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Mquinas

elctricas y
transformadores
Tercera edicin

Bhag S. Guru
Hseyin R. Hiziroglu
Traduccin

Javier Enrquez Brito


Revisin tcnica

Daniel Daz del Castillo

OXFORD
UNIVERSITY PRESS

OXFORD
UNIVERSITY PRESS

Antonio Caso 142, San Rafael,


Delegacin Cuauhtmoc, C.P. 06470, Mxico, D.F..
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MQUINAS ELCTRICAS Y TRANSFORMADORES

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Traducido de la tercera edicin en ingls de
ELECTRIC MACHINERY ANO TRANSFORMERS
Copyright 2002 by Oxford University Press, Inc., New York, N.Y., U. S.A.
ISBN 0-19-513890-2
This translation of E/ectric Machinery and Transformers, Third edition, originally published in English in 2002,
is published by arrangemellt with Oxford University Press, lnc.
Esta edicin en espafiol de Electric Machinery ami Transformers, Third edition, publicada originalmente en ingls en 2002,
se tradujo con autorizacin de Oxford University Press, Inc.
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de esta coedicin realizada entre O:iford Universily Press Mxico, S.A. de C. V:
y Alfaomega Grupo Editor. S.A. de C. V.
ISBN 978-970-15-1212-8
ISBN 97015-1212-X

Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C. V.


Pitgoras 1139, Col. Del Valle, 03100, Mxico, D.F.

...

Impreso en Mxico
Primera reimpresin: Diciembre de 2006
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Acabados Editoriales Incorporados, S.A. de C. V.,
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sobre papel Bond Editor Alta Opacidad de 75 g.
El tiraje fue de 2,000 ejemplares.

.f

A nuestros padres y familias

ndice de contenido

Prefacio

xiii

J\gradecllrdentos

xvii

Repaso de la teora de circuitos elctricos

1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.

Introduccin
Anlisis de circuitos de corriente continua
Anlisis de circuitos de corriente alterna
Circuitos trifsicos
Medidas de la potencia y la impedancia
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas

3
7

20
29
52
53
55

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

63

2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.

64
64

Introduccin
Ecuaciones de Maxwell
Materiales magnticos y sus propiedades
Circuitos magnticos
Autoinductancia e inductancia mutua
Bobinas acopladas magnticamente
Prdidas magnticas
Imanes permanentes

75
83
97
104
109
115

viii

ndice de c0ntenido

Resumen
Preguntas de repaso
Problemas

122
124
126

Principios de la conversin de energa electromecnica

138

3.1.
3.2.
3.3.
3.4.

139
140
146
156
170
181
182
186
190
193
194

3.5.
3.6.
3.7.
3.8.

Introduccin
El campo elctrico como medio
El campo magntico como medio
Bobina en un campo magntico uniforme
Bobina en un campo magntico variable con el tiempo
Motor sncrono
Motor de reluctancia
Rels electromagnticos
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas

Transformadores

202

4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
4.9.
4.10.
4.11.
4.12.

203
204

Introduccin
Construccin de un transformador
El transformador ideal
El transformador no ideal
Regulacin del voltaje
Criterio de la mxima eficiencia
Determinacin de los parmetros de un transformador
Clculos por unidad
El autotransformador
Transformadores trifsicos
El transformador de corriente constante
Transformadores para instrumentos
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas

205
213
225
228
232

239
244

253
268
270

273
276
277

ndice de contenido

ix

Generadores de corriente continua

284

5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
5.10.
5.11.
5.12.
5.13.
5.14.
5.15.
5.16.

285
285
289
299
303
305
307
310
314
315
316
319
323
330
332
339
341
342
344

Introduccin
Construccin mecnica
Devanados de la armadura
Ecuacin de la fem inducida
Par desarrollado
Caracterstica de magnetizacin de una mquina de ce
Teora de la conmutacin
Reaccin de la armadura
Tipos de generadores de ce
Regulacin del voltaje
Prdidas en las mquinas de ce
Generador de ce con excitacin independiente
Generador shunt
Generador serie
Generadores compound
Criterio de la mxima eficiencia
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas

Motores de corriente continua

351

6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
6.10.
6.11.

352
352
356
356
356
362
368
372
379
382
386

Introduccin
Operacin de un motor de ce
Regulacin de la velocidad
Prdidas en un motor de ce
Motor serie
Motor shunt
Motor compound
Mtodos para el control de la velocidad
El sistema Ward-Leonard
Mediciones del par
Frenado o inversin de marcha en motores de ce

ndice de contenido

Resumen
Preguntas de repaso
Problemas

392
393
395

Generadores sncronos

402

7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.
7.8.
7.9.
7.10.
7.11.
7.12.
7.13.

403
404
405
409
412
414
418
422
429
434
440
445
452
460
463
464

Introduccin
Construccin de una mquina sncrona
Devanados de la armadura
Factor de paso
Factor de distribucin
Conexiones de los devanados
Ecuacin de la fem inducida
El circuito equivalente
Relaciones de potencia
Pruebas de generadores sncrQnos
La caracterstica externa
Generador sncrono de polos salientes
Operacin en paralelo de generadores sncronos
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas

Motores sncronos

470

8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.
8.6.
8.7.

471
471
475
482
489
493
498
501
502
504

Introduccin
Construccin y operacin de un motor sncrono
Circuito equivalente de un motor sncrono
Expresiones de la potencia
Condicin exacta para potencia mxima
Efecto de la excitacin
Correccin del factor de potencia
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas

ndice de contenido

xi

Motores polifsicos de induccin

508

9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
9.5.
9.6.
9.7.
9.8.
9.9.
9.10.
9.11.
9.12.
9.13.
9.14.

.509
509
511
514
523
526
528
533
533
536
542
547
550
554
555
560
561

Introduccin
Construccin
Principio de operacin
Desarrollo de un circuito equivalente
Un circuito equivalente aproximado
Criterio de la potencia mxima
Criterio del par mximo
Criterio de la eficiencia mxima
Algunas conclusiones importantes
Parmetros del circuito equivalente
Arranque de motores de induccin
Transformacin de la impedancia del rotor
Control de la velocidad en los motores de induccin
Tipos de motores de inducci,n
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas

Motores monofsicos

565

10.1.
10.2.
10.3.
10.4.
10.5.
10.6.
10.7.
10.8.

566
566
572
578
583
592
598
602
607
608
609

Introduccin
Motor de induccin monofsico
Anlisis de un motor de induccin monofsico
Tipos de motores de induccin monofsicos
Anlisis de un motor monofsico utilizando ambos devanados
Prueba de motores monofsicos
Motor de polos sombreados
El motor universal
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas

xii

ndice de contenido

Dinmica de las mquinas elctricas

614

11.1.
11.2.
11.3.

615
616
640
653
654
655

Introduccin
Dinmica de las mquinas de ce
Dinmica del generador sncrono
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas

Mquinas elctricas de propsito especial

658

12.1.
12.2.
12.3.
12.4.

659
659
666
673
675
676
678
684
685
685

Introduccin
Motores de imanes permanentes
Motores de pasos
Motores de reluctancia conmutada
Motores de ce sin escobillas
Motores de histresis
Motores de induccin lineales
Resumen
Preguntas de repaso
Problemas

12.5.
12.6.

12.7.

~~w-

pndices

A. Sistema de unidades

687

B. La transformacin de Laplace

690

Bibliografa

692

ndice analtico

693

Prefacio

Escribimos esta obra para estudiantes de los niveles bsico y avanzado de los cursos sobre mquinas elctricas. Con base en muchos aos de experiencia docente,
este libro ofrece flexibilidad mxima sin perder la continuidad entre un tema y
otro. Sentimos que tal enfoque permite al instructor adaptar sin problemas el material de modo que satisfaga las exigencias de un curso sobre mquinas elctricas. En
las instituciones donde rige un calendario cuatrimestral y slo se ofrece un curso
sobre mquinas elctricas, lo recomendable es que se concentren en los fundamentos y administren el tiempo destinado a los temas avanzados.
El libro se centra en la operacin bsica de cada mquina y tiende a minimizar lo que no es esencial. El material que se presenta en cada captulo pasa de los
principios establecidos a los temas avanzados. En la segunda edicin incluimos un
gran nmero de preguntas de repaso al final de cada captulo. Como los estudiantes apreciaron mucho la adicin de ese tipo de preguntas, dejamos intactas esas
secciones en la tercera edicin. Para corregir las deficiencias percibidas o para aclarar ms los conceptos se agreg material a partir de los comentarios vertidos por
los estudiantes, otros instructores y revisores. Tambin se cambiaron algunos ejemplos a fin de complementar el desarrollo terico que precede a cada uno de ellos.
Adems, se revisaron algunos ejercicios al final de cada seccin. Como expresamos
en la segunda edicin, se espera que estos ejercicios alimenten la confianza y faciliten la comprensin del material expuesto en cada seccin. Asimismo, revisamos
los problemas del final de cada captulo y los ordenamos para ofrecer a los estudiantes un amplio repertorio de desafos. Estos problemas deben tratarse como
parte integral del proceso de aprendizaje y el alumno debe usar el razonamiento
intuitivo para resolverlos.
Algunos de los problemas que se presentan en la obra requieren la solucin
de ecuaciones no lineales; sugerimos que se estimule al estudiante a hallar la solucin por medio de paquetes de software como MathCAD. Nosotros usamos ese
programa para resolver casi todos los ejemplos del libro. Estimulamos el uso de
software porque disminuye los clculos rutinarios, permite que el alumno haga
pruebas adicionales en la complejidad de una mquina y le ayuda a centrarse en preguntas del tipo "qu pasara si...".

xiv

Prefacio
Nuestra filosofa bsica al escribir la tercera edicin no ha cambiado. Como antes, creemos que un tratamiento superficial del tema basado nicamente en enunciar hechos conducira a la memorizacin de ecuaciones que pronto caeran en el
olvido. Con objeto de motivar al estudiante, debemos presentar el material en un
orden sistemtico. En otras palabras, al ensear mquinas elctricas nuestros objetivos son:

Explicar la construccin fsica de una mquina.


Arrojar luz sobre sus devanados y dnde se encuentran.
Describir las leyes fundamentales que rigen su operacin.
Justificar los supuestos indispensables para desarrollar la teora relevante.
Hacer hincapi en sus limitaciones.

Una vez que los estudiantes entienden con claridad una mquina, debemos desarrollar las ecuaciones necesarias usando las menos leyes fundamentales posibles. Cada
ecuacin debe situarse en la perspectiva adecuada asocindola con el desempeo
de la mquina. Cuando se explican en forma apropiada los principios de una mquina y se desarrollan las ecuaciones correspondientes a partir de las leyes bsicas,
el estudiante aprende a:
Apreciar el desarrollo terico.

Reducir su temor.
Comprender el poder del razonamiento .
El resultado final de un proceso de enseanza tal es que en adelante el estudiante no vacilar en abordar con confianza problemas an ms difciles. Hemos
hecho nuestro mejor esfuerzo para incorporar esta filosofa en el texto.
Nuestra experiencia nos dice que los estudiantes tienden a ver el desarrollo terico como una abstraccin y se concentran en algunas ecuaciones, que de ese modo
se convierten en frmulas para ellos. A fin de que los estudiantes aprecien la teora, es responsabilidad del instructor demostrar que sta puede aplicarse para resolver problemas prcticos en distintas condiciones. Para alcanzar esta meta, el
instructor debe centrarse en su experiencia en la materia y resaltar otras reas de
aplicacin de vez en vez, lo cual supone necesariamente destacar cualquier avance
en el rea al momento de explicar los fundamentos. Por ejemplo, al exponer la fuerza magntica entre dos conductores que portan corriente, el instructor debe llevar
la atencin a los vehculos basados en la levitacin magntica.
Al escribir esta obra supusimos que el estudiante tiene una formacin slida en
los campos de las ecuaciones diferenciales lineales, el anlisis de circuitos elctricos de corriente continua y alterna (monofsicos y trifsicos) y en la transformada
de Laplace y sus aplicaciones, as como en la teora electromagntica del campo.
Los captulos 1 y 2 se escribieron para repasar los conceptos importantes de
los circuitos elctricos y los campos electromagnticos. El captulo 1 se ampli para incluir el anlisis de la medicin de la potencia monofsica y trifsica. La presentacin de los circuitos magnticos, en el captulo 2, se ha detallado para asegurar
que el estudiante comprenda los efectos que tiene la saturacin de los materiales
magnticos en el desempeo de una mquina. El comportamiento no lineal de los

Prefacio

XV

materiales magnticos debido a la saturacin es, en efecto, una verdadera bendicin para la operacin estable de los generadores de corriente continua (ce).
El captulo 3 es el corazn del libro, ya que en l se exponen los principios
de la conversin de la energa de una forma a otra. Por tanto, incluye informacin sobre:

El anlisis de bobinas acopladas magnticamente, necesario para la opera-

cin de transformadores.
La fuerza -electromotriz (fem) inducida en una bobina que gira en un campo magntico uniforme, vital para la operacin de mquinas de ce.
La fem inducida en una bobina que gira en un campo magntico que vara
con el tiempo, esencial para operar mquinas de corriente alterna (ca).
El concepto de campo giratorio, crucial para la operacin de mquinas sncronas y de induccin.

En el captulo 4 se describen los principios de operacin de los transformadores


monofsicos y trifsicos y de autotransformadores; se explican los tipos de prdidas
que ocurren en los trasformadores y las medidas que deben adoptarse para reducirlas al mnimo y lograr ptima operacin. La exposicin en este captulo incluye
diagramas de los devanados en distintas conexiones de los transformadores trifsicos, la representacin del circuito equivalente de cada conexin de un autotransfor. mador y el anlisis exacto de los autotransformadores.
Nuestra experiencia en la enseanza de mquinas elctricas indica que la operacin de motores y generadores debe explicarse por separado en aras de evitar
confusiones. Por ello, los captulos 5 y 6 se dedican al estudio de generadores y
motores de ce, respectivamente. En los captulos 7 y 8 se presenta informacin
acerca de generadores y motores sncronos. Adems de explicar la construccin, operacin, caractersticas externas y determinacin de parmetros de estas mquinas,
hemos incluido informacin sobre cmo se construyen, lo cual permitir al estudiante
visualizar la colocacin de las bobinas y sus interconexiones, as como el nmero
de trayectorias paralelas para la distribucin de corriente en la mquina.
En el captulo 9 se explica la construccin y operacin de los motores de induccin trifsica. Se hace hincapi en los criterios para lograr la eficiencia, la potencia y el par mximos. En ese captulo tambin se explica el efecto que tiene la
resistencia del rotor en el desempeo de un motor y se proporcionan varias clasificaciones de motores de induccin.
Los motores monofsicos se estudian en el captulo 10, donde se presentan
los mtodos para determinar el desempeo de los motores de induccin monofsicos. Asimismo, se dan explicaciones sobre la operacin del motor de polos sombreados del motor universal.
El captulo 11 prepara al estudiante para investigar el comportamiento dinmico de las mquinas. Se incluye un programa de cmputo que, basado en el algoritmo de Runge-Kutta de cuarto orden, analiza numricamente la dinmica de las
mquinas. Como usamos la transformada de Laplace en nuestro anlisis, en el
apndice B se incluye una tabla con las transformadas de las funciones ms comunes, de modo que se disponga de una referencia rpida.

xvi

Prefacio
En el captulo 12 se presentan varios temas, entre ellos los distintos tipos de
motores de imanes permanentes, incluidos los motores de ce sin escobillas y los
motores de reluctancia conmutada. Tambin se incluye la teora pertinente para
analizar los motores de induccin lineales.
En esta obra se utiliza el Sistema Internacional (sr) de unidades, excepto para
expresar la velocidad en revoluciones por minuto (rpm) y la potencia desarrollada
por un motor en trminos de caballos de fuerza (hp). Como el sistema ingls de
unidades se emplea comnmente en Estados Unidos de Amrica, es precisa la conversin de las unidades de un sistema a otro, para lo cual se incluye el apndice A.
Durante el curso el instructor debe adoptar su propia notacin para la enseanza, ya que en la mayor parte de los libros se usan caracteres en negritas para
designar cantidades en trminos de vectores y fasores. El problema se agudiza
cuando los smbolos no se emplean en forma consistente. Esto provoca confusin
en los estudiantes cuando tratan de correlacionar los apuntes de clase con los smbolos del texto. A fin de eliminar tales problemas, en este texto hemos adoptado
un sistema de notacin coherente. Se usan letras maysculas para cantidades de ce
y para los valores medios cuadrticos (rms)* de las variables de ca. Se emplean letras minsculas para los valores instantneos de variables dependientes del tiempo. Para representar un vector, un fasor y una cantidad compleja hemos empleado
una flecha(__..), una tilde C) y una testa C) encima de las letras que las designan,
.
respectivamente.
Hemos procurado escribir y publicar un libro preciso. Utilizamos MathCAD
para resolver casi todos los ejemplos del texto y redondeamos los resultados de los
clculos para efectos de mostrarlos. Aun as, podra haber algunos errores numricos
en el libro. Tambin es posible que algunas secciones precisen aclaraciones adicionales, mientras que otras podran considerarse demasiado prolijas; por ello, son
bienvenidos todos los comentarios y sugerencias. Los tendremos en cuenta para las
revisiones futuras.

* rms: root mean square, valor medio cuadrtico. La abreviatura rms se emplea normalmente en nuestro
idioma, por lo que se utilizar como tal en el texto. (N. del R. T.).

Agradecimientos

Queremos expresar nuestro sincero agradecimiento a todos los revisores que nos
ayudaron en las distintas etapas de preparacin del libro. Agradecemos a MagneTek Corporation, Consumers Energy Company, Toledo Commutator Company y Bodine Electric Company por habernos proporcionado diversas fotografas.
Finalmente, agradecemos a nuestras familias sus sacrificios honestos, estimulacin activa, apoyo incondicional, comprensin absoluta y cooperacin total durante la revisin del libro.

Bhag Singh Guru


Hseyin R. Hiziroglu

Mquinas
elctricas y
transformadores

1
Repaso de la teora de
circuitos elctricos

Transformador trifsico de alto voltaje. (Cortesa de Consumers Power.)

Repaso de la teora de circuitos elctricos

~~""'-'..='="-==~=---==~

1.1.

Introduccin
Sin reserva ni exageracin, puede decirse que la disponibilidad de energa en su forma de electricidad ha hecho nuestras vidas mucho ms cmodas que en cualquier
periodo anterior de la historia. En efecto, seguramente la sociedad encontrara muy
difcil, si no imposible, realizar sus actividades si alguno de los aparatos que trabajan con electricidad le fuera retirado de sbito. Es irnico que la mayor parte de la
energa disponible en forma elctrica sea una conversin directa o indirecta de alguna otra forma de energa. Un ejemplo del proceso de conversin directa es la transformacin de energa luminosa en energa elctrica por medio de celdas solares.
Por su parte, en el proceso indirecto de conversin de energa pueden usarse recursos como petrleo, gas natural y carbn. Al quemar estos combustibles se genera
calor, que entonces se utiliza para producir vapor en una caldera. El vapor impulsa
las aspas de una turbina, la cual hace girar el rotor de un generador elctrico que produce energa elctrica. Por otro lado, la energa potencial del agua se convierte en
energa mecnica por medio de una turbina en una planta hidroelctrica. Por tanto,
lo m's importante en el proceso de conversin indirecta es la energa mecnica que
debe suministrarse al rotor de un generador elctrico. Este proceso tambin se conoce como conversin electromecnica de energa, pues se debe a la conversin de energa
mecnica en energa elctrica.
El objetivo principal de esta obra es analizar los principios fundamentales de la
conversin de energa electromecnica. Otro objetivo es destacar que el proceso electromecnico de conversin de energa es reversible, lo cual significa que tambin es
posible transformar energa elctrica en mecnica por medio de un equipo conocido
como motor elctrico.
Se ha descubierto que tiene ventajas econmicas generar la energa elctrica en
un punto central en niveles relativamente bajos de voltaje, transmitirla a distancia
por medio de lneas de transmisin en niveles de voltaje comparativamente altos y
luego distribuirla a los consumidores en niveles de voltaje otra vez bajos. La elevacin del nivel del voltaje en el punto de generacin y su disminucin en el punto de
consumo se lleva a cabo por medio de transformadores elevadores y transformadores
reductores, respectivamente. Este cambio de voltaje tiene el propsito reducir las prdidas elctricas a: lo largo de las lneas de transmisin. Aun cuando los transformadores no convierten la energa mecnica en elctrica ni viceversa, su estudio es
esencial porque tienen una funcin de suma relevancia en la transmisin y distribucin de energa elctrica.
El mtodo de tratamiento adoptado para cada tipo de mquina elctrica que se
analiza en este libro es el siguiente:
a) Se analiza la construccin de la mquina.

b) Se explica cmo interactan los campos electromagnticos como un medio en


el proceso de transferencia de energa.
e) Se representa la mquina por su circuito elctrico equivalente.
d) Se determina su desempeo por medio de las leyes fundamentales de la teora de circuitos elctricos.

Anlisis de circuitos de corriente continua

Es evidente que para entender las mquinas elctricas debemos estudiar los
campos electromagnticos y ser capaces de analizar circuitos elctricos. El propsito de este captulo consiste en repasar algunas de las leyes bsicas de los circuitos
elctricos. En el captulo 2 se revisarn las leyes fundamentales de la teora del campo electromagntico y sus aplicaciones. En este captulo y en el siguiente slo se
brinda un repaso, pues se espera que el lector posea ciertos conocimientos de estos
temas.

1.2.

Anlisis de circuitos de corriente continua


Las leyes fundamentales de la teora de circuitos elctricos son la ley de Ohm y las
leyes de la corriente y del voltaje de Kirchhoff. Aunque todos los circuitos elctricos
pueden analizarse aplicando estas leyes, las ecuaciones resultantes se vuelven engorrosas a medida que crece la complejidad del circuito. Como usted sabe, otras tcnicas de anlisis de circuitos, como el mtodo de nodo de voltaje y el de malla de
corriente, permiten resolver con facilidad problemas complejos pero prcticos. Como
veremos en los captulos siguientes, a menudo se desea determinar la corriente, el
voltaje y la potencia que se alimenta a cierta parte de una red, a lo que denominaremos carga. En este caso, el anlisis se simplifica por medio del teorema de Thvenin.
Comenzaremos nuestr estudio recordando la ley de Ohm, las leyes de Kirchhoff,
el teorema de Thvenin y el teorema de la mxima transferencia de potencia; despus
demostraremos cmo aplicarlos para encontrar corrientes, voltajes y poten~ia en un
circuito elctrico de corriente continua (ce).

Ley de Ohm
La ley de Ohm establece que la cada de voltaje a travs de una resistencia es igual
al producto de la corriente que la cruza por su resistencia. Es decir,

V=IR

(1.1)

donde V es la cada de voltaje a travs de la resistencia R e I es la corriente que pasa


por ella. Hemos usado las letras maysculas para denotar la corriente y el voltaje a
fin de indicar que I y V son cantidades invariables en el tiempo en un circuito de ce.
Tal convencin concuerda con las que tal vez ya ha utilizado al estudiar circuitos
elctricos de ce.

Ley de la corriente de Kirchhoff


La suma algebraica de todas las corrientes en cualquier nodo de un circuito elctrico
es igual a cero. Es decir,
(1.2)

Repaso de la teora de circuitos elctricos

donde n es el nmero de ramas que forman un nodo e Im es la corriente en la m-simarama.

Ley del voltaje de Kirchhoff


La ley del voltaje de Kirchhoff establece que la suma algebraica de todos los voltajes implicados en una trayectoria cerrada de un circuito elctrico es igual a cero. Es decir

!v,/1=0
111 ~

(1.3)

donde V 111 es el voltaje a travs de la m-sima rama en una trayectoria cerrada que
contiene n ramas.
El trmino algebraica nos advierte de prestar atencin a las direcciones de las corrientes en un nodo y a las polaridades de los voltajes en un lazo cerrado. Para hacerlo, se siguen las convenciones estndar que se resumen a continuacin.
1.
2.
3.

Si las corrientes que entran en un nodo se consideran positivas, entonces las que
salen del nodo son negativas.
Si se onsidera positiva la cada de potencial al atravesar un lazo cerrado, entonces el aumento de potencial es negativo.
Una fuente aporta energa al circuito si la corriente que pasa a travs de l fluye
de su terminal negativa hada la positiva. Del mismo modo, una fuente absorbe
energa (se comporta como un vertedero) si la direccin de la corriente a travs
de l fluye de su terminal positiva hacia la negativa.

Teorema de Thvenin
Cuando se observa desde dos nodos (terminales), un circuito lineal que contiene
cualquier nmero de fuentes y elementos puede reemplazarse por una fuente de voltaje equivalente (tambin conocida como voltaje de Thvenin) V y en serie con una resistencia equivalente Ry (tambin llamada resistencia de Thvenin), donde Vy es el
voltaje de circuito abierto entre los dos nodos, y Ry es la relacin entre el voltaje de
circuito abierto y la corriente de cortocircuito. Si el circuito elctrico slo contiene
fuentes independientes, Ry puede obtenerse observando las terminales con las fuentes de voltaje reemplazadas por cortocircuitos y las fuentes de corriente por circuitos
abiertos. El voltaje de circuito abierto V y se obtiene eliminando la carga y dejando las
terminales abiertas.

Teorema de la mxima transferencia de potencia


El teorema de la mxima transferencia de potencia establece que en un circuito elctrico de ce, la mxima transferencia de potencia ocurre cuando la resistencia de la
carga es igual a la resistencia equivalente de Thvenin.

Anlisis de circuitos de corriente continua

Ejemplo 1.1
Determine el valor de la resistencia de la carga RL en la figura l.la para la mxima
potencia transferida. Cul es la mxima potencia con que se alimenta a RL?
Solucin
Primero se desconecta la resistencia de la carga RL para determinar el voltaje de circuito abierto V,b, como se indica en la figura l. lb.
Al aplicar la ley del voltaje de Kirchhoff (LVK) se obtiene
(20 + 30) I + 25 - lOO

=O

I = 1.5 A

El voltaje de circuito abierto es

VT =

vab

= 100- 1.5 X 20 = 70 V

20 .Q

30 .Q

lOO V

(a)

20 .Q

30 .Q

lOOV

_1

v.b

l~v

b
(b)

Figura 1.1. (a) Circuito para el ejemplo 1.1. (b) RL para obtener

v;,b.

Repaso de la teora de circuitos elctricos

120

70V

(e)

Figura 1.1. (e) Circuito equivalente de Thvenin.

Poniendo en cortocircuito las fuentes de voltaje independientes se obtiene la resistencia equivalente de Thvenin, que es

R
T

20 X 30 = 12 Q
(20 + 30)

En la figura 1.1c se muestra la resistencia de la carga R1 conectada al circuito equivalente de Thvenin. Para la mxima potencia transferida, R1 = Rr = 12 Q.
La corriente a travs de la resistencia de la carga es
70
IL = - = 2.917 A
24

Finalmente, la mxima potencia transferida a la carga es


PL

= (2.917) 2

12

= 102.8 w

Ejercicios
1.1.

1.2.

Para el circuito de ce que se muestra en la figura E1.1 determine a) la corriente


que fluye a travs de cada elemento, utilizando el mtodo malla de corriente; b) el voltaje en cada nodo con referencia al nodo a usando el mtodo del
nodo de voltaje; e) la potencia aportada por cada fuente, y d) la potencia disipada por cada resistencia.
Aplique el teorema de Thvenin para determinar la corriente que fluye por
el circuito que se muestra en la figura E1.1, as como la potencia que disipa la resistencia de 15 Q. Qu resistencia debe colocarse, en serie o en paralelo con la
resistencia de 15 oluns, de modo que la combinacin reciba la potencia mxima?

Anlisis de circuitos de corriente alterna

200

8V
+

\r--------11----.

60

so

b t---""'

150

40

20

12V

24 V

Figura El.l. Circuito para el ejercicio 1.1.

5o

20

250 o

2A

Figura El.3. Circuito para el ejercicio 1.3.

1.3.

En la figura E1.3 se muestra el circuito equivalente de un generador de ce que


est conectado a una carga de 200 Q. Determine Eg si la corriente de la carga es
2 A. Eg se llama fuerza electromotriz inducida (fem) o voltaje generado en un generador de ce.

1.3. Anlisis de circuitos de corriente alterna


De todos los tipos de motores elctricos, los de corriente alterna (ca) son los ms populares y ms utilizados. Un motor de ca se disea para operar como motor monofsico o como motor trifsico. En los tamaos de un caballo de fuerza y mayores, casi
todos los motores se disean para operar con alimentacin trifsica. Sin embargo, en

Repaso de la teora de circuitos elctricos

tamaos de fraccin de caballo de fuerza, el uso de los motores monofsicos excede


al de los trifsicos. Por tal motivo, en esta seccin se repasan los circuitos de ca monofsicos. En la siguiente se revisarn los de ca trifsicos.
Como se aprecia en la figura 1.2a, la expresin general para la forma de la onda
de corriente monofsica es

i(t) = I111 sen(rot +e)

(1.4)

donde I 111 es el valor mximo o amplitud de la corriente, ro es la frecuencia angular


(en radianes/segundo [rad/s]) y e es el desplazamiento de fase inicial. La frecuencia angular ro puede expresarse como

ro= 2nf

(1.5)

donde fes la frecuencia de la forma de la onda de corriente, en hertz (Hz). El tiempo


necesario para completar un ciclo de la forma de la onda se llama periodo de tiempo y
est dado por

(1.6)

i(t)

P(t)

o
(a)

1t

(b)

Figura 1.2. (a) Una forma de onda comn. (b) Cuadrado de la forma de onda comn.

Anlisis de circuitos de corriente alterna

El valor promedio de la forma de la onda peridica de la corriente (fig. 1.2a) es

1fT.z(t) dt = O

Iprom = -

(1.7)

El valor promedio de una funcin variable senoidalmente de la forma que se da


en la ecuacin (4) siempre es igual a cero.
El valor medio cuadrtico (rms) o valor efectivo de la forma de la onda de corriente (fig. 1.2a) es

= 1_
(
T Jo

i 2 (t) dt

=~
=0.707 I m
{i

(1.8)

La funcin P(t) se esquematiza en la figura 1.2b, donde se muestra con claridad


que el cuadrado de la onda queda por completo arriba del eje cero.
Decimos que una corriente alterna tiene un valor efectivo de 1 A cuando produce calor en cierta resistencia a la misma tasa con la que una corriente continua de
1 A produce calor en la misma resistencia. Observe que el valor medio cuadrtico
(rms) de una funcin senoidal siempre es 70.7% de su valor mximo.

Potencia instantnea
La potencia en cualquier instante es igual al producto del voltaje y la corriente en ese
instante. Es decir,
p(t) = v(t) i(t)

(1.9)

Sea v(t) = \t;-11 cos(cot +a) el voltaje a travs de un elemento en un circuito, e i(t) =
I 111 cos( cot + <P) la corriente a travs del elemento. Entonces, la potencia instantnea es
p(t) = Vmim cos(cot +a) cos(cot + cp)

(1.10)

y su valor promedio es

1
2

P =- Vmim cos(a- cp)

= VI cose

(1.11)

donde V= V111 / Ji e I = Im!Ji son los valores medios cuadrticos del voltaje y la corriente, y e = a - <P es el ngulo entre ellos, como se muestra en la figura 1.3. La ecuacin (1.11) establece que la potencia promedio es igual al producto del valor medio

10

Repaso de la teora de circuitos elctricos

v(t)

p(t) '-.... / ....

l
1
1
1

1
1
1

\
\
\

\
\
\

i(t)

Figura 1.3. Formas de las ondas del voltaje, la corriente y la potencia instantnea.

cuadrtico del voltaje, el valor medio cuadrtico de la corriente y el coseno del ngulo que hay entre ellos. El ngulo e que hay entre el voltaje y la corriente se denomina ngulo del factor de potencia, y cos e recibe el nombre de factor de potencia.
Se dice que el factor de potencia est atrasado cuando la corriente sigue al voltaje, como se aprecia en la figura 1.3. En este caso, el circuito es de naturaleza inductiva. Por otro lado, la corriente antecede al voltaje en el caso de un circuito capacitivo y
tiene un factor de potencia en adelanto.

Anlisis fasorial o con fasores


En el anlisis de circuitos elctricos se ensea que una funcin seno puede representarse con unfasor. Pero, qu es un fasor?
De la identidad de Euler

Vmej(rot +e = Vm cos(cot + e) +;'Vm sen(cot + e)


dondej = v'=1
Si una fuente de voltaje est dada por

v(t) =

vm cos(cot +e)

Anlisis de circuitos de corriente alterna

11

entonces puede expresarse como


v(t)

= Re[ V,, ef(cot +e)]

donde Re denota la parte real de la expresin entre corchetes. v(t) tambin puede escribirse como

donde V es el valor medio cuadrtico de v(t). Como {2 es simplemente un multiplicador constante y ro depende de la frecuencia de la fuente aplicada, por el momento
podemos ignorar estos parmetros. Si suponemos que Re tambin es implcita, entonces puede definirse una cantidad tal que
-

V= Ve 1 =V&
donde se dice que V es la representacin fasorial de v(t) en trminos de su valor medio cuadrtico. Es decir,

v(t) =

.J2v cos(rot + 9) < = >V= V&

(1.12)

Si V e I son las representaciones en trminos de fasores de v(t) y de i(t), entonces


las equivalencias en trminos de fasores de la ley de Ohm para la resistencia R, la inductancia L y la capacitancia C son las que se indican en la tabla l. l. Observe que jroL
Tabla 1.1. Ley de Ohm paraR, L y C.

Smbolo de circuito

Dominio del tiempo

Dominio de Jasares

Resistencia, R

Inductancia, L

Capacitancia, e

~
+

e
1(
Ve

--

di
dt

VL=L-

. -e dvc

l--

dt

VL= jro
=fZL

12

Repaso de la teora de circuitos elctricos

y 1/jroC son la impedancia inductiva (ZL) y la impedancia capacitiva (Zc) correspondientes a la inductancia L y a la capacitancia C. Las impedancias tambin pueden expresarse como

Zc

= -jXc =

--

roC

donde XL = roL es la reactancia inductiva y Xc = 1/roC es la reactancia capacitiva.


Las leyes del voltaje y de la corriente de Kirchhoff en la forma de fasor son

11

:V;n=O

(1.13)

m=1

y
n

:rm=O

(1.14)

m= 1

Un circuito con fuentes variables senoidalmente puede transformarse en su circuito equivalente en dominio Jasar y a continuacin resolverse con manipulaciones
algebraicas de nmeros complejos. Una vez que se ha obtenido el circuito variable que se

requera en la forma de Jasar, en trminos de su valor medio cuadrtico, es posible reconvertirlo en su representacin en dominio del tiempo apropiada si se multiplica el Jasar por .fieiwt
y se considera nicamente su parte real.
En trminos de fasores, la potencia compleja se define como

(1.15)

donde f* es el conjugado de f, Pes la potencia real o la promedio y Q es la potencia reactiva.


Para un circuito resistivo puro, Q vale cero. Q es menor que cero para un circuito capacitivo, y mayor que cero para un circuito inductivo.

Anlisis de circuitos de corriente alterna

13

Eje imaginario

Figura 1.4. Diagrama complejo de la potencia.

E.l diagrama de potencia (tringulo)


Es posible trazar un diagrama de potencia si se grafica P en el eje real y Q en el eje
imaginario del plano complejo, como se indica en la figura 1.4, donde e es el ngulo
del factor de potencia.

El diagrama de fasores
El diagrama de jasares es un nombre que se da a un esquema ubicado en 1.m plano complejo de los fasores de voltajes y de los fasores de corrientes en un circuito dado. Los
diagramas de fasores se aprOvechan para simplificar el trabajo analtico en todo este
libro. Al trazar el diagrama de fasores, se sobreentiende que las corrientes y voltajes
en un circuito siempre tienen sus propias escalas de amplitud pero una escala angular comn.

Ejemplo 1.2
Encuentre la corriente en el circuito que aparece en la figura 1.5a. Trace el diagrama
de potencia y el de fasores y grafique la alimentacin de voltaje y de corriente en el
dominio del tiempo.

Solucin
La frecuencia angular es w = 1000 rad/s. Las impedancias inductiva y capacitiva son
ZL = j1000 X 1 X 10-3 = j1 0

14

Repaso de la teora de circuitos elctricos

lmH

3Q

v(t)

200 .tF

v(t) = 14.142 cos lOOOt V

(a)

jl Q

3Q

V=lO~V

-j5Q

(rms)

(b)

Eje imaginario

Eje imaginario

(e)

(d)

Figura 1.5. (a) Circuito para el ejemplo 1.2. (b) Circuito fasor equivalente. (e) Relacin entre
el voltaje y la corriente. (d) Diagrama de fasores.

Anlisis de circuitos de corriente alterna

15

Eje imaginario

P= 12

(f)

(e)

Figura 1.5. (e) Formas de las ondas del voltaje y la corriente. (f) Diagrama de potencia.

Zc = -

1000 X

2~0 X 10-6 = - j 5 Q

Ahora puede trazarse el circuito fasor equivalente, como se muestra en la figura l.5b.
La impedancia del circuito es

z = 3 + j1 - j5 = 3 - j4 = 5/-53.13 Q
Puede calcularse ahora la corriente en el circuito, que es

V
10&"_
= z = 5/-53.13

2/53.13 A
-

La relacin de fasor entre el voltaje aplicado y la corriente en el circuito se ilustra en la


figura 1.5c. Observe que la corriente se adelanta al voltaje aplicado con un ngulo de
53.13.

16

Repaso de la teora de circuitos elctricos

Las cadas del voltaje en trminos de fasores en el circuito son

Ve= fic

= - j10/53.13 = 10/-36.87 V

El diagrama de fasores correspondiente aparece en la figura l.5d.


La expresin para la corriente en el dominio del tiempo es
i(t) = Re[.J2 2ei 5313' ei10001 ] = 2.828 cos(1000 t + 53.13) A

En la figura 1.5e se presenta el diagrama de las formas de la onda del voltaje y la corriente. Como puede apreciarse, la corriente se adelanta al voltaje con un ngulo de 53.13.
La potencia compleja aportada por la fuente es

s= vf* = (10&_](2/-53.13 J = 20/-53.13


=12- j16 VA

Por tanto, la potencia aparente S es de 20 VA, la potencia real P de 12 W y la potencia reactiva Q de -16 VAR. El tringulo de potencia se grafica en la figura 1.5f
111111

Correccin del factor de potencia


La mayor parte de las cargas activas, como los motores de induccin que operan con
un suministro elctrico de ca, tienen factores de potencia en atraso. Cualquier disminucin del factor de potencia origina un incremento de la corriente para la misma salida de potencia. El incremento en la corriente se traduce en un incremento en la
prdida de potencia en la lnea de transmisin. Conforme el factor de potencia cae
debajo de cierto nivel, la compaa que suministra la energa establece una penalizacin al factor de potencia para compensar la prdida adicional de potencia en la lnea de transmisin.

Anlisis de circuitos de corriente alterna

17

Como la corriente en un condensador (o capacitar) se adelanta a la cada de voltaje que pasa por l podemos conectar los condensadores en paralelo con la carga inductiva para mejorar el factor conjunto de potencia. Los requerimientos de potencia
de la carga permanecen iguales debido a que un condensador no disipa potencia. La
mejora del factor de potencia por medio de condensadores se llama control pasivo del
factor de potencia. Posteriormente nos ocuparemos del control activo del factor de potencia que utiliza mquinas sncronas.

Ejemplo 1.3
Cierta carga toma una corriente de 10 A con un factor de potencia de 0.5 en atraso
desde una fuente de 120 V y 60 Hz. La compaa de suministro elctrico impone un
castigo si el factor de potencia cae por debajo de 0.8. Cul debe ser el tamao del
condensador para evitar la penalizacin?

Solucin
Si el voltaje del suministro es V = 120 f..S1:_ -v la corriente a travs de la carga es
10/--60 A. En la figura 1.6a se muestra el diagrama de fasores para el voltaje y
la corriente. La potencia compleja absorbida por la carga es

fL =

s= vft =12oo16oo =6oo + j1o39.23 vA


La potencia promedio requerida por la carga es de 600 W, y la componente reactiva
asociada de la potencia con un factor de potencia de 0.5 en atraso es de 1039.23 VAR.

;\

(a) Diagrama de fasores para el voltaje y la corriente,


para el ejemplo 1.3.

Figura 1.6. (a) Correccin del factor de potencia.

18

Repaso de la teora de circuitos elctricos

-t

~ JL

Zc

ZL

fe

(b) Condensador conectado en paralelo

con la impedancia de la carga.

Figura 1.6. (b) Correccin del factor de potencia.

Conectamos ahora un condensador en paralelo con la carga, como se muestra la figura 1.6b. Sea fe la corriente a travs del condensador; entonces la entrada total de
corriente desde la fuente I debe tener un factor d potencia de 0.8 en atraso slo para evitar la penalizacin. Es decir,

Como la potencia promedio requerida desde la fuente debe seguir siendo de 600 W,
la corriente suministrada por la fuente es
I

600
120 X 0.8

= 6.25 A

La corriente a travs del condensador es

ic

i - iL

= 6.25/-36.87 - 10 1-60

=j4.91 A

As, la impedancia capacitiva es

ie=

120
= - 7'24.44
j4.91

.Q

Xc = 24.44

Por tanto, el valor que se requiere para el condensador es

e = 21t X 601X 24.44 = 108.53 ..F

.Q

19

Anlisis de circuitos de corriente alterna

Ejercicios
Una fuente de voltaje de v(t) = 1692 sen(200t + 30)V se aplica a travs de
una combinacin en serie de una resistencia de 10 Q, una inductancia de 10 mH
y una capacitancia de 500 .tF. Grafique el circuito fasor equivalente y determine la corriente en el circuito, la potencia aparente, la potencia real y la poten-
da reactiva que suministra la fuente. Trace las formas de las ondas del voltaje
y la corriente.
1.5. Una forma de onda de voltaje de v(t) = 325.27 cos(lOOt) se aplica a travs de
un circuito en serie que consiste en l. una resistencia de 50 Q y una capacitancia de lOO .tF, y 2. una resistencia de 50 Q y una inductancia de 200 mH. Para
cada circuito, trace el circuito fasor equivalente, el diagrama de fasores, el
tringulo de potencia y la forma de las ondas del voltaje y la corriente en
el dominio del tiempo. Cul es el circuito equivalente paralelo en cada caso?
1.6. En la figura El.6 se muestra un circuito fasor equivalente. Determine el voltaje en el nodo e respecto al nodo b utilizando el mtodo de nodo de voltaje. Calcule la corriente en cada rama con el mtodo de malla de corriente.
Cul es la potencia que proporciona cada fuente? Cul es la potencia total
disipada en el circuito? Es igual la potencia total suministrada a la potencia
total que se disipa?
1.7. En el ejemplo 1.3, cul debe ser el tamao del condensador con objeto de que
el factor conjunto de potencia sea igual a la unidad?
1.4.

V;

+
'V 120L(E V

30Q

j40 Q
d

100 Q
400

Vi

'V 120/-120 V

-j30Q

Figura E1.6. Circuito para el ejercicio 1.6.

Repaso de la teora de circuitos elctricos

20

1.4.

Circuitos trifsicos
En esta seccin se analiza" brevemente una fuente trifsica equilibrada que suministra potencia a una carga trifsica equilibrada. En la prctica, la energa se distribuye
a una carga por medio de una lnea de tres hilos a partir de una estacin generadora
trifsica remota. Un generador trifsico siempre se disea para actuar como una
fuente trifsica equilibrada. No hay razn para creer que la lnea de transmisin de
tres hilos del generador a la carga no est equilibrada. Para las cargas desequilibradas (cargas con distintas impedancias de fase) el modo de anlisis es el mismo que
el utilizado en la seccin precedente. Slo cuando la carga est equilibrada es posible simplificar el anlisis de un sistema trifsico representando el circuito trifsico
con un circuito equivalente por fase, como se explica en seguida.
Fuente trifsica
Una fuente trifsica equilibrada puede considerarse compuesta por tres fuentes monofsicas tales que a) la amplitud de cada fuente de voltaje es la misma y b) cada una
de las fuentes de voltaje est a 120 fuera de fase respecto de las otras dos. Se dice entonces que cada fuente representa a una de las tres fases de la fuente trifsica. Las tres
fuentes pueden conectarse para formar una conexin en Y (fig. 1.7) o una conexin
en delta .6. (fig. 1.8). Los voltajes trifsicos para la conexin en Y, en dominio del tiempo y en forma de fasor, en trminos de sus valores medios cuadrticos, son

~-------+~----~A

_ _.._bE
-...b,__~+------..:.~

vbc
c.________________________________
---I,c

Figura 1.7. Fuente trifsica conectada en Y.

B .

Circuitos trifsicos

21

-faA

.----------...;.;.;.-----+A

Carga

trifsica
~-_.

-lbs
_________

~------~B

b
---~f,c

~--------------~------~e

Figura 1.8. Fuente trifsica conectada en L1.

Dominio del tiempo


_-;_,

<=>

Van= V~

(1.16a)

120)

<=>

Vbn =V!-120

(1.16b)

cos( rot + 120)

<=>

V, 11 = V/120

(1.16c)

van = .fi.V cos rot


vbn =

.fiv cos(rot -

V en

.fiV

Forma de Jasar

donde V es el valor medio cuadrtico del voltaje en cada fase y ro es la frecuencia angular. El subndice n indica que los voltajes en las fases se entienden respecto a la terminal n comn (neutral). En la figura 1.9 se diagraman las formas de las ondas del
voltaje. Observe que el voltaje de la fase b se atrasa, mientras que el voltaje de la fase e se adelanta respecto al voltaje de la fase a. Esto se denomina secuencia de fase positiva o en el sentido de las manecillas del reloj. Se dice que la secuencia de fase es negativa
o en sentido contrario al de las manecillas del reloj si el voltaje de la fase b se adelanta, en
tanto que el de la fase e se atrasa respecto al voltaje de la fase a.
Los voltajes de lnea para la secuencia de fase positiva son

-J3V /30o = Vef30o


= ~" -V;," = -J3v /-90 = lfe/-90
= ;," - Van = -J3V /150 = V1 /150

Vab = V;,n - Vb,. =

(1.17a)

~e

(1.17b)

V,a

(1.17c)

donde Ve= {3v es la magnitud del voltaje de lnea (o voltaje entre lneas). As, en
un sistema trifsico equilibrado con conexin en Y, la magnitud del voltaje de lnea es

22

Repaso de la teora de circuitos elctricos

\:'
:'\

.....

' .....

1
/

Figura 1.9. Formas de onda del voltaje para la secuencia de fase positiva.

-J3 veces el voltaje de la fase. Para la secuencia de fase positiva, el voltaje de lnea se
adelanta al voltaje de la fase en 30, como se ilustra en el diagrama de fasores de la
figura 1.10.
De forma similar, es posible verificar que para una fuente conectada en Y, el voltaje de lnea se atrasa respecto del voltaje de la fase en 30 cuando la secuencia de fase es negativa.
Como se aprecia en la figura 1.7, la corriente de lnea en una fuente conectada en
Y es la misma que la corriente de la fase. En el nodo n, la suma algebraica de las corrientes debe ser cero. Por tanto,
f na + f nb + f nc = O

(1.17d)

Para una fuente conectada en !l, el voltaje de la fase es el mismo que el voltaje de
lnea. Para una secuencia de fase positiva, los voltajes de lnea o de la fase son

V;.b

=V~

(1.18a)
(1.18b)

ca

= V/120

(1.18c)

Puesto que las fuentes forman un lazo cerrado, la suma algebraica de los voltajes debe ser cero, de acuerdo con la ley del voltaje de Kirchhoff. Es decir,
(1.18d)

Circuitos trifsicos

23

Vbe
Figura 1.10. Voltajes de lnea y de fase para una fuente conectada en Y
con la secuencia de fase positiva.

De la figura 1.8 se desprende que las corrientes de lnea son


(1.19a)

donde se ha supuesto que Iba = IeL!, es el valor medio cuadrtico de la corriente de


la fase, e le = -{31 es la magnitud de la corriente de lnea. Entonces, para una fuente conectada en L\, la corriente de lnea es .J3 veces la corriente de la fase y se atrasa respecto de
sta en 30 para la secuencia de fase positiva, como se muestra en la figura 1.11. Las otras
dos corrientes de lnea son

ibB

IeL<l> -150

te = Ief<l>

+ 90o

(1.19b)
(1.19c)

Del mismo modo, puede observarse que la corriente de lnea se adelanta a la corriente de la fase en 30 cuando la scuencia de fase es negativa.

Carga trifsica
Se dice que una carga trifsica est equilibrada si la impedancia de la carga de cada
fase es la misma. Al igual que los voltajes de la fuente, las impedancias de la carga

24

Repaso de la teora de circuitos elctricos

Figura 1.11. Relaciones entre las corrientes de fase y de lnea para una fuente conectada en 1:!.
con la secuencia de fase positiva. -

pueden estar conectadas en Y o en!:!., como se ilustra en la figura 1.12. Esto da lugar
a cuatro posibles conexiones de la fuente a la carga: Y-Y, Y-b., 1:!..- Y y 1:!..-1:!... Si se domina el anlisis de una conexin Y-Y, podemos analizarlas todas haciendo transformaciones 1:!..-Y donde sea necesario.

Transformacin de

1:!..

en Y

Una carga equilibrada conectada en 1:!.. con una impedancia de fase Zt.. puede tr~s
formarse en una carga equilibrada conectada en Y con una impedancia de fase Zy
mediante la ecuacin siguiente:
A

Zy

z
3

En una carga conectada en Y, la corriente de lnea es la misma que la corriente


de la fase. Sin embargo, cuando la carga est conectada en !:!.,la magnitud de la corriente de lnea es -f3 veces la magnitud de la corriente de la fase. La corriente de lnea se
adelanta o se atrasa respecto de la corriente de la fase en un ngulo de 30, segn sea
la secuencia de fase, negativa o positiva.

25

Circuitos trifsicos

(a)

(b)

Figura 1.12. (a) Carga trifsica conectada en Y, y (b) conectada en L\.

26

Repaso de la teora de circuitos elctricos

Si se tiene una fuente trifsica equilibrada, cargas equilibradas e impedancias de


lnea equilibradas es posible visualizar un cortocircuito entre los nodos neutrales
de la fuente y la carga en un sistema conectado en Y-Y. Tal consideracin permite reducir el problema trifsico a tres problemas monofsicos, todos idnticos salvo por
la diferencia consistente en el ngulo de la fase. En otras palabras, una vez resuelto
uno de los tres problemas monofsicos, se conocen las soluciones de los otros dos.
Por tanto, se trabaja el problema por fase, como se describe en el ejemplo siguiente.

Ejemplo 1.4
Una fuente trifsica equilibrada de 866 V y 60Hz, conectada en Y, alimenta a una carga equilibrada conectada en~ por medio de una lnea de transmisin de tres hilos de
100 km de longitud. La impedancia de cada hilo de la lnea de transmisin es 1 + j2 Q.
La impedancia por fase de la carga es 177 - j246 n. Si la secuencia de fase es positiva, determine las corrientes de lnea y de la fase, la potencia absorbida por la carga
y la potencia disipada por la lnea de transmisin.

Solucin
Al transformar~ en Y, Zy =59- j82 n, podemos considerar el circuito trifsico equilibrado por fases, como se muestra en la figura 1.13a. Si se adopta como referencia la
fase a, el voltaje por fase es

V=

s;;, "' 500~ V

La impedancia total por fase es

z = 1 + j2 +59- j82 = 60- j80 = 100/-53.13 n


La corriente en el circuito es
500
.
i = 6080

= 5/53.13 A

Como la corriente se adelanta al voltaje aplicado, el factor de potencia (fp) es en adelanto y tiene una magnitud de

fp = cos(53.13) = 0.6 (en adelanto)

Circuitos trifsicos

59

V=SOO~V

27

-j820

n
Fuente

N
Carga

Lnea de transmisin

(a) Circuito equivalente por fase.

10

j20

1n

j2n

(b) Corrientes y voltajes en un circuito trifsico.

Figura 1.13.

Puesto que la fuente est conectada en Y, la corriente de lnea y la corriente de la fase para la fuente son iguales. As, para una secuencia de fase positiva, las corrientes
de la fuente son

lnc = 5/173.13

28

Repaso de la teora de circuitos elctricos

como se muestra en la figura 1.13b. Para una carga conectada en!!., la corriente de
carga iAB es

IAB

= -J3

3/-30

= 2.887/83.13 A

De forma similar, las otras corrientes de fase a travs de la carga son

I 8e = 2.887/-36.87 A
leA = 2.887/-156.87 A

Los voltajes de lnea o de la fase en el extremo de la carga son

VAB = IABZAB = 2.887/83.13 X [177- j246]


= 874.93/28.87 V

Igualmente, los otros voltajes de lnea o de la fase son

V8 e

= 874.93/-91.13 V

VeA

= 874.93/148.87 V

La potencia promedio disipada en la fase AB de la carga es


PAB

2 .
= IAB
X 177 = 1475.25 w

La potencia disipada por cada una de las otras dos fases tambin es 1475.25 W. Por
tanto, la potencia total disipada por la carga es
Pcarga

= 3 X 1475.25 = 4425.75 W

La potencia total disipada por la lnea de transmisin de tres hilos es


PLnea

= 3 X 52 X 1 = 75 W

As, la potencia total que suministra la fuente trifsica es


p Fuente

= p Carga + p Lnea

= 4425.75 + 75 = 4500.75 w

fi

il

'

11

Medicin de la potencia y la impedancia

29

Ejercicios
1.8.

1.9.

1.10.

Una fuente trifsica equilibrada conectada en Y tiene un voltaje de lnea de


208 V y alimenta a dos cargas equilibradas conectadas en Y. Las impedancias
por fase de las dos cargas son 20 + j70 .Q y 50 + j30 n. Calcule la potencia suministrada a cada carga por la fuente. Cul es el factor de potencia de cada
carga? Cul es el factor de potencia conjunto?
En el ejercicio 1.8 se conectaron en paralelo tres condensadores conectados en
11, con las dos cargas a fin de mejorar el factor de potencia en atraso a 0.8.
Cul debe ser la impedancia de cada condensador? Cul es el tamao de cada condensador si la frecuencia de la lnea es 60 Hz?
Una fuente trifsica equilibrada conectada en 11 tiene un voltaje de lnea de
120 V. Se conecta a una carga por medio de una lnea de transmisin de tres
hilos. La impedancia por fase de la carga conectada en 11 es igual a 30 + j120 .Q.
La impedancia de cada hilo de la lnea de transmisin es 2 + j4 .Q. Cunta potencia se disipa por la carga? Y por la lnea de transmisin? Cul es el factor de potencia de la carga? Cul es ~1 factor de potencia conjunto?

1.5. Medicin de la potencia y la impedancia


Para concluir repasaremos el tema de la medicin de la potencia en circuitos de ce,
circuitos monofsicos y circuitos trifsicos. Examinemos cada caso por separado.

Potencia en un circuito de corriente continua


Tanto el voltaje como la corriente en un circuito de ce son constantes, por lo que la
potencia suministrada por la fuente o disipada por la carga tambin lo es. Si una
fuente de V volts suministra una corriente de I amperes a una carga, la potencia suministrada por la fuente es igual al producto VI. As, puede determinarse la potencia en un circuito de ce midiendo el voltaje y la corriente con un voltmetro y un
ampermetro, respectivamente. El ejemplo siguiente muestra cmo calcular la potencia en un circuito de ce.

Ejemplo 1.5
Considere el circuito que se ilustra en la figura 1.14a. Calcule la potencia que disipa
una resistencia de 25 n. Trace un esquema que le permita medir la potencia. Cules
son las lecturas en el voltmetro y el ampermetro?

30

Repaso de la teora de circuitos elctricos

son

100 n

+
100V-=...

2Sn

30n

(a)

son

+
100V-=...

(b)

-rzs

son

~--------~ v~---------.----~+ A
+

100 n

2Sn

100 V

30n

(e)

Figura 1.14. (a) Circuito para el ejemplo 1.5. (b) Un circuito equivalente.

(e) Medidas de la corriente y de la cada del voltaje a travs del resistor de 25

n.

Medicin de la potencia y la impedancia

31

Solucin
Como la resistencia de 25 Q est en paralelo con la resistencia de 100 n, se combinan
para obtener una resistencia equivalente de 20 n, como se presenta en la figura 1.14b.
La resistencia total en el circuito es de 100 n. As, la corriente que suministra la fuente es 1 A.
El esquema que permite medir la potencia disipada por la resistenca de 25 Q se
encuentra en la figura 1.14c. La cada de voltaje a travs de la resistencia de 25 Q
es la misma que la del voltaje a travs de la resistencia equivalente de 20 n. Es decir,
V25 = 1 x 20 = 20 V. Por tanto, la lectura del voltmetro es 20 V.
La corriente que pasa por la resistencia de 25 .Q es I 25 = (1 x 20) /25 = 0.8 A. Por
tanto, en el ampermetro se lee 0.8 A.
Al ser el producto de los valores medidos del voltaje y la corriente, la potencia es
P25 = 20 x 0.8 = 16 W. As, la potencia disipada por la resistencia de 25 n es 16 W.
1111

El vatmetro
El vatmetro es un instrumento individual que realiza las funciones combinadas de
un ampermetro y un voltmetro. Est calibrado para medir la potencia promedio directamente. Se utiliza para medir la potencia promedio en ircuitos de ca. La bobina
que mide la corriente se llama bobina de corriente y la que mide el voltaje se conoce como bobina de potencial o bobina de voltaje. Las terminales de polaridad igual que las bobinas de corriente y de voltaje se marcan con puntos ( ) o con signos . El significado
de estas marcas es que la corriente debe entrar o salir de las terminales de polaridad
igual en cualquier momento.
En la figura 1.15 se muestran dos maneras posibles de conectar en forma apropiada el vatmetro a un circuito. En la prctica, la bobina de corriente tiene una resistencia muy pequea y la bobina de potencial conduce una corriente muy pequea. Por
tanto, cada bobina disipa algo de potencia, no importa cun pequea sea. Si el vanmetro se conecta como se ilustra en la figura 1.15a, la medicin del aparato tambin
incluye la potencia disipada por la bobina de potencial. En consecuencia, aun cuando la carga est desconectada por completo, el vatmetro mide la potencia que disipa su bobina de potencial. A fin de medir de manera correcta la pequea porcin de
potencia suministrada a la carga, debe restarse la prdida de potencia en su bobina
de potencial. Si se usa la conexin que se presenta en la figura 1.15b, la medicin de
la potencia incluye la prdida de potencia en la bobina de corriente. Sin embargo, en
los clculos siempre se presupone que el vatmetro es ideal, es decir, que la resistencia
de la bobina de corriente es cero y que la corriente a travs de la bobina de potencial
es sumamente pequea.

La potencia en un circuito monofsico


En un circuito de ca, tanto el voltaje v(t) como la corriente i(t) pulsan con el tiempo,
como se describe en la figura 1.3, donde i(t) se muestra en atraso respecto de v(t) con

32

Repaso de la teora de circuitos elctricos

+
+

ve

Carga

(a)

.:!:

ce

-f

+
+

(b)

Figura 1.15. Conexiones del vatmetro.

un ngulo e. Como la potencia instantnea es p(t) = v(t)i(t), pulsa dos veces ms rpido. Observe que la potencia instantnea es positiva cuando v(t) e i(t) son positivos
o negativos. La potencia instantnea slo es negativa cuando uno de los dos (voltaje o corriente) es positivo y el otro negativo. Por tanto, la potencia se vuelve negativa dos veces en cada ciclo, como se aprecia en la figura 1.3.
El vatmetro se calibra para leer el valor promedio de la potencia. Si V es el valor medio cuadrtico del voltaje a travs de la bobina de potencial del vatmetro, I es
el valor medio cuadrtico de la corriente a travs de la bobina de corriente y e es el
desplazamiento de fase entre las dos, la lectura del vatmetro es
P =VI cose

(1.20a)

Medicin de la potencia y la impedancia

33

En trminos de fasores la ecuacin (1.20a) puede expresarse como

P = Re[Vf*]

(1.20b)

La ecuacin (1.20b) permite determinar la potencia promedio que suministra la fuente o disipa la carga en trminos de las cantidades en fasores. Sin embargo, con la
ecuacin (1.20a) se puede medir el factor de potencia (pf = cos 8) del circuito por medio del vatmetro, voltmetro y ampermetro. En el ejemplo siguiente se indica cmo
hacerlo.

Ejemplo 1.6
Dos cargas estn conectadas en paralelo por medio de tma lnea de transmisin a un
generador de ca monofsico a 117 V, como se muestra en la figura 1.16. Se conectan
en el sitio de la carga un vatmetro, un voltmetro y un ampermetro para obtener la
potencia consumida por la carga y su factor de potencia. Determine a) las lecturas de
los tres medidores y b) el factor de potencia de la carga.

Solucin
Las dos impedancias en paralelo pueden reemplazarse con una impedancia equivalente
30
z = 4040 +x j30
j
= 24/53.13 = 14.4 + 19.2 n
}
L

-
+

+
'V 117&:. V

Fuente

Lnea de
transmisin

Carga

Figura 1.16. Dos cargas paralelas conectadas a una fuente por medio de una lnea

de transmisin.

34

Repaso de la teora de circuitos elctricos

La impedancia total en el circuito es

= 14.4 + j19.2 + 0.6 + j16.8 = 15 + j36

,Q

Por consiguiente, la corriente suministrada por la fuente es

117
= 3/-67.38 A
15 + j36

La lectura del ampermetro es 3 A y la corriente que pasa por la bobina de corriente


del vatmetro en forma de fasor es 3/-67.38 A. La cada de voltaje a travs de la
carga es

VL

IZ

L=

[3/-67.38][14.4 + j19.2] = 72/-14.25 V

La lectura del voltmetro es 72 V y el voltaje fasor entre las terminales de la bobina


de potencial del vatmetro es 72/-14.25 V.
La lectura en el vatmetro es
P = Re[(72/- 14.25)(3/67.38)]

= Re[216/53.13] = 129.6 W
Observe que P no tiene en cuenta la prdida de potencia en la lnea de transmisin.
El factor de potencia de la carga es

p
129.6
fp =cose=-=--= 0.6 (en atraso)
VLI

72x3

El ngulo del factor de potencia correspondiente es 53.13 (en atraso).

11
Potencia en un circuito trifsico
Cuando el punto neutral de la fuente est conectado al punto neutral de la carga por
medio de un conductor que se conoce como hilo neutro, el circuito suele denominarse
sistema trifsico de cuatro hilos. En este caso, la potencia en cada fase puede medirse si
se conecta un vatmetro en dicha fase, como se muestra en la figura 1.17.
Las lecturas en los tres vatmetros (W11 W2 y W3) son:

Pl

= Re[Van faA]

(1.21a)

P2

= Re[Vbn fb*]

(1.21b)

ftc]

(1.21c)

P3 = Re[Vcn

Medicin de la potencia y la impedancia

35

Hilo neutro

e
b

Figura 1.17. Sistema trifsico de cuatro hilos.

respectivamente. La potencia total es la suma de las lecturas de los tres vatmetros.


En un sistema trifsico equilibrado, todos los vatmetros registran la misma lectura.
Este mtodo es apropiado slo cuando la carga y la fuente estn conectados en Y.

Mtodo de los dos vatmetros


Cuando la fuente o la carga estn conectadas en~ o no se tiene acceso al hilo neutro,
se dice que el circuito representa un sistema trifsico de tres hilos y la potencia se mide
casi siempre con dos vatmetros, como se muestra en la figura 1.18a. En este caso,la potencia total es igual a la suma algebraica de las lecturas de los dos vatmetros, est equilibrado o no el sistema trifsico. Para las conexiones que aparecen en la figura 1.18a,las
lecturas en los vatmetros W1 y W2 son

p 1 = Re[Vac fa~]

(1.22a)

P2 = Re[Vbc fb~]

(1.22b)

respectivamente.
Consideremos ahora un sistema trifsico equilibrado con secuencia de fase positiva. El diagrama de fasores para los voltajes y las corrientes en el sistema se mues-

36

Repaso de la teora de circuitos elctricos

(a)

(b)

Figura 1.18. (a) Sistema trifsico de tres hilos. (b) Diagrama de fasores.

Medicin de la potencia y la impedancia

37

traen la figura 1.18b, donde el voltaje de la fase V"" = V L!E se ha tomado como el
voltaje de referencia. Las lecturas de los dos vatmetros son
PI= Re[(-J3V;-30)(I!-e)] = -J3Vl cos(30 +e)

(1.23a)

P2 = Re[( -J3V -90)(I;-e + 120)] = -J3Vl cos(30 - e)

(1.23b)

Por tanto, la potencia total es


p = PI + Pz = -J3Vl[cos(30 +e)+ cos(30 - e)]

= 3Vl cose

(1.24a)

= -J3 v;;1 f cos e

(1.24b)

donde V es la magnitud del voltaje de lnea entre dos lneas e le es la corriente de lnea.
Observe que VI cos e es la potencia en cada fase de un sistema trifsico equilibrado. La
ecuacin (1.24b) est dada en trminos de las corrientes de lnea y los voltajes de lnea,
y es vlida para los sistemas conectados en .1 y en Y. En un sistema conectado en Y,
le = l y Ve = -J3v. Por otro lado, en un sistema conectado en .1, le = -J3I y Ve= V.
De las ecuaciones (1.23a) y (1.23b) se desprende lo siguiente:
a)

b)

e)

d)

Las lecturas de los dos vatmetros son iguales cuando e= O o el factor de


potencia es la unidad. En este caso, la carga es puramente resistiva.
En el vatmetro W1 se lee cero cuando e= 60 o el factor de potencia es igual
a 0.5 en adelanto. Para todos los factores de potencia en adelanto por debajo de 0.5, el vatmetro wl da una lectura negativa.
El vatmetro W2 da una lectura de cero si e = -60 o el factor de potencia es
0.5 en atraso. Para todos los factores de potencia en atraso que estn por debajo de 0.5, el vatmetro W2 da una lectura negativa.
Para factores de potencia tanto en adelanto como en atraso por arriba de 0.5
pero menores que la unidad, las lecturas en los dos vatmetros son positivas pero no iguales.

Con objeto de leer la potencia negativa utilizando vatmetros del tipo de deflexin,
usualmente se invierten las conexiones hacia la bobina de corriente. Los vatmetros
electrnicos estn diseados para mostrar el signo menos e indicar potencia negativa.
A partir de las ecuaciones (1.23a) y (1.23b) puede calcularse la potencia reactiva
(o de cuadratura) Q y el ngulo e del factor de potencia como

Q = -J3(Pz- P1)

(1.25a)

e= tan-I[-J3(P2 -PI)]
Pz +PI

(1.25b)

38

Repaso de la teora de circuitos elctricos

Como los dos vatnetros pueden conectarse entre dos lneas cualesquiera de un
sistema trifsico, la ecuacin (1.25b) puede expresarse en forma general como
(1.25c)
donde Pa es la diferencia algebraica de las lecturas de los dos vatmetros y Ps es la suma algebraica. El signo del ngulo 8 del factor de potencia puede determinarse fcilmente a partir del tipo de carga. El ngulo 8 del factor de potencia debe ser negativo
para una carga inductiva (R + jX) y positivo para una carga capacitiva (R - jX).

Ejemplo 1.7
Una fuente trifsica equilibrada, conectada en f1, de 1351 V y 60 Hz, con una secuencia de fase negativa, alimenta una carga equilibrada conectada en Y con una impedancia por fase de 360 + j150 .Q, como se muestra en la figura 1.19a. Cules son las
lecturas de los dos vatmetros? Calcule la potencia total y el factor de potencia de la
carga.
Solucin
Al transformar una fuente conectada en f1 en su equivalente conectada en Y, se obtiene la magnitud del voltaje de la fase como

V=

= 780 V

Si se supone el voltaje de la fase a como el fasor de referencia, puede trazarse un


circuito equivalente por fase, como se ilustra en la figura 1.19b. La corriente en el circuito es

J=

780
= 2/-22.62 A
360 + j150

Como la corriente se atrasa respecto del voltaje aplicado en -22.62, el ngulo 8 del
factor de potencia es -22.62.
El diagrama de fasores para los voltajes y corrientes de la fase y de lnea aparece en la figura l.J9c para la secuencia de fase negativa. Observe que I es igual a la corriente de lnea IaA'
La lectura del vatnetro W 1 es
P1 = Re[V.bliA] = Re[(1351/-30)(2/22.62)] = 2679.62 W

39

Medicin de la potencia y la impedancia

360 +j150 Q

(a)

a .-----------------------------~ A

'V

V,11 = 780 l.ff V

360 + j150 Q

n
(b)

(e)

Figura 1.19. (a) Circuito para el ejemplo 1.7. (b) Circuito equivalente por fase.

(e) Diagrama de fasores.

40

Repaso de la teora de circuitos elctricos

La letura del vatmetro W2 es

La potencia total suministrada a la carga es

2679.62 + 1640.38 = 4320

En virtud de que las lecturas en ambos vatmetros son positivas, el factor de potencia debe ser mayor que 0.5. Adems, debe estar atrasado, puesto que la carga es
inductiva.
El factor de potencia de la carga es
fp = cos 8 = cos(22.62) = 0.923 (en atraso)
Puede verificarse la potencia total consumida por la carga con

111111

Ejercicios
1.11.

1.12.

1.13.

Considere el circuito de la figura El.ll. Calcule la potencia disipada por la resistencia de 10 Q. Trace un esquema que le permita medir la potencia. Cules son las lecturas del voltmetro y el ampermetro?
En la figura El.12 se muestra un circuito equivalente de un motor de induccin monofsico que opera a 120 V y 60 Hz. Trace un circuito que le ayude a
medir la potencia que entra en el motor, la corriente que toma ste y el factor
de potencia del motor. Encuentre la lectura en cada medidor.
Tres impedancias idnticas de 2373 + }1500 Q estn conectadas en~ a una
fuente equilibrada conectada en~ de 1732 V y 60Hz, por medio de 1.ma lnea
de transmisin de tres hilos. Cada lnea puede representarse por una resistencia equivalente de 75 n, como se muestra en la figura E1.14. Cules deben
ser las lecturas en los dos vatmetros, el voltmetro y el ampermetro? Cul
es el factor de potencia de la carga? Suponga que la secuencia de fase es positiva.

Medicin de la impedancia
Para determinar las caractersticas del desempeo de un dispositivo elctrico -un
transformador, un motor monofsico o un motor trifsico, por ejemplo- son nece-

41

Medicin de la potencia y la impedancia

15 n

60Q
+

24 V

Figura El.ll

o.s n

j0.75

lOQ

120V

500 n

jO.S n

jlOO Q

Figura El.l2

Fuente
trifsiCa
equilibrada b
conectada + - - - - ' \
enll

ZL =2373 + j1500 Q
Figura El.13

42

Repaso de la teora de circuitos elctricos

sarios los parmetros del circuito equivalente. Sobre una base exclusivamente terica, los datos de diseo del dispositivo debieran proporcionar suficiente informacin
acerca de esos parmetros. Por otro lado, cuando se dispone de un equipo fsico, ste puede sujetarse a pruebas para determinar los parmetros de su circuito equivalente. En la presente seccin se explica el procedimiento para obtener los circuitos
equivalentes enserie y en paralelo de un dispositivo. En efecto, el procedimiento es
tan general que puede aplicarse para modelar cualquier impedancia desconocida
por medio de sus circuitos equivalentes en serie y en paralelo. A partir de ahora nos
referiremos a la impedancia desconocida o al dispositivo fsico como una carga.
Con gran frecuencia ya se sabe si una carga es puramente resistiva, inductiva
(circuito R-L) o capacitiva (circuito R-C), y no hay necesidad de hacer verificaciones
adicionales. Por ejemplo, cualquier dispositivo elctrico que emplee la ley de la induccin de Faraday es inductivo por naturaleza. Un dispositivo as puede representarse con un circuito R-L en serie o en paralelo. Los circuitos equivalentes de los
transformadores y mquinas de induccin pertenecen a esta categora.
Por supuesto, hay situaciones en las que la naturaleza de la carga no es tan evidente. Por ejemplo, un circuito simple R-L-C en serie, puede comportarse como circuito
puramente resistivo cuando roL = 1/roC, o bien como circuito inductivo si roL > 1/roC,
o como circuito capacitivo si roL < 1/roC. En este caso debe determinarse su naturaleza de modo que sea posible representarla por su circuito equivalente apropiado. Para hacerlo puede aplicarse un voltaje senoidal variable a travs del circuito con la
frecuencia deseada y exhibir las formas de las ondas del voltaje y la corriente en un
osciloscopio con pantalla de doble trazo. Un circuito es puramente resistivo cuando
las formas de las ondas del voltaje y la corriente estn en fase. Si la forma de la onda
de la corriente se adelanta a la del voltaje, eso sugiere un circuito capacitivo. Finalmente, el circuito es inductivo si la forma de la onda de la corriente se atrasa respecto del voltaje. Observe que esta prueba se realiza simplemente para determinar la
naturaleza de la carga y no pretende suministrar informacin precisa acerca del adelanto o del atraso.
Puede usarse un montaje experimental sencillo co:tp.o el que se muestra en la figura 1.20 para determinar la impedancia desconocida Z. Es posible aplicar el voltaje
de operacin a la frecuencia de operacin a travs de la carga y medir la corriente y
la potencia. Si V, I y P representan las lecturas del voltmetro, ampermetro y vatmetro, respectivamente, entonces la potencia aparente que suministra la fuente y absorbe la carga es
S= VI

y el ngulo del factor de potencia es

e= cos- 1 (PIS)
Obsrvese que e i) valdra cero para un circuito puramente resistivo; ii) estara en
atraso para una carga inductiva, y iii) estara en adelanto para una carga capacitiva.
Cuando se toma el voltaje como el fasor de referencia, tal que

Medicin de la potencia y la impedancia

43

la corriente puede expresarse en forma de fasor como

= I/ 8

=I

cos

e ji sen e

=Ir jix
donde Ir = I cos e e Ix = I sen e son las componentes real e imaginaria de la corriente i.
Hay que usar el signo ms (+) cuando la corriente se adelanta al voltaje y el signo
menos (-) cuando se atrasa.
Si Z5 es la impedancia en serie de la carga, entonces
A

Zs =

l.

V
-;o-

= Rs

]Xs

donde el signo ms denota la carga inductiva y el signo menos la carga capacitiva.


En una carga puramente resistiva, X 5 valdra cero.
Tambin puede representarse la carga por su circuito equivalente paralelo, en el
cual la componente resistiva de la carga se encuentra en paralelo con su componente
reactiva. La corriente que pasa por la componente resistiva debe ser Ir porque est en
fase con el voltaje aplicado. Por otro lado, la corriente a travs de la componente reactiva debe ser Ix. Si RP es la resistencia equivalente y XP la reactancia equivalente del circuito en paralelo, entonces

donde
X p =roL

para una carga inductiva, y


X =_l
p
roe

para una carga capacitiva.


Una carga trifsica equilibrada puede probarse conectndola a una fuente trifsica equilibrada y midiendo el voltaje VL de lnea, la corriente de lnea IL y la poten-

44

Repaso de la teora de circuitos elctricos

cia total P. En la figura 1.21 se muestra el montaje experimental para medir la corriente, el voltaje y la potencia total utilizando el mtodo de los dos vatmetros. La
carga puede estar conectada en Y o en .6... El anlisis puede efectuarse por fase si se
supone que la carga est conectada en Y, y luego puede usarse una transformacin
de .6.. en Y para obtener un circuito conectado en .6... Como el anlisis por fase de un
circuito trifsico no es distinto del que se hace para un cir,cuito monofsico, no es necesario repetirlo.
En los ejemplos siguientes se indica cmo se determinan circuitos equivalentes
para cargas monofsicas y trifsicas.

Ejemplo 1.8
Un circuito consta de combinaciones en serie y paralelo de resistencias, inductores y
condensadores desconocidos. Al aplicarle un voltaje de 60 Hz, las lecturas del voltmetro, ampermetro y vatmetro fueron de 120 V, 5 Ay 480 W, respectivamente. Con
un osciloscopio de doble trazo se observ que la corriente se adelantaba al voltaje
aplicado. Represente el circuito desconocido por medio de sus circuitos equivalentes
en serie y en paralelo.

Solucin
Como la corriente se adelanta al voltaje aplicado, el circuito tiene un factor de potencia en adelanto y puede representarse con un circuito R -C en serie o en paralelo.
La potencia aparente que suministra la fuente y absorbe el ~ircuito es
S

= 120 x 5 = 600 VA

Por tanto, el ngulo del factor de potencia es

e= cos- 1 (480/600) = 36.87 (en adelanto)


Al definir voltajes y corrientes como fasores en un circuito es necesario escoger uno
de los fasores como una fase de referencia cero. Por tanto, al elegir el voltaje aplicado como la fase de referencia cero, el voltaje y la corriente aplicados en forma de fasor pueden expresarse como

V=

120~ V

= 5/36.87 A

Medicin de la potencia y la impedancia

a)

45

CIRCUITO EN SERIE

La impedancia del circuito equivalente en serie es

z = 5/36.87
~ = 24/-36.87 Q
120

= 19.2 - j14.4 Q

La capacitancia equivalente del circuito en serie es

e = 21t X 601 X 14.4 = 184.21 .tF


Por consiguiente, el circuito desconocido puede representarse con un circuito equivalente que consta de una resistencia de 19.2 Q en serie con un condensador de
184.21 .tF, como se indica en la figura 1.22a.

b)

CIRCUITO EN PARALELO

Las componentes real e imaginaria de la corriente son


I,

= 5 cos

(36.87)

=4 A

Ix = 5 sen (36.87) = 3 A

En consecuencia,

= 120
= 30 Q
4

X = 120 = 40
p
3

46

Repaso de la teora de circuitos elctricos

y la capacitancia del circuito es

eP = 21t X 601 X 40 = 66.3 11F


As, el circuito equivalente en paralelo consta de una resistencia de 30 Q en paralelo
con un condensador de 66.3.t.F, corno se muestra en la figura 1.22b.

Ejemplo 1.9
Un motor de induccin trifsico equilibrado consume 3246 W cuando el voltaje de lnea es de 208 V y la corriente de lnea es de 10.6 A. Represente el motor por sus cuatro circuitos equivalentes.

Solucin
a)

CoNEXIN EN

Si se supone que el motor est conectado en Y, puede extraerse la informacin siguiente por fase a partir de los datos de prueba que se proporcionan.
Voltaje por fase:
Corriente por fase:
Potencia por fase:
Potencia aparente por fase:

V$=
Ic, =
Pe, =
S$ =

208/ -J3 "" 120 V


10.6A
3246/3 = 1082 W
120 x 10.6 = 1272 VA

Corno un motor de induccin tiene un factor de potencia de atraso, el ngulo del factor de potencia es

e= cos- 1 (1082/1272) ""31.72 (en atraso)


Utilizando el voltaje de la fase a como la fase de referencia cero, el voltaje de fase y
la corriente de fase pueden expresarse en sus formas fasoras corno

VAN

tN

= 120&'. V

= 10.6/-31.72 A

Por tanto, la impedancia en serie por fase del motor es


A

Zy =

120&'.
Q
= 11.32/31.72 Q
10.6/-31.72

= 9.63

+ j5.95

Medicin de la potencia y la impedancia

47

En la figura 1.23a se muestra el circuito equivalente conectado en Y de un motor de


induccin trifsico.
Las componentes real e imaginaria de la corriente son
I,

= 10.6 cos (31.72) = 9.017 A

Ix = 10.6 sen (31.72) = 5.573 A


Consideradas por fase, las componentes del circuito en paralelo equivalente son

120
= 9.017
= 13.31 Q

y
X =
p

120
= 21.53 Q
5.573

El circuito equivalente en paralelo conectado en Y del motor de induccin trifsica se


ilustra en la figura 1.23b.

b)

CoNExiN EN ~

Puesto que
A

z~ =

3Zv

sencillamente puede multiplicarse por 3 las impedancias por fase conectadas en Y para obtener las impedancias conectadas en ~ tanto para las conexiones en serie como
en paralelo. En las figuras 1.24a y 1.24b se ilustran los circuitos equivalentes en serie
y en paralelo conectados en ~' respectivamente. Invitamos a los estudiantes a comprobar estos circuitos equivalentes con las lecturas de voltaje, corriente y potencia.

Ejercicios
1.14.

Se miden la corriente, el voltaje y la potencia en un circuito capacitivo y las


lecturas son de 3 A, 450 V y 810 W, respectivamente. Defina a) el circuito equivalente en serie y b) el circuito equivalente en paralelo.

48

Repaso de la teora de circuitos elctricos

Figura 1.20. Montaje experimental para determinar la impedancia desconocida

Fuente

Carga

trifsica

trifsica

equilibrada

Z.

equilibrada
conectada en
Yo enL'l.

Figura 1.21. Montaje experimental para determinar el circuito equivalente


de una carga trifsica.

Medicin de la potencia y la impedancia

19.2 Q

"'N

1T'""''"'

(a)

.:'~30Q

;:r:

66.3 .tF

(b)

Figura 1.22. Circuitos equivalentes para el ejemplo 1.8, (a) en serie y (b) en paralelo.

49

50

Repaso de la teora de circuitos elctricos

B
(a)

j21.53 Q

B
(b)

Figura 1.23. Circuitos equivalentes conectados en Y para el ejemplo 1.9, (a) en serie

y (b) en paralelo.

Medicin de la potencia y la impedancia

e
28.89Q
(a)

39.93 Q
(b)

Figura 1.24. Circuitos equivalentes conectados en Li para el ejemplo 1.9,


(a) en serie y (b) en paralelo.

51

52

Repaso de la teora de circuitos elctricos

1.15.

1.16.

Se miden la corriente, el voltaje y el factor de potencia de una carga trifsica


equilibrada y resultan ser de 8.66 A, 208 V y 0.8 en atraso, respectivamente. Si
la carga est conectada en Y, encuentre a) el circuito equivalente en serie y
b) el circuito equivalente en paralelo.
Repita el ejercicio 1.15 para una carga conectada en A.

Resumen
En este captulo se repasaron algunas de las tcnicas usadas para analizar circuitos
elctricos. En primer lugar se enunciaron las leyes experimentales de la teora de circuitos elctricos y luego se explic su aplicacin a fin de resolver circuitos de ce, circuitos monofsicos y circuitos trifsicos.
Tambin se enunciaron y aplicaron dos teoremas importantes, el de Thvenin y
el de mxima transferencia de potencia.
Se repas el concepto de fasores y se explic cmo representar en forma de fasor
un 1.roltaje y una corriente. Al elegir como referencia un fasor, se mostr cmo puede
trazarse y usarse un diagrama de fasores. Tambin se revisaron los conceptos de potencia compleja, potencia real y potencia reactiva. Se destac la tcnica pasiva de
correccin del factor de potencia por medio de condensadores.
Generalmente, los estudiantes se ven abrumados por los circuitos trifsicos. Parece haber algo en stos que los desconcierta. Se intent evitar el misterio de tales circuitos explicando las secuencias de fase positiva y negativa, las diferencias entre los
circuitos con conexin en Y y en A, y las transformaciones de A en Y.
Nuestra experiencia de varios aos nos indica que los estudiantes tienden a
quedar perplejos cuando se requiere conectar un vatmetro en el circuito. Nos dedicamos a calmar su recelo explicndoles cmo funciona ese instrumento. Tambin
explicamos el mtodo de los dos vatmetros para medir la potencia total en un circuito trifsico.
'
A fin de que puedan consultarse rpidamente, a continuacin se resumen algunas de las ecuaciones ms importantes que se presentaron en el captulo:

Ley de Ohm:

v= Iz

L I; = O
11

Ley de la corriente de Kirchhoff:

=l

Ley del voltaje de Kirchhoff:

L V; = O
=l

Preguntas de repaso

Potencia compleja:

53

S= Vi*= P + jQ

Teorema de la mxima transferencia de potencia:

ZL = z::

Sistema trifsico equilibrado


~ = V ;e - 120,

i;n = V ;e + 120

Secuencia de fase positiva: V;,n

= V]_,

Secuencia de fase negativa: V,;n

= V]_, Vbn = V e + 120, Ven = V e - 120

Fuente conectada en Y: V 1 = -/3V j

Fuente conectada en A:

30 (+para secuencia de fase positiva)

Ve = V
ie = -J3i 1 30

Potencia trifsica: P

= 3VI cose = -/3V I

1 1

(- para secuencia de fase negativa)


cose

Preguntas de repaso
1.1.

Por un punto de referencia en un conductor pasan electrones a una tasa de


3 x 1023 por hora. Cul es la corriente en amperes?
1.2. Una lmpara de 60 W porta tma corriente de 0.5 A cuando se conecta a una
fuente de ce. Cul es el voltaje de la fuente? Cul es la carga total que pasa
a travs de su filamento durante dos horas?
1.3. Una resistencia de lOO Q est especificada para 0.5 W. Cul es el voltaje
mximo que puede soportar con seguridad? Cul es la corriente mxima
que puede fluir por ella en forma segura? Podra soportar sin riesgo la corriente mxima cuando se aplique el mximo voltaje a travs de ella?
1.4. Si se gasta 1 joule de energa al mover una carga de 1 coulomb de un punto a
otro de un circuito, la diferencia de potencial entre los dos puntos es de_ .
1.5. Exponga las diferencias entre un circuito lineal y otro no lineal.
1.6. Puede aplicarse la ley de Ohm a circuitos no lineales? Explique por qu.
1.7. Enuncie las leyes de Kirchhoff de la corriente y del voltaje. Qu significa el
trmino suma algebraica?
1.8. Al conectarse una resistencia a una batera de 24 V, la corriente que pasa a travs de ella es de 1.2 A. Calcule la resistencia que debe insertarse en serie para reducir la corriente a 0.8 A.
1.9. Un generador de ce puede representarse con una fuente de voltaje en serie
con una resistencia. El voltaje de circuito abierto (sin carga) del generador es

54

Repaso de la teora de circuitos elctricos

1.10.

1.11.
1.12.
1.13.

1.14.

1.15.

1.16.

1.17.

1.18.
1.19.
1.20.
1.21.

1.22.

1.23.
1.24.

124 V. Una resistencia de carga de 24 Q toma una corriente de 5 A. Cul es


la resistencia interna del generador?
Un generador de ce alimenta energa a una carga por medio de una lnea de
transmisin de 1.25 Q. El voltaje de la carga es de 220 V. Si la cada del voltaje en la lnea no debe exceder 10% del voltaje de la carga, cul es la mxima
potencia que puede alimentarse a la carga?..
Por dos resistencias en paralelo circulan corrientes de 2 y 5 A. Si una resistencia es de 100 Q, cul es el valor de la otra?
Cuntos valores d resistencias pueden obtenerse con .tres resistencias de 1 kQ,
5kQy200 Q?
Un calentador elctrico de 1200 W opera con un suministro de 120 V y 60Hz.
Cul es la corriente rms a travs del calentador? Cul es la corriente instantnea mxima? Cul es la resistencia del calentador? Trace las curvas de v(t)
e i(t) en funcin del tiempo.
Un circuito en serie consta de una resistencia de 10 Q, una inductancia de
0.5 mH y una capacitancia de 200 ..tF. Cul es la impedancia del circuito a
una frecuencia de 60Hz? La impedancia, es inductiva o capacitiva?
Una fuente de voltaje de 120/-30 V suministra una corriente de 2/-20 A
a una carga. La carga, es inductiva o capacitiva? Cul es el factor de potencia de la carga? Calcule las potencias promedio, reactiva y aparente que se alimentan a la carga.
Un circuito de ca puede representarse por una fuente de voltaje de 25/45 V
en serie con una impedancia de 15 + j20 Q. Con objeto de transferir la potencia mxima a la carga, cul debe ser la impedancia de esta ltima? Cul es
la corriente en el circuito? Cunta potencia se transfiere a la carga?
El voltaje de la fase b de una fuente trifsica equilibrada es de vbl1 = 120/-60 V.
Cules son los otros voltajes de fase para a) secuencia de fase positiva y
b) secuencia de fase negativa?
El voltaje de lnea de una fuente trifsica equilibrada es de ~b = 17.32/-30 kV.
Cules son los voltajes de fase y de lnea si la secuencia de fase es positiva?
Cules son las diferencias entre la potencia aparente, la potencia real y lapotencia reactiva?
Por qu la potencia aparente se expresa en VA, la potencia real en W y lapotencia reactiva en VAR?
Una estudiante sugiri que puede mejorarse el factor de potencia si se conecta una resistencia en lugar de un condensador en paralelo con una carga inductiva. Qu opina usted? Cules son sus implicaciones?
En las tcnicas de correccin del factor de potencia siempre se usan condensadores en paralelo con la carga. Por qu no pueden usarse condensadores
en serie con la carga?

Por qu es necesaria la correccin del factor de potencia?


Es ms econmico utilizar un banco de condensadores conectados en -6. en
lugar de otro banco de condensadores conectados en Y para la correccin del
factor de potencia en circuitos trifsicos?

Problemas

1.25.

55

Un estudiante sugiere que el factor de potencia de una carga puede determinarse por medio de las lecturas de dos vatmetros, con la frmula siguiente

En qu condiciones proporciona esta ecuacin el factor de potencia exacto?

Problemas
1.1.

Un calentador elctrico toma 576 W cuando se conecta a una fuente de ce de


cierto voltaje. Si ste aumenta 10%, la corriente que pasa por el calentador es
de 5.28 A. Calcule a) el voltaje original y b) la resistencia del calentador.
1.2. Un motor de ce toma 20 A de una fuente de ce de 120 V. El motor opera 10 horas cada da. Si el costo de la energa es de 10 centavos por kilowatt-hora
(kWh), de cunto es el importe mensual por operar este motor? Suponga un
mes de 30 das.
1.3. Un generador remoto de ce (el extremo que enva) transmite potencia por medio de una lnea de transmisin que tiene una resistencia de 0.2 Q a una carga de 10 kW (extremo que recibe). El voltaje de la carga es 125 V. Cul es el
voltaje en el extremo que enva? Cunta potencia se pierde debido a la lnea
de transmisin?
1.4. Obtenga la corriente en cada rama del circuito que se muestra en la figura
Pl.4 aplicando a) el mtodo del nodo de voltaje y b) el mtodo de la malla de
corriente.
1.5. En el circuito de la figura P1.5, qu valor de R1 disipa la potencia mxima del
circuito? Cul es la potencia mxima disipada por ella?
1.6. Cul es la potencia disipada por cada resistencia de la figura Pl.6? Cunta
potencia suministra cada fuente?
1.7. Aplique el teorema de superposicin para encontrar la corriente en la resistencia de 10 Q del circuito descrito en la figura P1.7.
1.8. Encuentre la corriente y la cada del voltaje a travs de cada elemento del circuito delineado en la figura P1.8 aplicando a) el mtodo del nodo de voltaje y
b) el mtodo de la malla de corriente. Cul debe ser la especificacin de potencia de cada resistencia?
1.9. Aplique el teorema de superposicin para encontrar la corriente que pasa por
la resistencia de 200 Q en el circuito de la figura Pl.8. Cunta potencia se disipa en la resistencia?
1.10. En la figura P1.10 se muestra un circuito equivalente de un transformador. Si
la impedancia de la carga es 200 + j300 Q y el voltaje de la carga es de 120 V,
encuentre el voltaje aplicado i;. Calcule la potencia de salida hacia la carga y

56

Repaso de la teora de circuitos elctricos

SOQ

200V

sov

SOQ

Figura P1.4

1.11.

1.12.

la potencia que suministra la fuente. Cul es la eficiencia del transformador?


[Observacin: la eficiencia se define como la razn de la potencia de salida entre la potencia de entrada.]
Se aplica una fuente de 120 V y 60 Hz a travs de una carga inductiva de
lOO+ j700 n. Cul es el factor de potencia de la carga? Cul debe ser el tamao del condensador que puede colocarse en paralelo con la carga a fin de
mejorar el factor de potencia hasta 0.95 en atraso? Trace el diagrama de fasores para ilustrar la mejora en el factor de potencia.
Cierta carga toma 10 kW con un factor de potencia de 0.5 en atraso cuando
se conecta a una fuente de 230 V y 60 Hz. Si el factor de potencia baja de 0.8
la compaa aplica una penalizacin." De qu tamao debe ser el condensador que se use con objeto de evitarla?

lOkQ

+
100 V

Figura Pl.S

lOkQ

Problemas

57

24kQ

12 V

5kQ

2kQ

90V

10 kQ

30V

FiguraP1.6

1.13.

1.14.

1.15.

Un calentador elctrico toma 1000 W con un factor de potencia igual a 1 a


partir de un suministro de 120 V y 60 Hz. Cuando se conecta un motor de in.duccin monofsico al suministro, el factor de potencia de la carga total se
convierte en 0.8 en atraso. Si la exigencia de potencia del motor es de 1750 W,
cul es su factor de potencia? De qu tamao debe ser el condensador que
debe conectarse para mejorar el factor de potencia a 0.9 en atraso? Trace el
diagrama de fasores para cada caso.
Un generador monofsico se encuentra a 10 km de la carga. La impedancia
de la lnea de transmisin es de 2 + j4 mn por kilmetro. La carga requiere
10 kW a 860 V. Encuentre el voltaje del generador y la prdida de potencia en
la lnea si el factor de potencia de la carga es a) uno; b) 0.8 en atraso, y e) 0.8
en adelanto. Trace el diagrama de fasores para cada caso.
Se miden la corriente, el voltaje y la potencia a una carga inductiva y se encuentra que son 10 A, 120 V y 800 W, respectivamente. Represente la carga por
a) un circtto equivalente en serie y b) un circuito equivalente en paralelo.

90Q

30Q

90V

Figura P1.7

+ 60V
10 Q

58

Repaso de la teora de circuitos elctricos

100 .Q

40

.Q

40V

lOO V

50 .Q

10 .Q

Figura P1.8

1.16.

1.17.
1.18.

1.19.

Se miden la corriente, el voltaje y el factor de potencia de una carga y resultan ser de 5 A, 230 V y 0.8 en adelante:>. Represente la carga por a) un circuito
equivalente en serie y b) un circuito equivalente en paralelo.
Se conecta un vatmetro en un circuito, como se muestra en la figura P1.17.
Cul debe ser la lectura en el instrumento?
Una fuente trifsica equilibrada de 220 V y 60Hz conectada en Y, con una secuencia de fase positiva, alimenta una carga no equilibrada, como aparece en
la figura Pl.18. Cul es la corriente en el hilo neutro? Cul es la potencia total disipada por la carga? Trace un esquema que ayude a medir la necesidad
de potencia de cada fase.
En la figura Pl.18, si el hilo neutro se desconecta, cul debe ser la corriente
en cada fase? Cules son los voltajes trifsicos? Trace un esquema que per-

O.l.Q

j0.22 .Q

0.2 .Q

j0.44 .Q

200 + j300 .Q

Figura P1.10

59

Problemas

60Q

120 fSJ:_ V

-j70 Q

Figura P1.17

1.20.

mita medir la necesidad total de potencia. Hay algn cambio en la potencia


total que necesita la carga?
Una carga trifsica equilibrada disipa 12 kW con un factor de potencia de 0.8
en atraso, a partir de un suministro trifsico equilibrado de 460 V, 60 Hz y conectado en Y. Para una carga conectada en Y, obtenga un circuito equivalente a) en serie y b) en paralelo.

~---------------------.A

-j100 Q

e
e

Figura P1.18

60

Repaso de la teora de circuitos elctricos

Una carga trifsica equilibrada disipa 15 kW con un factor de potencia de 0.8


en adelanto, a partir de una fuente equilibrada de 208 V y 50 Hz, conectada en
11. Para una carga conectada en 11, obtenga un circuito equivalente a) en serie
y b) en paralelo.
1.22. Se conecta una carga trifsica equilibrada a un suministro trifsico equilibrado por medio de una lnea de transmisin, como se muestra en la figura
P1.22. Cules deben ser las lecturas en los dos vatmetros, el ampermetro y
el voltmetro? Cl es la potencia total que se suministra a la carga?
1.23. Un estudiante ingenioso le juega una broma a un compaero: conecta un vatmetro segn se ilustra en la figura P1.23. Qu lectura debe dar el instrumento?
1.24. La carga en una fuente trifsica equilibrada de 460 V y 60 Hz, conectada en
Y, consta de tres impedancias iguales, conectadas en Y, de lOO+ jlOO O, y tres
impedancias iguales conectadas en 11 de 300 + }300 O. Calcule la corriente de
lnea, la potencia y el factor de potencia para la carga total.
1.25. Una fuente trifsica eqilibrada, conectada en Y, de 230 V y 60 Hz, suministra 600 W a una carga conectada en Y con un factor de potencia de 0.7 en atraso. Para mejorar el factor de potencia a 0.85 en atraso, se colocan en paralelo
con la carga tres condensadores iguales conectados en Y. Cul debe ser el tamao de cada condensador? Cul debe ser el tamao de cada condensador
si se conectan en 11?
1.26. Una carga conectada en Y, con una impedancia de 12- jl5 O por fase, se conecta a un suministro trifsico equilibrado con secuencia de fase positiva, conectado en 11, de 208 V y 60Hz. Determine a) los voltajes de lnea y de fase b) las
corrientes de lnea y de fase, y e) las potencias aparente, activa y reactiva en
la carga. Trace el diagrama de fasores y el diagrama de potencia.
1.21:

Figura Pl.22

61

Problemas

+
230

100 Q

50 Q

LO.:: V 'V
-}40 Q
}40 Q

Figura P1.23

1.27.

1.28.

1.29.

1.30.

1.31.

La potencia total alimentada a una carga trifsica equilibrada, conectada en


Y, es de 720 kW con un factor de potencia de 0.8 en atraso. El voltaje de lnea
en la carga es 3464 V. La impedancia de la lnea de transmisin es de 2.5 +
j10.2 Q. Cul es el voltaje de lnea en el extremo de la lnea de transmisin
que enva? Cunta potencia se disipa por la lnea de transmisin? Cul es
la potencia total que suministra la fuente? Calcule la impedancia de carga por
fase.
Una fuente trifsica equilibrada, conectada en Y, proporciona potencia a una
carga desequilibrada conectada en A. Las impedancias de la carga por fase
son ZAB = 40 + j30 Q, ZBc = 20 Q y ZcA = 10 + j10 Q. El voltaje de lnea es de
173.21 V y la secuencia de fase es positiva. Calcule a) las corrientes de fase;
b) las corrientes de lnea; e) la potencia disipada en cada fase, y d) la potencia
total que suministra la fuente. Si las bobinas de corriente de dos vatmetros se
conectan a las lneas a y b, y las bobinas de potencial se conectan a la lnea e,
cul debe ser la lectura en cada vatmetro? La potencia que miden los dos
vatmetros es la misma potencia consumida por la carga desequilibrada?
La impedancia por fase de una carga conectada en A es de 150 + j90 Q. Lapotencia a la carga se suministra de una fuente conectada en Y mediante una lnea de transmisin. La impedancia por lnea es 5 + j10 Q. El voltaje de lnea
en la carga es de 600 V. Cul es el voltaje de lnea de la fuente? Cul es la
potencia total que suministra la fuente? Si las bobinas de corriente de dos vatmetros se conectan en las lneas a y e y las bobinas de potencial se conectan
a la lnea b, cul debe ser la lectura en cada vatmetro? Suponga una secuencia de fase positiva.
Una carga trifsica equilibrada disipa 48 kW con un factor de potencia de 0.8
en adelanto. El voltaje de lnea en la carga es de 240 V. Represente la impedancia de la carga mediante cuatro circuitos equivalentes.
Una fuente trifsica de 1732 V, conectada en Y, alimenta energa a dos mquinas trifsicas conectadas en paralelo. Una mquina absorbe 240 kVA con un
factor de potencia de 0.8 en adelanto, y la otra requiere de 150 kW con un factor de potencia de 0.707 en atraso. Cul es la corriente que suministra la
fuente? Cul es la potencia que suministra la fuente? Cul es elfactor de po-

62

Repaso de la teora de circuitos elctricos

tencia conjunto? Represente cada mquina por medio de un circuito equiva:


lente conectado en Y.
1.32. Una fuente trifsica de 1732 V y 60 Hz conectada en Y alimenta energa por
medio de una lnea de transmisin a dos mquinas conectadas en paralelo. La
impedancia por lnea es de 0.5 + j5 .Q. Puede representarse una mquina con
una impedancia por fase equivalente conectada en ~ de 150 + j450 .Q. La otra
mquina est conectada en Y y tiene una impedancia por fase de 40 - j320 .Q.
Calcule la potencia que suministra la fuente. Cul es la exigencia de potencia de cada mquina? Cunta potencia se disipa en la lnea de transmisin?
1.33. Repita el problema 1.32 con una carga conectada en ~ con una impedancia
por fase de 300 n, conectada en paralelo con las mquinas.
1.34. Repita el problema 1.32 para un banco de condensadores conectado en~' con
una impedancia de- j1023 .Q por fase, conectado en paralelo con las mquinas. Cul es el tamao de cada capacitancia?

2
Repaso de las
leyes bsicas del
electromagnetismo

Vista en depliegue de un transformador de potencia en la que se resalta su ncleo magntico y devanados con aislante moldeado. (Cortesa de Square D Company.)

64

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

2.1.

Introduccin
El comportamiento y las caractersticas de una mquina elctrica se entienden y predicen mejor si se comprende no slo su construccin fsica, sino tambin la funcin
que desempea el campo magntico en esa mquina, ya que casi todos los equipos
prcticos para conversin de la energa utilizan tal campo como medio. El campo
magntico puede generarse mediante un devanado (bobina) o un imn permanente.
Si el campo magntico se produce con un devanado, puede ser de magnitud constante (ce) o estar en funcin del tiempo (ca).
En los transformadores, el campo magntico de ca ayuda a transferir energa del
lado primario (entrada) al lado secundario (salida). No se necesita conexin elctrica entre los dos lados del transformador. El proceso de transferencia de energa se basa en el principio de induccin.
Sin embargo, en las mquinas de ce y sncronas, es el campo magntico uniforme (constante) el que facilita la conversin de energa elctrica en mecnica (accin
de un motor), o de energa mecnica en elctrica (accin de un generador). Descubriremos que ambas acciones, la del motor y la del generador, existen en forma s:i.multnea en todo dispositivo de conversin de energa electromecnica. En otras palabras,
no puede haber una accin sin la otra.
J?or tanto, es evidente que el estudio de las mquinas elctricas requiere una comprensin bsica de los campos electromagnticos. El propsito de este captulo es repasar las leyes fundamentales del electromagnetismo, las cuales usted debe conocer
(en cualquier libro sobre la teora del campo electromagntico puede consultarlas).

2.2.

Ecuaciones de Maxwell
La teora fundamental de los campos electromagnticos se basa en las cuatro ecuaciones de Maxwell, que no son sino generalizaciones de leyes que se basan en experimentos. Nuestro objetivo en este captulo no es esbozar la historia de esos
experimentos, sino presentarlos en la forma que sea ms til desde el punto de vista de su aplicacin. Las cuatro ecuaciones de Maxwell son las siguientes:

-->.

alf

VxE = - - -

ot

1 E

ta = -f aB'
at as

~ -->.

-->. f-->.
a
J -->.
ds + - - ds

ro

-->.

VB =O

-->.

V D = p

f v _ _,_

H df =

(2.la)

()t

(2.lb)

(2.lc)

(2.ld)

Ecuaciones de Maxwell

~nde

65

E es la intensidad del campo elctrico medida en volts/metro (V /m)

!i es la intensidad del campo magntico, en amperes/metro (A/ m)


!i_ es la densidad del flujo magntico, en teslas

(T) o webers/metro2 (Wb/m2)

R. es la densidad del flujo elctrico, en coulombs/metro2 (C/m2)

J es el volumen de la densidad de corriente, en amperes/metro2 (A/m2)

p es el volumen de la densidad de carga, en coulo:rp.bs/metro3 (C/m3).


En las ecuaciones (2.la) y (2.lb) ses la superficie abierta limitada por un contar-
no cerrado c. Sin embargo, en las ecuaciones (2.lc) y (2.1d) ves el volumen limitado
por una superficie cerrada s.
Las ecuaciones citadas se relacionan entre s por la ley de conservacin de la carga, la cual tambin se conoce como la ecuacin de continuidad. Es decir,
~

dp
df

(2.2)

VJ = - -

Adems de las ecuaciones de Maxwell y la ecuacin de continuidad, debemos


incluir la ecuacin de fuerza de Lorentz

F = q[E +vxlfJ

(2.3)

que define la fuerza que exper~nta una carga q que se m~eve con una velocidad 7/
a travs de un campo elctrico _!i y~ campo magntico B .
~
~
Aqu cabe mencionar que E y H son los campos fundamentales y D y B son
los campos derivados. Los campos derivados se vinculan con los fundamentales por
medio de las relaciones constitutivas siguientes:
~D =E~E

=_E,. Ea ~E

(2.4a)

(2.4b)

donde E es la permitividad, fl es la permeabilidad, E,. es la constante dilectrica y fLr


es la permeabilidad relativa del medio. E 0 y fLo son la permitividad y la permeabilidad del espacio libre, respectivamente.
En el sistema internacional (sr) de unidades,

E0

= 8.854 x 10-12

10-9

"" - - faradjmetro

361t

flo = 41t x 10-7 henry /metro (H/m)

(F/m)

(2.5a)
(2.5b)

66

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

Fuerza electromotriz inducida


La ecuacin (2.la) es un caso especial de la ley de induccin de Faraday. Representa
la fuerza electromotriz inducida (fem) en una espira cerrada estacionaria debida a una
tasa de cambio de la densidad del flujo magntico respecto al tiempo. Es decir,

e1

alf __,
= - s ----a- ds

(2.6)

Como la trayectoria cerrada es estacionaria, la fem inducida tambin se conoce


como fem de transformacin. Por ello, la ecuacin (2.6) se llama ecuacin de transformacin en forma de integral.
__,
__,
Si un conductor tambin se mueve con velocidad v en un campo magntico B,
se inducir una fem adicional en aqut la cual est dada por
(2.7)

y se conoce como fem de movimiento, o voltaje de velocidad. Como esta fem se induce
por el movimiento de un conductor en un campo magntico, tambin se dice que es
la fem inducida por una accin de corte del flujo.
Para una espira cerrada que se mueve en un campo magntico, la fem total inducida debe ser igual a la suma de la fem de transformacin y la fem de movimiento. Es decir,

e=

-J

()B -; +
dt

J(-; x B) . dz

(2.8a)

Esta ecuacin es la definicin matemtica de la ley de induccin de Faraday. En forma concisa, puede escribirse as:
dcfJ

e=-dt

(2.8b)

donde
(2.9)

es el flujo total que pasa a travs de la espira. Las ecuaciones (2.8a) o (2.8b) proporcionan la fem inducida en una espira cerrada con una sola vuelta. Si en la espira hubiera N vueltas, la fem inducida sera N veces mayor.

Ejemplo 2.1
Una bobina de 1000 vueltas se coloca en un campo magntico que vara en forma
uniforme de 100 miliwebers (mWb) a 20 mWb en 5 segundos (s). Encuentre la fem
inducida en la bobina.

Ecuaciones de Maxwell

67

Solucin

Cambio en el flujo: ~<P = 20- 100 = -80 mWb


Cambio en el tiempo: M =5 s
.
.
d<P
~<fl
-80 X 10-3
Fem mduc1da: e=- N-""- N - = -1000 x
= 16 V
dt
~t
5
1111

Ejemplo 2.2
Una espira cuadrada con lados de 10 cm de longitud est sumergida en una intensidad de campo magntico con variacin senoidal de 100 A/ m (pico), con una frecuencia de 50 megahertz (MHz). El plano de la espira es perpendicular a la direccin del
campo magntico. Si se conecta un voltmetro en serie con la espira, cul es su lectura?
Solucin

Como la espira es estacionaria, puede aplicarse la ecuacin de transformacin (2.6)


para determinar la fem inducida en la espira. Supongamos que la intensidad del
campo magntico est alineada con el eje z y la espira se encuentra en el plano xy, como se muestra en la figura 2.1. Por tanto, la intensidad del campo magntico puede
expresarse como

H = 100 sen rota'; A! m


z

Figura 2.1. Figura para el ejemplo 2.1.

68

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

a;

donde ro = 2nf y f = 50 MHz y


es el vector unitario en la direccin z. Si se supone que la permeabilidad del medio es la misma que la del espacio libre, la densidad del flujo magntico es

B = 100 !J. o sen rot a;r


puesto que

-alf
- = 100 ..t 0ro cos rot ___,az_ = lOO X 41t X 10 -7 X 21t X 50 X 10 6 cos rot _,..
az

at

dS =

39 478.4 cos rota;

dx dy

a;, entonces segn la ecuacin 2.6la fem inducida es

e = -39 478.4 cos rot

.os

.os

f 1 dy = -394.784 cos rot V


dx

-.05

-.05

Puesto que un voltmetro de ca lee solamente el valor medio cuadrtico de un


voltaje que vara con el tiempo, la lectura del voltmetro es
E=

39

~84

279.15 V

Ejemplo 2.3
Una espira cuadrada con cada lado de longitud igual a 2a metros (m) gira con una
velocidad ~gular de (J) radianes/segundo (rad/s) en un campo magntico que vara cuando B = Bm sen rota; (T). El eje de la espira forma un ngulo recto con el campo magntico. Determine la fem inducida en la espira.
Solucin
La posicin de la espira en cualquier tiempo t se muestra en la figura 2.2. El flujo total que pasa a travs de la espira es

<P =

J.r_B_ ,_ _,
ds

f" fa

= -a -a Bm sen rot cos

rot dx dy = 2a Bm sen 2rot Wb

69

Ecuaciones de Maxwell
-a

v =aro
z

(b)

(a)

Figura 2.2. (a) Espira cuadrada que gira sobre su eje en 'un campo magntico.
(b) Seccin transversal de espira.

Con base en la ecuacin (2.8b) la fem inducida es


e

= - -d<P
= -4wa 2B
dt

cos 2wt V

11!

Observe que la fem inducida en la espira pulsa con el doble de la velocidad angular
de la espira.

111
Ley de Ampere
La ecuacin 2.lb es una definicin matemtica de la ley de Ampere. Establece que
la integral de lnea de la intensidad de un campo magntico alrededor de un ciclo
cerrado es igual a la cor~n~total encerrada. La corriente total es ~suma 'k la corriente de conduccin J J ds y la corriente de desplazamiento J('dD/ dt) ds. Si limitamos el anlisis al flujo de corriente dentro de un conductor a bajas frecuencias,
la corriente de desplazamiento se vuelve despreciable y puede ignorarse. En consecuencia, la ecuacin (2.lb) se convierte en

1:-'_,_ =
Jc H dl

f-'J ds_,_

= lene

(2.10)

donde lene es la corriente total encerrada por el contorno c. En el ejemplo siguiente se


ilustra la aplicacin de la ley de Ampere.

70

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

Ejemplo 2.4
Un conductor cilndrico de gran longitud y de radio b porta una corriente uniformemente distribuida I. Determine la intensidad del campo magntico a) dentro del conductor y b) fuera del conductor.

Solucin
En la figura 2.3a se presenta un conductor cilndrico en la direccin z. Para una distribucin uniforme de corriente, la densidad de corriente es

(a)

Corriente
encerrada

....

......

......

'\
\

~y
1
1

\
\

l
X

'

......

. . -r

/
/

(b)

(e)

Figura 2.3. (a) Conductor muy largo que conduce corriente distribuida uniformemente.
(b) Trayectoria cerrada dentro del conductor. (e) Trayectoria cerrada fuera del conductor.

Ecuaciones de Maxwell

71

a) Intensidad del campo magntico dentro del cilindro. Para cualquier radio r tal que
r < b, como se muestra en la figura 2.3b, la corriente encerrada es

La simetra del problema dicta que para cualquier corriente en la direccin z, la


intensidad del campo magntico debe tener la direccin <j>. Adems, la magnitud de
la intensidad del campo magntico debe ser la misma en cualquier punto de un cilindro de radio r. Luego

1 ____,. ____,.

f2 "

'J;, H dl =Jo H.,rd<!> = 2nrHq,

Por tanto, de la ecuacin (2.10) se tiene que

Ajm

para

r 5. b

b) La intensidad del campo magntico fuera del cilindro. Como el punto de observacin se
halla fuera a un radio r, como aparece en la figura 2.3c, tal que r 5. b, la corriente total encerrada es I. As, la intensidad del campo magntico es
H

__I_
2nr

q,-

A/m

para

r 5. b

Ley de la fuerza de Ampere


Cuando una carga q se mueve con velocidad--; en un campo magntico B; la fuerza
que ejerce el campo magntico sobre la carga es, segn la ecuacin (2.3),

Puesto que el flujo de una carga en un conductor constituye la corriente en ese


conductor, la ecuacin anterior tambin puede expresarse en trminos de la corriente en un conductor, es decir

(2.11)

72

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

donde I es la corriente en el conductor, dl es la longitud elemental del conductor y


Bes el campo magntico externo en la regin. Habitualmente, la ecuacin (2.11) se
conoce como ley de la fuerza de Ampere y se usa para calcular el par desarrollado en
todos los motores elctricos.
Con base en la ecuacin (2.11), es claro que la fuerza que experimenta un conductor que porta corriente depende de a) la intensidad del campo B, b) la magnitud de la
corriente en el conductor, y e) la longitud del conductor. Puesto que la fuer.za que acta en un conductor es mxima cuando el campo magntico es perpendicular al conductor que porta la corriente, todas las mquinas rotatorias se disean para alojar
conductores que portan corriente en forma perpendicular al campo magntico.

Ejemplo 2.5
Un conductor recto que porta una corriente I est ubicado en un campo magntico
uniforme, como se muestra en la figura 2.4. Halle la fuerza que acta sobre el conductor. .

Solucin
Observe que slo la parte del conductor expuesta al campo magntico contribuye a
la fuerza total que experimenta el conductor. Esto es,
--"-

fb
----"" ----""
_,.
J_b IB dz (az x ay)= -2Bib ax newtons (N)

Figura 2.4. Fuerza en un conductor que conduce corriente en un campo uniforme B.

Ecuaciones de Maxwell

73

a;; a;

donde a; y son vectores unitarios en las direcciones x, y y z. El signo negativo


en los resultados anteriores indica que la fuerza sobre el conductor acta hacia abajo, como se indica en la figura. La magnitud de la fuerza es 2b BI, donde 2b es la longitud del conductor expuesta al campo magntico.

Par en una espira de corriente


Con objeto de desarrollar el par en una mquina elctrica, los conductores se unen
entre s para formar espiras. Una espira de ese tipo se describe en la figura 2.5a. La
espira est orientada perpendicularmente al campo magntico. Aplicando la ecuacin (2.11) se determina la fuerza que acta en cada lado de la espira. Se encuentra
que las fuerzas que actan sobre los lados opuestos de la espira tienen magnitud
igual pero direccin opuesta, tal cual se ilustra. Como las lneas de accin de tales
fuerzas son las mismas, la fuerza neta que acta sobre la espira es cero.
Ahora orientemos la espira en forma tal que la normal unitaria al plano (superficie) de la espira forme un ngulo e con el campo B, como se aprecia en la figura
2.5b. La fuerza que acta en cada lado sigue siendo la misma. Las lneas de accin de
las fuerzas que actan en cada lado de longitud W siguen coincidiendo. Por tanto, la
fuerza neta en la direccin x sigue siendo cero. Sin embargo, las lneas de accin de
las fuerzas que actan sobre cada lado de longitud L no coinciden. Si la espira se encuentra libre para girar sobre su eje, como se observa en la figura, esas fuerzas tendern a hacer girar la espira en direccin opuesta a la de las manecillas del reloj,
como se presenta a continuacin.
Para un campo magntico constante, la fuerza que acta en el conductor superior es

'f; =

-BIL

a;

y la que acta sobre el conductor inferior es

"F; = -BIL a;
Puesto que el par es 7 x F, los pares ejercidos sobre los conductores superior e inferior son

T; = BIL (W/2) sen e a;


y

T; = BIL (W/2) sen e a;


Por tanto, el par total sobre la espira es

T = BIA sen e a;

74

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

1
(a)

t'B
an

Fa
y

Fb

Tb

(b)

Figura 2.5. (a) Una espira de corriente perpendicular a un campo magntico uniforme.
(b) Una espira de corriente en ngulo con un campo magntico uniforme.

Materiales magnticos y sus propiedades

75

donde A = LW es el rea de la espira. Este par tiende a hacer girar la espira para tratar de situar al plano de sta en posicin perpendicular al campo B. En otras palabras, la superficie normal a una espira que conduce corriente y con libertad para
girar siempre busca alinearse con el campo B.
Si en vez de una espira de una sola vuelta se tuviera una bobina de N vueltas, el
par que actuara sobre ella sera

= B1AN sen

e a;

(2.12)

sta es la ecuacin fundamental que rige el desarrollo del par en todas las mquinas rotatorias.

Ejercicios
2.1.
2.2.

2.3.

2.4.

Qtili~ l~ecuaci~2.12 pa~ demostrar que T puede expresars.e como


T = m x B donde m = NIA aw
Dos conductores paralelos estn separados por una distancia d y conducen
corrientes iguales 1 en direcciones opuestas. Calcule la fuerza por unidad de
longitud que experimenta cualquiera de los conductores.
Obtenga expresiones para la fem de movimiento y la fem de transformacin
que se inducen en la espira cuadrada del ejemplo 2.3. Si la resistencia efectiva de la espira es R, determine el par que debe aplicarse para mantenerla girando con una velocidad angular uniforme de ro rad/ s.
Si el campo magntico del ejemplo 2.3 est dado por B = B0 (T), calcule la
a) fem de movimiento; b) fem de transformacin, y e) fem total inducida.
Compruebe sus resultados aplicando la ley de induccin de Faraday. La resistencia total en la espira es R. Determine la potencia promedio que disipa R
y el par promedio que se desarrolla si la espira gira con una velocidad angular de ro rad/s. Demuestre que P = Tprom ro.

a;

2.3. Materiales magnticos y sus propiedades


Hagamos un experimento con una bobina cilndrica de longitud L -a la que generalmente se llama solenoide-, que lleva una corriente 1, como se muestra en la figura 2.6a. Al resolver el problema, 2.2 se encuentra que la densidad del flujo magntico
en el centro del solenoide es el doble de aqul en cualquiera de los extremos, como
se ilustra en la figura 2.6b. Si se colocan pequeas muestras de diversas sustancias
dentro de este campo, se encontrar que la fuerza magntica que experimentan alcanza un mximo cerca de los extremos del solenoide, en donde el gradiente, dBjdz, es
considerable. A fin de continuar el experimento, supongamos que siempre se coloca la
muestra en el extremo superior del solenoide y se observa la fuerza que ste experimenta. En consecuencia, nuestras observaciones revelan que la fuerza sobre una sus-

76

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo


z

t
~J.---

Lneas de flujo magntico

(a)

(b)

Figura 2.6. (a) Solenoide. (b) Grfica de la densidad de flujo magntico a lo largo

del eje del solenoide.

tanda especfica es proporcional a la masa de la muestra e independiente de su forma, siempre que el tamao de la muestra no sea demasiado grande. Tambin se observa que algunas muestras resultan atradas hacia la regin del campo ms intenso
y que otras son repelidas.

Materiales diamagnticos
Las sustancias que experimentan una fuerza dbil de repulsin se llaman diamagnticas. A partir de nuestro experimento se encontr que son materiales diamagnticos
el bismuto, la plata y el cobre.

Materiales magnticos y sus propiedades

77

La permeabilidad del material diamagntico es ligeramente menor que la del vaco.


En la tabla 2.1 se indican las permeabilidades de algunos materiales diamagnticos.

Tabla 2.1. Permeabilidades relativas de algunos


materiales diamagnticos.

Material
Bismuto
Berilio
Cobre
Metano
Plata
Agua

Permeabilidad relativa
0.999 981
0.999 987
0.999 991
0.999 969
0.999 980
0.999 991

Materiales paramagnticos
Nuestro experimento tambin revel que existen sustancias que experimentan una.
fuerza de atraccin. Las sustancias que son jaladas hacia el centro del solenoide con
una fuerza dbil se denominan paramagnticas. Estas sustancias tienen permeabilidades ligeramente mayores que la del vaco. En la tabla 2.2 se enumeran las permeabilidades relativas de algunos materiales paramagnticos.

Tabla 2.2. Permeabilidades relativas de algunos


materiales paramagnticos.

Material
Aire
Aluminio
Oxgeno
Manganeso
Paladio
Platino

Permeabilidad relativa
1.000 304
1.000 023
1.001330
1.000 124
1.000 800
1.000 014

Como la fuerza que experimentan las sustancias paramagnticas o diamagnticas es


muy dbil, con fines prcticos podemos agrupar y referimos a ellas como materiales
no magnticos. Es una prctica comn suponer que la permeabilidad de todos los materiales no magnticos es la misma que la del vaco. Estos materiales no tienen uso prctico
en la construccin de circuitos magnticos.

78

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

Materiales ferromagnticos
En el experimento antes mencionado, las sustancias como el fierro resultaron literalmente succionadas por la fuerza de atraccin magntica. Tales sustancias reciben el
nombre de ferromagnticas. La fuerza de atraccin magntica que experimenta un
material ferromagntico puede llegar a ser 5000 veces mayor que la experimentada
por un material paramagntico.
Para describir ntegramente las propiedades magnticas de los materiales se necesita el concepto de mecnica cuntica, que va ms all del propsito de esta obra.
Sin embargo, para explicar el ferromagnetismo puede usarse la teora de dominios
magnticos que contienen dipolos magnticos.

Dipolos magnticos
Se sabe que los electrones describen una rbita en torno al ncleo a velocidad constante. Como la corriente es la cantidad de carga que pasa por un pt.mto en un segundo, un electrn rbita produce un anillo de corriente. Si se multiplica la corriente por
el rea de la superficie encerrada por l, se obtiene el momento orbital magntico.
Un electrn tambin gira continuamente alrededor de su eje a un ritmo fijo. El
movimiento giratorio supone carga circulante y confiere al electrn un momento mag-

ntico de giro.
El momento magnticO neto del tomo se obtiene combinando los momentos orbital y de giro de todos los electrones, teniendo en cuenta las direcciones de dichos
momentos. El momento magntico neto produce un campo alejado semejante al que
produce una espira de corriente (un dipolo magntico).

Ferromagnetismo
El comportamiento de los materiales ferromagnticos como el fierro, el cobalto y el
nquel se explica con facilidad en trminos de los dominios magnticos. Un dominio
magntico es una regin muy pequea en la que todos los dipolos magnticos estn
perfectamente alineados, como se aprecia en la figura 2.7. La direccin de alineamiento de los dipolos magnticos vara de un dominio al siguiente. Debido a estos alineamientos aleatorios, un material virgen se encuentra en un estado no magnetizado.
Al colocar el material magntico en un campo magntico externo, todos los dipolos tienden a alinearse a lo largo de l. Una forma de colocar el material magntico en un campo magntico es enrollar un conductor portador de corriente alrededor
de l, como se muestra en la figura 2.8. Cabe esperar que algunos dominios en el material magntico ya estuvieran ms o menos alineados en la direccin del campo.
Esos dominios tienden a aumentar de tamao a expensas de los que los rodean. El
crecimiento de un dominio tan solo cambia sus lmites. Sin embargo, el movimiento
de los lmites de los dominios depende de la estructura granular del material.
Tambin cabe esperar que algunos dominios giren sus dipolos magnticos en la
direccin del campo aplicado. Como resultado, se incrementa la densidad del flujo
magntico dentro del material.

Materiales magnticos y sus propiedades

79

Figura 2.7. Orientacin aleatoria de dipolos magnticos en un material ferromagntico no


magnetizado.

La corriente en la bobina de la figura 2.8 establece el campo H dentro del material, el cu~uede considerarse ~a variable independiente. El campo aplicado H crea
el campo B . En tanto el campo B en el material sea dbil, resulta reversible el movimiento de los lmites del dominio. Conforme se aumenta H al incrementar la corriente en la bobina, el campo B en el material s~vuelve ms intenso a _2Iledida que ms
dipolos magnticos se alinean con el campo B . Si se mide el campo B dentro del material, se encontrar que al principio se incrementa con lentitud, luego con ms rapidez, a continuacin muy lentamente otra vez y al final se estabiliza, corno lo indica
la lnea gruesa de la figura 2.9. La curva que as se genera recibe el nombre de caracterstica de magnetizacin o simplemente curva B-H de un material magntico. Cada
material magntico tiene su propia caracterstica de magnetizacin. El lugar donde
la curva se separa de la lnea recta se conoce corno la rodilla o punto de inflexin de la

Figura 2.8. Campo magntico establecido por una bobina portadora de corriente.

:o

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo


B

Regin de saturacin
Punto de inflexin
Densidad de flujo
residual

~B

Regin lineal
r

~----------.1..--H

Figura 2.9. Caracterstica de magnetizacin de un material ferromagntico.

curva. La saturacin magntica ocurre conforme se avanza por encima de la rodilla.


La permeabilidad del material magntico en cualquier punto de la curva es la razn
deBa H en el punto considerado. En la figura 2.10 se muestra el comportamiento general de la permeabilidad como funcin de la densidad del flujo magntico.
El ciclo de histresis
En la figura 2.11 se describe una tcnica para determinar la caracterstica de magnetizacin de un material magntico. Ah se ilustra un material ferromagntico devanado con dos bobinas. Si se conecta una fuente de corriente variable en el tiempo
a una de las bobinas, se establece un flujo en el anillo que tambin es variable en el
tiempo, el cuat a su vez, induce una fem en la otra bobina de acuerdo con la ley de
la induccin de Faraday. La fem inducida en la otra bobina ayuda a determinar los
cambios en el flujo y tambin en la densidad del flujo magntico dentro del anillo.
En otras palabras, la corriente aplicada es una medida de la intensidad de campo
magntico (H), y la fem inducida es una medida de la densidad del flujo magntico
(B) en el anillo.
'
Cuando la curva B-H comienza a nivelarse, se supone que casi todos los dipo!s_s
magnticos en el material magntico ya se han alineado en direccin del campo B .
En ese momento, la densidad de flujo en el material magntico es mxima, Bw y
se dice que el material est saturado. El valor correspondiente de la intensidad del
campo magntico es H 111 Se dice que un material magntico est completamente saturado cuando su permeabilidad se vuelve casi la misma que la del vaco. Con esa
densidad de flujo, no hay diferencia entre el comportamiento del material magntico y el de otros materiales no magnticos. Por consiguiente, carece de inters para el
diseo de mquinas elctricas operar un material magntico en condiciones de saturacin total.

Materiales magnticos y sus propiedades

81

/~

8000

J-----1-+-1/~~\

7000

1----tv-1--+--l-----lH-\--+--

f------t----

6000

1
1

5000
4000

---11----1---+--+---1-\--\-_'\-

3000 12000

1----+---+--+---+--+--J.

0.2

0.4
0.6
0.8
Densidad de flujo, B (T)

1.0

Figura 2.10. Permeabilidad del acero al silicio como funcin de la densidad de flujo.

Si ahora se comienza a disminuir el campo H reduciendo la corriente en la bobina, se encontrar que la curva no se repite sobre su trazo previo, sino que sigue otra
trayectoria, como se obse.r.:va en la figura 2.12. En otras palabras, se encuentra que el
campo B no decrece con la misma rapidez con la que creci. Esta irreversibilidad se
llama histresis, y simplemente significa que B se atrasa con respecto a H. La curva
muestra que aun cuando el campo H se reduce a cero, todava existe en el material

Figura 2.11. Circuito magntico con dos bobinas.

32

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

Figura 2.12. Ciclo de histresis.

cierta densidad del flujo magntico. Esto se denomina remanencia o densidad residual
de flujo, Br. Dicho de otro modo, el material magntico se habr magnetizado y actuar como un imn, lo cual se debe a que una vez que los dominios magnticos estn
alineados en cierta direccin en respuesta a la aplicacin de un campo magntico externo, algunos de ellos tienden a permanecer en esa forma. Cuanto mayor sea la densidad residual de flujo, mejor es el material magntico para las aplicaciones que
requieren imanes permanentes. Un material que retenga una densidad residual de
flujo elevada recibe el nombre de material magntico duro. Los materiales magnticos
duros se utilizan en el diseo de motores con imanes permanentes.
Para reducir a cero la densidad de flujo en el material magntico debe invertirse
la direccin de la corriente en la bobina. El valor de H que conduce a B a cero se conoce como fuerza coercitiva, He. Cualquier incremento adicional en H en direccin inversa ocasiona que el material magntico se magnetice con la polaridad opuesta. Si
se contina incrementando H en esa direccin, el campo B aumenta con rapidez al
principio y luego se estabiliza al acercarse a la saturacin. La magnitud de la densidad de flujo mxima en cualquier direccin es la misma.
A medida que el campo H se reduce a cero disminuyendo la corriente en la bobina, se encuentra que la densidad del flujo magntico en el material magntico nuevamente es igual a su magnetismo residual, pero en direccin opuesta. Es necesario
invertir otra vez la direccin de la corriente en la bobina a fin de reducir a cero la densidad del flujo magntico en el material magntico. Ahora la corriente en la bobina
se encuentra en la misma direccin que tena al comenzar el experimento. Cualquier
incremento adicional en la corriente empieza la magnetizacin del espcimen con la
polaridad original.

Circuitos magnticos

83

Hemos recorrido todo el proceso de la magnetizacin. La curva que se traz de esta manera se denomina.ciclo de histresis. La forma del ciclo de histresis depende del tipo de material magntico. Con el ciclo de histresis como base, los materiales magnticos
pueden clasificarse en duros o suaves. Como ya se indic, los primeros muestran una
remanencia elevada y gran fuerza coercitiva. Los materiales magnticos suaves poseen remanencia muy baja y fuerza coercitiva baja, y se utilizan para construir mquinas de
ca tales como transformadores y motores de induccin a fin de minimizar la prdida
por histresis, la cual estudiaremos ms adelante.

2.4.

Circuitos magnticos
Puesto que las lneas de flujo magntico forman una trayectoria cerrada y el flujo magntico que entra por un lmite es el mismo que sale por otro lmite, es posible establecer
una analoga entre el flujo magntico y la corriente en un circuito conductor cerrado. En
un circuito conductor, la corriente fluye exclusivamente a travs del conductor sin
ninguna prdida a travs de la regin que lo rodea. Por otro lado, el flujo magntico
no puede estar confinado totalmente a seguir una trayectoria nica en un material
magntico. Sin embargo, si la permeabilidad del material magntico es muy alta en
comparacin con la del material que lo rodea -como el vaco- la mayor parte del
flujo queda confinado al material sumamente permeable. Esto conduce a
la concentracin de flujo magntico dentro de un material magntico con flujo casi
despreciable en la regin que lo rodea. El blindaje magntico se basa en tal comportamiento del flujo magntico. La canalizacin del :flujo a travs de un material sumamente permeable es muy parecido al flujo de corriente que pasa por conductor. Por
ello, la trayectoria que sigue el flujo en un material magntico se llama circuito magntico. Los circuitos magnticos forman parte integral de equipos como mquinas rotatorias, transformadores, electroimanes y rels, por citar algunos.
Consideremos un circuito magntico simple en forma de toroide devanado con
vueltas helicoidales cercanamente ubicadas, con N vueltas, como se ilustra en la figura 2.13. Los radios interior y exterior del ncleo del toroide son a y b, respectivamente. Se supone que el toroide tiene seccin transversal rectangular cuya altura es
h. A partir de la geometra del problema cabe esperar que la intensidad del campo
magntico ocurra en la direccin <P dentro del ncleo del toroide.
Por tanto, para cualquier radio r tal que a:::; r:::; b, se tiene que

f H de= 2nrHq,
La corriente total encerrada por la trayectoria cerrada es NI. En el anlisis de los
circuitos magnticos, la corriente total encerrada suele llamarse fuerza magnetomotriz
aplicada (fmm). Aun cuando en el sr la vuelta es una cantidad adimensional, se utiliza el ampere-vuelta (A t; ampere-turn) como la unidad de la fmm para diferenciarla
de la unidad fundamental de corriente.

84

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

h
1-E---b-a~

Figura 2.13. Devanado toroidal uniformemente realizado.

As, de la ley de Ampere se obtiene

_NI

H
<1>

(2.13)

21tr

La densidad del flujo magntico dentro del ncleo es


(2.14)

El flujo total en el ncleo es

1> =

1 B ds =21t~

J.LNI

lb -1 dr l" dz =J.LNl- h ln (b/a)


a f

27t

(2.15)

Aun cuando el ncleo del toroide est hecho con material magntico sumamente permeable y el devanado Se concentre slo en una parte muy pequea de l, circular una gran parte del flujo magntico a travs del ncleo. Una fraccin del flujo
total que produce la bobina cierra su trayectoria a travs del medio que rodea al cir-

Circuitos magnticos

85

cuita magntico y se le conoce como flujo de dispersin, como se indica en la figura


2.14. En el diseo de circuitos magnticos siempre se intenta mantener el flujo de dispersin tan pequeo como la economa lo permita. En consecuencia, en el anlisis de
circuitos magnticos se desprecia el flujo de dispersin.
En el caso de un toroide, se tiene que la intensidad del campo magntico y, por
tanto, la densidad del flujo magntico son inversamente proporcionales al radio de
la trayectoria circular; es decir, la densidad del flujo magntico es mxima en el radio interior del toroide y mnima en el radio exterior. Al analizar circuitos magnticos generalmente se presupone que la densidad del flujo magntico es uniforme dentro del
material magntico, y su magnitud es igual a la densidad del flujo magntico en el radio medio.
El toroide forma una trayectoria continua cerrada para el circuito magntico. No
obstante, en ciertas aplicaciones, como las mquinas rotatorias, la trayectoria cerrada con frecuencia resulta interrumpida por un entrehierro. As, el circuito magntico
consiste en un material magntico sumamente permeable en serie. con un entrehierro, como se ilustra en la figura 2.14. Puesto que se trata de un circuito en serie, el flujo magntico en el material magntico es igual al flujo magntico en el entrehierro.
Como se muestra en la figura, es inevitable la diseminacin del flujo magntico -la
cual se llama dispersin- en el entrehierro. Sin embargo, si la longitud del entrehierro

Entrehlerro

Figura 2.14. Circuito magntico con un entrehierro.

36

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

es muy pequea en comparacin con sus dems dimensiones, la mayor parte de las
lneas de flujo estarn bien confinadas entre las superficies opuestas del ncleo magntico en el entrehierro y el efecto de dispersin resulta despreciable.
Por consiguiente, en el anlisis de circuitos magnticos generalmente se presupone lo siguiente:
a) El flujo magntico se restringe al flujo a travs del material magntico, sin
prdidas.
b) No hay diseminacin o dispersin del flujo magntico en las regiones del entrehierro.
e) La densidad del flujo magntico es uniforme dentro del material magntico.

Consideremos un circuito magntico como el que se muestra en la figura 2.15. Si la


bobina tiene N vueltas y conduce una corriente I, la fmm es NI. Luego,

Si la intensidad del campo magntico se considera uniforme dentro del material


magntico, entonces la ecuacin anterior se transforma en

He =NI

(2.16)

donde C es la longitud media de la trayectoria magntica, como se indica en la figura 2.15a.


La densidad del flujo magntico en el material magntico es

donde !J. es la permeabilidad del material magntico.


El flujo en el material magntico es

<P =

____..

.tNIA
B ds = BA = - -

donde A es el rea de la seccin transversal del material magntico. La ecuacin anterior tambin puede escribirse como

<P

NI

';!F

= -e- = -.e-.tA

.tA

(2.17)

Circuitos magnticos

87

-1

(a)

-<1>

~=NI

(b)

Figura 2.15. (a) Circuito magntico con longitud media .e y rea de la seccin transversal A.
(b) Su circuito equivalente.

88

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

Si se consideran el flujo magntico y la fmm aplicada en el circuito magntico anlogo a la corriente y la fem aplicada en un circuito elctrico, la cantidad en el denominador de la ecuacin (2.17) debe ser semejante a la resistencia en el circuito elctrico.
Esta cantidad se define como la reluctancia del circuito magntico; se denota con my
sus unidades son amperes-vuelta por weber (A t/Wb ). Por consiguiente,

!!k=.t.A

(2.18)

En trminos de la reluctancia m, la ecuacin (2.17) puede volver a expresarse como


<P!!k =NI

(2.19)

La ecuacin (2.19) se conoce como la ley de Ohm para circuitos magnticos. Si se compara la expresin de la resistencia de un conductor (R =e1a A) con la expresin de la
reluctancia de un circuito magntico (!!k = e1f.LA) se encuentra que la permeabilidad
de un material magntico es 'anloga a la conductividad de un conductor. Cuanto
ms alta sea la permeabilidad del material magntico, ms baja ser su reluctancia.
Para la misma fmm aplicada, el flujo en un material sumamente permeable es mayor
que aquel en uno de baja permeabilidad. Este hecho no debe causar sorpresa, ya que
es congruente con nuestras suposiciones. Las correlaciones entre la reluctancia y la
resistencia, el flujo y la corriente, y la fmm aplicada y la fem nos permiten representar el circuito magntico en trminos de la reluctancia de un circuito equivalente, segn se muestra en la figura 2.15b.
Si un circuito magntico est formado con dos o ms secciones de material magntico, como se ilustra en la figura 2.16a, puede representarse en trminos de las reluctancias, como se aprecia en la figura 2.16b. La reluctancia total puede obtenerse a
partir de combinaciones en serie y en paralelo de las reluctancias de secciones individuales, debido aque las reluctancias siguen las mismas reglas que las resistencias.
Si H es la intensidad de campo magntico en la i-sima seccin de 1.m circuito
magntico y e; es la longitud media, se tiene que la cada total de la fmm en el circuito magntico debe ser igual a la fmm aplicada. Es decir,
n

LH;.e;

=NI

(2.20)

i= 1

Esta ecuacin es un enunciado de la ley de Kirchhoff de la fmm para un circuito magntico.


De la ecuacin (2.20) se desprende que siempre es posible analizar 1.m circuito
magntico utilizando un circuito con la reluctancia equivalente. Sin embargo, esto
slo es verdad para un circuito magntico lineal. Un circuito magntico es lineal s
}a permeabilidad de cada seccin magntica es constante. Para un material ferromagntico, la
permeabilidad es una funcin de la densidad del flujo magntico, como se explic anteriormente. Si la permeabilidad de un material magntico vara con la densidad de

Circuitos magnticos

ea

89

tw

----+- I
(

N
(

ed

(a)

r!Jinb

<Pl-

-<P2

(b)

Figura 2.16. (a) Circuito magntico en serie-paralelo con espesor uniforme.


(b) Su circuito equivalente.

flujo, se dice que el circuito magntico es no lineal. Todos los dispositivos que analizan materiales ferromagnticos como el fierro constituyen circuitos magnticos no lineales.

Problemas de los circuitos magnticos


Hay dos tipos bsicos de problemas relacionados con el anlisis de circuitos magnticos. El primero requiere que se determine la fmm aplicada para establecer la densidad de flujo definida en el circuito magntico. El otro tiene que ver con el clculo de
la densidad del flujo magntico y, por tanto, con el flujo en un circuito magntico
cuando se conoce la fmm aplicada.
Para un circuito magntico lineal, la solucin de los problemas anteriores puede
obtenerse empleando el circuito con la reluctancia equivalente, ya que la permeabilidad del material magntico es constante.

90

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

En un circuito magntico no lineal es relativamente sencillo y directo calcular la


fmm necesaria para mantener cierta densidad de flujo en el circuito magntico. En
este caso, se calcula la densidad de flujo en cada seccin magntica y despus se obtiene Ha partir de la curva B-H. Si se conoce Hes posible determinar las cadas de
fmm a travs de cada seccin magntica. La fmm que se requiere es la suma de las
cadas de fmm individuales, de acuerdo con la ecuacin (2.20).
El segundo tipo de problema en un circuito no lineal puede resolverse mediante
tcnicas iterativas. En este caso, se hace una estimacin apropiada para la cada de
fmm en una de las regiones magnticas y despus se obtienen los requerimientos totales de fmm. Luego se comparan la fmm calculada con la fmm aplicada y se hace
otra estimacin si difirieran demasiado. Al iterar en esta forma, pronto se llega a una
situacin en la que el error entre la fmm calculada y la fmm aplicada se halla dentro
de lmites aceptables. Otro aspecto controvertido es qu constituye tm lmite aceptable. En nuestro anlisis, si no existe especificacin al respecto, se utiliza 2% como
el lmite aceptable de error. Se puede escribir un programa de cmputo para reducirlo an ms. A continuacin se muestran ejemplos de circuitos magnticos lineales y
no lineales.

Ejemplo 2.6
Un electroimn de seccin transversal cuadrada, semejante al de la figura 2.14, cuenta con una bobina que tiene 1500 vueltas estrechamente devanadas. Los radios interior y exterior del ncleo magntico tienen 10 y 12 cm, respectivamente. La longitud
del entrehierro es de 1 cm. Si la corriente en la bobina es de 4 A y la permeabilidad
relativa del material magntico es 1200, determine la densidad de flujo en el circuito
magntico.

Solucin
Como la permeabilidad del material magntico es constante, se aplica el mtodo de
la reluctancia para calcular la densidad de flujo en el ncleo.
El radio medio es de 11 cm y la longitud media de la trayectoria magntica es de

Cm

= 21t

11 - 1

= 68.12

cm

Si se desprecia el efecto de dispersin, el rea de la seccin transversal de la trayectoria magntica es la misma que la del entrehierro. Esto es

A m = A g = 2 x 2 = 4 cm 2

91

Circuitos magnticos

La reluctancia de cada regin es


rjtm

iJk
g

=
=

68.12 X 10-2
1200 X 47t X 10-7 X 4
2
1
X 107
47t X 10- X 4 X 10-4

10-4

= 1.129

106 At/Wb

= 19.894 X 10 6 At/Wb

La reluctancia total en el circuito en serie es

As, el flujo en el circuito magntico es


<lJ =

1500 4
X
= 285.402
21.023 X 10 6

10-6 Wb

Finalmente, la densidad de flujo en el entrehierro o en la regin magntica es

Bm

= Bg =

6
285.402 X 10- = 0.714 T
4 X 10-4

Ejemplo 2.7
En la figura 2.17 se muestra un circuito magntico en serie-paralelo, con las dimensiones pertinentes en centmetros. Si la densidad de flujo en el entrehierro es de 0.05 T
y la permeabilidad relativa de la regin magntica es 500, calcule la corriente en la
bobina de 1000 vueltas con el mtodo de los campos.

Solucin
Como la densidad de flujo en el entrehierro es conocida, puede calcularse el flujo en
el entrehierro. Puesto que las secciones magnticas def y chg estn en serie con el entrehierro, conducen el mismo flujo. Por consiguiente, es posible calcular la cada de
fmm para cada seccin, segn se indica en la tabla siguiente:

Seccin
fg
def
chg

Flujo
(mWb)
0.12
0.12
0.12

Area
(cm2)
24
24
24

B
(T)
0.05
0.05
0.05

H
(A t/m)
39 788.74
79.58
79.58

Cada total de la fmm para las secciones magnticas fg, def y chg

fmm

(cm)

(A t)

0.5
28.0
31.5

198.94
22.28
25.07
246.29

92

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

T
1
8

11.5

6/'
(Todas las dimensiones estn en centmetros)

Figura 2.17. Circuito magntico para el ejemplo 2.7.

La cada de fmm para la, regin de es la misma que aqulla para las regiones combinadas Jg, def y chg. Por tanto, es posible determinar el flujo en la regin de si se trabaja en retroceso. El flujo en la regin dabe es la suma de los flujos en las regiones de
y Jg. Con tal conocimiento, puede obtenerse la cada de la fmm para cada una de estas regiones, segn se tabula en seguida:
Flujo

Seccin

de
ad
ab
be

(mWb)
3.48
3.60
3.60
3.60

Area
(cm2)
36
16
16
16

fmm

(T)

(A t/m)

(cm)

(A t)

0.967
2.25
2.25
2.25

1539.31
3580.99
3580.99
3580.99

16
18
16
18

Cada total de la fmm para el circuito magntico

246.29
644.58
572.96
644.58
2108.41

La corriente en la bobina I::: 2108.41/1000 = 2.11A

11

Ejemplo 2.8
En la figura 2.18 se describe un circuito magntico con las dimensiones pertinentes en
milmetros. La caracterstica de magnetizacin del material magntico se muestra en la

Circuitos magnticos

93

80

500 vueltas

60

1
Figura 2.18. Circuito magntico para el ejemplo 2.8.

figura 2.19. Si el circuito magntico tiene un espesor uniforme de 20 mm y la densidad


de flujo en el entrehlerro es de 1.0 T encuentre la corriente en la bobina de 500 vueltas.
e Solucin

Como la permeabilidad del material magntico depende de la densidad de flujo, no


es posible calcular la reluctancia a menos que se conozca la densidad de flujo. Los
problemas de este tipo pueden resolverse con facilidad aplicando el mtodo de los
campos.
Como la densidad de flujo en el entrehlerro es conocida, se calcula el flujo en el
entrehlerro como

<f>ab

= 1.0 X 6 X 20 X 10- 6 = 0.12 X 10-3 Wb

Puesto que la estructura magntica constituye un circuito magntico en serie, el


flujo en cada seccin del circuito es la misma. Luego, puede calcularse la cada de la
fmm para cada seccin, como se indica en la tabla siguiente;

94

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

1.50

1.25

..
1.00

E
o

0.75

Q)

'U
'U
ro
'U

-~

0.50

o
0.25

;'

..- ~

250

V
500

750

1000

1250

1500

1750

2000

2250

Intensidad de campo magntico, H (A t/m)

Figura 2.19. Caracterstica de magnetizacin de un material magntico.

Seccin
ab
be
cd
de
er
fa

Flujo
(mWb)

0.12
0.12
0.12
0.12
0.12
0.12

rea

fmm

(mmz)

(T)

(A t/m)

(cm)

(A t)

120
120
160
400
160
120

1.00
1.00
0.75
0.30
0.75
1.00

795 774.72
850.00
650.00
350.00
650.00
850.00

Cada total de la fmm en el circuito magntico

2
56
87
134
87
76

1591.55
47.60
56.55
46.90
56.55
64.60
1863.75

Por tanto, la corriente en la bobina de 500 vueltas es

.I =

1863.75
500

= 3.73A
11

Circuitos magnticos

95

Ejemplo 2.9
En la figura 2.20 se muestra un circuito magntico con sus longitudes promedio y
reas de secciones transversales. Si una bobina de 600 vueltas conduce una corriente de 10 A, cul es el flujo en el circuito magntico en serie? Use la curva de magnetizacin que se da en la figura 2.19 para el material magntico utilizado.

e Solucin
La fmm aplicada es fmm = 600 x 10 = 6000 A t. Como el circuito magntico es no lineal, debe aplicarse el mtodo iterativo para determinar el flujo. En ausencia de cualquier otra informacin, supongamos que 50% de la cada de la fmm total tiene lugar en
el entrehierro. A continuacin se puede calcular la cada total de la fmm como sigue:
Primera iteracin
Flujo

Seccin
ab
be
cd
da

(mWb)
0.942
0.942
0.942
0.942

rea
(cm2)
10
10
15
10

B
(T)

0.942
0.942
0.628
0.942

H
(A t/m)

fmm

(cm)

(A t)

750000
780
570
780

0.4
30.0
20.0
30.0

3000
234
114
234

Cada total de la fmm para el circuito magntico en serie

Figura 2.20. Circuito magntico para el ejemplo 2.9.

3582

96

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

Resulta evidente que la mayor parte de la fmm aplicada aparece como una cada
a travs del entrehlerro. La relacin entre la cada de la fmm a travs del entrehlerro y
la cada total de fmm es 0.838 (3000 /3582). En otras palabras, la cada de la fmm a
travs del entrehlerro parece ser 83.8% de la fmm aplicada. Sin embargo, cualquier
aumento en la cada de fmm en el entrehierro incrementa la densidad de flujo en cada regin magntica. Debido al comportamiento magri.tico no lineat el incremento
en la cada de la fmm en cada seccin magntica tambin puede ser considerable. Por
consiguiente, supongamos que la cada total en la fmm a travs del entrehlerro es de
slo 80%, en lugar del 83.8% de la fmm aplicada. Ast se comienza la segunda: iteracin con una cada de la fmm de 4 800 At (0.8 x 6 000) a travs del entrehlerro.
Segunda iteracin
Seccin
ab
be
cd
da

Flujo
(mWb)

rea
(cm2)

B
(T)

1.508
1.508
1.508
1.508

10
10
15
10

1.508
1.508
1.005
1.508

fmm

(A t/m)

(cm)

(A t)

0.4
30.0
20.0
30.0

4800.0
652.5
170.0
652.5

1200000
2175
850
2175

Cada total de la fmm para el circuito magntico en serie

6275.0

El error asciende todava a 4.58% y no se encuentra dentro del lmite deseable.


Partiendo de la tabla anterior, podemos concluir que la mayor parte de la cada extra de 275 A t en la fmm se presenta a travs del entrehlerro. Si reducimos la cada
de la fmm a travs del entrehlerro a 4 600 A t.aproximadamente, es posible ubicar el
error dentro de 2%. Procedamos con una~nueva iteracin para lograrlo.
Tercera iteracin
Seccin
ab
be
cd
da

Flujo
(mWb)

rea
(cm2)

.e

(T)

(A t/m)

(cm)

fin m
(A t)

1.445
1.445
1.445
1.445

10
10
15
10

1.445
1.445
0.963
1.445

0.4
30.0
20.0
30.0

4600
585
164
585

1150 000
1950
820
1950

Cada total de la fmm para el circuito magntico en serie

5934

Ahora, el error es de -1.1 %, y se encuentra dentro del lmite aceptable. Por tanto, no
es necesaria otra iteracin. El flujo en la estructura magntica es de 1.445 m Wb.

11

Autoinductancia e inductancia mutua

97

Ejercicios
2.5.

2.6.

2.7.

2.8.

Encuentre la corriente en la bobina de 1000 vueltas para el circuito magntico que se muestra en la figura 2.17, utilizando el mtodo de la reluctancia con
permeabilidad relativa del material magntico igual a 500. Tambin trace su
circuito elctrico anlogo.
Encuentre la fmm necesaria para establecer un flujo de 10 m Wb en un anillo
magntico de secin transversal circular. El dimetro interno del anillo es de
20 cm y el externo de 30 cm. La permeabilidad relativa del material magntico es de 1200. Cul es la reluctancia de la trayectoria magntica?
En la figura E2.7 se muestra el ncleo magntico con sus dimensiones pertinentes. El espesor del material magntico es de 10 cm. Cul debe ser la corriente en una bobina de lOO vueltas para establecer un flujo de 6.5 m Wb en
la rama e? Utilice la curva de magnetizacin de la figura 2.19.
Si la bobina de 100 vueltas de la figura E2.7 conduce una corriente de 10 A,
determine el flujo en cada rama del circuito magntico. Use la curva de magnetizacin de la figura 2.19.

Espesor = 10 cm

Figura E2.7. Ncleo magntico con ramas paralelas.

2.5. Autoinductancia e inductancia mutua


En el captulo 1 repasamos las tcnicas para analizar circuitos que ayudan a examinar los dispositivos de conversin de energa, pues cada uno de stos puede representarse con un circuito elctrico equivalente.
En este captulo encontramos que un circuito magntico es el corazn de todo
dispositivo de conversin de energa. El circuito magntico consta de una bobina o
bobinas enrolladas alrededor de un material altamente magntico. Como la bobina
est hecha de un material conductor como el cobre, tiene resistencia finita. Al disear

98

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

una mquina elctrica siempre se intenta mantener la resistencia de la bobina tan baja como sea posible con objeto de reducir al mnimo la prdida de potencia en la bobina. La resistencia de la bobina, no importa cun pequea pueda ser, forma parte
del circuito elctrico equivalente.
La otra parte del circuito elctrico equivalente se origina por el flujo en el ncleo
magntico del dispositivo de conversin de energa y de su interaccin con las bobinas emolladas en derredor del dispositivo. El objetivo de esta seccin es desarrollar
relaciones matemticas que permitan representar un circuito magntico por medio
de la autoinductancia y de la inductancia mutua.

Autoinductancia
Consideremos un circuito magntico como el que se muestra en la figura 2.21. Una
corriente cambiante en la bobina establece un flujo magntico cambiante en el material magntico. El flujo magntico cambiante induce una fem en la bobina de acuerdo con la ley de Faraday de la induccin. Es decir,
e= N d<P

dt

(2.21)

donde <Pes el flujo en el circuito magntico, N es el nmero de vueltas en la bobina,


y N<P son los concatenamentos de flujo. Observe que se ha eliminado el signo negativo en

la ecuacin anterior debido a que hemos marcado la polaridad de la fem inducida en la bobina. Puesto que la fem se opone al voltaje aplicado, segn se indic, tambin se conoce como fuerza contraelectromotrz.
La autoinductanca o, simplemente, inductanca de una bobina se define como la
relacin entre un cambio diferencial en los concatenamientos de flujo y el cambio diferencial en la corriente. Es decir,

L =N d<P
d

Figura 2.21. Fuerza electromotriz inducida en una bobina.

(2.22)

Autoinductancia e inductancia mutua

99

donde Les la inductancia de la bobina medida en henrys (H).


La fern inducida [ecuacin (2.21)] puede expresarse en trminos de la inductancia corno

(2.23)
sta es la forma de la ley de la induccin de Faraday que se usa comnmente en
el anlisis de circuitos elctricos. La ecuacin (2.23) establece que la inductancia de una
bobina es de 1 H si la corriente que vara a razn de 1 A/s induce una fem de 1 V en la bobina.
El concepto de inductancia es muy til porque brinda un mtodo abreviado para expresar la fern inducida en la bobina directamente en trminos de la corriente que
se produce en ella. Sin este concepto, primero tendra que determinarse el flujo en el
circuito magntico causado por la corriente y despus aplicarse la ley de la induccin
de Faraday para obtener la fern inducida.
Corno '?Ji = Ni es la frnrn aplicada y \5Jt = -e 1j..tA es la reluctancia del circuito magntico, el flujo en el ncleo magntico es

Luego, con base en la ecuacin (2.22), la inductancia de la bobina es

(2.24)
donde!!}= l/\5k = j..LA/-e se conoce corno la permeancia del circtto magntico. Como la
vuelta es una cantidad adirnensional, la unidad de rPrrneancia a partir de la ecuacin anterior es el henry (H).
Con base en la ecuacin (2.24) es evidente que la inductancia depende de las dimensiones fsicas del circuitq magntico y de la permeabilidad del material magntico. Si la bobina est devanada sobre un material no magntico, la inductancia es
constante. Por otro lado, si el ncleo est constituido por un material ferromagntico, la inductancia no es realmente constante, sino que es una funcin de la densidad
del flujo magntico en el ncleo. Sin embargo, al analizar mquinas elctricas suele
presuponerse que es constante, en el entendido de que se est operando en la regin
lineal de la curva B-H, donde la permeabilidad es prcticamente constante.
Durante la explicacin sobre los circuitos magnticos se obtuvo la expresin
exacta [ecuacin (2.15)].para el flujo total en el toroide:

<P

.tNi h ln (b/a)
21t

100

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

Luego, la expresin exacta para la inductancia del devanado toroidal es

El circuito elctrico equivalente del toroide se muestra en la figura 2.22, donde


R es la resistencia de la bobina. Aun cuando la resistencia de la bobina es un parmetro distribuido, es prctica comn representarla como un parmetro acumulado.

Inductancia mutua
Considrese el circuito magntico que se muestra en la figura 2.23a. Una corriente
variante en el tiempo i1, establece un flujo magntico f> 1 en la bobina 1 cuando se deja abierta la bobina 2. Este flujo induce una fem en la bobina l. Parte del flujo, f>21 ,
. producido por la bobina 1 se muestra concatenando la bobina 2. Este flujo induce
una fem en la bobina 2. Luego,

e2

= N 1 df>1 = L1 di1
dt

(2.25)

dt

- ~ d<l>z1 - N d<I>2l di1 - M


-

dt

di

dt -

21

di1
dt

(2.26)

donde L1 es la autoinductancia de la bobina 1,


y

M
21

=N d<I>2l
2 d'
l1

(2.27)

corresponde a la inductancia mutua de la bobina 1 a la bobina 2.


En forma semejante, si la bobina 2 conduce una corriente~ mientras que la bobina
1 se deja abierta y crea un flujo f>2, como aparece en la figura 2.23b, sucede que f>2

Figura 2.22. Circuito equivalente en serie del toroide que se muestra en la figura 2.13.

Autoinductancia e inductancia mutua

101

(a)

(b)

(e)

Figura 2.23. Autoinductancia e inductancia mutua de dos bobinas

y su circuito equivalente.

102

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

induce una fem en la bobina 2. Parte del flujo <P 12 que" se muestra en la figura encadena la bobina 1 e induce una fem en ella. Esto es,

e - N d<l>z - L d2
2 2 dt 2 dt

e1

(2.28)

- N d<P12 - N d<Pr2 d2 - M
-

dt -

di 2 dt -

12

di2
dt

(2.29)

donde L2 es la autoinductancia de la bobina 2, y


M
12

=N d<Pr2
1 d'
lz

(2.30)

corresponde a la inductancia mutua de la bobina 2 a la bobina l.


De las ecuaciones 2.27 y 2.30 se obtiene
M M
21

12

= N 2 d<l>z1
N d<P12
d'
1 d.
l1

l2

Si se expresa <P21 = k1<P 1, donde k1 define la fraccin del flujo de la bobina 1 que se enlaza con la bobina 2, y <P 12 = 'k2<P2, donde k2 determina la parte del flujo de la bobina
2 que se enlaza con la bobina 1, la ecuacin anterior puede expresarse en trminos de
las autoinductancias en la forma siguiente
(2.31)
En un sistema lineal, se espera que M 12 = M 21 =M, donde M es la inductancia mutua de las bobinas 1 y 2. Luego, la ecuacin (2.31) se reduce a

M= k~L 1 L 2

(2.32)

donde k= 1k;f2 se conoce como el coeficiente de acoplamiento o factor de acoplamiento entre las dos bobinas. De nuestro anlisis se desprende que k slo puede tomar valores
entre O (bobinas aisladas magnticamente) y 1 (bobinas acopladas estrechamente). Para el
circuito magntico de la figura 2.23 se observa que k ---7 1 cuando el flujo de dispersin ---7 O. A fin de reducir al mnimo el flujo de dispersin, generalmente las dos bobinas estn devanadas una sobre la otra. Cuando se acoplan ms de dos bobinas por
medio de un circuito magntico comn cada par de bobinas tiene un coeficiente de
acoplamiento diferente.
El circuito equivalente de las dos bobinas acopladas se ilustra en la figura 2.23c.
Con la finalidad de ajustarse a las polaridades de las fem inducidas en las figuras
2.23a y b, se coloc un punto en un extremo (terminal) de cada bobina. El alcance de
esta convencin es que cuando ingresa una corriente en aumento por el extremo con

Autoinductancia e inductancia mutua

103

punto de una bobina, hace positivo el extremo con punto de cada bobina con respecto al extremo no marcado. En otras palabras, los extremos con punto son terminales
con la misma polaridad.

Ejemplo 2.10
Dos bobinas idnticas de 500 vueltas estn devanadas S<?bre el mismo ncleo magntico. Una corriente que vara a la tasa de 2 000 A/ s en la bobina 1 induce un voltaje de 20 V en la bobina 2. Cul es la inductancia mutua de este arreglo? Si la
autoinductancia de la bobina 1 es 25 mH, qu porcentaje del flujo desarrollado por
la bobina 1 se enlaza con la bobina 2?
Solucin
De la ecuacin 2.26, la inductancia mutua entre las bobinas es

M= _3Q_ = O.OlH
2000
Puesto que las dos bobinas son idnticas, sus autoinductancias deben ser las mismas.
Por consiguiente, de la ecuacin (2.32) se tiene que

= k~L 1 L2 = kL

donde L1 = L2 = 25 mH. Luego, el coeficiente de acoplamiento es


k= 0.01 = 0.4

0.025
Por tanto, con este arreglo de bobinas slo 40% del flujo que produce la bobina 1 se
encadena con la bobina 2.

11

Ejercicios
2.9.

2.10.

2.11.

Una bobina establece un flujo de 100 mWb. De este flujo total, 30 mWb estn
enlazados con otra bobina. Cul es el coeficiente de acoplamiento entre las
dos bobinas?
La inductancia mutua entre dos bobinas es 0.5 H. Se aplica a una bobina una
corriente con forma de onda como la que se ilustra en la figura E2.10. Trace la fem
inducida en la otra bobina. Si el coeficiente de acoplamiento es de 0.8 y las
dos bobinas son idnticas, determine la autoinductancia de cada una de ellas.
El coeficiente de acoplamiento entre dos bobinas es 0.9. La inductancia de una
bobina es de 2 mH y la de la otra es de 10 mH. Si el voltaje a circuito abierto

104

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

i(A)

10
8

::

....
o

t (s)

6
Tiempo

10

12

Figura E2.10. Forma de la onda de corriente para el ejercicio 2.10.

2.12.

2.6.

inducido en una bobina de 10 mH es 100 cos 200t V, determine el voltaje que


se induce en la otra bobina.
Demuestre que la ecuacin (2.32) tambin puede expresarse como M= kN1Nif>.

Bobinas acopladas magnticamente


Dos o ms bobinas acopladas magnticamente pueden estar conectadas en serie, en
paralelo o de las dos formas. La inductancia efectiva de las bobinas acopladas magnticamente no slo depende de la orientacin de las bobinas, sino tambin de la direccin del flujo producido por cada una de ellas. Un transformador con dos
devanados, un autotransformador y un motor de induccin constituyen ejemplos de
bobinas (circuitos) acopladas magnticamente. Cada uno de estos temas se analiza
con mayor amplitud en captulos posteriores.

Conexin en serie
En una conexin en serie, las bobinas acopladas magntkamente pueden conectarse
en serie aditiva o en serie sustractiva. Se dke que las bobinas estn conectadas en serie
aditiva si producen un flujo en la misma direccin, es decir, si el flujo total que encadena a cualquier bobina es mayor que el suyo propio.
En la figura 2.24a se ilustra un circuito equivalente de dos bobinas conectadas en
serie aditiva. Si la corriente en el circuito en cualquier tiempo tes i(t), entonces la cada de voltaje a travs de cada bobina es
V
1

V
2

di
di
dt
dt
di
di
=L 2 -+Mdt
dt

=L1 -+M-

(2.33)
(2.34)

Bobinas acopladas magnticamente

105

(a)

(b)

Figura 2.24. Bobinas acopladas magnticamente (a) en serie aditiva y (b) en serie sustractiva.

donde L1 y L2 son las autoinductancias de las bobinas 1 y 2 y M es la inductancia mutua entre ellas. Para simplificar el desarrollo matemtico, se ha ignorado la resistencia de cada bobina.
De la ley del voltaje de Kirchhoff se tiene que

di
= v1 + v 2 = [L1 + L2 + 2M]-

dt

(2.35)

Luego, la inductancia efectiva de dos bobinas conectadas en serie aditiva es


Serie adictiva: L = L1 + L2 + 2M

(2.36)

Por otro lado, cuando el flujo que produce una bobina se opone al flujo que produce la otra, se dice que las bobinas estn conectadas en serie sustractiva. Siguiendo
un desarrollo semejante, es posible demostrar que la inductancia efectiva de una conexin en serie sustractiva (fig. 2.24b) es

Serie sustractiva: L = L1 + L2

2M

(2.37)

106

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

Ejemplo 2.11
Las inductancias efectivas cuando se conectan dos bobinas en serie aditiva y en serie sustractiva son 2.38 H y 1.02 H, respectivamente. Si la inductancia de una bobina
es 16 veces la inductancia de la otra, determine a) la inductancia de cada bobina,
b) la inductancia mutua, y e) el coeficiente de acoplamiento.

Solucin
De la informacin que se proporciona se tiene que
L1 + L2

L1 + L2 +2M= 2.38H

2M= 1.02 H

Sumando y restando las ecuaciones anteriores se obtiene


L1 + L2

= 1.7 H

Sean L1 = 16 L2, entonces de L1 + L2

-L1

= 0.34 H

= 1.7 H, se obtiene

= 1.6H

L2

= 0.1H

El coeficiente de acoplamiento es
k =

0 34

= 0.85
,/1.6 X 0.1

111
Conexin en paralelo
En la figura 2.25 se muestran dos bobinas acopladas magnticamente en paralelo.
Supongamos que las dos bobinas producen el flujo en la misma direccin cuando las
corrientes entran en las terminales identificadas con puntos. En ese caso se dice que
las bobinas estn conectadas en paralelo aditivo. Si i1 e i2 son las corrientes a travs de las
bobinas 1 y 2 con inductancias L1 y L2, entonces la corriente que suministra la fuente y su tasa de cambio con respecto al tiempo son
(2.38)

di
dt

di 1 di2
-+-.dt
dt

(2.39)

Bobinas acopladas magnticamente

107

--1

--2

L2

Av

Figura 2.25. Bobinas acopladas magnticamente en paralelo aditivo.

La cada de voltaje a travs de la bobina 1 es

L di1 M di2
V= 1dt+ dt
Al sustituir di 1 / dt de la ecuacin (2.39) en la ecuacin anterior se obtiene
V

= L1 di

dt

- [L 1 - M] di2
dt

(2.40)

En forma semejante, la cada de voltaje a travs de la bobina 2 es


(2.41)

Si se igualan las ecuaciones (2.40) y (2.41) y se despeja para di/ dt se tiene que

(2.42)

Si la inductancia equivalente de este arreglo es L, entonces

V= L di
dt

(2.43)

108

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

De las ecuaciones (2.40) y (2.43) se obtiene

di =
dt

-[L -M]
1

L- L1

di 2
dt

(2.44)

Contamos ahora con dos expresiones, las ecuaciones 2.42 y 2.44, para la tasa de
cambio de la corriente de la fuente di/ dt. Como cada expresin debe rendir la misma
tasa de cambio de la corriente de la fuente, al igualarlas y reagruparlas se obtiene
(2.45)
como la inductancia equivalente de dos bobinas acopladas magnticamente en paralelo aditivo.
Se deja al lector verificar que la inductancia equivalente de dos bobinas acopladas magnticamente y conectadas en paralelo sustractivo es
L - [ LlLz- Mz ]
L1 +L2 +2M

(2.46)

Ejemplo 2.12
Dos bobinas acopladas magnticamente con autoinductancias de 1.6 H y 0.1 H estn
conectadas en paralelo. La inductancia mutua es 0.34 H. Calcule la inductancia efectiva si las bobinas se conectan a) en paralelo aditivo y b) en paralelo sustractivo.
Solucin
a) De la ecuacin (2.45),la inductancia efectiva para la conexin en paralelo adi-

tivo es
L=

6 0 1 0 342
1. x -
= 0.0435 H o 43.5 mH
1.6 + 0.1- 2 X 0.34

b) Con base en la ecuacin (2.46),la inductancia equivalente para la conexin en

paralelo es
L

342
6 01
1. x - 0
1.6 + 0.1 + 2 X 0.34

= 0.0187 H o 18.7 mH
11

Prdidas magnticas

109

Ejercicios
2.13.
2.14.

2.15.

2.16.

2. 7.

Compruebe las ecuaciones 2.37 y 2.46.


Dos bobinas con inductancias de 2 H y 0.5 H estn conectadas en serie aditiva. Si el coeficiente de acoplamiento entre las bobinas es 0.4, determine la inductancia efectiva de stas. Cul es la inductancia efectiva si las bobinas
estn conectadas en serie sustractiva?
Las indu~tancias de dos bobinas son 20 mH y 80 mH. La inductancia mutua
de las bobinas es 4 mH. Calcule a) el coeficiente de acoplamiento, b) la inductancia equivalente si se conectan en serie aditiva, e) la inductancia equivalente si se conectan en serie sustractiva, d) la inductancia equivalente si se
conectan en paralelo aditivo, y e) la inductancia equivalente si se conectan en
paralelo sustractivo.
Dos bobinas con inductancias de 2 H y 6 H estn conectadas en paralelo. La
inductancia equivalente es 1 H. Cul es la inductancia mutua? Si el coeficiente de acoplamiento es superior a 50%, las bobinas estn conectadas en
paralelo aditivo o sustractivo? Cul es el coeficiente de acoplan:J.ento?

Prdidas magnticas
En el anlisis de una mquina elctrica las prdidas en ella se dividen generalmente en
tres grandes categoras: prdidas en el cobre, prdidas mecnicas y prdidas magnticas. La prdida en el cobre tiene lugar en el devanado de cada mquina. Las prdidas
mecnicas se originan por la rotacin del elemento giratorio (rotor) de una mquina y
pueden dividirse en tres tipos: friccin en los cojinetes, friccin de las escobillas y friccin con el viento. Las dos fuentes de la prdida magntica (prdda en el herro o prdda en el ncleo) son las prdidas por corrientes parsitas y las prdidas por hlstresis.

Prdidas por corrientes parsitas


Si un flujo magntico que vara en el tiempo se encadena con una bobina, induce en
ella una fem de acuerdo con la ley de la induccin de Faraday. Como la bobina est
devanada sobre un material magntico, el mismo flujo variable en el tiempo tambin
induce una fem en el material magntico. Debido a que un material magntico tambin es un buen conductor de la electricidad, la fem inducida a lo largo de una trayectoria cerrada dentro del material magntico genera una corriente a lo largo de
dicha trayectoria. La ubicacin y la trayectoria de esa corriente son tales que encierran el flujo magntico que la produce. En efecto, existen tantas trayectorias cerradas
en tomo al campo magntico dentro del material magntico como sea imaginable.
En la figura 2.26a se muestran algunas de las trayectorias para las correntes nducdas
en un material magntico slido cuando la densidad de flujo aumenta con el tiempo. El patrn en remolino de tales corrientes circulantes en un material magntico es
semejante al de los remolinos de aire o agua, y se les conoce como corrientes parstas
o correntes de Foucault.

110

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

Corrientes parsitas

slido

Estrato aislante
Laminacin

(b)

Figura 2.26. Corrientes parsitas en ncleo de material (a) slido y (b) laminado, cuando la

corriente en la bobina aumenta con el tiempo.

Conforme aumenta el flujo en el material magntico, tambin lo hace la fem inducida en cada trayectoria circular. El incremento en la fem inducida origina un incremento en la corriente parsita en esa trayectoria. Como consecuencia de esta
corriente, la energa se convierte en calor en la resistencia de la trayectoria. Al sumar la
prdida de potencia en cada lazo dentro del material magntico, se obtiene la prdida
total de potencia en este material ocasionada por las corrientes parsitas. Esta prdida de potencia se llama prdida por corrientes parsitas.

Prdidas magnticas

111

Las corrientes parsitas establecen su propio flujo magntico, el cual tiende a


oponerse al flujo magntico original. Por tanto, las corrientes parsitas no slo dan
como resultado la prdida por corriente parsita dentro del material magntico, sino
que tambin ejercen un efecto desmagnetizador en el ncleo. En consecuencia, se tiene que aplicar ms fuerza magnetomotrz para producir el mismo flujo en el ncleo.
La desmagnetizacin se incrementa a medida que nos acercamos al eje del ncleo
magntico. El efecto conjunto de desmagnetizacin es la concentracin del flujo magntico hacia la superficie exterior del material magntico. Esto obliga a que la parte
interior del ncleo sea magnticamente intil.
Los efectos adversos de las corrientes parsitas pueden reducirse al mnimo si el
ncleo magntico se construye con alta resistencia en la direccin en la que tienden
a fluir las corrientes parsitas. En la prctica esto se logra construyendo el ncleo
magntico apilando piezas delgadas de materiales magnticos. La pieza delgada, conocida como laminacin, est recubierta con barniz o goma laca y se consigue comercialmente en espesores que van de 0.36 mm a 0.70 mm. El recubrimiento delgado
hace que las laminaciones estn razonablemente bien aisladas en forma elctrica entre
s. El ncleo magntico construido con laminaciones (fg. 2.26b) obliga a las corrientes
parsitas a seguir trayectorias largas y estrechas dentro de cada laminacin. El resultado neto es la reduccin de las corrientes parsitas en el material magntico.
Si suponemos que la densidad de flujo vara en forma senoidal con el tiempo, pero es uniforme en cualquier instante sobre la seccin transversal del ncleQ magntico,
puede demostrarse que la prdida por corrientes parsitas es
(2.47)

donde Pe es la prdida por corrientes parsitas, en watts (W), ke es una constante


que depende de la conductividad del material magntico, fes la frecuencia, en hertz
(Hz), oes el espesor de la laminacin, en metros (m), Bm es la densidad mxima de
flujo, en teslas (T) y V es el volumen del m:1.terial magntico, en metros cbicos (m3 ).

Prdida por histresis


Cada vez que se obliga al material magntico a recorrer su ciclo de hstresis se produce una prdida de potencia a la que comnmente se denomina prdida por histresis, la cual surge de la friccin molecular a medida que los dominios magnticos son
forzados a invertir sus direcciones por la fmm aplicada.
Despus de varios ciclos de magnetizacin, el ciclo de histresis se vuelve simtrico, como se aprecia en la figura 2.27. La energa por unidad de volumen (densidad
de energa) que se suministra al campo magntico cuando la densidad de flujo se
cambia de -Br (punto a) a B111 (punto e) a lo largo de la trayectoria abe es

w1

Bm ____,.

-Br

____,.

H dB

112

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

Figura 2.27. Ciclo de hlstresis

~>imtrico

que muestra prdida por hlstresis.

la cual es simplemente el rea sombreada abcdea. A medida que se disminuye la densidad de flujo de Bm (punto e) a Br (punto e) a lo largo de la trayectoria ce, la densidad de energa liberada por el campo magntico es

la cual es sencillamente el rea sombreada cdec. Hemos trazado la mitad del ciclo de
histresis. La prdida en la densidad de energa durante este semiciclo es w 1 - w2 . La
otra mitad, al ser idntica, origina la misma prdida en la densidad de energa. Por
consiguiente, la prdida total en la densidad de energa es
(2.48)
que representa el rea total del ciclo de histresis. La ecuacin (2.48) arroja la prdida de energa pm; unidad de volumen por ciclo.
En general, la ecuacin (2.48) no puede evaluarse analticamente porque es imposible expresar H como una funcin simple de B. Pero puede graficarse a escala la
histresis y medir su rea.

Prdidas magnticas

113

Por medio de pruebas en varios materiales ferromagnticos, Charles Steinmetz


propuso que la prdida por histresis puede expresarse como

P,,

kJB;;,v

(2.49)

donde P, es la prdida de histresis, en watts, k, es una constante que depende del


material magntico y n es el exponente de Steinmetz. A partir de experimentacin se
ha encontrado que n vara de 1.5 a 2.5. Las otras cantidades se apegan a las definiciones previas.
La prdida magntica es la suma de la prdida por corrientes parsitas y la prdida por histresis. Observe que la prdida por histresis no depende del espesor de
la laminacin. Para un material dado, es posible expresar la prdida magntica como
(2.50)
donde Ke = kpV, Kh = k1,V y Pmes la prdida magntica total.
Si las prdidas magnticas tuvieran que separarse en las ocasionadas por corrientes parsitas y por histresis, seran necesarias tres ecuaciones para determinar
las tres cantidades desconocidas Ke, Kh y n. Para hacerlo, las prdidas magnticas se miden a dos frecuencias y dos densidades de flujo, como se indica en el ejemplo siguiente.

Ejemplo 2.13
Los datos siguientes se obtuvieron de una lmina delgada de acero al slicio. Calcule la prdida por histresis y por corrientes parsitas.
Frecuencia
(Hz)

Densidad de flujo
(T)

Prdida magntica

25
25

1.1
1.5

60

1.1

0.4
0.8
1.2

(W/kg)

Solucin
Al sustituir los valores en la ecuacin (2.50) tenemos que

Si se resta la ecuacin (2.51)

30.25K, + 1.1" K = 0.016

(2.51)

56.25K, + 1.5" K = 0.032

(2.52)

72.6Ke + 1.1" K = 0.02

(2.53)

del~

(2.53) se obtiene

K, = 94.451

10-6

114

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

Al sustituir para Ke en las ecuaciones (2.51) y (2.52) y resolver paran se obtiene


n = 2.284
Finalmente, a partir de la ecuacin (2.53), Kh = 0.0106.
Las prdidas calculadas por corrientes parsitas y por histresis son las siguientes

(T)

P~rdida por
histresis (W /kg)

Prdida por corrientes


parsitas (W /kg)

1.1
1.5
1.1

0.329
0.669
0.791

0.071
0.133
0.411

Frecuencia
(Hz)

Densidad de flujo

25
25
60

Estos clculos muestran que la prdida por corrientes parsitas es ms pequea que
la prdida por histresis. En un ncleo laminado, la prdida por histresis generalmente es mayor que la prdida por corrientes parsitas.

Ejercicios
2.17.

La prdida por corrientes parsitas en una mquina de induccin es de


200 W y la prdida por histresis es de 400 W cuando opera con un suministro de 60Hz. Encuentre la prdida magntica total cuando se opera la mquina con una fuente de 50 Hz y con una disminucin de 10% en la densidad de
flujo. Sttponga que n = 1.6.
Los datos siguientes se obtuvieron en un anillo de hierro de fundicin. Determine las prdidas por la histresis y por corrientes parsitas con ambas frecuencias y ambas densidades de flujo .

2.18.
...

2.19.

Frecuencia
(Hz)

Densidad de flujo
(T)

Prdida magntica
(W /kg)

50
50
60

0.8
1.2
0.8

2.4
5.2
3.0

Se conoce que una muestra de material magntico tiene una prdida de energa por histresis de 300 joules por ciclo por metro cbico cuando la densidad
mxima de flujo es de 1.2 T. Halle la prdida por histresis en el material magntico si la densidad de flujo es de 0.8 T, el volumen del material magntico es 40 cm3 y la frecuencia de operacin es de 60 Hz. La constante de Steinmetz es de 1.6.

Imanes permanentes

2.20.

2.8.

115

En un espcimen de cierto material magntico la prdida magntica fue de


21.6 W a una frecuencia de 25 Hz y densidad de flujo de 0.8 T. Cuando se prob el mismo espcimen a una frecuencia de 60Hz, la prdida magntica se increment a 58.4 W con la misma densidad de flujo. Cules son las prdidas
por histresis y por corrientes parsitas a cada frecuencia? La constante de
Steinmetz es de 1.5.

Imanes permanentes
El desarrollo rpido de nuevos materiales magnticos y su disponibilidad comercial
han incrementado su uso en el diseo de mquinas de ce y mquinas sncronas. En
todas las mquinas que usan imanes permanentes para establecer el flujo magntico
que se requiere, es deseable que el material que se usa para los imanes permanentes
posea las caractersticas siguientes:
a) Retentividad (densidad de flujo residual) alta, de modo que el imn sea pode-

roso y provea el flujo que se necesita.


b) Coercitividad alta, de manera que no sea fcil que los campos magnticos espurios lo desmagneticen.
Un material magntico pe~manente ideal muestra una curva de histresis amplia,
aplanada, de modo que el magnetismo residual permanece en un nivel alto cuando
se elimina el campo aplicado. En otras palabras, el rea encerrada por la curva de histresis es muy grande. En la prctica, muy pocos materiales magnticos satisfacen estos requerimientos.
B(T)

Imn de tierras raras

800

V
640

Imn
de
alnico

Imn de
cermica

480

VI

320

0.8

lvf/

160

0.4

o
o

-H(kA/m)

Figura 2.28. Caractersticas de desmagnetizacin para imanes de alnco, cermica y tierras raras.

116

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

BXH
(producto de energa)

240

200

160

120

so

40

(-HX103 A/m)

o 10 20

30
B X H(kJ/m3)

Figura 2.29. Desmagnetizacin tpica y curvas de producto de energa de un imn permanente.

Para el uso apropiado de un :imn permanente, centraremos la atencin en sus


caractersticas de desrnagnetizacin, es decir, en el comportamiento de un material
en el segundo cuadrante del ciclo de histresis. En la figura 2.28 se muestra las caractersticas de desrnagnetizacin de :imanes fabricados con alnico, cermica y sarnario
(pertenecientes a las tierras raras), todos ellos con alto contenido de cobalto. Corno
puede verse, hay una gran diferencia entre las curvas de desrnagnetizacin de materiales magnticos que pertenecen a diferentes grupos de aleaciones.
En el diseo de circuitos magnticos que utiliz<m :imanes permanentes tambin
sera posible buscar la operacin del :imn de manera que suministrara el mximo de
energa. Corno ya se indic, la densidad de energa es s:implernente el rea del ciclo

permanente

Figura 2.30. Circuito magntico en serie que utiliza un imn permanente.

Imanes permanentes

117

de histresis (B H). Esta rea se llama producto de energa y junto con la curva de desmagnetizacin se describe en la figura 2.29. El punto de operacin en su mximo nivel del producto de energa se indica en la figura con una lnea punteada.
En la figura 2.30 se muestra un circuito magntico en serie que utiliza un imn
permanente para establecer el flujo necesario en la regin del entrehierro. Las secciones en forma de L generalmente estn hechas con un material magntico de alta permeabilidad y son necesarias para canalizar el flujo en direccin del entrehierro. La
aplicacin de la ley de Ampere a un circuito magntico cerrado produc
(2.54)
donde los subndices m, s y g se utilizan para identificar las cantidades en las regiones del imn permanente, del acero y del entrehierro, respectivamente. En un circuito magntico en serie, el flujo magntico esencialmente es el mismo. Por tanto,

Puesto que B =.tH, es posible escribir

y
Luego, la ecuacin (2.54) puede expresarse como

= -[ egAm

/)A+
g

LO;;m

2e,A"'
fi A
s

L,;;m

lB "'

(2.55)

La ecuacin anterior se llama lnea de operacin, y su interseccin con la curva de desmagnetizacin conduce al punto de operacin. Si la permeabilidad del acero que se utiliza para las dos secciones en L es muy alta, la ecuacin (2.55) puede aproximarse como

Hm =:-

egAm
Bm
.,oemAg

(2.56)

Observe que Hmr en el segundo cuadrante del ciclo de histresis, es una cantidad negativa. Por tanto, es posible eliminar el signo negativo en la ecuacin (2.56) y tomar
H 111 como la magnih1d de la fuerza coercitiva que corresponde a la densidad de flujo
Bm en el imn.
Si el rea del entrehierro es la misma que la del imn, es decir Ag = Amr se tiene
que la densidad de flujo en el entrehierro es igual a la densidad de flujo en el imn
(Bg = Bn,). Por tanto, partiendo de la ecuacin (2.56) se tiene que
B

= B = .tofm
eg
111

(2.57)

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

118

donde Vg y V m son los volmenes del entrehierro y del imn, respectivamente. La


ecuacin anterior destaca que la energa disponible en el entrehierro es mxima cuando el

punto de operacin corresponde al mximo producto de energa del imn.

Ejemplo 2.14
Las dimensiones fsicas del circuito magntico de la figura 2.30 son las siguientes:
Cg= 1 cm, Ag =As= Am = 10 cm2, es = 50 cm y f.Lr = 500 para el acero. Cul es la mnima longitud del imn requerido para mantener la energa mxima en el entrehierro?

Solucin
Al sustituir los valores dados en la ecuacin (2.55) se obtiene
(2.58)

Para mantener la mxima energa en el entrehierro, el punto de operacin debe


corresponder al mximo pro.ducto de energa del imn. A partir de las curvas de desmagnetizacin y del producto de energa, que se ilustran en la figura 2.31, se obtiene
Bm =0.23 T y Hm =-144 kA/ m. Sustituyendo estos valores en la ecuacin 2.58, la mnima longitud del imn es 1.53 cm.

Curva de desmagnetizacin
Punto de operacin del imn

,\

240

200

160 144 120

80

(-H X 103 A/ m)

40

o 10 20

30 40

B X H (kJ/m3)

Figura 2.31. Curvas de desmagnetizacin y de producto de energa de un imn


para el ejemplo 2.14.

Imanes permanentes

119

Ejemplo 2.15
Calcule la fem inducida en una bobina de 10 vueltas que gira a 100 rad/ s en un sistema de imn permanente con una longitud axial de 50 mm, como se muestra en la
figura 2.32a. El rotor y el yugp estn hechos de una aleacin cuya permeabilidad relativa es de 3 000. La curva de desmagnetizacin del imn se ilustra en la figura 2.32b.
e Solucin
En la figura 2.32c se aprecia que hay dos trayectorias magnticas para el flujo. Por simetra, el flujo en cada una de las partes debe ser la mitad del flujo total; es decir, si
<Pes el flujo por trayectoria, el flujo total que suministra cada imn es 21>. Atendiendo a una trayectoria magntica se tiene que
(2.59)
donde los subndices m, s, g y a se utilizan para identificar las secciones del imn, yugo, entrehierro y rotor de la trayectoria magntica cerrada. Lis longitudes medias de
las secciones magnticas son:
Imn:
Yugo:
Entrehierro:

1. 111 = 52 - 42 = 10 mm
1. 5 = 2.5 + 2.5 + (21t X 54.5/4) = 90.61 mm
.e g =42-40=2mm

Rotor:

ea

= 17.5 + 17.5 + (21t

X 22.5/4)

= 70.34 mm

Rotor

Bobina

Imanes
permanentes

(a)

Figura 2.32. (a) Circuito magntico para el ejemplo 2.15.

120

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

Punto de

B(T)

240

200

80

120

160

Hm

40

(-H X 103 A/m)


(b)

Longitudes medias

(e)

Figura 2.32. (b) Curva de desmagnetizacin del imn. (e) Distribucin del flujo y longitudes
medias de las trayectorias magnticas.

Las reas de seccin transversal son:


Imn:
Am = 50 X (52 + 42)n:/ 4 = 3691.37 mm 2

Yugo:

As = 5 X 50 = 250 mm 2

Entrehlerro:

Ag = 50 x (42 + 40)n:/4 = 3220.13 mm 2

Rotor:

Aa = 35

50= 1750 mm 2

Imanes permanentes

121

La aplic~cin de la ley de Ampere produce

Hn/m + Hgfg +Rafa+ H/g + H 111 111 + H 5 e5 =O


2Hn,em =- [H 5 5 + H/a + 2Hgg]

La ecuacin anterior puede expresarse en trminos de B111 aplicando la ecuacin


(2.59), como
2H

mm

= -

[e SA/11A + eaAmA + 2 egAmA


11

rs s

11

ra

11

ro

B111

Al sustituir los valores se obtiene la lnea de operacin, que es

Hm = -202 158.28 Bm
La interseccin de la lnea de operacin con la curva de desmagnetizacin del imn
muestra que Bm = 0.337 T.
Por tanto, el flujo por trayectoria que establece cada imn es
<P = BmAm = 0.337

3691.37 X 10:6 = 1.244 X 10-3 Wb

Luego, el flujo total suministrado por cada imn es


<1>1 = 2<1>

= 2.488 m Wb

Puesto que la bobina gira con velocidad angular uniforme de 100 rad/ s, el flujo que
enlaza a la bobina es mximo (<1> 1) cuando el plano de la bobina es perpendicular al
flujo magntico. Por otro lado, el flujo que enlaza a la bobina es cero cuando el plano de sta es paralelo al campo magntico. Por consiguiente, es posible escribir una
expresin general para el flujo que enlaza la bobina, como sigue:
<Pe = 2.488 cos 100t mWb

A partir de la ley de induccin de Faraday, la fem inducida en la bobina de 10 vueltas es


d<P
dt

e= -N _e = 2.488 sen 100t V


lill

Ejercicios
2.21.

Grafique la curva del producto de energa para el imn de tierras raras cuya
curva de desmagnetizacin se ilustra en la figura 2.28.

122

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

2.22.
2.23.

2.24.

Repita el ejemplo 2.15 pero reemplace los imanes por imanes de tierras raras.
Un imn de tierras raras se moldea en forma de toroide con un dimetro medio de 20 cm y rea de seccin transversal de 2 cm2 Cul debe ser la longitud del entrehlerro para obtener una densidad de flujo igual a 0.8 T?
Cul debe ser la ferninducida en la bobina del ejercicio 2.22 si se ignoran las
cadas de la fmrn en el rotor y el yugo? Calcule el porcentaje de error en la fem
inducida como resultado de esta aproximacin.

Resumen
En este captulo repasamos los fundamentos del electromagnetismo. Se establecieron
las cuatro ecuaciones de Maxwell, que son, en realidad, generalizaciones de leyes
que se basan en prueba experimental. Se introdujeron los conceptos de fem de movimiento y fem de transformacin. Se estableci que la fem total inducida en una espira que cambia su posicin como funcin del tiempo cuando se sumerge en un
campo magntico variable en el tiempo es igual a la suma de la fem de movimiento
y la fem de transformacin. La fem inducida tambin puede determinarse mediante
la ley de induccin de Faraday.
Cuando la corriente est confinada a fluir en un conductor y la frecuencia que interesa es baja, la densidad de corriente de conduccin es muchas magnitudes mayor que
la densidad de corriente por desplazamiento. Por tanto, al aplicar la ley de los circuitos
de Arnpere eliminamos la corriente de desplazamiento de nuestras consideraciones.
Utilizamos la ecuacin de fuerza de Lorentz para determinar la fuerza que experimenta tm conductor que porta una corriente. Cuando la corriente fluye a travs de
una espira ubicada en un campo magntico, se produce un par que tiende a girarla
para hacer que el plano de la espira quede perpendicular al campo magntico.
Destacamos las diferencias entre los materiales diamagnticos, paramagnticos
y ferromagnticos. Desde un ngulo prctico, los materiales diamagnticos y paramagnticos pueden tratarse como no magnticos porque sus permeabilidades difieren muy poco de la del vaco. En el estudio de mquinas elctricas son los materiales
ferromagnticos los que ms interesan. Prcticamente todos los materiales ferromagnticos tienen propie~ades no lineales. Cuando se sujetan a campos magnticos variables en el tiempo, los materiales ferromagnticos contribuyen a las prdidas
magnticas: la debida a corrientes parsitas y la debida a histresis. La prdida por
corrientes parsitas puede reducirse con ncleos magnticos laminados, mientras
que la prdida por hlstresis depende de la composicin qumica del material magntico. La prdida por hlstresis es ms reducida para los materiales magnticos suaves
que para los duros. Por tal razn, se utilizan materiales suaves para los transformadores, mquinas de induccin y mquinas sncronas. Por otro lado, los materiales
magnticos duros constituyen buenos imanes permanentes y se utilizan corno estatares para las mquinas de ce.
Explicarnos detalladamente cmo analizar circuitos magnticos porque el circuito magntico es el corazn de toda mquina elctrica. Cada circuito magntico puede representarse con un circuito de reluctancia equivalente.

Resumen

123

Otra funcin importante de un circuito magntico es habilitar el transporte de


energa de una parte a otra sin conexin elctrica directa alguna. Se mostr cmo representar bobinas por medio de su autoinductancia y de su inductancia mutua cuando comparten un flujo.
Para contar con una referencia accesible, a continuacin se resumen algunas de
las ecuaciones ms importantes que se presentaron en este captulo:

fem de transformacin: e1 = -

fem de movimiento: e111 =

fem total inducida: e

LeydeAmpere:

a"B

fs-a- ds

f (V'" x B) di
d<P

= e + em = --

f HM =I

Par en una espira:

T = -;:; x B

Autoinductancia: L

N2

=-

7ft

donde

Inductancia mutua: M= k~L 1 L2


Ley de Ohm para un circuito magntico:

''

= <P7ft

Leyes de Kirchhoff para un circuito magntico:


ll

LH;f; =
=l

''

donde

''

= NI

124

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

Inductanca de dos bobinas acopladas


Serie aditiva:
L = ~ + L2 + 2M
Serie sustractiva:

L=L1 +L2 -2M

Paralelo aditivo:

L=

LlLz- Mz
L1 +L2 -2M

Paralelo sustractivo:

L=

LlLz- Mz
L1 + L2 +2M

Preguntas de repaso
2.1.

Enuncie las ecuaciones de Maxwell. Haga una breve exposicin de cada una
de ellas y mencione la ley en la que se basa.

2.2. Demuestre que la corriente de conduccin en un conductor es muy grande comparada con la corriente de desplazamiento. Utilice cobre como conductor y 60
Hz como la frecuencia del suministro.

2.3. A qu frecuencia la magnitud de la densidad de la corriente de conduccin


en el cobre es igual a la de la corriente de desplaza~nto? ___,_
2.4. Describe por completo la ecuacin de Maxwell V x E = -aB 1at la ley de la
induccin de Faraday? Si no es as, por qu? Si la respuesta es afirmativa, explique por qu.
2.5. Cul es el significado de la ecuacin de transformacin?
2.6. Cul es el significado de la fem de movimiento?
2.7. Pueden la fem de movimiento y la de transformacin tener lugar en una espira al mismo tiempo? Si fuera as, cules deben ser las condiciones? Si no lo
fuera, explique por qu.
2.8. Un conductor muy largo y hueco conduce una corriente a lo largo de su eje.
Cul es la intensidad de campo magntico dentro del conductor?
2.9. Un conductor muy largo y hueco transporta una corriente en direccin de su
circunferencia. Cul es el campo magntico dentro de l?
___,_
2.10. Una bobina de 10 vueltas se encuentra en el plano xy. El campo B est en la direccin z y se incrementa a una tasa de 10 T /hr. Si el rea de la espira es de 20
cm2, cul es la fem inducida en la bobina? Cul es el flujo que enlaza la espira?
2.11. El plano de una bobina de 10 vueltas forma un ngulo de 60 con el campo
magntico. Si la densidad del flujo magntico es 1.2 T, cul es el par que acta sobre la espira? Suponga que el rea de la espira es de 10 cm2
2.12. Una sola espira de alambre que se encuentra en el plano del papel conduce
una corriente en direccin del movimiento de las manecillas del reloj. Qu
efecto se observa si se coloca una brjula dentro de la espira? Tiene esta espira propiedades comunes con las de un imn con forma de barra?
2.13. Cules son las prdidas magnticas? Cmo pueden reducirse las prdidas
por corrientes parsitas? Cmo pueden reducirse las prdidas por histresis?
2.14. Por qu es importante hacer el coeficiente de acoplamiento entre dos bobinas cualesquiera tan cercano a la unidad como sea posible?

Preguntas de repaso

2.15.
2.16.
2.17.
2.18.
2.19.
2.20.
2.21.
2.22.
2.23.
2.24.
2.25.
2.26.

2.27.
2.28.
2.29.
2.30.
2.31.
2.32.
2.33.
2.34.
2.35.
2.36.

125

Si el flujo en una mquina no vara en el tiempo, debe laminarse el ncleo


de la mquina?
Explique el ferromagnetismo con sus propias palabras.
Por qu el alnico es mejor material que la cermica como imn permanente?
Cul tiene mayor retentividad?
Por qu ha de tenerse en cuenta el flujo de dispersin en los clculos magnticos, en tanto que la dispersin de corriente puede despreciarse en casi todos los problemas elctricos?
Qu pasa a la reluctancia deun circuito magntico cuando se introduce un
entrehierro? Cmo afecta un entrehierro a la inductancia de un circuito magntico?
Por qu no siempre es posible usar el mtodo de la reluctancia para encontrar el flujo establecido por cierta fmm en un circuito magntico?
Exprese la condicin en la que la fmm es numricamente igual a la corriente
que la produce.
Es posible tener un flujo de 0.5 Wb en un circuito magntico sin tener una
densidad de flujo de 0.5 T?
Se requiere energa para mantener un campo magntico estable despus de
que se ha producido?
Cuando una corriente estable a travs de una bobina puede producir cierto
campo magntico, por qu se necesitan imanes permanentes?
Por qu se necesitan materiales ferromagnticos en el diseo de mquinas
cuando el flujo puede establecers.e en el vaco?
Considere dos circuitos magnticos idnticos. Uno est hecho de un material
ferromagntico con permeabilidad relativa de 1 000 y el otro utiliza un material no magntico. Para la misma fem aplicada, calcule la razn de a) las reluctancias, b) las inductancias, e) las intensidades del campo magntico, d) las
densidades de flujo magntico, y e) las densidades de energa.
Qu es un dipolo magntico? Cmo se explica la permeabilidad de los materiales magnticos en trminos de los momentos del dipolo magntico?
Explique los trminos retentividad y coercitividad. La alta retentividad implica alta coercitividad y viceversa?
Una vez que se alcanza la saturacin magntica, es posible incrementar an
ms la densidad de flujo aumentando la fmm aplicada? Explique por qu.
Por qu los materiales magnticos duros tienden a retener una densidad de
flujo residual elevada?
Se le ocurre alguna aplicacin til de la histresis?
Si dos conductores paralelos conducen corrientes en la misma direccin, experimentan tma fuerza de atraccin o de repulsin?
Enuncie la ley de la induccin de Faraday. Cul es el significado del signo
negativo?
Es verdad que la fem inducida en una bobina es mxima cuando el flujo que
la enlaza es mximo? Explique por qu s o por qu no.
Un conductor se mueve con velocidad uniforme en un campo magntico constante. Qu se concluye si la fem inducida en el conductor es igual a cero?
Un inductor disponible comercialmente se proyecta para 115 V y 0.3 A. Si se
desprecia la resistencia de la bobina, cul es su inductancia? Qu pasa si el
inductor se conecta a travs de un suministro de 115 V de ce?

126

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

Problemas
2.1.

2.2.

2.3.

2.4.

2.5.
2.6.

Una espira rectangular que conduce una corriente I2 se sita cerca de un conductor recto que porta otra corriente I 1, como se muestra en la figura P2.1. Obtenga una expresin para la fuerza magntica que experimenta la espira.
Un cilindro de radio a y longitud L devanado cercana y apretadamente con N
vueltas de alambre muy fino constituye un solenoide (inductor). Si el alambre conduce una corriente constante I, encuentre la densidad del flujo magntico en cualquier punto sobre el eje del solenoide. Cul es la densidad del
flujo magntico en el centro del cilindro? Tambin obtenga expresiones para
la densidad del flujo magntico en sus extremos.
Una espira conductora rectangular tiene un lado deslizante que se mueve a la
derecha, como se muestra en la figura P2.3. Se ubica la espira en un campo
magntico uniforme B, que es normal a su plano. Calcule a) la fem de movimiento, b) la fem de transformacin, y e) la fem total inducida.
Resuelva el problema 2.3 con la ley de la induccin de Faraday. Cul debe
ser la fuerza externa que se aplique al lado <:J.eslizante para mantenerlo en movimiento con velocidad uniforme?
Si la magnitud del campo B, del problema 2.3 vara como B0 cos rot, cul es
el voltaje total inducido en la espira rectangular?
Se construye un generador de ce por medio del desplazamiento de carro de
metal con ruedas metlicas alrededor de un conjunto de rieles conductores
perfectos que forman un gran cftculo. Los rieles estn separados L m y hay
un campo magntico 1.miforme B normal al plano, como se muestra en la figura P2.6. El carro tiene masa m y es impulsado por un motor cohete que proporciona 1.m empuje constante F0 Se conecta una resistencia R como carga.
Obtenga la expresin para la corriente como funcin del tiempo. Cul es el
valor de la corriente despus de que el generador alcanza la condicin de estado estable?

t
a

DI
1-+b

Figura P2.1. Un conductor y una espira.

Problemas

127

1
1

Figura P2.3. Fuerza electromotriz inducida en una espira con un lado deslizante.

2.7.

2.8.

2.9.

Un alambre conductor de longitud L tiene comb eje de giro tmo de sus extremos, y gira en el plano xy con velocidad angular ro. Si un campo constante B
est dirigido en la direccin z, determine la fem inducida entre los dos extremos del alambre. Cul extremo del alambre es positivo con respecto al otro?
Una bobina circular de 200 vueltas tiene un rea media de 10 cm2 y su plano
forma un ngulo de 30 con la densidad del flujo magntico uniforme de 1.2 T.
Calcule el par que acta sobre la bobina si conduce una corriente de 50 A.
Una bobina de 10 vueltas y 10 x 20 cm se coloca en un campo magntico de
0.8 T. La bobina conduce una corriente de 15 A y est libre para girar alrededor de su eje mayor. Grafique el par que experimenta contra el ngulo de desplazamiento de la bobina, para una rotacin completa.

Figura P2.6. Generador de corriente continua.

128

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

Un instrumento medidor del tipo D'Arsonval se disea para tener una bobina de 25 vueltas montada en un campo magntico de 0.2 T. La bobina es de 4 cm
de largo y 2.5 cm de ancho. El par de reposicionamiento del medidor lo proporciona un resorte y es proporcional al ngulo de deflexin e. La constante
del resorte es de 50 J.LNm/ deg. La escala cubre 50 del arco y est dividida en
100 partes iguales. Calcule la corriente a travs de la bobina a) por grado de
deflexin, b) por divisin de la escala, y e) para la deflexin a plena escala. El
diseo del instrumento es tal que el campo magntico siempre est en direccin radial con respecto al eje de la bobina.
2.11. Un conductor lineal con sus extremos en (-3, -4, O) m y (5, 12, O) m conduce una
corriente de 250 A. Si la densidad del flujo magntico en el vaco es de 0.2 azT
determine la fuerza magntica que acta sobre el conductor.
2.12. Una barra metlica de 1.2 m de longitud y 500 g de masa se encuentra suspendida por medio de un par de cables flexibles en un campo magntico de
0.9 T, como se muestra en la figura P2.12. Determine la corriente necesaria para eliminar la tensin en los cables que la sostienen.
2.13. Una bobina toroidal de 400 vueltas, uniformemente distribuida, est devanada
sobre un anillo de hierro de seccin transversal cuadrada y conduce una corriente de 200 A. El radio interior es de 10 cm y el radio exterior es de 12 cm. La
permeabilidad relativa del anillo de fierro es de 1500. Determine a) el flujo en
el anillo, b) la reluctancia del anillo, y e) la inductancia equivalente del toroide.
2.14. Se desea establecer una densidad de flujo en el entrehierro igual a 1.0 Ten
el circuito magntico que se muestra en la figura 2.14. Si Ag = Am = 40 cm2,
fg = 0.5 mm, Cm= 1.2 m, N= 100 vueltas y ..t = 2 500, determine la corriente
en la bobina aplicando a) el concepto de reluctancia y b) las ecuaciones de
campo.
2.15. En la figura P2.15 se muestra un circuito magntico hecho de un material
magntico cuya curva de magnetizacin se ilustra en la figura 2.19. Cul debe
2.10.

Figura P2.12. Barra de metal suspendida con cables flexibles.

Problemas

2.16.

2.17.

2.18.

2.19.

129

ser la corriente en la bobma de 1600 vueltas para establecer una densidad de


flujo de 0.8 Ten e1 e:ntrehierro? Especifique todos los supuestos. Cul es la reluctancia de cada seccin magntica? Calcule la reluctancia y la inductancia totales del circuito magntico. Todas las dimensiones estn en centmetros.
En la figura P2.16 se ilustra un circuito magntico. Cul debe ser la corriente en la bobina de 1600 vueltas para establecer una densidad de flt~o de 0.1 Ten
el entrehierro? Cul es la inductancia del circuito magntico? Cul es la energa almacenada en l? Todas las dimensiones estn en centmetros. Suponga
que la densidad del flujo magntico vara cuando B = [l.SH/(750 + H)].
El circuito magntico mostrado en la figura P2.17 est formado con acero al
silicio, para el que la relacin B-H es B = 2(1- e-H!Soo). Cada una de las ramas
exteriores tiene 500 vueltas. Se requiere establecer un flujo de 3.6 m Wb en el
entrehierro aplicando corrientes iguales en ambos devanados. Cul es la corriente en cada devanado?
En la figura P2.18 se muestra la seccin transversal de una mquina bipolar
de ce con las dimensiones pertinentes en milmetros. Analice el circuito magntico y determine la fmm que se requie:ce por polo para establecer un flujo
de 5.46 m Wb en el entrehierro. La curva B-H para el material magntico se
muestra en la figura 2.19. La longitud activa (longitud del conjunto de lamnaciones) de la mquina es de 150 mm. Con el circuito de reluctancia equivalente, verifique los. requerimientos de fmm para cada polo.
En la figura P2.19 se muestra un circuito magntico de una mquina tetrapolar
de ce, con una longitud activa de 56 mm. Determine la fmm por polo necesaria
para establecer una densidad de flujo de l. OTen el entrehierro. Suponga que
el arco efectivo del entrehierro es el mismo que el ancho del polo. Use la relacin B-H como B = 2.5(1 - e-H;looo). Aplicando el mtodo del circuito de reluctancia equivalente, verifique los requerimientos de fmm por polo.

18

>-lh-10

. - - - 2 - 0- - -
0.5

Figura P2.15. Circuito magntico para el problema 2.15.

130

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

8
y
Vista superior

Figura P2.16. Circuito magntico para el problema 2.16.

50

Figura P2.17. Circuito magntico para el problema 2.17.

Problemas

131

Yugo

Rotor

Expansin polar

Polo

Longitud del conjunto de laminaciones

=150

Figura P2.18. Circuito magntico de un motor bipolar para el problema 2.18.

Polo

Devanado del campo

Figura P2.19. Circuito magntico de un motor tetrapolar para el problema 2.19.

132

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

2.20.

2.21.

2.22.

2.23.

2.24.

2.25.

2.26.

2.27.
2.28.

2.29.

2.30.

Un anillo de fierro con dimetro medio de 50 cm tiene seccin transversal


cuadrada de 4 cm2 . Est devanado con dos bobinas que tienen 1000 y 400
vueltas. Calcule a) la autoinductancia de cada bobina y b) la inductancia mufua entre ellas. Suponga que llr = 500. Enuncie todos los supuestos.
Dos bobinas que tienen 100 y 500 vueltas estn devanadas espaciadamente
sobre un material magntico cuya seccin transversal es de 40 cm2 y longitud
media de 120 cm. Slo 60% del flujo que produce una bobina enlaza a la otra.
Si la corriente cambia linealmente de O a 100 A en 10 ms en la bobina de 100
vueltas, determine la fem inducida en la bobina de 500 vueltas. Cul es la inductancia mutua entre ellas? Suponga que llr = 600.
Las bobinas A y B estn devanadas sobre un ncleo no magntico. Se induce
una fem de 5 V en la bobina A cuando el flujo que la enlaza cambia a la tasa de
10 mWb/s. Una corriente de 5 A en la bobina B ocasiona un flujo de 2 mWb
para enlazar a la bobina A. Calcule la inductancia mutua entre ellas. [Nota: para el caso de un circuito lineal magntico, M= N 1c'P 12 /I2 = N 2 c'P 2 !I1.]
Dos bobinas estn devanadas apretadamente sobre un ncleo magntico que
tiene una longitud media de 80 cm y un dimetro de 2.4 cm. La permeabilidad relativa del material magntico es de 1000. Si la inductancia mutua entre
las bobinas es de 25 mH y una bobina tiene 200 vueltas, determine el nmero de vueltas sobre la otra bobina.
Una bobina de 3 mH est acoplada magnticamente con otra de 12 mH. El
coeficiente de acoplamiento es 0.5. Calcule la inductancia efectiva cuando las
bobinas estn conectadas a) en serie aditiva, b) en serie sustractiva, e) en paralelo aditivo, y d) en paralelo sustractivo.
Las inductancias efectivas cuando dos bobinas se conectan en serie aditiva y
en serie sustractiva son 220 mH y 40 mH. Si la inductancia de una bobina es
2.25 veces la inductancia de la otra, determine la inductancia de cada bobina,
la inductancia mutua entre ellas y el coeficiente de acoplamiento.
Una bobina con 90 mH de inductancia est acoplada magnticamente a otra con
40 mH de inductancia. La inductancia efectiva cuando se conectan en paralelo aditivo las dos bobinas es de 39.375 mH. Cuando se conectan en paralelo
sustractivo,la inductancia efectiva es de 7.159 mH. Determine la inductancia
mutua entre ellas.
Encuentre las corrientes en las ramas y la potencia que suministra cada fuente para el circuito acoplado magnticamente que se muestra en la figura P2.27.
Para el circuito acoplado magnticamente que se muestra en la figura P2.28,
determine a) la corriente a travs de cada bobina, b) la cada de voltaje a travs de cada bobina, y e) la potencia que suministra la fuente.
Determine a) la corriente en cada rama, b) la cada de voltaje a travs de cada
bobina, y e) la potencia promedio que suministra la fuente si el coeficiente de
acoplamiento entre las dos bobinas de la figura P2.29 es de 0.8.
La bobina 1, que tiene una resistencia de 0.2 Q y autoinductancia de 20 mH,
est estrechamente acoplada (le= 1) a la bobina 2. La resistencia y la autoinductancia de la bobina 2 son 0.8 Q y 80 mH, respectivamente. La bobina 2 est
conectada a una carga inductiva de 30 Q en serie con inductancia de 20 mH.

Problemas

10 Q

lOQ

j3 Q

133

-j3Q

j10 Q

+
150 /30 V

j40 Q

500 L(E V 'V

Figura P2.27. Circuito para el problema 2.27.

2.31.

2.32.

2.33.

Si el valor medio cuadrtico del voltaje aplicado a la bobina 1 es de 480 V y


su frecuencia es de 2000 rad/s, cul es la salida de potencia (que suministra
a la carga)? Cul es la entrada de potencia? Encuentre la eficiencia, que es la
razn entre la potencia de salida y la potencia de entrada.
En el circuito que se describe en la figura P2.31, en t =O el interruptor est cerrado. Calcule la cada de voltaje a travs de cada bobina como una funcin
del tiempo. Cules el valor de estado estable de cada cada de voltaje? Determine la energa almacenada en el sistema magntico 1.5 ms despus de
que el interruptor se cerr.
En el circuito mostrado en la figura P2.32, en t = Oel interruptor se encuentra
cerrado. Calcule la corriente en el circuito como funcin del tiempo. Cul es la
corriente de estado estable en el circuito? Trace la energa instantnea en las
bobinas acopladas como funcin del tiempo.
La prdida por corrientes parsitas en tma mquina es de 150 W a una frecuencia de 60Hz y densidad de flujo de 1.2 T. a) Cul es la prdida por corrientes
parsitas cuando la frecuencia se incrementa a 400 Hz y la densidad de flujo
SQ

SQ

----..1
+
120 L(E V 'V

----+- 2

j8Q

Figura P2.28. Circuito para el problema 2.28.

j4Q

+
j8 Q

V2

134

Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismo

--

-j2Q

lz

jl

120~V

Vz

lQ

Figura P2.29. Circuito para el problema 2.29.

2.34.

2.35.

permanece sin cambio? b) Cul es la prdida a una frecuencia de 60Hz cuando la densidad de flujo se reduce en 25%? e) Cul es la prdida cuando la
densidad de flujo se reduce en 25% y la frecuencia se incrementa a 400 Hz?
La prdida por histresis en una mquina es de 100 W a una frecuencia cte
50 Hz y densidad de flujo de 0.8 T. El coeficiente de Steinmetz es de 1.5. a) Cul
es la prdida si la frecuencia se incrementa a 400 Hz pero la densidad de flujo permanece sin cambio? b) Cul es la prdida si la frecuencia permanece
sin cambio pero la dnsidad de flujo se incrementa en 25%? e) Cul es la prdida si la frecuencia se incrementa a 400 Hz y la densidad de flujo se incrementa en 25%?
Con objeto de determinar la prdida por histresis en un material magntico,
se tomaron datos especficos durante un ciclo de histresis completo y se graficaron de acuerdo con las escalas siguientes: H: 1 cm= 50 A t/m, y B: 1 cm=
0.2 T. El rea del ciclo de histresis es de 6.25 cm2 Si la frecuencia de prueba
es de 60 Hz y el volumen del material magntico es de 450 cm3,_ encuentre la
prdida por histresis. Si la densidad del material magntico es 7.8 X
103 kg/m3, calcule la prdida por histresis en W /kg.

Vz

2mH

8mH

240.

t=

100 cos 500t V

Figura P2.31. Circuito para el problema 2.31.

Problemas

135

+
130 cos (lOt)V

'V

le= 0.75

120 Q

_l_p
580

0.4H

Figura P2.32. Circuito para el problema 2.32.

2.36.

2.37.

2.38.

2.39.

2.40.
2.41.

Se grafica un ciclo de histresis de acuerdo con las escalas de 1 cm =


lOO A t/m, y 1 cm= 0.1 T. El rea del ciclo es de 20 cm2. Calcule la prdida
por histresis para el espcimen, en joules por metro cbico por ciclo.
Se tomaron los datos siguientes de una lmina de acero delgada.
Frecuencia
(Hz)

Densidad de flujo

50
50
60

l. O
1.2

(T)

l. O

Prdida magntica
(W/kg)
3.60
4.98
4.80

Calcule las prdidas por corrientes parsitas y por histresis en el espcimen


en a) 50 Hz, 1 T, b) 50 Hz, 1.2 T, e) 60Hz, 1 T, y d) 60Hz, 1.2 T.
Se tomaron los siguientes datos puntuales de una lmina de acero delgada.
Frecuencia
(Hz)

Densidad de flujo

60
60

1.0
1.5

(T)

Prdida magntica
(W/kg)
.
1.92
4.22

Calcule las prdidas por corrientes parsitas y por histresis en el espcimen


con ambas densidades de flujo. El coeficiente de Steinmetz es de 1.75.
En la figura P2.39 se muestra un circuito magntico que usa dos imanes de
tierras raras, con sus dimensiones en centmetros. El espesor es de 5 cm. Encuentre la densidad de flujo y el flujo total en el entrehierro si la permeabilidad del material magntico es infinita.
Repita el problema 2.39 si la permeabilidad relativa del material magntico y
del rotor es de 500.
En la figura P2.41 se ilustra un circuito magntico que usa imanes de tierras
raras. El arco del imn subtiende un ngulo de 120, como se muestra. La longitud axial es de 150 mm. Cul debe ser la longitud de cada imn de modo
que opere a su mximo nivel de producto de energa? Suponga que no existe

136

Repaso de las leyes b:isicas del electromagnetismo

Material magntico

/L
5

r-

lmon" de - [ ]
tierras raras

~30
Figura P2.39. Circuito magntico para el problema 2.39.

Figura P2.41. Circuito magntico para el problema 2.41.

Problemas

2.42.

2.43.

2.44.

2.45.

137

cada de fmm en el rotor y en el yugo. Cul es la fem inducida en una bobina de 100 vueltas si gira con una velocidad angular de 120 rad/s? Cul es la

frecuencia del voltaje inducido?


Si la permeabilidad relativa del material magntico que se utiliza para el rotor y para el yugo del problema 2.41 es de 500 y la longitud del imn es la misma que la que se calcul en el problema 2.41, cul es la densidad de flujo en
el entrehierro? Tambin calcule la fem inducida en la bobina de 100 vueltas
que gira a 120 rad/ s.
Un circuito magntico que utiliza un imn de cermica est construido en forma de toroide. El radio medio del toroide es de 10 cm, y el rea de su seccin
transversal es de 3 cm2 Tiene un entrehierro de 3 cm. Encuentre la densidad
de flujo y el flujo en el entrehierro.
Un circuito magntico que utiliza un imn permanente est construido en
forma de toroide. El radio medio del toroide es de 8 cm y el rea de la seccin
transversal es de 2 cm2 . La retentividad es de 1.6 T y la coercitividad es de
-80 kA/ m. La curva de desmagnetizacin es bsicamente una lnea recta.
Cul debe ser la longitud del entrehierro de modo que el imn opere a su
mximo nivel de energa? Cules son la densidad de flujo y el flujo en el entrehierro?
Si el entrehierro del problema 2.44 se aumenta a 4.65 cm, cul debe ser la
densidad de flujo y el flujo en el entrehierro?

3
Principios de la
conversin de energa
electromecnica

Vista seccionada de un motor de engranes sin escobillas. (Cortesa de Bodine Electric Company.)

Introduccin

3.1.

139

Introduccin
Es sabido que existen muchos tipos de energa y que a diario utilizamos numerosos
dispositivos que la convierten de un tipo en otro. Sin embargo, cuando hablamos de
la conversin de la energa electromecnica nos referimos a la conversin de energa
elctrica en mecnica, o viceversa. Por ejemplo, un motor elctrico convierte energa elctrica en energa mecnica, y un generador elctrico transforma energa mecnica en energa elctrica. El objetivo de este captulo es explorar los principios bsicos
de la conversin de energa electromecnica.
La conversin de energa electromecnica es un proceso reversible excepto por
las prdidas en el sistema. El trmino reversible implica que la energa puede transferirse una y otra vez entre los sistemas elctrico y mecnico. No obstante, siempre que
se lleva a cabo un proceso de conversin de energa, parte de ella se convierte en calor y el sistema la pierde irremediablemente.
Cuando se coloca un conductor que porta corriente en un campo magntico experimenta una fuerza que tiende a moverlo. Si el conductor est libre para moverse
en la direccin de la fuerza magntica, el campo magntico ayuda en la conversin
de energa elctrica en mecnica. En esencia, tal es el principio de operacin de todos
los motofes elctricos. Por otro lado, si una fuerza que se aplica externamente hace
que el conductor se mueva en direccin opuesta a la fuerza magntica, la energa mecnica se convierte en energa elctrica. El funcionamiento de un generador se basa
en este principio. En ambos casos, el campo magntico acta como un medio para la
conversin de energa.
El proceso de transferencia de energa tambin tiene lugar cuando se usa el campo elctrico como medio. Considere las dos placas con cargas de signo opuesto de un
condensador, separadas por un medio dielctrico: entre ambas hay una fuerza de
atraccin que tiende a mover una hacia otra. Si se permite a una de las placas moverse en direccin de la fuerza, se convierte energa elctrica en mecnica. A la vez, si se
aplica una fuerza externa a una de las placas y se intenta aumentar la separacin entre
ellas, se convierte energa mecnica en energa elctrica. Los transductores electrostticos, como los de un micrfono o 1.m voltmetro electrostticos, utilizan campos
electrostticos para la conversin de energa.
La conversin de energa de una forma en otra satisface el principio de conservacin de la energa; por tanto, la energa de entrada Wi es igual a la suma de la energa til de salida W 0 , la prdida d e energa en forma de calor We y el cambio en la
energa almacenada en el campo Wf' Es decir,
(3.1)
En la figura 3.1 se muestra el diagrama del flujo de energa. La energa de salida y la
prdida de energa se consideran cantidades positivas. El cambio en la energa almacenada, por otro lado, puede ser positivo o negativo, segn se incremente o disminuya
sta. En la ecuacin anterior, si Wi representa la energa elctrica de entrada, entonces W 0 puede ser el equivalente elctrico de la energa mecnica de salida.

140

Principios de la conversin de energa electromecnica

Energa almacenada

Energa perdida

)'

Energa de salida

Energa de entrada

Figura 3.1. Diagrama de flujo de energa.

Se dice que el sistema es conservador, o sin prdida, s la prdida de energa en l


es de cero. En ese caso la ecuacin 3.1 se transforma en
(3.2)
Observe que no hay una restriccin que diga que la energa que entra tenga que ser
elctrica o mecnica. En algunas mquinas elctricas, como en una mquina sncrona, la energa de entrada es tanto mecnica como elctrica. La salida de una mquina
generalmente es mecnica o elctrica. Si la energa de salida de un sistema es cero,
entonces la energa de entrada debe a) incrementar la energa almacenada en el sistema, b) ser disipada como calor por el sistema, o e) las dos acciones anteriores.

3.2. El campo elctrico como medio


En el estudio de los campos electrostticos pueden obtenerse muchas ecuaciones para calcular la energa electrosttica de un sistema cargado. El objetivo de esta seccin
es mostrar cmo calcular la fuerza en uno de los objetos en un sistema cargado a partir del conocimiento de la energa electrosttica en ese sistema.
Para simplificar nuestra explicacin, consideremos un condensador de placas
paralelas como el que se muestra en la figura 3.2. Si la separacin entre las placas se
denota con x y A es el re~e la seccin transversal de cada placa, entonces la intensidad del campo elctrico E (V /m) en la regin entre las placas es
~

v~

E =--a

X x

(3.3)

donde V es la diferencia de potencial entre las placas y ti; es el vector unitario en la


direccin x. S suponemos que la carga se encuentra distribuida uniformemente sobre cada placa, entonces la carga total en la placa superior es

El campo elctrico como medio

141

V (volts)

Ps + +
1

c..J.---- Conductor fijo


1
1
1
1
1

-P,

o
Figura 3.2. Fuerza de atraccin entre dos placas paralelas cargadas.

EA

Q =DA=-V

(3.4)

donde D=eEes la densidad del flujo elctrico (C/m2 ).


Entonces, la capacitancia del condensador de placas paralelas es
C =eA

(3.5)

La energa elctrica almacenada en el cpndensador es

we = lcv
2

(3.6)

De acuerdo con la ley de Coulomb, existe una fuerza de atraccin entre las dos
placas. Supongamos que la placa superior est fija y la inferior tiene libertad de movimiento. La fuerza de atraccin entre ambas tiende a mover la inferior en la direccin x. Si la placa inferior se mueve una distancia dx en el tiempo dt, entonces el
cambio en la energa electrosttica en el sistema en condiciones sin prdida es, a partir de la ecuacin 3.2,
(3.7)

donde dWe es el cambio en la energa almacenada en el condensador. El cambio en la


energa de entrada es
dW; = VdQ

(3.8)

142

Principios de la conversin de energa electromecnica

porque la entrada de energa elctrica en el tiempo dt es VI dt y dQ = I dt. La salida


de energa mecnica en el tiempo dt es
(3.9)

donde Fe es la fuerza elctrica que acta sobre la placa inferior. As, es posible reacomodar la ecuacin 3.7 y escribirla como

Fe dx

= V dQ -

dWe

(3.10)

En un sistema electrosttico, tanto la energa almacenada en el sistema como la


carga son funciones del voltaje aplicado y de la separacin entre las placas. Por tanto, los cambios diferenciales en la energa almacenada y la carga pueden escribirse
como

d
oWe dV
dwe = oWe
-..
X+ -..
ax
aV
dQ = oQ dx + aQ

ax

av

av

(3.11)
(3.12)

Al sustituir las ecuaciones (3.11) y (3.12) en la (3.10) y dividir ambos miembros entre
dx se obtiene

F =
e

[v oQdX _ oWe]
+ [v oQ _ oWe] dV
dX
oV
oV dx

Sin embargo, Fe debe ser independiente de los cambios incrementales en dx y dV porque son muy arbitrarios. Es decir, dV/dx = O. En consecuencia, la intensidad del campo elctrico en la regin entre las dos placas es constante. Entonces,

F =V oQ - oWe
e
dX
dX

(3.13)

La anterior es una ecuacin general para determinar la fuerza que acta sobre un cuerpo cargado en un sistema cargado cuando el campo elctrico en el medio se mantiene
constante. Sin embargo, para un condensador de placas paralelas, Q = CV y

De la ecuacin (3.6)

oWe = .!_ vz oC + CV oV
dX
2
dX
dX

El campo elctrico como medio

143

Por tanto, para un condensador de placas paralelas, la ecuacin (3.13) se convierte en


(3.14)
Sin embargo, de la ecuacin (3.5) se tiene que

ac

eA

Al sustituir ac;ax en la ecuacin (3.14) se obtiene la fuerza que acta sobre la placa
inferior como
(3.15)

El signo negativo resalta el hecho de que Fe es una fuerza de atraccin. Es posible


considerar dos casos especiales, como se muestra en seguida:

Caso l. Un sistema aislado


En este caso, se tiene un sistema aislado en el que la carga es constante. Por tanto, la tasa de cambio de la carga con desplazamiento es cero; es decir, dQ/dx =O. Luego, con
base en la ecuacin (3.13) la fuerza elctrica que acta sobre un conductor es

F =- awe
e
dX

(3.16)

cuando la carga es constante.

Caso 2. Sistema con potencial fijo


En este caso, todas las cargas libres se encuentran en las superficies de los conductores, y cada conductor se mantiene a un potencial fijo por medio de fuentes externas
de energa. En estas circunstancias puede escribirse

porque

we = l2 QV en un sistema de dos conductores.

.144

Principios de la conversin de energa electromecnica

Ahora la ecuacin (3.13) puede expresarse como


F =
e

aw,
dX

(3.17)

cuando el potencial se.mantiene constante.

Ejemplo 3.'1
En un condensador de placas paralelas, la placa superior se mantiene estacionaria
mientras que la inferior tiene libertad de movimiento, como se muestra en la figura
3.3. El rea superficial de cada placa mide 20 cm2 y la separacin entre ellas es de 5
mm. Determine la masa de un objeto suspendido de la placa inferior que la mantiene inmvil cuando la diferencia de potencial entre las dos placas es de 10 kV. Cul
es la energa almacenada en el campo elctrico?
Solucin
Para mantener la placa inferior inmvil, la fuerza neta que acta sobre ella debe ser
igual a cero, es decir,

mg =Fe
donde Fe es la magnitud de la fuerza elctrica de atraccin que experimenta la placa
inferior.

mg
Figura 3.3. Condensador de placas paralelas para el ejemplo 3.1.

El campo elctrico como medio

145

Sin embargo, por la ecuacin (3.15), Fe es


F, =

'

2_ X 10-9
2

20

10-4

361t

= 35.37 x 10-3 N

[10 X 103]2
5 X 10-3

35.37 mN

m = 35.37 X 10-3 = 3.61 X 10-3kg

Entonces,

9.81

3.6lg

La energa en el sistema es

W. =
J

2_ CVz
2

= EA Vz =

2x

10- X 20 X 10- [lO


2 X 361t X 5 X 10-3

= 177

103 ]2.

.tJ

Ejemplo 3.2
La regin entre un condensador de placas paralelas est parcialmente llena con una
plancha dielctrica, y el condensador est cargado a un potencial de V volts. El ancho de cada placa es w. Despus, la plancha dielctrica se lleva a la posicin descrita
en la figura 3.4. Calcule la fuerza que tiende a jalar de la plancha.

Solucin
La energa electrosttica almacenada en el condensador de placas paralelas es

~~~- - , = = ; = = = = = = =.. :::--rF-,!E

'--1-b-x--1-=

Material
dielectrico
Figura 3.4. Fuerza que acta sobre una plancha dielctrica parcialmente extrada en un condensador de placas paralelas.

146

Principios de la conversin de energa electromecnica

Puesto que el potencial se mantiene constante es posible usar la ecuacin (3.17) para
obtener la fuerza que acta sobre el material dielctrico, as

Observe que la fuerza acta en la direccin en que se incrementa x.

lll
La magnitud de la fuerza desarrollada por un sistema elctrico generalmente es muy
pequea, aun cuando el voltaje aplicado sea elevado y las dimensiones fsicas del sistema sean muy grandes. Cuando el campo magntico se utiliza como medio, un
sistema con las mismas dimensiones fsicas desarrolla una fuerza muchos rdenes de
magnitud ms grande que un sistema que use el campo elctrico como medio, segn
se explica en la prxima seccin.

Ejercicios
3.1.

3.2.

3.3.

Dos placas paralelas, cada una con dimensiones de 20 x 20 cm, s~ mantienen


en el aire con una separacin de 2 mm. Si .J.a diferencia de potencial entre ellas
es de 2 kV, calcule a) la energa almacenada en el condensador y b) la fuerza
que acta sobre cada placa.
Cul es la magnitud de la fuerza del ejemplo 3.2 si Er = 9, x = 10 cm,
b = 20 cm, w = 5 cm, d = 2 mm y la diferencia de potencial es de 2 kV? Cul
es la energa en el sistema?

El campo magntico como medio

Considere un circuito magntico con longitud media y rea de seccin transversal


A, como se muestra en la figura 3.5. Sea i(t) la corriente a travs de una bobina de N
vueltas cuando se conecta una fuente de voltaje v(t) a sus terminales. La corriente i(t)
establece un flujo <I>(t) en el circuito magntico, el cual induce una fuerza electromotriz (fem) e(t) en la bobina, de acuerdo con la ley de la induccin de Faraday. Para
sostener el flujo en el ncleo del circuito magntico, la fuente que se aplica debe suministrar energa elctrica. En un sistema conservador, la entrada de energa elctrica en el tiempo dt es

dW;

= vi dt = - ei dt

Sin embargo, la fem inducida en la bobina es

dA.
dt

e=--

El campo magntico como medio

147

Figura 3.5. Circuito magntico de longitud media l y rea A de la seccin transversal.

donde 'A = N(f} representa los concatenamientos totales de flujo. Por tanto, la energa
de entrada en el intervalo de tiempo dt puede escribirse como

dW = i d'A = Ni d(f}
Por tanto, la entrada de energa para establecer un flujo (f}(t) en una bobina de N
vueltas es

W;

= Ji d'A = N J i d(f} ,

(3.18)

En un sistema conservador sin salida de emergencia, la energa suministrada por


la fuente debe almacenarse en el sistema como energa magntica. En un sistema lineat la energa almacenada en el sistema es
(3.19)

donde la inductancia L es

L = N(f}
i

Como Ni= H y d(f} =A dB, donde Hes la intensidad del campo magntico y B
es la densidad de flujo magntico, la ecuacin (3.18) puede expresarse como

W =fA

J HdB

(3.20)

148

Principios de la conversin de energa electromecnica

ecuacin con la que se calcula la energa que debe suministrarse para establecer una
densidad de flujo B en el ncleo magntico.

Ejemplo 3.3
Si la relacin entre los concatenamientos totales de flujo y la corriente en la bobina para el circuito magntico que se muestra en la figura 3.5 est dada por A.= 6i/(2i + 1)
weber-vueltas (Wb t), calcule la energa almacenada en el campo magntico para
o::;;;..,:s;2Wbt.
Solucin
De la relacin dada entre los concatenamientos totales de flujo y la corriente en la bobina se obtiene
A.
i=--6 -2f....
Luego la energa almacenada en el campo magntico es, segn la ecuacin (3.18),

.wm = i2

'AdA.

--~

o 6-21\.

= 0.648 J

Obtengamos expresiones para la fuerza magntica en trminos de la energa


magntica almacenada. Por analoga con la fuerza electrosttica, ahora se consideran
por separado los casos de flujo constante y corriente constante.

Caso l. Flujo constante


Sea un circito magntico que se mueve una distancia dx en un tiempo dt en una regin en la que el flujo se mantiene constante. De la ecuacin (3.18) se desprende que
la energa suministrada por la fuente debe ser cero porque los valores inicial y final
del flujo son los mismos. Entonces, para un sistema conservador se tiene que

F, dx + dW,"
11

= O

En consecuencia, la fuerza mecnica que acta sobre el circuito magntico es

F =- dWm
m
dx

(3.21a)

El campo magntico como medio

149

cuando el flujo se mantiene constante. Esta ecuacin demuestra con claridad que latasa de disminucin en la energa magntica almacenada con respecto al desplazamiento determina la fuerza desarrollada por el dispositivo magntico.

Caso 2. Corriente constante


Para un cambio en el flujo d<I> cuando I se mantiene constante, la entrada de energa
es, seg-Cm la ecuacin (3.18),
dW, = I d<I>

Puesto que
dW111 =

1 d<P

la entrada de energa puede expresarse como


dW = 2 dW, 11

Luego, para un sistema conservador

F,11 dX + dWm = 2 dW111


Por tanto, la fuerza magntica es

F,"

= dWm
dx

(3.21b)

cuando la corriente se mantiene constante.


Como la energa Wm puede ser una funcin de la corriente I y el desplazamiento
x[Wm(I, x)], o bien una funcin del flujo <l> y el desplazamiento x[Wm(<l>, x)], una forma prctica de expresar las ecuaciones 3.21a y 3.21b es por medio de derivadas
parciales,
CIW,,J<l>, x)
dX

(3.22a)

150

Principios de la conversin de energa electromecnica

cuando el flujo se mantiene constante, y


(3.22b)

cuando la corriente se mantiene constante.


Expresemos ahora la fuerza magntica en trminos de la inductancia del circuito magntico. La tas~ de cambio de la energa magntica almacenada cuando el flujo se mantiene constante es, segn la ecuacin (3.19),
dWm = l._ N<P ji = _l._ i2 dL
dx
2
dX
2 dX

Por ende, la fuerza magntica es, segn la ecuacin {3.2la),


(3.23)

Tambin es posible demostrar que la ecuacin (3.23) es vlida cuando la corrientese mantiene constante. Esta ecuacin es muy fcil de usar para circuitos magnticos lineales porque se puede determinar la inductancia del circuito magntico
utilizando el concepto de reluctancia.

Circuito magntico con entrehierro


En el diseo de mquinas elctricas, con frecuencia se abre el circuito magntico por
la presencia de un entrehlerro. Considere el circuito magntico con dos entrehierros
que se ilustra en la figura 3.6. La continuidad del flujo en el circuito magntico dicta que
debe haber una fuerza de atraccin entre los dos miembros del circuito magntico.
Como la fuerza magntica tiende a acercar una pieza magntica a la otra, la disminucin en la energa de campo en el entrehlerro es la causa del desarrollo de la fuerza. Segn la ecuacin (3.20), la energa en cada entrehierro es

donde B0 = llaHo es la densidad de flujo magntico en el entrehierro.


De acuerdo con la ecuacin (3.22a),la fuerza que se desarrolla en cada entrehlerro cuando el flujo <P (<P = BA) se mantiene constante es
(3.24)

El campo magntico como medio

151

-t

Figura 3.6. Circuito magntico con dos entrehierros.

Esta expresin es muy similar a la que se obtuvo para la conversin de energa


mediante el campo elctrico como medio [ecuacin (3.15)]. Una vez ms, la presencia
del signo negativo en la ecuacin anterior indica que Fg es una fuerza de atraccin
por cada entrehierro que tiende a disminuir a x.

Ejemplo 3.4
Una bobina de 100 vueltas excita el circuito magntico de la figura 3.7 en su rama
central. Determine la corriente que se necesita en la bobina para mantener a la parte
mvil suspendida a una distancia de 1 cm. Cul es la energa almacenada en el sistema? La permeabilidad relativa y la densidad del material magntico son de 2000 y
7.85 g/ cm3, respectivamente.
Solucin
Puesto que la permeabilidad del material magntico es constante, puede aplicarse el
concepto de reluctancia para determinar la inductancia del circuito magntico cuando la parte mvil se encuentra a una distancia x. En la figura 3.8 se muestra un circuito equivalente en trminos de las reluctancias.

52

Principios de la conversin de energa electromecnica

1-+---- Scm

--->1~---

5 cm - - - . . .

Estructura
magntica
1
S cm

~1

A=l cm2

Barra de hierro

lcm

_L

llcm

Figura 3.7. Circuito magntico para el ejemplo 3.4.

La longitud media de cada una de las ramas exteriores, incluida una de la parte
mvil, es de 15.5 cm. La longitud media de la rama central es de 5.5 cm. Utilizando
!8t = C1LA, es posible calcular la reluctancia de cada parte como

ffio

= 6.167 X 10 5 H- 1

ffig

= 7.958

10 9 X H- 1

ffic

= 2.188

10 5 H- 1

Figura 3.8. Circuito de reluctancia equivalente para el circuito magntico descrito en la figura 3.7.

El campo magntico como medio

153

La fmm aplicada es '!Ji =100 I, donde I es la corriente que se requiere en la bobina. La


reluctancia total vista desde la fuente magnetomotriz es

Por tanto, la inductancia es


L

= N2 =

52.72 + 1193 700x

Con base en la ecuacin (3.23), la fuerza magntica que acta sobre la parte mvil es

F = _
m

[ 52.72

596 850
12
+ 1193 700x]2

El signo negativo slo resalta el hecho de que la fuerza acta hacia arriba. Luego, la
magnitud de la fuerza de atraccin para x = 1 cm es
~~~ = 4.15 X 10-3 12 N

Por otra parte, la fuerza debida a la gravedad que experimenta la parte mvil que tiene un volumen de 11 cm3 es

Fg = mg = 7.85 x 10-3 x 11 x 9.81 = 0.847 N


Para que la parte mvil permanezca estacionaria, la fuerza de gravedad debe ser
igual a la fuerza magntica. Al igualar ambas fuerzas se obtiene
I = 14.28 A

La inductancia del circuito magntico en x = 1 cm es 83.4.LH. Luego, la energa


almacenada en el campo magntico es
1 2
W1 = -Ll
= 0.5
2

83.4 X 10-6

14.28 2 = 8.5 mJ

Ejemplo 3.5
Determine la cantidad mnima de corriente que se precisa para mantener a la placa
magntica a una distancia de 1 mm de las caras polares de un electroimn que tiene
1000 vueltas, cuando el par ejercido por el resorte con un radio efectivo de 20 cm es

154

Principios de la conversin de energa electromecnica

de 20 N m, como se muestra en la figura 3.9. Suponga que cada cara polar es un cuadrado de 3 cm por lado y que son despreciables los requerimientos de fuerza magnetomotriz (fmm) para el electroimn y la placa magntica en comparacin con el
entrehierro.
Solucin
La fuerza que ejerce el resorte sobre la placa magntica es
F
S

=~
= 100N
0.2

Para conservar la placa magntica en equilibrio, el electroimn debe ejercer una fuerza de atraccin de 100 N sobre la placa magntica. Si la longitud del entrehierro es x,
entonces su reluctancia es

La inductancia es
2

L- _N_ - _ _
10_0_0_-..,.- CJL - 1.768x X 10 9

= 565.49 X 10-6 H
X

Placa magntica

-t

Figura 3.9. Circuito magntico para el ejemplo 3.5.

El campo magntico como medio

155

Por tanto, la fuerza magntica que ejerce el electroimn, segn la ecuacin 3.23, es

As, la fuerza de atraccin a una distancia de x


fuerza de atraccin igual a 100 N se obtiene
I

= 1 mm es de 282.74 P. Al hacer la

= 0.595A

Ejercicios
3.3.

3.4.

Repita el ejemplo 3.4 en;pleando el concepto de campo. [Recomendacin: suponga que B0 es la densidad de flujo en las ramas exteriores; entonces, 2B 0 es
la densidad de flujo en la rama central. Calcule la fuerza que acta sobre la
parte mvil en trminos de B0 .]
En la figura E3.4 se muestra el circuito magntico de un mbolo. Calcule la
fuerza que acta sobre el mbolo cuando la distancia x es de 2 cm y la corrien-

Material magntico
.t, =2000

Superficie de la seccin
transversal de todos
los elementos = 5 cm2

Figura E3.4. Circuito magntico de un mbolo para el ejercicio 3.4.

156

Principios de la conversin de energa electromecnica

te en la bobina de 100 vueltas es de 5 A La permeabilidad relativa del material magntico es 2000. Suponga que el casquillo es no magntico.

3.4.

Bobina en un campo magntico uniforme


Como se seal en el capho precedente, cuando tma bobina gira en un campo magntico uniforme (constante) se induce una fuerza electromotriz (fem). El causante de
la fem inducida es el movimiento relativo entre los conductores y el campo magntico constante. Por tanto, no importa si el campo es estacionario y la bobina gira o viceversa, la bobina est fija y el campo se hace girar. Las mquinas de corriente
continua (ce) y las sncronas se basan en este principio.
El diseo de una mquina de ce requiere el establecimiento de un campo magntico estacionario en donde gire la bobina. Por otro lado, en todas las mquinas sncronas las bobinas se mantienen estacionarias y el campo magntico es el que gira ..
Por ello, una mquina sncrona recibe el nombre de mquina de dentro hacia fuera. En
los captulos siguientes se exponen de forma pormenorizada las ventajas y desventajas de cada diseo.
Una mquina rotatoria tiene dos partes esenciales: una estacionaria (estator) y
una rotatoria (rotor). El rotor de una mquina de ce se conoce generalmente como armadura. El dimetro exterior del r9tor es ms pequeo que el dimetro interior del
estator, de modo que aqul puede girar con libertad dentro de este ltimo. Entonces,
una mquina rotatoria es un dispositivo con un entrehierro continuo y uniforme.
Tanto el estator como el rotor estn hechos de materiales magnticos sumamente permeables, de manera que la reluctancia de cada uno es despreciable en comparacin con la reluctancia del entrehierro. Por tanto, casi toda la fuerza magnetomotriz
(fmm) en el circuito magntico de una mquina rotatoria se consume en establecer el

flujo que se requiere en el entrehierro.


El campo magntico constante puede establecerse tanto por un electroimn como por un imn permanente. Un electroimn se construye enrollando una bobina
alrededor de un material magntico. Una mquina con electroimanes se llama mquina devanada. Se dice que una mquina es de imn permanente (o PM, permanent magnet) cuando el campo es establecido por imanes permanentes. La ventaja de una
mquina devanada es que puede controlarse el flujo en ella controlando la corriente
en la bobina. La mquina PM tiene las ventajas de que a) su tamao es ms pequeo
y b) su eficiencia es mayor que la de una mquina devanada con la misma especificacin de potencia. En bien de la explicacin y sin menoscabo de la generalidad, usaremos imanes permanentes para establecer el campo magntico.

Accin generadora
En la figura 3.10 se muestra la seccin transversal de una bobina de una sola vuelta
que gira en la direccin de las manecillas del reloj en un campo magntico constante establecido por dos imanes permanentes. Se trata de una mquina bipolar en la
que cada imn cubre la mitad de la circunferencia, es decir, el arco mximo posible

Bobina en un campo magntico uniforme

157

Figura 3.10. Mquina rotatoria bipolar.

que puede subtender un polo en una mquina bipolar es de 180 (mecnicos). Pronto se demostrar que a) el. ngulo mecnico 8111 en una mquina bipolar tambin es
igual al ngulo elctrico 8 y b) el arco mximo que un polo puede subtender siempre
es de 180 elctricos.
Los dos lados de la bobina estn colocados diametralmente opuestos (separados
180). Por tanto, cuando un lado de la bobina apenas entra (sale) de la regin bajo el
polo norte, el otro hace lo mismo bajo el polo sur. Cuando el arco que subtiende la
bobina es igual a 180 elctricos, se le llama bobina de paso completo.
En una mquina "real", el polo no subtiende un ngulo elctrico de 180 ni la bobina es de paso completo. El ngulo que subtiende el polo generalmente se encuentra entre 120 y 135 elctricos. Esto es especialmente cierto para las mquinas
devanadas. Cuando el paso de la bobina es menor que 180 elctricos se habla de una
bobina de paso fraccionario. Aunque no se muestra en la figura 3.10, la periferia del rotor tiene mltiples ranuras. Si en el rotor hubiera, por ejemplo, 10 ranuras por polo,
la bobina podra cubrir un mximo de nueve ranuras. En este caso, el paso de la bobina es de 162 elctricos (180 x 9/10).
Ahora giremos la bobina en la direccin de las manecillas del reloj. Cuando la bobina se halla en la posicin descrita en la figura 3.11a, el flujo que enlaza la bobina es
mximo y su tasa de cambio es cero. Por tanto, en la bobina no hay voltaje inducido.
Conforme la bobina se mueve a la posicin que se muestra en la figura 3.1lb, el
flujo que enlaza la bobina se reduce. Este cambio en el flujo induce una fem en la bobina de acuerdo con la ley de la induccin de Faraday. Para determinar la direccin
de la fem inducida, visualice una resistencia conectada entre los dos extremos a y b de
la bobina. Debe haber una corriente en la bobina, cuya direccin ha de ser tal que establezca un campo magntico opuesto al cambio en el flujo que pasa a travs de la
bobina. Debido a que el flujo que enlaza la bobina disminuye, la corriente en la bo-

(a)

(b)

(e)

(d)

(e)

Figura 3.11. Bobina rotatoria de una vuelta en un campo magntico establecido por dos imanes
permanentes.

Bobina en un campo magntico uniforme

159

bina debe ir de a a b, como se indica en la figura, a fin de oponerse a la reduccin en


el flujo que pasa a travs de la bobina. Luego, la fem inducida entre los extremos by
a de la bobina es positiva.
Ahora supongamos que la bobina se ha movido a su posicin verticat como se
ilustra en la figura 3.llc. El ngulo de rotacin mecnico de la bobina es de 90. El
flujo que enlaza la bobina es mnimo. Sin embargo, la tasa de cambio del flujo que
enlaza la bobina es mximo. Por tanto, la fem inducida y la corriente a travs de la
resistencia son mximas. Es fcil entender esto si se piensa en la posicin de la bobina justo antes de que alcance los 90.
En la figura 3.lld se muestra la bobina en una posicin en la que ha girado un
ngulo mayor de 90. Como el flujo que enlaza la bobina est en aumento, la direccin de la corriente en la bobina debida a la fem inducida debe oponerse al cambio. Por tanto, la corriente en la bobina todava va de a a b, como se indica en la
figura. Conforme la bobina se 'mueve hacia la posicin ilustrada en la figura 3.1le el
flujo que enlaza la bobina est en aumento y su tasa de cambio est disminuyendo.
Cuando la bobina alcanza la posicin en la figura 3.lle, el flujo que enlaza la bobina
es mximo y la fem inducida es cero.
A medida que el conductor a de la bobina se ha movido bajo el polo norte, la fem
inducida en la bobina ha pasado de cero a su mximo y despus ha regresado a cero.
Por ende, la bobina giratoria en un campo magntico constante funciona como una
fuente de fem variable en el tiempo. En pocas palabras, la mquina en estudio es un
generador de corriente alterna (ca) bipolar.
El esquema de una mquina con sus dos polos como se ilustra en la figura 3.12a se
conoce como diagrama desarrollado, el cual permite ver lo que ocurre bajo cada polo.
Si <Pp es el flujo por polo (fig. 3.12b), el flujo que enlaza la bobina puede expresarse como una funcin coseno (fig. 3.12c). Es decir,

<P

<I>p cose

donde e es la posicin angular de la bobina en grados elctricos. Luego la fem inducida en la bobina es

d<I>
de
e = - - = <P sen e dt
p
dt
donde de 1dt es la frecuencia angular, ro, de la bobina. Por tanto, la ecuacin anterior
puede volver a escribirse como

<I>p ro sen wt

(3.25)

En el generador bipolar que se analiza, cuando el conductor a gira bajo el polo


norte en direccin de las manecillas del reloj se genera un medio ciclo positivo de la
fem inducida. El otro medio ciclo se produce cuando el conductor b se mueve bajo el

160

Principios de la conversin de energa electromecnica

Imn
de yugo

S
(a)
1

1
1
1
1

1
1
1

1
1
1
1
1

i
1
1

1
1

1
1
1
1

(b)
<1>

<l>p

e
-<l>p

(e)

21t
1
1
1

(d)

Figura 3.12. (a) Diagrama desarrollado de una mquina bipolar. (b) Flujo por polo establecido
por los imanes. (e) Flujo que pasa a travs de una bobina que gira con velocidad constante.
(d) Fuerza electromotriz inducida en la bobina.

polo norte. En otras palabras, se genera un ciclo (360 elctricos) de la onda cuando
la bobina gira una revolucin (360 mecnicos), como se aprecia en la figura 3.12d.
Si em representa el ngulo mecnico de rotacin, entonces e = ern en una mquina
bipolar.

Bobina en un campo magntico uniforme

161

A fin de tener acceso a las terminales giratorias y poder conectar una resistencia
de modo que realmente pueda fluir corriente a travs de ella, los extremos giratorios de
la bobina se conectan a tm par de anillos rozantes, como se indica en la figura 3.13. La
parte exterior de cada anillo rozante es un conductor al que est conectado uno de
los extremos de la bobina. La parte interior del anillo rozante es un aislador que
-valga la tautologa- asla su parte externa del eje del r.otor. Sobre los anillos rozantes se deslizan escobillas provistas con resortes que permiten establecer las conexiones externas a la carga. Una corriente alterna fluye a travs de R conforme se gira la
bobina en un campo magntico estacionario.
Cuando la mquina est diseada especficamente para proveer corriente alterna a la carga (un generador de ca) es posible eliminar los anillos rozantes y las escobillas colocando los imanes en el rotor e instalando la bobina dentro de las ranuras
del miembro estacionario. Todos los generadores de ca (generadores sncronos o alternadores) estn diseados de este modo. Como ahora la fem se induce en el devanado
sobre el miembro estacionario, es frecuente referirse al estator de una mquina sncrona como armadura.
Si se reemplazan los dos anillos rozantes ilustrados en la figura 3.13 con un anillo bipartido, como se muestra en la figura 3.14a, el extremo a de la bobina queda conectado en forma permanente a una parte del anillo bipartido y el extremo b a la otra.
Conforme la bobina gira en el campo magntico estacionario, la escobilla superior
siempre queda conectada a la parte del anillo bipartido que es negativa. As, la polaridad de la escobilla superior siempre es negativa. Por otro lado, la escobilla inferior
siempre tiene polaridad positiva. En otras palabras, la corriente en la resistencia de
carga siempre circula de A hacia B. La corriente en la carga, por tanto, es una corriente alterna rectificada de onda completa, como se aprecia en la figura 3.14b. El meca-

Escobillas
Figura 3.13. Generador elemental con anillos rozantes y escobillas.

162

Principios de la conversin de energa electromecnica

(a)

(b)

Figura 3.14. (a) Un anillo bipartido convierte un generador de ca en un generador de ce.


(b) La onda de corriente a travs de la resistencia de carga.

nismo de anillo bipartido se conoce comnmente como conmutador, y su funcin es


convertir corriente alterna en continua. Tal proceso de conversin se denomina proceso de conmutacin. De hecho, convierte un generador de ca en un generador de ce. En
realidad, todas las mquinas de ce tienen una construccin similar.

Mquinas multipolares
En la figura 3.15a se muestra una mquina tetrapolar, en la que la bobina est devanada de forma que abarca un polo. Por tanto, la distancia entre los dos lados de la
bobina es de una cuarta parte de la circunferencia del rotor. Si ahora se gira la bobina en direccin de las manecillas del reloj, comenzando en la posicin indicada, se
encuentra que por cada revolucin hay dos ciclos completos de fem inducida. As, 8
es de 720, mientras que em sigue siendo de 360. Dicho de otro modo, el ngulo elctrico de la fem inducida es dos veces el ngulo mecnico de rotacin. El flujo por polo, el flujo que enlaza la bobina y la fem inducida en la bobina se describen en las
figuras 3.15b, 3.15c y 3.15d, respectivamente.
Como se aprecia en la figura 3.16, la bobina abarca ahora un sexto de la circunferencia del rotor en una mquina hexapolar. Una vez ms, la bobina abarca un polo, segn se muestra. Por tanto, es una bobina de paso completo. Cuando se gira la
bobina suceden tres ciclos de fem inducida por revolucin. Por consiguiente, para
8111 = 360, 8 = 1080. Es decir, el ngulo elctrico de la fem inducida es tres veces el
ngulo mecnico de rotacin. El flujo por polo, el flujo que enlaza la bobina y la fem
inducida tambin se indican en la figura.

(a)

~:~

' e
1

(b)

<P
<Pp

e
-<Pp
(e)

Figura 3.15. (a) Diagrama desarrollado

(d)

de un generador de corriente alterna


tetrapolar. (b) Flujo por polo establecido
por los imanes. (e) Flujo que pasa a
travs de la bobina rotatoria a velocidad
constante. (d) Fuerza electromotriz
inducida en la bobina.

Yugo

f. N

1 N;;:;J

N.; ~.1

(a)

(b)

~~~-+~--~4-~_.~~~r-~----e

6n
1
1

(e)

Figura 3.16. Generador hexapolar de ca.


(a) El diagrama desarrollado. (b) Flujo por
polo establecido por los imanes. (e) Flujo
que pasa a travs de la bobina que gira a
velocidad constante. (d) Fuerza electromotriz inducida en la bobina.
(d)

Bobina en un campo magntico uniforme

165

Del anlisis anterior es evidente que un par de polos es responsable de un ciclo


de la fem inducida. Si en una mquina hay P polos se tiene
(3.26)

La ecuacin ahteribr establece un vnculo entre el ngulo mecnico de rotacin y


el ngulo de la fem inducida. sta es una de las relaciones ms importantes en el estudio de las mquinas rotatorias. Al derivar la ecuacin 3.26 se obtiene
(3.27)

donde co es la frecuencia angular (rad/s) de la fem inducida y C0111 es la velocidad angular (rad/ s) del rotor. Al hacer co = 2nf, donde fes la frecuencia (Hz) de la fem inducida, se obtiene

p
= 4n

(3.28)

com

Si la bobina gira a una velocidad de Nm revoluciones por minuto (rpm), entonces


la velocidad angular de rotacin es
(3.29)

Por tanto, la ecuacin 3.28 puede volver a escribirse como

f -- _!_N
120 m

(3.30a)

= 120/
p

(3.30b)

N
m

De la ecuacin, 3.25 el valor mximo de la fem inducida en una bobina de una


sola vuelta es

Em = <Ppco
p
=

2<PPcom

= 2nP <P N

120

(3.31)

166

Principios de la conversin de energa electromecnica

En una mquina de ce, el valor promedio del voltaje inducido en una bobina de
una sola vuelta es

(3.32)

sta es otra ecuacin importante, y nuestro estudio de las mquinas de ce comenzar con ella.

Fuerza sobre un conductor


Cuando en un campo magntico se coloca un conductor que porta corriente, experiment?- una fuerza que tiende a impartir movimiento al conductor de acuerdo con la
ecuacin de fuerza de Lorentz. Esto es,

ere

donde
es la longitud del elemento portador de corriente y Jf es la densidad de
flujo magntico. De la ecuacin anterior se desprende que la fuerza que acta sobre
un conductor lineal que conduce corriente situado en un campo magntico es, segn
se muestra en la figura 3.17

(3.33)

donde L es la longitud del conductor expuesto al campo magntico.

Accin motora
Considere una mquina bipolar, semejante a la que se muestra en la figura 3.10. En
vez de girar la bobina, apliquemos una corriente a travs de la bobina conectndola
a una fuente de voltaje constante, como en la figura 3.18. Un conductor que lleve co-

Bobina en un campo magntico uniforme

167

Figura 3.17. Conductor que porta corriente inmerso en un campo magntico y que experimenta
una fuerza segn se ilustra.

rriente inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza como se ilustra en


la figura 3.17. Para la direccin de la corriente indicada, la fuerza sobre el conductor

superior a de la bobina es

F = iLB

a;

(3.34a)

donde L es la longitud efectiva del conductor. En todas las mquinas, la longitud del
imn (electroimn) es igual a la longitud del conductor. Observe que la longitud del en-

!
V

bipartido
Escobilla

Figura 3.18. Motor de ce de dos polos.

168

Principios de la conversin de energa electromecnica

ductor L es perpendicular a la densid.ad de flujo magntico B. En forma semejante,


la fuerza que se ejerce sobre el conductor b de la bobina es

F=

iLBa;

(3.34b)

Ambas fuerzas actan en la misma direccin. Por tanto, la magnitud de la fuerza total que experimentan los dos conductores es

Fe

= 2iBL

(3.34c)

La fuerza anterior ejerce 1.m par sobre la bobina de una sola vuelta. Es decir,

T,

= F,r = 2BiLr

(3.35)

donde res el radio en el que se sita cada conductor. El par resultante tiene la tendencia a girar el rotor en la direccin contraria a las manecillas.del reloj. Esto seconoce como accin motora.
Con objeto de mantener la bobina girando en direccin de las manecillas del reloj
(accin generadora), debe acoplarse a una fuente de fuerza motriz que provea un par
igual al par desarrollado por la mquina. En otras palabras, el par externo aplicado (T5)
debe ser igual y opuesto al par interno desarrollado (Te).
En cuanto la bobina comienza a girar en sentido contrario a las manecillas del reloj, se induce una fem en la bobina de acuerdo con la ley de la induccin de Paraday.
La polaridad de la fem inducida tambin se muestra en la figura. En un motor, la fem
inducida recibe el nombre de fuerza contraelectromotriz o fuerza electromotriz inversa. La
fuerza contraelectromotriz se opone al voltaje aplicado.
En suma, un conductor que porta corriente y que est inmerso en un campo
magntico siempre experimenta una fuerza que acta sobre l (accin motora), y un
conductor que se mueve en un campo magntico experimenta una fem inducida en
l (accin generadora). En cualquier mquina rotatoria, ambas acciones estn presentes al

mismo tiempo.

Ejemplo 3.6
El rotor de un generador tetrapolar est devanado con una bobina de 100 vueltas. Si
el flujo por polo es de 4.5 mWb y el rotor gira a una velocidad de 1800 rpm, determine a) la frecuencia de la fem inducida en el rotor, b) el valor mximo del voltaje inducido, e) el valor medio cuadrtico (rms) del voltaje inducido para un generador de ca,
y d) el valor promedio del voltaje inducido en un generador de ce.
Solucin
CD 111 =

2 X 7t X 1800 = 188.496 radjs


60

Bobina en un campo magntico uniforme

169

a) La frecuencia de la fem :inducida es, segm la ecuacin 3.30a,

= 4 X 1800 = 60 Hz

ro = 2rcf ""' 377 radjs

120

b) Segn la ecuacin 3.31, el valor mximo dela fem :inducida por vuelta es

Em

2rc x 4

= UO X 4.5 X 10

_3

1800

= 1.6965 V

Luego, el valor mximo de la fem :inducida en la bob:ina de 100 vueltas es

Eme

= 100 X 1.6965 = 169.65 V

e) El valor efectivo (rms) de la fem :inducida es


V
_ Eme _ 169.65 _
Ee--fi- -J2- 120

d) El valor promedio del voltaje :inducido es

2
Ee =-Eme
1C

=-X
1t

169.65

108 V

Ejercicios
3.5.
3.6.

3.7.

3.8.

Si la frecuencia de la fem :inducida en una mqu:ina de ocho polos es de SO Hz,


a qu velocidad gira el rotor?
Un conductor de 10 cm de largo est colocado en forma perpendicular en un
campo magntico, la :intensidad del cual es de 1.2 T. Si la corriente en el conductor es de 120 A, calcule la fuerza que experimenta el conductor.
Un conductor nico se mueve en forma perpendicular a un campo magntico.
La :intensidad del campo magntico es de 0.8 T. La longitud del conductor bajo la influencia del campo magntico es de 15 cm. Si el conductor se mueve a
una velocidad de 2m/ s, cul es el voltaje :inducido en el conductor? Si se conecta una resistencia de 0.2 Q a travs del conductor, cul es la fuerza que
ejerce el campo sobre el conductor?
Una bob:ina d~ 120 vueltas sobre el rotor de un motor bipolar conduce una corriente de 10 A. La densidad de flujo por polo es de 1.2 T. Si el dimetro del ncleo es de 25 cm y su longitud de 10 cm, determ:ine a) la fuerza por conductor,
b) la fuerza que acta sobre la bobina, y e) el par que acta sobre el rotor.

170

Principios de la conversin de energa electromecnica

3.5 Bobina en un campo magntico variable en el tiempo


Entre las numerosas posibilidades de los campos magnticos variables en el tiempo,
centraremos la atencin en un campo magntico variable senoidal (alterno, o ca). En
todas las mquinas rotatorias que utilizan un campo magntico variable en el tiempo el devanado del campo se realiza sobre el estator y la bobina se devana sobre el
rotor. Cuando el devanado del campo se conecta a una fuente de corriente alterna y
la bobina se cortocircuita, la mquina se llama motor de induccin. Luego, el rotor de
un motor de induccin recibe su alimentacin (energa) en forma inductiva y la convierte en fuerza mecnica til (energa). Por esa razn, la bobina en cortocircuito (lazo
cerrado) en el rotor se conoce como devanado de induccin. Aunque slo se considera
un lazo cerrado para explicar el desarrollo del par de un motor de induccin, en realidad existen muchos lazos cerrados en el rotor.
Sin entrar en demasiados detalles por el momento, en esta seccin pretendemos
mostrar lo siguiente:
a) Cuando los devanados del estator de una mquina de induccin polifsica se

conectan a un suministro polifsico, producen un campo magntico giratorio.


b) La intensidad del campo magntico giratorio es constante.
e) El campo gira a una distancia abrazada por dos polos para cada ciclo de la
onda de entrada.
d) La fuerza que acta sobre los conductores de la bobina devanada sobre el rotor ocasiona que ste gire en la misma direccin del campo giratorio.
e) El rotor gira a una velocidad menor que la del campo giratorio.
El motor polifsico usado ms comnmente es el trifsico, ya que la fuerza trifsica
se genera y distribuye en todo el mundo. Rara vez se disean motores de induccin
bifsicos, pues no existe acceso directo al suministro de fuerza bifsica. Sin embargo,
un motor de induccin monofsico est diseado para simular en forma primitiva un motor bifsico a fin de facultarlo con una caracterstica de autoarranque. Por
tanto, es esencial explorar cmo desarrollan los campos giratorios tanto los motores
trifsicos como los bifsicos.

Campo giratorio de un motor trifsico


El estator de un motor de induccin trifsico est~ devanado con bobinas idnticas interconectadas para formar tres fases. Los devanados de fase estn espaciados 120
elctricos (la ubicacin real de las bobinas se explica en el captulo 7). En la figura
3.19 se muestra el arreglo del devanado de fase de un motor trifsico bipolar. Con objeto de explicar el principio, slo se ilustra una bobina de paso completo por fase. Las
bobinas sin superndice 1, 2 y 3 son para un polo y las bobinas con superndice 1', 2'
y 3' son para el otro. Los nmeros 1, 2 y 3 se refieren a las tres fases del motor.

Bobina en un campo magntico variable en el tiempo

171

Sz

Devanado trifsico
del estator

Rotor

'

Figura 3.19. Disposicin de los devanados de m motor de induccin trifsico de dos polos.

Cuando los devanados estn conectados a una fuente trifsica equilibrada, se espera que las corrientes en todos los devanados sean de la misma magnitud pero con
un desplazamiento de fase de 120. El diseo de cada devanado de fase es tal que la
distribucin espacial del flujo en el entrehierro debido slo a ese devanado de fase es
casi senoidal. Si se toma como referencia la corriente en la fase 1, entonces las corrien"'
tes en las tres fases son (como lo describe la figura 3.20 para una secuencia positiva

de fases)
i1

= J"'sen rot

(3.36a)
(3.36b)

(3.36c)

Figura 3.20. Formas de las ondas de corriente en los devanados del estator de un motor trifsico.

172

Principios de la conversin de energa electromecnica

donde 1111 s la amplitud de cada corriente de fase y ro= 2rrf es la frecuencia angular
de la fuente. En condiciones lineales, el flujo producido por cada corriente tambin
vara en forma senoidal. Por tanto, las ondas de corriente pueden llamarse asimismo

ondas de flujo.
En la explicacin que sigue se supone que la corriente fluye del punto S (el extremo de inicio) de una bobina hacia el F (el extremo final) durante el medio ciclo positivo. En otras palabras, durante el medio ciclo positivo la corriente en una bobina
de fa_se Dcurre en li direccin de las manecillas del reloj, y produce un flujo que apunta hacia dicha bobina como si se observara desde el interior del estator.
A continuacin considrense tres instantes de tiempo para demostrar que el campo resultante tiene magnitud constante y gira alrededor de la periferia del rotor a velocidad constante determinada por la frecuencia de la fuente que se aplica.
Instante 1 (rot =O). En el principio, las corrientes de fase son

il

=o

i2 = -0.8661111
i3 = 0.8661111
La direccin positiva de las corrientes en las,bobinas se muestra en la figura 3.21a. Si
<Pm es la amplitud del flujo producido por 1111 (<P oc i), entonces las magnitudes de flujo correspondientes son

<Pl =o
<P2 = 0.866<P111
<P3 = 0.866<P/Il
y sus direcciones son las que se indican en la figura 3.2la. El ngulo entre <P2 y <P 3 es
de 60. El flujo resultante es

(3.37)
El flujo resultante est dirigido verticalmente hacia abajo dentro del motor. Veamos una explicacin sencilla acerca de la direccin de las corrientes en los devanados.
Debido a que las corrientes en las dos fases tienen la misma magnitud, las bobinas
de fase 2 y 3' actan como una sola y forman el polo norte. Por otro lado, las bobinas de
fase 3 y 2' se unen para formar el polo sur. stos son los dos polos norte y sur de un
motor trifsico de dos polos cuando rot =O. Por tanto, el eje magntico se presenta a
lo largo de la lnea vertical.

5z

51

j w:~'~' ~
3
_y

..._
53

Figura 3.21. Campo giratorio en un motor de induccin trifsico de dos polos en tres instantes
de tiempo (a) rot = 0, (b) rot = 60, y (e) rot = 120.

174

Principios de la conversin de energa electromecnica

Instante II (rot = 60). Un sexto de ciclo ms tarde, las corrientes son

il = 0.8661111
i 2 = -0.8661"'

i3

=o

La magnitud del flujo creado por i 1 o por i2 es 0.866<P 111 La direccin positiva de las
corrientes y los flujos se muestran en la figura 3.21b. De nuevo, se tienen dos flujos,
cada uno de magnitud 0.866<P m y espaciados 60 en tiempo de fase. Por tanto, el
flujo resultante es

Observe que <Pr2 es igual a <P11 pero su direccin es 60 en direccin de las manecillas
del reloj desde <Pr1. En otras palabras, un avance de 60 en el tiempo de fase de lascorrientes ha cambiado el flujo resultante en 60 elctricos en el espacio. Advierta que
las bobinas de fase 1' y 2 actan como un polo norte nico, y las bobinas de fase 2' y
1 se comportan como un polo sur nico. Parece como si los dos polos magnticos hubieran sido girados 60 elctricos en direccin de las manecillas del reloj.
Instante III (rot =120). Un tercio de ciclo ms tarde, las corrientes en las bobinas de

fase son
il = 0.866111!
i 2 =O

i3 = -0.8661"'
La magnitud del flujo producido por i1 o por i3 es 0.866<P 111 La direccin positiva de
cada flujo y la corriente en cada bobina se aprecian en la figura 3.21c. Al combinar los
dos flujos se encuentra que el flujo resultante <P r3 tiene la misma magnitud que <P rl y
se dirige 120 en el sentido de las manecillas del reloj desde <P 11 En otras palabras, un
cambio ~e fase de 120 en el dominio del tiempo ha girado espacialmente al flujo
120. Las bobinas de fase 3 y 1' actan ahora como el polo norte, mientras que las bobinas 1 y 3' se comportan como el polo sur. En este momento, los dos polos han girado 120 en direccin de las manecillas del reloj.
Otros 60 despus se advierte que las bobinas 2' y 3 actan como un polo norte y
las bobinas 3' y 2 como un polo sur. En este momento, las posiciones de los polos se
han invertido. En otras palabras, el flujo resultante con magnitud de 1.5<P 111 ha girado
180 (un arco cubierto por un polo) cuando cada corriente ha experimentado un cambio de medio ciclo. Consecuentemente, el campo resultante gira 360 a lo largo de la perife-

ria del entrehierro cuando las corrientes sufren un cambio de un ciclo.


En un motor bipolar, el tiempo en que el flujo completa una revolucin a lo largo
de la periferia del entrehierro es el mismo que el periodo de tiempo T de la onda de entrada (T = 1/f). Como en una mquina tetrapolar una revolucin equivale a 720

Bobina en un campo magntico variable eri el tiempo

175

elctricos, el tiempo en que el flujo completa una rotacin es 2T. El ti~mpo que el flujo
requiere para girar una vez alrededor del entrehierro es 3T para un motor hexapolar.
Si T. es el tiempo en que el flujo gira a lo largo de la periferia de un motor de P polos,
entonces
T = pT
S
2

(3.38)

Si n. es la velocidad del campo giratorio en revoluciones por segundo, llamada con


ms propiedad velocidad sncrona, entonces

ns

.l
=
T

2f
p

(3.39a)

La ecuacin 3.39a tambin puede expresarse en revoluciones por minuto (N.) o


radianes por segundo (ro5) como
N = 120/
p

(3.39b)

ro = 4rrf =
S

3.p ro

(3.39c)
:

De la ecuacin anterior resulta evidente que la velocidad sncrona del campo girat6-

rio es constante para una fuente de frecuencia constante.


En nuestro anlisis hemos supuesto tcitamente que los devanados de fase estn
dispuestos en la direccin de las manecillas del reloj y que el suministro de fuerza
tiene una secuencia de fase positiva. Esta combinacin dio origen a un campo giratorio uniforme que gira a velocidad constante en la direccin de las manecillas del
reloj. Sin embargo, es posible forzar el campo para que gire en direccin contraria (lev~gira) con slo intercambiar dos de las tres conexiones del suministro.
Conforme el flujo gira, induce una fem en la bobina. Como la bobina forma un lazo cerrado, la fem inducida da origen a una corriente en el lazo, como se indica en la
figura 3.22. Un conductor que lleva corriente y que est inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que tiende a moverlo. En este caso, la fuerza que acta
sobre cada conductor del lazo obliga al rotor a girar en direccin del campo giratorio.
Sin carga (no hay nada acoplado al eje del rotor), el rotor alcanza una velocidad ligeramente menor que la velocidad sncrona. El rotor de un motor de induccin nunca
puede girar a velocidad sncrona por lo siguiente: si lo hiciera (es decir, si el rotor girara a velocida sncrona), el lazo cerrado sobre l encontrara un flujo constante que
pasara a travs suyo. Luego, no habra en l una fem inducida. En ausencia de' sta,
no habra corriente en el lazo cerrado ni fuerza que actuara sobre los conductores. Por
ende, el rotor tendera a disminuir su velocidad como resultado de las prdidas

176

Principios de la conversin de energa electromecnica

Campo giratorio

Rotor

Figura 3.22. Fuerza ejercida por el campo giratorio constante sobre cada conductor de un lazo
cerrado.

rotacionales debidas a la friccin y al efecto del viento. En cambio el rotor disminuye su velocidad, experimenta un cambio en el flujo, lo que induce una fem y tambin
corriente en el lazo cerrado. La corriente crea una fuerza sobre los conductores que
tiende a incrementar la velocidad del rotor. Cuando se llega al estado estable, el rotor alcanza la velocidad a la que el par que desarrolla es igual y opuesto al par aplicado. A medida que se incrementa la carga aplicada al motor, la velocidad del rotor
disminuye an ms. Por tanto, la velocidad de un motor de induccin depende de la carga

aplicada al motor.
La diferencia entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor se llama velocidad de deslizamiento. Si Nm (com) es la velocidad del rotor, la velocidad de deslizamiento es
N,= Ns- N ..

(3.40a)
(3.40b)

Si imaginamos dos puntos, uno en el campo giratorio y el otro en el rotor, entonces la velocidad de deslizamiento es la velocidad relativa a la que el punto en el campo giratorio se mueve por delante del punto en el rotor. A menudo la velocidad de
deslizamiento se define en trminos de la velocidad sncrona y recibe el nombre de deslizamiento por unidad o deslizamiento. Es decir,
(l)r

(OS= - = ---"----=(()S

(1)111

(() 8

(3.41)

Bobina en un campo magntico variable en el tiempo

177

En trminos del deslizamiento y de la velocidad sncrona, la velocidad del rotor es,


segn la ecuacin anterior,

W111 = (1- s)W 5

(3.42a)

N"' = (1- s)Ns

(3.42b)

Ejemplo 3.7
Calcule la velocidad sncrona de un motor de induccin tetrapolar trifsico de 50 Hz.
Cul es el porcentaje de deslizamiento si el rotor gira a una velocidad de 1200 rpm?

Solucin
NS
S

120 50
= 120
x
= 1500 rpm
p/ =

4
= 1500 - 1200 = 0. 2
1500

o 157.08 radjs

Ast el deslizamiento es 0.2, o bien, el porcentaje de deslizamiento es 20%.

Campo giratorio de un motor bifsico


En la figura 3.23a se muestra un motor bifsico cuyos devanados de fase estn colocados en el espacio en cuadratura. En la figura 3.23b se ilustran las ondas de corriente en los dos devanados cuando se conectan a una fuente bifsica equilibrada, donde
la fase 1 se ha tomado como referencia. Es decir,
1 =

Im sen wt

= Im sen (wt- 90) = -Im cos wt

(3.43a)
(3.43b)

Los valores correspondientes de los flujos instantneos producidos por las dos corrientes son
(3.44a)
<P1 = <Pm sen wt
<l>z = -<Pm cos wt

(3.44b)

De nuevo,la direccin positiva de la corriente va de S a F. Asimismo, cada devanado de fase ha sido enrollado de manera tal que produce un polo sur como si se viera desde el interior de la bobina cuando la corriente en ella va en direccin de las
manecillas del reloj.
En el principio, wt = O, la corriente en las bobinas 1 y 1' es cero. Por tanto, este
devanado no produce flujo. En el devanado de la segunda fase la corriente es mxima y fluye de F2 a 5 2, como se indica en la figura 3.24a. El flujo establecido por esta

178

Principios de la conversin de energa electromecnica

Lazo cerrado

(a)

(b)

Figura 3.23. (a) Arreglo del devanad, o de un motor de induccin bifsico de dos polos.
(b) Formas de las ondas de la corriente en los devanados del estator.

corriente es mximo, es decir, <l>r1 = <l>w y est dirigido de la bobina 2 a la 2'. As, la
bobina de fase 2 acta como un polo norte, mientras que la 2' es un polo sur.
Un octavo de ciclo despus, rot =45,las corrientes en los dos devanados son
1

= 0.707Jm

2 =

-0.7071m

Como la magnitud de las corrientes en los dos devanados es la misma, la magnitud del flujo creado por cada devanado es 0.707<1>m. La direcciones de los dos flujos se muestran en la figura 3.24b. Como los dos flujos son ortogonales, el flujo
resultante es
(3.45)

Bobina en un campo magntico variable en el tiempo

<P,

Fz

(a)

Sz

~
~
r

Fz

(b)

Sz

(e)

Figura 3.24. Campo giratorio en un motor de induccin bifsico de dos polos en


(a) rot = 0, (b) rot =45 y (e) rot = 90.

179

180

Principios de la conversin de energa electromecnica

Observe que 1>rz tiene la misma magnitud que 1>,1 y ha avanzado espacialmente
un ngulo de 45, como aparece en la figura. En sta es evidente que las bobinas 1' y
2 actan ahora como un polo norte, y las bobinas 2' y 1 forman un polo sur. Un cambio de 45 en el tiempo ha girado a los polos 45 espacialmente en direccin de las
manecillas del reloj.
Un cuarto de ciclo ms tarde, rot = 90, las dos corrientes son

En este instante, slo el devanado de la primera fase lleva una corriente mxima y
produce un flujo mximo, el cual se dirige de la bobina 1' a la 1, como se describe en
la figura 3.24c. El flujo resultante, 1>,3 = <I>w tiene igual magnitud que 1>r1 pero lo adelanta con un ngulo de 90 en direccin de las manecillas del reloj. Ahora, la bobina 1'
es un polo norte y la bobina 1 es un polo sur. Un incremento de 90 en el tiempo de fase de las corrientes de fase ha girado espacialmente los dos polos magnticos en 90
elctricos. La intensidad de cada polo es <I>m.
Si este proceso es continuo, se encontrara que tras un ciclo completo de corrientes
en las dos fases de un motor bifsico, el flujo constante habra completado una revolucin alrededor de la periferia del rotor. Esta situacin es similar a la que se estudi
previamente para un motor de induccin trifsico. Por tanto, todas las ecuaciones
que se formularon para un motor trifsico tambin son vlidas para uno bifsico.
Como el flujo establecido por un devanado monofsico pulsa en el tiempo a lo
largo del mismo eje magntico, no gira. Por ende, el nmero mnimo de fases debe
ser dos a fin de producir tm campo giratorio de magnitud constante.
De lo anterior se concluye lo siguiente:
La magnitud del campo giratorio en un motor bifsico es constante y es igual a
<I>w donde 1> 111 es el flujo mximo producido por cualquier devanado.
2. La magnitud del campo giratorio en una mquina trifsica es constante e igual a
1.51>m.
3. Es posible demostrar que la magnitud del campo giratorio en una mquina de n
fases es 0.5 n 1> m
4. El campo giratorio gira -valga la expresin- con una velocidad sncrona determinada por la frecuencia de la fuente aplicada y por el nmero de polos del
motor.
5. La velocidad del rotor nunca puede ser igual a la velocidad sncrona, a menos
que el rotor sea impulsado por un agente motriz externo.
l.

Ejercicios
3.9. Un motor de induccin trifsico hexapolar opera a partir de un suministro cuya
frecuencia es de 60Hz. Calcule a) la velocidad sncrona del campo giratorio
y b) la velocidad del rotor si el porcentaje de deslizamiento es 5%.

Motor sncrono

3.10.
3.11.

181

Demuestre que la intensidad del campo giratorio para una mquina de seis fases
es 3<l>w donde <1>111 es el flujo mximo producido por cada devanado de fase.
Sin carga, la velocidad del rotor de un motor de induccin trifsico es 895 rpm.
Calcule a) el nmero de polos, b) la frecuencia de la fuente, e) la velocidad sncrona, y d) el porcentaje de deslizamiento.

3.6. Motor sncrono


El estator de un motor sncrono polifsico est devanado exactamente de la misma
forma que un motor de induccin polifsico. Sin embargo, el rotor de un motor sncrono tiene dos devanados, uno de los cuales es idntico al de un motor de induccin
y se conoce como devanado de induccin. Este devanado tiene la forma de lazos cerrados. El otro devanado, al que se llama devanado de campo, est diseado para llevar
una corriente constante (ce) de modo que produzca un flujo constante en el entrehierro, como se muestra en la figura 3.25.
Cuando se conecta el devanado del estator a un suministro de fuerza polifsica,
produce un campo constante que gira alrededor de la periferia del rotor. El devanado de campo no est excitado en el momento de la puesta en marcha. El campo giratorio induce una fem en el lazo cerrado, lo que origina que fluya una corriente. Un
conductor portador de corriente inmerso en un campo magntico experimenta una
fuerza que crea el par impulsor. En suma, el motor sncrono arranca como un motor
de induccin.

Devanado de campo
de flujo constante

F1

Rotor

Figura 3.25. Arreglo del devanado de un motor sncrono trifsico con induccin y devanados
de flujo constante en el rotor.

182

Principios de la conversin de energa electromecnica

En cuanto el rotor adquiere una velocidad superior a 75% de la velocidad sncrona, la corriente constante se aplica gradualmente al devanado de campo en el rotor. Los polos magnticos as creados en la superficie del rotor "se traban" con el
campo giratorio y permiten al rotor "entrar" a la velocidad sncrona.
La posicin de alineacin de los polos magnticos depende de la carga en la mqu:ina. El ngulo 8 por el que el eje magntico del rotor se atrasa respecto .. del eje
magntico del campo giratorio se denom:ina ngulo de potencia, o ngulo del par. Posteriormente demostraremos que la potencia (par) desarrollada por un motor sncrono es proporcional a sen 8. Luego, en condiciones de no carga, 8 se acerca a cero. Por
otro lado, el par desarrollado es mximo cuando 8 = 90. Si el par aplicado (tambin
conocido como par de freno) excede al par mximo que un motor sncrono puede desarrollar, ocasiona que el rotor "salga" de s:incronismo. As, un motor sncrono gira a
su velocidad sncrona mientras el par aplicado sea menor que el par mximo desarrollado por l.
Resulta muy :interesante observar que una vez que el rotor comienza a girar a
velocidad sncrona, el devanado de :induccin se vuelve :ineficaz porque no hay en
l fem :inducida. S:in embargo, cumple otro propsito importante: ayuda a estabilizar el motor siempre que ocurre un cambio sbito en la carga sobre la mqu:ina. En
el captulo 8 se ahondar en este atributo del devanado de :induccin.

3.7. Motor de reluctancia


El motor de reluctancia es, en esencia, un motor sncrono cuya reluctancia cambia en
funcin del desplazamiento angular 8. Debido a su velocidad constante de operacin,
comnmente se usa en relojes elctricos, tocadiscos y otros equipos que requieren
una regulacin precisa del tiempo. Este motor generalmente es del tipo monofsico
y se encuentra disponible en el rango de fracciones de caballo de fuerza. Un motor
de reluctancia difiere de un motor sncrono en que no tiene devanado de campo en
el rotor.
En la figura 3.26a se muestra un motor elemental de reluctancia, monofsico, bipolar. Con objeto de simplificar el desarrollo terico, se supone que toda la reluctancia del circuito magntico se localiza en el entrehierro.
Cuando el desplazamiento angular 8 entre los ejes magnticos del rotor y el estator es cero (posicin directa o eje d), el entrehierro efectivo es mnimo. La reluctancia del circuito magntico,

(3.46)

donde g es el entrehierro efectivo y A es el rea por polo, tambin es mnima. En consecuencia, la :inductancia del circuito magntico es mxima porque la :inductancia es
:inversamente proporcional a la reluctancia.

Motor de reluctancia
Estator

183

1------- Eje magntico


del estator

Eje magntico del rotor

Devanado de
excitacin

(a)
L(e)

o
(b)

Figura 3.26. (a) Motor de reluctancia monofsico. (b) Variacin en la inductancia de un motor

de reluctancia como funcin del ngulo de desplazamiento

e.

Cuando los ejes magnticos del rotor y el estator forman ngulos rectos entre s
(posicin de cuadratura o eje q), la reluctancia es mxima, y se adelanta a una inductancia mnima. Conforme el rotor gira a velocidad constante CDw la inductancia pasa
de mxima a mnima, como se ilustra en la figura 3.26b.
La inductancia como funcin de e puede expresarse como
(3.47)

184

Principios de la conversin de energa electromecnica

El par desarrollado por un sistema rotatorio puede obtenerse de la ecuacin 3.23


como
(3.48)

Luego, el par que se ejerce sobre el rotor de un motor de reluctancia es


(3.49)

Sin embargo, e puede expresarse como

e= romt +o

(3.50)

donde o es la posicin inicial del eje magntico del rotor con respecto al eje magntico del estator. Ahora el par que experimenta el rotor puede volver a escribirse como
(3.51)
Es evidente que el par inicial (en t =O) que experimenta el rotor vale cero si o=
0 y es mximo si o = 45. La presencia del signo negativo en la ecuacin anterior pone de manifiesto que el par tiende a alinear el rotor bajo el polo ms cercano del estator y, as, define la direccin de rotacin.
Para una variacin senoidal de la corriente,
i = ! 111 cos rot

el par desarrollado por el motor de reluctancia es

Mediante las identidades trigonomtricas siguientes,


2 cos 2 a = 1 + cos 2a
y

2 sen a cos

p =sen( a+ p) +sen( a- p

la expresin del par se convierte en


Te = -0.25(Ld- Lq)I![sen(2romt + 2o) + 0.5 sen{2(ro + rom)t + 2o}

- 0.5 sen{2(ro- rom)t- 2o}]

Motor sncrono

185

A partir de esta expresin es obvio que el par "promedio desarrollado por el motor de reluctancia es cero a menos que su velocidad rom sea igual a ro y 8 =1- mr;, donde
n =O, 1, 2, ... Por tanto, para que el motor de reluctancia desarrolle un par promedio,
su velocidad angular debe ser igual a la frecuencia angular de la fuente. En otras palabras, el motor debe girar a su velocidad sncrona. El par promedio que se desarrolla a la velocidad sncrona es
(3.52)
el cual es mximo cuando 8 =45.

Ejemplo 3.8
La alimentacin de corriente a un motor de reluctancia bipolar a 60Hz es de 10 A (rms).
Los valores :m.inimo y mximo de las inductancias son 2 H y 1 H, respectivamente. Determine a) la velocidad del rotor y b) el par promedio desarrollado por el motor.

Solucin
La velocidad del rotor es: ro m

= ro

= 2n:f

= 2n x 60 ""

377 radjs 1 o 3600 rpm

El par promedio desarrollado por el motor es

~prom = -0.125(2- 1)(1o

x-/ir

sen 28

= -25 sen 28

El par promedio desarrollado es de 25 N m cuando 8 = 45.

Ejercicios
3.12.La inductancia de un motor bipolar de reluctancia se define como
L(e) = 5 + 2 cos 2e H
Calcule el par desarrollado por el motor cuando la corriente en una bobina de
150 vueltas es de 5 A y e = 25. Calcule las inductancias mnima y mxima del
motor. Bosqueje el par desarrollado como una funcin del desplazamiento
angular e.

186

Principios de la conversin de energa electromecnica

3.13.

En el motor del ejercicio anterior, si la corriente es 5 sen 314t A, determine la


velocidad del motor. Bosqueje el par promedio que desarrolla el motor como
una funcin de la posicin inicial del rotor (o).

3.8. Rels electromagnticos


Un rel electromagntico es fundamentalmente un circuito magntico en el que un
elemento magntico est separado del otro por medio de un entrehierro (o entrehierros). En general, cada elemento magntico est hecho de un material magntico sumamente permeable, de modo que su reluctancia es insignificante en comparacin
con la reluctancia del entrehierro (o entrehierros). Comnmente, uno de los dos elementos es estacionario (fijo en su lugar), en tanto que el otro es mvil. La parte movible del rel se llama armadura, y se mantiene en su posicin original mediante un
resorte de retencin. Se utiliza una bobina bien diseada y devanada alrededor de la
parte estacionaria, la cual, sujeta a excitacin, provee la fuerza magnetomotriz (finm)
necesaria para operar el rel. Los circuitos magnticos con entrehierros mltiples semejantes a los que se muestran en las figuras 3.6, 3.7 y 3.9 pueden disearse para
operar como rels. En la figura 3.27 se muestra un rel con un solo entrehierro. Se
aprecia un extremo de la armadura conectado por medio de un gozne a la parte es. tacionaria mientras que un resorte mantiene en posicin al otro extremo.
El diseo de cada rel obliga a que exista una corriente mnima J0 suficiente para apenas superar la fuerza de retencin del resorte. Si la corriente en la bobina es
menor que J0 la armadura permanece en su estado original (inactivo). Para moverla
de su posicin original hacia el elemento estacionario se requiere una corriente mayor que J0 En tanto que la corriente en la bobina sea mayor que J0 , el rel permanecer en su estado activo y el entrehierro casi desaparecer. Generalmente la bobina
del rel recibe el nombre de bobina de voltaje, cuando el rel est diseado para operar a cierto voltaje V 0 En un rel controlado por voltaje, la corriente en el rel excede
J0 cuando el voltaje a travs de la bobina de rel es por lo menos V0 Por otro lado, se
dice que una bobina de rel es bobina de corriente cuando se disea el rel para que
opere con cierta corriente, la cual, por supuesto, debe ser mayor que J0 Adems, un
rel puede disearse de forma que sea sensible a variaciones en el voltaje, en la corriente o en ambos. Observe que es el movimiento de la armadura lo que se aprovecha para hacer (cerrar) o romper (abrir) un circuito elctrico.
Con base en el estado previo a la activacin, el rel se denomina normalmente
abierto (NO, normally open) o normalmente cerrado (NC, normally closed). El rel que se
muestra en la figura 3.27 es del tipo NC debido al cortocircuito a travs de los dos
contactos del rel. Aunque la bobina y los contactos forman parte del mismo conjunto, constituyen dos circuitos diferentes y se muestran como tales para el diagrama de
alambrado. La bobina se seala con un crculo con una letra para designar al rel. Se usa
la misma letra para indicar el contacto de ste. En las figuras 3.28a y 3.28b se muestran un rel normalmente cerrado y otro normalmente abierto, respectivamente, desde el punto de vista del alambrado.

Rels electromagnticos

187

Por tanto, un rel es sencillamente un interruptor controlado que hace o rompe un


circuito elctrico en condiciones predeterminadas. La bobina recibe una seal controladora desde un circuito elctrico y la armadura responde abriendo o cerrando otro
circuito elctrico.
Un rel puede usarse para proteger un dispositivo elctrico contra los excesos de
corriente, voltaje o tr~nicos, para arrancar o detener un motor elctrico, para cambiar luces de sealizacin que indican el estado de una mquina, para controlar a distancia un circuito con voltaje elevado que lo hace peligroso, etctera.
En la figura 3.29 se muestra el uso de un rel electromagntico para arrancar un
motor de induccin monofsico tal como un motor de fase dividida. Como se explic en la seccin 3.5, un motor desarrolla un par inicial si y slo si tiene por lo menos
dos devanados de fase con sus ejes magnticos desplazados en el espacio en cuadratura y excitados por una fuente bifsica. El primer requisito se satisface devanando
cada motor monofsico con dos devanados: uno principal y otro auxiliar. La causa
de que se hayan desarrollado yarios tipos de motores monofsicos radica en la carencia de un suministro bifsico. En un motor de fase dividida, el devanado principal
permanece energizado en todo momento, en tanto que el devanado auxiliar se desconecta luego de que el motor ha alcanzado cierta velocidad. Para crear un motor
seudobifsico, el devanado principal se hace altamente inductivo y el auxiliar altamente resistivo. Cuando se conectan los dos devanados a travs de la fuente monofsica, la corriente en el devanado auxiliar se adelanta a la corriente en el devanado
principal. Las dos corrientes no son de la misma magnitud ni tienen la diferencia de
fase de 90, pero s producen un campo giratorio no equilibrado que imparte rotacin
(vase el captulo 10). En la mayor parte de los motores monofsicos, el devanado auxiliar se desconecta por medio de un interruptor centrfugo montado internamente y
sensible a la velocidad. Sin embargo, en los motores hermticamente sellados que se
utilizan en las unidades de refrigeracin, sera imposible dar servido o reemplazar
un interruptor centrfugo averiado. Por ello, un rel normalmente abierto, montado
en el exterior y controlado por corriente se utiliza para desempear la funcin del interruptor centrfugo.
La corriente de arranque de un motor de fase dividida es, en general, de 300 a
500% mayor que la de su estado estable de operacin. Es esta corriente elevada la que
activa el rel y conecta el devanado auxiliar a la fuente monofsica. La corriente en
el devanado principal disminuye conforme el motor adquiere velqcidad. A cierta velocidad, la corriente en el devanado principal cae por debajo del requerimiento mnimo del rel y el devanado auxiliar se desconecta de la fuente.
Para analizar el circuito magntico del rel que se muestra en la figura 3.27, despreciaremos las reluctancias del elemento estacionario y de la armadura. Si x es la
longitud y A el rea de la seccin transversal del entrehierro, entonces la reluctancia
de ste es

donde

flo

es la permeabilidad del aire.

188

Principios de la conversin de energa electromecnica

Sea la corriente en la bobina de N vueltas entonces la inductancia del circuito


magntico sera

Por ltimo, segn la ~cuacin 3.23la fuerza magntica que acta sobre la armadura es

(3.53)

La presencia del signo menos en la ecuacin anterior destaca el hecho de que la fuerza magntica tiende a atraer la armadura hacia el elemento estacionario a fin de disminuir el entrehierro. Observe que la fuerza magntica es directamente proporcional
al cuadrado de la corriente e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
entre la armadura y el elemento estacionario. El movimiento de la armadura ocasiona que la x disminuya y que Fm aumente. Por tanto,la accin del rel es muy rpida.

~jemplo

3.9
Un motor de fase dividida usa un rel con un solo entrehierro del tipo que se ilustra
en la figura 3.27. La corriente en el devanado principal cuando el motor opera a su
velocidad especificada a plena carga es 4.2 A. La bobina tiene 500 vueltas. La longitud y el rea de la seccin transversal del entrehierro son 2 mm y 2.25 cm2, respectivamente. Si el rel est diseado para operar a 150% de la corriente de especificacin
del motor, determine la fuerza de retencin del resorte.

Solucin
La corriente mnima necesaria para activar el rel es
i

=4.2 X 1.5 =6.3 A

De acuerdo con la ecuacin 3.53,la magnitud de la fuerza magntica que acta sobre
la armadura es

fm

= 41t

10- 7

2.25

10-4

0.5

X[

500 6 3
X ]
0.002

=350.69N
As, la fuerza de retencin del resorte debe ser al menos de 350 N.

Entrehierro

--+-1 1-+X

Resorte

~Brazo mvil
-E--

Bobina

Eleme~to estacionario~

Gozne

Figura 3.27. Rel normalmente abierto.

Bobina

Contactos
(a)
11

e
11

Contactos

Bobina

(b)

Figura 3.28. Diagramas de alambrado para rels (a) normalmente cerrados


y (b) normalmente abiertos.

190

Principios de la conversin de energa electromecnica

z
Rel normalmeente abierto

Fuente
monofsica

~
Rotor

Devanado
auxiliar

Devanado
principal

Figura 3.29. Motor de induccin monofsico con un rel normalmente abierto


que opera en el momento en que el motor se conecta a una fuente monofsica.

Resumen
En este captulo se explicaron algunos de los principios bsicos de la conversin de
energa, los cuales se usarn extensamente para examinar los procesos de conversin
de energa relacionados con los diferentes tipos de mquinas. Un punto que ha de recordarse es que la conversin de energa de una forma en otra satisface el principio
de conservacin de la energa. Por tanto, la energa de entrada es siempre igual a la
suma de la energa de salida, el incremento en la energa almacenada y la prdida de
energa. Si tal prdida resulta despreciable en un sistema de conversin de energa,
se dice que es un sistema sin prdidas. En un sistema "de la vida real", siempre hay alguna prdida de energa, por pequea que sea.

Resumen

191

Para la conversin de energa elctrica es posible usar como medio un campo


elctrico o uno magntico. Sin embargo, la cantidad de energa que un equipo puede convertir con el campo elctrico como medio es relativamente pequea. Un condensador de placas paralelas es un buen ejemplo del proceso de conversin de
energa que usa el campo elctrico como medio. Si V es la diferencia de potencial entre las placas y x es la separacin entre ellas, la fuerza de atraccin entre las placas es

donde la capacitancia C es funcin de la distancia x entre las dos placas.


Cuando se precisa una gran cantidad de energa elctrica, el campo magntico es
el medio que debe elegirse. La fuerza magntica que acta en una parte del circuito
magntico est dada en trminos de su inductancia como

donde la inductancia L es funcin del desplazamiento lineal x.


En tm sistema rotacional, la ecuacin anterior se expresa comnmente en trminos del par como

Cuando se hace girar una bobina de una sola vuelta en un campo magntico uniforme dirigido radialmente, la fem inducida en la bobina es

e = <I>Pro sen rot

donde
p

(J)

(J)m

192

Principios de la conversin de energa electromecnica

es la frecuencia angular de la fem inducida, P es el nmero de polos y ffim es la velocidad angular del rotor. En trminos de la frecuencia de la fem inducida, la velocidad
del rotor en rpm es

N
m

= 120/
p

Por otro lado, un conductor portador de corriente inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza dada por

Cuando se monta un conductor en la periferia del rotor, la fuerza magntica que


acta en el conductor ejerce un par sobre el rotor. Este par tiene la tendencia a hacer
girar el rotor (accin motora).
Cuando el estator de un motor de induccin o sncrono est devanado con un devanado polifsico y se excita desde una fuente polifsica, establece un campo mag. ntico que gira a velocidad sncrona. Para un motor de P polos, la velocidad sncrona
(en rpm), es

N = 120/
S
p

La intensidad del campo magntico giratorio es constante y est dada por

~donde n es el nmero de fases en el motor y <Pm es el flujo mximo que produce cada una de ellas.
Un lazo cerrado (devanado de induccin) colocado en la periferia del rotor de tm
motor de induccin polifsico causa el giro del rotor en la direccin de la velocidad
sncrona. Sin embargo, el rotor nunca puede girar a velocidad sncrona. Adems del
devanado de induccin, el rotor de un motor sncrono tambin tiene un devanado de
campo, el cual, cuando se excita, permite que el rotor gire en sincrona con el campo
giratorio.

Preguntas de repaso

193

Para las aplicaciones de par reducido, comnmente se utiliza un motor de reluctancia como motor sncrono. El motor desarrolla el par porque su inductancia es funcin del desplazamiento angular del rotor.

Preguntas de repaso
3.1.

3.2.

3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
3.10.
3.11..
3.12.
3.13.
3.14.
3.15.
3.16.
3.17.

Explique por qu son forzadas las cargas positivas hacia una direccin y las
negativas hacia la otra cuando un conductor en movimiento se coloca en un
campo magntico.
Si un conductor~ longitud L se mueve con velocidad ven un campo magnti~ unjfor!!le B, demuestre que la fem inducida entre sus dos extremos es .
e= (v x B) L.
Si 7J';
son mutuamente perpendiculares, demuestre que la fem inducida en un conductor es e = BLv.
Si~~ el~gulo entre
V, y a es el ngulo entre y el plano que contiene a v y B, demuestre que la fem inducida es e = BLv cos a sen ~
Explique el principio de operacin de un generador de ca.
Explique el principio de operacin de un generador de ce.
Explique la diferencia entre los anillos rozantes y un anillo bipartido.
Qu es un conmutador?
Cul es la diferencia entre un generador y un motor?
Enuncie la ley de Faraday. Est de acuerdo con ella la fem inducida en un
conductor que se mueve en un campo magntico?
Cul es el efecto del nmero de polos en la fem inducida en un generador de
ca?
Qu efecto tiene el nmero de polos en la velocidad sncrona del campo giratorio?
Por qu es necesario tener un devanado de campo de ce en el rotor de un
motor sncrono?
Es posible que un motor sncrono desarrolle un par de arranque en ausencia
de un devanado de induccin?

Cul es la diferencia entre un devanado de induccin y el devanado de campo de un motor sncrono?


Si un conductor portador de corriente se coloca paralelo al campo magntico,
experimentar una fuerza? D las razones.
Cuando se coloca un conductor portador de corriente en un campo magntico uniforme, qu sucede al campo en la cercana del conductor? Bosqueje las
lneas de campo para explicar su respuesta.

By L

By

194

Principios de la conversin de energa electromecnica

3.18.
3.19.
3.20.
3.21.
3.22.
3.23.
3.24.
3.25.
3.26.

3.27.
3.28.
3.29.
3.30.
3.31.
3.32.

Por qu no hay fem inducida en el aevanado de induccin de un motor sncrono cuando el motor gira a su velocidad sncrona?
Qu sucede cuando la velocidad de un motor sncrono con devanado de induccin tiende a disminuir de su valor sncrono?
Qu ocurre cuando la velocidad de un motor sncrono con un devanado de
induccin tiende a aumentar sobre su valor sncrono?
Si la superficie de la cara polar de un electroimn se disminuye ligeramente,
cul ser el efecto sobre su fuerza de elevacin?
Si la superficie de la cara polar de un electroimn se incrementa ligeramente,
cul ser el efecto sobre su fuerza de elevacin?
Si un motor de reluctancia tiene un rotor redondo, se ejercer un par sobre
el rotor?
Si el devanado de campo de un motor de reluctancia lleva una corriente constante, habr un par promedio desarrollado por el motor?
Cul es la naturaleza de la corriente en la bobina de la armadura de ungenerador de ce?

La fem inducida eab entre los dos extremos abiertos a y b de una bobina aparece como fuente de voltaje vab para un circuito externo que puede conectarse a la bobina. Exprese vab en trminos de eab
Explique el desarrollo de un campo giratorio en un motor de induccin trifsico.
Explique el desarrollo de un campo giratorio en un motor de induccin bifsico.
Realmente gira el campo en una mquina polifsica?
Explique el principio de operacin de un motor de reluctancia.
Defina deslizamiento. Explique el deslizamiento por unidad y el deslizamiento porcentual.
Explique cmo se desarrolla el par en el rotor de un motor de induccin.

Problemas
3.1.

La placa superior de un condensador de placas paralelas se mantiene fija,


mientras que la inferior tiene libertad de movimiento. La superficie de cada
placa es de 40 cm2 La masa de cada placa es de 8 g. Cul debe ser la diferencia
d potencial entre las placas para mantener una separacin de 4 mm entre
ellas? Cul es la energa elctrica almacenada en el campo elctrico?

3.2.

Dos placas paralelas, que miden 20 x 20 cm, se mantienen con una separacin
de 5 mm entre ambas. Si la fuerza que experimenta cada placa es de 285 .tN,
cul debe ser la diferencia de potencial entre ellas? Cul es la energa almacenada en el campo elctrico?

3.3.

La energa almacenada en un condensador de placas paralelas es 30 mJ. La diferencia de potencial entre las placas es de 50 kV. Si la separacin entre las

Problemas

195

placas es de 4 mm, calcule a) l superficie de cada placa y b) la fuerza de atraccin entre ellas.
3.4.

El rea de cada placa de un condensador de placas paralelas es de 50 cm2 . La


diferencia de potencial entre las placas es de 50 kV. La masa de cada placa es
de 100 g. Si la placa superior est fija y la inferior tiene libertad para moverse, cul debe ser la separacin entre las dos placas para que se mantengan.
estacionarias?

3.5.

La densidad de flujo magntico en el espacio libre es de 0.8 T. Calcule la densidad de energa en la regin.

3.6.

La energa almacenada en un circuito magntico est dada por W, 11 = -5lnA- A.


Cul es la relacin entre la corriente aplicada y los concatenamientos de flujo? Calcule la inductancia del circuito magntico cuando la corriente es de 2 A.

3.7.

Determine la fuerza que acta sobre la parte mvil que se ilustra en la figura
P3.7 cuando la bobina de 100 vueltas lleva una corriente de 20 A. La permeabilidad relativa del material magntico es 1000.

3.8.

Un electroimn con permeabilidad relativa de 1000 y espesor uniforme de


10 cm tiene las dimensiones que se muestran en la figura P3.8. Cul debe ser
la corriente en las bobinas conectadas en serie de modo que el electroimn se
encuentre a punto de levantar una barra ferromagntica que tiene una permeabilidad de 300 y masa de 20 kg?

~------16------~1~

(Todas las dimensiones estn en centnetros)

Figura P3.7. Circuito magntico para el problema 3.7.

196

Principios de la conversin de energa electromecnica

700

13

vueltas

-1

-1

~4

1.----------.
3

1
l

'--------'--'--'---'--'
1~--------18----------~
(Todas las dimensiones estn en centmetros)

Figura P3.8. Electroimn para el problema 3.8.

21

Espesor = 2 cm

Casquillo
no magntico
(Todas las dimensiones estn en centmetros)

Figura P3.9. mbolo magntico para el problema 3.9.

Problemas

Espesor = 5 cm

17

1
4

......---- 18 - - - - . . .

(Todas las dimensiones estn en ~ntmetros)

Figura P3.10. Electroimn para el problema 3.10.

t-----20cm

10.05 cm

l
1mm

800 vueltas

J.l,=2000

10cm

1
2r

2cm
10.05 cm

Figura P3.12. Circuito magntico para el problema 3.12.

10cm

197

198

Principios de la conversin de energa electromecnica

3.9.

En la figura P3.9 se muestra el circuito magntico de un mbolo. Determine


a) los concatenamientos totales de flujo, b) la energa almacenada en el circuito magntico, y e) la fuerza que acta sobre el mbolo. La permeabilidad re-

lativa del material magntico es 1500.


3.10.

La bobina de 400 vueltas del electroimn que se ilustra en la figura P3.10 conduce una corriente de 150 sen(377t) A. Bosqueje la fuerza que experimenta la
barra magntica fija como funcin del tiempo. Cul es el valor promedio de
la fuerza? La permeabilidad relativa del material magntico es 800.

3.11.

Se necesita un electroimn con forma de U para elevar una barra de hierro


que se encuentra a una distancia de 1 mm. El rea de la seccin transversal de
cada polo es de 12 cm2 La densidad de flujo en cada entrehierro es de 0.8 T.
Si el material magntico es infinitamente permeable, cul ser la fuerza ejercida por el imn sobre la barra de hierro?

3.12.

En la figura P3.12 se muestra un circuito magntico con seccin transversal


circular uniforme. Calcule a) la fuerza que acta sobre cada polo, b) la energa almacenada en cada entrehierro, e) la energa almacenada en la regin
magntica, y d) la energa total almacenada en el circuito magntico. Compruebe la energa total almacenada en el circuito magntico aplicando el concepto de inductancia.

3.13.

En la figura P3.13 se indican las dime;siones de un electroimn cilndrico en


contacto estrecho con un disco de hierro de 2 cm de espe~or. La densidad del
hierro es 7.85 g/ cm3 y su permeabilidad relativa es 500. La permeabilidad
relativa del electroimn es 2000. Cul debe ser la corriente en la bobina de
500 vueltas? Tambin calcule la inductancia y la energa total almacenada en
el sistema.

lO cm

l
T

- - - - - - 1 5 cm d i - - - - - -

Figura P3.13. Electroimn cilndrico para el problema 3.13.

Disco
de hierro

Problemas

199

3.14.

Determine el nmero de polos de un generador de ca que opera a una velocidad de 2400 rpm si la frecuencia del voltaje inducido es de 120 Hz.

3.15.

Determine la velocidad de rotacin si la frecuencia de la fem inducida en una


mquina de 12 polos es a) 25Hz, b) 50 Hz, e) 60Hz, d) 120Hz, y e) 400Hz.

3.16.

Un conductor de 50 cm de largo pasa 20 veces por segundo bajo la cara polar


de un imn cuadrado. Si cada lado del imn mide 20 cm de longitud y la densidad de flujo es de 0.5 T, encuentre la fem inducida en el conductor.

3.17.

Una bobina de 200 vueltas gira a una velocidad de 3600 rpm en un generador
tetrapolar. El flujo por polo es de 2 mWb. Calcule a) la frecuencia de la fem
inducida, b) el valor mximo de la fem inducida, e) el valor medio cuadrtico
(rms) de la fem inducida en un generador de ca, y d) el valor promedio de la
fem inducida en un generador de ce.

3.18.

El valor promedio de la fem inducida por conductor en un generador tetrapolar de ce es de 1.5 V. Si el valor promedio de la fem inducida es 240 V, encuentre el nmero de vueltas en la bobina. Si la bobina gira a una velocidad
de 800 rpm, cul es el flujo por polo?

3.19.

Determine la fuerza ejercida sobre el rotor de una mquina de ce por un conductor de 10 cm de largo cuando conduce una corriente de 100 A. La densidad de flujo magntico es 0.8 T.

3.20.

Una tira de cobre de longitud L sostenida por un cojinete en un extremo est


en libertad para girar a una velocidad angular de co en un campo magntico

Figura P3.28. Motor de reluctancia para el problema 3.28.

200

Principios de la conversin de energa electromecnica

uniforme. Si el campo es perpendicular al plano de la tira y la densidad de


flujo es B0 , determine la fem inducida entre los dos extremos de la banda.
3.21.

Una tira de cobre con una longitud de 2L sostenida por un cojinete en su punto medio gira con velocidad angular de ro en un campo magntico uniforme.
La densidad de flujo es B0 El plano de la tira es perpendicular al campo magntico. Determine la fem inducida a) entre sus puntos extremos y b) entre el
punto medio y uno de sus extremos.

3.22.

Un motor de induccin trifsico tetrapolar de 230 V y 60 Hz funciona a una


velocidad de 1725 rpm cuando tiene carga plena. Determine a) la velocidad
sncrona en rpm, b) la velocidad sncrona en rps, e) la velocidad sncrona en
rad/s, d) el deslizamiento por unidad, y e) el deslizamiento porcentual.

3.23.

Un generador (alternador) sncrono tiene 12 polos y se opera a 600 rpm. Cul


es la frecuencia de la fem inducida?

3.24.

Cul debe ser el nmero de polos en un motor sncrono de manera que el


campo giratorio gire -valga la tautologa- a la velocidad mxima cuando la
frecuencia sea de 50 Hz?

3.25.

Repita el problema 3.24 si la frecuencia es de 60 Hz.

3.26.

El rotor de un motor de induccin trifsico hexapolar de 50 Hz y 208 V gira a


una velocidad de 980 rpm. Calcule a) la velocidad sncrona, b) el deslizamiento por unidad, y e) el deslizamiento porcentual.

3.27.

Un motor de induccin de 12 polos, 460 V y 50 Hz gira con un deslizamiento


porcentual de 3%. Determine la velocidad del rotor.

3.28.

Deduzca una expresin para el par del motor de reluctancia bipolar que se
muestra en la figura P3.28. Suponga que a) toda la reluctancia del circuito
magntico est en el entrehierro y b) el rea efectiva de cada entrehierro es
igual al rea de traslape. Calcule el par cuando la bobina de 100 vueltas conduce 2 A, el dimetro del rotor es de 15 cm, la longitud del motor es de 10 cm,
el ngulo de desplazamiento es de 30 y la longitud del entrehierro es de
2mm.

3.29.

La reluctancia de un motor bipolar est dada por

R(0)

= 1500 -

850 cos 20 H- 1

Calcule el par desarrollado por el motor cuando la corriente en la bobina de


150 vueltas es de S A. Grafique el par como funcin de e.

Problemas

3.30.

201

La inductancia de un motor de reluctancia bipolar est dada por

L(8)

= 4 + 2 cos 28 + cos 48 H

Calcule el par desarrollado por el motor cuando la corriente en una bobina de


200 vueltas es de 10 A. Bosqueje el par que desarrolla el motor como funcin

de

e.

4
Transformadores

Vista "en corte" de un transformador monofsico. (Cortesa de Square D Company.)

Introduccin

4.1.

203

Introduccin
Si se colocan dos bobinas elctricamente aisladas en forma tal que el flujo variable en
el tiempo producido por una de ellas ocasione una fuerza electromotriz (fern) que se
inducir en la otra, se dice que constituyen un transformador. En otras palabras, un
transformador es un dispositivo que implica bobinas acopladas magnticamente. Si
slo una parte del flujo que produce una de las bobinas se enlaza con la otra, se dice
que las bobinas tienen acoplamiento flojo. 1 En este caso, la operacin del transformador no es muy eficiente.
Con objeto de incrementar el acoplamiento entre las bobinas, stas se devanan
sobre un ncleo comn. Si el ncleo est hecho de un material no magntico, se dice
que se trata de un transformador con ncleo de aire. Cuando el ncleo est constituido
por un material ferromagntico con permeabilidad relativamente alta, se trata de un
transformador con ncleo de hierro. Un ncleo magntico sumamente permeable asegura que a) casi todo el flujo que crea una de las bobinas se enlaza con la otra y b) la reluctancia de la trayectoria magntica sea baja. Esto da corno resultado una eficiencia
de operacin mxima del transformador.
En su forma ms simple, un transformador consta de dos bobinas elctricamente aisladas una de otra pero devanadas sobre el mismo ncleo magntico. Una corriente variable en el tiempo en una bobina establece en el ncleo magntico un flujo
tambin variable en el tiempo. Debido a la elevada permeabilidad del ncleo, la rna-
yor parte del flujo se enlaza con la otra bobina e induce en ella una fern variable en
el tiempo (voltaje). La frecuencia de la fern inducida en la otra bobina es la misma
que la de la corriente en la primera bobina. Si se conecta la otra bobina a una carga, la
fern inducida en la bobina establece en ella una corriente. As, la energa se transfiere de una bobina a otra por medio del flujo magntico en el ncleo.
La bobina a la que la fuente suministra la fuerza se llama devanado primario. La
bobina que enva fuerza a la carga se denomina devanado secundario. Cualquiera de
los devanados puede conectarse a la fuente o a la carga.
Corno la fern inducida en una bobina es proporcional al nmero de vueltas que
tiene, es posible que haya un voltaje ms elevado a travs del devanado secundario
que el aplicado al primario. En tal caso se habla de un transformador elevador, el cual
se usa para conectar una lnea de transmisin de voltaje relativamente alto a un generador de voltaje relativamente bajo. En el caso opuesto, un transformador reductor
tiene un voltaje ms bajo en el lado secundario. Un ejemplo de un transformador reductor es uno para soldadura, cuyo devanado secundario est diseado para suministrar una corriente elevada a la carga.
Cuando el voltaje que se aplica al primario es igual a la fern inducida en el secundario, se dice que el transformador tiene una razn uno a uno. Un transformador
con razn uno a uno se emplea bsicamente para aislar en forma elctrica el lado secundario del primario. Un transformador semejante recibe el nombre de transformador de aislamiento, y se utiliza para aislar corriente continua (ce). Es decir, si el voltaje
1

Cuando la mayor parte del flujo producido por una bobina enlaza a la otra, se dice que el acoplamiento es rgido. (N.
del R. T.)

Transformadores

204

de entrada en el lado primario consta de ,ambas componentes de corriente, corriente


continua (ce) y corriente alterna (ca), el voltaje en el lado secundario tendr naturaleza de ca pura.

4.2.

Construccin de un transformador
A fin de mantener al rninllno la prdida en el ncleo, ste se construye con laminaciones delgadas de material ferromagntico sumamente permeable, como la lmina de
acero al silicio. Se usa acero al silicio por sus propiedades de no envejecimiento y
de prdidas magnticas bajas. El espesor de la laminacin va de 0.014 a 0.024 pulgadas. En ambas caras de la laminacin se aplica un recubrimiento delgado de barniz aislante para proporcionar una resistencia alta entre las laminaciones. El proceso de cortar
las laminaciones al tamao adecuado ocasiona esfuerzos por troquelado y corte. Estos
esfuerzos causan un aumento en la prdida del ncleo. A fin de eliminar los esfuerzos
por troquelado y corte, las laminaciones se sujetan durante cierto tiempo a temperaturas elevadas en un ambiente controlado. Esto se conoce como proceso de revenido.
Bsicamente, hay dos tipos de construccin de transformadores: de tipo acorazado
o concha y de tipo ncleo. En la construccin del transformador de tipo acorazado, los
dos devanados suelen efectuarse en la misma rama del ncleo magntico, como se
muestra en la figura 4.1. En un transformador de tipo ncleo (fig. 4.2) cada devanado
puede incluso dividirse y devanarse en ambas ramas del ncleo rectangular. Los nombres tipo acorazado y tipo ncleo se deben a que en el primero el transformador encierra
a los devanados, mientras que en el segundo son stos los que encierran al ncleo.
Para aplicaciones de potencia relativamente baja con especificaciones de voltaje
moderadas, los devanados pueden arrollarse en forma directa sobre el ncleo del
transformador. Sin embargo, para los transformadores de alto voltaje, potencia elevada, o ambos, las bobinas generalmente se devanan primero y despus se ensamblan en el ncleo.
En un transformador, tanto la prdida en el ncleo (prdidas por histresis y por corrientes parsitas) como en el cobre (prdida elctrica) generan calor, el cual a su vez incrementa la temperatura de operacin del transformador. Para aplicaciones de baja

Devanado
primario
Devanado

L....---1--ttnll secundario

Figura 4.1. Transformador tipo acorazado.

El transformador ideal

Devanado

205

Devanado
secundario

primario

Figura 4.2. Transformador tipo ncleo.

potencia, la circulacin natural del aire podra ser suficiente para mantener la temperatura del transformador dentro de un lmite aceptable. Si el incremento de temperatura
no puede controlarse mediante la circulacin natural del aire, es posible enfriar el transformador forzando la circulacin de aire entre el ncleo y los devanados. Si tampoco
basta la circulacin forzada de aire, es posible sumergir el transformador en aceite especial para transformador, el cual conduce el calor a las paredes del tanque que lo contie. ne. A fin de incrementar la superficie de radiacin del tanque, puede dotrsele de aletas
.soldadas, o bien 'construirlo con lmina de acero corrugado. stos son algunos de los
mtodos que se usan para limitar el exceso d.e temperatura en un transformador.

4.3.

..

El transformadqr ideal
En la figura 4.3 se muestra un transformador con dos devanados que operan cada uno
como parte de un circuito elctrico diferente. Sean N 1 y N 2 el nmero de vueltas en los
devanados primario y secundario. El devanado primario est conectado a una fuente

, - - - <P -~--,
1

+
el
-

L
1
1
1

Nl

Nz

...

1
1
1

+
ez

1
1,

L ________ _j

Figura 4.3. Transformador ideal sin carga.

+
Vz

")

206

Transformadores

de voltaje variable en el tiempo v11 mientras que el devanado secundario se dej abierto. Para entenderlo mejor, considrese primero un transformador ideal en el que no
hay prdidas ni flujo de dispersin. En otras palabras, se postula lo siguiente:
l.

2.
3.
4.

El ncleo del transformador es sumamente permeable, en el sentido de que requiere una fuerza magnetomotriz (fmm) pequesima para establecer el flujo <l>
que se muestra en la figura.
En el ncleo no se aprecian corrientes parsitas ni prdidas por histresis.
Todo el flujo est restringido a circular dentro del ncleo.
La resistencia de cad~ devanado es despreciable.

De acuerdo con la ley de la induccin de Faraday, el flujo magntico <l> en el ncleo


induce una fem e1 en el devanado primario que se opone al voltaje aplicado v1. Para
las polaridades del voltaje aplicado y la fem inducida, segn se indica en la figura
para el devanado primario, es posible escribir

(4.1)
En forma semejante, la fem inducida en el devanado secundario es:
. '.

(4.2)

con su polaridad segn se aprecia en la figura.


En el caso ideal supuesto, las fem inducidas e1 y e2 son iguales a los voltajes en ..
las terminales v1 y v2, respectivamente. Luego, deJas ecuaCiones 4.1 y 4.2 ~e obtiene

!l = ..s_ = Nl
v2

e2

N2

(4.3)

que establece que la relacin entre las fem inducidas primaria a secundaria es igual a la relacin entre el nmero de vueltas del primario y el secundario.
Es prctica comn definir la relacin entre las vueltas del primario al secundario
como relacin a, o relacin de transformacin. Es decir,
(4.4)

Sea i 2 la corriente a travs del devanado secundario cuando se conecta a una carga, como aparece en la figura 4.4. La magnitud de i 2 depende de la impedancia de la
carga; sin embargo, su direccin es tal que tiende a debilitar el flujo en el ncleo <l> y

El transformador ideal

207

i2

+
V

1
1
1_ - - - - - - - - - -

Figura 4.4. Transformador ideal con carga.

a disminuir la fem inducida en elprimario e1. Para el transformador ideat e1 siempre


debe ser igual a v1. En otras palabras, el flujo en el ncleo siempre debe ser igual a su
valor original sin carga. Con objeto de restablecer el flujo en el ncleo a su valor original sin carga, la fuente v1 establece una corriente i 1 en el devanado primario, como
se indica en la figura. De acuerdo con nuestros supuestos, la fmm de la corriente pri. inaria N 1i1 debe ser igual y opuesta a la fmm de la secundaria J!2i 2: Es decir,

i
il

N =a

_z_=_l

N2

(4.5)

que establece que las corrientes primaria y secundaria se transforman en relacin inversa
al nmero de vueltas.
Con base en las ecuaciones 4.3 y 4.5 es claro que

(4.6)
Esta ecuacin confirma simplemente nuestro supuesto de que no hay prdidas en un
transformador ideal. Destaca el hecho de que en cualquier instante la potencia de sali-

da (suministrada a la carga) es igual a la potencia de entrada (suministrada por la fuente).


Para las variaciones senoidales en el voltaje aplicado, el flujo magntico en el ncleo tambin vara senoidalmente, en condiciones ideales. Si el flujo en el ncleo en cualquier instante t est dado como

208

Transformadores

donde <Pm es la amplitud del flujo y ro= 2nf es la frecuencia angular; entonces la fem
inducida en el primario es

La ecuacin anterior puede expresarse en forma fasorial en trminos de su Valor


. medio cuadrtico (rms, root mean square) o valor efectivo como
(4.7)

Asimismo, la fem inducida en el devanado secundario es


(4.8)
Con base en las ecuaciones 4.7 y 4.8 se obtiene
(4.9)

yVi=

.donde 1 = E1
E2 en condiciones ideales. De la ecuacin anterior es evidente
. que las fem inducidas se encuentran en fase. Para un transformador ideal, los voltajes en

las terminales tambin estn en fase.

De los requerimientos para la fmm tambin es posible deducir que


(4.10)

donde 11 e 12 son las corrientes en forma de fasor a travs de los devanados primario
y secundario. La ecuacin anterior define que para un transformador ideal 11 e 12 deben estar en fase.
La ecuacin 4.6 tambin puede expresarse en trminos de cantidades fasoras como

(4.11)

Es decir, la potencia compleja que suministra la fuente al devanado primario es igual a la potencia compleja que suministra el devanado secundario a la carga. En trminos de las potencias aparentes, la ecuacin anterior se transforma en
(4.12)

El transformador ideal

209

Si Z2 es la impedncia de la carga en el lado secundario, entonces

(4.13)

donde Z1 = V1/l1 es la impedancia de la carga referida al lado primario. La ecuacin


4.13 establece que la impedancia de la carga como la observa la fuente en el lado primario es
igual a a2 veces la impedancia real de la carga en el lado secundario. Esta ecuacin indica
que un transformador tambin puede utilizarse para equiparar las impedancias. Una
impedancia conocida puede aumentarse o disminuirse para que concuerde con el
resto del circuito a fin de lograr una transferencia de potencia mxima.

Polaridad del transformador


Un transformador puede tener devanados mltiples conectados en serie, para incre-
mentar el voltaje de especificacin, o en paralelo, para aumentar la corriente especificada. Sin embargo, antes de hacer las conexiones es necesario conocer la polaridad
de cada devanado. Se entiende por polaridad la direccin relativa de la fem inducida en cada devanado.
Examinemos al transformador que se muestra en la figura 4.4. Sea la polaridad
de la fuente variable en el tiempo conectada al devanado primario, en cualquier instante, la que se indica en la figura. Puesto que la fem inducida e1 en el primario de
un transformador ideal debe ser igual y opuesta al voltaje aplicado v1, la terminal 1
del primario es positiva respecto de la terminal2. La direccin del arrollamiento del devanado primario, segn se aprecia en la figura, es responsable de la direccin dextrgira del flujo <1> en el ncleo del transformador. Este flujo debe inducir una fem e2 en
el devanado secundario, que resulta en la corriente i2, como se indica. La direccin
de la corriente i2 es tal que produce un flujo que se opone al cambio en el flujo original <1>. Para la direccin del arrollamiento del devanado secundario, como se aprecia
en la figura, la terminal 3 debe ser positiva respecto de la terminal4. Como la terminal 3 tiene la misma polaridad que la 1, se dice que una sigue a la otra. En otras palabras, las terminales 1 y 3 tienen igual polaridad. Se colocaron puntos en esas
terminales para indicar su relacin de igual polaridad.

Especificaciones del transformador


La placa de identificacin de un transformador provee la informacin sobre la potencia aparente y capacidad de manejo de voltaje de cada devanado. De los datos de

Transformadores

210

una placa que dice: transformador reductor, 5 kVA, 500/250 V, se concluye lo


siguiente:
l.

2.
3.

La carga plena o especificacin de potencia nominal del transformador es de 5 kVA


es decir, el transformador puede suministrar 5 kVA continuamente.
Como se trata de un transformador reductor, el voltaje primario (nominal) es
V1 = 500 V y el secundario (nominal) es V 2 = 250 V.
Las magnitudes nominales de las corrientes primaria y secundaria a plena carga son
I1

= 10 A

500

I 2 = 5000 = 20 A
250

e
4.

= 5000

Como el fabricante no suele proporcionar la informacin sobre el nmero de


vueltas, la relacin a se determina con base en los voltajes terminales (nominales), de este modo

a= 500 = 2
250

4.1
El ncleo de un transformador de dos devanados como el que se muestra en la figura 4.5a est sujeto a la variacin de flujo que se indica en la figura 4.5b. Cul es la
fem inducida en cada devanado?

Solucin
Puesto que las polaridades se encuentran marcadas en los devanados, se aprecia que
las terminales b y e tienen polaridad igual. Para el intervalo de tiempo de O a 0.06 s,
el flujo magntico se incrementa linealmente como
ci>

= 0.15 t Wb

Luego, la fem inducida entre las terminales a y b es

eab

= -eba

dci>

= -Nab -dt = -200 x O15

= -30 V

y la fem inducida entre las terminales e y d es


ecd

dci>
Ncd -

dt

= 500 X 0.15 =

75 V

El transformador ideal

200

211

500

(a) Transformador ideaL


<I>(Wb)

(b) Variaciones de flujo en el ncleo del transformador

que se muestra en el inciso (a).

+90

0.06

()

r----.-,----------~--~--~ts

-301-----'

0.1

0.12

(e) Voltaje inducido e,b como funcin del tiempo.

75 1------,
1

0.1

0.12

f----'---------,,----r-~

t(s)

0.06

-225
(d) Voltaje inducido e,d como funcin del tiempo.

Figura 4.5. Transformador ideal y formas de onda relacionadas, para el ejemplo 4.1.

212

Transformadores

Entre 0.06 y 0.1 s,las fem inducidas valen cero, puesto que no existe variacin en el
flujo. En el intervalo de tiempo de 0.1 a 0.12 s, la tasa de cambio del flujo es -0.45 Wb 1s.
Por tanto, las fem inducidas son
eab

= -200 X (-0.45) = 90 V y

ecd

= 5.00 X (-0.45) = -225 V

Las ondas para las fem inducidas se ilustran en las figuras 4.5e y d para los devanados primario y secundario, respectivamente.

111

Ejemplo 4.2
Un transformador ideal tiene un primario de 150 vueltas y uno secundario de 750.. El
primario est conectado a una fuente de 240 V y 50 Hz. El devanado secundario alimenta una carga de 4 A con un factor de potencia en atraso (fp) de 0.8. Determine
a) la re~acin a, b) la corriente en el primario, e) la potencia suministrada a la carga, y
d) el flujo en el ncleo.

Solucin
a)
b)

La relacin a es: a = 150/750 = 0.2


Puesto que 12 = 4 A, la corriente en el primario es

11 =
e)

1 = - 4 = 20 A

_l.

0.2

El voltaje en el lado secundario es


Vz = Vl = 240 = 1200 V

0.2

Luego, la potencia suministrada a la carga es


PL = Vz12 cose = 1200 X 4
d)

0.8 = 3840 w

El flujo mximo en el ncleo es


240
- -- - - - = 7.21 mWb
4.44 X 50 X 150

111

El transformador no ideal

213

Ejercicios
4.1.

4.2.

4.3.

4.4.

La densidad de flujo magntico en el ncleo de un transformador reductor de


4.4 kVA, 4400/440 V y 50 Hz es de 0.8 T (rms). Si la fem inducida por vuelta
es de 10 V, determine a) el nmero de vueltas en los devanados primario y secundario, b) el rea de la seccin transversal del ncleo, y e) la corriente a ple-.
na carga en cada devanado.
Una bobina de 200 vueltas est sumergida en un flujo de 60 Hz con valor efectivo de 4 m Wb. Obtenga una expresin para el valor instantneo de la fem inducida. Si se conecta un voltmetro entre sus dos extremos, cul ser su
lectura?
El nmero de vueltas en el primario y secundario de un transformador ideal
son 200 y 500, respectivamente. El transformador tiene las especificaciones de
10 kVA, 250 V y 60Hz en el lado primario. El rea de la seccin transversal
del ncleo es de 40 cm2 Si el transformador opera a plena carga con un factor de potencia de 0.8 en atraso, determine a) la densidad de flujo efectivo en
el ncleo, b) la especificacin del voltaje del secundario, e) las corrientes en los
devanados primario y secundario, y d) la impedancia de la carga en el lado
secundario como se observa desde el lado primario.

El transformador no ideal
En la seccin previa se establecieron muy pocas restricciones para obtener relaciones
tiles para un transformador ideal. En esta seccin nuestro objetivo es aumentar las
restricciones para desarrollar el circuito equivalente para un transformador no ideal.

Resistencia del devanado


Todo devanado presenta alguna resistencia, sin importar cun pequea pueda ser.
No obstante, es posible reemplazar un transformador no ideal por otro ideal agregando una resistencia en serie con cada devanado, igual a la resistencia de ste. Como
se observa en la figura 4.6, R1 y R2 son las resistencias de los devanados primario y
secundario, respectivamente. La inclusin de las resistencias de los devanados define que a) la potencia de entrada debe ser mayor que la potencia de salida, b) el voltaje en las terminales no es igual a la fem inducida, y e) la eficiencia (la razn de la
potencia de salida a la potencia de entrada) de un transformador no ideal es menor
que 100%.

Flujos de dispersin
No todo el flujo que crea un devanado se confina al ncleo magntico en el que est
devanado. Una parte del flujo, conocida como flujo de dispersin, sigue su camino a
travs del aire. Por tanto, cuando ambos devanados de un transformador conducen

214

Transformadores

Rz

Figura 4.6. Transformador ideal con resistencias del devanado modeladas


como resistencias agregadas.

corrientes, cada uno crea su propio flujo de dispersin, como se ilustra en la figura
4.7. El flujo de dispersin primario, establecido por el primario, no enlaza al secundario. De manera similar, el flujo de dispersin secundario se restringe al secundario y no
enlaza al primario. El flujo comn que circula en el ncleo y llega a ambos devanados se denomina flujo mutuo.
Aunque el flujo de dispersin es una pequea fraccin del flujo total que crea un
devanado, afecta el rendimiento del transformador. Es posible modelar un devanado como si constara de dos devanados: uno responsable de crear el flujo de dispersin hacia el aire y el otro de circundar el ncleo. En la figura 4.8 se describe una
disposicin hipottica de los devanados en la forma descrita para un transformador
de dos devanados. Como puede observarse, los dos devanados que envuelven al ncleo satisfacen las condiciones de un transformador ideal.
El flujo de dispersin asociado con cualquier devanado es responsable de la cada de voltaje a travs de l. Por tanto, es posible representar la cada de voltaje debida
al flujo de dispersin con una reactancia de dispersin, como se explic en el captulo
2. Si X1 y X2 son las reactancias de dispersin de los devanados primario y secundario, un transformador prctico puede representarse en trminos de un transformador
ideal con resistencias de devanado y reactancias de dispersin, segn se ilustra en la
figura 4.9.

-<I>m

Figura 4.7. Transformador con flujos de dispersin y flujo mutuo.

El transformador no ideal

-<P"'

<I>ll

215

<l>z

Rz

+
Vz

Nz

12

11

Figura 4.8. Devanados hipotticos que muestran los flujos de dispersin y mutuo por separado.

Figura 4.9. Transformador no ideal representado en trminos de un transformador ideal con


resistencias del devanado y reactancias de dispersin.

En el caso de un transformador no ideal,

E
E2

l
11

N =a
N2

_1 = _ 1 . = _ 1

Obsrvese que en un transformador no ideal, V1 =F E1 y V2 =F E2 El ejemplo siguiente


muestra cmo calcular el voltaje en las terminales y la eficiencia de un transformador con esas caractersticas.

Ejemplo 4.3
Un transformador reductor de 23 kVA, 2 300/230 V y 60Hz tiene los valores siguientes
de resistencia y reactanca de dispersin: R1 = 4 O, R2 = 0.04 O, X1 =12 O, y X2 = 0.12 O.
El transformador opera a 75% de su carga especificada. Si el factor de potencia de la
carga es de 0.866 en adelanto, determine la eficiencia del transformador.

216

Transformadores

Solucin
Puesto que el transformador opera a 75% de su carga especificada, el valor efectivo
de la corriente en el devanado secundario es
!2

= 23000
x 0.75 = 75 A
230

Si se toma como referencia el voltaje de la carga, la corriente de la carga con un factor de potencia de 0.866 en adelanto, en forma de fasor, es

12 = 75/30 A
La impedancia del devanado secundario es

22 = R2 + jX2 = 0.04 + j0.12 Q


La fem inducida en el devanado secundario es

E2

V2 + 12 22

= 230

+ (75/30)(0.04 + j0.12)

= 228.287/2.33 V

Como la relacin de transformacin es

a= 2300

= 10
230
es posible determinar la fem inducida y corriente en el lado primario como

la

E1 = aE2
11

= 2282.87/2.33 V

12 = 7.5/30 A
a

La impedancia del devanado primario es

Luego, el voltaje de la fuente debe ser .

vl =El+ 1121 = 2282.87/2.33 + (7.5/30)(4 + j12)


= 2269.578/4.7 V

La potencia suministrada a la carga es

Po = Re[V2

1;] = Re[230 x 75/-30] = 14938.94 W

La potencia de entrada es

1;] = Re[(2269.578/4.7)(7.5/-30)] = 15389.14 W

Pn = Re[V1

El transformador no ideal

217

La eficiencia del transformador es


r = ~ = 14938.94 = 0.971
Pn
15389.14

97.1%

11
Permeabilidad finita
El ncleo de un transformador no ideal tiene permeabilidad finita y prdida en el ncleo. Por tanto, aun cuando se deje abierto el secundario (condicin de no carga), el
devanado primario toma de la fuente algo de corriente, conocida como corriente de
excitacin. Es prctica comn suponer que la cor~iente de excitacin, Iq,, es la suma d_e dos
corrientes: la corriente de prdida en el ncleo, le, y la corriente de magnetizacin, 1111 Es
decir,
(4.14)

La componente de prdida en el ncleo de la corriente de excitacin explica la


prdida magntica (prdida por histresis y por corrientes parsitas) en el ncleo del
transformador. Si E1 es la fem inducida en el lado primario y Rc1 es la resistencia equiyalente de la prdida en l ncleo, se tiene que la corriente de prdida en el ncleo,
I 0 es
(4.15)

La componente de magnetizacin de la corriente de excitacin es responsable de


establecer el flujo mutuo en el ncleo. Como una bobina que porta corriente forma
un inductor, la corriente de magnetizacin, Im, da lugar a una reactancia lle magnetizacin, X1111 Luego,
(4.16)

Figura 4.10. Circuito equivalente de un transformador que incluye resistencias del devanado,
reactancia de dispersin, resistencia de prdida en el ncleo, reactancia de magnetizacin y
un transformador ideal.

218

Transformadores

Ahora es posible modificar el circuito equivalente de la figura 4.9 para que incluya la resistencia de la prdida en el ncleo y la reactancia de magnetizacin. En la figura 4.10 se muestra un circuito con esas caractersticas.
Al aumentar la carga en el transformador ocurre la secuencia de acontecimientos siguiente:
a) La corriente en el devanado secundario se incrementa.
b) La corriente suministrada por la fuente aumenta.
e) La cada de voltaje a travs de la impedancia del devanado primario Z 1 se incrementa.
d) La fem inducida E1 desciende.
e) Finalmente, el flujo mutuo disminuye debido al decremento en la corriente
de magnetizacin.
A

Sin embargo, en un transformador bien diseado, la disminucin del flujo mutuo al


pasar de una condicin sin carga a otra de plena carga ~s de 1 a 3%, aproximadamente.
Por tanto, para todo fin prctico puede suponerse que E1 permanece esencialmente sin
cambio. En otras palabras, el flujo mutuo es fundamentalmente el mismo en condiciones normales de carga; por ello no hay un cambio apreciable en la corriente de excitacin.
En la representacin del circuito equivalente de un transformador rara vez se
muestra el ncleo. A veces se dibujap lneas paralelas entre las dos bobinas para sealar la presencia de un ncleo magntico. Utilizaremos una representacin como
sa del circuito equivalente. Si las lneas paralelas entre los dos devanados no existen, la interpretacin es que el ncleo es no magntico. Con tal supuesto, el circuito
equivalente exacto de un transformador prctico se muestra en la figura 4.11, donde
tambin se aprecia un cuadro punteado para indicar que el circuito encerrado por l
es el llamado transformador ideal. Todas las relaciones del transformador ideal se aplican a este circuito. La corriente de carga l 2 en el lado secundario est representada en
el lado primario como iP.
La corriente de excitacin puede determinarse como
(4.17)
Es posible representar un transformador mediante un circuito equivalente que no
utilice un transformador ideal. Tales circuitos equivalentes se trazan con referencia a

Figura 4.11. Circuito equivalente exacto de un transformador prctico. Los devanados acoplados en el cuadro punteado representan un transformador ideal con ncleo magntico.

El transformador no ideal

219

Figura 4.12. Circuito equivalente exacto como se observa desde el lado primario
del transformador.

-, vl

v1=-a

Figura 4.13. Circuito equivalente exacto como se observa desde el lado secundario
del transformador.

un devanado especfico. En la figura 4.12 se muestra un circuito equivalente como se


observa desde el lado primario. Note que los elementos del circuito que estaban en
el lado secundario en la figura 4.11 se han transformado en el lado primario en la figura 4.12. En la figura 4.13 aparece el circuito equivalente del mismo transformador
referido al lado secundario.

Ejemplo 4.4
La resistencia equivalente de la prdida en el ncleo y la reactancia de magnetizacin en
el lado primario del transformador que se analiz en el ejemplo 4.3 son, respectivamente, 20 kQ y 15 kQ. Si el transformador alimenta la misma carga, cul es su eficiencia?

Solucin
Del ejemplo 4.3 se tiene que

V2 =

230 V

a= 10
Po

12 = 75/30 A

E2 = 228.287/2.33 V

El

Ip

14938.94 W

= 2282.87/2.33 V

= 7.5/30 A

220

Transformadores

Las corrientes de prdjda en el ncleo, magnetizacin y excitacin son

le =

= 2282.87~ = 0.114/2.330 A

El

20000

Rcl

1 = __&__ = 2282 '87~ = o152/-87 67 A


111

jXml

j15 000

l., = le+ l = 0.114/2.33 + 0.152/-87.67 = 0.19/-50.8 A


111

Luego,

11 = lp +l., = 7.5/30 + 0.19/-50.8 = 7.53/28.57 A


~

= E1 + l1Z1 = 2282.87/2.33 + (7.53/28.57)(4 + j12)

= 2271.9/4.71 a V
La potencia de entrada es

-P;"

= Re[~1;] = 15645.35 W

La eficiencia del transformador es


r = ~
P"

= 14938.94 = 0.955
15 645.35

95.5%

111
Diagrama fasorial
Cuando un transformador opera en condiciones de estado estable, sus corrientes,
voltajes y ngulos de fase se comprenden mejor trazando su diagrama fasorial. Si
bien es posible desarrollar un diagrama fasorial tomando como referencia cualquier
cantidad fasora, se utiliza el voltaje de la carga porque casi siempre se trata de una cantidad conocida.
Sea i; el voltaje a travs de la impedancia de la carga ZL e I2 la corriente de lacarga. Segn Zv f2 puede ~star en adelanto, en fas_e o en atraso respecto de V;. En este
caso, supongamos que I 2 se atrasa respecto de V2 por un ngulo 82 Primero se traza
una lnea horizontal desde el origen de magnitud V2 para representar el fasor V;, como se observa en la figura 4.14. Ahora se traza la corriente I2 atrasada respecto de V 2
en e2.

El transformador no ideal

1~

~....

.... """' ... ---llllltt .... ....

1
1

1
1

I,

Linea fasorial E1

,
'

221

........

',

Figura 4.14 Diagrama fasorial de un transformador no ideal como el que se muestra


en la figura 4.11.

Del circuito equivalente (fig. 4.11) se tiene que

Ahora se procede a construir el diagrama fasorial para E2 Como la cada de voltaje f2R2 est en fase con f2 y va a sumarse a V2, se traza una lnea de magnitud I2R2
que comienza en el extremo de V2 y es paralela a I 2. La longitud de la lnea desde el
origen hasta el extremo de I2R2 representa la suma de V;. e f2R2 Ahora puede sumarse
la cada del voltaje ji2X 2 al extremo de I2R2 trazando una lnea de igual magnitud y en
adelanto respecto de f2 en 90. Una lnea del origen al extremo de jl2X 2 representa la
magnitud de E2 Con esto se concluye el diagrama fasorial para el devanado secundario.

222

Transformadores

Figura 4.15. Circuito equivalente aproximado de un transformador que incorpora


un transformador ideal.

Como E2 = aE 2, la magnitud de la fem inducida en el lado primario depende de la


r_elacin a. Supongamos que sta es mayor que la unidad. En ese caso, E1 es mayor que
E2 y puede representarse extendiendo E2 segn se muestra.
La corriente le est en fase con E1, e lm en atraso con E1 en 90. Estas corrientes
se trazan desde el origen, como se indica, y su suma da lugar a la corriente de excitacin lq,. Ahora se construye la corriente de la fuente I1 por medio de l21s corrientes
Iq, e I2 / a, como se aprecia en la figura. A continuaAcin se suma la cada de voltaje a
travs de la impedancia del devanado primario Z 1 = R1 + jX1 para obtener el fasor
V1. Con esto, el diagrama fasorial queda concluido. En este caso, la corriente de la
fuente 11 est en atraso respecto del voltaje de la fuente Vi en un ngulo e.
Los diagramas fasoriales tambin pueden trazarse para los circuitos equivalentes exactos, como se aprecia en las figuras 4.12 y 4.13, labor que se deja al lector como ejercicio.

Circuitos equivalentes aproximados


En un transformador bien diseado las resistencias de los devanados, las reactancias
de dispersin y la prdida en el ncleo se mantienen tan bajas como sea posible. Una
prdida baja en el ncleo implica una resistencia elevada de la prdida en el ncleo.
Una permeabilidad alta del ncleo asegura una reactancia de magnetizacin elevada.

Figura 4.16. Circuito equivalente aproximado de un transformador observado


desde el lado primario.

El transformador no ideal

223

Figura 4.17. Circuito equivalente aproximado de un transformador observado


desde el lado secundario.

Por tanto, la impedancia de la llamada rama paralela (Rc1 en paralelo con jXm1) a
travs del primario es muy alta en comparacin con Z1 = R1 + jX1 y Z2 = R2 + jX2 . La
impedancia elevada de la rama paralela asegura una baja corriente de excitacin. En
el anlisis de los sistemas de potencia complejos es posible alcanzar un alto grado de
simplificacin si se desprecia la corriente de excitacin.
Como Z1 se mantiene baja, la cada de voltaje a travs suyo tambin' es baja en
comparacin con el voltaje aplicado. Puede suponerse que la cada de voltaje a travs de la rama paralela es la misma que el voltaje aplicado, sin que ello comporte nin,gn error apreciable en los clculos. Tal suposicin permite mover la rama paralela
como se indica en la figura 4.15 para el circuito equivalente de un transformador que
incorpora un transformador ideal. Esto se conoce como circuito equivalente aproxima-

do de un transformador.
En la figura 4.16 se aprecia el circuito equivalente aproximado como se observa
desde el lado primario, donde

Rel

= Rel + jXel
= Rl + azRz

(4.18b)

xel

=XI+ azXz

(4.18c)

.z.l

(4.18a)

En forma semejante, en la figura 4.17 se ilustra el circuito equivalente aproximado referido al lado secundario del trasformador. En esa figura,

Zez = R.z + jXez

(4.19a)

R
Re2 = Rz +-1
az

(4.19b)

X
xe2 = Xz +-1
az

(4.19c)

Rcl
Rc2 =a2-

(4.19d)

xml

(4.19e)

xm2

=----;;z

224

Transformadores

--

~-~---~-----~--------------~---~.-----~~---~-~----~- ~-~--~-~----~---

------~-

Ejemplo 4.5
Analice el transformador que se estudi en los ejemplos 4.3 y 4.4 utilizando el circuito equivalente aproximado observado desde el lado primario. Tambin trace su diagrama fasorial.

Solucin
= a~ = 10 X 230t1E = 2300t1E V

V{

Ip = 7.5/30 A
Re 1 = R1 + a2 R2 = 4 + (10 2 )(0.04) = 8 n
Xe 1 = X1 + a2 X 2 = 12 + (10 2 )(0.12)

Luego,

= 24 n

V = V~ + 1pZe1 = 2300l1E + (7.5/30)(8 + j24) = 2269.59/4.7 V

La prdida en el ncleo y las corrientes de magnetizacin son:

2269.59~
20000

1 = 2269 59 ~
"'

Entonces,

Jl

j15000

= 0.113/4.70 A
= 0.151/-85.3 A

jp + je + jm = 7.5/30 + 0.113/4.7 + 0.151/-85.3

= 7.54/28.6 A

Por tanto, la potencia de salida y la de entrada, as como la eficiencia son:


P0

= Re[(2300t1E)(7.5/-30)] = 14938.94 W

Pn = Re[(2269.59/4.7)(7.54/-28.6)] = 15645.36 W
'l1
'l

14 938 94
' = 0.955
15645.36

95.5%

El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la figura 4.18.


Se invita al lector a comparar los resultados anteriores con los obtenidos en el
ejemplo 4.4, a fin de estar consciente de algunos errores introducidos como consecuencia de las aproximaciones efectuadas.

Regulacin del voltaje

225

V1 =2270 V

~~X,1 = j 180 V

aV2 = 2300 V

IpReJ = 60 V

Figura 4.18. Diagrama fasorial del transformador analizado en el ejemplo 4.5.

Ejercicios
4.4.

4.5.

4.6.

4.5.

Un transformador reductor de 2.4 kVA, 2 400/240 V y 50 Hz tiene los parmetros siguientes: R1 = 1.5 Q, X1 == 2.5 Q, R2 = 0.02 Q, X2 == 0.03 Q, Rc1 = 6 kQ
y Xm 1 == 8 kQ. Opera a 80% de su carga con un factor de potencia igual a la
unidad. Use el circuito equivalente exacto que incorpora al transformador
ideal para determinar la eficiencia del transformador. Tambin trace su diagrama fasorial.
Si el transformador del ejercicio 4.4 alimenta la carga especificada con un factor de potencia de 0.8 en atraso, calcule su eficiencia mediante el circuito equivalente aproximado como se observa desde el lado secundario. Tambin trace
su diagrama fasorial.
Si el transformador del ejercicio 4.4 opera a 50% de su carga especificada con
un factor de potencia de 0.5 en atraso, calcule su eficiencia mediante los circuitos equivalentes exacto y aproximado referidos al lado primario. Elabore
una tabla comparativa de los errores porcentuales en las corrientes, voltajes,
potencias y eficiencia debidos a la aproximacin.

Regulacin del voltaje


Considere un transformador cuyo voltaje en el devanado primario se ajusta de modo tal que alimenta la carga especificada al voltaje secundario especificado en las terminales. Si se elimina la carga, el voltaje secundario en las terminales se altera debido
al cambio en las cadas de voltaje a travs de las resistencias en el devanado y las
reactancias de dispersin. Una cantidad interesante es el cambio neto en el voltaje del
devanado secundario al pasar de la condicin sin carga hasta la de plena carga para
el mismo voltaje del devanado primario. Cuando el cambio se expresa en forma porcentual de su voltaje especificado se llama regulacin del voltaje (RV) del transformador. Como porcentaje se expresa de la forma siguiente:
RV% = v2NL- v2PC x
V2PC

1oo

(4.20)

donde V 2NL y V 2pc son los valores efectivos de los voltajes sin carga y a plena carga
en las terminales secundarias.
La regulacin del voltaje es como la medalla al mrito de un transformador. Para un transformador ideat la regulacin del voltaje es igual a cero. Cuanta ms pequea sea tal regulacin, mejor opera el transformador.

226

Transformadores

Las expresiones para la regulacin del voltaje en forma porcentual para los circuitos equivalentes aproximados observados desde los lados primario y secundario son:
(4.21)

v;_ -V2

RV% = a

v2

x 100

(4.22)

donde V1 es el voltaje a plena carga en el lado primario y V2 es el voltaje especificado


en el secundario.
'

Ejemplo 4.6
Un transformador reductor de 2.2 kVA, 440/220 V y 50 Hz tiene los parmetros siguientes, referidos al lado primario: Re1 = 3 .Q, Xe1 = 4 .Q, Rc1 = 2.5 k.Q y ~ 1 = 2 k.Q. El
transformador opera a plena carga con un factor de potencia de 0.707 en atraso. Determine la eficiencia y la regulacin del voltaje del transformador.

Solucin
De los datos proporcionados,
a=440= 2
220

V2

= 220V

S= 2200 VA

12 = 2200 =lOA
220

Para un factor de potencia de 0.707 en atraso, 9 = -45.


Utilizando el voltaje de la carga como referencia, i 2 = 10/-45 A.
Con base en el circuito equivalente (fig. 4.16) se tiene que

1P = 12a
V~

= aV2

= 5/-45 A
= 440[!E V

Luego,~ =V~ + 1P(Rel + jXe 1 ) = 440 + (5/-45)(3 + j4)


= 464.762/0.44 V

Regulacin del voltaje

227

La prdida en el ncleo y las corrientes de magnetizacin son:


I
-

Im

464.762/0.44
2500
464.762/0.44

J2000

= 0.186/0.44 A

= 0.232/-89.56 A

La corriente suministrada por la fuente es:

5.296/-45.33 A

La potencia de salida y la de entrada, as como la eficiencia son:

P0

= Re[(440)(5/45)] = 1555.63 W

~n

= Re[(464.762/0.44)(5.296/45.33)] = 1716.91 W
11

.= 1555.63 = 0.906
1716.91

90.6%

La regulacin del voltaje es:


RV%

= 464.762 -

440 x 100

= 5.63%

440

Ejercicios
4.7.

4.8.

4.9.

Calcule la regulacin del voltaje de un transformador reductor cuyos parmetros son los que se dieron en el ejercicio 4.4, a plena carga y con un factor
de potencia de 0.8 en adelanto. Cul es la eficiencia a plena carga? Use el circuito equivalente exacto.
Si el transformador que se analiz en el ejemplo 4.6 opera con un factor de
potencia de 0.8 en adelanto, cul es su eficiencia a plena carga? Cul es la
regulacin del voltaje?
Un transformador reductor de 100 kVA, 13.2/2.2 kV y 50 Hz tiene una resistencia equivalente a la prdida en el ncleo de 8 kQ y reactancia de magnetizacin de 7 kQ. La impedancia equivalente en el devanado referido al 'lado
primario es 3 + j12 Q. Si el transformador alimenta la carga especificada con
un factor de potencia de 0.707 en atraso, determine su regulacin del voltaje
y su eficiencia.

Transformadores

228

4.6.

Criterio de la mxima eficiencia


Como se defini, la eficiencia es la razn que hay entre la potencia de salida y la de
entrada. En un transformador prctico, la eficiencia siempre es inferior a 100% debido a los dos tipos de prdidas: la magntica y la del cobre.
La prdida magntica, a la que comnmente se alude como prdida en el ncleo,
consiste en una prdida por corriente parsita y una prdida por histresis. Para una
densidad de flujo dada y la frecuencia .de operacin, la prdida por corriente parsita puede reducirse al mnimo por medio de laminaciones muy delgadas. La prdida por histresis depende de las caractersticas magnticas del tipo de acero que se
utilice para elaborar el ncleo magntico. Como el flujo <P w en el ncleo de un transformador es prcticamente constante para todas las condiciones de carga, la prdida (magntica) en el ncleo Pm es esencialmente constante. Por ello la prdida en el
.
ncleo se llama prdida fija.
La prdida en el cobre (conocida tambin como prdida f2R o prdida de potencia
elctrica) comprende la potencia disipada por los devanados primario y secundario.
La prdida en el cobre P,0 vara con el cuadrado de la corriente en cada devanado. Por
tanto, conforme se incrementa la carga tambin lo hace la prdida en el cobre. se es
el porqu la prdida en el cobre tambin se conoce como prdida variable.
La potencia de salida se obtiene restando la prdida en el ncleo y la prdida del
cobre de la potencia 'de entrada. Esto implica que tambin es posible obtener la potencia de entrada sumando la prdida en el ncleo y la prdida en el cobre a la potencia de salida. El flujo de potencia de la entrada a la salida puede destacarse mediante
un diagrama de una sola lnea, denominado diagrama de flujo de potencia. En la figura 4.19 se muestra un diagrama de flujo de potencia de un transformador (comprese con la figura 4.11).
Sin carga, la eficiencia de un transformador es igual a cero, y se incrementa con
el aumento de la carga y alcanza un valor mximo. Cualquier incremento adicional
en la carga har que disminuya la eficiencia del transformador. Por tanto, hay una
carga definida que supone la eficiencia mxima del transformador. En seguida procederemos a determinar el criterio de la mxima eficiencia de un transformador.
Considere el circuito equivalente aproximado de un transformador como se observa desde el lado primario (fig. 4.16). La corriente de carga equivalente y el voltaje de la carga en el lado primario son IP &. y aV2 La potencia de salida es:
Po= aV2IPcos

Figura 4.19. Diagrama de flujo de potencia de un transformador.

Criterio de la mxima eficiencia

229

y la prdida en el cobre es:

Si la prdida en el ncleo es Pw entonces la potencia de entrada es

As, la eficiencia del transformador es

aV2 IP cose
11 - ----'-------;;--- aV2 IP cose+ P,11 + I:Re1
La nica variable en la ecuacin anterior es la corriente de la carga IP para una
impedancia de carga dada. Por consiguiente, si se deriva con respecto a IP y se iguala a cero la derivada se obtiene
(4.23a)
donde Ipr es la corriente de carga en el lado primario con la eficiencia mxima. La
ecuacin anterior establece que la eficiencia de un transformador es mxima cuando la
prdida en el cobre es igual a la prdida (magntica) en el ncleo. En otras palabras, un
transformador opera a su eficiencia mxima cuando la curva de prdida en el cobre
interseca la curva de prdida en el ncleo, como se ilustra en la figura 4.20.
La ecuacin (4.23a) puede volver a expresarse como

(4.23b)

Prdida en el cobre

Carga con eficiencia mxima

Figura 4.20. Prdidas en un transformador.

230

Transformadores

Si I,1 es la corriente a plena carga en el lado primario, "entonces la ecuacin anterior


tambin puede escribirse como

(4.24)

donde Pcofl = ~ 1Re1 es la prdida en el cobre a plena carga.


Al multiplicar ambos miembros de la ecuacin 4.24 por el voltaje de la carga especificada en el lado primario (aV2) se obtiene la especificacin del transformador
con mxima eficiencia en trminos de su especificacin nominal, como
VAl max.
- e1. = VAl especificada

Prdida magntica
Prdida en el cobre a plena carga

(4.25)

La especificacin volt-ampere con eficiencia mxima puede calcularse en la prctica haciendo pruebas en eLtransformador, como se explica en la seccin siguiente.

Ejemplo 4.7
Un transformador reductor de 120 kVA, 2 400/240 V tiene los parmetros siguientes:
R1 = 0.75 n, X1 = 0.8 Q, R2 = 0.01 n, X2 = 0.02 Q. El transformador est diseado
para operar con una eficiencia mxima de 70% de su carga especificada con un factor de potencia de 0.8 en atraso. Determine a) la especificacin de kVA del transformador a su eficiencia mxima, b) la eficiencia mxima, e) la eficiencia a plena carga y
un factor de potencia de 0.8 en atraso, y d) la resistencia equivalente de la prdida en
el ncleo.
Solucin
Se usar un circuito equivalente aproximado del transformador (fig. 4.16). El voltaje
especificado a travs de la carga observado desde el lado primario es de 2 400 V. Luego, la corriente de la carga especificada es
I = 120 000 = 50 A
p
2400
La corriente de la carga con la eficiencia mxima es
IP'l = 0.7Ip = 0.7

50 = 35 A

231

Criterio de la mxima eficiencia

a)

La especificacin de kVA del transformador con eficiencia mxima es

kVAl '

rnax. ef.

= 35

X 2400 = 84 kVA
1OOO

Luego, la prdida en el cobre con la eficiencia mxima es


pea~

=12(Rl + a2R2) = 35 2(0.75 + 102 X 0.01)


= 2143.75 w

y la prdida en el ncleo es

Pm
b)

= Pea~ = 2143.75 W

La potencia de salida, la potencia de entrada y la eficiencia cuando el transformador alimenta la carga con la eficiencia mxima son
P0 = 2400 X 35 X 0.8 = 67200 W

11
e)

67200 + 2143.75 + 2143.75 = 71487.5 w

67 200
71487.5

94%

La potencia de salida, la prdida en el cobre y la eficiencia a plena carga son


P0 = 2400

Pea

= 50 2 X

11 =
d)

= 0.94

0.8 = 96000 W
(0.75 + 102 X 0.01) = 4375 W

50

96000
= 0.936
96000 + 4375 + 2143.75

93.6%

La resistencia equivalente de la prdida en el ncleo sin carga es


=

24002
2143.75

= 2686.88 Q
11

232

Transformadores

Ejercicios
4.10.

4.11.

4.12.

4. 7.

Un transformador reductor de 24 kVA, 2 400/240 V y 50 Hz tiene los parmetros siguientes: R1 = 25 Q, X1 = 35 Q, R2 = 250 mQ, X2 = 350 mQ y Xm = 3 kQ.
La eficiencia del transformador es mxima cuando opera a 80% de su carga
especificada y con un factor de potencia de 0.866 en atraso. Determine a) su especificacin de kVA a mxima eficiencia, b) la eficiencia mxima, e) la eficiencia a plena carga y un factor de potencia de 0.866 en atraso, y d) la resistencia
equivalente de la prdida en el ncleo.
Un transformador de 200 kVA tiene una prdida en el ncleo de 10 kW y una
prdida en el cobre de 40 kW a plena carga. Cul es su especificacin de kVA
a eficiencia mxima? Exprese la corriente de la carga con eficiencia mxima
como porcentaje de la corriente especificada. Si el transformador opera con
un factor de potencia de 0.8 en atraso, calcule a) la eficiencia mxima y b) la
eficiencia a plena carga del transformador.
Un transformador elevador de 24 kVAy 120/480 V opera a su eficiencia mxima a 75% de su carga especificada con un fa~tor. de potencia igual a la unidad. La prdida en el ncleo es de 1.2 kW. Cul es la resistencia equivalente
del devanado con referencia al lado primario? Cul es la eficiencia del transformador si alimenta la carga especificada con un factor de potencia de 0.9 en
atraso?

Determinacin de los parmetros de un transformador


Los parmetros del circuito equivalente de un transformador pueden determinarse
si se efectan dos pruebas: la de circuito abierto y la de cortocircuito.

Prueba de circuito abierto


Como su nombre lo dice, la prueba de circuito abierto supone dejar abierto un devanado del transformador mientras el otro se excita aplicando el voltaje especificado. La
frecuencia del voltaje que se aplica debe ser la frecuencia especificada del transformador. Aunque no importa cul sea el lado que se excite, es ms seguro realizar la prueba en el lado de bajo voltaje. Otra razn para realizar la prueba en este lado es la
disponibilidad de fuentes de bajo voltaje en cualquier instalacin para pruebas.
En la figura 4.21 se muestra el diagrama de conexin para la prueba de circuito
abierto con ampermetro, voltmetro y vatmetro colocados en el lado de bajo voltaje. Si se supone que la prdida de potencia en condiciones sin carga en el devanado
de bajo voltaje es despreciable, entonces el circuito equivalente aproximado correspondiente como se observa desde el lado de bajo voltaje es el que aparece en la figura 4.22. Del equivalente aproximado del transformador referido al lado de bajo
voltaje (fig. 4.22), es evidente que la fuente suministra la corriente de excitacin en

Determinacin de los parmetros de un transformador

Voltaje
especificado
(lado de bajo
voltaje)

l
Lado de bajo
voltaje 1
L_

233

Lado de alto voltaje


/ (circuito abierto)
1

--'

Figura 4.21. Transformador de dos devanados conectado a instrumentos para efectuar


la prueba de circuito abierto.

condiciones sin carga. Un componente de la corriente de excitacin es el responsable


de la prdida en el ncleo, en tanto que el otro responde por el establecimiento del
flujo requerido en el ncleo magntico. A fin de medir estos valores con exactitud,
debe ajustarse con cuidado el voltaje de la fuente a su vaior especificado. Como la
nica prdida de potencia en la figura 4.22 es la del ncleo, el vatmetro mide la prdi-

da en el ncleo del transformador.


La componente de prdida en el ncleo de l.a corriente de excitacin est en fase
con el voltaje aplicado, mientras que la corriente de magnetizacin est en atraso de
90 respecto al voltaje aplicado, como se aprecia en la figura 4.23. Si Voces el voltaje
especificado que se aplica al lado de bajo voltaje, loe es la corriente de excitacin tal
cual la mide el ampermetro y Poc es la potencia que registra el vatmetro, entonces se
tiene que la potencia aparente sin carga es

con un ngulo del factor de potencia en atraso de

Figura 4.22. Circuito equivalente aproximado de un transformador de dos devanados


sujeto a la prueba de circuito abierto.

234

Transformadores

. Im

Figura 4.23. Diagrama fasorial de un transformador de dos devanados durante


una prueba de circuito abierto.

Las corrientes de prdida en el ncleo y de magnetizacin son

Luego, la resistencia de la prdida en el ncleo y la reactancia de magnetizacin ob.


servadas desde el lado de bajo voltaje son
(4.26)

(4.27)

donde

Prueba de cortocircuito
Esta prueba se ha diseado para determinar las resistencias del devanado y las reactancias de dispersin. La prueba se realiza estableciendo un cortocircuito a travs de un
devanado y excitando el otro con una fuente de voltaje alterno de la frecuencia de especificacin del transformador. El voltaje aplicado se ajusta con cuidado para que cada devanado conduzca una corriente especificada. En cada devanado, esta ltima
asegura la simulacin adecuada del patrn de flujo de dispersin asociado con el devanado correspondiente. Puesto que el cortocircuito restringe la potencia de salida a
cero, la potencia de entrada al transformador es baja. La baja potencia de entrada con
la corriente especificada implica que el voltaje aplicado es una fraccin pequea del vol-

taje especificado. Por tanto, ha de tenerse cuidado extremo al ejecutar esta prueba.

Determinacin de los parmetros de un transformador

235

Nuevamente, no importa en cul lado se ejecute la prueba. Sin embargo, la medicin de la corriente especificada indica que, para mayor seguridad, la prueba debe
realizarse en el lado de alto voltaje. En la figura 4.24 se muestra la disposicin para
la prueba con todos los instrumentos colocados en ellado del alto voltaje, con un cortocircuito en el lado de bajo voltaje.
Como el voltaje aplicado es una fraccin pequea del voltaje especificado, tanto
la corriente por prdida en el ncleo como la corriente de magnetizacin son tan pequeas que pueden despreciarse. En otras palabras, la prdida en el ncleo es prcticamente igual a cero y la reactancia de magnetizacin es casi infinita. En la figura
4.25 se describe el circuito equivalente aproximado del transformador observado
desde el lado de alto voltaje. En este caso, el vatmetro registra la prdida en el cobre a

plena carga.
Si Vsc' Isc y Psc son las lecturas del voltmetro, ampermetro y vatmetro, entonces

eH

= psc

(4.28)

se

es la resistencia total de los dos devanados referida al lado de alto voltaje. La magnitud de la impedancia referida al lado de alto voltaje es

eH -

V.c
J

(4.29)

se

Por tanto, la reactancia de dispersin total de los dos devanados referida al lado de
alto voltaje es
(4.30)

Si se define la relacin a como

w
Ajuste del
voltaje para
obtener la corrente
especificada
(lado de alto
voltaje)

_[)
Lado de bajo
voltaje
(cortocircuito)

Figura 4.24. Transformador de dos devanados conectado para realizar la prueba

de cortocircuito.

236

Transformadores

Figura 4.25. Circuito equivalente aproximado de un transformador de dos


devanados en condiciones de cortocircuito.

entonces
(4.31)

(4.32)

donde RH es la resistencia del devanado de alto voltaje, R1 es la resistencia del devanado de bajo voltaje, XH es la reactancia de dispersin del devanado de alto voltaje y
X1 es la reactancia de dispersin del devanado de bajo voltaje.
Si el transformador est disponible, pueden medirse RH y R1 y comprobar la
ecuacin 4.31. Sin embargo,. no hay una forma fcil de separar las dos reactancias de
dispersin. Esto tambin es vlido para las resistencias de los devanados si no se dispone del transformador. Si han de segregarse las resistencias, se supondr que el transformador ha sido diseado de modo que la prdida de potencia en el lado de alto
voltaje sea igual a la que ocurre en el lado de bajo voltaje. Esto recibe el nombre de
criterio de diseo ptimo, segn el cual
I~RH = IfRL

que produce
(4.33)
En forma semejante, puede suponerse que
2

XH = a XL =

o.sx.H

(4.34)

Ejemplo 4.8
Los datos siguientes se obtuvieron de la prueba de un transformador reductor de
48 kVA y 4 800/240 V:
Voltaje (V)
Prueba de circuito abierto
Prueba de cortocircuito

240
150

Corriente (A)

Potencia (W)

120
600

10

237

Determinacin de los parmetros de un transformador

Determine el circuito equivalente del transformador como se observa desde a) ellado de alto voltaje y b) el lado de bajo voltaje.
Solucin
Como la prueba de circuito abierto debe realizarse con el voltaje especificado en las
terminales, los datos anteriores indican que la prueba se ejecut en el lado de bajo
voltaje. Por tanto, la resistencia equivalente de la prdida en el ncleo referida al lado de bajo voltaje es

= 2402 = 480 .Q
120

RcL

La potencia aparente en condiciones sin carga es: Soc= VoJoc= 240


Luego, la potencia reactiva es
Qoc

= 480 VA

= ~480 2 -120 2 = 464.76 VAR

Por tanto, la reactancia de magnetizacin referida al lado de bajo voltaje es


240 2

XmL

= 464.76 = 123.94 0

La resistencia de prdida en el ncleo y la reactancia de magnetizacin referidas al


lado de alto voltaje se obtuvieron como sigue:

a = 4800/240

= 20

RcH

a2 RcL = (20 2)(480) = 192 kO

XmH

a2 XmL = (20 2 )(123.94) = 49.58 k.Q

Puesto que la corriente de cortocircuito es de 10 A, la prueba de cortocircuito se ejecut en el lado de alto voltaje. Luego

=
eH

v,c
I
se

= 150 = 15 .Q

10

238

Transformadores

60

;13.750

Figura 4.26. Circuito equivalente aproximado observado desde el lado de alto voltaje,
para el ejemplo 4.8.

Los parmetros del devanado referido al lado de bajo voltaje son

R = - 6 = 0.015 .Q
R eL = --i..
a2
20 2
X

eL

= xeH
a2

= 13.75
02

15m.Q

= 0.034 .Q

34m.Q

Los t:ircuitos equivalentes ~proximados como se observaron desde los lados de alto
y bajo voltaje se muestran en las figuras 4.26 y 4.27, respectivamente. Con objeto de
trazar un circuito equivalente exacto, pueden segregarse las resistencias de los devanados y las reactancias de dispersin aplicando las ecuaciones 4.33 y 4.34. Es decir,
RH = O.SReH = 3 .Q
xH

= o.5x.H = 6.88 n
o.s~eH

= 0.0075 .Q

= o.s~eH

= 0.017 .Q

RL =
XL

15m0

7.5 m.Q
17m.Q

j34m0

Figura 4.27. Circuito equivalente aproximado observado desde el lado de bajo voltaje,
para el ejemplo 4.8.

239

Clculos por unidad

3.0

j6.88 .Q

j17 m.O

Lado de alto voltaje

7.5 mn

Lado de bajo voltaje

Figura 4.28. Circuito equivalente exacto del transformador para el ejemplo 4.8.

En la figura 4.28 aparece el circuito equivalente exacto que incorpora un transformadorideal.


1111

Ejercicios
4.13.

Los datos siguientes se obtuvieron al probar un transformador de 25 kVA,


2 300/460 V y 50 Hz:

Prueba de circuito abierto


Prueba de cortocircuito

4.14.

4.15.

4.8.

Voltaje (V)

Corriente (A)

Potencia (W)

460
108.7

1.48
10.87

460
709

Determine el circuito equivalente aproximado como se observa desde a) ellado de alto voltaje y b) el lado de bajo voltaje. Tambin trace el circuito equivalente exacto.
Un transformador de 25 kVA, 4 000/400 V y 60Hz tiene los parmetros siguientes: R1 = 18 Q, X1 = 25 Q, R2 = 180 mQ, X2 = 250 mQ, RcH = 15 kQ y XmH =
25 kn. Si se efectan las pruebas de circuito abierto y de cortocircuito en este
transformador, cules son las lecturas de los instrumentos en cada caso?
De los datos que se aportaron para el ejercicio 4.14, determine la especificacin del transformador con eficiencia mxima. Cul es la eficiencia mxima
del transformador con un factor de potencia igual a la unidad? Cul es la eficiencia a plena carga y factor de potencia unitario?

Clculos por unidad


Cuando se disea o analiza una mquina elctrica utilizando los valores reales de sus
parmetros, a primera vista no resulta evidente cmo se compara su rendimiento con
el de mquinas semejantes. Sin embargo, si los parmetros de una mquina se expre-

240

Transformadores

san por unidad (pu) de un valor b_ase (o de referencia), se encontrar que los valores
por unidad de mquinas del mismo tipo pero de especificaciones muy diferentes se
encuentran dentro de un estrecho margen. sta es una de las principales ventajas de
un sistema por unidad.
Un sistema elctrico tiene cuatro cantidades relevantes: voltaje, corriente, potencia aparente e impedancia. Si se seleccionan valores base de dos de ellos, es posible
calcular los valores base de los otros dos. Si Sb es la potencia aparente base y Vb es el
voltaje base, entonces la corriente y la impedancia base son

Ib =_,_
vb

(4.35)

vb
zb =Ib

(4.36)

La cantidad real puede expresarse ahora como una fraccin decimal de su valor
base por medio de la ecuacin siguiente:
cantidad real
e ant1'dad , pu = su
valor base

(4.37)

Como la especificacin de la potencia de un transformador es la misma en ambos lados, puede usarse como una de las cantidades base. Sin embargo, deben seleccionarse dos voltajes base, uno para el lado primario y otro para el secundario. Los
dos voltajes base deben estar vinculados con la relacin a. Es decir,
(4.38)

donde VbH y VbL son los voltajes base en los lados de alto y bajo voltaje de un transformador, respec~vamente.
Puesto que los voltajes base han sido transformados, las corrientes e impedancias tambin se transforman. En otras palabras, la relacin a es unitaria cuando los
parmetros de un transformador se expresan en trminos de sus valores por unidad.
El ejemplo siguiente muestra cmo se analiza un transformador por unidad.

Ejemplo 4.9
Un generador monofsico con una impedancia interna de 23 + j92 mQ est conectado
a una carga por medio de un transformador elevador de 46 kVA, 230/2 300 V, una lnea de transmisin corta y un transformador reductor de 46 kVA y 2 300/115 V. La

Clculos por unidad

241

impedancia de la lnea de transmisin es 2.07 + j4.14 Q. Los parmetros de los transformadores elevador y reductor son los siguientes:

Elevador
Reductor

6.9 .Q
6.9 .Q

2.3 .Q
2.3 .Q

23 rn.Q

5.73 rn.Q

69 rn.Q
17.25 rn.Q

6.9 k.Q
9.2 k.Q

13.8 k.Q
11.5 k.Q

Determine a) el voltaje del generador, b) la corriente del generador, y e) la eficiencia


conjunta del sistema a plena carga y un factor de potencia de 0.866 en atraso.

Solucin
En la figura 4.29 se muestra el circuito equivalente exacto del sistema que incorpora
transformadores ideales. El sistema completo se divide en tres regiones, A B y como se indica.
Regin A: VbA =230 V y SbA =46 000 VA
Luego, IbA= 46 000/230 =200 Ay ZbA =230/200 =1.15 Q
La impedancia por unidad del generador es

g, pu

0.023 + j0.092
1.15

= 0.02 + j0.08

Los parmetros por unidad en el devanado de bajo voltaje del transformador elevador son

R
L,pu

= 0.023 = 0.02
1.15

= 0.069 = 0.06

X
L,ptt

j69 m.Q

j6.9 .Q

5.75 rn.QI
1

\!;

@1

1
1

230 V: 2300 V

j17.25 rn.Q

2.07 .Q 12.3 .Q
1

1-I
1
17:\

j6.9 k.Q 1

Transformador
elevador

j6.9 .Q

1 j4.14 .Q
2.3 .Q 1
1

Generador

1.15

1 Lfu.ea de 1
!transmisin!

2300 V: 115 V

1Carga

Transformador
reductor

Figura 4.29. Sistema de distribucin de potencia del ejemplo 4.9.

242

Transformadores

Regin B: VbB = 2 300 V y SbB = 46 000 VA


Por tanto, IbB = 46 000/2 300 Ay ZbB = 2 300/20 = 115 Q
Los parmetros por unidad en el lado de alto voltaje del transformador elevador son

RH, pu
XH, pu

R
X

eH, pu

mH, pu

= ~~~ = 0.02

= :~~ = 0.06
= 13800 = 120
115

= 6900 = 60

115

La impedancia por unidad de la lnea de transmisin es

f, P"

2 07
4 14
' + j . = 0.018 + ;'0.036
115

Los parmetros por unidad en el lado de alto voltaje del transformador reductor son

RH P"
'

= 115
2.3

= 0.02

XH P" = 6.9 = 0.06


'
115

eH, P"

= 11500 =lOO
115
= 9200 = 80

X
mH, P"

115

Regin C: Vbc = 115 V y Sbc = 46 000 VA


Por tanto, he= 46 000/115 = 400 Ay Zbc = 115/400 = 0.2875 Q
Finalmente, los parmetros por unidad en el lado de bajo voltaje del transformador
reductor son

R
L, pu

= 0.00575 = 0.0 2

0.2875

= 0.01725 = O 06
L, pu

0.2875

Clculos por unidad

243

A plena carga y un factor de potencia de 0.866 en atraso se tiene

VL, pu

= 1Llr_

IL, pu

= 1/-30.

Con referencia al circuito equivalente por unidad del sistema que se ilustra en la
figura 4.30, puede escribirse el siguiente conjunto de ecuaciones para determinar el
voltaje en el generador y la eficiencia conjunta del sistema:
E~. pu = 1Llr_ + (0.02 + }0.06)(1/-30) = 1.048/2.29

1
1
- + - -] = 1.016/-30.31
l~' = 1/-30 + 1.048/2.29 [-100
}80
pu

+ (1.016/-30.01 o )(0.02 + }0.06 + 0.018 + }0.036 + 0.02 + }0.06)


= 1.188/7.21 o

Ig,pu

vg,

pu

= 1.016/-30.31 + 1.188~
[-- + - -] = 1.036/-30.84
.
120 }60
1

= 1.188~ + (1.036/-30.84)(0.02 + }0.08 + 0.02 + }0.06)


= 1.313/11.08

a)

Luego, el voltaje en el generador es

Vg

j0.08

= VbA Vg,

pu

= 230 X 1.313/11.08 = 301.99/11.08 V

j0.06

j0.036 1

j0.06

j0.06

1 0.018
1

---..1/,pu

VL,pu

El,pu

1
1

Generador

Transformador
elevador

1 Lnea de 1
1transmisin!
1

Transformador
reductor

Carga

Figura 4.30. Representacin del sistema de distribucin de potencia de la figura 4.29 en


trminos de los parmetros por unidad.

244

Transformadores

b) La corriente suministrada por el generador es


Jg = IbAig,pu =

200

1.036/-30.84 = 207.2/-30.84 A

e) Sobre una base por unidad, la potencia de salida especificada con. un factor
de potencia de 0.866 en atraso es de
P0 , pu =

0.866

La potencia por unidad suministrada por el generador es


P;n,pu

= Re[(1.313/11.08)(1.036j/30.84)] = 1.012

Por tanto, la eficiencia es


11 = 0.866 = 0.856
1.012

85.6%

11

Ejercicios
4.16.
4.17.
4.18.

4.9.

Si Vnz, pu es el voltaje de salida por unidad en condiciones sin carga, demuestre


que la regulacin del voltaje de un transformador es RV = Vnz, pu - l.
Calcule la regulacin del voltaje del sistema completo del ejemplo 4.9.
Repita el ejercicio 4.4 utilizando el sistema por unidad. Cul es la regulacin
del voltaje del transformador?

El autotransformador
En el transformador de dos devanados que se ha considerado hasta ahora, el devanado primario est aislado elctricamente del secundario. Los dos devanados estn
acoplados magnticamente por medio de un ncleo comn. En consecuencia, el principio de induccin magntica es responsable de la transferencia de energa del primario al secundario.
Cuando dos devanados de un transformador estn conectados elctricamente se
tiene un autotransformador. Un autotransformador puede tener un solo devanado
continuo comn al primario y al secundario. En forma alternativa, es posible conectar dos o ms bobinas devanadas en el mismo ncleo magntico para formar un autotransformador. El principio de operacin es el mismo en cualquier caso.

El autotransformador

245

La conexin elctrica directa entre los devanados asegura que una parte de la
energa se transfiere del primario al secundario por conduccin. El acoplamiento magntico entre los devanados garantiza que parte de la energa tambin se transfiere
por induccin.
Los autotransformadores pueden utilizarse para casi todas las aplicaciones en las
que se emplea un transformador de dos devanados. La nica des,ventaja es la prdida de aislamiento elctrico entre el lado de alto voltaje y el lado de bajo voltaje del
autotransformador. En seguida se enumeran algunas de las ventajas de un autotransformador en comparacin con el transformador de dos devanados.
l.

Es ms barato en cuanto a costo inicial que un transformador convencional de


dos devanados con especificaciones semejantes.
2. Entrega ms potencia que un transformador de dos devanados con dimensiones
sicas semejantes.
3. Para especificaciones de potencia similares, un autotransformador es ms eficiente que un transformador de dos devanados.
4. Un autotransformador requiere una corriente de excitacin ms baja que un
transformador de dos devanados para establecer el mismo flujo en el ncleo.
Empezaremos a analizar un autotransformador conectando un transformador ideal
de dos devanados co:rpo autotransformador. De hecho, como se ilustra en la figura
4.31 hay cuatro formas posibles de conectar un transformador de dos devanados como autotransformador.
Considere el circuito que se muestra en la figura 4.31a. El transformador de dos
devanados est conectado como autotransformador reductor. Observe que el devanado secundario del transformador de dos devanados es ahora el devanado en comn del autotransformador. En condiciones ideales se tiene

i;a = E1. = E1 + Ez
Vza = Ez. = Ez
i;a __ Ela __ El + Ez __ ___.
N 1_+ N
__,_2 = 1 + a = ar
Vza E2a
Ez
N2

(4.39)

donde a= N/N2 es la relacin a de un transformador de dos devanados y ay= 1 +a


es la relacin a del autotransformador en estudio. La relacin a para las dems conexiones podra calcularse de la misma forma. Advierta que ay no es la misma para todas
las conexiones.
En un autotransformador ideal, la fuerza magnetomotriz (fmm) primaria debe
ser igual y opuesta a la fmm secundaria. Es decir,

246

Transformadores

---..;.
+

V.

E a

+
+

Ez

(b) Conexin elevadora


V2 /(V1 + V2)

(a) Conexin reductora


(V1 + Vz)IV2
--+-Ia
+

Nz

Ez

iz

-..la

Va

Z1.4 Vla

V a

(e) Conexin reductora


(V1 + V2 )/V1

+
A

(d).Conexin elevadora
V1 /(V1 + V 2)

Figura 4.31. Formas posibles de conectar un transformador de dos devanados

como autotransformador.

De esta ecuacin se obtiene


(4.40)

Luego, la potencia aparente suministrada por un transformador ideal a la carga Soa' es

[~~}aTila]

= ~a[la
=silla

(4.41)

donde S"" es la potencia de entrada aparente al autotransformador. La ecuacin anterior sencillamente indica que en condiciones ideales la potencia de entrada es igual
a la potencia de salida.

247

El autotransformador

A continuacin vamos a expresar la potencia de salida aparente en trminos de los


parmetros de un transformador de dos devanados. Para la configuracin en estudio,

v2a = v2
I2a = aTila = (a+ 1)11a

Sin embargo, para la carga especificada, I 1a =11. Luego,

Saa = V2 11 (a + 1)
=V2I2

a:

=Sa[1+~]

donde S0 = V212 es la potencia de salida aparente de un transformador de dos devanados. Esta potencia est asociada con el devanado comn del autotransformador. Por
tanto, sta es la potencia transferida por induccin a la carga en un autotransformador.
El resto de la potencia, S0 /a en este caso, se conduce directamente de la fuente a la
carga y se denomina potencia de conduccin. Por ende, un transformador de dos devanados entrega ms potencia cuando se conecta como autotransformador.

Ejemplo 4.10
Se conecta un transformador de distribucin de 24 kVA y 2400/240 V como autotransformador. Para cada combinacin posible, calcule a) el voltaje del devanado primario, b) el voltaje del devanado secundario, e) la relacin de transformacin, y e;) la
especificacin nominal del autotransformador.

Solucin
De la informacin proporcionada sobre el transformador de dos devanados se concluye que

v;_ = 2400 V,
a)

V2 = 240 V,

So = 24 kVA

11 = 10 A,

12 = 100 A

Para la operacin del autotransformador que se muestra en la figura 4.31a se


tiene

V_a = 2400 + 240 = 2640 V


V2 a = 240 V

aT = 2640 = 11
240

= 2640

10 = 26400 VA

26.4 kVA

Por consiguiente, la especificacin nominal del autotransformador es de


26.4 kVA, 2 640/240 V.

248

Transformadores

b) Para la conexin del autotransformador que se muestra en la figura 4.3lb se tiene

Via

= 240 V

V2 a = 2400 + 240 = 2640 V

240
= 2640
= 0.091

ay

= 2640 X 10 = 26 400 VA
e)

26.4 kVA

La especificacin nominal del autotransformador es 26.4 kVA, 240/2 640 V.


Si la conexin de un autotransformador es como la que se aprecia en la figura 4.31c se tiene
V1a

= 240 + 2400 = 2640 V

V2a

= 2400 V

a = 2640
2400

= l.l

= 2640 x 100 = 264000 VA

264 kVA

La especificacin nominal del autotransformador es 264 k VA, 2 64012 400 V.


d) Finalmente, si el autotransformador se conecta segn se muestra en la figura
4.31d se tiene

Via = 2400 V
V2a = 2400 + .240 =

2640 V

ay = 2400 = 0.91

2640

= 2640 X lOO= 264000 VA

264 kVA

La especificacin nominal del autotransformador es 264 kVA, 2 400/2 640 V.


Observe que cuando se conecta como autotransformador (figs. 4.31c o d), la especificacin de potencia de un transformador de dos devanados se incrementa 11 veces.
lilll

Autotransformador no ideal
El circuito equivalente de un autotransformador no ideal puede obtenerse incluyendo las resistencias de los devanados, las reactancias de dispersin, la resistencia de

El autotransformador

249

prdida en el ncleo y la reactancia de magnetizacin, como se ilustra en la figura


4.32. Es posible analizar cada circuito de la figura 4.32 tal cual est trazado u obtener
un circuito equivalente como se observa desde el lado primario o el secundario, por
medio de las tcnicas estudiadas previamente. En la figura 4.33 se describe el circuito equivalente como se observa desde el lado primario del autotransformador para
cada conexin. Se invita encarecidamente al lector a que verifique cada circuito a fin
de que adquiera confianza al hacer las transformaciones.

Ejemplo 4.11
Un transformador de dos devanados, 720 VA y 360/120 V tiene las constantes
siguientes: RH = 18.9 .Q, XH = 21.6 n, RL = 2.1 .Q, XL = 2.4 .Q, RcH = 8.64 k.Q y xmH =
6.84 k.Q . El transformador se conecta como autotransformador elevador de 1201480 V.
Si el autotransformador entrega la carga plena con un factor de potencia de 0.707 en
adelanto, determine su eficiencia y su regulacin del voltaje.

Solucin
En la figura 4.34 se aprecia el circuito equivalente de un transformador elevador de
1201480 V. Su relacin de transformacin es
120
480

a y = - = 0.25

La relacin de transformacin de tm transformador de dos devanados es


a= 360 = 3

120

Luego, la resistencia equivalente de la prdida en el ncleo y la reactancia de magnetizacin en el lado de bajo voltaje son
ReL

= 8640
2

= 960 .Q

XmL = 6840
= 760 .Q
32
Con plena carga, la corriente de la carga es

I2a
Por tanto,

720

= IH = 360

I2 a =

2/45 A

pa

= 2A

2/45

= 12ay" = - = 8/45 A
0.25

Transformadores

250

-12a

-Jpa

-1Ja

lq,,

jX

jX

t
t
t\a

+
'V

a}R,2

ja}Xm2

jcom

-=----12a

R2

Va

+
'V

R2

jX ~ +
111

jX2

Icom

j<f!a

Va

V2/(V1 + V2).

-IZa

-Ipa

R2

Rz

jXz

jX2

Ez

Ez

a}R,

'V

jea

ja}Xml

jX2

(b) Conexin elevadora

(a) Conexin reductora


(V1 + V2)/V2.

-1la

ZLa v2a

tima
R,2

ZLa v2a

-Ipa

-1,

-1,

~12a

-Jpa

ZLa v2a

zLa v2a

Vla

'V

R
R,
jX

jX

t
(e) Conexin reductora

(V1 + V2 )/V1

(d) Conexin elevadora


V1 /(V1 + V2 ).

Figura 4.32. Transformador de dos devanados conectado como autotransformador.

El autotransformador

(a) Circuito equivalente de un autotransformador reductor (V1 + V2 )/V2 observado desde el lado primario.

(b) Circuito equivalente de un autotransformador el


vador V2/ (Vl + V2) observado desde el lado primario.

r:t
+

(e) Circuito equivalente de un autotransformador


reductor (V1 + V2)/V1 observado desde el lado primario.

--+-11a

(d) Circuito equivalente de un autotransformador


elevador V1/(V1 + V2) observado desde el lado primario.

Figura 4.33. Circuitos equivalentes de un autotransforrnador.

251

252

Transformadores

12n=2~A

18.9 .Q

j21.6 .Q

iLa V2n=480~V

.- t
I,0 m=6~A

2.1

.Q

j2.4 .Q

Figura 4.34. Circuito exacto equivalente del autotransformador elevador del ejemplo 4.11.

La corriente a travs del devanado comn es

Icom = Ipa -I2a = 6


Adems,

6/45 A

EH = aE1 = 3E1 .

Ahora se puede obtener E1 aplicando la carga de valor conocido al lazo de salida. Es


.
.
decir,
4EL = Iza(RH + ]XH) + v2a - Icom (RL +]XL)
= 2/45(18.9

EL

+ j21.6) + 480- 6/45(2.1 + j2.4)

= 119.745/4.57 V

Luego,
= 119.745/4.57

+ 6/45(2.1 + j2.4)

= 121.513/13.63 V

Las corrientes de prdida en el ncleo, magnetizacin y excitacin son

ca
Ima =

Vla
RcL

.~a
]XmL

Iq,a =

= 121.513/13.630 = 0.127/13.630 A

960
= 121.5:3/13.630 = 0.160/-76.370 A

]760

lea + Ima = 0.127/13.63 + 0.160/-76.37


= 0.204/-38 A

Transformadores trifsicos

Por tanto,

Ita

IP" + Iq,a

= 8/45

+ 0.204/-38

Po = Re[V2 );a] = Re[480

253

= 8.027/43.56 A

2/-45] = 678.82 W

P11 = Re["(;;)J.] = Re[(121.513/13.63)(8.027 /-43.56)]


= 845.3

= 678.82

845.3

= 0.803

80.3%

Si ahora se elimina la carga, el voltaje sin carga en el secundario del autotransformador es

V2anL = vla
= 121 ' 513
~
ay
0.25

= 486.056/13.63 V

A continuacin puede calcularse la regulacin del voltaje como

RV% = VzanL- Vza


Vza

X 100 =

486.056- 480 X 100


480

= 1.26%
111

Ejercicios
4.19.
4.20.
4.21.

re':otz'D2Ez::2S2,1i!r:f;;;~=~

Repita el ejemplo 4.11 si el transformador de dos devanados se conecta como


autotransformador reductor de 480/120 V.
Repita el ejemplo 4.11 si el transformador de dos devanados se conecta como
autotransformador reductor de 480/360 V.
Repita el ejemplo 4.11 si el transformador de dos devanados se conecta como
autotransformador elevador de 3601480 V.

--=~~-=~~

--~--~--=

4.10. Transformadores trifsicos


Como la mayor parte de la potencia que se genera y transmite a largas distancias es
del tipo trifsico, pueden utilizarse tres transformadores monofsicos exactamente
iguales para formar un transformador trifsico. Sin embargo, por razones econmicas, un transformador trifsico se disea para tener sus seis devanados en un ncleo
magntico comn. Un transformador trifsico con ncleo magntico comn tambin
puede ser del tipo ncleo (fig. 4.35) o acorazado (fig. 4.36).
Puesto que el flujo de tercera armnica que crea cada devanado est en fase, es
preferible un transformador de tipo acorazado porque proporciona una trayectoria
externa para dicho flujo. En otras palabras, las formas de las ondas del voltaje resul-

254

Transformadores

--'--

-,--

--

A2

'

rr- B
r-

-------

C1

Primarios

r-

C2

Secundarios

-- B2
r-

'--

..

Figura 4.35. Transformador trifsico tipo ncleo.

Secundarios

Figura 4.36. Transformador trifsico tipo acorazado.

Primarios

255

Transformadores trifsicos

tan menos distorsionadas para un transformador tipo acorazado que para uno tipo
ncleo con especificaciones semejantes.
Los tres devanados en cada lado de un transformador trifsico pueden estar conectados en estrella (Y) o en delta (A). Por tanto, hay cuatro formas posibles de conectar un transformador trifsico: Y/Y, Y1A, AIY y AlA A continuacin se analizan
algunas ventajas y desventajas de cada conexin...

Conexin YN
En la figura 4.37 se muestra una conexin Y/Y para los devanados primario y secundario de un transformador trifsico. El voltaje de lnea a lnea en cada lado de un
transformador trifsico es .f3 veces el voltaje nominal del transformador monofsico. La ventaja principal de una conexin Y/Y es que se tiene acceso a la terminal neutra (comnmente llamada neutro) en cada lado, la cual, si se desea, puede conectarse
a tierra. Si no se conectan a tierra las terminales neutras, la operacin de una conexin
Y/Y slo es satisfactoria si la carga trifsica est equilibrada. El aislamiento elctrico
se esfuerza nicamente alrededor de 58% del voltaje de lnea en un transformador
conectado en Y.
Como la mayora de los transformadores se disean para operar en o por encima de la inflexin de la curva, un diseo tal ocasiona que las fem inducidas y las corrientes.se deformen. La razn es la siguiente: aunque las corrientes de excitacin
an estn 120 fuera de fase una respecto de la otra, las formas de sus ondas ya no
son senoidales. Por tanto, estas corrientes no suman cero. Si los neutros no estn conectados a tierra, las corrientes son forzadas a sumar cero. As, afectan las formas de
onda de las fem inducidas.

Conexin f!./f!.
En la figura 4.38 se describen tres transformadores con los devanados primario y secundario conectados en AlA. El voltaje de lnea a lnea en cada lado es igual al voltaA la fuente trifsica

A la fuente trifsica

Neutro

Neutro

'-=------........,....
A la carga trifsica

Figura 4.37. Transformador trifsico co11ectado

en Y/Y.

A la carga trifsica

Figura 4.38. Transformador trifsico conectado


en Nt!...

256

Transformadores

jede fase correspondiente. Por tanto,.este arreglo es til cuando los voltajes no son
muy altos. La ventaja de esta conexin es que aun en condiciones de cargas no equilibradas los voltajes de la carga trifsica permanecen sustancialmente iguales. La desventaja de una conexin M11 es la ausencia de una terminal neutra en cada lado. Otra
desventaja radica en que el aislamiento elctrico se esfuerza al voltaje de lnea. Por
ende, un devanado conectado en 11 requiere un aislamiento ms caro que otro conectado en Y para la misma especificacin de potencia.
Tericamente, una conexin M11 puede estudiarse transformndola en una conexin YN simulada mediante transformaciones 11 a Y.

Conexin Y1!J..
Como se aprecia en la figura 4.39, esta conexin es muy adaptable para aplicaciones
reductoras. La corriente en el devanado secundario es alrededor de 58% de la corriente
de carga. Los voltajes en el lado primario se toman entre la lnea y el neutro, mientras
que los voltajes en el lado secundario son de lnea a lnea. Por tanto, el voltaje y la corriente en el primario estn fuera de fase con el voltaje y la corriente en el secundario.
En una conexin Y/11,la distorsin de la onda de los voltajes inducidos no es tan drstica como en un transformador conectado en YN cuando el neutro no est conectado
a tierra. La razn de ello es que las corrientes distorsionadas en el primario dan origen a una corriente circulante en el secundario conectado en 11. La corriente circulante acta ms como corriente magnetizadora y tiende a corregir la distorsin.

Conexin !J../Y
Como se ilustra en la figura 4.40, esta conexin es apropiada para una aplicacin elevadora. Sin embargo, actualmente se aprovecha para satisfacer los requerimientos

A la fuente trifsica

A la carga trifsica

Figura 4.39. Transformador trifsico conectado en Y1t..

Transformadores trifsicos

257

A la fuente trifsica

n
~

Neutro
~

A la carga trifsica

Figura 4.40. Transformador trifsico conectado en LYY.

tanto de las cargas trifsicas como monofsicas. En este caso, se usa un secundario
de cuatro conductores. Las cargas monofsicas se alimentan por los tres circuitos lnea a neutro. Invariablemente se intenta distribuir las cargas monofsicas casi por
igual entre las tres fases.

Anlisis de un transformador trifsico


En condiciones de estado estable, un transformador trifsico opera exactamente
igual que tres transformadores monofsicos interconectados. Por tanto, en la explicacin que sigue se supone que se tienen tres transformadores monofsicos idnticos
conectados para formar uno trifsico. Comprender esto ayuda a desarrollar el circuito equivalente por fase de un transformador trifsico.
Tambin se supondr que el transformador trifsico alimenta una carga equilibrada, y que las formas de las ondas de las fem inducidas son senoidales puras. K1
otras palabras, las corrientes de magnetizacin no se distorsionan y no hay terceras
armnicas.
Es posible examinar un transformador trifsico en la misma forma en que se analiz un circuito trifsico, es decir, puede emplearse el circuito equivalente por fase de
un transformador. Es posible reemplazar un devanado con conexin en~ de un transformador trifsico con up devanado equivalente conectado en Y utilizando una
transformacin~ a Y. Si Z~ es la impedancia en un devanado conectado en~' la impedancia equivalente Zy en un devanado conectado en Y es

(4.42)

258

Transformadores

Por otra parte, si Vr,_ es el voltaje lnea a lnea en un devanado conectado en Y, el voltaje lnea a neutro ~1 es
(4.43)

donde el signo + corresponde a la secuencia de fase negativa (levgira) y el signo es para la secuencia de fase positiva (dextrgira).
Los ejemplos siguientes muestran cmo analizar un sistema de transformadores
trifsicos equilibrados. A menos que se especifique otra cosa, se supondr que los
voltajes aplicados en el lado primario siguen la secuencia de fase positiva.

Ejemplo 4.12
Un transformador trifsico se ensambla conectando tres transformadores monofsicos de 720 VAy 360/120 V. Las constantes para cada transformador son RH = 18.9 .Q,
XH = 21.6 .Q, RL = 2.1 .Q, XL = 2.4 .Q, RcH = 8.64 k.Q y xmH = 6.84 k.Q. Para cada una de
las cuatro configuraciones, determine el voltaje nominal y las especificaciones de potencia del transformador trifsico. Trace la disposicin de los devanados y el circuito equivalente por fase para cada configuracin.
Solucin
La especificacin de potencia de un transformador trifsico para cada conexin es
53<!>

a)

= 3 X 720 = 2160 VA

2.16 kVA

Para una conexin Y/Y, los valores nominales de los voltajes de lnea en los
lados primario y secundario son

-13 x 360 = 623.54 v


= -13 x 120 = 207.85 v

V1L =
V2L

Luego, las especificaciones nominales de un transformador trifsico son


2.16kVA

624/208 V

Conexin Y!Y

La disposicin de los devanados y el circuito equivalente por fase se muestran en las figuras 4.41a y b, respectivamente.

Transformadores trifsicos

259

(a) Disposicin de los devanados, as como voltajes de fase y de lnea.


18.9 n

2.1

j6.84 kn

a=3
(b) Circuito equivalente por fase.

Figura 4.41. Disposicin de los devanados y circuito equivalente por fase de un transformador

trifsico conectado en Y/Y.

b)

Los valores nominales de los voltajes de lnea, para una conexin Nfl son

v;_L

= 360 V

V2L = 120 v

Por tanto, las especificaciones nominales de un transformador trifsico son


2.16kVA

360/120 V

Conexin N fl

Las conexiones de los devanados, la representacin equivalente Y/Y y el circuito equivalente por fase se ilustran en las figuras 4.42a, b, y e, respectivamente.

260

Transformadores

e)

Cuando se conectan los devanados primario y secundario de tres transformadores monofsicos para formar una conexin Y1b. trifsica, las especificaciones nominales del transformador trifsico son
2.16 kVA

624/120 V

Conexin Y1b.

En la figura 4.43a se muestran las conexiones reales de los devanados. Puesto


que entre los dos devanados acoplados de cada transformador monofsico
existe acoplamiento magntico, los voltajes de fase en el lado primario (conexin en Y) estn en fase con los voltajes de linea en el lado secundario (conexin
en b.) y la relacin a es 3 (360 /120). Por la misma razn, las corrientes de fase en
el devanado conectado en b. en el lado secundario estn en fase con las corrientes de fase (o de lnea) en el lado primario conectado en Y.
Tambin es posible representar un devanado secundario conectado en b.
por medio de su conexin en Y equivalente, como se muestra en la figura
4.43b, y analizar el transformador trifsico por fase. En la figura 4.43c se aprecia tal circuito equivalente por fase. Adems, tambin es posible usar la conexin Y/Y simulada para efectuar las transformaciones de voltaje y corriente
de un lado del transformador al otro, hl redefinir la relacin a simplemente
como la razn de los voltajes por fase de la conexin Y/Y simulada. En este
caso, la relacin a es 5.196. Con base en la figura 4.43b tambin es evidente
que el voltaje de fase del devanado primario conectado en Y se adelanta en
30 al voltaje de fase simulado con conexin en Y del devanado conectado
en b., para la secuencia de fase que se supuso positiva. Con lo anteriormente expuesto, es posible expresar de manera general E111 en trminos de E2w
como
(4.44)

donde, para este ejemplo, a = 5.196.


Como ya se indic, la corriente de fase en. el devanado secundario conectado en b. est en fase con la corriente de fase (o de lnea) del devanado primario conectado en Y. Sin embargo, para la secuencia de fase positiva la
corriente de fase de un devanado conectado en b. se adelanta en 30 a la corriente de fase (o de lnea) de su devanado equivalente conectado en Y. Tal
d~splazamiento de fase permite definir las relaciones entre las corrientes lpA
e IZA de la conexin equivalente Y/Y como

(4.45)

Transformadores trifsicos

261

d) Cuando los devanados primario y secundario de los tres transformadores


monofsicos se conectan para formar una conexin trifsica !::JY, las especificaciones nominales del transformador trifsico son
2.16kVA

360/208 V

Conexin tJY

En la.figura 4.44a se muestran las conexiones reales de los devanados. Una


vez ms, como existe acoplamiento magntico entre los dos devanados acoplados de cada transformador monofsico, los voltajes de fase en el lado secundario (conexin en Y) estn en fase con los voltajes de lnea en el lado
primario (conexin en Ll) y la relacin a es 3 (360/120). Asimismo, las corrientes de fase (o de lnea) en el lado secundario conectado en Y estn en fase con
las corrientes de fase en el lado primario conectado en Ll.
Tambin es posible representar un devanado primario conectado en Ll
por medio de su conexin en Y equivalente, como se muestra en la figura
4.44b, y analizar el transformador trifsico por fase. En la figura 4.44c se presenta tal circuito equivalente por fase. Adems, tambin puede usarse la conexin simulada Y/Y para efectuar las transformaciones de voltaje y de
corriente de un lado del transformador al otro, al redefinir la relacin a como
la razn de los voltajes por fase de la cone:JS:in simulada Y/Y. En este caso, la
relacin a es 1.732. Tambin es evidente por la figura 4.44b que el voltaje de
fase del devanado secundario real conectado en Y se adelanta en 30 al voltaje de fase del devanado primario simulado conectado en Y, para la secuencia
de fase que se supuso positiva. Luego, para una conexin !::JY de un transformador trifsico, el voltaje del devanado primario de su conexin Y/Y equivalente se atrasa en 30 respecto del voltaje del devanado secundario. Por tanto,
es posible expresar E111 en trminos de E211 como
(4.46)
donde, para este ejemplo, a = 1.732.
La corriente de fase de un devanado real conectado en Ll en el lado primario est en fase con la corriente de fase (o de lnea) de un devanado real conectado en Y en el lado secundario. Sin embargo, para una secuencia de fase
positiva, la corriente de fase de un devanado conectado en Ll se adelanta en 30
a la corriente de fase (o de lnea) de su devanado equivalente conectado en Y.
Por tanto, la corriente de fase (o de lnea) de un devanado equivalente conectado en Y en el lado primario se atrasa en 30 respecto de la corriente de fase
del devanado real conectado en Y en el lado secundario. Tal desplazamiento de
fase permite definir la relacin entre las corrientes fpA e f 2A como

(4.47)

262

Transformadores

360/-90

120/-90

(a) Disposicin de los devanados.

(b) Representacin equivalente Y/Y.

6.3Q

j7.2 Q

A{

A~

j0.8

0.7 Q

---..,...~.1\1\,J\r...l

a=3
(e) Circuito equivalente por fase.

Figura 4.42 Conexiones de los devanados: representacin en Y!Y equivalente y circuito

equivalente por fase de un transformador trifsico conectado en NA

Transformadores trifsicos

120/-120

(a) Disposicin de los devanados.

(b) Representacin en Y!Y equivalente.

360 v/120 v

/.f3

a= 5.196
(e) Circuito equivalente por fase.

Figura 4.43. Conexiones de los devanados: representacin en Y/Y equivalente y circuito


equivalente por fase de un transformador trifsico conectado en Y/t:...

263

264

Transformadores

360/-120

Cz

(b) Representacin en Y/Y equivalente.

360 v/120 v

../3

a= 1.732
(e) Circuito equivalente por fase.

Figura 4.44. Conexiones de los devanados: representacin en Y/Y equivalente y circuito

equivalente por fase de un transformador trifsico conectado en MY.

Transformadores trifsicos

265

Con el ejemplo siguiente se muestra cmo analizar un transformador trifsico.

Ejemplo 4.13
Tres transformadores monofsicos, cada uno con especificaciones de 12 kVA,
120/240 V y 60Hz se conectan para formar una conexin Y/!1 trifsica elevadora. Los
parmetros de cada transformador son RH = 133.5 m.Q, XH = 201 m.Q, RL = 39.5 m.Q,
XL= 61.5 m.Q, RcL = 240 .Q y XmL = 290 .Q. Cules son las especificaciones de voltaje
nominal, corriente y potencia del transformador trifsico? Determine los voltajes y
las corrientes de lnea, as como la eficiencia del transformador cuando alimenta la
carga nominal al voltaje nominal con un factor de potencia de 0.8 en atraso.

Solucin
Para cada transformador monofsico con una especificacin de potencia de 12 kVA,
las corrientes primaria (lado de 120 V) y secundaria (lado de 240 V) son de 100 y 50 A,
.respectivamente. La especificacin de potencia nominal cuando los tres transformadores se conectan para formar uno trifsico es de 36 kVA. Las otras especificaciones
nominales del transformador trifsico se indican en las tablas siguientes:

Para la conexin Y1!1 real:


Voltaje de fase
Voltaje de lnea
Corriente de fase
Corriente de lnea

Primario

Secundario

120V
208V
100A
lOO A

240V
240V
SOA
86.6A

39.5 mr.l

j61.5 mr.l

j67mr.l

44.Smr.l

Figura 4.45. Circuito equivalente por fase del transformador trifsico, para el ejemplo 4.13.

266

Transformadores

Para la conexin Y/Y equivalente:

Voltaje de fase
Voltaje de lnea
Corriente de fase
Corriente de lnea

Primario

Secundario

120V
208V
lOO A
lOO A

138.564 V
240V
86.6A
86.6A

El circuito equivalente por fase para la conexin Y/Y se ilustra en la figura 4.45.
Tomando como referencia la especificacin del voltaje de carga por fase para la
conexin Y/Y equivalente, se tiene

v211 = 138.564&_ v
Para un factor de potencia de 0.8 en atraso, la corriente de carga es

j2A = 86.6/-36.87 A
La relacin a del transformador en Y/Y equivalente es

a=

120
= 0.866
138.564

Por tanto, con base en la ecuacin 4.45, la corriente por fase en el devanado primario es

= 86.6/-36.87o

j
pA

0.866

/30o

= 100/-6.87o A
-

El voltaje por fase inducido en el devanado secundario equivalente con conexin


en Y es

E:2" = v211 + 12A (o.o445 + jo.o67)


= 138.564 + (86.6/-36.87) (0.0445 + j0.067)
= 145.147/0.92 V

Transformadores trifsicos

267

La fem inducida en el devanado secundario real conectado en .. es

De acuerdo con la ecuacin 4.44, la fem inducida en el devanado primario conectado en Y es

En seguida puede calcularse la corriente por fase y el voltaje en el lado primario del
transformador conectado en Y como sigue

1
1
+ - -]
240 j290

= 100/-6.87 + (125.7 /30.92)[--

= 100.68/-6.88 A
v;" = El

+ (0.0395 + j0.0615) ilA

= 125.7/30.92 + (0.0395 + j0.0615) (100.68/-6.88)


= 132.66/31.98 V

Por tanto, el voltaje de lnea en el lado primario es

= 229.77/61.98 V
La potencia total suministrada por el transformador trifsico es

Po

= 3 Re (138.564 x 86.6/36.87]
"'28800 w

28.8 kW

Transformadores

268

La potencia total suministrada por la fuente trifsica al transformador es

P;

11

= 3 Re [(132.66/31.98) (100.68/6.88)]

""31200 w

31.2 kW

Luego, la eficiencia del transformador trifsico es

28 8
= 31.2
= 0.923

92.3%

11

Ejercicios
4.22.

4.23.

4.11.

Tres transformadores monofsicos conectados en Y1A. para formar un transformador trifsico alimentan una carga equilibrada trifsica de 300 kVAy 460 V.
El devanado primario del transformador trifsico se conecta a una lnea de
transmisin trifsica de 4.8 kV. Calcule a) el voltaje primario, b) el voltaje secundario, y e) la especificacin de potencia de cada transformador.
Se conectan tres transformadores de 2.2 kVA y 440/220 V para formar un
transformador trifsico. Cada transformador tiene los parmetros siguientes:
RH = 1.2 n, XH = 2 n, RL = 0.3 n, XL = 0.5 n, RcH = 2.2 kQ y xmH = 1.8 kQ.
Determine el voltaje y la corriente en el devanado primario, el voltaje y la corriente en el devanado secundario y la eficiencia a plena carga con un factor
de potencfa de 0.707 en adelanto, para cada una de las cuatro conexiones.

El transformador de corriente constante


Hasta ahora hemos centrado la atencin en el estudio de los transformadores de potencial constante, en los que el voltaje de la carga es esencialmente constante y la corriente
vara con la carga. Un transformador de este tipo se disea para operar en o justo por
arriba de la inflexin de la curva de magnetizacin a fin de asegurar una permeabilidad relativamente alta y costo inicial bajo. Los dos devanados se arrollan uno arriba del otro para reducir los flujos de dispersin.
Por otra parte, un transformador de corriente constante se disea para satisfacer
el requerimiento de corriente constante en tanto que la cada de voltaje vara con la
carga. En otras palabras, el voltaje secundario vara en forma directa con la carga en
un transformador de corriente constante.

El transformador de corriente constante

269

En la figura 4.46 se representa un transformador de corriente constante con un


devanado primario fijo y uno secundario mvil. El transformador est diseado para operar con una densidad de flujo relativamente alta, de modo que el ncleo est
muy saturado. Un ncleo saturado asegura permeabilidad baja, la cual, a su vez, implica elevado flujo de dispersin.
El transformador de corriente constante opera con los principios siguientes: a) una
bobina de corriente se manifiesta como electroimn y b) los polos de igual polaridad
de un imn manifiestan una fuerza de repulsin.
En un transformador de corriente constante, la corriente en el devanado primario induce una corriente en el devanado secundario tal que la fmm que produce un
devanado se opone a la fmm del otro. En otras palabras, en cualquier instante las dos
bobinas actan como electroimanes con polos de igual polaridad uno frente al otro.
En consecuencia, entre los dos devanados siempre hay una fuerza de repulsin que
ocasiona que el devanado secundario se mueva hacia arriba o hacia abajo.
Supongamos que el devanado secundario conduce algo de corriente a la carga
resistiva, como se indica en la figura 4.46. Por tanto, algo de voltaje se induce en la

Flujo de
dispersin
secundario

Flujo de dispersin primario

Figura 4.46. Transformador de corriente constante que alimenta una carga resistiva variable.

Transformadores

270

bobina secundaria. Si a continuacin se disminuye la resistencia, ocurren los hechos


siguientes.
l. La fem inducida en el secundario en su posicin actual da origen a un incremento en la corriente a travs de la resistencia.
2. Un aumento en la corriente del devanado secundario incrementa su fmm y, por
tanto, ocasiona que la corriente en el devanado primario se incremente.
3. Un aumento en la fmm refuerza el flujo asociado con cada devanado, lo cual, a
. su vez, hace que cada devanado opere como un imn ms fuerte.
4. El aumento en el poder magntico de cada imn produce que el devanado secundario se desplace hacia arriba.
5. Conforme el devanado secundario se mueve hacia arriba, el flujo que enlaza al
devanado disminuye debido al elevado flujo de dispersin.
6. La disminucin en el flujo que enlaza al devanado secundario disminuye la fem
inducida en el devanado.
7. Conforme disminuye la fem inducida, tambin lo hace la corriente en el devanado secundario.
8. El devanado secundario contina su movimiento ascendente hasta que la corriente secundaria regresa a su valor original. En ese momento las fuerzas alcanzan el equilibrio otra vez.
Con la misma lgica, puede decirse que el devanado secundario se mueve ms cerca del primario si se incrementa la resistencia de la carga. Sin carga, el devanado secundario se apoya en un sistema de suspensin mecnica para descansar sobre el
devanado primario.

4.12.

Transformadores para instrumentos


Los transformadores para instrumentos se disean en aras de facilitar las mediciones
de corrientes y voltajes elevados en un sistema de potencia con amperimetros y voltmetros estndar de bajo rango, pero muy precisos. Tambin proveen la seguridad
necesari. al hacer las mediciones, pues los devanados primario y secundario estn
aislados elctricamente. Los transformadores para instrumentos son de dos clases:
transformadores de corriente y transformadores de potencial.

Transformadores de corriente
Como su nombre lo indica, los transformadores de corriente estn diseados para
medir corrientes altas en un sistema de potencia. El devanado primario tiene pocas
vueltas de alambre grueso, mientras que el secundario tiene muchas vueltas de alambre muy fino. En un transformador de corriente de tipo gancho, el conductor que
porta corriente acta como un primario con una vuelta. En la figura 4.47 se muestra
la disposicin del circuito para transformadores de corriente tanto con primario devanado como de tipo gancho. De la figura resulta evidente que un transformador de
corriente no es sino un transformador elevador bien diseado. A medida que el voltaje se eleva, la corriente disminuye.

Transformadores para instrumentos

Pocas vueltas Transformador de corriente


/
en el primario
~- - - ..., Corriente de lnea
1
nnn.
- ---!.El,_,
e \...X.ll..)L..I
1
Muchas veltas
1- - e n el secundario

271

Corriente
de lnea

L ____ j

(a)

(b)

Figura 4.47 (a) Transformador de corriente con primario devanado.


(b) Transformador de corriente tipo gancho.

El ampermetro de rango bajo se conecta a travs del devanado secundario. Debido a que la resistencia interna de un ampermetro es casi despreciable en comparacin
con la resistencia del devanado secundario, el ampermetro ha de considerarse un cortocircuito. Por tanto, los transformadores de corriente siempre se disean para operar
en condiciones de cortocircuito. La corriente de magnetizacin es casi despreciable, y
la densidad de flujo en el nicleo es relativamente baja. En consecuencia, el ncleo de
un transformador de corriente nunca se satura en condiciones de operacin normales.
El devanado secundario de un transformador de corriente nunca debe dejarse
abierto, o el transformador puede perder su calibracin y dar lugar a lecturas errneas. La razn es que el devanado primario an conduce corriente y no hay una corriente secundaria que contrarreste su fmm. La corriente del devanado primario
acta como corriente de magnetizacin e incrementa el flujo en el ncleo. El flujo incrementado puede saturar y magnetizar el ncleo. Cuando el secundario se cierra de
nuevo, el ciclo de histresis puede no ser "i::::',tTko con relacin al origen, sino estar
desplazado en direccin del flujo residual en el ncleo. :t\1 irtC!'"'mento en el flt.~o ocasiona un incremento en la corriente de magnetizacin, lo que a la vez irLvalida su calibracin. Adems, con el transcurso del tiempo la corriente primaria puede producir
calor excesivo y destruir el aislamiento. Por aadidura, la saturacin puede dar lugar a un voltaje excesivamente alto a travs del secundario.
Es comn que un transformador de corriente reciba una designacin como de
lOO:l,lo cual significa simplemente que si el ampermetro indica 1 A la corriente en
el primario es de 100 A. Si un ampermetro conectado a un transformador 100:5 indica 2 A, la corriente en la lnea es de 40 A.

Transformadores de potencial
Como su nombre lo indica, un transformador de potencial sirve para medir diferencias de potencial (voltaje) elevadas con un voltmetro estndar de rango bajo. Por
tanto, un transformador de potencial debe ser del tipo reductor. El devanado prima-

272

Transformadores

Lnea de
transmisin de
alto voltaje

"""
/

r-- Transformador
de potencial

'v/

Figura 4.48. Transformador de potencial conectado para medir alto voltaje


con un voltmetro estndar de rango bajo.

ro tiene muchas vueltas y se conecta a travs de la lnea de alto voltaje. El devanado sectmdario tiene pocas vueltas y se conecta a un voltmetro. Es habitual que el ncleo magntico de un transformador de potencial tenga una construccin de tipo
acorazado para mayor exactitud. Con objeto de suministrar una proteccin adecuada al operador, un extremo del devanado secundario est generalmente conectado a
tierra, como se ilustra en la figura 4.48.
Como tm voltmetro se comporta ms como un circuito abierto, la especificacin
de potencia de un transformador de potencial es baja. Por lo dems, un transformador de potencial opera como cualquier transformador de potencial constante. La relacin a simplemente es la razn de transformacin. Por ejemplo, si el voltmetro en
un transformador de potencial100:1 registra 120 V, el voltaje en la lnea es de 12 000 V.
Algunas razones comunes de transformacin son 10:1, 20:1, 100:1 y 120:1.
El aislamiento entre los dos devanados representa un problema considerable en
el diseo de transformadores de potencial. De hecho, el devanado primario puede
arrollarse en capas. Despus se asla cada capa de las dems a fin de evitar la destruccin del aislamiento. Los materiales de aislamiento que se usan ms comnmente en los transformadores de potencial son aceite, papel impregnado con aceite,
hexafluoruro de azufre y resinas epxicas.

Ejemplo 4 ..t4
En la figura 4.49 se muestra una aplicacin tpica del empleo de un transformador de
potencial100:1 y de uno de corriente 80:5. Si el ampermetro, voltmetro y vatmetro
registran 4 A, 110 V y 352 W, respectivamente, determine a) la corriente de lnea, b) el
voltaje de lnea, y e) la potencia en la lnea de transmisin.

Resumen

Fuente~

273

~Carga

Figura 4.49. Mediciones de voltaje, corriente y potencia por medio de transformadores


de corriente y de potencial.

Solucin
Un diseo 80:5 indica que la relacin de transformacin de corriente es de
16:1. Una corriente de 4 A en el ampermetro se traduce en una corriente de 64 A
(16 x 4) en la lnea de transmisin.
b) La relacin de transformacin del voltaje es 100:1. Por tanto, un registro en el
voltmetro de 110 V significa que el voltaje de lnea es 110 x 100 = 11 000 V.
e) La transformacin de potencia es 100 x 16 = 1600. Luego, la potencia suministrada por la lnea de transmisin es 563.2 kW (1 600 x 352 W).

a)

11

Ejercicios
4.24.

4.25.

Cules deben ser los registros en el voltmetro, ampermetro y vatimetro si


el diseo del transformador de corriente del ejemplo 4.14 se cambia a 100:5 y
la relacin de transformacin de voltaje se modifica a 120:1?
Con referencia a la figura 4.49, el transformador de corriente es de 100:5; el
transformador de potenciat 80:1. Si las lecturas en los instrumentos son 4.8 A
60 V y 260 W, calcule a) la corriente de lnea, b) el voltaje de lnea, e) la potencia en la lnea de transmisin.

Resumen
Al principio se definieron los transformadores de diferente tipo que se utilizan en los
sistemas de potencia. El ms comnmente utilizado es el transformador de potencial

274

Transformadores

constante. Un transformador de potencial constante entrega potencia con un voltaje


prcticarneate constante en condiciones de carga normales.
Para desarrollar la teora del transformador prctico, primero se defini un
transformador ideal y despus se obtuvieron las ecuaciones siguientes:

E1 = aE2
lz = all

Al incluir las resistencias de los devanados, las reactancias de dispersin, la resistencia equivalente para representar la prdida en el ncleo as corno la reactancia
equivalente que representa la cada de la frnrn en el ndeo, se reunieron las condiciones para representar un transformador prctico por medio de un circuito equivalente exacto, el cual incluy al transformador ideal.
.
Con la transformacin de la impedancia de un lado al otro, tambin fue posible
desarrollar el circuito equivalente exacto corno se observa desde los lados primario
y secundario.
Cbn base en que el flujo en el ncleo permanece casi igual en condiciones de carga normales, se desarrollaron los circuitos equivalentes aproximados, los cuales se
utilizaron para determinar experimentalmente los parmetros de un transformador.
La prueba de circuito abierto se llev a cabo aplicando el voltaje especificado en
el lado de bajo voltaje, mientras que el lado de alto voltaje se dej abierto. Esta prueba
permiti medir la corriente necesaria para responder por las prdidas por histresis
y por corriente parsita, lo mismo que la corriente necesaria para crear el flujo magntico en el ncleo. A partir de las mediciones de la potencia, la corriente y el voltaje, fue posible determinar

eL-

Vo~
p
oc

=
mL

Vo~
Qoc

donde

y
La prueba de cortocircuito se efectu con la corriente especificada en el lado de
alto voltaje y conectando en cortocircuito el lado de bajo voltaje. Debido a que el voltaje aplicado es una fraccin del voltaje especificado, se supuso que la corriente de
excitacin era casi despreciable. Con los valores medidos de la potencia, el voltaje y

Resumen

275

la corriente se calcul la resistencia equivalente y la reactancia de dispersin referidas al lado de alto voltaje. Para hacerlo se utilizaron las ecuaciones siguientes:

zeH -- v,c
J
se

= P,c

eH

se

Tambin se demostr que un transformador opera a su mxima eficiencia cuando la prdida en el cobre es igual a la prdida (magntica) en el ncleo. Es decir,

Asimismo, se analiz un transformador por unidad y se destac su importancia.


Los valores por unidad de mquinas del mismo tipo y especificaciones muy diferen. tes caen dentro de un margen muy estrecho.
Cuando se conectan dos devanados entre s, el transformador se denomina autotransformador. Se explicaron las cuatro formas posibles de interconectar los dos devanados. Para cada conexin se desarroll un circuito equivalente y se obtuvieron
expresiones para demostrar que un transformador con dos devanados entrega ms
potencia cuando se conecta como autotransformador. Las ecuaciones para un autotransformador ideal son:

i;a = arV2a
I2a
A

aTila
2

Za = aTZ2a

Los devanados primario y secundario de un transformador trifsico pueden


conectarse en cuatro formas posibles. Un transformador trifsico puede disearse como una sola unidad o estar formado por la conexin de tres transformadores monofsicos. Se sealaron las ventajas y las desventajas de cada conexin. Se estableci que
un transformador trifsico puede analizarse por fase simulando una conexin Y/Y.
Se estudiaron sucintamente el transformador de corriente constante y los transformadores para instrumentos. El primero constante est diseado para suministrar
corriente constante -valga la tautologa- a una carga variable y para operar en condiciones de alta saturacin. Los transformadores para instrumentos son transformadores de potencial constante diseados cuidadosamente. Permiten medir corrientes
elevadas y voltajes altos usando instrumentos estndar para medicin de rango bajo.

276

Transformadores

~~~ ~----~~~-~~-~~~---~~--~-.~~~----~-~-~~~~--------- --~---~~------~-

-~~~

Preguntas de repaso
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.

4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
4.9.

4.10.
4.11.

4.12.
4.13.

4.14.

4.15.
4.16.
4.17.
4.18.

4.19.
4.20.
4.21.
4.22.
4.23.
4.24.
4.25.

Qu es un transformador?
Puede utilizarse un transformador para transformar voltaje continuo y corriente continua?
En un transformador bien diseado, cul es el coeficiente de acoplamiento
entre los dos devanados?
Por qu la frecuencia de la fem inducida en el devanado secundario de un
transformador es la misma que la del voltaje aplicado al devanado primario?
Qu es un transformador ideal?
En qu se diferencia un transformador tipo ncleo de otro tipo acorazado?
Cules son las desventajas de usar un ncleo magntico slido para un
transformador?
Qu es un transformador de potencial?
Cul es la diferencia entre un transformador de distribucin y un transformador de potencia?
Qu es la relacin a, o relacin de transformacin y cmo puede determinarse experimentalmente?
En cierto transformador, la corriente primaria es doble que la secundaria. Se
trata de un transformador elevador o de uno reductor?
Explique por qu en un transformador ideal la fmm primaria debe ser igual
y opuesta a la fmrri. secundaria.
Por qu un transformador no ideal tiene algo de corriente cuando el secundario est abierto?
Un transformador ideal reductor de 22 kVAy 2 200/1100 V alimenta una carga especificada con factor de potencia de 0.5 en adelanto. Determine a) la corriente en el devanado secundario, b) la corriente en el devanado primario, e) la
impedancia en el lado secundario como combinacin en paralelo de la resistencia y la reactancia, y d) la impedancia en el lado primario como una combinacin en serie de la resistencia y la reactancia.
Haga la distincin entre la corriente de excitacin, la corriente por prdida en
el ncleo y la corriente de magnetizacin.
Qu se entiende por flujo de dispersin y cmo puede reducirse al mnimo?
Es posible que no haya flujo de dispersin?
Por qu se hace la prueba de circuito abierto con el voltaje especificado?
Mencione con detalle el procedimiento para realizar la prueba de circuito
abierto.
Cul es la ventaja de realizar la prueba de circuito abierto en el lado de bajo
voltaje?
Por qu se realiza la prueba de cortocircuito con la corriente especificada?
Describa de forma detallada el procedimiento para efectuar la prueba de cortocircuito.
Por qu se prefiere ejecutar la prueba de cortocircuito en el lado de alto voltaje?
Explique por qu la carga no afecta a la prdida en el ncleo.
Explique por qu la prdida en el cobre vara con la carga.
Cul es el criterio de eficiencia mxima de un transformador?

Problemas

4.26.

4.27.
4.28.

4.29.
4.30.
4.31.

4.32.
4.33.
4.34.
4.35.
4.36.
4.37.

4.38.
4.39.
4.40.
4.41.

277

En un transformador de distribucin, la eficiencia mxima ocurre a 80% de la


carga. Qu significa esto? Si se incrementa la frecuencia de operacin, qu
pasa con la corriente de la carga a eficiencia mxima?
Qu es un autotransformador? Enumere sus ventajas y sus desventajas.
Trace esquemas que muestren cmo puede conectarse un transformador de
qos devanados de 22 kVAy 2 200/1100 V como autotransformador. Determine a) la especificacin de voltaje, b) la especificacin de potencia, e) la potencia transferida por conduccin, y d) la potencia transferida por induccin.
Cul es el significado de un sistema por unidad?
Deben usarse las especificaciones nominales de un transformador como las
cantidades base?
Mediante la potencia aparente y los voltajes en las terminales como cantidades base de un transformador de 44 kVA y 1100/250 V, determine las otras
cantidades base. Cul es la relacin a sobre la base por unidad?
Cul es la importancia de la identificacin de las polaridades en un transformador multidevanado?
Explique qu es regulacin del voltaje.
Cuando un transformador opera a media carga, el voltaje del devanado secundario es de 250 V. Sin carga, es de 270 V. Cul es la regulacin del voltaje?
El voltaje sin carga es menor que el voltaje a plena carga en el lado secundario de un transformador. En qu condiciones puede suceder esto?
Escriba las ecuaciones para justificar que las armnicas de tercer ordeh en un
transformador trifsico deben estar en fase.
Bosqueje las cuatro formas posibles de conectar tres transformadores monofsicos como un transformador trifsico. Defina las ventajas y las desventajas
de cada conexin.
Por qu es mejor un transformador trifsico tipo acorazado que otro tipo ncleo?
Explique el procedimiento para realizar las pruebas de circuito abierto y de
cortocircuito en un transformador trifsico.
Explique el principio de operacin de un transformador de corriente constante.
Cul es la ventaja de un transformador de corriente tipo gancho?

Problemas
4.1.

4.2.

Un ncleo magntico sostiene un flujo de 5 sen 314t mWb. Determine el valor medio cuadrtico (rms) de la fem inducida en una bobina de 100 vueltas
arrolada en el ncleo mediante a) la ley de Faraday y b) la ecuacin del transformador. Si la superficie de la seccin transversal del ncleo es de 25 cm2,
cul es la densidad de flujo efectiva en el ncleo?
La densidad de flujo efectiva en el ncleo de un transformador ideal de
220/110 V es 1.2 T. El rea de la seccin transversal del ncleo es de 80 cm2 y
el factor de apilamiento de las laminaciones es 0.93. Calcule el nmero de
vueltas en los devanados primario y secundario si la frecuencia de oscilaciones es a) 25Hz, b) 50 Hz, e) 60Hz y d) 400Hz.

278

Transformadores

4.3.

4.4.

4.5.

4.6.

4.7.

4.8.

4.9.

4.10.

El rea de la seccin transversal del ncleo de un transformador ideal de


1.2 kVA, 120/208 V y 50 Hz es de 100 cm2. El primario tiene 60 vueltas. Cal. culea) la fem inducida por devanado, b) el nmero de vueltas en el secundario, y e) la densidad de flujo efectiva en el ncleo.
Un transformador reductor ideal de 12 kVAy 480/120 V opera a plena carga
con un factor de potencia de 70.7% en adelanto. El transformador est diseado en forma tal que se inducen 2 V por vuelta en sus devanados. Determine a) el nmero de vueltas en los devanados primario y secundario, b) las
corrientes en los devanados primario y secundario, e) la potencia de salida, y
d) la impedancia de la carga en el lado secundario. Trace el circuito equivalente con la representacin de la carga en el lado primario.
Un transformador de 25 k VA tiene 500 vueltas en el primario y 50 vueltas en
el secundario. Si el primario est especificado a 2.5 kVA, encuentre la especificacin del secundario. Cul es el flujo en el ncleo en condiciones sin carga si la frecuencia de operacin es de 50 Hz? Si el transformador alimenta
plena carga con un factor de potencia de 0.8 en adelanto, determine a) lascorrientes en los devanados primario y secundario, b) la potencia de salida, e) la
impedancia de la c,arga en el lado secundario, y d) la impedancia de la carga referida al lado primario.
Un amplificador de potencia puede representarse por una fuente de corriente en paralelo con una resistencia de 200 .Q. Se conecta un altavoz de 8 .Q al
amplificador de potencia por medio de un transformador de audio de modo
que se transfiere la potencia mxima al altavoz. Cul debe ser la relacin a
del transformador?
Un transformador reductor de 48 kVA, 4 800/480 V y 60Hz alimenta una carga de 18 kW al voltaje especificado y un factor de potencia de 0.5 en atraso.
Determine la carga adicional que debe conectarse al transformador para que
alimente a plena carga con el voltaje especificado y un factor de potencia
igual a la unidad. Si cada carga consta de una combinacin en serie de R, L y
e cules son sus valores?
Un generador de ca puede modelarse como una fuente de voltaje en serie
con una impedancia de 0.5 + j10 .Q. Se conecta a una lnea de transmisin que
tiene una impedancia equivalente en serie de 5 + j12 .Q por medio de un transformador elevador ideal con una relacin a de 0.05. Un transformador reductor ideal con relacin a de 25 se conecta el otro extremo de la lnea de
transmisin a una impedancia de carga de 30 + j40 .Q. Si el voltaje de carga es
240 V, determine a) la potencia que se suministra a la carga, b) la potencia
que disipa la lnea de transmisin, e) el voltaje en el generador, y d) la potencia suministrada por el generador.
Un transformador elevador de 240 k VA y 480/4 800 V tiene las constantes sigLlentes: RH = 2.5 n, XH = 5.75 n, RL = 25 mn, XL= 57.5 m.Q. El transformador opera a 50% de su carga especificada. Si la carga es puramente resistiva,
determine a) el voltaje aplicado en el lado primario, b) la corriente en el secundario, e) la corriente primaria, y d) la eficiencia del transformador.
Repita el problema 4.9 si la resistencia de prdida en el ncleo y la reactancia
de magnetizacin en el lado de alto voltaje son 18 k.Q y 12 k.Q, respectivamente.
Cul es el valor efectivo de la corriente de excitacin?

Problemas

279

Un transformador reductor de 100 kVA, 2 500/125 V y 50 Hz tiene los parmetros siguientes: RH =1.5 n, XH = 2.8 n, RL = 15 mn, XL = 20 mn, RcH =3 kQ
y xmH = 5 kQ. El transformador alimenta 85% de la carga especificada a un
voltaje terminal de 110 V y un factor de potencia de 0.866 en atraso. Determine a) la prdida en el ncleo, b) la prdida en el cobre, y e) la eficiencia del
transformador.
4.12. Los parmetros de un transformador elevador de dos devanados y 12 kVA,
120/480 V y 60Hz son RH = 0.6 Q, XH = 1.2 n, RL = 0.1 n, XL= 0.3 n, RcH =
3.2 kQ y XmH = 1.2 kQ. El transformador opera a 80% de su carga con voltaje
terminal especificado y factor de potencia de 0.866 en atraso. Determine las
prdidas en el cobre y en el ncleo y la eficiencia del transformador.
4.13. Repita el problema 4.12 si el factor de potencia de la carga es de 0.866 en adelanto.
4.14. Repita el problema 4.12 si el factor de potencia de la carga es igual a la unidad.
4.15. Un transformador reductor de dos devanados y 230 kVA, 2 300/230 V y 60Hz
tiene los parmetro~ siguientes: RH =1.2 n, XH =3 n, RL =12 mn, XL =30 mn,
RcH = 2 kQ y xmH = 1.8 kQ. Si el transformador opera a media carga a su voltaje especificado en terminales con un factor de potencia igual a la unidad,
cul es su eficiencia?
4.16. Para el transformador del problema 4.9, determine la regulacin del voltaje
cuando el factor de potencia de la carga es a) la unidad, b) 0.8 en atraso, y e) 0.8
en adelanto. Use el circuito equivalente correspondiente al lado del alto voltaje.
4.17. Determine la regulacin del voltaje para el transformador del problema 4.11
cuando el factor de potencia de la carga es a) la unidad, b) 0.707 en atraso, y
e) 0.707 en adelanto. Use el circuito equivalente aproximado referido al lado
del alto voltaje.
4.18. Para el 'transformador del problema 4.15, trace los circuitos equivalentes
aproximados corno se observan desde a) elladoprimario y b) el lado secundario. En cada caso, determine a) la eficiencia y b) la regulacin si la carga tiene un factor de potencia de 0.8 en atraso.
4.19. El transformador del problema 4.9 opera a plena carga y factor de potencia de
0.866 en atraso. Determine su regulacin del voltaje y eficiencia usando cantidades por unidad.
4.20. El transformador del problema 4.11 opera a plena carga y factor de potencia
de 0.85 en adelanto. Determine su regulacin del voltaje usando cantidades
por unidad.
4.21. El transformador del problema 4.15 opera a plena carga y factor de potencia
de 0.95 en adelanto. Determine su regulacin del voltaje y eficiencia empleando cantidades por unidad.
4.22. El transformador del problema 4.12 opera a plena carga y factor de potencia de 0.9 en atraso. Cul es su regulacin del voltaje? Use el sistema por
unidad.
4.11.

280

Transformadores

4.23.

La prueba de un transformador de 320 kVA, 240/4 800 V y 60Hz arroj la informacin siguiente:
Voltaje (V)
Prueba de circuito abierto:
Prueba de cortocircuito:

Corriente (A)

Potmcia (W)

240

39.5

1200

195

66.67

3925

Encuentre el circuito equivalente del transformador como se observa desde


el lado de bajo voltaje y b) el lado de alto voltaje.
Al hacer la prueba de un transformador de 60 VA, 120/208 V y 60Hz se obtuvo la informacin siguiente:
a)

4.24.

Voltaje (V)
Prueba de circuito abierto
Prueba de cortocircuito

4.25.

120
16.85

Corriente (mA)

Potencia (W)

25.07

2
4.7

300

Determine el circuito equivalente del transformador observado desde a) ellado de bajo voltaje y b) el lado de alto voltaje. Trace el circuito exacto equivalente que incorpora un transformador ideal aplicando el criterio de igual
prdida de potencia.
Se recabaron los datos siguientes de un transformador de 46 kVA, 2 300/230 V
y 60Hz:

Prueba de circuito abierto


Prueba de cortocircuito

Voltaje (V)

Corriente (A)

230

11.2
20

160

Potencia (W)

1150
1150

Determine el circuito equivalente del transformador como se observa desde


el lado de bajo voltaje y b) el lado de alto voltaje.
De pruebas realizadas en un transformador con dos devanados, de 12 kVA,
480/120 V y 60Hz se obtuvieron los datos que se muestran a continuacin:
a)

4.26.

Voltaje (V)
Prueba de circuito abierto
Prueba de cortocircuito

4.27.

120
73

Corriente (A)
1.71

25

Potencia (W)
72
937.5

Trace el circuito equivalente del transformador como se observa desde a) el


lado de bajo voltaje y b) el lado de alto voltaje.
Con los datos experimentales del problema 4.23, determine la eficiencia del
transformador cuando el factor de potencia a plena carga es igual a la unidad.
Determine la eficiencia mxima del transformador.

Problemas

4.28.

4.29.
4.30.

4.31.

4.32.

4.33.

4.34.

4.35.

4.36.

4.37.

4.38.

4.39.

4.40.

4.41.

281

Con los datos experimentales del problema 4.24, determine la eficiencia del
transformador cuando el factor de potencia a plena carga es de 0.8 en adelanto. Calcule la eficiencia mxima del transformador.
Use la informacin que se da en el problema 4.25 para encontrar la eficiencia del
transformador cuando el factor de potencia a plena carga es de 0.8 en atraso.
Utilice los datos que se dan en el problema 4.26 para determinar la.fficiencia
del transformador cuando el factor de potencia a plena carga es 0.866 en atraso. Cul es la eficiencia mxima del transformador?
Si en el transformador del problema 4.10 se realizan las pruebas de circuito
abierto y de cortocircuito, cules deben ser los registros en los instrumentos
de medicin en cada prueba?
Si las pruebas de circuito abierto y de cortocircuito se efectan en el transformador del problema 4.11, cules deben ser los registros en los instrumentos
de medicin en cada prueba?
Si al transformador del problema 4.12 se le practican las pruebas de circuito
abierto y de cortocircuito, cules deben ser los registros en los instrumentos
de medicin en cada prueba?
Un transformador de dos devanados de 11 kVA, 220/110 V y 60Hz est conectado como autotransformador elevador. Trace cada una de las posibilidades y determine a) la potencia nominal de especificacin, b) el voltaje de
especificacin nominal, y e) la potencia que se transfiere por conduccin.
El transformador del problema 4.34 est conectado como autotransformador
reductor. Trace cada posibilidad y determine a) la potencia nominal de especificacin, b) el voltaje nominal de especificacin, y e) la potencia transferida
por conduccin.
El transformador del problema 4.9 est conectado como autotransformador elevador de 480/5 280 V. Opera con plena carga con un factor de potencia unitario.
Determine la eficiencia y la regulacin del voltaje del autotransformador.
El transformador de dos devanados del problema 4.12 est conectado como
autotransformador elevador de 4801600 V. Entrega su carga especificada con
un factor de potencia de 0.866 en adelanto. Determine su eficiencia y regulacin del voltaje.
El transformador de dos devanados del problema 4.12 est conectado como
autotransformador reductor de 6001480 V. Encuentre su eficiencia con la carga especificada y un factor de potencia de 0.866 en adelanto. Cul es su regulacin del voltaje?
El transformador de dos devanados del problema 4.12 est conectado como
autotransformador reductor de 600/120 V. Alimenta su carga especificada
con un factor de potencia de 0.866 en adelanto. Determine su eficiencia y regulacin del voltaje.
El transformador de dos devanados del problema 4.12 est conectado como
autotransformador elevador de 1201600 V. Alimenta su carga especificada
con un factor de potencia de 0.866 en adelanto. Determine su eficiencia y regulacin del voltaje.
El transformador de dos devanados del problema 4.15 est conectado para
operar como autotransformador de 230/2 530 V. Determine la regulacin del

282

Transformadores

4.42.

4.43.

4.44.

4.45.

4.46.

4.47.

4.48.

4.49.

4.50.

4.51.

voltaje y la eficiencia con la carga especificada, si el factdr de potencia es de


0.8 en atraso. Use el circuito equivalente referido al lado primario del autotransformador.
El transformador de dos devanados del problema 4.15 est conectado para
operar como autotransformador de 2 300/2 530 V. Determine la regulacin
del voltaje y la eficiencia con la carga especificada cuando el factor de potencia es de 0.8 en atraso. Utilice el circuito equivalente referido al lado primario
del autotransformador.
El transformador de dos devanados del problema 4.15 est conectado p;1ra operar como autotransformador de 2 530/230 V. Determine la regulacin del voltaje
y eficiencia con la carga especificada y factor de potencia de 0.8 en adelanto. Utilice del circuito equivalente referido al lado primario del autotransformador.
El transformador de dos devanados del problema 4.15 se conecta para operar
como autotransformador de 2530/2300 V. Calcule la regulacin del voltaje y
eficiencia con la carga especificada con un factor de potencia de 0.8 en adelanto.
Emplee el circuito equivalente referido al lado primario del autotransformador.
Se van a usar tres transformadores monofsicos de 60 VA, 120/208 V para formar
un transformador trifsico. Para cada una de las cuatro conexiones determine a) los voltajes de fase, b) las corrientes de fase, e) la relacin a, y d) la especificacin de potencia.
Se necesitan tres transformadores idnticos para conectar una carga trifsica de
6 kVA, 120 ~a una linea de transmisin trifsica de 4 800 V. Para una conexin
Y/A, calcule a) la especificacin de potencia, b) la especificacin del voltaje, y
e) la especificacin de corriente de cada transformador. Cul es la relacin a?
Un transformador reductor trifsico conectado en Y/Y, de 150 kVA, 2 080/208 V
y 60 Hz consta de tres transformadores monofsicos idnticos. Cada transformador tiene los parmetros siguientes: RH = 0.45 n, XH = 2.2 n, RL = 4.5 mn,
XL = 22 mn, RcH = 10 kn, y xmH = 8 kQ. La carga en el transformador es de
120 kVA 90 kW (en atraso) con el voltaje terminal especificado. Determine a) el
voltaje primario, b) la eficiencia, y e) la regulacin de voltaje del transformador trifsico.
Si los tres transformadores del problema 4.47 estn conectados en Y/A, cules
son el voltaje nominal y la potencia de especificacin del transformador trifsico? Determine la eficiencia y regulacin del voltaje del transformador cuando alimenta la carga especificada con factor de potencia de 0.8 en atraso.
Si los tres transformadores del problema 4.47 se conectan en AIY, determine
su eficiencia y regulacin del voltaje cuando el factor de potencia es 0.8 en
atraso. Cules son el voltaje nominal y la especificacin de potencia del
transformador trifsico?
Si los tres transformadores del problema 4.47 se conectan en AlA, cules son
el voltaje nominal y la especificacin de potencia del transformador trifsico?
Para tma carga de 100 kVAy 70.7 kW (en atraso) al voltaje especificado, calcule
a) el voltaje primario, b) las corrientes en los devanados primario y secundario, e) la eficiencia, y d) la regulacin del voltaje.
Un generador trifsico est conectado a una carga trifsica por medio de un
transformador elevador trifsico de 230/2 300 V conectado en AIY, una lnea
de transmisin corta y un transformador reductor de 2300/230 V conectado

Problemas

4.52.

4.53.

4.54.

4.55.

283

en Y111. La resistencia del devanado por fase y la reactancia de dispersin referidas al lado de alto voltaje de cada transformador son 1.2 Q y 4.8 Q, respectivamente. La impedancia de la lnea de transmisin es 2.5 + j2.l Q. La
impedancia por fase del generador es 0.3 + jl.2 Q. Si la carga es de 60 kVA a
230 V con factor de potencia de 0.9 en atraso, determine el voltaje del generador y la eficiencia del sistema.
Un transformador de potenciall20:1 se utiliza para hacer mediciones del alto voltaje en una lnea de transmisin. Si el registro del voltmetro es de B5 V,
cul es el voltaje de la lnea de transmisin?
Un transformador de corriente 80:5 se usa para medir la corriente en una lnea de transmisin. Si el ampermetro muestra 3.5 A, cul es la corriente en
la lnea?
Determine la designacin de un transformador de corriente de modo que un
ampermetro con deflexin mxima de 2.5 A sea capaz de medir una corriente de 100 A.
Encuentre la relacin a de tm transformador de potencial de modo que un
voltmetro con deflexin mxima de lOO V pueda medir alto voltaje de 23 kV.

5
Generadores de
corriente continua

Vista en corte de una mquina de ce que muestra el arreglo del conmutador y la armadura.
(Cortesa de Bodine Electric Company.)

Construccin mecnica

5 .l.

285

Introduccin
De lo expuesto en el captulo 3 debe resultar evidente que hay dos tipos de mquinas
rotatorias para la conversin de energa elctrica: las de corriente continua (ce) y las de
corriente alterna (ca). Cuando un,a mquina rotatoria convierte energa elctrica en energa mecnica se llama motor. Si convierte energa mecnica en elctrica se denomina generador. As, existen motores de ce, generadores de ce, motores de ca y generadores
de ca. Una parte significativa de este libro se dedia al estudio de estas mquinas.
La palabra mquina se usa comnmente para explicar caractersticas que comparten los motores y los generadores. Con frecuencia, una mquina puede operarse
como motor o como generador sin necesidad de hacer modificacin alguna. Esto es
especialmente cierto para todas las mquinas de ce.
En este captulo nos centraremos por completo en el estudio de los generadores
de ce y dejaremos para el siguiente el anlisis de los motores de ce. Adems, nuestro
anlisis se limitar a las caractersticas de rendimiento de la mquina en estado estable. El comportamiento transitorio se estudia en un captulo ulterior.
En una mquina de ce, el flujo magntico uniforme se establece por medio de polos fijos montados en el interior del elemento estacionario, llamado estator. Es posible usar imanes permanentes como polos o arrollar los devanados del campo (bobinas de
excitacin) alrededor de los polos. Una de las mayores ventajas de una mquina devanada es que es posible controlar el flujo en la mquina regulando la corriente continua en el devanado del campo. El devanado en el que se induce la fuerza
electromotriz (fem) se arrolla en el miembro rotatorio. La parte rotatoria se denomina
armadura y su devanado, devanado de la armadura. La armadura se apoya mecnicamente y se alinea dentro del estator por medio de campanas extremas, como se
muestra en la figura 5.1. Antes de continuar es preciso que estudiemos la construccin de una mquina de corriente continua.

5.2.

Construccin mecnica
En la figura 5.2 se muestra la seccin transversal de una mquina tetrapolar de ce. Se
identifican slo sus componentes principales, que se describen a continuacin.
Estator
El estator de una mquina de ce proporciona el apoyo mecnico para la mquina, y
consta del yugo y los polos (o polos del campo). El yugo desempea la funcin bsica
de proveer una trayectoria sumamente permeable para el flujo magntico. Para
mquinas pequeas de imanes permanentes (PM, permanent-magnet), puede ser una
estructura anular laminada soldada en sus extremos. Para mquinas devanadas pequeas, los polos del campo y el yugo se troquelan como una sola pieza a partir de
laminaciones delgadas de acero. Para mquinas grandes, el yugo se construye con
partes hechas con acero fundido.

286

Generadores de corriente continua

Estator

Campana
extrema

Eje
Conmutador

Cojinete

Escobilla

Vueltas
finales

Trenza
Devanado de la armadura

Figura 5.1. Caractersticas principales de una mquina de corriente continua.

Espesor del
yugo
------

Zapata polar
Dientes de
la armadura

Polo del --t-~


estator

Armazn principal
o yugo del campo

Conductores
de la armadura

Figura 5.2. Vista transversal de una mquina tetrapolar de ce.

Construccin mecnica

287

Los polos se ~ontan dentro del yugo y se disean en forma apropiada para recibir los devanados del campo. A menudo los polos del campo estn elaborados con
lminas (laminaciones) delgadas que se apilan juntas, con lo que se busca reducir al
mnimo las prdidas magnticas debidas a la proximidad de los polos con el flujo de
la armadura. Para mquinas grandes, los polos del campo se construyen por separado y despus se atornillan al yugo. En la figura 5.3 se muestra un polo del campo y
un devanado del campo tpicos. Observe que el~ rea <:l,_e la seccin transv~rsal del polo del campo es ms pequea que el rea correspondienfe de la zapata polar. Esto se
hace para a) proporcionar lugar suficiente para el devanado del campo y b) disminuir la longitud por devanado del conductor y as reducir su peso y costo. La zapata polar ayuda a esparcir el flujo en la regin del entrehlerro.

Devanado del campo.


Las bobinas del campo estn devanadas en los polos, de forma que stos alternan su
polaridad. Existen dos tipos de devanados del campo: un devanado del campo shunt y
un devanado del campo serie. ELdevapado del campo shunt tiene muchas vueltas de
alambre delgado y recibe ese nombre porque se conecta en paralelo con el devanado
de la armadura. El devanado del campo serie, como su nombre lo indica, se conecta
en serie con el devanado de la armadura y tiene comparativamente pocas vueltas de
conductor gruesg. Una mquina de ce puede tener ambos devanados del campo
arro1iados en el mismo polo.
Una mquina con un devanado del campo shunt se llama mquina shunt. Una mquina serie se devana slo con devanado del campo serie. Una mquina compmmd, o
compuesta, tiene ambos devanados. Cuando en una mquina compound los dQ.~Qeva
nados del campo producen flujos en la misma direccin, la mquina es de tipo cumuOrificios para
tornillos
Orificios para
remaches

Devanado
del campo

Ncleo
laminado

Zapata
polar

Arco
polar

Figura 5.3. Polo del campo con su devanado en una mquina de corriente continua.

288

Generadores de corriente continua

[q!jyo._ La mquina_ es de tipo diferencial cuando. al campo que establece el devanado


del campo shunt se opone el campo que establece el devanado del campo eRSerie.
Como el devanado del campo en serie lleva una corriente constante, disipa potencia. Al utilizar imanes permanentes en vez de un devanado del campo shunt se
elimina la prdida de potencia y, as, se mejora la eficiencia de la mquina. Para la
misma especificacin de potencia, una mquina con imanes permanentes (o mquina tipo PM) es ms pequea y ligera que una mquina devanada. La desventaja de
la mquina tipo PM, por supuesto1 es su flujo constante.
Armadura
La parte rotatoria de una mquina de ce, que est cubierta por los polos fijos en el estator, se llama armadura. La longitud efectiva de la armadura es por lo general la misma que la del polo. Su seccin transversal es circular y est hecha con laminaciones
delgadas, muy permeables y aisladas elctricamente/ las cuales se encuentran apiladas y montadas en forma rgida sobre el eje. La alta permeabilidad as~a
ye<=.tori~ de reluctancia baja para el flujo magntico; el aislamiento elct:riOO-l'educe
laacorrientes-parsi~el ncleo de taarin~dra. Las laminaciones tienen ranuras
axiales en su periferia paraaiojar las bobinas de la armadura (devanado de la armadura).
Por lo comn se utiliza un conductor de cobre para las bobinas de la armadura debido a su baja resistividad.
Conmutador
El conmutador est hecho de segmentos de cobre duro en forma de cua, como se
muestra en la figura 5.4. Tambin est montado rgidamente sobre el eje, segn se ilustra en la figura 5.1. Los segmentos de cobre estn aislados entre s por medio de lminas de mica. Un extremo de dos bobinas de la armadura est conectado
elctricamente a un segmento de cobre del conmutador. La forma en que cad~l;>Qbina
se conecta al segmento del conmutador define el tipo de devan~do de la arrJ:Jadura.
Bsicamente hay dos tipos de devanados de la an:lladura: el devanado imbricado o de lazo y el devanado ondulado. El devanado de la armadura es el corazn de una mquina
de ce. Se trata del devanado en el que seinducela fem (accin genel.dora) y se desarrolla el par (accin motora). Por tanto, el devanado de la armadura merece un
anlisis detallado, por lo que se le dedicar la seccin siguiente.
El C::():runutad()r es un dispositivo muy bien concebido que cumple la funcin de
un rectificador. Convierte la fem alter[ta.inducida en las bobinas de la armadura en un
voltaje unidireccional.
Escobillas
Las escobillas estn sujetas en posicin fija sobre el conmutador por medio de portaescobillas. Dentro del portaescobilla un resorte ajustable ejerce una presin constante
sobre la escobilla con objeto de mantener un contacto apropiado entre sta y el conmutador. La presin de la escob.:Ula debe ser precisamente la requerida pues si fuera
1

Devanados de la armadura

289

Segmento del conmutador

Segmentos
del conmutador

Figura 5.4. Estructura del conmutador. (Cortesa de Toledo Commutador Company.)

baja el contacto entre ella y el conmutador sera deficiente, lo cual producira chispas
en exceso y el_conmutadorse querrug:E,_. Por otro lado, cl,~:t1wia,dapresir:t ocasionara un desgaste_~xcesivo de la escobilla y el sobrecalentamiento del coinutador por
la friccin.
Hay muchos tipos de escobillas, que varan por su composicin. Una escobilla
puede estar hecha de carbn, carbn-grafito o una mezcla de cobre y carbn. La presencia de grafito en una escobilla proporciona autolubricacin entre sta y el conmutador.
Aunque los portaescobillas estn montados en la campana extrema, estn aislados
elctricamente de ella. Una escobilla est conectada elctricamente a su portaescobilla
por medio de un conductor de cobre trenzado que se llama soguilla o trenz(l. Mediante
los portaescobillas e& posible establecer la conexin elctrica entre el circuihextemoy
las bobinas de la armadura.

5.3.

Devanados de la armadura
Como se indic en la seccin anterior, la periferia externa de la armadura tiene varias
ranuras en las que las bobinas se montan o se devanan. En general, estas ranuras estn
aisladas con papel pescado para proteger los devanados. En mquinas pequeas, las
bobinas se devanan directamente en las ranuras de la armadura mediante devanadores automticos. En mquinas grandes, las bobinas se preforman y despus se insertan en las ranuras. Cada bobina puede tener muchas vueltas de conductor de
cobre esmaltado (aislado), comnmente llamado alambre magneto.

290

Generadores de corriente continua

En el captulo 3 se seal que la fem mxima se induce en una bobina de paso


completo, es decir, cuando la distancia entre los dos lados de una bobina es de 180
elctricos. En otras palabras, una bobina de paso completo implica que cuando un lado est bajo el centro de un polo sur, el otro debe estar bajo el centro del polo norte
adyacente. Para mquinas bipolares, es muy tedioso colocar bobinas de paso completo; en general se emplea una bobina de paso fraccionario (extensin. de la bobina
menor que 180 elctricos). Otra ventaja de una bobina de paso fraccionario es que
utiliza menos cobre que la de paso completo. Sin embargo, la fem inducida se reduce en un factor denominado factor de paso.
El devanado ms usado es el de dos capas. El nmero de bobinas para el devanado de dos capas es igual al nmero de ranuras de la armadura. As, cada ranura de
la armadura tiene dos lados de dos bobinas diferentes. Los devanadores automticos
devanan ambos lados de una bobina, bien en la mitad inferior o en la superior de las
dos ranuras. No obstante, cuando se montan en las ranuras las bobinas preformadas,
un lado de la bobina se sita en la mitad inferior de la ranura y el otro en la Il1.itad
superior. Este mtodo no slo resulta en el montaje simtrico de las bobinas, sino que
tambin asegura que todas las bobinas sean elctricamente equivalentes.
Cuando el nmero de ranuras no es divisible entre el nmero de polos ni siquiera es posible devanar una bobina de paso completo. En ese caso, puede emplearse el
paso mximo posible como paso fraccionario de la bobina. El paso mximo de la bobina puede determinarse co:'-la ecuacin siguiente:
y

= valor e~tero de ( ~)

(5.1)

donde y es el paso de la bobina en ranuras, S el nmero de ranuras en la armadura


y P el nmero de polos en la mquina. Esta ecuacin proporciona el paso como un
valor entero de las ranuras por polo. Si se coloca un lado de la bobina en la ranura
m, el otro lado debe insertarse en la ranura m + y.

Ejemplo 5.1
La armadura de una mquina de ce tiene 10 ranuras. Calcule el paso de la bobina para un devanado de a) dos polos y b) cuatro polos.

Solucin
Una armadura de 10 ranuras que emplee un devanado de dos capas requiere 10 bobinas.
a) Para una mquina bipolar, las ranuras por polo son

sp = -10
2

Luego,

y=S

= 5 ranuras

Devanados de la armadura

291

Como hay cinco ranuras por polo y un polo se extiende 180 elctricos, el ngulo
desde el centro de una ranura al siguiente (paso de ranura) es 180/5 = 36 elctricos.
En este caso, es posible usar una bobina de paso completo, es decir, se coloca un lado de la bobina en la ranura 1 y el otro lado en la ranura 6, como se muestra en la figura 5.5a. La segunda bobina va en las ranuras 2 y 7; la tercera en las ranuras 3 y 8 y
as sucesivamente. Como el nmero de ranuras es igual al de dientes, cad;;t bobina se
extiende cinco dientes. Casi siempre es ms fcil contar los dientes que las ranuras.

Bobina 1

(a)

(b)

Figura 5.5. Ubicacin de las bobinas en una armadura con 10 ranuras


de una mquina de ce (a) bipolar y (b) tetrapolar.

292

Generadores de corriente continua

b) Para una mquina tetrapolar,las ranuras por polo son

10
Sp =4- = 2.5

y=2

En este caso la extensin de ranura es de 180/2.5 = 72 elctricos. El nmero


mximo de ranuras que puede extenderse la bobina es de dos. Entonces, el
paso de la bobina es de 144 elctricos. Las bobinas deben insertarse en las ranuras 1 y 3, 2 y 4, 3 y 5, etc., como se aprecia en la figura 5.5b.

La forma en que se conecte el devanado de la armadura al conmutador describe


el tipo de devanado. Hay dos tipos generales de devanados: el devanado imbricado o
de lazo y el devanado ondulado. El devan~do imbricado se usa en mquinas de_bajo yoltaje y alta corrientet._por otro lado, el ondulado se emplea para satisfa<:er requeri-- --mientos de alto voltaje y baja corriente.
Adems, cada devanado se clasifica en_ simp_le,_doble, triple,-etc. Nuestro estudio se
limita a los devanados simples imbricado y ondulado, a los que sencillamente designaremos devanado imbricado y devanado ondulado. No hay diferencia entre los dos tipos para una mquina bipolar. Ambos requieren dos escobillas y tienen dos trayectorias
paralelas. El-nmero de trayectorias paralelas de una mquina con devanado imbricado es igual a1 n~~XQ de . p:olQ.s. Sin embargo, una mquina con d~yana_do_ondulado
siempre tiene dos trayectorias-paralelas, independientemente del nmero de~pglos.
. -' _..

--.----

Devanado imbricado
En una mquina con devanado imbricado los dos extremos de una bobinae.sJ:D_ conectados a segmentos adyacentes del conmutador. Suponga que las bobinas e van a
conectarse a los segmentos e del conmutador. Si se conecta la bobina 1 a los segmentos 1 y 2 del conmutador, entonces puede conectarse la bobina 2 a los segmentos 2 y
3 del conmutador. Vistas desde los segmentos 1 y 3 del conmutador, las dos bobinas
quedaron conectadas en serie. Ahora puede conectarse la bobina 3 a los segmentos 3
y 4 del conmutador. Al continuar con este procedimiento se termina conectando la bobina e a los segmentos e y 1 del conmutador. Finalmente, todos los de:v:anadosestn
conectados en serie y forman un lazo cerrado. Se dice que el devanado se cierra sobre s
. mismo. En la figura 5.6 se muestra un diagrama polar de una mquina de ce hexapolar con 12 bobinas, con 12 segmentos de conmutador y con un paso de bobina de 2.
Para una rotacin dextrgira (en el sentido de las manecillas del reloj), la bobina
1 deja el polo norte y el flujo que enlaza la bobina decrece. La direccin indicada de
la corriente en la bobina 1 asegura que el flujo creado por ella se oponga a la disminucin en el flujo, de acuerdo con la ley de la induccin de Faraday. Por otro lado, el
flujo que enlaza la bobina 12 aumenta a medida que se mueve bajo el polo norte. La
direccin de la corriente en esta bobina debe crear un flujo que se oponga al incremento. Al continuar de esta manera de una bobina a otra, se determinan las direcciones
de las corrientes en todas las bobinas. Advirtase que en los segmentos 1, 5 y 9, am-

Devanados de la armadura

293

Figura 5.6. Diagrama del devanado polar de una mquina hexapolar de ce


con devanado imbricado, 12 bobinas y 12 segmentos en el conmutador.

bas corrientes estn dirigidas alejndose del conmutador. Para un generador de ce, estos segmentos identifican la colocacin de las escobillas que tienen polaridad negativa.
Los segmentos 3, 7 y 11 tienen ambas corrientes dirigidas hacia ellos. Por tanto, representan la colocacin de las escobillas que tienen polaridad positiva. La diferencia de potencial entre una escobilla positiva en el segmento 3 del conmutador y una escobilla
negativa en el segmento 1 de ste es igual a la fem inducida en las bobinas 1 y 2. En realidad, slo dos bobinas contribuyen a la diferencia de potencial entre una escobilla
positiva y una negativa. Luego, las tres escobillas negativas pueden conectarse elctricamente juntas para formar una sola conexin. Asimismo es posible conectar las
tres escobillas positivas para formar una sola conexin. En la figura 5.7 se muestra un
arreglo como el descrito, donde cada bobina se representa mediante un solo lazo. Sin
embargo, debe recordarse que cada lazo representa los dos lados de una bobina apropiadamente montada en las ranuras de la armadura. Observe que hay seis trayectorias
paralelas para una mquina devanada hexapolar. Cada trayectoria contribuye con una
sexta parte de la corriente en la armadura. Como se aprecia en la figura 5.7, cuando
la armadura suministra una corriente de 12 A, la corriente en cada bobina es de 2 A.

294

Generadores de corriente continua

Figura 5.7. Conexiones de las escobillas y corrientes en seis trayectorias paralelas de la


mquina con devanado imbricado de la figura 5.6 cuando trabaja como generador de ce.

Si observarnos cada lado de una bobina corno un conductor, entonces es posible


determinar cmo se conectan estos conductores en el frente (lado del conmutador) y
en la parte posterior (opuesto al conmutador). En la figura 5.8 se aprecia parte del
diagrama polar de la figura 5.6. Los lados de bobina estn numerados en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj, comenzando con los lados en la ranura l. Por ejemplo,los lados de la bobina 1 se numeraron 1 y 6, y los de la bobina 2, 3
y 8. Corno los lados 1 y 6 estn conectados en la parte posterior, el paso posterior (yb)
es 5. El lado 6 de la bobina 1 y el3 de la bobina 2 estn conectados al segmento 2 del
conmutador. As, el paso anterior (y) es 3. El paso anterior y el posterior deben s.er impares para que la bobina quede colocada adecuadamente en las ranuras de la armadura. La diferencia entre ambos pasos siempre es igual a 2. Se dice que el devanado
es progresivo cuando Yb = Y + 2. Si Y= Yb + 2, entonces es regresivo. El devanado (progresivo o regresivo) avanza (dextrgira o levgiramente, de forma respectiva) cuando se le mira desde el lado del conmutador. En nuestro ejemplo, el devanado es
progresivo.
Para las armaduras con devanado imbricado simple, los pasos anterior y posterior pueden calcularse corno sigue
2C

Yr;; -1

Devanados de la armadura

Figura 5.8. Conexiones de los conductores en la mquina cori devanado imbricado


de la figura 5.6, que muestra el paso anterior y el posterior.

y
2C

Yb =p- + 1
para devanados progresivos, y
2C

Y= --p+1

Yb
para devanados regresivos.

2C

= -p- 1

295

296

Generadores de corriente continua

Cuando s observan desde las conexiones del devanado efectuadas a los segmentos del conmutador, se encuentra que el devanado avanza un segmento del conmutador por cada bobina. Por tanto, el paso del conmutador (ye) es igual a 1.
Se deja al lector comprobar que una mquina tetrapolar con devanado imbricado necesita cuatro escobillas y que tiene cuatro trayectorias paralelas. En resumen, el

nmero de escobillas y de trayectorias paralelas en una mquina con devanado imbricado es


igual a su nmero de polos.

Devanado ondulado
El devanado ondulado difiere del imbricado nicamente en cmo se conectan las bobinas a los segmentos del conmutador. En el devanado imbricado, los dos extremos
de una bobina estn conectados a segmentos adyacentes del conmutador (Y e= 1). En
el devanado ondulado, los dos extremos de una bobina se encuentran conectados a
los segmentos del conmutador que estn separados aproximada, no exactamente
3()Q0 elctricos (pasos .cte <:los polos). Esto se hace para garantizar que el devanado
completo se cierra sobre s mismo una sola vez. Al hacer las conexiones separadas casi en pasos de dos polos, se coneCta ensenesolo las bobinas que estn bajo los polos
con la misma polaridad. Es decir, una bobina bajo un polo norte se conecta con otra
situada en forma comparable bajo el polo norte siguiente, y as sucesivamente.
Para el devanado ondulado simple, el nmero de segmentos del conmutador por
polo debe ser tal que se cumpla lo siguiente:

1.
2.

El paso del conmutador puede ser un poco mayor o menor que 360 elctricos.
Despus de pasar una vez alrededor del conmutador, la ltima bobina debe estar un segmento adelante (progresivo) o un segmento atrs (regresivo) respecto
del segmento inicial.

Los requerimientos anteriores exigen que el nmero de segmentos del conmutador


por cada par de polos no debe ser un entero. Como el paso del conmutador debe ser
entero, entonces el nmero de segmentos del conmutador para un devanado ondulado simple se determina con la ecuacin siguiente:

(5.2)

donde Ces el nmero total de segmentos del conmutador, Ye es el paso del conmutador (un nmero entero) y Pes el nmero de polos. El signo ms o menos(+ o-)
es para indicar el devanado (progresivo o regresivo).

Devanados de la armadura

297

La ecuacin anterior tambin puede escribirse como

C1

Yc =

(5.3)

Ejemplo 5.2
El conmutador de una mquina hexapolar tiene 35 segmentos. Determine el paso del
conmutador. Pueden conectarse las bobinas utilizando devanados regresivo y progresivo?
Solucin
De la ecuacin 5.3 se desprende que el paso del conmutador es

Ye =

35

= 12,

11.33

Como el paso del conmutador es un nmero entero slo si se suma 1 a la cantidad


de segmentos del conmutador, las bobinas pueden conectarse nicamente con devanados progresivos.
1111

Con objeto de entender la colocacin de las bobinas y sus conexiones utilizando


devanado ondulado simple de dos capas, considere una armadura con nueve ranuras, campo tetrapolar y un conmutador de nueve segmentos, como se aprecia en la
figura 5.9. El paso de la bobina es de dos ranuras. El paso del conmutador puede ser
de cuatro (320 elctricos para un devanado regresivo) o de cinco segmentos (400
elctricos para un devanado progresivo). En la figura 5.9 se ilustra un paso de conmutador de cuatro segmentos. La disposicin de los devanados da lugar a un paso
posterior Yb de 3 y a un paso anterior Y de 5. El paso promedio es el mismo que el
paso del conmutador.
Para un generador de ce que gira en el sentido de las manecillas del reloj, la direccin de las corrientes en las bobinas es la que se describe en la figura. El segmento 5 del conmutador marca la posicin de una escobilla positiva y el 7, la de una
negativa. Por tanto, slo se precisan dos escobillas para hacer las conexiones entre el
circuito externo y el devanado de la armadura. Al trazar el devanado se encuentra
que la bobina 1 est conectada a los segmentos 1 y 5 del conmutador. La bobina 1
puede representarse como un lazo nico al dibujar los segmentos 1 y 5 adyacentes
entre s, como se muestra en la figura 5.10. Resulta evidente que slo hay dos trayec-

298

Generadores de corriente continua

Figura 5.9. Mquina tetrapolar de ce con devanado ondulado y nueve ranuras


que opera como generador.

Figura 5.10. Reacomodo de los segmentos del conmutador que muestra el nmero
de trayectorias paralelas y las bobinas conectadas en serie en cada trayectoria.

Ecuacin de la fem inducida

299

torias paralelas: las bobinas 1, 6, 2 y 7 forman una trayectoria paralela, y las bobinas
5, 9, 4, 8 y 3 constituyen la otra. Por tanto, puede establecerse lo siguiente respecto
de la mquina con devanado ondulado: un devanado ondulado requiere slo dos escobillas y tiene dos trayectorias paralelas, independientemente del nmero de polos.

Ejercicios
5.1.

5.2.

5.3.

5.4.

5.4.

La armadura de una mquina tetrapolar con devanado imbricado tiene 12 ranuras. Cules son los pasos posterior y anterior? Trace el devanado y muestre las posiciones de las escobillas. Tambin indique la direccin de la corriente
en todas las bobinas.
El conmutador de una mquina hexapolar tiene 31 segmentos. Determine el
paso del conmutador, el paso anterior y el posterior. Es posible conectar las
bobinas utilizando devanados ondulados regresivo y progresivo?
El conmutador de una mquina octapolar tiene 39 segmentos. Determine el
paso d~l conmutador, el paso anterior y el posterior. Se pueden conectar las
bobinas utilizando devanados ondulados regresivo y progresivo?
La armadura de una mquina hexapolar con devanado imbricado tiene 72 ranuras. Cules son el paso posterior, el anterior y el del conmutador? Trace
los devanados y muestre las posiciones de las escobillas.

Ecuacin de la fem inducida


Con base en lo expuesto en la seccin 3.4, sabemos que cuando una bobina de una sola
espira gira en un campo magntico uniforme, el valor promedio de la fem inducida es
(5.4)
donde P es el nmero de polos en una mquina de ce, <I>p es el flujo por polo y wm es
la velocidad angular de la armadura. Tambin se obtuvo la expresin siguiente para la
frecuencia del voltaje inducido en la bobina
(5.5)

A partir de las ecuaciones anteriores se obtiene la expresin siguiente para la velocidad de la armadura, en revoluciones por minuto (rpm):

= 120f
m

(5.6)

300

Generadores de corriente continua

De lo expuesto en las secciones precedentes debe resultar claro no slo que una
mquina de ce tiene muchas bobinas devanadas adecuadamente en la armadura, sino
tambin que cada una de ellas tiene, en general, varias vueltas. Adems, las bobinas
estn conectadas en trayectorias paralelas: dos para el devanado ondulado y P para
el devanado imbricado.
Sea Nc el nmero de vueltas por bobina, C el nmero tot,ll de bobinas (ranuras
para un devanado de dos capas) y a el nmero de trayectorias paralelas (a = 2 para
el devanado ondulado, o a= P para el devanado imbricado); luego, el total de vueltas por trayectoria paralela es
(5.7)

Observe que Na representa las vueltas conectadas en serie entre una escobilla negativa y otra positiva. En consecuencia, el valor promedio de la fem inducida total entre
las terminales de las dos escobillas es
(5.8)
Puesto que hay dos conductores por devanado, el nmero total de conductores,
Z, en todas las ranuras de la armadura es

(5.9)
Al expresar la ecuacin (5.8) en trminos del total de conductores en las ranuras de
la armadura se obtiene

La ecuacin anterior para la fem inducida en el devanado de la armadura se escribe


tradicionalmente como

Ea

= Ka<l>prom

(5.10)

= ZP

(5.11)

donde

K
a

2w.

es una cantidad constante para una mquina dada y recibe el nombre de constante de la
mquina. La ecuacin 5.10 es vlida tanto para generadores como para motores de ce.
En el caso de un generador de ce, Ea se conoce como fem generada o voltaje generado. Se
llama fem inversa o fuerza contraelectromotriz, cuando la mquina opera como motor.

Ecuacin de la fem inducida

301

En la explicacin anterior se supuso de manera tcita que los polos magnticos


cubren toda la periferiade la armadura. Es decir, un arco polar subtiende un ngulo
de 180 elctricos. Esto es prcticamente imposible, en especial para una mquina devanada. Sin embargo, es posible disear mquinas en las que los polos cubran de 60
a 80% de la periferia de la armadura, lo cual ha de tenerse en cuenta al calcular el flujo por polo.
Si la armadura de un generador de ce suministra corriente constante Ia a una carga externa, la potencia elctrica desarrollada por el generador es
(5.12)
El sistema mecnico debe suministrar una potencia equivalente (la mquina de impulsin acoplada a la armadura). Si Ta es el par mecnico promedio que desarrolla la
armadura de un generador de ce, la mquina de impulsin debe suministrar una
cantidad de par igual en direccin opuesta para mantener la armadura girando a ve. locidad constante rom. Como en un sistema mecnico la potencia desarrollada es
(5.13)
el par desarrollado es, segn la ecuacin 5.12,
(5.14)
La ecuacin 5.13 tambin es vlida para un motor de ce en el que la potencia elctrica que se suministra a la armadura (Pa) debe estar equilibrada por la fuerza mecnica
(Tawm) entregada a la carga. La ecuacin 5.13 simboliza, en consecuencia, la transicin de fuerza mecnica a fuerza elctrica en un generador de ce, o viceversa en un
motor de ce. En la seccin prxima se obtiene la expresin del par (ecuacin 5.14)

desde otro punto de vista.

Ejemplo 5.3
Una mquina bipolar de ce de 24 ranuras tiene 18 vueltas por bobina. La densidad de
flujo promedio por polo es 1 T. La longitud efectiva de la mquina es de 20 cm y el radio de la armadura es de 10 cm. Los polos magnticos estn diseados para cubrir 80%
de la periferia de la armadura. Si la velocidad angular de la armadura es 183.2 rad/ s,
determine a) la fem inducida en el devanado de la armadura, b) la fem inducida por
bobina, e) la fem inducida por vuelta, y d) la fem inducida por conductor.

Solucin
Para un devanado de dos capas, el nmero de bobinas es el mismo que el de ranuras en la armadura, es decir, C = 24. Nc es un dato conocido y es igual a 18.

302

Generadores de corriente continua

Por tanto, el nmero total de conductores en la armadura es:


Para una mquina bipolar: a = 2.
El rea real polar es

= 2nrL

= 2n x 0.1 x 0.2

= 0.063

z =2 X 24 X 18 = 864.

mz

y el rea polar efectiva es

Ae = 0.063

0.8

= 0.05 m 2

Luego, el flujo efectivo por polo es


cf>p

= EA.

= 1 X 0.05 = 0.05 Wb

a) Segn la ecuacin (5.1l),la constante de mquina es


K =
a

2n

864
X

= 137.51

Segn la ecuacin 5.10, la fem inducida en el devanado de la armadura es

En = 137.51 X 0.05 X 183.2 = 1259.6 V


b) Como existen dos trayectorias paralelas, el nmero de bobinas en cada trayectoria es 24/2 = 12. Por tanto, la fem inducida por bobina es
Ebobma
.

= 12596 = 104.97 V
12

e) Como hay 18 vueltas en cada bobina, la fem inducida por vuelta es


104.97

Evuelta

= -,-R-

= 5.83 V

d) Finalmente, la fem inducida por conductor es

cond

5.83

= -2- = 2.915

111

Par desarrollado

303

Ejercicios
5.5.

5.6.

5.7.

5.8.

Una mquina hexapolar de ce tiene 360 conductores en las ranuras de su armadura. Cada polo magntico subtiende un arco de 20 cm y tiene una longitud de 20 cm. La densidad de flujo por polo es 0.8 T. La velocidad de la
armadura es 900 rpm. Determine la fem inducida en la armadura si la mquina tiene a) devanado imbricado y b) devanado ondulado ..
La fem inducida en una mquina tipo PM es de 440 V a 1 600 rpm. Cul es
la fem inducida si la velocidad cambia a a) 800 rpm, b) 1200 rpm, e) 2 000 rpm,
y d) 3 200 rpm?
La armadura de un generador tetrapolar de ce con devanado imbricado tiene
28 ranuras con 10 conductores en cada una. El flujo por polo es de 0.03 Wb y
la velocidad de la armadura es de 1200 rpm. Calcule a) la frecuencia de la fem
inducida en cada conductor de la armadura, b) la fem inducida en la armadura, e) la fem inducida por bobina, d) la fem inducida por vuelta, y e) la fem inducida por conductor.
Cuando el generador del ejercicio 5.7 se conecta a la carga, la corriente en cada conductor es de 2 A, cul es la corriente en la armadura? Cules son la
potencia y el par desarrollados por el generador?

5.5. Par desarrollado


En la seccin 3.4 se obtuvo la expresin para el par que experimenta 1.ma bobina conductora de corriente de una sola espira en un campo magntico uniforme,

Te = 2BiLr

(5.15)

donde B es la densidad de flujo uniforme, i es la corriente en la bobina, L es la longitud efectiva de cada conductor de la bobina que est expuesto al campo magntico y
res el radio en el que se ubica cada conductor. En el caso de una mquina de ce, L es
la longitud (altura de la pila de laminaciones) de la armadura y res su radio.
Aun cuando la corriente en la bobina vara senoidalmente, la corriente en un
conductor bajo un polo magntico es del tipo de onda completa rectificada. Si Ices el
valor promedio de la corriente, entonces el par promedio que acta sobre una bobina de una sola espira es
(5.16)
Como una mquina de ce con P polos tiene C bobinas conectadas en trayectorias
paralelas y cada bobina tiene Nc vueltas, el nmero total de vueltas es CNc. Si la es la

304

Generadores de corriente continua

ce promedio, entonces Ial a es la corriente en cada vuelta. Por tanto, el par promedio
que desarrolla una mquina de ce es

Ta

= Par desarrollado por una vuelta x total de vueltas


=. [2BLr ~ J[CN,]
= BLrZ I
a

Si Ap es el rea de cada polo, es decir,


_ 2nrL
App

entonces el par desarrollado por una mquina de G:c se convierte en

(5.17)

donde

K= PZ
"

2na

es la constante de mquina y <l>p = BAp es el flujo total por polo. La ecuacin 5.17 es
exactamente la misma que la 5.14, la cual se obtuvo desde el punto de vista de lapotencia desarrollada.

Ejemplo 5.4
Si la corriente en la armadura de la mquma del ejemplo 5.3 es de 25 A, determine
a) la corriente en cada conductor, b) el par desarrollado, y e) la potencia desarrollada.
Solucin
a) Como hay dos trayectorias paralelas, la corriente (promedio) por conductor
es 12.5 A.
b) Segn la ecuacin (5.17), el par (promedio) desarrollado por la mquina es

Td = 137.51 X 0.05

X 25 = 171.89 N m

Caracterstica de magnetizacin de una mquina de ce

305

e) La potencia (promedio) desarrollada es

Pd

= Eala = 1 259.6 X 25 = 31 490 W

31.49 kW

La potencia desarrollada tambin puede calcularse como

Pa = Tarom = 171.89 X 183.2 "' 31 490 W

31.49 kW

Ejercicios
5.9.

5.10.

5.11.

5.6.

Determine el par promedio desarrollado por una mquina hexapolar de ce con


300 conductores dispuesto en un devanado imbricado. El flujo por polo es de
0.3 Wb. La corriente en el conductor es de 12 A. Si la velocidad de la armadura es de 600 rpm, cul es la potencia desarrollada? Cul es la fem inducida?
La armadura de una mquina hexapolar de ce tiene 126 ranuras y est devanada con cinco vueltas por bobina en devanado imbricado. La fem inducida
es de 440 V a 120 rad/ s. Calcule el flujo por polo. Si la corriente en el conductor es de 5 A, cul es el par desarrollado? Tambin determine la potencia promedio desarrollada por la mquina.
La armadura con devanado ondulado de un generador octapolar de ce tiene
95 bobinas. Cada bobina tiene cinco vueltas. El flujo por polo es de 0.5 Wb. La
velocidad de la armadura es de 600 rpm. La corriente por conductor es de
20 A. Determine a) la potencia desarrollada y b) el par desarrollado.

Caracterstica de magnetizacin de una mquina de ce


La fem inducida_e:Q,el devanado de la armadura_deuria mquina de ce es directamente proporcionaLa_}el f1ujopor_polo y b) la velocidad de la armadgra. Spongamos que el devanad del campo de uarriquina de-ccest conectado a una fuente
variable de ce capaz de suministrar la corriente de campo deseada. Si el circuito de
la armadura se deja abierto y se hace girar la armadura a la velocidad especificada
de la mquina, se tiene que la fem inducida en la mquina puede expresarse como
(5.18)
donde K1 =Kawm es una cantidad constante. En otras palabras, la fem inducida es directamente proporcional al flujo en la mquina.

306

Generadores de corriente continua

El flujo por polo <Pp depende de la fuerza magnetomotriz (fmm) que suministra
la corriente 11 en el devanado del campo. Como el nmero de vueltas por polo es fijo, el flujo por polo es una funcin de la corriente de campo 11. Es decir,
(5.19)

donde k es una constante de proporcionalidad.


La fem inducida puede escribirse como
(5.20)

Puesto que el circuito magntico de una mquina de ce consta tanto de regiones


lineales (entrehierros) como no lineales (material magntico para el estator y la armadura), k1 cambia con el cambio en el flujo (o densidad de flujo) en la mquina. Para ser
precisos, k decrece a medida que el flujo en la mquina aumenta. Expresado con sencillez,lafem inducida Ea no vara linealmente con-la-corrient-de-eampo11.
No obstante, la relacin entre Ea e 11 puede det~r~arse midknd~diferen
tes valores de 1 a velocidad constante (generalmente la especificada) de la armadura. Cuando se grafica Ea como funci:n de !~vase la fig. 5.11), la curvase conoce
como caracterstica sin caT_ga porque la armadura no est :argada. Como E11-es-una medida :hl<.Hrectaael flujo (odeutdad de flujo):?r_polo e 11 1oes de la~ aplicada
(ampere-vueltas por polo), la curva est co!:lf11acl<l a_er semejante a la curva B-H del
material magntico. Por tal razn, la curva sin carga recibe el nombre de curva de mag-

netizacin (caracterstica) de una mquina de ce.

~Lnea

del
entrehlerro

Corriente de campo I (o fmm del campo)

Figura 5.11. Caracterstica de magnetizacin (sin carga) de una mquina de ce.

Teora de la conmutacin

307

Las curvas de magnetizacin p_11.eden determinarse en forma experimental tanto


para valores crecientes (en ascenso) corno decrecientes (endescenso) de la corriente
de campo. Debido a la histresis, no cabe esperar que las dos curvas se encimen. En
otras palabras, para cualquier valor de la corriente de campo, el flujo en la mquina
depende de si la corriente fue creciente o decreciente hasta alcanzar el valor deseado. Por tanto, durante el experimento la corriente de campo debe variarse continuamente s~
lo en una direccin. Con objeto de simplificar los clculos tericos que suponen el uso
de la curva de magnetizacin, es una prctica aceptada obtener la media de las dos

curvas y referirse a ella como curva de magnetizacin.


La feminducidano comienzaencero cuando la corriente de campo es cero, sino en
cierto valor un tanto mayor debido al magnetismo n~inanrite o :residual producto de la
oper~cil]:>I'eYia de la mquina~ Ese valor de la fem inducida se denomina fem residual, Er. Excepto por ese aspecto, la parte inferior de la curva de magnetizacin es prcticamente una lnea recta, lo cual se debe a que la frnm que se requiere para el material
magntico es casi despreciable para valores pequeos de la densidad de flujo en la mquina. Dicho de otro modo, la mayor parte de la. reluctancia del circuito magntico se
encuentra en el entrehierro. La parte superior de la curva muestra la saturacin subsiguiente del material magntico cuando la densidad de flujo en la mquina es alta. La
flexin de la curva hacia la derecha es una indicacin de que parte de la frnm aplicada
se consume por la reluctancia del material magntico. El resto de la frnm es, por supuesto, necesario para establecer el flujo en el entrehierro. Al trazar una lnea de entrehierro, lnea que pasa por el origen y es tangente a la curva de magnetizacin, siempre es
posible determinar la frnm necesaria en el entrehierro para establecer un flujo determinado (para inducir una fem especfica). El material magntico necesita la frnm restante.
Como la fem inducida es directamente proporcional a la velocidad de la armadura, se puede graficar la curva de magnetizacin a cualquier velocidad aplicando
la curva de magnetizacin a la velocidad especificada. Si E01 es la fem inducida con
una corriente de campo de I cuando la armadura gira a la velocidad W1111, entonces la
fem inducida Ea2 con la misma corriente de campo, pero a 1.ma velocidad CD1112 es

a2

Wmz
CD

al

(5.21)

m1

Demostraremos que para la operacin de todos los generadores autoexcitados la


saturacin del material magntico es, en realidad, una bendicin disfrazada. Es decir, la flexin a la derecha de la curva de magnetizacin es necesaria para operar bien
un generador autoexcitado.

5. 7. Teora de la conmutacin
Para la operacin satisfactoria de una mquina de ce, la fern inducida en cada conductor bajo un polo debe tener la misma polaridad. Si el devanado de la armadura condu-

308

Generadores de corriente continua

ce tma corriente, la corriente en cada conductor bajo un polo debe estar dirigida en la
misma direccin. Ello implica que i:t_medida que d conductor se mue.ve-de un polo al
~iente debe haber una inversin de la corriente en ese conductor. Se dice que el conduc!or y la bobina en la que tiene lugar la inversin de la corriente conmuta_!l_,_El_procso de inVefSi_lL_de CQrriente el}_Ullt bQbina que conmuta S~ ~eg~:>IlUl}a COnmutacin.
~-IdeaTmente; el procesode conmutacin debe ser instantneo, como se indica en
la figura 5.12a. Sin embargo, esto slo puede lograrse si el ancho de la escobilla y los
segmentos del conmutador son infirlitesimalmente pequeos. En la prctica, no nada ms la escobilla y el conmutador tienen un ancho finito, sino que la bobina tambin tiene inductancia firlita. Por tanto, transcurre cierto tiempo para que la inversin
de la corriente tenga lugar, como se ilustra en la figura 5.12b.
En la figura 5.13a se muestra un conjunto de ocho bobinas conectadas a los segmentos de un conmutador de un generador bipolar de ce. Las bobinas g, h, a y b estn bajo
el polo norte y forman una trayectoria paralela, mientras que las bobinas e, d, e y f estn
bajo el polo sur y forman otra trayectoria paralela. Por ende, la corriente en las bobinas bajo el polo norte ocurre en direccin opuesta a la corriente en las bobinas bajo el
polo sur. Sin embargo, la magnitud de la corriente en cada bobina es Ic. Se supone que
el ancho de cada escobilla es igual al ancho del segmento del conmutador. La escobilla
A est sobre el segmento 3 del conmutador, mientras que la B se encuentra sobre el segmento 7. La corriente a travs de cada escobilla es 2Ic. A medida que el conmutador gira en el sentido de las manecillas del reloj, el extremo delantero de la escobilla A entra
en contacto con el segmento 2 del conmutador y pone en cortocircuito la bobina b, co-

(a)

(b)

Figura 5.12. Inversin de la corriente en una bobina entrando en conmutacin


con las escobillas de (a) ancho infinitesimal y (b) ancho finito.

Teora de la conmutacin

(a)

(b)

(e)

Figura 5.13. Bobinas by f (a) antes (b) durante y (e) despus del proceso de conmutacin.

309

310

Generadores de corriente continua

mo se indica en la figura 5.13b. De manera semejante, la bobina f tambin queda en cortociicuito por la escobilla B. Las bobinas by f ahora entran en conmutacin. En la figura 5.13b es evidente que la corriente a travs de cada escobilla sigue siendo 2Ic. En ese
instante, las fem inducidas en las bobinas b y f son cero porque cada una est en el plano perpendicular al flujo. Sin embargo, un momento despus, los contactos de las escobillas A y B con los segmentos 3 y 7 del conmutador se interrumpen, segn se ilusha
en la figura 5.13c. En ese momento, la bobina b es parte de la trayectoria paralela que
forman las bobinas e, d y e, y la direccin de la corriente en la bobina se ha invertido. En
forma similar, la bobina f se ha vuelto parte de la trayectoria paralela formada por las
bobinas a, h y g, y su corriente tambin ha invertido su direccin. El proceso de conmutacin para las bobinas b y f est completo. Ahora las bobinas a y e estn listas para la
conmutacin. En una mquina multipolar, el nmero de bobinas que entran en conmutacin en cualquier instante es igual al nmero de trayectorias paralelas cuando el ancho de la escobilla es el mismo que el ancho del segmento del conmutador.
Para que el proceso de conmutacin sea perfecto, la inversin de la corriente de su
valor en una direccin a un valor igual en la direccin opuesta debe ocurrir durante
el intervalo de tiempo te. De no ser as, el exceso de corriente (diferencia de las corrientes en las bobinas by e) ocasiona un salto de corriente del segmento 3 del conmutador al extremo posterior del rea de contacto de la escobilla A. Asimismo, tambin
tiene lugar un salto de corriente del segmento 7 del conmutador al extremo posterior de! rea de contacto de la escobilla B.
Cuando la corriente invierte su direccin durante la conmutacin en un patrn
de lnea recta como el que se describe en la figura 5.12b, se dice que el proceso de
conmutacin es lineal. Un proceso de conmutacin lineal se considera ideal en el sentido de que no ocurren saltos de los segmentos del conmutador a los extremos posteriores del rea de contacto de las escobillas. En la seccin prxima analizaremos
algunos mtodos que permiten mejorar la conmutacin bajo cargas variables.

5.8.

Reaccin de la armadura
Cuando no hay corriente en el devanado de la armadura (condicin sin carga), el flujo que produce el devanado del campo est distribuido uniformemente sobre las caras polares, como se aprecia en la figura 5.14a para una mquina bipolar de ce. La
fem inducida en una bobina que se halla en el plano neutro (plano perpendicular al
flujo en el devanado del campo) es igual a cero. Por tanto, sta es la posicin neutral
en condiciones sin carga en la que las escobillas deben colocarse para tener una conmutacin apropiada.
Supongamos ahora que la mquina bipolar de ce se pone en movimiento por
medio de una mquina impulsora en el sentido de las manecillas del reloj y opera,
en consecuencia, como generador. En la figura 5.14b se muestra la direccin de lascorrientes en los conductores de la armadura en condiciones de carga. La distribucin
del flujo de la armadura debida a la fmm de la armadura tambin aparece en esa figura. La distribucin del flujo debido al devanado del campo se ha eliminado para
destacar la distribucin del flujo debido a la fmm de la armadura. Observe que el eje
magntico del flujo de la armadura (en cuadratura, o eje q) es perpendicular al eje mag-

Reaccin de la armadura

311

Flujo en el campo

(a)

Flujo en la armadura

(b)

Flujo total
distorsionado

(e)

Figura 5.14. (a) Distribucin del flujo debida nicamente al devanado del campo. (b) Distribucin del flujo debida nicamente a la fmm de la armadura. (e) Distribucin del flujo debida al
devanado del campo y la fmm de la armadura.

ntico del flujo del devanado del campo (directo, o eje d). Como ambos flujos ocurren al mismo tiempo en que la armadura est en condiciones de carga, el flujo resultante se distorsiona, como se indica en la figura 5.14c. El flujo de la armadura ha
debilitado el flujo en una mitad del polo y lo ha reforzado en la otra. Por tanto, la corriente en la armadura ha desplazado el eje del campo magntico del flujo resultante
en direccin de la rotacin del generador. Puesto que el plano neutral es perpendicular

312

Generadores de corriente continua

al campo resultante, tambin ha avanzado. El efecto de la f:g:un .deJa"grg}<!l!~obre


la distribucin del campo se llama reaccin de la armadura. Es posible tener un panorama mejor de lo que ocurre en el generador-s se bserva su diagrama desarrollado.
En la figura 5.15a se muestra el diagrama desarrollado del flujo por polo en condiciones sin carga. A fin de hacer ms sencilla la explicacin, supongamos que los
conductores se encuentran distribuidos uniformemente sobre la superficie de la armadura. Luego,la f:mm de la armadura en condiciones de carga tiene la forma de onda triangular que sB observa en la figura 5.15b. La distribucin del flujo debido a la

~
(a)

Figura 5.15. (a) Flujo por polo sin carga. (b) Fuerza magnetomotriz (fmm) y el flujo

debido a la reaccin de la armadura. (e) Flujo resultante.

Reaccin de la armadura

313

fmm de la armadura tambin es una lnea recta bajo el polo. Si el arco polar es menor que 180 elctricos, el flujo en la armadura tiene una curva con forma de silla de
montar en la regin interpolar, producto de su reluctancia ms elevada. En la figura
5.15c se muestra la distribucin resultante (total) del flujo. Es evidente la distorsin
en la distribucin del flujo con carga en comparacin con la distribucin del flujo en
condiciones sin carga. Si la saturacin es baja, la disminucin en el flujo en una mitad del polo va acompaada de un aumento igual en el flujo en la otra mitad. Por tanto, el flujo neto por polo es el mismo con carga o sin ella. Adems, si los polos ya
estuvieran cercanos al punto de saturacin en condicin sin carga, el incremento en
el flujo es ms pequeo que la disminucin, como lo seala la lnea punteada en la
figura 5.15c. En ese caso, hay una prdida neta en el flujo total. Para una velocidad
constante de la armadura, la fem inducida en el devanado de esta ltima disminuye
por el decrecimiento en el flujo cuando la armadura est en condiciones de carga.
Como ya se mencion, el plano neutro en el generador se mueve en la direccin
de rotacin mientras la armadura se encuentre en condiciones de carga. Debido a que
la zona neutral es la ideal para que las bobinas entren en conmutacin, las escobillas
deben moverse en congruencia con dicha zona. De no ser as, la conmutacin forzada
origina exceso de chispas. Conforme el flujo en la armadura vara con la carga, tambin lo hace su efecto en el flujo establecido por el devanado del campo. Luego, el
desplazamiento del plano neutral es funcin de la corriente en la armadura.
La reaccin en la armadura tiene un efecto desmagnetizador en la mquina. La
reduccin delflujo debidoa la reaccin en la armadura sugiere una prdida -sl.grificativa en la fmm aplicada por polo de la mquina. En mquinas grandes, la reaccin
de la armadura puede tener tm efecto devastador en su rendimiento en condiciones de
plena carga. Por consiguiente, deben desarrollarse tcnicas para contrarrestar su efecto desmagnetizador. A continuacin se resumen algunas medidas que se utilizan para
combatir la reaccin de la armadura:
l.

Las escobillas pueden avanzarse de su posicin neutral sin carga (eje neutro geomtrico) al nuevo plano neutro con carga. sta es la medida menos cara, pero slo
es til para generadores con carga constante.

2.

Los interpolas, o polos de conmutacin como a veces se les denomina, son polos estrechos que pueden colocarse en la regin interpolar centrados a lo largo del eje
neutro mecnico del generador. Los devanados interpolares se conectan permanentemente en serie con la armadura para darles efectividad en condiciones de carga variable. Los interpolas producen flujo que se opone al flujo debido a la fmm
de la armadura. Cuando el interpolo se disea en forma apropiada, el flujo neto
a lo largo del eje neutro geomtrico puede reducirse a cero para cualquier condicin de carga. Debido a que los devanados interpolares conducen corriente de la
armadura, slo se precisan unas cuantas vueltas de conductor comparativamente grueso para proporcionar la fmm interpolar necesaria. En la figura 5.16 se
muestra la distribucin del flujo en la armadura con interpolas.

3.

Otro mtodo para anular el efecto de la reaccin de la armadura es mediante devanados de compensacin, que tambin llevan corriente de la armadura y estn si-

314

Generadores de corriente continua

Devanado del
campo
Devanado del
interpolo

Interpolo

Figura 5.16. Devanado de los interpolas de un generador de ce.

Devanado del
campo
Devanado

Conductores
de la armadura

Figura 5.17. Devanado comp.ensador de un generador de ce.

tuados en las ranuras poco profundas cortadas en las caras polares, como se
muestra en la figura 5.17. De nuevo, el flujo que produce el devanado de compensacin se hace igual y opuesto al que establece la fmm de la armadura.

5.9. Tipos de generadores de ce


Con base en el mtodo de excitacin, los generador~~ de ce pueden dividirse en dos
categoras: con excitacin independiente y autoexcitados. Un generador tipo PM
p"tlede considerarse con excitacin independiente y con flujo magntico constante.
La corriente del campo (excitacin) en un generador con e2<.<:_!tacin independient~ la suministra ~na fuente externa independiente. En cambio, U.generador auto-

Regulacin del voltaje

315

excitado proporciona su propia corriente de excitacin. Segn el mtodo de conexin


del devanado o devanados del campo, un generador autoexdtado se clasifica adicionalmente en a) generador shunt o en derivacin, si su devanado del campo, llamado
devanado del campo shunt, se conecta en paralelo con las terminales de la armadura;
b) generador serie, cuando su devanado del campo, denominado devanado del campo en
.. serie, se conecta en serie con la armadura, y e) generador compound o compuesto, que incorpora ambos devanados del campo: shunt y serie.
La operacin de cada tipo de generador de ce se estudia examinando su caracterstica externa en condiciones de estado estable. La caracterstica externa de un generador
de ce es la variacin del voltaje de carga (voltaje en las terminales) con la corriente de
carga. Esta informacin permite destacar la aplicacin para la que es ms apropiado cada tipo de generador.
Durante el anlisis de los generadores de ce debe tenerse en cuenta lo siguiente:
l. El generador se pone en movimiento por medio de una mquina de impulsin,
como un motor sncrono, a velocidad constante.
2. La fem inducida en el devanado de la armadura es proporcional al flujo en la mquina, es decir, Ea = Ka<PPffim.
3. Las terminales de la armadura estn conectadas a la carga.
4. El devanado de la armadura tiene resistencia finita, por pequea que sta sea.
Por tanto, el voltaje en las terminales de la armadura est limitado a ser ms bajo que la fem inducida.
5. Si el generador no est compensado por la reaccin de la armadura, hay menos
flujo global en la mquina sujeta a carga que sin carga. Luego,la fem inducida es
ms baja con carga que sin ella. Esto ocasiona una disminucin an mayor del
voltaje en las terminales.
6. El par desarrollado por los conductores en la armadura, Ta = Ka<PPia, es igual y
opuesto al par aplicado por la mquina de impulsin. Es decir, el par desarrollado se opone a la rotacin de la armadura.
7. La cada del voltaje entre las escobillas y los segmentos del conmutador se conoce como cada por el contacto de las escobillas. Si se necesita y no se especifica, puede suponerse de alrededor de 2 V.
8. Si no se conoce la informacin pertinente relacionada con el efecto adverso de la
reaccin de la armadura sobre el rendimiento del generador, se supone que tal reaccin es despreciable o que el generador est adecuadamente compensado por esta razn.
9. Comnmente se usa el trmino carga en las mquinas elctricas con el significado de corriente de cargg. As, no carga o sin carga significa un circuito abierto, y plena carga implica la corriente de carga especificada (o corriente nominal) con el
voltaje especificado (o voltaje nominal) en las terminales.

5.10.

Regulacin del voltaje


A medida que la corriente de carga se incrementa, el voltaje en las terminales disminuye debido al incremento en la cada del voltaje a travs de la resistencia del deva-

316

Generadores de corriente continua

nado de la armadura, as como al efecto de desmagnetizacin por la reaccin de la


armadura. La regulacin del voltaje es una medida de la cada del voltaje en las terminales a plena carga. Si Vsc es el voltaje en las terminales sin carga y Vpc es el voltaje en las terminales a plena carga, la regulacin del voltaje se define como

RV%

= Vse -Vpe

X 100

(5.22)

. vpe

donde RV% es la regulacin porcentual del voltaje. Para un generador ideal (voltaje
constante),la regulacin del voltaje debe ser cero. La regulacin del voltaje se considera positiva cuando el voltaje en las terminales sin carga es mayor que a plena carga. Una regulacin del voltaje negativa indica que el voltaje en las terminales a plena
carga es mayor que sin carga.

5.11.

Prdidas en las mquinas de ce


Nuevamente, en el estudio de las prdidas de potencia se utiliza el trmino mquina
porque no es necesario distinguir entre las prdidas en el generador de ce y el motor
de ce. La ley de conservacin de la energa establece que la potencia de entrada debe ser siempre igual a la potencia de salida ms las prdidas en la mquina. Hay tres
grandes categoras de prdidas: mecnicas, en el cobre y magnticas.

Prdidas mecnicas
Las prdidas mecnicas son resultado de a) la friccin entre los cojinetes y el eje, b) la
friccin entre las escobillas y el conmutador, y e) el arrastre sobre la armadura ocasionado por el aire que la rodea (prdida por viento).
La prdida por friccin en los cojinetes depende del dimetro del eje en el sitio
donde se encuentran stos, la velocidad de la periferia del eje y el coeficiente de friccin entre el eje y los cojinetes. Para reducir el coeficiente de friccin, generalmente
los cojinetes estn lubricados.
La prdida por friccin entre las escobillas depende de la velocidad perifrica del
conmutador, la presin de las escobillas y el coeficiente de friccin entre stas y el conmutador. El grafito en las escobillas ayuda a proporcionar lubricacin para disminuir
el coeficiente de friccin.
La prdida por viento depende de la velocidad perifrica de la armadura, el nmero de ranuras en su periferia y su longitud.
Las prdidas mecnicas debidas a la friccin y al viento Pw pueden determinarse
si se hace girar la armadura de una mquina no excitada a su velocidad especificada, por acoplamiento con un motor calibrado. Puesto que no hay salida de potencia,
la potencia suministrada a la armadura es la prdida mecnica.

Prdidas en las mquinas de ce

317

Prdida magntica
Puesto que la fem inducida en los conductores de la armadura alterna con una frecuencia determinada por la velocidad de rotacin y el nmero de polos, una prdida magntica se presenta en la armadura P111 (histresis y corriente parsita).
La prdida por histresis depende de la frecuencia de la fem inducida, el rea del
ciclo de histresis, la densidad del flujo magntico y el volumen del materia1 magntico. El rea del ciclo de histresis es ms pequea para los materiales magnticos
suaves que para los duros, la cual es una de las razones por las que se utilizan materiales magnticos suaves en las mquinas elctricas.
Aun cuando la armadura se construye utilizando lminas delgadas, las corrientes parsitas aparecen en cada tma y producen prdida por ellas, la cual depende del
espesor de la laminacin, la densidad del flujo magntico, la frecuencia de la fem inducida y el volumen del material magntico.
Es posible obtener una reduccin considerable en la prdida magntica si la m_quina se opera en la regin lineal con densidad de flujo baja, pero a expensas de su
tamao y costo inicial.

Prdidas por rotacin


En la explicacin de una mquma de ce las prdidas mecnica y magntica suelen
agruparse. La suma de ambas prdidas se llama prdida por rotacin, Pr Es decir,
pr = Pw + Pm.
La prdida por rotacin de una mquina de ce puede determinarse haciendo
funcionar la mquina como un motor con excitacin independiente (tema que se estudiar ms adelante) sin carga. El voltaje en el devanado de la armadura debe ajustarse de modo que la fem inducida en ste iguale su valor especificado, Ea. Si Vt es el
voltaje en las terminales y Raes la resistencia en el devanado de la armadura, entonces el voltaje que debe aplicarse a las terminales de la armadura es
(5.23a)

para el generador, y
(5.23b)

para el motor.
Se aplica Va a travs de las terminales de la armadura y se ajusta la excitacin del
campo hasta que la mquina gire a su velocidad especificada. Luego se mide la corriente en la armadura. Como dicha corriente en condiciones sin carga es una fraccin pequea de su valor especificado y la resistencia del devanado de la armadura
generalmente es muy pequea, puede despreciarse la prdida de potencia en el de-

318

Generadores de corriente continua

vanado de la armadura. Como no hay salida de potencia,"la potencia que se suministra al motor, V,[a, debe ser igual a la prdida por rotacin en la mquina. Al sustraer
la prdida mecnica se determina la prdida magntica en la mquina.

Prdidas en el cobre
Siempre que una corriente fluye en un conductor hay una prdida en el cobre, Pea'
asociada con ella. Las prdidas en-el cobre, tambin denominadas prdidas elctricas
o PR, pueden desglosarse como prdidas en los devanados siguientes:
l. De la armadura
2. Del campo shunt
3. Del campo en serie
4. Del campo interpolar
5. Del campo compensador

Prdida por carga parsita


Una mquina siempre tiene algunas prdidas que no pueden explicarse con facilidad; se les llama prdidas por carga parsita. Se sospecha que las prdidas por carga
parsita en las mquinas de ce son resultado de a) el flujo distorsionado debido a la
reaccin de la armadura y b) las corrientes de cortocircuito en las bobinas al entrar
en conmutacin. Como regia, la prdida por carga parsita se supone de 1% de la potencia de salida en mquinas grandes (por arriba de lOO caballos de fuerza) y puede
despreciarse en las pequeas.

Diagrama de flujo de potencia


En un generador de ce, la energa mecnica suministrada a la armadura mediante una
mquina de impulsin se convierte en energa elctrica. Inicialmente, parte de la energa mecnica se vuelve prdida por rotacin. La potencia mecnica disponible para
la conversin en potencia elctrica es la diferencia entre la potencia suministrada al
eje y la prdida por rotacin. Denominaremos a la potencia disponible como potencia
desarrollada. Para obtener la potencia de salida se restan de la potencia desarrollada
todas las prdidas en el cobre de la mquina. Si T5 es el par en el eje y rom es la velocidad angular de rotacin, entonces la potencia de salida P0 , de un generador es
(5.24)

En la figura 5.18 se muestra un diagrama comn de flujo de potencia para ungenerador.

Eficiencia
La eficiencia de una mquina es la razn entre la potencia de salida y la. potencia de
entrada. En el caso de una mquina con excitacin independiente, la prdida de po-

Generador de ce con excitacin independiente

319

Figura 5.18. Diagrama del flujo de potencia de un generador de ce.

tencia en el devanado del campo tambin puede incluirse en la potencia de entrada


para calcular la eficiencia de la mquina.

5.12.

Generador de ce con excitacin independiente


Como su nombre lo indica, un generador de ce con excitacin independiente requiere una fuente de ce externa independiente para el devanado del campo, por lo que
se usa principalmente en a) pruebas de laboratorio y comerciales y b) conjuntos con
regulacin especial. La fuente externa puede ser otro generador de ce, un rectificador controlado o no, o una batera.
En la figura 5.19 aparece la representacin del circuito equivalente en condiciones de estado estable de un generador de ce con excitacin independiente. La condicin de estado estable supone que no hay ningn cambio apreciable en la corriente
de la armadura o en su velocidad para una carga determinada. En otras palabras,
esencialmente no hay cambio en la energa mecnica o en la magntica del sistema.
Por tanto, no hay necesidad de incluir la inductancia de cada devanado ni la inercia
del sistema como parte del circuito equivalente. Incluimos estos efectos al estudiar
la dinmica de las mquinas elctricas en el captulo 11.
En el circuito equivalente, Ea es la fem inducida en el devanado de la armadura; Ra
es la resistencia efectiva del devanado de la armadura, la cual tambin puede incluir
la resistencia de cada escobilla; Ia es la corriente en la armadura; V 1 es el voltaje de

Figura 5.19. Circuito equivalente de un generador de ce con excitacin independiente.

320

Generadores de corriente continua

salida en las terminales; IL es la corriente de carga; 11 es la corriente en el devanado


del campo; Rw es la resistencia en el devanado del campo; Ry es una resistencia externa agregada en serie con el devanado del campo para controlar la corriente en el
campo; N1es el nmero de vueltas por polo para el devanado del campo, y V1 es el voltaje de una fuente externa.
Las ecuaciones que de~inen la operacin en estado estable son
(5.25)
(5.26)

(5.26a)

donde R = Rw + Ry es la resistencia total en el circuito del devanado del campo


shunt.
De acuerdo con la ecuacin 5.26, el voltaje en las terminales es
(5.27)
Cuando se mantiene constante la corriente del campo y la armadura gira a velocidad constante, la fem inducida en un generador ideal es independiente de la corriente en la armadura, como lo indica la lnea punteada en la figura 5.20. Conforme
la corriente de carga IL aumenta, el voltaje en las terminales V1 disminuye, como lo
seala la lnea gruesa. Sin reaccin de la armadura, la disminucin en V 1 debe ser lineal e igual a la cada de voltaje a travs de Ra. Sin embargo, si el generador opera
cerca de su saturacin y no est compensado apropiadamente para la reaccin de la
armadura, esta reaccin ocasiona una cada adicional de voltaje en las terminales.
La grfica del voltaje en las terminales y la corriente de la carga se llama caracterstica externa (terminal) de un generador de ce. La caracterstica externa puede obtenerse en forma experimental variando la carga desde la condicin de no carga hasta

- - - - - - - - - - - - - - - - -

Cada por

en la armadura

t~ resistencia

- - - - - -

-f~ Cada por la

reaccin de la
armadura

20

40

60

80

100

120

Porcentaje de la carga especificada

Figura 5.20. Caracterstica externa de un generador de ce con excitacin independiente.

Generador de ce con excitacin independiente

321

150% de la carga especificada. El voltaje en las terminales sin carga, Vsc' es Ea. Si se traza una lnea tangente a la curva en condiciones de no carga se obtiene la caracterstica externa de la mquina sin reaccin de la armadura. La diferencia entre el voltaje
sin carga y la lnea tangente constituye una cada IaRa. Como se conoce Ia, es posible
determinar experimentalmente la resistencia efectiva del devanado de la armadura.
El trmino efectiva significa que no slo se trata de la resistencia del devanado de la
armadura, sino tambin se incluye la resistencia de contacto de las escobillas.

Ejemplo 5.5
Un generador hexapolar con excitacin independiente de 240 kW, 240 V y 600 rpm
alimenta la carga especificada al voltaje especificado. El generador tiene Ra = 0.01 O,
R,u = 30 O, V= 120 V, N= 500 vueltas por polo y Pr = 10 kW. La fmm de desmagnetizacin debida a la reaccin de la armadura es 25% de la corriente de la armadura. Su
curva de magnetizacin se muestra en la figura 5.21. Determine a) la fem inducida a plena carga, b) la potencia desarrollada, e) el par desarrollado, d) el par aplicado, e) la
eficiencia, f) la resistencia externa en el devanado del campo, y g) la regulacin del
voltaje.

Solucin
Como P0

=240 kW y Vt =240 V, la corriente a plena carga es


= 240 000

I = I

240

= 1 000 A

400
360
320
~

280

11"'

200

,.,._

e:. 240

.g
.S

160

S 120
~ 80

~-"""

........... ~

L
V

1
1/
40
oo

10

Corriente en el campo (1)

Figura 5.21. Curva de magnetizacin de una mquina de ce a 600 rpm (N= 500

vueltas por polo).

322

Generadores de corriente continua

a) A plena carga, la fem inducida es


Eafl

= V

+ IaRa

= 240 + 1 000 x 0.01 = 250 V

b) Luego, la potencia desarrollada es

Pd
OJ 111

=Eajl]a =2~0 X 1 000 = 250 000 W


= 2nx600 =20n

250kW

radjs

60

e) El par desarrollado a plena carga es

Td

= _Eg_ = 250 OOO = 3 978.87


207t

ffi 111

N m

d) La potencia mecnica suministrada a plena carga debe ser


~""'

= Pd

+ Pr

= 250 + 10 = 260 kW

Por tanto, el par aplicado es

= 260 OOO = 4 138.03 N m

201t

e) En la curva de magnetizacin se obserV-a que la corriente efectiva del campo a plena carga es de 2.5 A. sta es la corriente del campo que debe circular en el
devanado del campo cuando no hay efecto de desmagnetizacin por la reaccin de la armadura. La fmm correspondiente es 500 x 2.5 =1250 At/polo. La
fmm de desmagnetizacin debida a la reaccin de la armadura es 0.25 x 1 000
= 250 At/polo. As, la fmm que debe suministrar el devanado del campo es
1 250 + 250 = 1 500 At/polo. Por tanto, la corriente real del campo a plena
carga es

= 1500

I
f

500

= 3 A

La prdida de potencia en el devanado del campo es VI = 120 x 3 = 360 W. La


potencia total admitida es

P;"

Pillm

+ V1I 1 = 260 + 0.36

= 260.36 kW

Generador shunt

323

La eficiencia del generador es

11

= _3iQ__
260.36 = 0.922

92 2/O1

j) La resistencia total en el circuito del devanado del campo es

Luego,

1 0

R1

= ~ = 40 .Q

Rr."

= 40 -

30

= 10 .Q

g) Sin carga, la reaccin de la armadura es igual a cero. Por ello,la fmm del campo es de 1 500 At/polo. De la curva de magnetizacin se obtiene que la fem
inducida sin carga es de aproximadamente 266 V. Por tanto, la regulacin del
voltaje es
RV%

= 266 -

240
240

100

= 10.83%
111

Ejercicios
5.12.

5.13.

Un generador tipo PM de ce, 240 V y 40 A est especificado para una velocidad de 2 000 rpm. La resistencia del devanado de la armadura es de 0.4 .Q. La
prdida por rotacin es de 10% de la potencia que desarrolla el generador a
plena carga. Si el generador opera en la zona lineal, determine a) el voltaje sin
carga, b) la regulacin del voltaje, e) el par aplicado, y d) la eficiencia del generador.
El generador con excitacin independiente del ejemplo 5.5 opera sin carga
con la corriente del campo mxima. Cul es la fem inducida en la armadura? Si se le aplica carga de manera gradual hasta que suministra la carga especificada, cul es el voltaje en las terminales? Cul es la regulacin del
voltaje? Tambin calcule la eficiencia y el par aplicado.

Generador shunt
Cuando el devanado del campo de un generador con excitacin independiente seconecta en paralelo con la armadura, el generador de ce recibe el nombre de generador
shunt o en derivacin. En este caso, el voltaje en las terminales tambin es el voltaje
del devanado del campo. Sin carga, la corriente en la armadura es igual a la corriente del campo. Con carga, la corriente en la armadura suministra la corrient de carga y la corriente del campo, como se muestra en la figura 5.22. Como el voltaje en las

324

Generadores de corriente continua

Figura 5.22. Circuito equivalente de un generador shunt o en derivacin.

terminales puede ser muy alto, la resistencia del circuito del campo tambin debe ser alta con objeto de mantener su prdida de potencia en el mnimo. As, el devanado del
campo shunt tiene un gran nmero de vueltas de un conductor relativamente delgado.
El generador shunt es capaz de crecer el voltaje presente en las terminales en tanto permanezca algn flujo residual en los polos del campo. El proceso de crecimiento
del voltaje se resume en seguida.
Cuando .el generador gira a su velocidad especificada, el flujo residual en los
polos del campo, por pequeo que sea (pero debe existir), induce una fem Eren el
devanado de la armadura, como se ilustra en la figura 5.23. Puesto que el devanado del campo est conectado en paralelo con la armadura, la fem inducida envi~ una
corriente pequea a travs de tal devanado. Si el devanado del campo est conectado
apropiadamente, su fmm establece un flujo que apoya al flujo residual. El flujo total
por polo se incrementa. El aumento en el flujo por polo incrementa la fem inducida,
la cual a su vez aumenta la corriente del campo. Por tanto, la accin es acumulativa, pero contina para siempre? Por supuesto, la respuesta es no, como se explica a
continuacin.
Lnea de la
resistencia del campo

magnetizacin

Corriente en el devanado del campo (I)

Figura 5.23. Crecimiento del voltaje en un generador shunt o en derivacin.

Generador shunt

325

La fem inducida sigue la curva de magnetizacin no lineal. La corriente en el d~


vanado del campo depende de la resistencia total en el circuito del devanado del
campo. La relacin entre la corriente del campo y el voltaje del campo es lineal, y la
pendiente de la curva es la resistencia en el circuito del devanado del campo. La lnea recta tambin se conoce como lnea de resistencia del campo. El generador shunt
contina haciendo crecer el voltaje hasta el punto de interseccin de la lnea de resistencia del campo y la curva de saturacin magntica. Este voltaje se conoce como vol-

taje sin carga.


Es muy importante advertir que la saturacin del material magntico es una
gran ventaja en el caso de un generador con excitacin independiente. De no ser as,
el crecimiento del voltaje continuara de manera indefinida. Tambin demostraremos
que la saturacin es necesaria para que el generador alimente la carga.
Si el devanado del campo est conectado en forma tal que el flujo producido por
su fmm se oponga al flujo residual, ocurrir un decrecimiento del voltaje, problema
que puede corregirse con la inversin en el sentido de giro o con la inversin de la
conexin del devanado del campo a las terminales de la armadura, pero no con ambas medidas a la vez.
El valor del voltaje sin carga en las terminales de la armadura depende de la
resistencia del circuito del campo. Una disminucin en la resistencia en el circuito del
campo ocasiona que el generador shunt desarrolle ms rpido un voltaje ms alto,
como se aprecia en la figura 5.24. Por la misma razn, el crecimiento del voltaje disminuye y el nivel del voltaje baja cuando se incrementa la resistencia del circuito del
campo. El valor de esta resistencia que hace de la resistencia del campo una lnea tangente a la curva de magnetizacin se llama resistencia crtica (del campo). El voltaje en
el generador no crecer si la resistencia del circuito del campo es mayor o igual a la
resistencia crtica. La velocidad a la que la resistencia del circuito del campo se convierte en resistencia crtica se llama velocidad crtica.
En consecuencia, el crecimiento del voltaje tendr lugar en un generador shunt si
a) existe flujo residual en los polos del campo, b) la fmm del devanado del campo pro-

R
1

~fl

Curva de
magnetizacin

Corriente en el devanado del campo (I1)

Figura 5.24. Crecimiento del voltaje para varios valores de la re8istenca


del circuito del campo.

326

Generadores de corriente continua

duce el fl.t~o que apoya al flujo residual, y e) la resistencia del circuito del campo es menor que la resistencia crtica.
Las ecuaciones que rigen la operacin de un generador shunt en estado estable
son las siguientes
(5.28)
(5.29)
(5.30)

Caracterstica externa
, Sin carga, la corriente en la armadura es igual a la corriente del campo, la que generalmente es una fraccin de la corriente de carga. Por tanto, el voltaje en las terminales
sin carga V5c es casi igual a la fem inducida Ea, puesto que la cada IaRa es despreciable. Conforme aumenta la corriente de carga, el voltaje en las terminales disminuye
por lo siguiente:
1. El aumento en la cada IaRa.
2. El efecto de desmagnetizacin por la reaccin de la armadura.
3. La disminucin en la corriente del campo debida a la cada en la fem inducida.
En la figura 5.25 se muestra el efecto de cada uno de estos factores.
Para operar satisfactoriamente, el generador shunt debe funcionar en la regin
saturada. De no ser as, el voltaje en las terminales sin carga podra caer hasta cero
por la razn siguiente:
Supongamos que el generador opera en la regin lineal y hay 10% de cada en el
voltaje en las terminales en cuanto la carga toma algo de corriente. La cada de 10%

----...:----------.r.--

Ca.da P?r la

- - - - __ e--- resrstencm en
-

la armadura

Cada por reaccin de la


\ ~
armadura
Cada por reduccin en
la corriente del campo
Carga
esp cificada

Corriente de carga (I1)

Figura 5.25. Caracterstica externa de un generador shunt.

Generador shunt

327

en el voltaje en las terminales origina 10% de cada en la corriente del campo, lo cual
a su vez reduce el flujo en 10%. La reduccin de 10% en el flujo disminuye la fem inducida tambin en 10% y ocasiona que el voltaje en las terminales caiga an ms, y
as sucesivamente. En poco tiempo, el voltaje en las terminales cae a un nivel (de casi cero) que no permite alimentar alguna carga apreciable. La saturacin del material
magntico viene al rescate. Cuando el generador opera en la regin saturada, 10% de
cada en la corriente del campo puede ocasionar slo un 2% o 3% de cada en el flujo y el sistema se estabiliza en un voltaje en las terminales algo ms bajo que VSCI pero en un nivel adecuado para operar satisfactoriamente.
Conforme se aplica carga al generador, la corriente de carga se incrementa hasta un
punto denominado punto de ruptura con la disminucin de la resistencia de la carga.
Cualquier disminucin adicional en la resistencia de carga ocasiona que la corriente
de carga disminuya como resultado de una cada muy rpida en el voltaje en las terminales. Cuando la resistencia de carga disminuye hasta cero (un cortocircuito), la
corriente del campo desdende hasta cero y la corriente a travs del cortocircuito es
la razn entre el voltaje residual y la resistencia del circuito de la armadura.

Ejemplo 5.6
En la figura 5.26 se muestra la curva de magnetizacin de un generador shtmt a
1 200 rpm. Los dems parmetros son Rw = 30 Q, Ra = 0.2 Q, N= 200 vueltas/polo,
Pr = 1200 W y la fmm de desmagnetizacin por polo debida a la reaccin de la armadura es igual a 50% de la corriente de carga. La resistencia externa del campo, Rx, se
ajusta para que d un voltaje sin carga de 170 V. Cul es el valor de R1,? Si el gene-

200
180
160
~ 140
:9 120

./

(\j

"'.SS
-.8

lOO

!-""

80
1
60
40
20 1/

2
3
4
Corriente del campo (A)

Figura 5.26. Curva de magnetizacin de una mquina de ce a 1 200 rpm (200 vueltas por polo).

328

Generadores de corriente continua

rador alimenta una carga especificada igual a lOO A, determine a) el voltaje en las terminales, b) la regulacin del voltaje, y e) la eficiencia de la mquina.

Solucin
A partir de la curva de desmagnetizacin se observa que la corriente del campo correspondiente al voltaje sin carga de 170 V es de 3.5 A. La resistencia total del circuito del campo es

R =

170
3.5

= 48.57 Q

Por tanto, la resistencia externa en el circuito del devanado del campo es

= R1 -

Rx

Rw

= 48.57 -

30

= 18.57 Q

El comportamiento no lineal de la fem inducida indica la aplicacin de iteraciones


para determinar el voltaje en las terminales con la corriente de carga especificada
IL =100 A. La frnrn de desmagnetizacin es 0.5 x 100 =50 A t/polo.

Primera iteracin:
Si se supone que Ea= 170 V y que la corriente en el campo es de 3.5 A, el voltaje en
las terminales con la carga especificada es

= 170 -103.5 X 0.2 = 149.3 A

V11

Segunda iteracin:
Las corrientes real y efectiva del campo son
I

149 3
= 48.57

= (200 x 3.07- 50) = 2.82 A

200

fe2

De la grfica, la fem inducida es Eaz

v;2

= 3.07 A

= 165 V. Luego,

= 165 - 103.07

0.2 = 144.4 V

Tercera iteracin:
144
.4 = 2.97 A
48.57
= (200 X 2.97- 50) = .
2 72
200

I 13 =
I
fe3

Generador shunt

329

De la grfica, Ea3 = 163 V. Por tanto,

V' 3 = 163 - 102.97 X 0.2 = 142.4 V


La diferencia entre V 12 y Vt3 es tan pequea (menos de 2%) que no se precisan ms
iteraciones.
a) Entonces, Vt = 142.4 V e I = 142.4/48.57 = 2.93 A c,uando IL = lOO A.
Luego, Ie = (200 x 2.93- 50)/200 = 2.68 A. De la curva de desmagnetizacin,
Ea= 163 V.
b) La regulacin del voltaje es

RV%

= 170 -

142
.4
142.4

100

e) La potencia de salida: Po = 142.4 x 100


La prdida de potencia elctrica es

Pco = (l02.93i

0.2 + 2.93 2

La potencia desarrollada: Pa
La potencia alimentada:

P;n

Por tanto, la eficiencia es r


.

= 19.38%

= 14 240 W

48.57 = 2 535.89 W

= 14 240 + 2535.89 = 16 775.89 W


= 16 775.89

+ 1 200

= 17 975.89 W

14 240
= 0.7922
17 975.89

79.22%

Observe que tambin era posible calcular la potencia desarrollada como sigue:

Pd

= Eaia = 163 X 102.93 = 16 777.59 W

Ejercicios
5.14.La resistencia del circuito del campo del generador shunt del ejemplo 5.6 se ajusta a 64 n. Cul es el voltaje sin carga a su velocidad especificada? Si el generador opera a 50% de su carga especificada, determine a) el voltaje en las
terminales, b) la eficiencia, y e) el par aplicado.
5.15.Un generador shunt de 50 kW y 120 V tiene los parmetros siguientes: R. = 0.09
n, Rw = 30 n, Rx = 15 n, Nm = 900 rpm y Pr = S kW. El generador alimenta la
carga especificada al voltaje especificado en las terminales. Determine a) la fem
generada, b) el par aplicado, y e) la eficiencia. No tenga en cuenta la reaccin
de la armadura.

330

Generadores de corriente continua

5.14:.

Generador serie
Como su nombre lo indica, el devanado del campo de un generador serie est conectado en serie con la armadura y el circuito externo. Debido a que el devanado del
campo en serie tiene que conducir la corriente de carga especificada, generalmente
tiene pocas vueltas de un conductor grueso.
El circuito equivalente de un generador serie se ilustra en la figura 5.27. Una resistencia variable Rd, conocida como desviador para campo en serie, puede conectarse
en paralelo con el devanado del campo serie para controlar la corriente que lo atraviesa y, por tanto, tambin al flujo que produce.
Cuando el generador opera sin carga, el flujo producido por el devanado del
campo en serie es igual a cero. Por tanto, el voltaje en las terminales del generador es
igual a la fem inducida debido al flujo residual, Er. En cuanto el generador entrega
una corriente de carga, la fmm del devanado del campo en serie produce un flujo que
apoya al flujo residual. Por consiguiente, la fem inducida, Ea, en el devanado de la
armadura es mayor cuando el generador entrega potencia que cuando est sin carga.
No obstante, el voltaje en las terminales, V1, es ms bajo que la fem inducida debido
a a) la cada de voltaje a travs de la resistencia de la armadura, Ra, la resistencia del
devanado del campo en serie R5 , y b) la accin de desmagnetizacin por la reaccin de
la armadura. Como las cadas de voltaje a travs de las resistencias y la reaccin de la
armadura son funciones de la corriente de carga, la fem inducida y tambin el voltaje en las terminales dependen de la corriente de carga.
La curva de magnetizacin para el generador serie se obtiene al excitar en forma
independiente el devanado del campo en serie. El voltaje en las terminales correspondiente a cada punto de la curva de magnetizacin es menor en una cantidad igual
a las cadas de voltaje a travs de Ra y R5 cuando la reaccin de la armadura es igual a
cero. El voltaje en las terminales cae an ms cuando la reaccin de la armadura tambin est presente, como se ilustra en la figura 5.28. Una vez que la corriente de carga
impele al generador hacia la regin saturada, cualquier incremento adicional en su
valor vuelve tan grande la reaccin de la armadura que ocasiona la cada brusca del

Figura 5.27. Circuito equivalente de un generador serie.

Generador serie

331

Curva de
magnetizacin

......__ _ Cada por la reaccin


de la armadura

Corriente de carga, IL =la

Figura 5.28. Circuito equivalente de un generador serie.

voltaje en las terminales. En realidad, si se llega al extremo, el voltaje en las termina


les puede caer hasta cero.
La caracterstica creciente de un generador serie lo hace adecuado cuando se precisa incrementar el voltaje. Otra diferencia clara entre un generador shunt y uno serie es que el primero tiende a mantener un voltaje constante en las terminales, mientras
que el generador serie tiende a suministrar una corriente de carga constante. En Europa, el sistema Thury de transmisin de potencia en alto voltaje y corriente continua
requiere varios generadores serie conectados en serie y transmitiendo con corriente
constante.
Las ecuaciones bsicas que rigen su operacin en estado estable son
(5.31)
(5.32)
(5.33)
donde [5 es la corriente en el devanado del campo en serie, R5 es la resistencia del devanado del campo en serie e Id es la corriente en la resistencia del desviador para el
c~mpo en serie, Rd.

Ejemplo 5.7
La fem inducida en la regin lineal de un generador serie se denota con Ea = 0.4I5 El
generador tiene Rs = 0.03 O y Ra = 0.02 O. Se usa como un reforzador entre la barra
conductora a 240 V en una estacin y un alimentador con resistencia igual a 0.25 Q.
Calcule el voltaje entre el extremo alejado del alimentador y la barra conductora con
una corriente de 300 A.

332

Generadores de corriente continua

Solucin
En ausencia de Rd, Ia = J5 = 300 A La fem inducida es

Ea = 0.4 X 300 = 120 V


La cada de voltaje a travs de Ra, R5, y el alimentador es

Vd = 300 X (0.02 + 0.03 + 0.25) = 90 V


Por tanto, el voltaje entre el extremo alejado del alimentador y la barra conductora es

= 240 + 120 -

90 = 270 V

El incremento neto de 30 V puede exceder el lmite deseado. Puede ser necesario instalar una resistencia para desvo de la corriente del campo a fin de regular el voltaje
terminal en el extremo alejado del alimentador.
1111111

Ejercicios
5.16.
5.17.

5.15.

Para el ejemplo 5.7,.determine la resistencia del desviador para campo que limite el aumento del voltaje a 5 V;
La curva de magnetizacin de la figura 5.26 se obtuvo de un generador shunt
de ce con 200 vueltas por polo en su devanado del campo shunt. Se agrega
un devanado del campo en serie con cinco vueltas por polo y se opera como
generador serie. La resistencia del campo serie es 0.05 Q, y la resistencia de la
armadura es 0.2 Q. La prdida de potencia por rotacin es de 1 200 W. Cuando el generador opera a su velocidad especificada de 1 200 rpm, suministra
una corriente de 140 A a un banco de lmparas conectadas en paralelo. Si en
estas condiciones la reaccin de la armadura equivale a una reduccin de 6%
en el flujo, determine a) el voltaje en las terminales, b) la potencia de salida,
e) el par aplicado, y d) la eficiencia.

Generadores compound
La caracterstica de descenso de un generador shunt y la de ascenso de un generador
serie brinda la motivacin suficiente para teorizar acerca de la posibilidad de una caracterstica externa mejor con la fusin de los dos tipos de generadores en uno solo.
En realidad, y con ciertas restricciones, poner los dos generadores juntos es como
transformar dos generadores en uno solo con buen comportamiento. Esto se logra
devanando ambos tipos de campos, serie y shunt, en cada polo del generador. Cuando
se agrega la fmm del campo en serie a la fmm del campo shunt, se habla de un generador compound cumulativo (fig 5.29a). De otro modo, se denomina generador compound
diferencial (fig. 5.29b).

Generadores compound

333

Devanado
del campo
en serie
Devanado
del campo
shunt

(b)

(a)

Figura 5.29. Distribuciones de la corriente en los devanados de los campos en serie


y shunt de generadores (a) compound cumulativo y (b) compound diferencial.

Cuando el devanado del campo shunt se conecta directamente a las terminales


de la armadura, se llama generador shunt en derivacin corta. En un generador de este
tipo (fig. 5.30), el devanado del campo en serie lleva la corriente de carga en ausencia de una resistencia desviadora para el campo. Se dice que un generador es shunt
en derivacin larga si el devanado de campo shunt se conecta en paralelo con la carga,

r.
I

(a)

(b)

Figura 5.30. Circuitos equivalentes de generadores compound en derivacin corta


(a)

cumulativo y (b) diferencial.

334

Generadores de corriente continua

IL
N

IL
Vt

Vt

T.
Rx

(a)

Rx

(b)

Figura 5.31. Circuitos equivalentes de generadores compound en derivacin larga

(a) cumulativo y (b) diferencial.

como lo indica la figura 5.31. Nos apresuramos a agregar que el campo shunt crea la
mayor parte del flujo. El campo en serie proporciona ante todo control sobre el flujo
total. Por tanto, pueden obtenerse distintos niveles de funcionamiento compound, limitando la corriente a travs del campo en serie, como se explic en la seccin 5.14.
A continuacin se analizan tres grados de funcionamiento compound que revisten
gran inters.

Generador subcompound
Cuando el voltaje con carga completa en un generador compound es un tanto mayor
que el de un generador shunt, pero menor que el voltaje sin carga, se habla de un generador subcompound. En l, la regulacin del voltaje es un poco mejor que la del
generador shunt.

Generador compound llano o normal


Si el voltaje sin carga es igual al voltaje a plena carga, el generador se denomina generador compound llano o normal. Se usa cuando la distancia entre el generador y la
carga es corta. En otras palabras, no ocurre ninguna cada de voltaje significativa en
la lnea de transmisin (llamada alimentador) que conecta el generador con la carga.

Generadores compound

335

Generador ultracompound
Si el voltaje a plena carga es mayor que el voltaje sin carga, el generador es ultracompound, el cual es el que se elige cuando el generador se conecta a la carga mediante
una lnea de transmisin larga. La lnea de transmisin larga supone una cada significativa del voltaje y prdida de potencia en la lnea de transmisin.
La prctica habitual consiste en disear un generador ultracompound. Los ajustes pueden hacerse canalizando la corriente fuera del devanado del campo en serie
utilizando la resistencia de desvo para el campo.
Las caractersticas externas de los generadores compound se aprecian en la figura 5.32. Con fines meramente comparativos, tambin se incluyen las caractersticas
de otros generadores.

En seguida se presentan las ecuaciones fundamentales que rigen el comportanento en estado estable de los generadores shunt en derivacin corta y shunt en derivacin larga.
Shunt en derivacin corta
(5.34)
(5.35)

v;

= Ea - IaRa - I.R.

V =Ea- JaRa
frnm = I1N1 I.N. -

(5.36)
(5.37)

fmma

(5.38)

donde el signo ms o el menos indican si el generador compound es curnulativo o


diferenciat y fmma es la frnrn desmagnetizadora debida a la reaccin de la armadura.
Shunt en derivacin larga
(5.39)

la = IL + I
I =
s

Rd I
Rd +R. a

(5.40)

v;

(5.41)

= Ea - IaRa - I.R.

frnm = I1N1 I.N. -

fmmd

(5.42)

Ejemplo 5.8
Un generador compound cumulativo de 240 ~ en derivacin corta, est especificado a 100 A. La corriente en el campo shunt es de 3 A. Tiene una resistencia en la armadura de 50 mO, una resistencia en el campo serie de 10 mO, una resistencia para

336

Generadores de corriente continua

. . -*"- __ - - - - ..!

Ultra~~---.

Voltaje sin
carga

...

''
\
1

Shunt

1
1

Corriente de carga
(a)

Diferencial

Shunt

,.,. -En serie

1,. ~------ ____


// 1

Voltaje
especificado

/
/
/

/
/

"'
Corriente de carga
(b)

Figura 5.32. (a) Caractersticas externas de generadores de ce. (b) Voltaje en las terminales

ajustado para el valor especificado.

Generadores compound

337

desvo de campo de 40 mO y una prdida por rotacin de 2 kW. El generador est


conectado a la carga por medio de un alimentador, Rer de 30 mO de resistencia. Determine la eficiencia del generador cuando opera a plena carga al voltaje especificado. Trace el diagrama de flujo de potencia para mostrar la distribucin de potencia.

Solucin
P0
Puesto que I 1

= 240 X 100 = 24 000 W


= 3 A, I.

= 100 + 3

= 103 A

0 04
X lOO = 80 A

0.04 + 0.01
Ia = 100 - 80 = 20 A
I =
S

Ea

= V + ILRfe + l R

+JaRa
= 240 + 100 X 0.03 + 80 X 0.01 + 103 X 0.05 = 248.95 V
5

V= Ea- JaRa
= 248.95 - 103 X 0.05
Por tanto, R1 =

= 243.8 V

24 8
: = 81.267 Q

Prdidas en el cobre:
Armadura:

I;Ra

= 103 2 X 0.05 = 530.45 W

Campo en serie:

r; R

= 80 x 0.01

Campo shunt:

I}R

Resistencia del desviador:

I~Ra = 20 x 0.04 = 16 W

= 64 W

= 32 x 81.267 = 731.4
2

Resistencia del alimentador: IzRe = 1002 x 0.03


Prdida total en el cobre:

= 300 W

Pea = 530.45 + 64 + 731.4 + 16 + 300 = 1641.85 W

Luego, la potencia desarrollada es

Pd = P0 + Pea

= 24 000 + 1641.85 =

25 641.85 W

Sin embargo, la potencia desarrollada tambin puede calcularse como

Pa = Eala = 248.95 x 1103 = 25 641.85 W

338

Generadores de corriente continua

P>2ooow

~.

25 641.85 w

P;11 = 27 641.85 W

P0 = 24 000 W

Figura 5.33. Diagrama de flujo de potencia de.un generador compound en derivacin corta,
del ejemplo 5.8.

La potencia de entrada es

P" = Pd + P, = 25 641.85 + 2 000 = 27 641.85 W


Por tanto, la eficiencia es
= P0 =
T]

P11

24 000 = 0. 8682
27 641.85

86.82%

En la figura 5.33 se muestra el diagrama de flujo de potencia.

Ejercicios
5.18.

5.19.

5.20.

Un generador compound en derivacin corta tiene un voltaje en las terminales de 240 V cuando entrega 125 A. La corriente en el campo shunt es de 5 A
la resistencia de la armadura es de 25 mn y la resistencia del campo en serie
es de 15 mn. A la velocidad de operacin de 600 rpm, la prdida por rotacin es
de 3 kW. Determine su eficiencia y el par suministrado por la mquina de impulsin. Trace su diagrama de flujo de potencia.
Un generador compound en derivacin larga tiene un voltaje en las terminales
de 240 V, con la corriente especificada de 200 A. Sus resistencias son las siguientes: del campo shunt: 60 n, del campo en serie, 20 mn, de la armadura, 80 mn
y del campo interpolar: 25 mn. Las prdidas magntica y mecnica son de
1 500 W y 250 W, respectivamente. Trace su diagrama de flujo de potencia y
determine su eficiencia.
Un generador compound en derivacin larga entrega 75 A a su voltaje especificado en las terminales de 230 V. Los parmetros pertinentes que restan
son: Ra = 40 mn, R5 = 20 mQ, Rd = 80 mQ, y R = 115 Q. Si hay una cada de
1 V a travs de cada escobilla, determine la fem inducida y la eficiencia. Trace
su diagrama de flujo de potencia.

Criterio de mxima eficiencia

5.16.

339

Criterio de mxima eficiencia


La curva de eficiencia en comparacin con la carga de una mquina determinada se
obtiene por medio de pruebas con carga real o bien, calculando su rendimiento con
distintas cargas. Si partimos de esa curva, resulta evidente que la eficiencia se incrementa con la carga hasta alcanzar un punto mximo. Cualquier incremento posterior
en la carga ocasiona una disminucin en la eftciencia. Por tanto, es imperativo saber
con qu carga resulta mxima la eficiencia de la mquina. La operacin de la mquina a su eficiencia mxima da como resultado a) una disminucin en las prdidas en
la mquina, lo cual a su vez abate la temperatura de operacin de sta, y b) una reduccin en el costo de operacin de la mquina.
Antes de obtener una expresin para determinar la carga a la que el generador
proporciona eficiencia mxima, demos otra mirada a las prdidas. Las prdidas en un
generador pueden agruparse en dos categoras: fija.s y variables. Las prdidas fijas no
varan con la carga cuando el generador trabaja a velocidad constante. La prdida
por rotacin pertenece a esta categora. La corriente en el campo shunt, Ip se toma como
constante; aunque esto no es rigurosamente cierto para los generadores autoexcitados. Por tanto, la prdida de potencia debida a I puede considerarse tambin como
parte de la prdida fija. Por otro lado, la prdida variable es la que vara con la corriente de carga.
Para un generador de ce tipo PM, la potencia de salida es

y la potencia de entrada es

Luego, la eficiencia es

Para que la eficiencia sea mxima, la tasa de cambio de r con respecto a IL debe ser
igual a cero cuando IL---" ILw donde ILm es la corriente de carga a eficiencia mxima.
Es decir,

[v;I Lm + IzmRa + P, ]v; - v;rLm [V + 2ILmRa] = 0


[v;ILm + IzmRa + P,f
De donde se obtiene
(5.43)

340

Generadores de corriente continua

Luego, la corriente de carga a eficiencia mxima para un generador de ce tipo PM es


1

Lm -

{K

~R;

(5.44)

Las condiciones para obtener la eficiencia mxima para otros generadores se describen a continuacin:
Con excitacin independiente:
(5.45)
Shunt:
(5.46)
Serie: .
(5.47)
En derivacin corta:
(5.48)
En derivacin larga:

1zm(Ra +R.)= P, + 1}(Ra + R, + R1 )

(5.49)

Ejemplo 5.9
Un generador compound en derivacin larga de 50 kWy 120 V alimenta una carga
a eficiencia mxima y voltaje especificado. La resistencia de la armadura es de 50 mn,
la resistencia del campo en serie es de 20 mn, la resistencia del campo shunt es de 40 Q
y la prdida por rotacin es de 2 kW. Cul es la mxima eficiencia del generador?
Solucin
La corriente en el campo shunt es
1 = 120
40

=3 A

De la ecuacin 5.49 se tiene que


1zm(0.05 + 0.02) = 3 2 (0.05 + 0.02 + 40) + 2 000
o bien

1Lm = 183.64 A

Resumen

341

Luego, la potencia de salida a eficiencia mxima es


P0

= 120 X 183.64 = 22 036.08 W

La prdida total en el cobre es

., pco = r;(Ra + Rs) + I}R = 186.64 2

0.07 + 3 2

40 = 2 798.41 w

La potencia desarrollada a eficiencia mxima es

Pa = P0 + Pco = 22 036.8 + 2 798.41 = 24 835.21 W


La potencia de entrada: Pn = 24 835.21 + 2 000
Por tanto, la efidencia mxima es

22 036.8
26 835.21

= 26 835.21 W

= 0.8211

82.11%

111

------------Ejercicios

5.21.
5.22.
5.23.
5.24.

Demuestre que la corriente de carga a eficiencia mxima de un generador con


excitacin independiente est dada por la ecuacin 5.45.
Compruebe si se cumple la ecuacin 5.46 para la corriente de carga a eficiencia mxima de un generador shunt.
Demuestre que la ecuacin 5.47 da la corriente de carga a eficiencia mxima
de un generador serie.
Obtenga las expresiones para la corriente de la carga a eficiencia mxima de
los generadores en derivacin corta y en derivacin larga.

Resumen
Dedicamos este captulo a estudiar distintos tipos de generadores de ce. La mayor
parte de los principios que se enunciaron se aplican por igual a las mquinas de ce.
Los componentes principales de una mquina de ce son el estator, la armadura y el
conmutador.
La fem inducida en el devanado de la armadura vara senoidalmente con una
frecuencia de

f -- _!_N
120 m

342

Generadores de corriente continua

Sin embargo, el conmutador la rectifica y se obtiene un voltaje de salida casi constante. El voltaje generado con ce es

y el par desarrollado por el generador es

Td = K/PPia
La mquina de impulsin debe aplicar el par en direccin opuesta al par desarrolla-.
do. La energa mecnica aplicada se convierte en energa elctrica.
El devanado de la armadura puede ser imbricado u ondulado utilizando el devanado en dos capas. En el devanado imbricado, los dos extremos de la bobina se conectan a los segmentos adyacentes del conmutador. En el caso del devanado ondulado,
los dos extremos estn separados casi 360 elctricos. El devanado imbricado ofrece
tantas trayectorias paralelas como polos haya en la mquina. Slo hay dos trayectorias paralelas en una mquina con devanado ondulado.
A fin de predecir el rendimiento de una mquina se necesita informacin acerca de
su saturacin magntica. Generalmente, tal informacin se presenta en la forma de curva de magnetizacin. Para que un generador con excitacin independiente funcione
de manera satisfactoria, el punto de operacin debe estar en la regin de saturacin.
La corriente en el devanado de la armad.ura produce su propio flujo, el cual ejerce en la mquina un efecto de desmagnetizacin, llamado reaccin de la armadura. Para reducir al mnimo la reaccin de la armadura se emplean tcnicas como los
devanados interpolares, los devanados de conmutacin, o ambos. Cuando la mquina opera con carga constante puede producirse la reaccin de la armadura haciendo
avanzar las escobillas desde su eje neutro geomtrico hasta el nuevo eje neutro.
Hay dos tipos bsicos de generadores: con excitacin independiente y autoexcitados. Los generadores autoexcitados se clasifican en los tipos shunt, serie y compound. Salvo los generadores ultracompound, el voltaje en las terminales de todos
los dems est en funcin de la corriente de carga. La regulacin del voltaje es tan slo
una medida del cambio en el voltaje en las terminales a plena carga.
Las prdidas en una mquina de ce reducen su eficiencia. Se clasifican de la manera siguiente: por rotacin, en el cobre y por carga parsita. La prdida por rotacin
incluye la prdida mecnica debida a la friccin y el viento, y la prdida magntica
se debe a las corrientes parsitas y la histresis. La prdida en el cobre agrupa todas
las prdidas elctricas en la mquina. Cuando una prdida no puede identificarse de
forma adecuada, se considera parte de la prdida por carga parsita.

Preguntas de repaso
5.1.
5.2.
5.3.

Cul es la diferencia entre un generador y un motor?


Explique la construccin de una mquina de ce.
Cules son las ventajas y desventajas de una mquina de ce tipo PM en comparacin con una mquina devanada de ce?

Preguntas de repaso

5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
5.10.
5.11.
5.12.
5.13.
5.14.

5.15.

5.16.

5.17.

5.18.
5.19.

5.20.

5.21.
5.22.

5.23.

343

Qu es un devanado del campo? Mencione todos los tipos de devanados del


campo.
Por qu un devanado del campo shunt tiene gran nmero de vueltas en
comparacin con un devanado del campo serie?
Por qu se mantiene pequea la resistencia de la armadura?
Explique la diferencia entre el devanado imbricado y el ondulado.
Cul es la diferencia entre el devanado ondulado progresivo y el regresivo?
La armadura de una mquina tetrapolar de ce tiene 30 ranuras. Es apropiado este motor para el devanado ondulado? Con 29 ranuras? Con 31?
La armadura de una mquina hexapolar de ce tiene 30 ranuras. Puede emplearse el devanado ondulado? Con 29 ranuras? Con 31?
Qu sucede al campo magntico existente cuando un conductor que porta
corriente se coloca en l? Trace esquemas para explicar la respuesta.
Cul debe ser el rea mnima de la seccin transversal de un campo polar a
fin de tener la misma densidad de flujo que en la seccin del yugo?
El paso de bobina de una mquina es 5. Si un extremo de ella se coloca en la
ranura 3, determine la ranura en la que debe situarse el otro.
La fem inducida en un generador tetrapolar de ce con devanado imbricado es
de 240 V. La corriente mxima que puede suministrar cada conductor de la
armadura es de 25 A. Cul es la especificacin de potencia del generador?
Si las bobinas de la armadura del generador de la pregunta 5.14 se reconectan para formar un devanado ondulado, cules son el voltaje, la corriente y
la especificacin de potencia del generador?
En una mquina de ce la densidad del flujo en el entrehierro es de 6 kG
(10 kG = 1 T) y el rea por cara polar es de 3 x 5 cm. Determine el flujo por
polo en la mquina.
Un generador decapolar de ce con devanado imbricado y 500 V est especificado para 100 hp. Determine el voltaje, la corriente y la especificacin de potencia si tuviera devanado ondulado.
Cul es la frecuencia de la fem inducida en el devanado de la armadura de
un generador octapolar que opera a una velocidad de 600 rpm?
Determine los requerimientos de fmm por polo para que se establezca una
densidad de flujo de 69 000 lneas/puli en el entrehierro de 0.16 pulg de la
mquina. Suponga que la permeabilidad del material magntico es infinita
[1 T = 64.516 x 103 lneas/puli].
Cules son los diferentes tipos de generadores de ce? Trace un esquema de
cada uno de ellos. Dibuje la seccin transversal de cada mquina y muestre
las conexiones reales de los devanados.
Un generador serie requiere 620 At/polo para entregar una carga de 105 A.
Determine el nmero de vueltas por polo.
Calcule la corriente en la armadura por conductor de un generador hexapolar de ce con excitacin independiente, de 60 kW, 240 V, si se devana con devanado a) imbricado y b) ondulado.
Qu es conmutacin?

344

Generadores de corriente continua

5.24.

5.25.
5.26.
5.27.
5.28.
5.29.
5.30.
5.31.
5.32.
5.33.
5.34.
5.35.
5.36.
5.37.
5.38.
5.39.

5.40.

5.41.

Explique la reaccin de la armadura. Mencione los mtodos que se usan comnmente para compensar el efecto de desmagnetizacin por la reaccin de
la armadura.
Cul es la causa principal de las chispas en las escobillas? Las chispas ocurren en el borde anterior o posterior de las escobillas?
Cul es el significado sin carga o no carga? Y el de plena carga?
Explique la regulacin del voltaje. La regulacin del voltaje del generador A
es de 10% y la del Bes de 5%. Cul generador es mejor?
Explique los trminos siguientes: prdidas mecnicas, prdidas magnticas,
prdida por rotacin, prdida en el cobre y prdida por carga parsita.
Cmo pueden reducirse las prdidas magnticas?
Cules son las causas de que un generador shunt falle en el crecimiento del
voltaje? Cules son las soluciones?
Explique los trminos siguientes: resistencia crtica, caracterstica de magnetizacin (curva), caracterstica externa (curva) y lnea de resistencia del campo.
Cul es el efecto de la reaccin de la armadura en la caracterstica externa de
un generador de ce?
Trace circuitos equivalentes de distintos tipos de generadores de ce. Explique
el crecimiento del voltaje en cada caso.
Por qu se llama al generador en serie reforzador?
Por qu los polos de conmutacin o interpolas se conectan en serie con la armadura?
Explique los trminos siguientes: derivacin larga, derivacin corta, subcompound, compound llano, ultracompound, cumulativo y diferencial.
Cul es la importancia de tma resistencia para desvo del campo?
Enuncie el criterio de la eficiencia mxima. Cul es su significado?
La feminducida en un generador con excitacin independiente es de 135 V sin
carga, mientras que el voltaje en las terminales a plena carga es de 115 V. Cul
es su regulacin del voltaje?
La prdida en el cobre a plena carga en un generador de ce de 25 kW y 120 V
es de 2.5 kW. Si el generador opera a su eficiencia mxima, cul es sta? Trace un esquema del diagrama de flujo de potencia.
Un generador shunt de 25 kW y 125 V entrega la mitad de la carga a su voltaje especificado. La velocidad de operacin es 1 725 rpm. Su eficiencia es de
85%. Cules son las prdidas totales y la potencia de entrada a la mquina?
Trace el diagrama de flujo de potencia. Cul es el par aplicado por la mquina de impulsin?

Problemas
5.1.

La armadura de una mquina tetrapolar con devanado imbricado tiene 24 ranuras. Determine el paso de ranura, el paso anterior y el paso posterior. Trace el diagrama de sus devanados polares y resalte las trayectorias paralelas.

Problemas

5.2.

5.3.

5.4.

5.5.

5.6.

5.7.

5.8.

5.9.

5.10.
5.11.

345

Si la corriente de la armadura es de 200 A, cul es la corriente por.cada trayectoria?


La armadura de una mquina tetrapolar con devanado imbricado tiene 12 ranuras. Cules son el paso de ranura, el paso posterior y el paso anterior?
Muestre los devanados de la armadura y seale sus cuatro trayectorias paralelas. Determine la corriente por trayectoria si la corriente en la armadura es
de 40A.
Trace un diagrama del devanado polar para una armadura con devanado imbricado de ocho polos y 72 ranuras. Calcule el paso de ranura, el paso anterior
y el paso posterior. Si cada bobina es capaz de llevar una corriente mxima de
20 A, cul es la especificacin de corriente mxima de la armadura?
La armadura de una mquina hexapolar con devanado imbricado tiene 36 ranuras. Determine el paso de ranura, el paso anterior y el paso posterior. Trace un diagrama del devanado polar y resalte las trayectorias paralelas. Si cada
bobina puede llevar una corriente de 12 A, determine la especificacin de corriente de la armadura.
Trace un diagrama completo del devanado polar para una armadura tetrapolar y 21 ranuras con devanado ondulado. Cules son el paso de ranura, el
paso anterior, el paso posterior y el paso del conmutador? Si la corriente especificada de la armadura es de 80 A, calcule la corriente por trayectoria.
Determine el paso posterior, el paso anterior y el paso del conmutador para
una armadura tetrapolar con devanado ondulado de 15 ranuras. Trace el diagrama del devanado polar. Si la corriente por trayectoria es de 25 A, cul es
la especificacin de corriente de la armadura?
Determine el paso posterior, el paso anterior y el paso del conmutador de una
armadura tetrapolar con devanado ondulado y 13 ranuras. Trace el diagrama
del devanado polar para un devanado regresivo. Si la corriente de cada bobina est limitada a 30 A, cul es la limitacin en la corriente de la armadura?
Determine el paso posterior, -el paso anterior y el paso del conmutador para
una armadura tetrapolar con devanado ondulado y 19 ranuras. Trace el diagrama del devanado polar. Si la corriente mxima en la armadura es de 100 A,
cul es la especificacin de corriente de cada bobina?
L~ armadura de una mquina tetrapolar con devanado imbricado tiene 48 ranuras. Hay 10 conductores por ranura. La longitud axial de la armadura es de
10.8 cm y su dimetro es de 25 cm. El arco polar es de 15 cm y la densidad
de flujo por polo es 1.2 T. Si la velocidad de la armadura es de 1 200 rpm, determine a) la fem inducida en el devanado de la armadura, b) la fem inducida por
bobina, e) la fem inducida por vuelta, y d) la fem inducida en cada conductor.
Determine la frecuencia de la fem inducida en el devanado de la armadura.
Repita el problema 5.9 para una mquina con devanado ondulado.
La armadura de una mquina hexapolar con devanado imbricado tiene 48 bobinas. Cada bobina tiene 12 vueltas. La armadura est envuelta por un imn
permanente de cermica con forma de anillo, y la densidad de flujo por polo
es 0.7 T. La armadura tiene 12 cm de longitud y 31.6 cm de dimetro. Si la velocidad de la armadura es de 900 rpm, determine la fem inducida a) en la ar-

346

Generadores de corriente continua

5.12.

5.13.

5.14.

madura, b) en cada bobina, e) en cada conductor. Determine la frecuencia de


la fem inducida en el devanado de la armadura.
Calcule la fem inducida en el devanado de la armadura si la velocidad de la
armadura del problema 5.11 se cambia a a) 600 rpm, b) 450 rpm, y e) 1200 rpm.
Cul es la frecuencia de la fem inducida para cada velocidad?
Si la corriente en la armadura del problema 5.11 es de 30 A, determine a) la
corriente por trayectoria, b) la potencia desarrollada, y e) el par desarrollado.
Si 90% de la potencia mecnica se convierte en elctrica, cul debe ser el par
aplicado por la maquina de impulsin?
Se tiene una mquina tetrapolar de ce de 120 kW y 240 V cuya curva de magnetizacin, a la velocidad especificada de 600 rpm se aproxima con la frmula siguiente:
E = _2_40_0-'-11_
a
7.5 + 6.51

Grafique las curvas de magnetizacin para velocidades de 600, 400 y 300 rpm.
La corriente del campo se restringe a un mximo de 10 A
5.15. Se tomaron los datos siguientes para obtener la curva de magnetizacin de
una mquina hexapolar de ce de 15 kW y 150 V a su velocidad especificada
'de 1200 rpm
1 (A)
Ea (V)

O
6

0.5
70

1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5
112 130 140 145 149 152 155 157 158 159

Trace las curvas de magnetizacin para velocidades de 1 200 rpm y 800 rpm.
5.16.

5.17.

5.18.

5.19.

Un generador de ce octapolar tipo PM con devanado imbricado tiene 72 ranuras y seis vueltas por bobina. La corriente especificada por conductor es de
12.5 A El voltaje en las terminales sin carga a 1 600 rpm es de 120 V. Calcule
a) el flujo que se requiere por polo y b) la potencia desarrollada. Si la mquina tiene devanado ondulado, cul sera su voltaje especificado, corriente de
la armadura y potencia?
Una mquina tetrapolar de ce con devanado ondulado tiene 71 ranuras y dos
vueltas por bobina. El radio y la longitud de la armadura son de 25.4 y 20 cm,
respectivamente. El arco polar cubre 70% de la armadura. La densidad de flujo
por polo es 0.9 T. La velocidad de la armadura es de 560 rpm. Para una corriente de la armadura de 40 A, determine el par desarrollado por la mquina.
El voltaje sin carga de un generador de ce tipo PM a 1 800 rpm es de 120 V.
La resistencia del circuito de la armadura es 0.02 .Q. La prdida por rotacin
a 1 800 rpm es de 2.5 k W. Si el generador est especificado para 200 A y opera en la regin lineal, calcule a) el voltaje en las terminales, b) la regulacin del
voltaje, e) el par aplicado, y d) la eficiencia.
El generador del problema 5.18 opera con la mitad de la carga cuando la velocidad se ajusta a 1 200 rpm. Si la prdida por rotacin es proporcional a la
velocidad, determine el par aplicado y la eficiencia a media carga.

Problemas

5.20.

347

Un generador de ce con excitacin independiente, de 120 V y 1 200 rpm tiene


los parmetros siguientes: Ra = 0.05 .Q, Rw = 50 .Q, V= 120 "V y N= 100 vueltas/polo. La fmm de desmagnetizacin debida a la reaccin de la armadura
es 20% de la corriente de carga. Se sabe que la fem inducida sin carga sigue la
relacin

E = 200011
a
5 + 81

5.21.

5.22.

5.23.

5.24.

5.25.

5.26.

5.27.

El generador entrega su carga especificada de 50 A al voltaje especificado de


120 V. La prdida por rotacin es de 850 W. Determine a) la resistencia del devanado del campo, b) una resistencia externa que debe agregarse en el circui. to del campo, e) la eficiencia, y d) la regulacin del voltaje.
El generador de ce del problema 5.16 tiene una resistencia en el circuito de la
armadura de 0.05 .Q. La prdida por rotacin es de 1 500 W. Calcule a) la eficiencia, b) el par aplicado, y e) la regulacin del voltaje. Desprecie el efecto de
la reaccin en la armadura.
La mquina de ce del problema 5.17 est conectada como generador con excitacin independiente. Sus parmetros son Ra = 0.25 .Q, R= 90 .Q, V= 90 V y
Pr = 2.kW. Determine la eficiencia y la regulacin del voltaje con la corriente
de 40 A a plena carga. Desprecie la reaccin de la armadura.
Un generador con excitacin independiente de 50 kW, 250 V y 600 rpm tiene
una resistencia en la armadura de 0.05 .Q. El generador alimenta la carga especificada a su voltaje especificado. El circuito del devanado del campo tiene
una resistencia de 100 .Q y est conectado a una fuente de 200 V. La prdida
por rotacin es de 5 kW. Determine la eficiencia, el par aplicado y la regulacin del voltaje cuando la reaccin de la armadura es igual a cero.
Un generador shunt de 230 "V 1 800 rpm y 4.6 kW tiene una resistencia en el
circuito de la armadura de 0.2 .Q y una resistencia en el circuito del campo de
65 .Q. La fem inducida debida al flujo residual es de 10 V. Si el generador se
conecta en cortocircuito antes de operarlo, cul es la corriente de cortocircuito? Habr crecimiento del voltaje?
El generador del problema 5.20 se conecta como generador shunt. Se ajusta la
corriente del campo de modo que alimenta la carga especificada al voltaje especificado. Calcule a) la resistencia externa en el circuito del devanado del
campo, b) la eficiencia, y e) la regulacin del voltaje.
Un generador shunt de 23 kW, 230 V y 900 rpm tiene 240.5 V inducidos en el
devanado de su armadura cuando alimenta la carga especificada al voltaje especificado. La corriente del campo es de 5 A. Cul es la resistencia de la armadura? Cul es la resistencia del circuito del campo? El voltaje sin carga del
generador es de 245 V. Cul es la regulacin del voltaje? Por qu no es igual
la fem inducida con la carga especificada a la inducida sin carga?
Determine el valor de la resistencia crtica del circuito del campo para la curva de ma~etizacin a) de la figura 5.21 y b) de la figura 5.26.

348

Generadores de

5.28.

5.29.

5.30.

5.31.

corfi,~nte

continua

La mquina de ce del problema 5.!5 alimenta la carga especificada al voltaje especificado cuando se conecta como generador shunt a la velocidad de 1200 rpm.
La resistencia del circuito del campo es de 37.5 Q. La prdida por rotacin es
de 1 800 W. La reaccin de la armadura es igual a cero. Determine a) la resistencia de la armadura, b) la regulacin del voltaje, y e) la eficiencia.
Un generador shunt octapolar de 600 rpm con 800 conductores en la armadura y conexin ondulada alimenta una carga de 20 A a su voltaje especificado
en las terminales de 240 V. La resistencia de la.armadura es de 0.2 Q y la resistencia del devanado del campo es de 240 Q. La prdida por rotacin es 280 W.
Calcule a) la corriente de la armadura, b) la fem inducida, e) el flujo por polo,
d) el par aplicado, y e) la eficiencia.
Un generador shunt tetrapolar con una resistencia del campo shunt de 100 Q
y resistencia en la armadura de 1 Q tiene 400 conductores en conexin imbricada en su armadura. El flujo por polo es de 20 m Wb. La prdida por rotacin es de 500 W. Si se conecta una resistencia de carga de 10 Q a la armadura
y el generador se opera a 1 200 rpm, calcule a) el voltaje en las terminales y
b) la eficiencia. Desprecie la reaccin de la armadura.
La curva de magnetizacin de un generador shunt tetrapolar de 110 V y 1 000 rpm
es la siguiente:
I(A)
Ea (V)

O
8

0.5
60"

1.0

lOO

1.5
116

2.0
120

2.5
123

3.0
125

3.5
126

4.0
127

La resistencia de 140 conductores en conexin imbricada de la armadura es


de 0.1 Q. La resistencia del devanado del campo es 40 Q. Calcule a) el voltaje
sin carga, b) la resistencia crtica, e) el flujo residual, y d) la velocidad a la que
falla la mquina para el crecimiento del voltaje.
5.32. El generador del problema 5.31 alimenta una carga a su voltaje de especificacin en las terminales. La prdida por rotacin es igual a la prdida en el cobre. Si el flujo se reduce en 5% debido a la reaccin en la armadura, encuentre
a) la carga que alimenta el generador, b) el par aplicado, e) la regulacin del
voltaje, y d) la eficiencia.
5.33. Un generador serie de ce, de 12 kW y 120 V tiene una resistencia del campo
en serie de 0.05 Q. La fem generada es de 135 V cuando el generador alimenta la carga especificada a su voltaje especificado en las terminales. Cul es la
resistencia de la armadura? Si la carga se reduce a 80% de su valor especificado al voltaje especificado, cul es la fem inducida en la armadura? Si la fem
generada es de 130 V y el generador suministra 4.167 kW, cul es el voltaje
en las terminales?
5.34. Un generador serie opera en la regin lineal donde el flujo es directamente
proporcional a la corriente en la armadura. La resistencia de la armadura es
de 80 mQ y la resistencia del devanado del campo en serie es de 20 mQ. A una
velocidad de 1 200 rpm, el voltaje en las terminales es de 75 V y la corriente
en la armadura es de 20 A. Cul debe ser la corriente en la armadura para
contar con un voltaje en las terminales de ;t20 V a 1 200 rpm? Si se requiere

Problemas

5.35.

349

un voltaje en las terminales de lOO V, cori una corriente en la armadura de 25 A,


cul debe ser la velocidad de la armadura?
Se obtuvieron los datos siguientes sin carga al excitar el devanado del campo
shunt con 200 vueltas de un generador de ce a la velocidad de 1 200 rpm:
I(A)

Ea (V)

O
5

2
50

4
90

6
112

8
120

10
125

12
128

14
130

16
131

18
131.5

La resistencia de la armadura es de 50 mn. Cuando se conecta como generador


compound en derivacin corta, el voltaje sin carga es de 120 V. Para una
operacin compound llana a la corriente de carga especificada de 100 A, disee un devanado del campo en serie de modo que su resistencia no exceda
30mQ.
5.36. Un generador compound de 120 V y 6 kW tiene una resistencia en la armadura de 50 mn, una resistencia del campo en serie de 30 mn y una resistencia del
campo shunt de 25 n. Si se conecta el generador en derivacin larga, calcule
la corriente de su armadura y la fem inducida. Si la prdida por rotacin es
de 800 W, determine su eficiencia.
5.37. Repita el problema 5.36 cuando se conecta el generador en derivacin corta.
5.38. Un generador shunt se convierte en generador compound al agregarle un devanado del campo en serie. Al efectuar tma prueba en el generador slo con
excitacin shunt, se encuentra que a) una corriente en el campo de 8 A genera 240 V sin carga y b) que 10 A mantienen el mismo voltaje a plena carga. Si
el devanado del campo shunt tiene 500 vueltas por polo, calcule el nmero de
vueltas en serie que se requieren. Presente los presupuestos.
5.39. Un generador compound en derivacin larga de 240 V y 48 kW tiene una resistencia del campo en serie de 0.04 Q y una resistencia en el campo shunt de
200 n. Cuando el generador suministra la carga especificada al voltaje especificado, la potencia de entrada es de 54 kW. La prdida por rotacin es de 2.5 kW.
Encuentre a) la resistencia del circuito de la armadura y b) la eficiencia.
5.40. Un generador compound en derivacin larga de 50 kW, 250 V y 600 rpm,
equipado con una resistencia para el desvo del campo, alimenta la carga especificada al voltaje especificado. Las resistencias de la armadura y del campo
en serie son de 0.05 Q y 0.01 n, respectivamente. Hay 100 vueltas por polo en
el devanado del campo shunt y dos vueltas por polo en el devanado del campo en serie. La prdida por rotacin es de 4.75 kW. Las mediciones de li corriente a travs del devanado del campo shunt y la resistencia para desvo
son de 5 A y 41 A, respectivamente. Calcule a) la corriente del campo en serie, b) la resistencia para desvo, e) la eficiencia, y d) el par aplicado por la mquina de impulsin.
5.41. Si el generador del problema 5.40 se reconecta como generador compound en
derivacin corta y alimenta la carga especificada al voltaje especificado, qu
clase de ajustes sern necesarios para mantener el mismo flujo y la misma potencia desarrollada?

350

Generadores de corriente continua

5.42.

Los datos de una prueba a circuito abierto en un generador compound cumulativo de ce en derivacin larga, de 30 kW y 150 V a 1 200 rpm, son los siguientes:

1 (A)
Ea (V) ..

5.43.

5.44.

0.5
56

l. O

112

1.5
150

2.0
180

2.5
200

3.0
216

3.5
230

Los dems parmetros son Ra = 0.06 Q, Rs = 0.04 Q, N= 2 000 vueltas y N 5 =


4 vueltas. Determine la reaccin de la armadura en trminos de una corriente equivalente en el campo cuando el generador alimenta una carga de 24 kW
a 120 V. Determine la velocidad a la que el generador debe operarse para alimentar una carga de 20 kW a 200 V. Suponga que la reaccin de la armadura
es proporcional al cuadrado de la corriente en la armadura.
Un generador compound en derivacin larga, de 10 kW y 125 V, tiene los parmetros siguientes: Ra = 10 mn, Rs = 20 mQ, R = 50 Q, N 5 = 5 vueltas, N=
500 vueltas y Pr = 740 W. En condiciones sin carga, el voltaje en las terminales se reduce a 100 V. Para convertir el generador en compound llano, el campo en serie debe producir 300 At/polo. Calcule a) la resistencia para desvo
que permita operar el cambio, b) la fnun total por polo a plena carga y sin carga, y e) la eficiencia.
Un generador compound en derivacin corta est diseado para alimentar
una carga de 75 A a440 V. Los dems parmetros son: Ra = 0.2 n, R5 = 0.5 n,
Ra = 1.5 n, l= 2.5 Ay Pr = 1 kW. Calcule a) la potencia desarrollada por la armadura, b) todas las prdidas elctricas, y e) la eficiencia. Trace el diagrama
de flujo de potencia.

6
Motores de corriente
continua

Corte de un motor tipo PM de ce. (Cortesa de Bodine Electric Company.)

352

Motores de corriente continua

6.1.

Introduccin
En el captulo 5 se explic que un generador es una mquina que convierte energa
mecnica en elctrica. Cuando una mquina convierte energa elctrica en mecnica
se llama motor. No hay ninguna diferencia fundamental entre la construccin u operacin de ambas mquinas. En realidad, la misma mquina puede usarse como motor o como generador.
Hay bsicamente dos tipos de motores: de corriente alterna (ca)' y de corriente
continua (ce). Un motor de ca (tema de los captulos 9 y 10) convierte energa elctrica alterna (variable en el tiempo) en energa mecnica. Cuando una mquina convierte energa elctrica que no vara en el tiempo en energa mecnica, recibe el
nombre de motor de ce. Dedicaremos este captulo al estudio de los motores de ce.
Cuando la mayor parte de la energa elctrica que se genera, transmite y consume tiene la forma de ca, el uso de un motor de ce requiere la instalacin de equipo
adicional para convertir la ca en ce. Para justificar el costo adicional de un conmutador, por un lado, y la instalacin de convertidores de ca en ce, por el otro, solamente
puede ponerse en servicio un motor de ce cuando su rendimiento supere el de un
motor de ca. Por rendimiento superior se entiende que un motor de ce es capaz de realizar lo que no puede hacerse fcilmente con un motor de ca. Por ejemplo, un motor
de ce es capaz de desarrollar un par de arranque vc;trios rdenes de magnitud mayor
que el de un motor de ca de tamao comparable. Un motor de ce puede operar a velocidades que no puede alcanzar un motor de ca.
Los motores de ce se usan extensamente en sistemas de control, como equipos de
posicionamiento, debido a que tanto su velocidad como su par pueden controlarse
con precisin en un rango muy amplio. Por supuesto1 un motor de ce es la eleccin
lgica cuando se dispone de una fuente de energa de ce.
La unidad nominal para especificar la potencia de salida de un motor de ce es el caballo de fuerza (1 hp = 746 W). Los motores de ce se construyen en tamaos que varan de las fracciones de caballo de fuerza a ms de 1 000 caballos de fuerza. Algunas
de las aplicaciones de motores de ce incluyen automviles, barcos, aviones, computadoras, impresoras, robots, afeitadoras elctricas, juguetes, grabadoras de cintas de
audio y vdeo, cmaras de cine, motores de traccin para locomotoras, trenes subterrneos y tranvas, equipos de laminacin, gras, troqueladoras y montacargas.

6.2.

Operacin de un motor de ce
Puesto que no hay diferencia entre la construccin de un generador de ce y la de un
motor de ce, los tres tipos de generadores de ce estudiados en el captulo 5 pueden
utilizarse tambin como motores de ce. Por consiguiente, hay tres tipos generales de
motores de ce: shunt, serie y compound. El motor de imanes permanentes (PM, permanent-magnet) es un caso especial de un motor shunt con densidad de flujo uniforme (constante). Tambin se puede tener un motor con excitacin independiente si se
usa una fuente auxiliar para el devanado del campo. No es prctico emplear dos
fuentes de energa elctrica, una para el devanado del campo y otra para el circuito

Operacin de un motor de ce

353

de la armadura, de modo que el motor con excitacin independiente prcticamente


no existe. Sin embargo, un motor con excitacin independiente tambin puede tratarse como un caso especial de un motor shunt.
El principio de operacin de un motor de ce se explica detalladamente en la seccin 3.4; ahora slo se presenta una breve resea. En un motor de ce se crea un campo magntico uniforme mediante sus polos. Los conductores de la armadura se ven
forzados a conducir corriente por medio de la conexin a una fuente de energa de
ce (suministro), como se muestra en la figura 6.1. El conmutador mantiene la misma
direccin de la corriente en los conductores bajo cada polo. De acuerdo con la ecuacin de fuerza de Lorentz, un conductor que porta corriente experimenta una fuerza que
tiende a moverlo cuando se coloca en un campo magntico. Tal es, en esencia, el principio
de operacin de un motor de ce. Todos los conductores situados en la periferia de un
motor de ce estn sujetos a esa fuerza, como se aprecia en la figura. Adems, la fuerza ocasiona que la armadura gire en el sentido de las manecillas del reloj. Por tanto,
la armadura de un motor de ce gira en direccin del par desarrollado por el motor. Por ello,
el par que desarrolla el motor se llama par impulsor. Observe que el par desarrollado
por los conductores situados en la armadura de un generador de ce va en direccin
opuesta a su movimiento. Por ende, puede denominarse par retardador.
La magnitud del par promedio que desarrolla esa fuerza debe ser la misma en
ambas mquinas, pues no importa si la corriente es forzada a travs de los conduc-

Devanado
del campo
N

Fuerza en el
conductor de la
armadura

Figura 6.1. Fuerza que experimentan los conductores de la armadura en un motor


bipolar de corriente continua.

354

Motores de corriente continua

tores de la armadura por tma fuente de energa elctrica externa o es resultad de la


fem inducida en los conductores. Por tanto,
(6.1)

donde Ka = PZ/2rta es la constante de mquina, <l>p es el flujo por polo e la es la corriente de la armadura.
Conforme la armadura gira, cada bobina en ella experimenta un cambio en el
flujo que pasa a travs de su plano. Por tanto, en cada bobina se induce una fuerza
electromotriz (fem). De acuerdo con la ley de la induccin de Faraday, la fem inducida debe oponerse a la corriente que entra en la armadura. En otras palabras, la fem
inducida se opone al voltaje aplicado, por lo que la fem inducida en un motor suele
recibir el nombre de fuerza contraelectromotriz o fuerza electromotriz inversa del motor.
Sin embargo, el valor promedio de la fem inducida en las terminales de la armadura debe ser el mismo que el de un generador de ce, ya que en realidad no importa
que la armadura se ponga en movimiento mediante una mquina de impulsin o por
su propio par impulsor. Por tanto,
(6.2)

donde com es la velocidad angular de la armadura (rad/ s).


SiR es la resistencia efectiva (total) en el circuito de la armadura y V5 es el voltaje aplicado a travs de las terminales de la armadura, la corriente de la armadura es

I =
a

V.- E"
R

(6.3)

La ecuacin anterior tambin puede expresarse como


(6.4)

Puesto que la resistencia R del circuito de la armadura generalmente es muy pequea, la cada de voltaje a travs de ella tambin es pequea en comparacin con la
fuerza contraelectromotriz Ea. Por ende, se precisa la mayor parte del voltaje aplicado V5 para superarla. De la ecuacin anterior debe tornarse evidente que la fuerza
contraelectromotriz en el motor es menor que el voltaje aplicado.

Arranque de un motor de ce
En el momento del arranque, la fuerza contraelectromotriz en el motor vale cero porque la armadura no est girando. Para un valor pequeo de la resistencia R del cir-

Operacin de un motor de ce

355

cuito de la armadura, la corriente de arranque en la armadura ser sumam~nte alta


si el valor especificado de V5 se aplica a travs de las terminales de la armadura. La
corriente en exceso puede causar un dao permanente a los devanados de la armadura. Por tanto, un motor de ce nunca debe arrancarse a su voltaje especificado. Con objeto de arrancar un motor de ce debe agregarse una resistencia externa en serie con el
circuito de la armadura, como se ilustra en la figura 6.2 para un motor tipo PM. La
resistencia externa se reduce en forma gradual a medida que la armadura aumenta
su velocidad. Finalmente, cuando alcanza su velocidad normal, la resistencia externa se elimina del circuito de la armadura.

Reaccin de la armadura
La teora de la conmutacin y la reaccin de la armadura, como se deline en el captulo 5 para los generadores de ce, tambin es aplicable a los motores de ce. La nica diferencia radica en que la direccin de la corriente en un conductor bajo un polo
en un motor de ce es opuesta a la de un generador para la misma direccin de rotacin. Por tanto, el campo creado por la corriente en la armadura en un motor de ce
tiene direccin opuesta al producido por la corriente de la armadura de un generador de ce. Como las escobillas se adelantan para garantizar una buena conmutacin
en un generador de ce, en un motor de ce deben retrasarse.
Si una mquina de ce tiene interpolos, las polaridades de stos para el motor de ce
deben ser opuestas a las de un generador de ce. Como los interpolos llevan corriente de la armadura y sta se encuentra en la direccin opuesta, las polaridades de los
interpolos se invierten automticamente. Lo mismo se cumple para los devanados de
compensacin. As, no se necesita emprender accin alguna cuando se utiliza como
motor de ce un generador de ce diseado con interpolos o devanados compensadores.

Resistencia
variable

v;

Figura 6.2. Resistencia variable insertada en serie con el circuito de la armadura durante el
arranque de un motor tipo PM de corriente continua.

Motores de corriente continua

356

6.3.

Regulacin de la velocidad
La corriente en la armadura de un motor se incrementa con la carga. Para un voltaje
aplicado constante, el incremento en la corriente de la armadura ocasiona una disminucin en la fuerza contraelectromotriz, lo que origina una cada en la velocidad del motor. La regulacin de la velocidad es una mdida del cambio en la velocidad desde la
ausencia de carga hasta la plena carga. Cuando el cambio en la velocidad a plena carga se expresa como. porcentaje de su velocidad a plena carga, se llama regulacin porcentual de la velocidad (RV%). En forma de ecuacin, la regulacin porcentual de la
velocidad es

RV%

= N mnL

-N

Nmpc

1
6.4.

mpc X

100

= ro mnL -ro mpc

X 100

(6.5)

. (J)mpc

donde Nm 11L (rom 11 L) es la velocidad sin carga y Nmpc (rompe) es la velocidad a plena carga de un motor de ce.
Al avanzar en el anlisis de los motores de ce se observar que a) un motor serie
es de velocidad variable debido a que su regulacin de velocidad es muy alta, b) un
motor shunt es esencialmente de velocidad constante porque su regulacin de velocidad es muy baja, y e) un motor compound es de velocidad variable porque su regulacin de velocidad es mayor que la del motor shunt.

Prdidas en un motor de ce
La potencia de entrada a un motor de ce es elctrica, y la de salida es mecnica. La
diferencia entre la potencia de entrada y la de salida es la prdida de potencia. Un
motor de ce presenta las mismas prdidas de potencia que un generador de ce (para
ms detalles, vase la seccin 5.11).
Cuando se suministra potencia a un motor, una parte significativa se disipa en
las resistencias de la armadura y los devanados del campo como prdidas en el cobre. El motor convierte la potencia restante (potencia desarrollada) en potencia mecnica. Una parte de la potencia desarrollada se consume por la prdida por rotacin. La
diferencia es la potencia mecnica neta disponible en el eje del motor. En la figura 6.3
se presenta un diagrama comn de flujo de potencia.

6.5.

Motor serie
En un motor serie, el devanado del campo se conecta en serie con el circuito de la armadura, como se ilustra en la figura 6.4, donde tambin se incluye una resistencia extema Rax en serie con la armadura que puede usarse para arrancar el motor y
despus cortocircuitarse, o bien para controlar la velocidad del motor. Como el deva-

Motor serie

357

P,

L.
Figura 6.3. Diagrama de flujo de potencia de un motor de corriente continua.

nado del campo en serie conduce la corriente especificada de la armadura para el motor, tiene pocas vueltas de conductor grueso. Conforme la corriente de la armadura
cambia con la carga, tambin lo hace el flujo que produce el devanado del campo. En
otras palabras, el flujo que establece un motor serie es una funcin de la corriente de
la armadura. Si el flujo por polo puede expresarse como
(6.6)

luego, la fuerza contraelectromotriz es


(6.7)

y el par que desarrolla el motor serie es


(6.8)

Con base en las ecuaciones anteriores es evidente que la fuerza contraelectromotriz en el motor es proporcional a la corriente de la armadura y que el par que desarrolla un motor serie es proporcional al cuadrado de la corriente de la armadura en la

V,

Figura 6.4. Circuito equivalente de un motor serie con resistencia variable de arranque.

358

Motores de corriente continua

medida en que el motor opera en la regin lineal. Conforme se incrementa la corriente


en la armadura, tambin lo hace el flujo producido por ella. Un aumento en el flujo
mejora el nivel de saturacin en el motor. Cuando el motor est saturado, el flujo se
incrementa slo gradualmente con un aumento adicional en la corriente de la armadura. Por tanto, el par desarrollado deja de ser proporcional al cuadrado de la corriente.
En la figura 6.5 se muestra la caracterstica par versus corriente de la armadura para
un motor serie.
Cuando un motor serie opera sin carga, el par que desarrolla es apenas suficiente para superar la prdida por rotacin en la mquina. Como la prdida por rotacin
es solamente una fraccin del par a plena carga, resulta que el par desarrollado por
la mquina es muy pequeo sin carga. De la ecuacin 6.8 se desprende que la corriente de la armadura tambin debe ser muy pequea. Por tanto, la fuerza contraelectromotriz sin carga debe ser casi igual al voltaje aplicado V5 Como la fuerza
contraelectromotriz tambin es proporcional a la corriente de la armadura, y esta corriente es una fraccin pequea de su valor especificado, el motor debe alcanzar una
velocidad relativamente alta. En realidad, un motor serie s:in carga puede autodestruirse debido a la accin centrfuga.
Conforme se aplica carga al motor, el par que desarrolla debe crecer. El incremento en el par necesita que la corriente de la armadura aumente. El incremento en la corriente de la armadura ocasiona un incremento en la cada de voltaje a travs de las
resistencias del circuito de la armadura, del devanado del campo y la externa. Para un
voltaje fijo aplicado, la fuerza contraelectromotriz debe disminuir con la carga. Com
la fuerza contraelectromotriz tambin es proporcional a la corriente de la armadura,
debe abatirse la velocidad del motor. En la figura 6.6 se muestra la caracterstica parvelocidad de un motor serie. En breve comentaremos la naturaleza de esa curva. En
la figura tambin se aprecia la potencia que desarrolla un motor serie como funcin
de su velocidad.
Del circuito equivalente de la figura 6.4 se tiene

Ea = V,- Ja(Ra + R5 + RaJ


=V,- IaR

Corriente en la armadura

Figura 6.5. Par y potencia desarrollados y caractersticas de velocidad de un motor serie como
funcin de la corriente en la armadura.

Motor serie

359

Velocidad

Figura 6.6. Caractersticas de par y potencia desarrollada de un motor serie como


funcin de la velocidad.

donde R = Ra + R5 + Rax es la resistencia total del circuito de la armadura. Al sustituir para Ea con base en la ecuacin 6.7, se obtiene una expresin para la velocidad
del motor en trminos de la corriente de la armadura:
(6.9)

Esta ecuacin establece que la velocidad de un motor serie guarda una proporcin prcticamente inversa con la corriente de la armadura. En la figura 6.5 se describe la naturaleza de la caracterstica velocidad-corriente.
La ecuacin 6.9 puede escribirse tambin como
(6.10)

Segn la ecuacin 6.8, el par desarrollado puede expresarse como


(6.11)

A partir de esta ecuacin es evidente que para cualquier fin prctico el par desarrollado por un motor serie es inversamente proporcional al cuadrado de su velocidad. Por
ende, debe resultar obvia la naturaleza de la caracterstica velocidad-par de la figura 6.6. Un motor serie proporciona tm par elevado a velocidad baja, lo que lo hace
apropiado para cabrias, gras, trenes elctricos y una variedad de aplicaciones que
requieren pares de arranque considerables.
Puesto que el par que desarrolla un motor serie tambin es proporcional al cuadrado del voltaje aplicado, dicho par puede controlarse si se controla el voltaje apli-

360

Motores de corriente continua

cado. Por ejemplo, a una velocidad determinada la duplicacin del voltaje aplicado
ocasiona que el par se cuadruplique.
La potencia desarrollada por un motor serie es

pd

= Eala
= [V,. -

l"R]l.

Para un voltaje constante aplicado, la potencia que desarrolla un motor serie es


mxima cuando la-+ lam y dPd/dla-+ O. As, al derivar la ecuacin anterior con respecto a la e igualar a cero el resultado, se obtiene
1

am

= V,.

(6.12)

2R

La potencia mxima desarrollada por un motor serie es


p - v,.2
dm- 4R

(6.13)

Para operacin estable, el rango de funcionamiento de un motor serie est muy


por debajo de la potencia mxima desarrollada por l. En la figura 6.5 se muestra la
potencia (y el par desarrollado) como funcin de la corriente de la armadura.

Ejemplo 6.1
En la figura 6.7 se muestra la curva de magnetizacin de un motor serie de 10 hp
y 220 V a 1 200 rpm. Los dems parmetros del motor son Ra = 0.75 Q, R 5 = 0.25 Q y
Pr = 1.04 kW. Cul es la corriente de la armadura cuando el motor entrega su carga

'Ul
.=;

r..;"'

220
200
180
160
140
/
120
/
100
1
80
1
60
40 1
20 1

oo

.--

,~

100

200
300
H(At/m)

400

500

Figura 6.7. Curva de magnetizacin de un motor de ce a 1200 rpm.

Motor serie

361

especificada a 1200 rpm? Cul es la eficiencia del motor a plena carga? Cul es el
nmero de vueltas por polo? Si la carga se reduce gradualmente, la corriente de la
armadura decrece a 16.67 A. Calcule a) la nueva velocidad del motor y b) el par impulsor.
Solucin
Potencia de salida:

Po = 10 x 746 = 7 460 W

Potencia desarrollada:

Pa = P0 + Pr = 7 460 + 1040 = 8500 W

Resistencia del circuito de la armadura:

= 0.25 + 0.75 = 1 .Q

Puesto quePa = Eaia = 8500 W y

Ea

=V,- IaR, se tiene que

Eaia =

[V. -

IaR]Ia

Al sustituir los valores se obtiene

r;- 220Ia + 8500 =O


o

I. =50 A

La potencia de entrada es:

Por tanto,

Pin =

1-'sia = 220 X 50 = 11 000 W

7 460
= o.6782
11000

67.82%

La fem inducida es Ea = 220 - 50 X 1 = 170 V.


Con base en la curva de magnetizacin a 1200 rpm, la fuerza magnetomotriz
(fmm) del devanado del campo en serie que corresponde a una fuerza contraelectromotriz de 170 V es igual a 150 At/polo. Luego,las vueltas por polo son
150
N5 = = 3 vueltas/polo
50

Con carga reducida: Ian

= 16.67 A

Ean = 220 - 16.67 x 1 = 203.33 V

362

Motores de corriente continua

La fmm del devanado en serie es 16.67 x 3 = 50 At/polo. A partir de la curva de


magnetizacin se obtiene que la fuerza contraelectromotriz a 1 200 rpm es de 90 V A
fin de obtener una fuerza contraelectromotriz de 203.33 V con la misma fmm de
50 A t/polo, la nueva velocidad del motor es
N 1111, =

203.33
90
x 1200 "'2711rpm

La potencia desarrollada a carga reducida es:

'

dn

= 338951
283.9

o
Pdn

ronm

= 203.33

= 283.9 radjs
X 16.6Z

= 3 389.51 W

=11.94Nm

Ejercicios
6.1.

6.2.

6.3.

Un motor serie desarrolla un par de 20 N m cuando la corriente de la armadura es de 40 A Si la carga del motor se incrementa gradualmente, la corriente
de la armadura aumenta a 60 A Si el motor opera en una regin lineal, deter.
mine el par que desarrolla.
Un motor serie de 240 V toma 80 A cuando impulsa su carga especificada a
600 rpm. Los dems parmetros del motor son Ra = 0.2 Q y R5 = 0.3 Q. Calcule la eficiencia si 5% de la potencia desarrollada se pierde por rotacin. Cul
es la especificacin del motor en caballos de fuerza? Si un incremento de 50%
en la corriente de la armadura ocasiona un aumento de 20% en el flujo, determine a) la velocidad del motor cuando la corriente de la armadura es de 120 A
y b) el par que desarrolla el motor.
Un motor serie trabaja en la regin lineal donde el flujo es proporcional a la
corriente de la armadura. Cuando esta corriente es de 12 A, la velocidad del
motor es de 600 rpm. El voltaje de la linea es de 120 V, la resistencia de la armadura es de 0.7 Q y la resistencia del devanado del campo en serie es de
0.5 Q. Cui es el par desarrollado por el motor? Para que el motor opere a
una velocidad de 2 400 rpm, determine a) la corriente de la armadura y b) el
par impulsor.

6.6. Motor shunt


En la figura 6.8 se muestra el circuito equivalente de un motor shunt con una resistencia de arranque en el circuito de la armadura. El devanado del campo se conecta
directamente a la fuente. Si el voltaje de sta es constante, el flujo que crea el devanado del campo es constante. El par que desarrolla el motor ea
(6.14)

Motor shunt

363

Rax

Figura 6.8. Circuito equivalente de un motor shunt con una resistencia de arranque
en el circuito de la armadura.

donde K =K/Pp es una cantidad constante. Por tanto, el par que desarrolla un motor
shunt es proporcional a la corriente de la armadura, como se muestra en la figura 6.9.
Cuando el motor shunt trabaja con cierta carga, la fuerza contraelectromotriz del
motor es
(6.15)

Puesto que Ea= Ka<I>Pcomt la velocidad angular de operacin (velocidad) del motor es

(6.16)

com

sRA

1
,...._RA
~

Corriente de la armadura

Figura 6.9. Par desarrollado por un motor shunt como funcin de la corriente de la armadura

con reaccin y sin reaccin de sta (RA: reaccin de la armadura; sRA: sin reaccin de la
armadura).

364

Motores de corriente continua

Aunque estamos desarrollando relaciones en trminos de la velocidad angular


row aludiremos a ella como velocidad del motor.
Cuando se incrementa la carga en el motor tienen lugar los cambios siguientes:
a) La corriente de la armadura la se incrementa para satisfacer la demanda del
aumento de carga.
b) Aumenta la cada de voltaje a travs de la resistencia Ra del circuito de la armadura.
e) Para un voltaje de fuente fija, la fuerza contraelectromotriz Ea disminuye.
d) Puesto que el flujo es constante cuando la reaccin de la armadura es despreciable, la disminucin en la fuerza contraelectromotriz del motor se acompaa de un decrecimiento en su velocidad, como se ilustra en la figura 6.10
(curvad).
Con el incremento en la corriente de la armadura la reaccin de sta se vuelve ms
significativa si el motor no se compensa por ello. El aumento en la reaccin de la armadura disminuye el flujo en el motor, lo que a su vez ocasiona un aumento en la
velocidad. Segn la saturacin magntica del motor y la severidad de la reaccin de
la armadura, el incremento en la velocidad como respuesta a la reaccin de la armadura puede ser menor, igual o mayor que la cada en la velocidad debida al incremento en la corriente de la armadura, como se describe en la figura 6.10 por medio
de las curvas a, b y e, respectivamente. La curva e no es en realidad deseable, ya que
puede conducir a una operacin inestable. Es posible evitar este efecto si se agregan
algunas vueltas en el devanado del campo, en serie con la armadura del motor. Cuando se incluye un devanado as como parte de un motor shunt, se le conoce como devanado estabilizador.
La ecuacin 6.16 tambin puede expresarse como
(J)m

= (J)mnL -

Ra

K Cf>
a

(6.17)

donde romnL = V5 /Ka<f>P es la velocidad del motor sin carga. sta es la velocidad a la
que el par desarrollado por el motor es igual a cero. La velocidad real del motor es-

Corriente de la armadura

Figura 6.10. Caracterstica de velocidad versus corriente de la armadura de un motor shunt.

Motor shunt

Velocidad

365

ffiwnL

Figura 6.11. Par y potencia desarrollados como funcin de la velocidad


de un motor shunt comn.

t limitada a ser menor que ffimnL debido a la prdida por rotacin. Cuando Ra ......-?O,
la velocidad de un motor shunt ffim--'i> ffimnL En otras palabras, un motor shunt es bsi-

camente un motor de velocidad constante.


A partir de las ecuaciones 6.14 y 6.16 es asimismo posible obtener una expresin
para el par desarrollado en trminos de la velocidad del motor:
(6.18)
Esta relacin lineal, que se ilustra en la figura 6.11, es la caracterstica par-velocidad para un motor shunt. Establece que la velocidad se incrementa conforme disminuye
la carga en el motor. En la figura 6.11 tambin se aprecia la potencia que desarrolla la
mquina como funcin de su velocidad. Es posible demostrar que la potencia que
desarrolla un motor shunt es mxima cuando su velocidad es igual a 0.5 ffimnL La expresin correspondiente para la mxima potencia desarrollada por la mquina es

vz

=-s-

(6.19)

4Ra

Ejemplo 6.2
Un motor shunt de 240 V toma una corriente de 3.5 A sin carga. La resistencia del circuito de la armadura es de 0.5 Q y la resistencia del devanado en derivacin del campo
es 160 Q. Cuando el motor trabaja a plena carga a 2 400 rpm, requiere 24 A. Determine a) su eficiencia a plena carga, b) el par desarrollado y el par til, e) la velocidad sin
carga, y d) la regulacin porcentual de la velocidad. Trace el diagrama de flujo de potencia para cada condicin de operacin.

366

Motores de corriente continua

Solucin

Condicin sin carga:


Corriente del campo shunt:

InL =

Corriente de la armadura:

Fuerza contraelectromotriz:
Potencia desarrollada:
Prdida total en el cobre:
Potencia de entrada:

240
160 = 1.5 A

= 3.5 - 1.5 = 2 A
EanL .= 240- 2 X 0.4 = 239.2 V
PanL = 239.2 X 2 = 478.4 W
2
PconL = 2 X 0.4 + 240 X 1.5 = 361.6 W
linnL = 240 X 3.5 = 840 W
IanL

Sin carga, la prdida por rotacin debe ser igual a la potencia desarrollada porque la
potencia de salida es igual a cero, como se muestra en la figura 6.12a. Tambin se supone que la prdida por rotacin permanece constante para cualquier condicin de carga. Por tanto, Pr =478"4 W.

Condicin de plena carga:


Potencia de entrada:

Pinpc =

Corriente de la armadura:

Iapc

Fuerza contraelectromotriz:

Eapc

Potencia desarrollada:

Pape

Potencia de salida:

Pope

Prdida total en el cobre:

Pcopc

a) Eficiencia del motor:

'l1

.,

240 X 24 = 5 760 W

= 24- 1.5 = 22.5 A


= 240 - 0.4 X 22.5 = 231 V
= 231 X 22.5 = 5197.5 W
= 5197.5 - 478.4 = 4 719.1 W
= 240 X 1.5 + 22.52 X 0.4 = 562.5 W

719 1
= 0.8193
= 45760

81.93%

En la figura 6.12b se presenta el diagrama de flujo de potencia para la condicin de plena carga.
b) El par desarrollado Tape y el par til disponible en el eje Tspc pueden calcular-
se como sigue
rompe =

Tdpc =

T.pc =

21t X 2 400
60
= 801t radjs

5 197.5 = 20.68 N m
801t
4 719 1
= 18.78 N m
801t

Motor shunt

PcanL =361.6 W

PnmL =840.W

367

P,

PdnL = 478.4 W

PanL =O W

(a)
Pcopc =526.5 W

P,=478.4 W

Pdpc= 5197.5 W
Papc=4719.1 W

Pmpc=5760W
(b)

Figura 6.12. Diagramas de flujo de potencia para el ejemplo 6.2, (a) sin carga y
(b) con plena carga.

e) Para un flujo constante en la mquina, la fuerza contraelectromotriz es direc-

tamente proporcional a la velocidad del motor. Los datos indican que la velocidad a plena carga es de 2 400 rpm. Por tanto, la velocidad sin carga es
NmnL =

2400 X

239.2
"' 2485 rpm
231

d) La regulacin de la velocidad se obtiene con la ecuacin (6.5) como

RV%

= 2485- 2400 x 100 = 3.54%


2400

111

Ejercicios
6.4.
6.5.

Compruebe la ecuacin 6.19.


Un motor shunt de 120 V toma 4 A cuando opera a su velocidad sin carga de
1 200 rpm. La resistencia del devanado de su armadura es de 0.8 Q y la resistencia del campo shunt es de 60 Q. Determine la eficiencia y la velocidad del
motor cuando entrega su carga especificada de 2.4 kW.

368

Motores de corriente continua

6.6.

Un motor shunt de 220 V toma 10 A a 1 800 rpm. La resistencia del circuito de


la armadura es de 0.2 O y la del devanado del campo es de 440 Q. La prdida por rotacin es de 180 W. Determine a) la fuerza contraelectromotriz, b) el
par impulsor, e) el par en el eje, y d) la eficiencia del motor.
Si el par desarrollado por el motor del ejercicio 6.6 es de 20 N m, calcule a) su
velocidad, b) la corriente de lnea, y e) su eficiencia. Suponga que la reaccin
de la armadura es igual a cero y la prdida por rotacin es proporcional a la
velocidad.

6.7.

6. 7. Motor compound
Un motor shunt puede tener un devanado del campo en serie adicional, de la misma
manera que un generador shunt. El devanado del campo en serie puede conectarse de
modo que el flujo que produce apoye al flujo establecido por el devanado del campo
shunt, caso en que se trata de un motor compound cumulativo. Un motor es compound
diferencial si el flujo del devanado del campo en serie se opone al flujo del devanado
del campo shunt. En realidad, el devanado estabilizador analizado en la seccin anterior hace que un motor shunt se comporte como un motor compound cumulativo.
Un motor compound puede conectarse como motor shunt en derivacin corta o como motor shunt en derivacin larga. En un motor shunt en derivacin larga~ el devanado
del campo shunt se conecta directamente al suministro, como se muestra en la figura 6.13b. Por tanto, el flujo que crea el devanado del campo shunt es constante para
cualquier condicin de carga. Por otro lado, el devanado del campo shunt de un motor compound en derivacin corta se conecta en paralelo con las terminales de la armadura, como se muestra la figura 6.13a. El flujo creado por el devanado del campo shunt
de un motor shunt en derivacin corta disminuye (ligeramente) con el incremento en
la carga debido a la caida de voltaje a travs del devanado del campo en serie.
Resistencia de
arranque

Devanado del

Devanado del

Devanado del
campo shunt

.....__........._,

(a)

:~

_j__
N
l

Devanado del
campo shunt
(b)

Figura 6.13. Motor compound (a) en derivacin corta y (b) en derivacin larga.

v;

Motor compound

369

Las caractersticas de un motor compound son una combinacin de las de un


motor shunt y las de un motor serie. A medida que se incrementa la carga en un motor compound, ocurre la secuencia de cambios siguiente:
l.

El flujo total aumenta/ disminuye debido al incremento en la corriente del devanado en serie para un motor compound cumulativo 1diferencial. Es decir
cl>p =.cl>sh kIa

2.

(6.20)

donde cl>p es el flujo total en el motor, cl>sh es el flujo debido al devanado del campo shunt y kla es el flujo producido por el devanado del campo en serie. Obsrvese que el signo menos es para el motor compound diferencial.
El aumento 1disminucin en el flujo con un incremento en la corriente de la armadura ocasiona que el par aumente/ disminuya a una tasa ms rpida en un
motor compound cumulativo 1diferencial que en un motor shunt. Esto se basa en
el hecho de que el par desarrollado por un motor. compound es
(6.21)

En la figura 6.14 se muestran las caractersticas del par versus la corriente de la


armadura para los motores compound cumulativos y diferenciales.
3. El incremento 1disminucin del flujo acompaado por el aumento en la cada de
voltaje a travs de las resistencias del circuito de la armadura y del devanado
del campo en serie ocasionan que la velocidad del motor disminuya/ aumente
con ms rapidez que en un motor shunt. Esto sucede porque la velocidad del
motor es

(O m

V,- Ia(Ra +R.)


Ka(cpsh kla)

(6.22)

Compound
cumulativo
Shunt

Corriente de la armadura

Figura 6.14. Caracterstica par-corriente de motores shunt, compound cumulativo


y compound diferencial.

370

Motores de corriente continua

Compound
cumulativo
Corriente de la armadura

Figura 6.15. Caracterstica velocidad-corriente de motores shunt, compound


cumulativo y compound diferencial.

La velocidad versus las caractersticas de la corriente de la armadura para los


motores compound cumulativos y diferenciales se presentan en la figura 6.15.
En un motor compound diferencial el flujo disminuye con el incremento en la
corriente de la armadura: Por tanto, existe cierta posibilidad de que un motor compound diferencial alcance una velocidad peligrosamente alta conforme el flujo originado por el devanado del campo en serie se aproxima al flujo creado por el
devanado del campo shunt.
Un motor compound cumulativo tiene una velocidad definida sin carga, de modo
que no "se desboca" como un motor serie cuando se elimina la carga. Tambin desarrolla un par de arranque elevado cuando la carga se incrementa de forma sbita. Esto lo
hace apropiado para aplicaciones como trenes de laminacin, cizalladoras y troqueladoras; tambin se prefiere para aplicaciones (como gras y elevadores) que a) requieran un par de arranque elevado, b) sean susceptibles a cambios rpidos de carga y
e) enfrenten la posibilidad de pasar de la condicin de plena carga a otra sin carga.

Ejemplo 6.3
El motor shunt del ejemplo 6.2 se convierte en motor compound en derivacin larga mediante la adicin de un devanado de c.ampo en serie con una resistencia de 0.1 n. Hay
un cambio de 12.5% en el flujo total cuando el motor compound desarrolla el mismo par.
Determine la potencia desarrollada y la velocidad del motor compound cuando se conecta como a) motor compound cumulativo y b) motor compound diferencial.
Solucin
Sea <Pp el flujo por polo en el motor shunt cuando desarrolla un par de 20.68 N m a
una velocidad de 2 400 rpm (801t rad/s).

a) Motor compound cumulativo


Cuando el devanado del campo en serie se conecta para formar un motor
compound cumulativo en derivacin larga, el flujo total por polo en el motor es <I>Pc = 1.125 <l>p. Puesto que el par desarrollado es proporcional al pro-

Motor compound

371

dueto del flujo total en el motor y la corriente de la armadura, esta corriente, que es la de un motor compound cumulativo en derivacin larga, puede
calcularse como

= Iac'f>P =

I
ac

c'f>Pc

225 = 20 A
1.125

A continuacin pueden calcularse las otras cantidades que interesan:


240 - 20(0.4 + 0.1) = 230 V

Fuerza contraelectromotriz:

Eac =

Potencia desarrollada:

Pde = 230 X 20 = 4 600 W

4600
. = 222.437 radjs o 2124 rpm
20 68
Es evidente (vase la fig. 6.15) que un motor compound cumulativo desarrolla el mismo par a velocidad ms baja (2 124 rpm) que la de un motor
shunt (2 400 rpm).

Velocidad:

b)

ro me =

Motor compound diferencial


En el caso del motor compound diferencial en derivacin larga, el flujo total
por polo en el motor es c'f>pa = 0.875 c'f>p. La corriente de la armadura del motor compound diferencial en derivacin larga puede calcularse como
Iaa = Iac'f>P
c'f>Pd

22.5 = 25.714 A
0.875

A continuacin pueden calcularse las otras cantidades que interesan:


Fuerza contraelectromotriz:

Ead =

240 - 25.714(0.4 + 0.1)

= 227.143 V

Potencia desarrollada:
Velocidad:

Paa = 227.143
)mc

25.714 = 5 840.755 W

5840.755
20.68
= 282.435 rad/ s
= ----

2 697 rpm

De la figura 6.15 resulta evidente que un motor compound diferencial desarrolla el mismo par a una velocidad ms alta (2 697 rpm) que la de un motor shunt (2 400 rpm).

Ejercicios
6.8.

Un motor compound cumulativo en derivacin larga, de 230 V y 1 800 rpm


tiene una resistencia del campo shunt de 460 n, resistencia del campo serie de

372

Motores de corriente continua

6.9.

0.2 n y resistencia del circuito de la armadura de 1.3 n. La corriente de lnea


a plena carga es de 10.5 A. La prdida por rotacin es 5% de la potencia desarrollada. Calcule la eficiencia del motor a plena carga.
En el motor del ejercicio 6.8, la corriente de lnea aumenta a 15.5 A al incrementarse la carga. Suponga que hay un aumento de 20% en el flujo en el motor debido al incremento en la corriente de lnea. Calcule a) la velocid.ad del
motor y b) su eficiencia.

6.8. Mtodos para el control de la velocidad


La principal razn por la que se utilizan con gran frecuencia motores de ce en el diseo de sistemas de control es la facilidad con que su desempeo se adapta para satisfacer las demandas del sistema. Expresado de manera distinta: un motor de ce
permite modificar su velocidad a cualquier par conveniente sin efectuar ningn cam- .
bio en su construccin.
Los dos mtodos ms utilizados para obtener el control de la velocidad son el de
control de la resistencia de la armadura y el control del campo.

Control de la resistencia de la armadura


Con este mtodo, el control de la velocidad se logra insertando una resistencia Re en
el circuito de la armadura de un motor shunt, serie o compound, como se ilustra en la
figura 6.16. En un motor shunt o compound, el devanado del campo se conecta directamente al voltaje pleno de lnea. La resistencia adicional en el circuito de la armadura reduce la fuerza contraelectromotriz en el motor para cualquier corriente de la
armadura que se requiera. Puesto que el flujo en el motor es constante y el par depende de la corriente de la armadura, la disminucin en la fuerza contraelectromotriz da lugar a una cada en la velocidad del motor.
La velocidad de un motor de ce puede expresarse en trminos de la corriente de
su armadura, como
(6.23)

donde
para un motor serie o uno compound, y

para un motor shunt.


De la ecuacin anterior resulta evidente que cualquier incremento en el valor de
la resistencia de control Re disminuye la velocidad del motor. El mtodo de control de la

resistencia de la armadura, en consecuencia, resulta apropiado para operar al motor a velocidad


ms baja que la especificada, al tiempo que se mantiene el par desarrollado. En la figura 6.17

Mtodos para el control de la velocidad

Resistencia
de control

Resistencia
de control

Campo
shunt

j
+

373

la

v;

Rw

Rx

rom
(a)

(b)

Campo en serie

C=po~l
sht:iht

la

. 11
N

Rw

v;

Rx

(e)

Figura 6.16. Control de la resistencia en la armadura para motores (a) serie,


(b) shunt y (e) compound.

se ilustran las caractersticas velocidad-par de motores serie, shunt y compound para distintos valores de la resistencia de control. De hecho, las resistencias de arranque tambin pueden utilizarse para propsitos de control de la velocidad, como se
mostr en los circuitos equivalentes de los motores de ce.
Las desventajas de este mtodo de control de la velocidad son las siguientes:
a)

b)
e)

Prdida de potencia considerable en la resistencia de control Re.


Disminucin en la eficiencia del motor.
Deficiente regulacin de la velocidad de los motores shunt y compound.

En esencia, el mtodo de control de la resistencia de la armadura se basa en la reduccin del voltaje aplicado a las terminales de la armadura de un motor de ce. Por tanto, debe ser posible controlar la velocidad de un motor de ce con la simple conexin
de su armadura a una fuente de voltaje variable. Este mtodo de control de la velocidad se conoce como mtodo Ward-Leonard y se estudia en la seccin prxima.

374

Motores de corriente continua

'"d

ro

'"d

TJ

Par desarrollado

Par desarrollado

(a)

(b)

Par desarrollado
(e)

Figura 6.17. Caracterstica velocidad-par que muestra el efecto de resistencia adicional


en el circuito de la armadura para motores (a) serie, (b) shunt y (e) compound.

Ejemplo 6.4
Un motor shunt de 120 V y 2 400 rpm tiene una resistencia de la armadura de 0.4 n

y una resistencia del campo shunt de 160 n. El motor opera a su velocidad especificada a plena carga y toma 14.75 A. La corriente sin carga es de 2 A. Si se inserta una
resistencia externa de 3.6 n en el circuito de la armadura sin cambio alguno en el par
desarrollado, calcule la velocidad del motor, la prdida de potencia en la resistencia
externa y la eficiencia del motor. Suponga que la prdida por rotacin es proporcional a la velocidad.

Solucin
La corriente del campo: I = 120/160

= 0.75 A

Mtodos para el control de la velocidad

375

De los datos sin carga se tiene:


Ia
EanL

= 2- 0.75 = 1.25 A
= 120 - 1.25 X 0.4 = 119.5 V

PanL =

119.5 X 1.25 = 149.38 W

La potencia desarrollada sin carga explica la prdida por rotacin en el motor.


De los datos a plena carga se tiene:
Iape =
Eape

= 120 -

Pape =
Nmpe

14.75 - 0.75 = 14 A
14 X 0.4

= 114.4 V

114.4 X 14 = 1601.6 W

= 2 400 rpm

Por tanto, la velocidad sin carga es:

NnmL

= ~~!:~

2400 "'2507 rpm

La prdida por rotacin a plena carga: Prpe =

2400
x 149.38 = 143 W
2507

La potencia de salida es: Pope= 1601.6- 143

= 1458.6 W

La potencia de entrada es: Pinpe = 120 X 14.75

= 1770 W

Luego, 1a efic1enc1a
. . es: r =

1458 6
= O.824
1770

1.1

82.4%

Con una resistencia externa en el circuito de la armadura y ningn cambio en el par desarrollado:
Jan

= Iape = 14 A

Ean

= 120 -

Pdn

= 64 X 14 = 896 W

14 X(0.4 + 3.6)

= 64 V

N 111n =

64
.4
114

2400"' 1343 rpm

P =

1343
2507

149.38 = 80 W

rn

376

Motores de corriente continua

La potencia de salida y la eficiencia son

Pon= 896 - 80 = 816 W

816
1770

= 0.461

46.1%

La p~rdida de potencia en la resistencia externa es: Pe= 142 X 3.6

La prdida porcentual de potencia es:

= 705.6 W

705 6
x 100 = 39.86%
1770

De este ejemplo resulta evidente que a) un porcentaje alto de la potencia que se


suministra al motor se pierde en la resistencia de control, b) la eficiencia decrece en
forma considerable, y e) la velocidad se ha reducido a la mitad de su valor especificado. Se deja al lector la comprobacin de que no hay cambip en el par que desarrolla el motor.

11

Ejercicios
6.10.

6.11.

6.12.

Un motor shunt de 240 V y 1 800 rpm tiene Ra = 2.5 .Q y R = 160 .Q. Cuando
trabaja a plena carga y a su velocidad especificada, toma 21.5 A de la fuente.
Qu resistencia debe colocarse en serie con la armadura a fin de reducir su
velocidad a 450 rpm si se conserva el mismo par que desarrolla el motor?
Un motor serie de 20 hp y 440 V tiene una eficiencia de 87% cuando entrega
su carga specificada a 900 rpm. La resistencia del circuito de la armadura es
de 0.3 .Q y la resistencia del campo serie es de 0.2 .Q. Si se introduce una resistencia externa de 2.5 .Q en el circuito de la armadura y se reduce la carga en
20%, determine la velocidad del motor. Suponga que el motor opera en la regin lineal.
Un motor serie de 120 V toma 20 A al tiempo que entrega su carga especificada a 1 600 rpm. La resistencia de la armadura es de 0.5 .Q y la del campo en
serie es de 0.3 .Q. Calcule la resistencia que debe agregarse para obtener el par
especificada a) a 1 600 rpm y b) a 1 200 rpm.

Mtodo de control del campo


Otro procedimiento para controlar la velocidad de un motor de ce implica el control
de la corriente del campo, que a su vez controla el flujo en el motor. La corriente en
el campo en un motor shunt puede controlarse introduciendo una resistencia exter-

Mtodos para el control de la velocidad

377

na en serie con el devanado del campo. Debido a que la corriente del campo es una
fraccin muy pequea de la corriente total que consume un motor shunt, la potencia
que disipa la resistencia externa es relativamente pequea. Por tanto, el mtodo de
control del flujo es mejor desde el punto de vista econmico que el de control de la
resistencia de la armadura.
Para controlar el flujo en Ufl motor serie, se conecta una resistencia desviadora
para el campo, en paralelo con el devanado del campo en serie. Si todas las bobinas
de un devanado del campo en serie estn conectadas en serie, tambin puede cambiarse el flujo en un motor serie si se conectan (las bobinas) en paralelo.
La adicin de una resistencia en serie con el devanado del campo shunt o en paralelo con el devanado del campo en serie ocasiona la disminucin de la corriente en el
campo y, con ella, la reduccin en el flujo del motor. Coni.o la velocidad de un motor
es inversamente proporcional a su flujo, una disminucin de ste produce un incremento en su velocidad. En consecuencia, el mtodo de control del flujo permite que un

motor opere a una velocidad ms alta que la especificada (nominal).


Como el par desarrollado por un motor shunt es proporcional al producto de la corriente de la armadura y el flujo por polo, una disminucin del flujo debe acompaarse por el aumento correspondiente en la corriente de la armadura para que el motor
entregue el mismo par. Por consiguiente, este mtodo de control de la velocidad resulta insatisfactorio para motores compound, ya que cualquier disminucin del flujo producido por el devanado del campo shunt se contrarresta por un aumento del flujo
producido por el devanado del campo en serie originado por el aumento en la corriente de la armadura.

Ejemplo 6.5
Si en el motor shunt del ejemplo 6.4 se introduce una resistencia externa de 80 n en
serie con el devanado del campo shunt, en vez de hacerlo en el circuito de la armadura, calcule a) la velocidad del motor, b) la prdida de potencia en la resistencia externa, y e) la eficiencia. Suponga que el flujo es proporcional a la raz cuadrada de la
corriente en el devanado del campo y que el motor desarrolla el mismo par.
Solucin
La nueva corriente en el devanado del campo es
1 =
fn

120
= 0.5 A
160 + 80

Sea <I>p el flujo a plena carga con la corriente del campo igual a 0.75 A, y <I>p11 el flujo
cuando la corriente en el campo es de 0.5 A. El flujo nuevo en el motor es
<I>p,. =

~ 0.75
o.s <I>p

= 0.8165 <I>p

378

Motores de corriente continua

Para que el par desarrollado sea el mismo, la nueva corriente de la armadura debe ser

Jan = <flp ] = - 1<flp


a
0.8165

14 = 17.15 A

Luego, la nueva fuerza contraelectromotriz del motor es

Ean

= 120 -

17.15 X 0.4

= 113.14 V

a) Por tanto, la nueva velocidad del motor es

""'

''pn a

x 2400 "' 2907 m


0.8165 x 114.4
rp

= 113.14

= <fJPEan N
nm

b) La prdida de potencia en la resistencia externa es

Px = 0.5 2
e) La potencia de entrada es: P"

80 = 20 W

= 120 X

La potencia desarrollada es: Pan

(17.15 + 0.5)

= 2118 W

= 113.14 X 17.15 = 1940.35 W

Para determinar la eficiencia se necesita informacin acerca de las prdidas


por rotacin. Se espera que el motor tenga una menor prdida en el ncleo
producida por la reduccin del flujo, pero mayores prdidas por friccin y
viento debidas al aumento de velocidad. Es posible que un tipo de prdida
contrarreste a otro. Si se supone que la prdida por rotacin es la misma que
para 2 400 rpm, la potencia de salida es
P0 = 1940.35- 143 = 1797.35 W

Luego,

11 = 1797.35 = 0.849
2118

84.9%

Ejercicios
6.13.

Un motor shunt de 220 V, cuya curva de magnetizacin se muestra ms adelante, opera a una velocidad de 1 200 rpm. La resistencia del devanado del

El sistema Ward-Leonard

379

campo es de 40 Q. Determine la resistencia que debe introducirse en serie con


el devanado del campo para incrementar la velocidad a 1 800 rpm sin carga.

6.14.

6.15.

6.9.

I(A)

<I>p (mWb)

4.5

3
10

4
11

5
11.6

6
12.2

Un motor serie de 120 V trabaja a 2 000 rpm a plena carga y toma una corriente de 12 A. La resistencia del devanado de la armadura es de 0.3 Q y la del
campo en serie de 0.2 Q. Se conecta una resistencia desviadora de 0.2 Q en paralelo con el campo en serie, y se ajusta la carga del motor. Si el motor toma
20 A en estas condiciones, cul es la velocidad nueva del motor? Calcule el
par desarrollado en cada caso.
Un motor shunt de 440 V tiene una resistencia de la armadura de 0.5 Q. La
corriente del campo es de 2 A. El motor toma una corriente de 22 A a plena
carga. Determine la reduccin porcentual en su flujo si el motor tiene que desarrollar el mismo par con el doble de velocidad.

El sistema Ward-Leonard
Un examen crtico del mtodo de control de la resistencia de la armadura revela que
la introduccin de una resistencia externa en serie con el circuito de la armadura
equivale a aplicar un voltaje menor que el especificado a las terminales de la armadura. Por tanto, debe resultar evidente que es posible lograr el mismo efecto aplicando
un voltaje reducido a las terminales de la armadura de un motor de ce, en tanto que
el voltaje a travs del devanado del campo shunt de un motor compound o shunt se
mantiene constante. Este mtodo de control de la velocidad se conoce como control
fiel voltaje de la armadura. La ventaja de este mtodo es que elimina la excesiva prdida de potencia inherentemente asociada con el control de la resistencia de la armadura. La desventaja principal es que requiere dos fuentes de energa para controlar
la velocidad de un motor shunt o compound.
El sistema Ward-Leonard para controlar la velocidad descansa en el mtodo de
control del voltaje de la armadura. Para controlar la velocidad de un motor de ce, este sistema precisa dos generadores y un motor de ca. El motor trifsico de ca acta
como impulsor primario que mueve ambos generadores, como se ilustra en la figura 6.18. Un generador, llamado excitador, suministra un voltaje constante que se aplica a los devanados del campo del otro generador con excitacin independiente y el
motor con excitacin independiente bajo control, como se muestra. El devanado de
la armadura del motor est conectado permanentemente a las terminales de la armadura del otro generador, cuyo voltaje puede variarse modificando su corriente del
campo. El voltaje variable de la armadura proporciona los medios con los que puede controlarse la velocidad del motor.
La velocidad del motor es alta cuando el voltaje en el generador es alto. Para que
el voltaje en el generador sea alto, se requiere que la resistencia total en su circuito

380

Motores de corriente continua

Restato
de campo
externo
Restato
de campo
externo

Excitador

Generador
de campo Generador Motor de
de ce
de ce
ce bajo
control
Suministro de 3-~

Campo
del motor
de ce

Figura 6.18. Sistema Ward-Leonard para controlar la velocidad.

del campo sea baja. Por otro lado, una resistencia elevada en el circuito del campo del
generador ocasiona un voltaje bajo en el generador y con esto una velocidad baja
del motor. En otras palabras, con el simple control de la corriente en el devanado del
campo del generador de ce puede conseguirse un control ilimitado en la velocidad
de un motor de ce.
Debe resultar evidente que se necesita un conjunto de tres mquinas para controlar la :velocidad de un motor de ce. El sistema es costoso, pero se utiliza cuando se
desea lograr un control excepcionalmente amplio y muy sensible de la velocidad. Este sistema ofrece un control excelente sin etapas y es muy apropiado para aplicaciones como ascensores de pasajeros, malacates para minas y excavadoras elctricas,
por citar algunas.

Ejemplo 6.6
Un motor shunt de 120 V tiene una resistencia de la armadura de 0.3 Q y se usa como
motor con excitacin independiente en un sistema Ward-Leonard. La corriente del
campo del motor est ajustada a 1.2 A. El voltaje de salida del excitador es de 120 V.
El generador de ce tiene 200 vueltas por polo y trabaja a una velocidad de 1 200 rpm.
En la figura 5.26 se muestra la curva de magnetizacin del generador. La resistencia
del devanado del campo del generador es de 30 Q y la resistencia de su armadura es
de 0.2 O. Determine la resistencia externa en el circuito del devanado del campo del
generador cuando el motor desarrolla a) un par de 30 N m a 2 000 rpm y toma 50 A

El sistema Ward-Leonard

381

y b) el mismo par pero a una velocidad reducida de 715 rpm. Desprecie el efecto de
desmagnetizacin que ocasiona la reaccin de la armadura.
o Solucin
a)

= 2 000 X 2 X 1t = 209.44 radjs

ro m

60

La potencia que desarrolla el motor es: Pa = 30 X 209.44 = 6 283.2 W


La fuerza contraelectromotriz del motor es: Eam = 6 283.2/50 = 125.66 V
El voltaje aplicado a las terminales de la armadura del motor es:

= 125.66 + 50 X 0.3 = 140.66 V

Y,

La fem inducida del generador debe ser


Eag =

140.66 + 50 x 0.2 = 150.66 V

A partir de la curva de magnetizacin, la corriente del campo correspondiente es, aproximadamente, de 1.75 A. La resistencia total en el circuito del campo del generador de ce es

120
1.75

= - = 68.57Q

Luego, la resistencia externa es


Rax

= 68.57 -

30

= 38.57 Q

b) Puesto que el par desarrollado es el mismo, la corriente de la armadura del

motor tambin debe ser la misma. Sin embargo, la nueva fuerza contraelectromotriz del motor es
E
anm

= 125.66 X 715 = 44.92 V


2000

El nuevo voltaje en las terminales de la armadura del motor es

V.n = 44.92 + 50 X 0.3 = 59.92 V

382

Motores de corriente continua

La nueva fem inducida en el generador debe ser


Eagn

= 59.92 +50 x 0.2 = 69.92 V

Con base en la curva de magnetizacin, la corriente correspondiente del campo es de 0.4 A. Por tanto, la resistencia total en el circuito d~l campo del generador en estas condiciones debe ser de

Rfn

= 120 = 300 Q
0.4

Por ende, la resistencia externa debe ajustarse a un valor de

Raxn

= 300 -

30

= 270 Q
111

Ejercicios
6.16.
6.17.

Repita el ejemplo 6.6 cuando el efecto de desmagnetizacin por la reaccin de


la armadura equivale a 80% de la corriente en ella.
Un motor serie con Ra = 0.6 Q y R5 = 0.4 Q se usa en un sistema Ward-Leonard.
El voltaje en las terminales de la armadura del motor es de 280 V cuando trabaja a una velocidad de 2 500 rpm y toma 25 A. El motor mueve un ventilador cuyo par vara con el cuadrado de la velocidad. Si la velocidad del motor
se disminuye a 2 000 rpm, cul debe ser el voltaje en las terminales de la armadura del motor? Suponga que el motor opera en la regin lineal. La curva
de magnetizacin que se muestra en la figura 5.21 se aplica al generador. Determine la corriente del campo en cada caso. La resistencia del circuito de la
armadura del generador es de 0.8 n.

6.10. Mediciones del par


Los dos mtodos ms comunes para medir el par de un motor de ce son la prueba con

el freno prony y la prueba con el dinammetro.


Prueba con el freno prony
El mtodo ms comn para medir el par y la eficiencia de un motor se llama prueba
con el freno prony. En la figura 6.19 se muestra el arreglo bsico de la prueba. En este

Mediciones del par

383

Bscula de
resorte
Brazo

Bloques
de freno

freno

Figura 6.19. Prueba con el freno prony.

mtodo, sobre el eje del motor se monta una polea que acta como tambor de freno,
alrededor del cual se enrolla una banda para freno con o sin bloques de freno, segn
se ilustra. Un extremo de la banda de freno sujeta en forma permanente al brazo de
torsin, y el otro extremo se regula por medio de un tornillo para ajuste manual con
la finalidad de tensado contra la superficie del tambor de freno. Para motores de potencia elevada puede ser necesario enfriar el tambor de freno.
La banda de freno se tensa paulatinamente hasta que el motor opera a su velocidad especificada. A la tendencia del brazo de torsin a moverse con el tambor se opone la fuerza de la bscula de resorte sujeta al extremo lejano del brazo de torsin. Es
posible calibrar la deflexin del resorte en trminos de unidades de fuerza o en unidades de par. Si la calibracin se efecta en unidades de fuerza, el par es el producto de la fuerza por la longitud efectiva del brazo de torsin. La longitud efectiva no
es otra que la distancia entre el centro de la polea y el punto en el que se sujeta la
bscula de resorte.
En la explicacin hemos supuesto que el brazo de torsin est en posicin perfectamente horizontal antes de comenzar la prueba y que el peso muerto del brazo
es igual a cero. En la prctica, el peso muerto (tara) del brazo de torsin ha de tenerse en cuenta, como lo ilustra el ejemplo siguiente.

Ejemplo 6.7
Se prueba un motor de 120 V y 0.75 hp a 2 400 rpm utilizando la prueba con el freno
prony. La corriente admitida es de 7 A y la fuerza de deflexin en el resorte es de
4.57 N. La longitud efectiva del brazo de torsin es de 50 cm y su peso muerto es
de 0.03 N. Calcule el par y la eficiencia del motor.

384

Motores de corriente continua

Solucin
Fuerza neta sobre el resorte: F =4.57 - 0.03 =4.54 N
Par en el eje del motor:
T5 =4.54 X 0.5 =2.27 N m
La velocidad angular del eje es

ro =

1t

2 400
x
= 251.33 radjs
60

La potencia de salida es: P0 =2.27 X 251.33 =570.52 W


La potencia de entrada es: Pn = 120 X 7 = 840 W
Por tanto, la eficiencia del motor es

= 570.52 = 0.679

840

67.9%

En la figura 6.20 se muestra una variacin de la prueba con el freno prony. La


cuerda se enrolla alrededor de la polea y sus extremos se sujetan a dos bsculas de
resorte, como se ilustra. Para el sentido de giro que se muestra, la fuerza F1 es mayor
que la fuerza F2 La fuerza de traccin en la llanta de la polea es F1 - F2 El par en el
eje es
(6.24)
donde a es el radio de la polea.

-+-Bscula de resorte

Polea (tambor)

Figura 6.20. Prueba de la cuerda.

Mediciones del par

385

Mtodo del dinammetro


Las desventajas de la prueba con el freno prony son las vibraciones que ocasionan los
bloques de freno y la necesidad de enfriar constantemente el tambor de freno. Tales
inconvenientes se superan mediante un dispositivo elctrico para medir el par, conocido como dinammetro. Un dinammetro es una mquina de ce con devanado de
campo excitado independientemente. La nica diferencia entre un motor de ce y un
dinammetro es que el estator de este ltimo tambin tiene libertad para girar, mientras que en un motor de ce es rgido. La mquina se monta sobre rodamientos debolas de baja friccin. En el exterior del estator de un dinammetro se fija un brazo de
torsin y el otro lado del brazo se fija a una bscula de resorte, como se muestra en
la figura 6.21.
La armadura del dinammetro se hace girar por acoplamiento con el eje del motor
que se prueba. La rotacin de las bobinas de la armadura en un campo magntico uniforme ocasiona una fem inducida en ellas (accin generadora). Si el circuito de la armadura se completa con la conexin de las bobinas de la armadura a una carga
resistiva, fluir una corriente en el devanado de la armadura. La magnitud de esta corriente depende de la fem inducida y de la resistencia de la carga. Los conductores que
transportan corriente en un campo magntico uniforme experimentan una fuerza
que acta sobre ellos (accin motora). La direccin de la fuerza es tal que tiende a oponerse a la rotacin de la armadura. Debido a que el estator, que aloja los devanados del
campo, tiene libertad para girar, tambin est sujeto a traccin por la accin motora. La
nica fuerza de oposicin que acta sobre el estator la provee la bscula de resorte, en
forma muy parecida a la prueba con el freno prony. Por medio del control del flujo en el
motor, es posible controlar la velocidad de ste y hacerlo trabajar a la velocidad deseada.

Ejemplo 6.8
Un motor de 5 hp con especificacin de 1 200 rpm se prueba en un dinammetro cuyo brazo de torsin tiene 40 cm de longitud. Si se calibra la bscula de resorte en trminos de la fuerza, cul debe ser la lectura en ella?

Bscula
de

Bscula
resorte

torsin
Dinammetro

~fl:::::lt:::t:::fl

Soporte
fijo

Figura 6.21. Colocacin del dinammetro para probar un motor de corriente continua.

386

Motores de corriente continua

Solucin
La potencia de salida es: P0 = 5
La velocidad angular del eje es
ro m

746 = 3 730 W

21t

X 1200

60

= 125.66 radjs

El par disponible en el eje es

T
S

3730

= 125.66 = 29.68Nm

La lectura de fuerza en la bscula es


F =

29 68
= 74.2 N
0.4

Si la bscula est calibrada en kilogramos, la lectura ser de 74.2/9.81

=7.564 kg.

Ejercicios
6.18.

6.19.

6.20.

6.11.

En la prueba de un motor shunt con el freno prony, las lecturas del ampermetro y del voltmetro que indican las cantidades de entrada son de 35 A y
220 V, respectivamente. La velocidad del motor es de 900 rpm. La bscula en
un brazo de 50 cm muestra uria lectura de 12 kg. El peso muerto del brazo es
de 0.8 kg. Determine a) la potencia de salida del motor y b) la eficiencia.
En una prueba de freno con cuerda, las lecturas en las dos bsculas son 12.6
y 2.4 kg. El dimetro de la polea es de 20 cm. Si la velocidad del motor es de
900 rpm, determine sus caballos de fuerza.
En la prueba de un motor shunt con un dinammetro, las lecturas del ampermetro y del voltmetro fueron de 120 V y 20 A. La velocidad del motor fue
de 1 200 rpm. La lectura de la bscula fue de 3.9 kg. Si la longitud del brazo de
torsin es de 40 cm, calcule a) la especificacin de los caballos de fuerza y b) la
eficiencia del motor.

Frenado o inversin de marcha en motores de ce


En ciertas aplicaciones quiz sea necesario detener rpidamente el motor o invertir
su direccin de rotacin. El motor puede detenerse por medio de un freno de friccin.

Frenado o inversin de marcha en motores de ce

387

Las desventajas del freno de friccin son que la operacin es a) difcil de controlar,
b) dependiente de la superficie de frenado, y e) no es suave.
Por tanto, es deseable usar otros medios para frenar o invertir la direccin de rotacin de un motor de ce. Los tres mtodos comnmente usados son el bloqueo, el frenado dinmico y el frenado regenerativo.

Bloqueo
Detener o invertir la direccin de un motor de ce con la sencilla inversin de las conexiones de suministro en las terminales de la armadura se conoce como bloqueo o
frenado por contracorriente. Las conexiones del devanado del campo para los motores
shunt permanecen sin alteracin. Este mtodo se emplea para controlar los motores de
ce en ascensores, trenes de laminacin, prensas para imprimir y mquinas-herramienta, por citar solamente algunos ejemplos.
Justo antes del bloqueo, la fuerza contraelectromotriz en el motor se opone al
voltaje aplicado por la fuente. Puesto que la resistencia de la armadura generalmente es muy pequea, la fuerza contraelectromotriz es casi igual y opuesta al voltaje
aplicado. En el instante en que se bloquea el motor, la fuerza contraelectromotriz y el
voltaje aplicado estn en la misma direccin. Por tanto, el voltaje total en el circuito
de la armadura es casi el doble del voltaje aplicado. Para proteger el motor de un aumento sbito en la corriente de la armadura debe agregarse una resistencia externa
en serie con el circuito de la armadura. En la figura 6.22 se ilustran las conexiones del
circuito para motores shunt y serie, en sus formas ms sencillas.
A medida que la corriente en el devanado de la armadura invierte su direccin,
produce una fuerza que tiende a hacer girar la armadura en direccin opuesta a su
rotacin inicial. Esto ocasiona que el motor disminuya su velocidad, se detenga y
luego adquiera velocidad en la direccin opuesta. Por tanto, el bloqueo permite invertir la direccin de giro de un motor. Esta tcnica tambin puede utilizarse para detener el motor con la simple desconexin de la energa que recibe el motor cuando
alcanza el estado de reposo. Para mayor seguridad, puede aplicarse frenado mecnico cuando el motor se acerca al estado de reposo.
En cualquier momento durante la accin del bloqueo la corriente es

= V. + Ea = _Z__ +

R + Ra

a
=

R + Ra

+ K/Ppffi

Vs

R+Ra

E.
R + Ra

111

R+Ra

(6.25)

Por tanto, el par de frenado es

Tb = K.Ia<PP
=

Kl<PP + Kz<Pirom

(6.26)

388

Motores de corriente continua


Resistencia de arranque

Ra

t
I

-:

----..,
1
1

lp

V,

~o
R

____ j

1
1

T,
O)m

"'

DPDT

[
(a)
N, Campo en serie

Resistencia
de arranque

T,

V,

DPDT

(b)

Figura 6.22. Bloqueo de un motor (a) shunt y (b) serie.

donde
K = KaV,
1
R+Ra

K2 -

K;

R+Ra

Para el motor serie, el flujo tambin depende de la corriente de la armadura, la


cual depende a su vez de la velocidad del motor. Puesto que el flujo en un motor
shunt es constante, la ecuacin anterior se convierte en la siguiente:
(6.27)

Frenado o inversin de marcha en motores de ce

donde

389

De la ecuacin anterior, resulta evidente que aun cuando un motor shunt se acerque a una velocidad de cero, existir cierto par de frenado, Tb = K3 . Si no se desconecta el suministro de voltaje en el momento en que el motor alcanza velocidad cero,
acelerar en la direccin inversa.

Frenado dinmico
Si el devanado de la armadura de un motor de ce se desconecta repentinamente de la
fuente, continuar girando con libertad hasta detenerse. El tiempo que toma al motor
quedar en reposo depende de la energa cintica almacenada en el sistema rotatorio.
Por el contrario, el frenado dinmico emplea la fuerza contraelectromotriz en el
motor con objeto de detenerlo con rapidez. Si despus de haberse desconectado de
la fuente, el devanado de la armadura es conectado a travs de una resistencia variable R, la fuerza contraelectromotriz producir una corriente en la direccin opuesta.
Una corriente en direccin opuesta en el devanado de la armadura ocasiona un par
que se opone a la rotacin y obliga al motor a detenerse.
El efecto de frenado dinmico se controla variando R. Al aplicar el freno dinmico, se seleccionaR para limitar la entrada de corriente en la armadura a 150%, aproximadamente, de su valor especificado. Al tiempo que la velocidad del motor se abate,
tambin lo hace la fem inducida y la corriente a travs de R. As, la accin de frenado
dinmico es mxima al principio y disminuye hasta cero cuando el motor se detiene.
En la figura 6.23 se muestran circuitos simples que ilustran el principio del frenado
dinmico para motores shunt y serie.
En cualquier momento del proceso de frenado dinmico la corriente de la armadura es

y el par de frenado es
(6.28)
Puesto que el flujo en un motor serie es proporcional a la corriente de la armadura,
<l>p = kla, el par de frenado para un motor de ese tipo se convierte en
(6.29)

390

Motores de corriente continua

Resistencia de arranque

+
V,

!
l

Ra
N
r
()

~o

---- ---

NI

ID

L--------

_j

Ea

T,

SPDT

rom
(a)

Resistencia de arranque

Campo en serie

Ra

V,

E.

(b)

Figura 6.23. Frenado dinmico de un motor (a) shunt y (b) en serie.

Por otro lado, el par de frenado para un motor shunt es


(6.30)
Con base en las ecuaciones 6.28, 6.29 y 6.30 resulta evidente que el par de frenado disminuye a medida que la velocidad del motor se aproxima a cero.

Frenado regenerativo
El frenado regenerativo se utiliza en aplicaciones donde es probable que la velocidad
del motor se incremente a partir de su valor especificado, como en trenes elctricos, as-

Frenado o inversin de marcha en motores de ce

391

censores, gras y cabrias. En condiciones normales de operacin de un motor de ce,


por ejemplo un motor de imanes permanentes (o tipo PM) de un tren elctrico, la fuerza contraelectrornotriz es ligeramente menor que el voltaje aplicado. Observe que dicha fuerza en un motor tipo PM es directamente proporcional a su velocidad. Suponga
ahora que el tren avanza cuesta abajo. Al incrementarse la velocidad del motor, tambin aumenta la fuerza contraelectrornotriz en l; si llegara a ser mayor que el voltaje
aplicado, la corriente en el devanado de la armadura invertira su direccin y el motor
se volvera un generador. Enviara fuerza de regreso a la fuente o a otros equipos que
operaran desde la misma fuente. La inversin de la corriente en la armadura produce
un par en direccin opuesta a la velocidad del motor. En consecuencia, la velocidad del
motor disminuye hasta que la fuerza contraelectrornotriz del motor es menor que el
voltaje aplicado. La accin regenerativa no slo controla la velocidad del motor, sino
tambin desarrolla energa que puede usarse en cualquier parte.

Ejemplo 6.9
Un rndtor shunt de 400 V torna 30 A para satisfacer la carga especificada a una velocidad de 100 rad/ s. La resistencia de la armadura es de l. O Q y la del devanado del
campo es de 200 Q. Determine la resistencia externa que debe insertarse en serie con
el circuito de la armadura, de modo que la corriente en sta no exceda 150% de su
valor especificado cuand el motor se bloquee. Determine el par de frenado a) en el
instante del bloqueo y b) cuando el motor se aproxime a velocidad cero.
e

Solucin

Corriente del campo:


11 = 400/200 = 2 A
la = 30 - 2 = 28 A
Corriente de la armadura:
Fuerza contraelectrornotriz del motor: Ea = 400 - 28 X 1 = 372 V
El voltaje total en el circuito de la armadura en el momento del bloqueo es 400 + 372 =
772 V La corriente mxima permisible en la armadura es de 1.5 x 28 = 42 A. Luego,
la resistencia externa en el circuito de la armadura en el instante del bloqueo debe ser

= 772
42

- 1 = 17.38 Q

De la especificacin operativa del motor se tiene que

K <P
"

K
3

K4

=~
= 372
= 3.72
ro
lOO
m

= Ka<PP V. = 3.72 X 400 = 80 .96


R + Ra

17.38 + 1

= (Ka<PP)z = 3.72z = 0.753


R + Ra

18.38

392

Motores de corriente continua

Por tanto, con base en la ecuacin 6.27, el par de frenado es

Tb

= 80.96 + 0.753 ),n

a) En el instante del bloqueo, mm= 100 rad/s, y el par de frenado es

Tb

= 80.96 + 0.753 x 100 = 156.26 N m

b) Cuando el motor alcanza velocidad cero, el par de frenado es de 80.96 N m.


111111

Ejercicios
6.21.

6.22.

Un motor tipo PM de 400 V, 600 rpm y 20 hp trabaja a plena carga. Su eficiencia es de 80% y la resistencia de la armadura es de 0.4 Q. Determine a) la resi~
tencia externa que debe agregarse en serie con la resistencia de la armadura
para que la corriente en esta ltima no exceda el doble de la corriente a plena carga cuando se bloquee, b) el par de frenado mximo, y e) el par de fren'ado y la corriente. en la armadura cuando la velocidad del motor se
aproxime a cero.
Repita el ejercicio 6.21 si el motor se detiene con frenado dinmico.

Resumen
En este captulo centramos la atencin en el estudio de los motores de ce, los cuales,
aunque menos utilizados que los motores de ca, ofrecen estupendas caractersticas
velocidad-par que aqullos no pueden igualar. Tambin ofrecen control de velocidad
ms preciso y flexible que sus contrapartes de ca.
El principio de operacin de un motor de ce no es diferente del de un generador
de ce. La fem inducida en un motor de ce se opone al voltaje aplicado, razn por la que
se llama fuerza contraelectromotriz. La fuerza contraelectromotriz del motor se ajusta a
s misma en funcin de los requerimientos de par que ocasiona la carga. Si se tiene en
cuenta que en el momento en que el motor arranca la fuerza contraelectromotriz es
igual a cero, nunca debe ponerse en marcha un motor de ce aplicando el voltaje especificado a las terminales de la armadura. Debe aplicarse un voltaje variable o introducir una resistencia variable en el circuito de la armadura en el momento de arranque.
Al cambiar la carga en el motor, tambin lo hace su velocidad. Por tanto, la regulacin porcentual de la velocidad de un motor de ce se define como

Preguntas de repaso

393

Durante nuestro estudio de los motores de ce observamos que un motor serie es


de velocidad variable, en tanto que un motor shunt lo es esencialmente de velocidad
constante. Como la regulacin de velocidad del motor compound es mayor que la
del motor shunt, tambin se le considera un motor de velocidad variable.
El motor shunt se usa en aplicaciones tales como esmeriladores, pulidores, cepilladoras para madera y lavadoras. Su velocidad puedeajustarse empleando las tcnicas
de a) control del campo, b) control de la armadura, y e) voltaje variable. Los motores
shunt con velocidad ajustab~e se hallan en aplicaciones como tornos, ascensores, ventiladores grandes y prensas de impresin pequeas.
Un motor serie se usa en aplicaciones tales como gras, tornamesas, elevadores
de cangilones, bandas transportadoras continuas y malacates para minas. Su velocidad se controla aplicando las mismas tcnicas mencionadas para el motor shunt.
Se usan motores compound en compresoras, prensas rotatorias, troqueladoras,
elevadores y mquinas para estampado. Para controlar su velocidad tambin se pueden usar mtodos para control del campo y de la armadur.
El mtodo Ward-Leonard para controlar la velocidad, si bien es costoso, se utiliza cuando se requiere un control de velocidad excepcionalmente amplio y muy sensible. Es el sistema preferido para el proceso de frenado regenerativo.
Se describieron dos mtodos para prueba de motores de ce: la prueba con el freno prony y el mtodo del dinammetro. La prueba con la cuerda es una variante ligera de la prueba con el freno prony. Los motores shunt y compound tambin pueden
probarse operndolos sin carga. La potencia de entrada a estas mquinas en condiciones sin carga produce la informacin acerca de las prdidas por rotacin.
A fin de detener o invertir la direccin de rotacin de un motor de ce se emplean
mtodos tales como el bloqueo y los frenados dinmico y regenerativo. Cada una de
estas tcnicas se basa en convertir temporalmente un motor en un generador. En tales condiciones, el par retardador del generador acta como freno de la mquina.
La tcnica de bloqueo requiere invertir el suministro en las terminales de la armadura. El mtodo de frenado dinmico precisa la conexin de una resistencia apropiada entre las terminales de la armadura cuando se desconecta el suministro. Cuando
la corriente en la armadura se retroalimenta al suministro, se dice que la tcnica de
frenado es regeneratva. Para el frenado regenerativo, la fem inducida en el motor debe
ser mayor que el voltaje en la lnea.

Preguntas de repaso
6.1.

Por qu la fem inducida en un motor de ce se conoce como fuerza contraelec-

tromotrz o fuerza electromotriz inversa?


6.2.
6.3.
6.4.

Explique por qu un motor de ce no debe ponerse en marcha aplicando el voltaje especificado a las terminales de la armadura.
Explique la reaccin de la armadura en un motor de ce.
Defina regulacin porcentual de la velocidad.

394

Motores de corriente continua

.
6.5.

6.6.
6.7.

6.8.

6.9.
6.10.
6.11.

6.12.

6.13.

Las velocidades sin carga y a plena carga de un motor de ce son 2 400 rpm y
2 000 rpm, respectivamente. Cul es la regulacin porcentual de la velocidad
del motor?
Cules son los dos factores responsables de la disminucin de la velocidad
cuando se incrementa la carga en un motor serie?
Un motor tetrapolar de ce tiene 28 ranuras con dos conductores por cada una
de ellas. La fuerza contraelectromotriz en su armadura con devanado imbricado es de 240 V a 1 800 rpm. Cul es el flujo por polo en el motor?
Un motor tetrapolar de ce consume 25 A con devanado ondulado. Determine
la corriente en la armadura para un motor con devanado imbricado que entregue el mismo par.
La velocidad de un motor de ce cae de 1 200 rpm sin carga a 1 000 rpm a plena carga. Cul es la regulacin porcentual de la velocidad?
La regulacin de la velocidad de un motor de ce es de 2.5%. Si la velocidad a
plena carga es de 2 400 rpm, cul es la velocidad sin carga?
Una mquina de ce de 120 V tiene una resistencia en el circuito de la armadura de 0.8 .Q. Si la corriente a plena carga es de 15 A, determine la fem inducida cuando la mquina funciona como a} generador y b) motor.
La resistencia de la armadura para un motor de ce de 120 V es de 0.25 .Q.
Cuando opera a plena carga, la corriente en la armadura es de 16 A a 1400 rpm.
Calcule la velocidad del motor si el flujo se incrementa 20% y la corriente en
la armadura es de 26 A.
Qu es un motor shunt? Por qu se hace referencia a l como motor de velo-

cidad constante?
6.14.
Q.15.
6.16.

6.17.

6.18.
6.19.
6.20.
6.21.
6.22.

6.23.

Es posible que un motor shunt trabaje a plena carga con velocidad superior
a la velocidad sin carga? D razones que justifiquen la respuesta.
Qu es un devanado estabilizador? Cmo afecta la operacin de un motor
shunt?
Un motor shunt de 120 V toma 10 A a plena carga. Las prdidas elctricas totales son de 125 W. La prdida por friccin y viento es de 75 W. La prdida en
el ncleo es de 100 W. Determine la eficiencia del motor. Trace su diagrama de
flujo de potencia. Cul es la potencia de especificacin nominal del motor?
Un motor elctrico desarrolla 0.75 hp a 1 725 rpm. Si la polea tiene un radio
de 10 cm, determine la fuerza a) en newtons-metro, y b) en kilogramos (peso)
que actan en la llanta de la polea.
Explique la variacin en el par cuando se incrementa la carga en a) un motor
shunt, b) un motor serie, e) un motor compound.
Cul es la ventaja de un motor compound cumulativo con relacin a uno serie?
Por qu disminuye el par en un motor compound diferencial con el aumento de la corriente en la armadura?
Por qu aumenta la velocidad de un motor compound diferencial con el incremento de la corriente en la armadura?
Qu sucede a la caracterstica de velocidad-par de un motor compound cumulativo si al devanado en serie se le conecta en paralelo una resistencia desviadora del campo?
Qu mtodos se usan para invertir la direccin de rotacin de un motor de ce?

Problemas

6.24.
6.25.
6.26.
6.27.
6.28.
6.29.
6.30.
6.31.
6.32.
6.33.
6.34.
6.35.
6.36.
6.37.
6.38.
6.39.
6.40.

395

Tiene sentido hablar de 1~ regulacin de la velocidad de un motor serie? Y


de la de un motor compound diferencial?
Cul es el mtodo para controlar la resistencia de la armadura? Puede usarse para aumentar la velocidad de un motor con carga determinada?
Cules son las desventajas del mtodo de control de la resistencia de la armadura?
En qu consiste el mtodo de control del campo? Puede utilizarse para reducir la velocidad de un motor?
Qu ventajas tiene el mtodo de control del campo?
Cul es la diferencia entre el control y la regulacin de la velocidad?
Qu ventajas ofrece el mtodo Ward-Leonard para controlar la velocidad?
Cules son sus desventajas?
Describa el mtodo Ward-Leonard para controlar la velocidad.
Trace y explique las caractersticas de velocidad-par en los motores de ce.
Qu es el bloqueo? Por qu es necesario insertar una resistencia en el circuito de la armadura cuando se bloquea un motor?
Si un motor bloqueado alcanza la velocidad cero, cul es la corriente en la
armadura?
Qu es el frenado dinmico? Cul es la corriente en la armadura del motor
cuando la velocidad se aproxima a cero?
Explique en qu consiste el frenado regenerativo.
Mencione los mtodos para controlar la velocidad de a) un motor shunt y b) un
motor serie.

Describa a) la prueba con el freno prony y b) la prueba con el dinammetro.


La fuerza puede medirse en kilogramos o en newtons. Cul es la diferencia
entre las dos mediciones?
Qu significa peso muerto del brazo de torsin? Cmo puede determinarse?

Problemas
6.1.

6.2.

6.3.

Un motor hexapolar de ce con devanado imbricado tiene 180 conductores distribuidos en la superficie de la armadura. Si la corriente de la armadura es de
25 Ay el flujo por polo es de 0.5 Wb, determine el par que desarrolla la mquina. Si el motor opera a 900 rpm, cul es la fuerza contraelectromotriz?
Cul es la corriente en cada conductor?
El devanado de la armadura de un motor bipolar tiene 1 600 conductores. El
flujo por polo es de 50 mWb y la corriente de la armadura es de 80 A. Determine el par desarrollado por el motor cuando a) la reaccin de la armadura
es igual a cero y b) la reaccin de la armadura ocasiona una cada de 12% en
el flujo.
El par desarrollado por un motor de ce es de 20 N m cuando la corriente en
la armadura es de 25 A. Si el flujo se reduce en 20% de su valor original y la
corriente en la armadura se incrementa en 40%, cul es el par desarrollado
por el motor?

396

Motores de corriente continua

6.4.

65.

6.6.

6.7.

6.8.

6.9.

Un motor serie de 125 V y 10 hp entrega la carga especificada a 2 750 rpm. La


resistencia del circuito de la armadura es de 0.08 Q y la del campo serie es de
0.07 Q. Si se desprecia la prdida por rotacin, determine el par y la eficiencia del motor. Si el motor se limita a entregar 8 hp a 3 200 rpm, cul es su reduccin porcentual del flujo P?
Un motor serie de ce, de 230 V y 15 A est especificado a 1 800 rpm. Tiene
una resistencia en la armadura de 2.1 Q y una resistencia del campo en serie
de 1.2S Q. En condiciones de carga ligera, el motor toma S A de una fuente de
230 V. Cul es la velocidad del motor?
Un motor serie de ce de 240 V y 900 rpm toma 2S A a plena carga. Las resistencias de la armadura y del devanado del campo son de 0.2 Q y 0.3 Q, respectivamente. La prdida por rotacin es de 300 W. Calcule a) la potencia
desarrollada, b) la potencia de salida, e) el par disponible, d) la prdida en el
cobre, y e) la eficiencia. Si el dimetro de la polea es de 20 cm, cul es la fuerza que ejerce el motor en la llanta de la polea?
Un motor serie de 230 V toma SO A a una velocidad de 1200 rpm. La resistencia de la armadura es de Q.4 Q y la del devanado del campo es de 0.6 Q. El
motor opera en la regin lineal. Cuando la carga se reduce gradualmente, la
corriente admitida es de 20 A. Cul es el cambio porcentual en el par? Cul
es la velocidad del motor con carga reducida?
En la figura 6.7 se presenta la curva de magnetizacin de un motor serie de
200 V a 1 200 rpm. Los otros parmetros del motor son Ra = 0.2 n, R5 = 0.4 Q,
N 5 = S Q vueltas 1polo y Pr = 1 500 W. La resistencia desviadora del campo es
de 0.6 Q. Si la corriente admitida es de 100 A, encuentre a) la potencia desarrollada, b) la potencia de salida, e) la velocidad del motor, d) el par disponible, y e) la eficiencia.
Un ventilador que requiere 8 hp a 700 rpm est acoplado directamente a un
motor serie de ce. Calcule la eficiencia del motor cuando el suministro de voltaje es de SOO V, suponiendo que la potencia que necesita el ventilador vara
con el cubo de la velocidad. La curva de magnetizacin a 600 rpm se obtiene
al operar el motor como generador autoexcitado y es la siguiente:
Corriente de carga (A)
Voltaje en las terminales (V)

6.10.

-7
347

10.5
393

14
434

27.5
458

La resistencia de la armadura y del devanado del campo es de 3.5 n, y la prdida por rotacin es de 450 W. Esta ltima puede suponerse constante para
las velocidades correspondientes al rango de las corrientes mencionadas arriba con voltaje normal.
Un motor shunt hexapolar con devanado imbricado, 3 hp y 120 V tiene 960
conductores en el devanado de la armadura. La resistencia de sta es de 0.7S Q
y el flujo por polo es de 10 mWb. La corriente en el devanado del campo es
de 1.2 A. La prdida de potencia por rotacional es de 200 W. Calcule a) la corriente de la armadura, b) el par disponible en el eje, y e) la eficiencia.

397

Problemas

6.11.

6.12.

6.13.

6.14.

6.15.

6.16.

6.17.

6.18.

Un motor shunt de 120 V toma 2 A en condiciones sin carga y 7 A cuando trabaja a plena carga a 1 200 rpm. La resistencia de la armadura es de 0.8 Q y la
del campo shunt es de 240 Q. Determine a) la prdida de potencia por rotacin, b) la velocidad sin carga, e) la regulacin de la velocidad, d) la potencia
de salida, y e) la eficiencia.
Un motor shunt de 240 V, 20 hp y 2 000 rpm tiene una eficiencia de 76% a plena carga. La resistencia del circuito de la armadura es de 0.2 Q. La corriente
en el campo es de 1.8 A. Calcule a) la corriente de lnea a plena carga, b) el
par en el eje a plena carga, y e) la resistencia de arranque para limitar la corriente de arranque a 1.5 veces la corriente a plena carga. Cul es la velocidad sin carga y la regulacin de la velocidad del motor?
Un motor shunt de 230 V toma 40 A a plena carga. La corriente del campo
shunt es de 2.5 A. La resistencia del circuito de la armadura es de 0.8 Q. La
prdida por rotacin es de 200 W. Determine la especificacin de potencia y
la eficiencia del motor. Trace su diagrama de flujo de potencia.
Un motor shunt de 230 V toma 5 A a una velocidad de 2 400 rpm en condiciones sin carga. La resistencia del campo shunt es de 115 Q y de la armadura de 0.1 Q. El motor toma25 A a plena carga. Determine a) la prdida por
rotacin, b) la velocidad a plena carga, e) la regulacin de velocidad, d) la eficiencia del motor, y e) la especificacin nominal del motor.
Un motor shunt tetrapolar y 120 V tiene 280 conductores con devanado imbricado. Toma 21 A a plena carga y desarrolla un par en el eje de 10 N m a
1 800 rpm. La corriente en el devanado del campo es de 1 A y la resistencia de
la armadura es de 0.5 Q. Calcule a) el flujo por polo, b) la prdida por rotacin, y e) la eficiencia.
El devanado del campo shunt de un motor compound tetrapolar de ce, de
120 V tiene 200 vueltas por polo y una resistencia de 40 Q. El campo en serie
tiene cinco vueltas por polo y su resistencia es de 0.05 Q. La resistencia del circuito de la armadura es de 0.2 Q. Cuando se prueba a plena carga como motor shunt toma 53 A con suministro de 120 V. Se encontr que la prdida por
rotacin era 10% de la potencia desarrollada por el motor shunt a una velocidad de 1 200 rpm. Luego, el motor se conect como compound cumulativo en
derivacin larga. Determine la resistencia externa que debe agregarse en serie con el devanado del campo shunt para que el motor opere a la misma densidad de flujo y velocidad. Trace el diagrama de flujo de potencia para el
motor compound y calcule su eficiencia.
Un motor compound acumulativo en derivacin larga toma 24 A de un suministro a 240 V y trabaja a 1 800 rpm. La resistencia del circuito de la armadura es de 0.3 Q, la resistencia del campo en serie es de 0.2 Q y la del campo
shunt es de 120 Q. Calcule el par en el eje y la eficiencia cuando la prdida por
rotacin es de 350 W.
La curva de magnetizacin de un motor compound se obtiene a 600 rpm al
excitar solamente su devanado de campo shunt, y es como sigue:
I (A)
Ea (V)

39

60

82

4
95

5
6
7
8
9
105 112 120 125 128

10
130

398

Motores de corriente continua

La mquina opera como motor shunt con un suministro de 120 V y toma 462 A
a plena carga. Sus otros parmetros son R = 20 O, R5 = 0.02 O, Ra = 0.02 O,
N= 1140 vueltas/polo, N 5 = 5 vueltas/polo y P, = 2.5 kW. El efecto de desmagnetizacin por la reaccin de la armadura equivale a 1 A de la corriente
del campo shunt. Determine a) la velocidad, b) el par en el eje, e) la especificacin en caballos de fuerza, y d) la eficiencia del motor shunt.
6.19.

El motor del problema 6.18 se conecta como motor compound en derivacin


larga. Para la corriente en la armadura a plena carga, determine a) la velocidad, b) el par en el eje, y e) la eficiencia.

6.20.

Los parmetros de una mquina compound cumulativa en derivacin larga


de 120 V son Ra = 0.02 n, R5 = 0.1 n, R = 60 n y P, = 115 W. Toma 52 A y opera con una carga de 30 N m. Calcule su velocidad y eficiencia. Trace su diagrama de flujo de potencia.

6.21.

Un motor compound en derivacin corta de 240 V y 1450 rpm tiene los parmetros siguientes: Ra = 0.4 n, R5 = 0.2 O, y R = 80 n. Toma 30 A a plena carga
y trabaja a su velocidad nominal. Si la prdida por rotacin es de 500 W, determine el par en el eje y la eficiencia. Trace su diagrama de flujo de potencia.

6.22.

Un motor compound en derivacin larga de 440 V tiene los parmetros siguientes: Ra = 0.5 n, R5 = 0.25 n, e I = 2 A. La velocidad a plena carga es de
1 200 rpm y la corr~ente de cargaes de 32 A. El motor toma 7 A sin carga. Si el
flujo cae a 80% de su valor a plena carga, determine la velocidad del motor en
condiciones sin carga. Cul es la especificacin de eficiencia y caballos de fuerza del motor a plena carga? Suponga que la prdida por rotacin es constante.

6.23.

Un motor shunt de 220 V tiene una resistencia de la armadura de 0.25 n. La


armadura toma 5 A a una velocidad de 2 400 rpm en condiciones sin carga.
La corriente del campo shunt es de 1 A. Qu resistencia debe conectarse en
serie con la armadura para reducir su velocidad a 800 rpm a su carga especificada de 31 A? Cunta potencia se pierde en la resistencia de control? Cul
es la regulacin de la velocidad? Cul es la eficiencia del motor? Suponga
que la prdida por rotacin es proporcional a la velocidad del motor.

6.24.

Un motor shunt de 440 V tiene los parmetros siguientes: Ra = 0.75 n e I = 1 A.


El motor toma 6 A sin carga y opera a una velocidad de 1 200 rpm. Calcule l<1
velocidad especificada del motor cuando entrega la carga especificada y toma 26 A del suministro. Estime la velocidad con dicha carga si se conecta una
resistencia de 2.5 n en serie con la armadura.

6.25.

Un motor shunt de 220 V impulsa una bomba cuyo par vara con el cuadrado de la velocidad. Cuando el motor trabaja a 900 rpm, toma 47 A del suministro. La corriente del campo shunt es de 2 A y la resistencia de la armadura es
de 0.5 n. Qu resistencia debe introducirse en el circuito de la armadura con
objeto de reducir su velocidad a 600 rpm?

6.26.

Un motor serie de 500 V tiene una resistencia de la armadura de 0.25 n y la


resistencia del campo en serie es de 0.15 n. La corriente especificada es de

Problemas

399

60 A. Qu resistencia debe introducirse en el circuito de la armadura a fin de


obtener un par de arranque igual a 300% de su valor especificado? Cul es
la corriente de la armadura sin carga? Suponga que la operacin del motor
es lineal.
6.27.

Un motor serie con resistencia total en el circuito de la armadura de 1.5 Q


toma 30 A con suministro de 440 V. Si el par de la carga vara con el cubo
de la velocidad, calcule la resistencia requerida para reducir la velocidad
en 20%.

6.28.

Un motor shunt de 120 V tiene una velocidad de 1 800 rpm a plena carga y
toma una corriente de 51 A. La corriente del campo shunt e; de 1 A, y la resistencia de la armadura es de 0.2 n. Qu valor de resistencia debe introducirse en serie con el circuito de la armadura para que el motor desarrolle un
par de 15 N m a una velocidad de 1 500 rpm?

6.29.

Un motor serie de 240 V desarrolla un par de 120 N m a una velocidad de


900 rpm. La resistencia del devanado de la armadura es de 0.2 Q y la del devanado del campo en serie de 0.1 n. Para una carga de par constante, encuentre la velocidad nueva del motor cuando se coloca una resistencia desviadora
de 0.1 Q en paralelo con el devanado del campo en serie.

6.30.

Un motor shunt de 120 V cuyos parmetros son Ra = 0.25 n y Rfw = 80 n toma 4 A a una velocidad de 1 500 rpm sin carga. Si el motor ha de desarrollar
un par de 20 N m a una velocidad de 2 000 rpm, determine la resistencia externa que debe agregarse en serie con el devanado del campo. Si la prdida
por rotacin es proporcional a la velocidad, determine la eficiencia y la especificacin en caballos de fuerza del motor a 2 000 rpm.

6.31.

Un motor serie de 240 V con Ra = 0.3 Q y R5 = 0.2 n, toma 50 A cuando trabaja a 900 rpm. Calcule la velocidad de operacin del motor cuando el campo
en serie se conecta en paralelo con una resistencia desviadora de 0.2 Q y el par
desarrollado se incrementa 50%.

6.32.

Un motor shunt de 120 V toma 3 A sin carga y funciona a 600 rpm. La resistencia de la armadura es de 0.5 Q y la del campo shunt de 120 n. Calcule la
velocidad del motor cuando trabaja a plena carga y toma una corriente de 25 A.
Suponga que la reaccin de la armadura debilita el campo 5%.

6.33.

Un motor shunt de 120 V se prueba con el freno prony y se dispone de los datos siguientes: longitud del brazo de torsin= 75 cm, tara inicial= 1.25 lectura en la bscula = 95 N a 1 000 rpm y corriente de lnea = 7.5 A. Calcule el
par y la eficiencia del motor.

6.34.

La lectura efectiva de la bscula en 1.ma prueba con freno es de 40 kg. La longitud del brazo de torsin es de 30 cm. La velocidad del motor es de 720 rpm. Si
el motor toma 46 A de un suministro de 220 V, determine a) el par en el eje,
b) la eficiencia, y e) la especificacin en caballos de fuerza del motor.

6.35.

Se obtuvieron los datos siguientes al efectuar una prueba de carga en un motor de ce utilizando un tambor de freno y bsculas de resorte. Lecturas en las

400

Motores de corriente continua

bsculas, 3 kg y 15 kg; dimetro del tambor, 50 cm; velocidad del motor,


750 rpm; voltaje aplicado, 120 V, y corriente de lnea, 25 A. Determine la eficiencia del motor.
6.36.

La carga en un extremo de un resorte fue de 20 kg y en el otro fue de 5 kg a


una velocidad de 960 rpm. El dimetro del tambor de freno fue de 50 cm. El
motor tomaba 36 A de un suministro a 120 V. Calcule a) el par en el eje, b) la
eficiencia, y e) los caballos de fuerza del motor.

6.37.

En la figura P6.37 se muestra la disposicin para una prueba con cuerda. Si la


velocidad del tambor es de 600 rpm, determine la potencia del motor en caballos de fuerza.

6.38.

Un motor tipo PM de 39 hp y 440 V opera a 1 000 rpm a plena carga. La eficiencia del motor es de 86.72% y la resistencia de la armadura es de 0.377 Q.
El motor se controla por medio de un sistema Ward-Leonard. La resistencia
de la armadura del generador es de 0.336 Q. Determine la fem inducida en el
generador a plena carga. Cul es la prdida por rotacin del motor? Para los
problemas siguientes suponga que tanto el motor como el generador operan
en la regin lineal y que la prdida por rotacin es constante.

6.39.

Determine la velocidad sin carga para el motor del problema 6.38 cuando no
se hacen ajustes en el circuito del campo del generador.

'

Motor de ce

Figura P6.37. Prueba con cuerda.

Problemas

401

6.40.

Cul debe ser la reduccin porcentual en la fem inducida (o en la corriente


del campo) del generador del problema 6.38 para obtener una velocidad sin
carga de 1 025 rpm?

6.41.

Cul debe ser la fem inducida en el generador si el motor suministra el mismo par que en el problema 6.38 pero a una velocidad de 750 rpm? Cul es el
cambio porcentual en la corriente del campo del generador? Cul ser la velocidad del motor en condiciones sin carga?

6.42.

Un motor shunt de 220 V requiere 85 A para alimentar la corriente de la armadura cuando entrega la carga de especificacin a 2 400 rpm. La resistencia
total en el circuito de la armadura es de 0.5 Q. Determine a) la resistencia de
bloqueo que limitar la corri~nte que irrumpe en la armadura a 125 A en el
momento del bloqueo, b) el par mximo de frenado, y e) el par de frenado
cuando la velocidad se aproxima a cero.

6.43.

Repita el problema 6.42 si el motor debe detenerse mediante tcnica de frenado dinmico.

7
Generadores
stncronos
;,

Fotografa de un generador sncrono y de su control. (Cortesa de Consumers Power.)

Introduccin

7 .l.

403

Introduccin
Los generadores de corriente alterna (ca) suelen recibir el nombre de generadores sncronos o alternadores. Una mquina sncrona, ya sea generador o motor, opera a velocidad sncrona, es decir, a la velocidad a la que gira el campo magntico creado por
las bobinas del campo. En la seccin 3.5 ya se explic este hecho y se obtuvo la expresin siguiente para la vel~cidad sncrona N 5 , en revoluciones por minuto (rpm):
N = 120/
S
p

(7.1)

donde fes la frecuencia en hertz (Hz) y P es el nmero de polos en la mquina. Luego, para que un generador tetrapolar genere energa a 60 Hz, su velocidad de rotacin debe ser de 1 800 rpm. Por otro lado, un motor sncrono que opere a partir de
una fuente de 50 Hz gira a slo 1 500 rpm. Cualquier intento de sobrecargar el motor sncrono podra sacarlo de sincrona y forzarlo a detenerse.
Durante el anlisis que hicimos de un generador de corriente continua (ce) indicamos que la fuerza electromotriz (fem) inducida en sus bobinas de la armadura es de tipo alterno. Por tanto, es posible convertir un generador de corriente continua (ce) en
uno de corriente alterna (ca) si a) se reemplaza su conmutador por un conjunto de anillos rozantes y b) haciendo girar la armadura a velocidad constante (sncrona). La idea
es novedosa pero no se lleva a la prctica por las razones que se mencionarn en breve.
Tambin se recordar que el movimiento relativo de un conductor respecto del
flujo magntico en una mquina da lugar a la fem inducida en ese conductor. En otras
palabras, desde el punto de vista de la fem inducida, en realidad no importa si los conductores (bobinas) giran en un campo magntico estacionario o un campo magntico
rotatorio se enlaza con un conductor estacionario (bobina). El primer arreglo, estudiado en el captulo 5, es preferible para los generadores de ce, en tanto que el $egundo es
ms apropiado para los generadores sncronos y es el tema del presente captulo. As,
la parte estacionaria (estator) de un generador sncrono desempea la funcin de armadura, y la parte giratoria (rotor) lleva el devanado del campo para proveer el flujo
requerido. Hay varias razones para esa construccin "de dentro hacia fuera" de un generador sncrono, entre ellas las que se mencionan a continuacin.
l.

2.

La mayor parte de los generadores sncronos se construyen en tamaos mucho


ms grandes que sus contrapartes de ce. Un incremento en la magnitud de lapotenda de un generador requiere conductores ms gruesos en el devanado de su
armadura para conducir corrientes elevadas y reducir al mnimo las prdidas en
el cobre. Tambin son necesarias ranuras ms profundas para acomodar los conductores gruesos. Puesto que el estator tiene menos limitaciones para fabricarse
suficientemente grande, se convierte de forma inadvertida en la parte preferida
para alojar los conductores de la armadura.
Como la salida de un generador sncrono es de tipo alterno, los conductores de la
armadura en el estator pueden conectarse directamente a la lnea de transmisin, lo
cual elimina la necesidad de anillos rozantes para una salida de potencia de ca.

404

Generadores sncronos

3.

Puesto que la mayor parte del calor se genera por el devanado de la armadura,
una parte externa estacionaria puede enfriarse ms eficazmente que otra interna
giratoria.
4. Como el devanado de la armadura de una mquina sncrona es ms complicado
que el devanado del campo, es ms fcil construirlo sobre la parte estacionaria.
5. Puesto que la fem inducida en el devanado de la armadura es muy elevada, es
ms fcil aislarla cuando se devana dentro de la parte estacionaria que en la parte giratoria. Un bastidor rgido tambin permite sujetar el devanado de la armadura con mayor firmeza.
6. La colocacin de un devanado del campo de baja potencia sobre el rotor no es
motivo de disuasin para la construccin de dentro hacia fuera de un generador
sncrono. La potencia al devanado del campo puede suministrarse por medio de
anillos rozantes, y si el campo se establece por medio de imanes permanentes,
pueden eliminarse los anillos.
c~':ET:ESJ2'~:~~:;m~""""="=~~==~~ ~ -~===~=~~~~=-=~~=~~=

7.2.

Construccin de una mquina sncrona


Los componentes bsicos de una mquina sncrona son el estator, que alberga los
conductores de la armadura, y un rotor, que provee el campo necesario segn se explica a continuacin.

Estator
Tambin conocido como armadura de una mquina sncrona, el estator est formado
por laminaciones delgadas de acero sumamente permeable a fin de reducir las prdidas en el ncleo. Las laminaciones se mantienen juntas por medio del bastidor del
estator. El bastidor, que puede ser de hierro de fundicin o fabricarse con placas soldadas de acero suave, no se disea para conducir flujo, sino para dar apoyo mecnico al generador sncrono. El interior del estator tiene una variedad de ranuras cuyo
objetivo es alojar los gruesos conductores de la armadura (bobinas o devanados). Los
conductores de la armadura se encuentran simtricamente dispuestos para formar
un devanado polifsico equilibrado. Para ello, el nmero de ranuras por polo y por
fase debe ser un (nmero) entero. La fem inducida por fase en generadores sncronos
de gran tamao es del orden de los kilovolts (kV) con capacidad de generacin que
se mide en megavolt-amperes (MVA).
La longitud axial del ncleo del estator es comparativamente corta para generadores de baja velocidad y gran dimetro, los cuales tienen muchos polos, se dejan
abiertos en ambos extremos con fines de autoenfriamento y se instalan en lugares
donde es posible generar energa hidroelctrica.
La longitud axial de los generadores de alta velocidad con dos o cuatro polos
puede ser de varias veces su dimetro. Estos generadores requieren circulacin forzada de aire para enfriarse y son totalmente cerrados. Se utilizan cuando los rotores
se impulsan por medio de turbinas de gas o vapor.

Devanados de la armadura

405

\
\

Bobinas

de campo
\

Figura 7.1. Rotor de polos salientes.

Rotor
En el diseo de generadores smcronos se usan dos tipos de rotores, el cilndrico y el de
polos salientes. El rotor se hace girar a velocidad smcrona mediante un impulsor primario, digamos una turbina de vapor. Adems, tiene tantos polos como el estator, y su devanado conduce corriente continua, de modo que produce flujo constante por polo. El
devanado del campo generalmente recibe su energa de un generador de ce. de 115 o
230 V. El generador de ce puede impulsarse (valga la tautologa) por medio del mismo
impulsor primario del generador smcrono o por un motor elctrico independiente.
El rotor de polos salientes se utiliza en generadores de velocidad baja y media porque la prdida en el devanado es pequea a esas velocidades. Consta de un conjunto
par de polos laminados que se proyectan hacia fuera. Cada polo tiene un extremo en cola de milano que se ajusta en un hueco en forma de cua, o se sujeta con tornillos a una
rueda magntica llamada araa. El devanado del campo se sita alrededor de cada polo, como se indica en la figura 7.1. Los polos deben alternar su polaridad.
El rotor cilmdrico se emplea en un turbogenerador bi o tetrapolar de alta velocidad. Est formado por un cilindro liso y slido de acero forjado, con cierto nmero
de ranuras sobre su periferia exterior, las cuales se disean para alojar las bobinas del
campo, como se muestra en la figura 7.2. La construccin cilmdrica brinda los beneficios siguientes:
1.
2.
3.

7.3.

Resulta en una operacin silenciosa a velocidad alta.


Ofrece mejor equilibrio que el rotor de polos salientes.
Reduce la prdida por el viento.

Devanados de la armadura
Los estatores (armaduras) de casi todos los generadores smcronos estn devanados
con tres arrollamientos distintos e independientes para generar energa trifsica. Se
dice que cada devanado representa una fase de un generador trifsico. Los tres de-

406

Generadores sncronos

Diente

Devanado de campo
N vueltas/polo

Figura 7.2. Rotor cilndrico tetrapolar.

vanados son exactamente iguales e'n su forma, pero desplazados exactamente 120
elctricos uno del otro para garantizar que las fem inducidas en tales devanados estn exactamente a 120 en tiempo de fase. Los devanados trifsicos pueden conectarse para formar una conexin en estrella (Y) o en delta (..). Si los devanados estn
conectados internamente para formar una. conexin en Y, el punto neutro tambin se
lleva afuera de modo que pueda referirse a tierra de modo apropiado para operar

con seguridad.
El devanado de doble capa se usa con frecuencia para devanar la armadura de un
generador sncrono. Como se recordar, un devanado de doble capa precisa tantas
bobinas idnticas como ranuras haya en el estator. Un lado de cada bobina se sita
en la mitad inferior de una ranura y el otro lado de la misma bobina llena la mitad
superior de otra ranura. A fin de colocar de tal modo las bobinas, stas deben devanarse previamente sobre formas especiales para el propsito y despus insertarse en
las ranuras.
La cantidad de bobinas por fase (o el nmero de ranuras por fase para un devanado de doble capa) debe ser un nmero entero. Como las bobinas deben estar distribuidas igualmente entre los polos, el nmero de bobinas (ranuras) por polo y por
fase tambin debe ser un entero. En otras palabras, si S es el nmero de ranuras en
la armadura, P el nmero de polos y q el de fases, se tiene que el nmero de bobinas
por polo y por fase es
S

n=-

Pq

(7.2)

donde n debe ser un nmero entero. La cantidad de bobinas por polo y por fase, n,
suele conocerse como grupo de fase o cinturn de fase. Cuando el estator de un generador sncrono trifsico tetrapolar tiene 24 ranuras, el nmero de bobinas en cada grupo
de fase es 2. Hay 12 grupos de fase (polos x fases). Todas las bobinas en un grupo de
fase (en este caso, 2) estn conectadas en serie.

Devanados de la armadura

407

Cada bobina en un grupo de fase puede devanarse como bobina de paso completo. Dicho de otro modo, cada bobina en la armadura puede abarcar 180 elctricos. Como las fem inducidas en ambos lados de una bobina de paso completo estn
exactamente en fase en cualquier instante, el ideal terico prescribira la colocacin
de bobinas de paso completo desde el punto de vista de la fem inducida. Sin embargo, rara vez se usa una bobina de paso completo; ms bien, los generadores se deva- .
nan con bobinas de paso fraccionario por las razones siguientes:
l. Una bobina de paso fraccionario diseada en forma apropiada reduce las armnicas que generan distorsin y produce una forma de onda ms apegada a la senoidal.
2. Una bobina de paso fraccionario acorta las conexiones finales de los devanados,
por lo que no slo ahorra cobre sino tambin reduce la prdida en el cobre de la
bobina.
3. Es ms fcil manejar una bobina ms corta y reduce la acumulacin de espiras finales en ambos lados del cuerpo del estator, lo cual disminuye la longitud total
del generador y reduce al mnimo la dispersin del flujo.
4. La eliminacin de las armnicas qe alta frecuencia tambin disminuye las prdidas magnticas en el generador.
La desventaja de una bobina de paso fraccionario es que la fem inducida en ella es
ms pequea que en una bobina de paso completo. Ello se debe a que el flujo total
que enlaza la bobina de paso fraccionario es ms pequeo que el de la bobina de paso completo. La razn del flujo que enlaza la bobina de paso fraccionario respecto al
flujo que enlazara la de paso completo se llama factor de paso. Posteriormente, se desarrollar una ecuacin para determinar el factor de paso.
Para ilustrar la colocacin de los devanados de fase en las ranuras de un generador sncrono supondremos lo siguiente:
a) Todas las bobinas son idnticas.
b) Cada bobina es de paso fraccionario en tanto un grupo de fase contenga ms de
una bobina. Todas las bobinas en un grupo de fase estn conectadas en serie.
e) Cada grupo de fase se extiende.l80 elctricos (un paso completo). Por tanto,
las n bobinas en un grupo de fase deben situarse en forma tal que el extremo
inicial de la primera quede bajo el principio de un polo y el extremo final de
la n-sima bobina quede bajo el extremo de salida del polo.
El ngulo elctrico desde el centro de una ranura al centro de otra adyacente se conoce como alcance de ranura o paso de ranura. El alcance de bobina o paso de bobina, que
es el nmero de ranuras que abarca cada bobina, puede expresarse en trminos de
grados elctricos o del nmero de ranuras, como se describe en el ejemplo siguiente.

Ejemplo 7.1
Un generador sncrono, trifsico y tetrapolar tiene 24 ranuras. Determine los pasos
de ranura, de bobina y el nmero de bobinas en un grupo de fase. Trace el esquema de
la ubicacin de las bobinas para una de las fases.

408

Generadores sncronos

Solucin
Puesto que hay 24 ranuras en el estator, el nmero de bobinas para un devanado de
doble capa tambin es de 24. El nmero de bobinas por fase es 24/3 = 8. El nmero
de bobinas por polo y por fase (grupo de fase) es 8/4 = 2. Luego, n =2. El nmero de
ranuras (bobinas) por polo es 24/4 = 6. Como un polo se extiende 180 elctricos, el
alcance de ranura (y) es 180/6 =30 elctricos. En otras palabras, el ngulo elctrico
desde el centro de una ranura al centro de otra adyacente es de 30.
En la 'figura 7.3 se describe la ubicacin de las bobinas para una fase de un generador sncrono tetrapolar. Por conveniencia, las ranuras estn numeradas de 1 a 24.
El alcance polar para el grupo de fase A 1 slo incluye la mitad de la ranura 1 y la mitad
de la ranura 7. El extremo inicial de la bobina 1, s11 se ubica en la ranura l. El extremo inicial de la bobina 2, s2, debe colocarse en la ranura 2. Como slo hay dos bobinas en un grupo de fase, el extremo final de la bobina 2, fz, debe situarse en la ranura
7 porque el alcance polar es de 6 ranuras. Otra manera de determinar el alcance polar es contar el nmero de dientes. Puesto que el nmero de dientes que abarca una
bobina es el mismo que el de ranuras abarcadas por ella, un polo debe abarcar 6 dientes. Hay exactamente 6 dientes entre las ranuras 1 y 7. Tras determinar dnde hay
que colocar el extremo final de la bobina 2, se sabe de inmediato dnde situar el extremo final de la bobina l. Debe ir en la ranura 6, ya que todas las bobinas son idnticas. Observe que cada bobina abarca 5 ranuras o 5 dientes. Por tanto, el paso de
bobina es 30 x 5 = 150 elctricos.
El grupo de fase A 2 comienza donde termina el grupo de fase A 1 . Luego, el extremo inicial de la bobina 1 para el grupo de fase A 2 debe colocarse en la ranura 7, y
as sucesivamente.
En la figura 7.4 se muestra otra manera de determinar la ubicacin de las bobinas
y, por ende, el paso de bobina. Tal esquema se conoce como diagrama desarrollado.

11

Grupo de fase, n = 2

Figura 7.3. Bobinas de la fase A para el estator trifsico, tetrapolar, de 24 ranuras del ejemplo 7.1.

Factor de paso

409

n=2

Diente__.
22 23 4 1

Ranura~

Figura 7.4. Diagrama desarrollado que indica la ubicacin de las bobinas de la fase A para el

estator trifsico, tetrapolar, de 24 ranuras del ejemplo 7.1.

Ejercicios
7.1.

7.2.

El estator de un generador sncrono de tres fases, octapolar de 60Hz tiene 48


ranuras. Determine a) la velocidad del rotor, b) el nmero de bobinas en un
grupo de fase, e) el paso de bobina y d) el paso de ranura. Trace un esquema
del arreglo del devanado completo del estator.
El estator con 54 ranuras de un generador sncrono, trifsico, hexapolar est
devanado para utilizarse a 50 Hz. Determine a) el nmero de bobinas en un
grupo de fase, b) las ranuras por polo, e) .el alcance de ranura, d) el alcance de
bobina y e) la velocidad a la que debe girar el rotor.

7.4. Factor de paso


A causa de la distribucin espacial de los devanados de campo en cada polo de un
rotor cilndrico, es posible aproximar la densidad del flujo que emana de la superficie de un polo de la manera siguiente:

B = B"' cose

(7.3)

donde Bm es la densidad de flujo mxima por polo, como se muestra en la figura 7.5.
El flujo total que enlaza una bobina de paso completo es

<Pp

=J. B ds

donde

ds

= Lrde m = 2Lrde
p

410

Generadores sncronos

...
1
1 B,,

-It/2

Extensin
del polo

--o--------0--

B>

Unlado<A
de la
bobina

El otro
lado de la
bobina

B L

_l

Figura 7.5. Flujo mximo que enlaza una bobina de paso fraccionario.

Les la longitud axial de la bobina (rotor), res el radio del rotor y P el nmero de polos. Para una bobina de paso completo, 8 vara de -rr/2 a rt/2. Al evaluar la integral
se obtiene
rr-.

'J!p -

4LrB 111
p

(7.4)

Supngase que el alcance de bobina para una bobina de paso fraccionario es p.


El flujo que enlaza la bobina es mximo cuando est colocada en forma simtrica con

411

Factor de paso

el eje magntico del polo, como se ilustra en la figura 7.5. Luego, el flujo mximo que
enlaza la bobina es

<PCIIt =

P12

-p/2

de
Bm cos e 2Lrp

4LrB

111
= -sen (p/2)
p
= <Pr sen (p/2) = <Prkp

(7.5)

donde kp =sen (p/2) es el factor de paso y kp:::;; l. Si ec es la fem inducida en una bobina de paso completo, entonces la fem inducida en una bobina de paso fraccionario
ser kpec. Posteriormente se utilizar este hecho para calcular la fem inducida en cada grupo de fase de un generador sncrono.

Ejemplo 7.2
Calcule el factor de paso para un devanado de 48 ranuras, trifsico y tetrapolar.
Solucin
El nmero de ranuras por polo es 48/4 = 12. Por tanto, la extensin de la ranura es
180/12 = 15 elctricos.
El nmero de bobinas en un grupo de fase es
48
4x3

n=--=4

Como hay 12 ranuras por polo y cuatro bobinas en un grupo de fase, un lado de la
bobina 1 debe colocarse en la ranura 1 y el otro lado en la ranura 10. Luego, el alcance de bobina es de 9 ranuras o 9 x 15 = 135 elctricos, como se ilustra en la figura 7.6.
El factor de paso es

kP = sen (135/2)

=0.924

As, la fem inducida en cada bobina de paso fraccionario es 92.4% de la fem inducida en una bobina de paso completo.

11

Generadores sncronos

412

n=4

Figura 7.6. Diagrama desarrollado para el estator trifsico, tetrapolar, de 48 ranuras


del ejemplo 7.2.

Ejercicios
7.3.

7.4.

7.5.

Un estator con 72 ranuras tiene un devanado trifsico, tetrapolar. Det~rrnine


su paso de bobina y su factor de paso. Cuntas bobinas tiene cada grupo de
fase?
Calcule los factores de paso para los devanados trifsicos siguientes: a) 36 ranuras y tetrapolar, b) 36 ranuras hexapolar y e) 72 ranuras hexapolar. Ilustre
con esquemas la colocacin de las bobinas.

Factor de distribucin
Para hacer que la fem inducida se asemeje a una funcin senoidal siempre existe ms
de una bobina en tm grupo de fase. Estas bobinas se conectan en serie, como lo indican los diagramas del devanado. Puesto que las bobinas estn desplazadas espacialmente una de otra, las fem inducidas en ellas no estn en fase. Si Ee es la fem inducida
en una bobina y n es el nmero de bobinas en un grupo de fase, la fem inducida en
el grupo de fase Epg es
(7.6)
donde ka se denomina factor de distribucin y ka :::; l. El factor de distribucin es igual
a la unidad solamente cuando todas las bobinas estn ubicadas en las mismas ranuras. Como eso contraviene el propsito de obtener una forma de onda senoidal, el
factor de distribucin siempre es menor que la unidad.
A fin de comprobar la ecuacin 7.6, supongamos que existen n bobinas conectadas en serie para formar un grupo de fase y el valor medio cuadrtico (rms) de la fem
inducida en cada bobina es Ec. Como las bobinas estn distribuidas, la fem inducida
en cada una de ellas est fuera de fase con la siguiente por un paso de ranura igual
a y, como se aprecia en la figura 7.7. Como el ngulo subtendido por cada fasor del

Factor de distribucin

\..-- E,-...1

....

- y

\\

\\

~ ~

o<

\\

'

',

...1 -y

~
E,

-'-

2 Epg

\._.......r--

'v--::' \
/\1..\ \

\2X \

11

IL

.. 1
1

1
1

11

,,,,

!"
//

_/\\~Y-........;

'f"'., \\

413

!!J....

\\

11

",,,
' 1
1

\~

Figura 7.7. Diagrama fasorial para la fem inducida en un grupo de fase.

voltaje de fase es y, el ngulo total para el grupo de fase es ny. Por tanto, puede escri
birse

lE
2 pg = L sen (ny)
2
lE
2 e

= Lsen(I)

De las ecuaciones anteriores se obtiene


Epg = sen (wyj2) = n sen (nyj2)

Ee

sen(y/2)

nsen(y/2)

Luego, la fem inducida por grupo de fase es


Epg

donde
es el factor de distribucin.

=n

sen (ny/2) E

n sen (y /2)

kd = sen (ny /2)


nsen(y/2)

= nk E
d e

(7.7)

(7.8)

414

Generadores sncronos

Ejemplo 7.3
Calcule el factor de distribucin para un devanado trifsico con 108 ranuras y 12 polos.

Solucin
El nmero de bobinas en un grupo de fase es

n=~=3
12

Como hay 108/12 = 9 ranuras por polo, el alcance de ranura en grados elctricos es

Con base en la ecuacin 7.8, el factor de distribucin es

kd

= sen (3 x 20/2) = 0.96


3 sen (20/2)

111

Ejercicios
7.5.
7.6.

7.6.

Determine el factor de distribucin para un devanado trifsi<:o, tetrapolar con


72 ranuras.
Calcule el factor de distribucin para un devanado trifsico, octapolar con
120 ranuras.

Conexiones de los devanados


A fin de explicar las conexiones de los devanados, analicemos de manera pormenorizada los devanados de fase de un estator (armadura) trifsico hexapolar de un generador sncrono con un rotor de polos salientes, segn se ilustra en la figura 7.8. Cada
grupo de fase est indicado por una sola bobina. Para una rotacin en el sentido de
las manecillas del reloj y la secuencia de fase positiva, las fases B y C estn desplazadas 120 y 240 elctricos respecto a la fase A para cada uno de los seis polos. La polaridad de la fem inducida en cada grupo de fase en un instante del tiempo est
marcada con un punto ( ). Los seis grupos de fase para cada una de las tres fases
pueden conectarse de tres modos. Consideremos slo una de las tres fases; las otras
dos estn conectadas exactamente de la misma forma.

Conexiones de los devanados

415

Figura 7.8. Devanados de fase de una armadura trifsica hexapolar.

La magnitud de la fem inducida en cualquier momento en cada grupo de fase de


la fase A es la misma. Es posible establecer una conexin serie simplemente conectando
en serie los seis grupos de fase, como se muestra en la figura 7.9a. El voltaje generado por fase (voltaje de fase) es seis veces la fem inducida en cada grupo de fase, pero slo hay una trayectoria para la corriente. En general, si Epg es la fell!- inducida en
un grupo de fase y P es el nmero de polos, el voltaje de fase es PEpg Esta es la mejor conexin para unir un generador sncrono a una lnea de transmisin de alto voltaje.
Los tres grupos de fase bajo los polos norte pueden conectarse en serie. De igual
forma, los tres grupos de fase bajo los polos sur pueden conectarse en serie. A continuacin, los dos grupos pueden conectarse en paralelo, como se aprecia en la figura
7.9b. El voltaje de fase es la mitad de la conexin serie, pero la capacidad de conduccin de corriente se duplica.
Tambin es posible establecer una conexin paralelo conectando todos los grupos
de fase en paralelo, como se indica en la figura 7.9c. El voltaje de fase es igual a la
fem inducida en un grupo de fase, pero hay seis trayectorias paralelas.
En general, para un generador sncrono con P polos y a trayectorias paralelas, el
voltaje de fase, Ea, es ~
(7.9)

Las dos terminales, los extremos inicial y final de cada fase se llevan fuera para
formar una conexin en Y o en 11. Si el generador va a conectarse a una lnea de transmisin de alto voltaje, la mejor conexin es en Y.

416

Generadores sncronos

(a)

+
-+---

21

E.= 3 Epg

-1

-1

-1

(b)

SA -61
+ ~--~~----~------+

(e)

Figura 7.9. Conexiones del devanado para la fase A: (a) conexin en serie,
(b) conexin en paralelo y (e) conexin en paralelo.

Ejemplo 7.4
Muestre la colocacin de cada devanado de fase y las conexiones del devanado para
un generador sncrono con 24 ranuras, trifsico, tetrapolar a) conectado en Y y b) conectado en fl.

Solucin
Hay seis ranuras por polo y el alcance de ranura es de 30 elctricos. Hay dos bobinas en un grupo de fase, y la bobina abarca cinco ranuras. Luego, el paso de bobina
es de 150 elctricos.

Conexiones de los devanados

417

Fe

Figura 7.10. Colocacin de los devanados de fase A, B y C para un generador sncrono,


trifsico, tetrapolar, de 24 ranuras.

Los extremos iniciales de las dos bobinas para el grupo de fase A1 estn colocados
en las ranuras 1 y 2, mientras que los extremos finales estn insertados en las ranuras
6 y 7, como se aprecia en la figura 7.10a. El extremo finalf1 est conectado internamente al extremo inicial s2 para formar un grupo de fase. Si el grupo de fase A1 est
bajo el poio norte, el grupo de fase A 3 tambin est bajo el polo norte. Al mismo tiempo, los grupos de fase A2 y A4 estn bajo los polos sur. Por tanto, si la fem inducida
en el grupo de fase A1 (es decir, el voltaje entre s1 y f 2) es positivo, esto mismo es cierto para el grupo de fase A 3 Sin embargo, la fem inducida en los grupos de fase A2 y
A4 tiene polaridad opuesta. Habiendo comprendido lo anterior, es posible conectar
los cuatro grupos de fase en serie para formar una conexin serie, como se muestra
en la figura 7.10a.
Con objeto de desplazar 120 elctricos al grupo de fase B1 respecto del grupo de
fase A 11 el extremo inicial de su primera bobina debe insertarse en la ranura 5, como
se indica en la figura 7.10b. En otras palabras, cada grupo de fase est desplazado
cuatro ranuras a la derecha. Los grupos de fase para la fase B pueden conectarse del
mismo modo que se hizo para la fase A.
El extremo inicial de la primera bobina para la fase e debe colocarse en la ranura 9 a fin de lograr una diferencia de fase de 240 elctricos respecto a la fase A. En la
figura 7.10c se muestra el resto de las conexiones.
En la figura 7.11 se ilustra cmo pueden conectarse los devanados de fase a una
conexin en Y o en ~.

111

418

Generadores sncronos

(a)

(b)

Figura 7.11. Armadura conectada en (a) Y y (b) en Ll de un generador sncrono trifsico.

Ejercicios
7.7.

7.8.

7. 7.

Muestre la colocacin de cada devanado de fase y las conexiones del devanado para un generador sncrono, trifsico, hexapolar con 36 ranuras conectado
en a) Y y b) A. Suponga una conexin serie.
Muestre la colocacin de cada devanado de fase y las conexiones del devanado para un generador sncrono, trifsico, bipolar, con 12 ranuras, conectado
en a) Y y b) A. Suponga una conexin serie.

Ecuacin de la fem inducida


Supongamos que el flujo total que emana por polo de un rotor cilndrico que gira a
una velocidad angular de ro5 es <l>p. El flujo mximo que enlaza la bobina de paso
fraccionario es <l>p kP' donde kP = sen (p /2) es el factor de paso y p es el alcance debo-

Ecuacin de la fem inducida

419

bina en grados elctricos. A medida que el flujo gira, el flujo que enlaza a la bobina
en cualquier momento t puede expresarse como
(7.10)

donde ro = 2 rcf es la frecuencia angular en rad/ s.


Para una bobina con N e vueltas, con base en la ley de Faraday la fem inducida en
la bobina es
(7.11)

El valor mximo de la fem inducida es


(7.12)

y su valor medio cuadrtico (rms) es

(7.13)

donde el factor .fi re se ha aproximado a 4.44.


Puesto que en general un grupo de fase tiene ms de una bobina conectada en
serie y cada una de ellas est desplazada por un paso de ranura, la fem inducida en el
grupo de fase, segn la ecuacin 7.7, es
(7.14)

donde n es el nmero de bobinas en un grupo de fase y ka es el factor de distribucin


tal como lo expresa la ecuacin 7.8. Para un generador especfico, el producto kpkd es
constante y se denomina factor del devanado. As, el factor del devanado, kw, es
(7.15)

El valor medio cuadrtico (rms) de la fem inducida en cada grupo de fase puede expresarse en trminos del factor del devanado como
(7.16)

Para un generador con P polos y a trayectorias paralelas, la fem inducida por fase
(voltaje de fase) es
(7.17)

420

Generadores sncronos

En la ecuacin anterior, el factor PnNJ a representa el nmero real de vueltas por fase conectadas en serie cuando existen a trayectorias paralelas. Si se tiene en cuenta el
factor del devanado, kw, es posible definir las vueltas efectivas por fase como

(7.18)

Finalmente, se obtiene una expresin para el voltaje por fase (sin carga) como sigue:
(7.19)

Observe que la ecuacin 7.19 es muy semejante a la obtenida para un transformador.


En el caso de un transformador, el nmero efectivo de vueltas es el mismo que el nmero real porque cada uno de sus devanados consta de una bobina que abarca el flujo
total en el ncleo magntico. El factor del devanado para un generador sncrono tambin podra haber sido igual a la unidad si a) se hubiera utilizado una bobina de paso completo y b) todas las bobinas en un grupo de fase se colocaran en las mismas
ranuras.

Ejemplo 7.5
Cada bobina de un generador sncrono con devanado de doble capa, trifsico, de 16 polos y 144 ranuras, conectado en Y tiene 10 vueltas. El rotor se impulsa a una velocidad de 375 rpm. El flujo por polo es de 25 m Wb. Cada devanado de fase est
conectado en dos trayectorias paralelas. Determine a) la frecuencia de la fem inducida, b) el voltaje de fase y e) el voltaje de lnea.
Solucin
Como hay tantas bobinas como ranuras en la armadura para un devanado de doble
capa, el nmero de bobinas en un grupo de fase es

n = ___!i!_ = 3
16 X 3

El nmero de ranuras por polo es: SP = 144/16 = 9


Por tanto, el alcance de ranura es: y= 180/9 = 20 elctricos. Como hay nueve ranuras por polo y tres bobinas en un grupo de fase, cada bobina debe extenderse siete

Ecuacin de la fem inducida

421

ranuras. As, el paso de bobina es 20 x 7 = 140 elctricos. A continuacin puede calcularse el factor de paso y los factores de distribucin y del devanado, como sigue:

kP

= sen (140/2) = 0.94

= sen (3 x 20/2) = 0_96

kw

3 x sen (20/2)

= 0.94 X 0.96 = 0.902

El nmero de vueltas efectivas por fase es

Ne = 16 X 3 X 10
2

a)

0.902 = 216 .48

La frecuencia del voltaje generado es

= 375 x 16 = 50 Hz

120

b)

El valor medio cuadrtico (rms) del voltaje generado por fase es

Ea
e)

= 4.44 X 50 X 216.48 X 0.025 = 1201.46 V

El valor medio cuadrtico (rms) del voltaje de lnea es


EL =

J3 X 1201.46 "" 2 081 V


1111

Ejercicios
7.9.

7.10.

Un generador sncrono con 36 ranuras, trifsico, tetrapolar, conectado en Y tiene 10 vueltas por bobina. El flujo por polo es de 50 m Wb. Para una conexin serie, calcule a) la velocidad sncrona, b) el voltaje por fase y e) el voltaje de lnea.
El voltaje sin carga (lnea) de un generador sncrono con 72 ranuras, 1200 rpm,
trifsico, hexapolar, conectado en Y es de 1 732 V. Hay 10 conductores porranura. Para una conexin serie, calcule a) la frecuencia de la fem inducida y b) el
flujo por polo.

Generadores sncronos

422

7.8.

El circuito equivalente
Durante la exposicin sobre los generadores de ce se concluy que el voltaje en las
terminales de un generador de ce es menor que el voltaje generado debido a a) la cada de voltaje a travs del devanado de su armadura y b) la disminucin del flujo en
la armadura ocasionado por la reaccin de sta. Sin embargo, el voltaje en las terminales de un generador de ca depende de la carga y puede ser mayor o menor que el
voltaje generado. En efecto, deseamos demostrar que el voltaje en las terminales puede, en realidad, ser ms alto que el voltaje generado cuando el factor de potencia (fp) es
en adelanto. Para factores de potencia iguales a la unidad y en atraso, el voltaje en
las terminales es menor que el voltaje generado.

Cada de voltaje en la resistencia de la armadura


Sea Ea el voltaje generado por fase de un generador sncrono e fa la corriente por fase
suministrada por ste a la carga. Si Ra es la resistencia por fase del devanado de la armadura, entonces iaRa es la cada de voltaje a travs de ella. La cada de voltaje JaRa est en fase con la corriente de la carga fa. Como Ra tambin ocasiona una prdida de
potencia en el generador, se mantiene tan pequea como sea posible, en especial para mqp.inas grandes.

Cada de voltaje por reactancia de dispersin en la armadura


La corriente la en el devanado de la armadura produce un flujo. Una parte de ste, llamada flujo de dispersin, slo enlaza al devanado de la armadura y origina una reactancia de dispersin Xa. La re_?.ctancia de dispersin ocasiona una cada de voltaje, jlaXa, la
cual est en adelanto de la en 90. En la figura 7.12 se muestran diagramas fasoriales
que ilustran las relaciones entre el voltaje generado por fase Ea, el voltaje en las terminales por fase va y las cadas de voltaje iaRa y jiaxa para tres tipos de cargas.

Reaccin de la armadura
El flujo producido por el devanado de la armadura reacciona con el flujo establecido
por los polos sobre el rotor, lo que ocasiona que el flujo total cambie. Tal interaccin
entre los dos flujos se conoce como reaccin de la armadura. Para comprender el efecto de la reaccin de la armadura sobre el voltaje en las terminales de un generador
sncrono, estudiaremos la sucesin de hechos que ocurren cuando el generador alimenta una carga con un factor de potencia igual a la unidad.
a) Si <l>p es el flujo por polo en el generador sin carga, entonces el voltaje generado Ea debe estar en atraso respecto de <l>p en 90, como se muestra en la fi-

gura 7.13.
b) Como el factor de potencia es igual a la unidad, la corriente de fase la est en
fase con el voltaje de fase en las terminales va.

El circuito equivalente

423

va

(a)

(b)

1
1

I.Ra

(d)

(e)

Figura 7.12. (a) Circuito equivalente por fase de un generador sncrono sin reaccin de la
armadura; tambin se ilustra el campo revolvente producido por el rotor. Los diagramas fasoriales para un factor de potencia (b) en atraso, (e) unitario y (d) en adelanto.

e) A medida que la corriente de fase la pasa a travs del devanado de la armadura, su fuerza magnetomotriz (fmm) produce un flujo <l>ar que est en fase
con fa. El flujo efectivo <1> e por polo en el generador es la suma algebraica de
los dos flujos; es decir, <l>e = <I>p + <l>ar' como se muestra en la figura 7.13.
d) A su vez, el flujo <l>ar induce una fem Ear en el devanado de la armadura. Ear
se conoce como fem de reaccin de la armadura. La fem de reaccin en la armadura Ear est en atraso respecto del flujo <~>aren 90. Luego, el voltaje efectivo

424

Generadores sncronos

Figura 7.13. Diagrama fasorial que describe el efecto de la reaccin de la armadura


cuando el factor de potencia es igual a la unidad.

generado por fase Eees la suma algebraica del voltaje sin carga Ea y la fem de
reaccin de la armadura Ear Es decir, Ee =Ea+ Ear En la figura 7.14 se aprecia
un circuito equivalente que muestra la fem de reaccin de la armadura.
e) El voltaje en las terminales por fase
se obtiene restando las cadas de voltaje faRa y jlaXa de Ee. En otras palabras,

V.

(7.20)

Del diagrama fasorial debe resultar evidente que la reaccin de la armadura ha reducido el flujo efectivo por polo cuando el factor de potencia de la carga es igual a la unidad. Asimismo, el voltaje en las terminales es menor que el voltaje generado.

V.

V
Rotor

Armadura

Figura 7.14. Circuito equivalente por fase que muestra la fem inducida en el devanado
de la armadura debida a la reaccin de sta.

El circuito equivalente

425

qp

Figura 7.15. Diagrama fasorial que muestra el efecto de la reaccin de la armadura


cuando el factor de potencia est en atraso.

Al seguir la anterior cadena de hechos es posible obtener diagramas fasoriales


para los factores de potencia en atraso (fig. 7.15) y en adelanto (fig. 7.16). De estas figuras es evidente que el flujo resultante es menor 1mayor con la reaccin de la armadura para el factor de potencia en atraso 1adelanto que sin ella. Adems, el voltaje en
las terminales Ya es ms alto/ms bajo que el voltaje generado f. cuando el fator de
potencia est en adelanto 1en atraso. Puesto que el flujo por polo <I>p es diferente para cada una de las tres condiciones de carga, la corriente de campo I debe ajustarse
cada vez que se modifica la carga.
Como la fem de reaccin de la armadura Ear est en atraso respecto de la corriente f. en 90, tambin puede expresarse como sigue:
(7.21)
donde Xm es una constante de proporcionalidad conocida como reactancia de magnetizacin.

v.
Figura 7.16. Diagrama fasorial que muestra el efecto de la reaccin de la armadura cuando el
factor de potencia de la carga est en adelanto.

426

Generadores sncronos

Tanto la reactancia de magnetizacin como la de dispersin estn presentes al mismo tiempo. Resulta dificil separar una de la otra, por lo que se combinan y la suma
(7.22)

se conoce como reactancia sncrona. La reactancia sncrona suele ser muy grande en
comparacin con la resistencia del devanado de la armadura. En seguida puede definirse la impedancia sncrona por fase, como sigue:

z.

= Ra

+ jX.

(7.23)

El circuito equivalente y los diagramas fasoriales


En la figura 7.17 se muestra el circuito equivalente exacto de un generador sncrono
por fase que incorpora la reactancia sncrona. El voltaje en las terminales por fase es

~ =E.- I.(R. + jX.) =E.- I.z.

(7.24)

Los diagramas fasoriales correspondientes para los tres tipos de cargas se presentan
en la figura 7.17.

Regulacin del voltaje


La regulacin del voltaje de un generador sncrono se define como la razn de cambio en el voltaje en las terminales desde el voltaje sin carga hasta plena carga. Como
Ea es el voltaje sin carga y Va es el voltaje en las terminales a plena carga, la regulacin porcentual del voltaje es

RV% = E. - Va x 100

va

(7.25)

Ejemplo 7.6
Un generador sncrono de 9 kVA, 208 V, trifsico y conectado en Y tiene un devanado con resistencia de 0.1 O/ fase y una reactancia sncrona de 5.6 O/ fase. Determine
su regulacin del voltaje cuando el factor de potencia de la carga es a) 80% en atraso, b) la unidad y e) 80% en adelanto.

El circuito equivalente

427

v,

(a)

(b)

(d)

(e)

Figura 7.17. (a) Circuito equivalente por fase de un generador sncrono con reaccin de la
armadura y los diagramas fasoriales correspondientes para factor de potencia de cargas (b) en
atraso, (e) igual a la unidad y (d) en adelanto.

Solucin
Como la regulacin del voltaje est definida solamente a plena carga, supondremos
que el generador entrega plena carga a su voltaje nominal (o especificada). Por tanto,
2

V=
~ ""120V
a
-y3

428

Generadores sncronos

El valor medio cuadrtico (rms) de la corriente por fase a plena carga es

I
a

9000
120 X 3

= 25 A

a) Para un factor de potencia en atraso de 0.8,

Ea

= 120 + (0.1 + j5.6)

e= -36.87.
25/-36.87

= 233.77/28.21 V

RV%

= 233.77 -

120

x 100 = 94.8%

120
b) Para un factor de potencia igual a la unidad,

Ea

= 120

+ (0.1 + j5.6)

e= 0.

25~

= 186.03/48.81 V

RV%

= 186.03 -

120

x 100 = 55.03%

120

e) Para un factor de potencia en adelanto de 0.8,

e= 36.87.

Ea = 120 + (0.1 + j5.6) X 25/36.87


= 119.69/71.49 V

RV% = 119.69 - 120


120

100 = -0.26%

111
Ejercicios
7.11.

7.12.

7.13.

La impedancia sncrona de un generador sncrono, trifsico de 13.2 kVA, 440 V,


conectado en Ll es de 1 + j10 O/ fase. Calcule la regulacin del voltaje cuando
el generador suministra plena carga con un factor de potencia de a) 0.866 en
atraso, b) la unidad y e) 0.866 en adelanto.
Un generador sncrono, trifsico, conectado en Y alimenta una carga nominal
de 12 MW con un factor de potencia de 0.8 en atraso. La impedancia sncrona
es de 0.2 + j2 0/fase. Si el voltaje en las terminales (lnea) es de 11 kV, calcule
el voltaje sin carga de lnea. Cul es la regulacin del voltaje?
Un generador sncrono, trifsico, de 60 k VA y 50 Hz, conectado en Y est diseado para suministrar plena carga a 480 V. El factor de potencia de la carga es de 0.9 en atraso. La impedancia sncrona es de 0.15 + jl.3 0/fase.
Determine la regulacin del voltaje del generador.

Relaciones de potencia

7.9.

429

Relaciones de potencia
El rotor de un generador sncrono est conectado a una mquina impulsora que puede ser un motor de ce, una turbina de vapor, una turbina de gas, un motor diesel o
un equipo similar. Si el impulsor primario ejerce un par de T5 en el eje con una velocidad angular de ID5, la potencia mecnica suministrada al rotor es T5 ID5 En consecuencia1 la potencia mecnica alimentada al generador es
(7.26a)

La potencia de entrada de ce a un rotor devanado es VIp donde V es el voltaje


de ce a travs del devanado del campo e I es la corriente continua a travs de ste.
Por tanto, la potencia total alimentada es
(7.26b)

Las prdidas en un generador sncrono consisten en la prdida por rotacin (prdidas mecnica y magntica), la prdida en el cobre en el devanado de la armadura, la
prdida por excitacin del campo en el devanado del campo y la prdida por carga parsita, si la hay. La prdida por rotacin, la prdida en el devanado del campo y la
prdida por carga parsita se restan de la entrada de potencia para obtener la potencia desarrollada por la armadura. Al restar las prdidas en el cobre en la armadura
de la potencia desarrollada se obtiene la potencia de salida de un generador sncrono, como se ilustra en el diagrama de flujo de potencia de la figura 7.18.
Si Va es el voltaje de la carga por fase, Ia es la corriente de la carga por fase y 8 es
el ngulo de fase entre Va e Ia, la potencia de salida de un generador sncrono es
(7.27)

La prdida en el cobre en el devanado de la armadura es


(7.28)

Figura 7.18. Diagrama de flujo de potencia de un generador sncrono.

430

Generadores sncronos

Si Pr es la prdida por rotacin de un generador sncrono y P51 es la prdida por carga parsita, entonces la potencia de entrada es

(7.29)
Como el rotor gira a velocidad constante, la prdida por rotacin es constante. La
prdida por el devanado del campo es constante. Suponiendo que la prdida por carga parsita fuera constante, es posible agrupar esas prdidas y tratarlas como una
prdida constante. Luego, la prdida constante es
(7.30)
Puesto que la prdida en el cobre en la armadura depende de la corriente de la carga, se considera una prdida variable.
La eficiencia del generador es

(7.31)

De la ecuacin anterior se obtiene una condicin para la eficiencia mxima como sigue:
(7.32)

Relacin de potencia aproximada


Como se indic previamente, la resistencia por fase del devanado de la armadura de
un generador sncrono suele ser muy pequea, y puede despreciarse en comparacin
con su reactancia sncrona. En la figura 7.19 se muestra el circuito equivalente aproximado y el diagrama fasorial correspondiente para una carga en atraso. Observe que
jX,

~
9
I ',
a

'

,
1

ji.x,

v.

',1
'

Figura 7.19. Circuito equivalente aproximado de un generador sincrono y su diagrama


fasorial para una carga con factor de potencia en atraso.

Relaciones de potencia

431

el voltaje por fa_se en las terminales ~ se ha to~ado como referencia, y l: voltaje por
Ya en un ngulo 8. La corriente de fase Ia est en atraso respecto de Va en un ngulo e. Por tanto,

fas~ generado Ea est en adelan!o respecto de

Ea = E" cos 8 + jE" sen 8

(7.33)

in = Ia cose - Pa sen e

(7.34)

donde Ea e Ia son los valores medios cuadrticos (rms) de


El voltaje por fase en las terminales es

v"

Ea e fa.

Ea - jiaxs

_ Ea sen 8

xs
Luego,

-;. E" cos 8 - V"

xs

Ea sen 8
I cos e = _,___ _
a
Xs

Por consiguiente, la potencia de salida aproximada del generador es

Po = 3V"I" cos e
_ 3V"E" seno

xs

(7.35)

Cuando un generador sncrono opera a velocidad constante con una corriente del
campo constante, X5 y Ea son tambin constantes. Va es el voltaje en las terminales, el
cual generalmente se mantiene constante. Por tanto, la potencia de salida del generador vara como el sen 8, donde 8 es el ngulo entre ~ y Ea y se denomina ngulo de
potencia. La ecuacin 7.35 se conoce como relacin del ngulo de potencia. Esta relacin
tambin se muestra en la curva del ngulo de potencia de la figura 7.20. En el desarrollo de la ecuacin 7.35 tcitamente se supuso un rotor cilndrico. Para un rotor de
polos salientes, la curva resulta un tanto modificada y queda indicada por la lnea
punteada .. Ms adelante desarrollaremos la relacin entre el ngulo de potencia y la
salida de potencia para rotores de polos salientes.
Para una cantidad de corriente de campo especfica y cierto voltaje en las terminales, la potencia mxima de salida Pom (o potencia desarrollada Pam) de un generador sncrono es
(7.36)

432

Generadores sncronos

Pd

Polos salientes

~-

1
1
1
l.

..lL

Figura 7.20. La potencia desarrollada como funcin del ngulo de potencia para un rotor cilndrico (slido) y un rotor de polos salientes (lnea punteada).

Con base en la ecuacin 7.35, el par desarrollado es


(7.37)
Como el par desarrollado tambin es proporcional a sen o, el ngulo otambin se conoce como ngulo de par. El par desarrollado por un generador sncrono se opone al
par aplicado por el impulsor primario.
Segn la ecuacin 7.36, el par mximo desarrollado por el generador sncrono es
T
dnz

= 3VaEa

(7.38)

(J)
S

Ejemplo 7.7
Un generador sncrono, trifsico de 9 kVA, 208 V, 1200 rpm, 60Hz y conectado en Y
tiene una resistencia en el devanado del campo de 4.5 Q. La impedancia del devanado de la armadura es de 0.3 + jS Qj fase. Cuando el generador opera a plena carga
con un factor de potencia de 0.8 en atraso, la corriente en el devanado del campo es
de S A. La prdida por rotacin es de 500 W. Determine a) la regulacin del voltaje,
b) la eficiencia del generador y e) el par aplicado por el impulsor primario.

Solucin
El voltaje por fase en las terminales es: V,", = 208/./3 "" 120 V.
La potencia aparente por fase del generador es 9/3 = 3 kVA. Por tanto, la corriente

Relaciones de potencia

433

especificada por fase es de 3 000/120 = 25 A. Para un factor de potencia de 0.8 en


atraso,

J.

= 25/-36.87 A

Luego, el voltaje por fase generado es

Ea

= 120 + (0.3 + jS) X 25/-36.87

= 222.534/25.414 V
a) La regulacin de voltaje es

RV% = 222.534 - 120


120

lOO = 85.45%

P0 = 3 X 120 X 25 X 0.8 = 7 200 W


La prdida en el cobre es:
P,0 = 3 x 25 2 x 0.3 =562.5 W
La potencia desarrollada es: Pa = 7 200 + 562.5 = 7 762.5 W
La potencia desarrollada tambin puede calcularse como sigue:

b) La potencia de salida es:

Pa = 3 x Re[222.534/25.4l4 x 25/36.87] = 7762.4 W

La prdida constante es: P, = 500 +52 x 4.5 = 612.5 W


Luego, la potencia total de entrada es: Pin = 7 762.5 + 612.5 = 8 375 W
La eficiencia del generador es

TJ

= 7200 ""0.86

8375

86%

e) La velocidad angular del impulsor primario es

ro = 2n x 1200
S

60

= 40n radjs

La potencia mecnica en trminos de la potencia elctrica de entrada es

Pnm

Pa + P,

= 7 762.5 + 500 = 8 262.5 W

Generadores sncronos

434

Luego, el par que aplica el impulsor primario es

T =
S

8262 5
= 65.75 N m
407t

Ejercicios
7.14.

7.15.

7.16.

7.10.

Resuelva el ejemplo 7.7 cuando el generador sncrono alimenta la carga especificada (nominal) con un factor de potencia igual a la unidad. El valor correspondiente de la corriente del campo es de 3 A.
Resuelva el ejemplo 7.7 cuando el generador sncrono alimenta la carga nominal con un factor de potencia de 0.8 en adelanto. El valor correspondiente
de la corriente del campo es de 6 A.
Un alternador trifsico, tetrapolar de 40 kVA, 240 V, 50 Hz, conectado en Y tiene una reactancia sncrona de 0.08 .Qjfase. La resistencia del devanado de la
armadura es tan pequea que resulta despreciable, y el campo giratorio lo establecen imanes permanentes. La prdida por rotacin es de 5% de la potencia
desarrollada. Si el generador alimenta la carga especificada con un factor de potencia de 0.866 en adelanto, determine a) el ngulo de potencia, b) la eficiencia,
e) la regulacin del voltaje y d) el par que suministra el impulsor primario.

Pruebas de generadores sncronos


Para obtener los parmetros de un generador sncrono se llevan a cabo tres pruebas
sencillas, descritas a continuacin.

La prueba de resistencia
Esta prueba se realiza para medir la resistencia del devanado de la armadura de un
generador sncrono cuando se halla en reposo y el devanado de campo est abierto.
La resistencia se mide entre dos lineas al mismo tiempo y se toma el promedio de tres
lecturas de resistencia como el valor medido de la resistencia Rv de linea a linea. Si
el generador est conectado en Y, la resistencia por fase es
(7.39a)

Sin embargo, para un generador conectado en /1, la resistencia por fase es


(7.39b)

Pruebas de generadores sncronos

435

Prueba a circuito abierto


La prueba a circuito abierto, o prueba sin carga, se efecta impulsando el generador a
su velocidad nominal al tiempo que se deja abierto el devanado de la armadura. La
corriente del campo se vara en pasos apropiados y se registran los valores correspondientes del voltaje a circuito abierto entre dos pares cualesquiera de terminales
de los devanados de la armadura, como se describe en la figura 7.21 para un generador conectado en Y. La corriente del. campo puede aumentarse hasta que el voltaje a
circuito abierto sea el doble del valor especificado. De los datos registrados para el
voltaje a circuito abierto es posible calcular el voltaje por fase (circuito abierto).
Cuando se grafica el voltaje por fase (circuito abierto) como funcin de la corriente
de campo, se obtiene una grfica llamada caracterstica (curva) de saturacin a circuito

abierto (CCA).
La CCA sigue una relacin en lnea recta en tanto el circuito magntico del generador sncrono no se sature. Debido a que en la regin lineal el entrehierro consume
la mayor parte de la fmm, la recta recibe el nombre de lnea del entrehierro. A medida
que la saturacin se establece, la CCA comienza a desviarse de la lnea del entrehierro, como se ilustra en la figura 7.22. La CCA se considera la curva de magnetizacin
del generador en condiciones sin carga.

Prueba en cortocircuito
La prueba en cortocircuito brinda informacin acerca de las potencialidades de corriente de un generador sncrono. Se lleva a cabo impulsando el generador a su velocidad nominal, con las terminales del devanado de la armadura en cortocircuito, como
se aprecia en la figura 7.23 para un generador conectado en Y. Se coloca un ampermetro en serie con una de las tres lneas en cortocircuito. Se incrementa gradualmente la

Generador trifsico

Figura 7.21. Diagrama del circuito para realizar una prueba de circuito abierto.

436

Generadores sncronos
Lnea del entrehierro

vm,L

s....

l/l

.$1

.~
o

...o

(.)

"

ccc

(.)

aJ

"O

(.)

aJ

.Sl/l

I,c

aJ

'@'

;:!:::

Ia!

s5
o

Ifl
Ir
Corriente del campo

Figura 7.22. Caractersticas de circuito abierto y de cortocircuito de un generador sncrono.

corriente del campo y se registra el valor correspondiente de la corriente. La corriente mxima de la armadura en cortocircuito no debe exceder el doble de la corriente
especificada del generador. Con base en los datos registrados se calcula la corriente por
fase en cortocircuito. Cuando esta ltima se grafica como funcin de la corriente del
campo, la grfica se llama caracterstica en cortocircuito (CCC) de un generador. Por
razones prcticas, la CCA y la CCC se trazan en la misma grfica, como se muestra
en la figura 7.22.
Puesto que el voltaje en las terminales en condiciones de cortocircuito es igual a cero, el voltaje por fase generado debe ser igual a la cada del voltaje a travs de la impedancia sncrona. Para calcular la impedancia por fase sncrona a partir de la CCA
y de la CCC de un generador sncrono a su voltaje nominal se lleva a cabo el procedimiento siguiente:
l.

Se encuentra el valor de la corriente del campo (Ir) que corresponde al voltaje especificado por fase (VanL) a partir de la CCA del generador.

Figura 7.23. Diagrama del circuito para ejecutar una prueba de cortocircuito.

Pruebas de generadores sncronos

2.
3.

437

Se encuentra el valor de la corriente en cortocircuito (I5c) a partir de la CCC para


el mismo valor de corriente del campo, Ir
La magnitud de la impedancia sncrona es igual al voltaje a circuito abierto dividido entre la corriente en cortocircuito. Es decir,
(7.40) .

Como la resistencia de cada devanado de fase de la armadura ya se conoce gracias a


la prueba de resistencia, la reactancia sncrona del generador es
(7.41)
En, realidad, a partir de la CCA y la CCC es posible graficar la impedancia sncrona
como funcin de la corriente del campo. En la figura 7.24 se aprecia una grfica tpica. En tanto la densidad de flujo se encuentra abajo del punto de inflexin de la curva de saturacin (el flujo es proporcional a la fmm aplicada), la impedancia sncrona
es casi constante y se conoce como impedancia sncrona no saturada. Cuando el generador opera arriba del punto de inflexin de su curva de saturacin, el voltaje generado es ms pequeo de lo que hubiera sido sin saturacin. En consecuencia, la impedancia
sncrona saturada es menor que su valor no saturado. Tanto la impedancia sncrona no
saturada como la saturada pueden determinarse a partir de la figura 7.22 al voltaje
nominal del generador. La lnea del entrehierro proporciona la corriente de campo
necesaria Ifl al voltaje nominal VanL para la impedancia sncrona no saturada y la corriente en cortocircuito correspondiente Ial Por tanto, la magnitud de la impedancia
sncrona no saturada es
(7.42)
y la magnitud de la impedancia sncrona (saturada) ya fue determinada por la ecuacin 7.40.

z,

Regin no
saturada

Corriente del campo

Figura 7.24. Impedancia sncrona como funcin de la corriente del campo.

438

Generadores sncronos

En consecuencia, debe resultar evidente que la impedancia sncrona de un generador sncrono puede variar en forma considerable desde carga ligera hasta plena
carga. Para nuestros clculos, supondremos que Z 8 es constante y que su valor corresponde al voltaje de especificacin(o nominal) sin carga.

Ejemplo 7.8
Un generador sncrono trifsico de 500 kVA, 2 300 V, conectado en Y trabaja a su velocidad especificada para obtener su voltaje nominal sin carga. Cuando se establece
un cortocircuito, la corriente de fase es de 150 A. La resistencia promedio de cada fase es de 0.5 Q. Determine la reactancia sncrona por fase. Con el sistema por unidad,
determine la regulacin porcentual del voltaje cuando el generador alimenta la carga
especifiCada a su voltaje nominal y con un factor de potencia de 0.8 en atraso.

Solucin
El voltaje de fase a circuito abierto es: \t';mL = 2300/-/3 = 1327.91 V
La corriente de fase a cortocirdtito es: Isc

Luego,

= 1327.91 = 8.85 Q

150

xs

=150 A

~8.85 2

0.5 2 = 8.84 Q

La corriente especificada (a plena carga) es

500 000 = 125.51 A


3 X 1327.91

la =

Utilicemos el voltaje por fase y la corriente especificada como valores base. Es decir,

vb

= 1327.91 v

lb

= 125.51 A

= 1327.91 = 10.58 Q
b

125.51

Pruebas de generadores sncronos

439

Cuando el generador opera a su carga especificada, las cantidades por unidad son
Japu = 1/-36.87
vapu = 1~

zspu
Por tanto,

o.s10.58
+ j 8.84 = o047 o 836
.
+J '

Eapu = 1 + (0.047 + j0.836)

1/-36.87

= 1.667/22.6

Luego, el voltaje generado por fase es

Ea = 1327.91 X 1.667/22.6 = 2213.63/22.6 V


En trminos de los valores por unidad, la regulacin porcentual del voltaje es
RV%

= (1.667 -

1) x 100

= 66.7%

Ejercicios
7.17.

7.18.

En un generador sncrono, trifsico, conectado en Y, de 750 kVA y 1 732 V,


una corriente del campo de 20 A a la velocidad especificada produce una corriente de 300 A en cortocircuito y un voltaje de 1 732 V a circuito abierto. La
resistencia entre dos terminales cualesquiera del generador es de 0.8 n. Determine la reactancia sncrona del generador. La prdida por rotacin es de
20 kW. Con el sistema por unidad, calcule la regulacin del voltaje y la eficiencia del generador cuando alimenta la carga especificada a su voltaje nominal con un factor de potencia igual a la unidad. .
A continuacin se indican los datos de una prueba practicada en un generador sncrono, trifsico, conectado en Y, a la velocidad especificada:
Prueba en cortocircuito: corriente del campo =1.2 A.
Corriente en cortocircuito = 25 A.
Prueba a circuito abierto: corriente del campo = 1.2 A.
Voltaje de circuito abierto =440 V.

7.19.

La resistencia del devanado de campo por fase es de 1.2 .Q. Determine la impedancia sncrona del generador.
Un generador sncrono, trifsico, conectado en Y, de 2 MVA, 4 400 V y 25Hz se
prueba a su velocidad nominal de 500 rpm. El voltaje a circuito abierto y la corriente en cortocircuito son de 4 800 V y 260 A, respectivamente, y la corriente
del campo de 15 A. El generador est diseado para tener una cada de voltaje

440

Generadores sncronos

resistiva de 5% de su voltaje especificado por fase. Deterntine la impedancia


sncrona. Aplicando el sistema por unidad, encuentre la regulacin del voltaje
cuando el generador alimenta la carga especificada al voltaje nontinal con un
factor de potencia igual a la unidad. Cuntos polos hay en el generador?

7 .11.

'

La caracterstica externa
La caracterstica externa de un generador sncrono muestra la variacin del voltaje
en las terntinales con la carga de un generador independiente. Un generador independiente es el (que puede ser movido por un motor de gasolina a velocidad constante) que es capaz de suministrar energa elctrica en forma independiente. Su
voltaje en las terminales vara con la carga. Si la corriente de excitacin se mantiene
constante, el voltaje generado por fase, Ea, ser constante.
A partir del circuito equivalente aproximado (fig. 7.19) se concluye que el voltaje en las terminales es
(7.43)

Puesto que Ea y X5 son constantes, el voltaje en las terminales Va depende de la


magnitud de la corriente de la carga y de su factor de potencia. Aunque la magnitud
del voltaje de fase Ea es constante, su fase (el ngulo de potencia) tiene libertad para
cambiar. Por tanto, debe resultar obvio que el lugar geomtrico de Ea debe ser un
crculo. En seguida estudiaremos los cambios en ~ como funcin de la carga con factores de potencia igual a la unidad, en atraso y en adelanto.

Factor de potencia igual a la unidad

va

Para una carga pu~amente resistiva, ZL = Rv el voltaje en las terntinales


y la corriente de la carga I a estn en fase. El incremento en la corriente de la carga ocasiona
que a) se incremente la cada del voltaje a travs de la reactancia sncrona, b) aumente el ngulo de potencia y e) disntinuya el voltaje en las terminales, como aparece en
la figura 7.25. Ha de recordarse que al trazar los diagramas fasoriales, la escala de la
corriente en general es diferente que la escala del voltaje. La caracterstica externa -es
decir, el voltaje en las terntinales como funcin de la carga para el factor de potencia
unitario- se muestra en la figura 7.26.

Factor de potencia en atraso


Para una carga inductiva, ZL = RL + jXv la corriente de la carga est en atraso respecto del voltaje en las terminales en un ngulo de e. Para un ngulo dado e del factor
de potencia, el aumento en la corriente de la carga ocasiona la disntinucin del voltaje en las terntinales, segn se muestra en la figura 7.27. Sin embargo, para una magnitud constante de la corriente de la carga, ese voltaje disntinuye an ms con el
decrecimiento del factor de potencia, como se ilustra en la figura 7.28. En la 7.26 se
muestran las caractersticas externas para los dos factores de potencia en atraso.

441

La caracterstica externa

...............

----

/"

........ ........

Ea

ji.~,
\

1
1

Va
\

"'

................ .......

__ _

_...,..... /

I.

1
1

(b)

(a)

Figura 7.25. Efecto de la carga resistiva sobre el voltaje en las terminales de un generador
smcrono independiente para corrientes en la armadura (a) pequeas y (b) grandes.

v.

~----------------~--------------~~~

I.,

Corriente de la carga/fase

Figura 7.26. Caractersticas externas de un generador smcrono en distintas

condiciones de carga.

-~

\
\

442

Generadores sncronos

,........-----..
.......
.
.....

/ /

Ea\

~I.x,
8

1
\

''\

In
\

''

................ ..._

___

1
1

...,.,.,./ /

(b)

(a)

Figura 7.27. Efecto de la carga inductiva sobre el voltaje en las terminales de un generador
sncrono independiente para corrientes de carga (a) pequeas y (b) grandes .

/...-

/ /

1
1

........

------.. ............

' '\
~
E.\
\

ji.x,

vn

el

I.

' ' .............. ..._ __ _,.,.,..


(a)

1
1

1
1
1

/
/

(b)

Figura 7.28. Efecto de un factor de potencia en atraso sobre el voltaje en las terminales de

un generador sncrono independiente para ngulos de factor de potencia (a) pequeos y


(b) grandes.

La caracterstica externa

443

Factor de potencia en adelanto


Para una carga capacitiva, ZL =RL + jXc, la corriente de la carga se adelanta al voltaje en las terminales en un ngulo 8. En la figura 7.29 se muestran los diagramas fasoriales para corrientes en la armadura pequeas y grandes para un ngulo e del
factor de potencia. En esa figura resulta evidente que el voltaje en las terminales se
incrementa con el aumento en la c'Orriente de la carga. En la figura 7.30 se muestran
los diagramas fasoriales para ngulos pequeos y grandes del factor de potencia para la mism,a magnitud de la corriente de la carga. Es evidente que el voltaje en las terminales se incrementa an ms con el aumento en el ngulo del factor de potencia.
Para un generador que opere independientemente es posible ajustar la corriente del campo (excitacin) para cada carga de modo que el generador alimente la carga especificada a su voltaje nominal. Si procedemos a variar la corriente

,.- _...--- ....... ....... ,


/

1/

' "\

~X,

'"

'

1
................. ..._

___ _....;.,.

v.

1
1

(a)

,.- ------

.......

.......

1/

' "\

e
\
~

1
1

1
1

1
1

' "'

1
...............

----

,.,..., /

v.

1
1

(b)

Figura 7.29. Efecto de la carga capacitativa sobre el voltaje en las terminales de un generador
sncrono independiente para corrientes de carga (a) pequeas y (b) grandes.

444

Generadores sncronos

,.,..-----'""' .........
/

//

''

'

E\

1
1

1
1

\
\

' ' .............

.._

___

(a)

,.,....------...
1/

........

la

1
1
1

'\
\\

1
1

\
\

''

E \
a

' ' ............ _____ ....


(b)

Figura 7.30. Efecto de un factor de potencia en adelanto sobre el voltaje en las terminales
de un generador sncrono independiente para ngulos de factor de potencia (a) pequeos y
(b) grandes.

de la carga sin efectuar otros ajustes en la corriente de excitacin, se observa lo siguiente:


l.

2.

3.

Para una carga resistiva, el voltaje en las terminales se incrementa con la disminucin en la corriente de la carga.
Para una carga inductiva, el voltaje en las terminales tambin se incrementa con
la disminucin en la corriente de la carga. Sin embargo, el incremento es mayor
para una carga inductiva que para una resistiva.
Para una carga capacitiva, el voltaje en las terminales decrece con la disminucin
en la corriente de lnea.

En la figura 7.31 se ilustran las caractersticas externas de un generador independiente ajustado para operar a su voltaje y carga especificados.

Generador sncrono de polos salientes

445

v.

Fpen
1
adelanto:
1

1
1
1

L---------------~--------~~

I.,

Corriente de la carga/ fase

Figura 7.31. Caractersticas externas de un generador sncrono independiente ajustado para


operar con carga nominal sujeta a distintas condiciones de carga.

7.12.

Generador sncrono de polos salientes


La explicacin precedente de un generador sncrono slo es satisfactoria cuando el
rotor tiene construccin cilndrica. Un rotor cilndrico presenta un entrehierro casi
uniforme, y la variacin en la reluctancia del entrehierro alrededor de su periferia,
debida a las ranuras, es despreciable. Por otro lado, un rotor de polos salientes tiene
un entrehierro ms grande en la regin entre los polos que en la regin apenas por
arriba de ellos, como resulta evidente en la figura 7.32. Por tanto, cabe esperar que
las reluctancias de las dos regiones en un generador de polos salientes difieran en forma significativa. Para explicar tal diferencia, la reactancia sncrona se divide en dos
reactancias. La componente de la reactancia sncrona a lo largo del eje polar (eje d)
comnmente se llama reactancia sncrona del eje directo, Xd, y la otra componente a lo
largo del eje entre los polos (eje q) s~ denomina reactancia sncrona del eje de cuadratura, Xq. La corri~nte de la armadura Ia tambin_ se reduce a dos componeptes, la componente directa Id y la componente de cuadratura Iq. La componente directa Id produce el
campo a lo !argo del eje d y est en atraso respecto de Ed en 90. La c_9mponente de
cuadratura Iq produce el campo a lo largo del eje q y est en fase con Ea.

446

Generadores sncronos

Figura 7.32. Generador sncrono bipolar de polos salientes.

Si Ea es el voltaje generado por fase en condiciones sin carga y Ea y Eq son l~s fep1
inducidas en el devanado de la armadura por las componentes de la corriente I ae I q'
respectivamente, entonces el voltaje por fase en las terminales del generador es
(7.44)

Sin embargo, las fem inducidas Ea y Eq pueden expresarse en trminos de Xa y Xq como sigue:

Ea= -jlaXa

(7.45)

Eq = -jlqxq

(7.46)

Al sustituir las expresiones anteriores en la ecuacin 7.44 se obtiene

Ea= Va+ fa Ra + jla Xa + jlq Xq


Si se expresa jl aXa como sigue:

(7.47)

Generador sncrono de polos salientes

447

se tiene que

Ea= va+ laRa + jldxq + jlqxq + jld (Xa- Xq)


=Va+ faRa + jlaxq + jla(Xa- Xq)
=E~+ jla(Xa- Xq)

(7.48a)

donde

E~= va+ laRa + jlaxq

(7.48b)

fa=fa+fq

(7.48c)

Con base en estas ecuaciones puede representarse el generador sncrono de polos salientes con un circuito equivalente, como el que se muestra en la figura 7.33. Si
se considera E~ como la fem efectiva generada (voltaje de excitacin), entonces el circuito equivalente de un generador de polos salientes es semejante al de un generador con rotor cilndrico.
En la figura 7.34a se aprecia el diagrama fasorial para una carga con factor de potencia en atraso, con base en la ecuacin 7.48a. Puesto que E~ est en fase con Ea, el

(b)

(a)

(e)

Figura 7.33. Representaciones de circuito equivalente de un generador sncrono de polos


salientes.

448

Generadores sncronos

Ejed

Ea

Id

' ' '<1


(a)

1 I.R.

'

Ea

Ejed

~
\

Id

'

1
1 I.R.
1
1
1
' -<.1

(b)

'

Figura 7.34. (a) Diagrama fasorial de un generador sncrono de polos salientes que tiene

resistencia finita en el devanado-de la armadura y factor de potencia en atraso. (b) Diagrama


fasorial de un generador sncrono de polos salientes con resistencia despreciable en el devanado de la armadura y factor de potencia en atraso ..

ngulo de fase con el que E~ est en adelanto respecto del voltaje en las terminales
~es el ngulo de potencia o. Por tanto, la ecuacin 7.48b sirve para determinar el ngulo de potencia ocuando se conocen el voltaje en las terminales, la corriente de la
carga y los parmetros del generador. El voltaje generado por fase Ea puede determinarse a partir de la ecuacin 7.48c. Del diagrama fasorial tambin se obtiene la ecuacin siguiente para determinar el ngulo de potencia o.
IaXq cose -JaRa sen e
tan o = ---'--------Va + Ia(Ra cose+ Xq sen e)

(7.49)

Generador sncrono de polos salientes

A continuacin es posible obtener expresiones para


sigue:

fa e fq

en trminos de

449

fa,

como

fd = la sen (o+ 8)/o- 90

(7.50a)

fq

(7.50b)

= la cos (o

+ 8)L.Q_

donde la es el valor medio cuadrtico (rms) de la corriente de la armadura.


La potencia de salida puede calcularse ahora como sigue:

Po

=3 Re[V);] =3 Re[Va(fa + f:)]


= 3 V.[la sen o+ lq cos o]

(7.51)

Cuando la resistencia en la armadura es tan pequea que puede despreciarse, la


potencia de salida es igual que la potencia desarrollada. En la figura 7.34 se muestra
el diagrama fasorial para. una carga con factor de potencia en atraso. A partir de ese
diagrama se obtiene

(7.52a)

Luego,

(7.52b)

(7.53)

Sustituyendo la e lq en la ecuacin 7.51, se obtiene una expresin para la potencia desarrollada (salida) como sigue:
(7.54)

450

Generadores sncronos

El primer trmino de la ecuacin anterior es el misino obtenido para un generador de rotor cilndrico. Representa la potencia debida a la excitacin del campo (voltaje generado Ea). El segundo trmino resalta el efecto de los polos salientes. Indica
la potencia de reluctancia y es independiente de la excitacin del campo. Por tanto,
un generador de polos salientes puede entregar una potencia mayor que otro de rotor cilndrico, con ngulos de potencia menores de 90 para los mismos voltajes en
las terminales y de excitacin.
El par desarrollado por un generador de polos salientes es

(7.55)

En la figura 7.35 se muestra el par desarrollado por un generador de polos salientes como funcin del ngulo de par o. Tambin se indican las variaciones en el
par de excitacin (primer trmino) y el par de reluctancia (segundo trmino).

Ejemplo 7.9
Un generador sncrono, trifsico, de 70 MVA, 13.8 kV, 60Hz, conectado, en Y y de
polos salientes tiene Xa = 1.83 Q y Xq = 1.21 n. Alimenta la carga especificada con un
factor de potencia de 0.8 en atraso. La resistencia de la armadura es despreciable. Determine a) la regulacin del voltaje y b) la potencia desarrollada por el generador.

Polos salientes

Par de reluctancia

Figura 7.35. Par desarrollado por un generador sncrono de polos salientes como funcin del
ngulo del par.

451

Generador sncrono de polos salientes

Solucin
Sobre una base por fase, los valores medios cuadrticos (rms) de los voltajes en las
terminales y la corriente de la carga son

Va ==
I ==
a

~
70

= 7 967.43 V

106

-J3 X 13 800

== 2928.59 A

El ngulo del factor de potencia es: e== - cos- 1 (0.8) == - 36.87


Con base en la ecuacin 7.53 se tiene que
s:
2 928.59 X 1.21 X 0.8
tanu =---------------------7 967.43 + 2 928.59 X 1.21 X 0.6
== 0.28
o == 15.69

~i suponemos _ila como el fasor de refe!'encia (fig. 7.34), se tiene que


Va en 15.69 e I ase atrasa respecto de Va en 36.87. Por tanto,

Va

Ea se adelanta a

== 7967.43~ V

ja == 2928.59/-36.87 A
Las corrientes en los ejes d y q son:

id

== Ia sen (52.56)/-74.31 o == 2325.27/-74.31 o A

iq

== Ia cos (52.56)/15.69 == 1780.38/15.69 A

Segn la ecuacin 7.47, el voltaje generado por fase es

Ea

== 7967.43~ + (2325.27 /-74.31 )(}1.83) + (1780.38/ 15.6~)(}1.21)

"" 11925.8/15.69 V

Generadores sncronos

452

Luego, la regulacin porcentual del voltaje es


RV% = 11925.8 - 7 967.43
7967.43

100 = 49.68%

Puesto que la potencia desarrollada es la misma que la potencia de salida, entonces

Pd = P0 = 3 X 7967.43
=56MW

2 928.59

0.8

Tambin podra haberse utilizado la ecuacin 7.54 para determinar la potencia desarrollada por un generador sncrono de polos salientes cuando la resistencia del devanado
de su armadura es despreciable.

111

Ejercicios
7.20.

7.21.

7.13.

Las reactancias de los ejes d y q (por unidad) de un generador sncrono de polos salientes son de 0.92 y 0.54, respectivamente. La resistencia de la armadura es despreciable. Cuando el generador alimenta su carga nominal con un
factor de potencia de 0.8 en atraso y voltaje especificado en las terminales, determine a) la- regulacin del voltaje y b) la potencia desarrollada por unidad
por el generador.
Las reactancias de los ejes d y q (por unidad) de un generador sncrono de polos salientes son de 0.8 y 0.6, respectivamente. La resistencia de la armadura
es despreciable. Cuando el generador alimenta su carga especificada con un
factor de potencia igual a la unidad y voltaje nominal en las terminales, determine a) la regulacin del voltaje y b) la potencia desarrollada por unidad
por el generador.

Operacin en paralelo de generadores sncronos


La generacin, transmisin y distribucin de energa elctrica deben efectuarse en
forma eficiente y confiable a un costo razonable con el menor nmero de interrupciones. Por eficiente se entiend que un alternador debe operar no slo a su eficiencia
mxima, sino que la eficiencia debe ser mxima a plena carga o cerca de ella. Como
la demanda de energa elctrica puede fluctuar desde una carga ligera hasta una considerable y viceversa, varias veces al da, es casi imposible operar solamente un alternador a su eficiencia mxima todo el tiempo.

Operacin en paralelo de generadores sncronos

453

El trmino confiable supone que los consumidores nunca deben darse cuenta de
una prdida de energa elctrica. Un solo alternador no puede garantizar una operacin
con ese grado de confiabilidad debido a la posibilidad de que falle o a interrupciones deliberadas para darle mantenimiento peridico. Por tanto, un alternador nico

que suministra una carga variable no puede ser muy eficiente, rentable ni confiable.
Para garantizar la confiabilidad.y la continuidad del servicio elctrico se hace necesario generar energa elctrica en una ubicacin central donde estn conectados varios
alternadores en paralelo para satisfacer la demanda. Cuando sta es reducida, algunos alternadores pueden retirarse de la lnea en tanto que los restantes quedan operando a sus eficiencias mximas. A medida que la demanda se incrementa, puede
incorporarse otro alternador a la lnea sin interrupcin del servicio. No slo todos los
alternadores de una localidad estn conectados en paralelo a una lnea comn, conocida como conductor (bus) infinito, sino que puede haber varias estaciones generadoras de energa alimentando al mismo conductor infinito. Por tanto, es difcil que haya
un cambio en el voltaje o en la frecuencia del conductor (bus) infinito. En consecuencia, deben satisfacerse los requerimientos siguientes antes de conectar un alternador
al conductor infinito:

l.

2.
3.

El voltaje de lnea del alternador (entrante) debe ser igual al voltaje constante del
conductor (bus) infinito.
La frecuencia del alternador entrante debe ser exactamente igual a la del conductor (bus) infinito.
La secuencia de fases del alternador entrante debe ser idntica a la secuencia de
fases del conductor (bus) infinito.

En la figura 7.36 se muestra un diagrama de conexin para la operacin en paralelo


de dos alternadores. El alternador A ya est conectado al conductor infinito y est alimentando la carga. A fin de satisfacer el aumento de l demanda de carga, se incorporar el alternador B a la lnea.

Paso 1. El alternador B se impulsa a su velocidad especificada, o muy cerca de _ella, y


la corriente del campo se aumenta hasta un nivel en el que su voltaje sin carga es casi igual al de la red. El voltaje sin carga se revisa colocando un voltmetro entre dos
lneas cualesquiera del alternador entrante, como se ilustra en la figura, cuando el interruptor del circuito est en la posicin de abierto.
Paso 2. Para comprobar la secuencia de fase, se conectan asimtricamente tres lmparas, como se muestra. Cuando la secuencia de fase del alternador B es la misma que
la del alternador A (o la de la red), la lmpara L1 est apagada mientras las otras dos
estn iluminadas. Si la secuencia de fase no es la apropiada, las tres lmparas estn
iluminadas o apagadas simultneamente.
Paso 3. Cuando la secuencia de fase es la apropiada y la frecuencia del generador entrante es exactamente igual que la de la red, la lmpara L1 permanece apagada, mientras que
las otras dos brillan. Cualquier desigualdad en la frecuencia obliga a las tres lmparas

454

Generadores sncronos

Conductor (bus) infinito


A--------.-----_.-+-;------~~---------

B------~~------+-+-----+-~------~
c-------+-+~----~-----+-+~~---r-

Figura 7.36. Diagrama de conexin para la operacin en paralelo de dos alternadores.

a pasar de apagadas a iluminadas, en orden sucesivo. Adems de las lmparas para


revisar la condicin de sincrona, tambin se conecta un aparato llamado sincronoscopio (fig. 7.37) a travs de una de las fases. En la figura 7.36 se muestra el sincronoscopio
conectado a travs de la fase a. Este aparato mide el ngulo de fase entre las fases a
del alternador entrante B y la red. Cuando las dos frecuencias son las mismas y la secuencia de fase es la apropiada, la diferencia de fase entre las dos fases a debe ser cero.
Esto corresponde a la posicin vertical del puntero del sincronoscopio. La rotaCin

Figura 7.37. Sincronoscopio.

Operacin en paralelo de generadores sncronos

455

lenta en el sentido de las manecillas del reloj del puntero del aparato indica que la fase a del alternador B est movindose hacia adelante de la fase a de la red. En otras
palabras, la frecuencia (y por tanto la velocidad) del alternador B es ligeramente mayor que la del conductor (bus) infinito, y viceversa para la rotacin contraria al sentido de las manecillas del reloj. La velocidad se modifica controlando la alimentacin
de energa mecnica (impulsor primario) al alternador.
Paso 4. El alternador B est listo para entrar en servicio al cerrar el interruptor del circuito cuando a) el voltaje de ln~a del alternador B que va a entrar es igual al de la
red infinita, b) la lmpara L1 est apagada mientras las otras dos brillan y e) el puntero del sincronoscopio seala verticalmente (posicin: cero diferencia de fase).
Una vez que se cierra el interruptor del circuito, el alternador B est en lnea. En
ese momento no est recibiendo ni alimentando energa. Esto se conoce como estado
flotante del alternador (fig. 7.38a).

Frecuencia

Frecuencia fija

1
1

1
1
1

IPA

A
(a)

Frecuencia

B
(b)

Figura 7.38. (a) El alternador A suministra la carga, mientras que el B se encuentra en estado
flotante. (b) El alternador B comparte la carga con el A.

456

Generadores sncronos

Carga del alternador


El incremento en la corriente del campo (excitacin) del alternador B modifica su factor
de potencia, como se explica ms adelante. Por otro lado, el aumento en la alimentacin de energa mecnica al alternador B tiende a incrementar su velocidad y, con
ello, su frecuencia. Como la frecuencia del alternador est fija por el conductor (bus)
infinito y no puede cambiarse, esa mquina comienza a alimentar la carga segn se
indica en la figura 7.38b. Por tanto, algo de la carga que alimenta el alternador A puede transferirse al B con el simple incremento de la energa mecnica suministrada al
alternador B y la disminucin simultnea del suministro de energa mecnica al alternador A.
Cuando los dos alternadores estn en lnea y la demanda de carga disminuye, se
vuelve factible retirar uno de ellos. Para hacerlo,la carga completa del alternador que
va a retirarse de la lnea debe transferirse al otro, invirtiendo el proceso mencionado
anteriormente. El interruptor del circuito se abre cuando el alternador se sita en el
estado flotante.

Las curvas V
Supongamos que un generador sncrono con rotor cilndrico se conecta a un conductor (bus) infinito y entrega energa con un factor de potencia en atraso. El diagrama
fasorial correspondiente se muestra en la figura 7.39, despreciando la resistencia del
devanado de su armadura. La potencia desarrollada por el generador sncrono es

En ausencia. de la resistencia del devanado, la potencia de salida es exactamente


igual a la desarrollada. Supongamos que 11 es la corriente del campo necesaria para
generar el voltaje por fase Ea.
.

Figura 7.39. Lugar geomtrico de la y Ea cuando el generador sncrono alimenta potencia


constante.

Operacin en paralelo de generadores sncronos

457

A continuacin se reduce la corriente del campo, pero se mantiene la potencia de


salida del generador sin cambio. Como ~ se mantiene constante por el conductor
(bus) infinito y X5 es constante, la potencia de salida sin cambio implica que el producto Ea sen odebe permanecer igual. No obstante, una reduccin en la corriente del
campo debe reducir el voltaje generado Ea. Una reduccin en Ea para la misma potencia de salida indica que el ngulo de potencia odebe aumentar. Esto significa que
el extremo del fasor del voltaje generado debe moverse a lo largo de la lnea horizontal, como se aprecia en la figura 7.39. Al observar la figura, resulta evidente la reduccin en Ea y el incremento en o.
La potencia de salida tambin se expresa como sigue:

Para que la potencia de salida sea la misma cuando Va sea constante, la cos 9 tambin
debe ser constante. En otras palabras, la proyeccin del fasor de la corriente sobre ~
debe ser la misma aun cuando I se haya reducido. En consecuencia, el extremo del
fasor de corriente debe moverse a lo largo de la lnea vertical en la figura 7.39, en la
cual el diagrama fasorial para una corriente del campo reducida se indica con lnea
punteada. Observe la disminucin del ngulo del factor de potencia o la mejora en
el factor de potencia.
Si la corriente del campo 11 contina reducindose y, por tanto, Ea, ocurrir la cadena de hechos siguiente:
a) ose mantendr en aumento hasta alcanzar los 90.
b) El ngulo del factor de potencia continuar cambiando del atraso a la unidad
y, finalmente, al adelanto.
Segn la figura 7.39, es obvio que en tanto el factor de potencia cambie del atraso a
la unidad, la corriente de la armadura estar disminuyendo. Tal corriente es mnima
cuando el factor de potencia es igual a la unidad. A medida que cambia el factor de
potencia de la unidad al adelanto, la corriente de la armadura comienza otra ve~ a
aumentar. En la figura 7.40 se muestra el cambio de la corriente de la armadura como funcin de la corriente del campo. Debido a su forma, la curva recibe el nombre

r.

En atraso
~--------~----------~~

Figura 7.40. Curvas V para un generador sncrono.

458

Generadores sncronos

de curva V. Es posible trazar curvas V similares para diferentes valores de potencia de


salida. A medida que aumenta la potencia de salida del generador, la corriente del
campo 11 correspondiente al factor de potencia unitario tambin se incrementa. Puede decir por qu?

Operacin en paralelo de dos generadores sncronos


En la figura 7.41 se muestran dos generadores sncronos con caractersticas de velocidad-par idnticas, cone5=tados en paralelo. Si V,: es el ~oltaie en las terminales, IL es
la corriente de la carga, ZL es la impedancia de la carga, Ia 1 e Ia 2 son las corrientes de la
armadura, E. 1 y E. 2 son los voltajes generados, y Z51 y Z52 son las impedancias sncronas por fase, se tiene que

Tambin,
Luego,

Ya = Eal - lalzsl = E.z - f.zZsz =lLzL


JL =al+ faz
Eal = lalzsl + ILzL
= al (Zsl + ZL) + f.zZL
Ea2 =ja2Zs2 + jLzL
= faz(Zs2 + ZL) + jalZL

(7.56a)
(7.56b)
(7.57a)
(7.57b)

Manipulando las ecuaciones anteriores se obtiene

= (E.l - E.z)ZL + E.lzsz


ZL(Zsl + Zsz) + zslzs2

(7.58)

(E.z - E.l)ZL + E.zzsl


ZL(Zsl + Zsz) + zslzs2

(7.59}

=
Ea1Zsz + E.zzsl
L ZL (:Zsl + zs2) + zslzs2

(7.60)

'j

al
'j

_
aZ -

(7.61)
Estas ecuaciones pueden aplicarse para determinar cmo comparten la carga los
dos generadores sncronos, segn se indica en el ejemplo siguiente.

Ejemplo 7.10
Dos generadores sncronos, trifsicos, conectados en Y tienen voltajes generados por
fase de 120/10 V y 120/20 V en condiciones sin carga, y reactancias de jS Qjfase y

Operacin en paralelo de generadores sncronos

Ja2

Z,

459

IL

2,2

ZL

V;,

Figura 7.41. Dos generadores sncronos conectados en paralelo.

j8 O/ fase, respectivamente. Estn conectados en paralelo a una impedancia de carga


de 4 + j3 O/ fase. Determine a) el voltaje por fase en las terminales, b) la corriente de
la armadura de cada generador, e) la potencia suministrada por cada generador y d)

la potencia total de salida.

Solucin

Ea 1

Sobre una base por fase:

a)

(120/10)('8) + (120/20)(;'5)

+ j3)(j5 + j8) + (j5)(j8)

(4

(4 + '3)
J

= 82.17/-5.93 V

La corriente de la armadura para cada generador es

Ial

E al A

v = 12011oo -

laz -

V:

aZ

A-

82.17/-5.93

zsl

5 '
12012oo - 82.17/-5.93
j8

zs2

La corriente de la carga es:

iL

= 9.36/-51.17
=

e)

Ea 2 = 120/20 V
zL = 4 + j3 = 5/36.87 o

Con base en la ecuacin 7.61, el voltaje en las terminales por fase es


V

b)

= 120/10 V

= 9.36/-51.17 A

= 7.31/-32.06 A
+ 7.31/-32.06

16.44/-42.8 A

La potencia de salida de cada generador es


P01
P02

= 3 Re[(82.17/-5.93)(9.36/51.17)] = 1624.68 W
= 3 Re[(82.17/-5.93)(7.3l/32.06)] = 1617.82 W

460

Generadores sncronos

d) La potencia total de salida es

P0 = 1624.68 + 1617.82 = 3 242.5 W

111

Ejercicios
7.22.

7.23.

7.24.

Cuando los generadores conectados en paralelo del ejemplo 7.10 operan en


condiciones sin carga, cul es la corriente circulante en los dos generadores?
Tambin calcule el voltaje sin carga en las terminales.
Dos generadores sncronos, trifsicos, conectados en Y alimentan una carga de
415.68 kW con un voltaje en las terminales de 3 000 V y un factor de potencia
de 0.8 en atraso. La impedancia sncrona del generador A es de 0.5 + jS O/ fase, y la del B es de 0.2 + j10 0/ fase. La excitacin del campo y la entrada de
potencia mecnica al generador A estn ajustadas para que alimenten la mitad de la potencia con un factor de potencia igual a la unidad. Determine a)
la corriente, b) el factor de potencia, e) el voltaje generado por fase y d) el ngulo de potencia de cada generador.
Si se elimina la carga sin efectuar otros ajustes en los generadores del ejercicio
7.23, cul es la corriente circulante en condiciones sin carga? Tambin calcule el voltaje de lnea sin carga.

Resumen
En este captulo se explic la construccin mecnica y la operacin elctrica de ungenerador de ca, al que se denomin alternador o generador sncrono. El rotor, que puede
ser de tipo cilndrico o de polos salientes, aloja el devanado del campo de ce y se impulsa a su velocidad sncrona por medio de un impulsor primario. La velocidad sncrona, en revoluciones por minuto (rpm), se define por
N = 120f
S
p

Como el estator aloja los devanados trifsicos del alternador, tambin es conocido como

armadura. Generalmente, el devanado es del tipo de doble capa. El nmero de bobinas en un grupo de fase se expresa como sigue:
S
Pq

n=-

Con objeto de reducir la prdida en el cobre y la acumulacin de vueltas finales por


lo comn se utiliza un devanado de paso fraccionario. La fraccin por la que se ha

461

Resumen

reducido el flujo que enlaza la bobina como resultado del devanado de paso fraccionario se llama factor de paso. Si p es el alcance de bobina, el factor de paso es

kP = sen(p/2)
Puesto que las bobinas en un grupo de fase estn conectadas en serie y desplazadas espacialmente una de otra, la fem inducida en cada una de ellas est fuera de
fase con la de la siguiente bobina en un ngulo igual al alcance de ranura (y). Para explicar la reduccin de la fem inducida en un grupo de fase, el factor de distribucin
se define como sigue:

kd = sen(ny /2)
n sen(y/2)
Si Ee es el valor medio cuadrtico (rms) de la fem inducida en cada bobina, la fem
inducida en un grupo de fase es

Sin embargo, con base en la ley de induccin de Faraday el valor medio cuadrtico (rms) de la fem inducida en cada bobina es

donde JcpcpP es el flujo mximo que enlaza la bobina con Nc nmero de vueltas.
Como existen P grupos de fase para cada una de las tres fases, estos grupos pueden conectarse en a trayectorias paralelas. Por tanto, el voltaje de fase es

donde

es el nmero efectivo de vueltas en cada fase y kw = k}cd es el factor del devanado.


La corriente en cada devanado de fase da origen a una reactancia de dispersin
Xa y a la reactancia de magnetizacin debida Xm a la reaccin de la armadura. La
reactancia sncrona es la suma de las dos reactancias, es decir, Xs = Xa + Xm. La resistencia del devanado Ra de cada devanado de fase es la misma. Por tanto, si es el

V.

462

Generadores sncronos

voltaje por fase en las terminales e a es la corriente de la armadura, para el alternador de rotor cilndrico se tiene que

Ea= va +a (Ra + jXS)


y
para el alternador de polos salientes cuando

donde fq se encuentra en la extensin de Ea e Ia se atrasa respecto de Ea en 90.


Para reducir al mnimo la prdida de potencia en el devanado de la armadura,
Ra es tan pequea en el caso de alternadores grandes que puede despreciarse. En ese
caso, la potencia de salida de un alternador es la misma que la potencia desarrollada. Es decir,

para un alternador de rotor cilndrico y

para un alternador de polos salientes.


La potencia desarrollada es mxima cuando el ngulo de potencia oes de 90. Sin
embargo, a fin de tener una operacin estable, el ~ngulo de potencia generalmente es
pequeo.
La regulacin porcentual del voltaje del alternador se defini como

RV% = Ea - Va x 100

va

En el lugar donde se genera la energa se conectan muchos alternadores en paralelo a un conductor (bus) infinito. El voltaje en las terminales y la frecuencia del
bus son fijos. La potencia suministrada por un alternador a una carga por medio de
un bus infinito puede aumentar 1disminuir con el aumento 1disminucin de la potencia mecnica que recibe. Modificando su excitacin del campo es posible controlar
el factor de potencia del alternador. Si I es la corriente del campo que corresponde al
factor de potencia igual a la unidad para cierta carga en el alternador, el factor de potencia en adelanto 1atraso puede obtenerse haciendo que la corriente del campo sea
menor 1mayor que I .

Preguntas de repaso

463

Preguntas de repaso
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.
7.8.
7.9.
7.10.
7.11.
7.12.

7.13.
7.14.
7.15.

7.16.

7.17.
7.18.

7.19.

7.20.
7.21.

7.22.

Cul es la diferencia entre 1m generador de ce y uno de ca?


Explique cmo puede convertirse un generador de ce en uno de ca.
Puede operarse a cualqpier velocidad 1m generador de ca?
Cules son las ventajas de construir 1m generador de ca de adenho hacia fuera?
Por qu generalmente se llama generador sncrono a un generador de ca?
Cul es la velocidad sncrona?
Calcule la velocidad sncrona de un generador de ca de 60 Hz cuando tiene
a) dos polos, b) cuatro polos, e) seis polos, d) ocho polos y e) 12 polos.
La velocidad sncrona de un generador de 12 polos es de 500 rpm. Cul es la
frecuencia de su operacin?
Determine el nmero de polos de un generador de 60Hz cuando la velocidad
de su rotor es a) 600 rpm, b) 400-rpm y e) 150 rpm.
Explique la construccin de un generador de ca.
Mencione las diferencias entre lm rotor cilndrico y uno de polos salientes.
Enumere las ventajas y desventajas de cada uno de ellos.
Qu es el devanado de paso completo? Es factible devanar un generador de
ca usando un devanado de paso completo? Cules son sus ventajas y desventajas?
Qu es un devanado de paso fraccionario? Cules son sus ventajas y desventajas?
Explique los trminos siguientes: factor de paso, grupo o cinturn de fase, factor de distribucin, factor del devanado, voltaje de fase y voltaje de lnea.
Qu es un devanado de doble capa? Si el estator (armadura) de 1m generador
de ca tiene 144 ranuras, cuntas bobinas se requieren para el devanado de doble capa?
Un generador trifsico, octapolar de 48 ranuras se devana con doble capa. Determine los factores de paso, de distribucin y del devanado, as como el voltaje de fase y el de lnea.
Conteste la pregunta 7.16 pero para un generador de T2 rc.!'Jlras.
Qu se entiende por nmero de trayectorias paralelas? Los devanados de fase
de las preguntas 7.16 y 7.17 estn conectados en trayectorias paralelas. Calcule las vueltas efectivas en cada fase.
Un alternador trifsico de 25Hz est diseado para operar a 1500 rpm. Hay
cuatro bobinas por polo y por fase. Determine el nmero de ranuras en la armadura. Cuntos polos debe tener el alternador?
Un alternador trifsico, hexapolar tiene 72 ranuras. Determine sus factores de
paso, de distribucin y del devanado.
Un alternador trifsico conectado en 11 alimenta una carga nominal de 13 A a
2 300 V. La potencia distribuida a una carga equilibrada es de 40 kW. Determine el voltaje de fase, la corriente de fase, la potencia por fase y el factor de
potencia.
Defina regulacin del voltaje. Qu significa?

464

Generadores sncronos

7.23.

Dos alternadores estn diseados para alimentar la misma carga nominal al


voltaje especificado. La regulacin del voltaje de un alternador es de 20%,
mientras que la del otro es de 25%. Cul alternador es ms apropiado para
una operacin continua con la carga especificada?
7.24. En qu condiciones de carga puede ser negativa la regulacin del voltaje?
7.25. Aumenta o disminuye el voltaje en las terminales cuando se elimina la carga para tener una regulacin de voltaje positiva?
7.26. Por qu se mantiene tan pequea como sea posible la resistencia del devanado de la armadura de un generador sncrono?
7.27. Defina reactancia de dispersin, reactancia sncrona e impedancia sncrona.
7.28. Explique con claridad cmo se lleva a cabo una prueba a circuito abierto.
7.29. Describa claramente el procedimiento para efectuar la prueba en cortocircuito.
7.30. Enumere todas las condiciones que deben cumplirse antes de que un alternador pueda conectarse en paralelo con otro.
7.31. Por qu deben conectarse en paralelo los alternadores?
7.32. Qu es una red o conductor (bus) infinito?
7.33. Por qu la reactancia en el eje des mayor que la del eje q en un alternador de
polos salientes?
7.34. Explique la naturaleza de las caractersticas externas de un generador sncrono para factores de potencia igual a la unidad, en adelanto y en atraso.
7.35. Puesto que la potenda desarrollada es mxima cuando el ngulo de potencia
es de 90, enuncie las razones por las que un alternador nunca se opera con ese
ngulo.
7.36. Trace el diagrama fasorial para un alternador de polos salientes cuando el factor de potencia de la carga es a) igual a la unidad y b) en adelanto.
7.37. Qu es una curva V?
7.38. Por qu aumenta la corriente del campo con el incremento de la carga cuando el factor de potencia es igual a la unidad? Responda utilizando diagramas
fasoriales.
7.39. Qu es un sincronoscopio? Cul es su funcin? Puede explicar su operacin?
7.40. Cul es la importancia de la lnea del entrehierro?

Problemas
7.1.

7.2.

Un generador sncrono, trifsico con 96 ranuras, 16 polos, de 60Hz conectado


en Y tiene seis vueltas por bobina. El flujo por polo es de 21 mWb. Determine
a) la velocidad sncrona, b) el nmero de bobinas en un grupo de fase, e) el paso de bobina, d) el alcance de ranura, e) el voltaje generado por fase y f) el
voltaje de lnea. Trace un esquema del arreglo del devanado para un grupo
de fase. Suponga una conexin serie.
Un generador sncrono, trifsico, tetrapolar de 60 Hz conectado en Y tiene
cuatro ranuras por polo y por fase. Hay seis conductores por ranura. El flujo

Problemas

7.3.

7.4.

7.5.

7.6.

7.7.

7.8.

7.9.

7.10.

7.11.

7.12.

465

por polo es de 51 m Wb. Calcule los voltajes de fase y de lnea. Muestre la colocacin de las bobinas para un grupo de fase. Suponga una conexin serie.
Un generador sncrono, trifsico, conectado en L1 tiene 16 polos y 144 ranuras,
con 10 conductores por ranura. El flujo por polo es de 83.3 mWb y la velocidad es de 375 rpm. Determine los voltajes de fase y de lnea si cada devanado
est conectado en dos trayectorias paralelas.
Un generador sncrono, trifsico, hexapolar de 25 Hz conectado en Y tiene 36
ranuras. Hay '1.7 vueltas por bobina y el flujo por polo es de 94.8 mWb. Encuentre el voltaje de lnea si hay dos trayectorias paralelas. Trace un esquema
de la colocacin de todas las bobinas y muestre las conexiones del devanado.
Un generador sncrono, trifsico, octapolar de 60 Hz conectado en Y cuenta
con 48 ranuras. Tiene seis vueltas por bobina. El radio del rotor es de 40 cm y
la longitud del polo de 80 cm. La densidad mxima de flujo por polo es de
1.2 T. Calcule el voltaje de lnea para una conexin serie.
Se requiere un generador sncrono, trifsico de 12 polos para generar un voltaje sin carga de 5.6 kV por fase a 50 Hz. El flujo por polo es de 194 mWb. El
estator tiene 108 ranuras. Determine el nmero de vueltas por bobina para
una conexin serie.
Un alternador trifsico de 20 polos y 400 Hz conectado en Y tiene tres bobinas por grupo de fase. Cada bobina tiene dos vueltas y el flujo por polo es de
23 m Wb. Las bobinas estn conectadas en dos grupos paralelos. Determine
a) la velocidad del rotor, b) el nmero de ranuras en la armadura, e) el factor
del devanado, d) el voltaje por fase y e) el voltaje de lnea.
Un alternador trifsico conectado en Y alimenta una carga especificada de 50 A
a 230 V con un factor de potencia de 0.8 en adelanto. Cuando se elimina la
carga, el voltaje en las terminales resulta de 280 /30 V Calcule a) la impedancia sncrona por fase y b) la regulacin del voltaje.
Un generador sncrono, trifsico, octapolar de 110 V, 48 ranuras, 600 rpm, devanado en doble capa y conectado en Y tiene 12 vueltas por bobina. Si un lado de
la bobina est en la ranura 1, el otro lado est en la ranura 6. Hay cuatro trayectorias paralelas. Cuando el generador alimenta la carga nominal a un voltaje de
lnea de 110 V, la regulacin del voltaje es de 5%. Cul es el flujo por polo?
Un generador sncrono, trifsico, bipolar de 10 kVA,380 V, 60Hz conectado en
Y alimenta la carga especificada con un factor de potencia de 0.8 en atraso. La
impedancia sncrona es de 1.2 + j4 .Qjfase. Determine a) la velocidad sncrona,
b) el voltaje generado por fase y e) la eficiencia si la prdida fija es de 1 kW.
Un generador sncrono, trifsico de 120 kVA, 1 kV, conectado en L1 tiene una
resistencia del devanado de 1.5 Q por fase y una reactancia sncrona de 15 Q
por fase. Si la prdida fija es de 1 500 W, determine a) la regulacin del voltaje y b) la eficiencia cuando el generador alimenta la carga nominal con un factor de potencia de 0.707 en atraso.
Un generador sncrono, trifsico de 1 732 V, 120 kVA, conectado en Y tiene una
reactancia sncrona de 1.2 Q/fase. Alimenta la carga especificada con un factor de potencia de 0.9 en adelanto. La prdida fija es de 5% de la potencia de-

466

Generadores sncronos

7.13.
7.14.

7.15.

7.16.

7.17.

7.18.

7.19.

7.20.

sarrollada. Determine a) el voltaje generado, b) el ngulo de potencia, e) la regulacin del voltaje y d) la eficiencia. Trace los diagramas fasoriales y de flujo
de potencia.
Modifique las expresiones para el factor de paso y el de distribucin para que
incluyan el efecto de las armnicas.
Un generador trifsico, octapolar con 72 ranuras de 60 Hz,360 rpm y conectado en Y tiene cinco vueltas por bobina. El flujo por polo tiene una componente fundamental de 120 m Wb, una tercera componente armnica de 40 m Wb
y una quinta componente armnica de 10 mWb. Calcule el valor medio cuadrtico (rms) de la fem inducida por fase.
El voltaje sin carga de un generador sfu.crono conectado en Y es de 3 464 V.
Cuando el generador alimenta la carga nominal de 432 kW con un factor de
potencia de 0.8 en atraso, el voltaje en las terminales es de 3 117.69 V. Si la resistencia del devanado de la armadura es despreciable, determine la reactancia sfu.crona del generador. Determine el voltaje en las terminales (lfu.ea)
cuando l9- carga cambia a 80 + j60 Qj fase.
Un generador sfu.crono, trifsico de 72 kVA, 208 V conectado en Y alimenta la
carga especificada con un factor de potencia de 0.866 en atraso. La resistencia
del devanado de la armadura es de 20 mQ/fase. La prdida en el ncleo es de
800 W. La prdida por friccin y por viento es de 350 W. El devanado del campo se conecta a una fuente de ce de 120 V y la corriente del campo es de 5.5 A.
Calcule la eficiencia del generador.
Un generador sfu.crono, trifsico de 25 kVA, 480 V y 60Hz tiene una reactancia
sfu.crona de 8 D./fase. La prdida fija es de 1.5 kW. Determine su eficiencia
cuando el generador alimenta plena carga con un factor de potencia de 0.8 en
adelanto. Cul es la potencia mxima desarrollada por la mquina? Desprecie la resistencia del devanado.
Una carga equilibrada y conectada en b. est conectada a un generador sfu.crono, trifsico de 3.6 kVA, 208 V y conectado en Y por medio de una lfu.ea de
transmisin de tres conductores (lfu.eas). La impedancia por lfu.ea es de 0.5 +
j5 Q. La impedancia sfu.crona del generador es de 0.25 + j4 Qj fase. Las prdidas fijas son de 175 W. Cuando el generador alimenta la carga nominal al
voltaje especificado con un factor de potencia de 0.8 en atraso, determine
a) su eficiencia, b) la regulacin del voltaje y e) la impedancia de la carga por
fase.
Una carga equilibrada y conectada en Y est conectada a un generador sfu.crono, trifsico de 7.2 kVA, 208 V, conectado en b. por medio de una lfu.ea de
transmisin de tres conductores (lfu.eas). La impedancia por lfu.ea es de 0.4 +
j2.4 Q. La impedancia sfu.crona por fase es de 0.3 + j6 Q. La prdida fija es de
140 W. Cuando el generador alimenta plena carga a su voltaje nominal con un
factor de potencia de 0.8 en adelanto, determine a) la regulacin del voltaje,
b) la eficiencia y e) la impedancia de la carga por fase.
Un generador sfu.crono de 1 732 V, 300 kVA, conectado en Y tiene una impedancia sfu.crona de 0.5 + j4 D./fase. Determine el factor de potencia de lacarga que corresponde a tma regulacin del voltaje igual a cero.

467

Problemas

7.21.

7.22.

7.23.

7.24.

7.25.

Un generador sncrono, trifsico de 230 kVA, 1100 V, conectado en b. tiene


una resistencia promedio de 0.3 O entre dos de sus terminales. Con una cierta
excitacin del campo y a su velocidad especificada, el voltaje sin carga fue de
1100 V y la corriente de cortocircuito en cada lnea fue de 121.24 A Determine
la impedancia sncrona del generador. Si la prdida por rotacin es de 12 kW
y el generador alimenta la carga nominal con un factor de potencia de 0.866 en
atraso, determine su regulacin del voltaje y su eficiencia utilizando el sistema por unidad.
Un turbogenerador bipolar de 6 MVA, 6.6 kv; 50 Hz, conectado en Y tiene una
resistencia promedio de 0.45 O entre dos lneas cualesquiera. Con una cierta corriente del campo y a su velocidad especificada, el voltaje a circuito abierto fue
de 8 kV y la corriente de cortocircuito fue de 800 A Encuentre la regulacin del
voltaje del generador a plena carga con factor de potencia igual a la unidad.
Un generador sncrono, trifsico de 4.8 kv; conectado en Y est especificado
a 50 A La resistencia del devanado es de 0.8 O/ fase. Cuando se lleva a su velocidad nominal con cierta corriente del campo, el voltaje a circuito abierto es
de 480 V y la corriente en cortocircuito de 50 A Cul es su regulacin del
voltaj con un factor de potencia de 0.8 en adelanto?
Un alternador trifsico de 1 000 kVA, 2 400 v; 60Hz, conectado en Y tiene una
resistencia de la armadura de 0.5 O entre dos de sus lneas. Una corriente del
campo de 25 A a su velocidad nominal produce una corriente en cortocircuito
de 240 A y un voltaje a circuito abierto de 1 800 V. Calcule la regulacin porcentual del voltaje a plena carga con un factor de potencia de 0.707 en atraso.
Un generador sncrono, trifsico de 10.8 kVA, 208 v; conectado en Y alimenta
la carga nominal con un factor de potencia de 0.8 en atraso. La impedancia
sncrona es de 0.5 + j5 0/ fase. La resistencia del devanado del campo es de
20 O. Su CCA por fase a la velocidad nominal est dada por
E =

"

7.26.
7.27.

2400I1
7.5 + 6.5I1

Si la prdida por rotacin es de 1.2 kW, determine la regulacin del voltaje y


la eficiencia del generador. Si el voltaje del campo es de 120 V (ce), cul debe ser la resistencia externa en el circuito del devanado del campo?
Resuelva otra vez el problema 7.25 con un factor de potencia de la carga de
0.8 en adelanto.
Un alternador trifsico, de 9 kVA, 208 v; 60Hz, conectado en Y tiene una impedancia sncrona de 0.1 + j3 O/ fase. La resistencia del devanado del campo
es de 25 O y el voltaje del campo es de 120 V (ce). La curva CCA por fase a la
velocidad especificada est dada como sigue
I (A): O

Ea (V): O

0.5
90

1.0
140

1.5
185

2.0
209

2.5
223

3.0
230

3.5
236

4.0
238

4.5
248

5.0
250

Si la prdida por rotacin es de 800 W, determine la regulacin del voltaje y


la eficiencia del generador cuando alimenta la carga nominal con un factor de

468

Generadores sncronos

7.28.
7.29.

7.30.
7.31.

7.32.

potencia de 0.9 en atraso. Cul debe ser la resistencia externa en el circuito


del devanado del campo?
Resuelva otra vez el problema 7.27 con un factor de potencia de 0.9 en adelanto.
Un alternador trifsico de 500 V, 150 kVA, conectado en~ tiene una resistencia efectiva de 0.2 O entre sus dos lneas. Una corriente del campo de 12 A
produce una corriente en cortocircuito de 173.2 Ay un voltaje a circuito abierto de 450 V. Calcule la regulacin del voltaje a plena carga cuando el factor de
potencia es igual a la unidad.
Modifique la ecuacin 7.3S para incluir el efecto de la resistencia de la armadura.
Un generador sncrono, trifsico de 300 kVA, 500 V, conectado en~ torna una
corriente del campo de 2 A para mantener la corriente especificada en condiciones de cortocircuito. Para la misma corriente del campo, el voltaje a circuito abierto es de 572 V. Determine la reactancia sncrona del generador si la
resistencia de su devanado del campo es despreciable. Cul es su regulacin
del voltaje cuando el generador alimenta la carga norninal con un factor de
potencia de 0.707 en atraso y voltaje especificado en las terminales?
Un generador trifsico de 5 MVA, 6.6 kV, 60Hz, conectado en Y tiene una
CCA con los datos siguientes:
I (A):
Ea (kV):

7.33.

7.34.

7.35.
7.36.

7.37.

10
4.5

15
6.6

20
7.5

25
8.25

30
8.95

Se necesita una corriente del campo de 20 A para que circule una corriente de
plena carga en cortocircuito. La resistencia del devanado de la armadura es
de 1.2 0/ fase, la resistencia del devanado del campo es de 500 o y la prdida
por rotacin es de 250 kW. Determine el ngulo de potencia, la regulacin del
voltaje y la eficiencia cuando el generador alimenta la carga nominal con un
factor de potencia igual a la unidad y voltaje especificado en las terminales.
Un generador trifsico de polos salientes, de 4160 V, 3.5 MVA, 60Hz, conectado en Y tiene una reactancia en el eje d de 2.75 O/ fase y una reactancia en el eje
q de 1.8 O/fase. La resistencia del devanado de la armadura es despreciable. Si
el generador alimenta la carga especificada con un factor de potencia de 0.8 en
atraso, determine la regulacin del voltaje y la potencia que desarrolla.
Las reactancias por unidad en los ejes d y q de un generador de polos salientes son de 0.75 y 0.5, respectivamente. La resistencia del devanado de la armadura es despreciable. Determine la regulacin del voltaje si el generador
alimenta la carga nominal con un factor de potencia de 0.866 en atraso.
Resuelva otra vez el problema 7.34 con una resistencia por unidad del devanado de la armadura de 0.02 O/ fase.
Un generador trifsico de polos salientes de 3.3 kV, conectado en Y entrega
900 kW con tm factor de potencia igual a la unidad. Las reactancias snronas
en los ejes d y q son de 1.2 0/ fase y 0.8 0/ fase, respectivamente. La resistencia del devanado de la armadura es despreciable. Determine la regulacin
porcentual del voltaje.
Resuelva otra vez el problema 7.36 con una resistencia del devanado de la armadura de 0.2 O/ fase.

Problemas

7.38.

7.39.

7.40.

469

Dos generadores sncronos, trifsicos, idnticos, conectados en Y estn conectados (valga la expresin) en paralelo para compartir por igual una carga de
900 kW a 11 kV con un factor de potencia de 0.8 en atraso. La impedancia sncrona de cada generador es de 0.5 + jlO Qjfase. La corriente del campo de un
generador se ajusta de modo que su corriente de la armadura sea de 25 A con
un factor de potencia en atraso. Determine a) la corriente de la armadura del
otro generador, b) el factor de potencia de cada generador, e) el voltaje generado por fase y d) el ngulo de potencia de cada generador. Cul es la corriente circulante en condiciones sin carga?
Dos generadores sncronos, trifsicos, conectados en Y tienen voltajes :inducidos
de 480 j0 V y 480 jl5 V. La impedancia sncrona de cada generador es de
0.2 + j8 Qj fase. Si los generadores se conectan en paralelo a una impedancia
de carga de 24 Qjfase, determine a) el voltaje en las terminales, b) las corrientes de la armadura y e) la potencia entregada por cada uno de ellos. Calcule
la corriente circulante en condiciones s:in carga.
Dos generadores sncronos, trifsicos, conectados en Y operan en paralelo para
alimentar una carga de alumbrado de 480 kW y una carga de motor de 240 kW
con un factor de potencia de 0.8 en atraso. La potencia mecnica recibida y la
excitacin del campo de un generador se ajustan para que sum:inistre 240 kW
con un factor de potencia de 0.9 en atraso. Encuentre la carga y el factor de
potencia del otro generador.

Motores sncronos

Motor sncrono con reductor de velocidad. (Cortesa de Bodine Electric Company.)

Construccin y operacin de un motor sncrono

8.1.

471

Introduccin
Como su nombre lo indica, un motor sncrono funciona en condiciones de estado estable a una velocidad fija llamada velocidad sncrona. Como se explic en el captulo
anterim~ la velocidad sncrona slo depende de a) la frecuencia del voltaje aplicado y
b) el nmero de polos en la mquina. En otras palabras,la velocidad de un motor sncrono es independiente de la carga hasta donde sta se mantenga dentro de la capacidad del motor. Si el par de carga excede el par mximo que puede desarrollar el
motor, ste sencillamente se detiene y el par promedio desarrollado es igual a cero.
Por ello, un motor sncrono no tiene la caracterstica inherente de autoarranque, por
lo que debe ser impulsado casi a su velocidad sncrona con algn medio auxiliar antes de que pueda sincronizarse a la red de suministro.
Debido a su caracterstica de par constante, un motor sncrono pequeo se utiliza como dispositivo controlador de tiempo. El motor sncrono grande puede emplearse para manejar cierta carga, as como para mejorar el factor de potencia
conjunto de una planta industrial, ya que es posible operarlo con un factor de potencia en adelanto. Sin embargo, cuando se opera un motor sncrono sin carga tan slo
para mejorar el factor de potencia recibe el nombre de condensador sncrono.
Un motor sncrono puede ser monofsico o polifsico. En este captulo estudiaremos nicamente los motores sncronos trifsicos, pero la explicacin puede extenderse a cualquier motor sncrono polifsico.

8.2.

Construccin y operacin de un motor sncrono


La armadura de un motor sncrono es exactamente igual que la de un generador sncrono. Tiene un gran nmero de ranuras diseadas para alojar los tres devanados de
fase de doble capa, que son idnticos. Los devanados de fase estn desplazados espacialmente 120 elctricos uno de otro y los excita una fuente trifsica equilibrada. Como se describi en la seccin 3.5, los devanados de fase sujetos a excitacin producen
un campo magntico uniforme que gira a lo largo de la periferia del entrehierro a velocidad sncrona. Si <t>m es el valor mximo del flujo producido por la corriente mxima 1111 en cada fase, la intensidad del campo magntico uniforme rotatorio es [vase
el captulo 3, ecuacin 3.37]:
(8.1)

La velocidad sncrona en revoluciones por minuto (rpm) a la que gira el flujo alrededor de la periferia del entrehierro es [vase el captulo 3, ecuacin 3.39]:
N = 120f
S
p

(8.2)

472

Motores snronos

donde fes la frecuencia de la fuente de potencia trifsica y P el nmero de polos en


el motor.
El rotor del motor sncrono tiene un devanado del campo que produce el flujo
constante en el motor exactamente de la misma forma que lo hace en un generador
sncrono. Una vez que el devanado del campo se excita con una fuente de corriente
continua (cct produce polos alternos sobre la superficie del rotor. Por lo expuesto
hasta ahora debe resultar evidente que no hay diferencia entre un motor sncrono y
un generador sncrono.
Supongamos que el rotor se encuentra inmvil (condicin de reposo) y el devanado del campo se excita para producir polos alternos en su periferia. El campo rotatorio que crea la armadura puede visualizarse como si dos imanes, un polo norte y
uno sur, girasen a velocidad constante (sncrona) justo por encima de los polos del
rotor. Cuando el polo sur del campo rotatorio est precisamente arriba del polo norte del rotor, la fuerza de atraccin entre ellos tiende a mover el rotor en direccin del
campo rotatorio. Debido a la considerable masa del rotor, transcurre cierto tiempo
antes de que comience a moverse, pero para entonces el campo rotatorio ha invertido su polaridad. En ese momento la fuerza de repulsin entre los dos polos de igual
polaridad tiende a mover el rotor en direccin opuesta. A medida que el rotor trata
de girar en la direccin opuesta, el campo rotatorio ha invertido su polaridad una
vez ms. Por tanto, cada polo en el rotor recibe la accin de ~a fuerza que se invierte rpidamente, con igual magnitud en ambas direcciones. El par promedio que desarrolla el rotor en tales condiciones es igual a cero. Por tanto, un motor sncrono no
puede arrancar por s mismo. En consecuencia, para que un motor sncrono arranque es
necesario dotarlo de ciertos medios de modo que desarrolle un par de arranque por
s mismo, o impulsar el rotor casi a su velocidad sncrona mediante otro impulsor
primario y en seguida sincronizarlo excitando el devanado del campo.
Con objeto de que un motor sncrono arranque por s solo, se le coloca un devanado adicional en las caras polares, el cual se conoce como devanado amortiguador o
devanado de induccin. El devanado amortiguador, tambin conocido como de jaula de
ardilla, es un devanado en cortocircuito. Para mquinas pequeas, un devanado de jaula de ardilla requiere la colocacin de laminaciones del rotor en un molde para luego
forzar el material conductor fundido (a menudo aluminio) dentro de las ranuras. El
molde tiene cavidades en ambos lados del rotor, las cuales se rellenan con el material
conductor al mismo tiempo. El material conductor que lle:J;la la ranura de extremo a
extremo forma una barra conductora. Las barras conductoras estn en cortocircuito
por los anillos terminales, como se muestra en la figura 8.1. La construccin en su conjunto es semejante a una jaula de ardilla, de ah su nombre. Para mquinas grandes, el
devanado de jaula de ardilla puede estar formado por barras de metal que se introducen en las ranuras una a la vez y luego se ponen en cortocircuito por medio de bandas conductoras anulares en ambos extremos.
El devanado amortiguador de un motor sncrono tambin puede ser del tipo de
rotor devanado. El rotor devanado se utiliza cuando se desea a) controlar la velocidad del motor y b) desarrollar un par de arranque elevado. En las ranuras del rotor
se coloca un devanado trifsico con la misma cantidad de polos que tenga la armadura. Un extremo de los devanados trifsicos est conectado internamente para formar
un nodo comn, en tanto que los otros extremos estn conectados a los anillos rozan-

Construccin y operacin de un motor sncrono

473

Figura 8.1. Devanado amortiguador de jaula de ardilla.

tes. Adems, puede incluirse una resistencia externa en serie con cada devanado de
fase, como se muestra en la figura 8.2, con objeto de aumentar el par de arranque (para mayores detalles, vase el captulo 9).
En cualquier caso, el devanado amortiguador forma un lazo cerrado. El campo
uniforme giratorio induce una fuerza electromotriz (fem) en ese devanado, el cual, a
su vez, origina una corriente inducida en l. Como se explic en el captulo 3,la corriente inducida ejerce un par sobre los conductores del devanado amortiguador y
los obliga a girar en la direccin del campo rotatorio. Funcionando sin carga, la velocidad del rotor es casi igual (aun cuando no exactamente la misma) a la velocidad
sncrona del motor. ste es, en realidad, el principio de operacin de un motor de induccin, como se explic en el captulo 3. Por consiguiente, un motor sncrono se impulsa a su velocidad de operacin sin carga igual que un motor de induccin.
Durante el periodo de aceleracin del rotor, el devanado del campo debe cortocircuitarse por medio de un banco de resistencias apropiado. El devanado del campo

Devanado
de campo

1
Devanado amortiguador
trifsico

trifsica

Figura 8.2. Devanado amortiguador trifsico en el rotor de un motor sncrono.

474

Motores sncronos

nunca debe dejarse abierto porque puede desarrollar alto voltaje, exactamente como
el devanado secundario de un transformador elevador. Una vez que el rotor alcanza
una velocidad estable, se elimina el cortocircuito y el devanado del campo se energiza conectndolo a una fuente de corriente continua (ce). Los polos del campo que se
forman de ese modo sobre la periferia del rotor lo jalan en fase con el campo rotatorio.
En otras palabras, los poderosos polos del campo se aseguran en fase con los polos
rotatorios de polaridad opuesta creados por el devanado de la armadura (polos de la
armadura). Por ende1 se dice que el motor est sincronizado. El devanado amortiguador
se torna ineficaz cuando el rotor gira a velocidad sncrona.
Sin carga, los ejes magnticos de los polos de la armadura y los del rotor estn
prcticamente alineados, como se muestra en la figura 8.3a. Las lneas magnticas de
fuerza son perpendiculares a la superficie del rotor, por lo que no ejercen par alguno
sobre ste. Los polos del rotor comienzan a deslizarse tras los de la armadura a medida que se incrementa la carga sobre el motor, como se ilustra en la figura 8.3b. Luego, las lneas magnticas de fuerza tienen una componente paralela a la superficie de
la armadura y ejercen una fuerza sobre el rotor. El ngulo o, mejor dicho, el ngulo
de potencia entre los dos ejes magnticos se mantiene en aumento con el incremento de la carga en el motor. El motor alcanza una regin inestable aproximadamente
a 60 elctricos de desplazamiento angular entre los ejes magnticos. Cualquier incremento adicional en la carga puede sacar al motor de sincrona.
El devanado amortiguador no slo permite a un motor sncrono desarrollar el par
de arranque, sino tambin tiene otro propsito til: tiende a reducir al mnimo la oscilacin del motor. La oscilacin comprende los aumentos y disminuciones sucesivos
en la velocidad del motor debidos a cambios bruscos en la carga. Cuando sta se modifica repentinamente en un motor sncrono, se requiere tiempo para que el motor ajus-

IN

\~
\

1 1
Iros

1 1

ls
(a)

(b)

Figura 8.3. Lneas magnticas de fuerza (a) sin carga y (b) con cierta carga, entre el campo
rotatorio y el rotor de un motor sncrono.

Circuito equivalente de un motor sncrono

475

~ su ngulo de potencia debido a la inercia propia. Durante estos ajustes en el ngulo de potencia, la velocidad del motor flucta por arriba y por abajo de su velocidad
sncrona. Estos cambios en la velocidad inducen corriente en el devanado amortiguador, desarrollando, en consecuencia, un par que se opone al cambio. Por ejemplo,
cuando la carga en el motor se incrementa sbitamente, el rotor tiende a reducir su
velocidad debido a un incremento en el par aplicado. En cuanto se reduce la velocidad, la corriente inducida en los conductores del devanado amortiguador ejerce una
fuerza de ace~eracin en el rotor en la direccin de su rotacin. Por otro lado, si lacarga se reduce repentinamente, la inercia del motor tiende a incrementar la velocidad
del rotor. De nuevo, se induce una corriente en los conductores del devanado amortiguador. Sin embargo, la corriente inducida ahora va en la direccin opuesta. Por
tanto, se crea un par en la direccin contraria y obliga al rotor a disminuir su velocidad. Si el motor no est equipado con un devanado amortiguador, es posible que la
oscilacin adquiera una severidad intolerable.

8.3. Circuito equivalente de un motor sncrono


Cuando el rotor gira a velocidad sncrona, tambin lo hace el flujo constante producido por la corriente continua en el devanado del campo. El flt~o del rotor induce una
fem en el devanado de la armadura, exactamente igual que la accin del generador estudiada en el captulo 7. Por otro lado, la corriente n cada devanado de fase da origen
a a) un flujo de dispersin que slo enlaza al devanado de fase y b) la reaccin de la armadura. De acuerdo con el procedimiento estudiado en el captulo anterior, los efectos
del flujo de dispersin y de la reaccin de la armadura pueden considerarse en el circuito equivalente como reactancias de dispersin y de magnetizacin. Debido a que
ambos efectos ocurren al mismo tiempo, las dos reactancias pueden sustituirse ya sea
por una reactancia sncrona nicaXs para un motor sncrono con rotor cilndrico, o por
las reactancias sncronas xd y xq de los ejes d y q para el motor de polos salientes.

Motor sncrono de rotor cilndrico


Es posible trazar ahora el circuito equivalente de un motor sncrono de rotor cilndrico por fase, como se muestra en la figura 8.4, donde Ra y X 8 son la resistencia del de-

Figura 8.4. Circuito equivalente por fase de un motor sncrono de rotor cilndrico.

476

Motores sncronos

vanado por fase y la reactancia sncrona, respectivamente. Con base en el circ'uito


equivalente es posible expresar
(8.3)

o
(8.4)

Uno de los aspectos ms importantes de un motor sncrono es que puede funcionar con factor de potencia en atraso, igual a la unidad o en adelanto, simplemente
controlando su corriente del campo. En una seccin ulterior daremos pormenores de
esto. Por ahora, nuestro objetivo es trazar su diagrama fasorial cuando opera con
cualquier factor de potencia. Estos diagramas fasoriales se ilustran en la figura 8.5,
donde se ha tomado como referencia el voltaje aplicado por fase. En esos diagramas
se pone de manifiesto que el voltaje de excitacin por fase se encuentra en atraso respecto del voltaje aplicado. En otras palabras, el ngulo de potencia oes una cantidad
negativa.
Igual que el alternador, el motor sncrono tambin es una mquina doblemente
alimentada. Sin embargo, ambas alimentaciones de potencia son de naturaleza elctrica. Luego, la alimentacin de potencia promedio a la mquina es
(8.5)

Figura 8.5. Diagramas fasoriales de un motor sncrono de rotor cilndrico, para un factor de
potencia (a) en atraso, (b) igual a la unidad y (e) en adelanto.

Circuito equivalente de un motor sncrono

477

P;11 = 3VJn cos 6 +V~

Figura 8.6. Diagrama de flujo de potencia de un motor sncrono.

donde e es el ngulo del factor de potencia que existe entre el voltaje aplicado y
la corriente en el devanado de la armadura, y V/Ifrepresenta la potencia de ce suministrada al devanado del campo, el cual se manifiesta simplemente como una
prdida de potencia. Esta prdida puede evitarse instalando imanes permanentes
en la superficie del rotor.
La prdida (elctrica) en el cobre en un motor sncrono tiene lugar en el devanado de la armadura. Si se conoce la prdida de potencia en el devanado del campo tflmbin puede incluirse como parte de la prdida en el cobre. Por tanto, en un
motor sncrono la prdida total en el cobre es
(8.6)
Al restar la prdida en el cobre de la potencia alimentada se obtiene la potencia desarrollada por el rotor cilndrico de un motor sncrono, que es
(8.7)
Si W5 es la velocidad sncrona angular (rad/ s) del motor, el par desarrollado por ste es

Td -- pd

(8.8)

(Os

Para obtener la potencia de salida P0 se restan las prdidas por rotacin y las debidas a
cargas parsitas (si las hubiera) de la potencia desarrollada. Como la potencia de salida es mecnica, es una prctica aceptada expresarla en trminos de caballos de fuerza
(hp, horse power). En la figura 8.6 se muestra un diagrama tpico de flujo de potencia para un motor sncrono.

Ejemplo 8.1
Un motor sncrono, trifsico de 10 hp, 230 V, 60Hz, conectado en Y suministra plena
carga con un factor de potencia de 0.707 en adelanto. La reactancia sncrona del motor es de }5 0./ fase. La prdida por rotacin es de 230 W y la prdida del devanado

478

Motores sncronos

del campo es de 70 W. Calcule el voltaje generado y la eficiencia del motor. Desprecie la resistencia del devanado de la armadura.

Solucin
La potencia de salida es:
P0 = 10 X 746 = 7 460 W
La potencia desarrollada es: Pa = P0 + Pr = 7460 + 230 = 7 690 W
Puesto que no hay prdida en el cobre en el devanado de la armadura, la potencia suministrada por la corriente alterna (ca) de 230 V es de 7 690 W. Luego, la corriente de
la armadura es

7 690
=
a
-/3 X 230 X 0.707

La potencia total alimentada es: Pn


Por tanto,

11

= 7 460

"" 27.3 A

= 7 690 + 70 = 7 76Q W

= 0.961

7 760

96.1%

Si se toma como referencia el voltaje aplicado por fase se tiene que

V;,

= 132.79 ~V

Ia

= 27.3/45 A

El voltaje generado por fase es

Ea

= 132.79~- (27.3/45)(j5)
= 248.8/-22.8V

111
Motor sncrono de polos salientes
El circuito equivalente de un motor sncrono de rotor cilndrico es exactamente igual
que el de un generador sncrono de rotor cilndrico, salvo por la direccin de la corriente de fase ia. Por analoga, es posible obtener el circuito equivalente de un motor
sncrono de polos salientes como se ilustra en la figura 8.7. Las polaridades de las
fem inducidas en los ejes d y q se han invertido para explicar el cambio de direccin
de la corriente de fase. Con base en la figura 8.7a, el voltaje de excitacin por fase
puede expresarse como sigue:

Ea = va - tRa - jidXd - jiqXq

= Va - IaRa- jiaXq - jid(Xd- Xq)

(8.9)

Circuito equivalente de un motor sncrono

479

~ta

(b)

(a)

i.
+

(e)

Figura 8.7. Representaciones de circuitos equivalentes por fase de un motor sncrono


de polos salientes.

Si se define E~ como
(8.10)
la ecuacin 8.9 puede expresarse como sigue:
(8.11)

Los circuitos equivalentes de las figuras 8.7b y e se basan en las ecuaciones 8.11 y 8.10,
~espectivamente. Observe tambin que el ngulo de fase de E~ es el mismo que el de
Ea, el cual es realmente el ngulo de potencia. As, la ecuacin 8.10 puede emplearse
para calcular a) el ngulo de potencia 3, si no se conociera, y b) la potencia desarrollada por el motor. Es decir,
(8.12)
La potencia desarrollada tambin puede calcularse a partir de la ecuacin 8.7.

480

Motores sncronos

(a)
(b)

Figura 8.8. Diagramas fasoriales de un motor sncrono de polos salientes para un factorde
potencia (a) en atraso, (b) iguafa la unidad y (e) en adelanto.

Si la ecuacin 8.11 se expresa del modo siguiente:

(8.13)
podemos referirnos a E~ como voltaje efectivo de excitacin. Representa la fem inducida en el devanado de la armadura de un motor sncrono cuando se tiene en consideracin el efecto_ de polos salientes. Como cabe esp_erar, cuando Xa = Xq (rotor
cilndrico), E~= Ea. En efecto, el voltaje de excitacin Ea no debe calcularse a menos
que sea necesario identificar la fem inducida por fase en el devanado de la armadura debida al flujo del rotor por polo. Puede afirmarse lo mismo para la e fq. En cualquier caso, es posible trazar los diagramas fasoriales (fig. 8.8) para un motor sncrono
de polos salientes que describan tanto E~ como Ea cuando el factor de potencia se encuentre en atraso, sea igual a la unidad o se halle en adelanto.

Ejemplo 8.2
Un motor sncrono, trifsico, de polos salientes, de 480 V, conectado en Y, trabaja a
plena carga y toma una corriente de 50 A con un factor de potencia igual a la unidad.
Las reactancias en los ejes d y q son 3.5 f.!/ fase y 2.5 f.!/ fase, respectivamente. La re-

Circuito equivalente de un motor sncrono

481

sistencia del devanado de la armadura es de 0.5 Q/fase. Determine a) el voltaje de


excitacin del motor y b) a potencia desarrollada por l.
Solucin
Si se toma como referencia al voltaje aplicado por fase se tiene

Por tanto,

i:;

Va

= ~ = 277.128 V

= 50flt A

V;, -JaRa - jiaXq

= 277.128

- 50 X 0.5 - j50 X 2.5

= 281.413/-26.37

Luego, el ngulo de potencia es

o= -26.37
Con base en el diagrama fasorial (fig. 8.n la corriente en el eje d es

id

= 50 x sen (26.37)/90- 26.37

= 22.208/63.63

Luego, el voltaje de excitacin por fase es

Ea =

i:;- j]a(Xa

- Xq)

= 281.413/-26.37 - j(22.208/63,63)(3.5 - 2.5)


=

303.621/-26.37 V

Finalmente, el valor medio cuadrtico (rms) del voltaje de excitacin de lnea a lnea es
EL

= f3 X 303.621 = 525.89 V

La potencia desarrollada por el motor es

Pa

= 3Re[E;i;] = 3Re[(281.413/-26.37)(50)]
=

37.82kW

Motores sncronos

482

Pd = 3[Re(V;):) - I;Ra]

Comprobacin:

= 3[Re(277.128 X 50) = 37.82kW

50 2

0.5]

11

Ejercicios
8.1.

8.2.

8.4.

Un motor sncrono, trifsico, tetrapolar, de 2 hp, 120 V y conectado en Y, tiene


una impedancia sncrona de 0.2 + j6 Qjfase. La prdida por friccin y viento es
de 20 W, la prdida en el ncleo es de 35 W y la del devanado del campo es de
30 W. Calcule el ngulo de potencia y la eficiencia del motor cuando suministra
la potencia especificada (o nominal) con un factor de potencia igual a la unidad.
Un motor sncrono, trifsico, hexapolar, de polos salientes, de 5 hp, 208 V, 60Hz
y conectado en Y, sumirstra la potencia nominal con un factor de potencia
de 0.8 en atraso. Si Xd = 2.5 Q/fase, Xq = 1.7 Qjfase, y Pr = 260 W, determine
a) el voltaje de excitacin, b) el ngulo de potencia, e) la potencia desarrollada, d) el par desarrollado y e) la eficiencia del motor.

Expresiones de la potencia
En esta seccin el objetivo radica en obtener expresiones para la potencia desarrollada en trminos de los voltajes aplicado y de excitacin y el ngulo de potencia tanto
por motores sncronos de rotor cilndrico como de polos salientes.

Motor sncrono de rotor cilndrico


A partir del circuito equivalente de un motor sncrono de rotor cilndrico (fig. 8.4) se
obtiene la expresin para la corriente de fase como sigue:

= va- Ea

Ra + jXs

a
La potencia desarrollada es

Pa = 3Re[E):J
= 3Re[Ea Va*

E;]

Ra- ]Xs

3Ret Ea v: (Raz2 + jX
S

5)

(8.14)

Expresiones de la potencia

donde

483

(8.15)

z;

es la impedancia sncrona. Observe que


= Z5 Z~.
Si se toma el voltaje aplicado como fasor de referencia -es decir, Va = Va~~
se tiE;_ne que

donde 3 representa la magnitud del ngulo de potencia por el que el voltaje de excitacin

Ea est en atraso respecto del voltaje aplicado va.

Luego, la ecuacin 8.14 puede expresarse como sigue:


P =
d

3E V [R cos 3 + X sen 3] - _a_a


3E 2 R

z2

_a_a

z2

(8.16)

La ecuacin 8.16 brinda una expresin exacta para la potencia desarrollada por un motor sncrono de rotor cilndrico. Cua11do la resistencia del devanado de la armadura es
tan pequea que puede despreciarse, la ecuacin anterior puede aproximarse como

Pa = 3Ea Va sen 3
xs

(8.17)

y el correspondiente par desarrollado por un motor sncrono de rotor cilndrico es


Td = 3Ea Va sen 3
Xsros

(8.18)

La potencia (o el par) desarrollada por un motor sncrono de rotor cilndrico depende del ngulo de potencia y del voltaje de excitacin cuando el voltaje aplicado se
mantiene constante. Cuando la excitacin del campo se reduce a cero, la potencia (o el
par) desarrollada tambin es igual a cero. En otras palabras, si por accidente se abre
el circuito del devanado del campo, el motor se detiene. Con base en las ecuaciones
anteriores tambin es evidente que la potencia (o el par) desarrollada por tm motor
sn::rono de rotor cilndrico es mxima cuando Ea se atrasa respecto de va en 90.

Ejemplo 8.3
Un motor sncrono, trifsico, de 440 V y conectado en f..., tiene una reactancia sncrona de 36 Qj fase. Su resistencia del devanado de la armadura es despreciable. Cuando el motor gira a una velocidad de 188.5 rad/ s consume 9 kW y el voltaje de
excitacin es de 560 V. Determine a) el factor de potencia, b) el ngulo de potencia, e) el
voltaje de excitacin de lnea a lnea para una secuencia de fase positiva y d) el par
desarrollado por el motor.

484

Motores sncronos

Solucin
Si se torna corno referencia el voltaje por fase del suministro se tiene que

Va=~"' 254~ V
Apl~cando

la transformacin .6.-Y, la reactancia equivalente por fase de un motor sncrono conectado en Y es X5 = 36/3 = 12 Q, y el voltaje de excitacin por fase es
Ea = 560/13 = 323.32 V. Por tanto,
sen JoJ

= IJ.1X =
5

3VaEa

9 000 x 12
3 X 254 X 323.32

= 0.438

=>

Luego, Ea = 323.32/-26 V.
La corriente de fase (o la corriente de lnea) en un motor sncrono equivalente conectado en Y es

=
a

va - Ea

323.32~ = 12.2/14.480 A

= 254 -

jX5

j12

a) El factor de potencia es: fp


b) El ngulo de potencia es:

= cos(14.48)

= 0.97 (en adelanto)

o = -26 elctricos
e) Para una secuencia de fase positiva, el voltaje de excitacin de linea a lnea es

y el voltaje aplicado de lnea a lnea es

d)

Como se conoce la potencia desarrollada, el par desarrollado es

Td

= pd = 9 OOO = 47.75 N m
(l) 5

188.5

Motor sncrono de polos salientes


Al comparar el circuito equivalente de un motor sncrono de rotor cilndrico (fig. 8.4)
con un motor sncrono de polos salientes (fig. 8.7c), la expresin aproximada para la

Expresiones de la potencia

485

potencia desarrollada por tm motor sncrono de polos salientes puede obtenerse modificando la ecu.acin 8.17 como sigue:
(8.19)
Con base en los diagramas fasoriales (fig. 8.8) puede escribirse la expresin
(8.20)
donde el signo ms (+) es para el factor de potencia en atraso y el signo menos H
para el factor de potencia igual a la unidad o en adelanto. Al eliminar E~ de la ecuacin 8.19 se obtiene

(8.21)

Sin embargo, de los diagramas fasoriales se tiene que


(8.22)
Al sustituir la ecuacin 8.22 en la 8.21 se obtiene una expresin aproximada para la
potencia desarrollada por un motor sncrono de polos salientes, como sigue:

(8.23)

Con base en la ecuacin anterior resulta evidente que un motor de polos salientes es capaz de desarrollar potencia (o par) aun cuando la excitacin del campo se reduzca a cero. Por supuesto, la razn es la estructura de polos salientes del rotor. En
otras palabras, incluso cuando se abra el circuito del devanado del campo el motor
seguir operando a su velocidad sncrona mientras la carga en el motor sea menor o
igual a la potencia desarrollada debido a su estructura de polos salientes. Por otro lado, cuando xd =xq =xs, la ecuacin 8.23 se reduce a la 8.17 para un motor sncrono
de rotor cilndrico.
Si se expresa la ecuacin 8.23 como sigue:

Pd = A sen 8 + B sen 28

(8.24a)

486

Motores sncronos

donde

y
se tiene que la potencia desarrollada debido a la excitacin del campo es
(8.24b)

Pa =A seno

y la potencia desarrollada debido a la estructura de polos salientes del rotor es

Pas

= B sen 2o

(8.24c)

Cuando el voltaje aplicado y la excitacin del campo se mantienen constantes, la


condicin para que la potencia desarrollada sea mxima puede obtenerse igualando
dPal do a cero. Una vez hecho esto, se encuentra que la potencia desarrollada es
mxima si o ~ Ow donde
s:
u

= -cos _ 1 -A+

.JA

+ 32B

2
]

(8.25)

8B

Observe que en la ecuacin anterior se ha incluido un signo menos para asegurar que
la fem inducida en un motor sncrono siempre quede en atraso respecto del voltaje
aplicado.

Ejemplo 8.4
Un motor sncrono, trifsico, de polos salientes, de 208 V, 60 Hz y conectado en Y
funciona a plena carga y toma una corriente de 40 A con un factor de potencia de 0.8
en atraso. Las reactancias en los ejes d y q son de 2.7 O/ fase y 1.7 O/ fase, respectivamente. La resistencia del devanado de la armadura puede despreciarse, y la prdida
por rotacin es 5% de la potencia desarrollada por el motor. Determine a) el voltaje
de excitacin, b) la potencia desarrollada debido a la excitacin del campo, e) lapotencia desarrollada debido a la estructura de polos salientes del motor, d) la potencia
total desarrollada, e) la eficiencia del motor y f) la potencia mxima desarrollada por
el motor.

Solucin

Va=

120~ V

E;

V;, - jlaXq

= 120- j1.7
=

la = 40/-36.87

40/-36.87

96.083/-34.48 V

Expresiones de la potencia

487

Luego, el valor absoluto del ngulo de potencia oes 34.48


a =

Id

e - ol = 2.39

IIal sen a/-34.48 -

90

= 40 x sen (2.39)/-124.48
=

1.668/-124.48 A

a) El voltaje de excitacin por fase es

Ea

=E~- jld(Xd- Xq)


= 96.083/-34.48- jl.668/-124.48

(2.7- 1.7)

= 94.415/-34.48 V

b) La potencia desarrollada debido a la excitacin del campo, Papes

pdf

= 3 x 120 x 94.415 x

sen (34.48)

2.7

= 7126.68 W

e) La potencia desarrollada debido a la estructura de polos salientes del motor, PdsJ es

p
ds

(2.7 - 1.7) sen (2 x 34.48o) x 3 x 1202 = 4 392.14 W


2 X 2.7 X 1.7

d) La potencia total desarrollada es

Comprobacin:

Pd = 3Re[E; f:J
= 3Re[96.083/-34.48

40 /36.87] "" 11 520 W

e) La prdida por rotacin es: P, = 0.05 x 11 519 "" 576 W

La potencia alimentada es: P,1 =

3Re[v}:l

= 3Re[120 X 40/36.87]
= 11520 w

488

Motores sncronos

Como se esperaba, la potencia alimentada es igual a la potencia desarrollada


cuando se desprecia la resistencia del devanado de la armadura.
La potencia de salida es: P0 = 11 520 - 576 = 10 944 W
Por tanto, la eficiencia del motor es
= 10 944 = 0.95

11

11 520

95%

j) Con base en la ecuacin 8.24,

= 3 X 120 X 94.415

= 12 588.67

2.7

Pd

3 (2 7 -1. 7)
2 X 2.7 X 1.7

= 12 588.67

1202 = 4 705.88

sen 8 + 4 705.88 sen 28

De la ecuacin 8.25, 8m = -63.4


Finalmente, la potencia mxima desarrollada es

Pdm = 12 588.67 sen (63.4) + 4 705.88 sen (2 x 63.4)


""15 024

w
1111

Ejercicios
8.3.
8.4.

8.5.

Compruebe la ecuacin 8.25.


Un motor sncrono, trifsico, de polos salientes, de 20 hp, 480 V, 60Hz, 12 polos
y conectado en Y, entrega la carga nominal con un factor de potencia igual a
la unidad. Las reactancias sncronas en los ejes d y q son 1.5 0/fasey 0.9 O/ fase, respectivamente. La prdida de potencia por rotacin es de 800 W. La resistencia del devanado de la armadura es despreciable. Determine a) el voltaje
de excitacin, b) el ngulo de potencia, e) la potencia desarrollada debido a la
excitacin del campo, d) la potencia desarrollada debido a la estructura de polos salientes del motor, e) la potencia total desarrollada,/) el par desarrollado,
g) la potencia mxima desarrollada y h) la eficiencia del motor.
Si el motor del ejercicio 8.4 est conectado a una fuente trifsica de 480 V por
medio de una lnea de transmisin de tres conductores con una reactancia de
2.5 0/lnea, determine el ngulo de potencia y la potencia que desarrolla el
motor.

489

Condicin exacta para potencia mxima

8.5.

Condicin exacta para potencia mxima


La potencia desarrollada por un motor sncrono de rotor cilndrico depende del voltaje en las terminales, su impedancia sncrona, el voltaje de excitacin y el ngulo de
potencia. La impedancia sncrona es constante mientras el motor opere en la regin
lineal. El voltaje en las termmales es constante cuando el motor est conectado a un
conductor (bus) infinito. Si la excitacin del campo se mantiene constante, el voltaje de
excititcin tambin es constante. Con estas restricciones, el cambio en la potencia desarrollada debe ir acompaado de un cambio en el ngulo de potencia. En consecuencia, la potencia desarrollada es mxima cuando o--7 o111 y dPa/do =O. Al derivar la
ecuacin 8.16 respecto a oe igualar el resultado a cero se obtiene

o
tanu~ 111 =xs
-

(8.26)

Ra

la cual indica con claridad que el ngulo de potencia 0111 --7 -90 cuando Ra --7 O. Esto concuerda con la ecuacin 8.18.
Al sustituir la ecuacin 8.26 en la 8.16 y despus de hacer algunas simplificaciones se obtiene una expresin para la potencia mxima desarrollada por fase, Pdma' como
sigue:

(8.27a)

Cuando Ra --7 O, la expresin anterior se simplifica de la manera siguiente:

(8.27b)

Observe que la ecuacin 8.27 produce la potencia mxima para un valor especfico de Ea. Sin embargo, Ea puede variar al modificar la excitacin del campo. Por ende,
Pdma aumenta/ disminuye conforme Ea aumenta/ disminuye con tm incremento 1disminucin en la excitacin del campo. Al derivar la ecuacin 8.27a con respecto a Ea
(dPamal dEa) e igualar el resultado a cero se obtiene una ecuacin para Ea como sigue:

(8.28)

490

Motores sncronos

ste es el valor del voltaje de excitacin que permite obtener la potencia mxima desarrollada por un motor sncrono de rotor cilndrico. Ha de advertirse que ste no es

el valor mximo del voltaje de excitacin.


Al sustituir la ecuacin 8.28 en la 8.27 se obtiene la potencia mxima desarrollada por fase como sigue:
(8.29)

La ecuacin 8.27a tambin puede expresarse como sigue;

Ea2 -

Z52
VE
Ra a a + Ra Pdma = O

Al despejar Ea, se obtiene

(8.30)

En correspondencia con la potencia mxima desarrollada por fase, Pdma' hay dos valores del voltaje de excitacin Ea que se obtienen de la ecuacin anterior. Se considera que
estos valores representan los limites de la excitacin para cualquier carga en el motor.
Tambin puede obtenerse el criterio para la potencia mxima desarrollada por
fase como funcin de Ea para valores fijos de Va, Z 5 y 8, derivando la ecuacin 8.16
respecto a Ea e igualando a cero. Al hacerlo se obtiene

Ea = V. [Ra cos 8 + Xs sen


2Ra

o]

(8.31)

Al sustituir la ecuacin 8.31 en la 8.16 se obtiene la potencia mxima desarrollada como sigue;

pdma =

V2 R
X
cos 8 + - 5 sen 8
]
[
4Ra Z5
Z5

_a_ __a

Sin embargo, del tringulo de impedancia (fig. 8.9) se tiene que

Ra = Z COS ~
Xs = Z5 sen~
5

(8.32)

Condicin exacta para potencia mxima

491

Figura 8.9. Tringulo de impedancia para la impedancia sncrona de un motor sncrono de


rotor cilndrico.

Al sustituir R. y X5 en la ecuacin 8.32 se obtiene la potencia mxima desarrollada como sigue:

(8.33)

Con base en la ecuacin anterior resulta evidente que Pdma es mxima cuando o= <!J.
Cuando o=<!>, las ecuaciones 8.31 y 8.33 se reducen a las ecuaciones 8.28 y 8.29, respectivamente.

Ejemplo 8.5
Un motor sncrono, trifsico, de 120 V, 60Hz, conectado en Y, rotor cilndrico, tiene
una resistencia del devanado de la armadura de 0.5 + j3 Q/fase. El motor toma una
corriente de 10 A con un factor de potencia de 0.8 en adelanto cuando opera con cierta corriente del campo. La carga se incrementa gradualmente hasta que el motor desarrolla el par mximo, en tanto que la corriente del campo se mantiene constante.
Determine la nueva corriente de lnea, el factor de potencia y el par desarrollado por
el motor.
Solucin
Operacin inicial:

zs = o.s + j3 = 3.04/80.54 n
V;, = 69.28 flE_ V
ial = 10/36.87 A
E.1 = v.- ialzs = 87.54/-17.96 V

492

Motores sncronos

Operacin a potencia mxima:


El ngulo de potencia asociado con el par mximo es

om = tanEa2

[2]
= 80.54 (atraso)
0.5

87.54/-80.54 V

La corriente de lnea es
69.28 - 87.54/-80.54

la2

0.5 + j3

= 33.66/-22.98 A

La potencia mxima desarrollada por fase por el motor es


Re[(87.54/-80.54)(33.66/22.98)]

Pdma =

"" 1 580 Wjfase


La potencia total que desarrolla el motor es
Pdm

= 3Pdma

= 4 740 W

La potencia mxima desarrollada por fase puede comprobarse con la ecuacin 8.27
de la forma siguiente:
p

_ 69.28

dma -

87.54
3.04
X

8754 2 x O.S "" 1 580 Wjfase


3.04 2

Ejercicios
8.6.

8.7.

Un motor sncrono, trifsico, tetrapolar, de 440 V, 60Hz conectado en !1, tiene


una impedancia sncrona de 1.2 + j8 Qj fase. La corriente del campo se ajusta para que el voltaje de excitacin sea de 560 V. Si el motor desarrolla la potencia
mxima, determine a) la corriente de lnea, b) el factor de potencia, e) el ngulo
del par, d) la potencia mxima desarrollada y e) el par mximo desarrollado.
Un motor sncrono, trifsico, de 208 V, 50 Hz, 12 polos y conectado en Y, tiene una impedancia sncrona de 0.75 + j7.5 Qj fase. La excitacin del campo se
ajusta para que el motor tome 25 A a plena carga con factor de potencia igual
a la unidad. La prdida por rotacin es de 1.2 kW. Si la excitacin del campo
se mantiene constante, calcule a) la corriente de lnea, b) el factor de potencia,

Efecto de la excitacin

493

e) la potencia mxima desarrollada, d) la potencia mxima de salida, e) el par


mximo en el eje y f) la eficiencia.

8.6.

Efecto de la excitacin
Condicin sin carga (marcha en vaco)
Con objeto de discernir el efecto de la excitacin en el comportamiento de tm motor
sncrono, supondremos que ste es ideal en el sentido de _que a) no tiene resistencia
en el devanado de la armadura y b) no hay prdidas por rotacin. Tambin supondremos que el motor est conectado a un conductor (bus) infinito, de modo que su
voltaje en las terminales es constante y no hay cambio en su frecuencia. La operacin
de un motor ideal sin carga requiere que no haya corriente de la armadura. Para que
esto ocurra, el voltaje aplicado debe ser igual y opuesto al voltaje de excitacin. Puesto que el motor gira a velocidad constante y la frecuencia de la fuente aplicada tambin
es constante, el voltaje de excitacin puede modificarse solamente variando la corriente (devanado del campo) de excitacin. Cuando la corriente de excitacin se ajusta a fin
de obtener el voltaje de excitacin con magnitud igual a la del voltaje aplicado, se le conoce como excitacin normal (100%). Puesto que no hay potencia desarrollada por el
motor, el ngulo de potencia odebe ser cero, como se indica en la figura 8.10a.
Si la corriente de excitacin se incrementa ms all de lo necesario para la excitacin normal, la magnitud del voltaje de excitacin aumenta y se dice que el motor
est sobreexcitado. La diferencia entre los voltajes aplicado y de excitacin es la causa
de la corriente de la armadura del motor. Esa corriente puede expresarse como

. Ea- va
la = 1

(8.34)

xs

va
la= O

Ea

o=O

jiaXs

(a)

Va

o=o

Ea
(b)

o=O

!,

Va

)11

Ea

PaXs

a
(e)

Figura 8.10. Funcionamiento de un motor sncrono sin carga para (a) excitacin normal,
(b) sobreexcitacin y (e) subexcitaci6n.

494

Motores sncronos

V.,

V.

Como Ea >
la corriente de la armadura est en adelanto respecto del fasor Ea en 90. La magnitud de la corriente de la armadura depende del nivel de sobreexcitacin. Puesto que sin carga, la potencia de salida (desarrollada) es igual a cero, el ngulo de potencia o todava debe ser cero, como se muestra en la figura 8.10b. Sin
embargo, la potencia de entrada compleja al motor es
(8.35)

donde Va e Ia son los valores efectivos del voltaje aplicado (en las terminales) y de la
corriente de la armadura. La potencia compleja es puramente reactiva, y el signo menos destaca el hecho de que el motor se comporta como condensador cuando est sobreexcitado. Cuando un motor sncrono sobreexcitado opera sin carga, es comn
referirse a l como condensador sncrono. Se aplica de esta manera para mejorar el factor de potencia conjunto de una planta. En la prxima seccin se ampliar. el anlisis
de su funcin como condensador sncrono.
Cuando la corriente de campo est por debajo de su valor normat se dice que el
motor est subexcitado. En este caso, el voltaje de excitacin es menor que el voltaje
en las terminales, y la corriente en el devanado de la armadura es

= -;. va- E.a


xs

Ia

(8.36)

V.

Puesto que es mayor que Ea y el ngulo de potencia otodava debe ser igual a cero, la presencia de-jen la ecuacin anterior indica que la corriente se encuentra en
atraso respecto del voltaje aplicado en 90, como se ilustra en la figura 8.10c. Lapotencia de entrada compleja al motor
s/11 = j3V,Ja

(8.37)

es puramente inductiva. Luego, un motor sncrono subexcitado se comporta como inductor. Si se utiliza de este modo, el motor sncrono se conoce como inductor sncrono.
Del anlisis anterior se desprende que un cambio en el nivel de excitacin afecta
la potencia reactiva slo cuando el motor opera sin carga. No hay cambio en lapotencia promedio (real), ya sea suministrada o desarrollada por el motor. El cambio en
la potencia promedio slo puede lograrse variando la carga en el motor.

Condicin de carga
Examinemos la condicin cuando el motor sncrono ideal suministra cierta carga. La
potencia desarrollada por un motor sncrono de rotor cilndrico es
Pd

_ 3V,Ea sen O
-

xs

(8.38)

Efecto de la excitacin

495

Como Va y Xs son constantes y Pd se mantiene constante, Ea sen 8 tambin debe ser


constante. A medida que Ea cambia con una variacin en la excitacin del campo, el
ngulo de potencia 8 tambin debe cambiar en forma tal que Ea sen 8 sea constante.
En otras _palabras, el lugar geomtrico del extremo de Ea debe trazar una lnea paralela a V,t como se aprecia en la figura 8.11.
Un cambio en el voltaje de excitacin tambin se acompaa por un cambio en la
corriente de la armadura porque

(8.39)
Sin embargo, la potencia desarrollada por un motor ideal tambin es igual a la potencia alimentada al motor. Es decir,

P" = 3VJa cose

(8.40)

Como la potencia de salida del motor es constante, la potencia alimentada tambin


debe serlo. Por ello, Ia cos e debe ser constante. Como la magnitud de la corriente de
la armadura se modifica con el cambio en Ea, el ngulo del factor de potencia e se
ajusta a s mismo de manera tal que el producto Ia cos e permanece constante. Esto
es po~ible cuando el lugar geomtrico del extremo de ia, traza una lnea perpendicular a Ya, segn se ilustra en la figura 8.11.
Curvas V
Pueden hacerse las observaciones siguientes cuando se modifica gradualmente el ni. vel de excitacin de la sub a la sobreexcitacin para una potencia de salida constante:
1.

La corriente de la armadura es mnima cuando est en fase con el voltaje en las


terminales, es decir, el factor de potencia es igual a la unidad.

1
1

I'

V
a

la, Lugar geomtrico de potencia constante

I ra

-ji;x,~'
-'I'x
Ja s
E~'

- --r-E~

Ea, Lugar geomtrico de potencia constante

Figura 8.11. Lugares geomtricos de potencia constante para la corriente de la armadura


y el voltaje de excitacin.

496

Motores sncronos

~ro

la

.!S
<1)

"Cl

Sin carga

<1)

..;"'
....
o

:;:..

o1
u

fp en adelanto

I
Corriente en el devanado del campo

Figura 8.12. Curvas V para un motor smcrono.

2.
3.

El factor de potencia est en atraso cuando el motor se encuentra subexcitado.


En este caso, el motor se comporta como una carga inductiva.
El factor de potencia est en adelanto cuando el motor est sobreexcitado. La
operacin de un motor sncrono sobreexcitado es anloga a la de una carga capacitiva. Una vez ms, el motor no slo puede usarse para suministrar par de
carga, sino tambin para mejorar el factor de potencia del suministro de potencia trifsica.

Cuando se grafica la magnitud de la corriente de la armadura como funcin de la corriente de excitacin para diferentes condiciones de carga, se obtiene un conjunto de
curvas anidadas, conocidas como curvas V, las cuales se muestran en la figura 8.12.
Estas curvas son muy similares a las trazadas para generadores sncronos en el captulo anterior. La nica diferencia es que el factor de potencia est en atraso cuando
el motor est subexcitado, y en adelanto cuando est sobreexcitado.
Tambin pueden graficarse las variaciones en el factor de potencia como funcin
de la corriente de excitacin, como se describe en la figura 8.13. Observe la agudeza de
la curva sin carga en comparacin con la de plena carga. Puede decir por qu ocurre esto?

Ejemplo 8.6
Un motor sncrono, trifsico, de 208 V, conectado en Y tiene una reactancia sncrona
de 4 0./ fase y resistencia despreciable en el devanado de la armadura. Con cierta carga, el motor toma 7.2 kW con un factor de potencia de 0.8 en atraso. Si la potencia
desarrollada por el motor permanece sin cambio al tiempo que se incrementa en 50%
el voltaje de excitacin elevando la excitacin del campo, determine a) la nueva corriente de la armadura y b) el factor de potencia.

Efecto de la excitacin

497

1.0

Plena carga
Carga parcial
0~------------~----------~~~

Corriente en el devanado del campo

Figura 8.13. Caracterstica del factor de potencia para un motor sncrono.

Solucin

V;,= 120~ V
I =
7200
a

As,

3 X 120 X 0.8

i.

= 25/-36.87 A

E.

= 120~-

j4

= 25 A

25/-36.87

= 100/-53.13 V

El nuevo voltaje de excitacin es: Ean = 100 x 1.5 = 150 V


Si 8n es el nuevo ngulo del par, se tiene entonces que
sen 8

"

7200 4
x
3 X 120 X 150

= 0.533

=>

8,

= -32.23

Por tanto, la nueva corriente de la armadura es

i.,

120 - 150/-32.23
j
4

= 20.073

14.92 A

y el nuevo factor de potencia es

fp = cos (4.92) = 0.996 (en adelanto)

11

498

Motores sncronos

Ejercicios
8.8.

8.9.

8.10.

8.7.

Un motor sncrono, trifsico, de 208 V y conectado en Y toma 7.2 kW con un


factor de potencia de 0.8 en adelanto. La reactancia sncrona del motor es de
4 0/ fase y la resistencia del devanado de la armadura es despreciable. Si la
excitacin del campo se ajusta para que el voltaje de excitacin disminuya en
50% mientras la carga en el motor permanece constante, determine a) el nuevo ngulo del par, b) la corriente de la armadura y e) el factor de potencia.
Repita el ejercicio 8.8 cuando la excitacin del campo se ajusta para obtener
un factor de potencia igual a la unidad. Cul es el cambio en el voltaje de excitacin?
Grafique la curva V para el motor del ejercicio 8.8 por medio de la variacin
del factor de potencia, desde 0.5 en atraso hasta 0.5 en adelanto. Suponga que
Ea = 1001, donde I es la corriente en el devanado del campo.

Correccin del factor de potencia


En un sistema elctrico en el que se usan lmparas fluorescentes para iluminacin y
motores de induccin como mquinas impulsoras, el factor de potencia conjunto del
sistema es bajo. Como la potencia total suministrada por un conductor (bus) infinito
a la carga es 3V}a cose, una disminucin en el factor de potencia cose o un incremento en el ngulo e del factor de potencia van acompaados por un incremento en
la corriente la. Para la misma carga, el aumento en la corriente debido a la disminucin del factor de potencia, no slo ocasiona mayor cada del voltaje en la lnea de
transmisin, sino tambin mayores prdidas de potencia. Por tal razn, una empresa proveedora normalmente cobra un precio ms alto al consumidor que mantiene
un factor de potencia inferior a 50%.
Puesto que un motor sncrono sobreexcitado toma energa con un factor de potencia en adelanto, se comporta como condensador. Se obtiene ventaja de este hecho a fin
de mejorar el factor de potencia conjunto de un sistema elctrico. Para lograrlo, se coloca un motor sncrono de alta eficiencia en paralelo con el resto de la carga. Es posible
instalar tm motor sncrono para sustituir un motor de induccin y tambin para mejorar el factor de potencia. Con el simple cambio en la corriente de excitacin, el factor de
potencia de un motor sncrono puede variar del atraso al adelanto o viceversa.
Cuando un motor sncrono se construye intencionalmente sin ninguna extensin
del eje tan slo para mejorar el factor de potencia recibe el nombre de condensador sncrono. Un motor as requiere escasa potencia real para su propia prdida por rotacin,
pero suministra la potencia reactiva necesaria con un factor de potencia en adelanto.
Aunque puede parecer muy lgico elevar a la unidad el factor de potencia conjunto de un sistema elctrico para reducir al mnimo el consumo de energa, no se
acostumbra hacerlo porque una correccin de tal naturaleza impone al motor sncrono exigencias elevadas de potencia reactiva. Puede no ser econmicamente viable
instalar un motor sncrono con esas caractersticas. Por tanto, en la mayor parte de

Correccin del factor de potencia

499

Suministro de ce

Carga

Figura 8.14. Correccin del factor de potencia utilizando un motor sncrono.

los casos, la potencia reactiva suministrada por el motor sncrono es menor que la demanda de potencia reactiva del resto del sistema elctrico.
Sea SL = PL + jQL la potencia compleja requerida por un sistema elctrico, como
se muestra en la figura 8.14, y S111 = P111 - jQ 111 la alimentacin de potencia compleja al
motor sncrono. Los requerimientos de potencia conjuntos son

S1 = PL +P111 + j(QL- Q111 )


= pt

+ jQt

(8.41a)
(8.41b)

A la luz del anlisis previo, Q111 s QL. El factor de potencia conjunto es

(8.42)

donde 51 = 1 S1 l. En tanto Q111 s Qv el factor de potencia conjunto, pese a mejorar por


la adicin de un motor sncrono, todava se encuentra en atraso, como lo ilustran los
tringulos de potencia de la figura 8.15.

Ejemplo 8.7
En condiciones de operacin normales, una planta manufacturera utiliza 100 kVA
con factor de potencia de 0.6 en atraso. Se agrega un motor sncrono al sistema para
mejorar el factor de potencia conjunto. La potencia requerida por el motor sncrono
es de 10 kW. Determine el factor de potencia conjunto cuando el motor sncrono opera con un factor de potencia de 0.5 en adelanto. Cul debe ser el factor de potencia
del motor para mejorar el factor de potencia conjunto a 0.9 en atraso?

500

Motores sncronos

Solucin
Para la carga:

eL

= cos-1 (0.6) = 53.13 (en atraso)

SL = 100/53.13 = 60 + j80 kVA

Para el motor sncrono: 8 111 = cos- 1 (0.5) = 60 (en adelanto)


10

5111 = - = 20kVA
0.5

S"' = 20/-60

= 10- j17.32 kVA

Los requerimientos de potencia conjuntos son

= 60 + 10 + j(80 - 17.32)

= 70 + j62.68
= 93.96/41.84 kVA

y el factor de potencia es
fp = cos (41.84) = 0.74 en atraso
Para que el factor de potencia sea de 0.9 en atraso, 81 = 25.84 (en atraso). El requerimiento real (promedio) de potencia todava es de 70 kW, y la potencia aparente correspondiente debe ser de 70/0.9 = 77.778 kVA. Por tanto,

= 77.778/25.84 = 70

+ j33.9 kVA

Para requerimientos de potencia de la carga sin cambio, la nueva demanda de potencia sobre el motor es
5111 =

(70 + j33.9) - (60 + j80)

= 10- j46.1
= 47.172/-77.76

kVA

Luego, el factor de potencia del motor es

fp = cos (77.76) = 0.21 (en adelanto)

Resumen

501

(b)

PL
(a)

~jQ
P
(e)

Figura 8.15. Tringulos de potencia en la fuente de ene:rga trifsica para (a) carga, (b) motor
sncrono, y (e) carga mejorada.

Ejercicios
8.11.

8.12.

El consumo de energa de una fbrica es de 2 000 kVA con un factor de potencia


de 0.45 en atraso. Se agrega un motor sncrono para elevar el factor de potencia a 0.8 en atraso. Si la potencia alimentada al motor es de 100 kW, determine el factor de potencia y la especificacin en k VA del motor.
La carga de una fbrica es de 360 kW con un factor de potencia de 0.6 en atraso, e incluye un motor de induccin que suministra 50 hp con una eficiencia
de 80% y un factor de potencia de 0.866 en atraso. Cuando se reemplaza el
motor de induccin por un motor sncrono con los mismos caballos de fuerza
e igual eficiencia, el factor de potencia se convierte en 0.8 en atraso. Determine la especificacin en kVAy el factor de potencia del motor.

Resumen
Elctricamente, un motor sncrono es igual que un generador sncrono. Sin embargo,
no arranca por s mismo; equipndolo con un devanado amortiguador, desarrolla un
par de arranque debido a la corriente inducida en ese devanado.

502

Motores sncronos

El devanado amortiguador puede ser trifsico o de jaula de ardilla. Una vez que el
motor alcanza una velocidad casi igual a su velocidad sncrona, se excita el devanado del campo y el motor entra en sincronismo. Una vez que el motor alcanza su velocidad sncrona, el devanado amortiguador se vuelve ineficaz. El motor se mantiene
girando a su velocidad sncrona mientras el par de carga sea menor que el par de salida. El par de salida es el par mximo que el motor puede aceptar sin salir de sincronismo.
Las ecuaciones para la potencia (o el par) desarrollada por un motor sncrono
son las mismas que aquellas para un generador sncrono. La nica diferencia es que
el motor gira en la misma direccin que el par que desarrolla. Por otro lado, el generador es obligado a girar en direccin opuesta al par desarrollado por medio del impulsor primario.
Para cualquier carga conocida, es posible hacer que un motor sncrono opere con
un factor de potencia en atraso, igual a la unidad o en adelanto. La corriente del campo (y por tanto el voltaje de excitacin) que da como resultado que la corriente de la
armadura se encuentre en fase con el voltaje en las terminales (factor de potencia
igual a la unidad) con cualquier carga se conoce como excitacin normal. Una disminucin en la corriente del campo da origen a la subexcitacin y factor de potencia en
atraso. Del mismo modo, un incremento en la corriente del campo a partir de su valor normal ocasiona una sobreexcitacin y factor de potencia en adelanto.
Un motor sncrono sobreexcitado con factor de potencia en adelanto no slo sirve como motor para suministrar la potencia mecnica necesaria, sino tambin funciona como dispositivo para corregir el factor de potencia. En realidad, hay algunos
motores sncronos, llamados condensadores sncronos, diseados especficamente para
controlar el factor de potencia.

Preguntas de repaso
8.1.

Cul es la diferencia entre un motor sncrono y un generador sncrono?

8.2.

Qu es un devanado amortiguador? Cmo contribuye para reducir al mI)imo la oscilacin?

8.3.

Si se equipa un generador sncrono con un devanado amortiguador, qu


efecto tiene en la operacin del generador?

8.4.

Cul es el efecto del cambio en la corriente de excitacin sobre la velocidad


del motor?

8.5.

Cmo afecta el cambio en la corriente de excitacin al factor de potencia de


un motor sncrono? Explique brevemente qu sucede cuando la excitacin del
campo a) aumenta y b) disminuye.

8.6.

Explique brevemente la operacin de un motor sncrono.

8.7.

Un motor sncrono trabaja con factor de potencia igual a la unidad. Qu debe


hacerse para que opere con factor de potencia en adelanto?

Correccin del factor de potencia

8.8.

8.9.

8.10.

8.11.
8.12.
8.13.
8.14.
8.15.
8.16.
8.17.

8.18.
8.19.

8.20.

8.21.

8.22.

Una mquina sncrona est operando a partir de un conductor (bus} infinito.


El voltaje de excitacin se adelanta respecto del voltaje del bus en 15 y la corriente de fase est en atraso respecto del voltaje en las terminales en 36.87. Si
la resistencia del devanado de la armadura es despreciable1 est funcionando la mquina como motor o como generador? Cules son los efectos en el
ngulo y en el factor de potencia1 y la potencia desarrollada cuando aumenta la corriente del campo?
La corriente de la armadura aumenta con un incremento en la corriente del
campo de un motor sncrono. Cul es el ngulo inicial del factor de potencia? Cul es el efecto sobre el ngulo del par?
Un motor sncrono trabaja a plena carga. La corriente de la armadura disminuye con el aumento en la corriente del campo. La corriente de la armadura1
est en adelanto o en atraso respecto del voltaje en las terminales?
Por qu est en atraso el ngulo de potencia en un motor sncrono?
Cuando se carga un motor sncrono/ qu sucede al eje magntico del rotor
respecto al eje magntico del campo rotatorio?
Es posible para un motor sncrono monofsico establecer un campo rotatorio?
Es posible para un motor sncrono bifsico establecer un campo rotatorio?
Hay alguna diferencia entre un motor sncrono y un condensador sncrono?
Por qu es necesario mejorar el factor de potencia conjunto de una planta
fabril?
Por qu se incrementa la corriente del campo con el aumento en la carga de
un motor sncrono a fin de mantenerlo operando con factor de potencia igual
a la unidad?
Si la corriente de excitacin se mantiene constante y se aumenta la carga en el
motor sncrono/ qu sucede a su factor de potencia?
Un motor sncrono de 100 hp y 90% de eficiencia trabaja a plena carga con un
factor de potencia de 0.707 en adelanto. Cul es la potencia alimentada al
motor? Cul es su requerimiento en kVA? Trace su tringulo de potencia.
Una mquina usa 500 kW con un factor de potencia de 0.8 en atraso. Qu tipo de carga representa la mquina? Cul es la exigencia en kVA de esa mq!Jina? Trace su tringulo de potencia.
Un motor sncrono de 200 hp y eficiencia de 80% funciona a plena carga y toma 600 k VA del suministro. Cul es su factor de potencia? Qu debe hacerse para reducir sus requerimientos en kVA?
El ngulo entre los ejes magnticos del rotor y del campo rotatorio de un motor sncrono1 trifsico/ de 12 polos y 50 Hz es de 2.SO mecnicos. Cul es su
ngulo de potencia?
Por qu aumenta la corriente de la armadura con el incremento en la carga de
un motor sncrono aun cuando no haya cambio en su excitacin del campo?
Un motor sncrono trabaja con factor de potencia igual a la unidad (excitacin
normal) bajo cierta carga. Si sta aumenta1 explique por qu cambia ms rpido la corriente que el factor de potencia.
1

8.23.
8.24.

503

504

Motores sncronos

Problemas
8.1.

8.2.

8.3.

8.4.

8.5.

8.6.

8.7.

8.8.

Un motor sncrono, trifsico, de 220 ~conectado en Y tiene una impedancia


sncrona de 0.25 + j2.5 Qj fase. El motor entrega la carga nominal de 80 A con
un factor de potencia de 0.707 en adelanto. Determine a) el voltaje de excitacin, b) el ngulo de potencia y e) la potencia desarrollada por el motor.
La impedancia sncrona de un motor sncrono, trifsico, de 22 k~ 50 A y conectado en Y es de 0.5 + j12 Qj fase. El motor funciona a plena carga y con un
factor de potencia de 0.866 en atraso. La resistencia del devanado del campo
es 25 Q y la corriente del campo a plena carga es de 40 A. La prdida por rotacin es de 20 kW. Determine a) el ngulo de potencia, b) el voltaje de excitacin y e) la eficiencia del motor.
Un motor sncrono, trifsico, hexapolar, de 450 kVA, 2 080 ~50 Hz y conectado
en Y tiene una impedancia sncrona de 1 + j15 Q.j fase. Si el motor trabaja a plena carga con un factor de potencia de 0.866 en adelanto, determine a) el voltaje
de excitacin, b) el ngulo de potencia, e) la potencia desarrollada y d) el par de
sarrollado.
Un motor sncrono, trifsico, octapolar, de 2 200 V, 60Hz y conectado en Y tiene una impedancia sncrona de 0.8 + j8 D./fase. Sin carga, la excitacin del
campo se ajusta para que la magnitud del voltaje de excitacin sea igual a la
del voltaje aplicado. Cuando el!llotor se carga, el ngulo de potencia es de 22
elctricos (en atraso). Calcule el par que desarrolla el motor.
La reactancia sncrona de un motor sncrono, trifsico, de 1 000 V y conectado en .. es de 9 O./ fase. Cuando el motor opera con cierta carga la potencia
alimentada es de 138 kW y el voltaje de excitacin es de 1 200 V (lnea a lnea).
Si la resistencia del devanado de la armadura es despreciable, determine a) la
corriente de lnea y b) el factor de potencia.
La impedancia sncrona de un motor sncrono, trifsico, de .2 200 V y conectado en Y es de j3 Qj fase. Con cierta carga, la potencia alimentada al motor es de
762 kW y el voltaje de excitacin es de 2 600 V. Si la prdida por rotacin es
de 50 kW, determine a) el ngulo de potencia, b) el factor de potencia y e) la
eficiencia del motor.
Un motor sncrono, trifsico, de 100 hp, 2 300 ~ 50 Hz y conectado en .. trabaja a plena carga con un factor de potencia de 0.8 en adelanto. La reactancia
sncrona es de 12 Qj fase y la resistencia del devanado de la armadura es despreciable. La prdida por rotacin es de 3 kW y la prdida por excitacin del
campo es de 1.5 kW. Determine a) la corriente de la armadura, b) el ngulo de
potencia y e) la eficiencia del motor.
Un motor sncrono, trifsico, hexapolar, de 10 hp, 208 V, 60Hz y conectado en
Y tiene una impedancia sncrona de 0.25 + j3.5 O./ fase. La prdida por friccin y viento es de 450 W, la prdida en el ncleo es de 250 W y la prdida
por excitacin del campo es de 100 W. Determine a) la corriente de la armadura, b) el ngulo del par, e) el par en el eje y d) la eficiencia cuando el motor
opera a plena carga con factor de potencia igual a la unidad.

Problemas

8.9.

8.10.

8.11.

8.12.

8.13.

8.14.

8.15.

8.16.

505

Un motor sncrono, trifsico, de 460 V y conectado en Y consume 20 kW a


1 200 rpm para cierta carga. El voltaje de excitacin es de 580 V. La reactancia
sncrona es de 5 0./ fase y la resistencia del devanado de la armadura es despreciable. Calcule la corriente de lnea y el par desarrollado por el motor. Determine su eficiencia cuando la prdida por rotacin es de 2 kW. Desprecie la
prdida de potencia en el devanado del campo.
Un motor sncrono de 208 V conectado en L1 toma 30 A de un conductor (bus)
infinito (suministro) a plena carga con factor de potencia de 0.866 en adelanto. La impedancia sncrona del motor es de 0.5 + j6 0./ fase. Determine lapotencia desarrollada por el motor. Cul es la potencia mxima desarrollada
por el motor si la excitacin del campo se mantiene constante?
Un motor sncrono, trifsico, est conectado a un generador sncrono, trifsico. Obtenga una expresin para la potencia desarrollada por el motor sncrono en trminos de los voltajes por fase sin carga del generador, Ega' y del
motor, E17w las reactancias sncronas del generador, Xsg' y del motor, Xsm' y los
ngulos de potencia del generador, 8g, y del motor, 8111
Un motor sncrono, trifsico, de polos salientes de 500 V y conectado en Y
funciona a plena carga y toma una corriente de 30 A con factor de potencia de
0.8 en adelanto. Las reactancias sncronas en los ejes d y q son de 1.85 O./ fase
y 1.2 Qj fase, respectivamente. La resistencia del devanado de la armadura es
de 0.25 O./ fase. La prdida por rotacin es 5% de la potencia desarrollada a
plena carga. Determine a) el voltaje de excitacin, b) el ngulo del par, e) lapotencia total desarrollada y d) la eficiencia del motor.
Las reactancias sncronas en los ejes d y q de un motor de polos salientes son
1.0 por unidad y 0.7 por unidad. La resistencia del devanado de la armadura
es despreciable. El ngulo del par es de 30. El motor trabaja a su voltaje nominal en terminales y el voltaje de excitacin es de 1.2 por unidad. Cul es
la razn entre la potencia desarrollada debido a los polos salientes y la potencia total desarrollada por el motor? Si el factor de potencia es unitario, cul
es la demanda de corriente por unidad del motor?
Un motor sncrono, trifsico, de 460 V, 60Hz, 12 polos y conectado en Y trabaja a plena carga con factor de potencia de 0.8 en atraso. La corriente a plena
carga es de 15 A. La resistencia del devanado de la armadura es de 0.2 O./ fase, la reactancia sncrona en el eje d es de 15 0./ fase y la reactancia sncrona
en el eje q es de 8 O./ fase. La prdida de potencia por rotacin es de 1.5 kW.
Determine a) el ngulo del par, b) el par en el eje y e) la eficiencia del motor.
Resuelva otra vez el problema 8.14 considerando despreciable la resistencia
del devanado de la armadura. Tambin calcule la potencia mxima desarrollada por el motor.
Un motor sncrono, trifsico, de 208 V y conectado en Y tiene una impedancia sncrona de 0.4 + j4 0./ fase. El motor toma 30 A a plena carga y factor de
potencia igual a la unidad. Si la corriente del campo se mantiene constante y
la carga se incrementa gradualmente hasta que el motor desarrolla el par
mximo, determine a) el nuevo factor de potencia, b) el ngulo del par y e) lapo-

506

Motores sncronos

8.17.

8.18.

8.19.

8.20.
8.21.

8.22.

8.23.

8.24.

tencia desarrollada por el motor. Tambin determine los lmites de la excitacin para el voltaje de excitacin.
Un motor sncrono, trifsico, octapolar, de 2 080 V, 50 Hz y conectado en Y tiene una impedancia sncrona de 0.4 + j8 Qj fase. La corriente del campo se
ajusta para obtener un voltaje de excitacin de 1 732 V a plena carga. Cul es
el par mximo que puede entregar el motor antes de salirse de sincronismo?
Tambin calcule a) el ngulo del par, b) la corriente de la armadura, e) el factor de potencia y d) los lmites de excitacin.
Un motor sncrono, trifsico, de 208 V y conectado en Y tiene una impedancia sncrona de 0.25 + j5 fl./fase. El motor opera a su lmite ms bajo de excitacin y suministra una potencia mxima de 15 kW. Determine a) el ngulo
del par, b) el voltaje de excitacin, e) la corriente de lnea, d) el factor de potencia y e) la eficiencia.
Un motor sncrono, trifsico, de 2 300 V conectado en Y tiene una impedancia sncrona de 0.2 + j10 fl./fase. El motor toma 40 A con un factor de potencia
de 0.8 en atraso a plena carga. La corriente del campo se ajusta de tal modo
que el motor desarrolla su potencia mxima sin ningn cambio significativo
en su ngulo de potencia. Determine a) el nuevo voltaje de excitacin, b) el ngulo de potencia, e) la corriente de lnea, d) el factor de potencia y e) la potencia mxima desarrollada.
Resuelva otra vez el problema 8.19 con una excitacin del campo constante y
carga sobre el motor en aumento hasta que desarrolla la potencia mxima.
La reactancia sncrona de un motor sncrono, trifsico, de 2 200 V y conectado en Y es de 8 Qj fase; la resistencia en el devanado de la armadura es despreciable. A plena carga el motor toma 90 kW con factor de potencia de 0.8 en
adelanto. Si el par de la carga se mantiene constante pero se aumenta la excitacin del campo en 30%, determine a) el nuevo ngulo del par, b) la corriente de la armadura y e) el factor de potencia.
Obtenga la curva V para el motor sncrono del problema 8.21 a plena carga.
Suponga que el voltaje de excitacin por fase es 500 veces la corriente del
campo. Vare el factor de potencia de 0.5 en atraso a 0.5 en adelanto.
Un motor sncrono, trifsico, de 460 V y conectado en Y toma 30 kW a plena
carga con un factor de potencia igual a la unidad. La reactancia sncrona es de
4 Q/ fase y la resistencia del devanado es despreciable. Para una potencia de salida constante con factor de potencia de 0.8 en adelanto, cul debe ser el
cambio en el voltaje de excitacin? Cules son los nuevos valores de potencia, ngulo, corriente de la armadura y factor de potencia?
Una fuente trifsica de 4 160 V conectada en Y suministra potencia a dos cargas inductivas conectadas en paralelo por medio de una lnea de transmisin
de tres conductores. La carga A est conectada en Y y tiene una impedancia de
30 + j40 Qj fase. La carga B est conectada en~ y tiene una impedancia de 150
+ j360 Q/fase. Para cada carga, determine a) la corriente, potencia y factor de
potencia, b) la potencia total suministrada por la fuente y e) el factor de potencia de la carga combinada. Un motor sncrono conectado en Y que toma 30
kW con factor de potencia de 0.2 en adelanto est conectado en paralelo con

Problemas

507

la fuente. Cul es la corriente que toma el motor? Cul es el factor de potencia conjunto?
8.25. Una compaia consume 500 kVA con factor de potencia de 0.45 en atraso de
manera consuetudinaria. Se coloca un condensador sncrono de 300 kVAR en
paralelo con el suministro a fin de mejorar el factor de potencia. Determine el
nuevo factor de potencia.
8.26. Una carga de 2.4 MVA funciona con factor de potencia promedio de 0.6 en
atraso. Cules deben ser la especificacin de kVA y el factor de potencia de
un condensador sncrono con objeto de obtener un factor de potencia conjunto de a) 0.85 en atraso y b) igual a la unidad? La resistencia del devanado del
condensador sncrono es despreciable y la prdida por rotacin es de 24 kW.
Qu conclusiones pueden obtenerse al comparar los kVA nominales de la
mquina sncrona?
8.27. La exigencia promedio de potencia de una planta es de 1 500 k VA con factor
de potencia de 0.707 en atraso. Se agrega un motor sncrono de 200 hp y eficiencia de 90% para operar una nueva lnea de ensamble. Cuando el motor
trabaja a su carga especificada y consume 300 k VA con factor de potencia en
adelanto, cul es el factor de potencia conjunto de la planta?
8.28. Una carga toma 3 MVA con factor de potencia de 0.5 en atraso. Se instala un
motor sncrono de 400 hp y 80% de eficiencia. Si el motor opera a su carga nominal, el factor de potencia conjunto mejora a 0.866 en atraso. Calcule la especificacin de kVAy el factor de potencia del motor.

9
Motores
polifsicos de
induccin

Vista en corte de un motor de induccin trifsico de alta eficiencia. (Cortesa de MagneTek.)

Construccin

9 .l.

509

Introduccin
Los motores de corriente continua (ce) y sncronos que se han analizado hasta aqu
tienen algo en comn: ambos son del tipo de doble alimentacin. Estos motores tienen
corriente continua en los devanados del campo y corriente alterna (ca) en los devanados de la armadura. Como la energa elctrica se alimenta directamente a la armadura
de un motor de ce por medio de un conmutador, tambin puede hacerse referencia
a l como un motor de conduccin.
Ahora consideraremos un motor en el que el rotor no recibe la energa por conduccin sino por induccin y, por tanto, se llama motor de induccin. Un devanado
que recibe la energa exclusivamente por induccin constituye un transformador.
Por ende, un motor de induccin es un transformador con un devanado secundario
giratorio. De lo anterior se desprende que:
1.

Un motor de induccin es un motor con una sola alimentacin. Por consiguiente,


no requiere de un conmutador, anillos rozantes o escobillas. En realidad, no hay
contactos mviles entre el estator y el rotor. Los aspectos mencionados dan como
resultado un motor robusto, confiable y prcticamente libre de mantenimiento.
2. La ausencia de escobillas elimina la prdida elctrica debida a la cada de voltaje en stas y la prdida mecnica debida a la friccin entre las escobillas y el conmutador o los anillos rozantes. Por tanto, un motor de induccin tiene una
eficiencia relativamente alta.
3. Un motor de induccin porta ca en los devanados tanto del estator como del
rotor.
4. Un motor de induccin es un transformador rotatorio en el que el devanado
secundario recibe energa por induccin mientras gira.
Hay dos tipos bsicos de motores de induccin: monofsicos y polifsicos. Los
motores de induccin monofsicos son preferibles para aplicaciones domsticas. Un
gran nmero de ellos se construyen en el rango de potencia fraccionaria (menos de
un caballo de fuerza) y los estudiaremos en el captulo 10. Por otro lado,los motores
de induccin polifsicos cubren todo el espectro de las especificaciones encaballos de fuerza y se prefiere instalarlos en lug?res donde hay acceso fcil a una fuente
de potencia polifsica.
Debido a la amplia disponibilidad de la generacin y transmisin de potencia
trifsica, la mayor parte de los motores de induccin polifsicos son del tipo trifsico. En este captulo limitaremos el estudio a los motores de induccin trifsicos; sin
embargo, el desarrollo terico puede extenderse a un motor de induccin n-fsico,
donde n ;::::2.

9.2.

Construccin
Los componentes esenciales de un motor de induccin son tm estator y un rotor.

510

Motores polifsicos de induccin

Estator
El miembro externo (estacionario) de un motor de induccin se llama estafar y est
formado por un conjunto de laminaciones delgadas, ranuradas, de acero de alta permeabilidad, dentro de un bastidor o carcasa de acero o hierro de fundicin. El bastidor proporciona apoyo mecnico al motor y, aunque est hecho de material magntico,
..
no est diseado para conducir flujo magntico.
En las ranuras se devanan (o colocan) bobinas idnticas y luego se conectan para
formar un devanado trifsico equilibrado. Si se desea obtener ms detalles acerca de
la colocacin de las bobinas y sus conexiones internas, vase el captulo 7.

Rotor
El rotor tambin est compuesto de laminaciones delgadas, ranuradas, de acero
sumamente permeable que se fijan por presin sobre un eje. Hay dos tipos de rotores:
de jaula de ardilla y devanado.
Por lo generat el rotor de jaula de ardilla se usa cuando la carga requiere un par de
arranque reducido. Para motores pequeos, un devanado as se moldea forzando un
material conductor fundido (con frecuencia, aluminio) dentro de las ranuras mediante
el proceso de fundicin a presin. En ambos lados del conjunto de lminas tambin
se forman anillos circulares, llamadbs anillos terminales, que colocan en cortocircuito
las barras en ambos extremos del rotor, segn se explic en el captulo 8, donde el
devanado de jaula de ardilla se design devanado amortiguador. Para motores grandes,
el devanado de jaula de ardilla se forma insertando barras conductoras pesadas (generalmente de cobre, aluminio o alguna de sus aleaciones) en las ranuras y despus
soldndolas o atornillndolas a los anillos terminales.
Cada par de polos tiene tantas fases en el rotor como barras, ya que cada una de
stas se comporta en forma independiente de las dems. Es prctica comn sesgar las
laminaciones del rotor para reducir la vibracin y el ruido elctrico en el motor. En
una seccin posterior se ampliarn estos conceptos.
Es necesario utilizar un rotor devanado cuando la carga requiere un par de
arranque alto. Un rotor devanado debe tener tantos polos y fases como el estator. En
realidad, la colocacin de las bobinas en un rotor devanado no es diferente de la de
un estator. Los devanados trifsicos en el rotor estn conectados internamente para
formar una conexin neutra interna. Los otros tres extremos estn conectados a los
anillos rozantes, como se explic en el captulo 8. Con las escobillas deslizndose
sobre los anillos rozantes, es posible agregar resistencias externas en el circuito del rotor.
De este modo puede controlarse la resistencia total del circuito del rotor; al hacerlo, realmente est controlndose el par que desarrolla el motor. Demostraremos ms adelante
que la velocidad a la que un motor de induccin desarrolla el par mximo (denominada velocidad crtica) depende de la resistencia del rotor. Conforme se incrementa la
resistencia del rotor, la velocidad crtica disminuye. Por tanto, es posible obtener el
par mximo en el arranque (velocidad cero) insertando la cantidad exacta de
resistencia en el circuito del rotor. Sin embargo, un motor de induccin con rotor
devanado es ms caro y menos eficiente que uno de induccin de jaula de ardilla con

Principio de operacin

511

las mismas especificaciones. Por esas razones, un motor de induccin con rotor
devanado slo se utiliza cuando uno de jaula de ardilla no puede suministrar el par de
arranque alto que exige la carga.

9.3. Principio de operacin


Cuando el devanado del estator de un motor de induccin trifsico se conecta a una
fuente de potencia trifsica, produce un campo magntico que a) es de magnitud
constante y b) gira alrededor de la periferia del rotor a la velocidad sncrona. Los
detalles de cmo se produce el campo rotatorio y el par se exponen en el captulo 3,
aqu slo se presenta un repaso breve.
Si fes la frecuencia de la corriente en el devanado del estator y P es el nmero de
polos, la velocidad sncrona del campo rotatorio es

= 120/

N
S

(9.la)

en revoluciones por minuto (rpm), o

(9.lb)
en radianes por segundo.
El campo rotatorio induce fuerza electromotriz (fem) en el devanado del rotor.
Como el devanado del rotor forma un lazo cerrado, la fem inducida en cada una de
las bobinas da origen a una corriente inducida en ellas. Cuando la bobina conductora de corriente se introduce en un campo magntico, experimenta una fuerza (o par)
que tiende a hacerla girar. El par as desarrollado se llama par de arranque. Si el par de la
carga es menor que el par de arranque, el rotor comienza a girar. La fuerza desarrollada y, por tanto, la rotacin del rotor estn en la misma direccin que el campo rotatorio.
Esto concuerda con la ley de induccin de Faraday. En condiciones sin carga, el rotor
alcanza pronto una velocidad casi igual a la sncrona, pero nunca puede girar a ella
porque sus bobinas pareceran estacionarias respecto al campo rotatorio y no habra
fem inducida en ellas. En ausencia de una fem inducida en las bobinas del rotor, no
habra corriente en los conductores de ste y, en consecuencia, tampoco experimentaran fuerza. En ausencia de una fuerza, el rotor tendera a disminuir su velocidad.
En cuanto el rotor comienza a reducir su velocidad el proceso de induccin se presenta de nuevo. En resumen, el rotor recibe su potencia por induccin slo cuando
existe un movimiento relativo entre su velocidad y el campo rotatorio. Puesto que el
rotor gira a una velocidad menor que la sncrona del campo rotatorio, un motor de
induccin tambin se denomina motor asncrono.

512

Motores polifsicos de induccin

Sea Nm (o rom) la velocidad del rotor con cierta carga. Respecto al motor, el campo
rotatorio se mueve hacia delante con una velocidad relativa de
(9.2a)

N,= N,- Nm

(9.2b)

La velocidad relativa tambin se llama velocidad de deslizamiento. Se trata de la velo~i


dad con la que el rotor se desliza hacia atrs de un punto en un polo giratorio ficticio
con objeto de producir un par. No obstante, es prctica comn expresar la velocidad de
deslizamiento en trminos del deslizamiento (s), que es la razn de la velocidad de deslizamiento a la velocidad sncrona. Es decir,

ro

S=-'=-'

N,
ro,
N, - Nm _ ro, - ro'"
= ---"'----------'"'N,
ro,

(9.3)

Aunque con la ecuacin anterior se obtiene el deslizamiento por unidad, es costumbre expresarlo como porcentaje de la velocidad sncrona (deslizamiento porcentual).
En trminos de la velOcidad sncrona y el deslizamiento por unidad, la velocidad
del rotor puede expresarse como

Nm = (1- s)N,

(9.4a)

rom

(9.4b)

= (1 -

s)ro,

Cuando el rotor se encuentra estacionario, el deslizamiento por unidad es 1 y el


rotor aparece exactamente como el devanado secundario en cortocircuito de un
transformador. La frecuencia de la fem inducida en el devanado del rotor es la misma
que la del campo rotatorio. Sin embargo, cuando el rotor gira, la causante de la fem
inducida en sus devanados es la velocidad relativa del rotor N, (o ro,). Luego, la frecuencia de la fem inducida en el rotor es

f,r

PN,

= 120
= P(N,- N"') = PN, [N,- N"']
120
=

sf

120

N,
(9.5)

La ecuacin anterior destaca el hecho de que la frecuencia del rotor depende del deslizamiento del motor. En la inmovilidad, el deslizamiento es 1 y la frecuencia del rotor es la

Principio de operacin

513

misma que la del campo rotatorio. Empero, la frecuencia del rotor decrece c;n la disminucin del deslizamiento. A medida que ste se acerca a cero, tambin lo hace la
frecuencia del rotor. Un motor de induccin generalmente opera con bajo deslizamiento, por lo que la frecuencia de la fem inducida en el rotor es baja. Por tal razn,
la prdida del ncleo en el circuito magntico del rotor suele despreciarse.

Ejemplo 9.1
Un motor de induccin trifsico, tetrapolar, de 208 V y 60 Hz trabaja a plena carga
con una velocidad de 1 755 rpm. Calcule a) su velocidad sncrona, b) el deslizamiento y e) la frecuencia del rotor.

Solucin
a) La velocidad sncrona del motor de induccin es

= 120 x 60 = 1 800 rpm

b) A plena carga, el deslizamiento es

= 1 800 -

1 755
1800

= 0.02S

2.5%

e) La frecuencia del rotor a plena carga es

j,.

= 0.025 X 60 = 1.5 Hz
111

Ejercicios
9.1.

9.2.
9.3.

La velocidad del rotor de un motor de induccin trifsico, octapolar, de


440 V y 50 Hz es de 720 rpm. Determine a) la velocidad sncrona, b) el deslizamiento y e) la frecuencia del rotor.
Si la frecuencia del rotor de un motor de induccin trifsico, hexapolar, de
50 Hz es de 3Hz, calcule a) el deslizamiento y b) la velocidad del rotor.
El campo magntico que produce un motor de induccin trifsico gira a una
velocidad de 900 rpm. Si la frecuencia del voltaje aplicado es de 60 Hz,
determine el nmero de polos en el motor. Cuando el rotor gira a una velocidad de 800 rpm, cul es el deslizamiento porcentual del motor?

Motores polifsicos de induccin

514

9.4.

Desarrollo de un circuito equivalente


Cuando se excita un motor de induccin trifsico equilibrado por medio de una
fuente trifsica equilibrada, las corrientes en los devanados de fase deben ser de
magnitud igual y tener una diferencia de fases de 120 elctricos. Debe cumplirse lo
mismo para las corrientes en los devanad"Os del rotor, puesto que se transfiere
energa por induccin a travs del entrehierro entre el estator y el rotor. Sin embargo, la frecuencia de la fem inducida en el rotor es proporcional a su deslizamiento
(vase la ecuacin 9.5). Como los devanados del estator y del rotor estn acoplados
inductivamente, un motor de induccin se asemeja a un transformador trifsico con
devanado secundario giratorio. La similitud se acenta an ms cuando el rotor est
en reposo (condicin de rotor fijo, s = 1). As, un motor de induccin trifsico puede
representarse por fase mediante un circuito equivalente con cualquier deslizamiento
s, como se ilustra en la figura 9.1, donde