Mecnica de Slidos I

CONCEPTO DE FLEXIN EN VIGAS

Flexin Pura
Se han analizado hasta el momento las cargas
externas e internas de elementos estructurales, tales
como cargas axiales, cortantes y de torsin, as como
los esfuerzos y las deformaciones que estos
producen.
Ahora se estudiarn los elementos prismticos
sometidos a pares iguales y opuestos M y M` que
actan en el mismo plano longitudinal. Esto se
conoce como flexin pura.

Elementos prismticos
sometidos a flexin pura
Si un elemento est sometido a pares iguales y opuestos que
actan en el mismo plano longitudinal, se dice que est a
flexin pura.
Si se hace un corte en el elemento AB, las condiciones de
equilibrio de la porcin AC del elemento requieren que las
fuerzas elementales ejercidas sobre AC sobre AC por la otra
porcin sean equivalentes al par M.

 Las fuerzas internas en cualquier seccin transversal de un

elemento sometido a flexin pura son equivalentes a un par.
El momento M de ese par se conoce como momento flector
de la seccin.
Se dar signo positivo a M cuando el elemento se flexiona
como:

En la siguiente figura, la porcin BC de la viga AD est

sometida a flexin pura.

 Haciendo un corte en un punto arbitrario E localizado entre B

y C, y dibujando los diagramas de cuerpo libre de AD y AE, se
verifica que las fuerzas internas que actan en cualquier
seccin transversal entre B y C deben ser equivalentes a un
par de 36 KN*m. (M = 30*4 30*2.8 = 36 KN*m)

 Considerando una viga AB, que soporta una carga P en uno de

sus extremos libres. Si se hace un corte en C, se tienen una
carga P axial y un momento flexor:

Estudio preliminar de los

esfuerzos en flexin pura
Para deducir las relaciones que deben satisfacer los esfuerzos
en cualquier seccin transversal de un elemento prismtico
sometido a flexin pura, se usarn los mtodos de esttica.
Designando por x el esfuerzo normal en un punto de la
seccin transversal y por x y y las componentes del esfuerzo
cortante, se expresar que el sistema de fuerzas internas
elementales ejercido sobre la seccin equivale al par M:

 Las equivalencias entre las fuerzas internas elementales y el

par M es:

Deformaciones en un elemento
simtrico sometido a flexin pura
Las deformaciones de un elemento prismtico que posee un
plano de simetra y est sometido en sus extremos a pares
iguales y opuestos M y M` que actan en el plano de simetra.
El elemento se deformar pero permanecer simtrico con
respecto al dicho plano.
Como el momento flector es el mismo en cualquier seccin, el
elemento se flexionar uniformemente. As, la lnea de
interseccin AB entre la cara superior del elemento y las
secciones en donde se aplican los pares tendr una curvatura
constante.
Es decir, la lnea AB, que era originalmente recta, se
transformar en un crculo de centro C y lo mismo ocurrir en
la lnea A`B`.

 Cualquier seccin transversal perpendicular al eje del

elemento permanece plana, y que el plano de la seccin pasa
por C.

 Como la lnea AB decrece y A`B` se alarga, cuando M>0, se

nota que la deformacin x y el esfuerzo x son negativos en
la parte superior del elemento (compresin) y positivos abajo
(tensin).
Se deduce que debe existir una superficie paralela a las caras
superior e inferior, donde x y x se anulan. Esta es la
superficie neutra. Esta superficie neutra se muestra como el
arco DE y forma un eje neutro en la seccin transversal.

 Llamando el radio del crculo DE, el ngulo central que

corresponde a DE y notando que la longitud de DE es igual a la
longitud L del elemento no deformado, se tiene

Considerando ahora el arco JK localizado a una distancia y

sobre la superficie neutra, se observa que su longitud L` es:

 Como la longitud original del arco JK era igual a L, la

deformacin de JK es:

Sustituyendo las ecuaciones de L y L`, la def del arco JK es:

La deformacin longitudinal x de los elementos JK se

obtienen dividiendo por la longitud original L de JK:

El signo negativo se debe a que se ha supuesto un Momento

positivo, haciendo la deformada cncava hacia arriba y
generando compresin al arco JK sobre el eje neutro.

 El mximo valor absoluto de la deformacin es m:

La deformacin en cualquier punto en trminos de la

deformacin mxima sera:

Esfuerzo y deformacin en el
rango elstico
Se estudiar el caso en que el momento flector M es tal que
los esfuerzos normales en el elemento permanecen por
debajo del esfuerzo de fluencia y.
Esto implica que los esfuerzos en el elemento permanecern
por debajo del lmite de proporcionalidad.
No habrn deformaciones permanentes y se podr aplicar la
Ley de Hooke para el esfuerzo uniaxial.

De la ecuacin de la deformacin (con m como mx en

extremo superior a compresin):

 Donde m es el mximo valor absoluto del esfuerzo. Este

resultado muestra que, en el rango elstico, el esfuerzo
normal vara linealmente con la distancia al plano neutro.

 Todava no se tiene la localizacin de la superficie neutra ni el

mximo valor m del esfuerzo. Para esto usamos las
ecuaciones:

Esto muestra que el primer momento de la seccin transversal

con respecto al eje neutro debe ser cero. En otras palabras, si
un elemento est sometido a flexin pura y los esfuerzos
permanecen en el rango elstico, el eje neutro pasa por el
centroide de la seccin.

 Ahora, si el eje z debe coincidir con el eje neutro de la seccin,

reemplazando x se tiene:

Como en el caso de la flexin pura el eje neutro pasa por el

centroide de la seccin, se observa que I es el momento de
Inercia, o segundo momento, de la seccin transversal con
respecto al eje centroidal perpendicular al plano del par M.

 Para obtener el esfuerzo normal x a cualquier distancia y del

eje neutro:

Estas ecuaciones se conocen como flexin elstica y el

esfuerzo como esfuerzo de flexin. El signo negativo es
porque los momentos son positivos y los esfuerzos sobre el
eje neutro son a compresin, si los momentos son negativos,
los esfuerzos sobre el eje neutro seran a tensin.
La relacin I/c depende slo de la geometra de la seccin
transversal. Esta relacin se denomina Mdulo Elastico de la
seccin y se representa por S.

El esfuerzo mximo sera:

 Como el esfuerzo mximo m es inversamente proporcional al

mdulo elstico S, las vigas se deben disear con un S tan
grande como sea prctico.
Por ejemplo, una viga de madera de seccin rectangular de
ancho b y altura h, se tiene:

A es igual para ambas vigas, pero la que tiene un h mayor,

tiene una mayor resistencia a las cargas a flexin.

 En el caso de vigas de acero, las vigas H o W son preferibles a

otros perfiles, ya que una gran porcin de su seccin
transversal estn alejadas del eje neutro, por lo que sus
diseos proveen mayores valores de I, as como de S.

 La deformacin del elemento causado por el momento flector

M se mide por la curvatura de la superficie neutra. La
curvatura se define como el inverso del radio de curvatura y
puede obtenerse como:

En el rango elstico, se tiene m = m/E.

Ejemplo 1
Una barra de acero de 0.8 x 2.5 in est sometida a dos pares
iguales y opuestos que actan en el plano vertical de simetra
de la barra. Halle el valor del momento flector M que hace
fluir la barra. Suponga y = 36 ksi.

Puesto que el eje neutro debe pasar por el centroide C de la

seccin, c = 1.25 pulg.

 El momento de Inercia centroidal de la seccin rectangular es:

Resolviendo la ecuacin para M, y sustituyendo los datos

anteriores:

Ejemplo 2
Se flexiona una barra semicircular de aluminio, con radio r =
12 mm, hasta darle forma de un arco circular de radio medio
= 2.5 m. Sabiendo que la cara plana de la barra est dirigida
hacia el centro de la curvatura del arco, halle los mximos
esfuerzos de tensin y compresin de la barra. Use E = 70
Gpa.

 La ordenada y del centroide C de la seccin semicircular es:

El eje neutro pasa por C y la distancia c al punto ms alejado

de la seccin del eje neutro, es:

Usando la ecuacin de def. mx.

 Aplicando la ley de Hooke:

Como este lado de la cara no da al centro de curvatura, es

esfuerzo obtenido es de tensin. El esfuerzo mximo de
compresin se presenta en la cara plana de la barra. Puesto
que el esfuerzo es proporcional a la distancia al eje neutro:

Otra forma era calculando el momento M y luego calcular el

esf. mx. m con las siguientes ecuaciones:

Ejemplo 3
El tubo rectangular que se muestra se obtiene de una aleacin
de aluminio con y = 40 ksi, u = 60 ksi y E = 10.6 x 10 psi.
Despreciando el efecto de la soldadura de filete, halle el
momento flector M para el cual el factor de seguridad ser
3.00 y el radio de curvatura correspondiente al tubo.

 Momento de Inercia: Considerando la seccin transversal del

tubo como la diferencia de los dos rectngulos mostrados y
usando el momento de inercia de un rectngulo, se tiene

Esfuerzo Admisible: Con un F.S. de 3.00 y con un esfuerzo

ltimo de 60 ksi:

 Puesto que adm < y, el tubo permanece en el rango

elstico, entonces se puede aplicar la teora:

Momento flector: Si c = (5 in) = 2.5 in, entonces

Radio de curvatura: Como E = 10.6 x 10^6 psi, se sustituye

este valor y los obtenidos de I y M en:

 Otra Solucin para el radio de curvatura:

Como se conoce el esfuerzo mximo, adm = 20 ksi, se
determina la deformacin mxima m y se utiliza la ecuacin:

Ejemplo 4
Una seccin de una mquina de hierro colado est sometida a
un par de 3 KN*m, tal como se muestra. Si E = 165 GPa y se
desprecia el efecto de la soldadura de filete, halle los mximos
esfuerzos de tensin y compresin en el elemento fundido y
su radio de curvatura.

 Centroide: Se divide la seccin T en dos rectngulos:

 Momento Centroidal de Inercia: Se utiliza el teorema de los

ejes paralelos para hallar el momento de Inercia de cada
rectngulo, con respecto al eje x` que pasa por el centroide de
la seccin compuesta. Sumando esos momentos de inercia:

 Mximo Esfuerzo de tensin:

Como los momentos aplicados flexionan la fundacin
hacia abajo, el centro de curvatura est situado debajo de la
seccin. Su mxima tensin ocurre en el punto A, que es el ms
alejado del centro de curvatura.

Mximo esfuerzo de compresin:

Ocurre en el punto B.

 Radio de curvatura:

Flexin de Elementos Hechos

de Varios Materiales
Para todos los casos anteriores, se supuso un elemento hecho
de un material homogneo, con un mdulo de elasticidad E.
Si el elemento sometido a flexin pura est hecho de dos o
ms materiales, con distintos mdulos de elasticidad, la
aproximacin para la determinacin de esfuerzos debe
cambiar.
Para el caso de una barra con dos porciones de diferentes
materiales, unidos como se muestra en la figura.

 La deformacin normal x vara linealmente con la distancia y

al eje neutro de la seccin.

 Sin embargo no puede suponerse que el eje neutro pasa por

el centroide de la seccin compuesta. Nos interesa determinar
la posicin de dicho eje.
Como los mdulos de elasticidad de los materiales E1 y E2 son
diferentes, las expresiones obtenidas para los esfuerzos
normales en cada material sern tambin diferentes.

Se deduce lo siguiente para cada seccin de material diferente:

 Si se llama n la relacin E2/E1 de los dos mdulos de

elasticidad, se puede expresar lo siguiente:

Comparando las ecuaciones se nota que se ejercer la misma

fuerza dF2 sobre el elemento de rea ndA del primer material.
Al multiplicar n por dA se obtiene una seccin transformada
del elemento:

 Esta seccin transformada representa la seccin transversal de

un elemento hecho de un material homogneo con mdulo
elstico E1.
El eje neutro ser trazado por el centroide de la seccin
transformada. El esfuerzo x en cualquier punto del elemento
homogneo ficticio, se obtendr:

En donde y es la distancia a la superficie neutra e I el

momento de Inercia de la seccin transformada con respecto
a su eje centroidal.

 Para obtener 1 en un punto situado en la seccin superior, se

calcula x en cualquier punto de la seccin transformada.
Para obtener 2 en un punto de la parte inferior de la seccin
transformada, se multiplicar por n el esfuerzo x de la
seccin transformada. (La misma fuerza dF2 se aplica sobre un
rea ndA y el esfuerzo 2 en un punto de la seccin original
es n veces ms grande que el esfuerzo en el punto
correspondiente de la seccin transformada.
Las deformaciones de un elemento compuesto tambin
pueden hallarse usando la seccin transformada, recordando
que la seccin transformada representa la seccin transversal
de un elemento hecho con un material homogneo de
mdulo E1, que se deforma de la misma manera que el
elemento compuesto. Por tanto, la curvatura del elemento
compuesto es:

Ejemplo 5
Una barra obtenida uniendo piezas de acero (Es = 29 x 10^6
psi) y latn (Eb = 15 x 10^6 psi) tiene la seccin mostrada en la
figura. Halle los esfuerzos mximos en el acero y el latn
cuando la barra est sometida a flexin pura con un momento
M = 40 kips*in.

 La
seccin
transformada
correspondiente a una barra
equivalente hecha de latn se
muestra en la figura:

El ancho de la porcin central de

latn que reemplaza el acero
original se obtiene multiplicando
por 1.933 el ancho original

Se observa que este cambio en las

dimensiones ocurre en direccin
paralela al eje neutro.

 El momento de Inercia de la seccin transformada con

respecto al eje centroidal es:

La distancia mxima al eje neutro es c = 1.5 in. Usando la

ecuacin:

El valor obtenido representa tambin el esfuerzo mximo en

la parte de latn. El esfuerzo mximo en el acero, ser mayor
que el valor obtenido para la seccin transformada, ya que el
rea debe ser reducida por n.

Materiales Compuestos:
Un ejemplo importante de elementos estructurales hechos de
dos materiales diferentes son las vigas de concreto reforzado.
Como el concreto es muy dbil sometido a tensin, el acero se
coloca en el extremo a tensin y el concreto en el sentido a
compresin.

 Para obtener la seccin transformada de una viga de concreto

reforzado, se reemplaza el rea As de las barras de acero por
un rea equivalente nAs, donde n es la razn Es/Ec de los
mdulos de elasticidad del acero y del concreto.
Posteriormente, como el concreto acta efectivamente slo a
compresin, nicamente la seccin localizada por encima del
eje neutro debe considerarse en la seccin transformada.
La posicin del eje neutro se obtiene calculando la distancia x
de la cara superior de la viga al centroide C de la seccin
transformada. Llamando b al ancho de la viga, y d a la
distancia desde la cara superior al centroide de las barras de
acero, se tiene que el primer momento de la seccin
transformada con respecto al eje neutro es cero.
Este primer momento para cada seccin se obtiene de
multiplicar el rea respectiva por su distancia del centroide al
eje neutro.

Primer Momento:

Resolviendo esta ecuacin cuadrtica para x, se obtiene la posicin del eje

neutro y la porcin de la viga de concreto que se usa efectivamente.
En la figura se muestra tambin la distribucin de esfuerzos de compresin
del concreto y la resultante Fs de la fuerza a tensin en las barras.

Concentracin de Esfuerzos
La ecuacin m = Mc / I se dedujo para el caso de un
elemento con un plano de simetra y seccin uniforme.
Esfuerzos ms altos ocurrirn si la seccin transversal del
elemento experimenta cambios sbitos. Se estudiarn dos
casos en particular. Estos son el caso de una barra plana con
un cambio sbito de seccin (ancho) y el caso de una barra
plana con ranuras.
Para estos casos, el valor del esfuerzo mximo es como sigue,
donde K es el factor de concentracin de esfuerzos y donde c
e I se refiere a la seccin crtica (la seccin de ancho d):

Ejemplo 6
Se van a maquinar ranuras de 10 mm de profundidad en una
barra de acero de 60 mm de ancho y 9 mm de espesor. Halle
el ancho mnimo admisible si el esfuerzo en la barra no debe
pasar de 150 MPa cuando el momento flector es de 180 N*m.

 En la figura se observa que:

El momento de inercia de la seccin crtica con respecto al eje

neutro es:

El valor del esfuerzo M c / I es:

Sustituyendo los valores obtenemos que:

 De la relacin siguiente y sustituyendo en la tabla:

Sustituyendo en la tabla se obtiene el valor de la relacin r/d:

El mnimo ancho admisible de las ranuras es:

Ejemplo 7
Una viga de acero en T ha sido reforzada ponindole los dos
pedazos de madera que se muestran. El mdulo de elasticidad
de la madera es Ew = 12.5 GPa y del acero es Es = 200 GPa.
Sabiendo que se aplica un momento flector M = 50 KN*m a la
viga compuesta, halle el esfuerzo mximo en la madera y el
esfuerzo en el acero a lo largo de la fibra externa.

 Seccin transformada: Se calcula la razn n:

Multiplicando las dimensiones horizontales de la porcin del

acero por n = 16, se obtiene una seccin transformada
enteramente de madera.

 Eje neutro: Pasa por el centroide de la seccin transformada.

Momento centroidal de inercia:

Mximo esfuerzo de la madera. La madera ms alejada del eje

neutro est localizada a lo largo del borde de la base, donde
c2 = 0.200 m.

 Esfuerzo en el acero: A lo largo del borde superior c1 = 0.120

m. De la seccin transformada se obtiene un esfuerzo
equivalente en la madera, que debe multiplicarse por n para
obtener el esfuerzo en el acero.

Ejemplo 8
Una placa para piso est reforzada con varillas de 5/8 de in de
dimetro, ubicadas cada 6 in entre centros, colocadas 1 in por
encima de la cara inferior. Los mdulos de elasticidad del
concreto Ec es 3 x 10^6 psi y del acero Es = 30 x 10^6 psi.
Sabiendo que se aplica un momento de 35 kips * in por cada
pie de ancho de placa, halle el esfuerzo mximo del concreto y
del acero.

 Seccin transformada: Se estudiar una porcin de placa de 12

in en la cual hay 2 varillas de 5/8 in con rea total de acero:

Relacin n:

 Eje neutro: El eje neutro de la placa pasa por el centroide de la

seccin transformada. Sumando los momentos de la seccin
transformada con respecto al eje neutro:

Momento de Inercia: El momento de Inercia de la seccin

transformada.

 Esfuerzo mximo en el concreto: En la parte superior de la

losa se tiene c1 = 1.575 in.

Esfuerzo en el acero. Para el acero, c2 = 2.425 in y n = 10.

Deformaciones Plsticas
Para un material elastoplstico sujeto a flexin, se analiza el
caso de un elemento de ancho b y altura 2c. La curva de
esfuerzo deformacin se muestra a continuacin:

 El esfuerzo mximo se haba definido como:

Cuando el momento flector aumenta, m alcanza

eventualmente el valor de fluencia Y. De aqu se obtiene que
el mximo momento elstico es:

Para una seccin rectangular, se tiene que:

Se escribe:

 Si el momento sigue aumentando, se desarrollarn zonas

plsticas en el elemento. Entre las zonas plsticas, subsiste un
ncleo elstico en el cual x vara linealmente con y.

Donde Yy representa la mitad des espesor del ncleo elstico.

Cuando M aumenta, la zona plstica se expande hasta que la
deformacin es completamente plstica.
Entonces el Momento Flector M que corresponde a un
espesor Yy del ncleo elstico est dado por:

Donde My es el mximo momento elstico. Cuando Yy tiende

a cero, el momento flector es el de una deformacin
completamente plstica y es el momento plstico que tiende
a:

 Para relacionar el radio de curvatura con el espesor de la

parte elstica Yy, se tiene la siguiente ecuacin:

Donde y es la deformacin de fluencia y es el radio de

curvatura correspondiente a un momento M > My. Cuando el
momento flector es igual a My, se tiene Yy = c:

Donde y es el radio de curvatura correspondiente al mximo

momento elstico My. De aqu se obtienen las siguientes
relaciones:

El momento flector M como funcin de radio de curvatura

de la superficie neutra:

 Analizando la distribucin de esfuerzos en una seccin

rectangular, tanto para el caso de un momento elstico como
para el caso de un momento plstico:

 Se concluye que para el caso de secciones rectangulares se da:

Para vigas de seccin no rectangular, la relacin de Mp/My no
es igual a 3/2, si no que varan dependiendo de la figua de la
seccin y se conoce como el factor de forma (k) = Mp/My:

La relacin Mp/y, se conoce como el mdulo plstico de la

seccin y se representa por Z y se obtiene la siguiente
relacin:
Recordando que My = Sy, se puede expresar:

 Analizando el caso particular de una seccin rectangular de

ancho b y altura h, se tiene que:

Y el mdulo elstico de la viga es:

Sustituyendo en la ecuacin de k:

Ejemplo 9
Un elemento de seccin uniforme rectangular de 50 x 120 mm
se somete a un momento flector M = 36.8 KN*m. Suponiendo
que el elemento est hecho de un material elastoplsltico con
un punto de fluencia 240 Mpa y un mdulo de elasticidad de
200 GPa, halle el espesor del ncleo elstico y el radio de
curvatura de la superficie neutra.

 Espesor del ncleo elstico. Primero se determina el mximo

momento elstico My. Sustituyendo en la ecuacin:

Llevando este valor, junto con y = 240 MPa:

 Radio de curvatura: Ntese que la deformacin de fluencia es:

Resolviendo la ecuacin Yy = y para :

Ejemplo 10
La viga AB est hecha de acero dulce que se supone
elastoplstico, E = 29 x 10^6 psi y y = 36 ksi. Halle el
momento flector M y el radio de curvatura correspondiente al
iniciarse la fluencia y cuando las aletas se han plastificado
completamente. Halle adems, los esfuerzos residuales y el
radio permanente de curvatura despus de retirar el par M de
7360 kips*pulg.

 Iniciacin de la fluencia: El momento centroidal de

Inercia de la seccin es:

Momento flector: Para max = y = 36 ksi y c = 8 in.

Radio de curvatura: Para c = 8 in, la def y = y/E =

(36 ksi) / (29 x 10^6 psi) = 0.001241.

 Aletas completamente plsticas: Cuando las aletas se han

plastificado, las deformaciones y esfuerzos son como se
muestra.

 Momento Flector: Sumando los momentos de R1, R2, R3 y R4

con respecto al aje Z, se escribe:

Radio de curvatura: Como Yy = 7 in:

 Descarga elstica. La viga se descarga mediante la aplicacin

de un par M = -7360 kips*pulg pero de manera elstica.

Esfuerzos residuales. Se superponen los esfuerzos debidos a la

carga y descarga y se obtienen los esfuerzos residuales de la
viga.

 Radio de curvatura permanente. Para y = 7 in, el esfuerzo

residual es = -2.9 ksi. Como en este punto no ha ocurrido
deformacin plstica, puede usarse la ley de Hooke y se tiene
x = / E.

Ejemplo 11
Halle el momento plstico de un elemento cuya seccin se
muestra, suponiendo que el material es elastoplstico y tiene
un lmite de fluencia de 240 MPa.

 Eje Neutro: Cuando la deformacin es totalmente plstica, el

eje neutro divide la seccin en dos partes cuyas reas son
iguales, puesto que el rea total es:

El rea sobre el eje neutro ser de 2400 mm2. Se escribe:

 Momento Plstico: La resultante R1 de las fuerzas elementales

sobre A1 es como sigue y pasa por el centroide de esa rea:

 El momento plstico Mp se obtiene sumando los momentos

de las fuerzas con respecto al eje z.