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INSTRUCTORES:

PROF: ING. WALTER CABRERAR CABRERA

CURSO:MECNICA DE FLUIDOS

LAB : BACH. LUIS MIGUEL PACHECO

Laurate International Universities


FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA
ESCUELA:INGENIERIA CIVIL

CURSO: MECNICA DE FLUIDOS

CLASE: 21021639

INSTRUCTORES:
ING: CABRERA CABRERA, WALTER
INTEGRANTES:

COD:

APOLINARIO TEODORO NICK TAYLOR


CABRERA MARTINEZ SADY
YZIQUE BRICEO AMADO LUIS

367600
351501
353806

TEMA
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Ao de la consolidacin del Mar de Grau, 2016

2016

Pgina 1

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INDICE

CONTENIDO

Pg.

1.

INTRODUCCIN ................................................................................................................ 4

2.

OBJETIVOS ......................................................................................................................... 5

3.

CONCEPTOS BSICOS ...................................................................................................... 5


3.2 Estabilidad de cuerpos flotantes y sumergidos................................................................ 6
3.3 Determinacin de la estabilidad rotatoria de objetos flotantes ....................................... 8

4.

DESCRIPCIN DEL EQUIPO ............................................................................................ 9

5.

INSTRUMENTOS .............................................................................................................. 10

6.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL ............................................................................. 10

7.

PROCEDIMIENTO DE LA DEDUCCIN DE FORMULAS .......................................... 13

8.

CUESTIONARIO ............................................................................................................... 15

9.

RECOMENDACIONES ..................................................................................................... 21

10.

CONCLUSIONES .......................................................................................................... 21

11.

BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................. 22

12.

ANEXO ........................................................................................................................... 22

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RESUMEN
Es de gran importancia el estudio de la esttica de los fluidos y a un ms estudiar
especficamente la estabilidad de un cuerpo en un fluido, ya que es muy til a lo largo
de nuestra vida profesional.
Por esta razn se realiz la prctica en el laboratorio, para la cual el alumno
primeramente debera conocer los conceptos tericos referentes a flotabilidad y
estabilidad de cuerpos sobre un fluido, y luego se determine en el laboratorio de manera
prctica y terica, segn sea el caso; el peso del elemento flotante, centroide gravedad
(CG), centro de empuje (CE), la distancia metacntrica, entre otros.
En esta prctica se experimenta la estabilidad de una barcaza proporcionado por la
Universidad, ello variando su centro de gravedad y flotacin, con la variacin en la
posicin tanto horizontal vertical de dos pesas acopladas al cuerpo flotante.

DEFINICIN DE PALABRAS CLAVES

Fig.1 Seccin transversal de un cuerpo flotante

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Centro de flotacin: Al inclinarse un barco longitudinalmente, lo hace girando


sobre un eje que pasa por el centro de gravedad del plano de flotacin. Dicho
centro se llama centro de flotacin.

Eje de flotacin: Viene a ser el eje que une el centro de gravedad del flotador
con el centro de carena (biblioteca sobre ingeniera energtica).

Carena: carena se denomina al volumen delimitado por el casco de un barco y la


superficie de flotacin de un buque. Tambin puede denominarse carena a la
parte sumergida del casco.

Centro de carena o centro de empuje: es el centro de gravedad del volumen de


agua desplazado por un flotador, para una condicin dada. Tambin se conoce
con el nombre de centro de empuje, ya que es con fines de estabilidad donde se
considera aplicada dicha fuerza.

Desplazamientos: son las inclinaciones que tiene un cuerpo flotante; con ello
variando su centro de gravedad y empuje.

Flotabilidad: Es una de las principales caractersticas del buque definindose esta


como; la fuerza que ejerce el agua sobre la carena del buque para empujarlo fuera de
ella.
Empuje: es una fuerza que aparece cuando se sumerge un cuerpo en un fluido. El
mdulo de sta viene dado por el peso del volumen del fluido desalojado. Esto se
conoce como ley o Principio de Arqumedes.

1. INTRODUCCIN
Uno de los criterios para determinar la estabilidad de cuerpos en flotacin es la altura
metacntrica, si la altura metacntrica es positiva, el cuerpo tendr un equilibrio estable.
Este concepto es aplicable a todos los cuerpos flotantes en general, independientemente
de la forma de su seccin transversal.

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Por lo tanto, se dice, que cuando el centro de gravedad de un cuerpo est situado
debajo del centro de flotacin, y el cuerpo est sometido a algn cambio o
desplazamiento angular por pequeo que sea, siempre surgir un momento a restaurar
al cuerpo, llevndolo as a su posicin original. Pero el equilibrio de cuerpos no est
limitado nicamente a estos casos sino que existen diversos casos en la prctica en
donde el centro de gravedad est por encima del centro de flotacin.
El estudio de la estabilidad de un cuerpo flotante en un fluido es tema principal de la
esttica de fluidos, en este laboratorio se dar a entender ms afondo la reaccin de los
fluidos frente a un cuerpo flotante.

2. OBJETIVOS

Determinar la estabilidad del cuerpo a ensayar


El ensayo para determinacin del metacentro.
Sirve para estudiar de la estabilidad de un cuerpo flotante.
Determinar la altura metacntrica y a partir de este dato, la posicin del
metacentro.

3. CONCEPTOS BSICOS
PRINCIPIO DE ARQUMEDES
Arqumedes (287-212 A. C.) se inmortaliz con el principio que lleva su nombre, cuya forma
ms comn de expresarlo es: todo slido de volumen V sumergido en un fluido, experimenta
un empuje hacia arriba igual al peso del fluido desalojado. Matemticamente pude ser definido
como:

E VDesplazado g

E:
V:
:
g:

Ecuacin 1
Empuje.
Volumen de fluido desplazado.
Densidad del fluido.
2

Gravedad (9,81 m/s ).

El principio de Arqumedes implica que para que un cuerpo flote, su densidad debe
ser menor a la densidad del fluido en el que se encuentra.
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3.1 Fuerza de flotacin

Es la fuerza resultante ejercida sobre un cuerpo por un uido esttico, en el cual


est sumergido o otando, se denomina fuerza de otacin, esta fuerza siempre
acta verticalmente hacia arriba.

FB f xV

........... (Ec.1.1)

FB: fuerza de flotacin o empuje

La fuerza de otacin acta a travs del centroide del volumen de uido desplazado.
3.2 Estabilidad de cuerpos flotantes y sumergidos

Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posicin original


despus de habrsele girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones
para la estabilidad son diferentes para un cuerpo completamente sumergido y otro
parcialmente sumergido (se encuentra flotando). Los submarinos son un ejemplo de
cuerpos que se encuentran completamente sumergidos en un fluido. Es importante, para
este tipo de cuerpos, permanecer en una orientacin especfica a pesar de la accin de
las corrientes, de los vientos o de las fuerzas de maniobra.
3.2.1 Condicin de estabilidad para cuerpos sumergidos:
la condicin para la estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un fluido
es que el centro de gravedad (G) del cuerpo debe estar por debajo del centro de
flotabilidad (B). El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide
del volumen desplazado, y es a travs de este punto como acta la fuerza boyante
(flotacin) en direccin vertical. El peso del cuerpo acta verticalmente hacia abajo
a travs del centro de gravedad. Cuando un cuerpo est totalmente sumergido
pueden ocurrir tres casos segn el centroide del lquido desplazado (B), est sobre,
coincida o est ms abajo que el centro de masa o centro de gravedad del cuerpo
(G). La figura 1 ilustra los tres casos. En el primer caso, no aparece par al girar el
cuerpo, luego el equilibrio es indiferente.

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En el segundo caso, la fuerza de empuje acta ms arriba del peso, luego para una
ligera rotacin del cuerpo, aparece un par que tiende a restaurar la posicin original,
en consecuencia este equilibrio es estable. En el ltimo caso, el par que se origina
tiende a alejar el cuerpo de la posicin de equilibrio, lo cual es en consecuencia la
condicin de cuerpo inestable.

B
G

Fig. 2. Estabilidad de cuerpos sumergidos.

3.2.2 Condicin de estabilidad para cuerpos flotantes: la condicin para la


estabilidad de cuerpos flotantes es que un cuerpo flotante es estable si su centro de
gravedad (G) est por debajo del metacentro (M). El metacentro se define como el
punto de interseccin del eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su posicin
de equilibrio y la recta vertical que pasa por el centro de flotabilidad (B) cuando el
cuerpo es girado ligeramente.

M
G

G
B

Fig. 3. Estabilidad de cuerpos flotantes.

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3.3 Determinacin de la estabilidad rotatoria de objetos flotantes

Cualquier objeto otante con centro de gravedad debajo de su centro de otacin


(centroide de volumen desplazado) ota en equilibrio estable. Ciertos objetos otantes,
sin embargo estn en equilibrio estable cuando su centro de gravedad est arriba del
centro de otacin. La interseccin de la fuerza de otacin y la lnea central se llama
metacentro, designado por M. Cuando M est arriba de G, el cuerpo permaneces
estable; cuando est debajo de G es inestable y cuando est en G, est en equilibrio
neutro. La distancia MG se llama altura metacntrica y es una medida directa de la
estabilidad de un cuerpo.
Observamos en la siguiente esquema, la figura 1B muestra el cuerpo flotante en un
estado estable de equilibrio y la figura 2B muestra el cuerpo con un desplazamiento
angular.
Observemos como varan las posiciones del centro de gravedad y del baricentro uno con
respecto a otro.

Fig. 4. Estabilidad rotatoria de cuerpos flotantes

Donde:
G: Centro de Gravedad del cuerpo
B: Baricentro, centroide del volumen sumergido
M: Metacentro
Angulo de carena (): Angulo formado por las dos verticales en sexagesimales.

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4. DESCRIPCIN DEL EQUIPO

Barcaza
Se usa una barcaza de metal de forma rectangular que flota libremente, en
agua y de un eje vertical soportado por cuerdas del que est conectada un hilo
con plomada, que permite leer en grados el ngulo de carena de la barcaza
logrando mediante el desplazamiento de una masa de 200 gr a lo largo del riel
horizontal transversal a la barcaza, y el centro de gravedad puede ser variado por
medio de una masa deslizable de 500 gr que puede colocarse en diferentes
posiciones a lo largo del eje.

Fig.5. Barcaza puesta en el agua para empezar hacer el ensayo.

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5. INSTRUMENTOS
Marcas longitudinales en las vallas de desplazamientos de las pesas.

Precisin 1cm
Divisin mnima 1cm

Pndulo con arco transportador.


Precisin 1 sexagesimal
Rango +o- 15 sexagesimales
Divisin mnima 1
sexagesimal

Fig.6. Pndulo con arco transportador.

6. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Para la presente prctica se van a determinar las alturas metacntricas, para 6


diferentes posiciones del centro de gravedad del cuerpo flotante.

Como puede observarse, el equipo consta de la barcaza, masa deslizante por un


eje vertical y masa deslizante por un eje horizontal. La masa deslizante vertical
sirve para modificar la posicin del centro de gravedad del cuerpo flotante.

La masa horizontal es la que nos dar la variacin de la posicin del centro de empuje.
Es obvio que el centro de gravedad pasa por eje de simetra del sistema
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Se detalla a continuacin el procedimiento a seguir:


1. Registra los pesos de la barcaza (Ws), el peso deslizante (Wh), el peso ajustable
(Wv), el largo y ancho de la barcaza.

Fig. 7. Se llena con agua, el recipiente a usar para el experimento.

2. Definir un sistema de coordenadas, como sugerencia lo localizamos en el cruce de los


ejes de deslizamiento de las masas. Llamaremos X al deslizamiento horizontal e Y al
deslizamiento vertical desde este punto.

Fig.8 . Se coloca la barcaza en el recipiente y se estabiliza con las pesas


horizontal y vertical.
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3. Cada posicin del centro de gravedad del cuerpo flotante o sistema se fija con la
pesa que se desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del cuerpo). Se
ha denominado este desplazamiento Y la cual se mide desde el origen antes
definido.

Fig. 9. Se procede la medidas respectivas .


4. Colocar la masa vertical en una determinada posicin, anotando el valor de Y, y
se coloca la masa horizontal en el origen de coordenadas. El ngulo que forma el
pndulo en el transformador o ngulo de carena debe ser cero para esta posicin,
de no ser as se deber girar un poco la masa da vertical sobre su eje hasta
conseguir.
5. Deslizar la masa horizontal (puede utilizarse las gradaciones del eje horizontal o
una regla) hasta colocarla en una determinada posicin. Luego se anota la
posicin X y el ngulo de carena una vez que el cuerpo alcanza el equilibrio.
6. Se Repiti el paso anterior variando X desde 1.5 hasta 8.6cm. Con
desplazamientos de 1.5 cm cada uno.
7. Finalmente, Se cambio la posicin del centro de gravedad deslizando la masa
verticalmente de 12 hasta 30cm. con desplazamientos de 2cm. cada uno,
midiendo nuevamente sus respectivos ngulos de carena.
8. Repetir el paso anterior cuantas veces se crea conveniente (tres mnimo).
9. Variar la posicin del centro de gravedad deslizando la masa vertical, repitiendo
el paso tres y cuatro nuevamente.

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10. Datos obtenidos en laboratorio:

() carena
Y(cm)
Y(cm)
12
15
18
21
24
27
30

0.015
0.50
1.00
1.00
1.00
1.00
1.20
1.50

0.03
1.20
1.40
1.60
2.00
2.10
2.20
2.30

0.045
2.00
2.00
2.00
2.50
3.00
3.50
3.50

X(m)
0.06
2.40
2.90
3.00
3.50
3.90
4.00
4.70

0.075
3.00
3.50
3.50
4.00
4.00
5.50
5.51

0.086
3.60
3.80
4.30
4.90
5.30
5.80
6.40

Cuadro N1: Datos obtenidos en laboratorio.

7. PROCEDIMIENTO DE LA DEDUCCIN DE FORMULAS


7.1 Otros datos: Para realizar los clculos de manera cmoda, se utilizaran los
siguientes datos de los instrumentos de laboratorio.

Descripcin

Notacin

Valor

MB
3.907
Masa de la barcaza (Kg)
Mh
0.200
Masa de la pesa deslizante horizontal (Kg)
Mv
0.500
Masa de la pesa deslizante vertical (Kg)
D
0.212
Ancho de la barcaza (m)
B
LB
0.370
Largo de la barcaza (m)
M
4.607
Masa total de la barcaza (Kg)
s
Ws
45.1948
Peso total de la barcaza (N)
Wh
1.962
Peso de la pesa deslizante horizontal (N)
Wv
4.905
Peso de la pesa deslizante vertical (N)
Cuadro N2: datos de los instrumentos de laboratorio.

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7.2 Procedimiento de la deduccin de frmulas.

Primero se halla
tomando momentos en el centro de empuje (para eliminar la
componente de flotacin o empuje de agua.

lxWs axWh ; hacemos: a X


Pero, por la geometra de la figura; tenemos:
l MGsen

MG

W
l
X
hx
sen Ws sen

(Ecuacin para calcular la distancia entre la posicin del metacentro al centro de


gravedad de la barcaza).

se halla por formula terica que ya conocemos:


BM

I
(Formula terica.) V: volumen sumergido de la barcaza.
V

Sabemos: FB H2O xgxV Ws gxM s V

Ms

H O
2

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4.607
0.0046m3
1000
0.370 x0.2123
I B min
2.938 x104 m4
12
2.938 x104
BM
0.06387 m
0.0046

VB

se halla como la mitad del calado:

Calado
BC
El centro de gravedad (

VB
0.0046

0.05864m
LB xDB 0.212 x0.370

Calado 0.0586

0.02932m
2
2
) se halla restando segmentos:

CG BM MG BC
CG 0.06387 0.02932 MG
CG 0.03455 MG

8. CUESTIONARIO
8.1 Deduccin de las formulas necesarias:

MG

Wh
X
x
Ws sen

(Distancia del Metacentro al centro de gravedad de la

barcaza)

(Distancia desde el centro de gravedad a la


superficie libre del agua).

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8. 2 Plotear cada posicin: X vs H en una sola grfica. Qu conclusiones


puedes obtener de la grfica?
Usando la ecuacin del metacentro, obtenemos el siguiente cuadro.

H (m)
X(m)
12
0.07462
0.07462
0.05597
0.06222
0.06221
0.05945

0.015
0.030
0.045
0.060
0.075
0.086

Y(m)
18
21
0.03731 0.03731
0.04664 0.03731
0.05597 0.04478
0.04976 0.04226
0.05333 0.04667
0.04979 0.04370

15
0.03731
0.05330
0.05597
0.05148
0.05333
0.05633

24
0.03731
0.03554
0.03732
0.03829
0.04667
0.04041

27
0.03109
0.03392
0.03199
0.03734
0.03397
0.03694

30
0.02487
0.03245
0.03199
0.03178
0.03390
0.03349

Cuadro n 3: la altura metacntrica para cada caso se muestra en el cuadro adjunto.


Tericamente en la figura tiene que aparecer lneas horizontales distanciadas una
longitud aproximadamente igual, dependiente del peso de la barcaza y de la posicin de
la masa horizontal; sin embargo notamos que esto no sucede. Por ello tomaremos Y=27
cm; ya que esta lnea se aproxima a una lnea horizontal.

H (m)

Grafico X vs H
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01

Y=12
Y=15

Y=18
Y=21
Y=24

0.02

0.04
X (m)

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0.06

0.08

Y=30
Lineal (Y=27)

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Grfico 1: grafica x vs h para cada dato tomado durante el experimento

8 .3 Ubicar para cada caso el centro de gravedad

para el sistema: como

se detall anteriormente usaremos los datos de Y=27 cm; ya que los datos
pertenecientes a esta altura son los ms adecuados. Para ello usamos la siguiente
ecuacin:

CG 0.03455 MG
Pero como vamos a usar Y=27 cm, entonces

CG 0.03455 MG
m
Ese

es para Y=0.27 m, para un Y general,

ser:

Como C, es punto fijo, ya est definido (G) para cada posicin Y de la pesa
vertical.

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8.4 Graficar la familia de curvas Y vs. H para diferentes desplazamientos X


en una sola grfica. Qu puede decir de la grfica?
Para el siguiente grfico, usamos el cuadro N 3, tericamente todos los trazos deben
de coincidir en una misma lnea oblicua; sin embargo ninguno de ellos lo hace, tambin
podemos notar que estos trazos coinciden las series 1, 2, 3 en el punto (0.18; 0.055). As
mismo, se puede observar que las series 4, 6, 7 se aproximan a coincidir en el punto
(0.15; 0.035)

Grafico Y vs H
0.08

H (m)

0.07
0.06

Series1

0.05

Series2

0.04

Series3

0.03

Series4

0.02

Series5

0.01

Series6

0
0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

Series7

Y (m)
Grfico 2: la grfica representa las grficas Y vs. H para diferentes posiciones de la pesa horizontal.

8.5 Graficar la curva de la distancia metacntrica vs. el ngulo de carena para


condiciones similares al del anterior:
Para hallar la variacin del metacentro se asumir que se conoce

en cada

deslizamiento de la masa vertical por la siguiente ecuacin:

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Con esa ecuacin hacemos el cuadro N4:


Variacin metacntrica (m)

X(m)
0.12
0.09107
0.07864
0.07243
0.07865
0.07866
0.07591

0.015
0.030
0.045
0.060
0.075
0.086

0.15
0.05702
0.07301
0.07568
0.08191
0.08192
0.07917

Y(m)
0.18
0.21
0.06028 0.06352
0.06961 0.06354
0.07894 0.07100
0.07273 0.06888
0.07630 0.07289
0.07930 0.06993

0.24
0.06679
0.06501
0.06680
0.06777
0.07615
0.07318

0.27
0.06382
0.06666
0.06473
0.07007
0.06670
0.06967

0.30
0.06086
0.06844
0.06798
0.06777
0.06989
0.06948

Cuadro n 4: variacin del meta-centro, conjuntamente con la pesa vertical y horizontal.

Variacion del Metacentro (m)

Grficas vs. BM
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0.5

y=12
y=15
y=18
y=21
y=24

y=27
0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

5.5

6.5

7.5

y=30

ngulo de carena ()
Cuadro n 4: variacin del metacentro, conjuntamente con la pesa vertical y horizontal.

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8.5 Cules son las aplicaciones que se puede dar dentro de la ingeniera civil, a
la altura metacntrica?
Las principales aplicaciones de la altura metacntrica en ingeniera civil son en las
obras que se realizan en el agua, por ejemplo, puentes otantes como el de Kelowna, y
obras como aeropuertos otantes como el de Kansai en Osaka Japn. En estas obrases
muy importante conocer si la altura metacntrica es positiva, sea si el metacentro est
por encima del centro de gravedad ya que esto dar estabilidad a la estructura. Dado que
en este tipo de obras existirn perturbaciones, en el caso de puentes los vehculos que
circularan en ellos y en el caso de aeropuertos los aviones que aterrizaran en ellos, el
diseo debera basarse en que el metacentro siempre este por encima del centro de

gravedad de la estructura.
Fig. 9: fuente google: vista panormica del aeropuerto sobre mal en Japn; esta estructura debi
ser considerado al detalle en su diseo para evitar volcaduras debido al peso de los aviones.

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9. RECOMENDACIONES

Se debe tomar las medias con los instrumentos lo ms preciso posible y


adecuado, para obtener la mayor precisin en los resultados de dicho
experimento.

Se debe tener cuidado al momento de colocar la barcaza en el agua para


obtener mejores resultados.

Procurar que la barcaza no est en contacto con el recipiente, ya que puede en


el D.C.L. del sistema estabilizado con unas condiciones de posicin de las
pesas vertical y horizontal.

10.

CONCLUSIONES
De la experimentacin se puede notar que manteniendo constante el centro
de gravedad y desplazando la masa horizontal se puede obtener una mayor
estabilidad de la barcaza cuando mayor sea el desplazamiento de dicha masa,
ya que se estara aumentando la altura metacntrica.

Teniendo la masa horizontal en posicin constante, las variaciones del centro


de gravedad generaran variaciones en la estabilidad de la barcaza. Si bajamos
el centro de gravedad aumenta la altura metacntrica (aumenta la estabilidad)
.As mismo, s subimos el centro de gravedad disminuye la altura metacntrica
(disminuye la estabilidad).

Manteniendo constante el centro de gravedad se puede notar que a mayor


ngulo de carena se presentara una mayor variacin del radio metacntrico,
que presentara una mayor velocidad de variacin mientras ms bajo se ubique
el centro de gravedad.

Manteniendo constante el centro de gravedad se puede notar que a mayor


ngulo de carena se presentara una mayor distancia metacntrica, la cual
tendr una mayor velocidad de aumento mientras ms bajo se encuentre el
centro de gravedad. Notaremos que la estabilidad de la barcaza aumenta
mientras aumente la distancia metacntrica.

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11. BIBLIOGRAFIA

Cengel, Yunus A., 2006, Mecnica de Fluidos. USA; McGraw Hill

Crow, Clayton T., 2006, Mecnica de Fluidos. USA; McGraw Hill

Debler, Walter R., 1990, Fluid Mechanics Fundamentals. USA;


Prentice Hall.

Gehart P., Gross R., Hochstein J., 1992, Mecnica de Fluidos. USA;
Addison Wesley Iberoamericana.Potter Merle C. & Wiggert David
C., 2002, Mecnica de Fluidos. USA; Prentice Hall

White, Frank M., 2004, Mecnica de Fluidos. USA; McGraw Hill.

Laboratorio de Hidrologa Universidad Privada del Norte Lima-Los


Olivos.

E.a. Brun, a. Martinot = lagaede, j. Marthieu . Mecnica de fluidos/ 1 .


Editorial labor s.a.
Oscar miranda h. Dante campos a. Mecnica de fluidos e hidrulica
http://es.slideshare.net/fernanado125/estabilidad-de-cuerpos-flotantes222?qid=fd717958-4dc7-4a60-a711f9d5075c5a60&v=qf1&b=&from_search=1
http://www.facebook.com/l.php?u=http%3A%2F%2Fes.scribd.com%2Fdoc
%2F241994418%2FLaboratorio-N-1-Determinacion-del-Centro-dePresiones-y-Estabilidad-de-Cuerpos-Flotantespdf%23scribd&h=5AQEdYXGy

12. ANEXO

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