En 1876, Carlo Alberto castigliano ingeniero italiano
enuncio en (1847 -1884) quien elaboro nuevos mtodos de anlisis, un teorema que nos permite encontrar cualquier componente de una estructura a partir de la energa de deformacin de la misma Al aplicarlo a las reacciones de una estructura indeterminada se obtiene el segundo teorema de castigliano En si el teorema original nos demuestra que la componente de deflexin del punto de una accin sobre una estructura en la direccin de dicha accin, se puede obtener evaluando la primera derivada parcial de la energa interna de deformacin estructural con respecto a la accin aplicada El teorema es aplicable tanto a fuerzas como a momentos obtenindose en el primer caso la componente de deflexin en la direccin de la fuerza y en el segundo la rotacin en el plano del momento Conforme al segundo teorema de castigliano se obtiene que la derivada de la energa elstica de un slido respecto al desplazamiento en uno de los puntos en los que actan una fuerza, proporciona la componente de dicha fuerza segn la direccin del desplazamiento considerado.
El teorema generalizado de castigliano se refiere a la
energa complementaria de deformacin y se deriva con respecto a P La ecuacin se conoce tambin como el verdadero teorema de castigliano, la derivacin presentada de los teoremas de castigliano se ha efectuado entonces para el caso particular en que la energa de deformacin complementaria es igual a la energa de deformacin Para obtener el 2do teorema de castigliano , consideremos un cuerpo de cualquier forma arbitraria sometido a una serie de n fuerzas P1, P 2,.. Pn , Como el trabajo externo hecho por esas fuerzas es igual a la energa de deformacin interna almacenada en el cuerpo, podemos aplicar el principio de conservacin de la energa esto es, Ui=Ue
Sin embargo el trabajo externo es una funcin de las
cargas externas, Ue= P dx por lo que el trabajo interno es tambin una funcin de las cargas externas. Ui=Ue=f ( P1, P 2, . . ., P n)
Si cualquiera de las fuerzas externas, digamos Pi , se
incrementa una cantidad diferencia dPi , el trabajo interno tambin se incrementara, de tal manera que la energa de deformacin resulte de la manera siguiente.