
trs intressant entre prcision et temps de calcul si elle tait en mesure de dcrire la
densification jusqu des densits relatives leves (suprieures 0,9).
Nanmoins, si lon se fixe lobjectif de raliser des simulations de la mise en forme
de pices industrielles, les modles continus conservent des avantages certains. Dune
20. Par exemple, Yuan Chen (Chen, 2008) a effectu des simulations sur des empilements jusqu 1500
sphres environ. Le temps de calcul correspondant, pour une seule simulation avec un chemin de chargement
monotone en matrice, est de plusieurs semaines, sachant que pour en arriver l, le maillage sur chaque
particule a t rduit considrablement. La simulation prsente sur la Figure 1.18 est effectue avec un
maillage plus fin, et le temps de calcul est alors aux environs dun mois, avec seulement 150 sphres.
38
CHAPITRE 1. GNRALITS.
Figure 1.19 Synthse des deux approches de modlisation discrte. Les acronymes
DEM (Discrete Element Method) et MPFEM (Multi-Particle Finite Element Method)
sont dfinis respectivement aux paragraphes 1.3.2 et 1.3.3.
part, il est possible de les implmenter dans des codes commerciaux dlments finis 21 .
Dautre part, ils peuvent reprsenter galement un gain de temps de calcul par rapport
aux lments discrets.
Par consquent, si la modlisation discrte nest pas directement applicable la simulation de pices industrielles, elle peut par contre savrer trs intressante comme
alternative peu coteuse la dmarche exprimentale dcrite au paragraphe 1.2. Les simulations discrtes peuvent permettre dalimenter llaboration dun modle continu en
donnant accs :
aux chargements trs dviatoires et aux histoires de chargements complexes inac21. Avec ABAQUS, par exemple, il est possible dintgrer des lois de comportement dfinies par lutilisateur, au moyen des subroutines UMAT ou VUMAT (ABAQUS, 2009b).
1.4. SYNTHSE.
39
1.4 Synthse.
Nous avons vu dans ce chapitre les enjeux de la modlisation du comportement
mcanique des poudres. Un modle continu, pour les matriaux en poudres, doit tre
un compromis entre la simplicit de mise en uvre et la prcision, de sorte quil soit
utilisable dans un contexte industriel. Il doit donc tre possible de le calibrer par une
dmarche exprimentale simple et peu coteuse. Mais il doit aussi tre en mesure de
reproduire correctement les efforts et linfluence de chemins de chargement relativement
complexes, notamment pour son application aux problmes de fissuration pendant la
phase de compression. Pour cette raison, il est ncessaire de pouvoir quantifier la rponse
des matriaux des histoires de chargement complexes.
Lapproche la plus naturelle pour la formulation dun modle continu consiste considrer directement la poudre comme un milieu continu, et ltudier exprimentalement,
en observant la rponse dun chantillon plusieurs types de sollicitations et de chemin
de chargement. Ces rponses sont autant dindications pour la formulation dun modle
continu. Mais, en plus de son prix de revient et du temps ncessaire sa mise en place,
la dmarche exprimentale possde linconvnient considrable de ne donner accs qu
peu de chemins de chargement. Ainsi, la modlisation discrte est une autre voie pour
ltude des poudres, peu coteuse, et qui donne accs non seulement aux chemins de chargement recherchs, mais aussi beaucoup dinformations sur la structure granulaire, en
vue de comprendre les phnomnes qui interviennent cette chelle dans la compression
des poudres.
Parmi les diffrentes approches de modlisation discrte, la mthode des lments
finis multi-particules est la plus prometteuse :
parce quelle permet une description trs prcise de la mcanique lchelle granulaire ;
parce quelle vite la formulation de lois de contact, quainsi elle peut potentiellement prendre en compte, de manire naturelle, des particules de toute gomtrie
40
CHAPITRE 1. GNRALITS.
et de tous matriaux, et que les seuls paramtres calibrer sont ceux du ou des
matriaux constitutifs, du frottement et de la cohsion entre les grains ;
parce quelle est facile mettre en uvre, et que le temps de calcul, actuellement
exorbitant, quelle ncessite, est promis diminuer significativement avec les progrs rapides de linformatique.
En raison de son grand potentiel, cette mthode sera utilise ici comme rfrence
et son application sera le fil conducteur de cette thse. Nanmoins, lheure actuelle,
la mthode des lments discrets demeure intressante, en raison du gain en temps de
calcul quelle reprsente. Deux axes apparaissent alors.
Dune part, il est possible dappliquer la mthode des lments finis multi-particules
au dveloppement de la mthode des lments dicrets, afin de ltendre la modlisation
de la compression des poudre haute densit. Cest lobjet du Chapitre 2.
Dautre part, il est possible dappliquer les mthodes discrtes, et en particulier la
mthode des lments finis multi-particules, llaboration dune loi de comportement
continue. Des lments dans ce sens sont donns au Chapitre 3.
Chapitre 2
Introduction et dmarche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2
2.3
2.4
2.5
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.3.2
Dtection du contact haute densit relative : exemple dune cellule cubique centre. . 60
2.3.3
2.3.4
2.4.2
2.4.3
Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
41
42
43
Figure 2.1 Un empilement priodique cubique simple (a) est tudi par lintermdiaire
dune cellule lmentaire (b), cellule qui peut encore tre rduite par symtrie pour obtenir
une modlisation pour un calcul par la mthode des lments finis (c).
Figure 2.2 Cellules priodiques tudies et modles correspondants pour les calculs par
la mthode des lments finis. (a) Cubique simple, (b) cubique centre, (c) cubique faces
centres.
sera valide par une comparaison entre les rsultats quelle fournit et des simulations par
lments finis sur des arrangements plus complexes, de type cubique centr et cubique
face centre (Figure 2.2), puis sur des empilements alatoires, plus ralistes. Enfin, cette
loi de contact sera introduite dans un code dlments discrets afin de la valider sur la
base dune comparaison DEM / MPFEM.
La Figure 2.3 synthtise cette dmarche.
Une consquence du choix dutiliser des arrangements priodiques pour caler une
loi de contact est que cette dmarche nest a priori valide que pour des empilements de
44
Modles.
Les simulations sont effectues sur des empilements priodiques rduits autant que
possible par priodicit et par symtrie. Les gomtries intgres dans les modles lments finis sont prsentes sur la Figure 2.2.
Les contacts entre deux cellules voisines sont reprsents par des contacts avec des
plans rigides, qui reprsentent soit des conditions de symtrie soit des contacts entre deux
sphres voisines.
En effet, en labsence de frottement, un contact entre deux sphres dformables identiques est strictement quivalent un contact entre une sphre dformable et un plan
rigide. Cela est discut dans la thse de Yuan Chen (Chen, 2008).
Dans ce chapitre toutes les simulations sont ralises sans frottement, afin dtudier
isolment la force normale de contact.
Les sphres tudies ont un rayon R = 5 mm.
45
Matriau.
Le matriau constitutif des sphres est reprsent par un modle de type Von Mises
lastoplastique, avec crouissage isotrope, dont le dtail est prsent dans le paragraphe
1.2.2, avec la relation dcrouissage Y = K(eq )n (quation (1.29)).
La partie lastique est linaire isotrope, dcrite par la loi de Hooke (Landau et Lifchitz,
1967), avec un module dlasticit E et un coefficient de Poisson , et la limite lastique
initiale donne par 0 = Kn0 = E0 (quation (1.30)).
On notera que la valeur initiale de la limite lastique a peu dimportance dans cette
tude, car toutes les situations tudies sont prcdes dune phase de plastification. La
connaissance de la limite lastique courante est suffisante.
Le matriau est ainsi entirement dtermin par les quatre constantes E, , K et n. De
plus, le plomb a t choisi comme matriau modle, afin de faciliter une validation exprimentale de la mme manire que dans les travaux antrieurs effectus au laboratoire 3S-R
par Yuan Chen (Chen, 2008). Les valeurs attribues aux quatre paramtres correspondent
donc aux mesures exprimentales effectues par Yuan Chen, en supprimant la partie
visqueuse du comportement au moyen de priodes de relaxation pendant les essais :
E = 10 000 MPa
= 0, 435
(2.1)
K = 20, 5 MPa
n = 0, 24
La relation dcrouissage (1.29) utilise ici, par contre, est lgrement diffrente de
celle utilise par Yuan Chen, de sorte que les paramtres K et n sont diffrents. Celle-ci est
introduite dans ABAQUS au moyen dune courbe dcrouissage linaire par morceaux.
46
(a)
(b)
(c)
Figure 2.4 (a) Compression simple de deux sphres. (b) Compression isotrope dune
cellule priodique cubique simple. (c) Compression en matrice dune cellule priodique
cubique simple.
Maillage.
Les sphres sont mailles avec des ttradres 10 noeuds, interpolation quadratique 1 . Le maillage est destin tre utilisable pour des grands dplacements et de
grandes amplitudes de dformation, avec un temps de calcul raisonnable. Il est grossier
lintrieur de la sphre, et plus fin sur la surface, afin de dcrire correctement lvolution
des surfaces de contact dans toutes les directions (Figure 2.5).
47
Figure 2.6 Rsultats en force-dplacement des simulations par la mthode des lments
finis, pour la compression isotrope et en matrice dune cellule cubique simple, et la compression simple dune sphre isole. Pour la compression isotrope, la gomtrie dforme
est reprsente pour le dbut de la compression, pour la fin et pour un tat intermdiaire.
Les paramtres matriau sont donns par (2.1).
Pour des petits dplacements (h/R < 0, 15 pour la compression isotrope, et jusqu
0,35 pour la compression en matrice), les courbes se superposent la courbe de compression simple. Cette zone correspond au domaine de validit de lhypothse des contacts
indpendants. Pour des dplacements plus grands, on constate que pour les cas de la compression isotrope et de la compression en matrice, la force de contact augmente jusqu
tendre vers une asymptote verticale, autour de h/R = 0, 4 environ dans le cas isotrope, et
proche de 1 en matrice. On lit gnralement dans la littrature que cette diffrence avec la
compression simple est due linteraction entre les diffrents contacts autour de la sphre
(Mesarovic et Fleck, 2000, par exemple).
Nous remarquerons ici, comme lindiquent les images de la gomtrie dforme en
2. La force F et le dplacement relatif h sont adimensionnaliss respectivement par KR2 et R. ce sujet,
voir le paragraphe 2.2.5.
48
compression isotrope sur la Figure 2.6, que le caractre asymptotique des courbes est reli
la diminution des porosits prsentes entre les sphres, qui permettent la matire de
scouler.
Autrement dit, la compressibilit dun empilement de sphres est limite par lincompressibilit plastique du matriau constitutif des grains, assure par le modle de
comportement de type Von Mises. Une fois que lempilement est compltement dense,
et que le matriau des particules remplit tout lespace disponible, lassemblage de grains
devient (plastiquement) incompressible.
Entre ces deux tats (contacts indpendants et matriau incompressible) existe une
zone de transition qui peut sinterprter la fois par linteraction entre les contacts voisins
et laugmentation progressive de la rsistance la compression, les deux phnomnes
tant lis et simultans.
2.2.3
49
Lorsque tend vers 1, toutes les forces de tous les contacts autour dune particule
tendent vers linfini.
Ces deux conditions serviront de base lcriture de la loi de contact.
4/3R3
Vcell
(2.2)
50
2.2.5
La loi de contact exprime la force normale de contact en fonction de diffrents paramtres accessibles dans le cadre de la mthode des lments discrets. Ces diffrents
paramtres sont ncessairement relatifs au contact ; il est donc ncessaire de dfinir une
densit relative locale relative un contact, or la dfinition 2.2 est relative une particule.
On dfinit donc arbitrairement la densit relative locale moyenne. Pour deux sphres i et j en
contact, de densits relatives locales respectives i et j , la densit relative locale moyenne
scrit :
ij =
1
i + j
2
(2.3)
51
hij
KR2
!
, ij , n
(2.4)
est indpendante des paramtres R et K. Cette hypothse est illustre par la Figure
2.9. La trs lgre diffrence entre les deux courbes de la Figure 2.9a sexplique par la
compressibilit lastique, car les deux courbes ont t obtenues avec les mmes valeurs
pour les paramtres lastiques E et , de sorte que la limite lastique Y et la dformation
correspondante Y dfinies par lquation (1.30) sont plus grandes pour K = 100 MPa.
Si lon nglige cet effet de compressibilit lastique, lutilisation de la forme adimensionnelle (2.4) revient aux considrations physiques suivantes :
Quelle que soit la taille des particules, la mme distribution de contrainte sur la
surface de contact est obtenue pour la mme valeur de hij /R ;
La force Fi j est proportionnelle la surface de contact, elle-mme proportionnelle
R2 (et donc Fi j est proportionnelle R2 ) ;
La contrainte est proportionnelle au paramtre K, cause du comportement du
matriau dfini par lquation (1.29), et par consquent la quantit F/R2 est proportionnelle K.
52
Figure 2.9 Les paramtres R et K nont plus aucune influence lorsquon considre les
grandeurs adimensionnalises F/KR2 et h/R. (a) Influence de K avec R = 5 mm, n = 0, 24.
(b) Influence de R avec K = 20, 5 MPa, n = 0, 24.
Si hij 0 :
Fij
KR2
(t + t) =
Fij
KR2
(t) +
pl
Sij
!
hij
, ij , n (t)
R
R
hij
(2.5)
Si hij < 0 :
Fij = 0
(2.6)
pl
o t est le temps, Sij est la raideur de contact plastique (adimensionnelle), t est lincrment de temps et
hij
R
(t) =
hij
R
(t + t)
hij
R
(t)
(2.7)
hij
R
!
, ij , n = S1
hi j
R
!
, n + S2 i j , n
(2.8)
53
ij
hi j
hij
ij
pl
Sij = 1 (n) exp 1 (n)
+ 2 (n)
+ 1 (n) exp 1
2
R
R
1 ij
|
{z
}
|
{z
}
S1 (hij /R,n)
S2 (ij ,n)
!
(2.9)
o ref
est une densit relative locale de rfrence :
ij
min 0
ref
ij = max 0 , i j
(2.10)
o min
est une valeur particulire de densit relative, en dessous de laquelle leffet de
0
lincompressibilit nest pas perceptible, et 0ij est la valeur de la densit relative locale
moyenne dans lempilement non dform. Ce choix implique les situations suivantes
(Figure 2.10) :
Si la densit relative locale moyenne lors de lapparition du contact est infrieure
min
(alors ncessairement 0ij < min
), leffet de lincompressibilit traduit par
0
0
S2 ne se manifeste que lorsque i j atteint la valeur seuil min
(Figure 2.10a) ;
0
Si la densit relative locale moyenne 0i j dans lempilement non dform est suprieure min
, et que les sphres i et j sont initialement en contact, leffet de
0
lincompressibilit apparat ds le dbut du chargement (Figure 2.10b) ;
54
Enfin, si le contact entre les sphres i et j apparat une densit relative locale
suprieure min
(peu importe alors la valeur de 0ij ), leffet de lincompressibilit
0
apparat lorsque le contact apparat, mais alors S2 est non nul 6 , et par consquent
pl
la raideur de contact totale Si j est plus importante. Ceci traduit le fait que leffet de
lincompressibilit sest dj manifest travers les autres contacts prcdemment
tablis (Figure 2.10c).
(a)
(b)
F2
(c)
F2
F2
S2 > 0
Contact
R h/R
Figure 2.10 Schmas de lvolution de la force F2 issue de la raideur S2 (F2 = 0 S2 dh/R)
et modlisant la rsistance progressive la compression, en fonction de , pour trois
situations : (a) 0ij < min
, (b) 0ij > min
, les sphres sont initialement en contact, (c)
0
0
0ij < min
, mais le contact apparat une densit relative locale suprieure min
.
0
0
Lquation (2.9) fait intervenir un certain nombre de coefficients dont les valeurs
sont cales pour correspondre aux deux essais de calibration cits plus haut (essai de
6. La force est nulle lorsquil ny a pas contact, mais la raideur est non nulle.
55
1 (m) = 0, 97 0, 58n
n
1 (m) = 1, 75 1 +
2
15
4
1 (m) =
1 + 3n
1 = 8
n
2 (m) = 15 1
2
2 = 2
(2.11)
2 = 1
min
= 0, 524
0
Figure 2.11 Ajustement de la loi de contact dfinie par lquation (2.9) pour n =
0, 1; 0, 24; 0, 5; 1. (a) Compression simple, (b) Compression isotrope dune cellule cubique
simple.
La valeur de min
(0min = 0, 524) correspond la densit initiale de lempilement
0
cubique simple qui sert de rfrence. Il est possible de faire un autre choix, mais il
convient de remarquer que si lon change cette valeur, il faut galement changer la valeur
des autres paramtres relatifs S2 , savoir 2 , 2 et 2 .
Il est galement possible de caler les coefficients (2.11) sur nimporte quel autre essai
qui fasse intervenir linteraction entre contacts voisins et leffet de lincompressibilit. Le
choix de lessai est un compromis entre la simplicit de mise en oeuvre et la pertinence
du chargement de lessai par rapport un chargement raliste (i.e., qui se rapproche du
56
La Figure 2.12 montre, dans le cas de lalliage de plomb (n = 0, 24), la force de contact
pour les trois chargements de la Figure 2.6, calcule par une simulation lments finis, par
la loi haute-densit, et par les quations de Storkers et al. (1997) prsentes au paragraphe
1.3.1. Dans le cas de la loi haute-densit, on considre que = 0 (ce qui correspond une
sphre dans une cellule de Voronoi dont le volume est infini).
La Figure 2.12a a pour abscisse le dplacement relatif hij /R. Dans cette reprsentation,
le modle de Storkers ne diffrencie pas la compression simple des compressions isotrope ou en matrice. La Figure 2.12b a pour abscisse la densit relative. La compression
simple ne peut alors pas tre reprsente (puisque la densit relative nvolue pas pour
ce chargement). La loi haute-densit reproduit correctement les trois chargements.
Si lon ne regarde que la compression isotrope de la cellule cubique simple, on constate
que le modle de Storkers reproduit approximativement les rsultats des simulations
par lments finis jusqu une densit relative ' 0, 9 (h/R ' 0, 33). Au-del, la force
augmente en raison de lincompressibilit du matriau et de linteraction entre les contacts,
ce que le modle de Storkers ne prend pas en compte.
En revanche, le modle de Storkers ne reproduit correctement ni la compression
simple, ni la compression en matrice de la cellule cubique simple. En particulier, il surestime trs nettement la force correspondant la compression simple partir de h/R ' 0, 1.
La force correspondant la compression simple peut tre considre comme la force associe des contacts indpendants. Or, mme dans ce cas, le modle de Storkers nest
valide que pour des petits dplacements relatifs. Cest en fait la surestimation de la force
de compression simple qui permet au modle de Storkers de reproduire correctement la
compression isotrope jusqu la densit relative de 0,9. En revanche, cela ne fonctionne
pas bien pour la compression en matrice parce que dans ce cas, leffet de linteraction des
contacts et de lincompressibilit plastique ne se fait sentir que tard (i.e. pour des dplacements relatifs importants), de sorte que le modle de Storkers surestime dj beaucoup
57
Figure 2.12 Force de contact pour une cellule cubique simple, en compression simple,
isotrope et en matrice : (a) en fonction du dplacement relatif, (b) en fonction de la densit
relative.
la force. Partant de ces constats, il est intressant de donner quelques lments supplmentaires de comparaison entre le modle de Storkers et les rsultats des simulations
par lments finis.
Ainsi la Figure 2.13 montre encore la force de contact donne par les trois modles
(lments finis, loi haute-densit et Storkers), mais uniquement pour la compression
simple, et pour trois valeurs diffrentes du paramtre matriau n (n = 0 ; 0,24 ; 0,6). Il
est possible alors de voir que le modle de Storkers fournit des rsultats dautant plus
proches de ceux obtenus par lments finis que n est grand.
Nanmoins, pour n = 0 et n = 0, 24, le modle de Storkers surestime trs nettement la
58
Figure 2.13 Comparasion des forces de contact en compression simple, daprs les
simulations par lments finis, la loi haute-densit et le modle de Storkers.
force de contact lorsque h/R devient suprieur 0,1 environ. Pour de petits dplacements
relatifs, la prdiction du modle de Storkers est tout fait en accord avec les rsultats des
calculs par lments finis quel que soit n. Ces rsultats figurent dj partiellement dans
les travaux de Mesarovic et Fleck (2000), mais leurs rsultats sont limits des valeurs de
h/R de lordre de 0,2.
La Figure 2.14 montre lvolution de la surface de contact et de la pression moyenne
sur la surface de contact (i.e., la force de contact rsultante divise par la surface de
contact) en compression simple. La loi haute-densit nest pas prsente sur cette figure,
tout simplement parce quelle ne propose pas de description de la surface de contact.
On peut ainsi vrifier que dans ce cas galement, les rsultats du modle de Storkers
sont corrects quel que soit n pour les faibles valeurs de h/R ; mais pour n = 0 et n = 0, 24,
ils scartent sensiblement des rsultats des simulations par lments finis lorsque h/R
augmente. La surface de contact est ainsi surestime, ainsi que la pression de contact.
On remarque en particulier que pour un matriau parfaitement plastique (n = 0), le
modle de Storkers prdit une pression de contact constante et gale 3K. Les simulations
par lments finis prdisent quant elles que la pression de contact diminue depuis
environ 3K jusqu K. Lexplication de ce comportement est clairement chercher dans la
modification de la forme de la sphre par dformation plastique. La pression moyenne de
contact se rapproche dautant plus de K que la sphre dforme par compression simple
59
Figure 2.14 Comparaison entre les rsultats de simulations par lments finis et le
modle de Storkers pour lessai de compression simple : (a) surface de contact, (b)
pression moyenne sur la surface de contact. Un maillage plus fin est adopt pour une
meilleure description des surfaces de contact (c). a est le rayon de contact et A la surface
de contact (A = a2 ).
ressemble un cylindre dans lequel la contrainte uniaxiale est homogne et gale K 7 .
Ceci met en vidence limportance de certaines hypothses formules dans Hill et al.
(1989); Biwa et Storkers (1995) ou Storkers et al. (1997), et rappeles au paragraphe
7. Pour le matriau parfaitement plastique (n = 0), Y = K (cf. Chapitre 1, quation (1.29)), Y tant la
limite lastique courante (cf. Chapitre 1, 1.2.2).
60
1.3.1 de la prsente thse 8 . Lhypothse des petits dplacements nest donc pas du tout
valide pour les amplitudes de dplacement imposes ici. Dans le cas des cellules cubiques
simples, lamplitude de h/R impose est de lordre de 0,4 pour la compression isotrope,
et 1 pour la compression en matrice. Or, pour h/R = 0, 2, si lon se fie aux rsultats des
simulations par lments finis, les prdictions du modle de Storkers sont dj critiques
(Figures 2.13 et 2.14). Nous discuterons plus loin, au paragraphe 2.3.3 concernant les
empilements alatoires, lamplitude des dplacements relatifs quil est raisonnable de
considrer dans le cadre de la compression des poudres haute densit relative.
Ces rsultats montrent quil existe des configurations particulires pour lesquelles
le modle de Storkers nest pas valide. Cest le cas de la compression en matrice dun
arrangement cubique simple. Namoins cette configuration particulire nest pas reprsentative dune sphre dans un empilement alatoire, en raison du nombre des contacts
et de leur rpartition. Ainsi, pour poursuivre la validation de la loi haute-densit, nous
laissons momentanment de ct le modle de Storkers, car ses rsultats ne prsentent
pas dintrt direct pour notre analyse, jusqu ltude des empilements alatoires. Cette
discussion sur la validit du modle de Storkers pourra alors tre reprise sur la base de
configurations plus ralistes.
2.3.2
Larrangement cubique centr (cf. Figure 2.2b) est un arrangement un peu plus raliste
que lempilement cubique simple. Il permet toutefois des temps de calcul trs rapides.
Dans cette configuration, chaque sphre possde 8 contacts dans ltat initial. Lors de
la compression, 6 contacts supplmentaires apparaissent (Figures 2.15c et 2.17). Pour
tudier la manire dont la loi haute-densit reproduit les efforts de contact, nous allons
tout dabord tudier un premier modle constitu dune sphre comprime par 14 plans
rigides qui correspondent la configuration des contacts dans un arrangement cubique
centr (Figure 2.15a).
Le chargement appliqu ce modle est une compression isotrope, afin de simplifier
la simulation : de cette manire il nest pas ncessaire de piloter une rotation des plans de
contact. La Figure 2.15b montre que la loi haute-densit reproduit bien les forces donnes
par la simulation par lments finis dans le cas des contacts initiaux. Elle savre ainsi
capable de reproduire convenablement des efforts de contacts qui correspondent des
configurations et des chargements diffrents de la cellule cubique simple.
Nanmoins elle prdit une force nulle pour les contacts secondaires. Cela sexplique
8. En particulier, le rayon de la surface de contact est petit devant le rayon des sphres, de sorte que
la sphre peut tre considre comme un demi-espace infini (Chapitre 1, 1.3.1). Avec cette hypothse, la
modification de la forme des sphres est clairement nglige.
61
Figure 2.15 Compression isotrope dun arrangement cubique centr. (a) modle utilis
pour simuler la compression dune sphre, (b) forces de contact en fonction de la densit
relative daprs la simulation par lments finis et la loi haute-densit, (c) Visualisation
des contacts.
par le critre de contact (2.6). En effet ce critre suppose les sphres non dformes : il
ny a contact que lorsque la distance centre centre entre deux sphres est infrieure la
somme des rayons. Or la dformation des sphres provoque un coulement du matriau
par dformation plastique vers les directions qui restent libres. Cet coulement de matire
nest pas ngligeable en grandes dformations. Ainsi, un contact peut apparatre mme si
le critre (2.6) nest pas respect (Figure 2.16). Ainsi dans le cas de la Figure 2.15, le critre
(2.6) prdit lapparition du contact pour une densit relative qui serait suprieure 1, de
sorte que la force de contact nest pas visible sur la Figure 2.15.
Figure 2.16 Lorsquon ne prend pas en compte la dformation des particules, certains
contacts dus lcoulement plastique du matriau dans les directions libres peuvent tre
ignors ou dtects avec retard.
La loi haute-densit, lorsquelle est couple au critre (2.6), nest donc pas en mesure
de prendre correctement en compte les contacts secondaires, qui apparaissent en cours
de compression. Cependant il est possible de supposer qu lchelle macroscopique, la
somme des forces dveloppes par les contacts secondaires, est petite devant la force
62
dveloppe par les contacts initiaux. Cela sexplique par le fait que la surface attribue
ces contacts est plus petite (Fischmeister et Artz, 1983).
Figure 2.17 Force rsultante sur une cellule cubique centr daprs la simulation par lments finis et la loi haute-densit. (a) Compression isotrope, (b) Compression en matrice.
Pour estimer limportance dune bonne prdiction des contacts secondaires, dautres
simulations par lments finis sont effectues, avec un modle qui prend en compte la
cellule lmentaire complte dun arrangement cubique centr, afin dtudier les forces
rsultantes. Grce la simplicit de lempilement cubique centr, les forces rsultantes sur
les parois de la cellule peuvent tre calcules analytiquement au moyen de considrations
gomtriques simples. Les rsultats de ce calul analytique sont compars aux simulations
par lments finis sur la Figure 2.17.
Lapparition des nouveaux contacts en cours de chargement se traduit par un changement brusque de raideur sur les courbes de la force rsultante (cercles sur la Figure
2.17). La diffrence entre les forces calcules par les simulations par lments finis et la
solution analytique issue de la loi haute-densit est relativement faible. Ceci nous incite
supposer que le critre de contact (2.6) est suffisant, car :
Soit le nouveau contact est cr tt dans le chargement, au quel cas le critre (2.6)
est suffisamment prcis (cest le cas pour les contacts secondaires de larrangement
cubique simple en compression en matrice, Figure 2.17b) ;
63
Soit il est cr plus tard ; alors son influence sur leffort global reste faible, compare
aux forces dveloppes par les contacts prcdemment tablis.
titre de remarque, il est possible de prendre partiellement en compte le phnomne
davance des contacts d lcoulement plastique. Fischmeister et Artz (Arzt, 1982; Fischmeister et Artz, 1983), dans leur modle, comparent la sphre sa cellule de Voronoi,
afin de redistribuer la matire qui dpasse de la cellule pour augmenter le diamtre de
la sphre tout en gardant le mme volume (Figure 2.18). Une telle mthode permettrait
damliorer la prise en compte des nouveaux contacts par une description approche
de la dformation des sphres. Nanmoins, la suite du prsent travail se contentera de
lhypothse nonce ci-dessus ; savoir que le critre (2.6) est suffisant. La suite de la
validation de la loi haute-densit permettra de se faire une opinion sur cette hypothse.
Figure 2.18 Daprs Arzt (1982), le volume des calottes sphriques qui dpassent de la
cellule de Voronoi peut tre estim, puis le rayon de la sphre augment de telle sorte que
le volume occup par la sphre lintrieur de la cellule soit gal au volume initial de la
sphre.
64
sphre reste la mme place tout au long du chargement 9 . Ce chargement est rapprocher
dune compression isotrope dun empilement alatoire, mais sans rarrangement.
Figure 2.19 Forces de contact en fonction de la densit relative daprs la simulation par
lments finis et la loi haute-densit, pour une sphre dans une configuration alatoire.
(a) Contacts initaux, (b) contacts secondaires.
Il est galement suppos que la densit relative locale moyenne, introduite dans la loi
haute-densit (cf. Equation (2.9)) est gale la densit relative locale (non moyenne) de
la sphre modlise. Ceci suppose que toutes les sphres voisines ont la mme densit
relative locale.
Ce modle comprend 14 plans de contact, parmi lesquels 12 sont initialement en
contact avec la sphre, et deux sont des contacts secondaires, qui apparaissent pendant
le chargement. Pour les 12 contacts initaux, lvolution de h et de est rigoureusement
la mme 10 . Par consquent, la loi haute-densit prdit la mme volution de la force de
9. La notion de centre na plus de sens partir du moment o la sphre dforme prsente une
gomtrie asymtrique. Le centre est ici assimil la particule qui se dplace dans le cadre dune simulation
par lments discrets, cest--dire le centre de gravit de la particule indformable, sur lequel sappliquent les
forces. Ce centre est dlicat dfinir avec la mthode des lments finis, do lintrt de ce type dhypothse,
qui simplifie considrablement la dmarche.
10. Le dplacement h impos est proportionnel la distance initiale entre le centre et le plan de contact.
Cette distance est identique pour tous les contacts initiaux (gale R). est la densit relative locale de la
sphre, identique pour tous les contacts puisquon ne prend en compte aucune sphre voisine.
65
contact (cf. Equation (2.9)). La Figure 2.19a montre lvolution des forces de contact pour
les 12 contacts initiaux en fonction de la densit relative, ainsi que la prdiction de la loi
haute-densit. On peut observer sur ces rsultats :
que la dispersion des forces de contact, due aux singularits gomtriques propres
chaque contact 11 , est relativement faible ;
que lvolution de la force prdite par la loi haute-densit est proche des rsultats
des simulations par lments finis.
La Figure 2.19b reprsente lvolution des forces de contact pour les deux contacts
secondaires, qui apparaissent au cours du chargement. On retrouve alors le phnomne
dcrit au paragraphe 2.3.2, et illustr par la Figure 2.16 : le critre (2.6) gnre un retard
dans la dclaration des contacts. Les nouveaux contacts apparaissent ici une densit
relative locale de 0,87 et 0,91, contre 0,8 et 0,83 pour la simulation par lments finis.
Empilement de 32 sphres.
Les simulations prsentes au paragraphe 2.3.2 et 2.3.3 nous ont permis de mettre en
vidence le retard dans la dclaration du contact et la dispersion des efforts de contact due
des phnomnes encore plus locaux que lchelle du contact. Il est donc grand temps
de se pencher sur une situation un peu raliste. Dans ce but, un empilement alatoire de
32 sphres identiques a t ralis par Jean-Franois Jrier (Jrier, 2010). Cet empilement
a ensuite t construit dans ABAQUS afin deffectuer des simulations par la mthode
des lments finis multi-particules (MPFEM) prsente au paragraphe 1.3.3. Il est alors
soumis une compression isotrope et une compression en matrice. Lempilement dans
son tat initial, aprs compression isotrope et aprs compression en matrice, est reprsent
sur la Figure 2.20a, b et c, respectivement. Le temps de calcul qui a t ncessaire pour
raliser ces simulations avec la MPFEM est de lordre de 1,5 jour pour la compression
isotrope, et 4,5 jours pour la compression en matrice 12 .
Dans une premire approche, nous avons choisi deux sphres en contact parmi les 32
sphres de lempilement. Ces sphres ne sont pas choisies au hasard. Elles se situent dans
la rgion centrale de lempilement et nont pas de contact avec les parois, afin dviter
dventuels effets de bord. Elles sont initialement en contact, afin de se soustraire au
problme de dtection du contact dcrit au paragraphe 2.3.2. Dans le cas de la compression
11. Lvolution des paramtres h et tant identique pour chaque contact, cette dispersion nest due ni
lincompressibilit plastique, ni lindentation. Elle ne peut donc tre prise en compte quen rajoutant un ou
plusieurs paramtres la loi de contact. La dispersion des contacts donne donc un aperu de lerreur obtenue
lorsquon se limite aux deux paramtres h et .
12. Ces temps correspondent des calculs en parallle sur 4 processeurs Intel Xeon X7350 2.93 GHz.
66
67
Figure 2.21 Force de contact pour deux sphres choisies parmi les 32 de lchantillon,
pendant la compression isotrope : (a) en fonction du dplacement relatif, (b) en fonction
de la densit relative locale.
i j = 0, 95. Au-del de cette valeur, laugmentation de la force de contact nest pas prise en
compte, de sorte quelle se retrouve sous-estime. La loi haute-densit reproduit convenablement la force de contact jusqu i j = 0, 98. Ainsi, mme dans une configuration
raliste, il existe des situations pour lesquelles le modle de Storkers narrive pas
reproduire la force de contact au niveau local, et ce mme pour des densits relatives
infrieures 0,8.
Le dplacement relatif hij /R entre les deux sphres choisies est denviron 0,33. En suivant de la mme manire le dplacement des noeuds centraux des sphres dans lchantillon de 32 sphres, il est possible de se faire une ide des valeurs de h/R considrer
dans la compression haute-densit relative. Deux indicateurs ont t relevs pour les
deux chargements (compression isotrope et en matrice) : la valeur moyenne hav /R du
68
dplacement relatif, et sa valeur maximale hmax /R. Ces rsultats rvlent que :
Pour la compression isotrope :
D = 0, 98, hav /R = 0, 28 et hmax /R = 0, 59.
D = 0, 8, hav /R = 0, 21 et hmax /R = 0, 42.
Pour la compression en matrice :
D = 0, 98, hav /R = 0, 33 et hmax /R = 1.
D = 0, 8, hav /R = 0, 25 et hmax /R = 0, 73.
D tant la densit relative globale de lempilement, diffrente de la densit relative
locale des sphres. Ces valeurs, bien que prises dans le cas particulier dun empilement
de 32 sphres, qui nest a priori pas reprsentatif dun matriau rel, indiquent deux
choses :
Mme pour une densit relative de 0,8, le modle de Storkers nest plus strictement valide ; nous avons vu que son domaine de validit dpassait difficilement
h/R = 0, 15 (Nous reviendrons encore au paragraphe 2.4.2 sur la validit du modle
de Storkers).
Il peut tre ncessaire de prendre en compte des amplitudes de dplacement jusqu
h/R = 1. La loi haute-densit, dans sa forme actuelle, est valide jusqu h/R = 1.
Sil savrait que le domaine de validit en h/R pouvait tre restreint, il serait alors
ventuellement possible de simplifier sa forme, par exemple avec un terme S1 linaire 14 .
2.3.4
Dans ce paragraphe, nous avons compar les prdictions de la force de contact du modle de Storkers et de la loi haute-densit aux rsultats de simulations par lements finis
dans diffrentes configurations. La simplicit gomtrique des arrangements priodiques
a mis en avant les limites du modle de Storkers et quelques aspects de la modlisation
de la compression haute densit relative dans le cadre de la mthode des lments dis14. La mme remarque peut sappliquer aussi au paramtre n, puisque les matriaux mtalliques correspondant par exemple n = 1 nexistent pas. Nanmoins ici les courbes les plus fortement non-linaires sont
celles correspondant n = 0 (voir en particulier la Figure 2.11).
69
70
(2.12)
71
Figure 2.23 Illustration de la loi haute-densit lastoplastique (la raideur lastique est
fortement sous-estime sur ce schma pour en faciliter la lecture).
72
Figure 2.24 Comparaison MPFEM-DEM des contraintes macroscopiques sur lchantillon de 32 sphres en compression isotrope.
Dans le cas de la compression isotrope, les six parois se dplacent vitesse identique.
La Figure 2.24 montre que le comportement contrainte-densit relative est trs similaire
pour les deux mthodes numriques, jusqu une densit relative denviron 0,8 pour le
modle de Storkers, et jusqu la fin de la simulation DEM pour la loi haute-densit
(densit relative autour de 0,95).
Pour la compression en matrice, les quatre parois latrales sont fixes, et lchantillon
est comprim par le dplacement des deux parois axiales dans la direction Z. Les courbes
contrainte-densit relative de la Figure 2.25 montrent une bonne correspondance des
courbes MPFEM et DEM avec la loi haute-densit jusqu une densit relative de 0,95
73
Figure 2.25 Comparaison MPFEM-DEM des contraintes macroscopiques sur lchantillon de 32 sphres en compression en matrice.
(avec une petite diffrence pour la paroi de normale Z). La DEM avec le modle de
Storkers donne une prdiction correcte jusqu une densit relative de 0,9 environ.
Ces quelques courbes permettent de retrouver les rsultats connus (Martin et al.,
2003) : le modle de Storkers fournit, sur un chantillon alatoire et suffisamment grand,
des rsultats valables jusqu une densit relative comprise entre 0,8 et 0,9 environ. Selon
lexplication couramment admise, cette densit relative de 0,8-0,9 marque la limite partir
de laquelle les interactions entre les diffrents contacts sur une mme particule ne sont
plus ngligeables. Nous avons vu nanmoins que le modle de Storkers ne permettait
pas toujours de reproduire la force de contact au niveau local, lintrieur de lchantillon
(Figure 2.21 page 67). Ceci est d au fait quil nest valide que pour de petits dplacements
(h/R infrieur 0,1 environ, cf. 2.3.1). Comme le montre la Figure 2.12 page 57, le modle
de Storkers surestime la force de contact pour des contacts indpendants (i.e. pour la
compression simple), de sorte quil arrive prendre en compte de manire indirecte
laugmentation de la force lie laugmentation de la densit relative, du moins jusqu
0,8. Suivant les configurations, ce modle reproduit plus ou moins bien les forces de
contact (il les reproduit bien pour le cubique simple en compression isotrope, moins bien
pour le cubique simple en matrice ou les deux sphres de la Figure 2.21 page 67). Les
74
rsultats macroscopiques montrent quen moyenne, les forces sont bien reproduites, de
sorte que le rsultat global est correct jusqu la densit relative de 0,8-0,9.
75
Figure 2.26 Comparaison MPFEM-DEM des contraintes macroscopiques sur lchantillon de 32 sphres en compression en matrice pour des matriaux diffrents.
correspondance entre les deux mthodes MPFEM et DEM pour des chargements trs
dviatoires nest pas dmontre ici, et reste une question ouverte.
76
77
Figure 2.28 Evolution des surfaces de contact sur une sphre parmi les 32 de lchantillon,
au cours de la compression isotrope.
Sur la Figure 2.29, deux indicateurs sont utiliss pour mettre en vidence les interactions entre contacts :
La dformation plastique quivalente indique indirectement ltat dcrouissage du
21. implique par lincompressibilit plastique du modle Von Mises.
22. la variable CPRESS dans ABAQUS (ABAQUS, 2009b).
23. D est la densit relative globale de lchantillon, diffrente de la densit relative locale i de la sphre
choisie.
78
79
contacts, et que le matriau situ lintrieur des sphres participe autant la rponse de
lchantillon que les contacts.
Ce rsultat est rapprocher des observations faites sur la Figure 2.6, sur laquelle
on observe, pour larrangement cubique simple, que la diffrence entre la courbe de
compression simple et la courbe de compression isotrope devient nette autour de h/R '
0, 18 (D = 0, 695), et pour la compression en matrice, la diffrence apparat pour h/R ' 0, 50
(D = 0, 698).
Ces rsultats suggrent que linteraction des contacts devient sensible avant D =
0, 7 ; cest le cas pour la cellule cubique simple en compression en matrice et isotrope ;
cest encore le cas pour lchantillon de 32 sphres en compression isotrope. La limite
couramment admise de 0,8 (Martin et al., 2003) ou 0,9 (Fischmeister et Artz, 1983) nous
semble donc surestime. Dans le cas du modle de Storkers, nous avons vu que la limite
de linteraction des contacts est artificiellement repousse par la surestimation de la force
de contact, qui permet dobtenir des rsultats valides jusqu une densit relative variant
entre 0,8 et 0,9 suivant les cas.
80
2.5. CONCLUSION.
81
dune mme sphre. Nous remarquerons que lhomognit de la pression moyenne observe haute densit relative sur la Figure 2.30 tend conforter cette modlisation. Dun
autre ct, lhtrognit de lcrouissage nest pris en compte daucune manire. On
peut supposer que cette htrognit est une des causes de la dispersion des efforts de
contact observe sur la Figure 2.19, en quel cas son influence nest pas prpondrante.
2.5 Conclusion.
Ce chapitre a prsent la formulation dune loi de contact nouvelle, capable de reprsenter les efforts de contacts en haute densit relative. La formulation mathmatique
propose ici est base sur lajustement de courbes issues de simulations par lments
finis.
Elle est conue pour prendre en compte des valeurs du paramtre n entre 0 et 1, ainsi
que des valeurs de dplacement relatif h/R jusqu 1 galement.
Cette forme mathmatique doit tre adapte en fonction des besoins et des applications. En restreignant les valeurs possibles de ces paramtres, la forme mathmatique de
la loi haute-densit pourrait tre, ventuellement, simplifie.
Nanmoins lapproche dveloppe dmontre :
1. quen utilisant les rsultats de simulations par lments finis, il est possible de reproduire, avec une bonne approximation, la force normale de contact en haute densit
relative grce aux cellules de Voronoi et la densit relative locale, qui permet de
prendre en compte linfluence du voisinage des grains ;
2. que la reproduction correcte de la force normale de contact permet de reproduire
correctement les contraintes macroscopiques sur un chantillon.
De plus, cette approche repose sur des donnes prcises et quantifiables. Les seuls
paramtres de la loi haute-densit sont les paramtres matriau K et n, identifiables
sur un essai de compression uniaxiale 26 . Le coefficient de frottement f est galement
mesurable exprimentalement.
Toutefois, la loi haute-densit se limite fournir une expression de la composante
normale de la force de contact. La modlisation de la compression haute densit relative
implique galement dautres phnomnes ; le problme de la dtection des contacts en
26. condition toutefois de pouvoir disposer dun chantillon du matriau des grains de taille macroscopique, ce qui nest pas toujours vident dans le cas des poudres industrielles.
82
haute densit relative en est un bon exemple. Le modle de contact implment dans
YADE est, en dehors de lexpression de la loi haute-densit, le plus simple possible.
Les rotations des sphres sont laisses libres, de sorte quil est peu probable dobtenir
une cinmatique comparable la MPFEM. Les rsultats pourraient ventuellement tre
affects, par exemple pour la rpartition des contraintes ou de la densit relative locale
(bien que nous ne layons pas vrifi). Plusieurs auteurs ont pris en compte une rsistance
la rotation des particules (Iwashita et Oda, 2000; Plassiard et al., 2009). Martin et al.
(2003) considrent que lorsque la densit relative augmente, les rotations peuvent tre
simplement bloques.
Mais sil reste probablement un effort de recherche raliser sur ces questions, nous
avons vu que les rsultats de ce chapitre permettent dj une reproduction fidle des
contraintes macroscopiques, au moins pour les compressions isotrope et en matrice, et ce
mme lchelle dun petit empilement de 32 sphres. Ainsi, il est probablement possible
sans grand dveloppement supplmentaire, dutiliser la loi haute-densit pour explorer
le comportement mcanique dun empilement alatoire de sphres 27 pour tudier la
rponse toutes sortes de sollicitations, dans lesprit de Martin et al. (2003). Cela na pas
t ralis, ni dans la prsente thse, ni dans Jrier (2010), faute de temps.
Le chapitre 3 prsente nanmoins ce type danalyse, effectue uniquement avec la MPFEM, sur un chantillon de taille rduite, dans le but dexplorer la formation et lvolution
des surfaces de charge des mtaux en poudres avec le chemin de chargement.
27. La DEM autoriserait alors ltude dun chantillon avec un nombre important de sphres.
Chapitre 3
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.2
Mthode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.3
3.4
3.5
3.2.1
3.2.2
Choix de lchantillon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.2.3
Critre de plasticit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Surfaces de charge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.3.1
3.3.2
3.3.3
Remarque prliminaire sur les liens entre anisotropie et surface de charge. . . . . . . . . 105
3.4.2
3.4.3
3.4.4
Conclusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
83
84
3.1 Introduction
Le Chapitre 2 a prsent la formulation dune loi de contact pour simuler, avec la
mthode des lments discrets, la compression des poudres mtalliques jusqu haute
densit relative. Nous avons vu quil est possible de dcrire les contraintes macroscopiques sur un empilement alatoire de sphres de taille relativement rduite. Ceci ouvre
la voie ltude du comportement macroscopique dun empilement de sphres travers
sa rponse mcanique divers chemins de sollicitation balayant lespace des contraintes.
On peut donc chercher reproduire les essais mcaniques exprimentaux sur les poudres
mtalliques ductiles avec de telles simulations.
Lutilisation de la DEM impose lutilisation de la loi de contact. Il est encore plus
intressant dutiliser directement la mthode des lments finis multi-particules pour ce
type dapplication :
parce quelle permet dune part de saffranchir des incertitudes sur la loi de contact
et la modlisation du frottement ou des rotations haute densit relative ;
parce quelle donne une description locale et prcise des distributions de contrainte
et de dformation ainsi que des surfaces de contact ;
parce quelle permet une bonne reproduction des rsultats exprimentaux (cf. Chapitre 1 1.3.4).
Comme nous lavons discut au Chapitre 1, la DEM a pour elle le temps de calcul, et la
MPFEM, la prcision des rsultats. Cette dernire a lavantage de prendre naturellement
en compte tous les phnomnes granulaires. Elle peut mme, dans la mesure o la finesse
du maillage le permet, prendre en compte des grains irrguliers (Gethin et al., 2006).
De plus, elle ne ncessite que la modlisation du matriau constitutif des grains et du
comportement au contact (frottement, et, ventuellement, cohsion).
Dans ce chapitre, la MPFEM est mise en uvre pour ltude dun empilement de
taille rduite. On se concentre en particulier sur la caractrisation des surfaces de charge,
qui a dj fait lobjet defforts de recherche consquents avec des approches diffrentes,
exprimentales (Akisanya et al., 1997; Pavier, 1998; Pavier et Dormus, 1999; Sridhar et
Fleck, 2000; Schneider et Cocks, 2002), analytiques (Arzt, 1982; Fischmeister et Artz, 1983;
Fleck et al., 1992; Fleck, 1995; Storkers et al., 1999) ou numriques (Heyliger et McMeeking,
2001; Martin, 2004; Schmidt et al., 2008), pour ne citer queux.
Outre le comportement haute densit relative des poudres, lapproche dveloppe
dans les pages qui suivent cherche explorer :
3.2. MTHODE.
85
les liens entre les surfaces de charge et les chemins de chargement, pour des chemins
complexes avec changement de direction de chargement ;
les liens entre lvolution des surfaces de charge et celle de la microstructure, au
moyen des informations nouvelles apportes par la MPFEM.
Il existe trs peu de rsultats sur ces deux aspects dans le domaine des poudres mtalliques ductiles. On en trouve un peu plus en mcanique des sols, nous y reviendrons. Les
informations apportes par la MPFEM pour la description locale des micromcanismes
sont en mesure dclaircir certains aspects de la mcanique des matriaux granulaires.
Ce chapitre sinscrit dans une dmarche de formulation dune loi de comportement
fonde sur la mcanique des milieux continus, partir des simulations discrtes, et
applicable la compression des poudres mtalliques. Nous prsentons ici une campagne
dexprimentation numrique , centre sur ltude par la MPFEM dun empilement
alatoire de particules, et destine caractriser lvolution des surfaces de charge avec le
chemin de chargement. Le paragraphe 3.2 prcise la mthode mise en place, le paragraphe
3.3 prsente les surfaces de charge obtenues avec diffrents chemins de chargement, plus
ou moins complexes, et enfin le paragraphe 3.4 propose une analyse micromcanique,
dans le but de comprendre les phnomnes qui sont la base de lvolution des surfaces
de charge, et quelques pistes pour fournir des lments utiles une modlisation.
3.2 Mthode.
3.2.1 Rappel des principes de la mthode et trac des surfaces de charge.
La mthode mise en place consiste dfinir un chantillon sous la forme dun empilement de sphres distribues alatoirement. Cet empilement reprsente un chantillon
de poudre, et fait lobjet dun paragraphe ddi (Paragraphe 3.2.2). Cet chantillon est
ensuite modlis dans le code commercial dlments finis ABAQUS, puis sollicit en
simulation numrique suivant diffrents chargements.
Dans la prsente tude, les grains de lempilement sont tous constitus dun seul et
mme matriau. Le matriau constitutif des grains est modlis par une loi lastoplastique avec une partie lastique linaire isotrope dfinie par le module dlasticit E et le
coefficient de Poisson . La partie plastique est de type Von Mises crouissable (cf. Chap.
1, 1.2.2). Les dtails du modle peuvent tre trouvs dans la documentation dABAQUS
(ABAQUS, 2009b).
n
La relation dcrouissage est la relation (1.29) : Y = K eq , o K et n sont des
86
E = 10 000 MPa
= 0, 435
(3.1)
K = 20, 5 MPa
n = 0, 24
Par ailleurs, le frottement entre les grains est modlis par une loi de Coulomb classique, avec un coefficient de frottement f = 0, 1. Aucune cohsion de contact nest introduite.
Pour des raisons purement numriques lies au temps de calcul, toutes les simulations
prsentes dans cet article sont pilotes en dformation. Les conditions aux limites sont
appliques lchantillon au moyen de dplacements imposs des plans rigides, les
dplacements tant dfinis de manire respecter le chemin de dformation souhait.
Dans la suite , ces plans rigides seront dnomms simplement parois . Pour obtenir les
surfaces de charge, lchantillon est comprim suivant un certain chemin, jusqu obtenir
ltat de dformation que lon souhaite tudier. Il est ensuite dcharg jusqu des contraintes faibles. ce stade on vrifie attentivement que les contraintes normales sur les
parois restent positives (pas de perte de contact entre les parois et lchantillon). Pour
obtenir la surface de charge, lchantillon doit tre recharg suivant des chemins balayant
tout lespace des contraintes afin de relever lentre en plasticit (Figure 3.1).
Dans cet article, on se restreint aux chargements axisymtriques, de sorte que les chemins de recharge ne balayent que le plan correspondant. Si X1 , X2 et X3 sont les directions
principales de dformation, et 1 , 2 et 3 les dformations principales du tenseur de
dformation logarithmique 1 , le plan de chargement axisymtrique est dfini dans lespace des dformations principales par lquation 1 = 2 . Les chemins de chargement
appliqus sont pilots par la dformation volumique v et la dformation dviatoire d :
V
v = 1 + 2 + 3 = ln
,
V0
(3.2)
1. dfinies par i = ln(li /l0i ) ; li et l0i tant respectivement la dimension actuelle et la dimension initiale de
lempilement, dans la direction i.
3.2. MTHODE.
87
Point de chargement
Df. dviatoire
Dformation volumique
Contrainte dviatoire
Contrainte dviatoire
Dformation volumique
Point de
dchargement
(c)
Point de dchargement
Dformation volumique
Contrainte dviatoire
Point de chargement
(b)
Df. dviatoire
Df. dviatoire
(a)
Entre en plasticit
Contrainte moyenne
Contrainte moyenne
Contrainte moyenne
Figure 3.1 Mthode gnrale pour lobtention des surfaces de charge. (a) Premire
charge, (b) dcharge, (c) recharge dans toutes les directions.
V et V0 tant respectivement le volume actuel et le volume initial,
d =
2
(3 1 )
3
(3.3)
En supposant lisotropie de lchantillon initial, on considre quun chargement axisymtrique en dformation produit une rponse axisymtrique en contrainte. Ainsi la
rponse de lchantillon peut galement tre tudie dans un plan. Ainsi si 1 , 2 , 3 sont
les contraintes principales de Cauchy 2 , on suppose :
que X1 , X2 et X3 sont galement les directions principales de contrainte ;
que les chemins de contrainte obtenus sont, avec une bonne approximation, compris dans le plan dfini par lquation 1 = 2 .
Les surfaces sont alors traces dans ce plan en utilisant comme coordonnes la contrainte
moyenne adimensionnelle p et la contrainte dviatoire adimensionnelle q :
2. dfinies par la force rsultante sur une paroi divise par sa surface actuelle, la contrainte tant positive
en compression.
88
p=
1
P
(1 + 2 + 3 ) =
3K
K
(3.4)
q=
Q
1
(3 1 ) =
K
K
(3.5)
Il convient de vrifier sur les rsultats des simulations que les chemins effectus
dans lespace des contraintes ne sloignent pas trop du plan axisymtrique, de manire
valider lhypothse nonce ci-dessus quant lisotropie de lchantillon. Sans cette
prcaution, la contrainte dfinie par (3.5) introduit une erreur, car, lorsque 1 , 2 , elle
reprsente la projection sur le plan axisymtrique du point dfinissant ltat de contrainte.
De plus, seule la moiti du plan qui correspond des chargements compressifs (avec
diminution du volume) est explore car ltude de chargements qui imposent une augmentation du volume ncessite absolument de prendre en compte la cohsion entre les
grains.
3.2.2
Choix de lchantillon.
3.2. MTHODE.
89
Figure 3.2 (a) Empilement alatoire monodisperse de 32 sphres avec une densit relative
initiale D0 = 0, 48. (b) Empilement alatoire polydisperse de 33 sphres identiques avec
un ratio de taille de 3,6 et une densit relative initiale D0 = 0, 48. (c) Empilement alatoire
monodisperse de 15 sphres avec une densit relative initiale D0 = 0, 44.
Temps de calcul.
Lordre de grandeur des temps de calcul dpend naturellement de la finesse du
maillage. Le maillage utilis ici (visible sur la Figure 3.2) est constitu de 2600 lments
quadratiques ttradriques par sphre. Schmidt et al. (2008) ont utilis un maillage beaucoup plus grossier, donnant la priorit au nombre de sphres (50), au pilotage en contrainte
pour le trac des surfaces, et la mise en place de conditions aux limites priodiques. Le
maillage utilis ici est conu pour que les efforts au niveau des contacts soient dcrits de
manire satisfaisante. Il sagit dun choix diffrent dont les consquences sont discuter.
chantillon
Chargement
32 sphres
isotrope
7 jours
32 sphres
matrice
18 jours
33 sphres
isotrope
7 jours
33 sphres
matrice
18 jours
15 sphres
isotrope
2 jours
15 sphres
matrice
4 jours
Table 3.1 Ordre de grandeur des temps de calcul par processeur pour les chantillons
numriques presents en Figure 3.2.
Le Tableau 3.1 montre lordre de grandeur des temps de calcul par CPU 3 pour la
simulation de la compression isotrope et de la compression en matrice de chacun des
3. Il sagit du temps de calcul par processeur. La plupart des simulations prsentes ici ont t ralises
sur 4 processeurs. Le temps de calcul indiqu dans le Tableau 3.1 doit alors tre divis par 4.
90
(a) Paroi X
(b) Paroi Y
40
10
30
3 (MPa)
20
20
10
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0
0.4
Densit relative
10
0.5
(d) Paroi X
0.7
0.8
0.9
0
0.4
0.8
0.9
Densit relative
30
20
0
0.4
0.9
15 sphres
32 sphres
10
0.7
0.8
(f) Paroi Z
3 (MPa)
2 (MPa)
10
0.7
40
30
20
0.6
Densit relative
15 sphres
32 sphres
30
0.6
0.5
(e) Paroi Y
15 sphres
32 sphres
1 (MPa)
0.6
40
0.5
20
Densit relative
40
0
0.4
30
2 (MPa)
1 (MPa)
40
30
0
0.4
(c) Paroi Z
40
20
10
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Densit relative
0
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Densit relative
3.2. MTHODE.
91
(a) Paroi X
(b) Paroi Y
20
2 (MPa)
1 (MPa)
20
15
10
5
0
0.4
50
10
5
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0
0.4
0.5
0.7
0.8
0.9
0
0.4
20
15
10
5
0.9
Densit relative
0.8
0.9
(f) Paroi Z
15 sphres
32 sphres
40
15
10
0
0.4
0.7
50
0.8
0.6
Densit relative
3 (MPa)
15 sphres
32 sphres
0.7
0.5
(e) Paroi Y
2 (MPa)
1 (MPa)
0.6
25
0.6
20
10
(d) Paroi X
0.5
30
Densit relative
25
0
0.4
40
15
Densit relative
20
(c) Paroi Z
25
3 (MPa)
25
15 sphres
32 sphres
30
20
10
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Densit relative
0
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Densit relative
92
tes dans les trois directions se superposent presque parfaitement. Dans tous les cas, les
diffrences observes sont relativement faibles et lisotropie gomtrique de lempilement
initial est suppose satisfaisante pour une tude qualitative.
50
40
1
2
3
30
(MPa)
(MPa)
40
1
2
3
30
20
20
10
10
0
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0
0.4
0.5
Densit relative
0.7
0.8
0.9
Densit relative
50
40
1
2
3
30
(MPa)
40
(MPa)
0.6
30
20
1
2
3
20
10
10
0
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Densit relative
0.9
0
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Densit relative
Figure 3.5 Lisotropie gomtrique de lempilement de 15 sphres est illustre par les
contraintes aux parois en compression en matrice (a,c) et en compression isotrope (c,d).
Ces rsultats sont donns avec frottement (c,d) ou sans frottement (a,b).
3.2.3
Critre de plasticit.
Une des difficults du trac des surfaces de charge est de dtecter le dbut de la
plasticit lors des recharges partir du point de dchargement. La plasticit est en gnral
dfinie par une dformation residuelle, mais en simulation numrique, ce type dapproche
impose un temps de calcul trs long, cause du nombre de cycles de charge-dcharge
raliser avant datteindre le seuil souhait. Un critre utilis classiquement dans les tudes
exprimentales est dassimiler les surfaces de charge des surfaces isodensits (Pavier
et Dormus, 1999) ; ainsi on considre que le matriau subit une dformation plastique
lorsque la densit relative augmente. Une autre approche est de reprer visuellement,
3.2. MTHODE.
93
(b) Matrice
(c) Matrice
0.8
0.4
1
(1 + 2 + 3 )
3K
1
(1 + 2 + 3 )
3K
0.6
0.6
3 1
K
0.5
0.4
0.4
0.3
0.2
0.1
0.2
0.2
0.1
0
0.712
0.3
0
0.713
0.714
1 + 2 + 3
0.1
0.717
0.718
1 + 2 + 3
0.478
0.4785
0.479
2
(3 1 )
3
94
seule surface de charge. Ceci est discuter suivant les applications. Nanmoins, dun point
de vue pratique en mtallurgie des poudres, pour le calcul des efforts pendant la phase
de compression, il est raisonnable de considrer des dformations relativement grandes.
Ainsi les phnomnes observs dans le domaine lastique ne sont pas dterminants, car
ils concernent des dformations trs petites. Enfin, la zone de transition entre lasticit
et plasticit sur les courbes de charge-dcharge est relativement petite dans notre cas
(plus faible que pour la plupart des sols, mme si cela est d au moins en partie la
modlisation du comportement des grains et leur gomtrie simplifie).
Schmidt et al. (2008) proposent dutiliser comme critre lnergie dissipe. Cest ce critre qui sera utilis ici. Si les grains sont constitus dun matriau lastoplastique, lnergie
dissipe est la somme de lnergie plastique 4 et de lnergie dissipe par frottement 5 . En
effet, la plasticit macroscopique (comprise en tant que dformation irrversible) est due
deux phenomnes distincts : la dformation plastique des grains et le dplacement relatif
des grains. Lnergie plastique correspond au premier mcanisme, et le frottement entre
les grains est un indicateur du deuxime. Dans notre cas, une cause derreur apparat : les
dplacements relatifs tangentiels parois / sphres tant plus grands que les dplacements
relatifs tangentiels sphres / sphres, la part du frottement dans le critre est forcment
exagre par leffet de bord. Pour remdier cela, il faudrait des conditions aux limites
priodiques comme Schmidt et al. (2008). Cette erreur est nanmoins ignore dans la
suite, parce quon considre que, si elle peut modifier lgrement la forme ou la taille des
surfaces, elle ne devrait pas affecter sensiblement les relations entre les surfaces de charge
et le chemin de chargement.
Avec ce critre, le seuil de plasticit est dtermin de la manire suivante : lors du
premier chargement, lnergie dissipe atteint une valeur. Lors de la dcharge, cette valeur
reste constante avec une trs bonne approximation, et lors de la recharge, elle raugmente
partir du moment o la plasticit apparat. On considre que la plasticit rapparat
lorsque lnergie dissipe pendant la recharge atteint 0,3% de la valeur atteinte lors du
premier chargement. Le choix de cette valeur seuil permet, avec une bonne approximation,
dobtenir des surfaces iso-nergie dissipe qui contiennent le point de chargement.
95
(b) matrice
3 1
K
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
3 1
K
(a) isotrope
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
isonergie
isodensit
Figure 3.7 Chemins de chargement pour le trac des surfaces de charge avec en pointills
noir, la premire charge-dcharge, et en gris les recharges balayant lespace des contraintes
(cf. Figure 3.1) : (a) compression isotrope jusqu la densit relative de 0,95, (b) compression
en matrice jusqu la densit relative de 0,95. Les surfaces isodensit et isonergie sont
galement reprsentes.
respectivement la vitesse relative de deux surfaces en contact en un point, et leffort de frottement appliqu
au mme point.
96
0.6
0.95
0.6
0.9
0.4
0.4
0.8
0.6
0.7
0.9
0.8
0.95
0.2
3 1
K
3 1
K
0.2
0.7
0.2
0.6
0.2
0.4
0.4
0.6
0.6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
0.4
0.6
0.8
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
0.6
0.95
0.95
0.6
0.4
0.8
0.4
0.8
3 1
K
3 1
K
0.2
0
0.6
0.2
0.2
0.6
0.7
0.7
0.2
0.4
0.9
0.4
0.9
0.6
0.6
0
0.2
0.4
0.6
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
Figure 3.8 volution des surfaces de charge (isonergie) avec un chargement monotone.
(a) Compression isotrope, (b) Compression en matrice. Les nombres indiquent la densit
relative finale D f associe chaque surface de charge. La ligne en pointill est le chemin
de charge/dcharge initial. Les courbes isodensit correspondantes sont reprsentes en
(c) et (d).
volumique (et donc la densit relative) du point de chargement est atteinte lors de la
recharge avec une contrainte plus faible (Figure 3.9). Avec le critre nergtique, le point de
plasticit dpend du seuil dnergie choisi. Celui que nous avons choisi (0,3% de lnergie
dissipe pendant la premire charge) fournit des surfaces de charge qui contiennent
approximativement le point de chargement pour tous les chemins explors ici.
La Figure 3.8 montre que lorsque le premier chargement est un chemin monotone en
matrice ou en compression isotrope jusqu une densit relative finale D f , on retrouve
des rsultats qualitativement similaires aux rsultats exprimentaux connus (Akisanya
et al., 1997; Sridhar et Fleck, 2000; Schneider et Cocks, 2002), cest--dire que :
Les surfaces correspondant au chargement isotrope sont globalement elliptiques et
97
1
(1 + 2 + 3 )
3K
1 + 2 + 3
(dformation volumique)
6. On rappelle que le point de chargement caractrise ltat de contrainte la fin du premier chargement,
juste avant dcharge.
98
3.3.2
La caractrisation de lvolution des surfaces de charge en fonction du chemin ncessite un choix de chemins de chargements qui permettent didentifier les diffrents mcanismes de transformation des surfaces de charge. Le choix qui est fait ici est dcrouir
dans un premier temps le matriau suivant un premier chargement classique (isotrope
et en matrice). ce stade, le premier chargement a cr une surface de charge du type
de celles prsentes en Figure 3.8. Lchantillon est alors dcharg, puis recharg suivant
un autre chemin, de manire replastifier en un point diffrent de la surface de charge
forme par le premier chemin. Cette dmarche est synthtise par la Figure 3.10. En variant les amplitudes du premier et du second chemin, il est possible dtudier de quelle
manire lchantillon conserve la mmoire de la surface de charge forme par le premier
chargement.
Contrainte moyenne
Pt de chargement
final
Contrainte moyenne
(c)
Contrainte dviatoire
Pt de chargement
intermdiaire
(b)
Contrainte dviatoire
Contrainte dviatoire
(a)
Entre en plasticit
Contrainte moyenne
Figure 3.10 Mthode pour obtenir des surfaces de charge associes des chemin de
chargement complexes. (a) Premire charge/dcharge, (b) Seconde charge/dcharge, (c)
Recharge dans toutes les directions.
La Figure 3.11 montre les trois chemins de chargement utiliss dans ce paragraphe.
Le premier chemin, qui sera nomm chemin isotrope-dviatoire (Figure 3.11a) est une
compression isotrope jusqu la densit intermdiaire D1 , suivie dun chemin dviatoire
jusqu la densit finale D f . Ce chemin dviatoire est un chargement pour lequel les plans
radiaux compriment lchantillon tandis que les plans axiaux scartent (cf schma sur
la Figure 3.11). Les dplacements des parois sont tels quils imposent une diminution
du volume de lchantillon. Ce chemin sera nomm simplement dans la suite chemin
dviatoire. Le second chemin (matrice-dviatoire, Figure 3.11b), est une compression en
matrice jusqu D1 , suivie du mme chemin dviatoire prcdemment dcrit, jusqu D f .
Enfin, pour des besoins de comparaison, il est utile de dfinir un troisime chargement
(dviatoire, Figure 3.11c) qui est encore le mme chemin dviatoire, mais appliqu de
manire monotone lempilement initial, directement jusqu la densit D f .
Contrainte moyenne
(c) dviatoire
Contrainte dviatoire
(b) matrice-dviatoire
Contrainte dviatoire
Contrainte dviatoire
(a) isotrope-dviatoire
99
Contrainte moyenne
Contrainte moyenne
Figure 3.11 Chemins de chargement utiliss pour obtenir des surfaces de charge avec la
mthode illustre sur la Figure 3.10. D1 est la densit relative intermdiaire correspondant
au point de chargement intermdiaire (M1 ). D f est la densit relative finale correspondant
au point de chargement final (M f ). (a) Isotrope-dviatoire : Compression isotrope suivie
du chemin dviatoire. (b) Matrice-dviatoire : Compression en matrice suivie du chemin
dviatoire. (c) Dviatoire : Chemin dviatoire monotone, sans compression pralable. Les
petites figures avec des flches indiquent le dplacement des parois pour chaque chemin
de chargement.
Les Figures 3.12 et 3.13 montrent lvolution, jusqu D f = 0, 95, des surfaces en
suivant les chargements isotrope-dviatoire et matrice-dviatoire, pour quatre valeurs de
la densit relative intermdiaire D1 . Daprs ces rsultats, la forme de la surface de charge
est modifie rapidement lorsque la plastification survient par le deuxime chemin. Cette
modification de forme sapparente une rotation de la surface de charge. Elle est dautant
plus importante que D1 est faible. Pour D1 = 0, 9, la modification de la forme de la surface
de charge est pratiquement imperceptible pour le chargement isotrope-dviatoire, et faible
pour le chargement matrice-dviatoire (pour lequel le changement de direction entre le
premier et le second chemin est plus marqu). La surface de charge conserve ensuite cette
forme pour grandir de manire peu prs homothtique le long du second chemin, dune
manire similaire celle observe pour un chargement purement monotone (Figure 3.8).
La Figure 3.14 montre la modification des surfaces issues du premier chargement sous
leffet dune lgre dformation plastique suivant le second chemin, avec une variation
de densit relative D f D1 = 0, 03, dans le cas dune faible densit (D1 = 0, 6000) et dune
haute densit (D1 = 0, 9007).
Ces rsultats indiquent quune faible augmentation de la densit relative suivant le second chemin suffit pour que les surfaces adoptent la forme gnrale quelles conserveront
approximativement lors dune densification plus importante suivant le second chemin.
Seule la surface issue du chargement matrice-dviatoire avec D1 = 0, 6 (Figure 3.14a)
semble tre encore en cours de transition. Quoiquil en soit, on retient que le changement
de chemin faible densit relative induit un changement important et quasi instantan
100
(a) D1 = 0.6000
(b) D1 = 0.7000
0.4
0.4
0.2
0.2
3 1
K
0.6
3 1
K
0.6
0
0.65
0.2
0.2 0.73
0.8
0.9
0.4
0.9
0.4
0.95
0.6
0.95
0.6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
(c) D 1 = 0.8000
(d) D1 = 0.9000
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
3 1
K
0.6
3 1
K
0.79
0.2
1.2
1.2
0.2
0.85
0.903
0.9
0.95
0.4
0.93
0.4
0.6
0.95
0.6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
1.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
101
(b) D1 = 0.7000
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
3 1
K
3 1
K
(a) D1 = 0.6000
0
0.7
0.2
0.8
0.2
0.9
0.95
0.4
0.8
0.9
0.95
0.4
0.6
0.6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
(c) D 1 = 0.8000
(d) D1 = 0.9000
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
3 1
K
3 1
K
0.2
1.2
1.2
0.2
0.9
0.903
0.95
0.4
0.95
0.4
0.6
0.6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
1.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
suivants :
le premier chemin, isotrope (Figure 3.15) ou en matrice (Figure 3.16) ;
le chargement avec changement de chemin, isotrope-dviatoire (Figure 3.15) ou
matrice-dviatoire (Figure 3.16) ;
le chargement dviatoire monotone correspondant au second chemin (chargement
dviatoire).
102
(a) matrice
(b)isotrope
0.1
0.1
0.08
0.08
0.6
0.06
0.04
0.04
0.02
0.02
3 1
K
3 1
K
0.06
0.02
0.6
0.02
0.04
0.04
0.06
0.06
0.603
0.08
0.08
0.1
0.603
0.1
0
0.1
0.1
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
(c) matrice
(d) isotrope
0.9
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
3 1
K
3 1
K
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
0.903
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
0.7
0.8
0.9
0.903
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
Figure 3.14 Modification des surfaces de charge sous leffet dune dformation plastique
de faible amplitude (D f D1 = 0, 03) le long du chemin dviatoire, faible et haute
densit relative. (a) Matrice-dviatoire, D1 = 0, 6. (b) Isotrope-dviatoire, D1 = 0, 6, (c)
Matrice-dviatoire, D1 = 0, 9. (d) Isotrope-dviatoire, D1 = 0, 9. Les chemins de chargement associs sont galement reprsents (lignes avec flches).
Sur la Figure 3.15a, il est visible que lorsque D1 = 0, 6, la surface de charge issue du
chargement isotrope-dviatoire, D f = 0, 95, est pratiquement confondue, D f = 0, 95,
avec la surface de charge issue du chargement dviatoire. Si D1 = 0, 9 (Figure 3.15d),
elle est pratiquement confondue avec la surface de charge correspondant au chargement
isotrope. Pour les autres valeurs de D1 , elle est entre les deux surfaces de charge, plus
proche de celle du chargement dviatoire pour D1 = 0, 7 (Figure 3.15b) et plus proche de
celle du chargement isotrope pour D1 = 0, 8 (Figure 3.15c). Le poids, dans la mmoire
du matriau, de la surface de charge issue du premier chargement semble donc varier
continument avec la densit D1 .
Ces observations sont galement valables pour le chargement matrice-dviatoire (Fi-
103
(a) D1 = 0.6000
(b) D1 = 0.7000
0.6
0.6
0.4
0.4
isotrope
0.2
3 1
K
3 1
K
0.2
isotrope
isodev
dev
0.2
0
dev
0.2
0.4
0.4
0.6
0.6
isodev
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
0.4
0.6
0.8
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
(c) D 1 = 0.8000
(d) D1 = 0.9000
0.6
1.2
0.6
0.4
0.4
isotrope
isotrope
0.2
3 1
K
0.2
3 1
K
0.2
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
0.2
isodev
0.4
isodev
dev
0.2
0.4
dev
0.6
0.6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
1.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
Figure 3.15 Comparaison entre les surfaces de charge correspondant la densit relative
finale D f = 0, 95, obtenues avec diffrents chemins de chargement : compression isotrope
(isotrope), chargement isotrope-dviatoire (iso-dev) et monotone dviatoire (dev),
avec diffrentes densits relatives intermdiaires D1 .
gure 3.16). Cependant, pour D1 = 0, 6 et D1 = 0, 9, les surfaces ne sont pas tout fait
confondues avec lune ou lautre des autres surfaces. Ceci montre que la mmoire du premier chemin dpend non seulement de la densit D1 atteinte, mais aussi de la diffrence
entre les deux chemins (la diffrence de direction dans lespace des contraintes ou lespace
des dformations, qui est plus importante pour le chemin matrice-dviatoire que pour le
chemin isotrope-dviatoire).
104
(a) D1 = 0.6000
(b) D1 = 0.7000
0.6
0.6
matrice
matrice
0.4
0.4
0.2
3 1
K
3 1
K
0.2
matdev
0
dev
0.2
0.4
0.6
0.6
0.2
0.4
0.6
0.8
dev
0.2
0.4
matdev
1.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
(c) D 1 = 0.8000
(d) D1 = 0.9000
0.6
1.2
0.6
matrice
matrice
0.4
0.4
matdev
0
dev
0.2
0.2
3 1
K
0.2
3 1
K
matdev
dev
0.2
0.4
0.4
0.6
0.6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
1.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1
( 1 + 2 + 3 )
3K
Figure 3.16 Comparaison entre les surfaces de charge correspondant la densit relative
finale D f = 0, 95, obtenues avec diffrents chemins de chargement : compression en
matrice (matrice), chargement matrice-dviatoire (mat-dev) et monotone dviatoire
(dev), avec diffrentes densits relatives intermdiaires D1 .
thtique des surfaces) ou plutt cinmatique (rotation des surfaces) 7 . Elles semblent
fortement lies au chemin de contrainte et notamment la position du point de chargement. Ce type de comportement a dj t observ pour les matriaux granulaires ou
assimils. Des modles combinant crouissage rotatif et isotrope ont donc t tablis pour
les sables (Lade et Inel, 1997; Inel et Lade, 1997) ou les argiles (Newson et Davies, 1996;
Wheeler et al., 2003; Dafalias et al., 2006) ou les sols cohsifs (Hashiguchi et Mase, 2007).
En mtallurgie des poudres, un modle avec crouissage rotatif est utilis par Brandt et
7. Il y a une ambigut sur le terme crouissage cinmatique . Il dsigne a priori tout dplacement de
la surface de charge (rotation ou translation), mais dans certains cas, il suggre surtout une translation ou un
comportement hystrtique particulier. Dans le cas prsent, ce terme dsigne exclusivement la rotation de la
surface de charge. Cest pourquoi nous jugeons plus explicite dans la suite de prciser ce point en utilisant le
terme crouissage cinmatique rotatif , voire simplement crouissage rotatif , la manire, notamment,
de Newson et Davies (1996); Lade et Inel (1997) ou encore Dafalias et al. (2006).
105
Nilsson (1999), mais pour des carbures, dans un cadre o la densit relative reste faible.
Or, la diffrence essentielle entre le comportement mcanique des sols et celui des poudres
mtalliques ductiles tudies ici est la ncessit de la prise en compte du comportement
jusquaux hautes densits relatives. Rappelons que pour les industriels, la haute densit
relative est un but en soi, notamment pour des raisons de rsistance mcanique.
Daprs les rsultats prcdents, le comportement haute densit relative est caractris par la disparition progressive de lcrouissage rotatif au fur et mesure de la
densification. De plus, il est intressant de noter que la trace dun premier chargement
subsiste sur la surface de charge lorsque celle-ci est modifie par un nouveau chargement.
Cette mmoire de lchantillon conserve dautant plus la trace des chargements que ceuxci sont associs une densit relative leve. Enfin, une surface qui contient la mmoire
dun chargement un tat donn crot de manire homothtique sur un nouveau chemin, sans faire disparatre la trace du premier chargement, quelle que soit lamplitude
du second chargement, tant que ce dernier reste monotone. Ces rsultats impliquent que
lvolution des surfaces de charge au cours du chargement a dautant plus dimportance
quil en reste une trace haute densit. Si lobjectif est de formuler des modles capables
de dcrire ltat mcanique des pices en fin de compression, alors il est utile de bien
matriser les mcanismes dvolution des surfaces de charge.
Dans ce but, le paragraphe 3.4 recherche, lintrieur de lchantillon tudi, les
modifications de structure associes aux changements de la surface de charge.
106
titre de remarque prliminaire, la Figure 3.17 rappelle le lien entre les chemins de
chargements dans le plan contrainte moyenne - contrainte dviatoire, et les conditions
aux limites (en dplacement) appliques lchantillon. La partie suprieure du plan
(qui correspond 3 > 1 , 2 8 ) doit tre relie un chargement essentiellement axial,
cest--dire une compression plus importante dans la direction axiale X3 que dans les
directions radiales X1 et X2 (3 > 1 , 2 ). linverse, la partie infrieure du plan correspond
1 , 2 > 3 , cest--dire un chargement plutt radial.
Contrainte dviatoire
X3
X1, X2
Contrainte moyenne
Figure 3.17 Illustration schmatique des chemins de chargement dans lespace des contraintes principales, et directions correspondantes des dplacements imposs lchantillon.
Cela tant rappel, lisotropie du matriau impose que la surface de charge soit invariante par permutation des contraintes principales. Elle nimpose pas la symtrie des
surfaces de charge par rapport laxe de la contrainte moyenne (la surface de charge
de Mohr-Coulomb, par exemple, pour un matriau isotrope, nest pas symtrique par
rapport laxe hydrostatique).
En effet, un chargement quelconque dans lespace des contraintes diffre de son chargement symtrique par rapport laxe hydrostatique dans le sens o il nest pas possible
de passer dun chargement son symtrique par une simple rotation dans lespace. Par
exemple, le chargement symtrique dune compression uniaxiale caractrise par le tenseur de contraintes suivant :
0 0 0
1ax = 0 0 0
(3.6)
0 0
1ax
8. On rappelle que le chargement axisymtrique impose 1 = 2 . En supposant de plus lisotropie gomtrique de lempilement initial, on a de plus 1 = 2 .
107
3ax
2
3 1ax
= 0
2
3 1ax
13 1ax
(3.7)
Il est clair quil nest pas possible de passer du tenseur (3.6) au tenseur (3.7) par une
simple rotation. Ces deux tats de contraintes sont intrinsquement diffrents, et donc la
rponse dun matriau isotrope aux chargements correspondants na aucune raison dtre
la mme. En consquence, pour un matriau isotrope, la surface de charge na aucune
raison dtre symtrique par rapport laxe hydrostatique.
En revanche, une dissymtrie de la surface de charge par rapport laxe hydrostatique
peut, dans certains cas, sexpliquer par lanisotropie du matriau. Schmidt et al. (2008)
ont trac lintersection avec le plan dviatoire de la surface de charge associe un
empilement alatoire de sphres lastoplastiques comprim en matrice (Figure 3.18).
Celle-ci savre approximativement elliptique. Leurs rsultats conduisent penser que
cette surface de charge se rapproche dun ellipsode de rvolution, dont la section dans
le plan contrainte moyenne - contrainte dviatoire donne une bonne ide. La surface de
charge associe la compression en matrice ne correspond alors pas celle dun matriau
isotrope. En extrapolant ces rsultats, nous considrons que les surfaces de charge sont
approximativement des ellipsodes de rvolution, dont laxe est inclin (ou non) par
rapport laxe hydrostatique. Or, un ellipsode de rvolution dont le grand axe est inclin
par rapport laxe hydrostatique nest pas invariant par permutation des contraintes
principales. En vertu de cette hypothse sur la gomtrie des surfaces de charge, nous
considrons que toutes les surfaces de charge dont le grand axe nest pas orient suivant
laxe hydrostatique correspondent un matriau anisotrope.
Ainsi, les rsultats montrent quun chargement dviatoire conduit une surface dissymtrique par rapport laxe hydrostatique. Pour un chemin monotone, la surface soriente
dans la direction du chemin de chargement ; un changement de direction dans le chemin
tend orienter la surface suivant la nouvelle direction. On peut supposer que ce constat
est la traduction du fait suivant : un chargement dviatoire cre une structure anisotrope
dans lchantillon, et cette structure prsente des orientations prfrentielles fortement
influences par le chargement. Dsormais, lorsque lanisotropie des surfaces de charges
sera voque, cest cette notion de dissymtrie de la surface de charge par rapport laxe
hydrostatique qui sera sous-entendue.
9. On peut vrifier facilement que pour ces deux tenseurs, les valeurs de p et q (cf. Equations (3.4) et (3.5))
sont symtriques par rapport laxe hydrostatique, cest--dire que p1ax = p3ax et q1ax = q3ax , les indices 1ax
et 3ax se rapportant aux tenseurs avec le mme indice.
108
Figure 3.18 Surface de charge obtenue par Schmidt et al. (2008) pour une compression en
matrice jusqu une densit relative D f = 0, 9 : (a) dans le plan contrainte moyenne-contrainte dviatoire, (b) dans le plan dviatoire (1 + 2 + 3 = 20 Mpa). est la coordonne
horizontale dans le plan dviatoire, non dfinie dans larticle original.
3.4.2
Deux mcanismes interviennent dans la croissance du domaine lastique du matriau. Le premier est la croissance des surfaces de contact, le deuxime est la croissance
du domaine lastique (lcrouissage) du matriau constitutif des grains. Les deux phnomnes sont trs difficiles sparer, et sont probablement tous les deux responsables du
comportement observ lchelle de lchantillon. Cependant, la croissance des surfaces
de charge est anisotrope (cf. 3.4.1). La question suivante se pose alors : Lanisotropie
de comportement observe est-elle due seulement une orientation privilgie des surfaces de contact entre les grains, ou bien est-elle galement le rsultat dun crouissage
htrogne lintrieur des grains ?
Pour tenter de rpondre cette question, nous allons tudier lexemple de lchantillon
soumis au chemin matrice-dviatoire, avec D1 = 0, 7 et D f = 0, 95, prsent sur la Figure
3.19. Ce chemin de chargement est compar la compression isotrope, pour laquelle ltat
de dformation final ( D f = 0, 95) est proche (Figure 3.19a). La structure des contacts
gnre par ces deux chargements prsente des diffrences visibles (Figure 3.19b,c). Les
surfaces de charge sont diffrentes (Figure 3.19d), et notamment, la surface de charge issue
du chargement matrice-dviatoire est dissymtrique, et oriente vers la partie infrieure
du plan contrainte moyenne - contrainte dviatoire, ce qui suggre un comportement
anisotrope (cf. 3.4.1).
109
Figure 3.19 Comparaison, dans une coupe de lchantillon, des structures obtenues
aprs deux chemins de chargement qui mnent un tat de dformation proches, mais
des surfaces de charge diffrentes. (a) Chemins de dformation, (b) Structure obtenue
aprs le chargement matrice-dviatoire avec D1 = 0, 7 et D f = 0, 95, (c) Structure obtenue
aprs compression isotrope jusqu D f = 0, 95, (d) Chemins de contrainte et surfaces de
charge.
Surfaces de contact.
Une mesure trs simple nous a permis de mettre en vidence dans lchantillon, pour
lexemple de ce chemin de chargement (Figure 3.19a), une anisotropie de structure qui
permet dexpliquer lorientation de la surface de charge. Nous avons mesur la proportion
des surfaces de contact par rapport la surface totale sur chacune des faces extrieures
de lchantillon. Les rsultats de cette mesure (Figure 3.20) montrent quenviron 70%
de la surface des parois radiales 10 est en contact avec les grains, contre seulement 55%
pour les parois axiales 11 . Si lon suppose quil est possible dextrapoler, lintrieur
de lchantillon, cette observation faite sur ses frontires, on en conclut quil y a moins
de surface de contact dans lchantillon pour sopposer la compression suivant X3
que suivant lun des deux autres axes. Le matriau est donc anisotrope, et il est alors
naturel que la surface de charge soit oriente prfrentiellement vers la partie infrieure
du plan contrainte moyenne - contrainte dviatoire (qui correspond au chargements
essentiellement radiaux, cf. 3.4.1).
110
111
lquation (1.29), la limite lastique du matriau est plus grande pour n = 0 que pour n > 0
tant que la dformation quivalente totale est infrieure 100%. En revanche lorientation
de la surface ne semble gure influence par lcrouissage du matriau constitutif des
grains ; en tous cas, le comportement nest pas plus isotrope lorsque le matriau des
grains ne scrouit pas.
112
3.4.3
113
Ainsi, une compression en matrice crera des surfaces de contacts dont les normales seront
plutt orientes dans la direction axiale que dans la direction radiale ; et les surfaces de
contact associes cette direction seront plus grandes. Par consquent (une fois que le
stade de rarrangement, qui concerne les trs faibles densits relatives, est pass), tant que
le chargement reste monotone, les efforts de contacts sont compressifs, car les surfaces
de contact sont orientes de telle sorte quelles sopposent au chargement impos (Figure
3.24a).
Par contre, lorsquun changement intervient dans le chemin de chargement, certains
grains en contact sont spars cause de la cinmatique impose par le nouveau chemin
(Figure 3.23b et 3.24b). Dans lexemple des Figures 3.23 et 3.24, la plastification selon
le second chemin provoque la sparation de certains contacts (Figure 3.23b) qui sont
prfrentiellement orients suivant la direction X3 . Une fois que ces contacts sont spars,
ils ne transmettent plus deffort (Figure 3.24d-e). Alors, une pression macroscopique
114
Figure 3.24 Illustration schmatique des mcanismes qui sont lorigine de la rotation
des surfaces de charge, daprs lexemple du chargment isotrope-dviatoire avec un
changement de chemin D1 = 0, 6. (a) Pendant une compression monotone, tous les
contacts sont en compression, et les efforts sont transmis travers tous les contacts (d).
(b) Aprs le changement de chemin, la nouvelle cinmatique spare certains contacts.
La perte de ces contacts cause alors une diminution brusque de la surface de contact
travers laquelle les contraintes dans la direction X3 sont transmises au sein de lchantillon
(e). La rsistance la dformation plastique est alors plus faible dans cette direction.
En consquence, la surface de charge diminue dans toutes les directions de contraintes
associes des chargements qui impliquent une compression dans la direction X3 (c).
En parallle, les contacts qui restent en compression aprs le changement de chemin
continuent contribuer la croissance de la surface de charge par leffet de lcrouissage
et de la croissance des surfaces de contact.
applique dans la direction X3 se rpartit sur la surface des contacts restants, de sorte que
la plastification ncessite une amplitude de contrainte plus faible (la surface de contact
tant plus faible, pour une mme contrainte macroscopique, la pression aux contacts est
plus leve). Le rsultat de ce phnomne est une diminution du domaine lastique dans
toute la zone de lespace des contraintes correspondant aux chemins de chargements
imposant une compression dans la direction X3 (Figure 3.24c).
Par contre, les contacts favoriss par le nouveau chemin (i.e., qui demeurent en
115
116
Figure 3.25 Comparaison des structures obtenues avec le chargement isotropedviatoire, pour D1 = 0, 7 et D1 = 0, 9. (a,c) Structure aprs compression isotrope jusqu
D1 . (b,d) Structure D f = 0, 95.
surfaces de charge. Elle est dautant plus faible que le changement de chemin se fait
densit relative plus leve, et que lamplitude du changement de direction de chargement
est moindre.
Ainsi la mmoire du chemin prcdent dans la structure de lchantillon dpend
directement du nombre de pertes de contacts. La perte de contact est le seul mcanisme
qui efface la mmoire de lchantillon. Ce mcanisme de perte de mmoire est assez
bien visible sur la Figure 3.23. Comme on la vu, tout contact contient une information
qui contribue la forme et la taille de la surface de charge : cette information est la taille
et lorientation du contact. La contribution du contact la rsistance macroscopique ( la
surface de charge) est perdue la perte du contact, et lorsque certains contacts perdus
se reforment (Figure 3.23e), on nobserve aucune modification des surfaces de charge.
Ceci sexplique par la dformation plastique des grains entre la perte du contact et sa
reformation, qui redonne une courbure aux surfaces de contact spares. Ainsi lorsque le
contact se reforme, tout se passe exactement comme sil navait jamais exist auparavant
(Figure 3.26).
Les pertes de contact sont directement lies la possibilit de rorganisation lors
du changement de chemin, possibilit qui diminue avec la densification. En parallle,
(a)
(b)
117
(c)
(d)
Figure 3.26 Mcanisme de perte dun contact. (a) Formation des contacts, (b) perte
dun contact, (c) dformation plastique des zones de contact perdues, (d) reformation du
contact.
les surfaces de charge continuent leur croissance homothtique ; linfluence visible du
chemin initial sur la forme des surfaces de charge est alors due la proportion de contacts
qui ne se sont pas spars, et qui continuent transmettre des contraintes et crotre. Leur
dformation progressive pourrait thoriquement faire disparatre cette trace du premier
chemin ; mais visiblement, ce phnomne de transformation progressive des surfaces de
contact par dformation plastique est trop lent pour tre significatif avant datteindre la
pleine densit.
Le paragraphe 3.4.4 propose une premire approche (trs sommaire) de modlisation
de ces phnomnes. Cette approche ne prtend pas tre en mesure de sintgrer telle
quelle dans une loi de comportement macroscopique, mais simplement montrer quil est
possible de formuler assez simplement les phnomnes dcrits plus haut.
118
de lespace des contraintes. Lvolution propose des surfaces est illustre sur la Figure
3.27.
(a)
(b)
Surface
mmoire
Surface
homothtique
(c)
(d)
Surface
cinmatique
Surface
courante
Figure 3.27 Suggestions pour la modlisation de lvolution des surfaces de charge avec
le chemin de chargement.
Le comportement cinmatique rotatif est dcrit par une surface elliptique dont lextrmit concide avec le point de chargement, qui sera appele surface cinmatique .
Lcrouissage isotrope est represent par lhomothtie dune surface de rfrence qui sera
appele surface mmoire . La surface dduite par homothtie de la surface mmoire
sera appele surface homothtique . La surface de charge courante sera dduite des
surfaces homothtique et cinmatique. Chacune des trois surfaces (cinmatique, homothtique et courante) possde la proprit de contenir le point de chargement.
Considrons un chemin de chargement incrmental dans lespace des contraintes. Au
premier incrment, le matriau na pas encore de mmoire, de sorte que la surface mmoire
nexiste pas, et la surface de charge est la surface cinmatique. Au second incrment, cette
surface devient la surface mmoire (Figure 3.27a). De mme, un incrment quelconque, la
surface courante associe lincrment prcdent devient surface mmoire (Figure 3.27bd). La surface homothtique est alors dfinie par lhomothtie de la surface mmoire, dont
le centre est lorigine, et dont le rapport est tel que la surface homothtique ainsi obtenue
contienne le point de chargement. La surface de charge courante peut alors se dfinir par
la surface qui contient le point de chargement, et dont le grand axe se situe entre celui de
la surface cinmatique et celui de la surface isotrope. La position de laxe se caractrise
par les angles et definis sur la Figure 3.27d.
3.5. CONCLUSION.
119
Le poids de chacun des deux mcanismes, cinmatique et homothtique, est dfini par
le rapport des angles et , quil est possible dexprimer par une fonction de la densit
relative, avec les conditions que / = 1 quand la densit relative est gale 1, et que
/ = 0 quand la densit relative est gale sa valeur initiale. Ceci peut scrire au moyen
dune expression du type suivant :
= f (, 0 )
(3.8)
o est la densit relative locale dans le milieu continu equivalent, 0 la densit relative
locale initiale, et f une fonction qui definit le poids des deux mcanismes au cours du
chargement, en vrifiant les conditions nonces ci-dessus.
Les angles et se dfinissent dans le plan contenant le grand axe de la surface
mmoire et le point de chargement, il est donc possible de gnraliser ce mcanisme en
trois dimensions.
3.5 Conclusion.
Lapproche dveloppe ici est fonde sur ltude dun empilement alatoire de 15
sphres. Cet chantillon semble difficilement assimilable un massif de poudre rel
et reprsentatif ; toutefois, il permet de mettre en vidence des liens entre surfaces de
charge et chemins de chargement. Les surfaces de charge ainsi obtenues rvlent un mcanisme dcrouissage isotrope, caractris par une croissance homothtique des surfaces
de charge ; et un mcanisme dcrouissage cinmatique rotatif, caractris par la rotation
des surfaces de charge. De plus, la MPFEM permet dtudier en parallle la structure
interne de lchantillon et les mcanismes observs sur les surfaces de charge. Il est alors
possible de comprendre les liens entre les phnomnes lchelle granulaire et les mcanismes macroscopiques. Les principales conclusions de cette tude se rsument de la
manire suivante :
1. La forme asymtrique des surfaces de charge cres par un chargement dviatoire
est relie une anisotropie dans la structure. Cette anisotropie est lie la taille des
surfaces de contact entre les grains et leurs orientations. Lcrouissage htrogne
du matriau constitutif des grains na pas dinfluence visible sur lanisotropie.
2. La rotation des surfaces de charge sexplique par la rorganisation des grains et des
contacts entre les grains lors dun changement de direction du chemin de chargement. En particulier, la perte de certains contacts dans la structure est lorigine
dune diminution instantane du domaine lastique.
120
3. Limportance des mcanismes dcrouissage isotrope et cinmatique dpend fortement de la densit relative et de la possibilit de mouvement relatif entre les grains.
Cest cette comprhension des mcanismes lchelle granulaire qui fait lintrt
principal de cette tude, et qui ouvre la voie la prise en compte de ces phenomnes
dans les modles macroscopiques. Lapplication de cette mthode des chantillons plus
ralistes savre nanmoins assez incontournable, de manire mettre ventuellement en
vidence des phnomnes causs par les mcanismes granulaires qui ne sont pas pris en
compte ici, en particulier la cohsion ou la forme relle des grains.
Conclusion gnrale
Cette thse prsente des applications dune mthode qui consiste tudier, au moyen
de simulations par lments finis, les milieux granulaires sous la forme dassemblages de
grains maills. Cette mthode a lavantage de fournir des rsultats trs prcis, incluant
les mouvements des grains, leurs dformations et les rpartitions de contrainte et de
dformation tant aux interfaces qu lintrieur des grains. Elle a pour dsavantage de
ncessiter un temps de calcul important.
Lapplication de la mthode des lments finis des assemblages de particules mailles
sadapte particulirement bien ltude des poudres ductiles, en raison du comportement
dformable des grains, dont la prise en compte par la mthode des lments finis est trs
aboutie 13 .
Le temps de calcul quelle impose interdit ltude dchantillons de taille statistiquement reprsentative, mais il est certain que dans quelques annes, les progrs de
linformatique rendront cette tche possible sans grand effort. Cette thse montre que
cette mthode est largement exploitable, mme lorsquon se restreint des chantillons
de petite taille.
Premirement, cette mthode permet de reproduire fidlement les efforts de compression exprimentaux. Les surfaces de charge obtenues nont pas t compares quantitativement avec des rsultats exprimentaux de la littrature cause du nombre restreint
de particules dans lchantillon tudi. Toutefois, les surfaces de charge obtenues pour
la compression en matrice et la compression isotrope prsentent une forte ressemblance
qualitative avec les rsultats exprimentaux. De plus, lobtention des paramtres K et n
pour des poudres relles, en vue de la calibration des modles numriques, ne prsente
pas de difficults de principe.
Deuximement, la richesse des informations fournies par la mthode lchelle de
la microstructure permet une avance dans la comprhension des micromcanismes qui
sont lorigine du comportement macroscopique particulier des milieux granulaires.
13. La prise en compte, par cette mthode, de particules fragiles, impose de modliser la fracturation des
grains, ce qui est plus dlicat.
121
122
Conclusion gnrale.
Ainsi ltude approfondie des rseaux de contacts et des interactions entre contacts, a
permis :
dexpliquer les mcanismes qui rgissent lvolution des surfaces de charge avec le
chemin de chargement ;
de dvelopper, et de valider, une loi de contact pour la modlisation de la compression haute densit relative avec la mthode des lments discrets.
Ces rsultats ouvrent de multiples perspectives, dont les suivantes :
1. La loi de contact pour la compression haute densit relative ouvre la voie lutilisation de la mthode des lments discrets pour ltude du comportement macroscopique en haute densit relative dchantillons comprenant un grand nombre de
sphres.
2. La mthode des lments finis applique des assemblages de particules mailles
peut ou pourra dans un avenir proche tre valide par la comparaison de surfaces
de charge issue dtudes exprimentales, sur la base dchantillons comprenant plus
de sphres.
3. Le travail du Chapitre 3 peut tre continu par la caractrisation des mcanismes
de dformation des assemblages de grains en vue de la formulation dune rgle
dcoulement et de la validation dune loi de comportement lastoplastique complte.
4. Cette mthode peut tre enrichie par la cohsion interfaciale, par des gomtries de
grains plus complexes ou des matriaux diffrents. Il est ncessaire de complter
la modlisation pour sassurer que tous les mcanismes macroscopiques sont bien
reproduits. En particulier, lajout de la cohsion ouvre la voie la comprhension
des causes et des mcanismes de fissuration pendant la compression froid des
poudres industrielles. La modlisation de ces phnomnes est un enjeu trs important.
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