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-UNIVERSIDAD POLITCNICA

SALESIANA

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial I
Electrnica
Quito Campus-Sur

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 1
Prctica O
Integrantes:

Grupo de Laboratorio.

IIorario de Laboratorio:

Fecha.
Instructor: Ing. Byron Zapata
Tiempo estimado: 1 Hora

Tema: INTRODUCCIN AUTOMATIZACIN 1


Objetivo General:

Familiarizar al estudiante con el laboratorio de Automatizacin Industrial I.


Dar a conocer el equipo a los estudiantes para la realizacin de las prcticas.

Objetivos Especficos:

Presentar al estudiante una introduccin breve a la teora de los elementos del


laboratorio.
Conocer los detalles ms relevantes del PI,C SIEMENS S7-200.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


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Revisado por: Ing. oh nna Celi

Aprobado por:

Fecha 'de _laboracion: 1/12/2015

Fecha de RevIsion: 8/03/2016

Nmero
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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial I
Electrnica
Quito Campus-Sur

MARCO TERICO:
1. CONCEPTOS BSICOS
PLC
Es un controlador lgico programable que se utiliza principalmente para la automatizacin y
control de procesos industriales.
Constitucin de un PLC
Un PLC est constituido principalmente por: Fuente de alimentacin; CPU (unidad central
de proceso); Bloques de Entradas y Salidas, Mdulos Anlogos.
Fuente de alimentacin
Sirve para tomar la tensin externa y pasar a niveles de tensin necesarios para el
funcionamiento del PLC (24v para S7-200), las fuentes de alimentacin poseen una batera
para la alimentacin continua de la memoria RAM del CPU, lo cual permite que no se pierda
el programa y algunos datos de la memoria del CPU.
CPU
Es la unidad central de proceso, donde se guarda y ejecuta el programa de control
previamente cargado desde un computador al PLC por el programador. La CPU adquiere y
ejecuta rdenes previamente programadas.
Bloque de entradas y salidas
Los bloques de entradas y salidas son los encargados de controlar actuadores (Bloque de
Salidas) como es el caso de reles, focos, etc., y de obtener seales de dispositivos como
interruptores, sensores on - off, o de otras seales de tensin DC (Bloque de Entrada).
Mdulos Anlogos
Los mdulos anlogos son utilizados para la obtencin y generacin de seales anlogas.
Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Fecha ci,E.laboracin: 1/12/2015

Aprobado por:
Revisad!) por: I g. J . hanna Celi
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Fecha de Revisin: 28/03/2016N ' vSkl ,Iii -stkIn Consejo de

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INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

Estos mdulos son utilizados principalmente para obtener seales de sensores, y para la
generacin de frecuencias.
2. PLC SIEMENS S7-200
A continuacin en la tabla 1, se presenta las caractersticas relevantes del PLC S7-200 con
comparacin entre el CPU 222 y CPU 224.

Memoria de programa
Memoria de datos
Tiempo de ejecucin
instruccin booleana
Marcas
Contadores
Temporizadores
EntradasSalidas Digitales
Salidas Digitales
Entradas Anlogas EM235
Salidas Anlogas EM235
Interfaz de comunicacin

CPU 224
8 Kbytes, 12 Kbytes
8 Kbytes
0.37 us/operacin

CPU 222
4 Kbytes
2 Kbytes
por 0.37 us/operacin

256
256
256
14 Entrada integradas
10 Salida integradas
4 Entradas
1 Salida I, 1 Salida V
PPI, MPI esclavo

256
256
256
8 Entradas integradas
6 Salidas integradas
4 Entradas
1 Salida I, 1 Salida V
PPI, MPI esclavo

Tabla 1. Caractersticas de los CPU 222 CPU 224

Constitucin del PLC S7-200 CPU 222


En la figura 1, se muestra la constitucin y la ubicacin de los elementos del PLC.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisado por: lng. oh nna Celi

Aprobado por:

Fech d Elaboracin 1/12/2015

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INGENIERA ELECTRNICA
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Automatizacin Industrial!
Electrnica
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Leds de
estado

Permete cambiar el
"estado" del autmata
desde la consola

Selector de modo
STOP, I_ERtyli RUN

Conector para mdulos de amplicacin

Potencimetro
i analgico

L
Interface de
programacin

Bornes de
entrada

Figura 1. Constitucin del PLC S7-200 CPU - 222

Estados e Indicadores del PLC S7-200


En la tabla 2 se indica las funciones y los indicadores del PLC cuando es puesto en marcha
con los estados de RUN, TERM, STOP.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Fecha

'Q4)-

aboracin: 1/12/2015

Revisado por: In J

anna Celi

Fecha de Revisin: 28/03/2016

Aprobado por:

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INGENIERA ELECTRNICA
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LABORATORIO
CARRERA
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Automatizacin Industrial 1
Electrnica
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INDICADOR
LED RUN - VERDE

EJECUCIN
El PLC se ejecuta hasta el
cambio de estado.
El PLC se no se ejecuta
hasta el cambio de estado.
Si el
PLC se encuentra
conectado a la consola, se
puede manipular el estado
de RUN y STOP desde el
software
Error

ESTADO
RUN
STOP
TERM

SYSTEM FAIL

LED STOP ANARANJADO

LED SF ROJO
LED RUN ANARANJADO
LED STOP ANARANJADO

Tabla 2. Estados e Indicadores del PLC

3. POLARIZACIN PLC S7-200


En la tabla 3 se presenta la alimentacin y los niveles lgicos para la alimentacin de un PLC
s7-200.
Tabla 3. Polarizacin y Niveles lgicos del PLC s7-200

1 Logico
O Logico
L
M

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Fecha

ce

acion: 1/12/2015
abor

Voltaje
24v
Ov
24v
Ov

Polarizacin
Vcc
Gnd
Vcc
Gnd

Aprobado por:

Revisado por: Ing. J a na Celi

Fecha de Revisin: 28/03/2616

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INGENIERA ELECTRNICA
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CARRERA
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Automatizacin Industrial 1
Electrnica
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Registro de resultados:
1. Escriba 5 aplicaciones de un PLC S7-200

2. Escriba el protocolo de comunicacin de PLC S7-200.

3. Mencione los tipos de programacin que permite realizar el software Microwin

4. Escriba los tipos de salida del PLC S7-200

Bibliografa:
[1]SIEMENS SIMATIC, Sistema de automatizacin S7-200, Manual del sistema, Cap. 4, PP. 422 to 4-30 Disponible en: http://es.scribd.comidoc/65920125/57-200-CPU-224
[2] Ing. Adrin Camacho J., S7-200 Y WIN CC, Texto gua para el curso Sistemas de
Automatizacin, 2013, cap 2 pp 17-30, Disponible er:
http://ideasautomation.comidescargas/Guia de referenciaSistemas de Automatizacion Nivel 2 (S7-200 y WinCC flexible).ocif
Elaborado por: Ing. Byron Zapata
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Fech9[ d Elaboracin: 1/12/2015

Revisado por: In 1 i anna Celi


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Fecha de Revisin: 28/03/2016

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LABORATORIO
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[3] SIEMENS, Manual del usuario, Cap. 3, PP. 3-20 to 3-28, Disponible en:
https://www.swe.siemens.com/spain/webies/industry/automatizacion/simatic/Documen
ts/S7200-GETTINSTARTER.PDF
[4]SIMATIC
S7-200,
Siemens,
PP.
5-10
Disponible
en:
http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Documents/S720
0-CAT.PDF
[5] Tecnologa de control al mximo nivel, Simatic S7-200 Siemens, PP. 5-7 Disponible en:
http://w5.siemens.com/spain/webies/industry/automatizacion/simatic/Documents/S7200FOLLETO.PDF

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisado or: In. o arma Celi

Aprobado por:

a soracion: 1/12/2015

Fecha de Revision: 28/03/2016

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Automatizacin Industrial I
Electrnica
Quito Campus-Sur

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 1
Prctica 1
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Integrantes.

Horario de Laboratorio.

Grupo de Laboratorio.
Fecha.
Instructor: Ing. Byron Zapata
Tiempo estimado: 1 Hora

Tema: CONTACTOS BSICOS CON PLC S7-200


Objetivo General:

Realizar un programa de contactos bsicos en el Software Microwin.

Objetivos Especficos:

Realizar la simulacin y posteriormente grabar el programa en el PLC.


Comunicar el PLC S7-200 con el Computador.

Elaborad. por: Ing. Byron Zapata

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Revisado por: ng Johanna Celi

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Fecha - - Ioraci : 1/08/2015

Fecha de ffViSir1:/09/2015

Aprobado por:

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Carrera:
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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
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Automatizacin Industrial 1
Electrnica
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MARCO TERICO:
BOBINAS
Las bobinas en el software Microwin que se muestran en la figura 1, son parecidas a los reles
puesto que si se tiene un 1 lgico a la izquierda de esta se activan.
Las bobinas cumplen las funciones de activacin y desactivacin de salidas del PLC, marcas.
temporizadores, contadores etc.,
Fig 1. Bobina Software Microwin

CONTACTOS
Los contactos que se muestran en la figura 2, son switch digitales que toman valores entre O
y 1 lgico mediante la manipulacin de las entradas del PLC, son utilizados para la activacin'
de las bobinas.
Estos contactos se colocan siempre antes de las bobina o de los cuadros de procesos.
Fig 2. Contacto Software Microwin

--I IMARCAS
Son variables internas no fsicas, las cuales son utilizadas como contactos para el
accionamiento de bobinas, temporizadores contadores, etc.
FUNCIONES DERIVADAS DE BOBINAS Y CONTACTOS
A continuacin se presentan en la Tabla 1, algunas de las funciones derivadas de los contactos
y bobinas del Software Microwin.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

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-Elaboracin: 1/12/2015

Aprobado por:

Revisado por: Ing. Ji h 1 na Celi

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Fecha de Revisin: 28/03/2015

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Automatizacin Industrial 1
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Tabla I. Funciones de contactos y bobinas


Contacto Normalmente Abierto
Genera 1 lgico cuando se acciona y O
lgico cuando se desconecta.

I-

Contacto Normalmente Cerrado


Genera 1 lgico cuando se desconecta y O
lgico cuando se acciona.
Detector de Flanco Positivo
Genera 1 lgico cuando el contacto cambia
de O a 1 en un ciclo.

/1 H

I P

Detector de Flanco Negativo


Genera 1 lgico cuando el contacto cambia
de 1 a O en un ciclo.
BOBINA
enciende
con
1
lgico y se apaga con O
Se
lgico.

N I---

.<

BOBINA SET
Se enciende con 1 lgico y se apaga con el
Reset.
BOBINA RESET
Apaga las bobinas que se encuentran con
Set.

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Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisad por: I hanna Celi


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Aprobado por:

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Fecha de Revisin: 28/03/2015

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LABORATORIO
CARRERA
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Automatizacin Industrial 1
Electrnica
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NOMENCLATURA
Entrada ( )
Las entradas de seales del PLC se asignan con la letra I y se utilizan nicamente en
contactos.

I = Input
O = Parte de la memoria de direccionamiento de entradas del PLC.
O = Direccionamiento de la memoria.
Salida ( Q)
Las salidas del PLC se les asignan la letra Q y se puede utilizar en contratos y
bobinas.
Q0.0

Q0.0

Q = Output
O = Parte de la memoria de direccionamiento de Salidas del PLC.
O = Direccionamiento de la memoria.
Marca ( M )
Las variables no fsicas del PLC son asignadas con las letras M, y se puede utilizar en
contactos y bobinas al igual que una salida.
M0.0

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Elaborado sor: Ing. Byron Zapata


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Fecha c.- !al1/12/2015
- Oracin:

Revisado por: Ing. J; h .i na Celi


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Fecha de Revisin: 8/6112-015

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ECUADOR

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Set y Reset
Los Set se utilizan para la activacin de salidas, marcas.
Los Reset se utilizan para el reseteo de salidas, marcas, temporizadores, contadores.
Q0.0

00.0
)

En la parte superior de la bobina de Set o Reset se ubica la variable.


En la parte inferior de la bobina de Set o Reset se ubica el nmero de subndices de
direccionamiento hacer activado.
Ejemplos
Los ejemplos se utilizan tanto para Set y Reset
00.0

= Set de Q0.0

= Set de Q0.0, Q0.1 y Q0.2

MARCO PROCEDIMENTAL:
1. Siga los pasos de comunicacin de la practica O.
MATERIALES Y EQUIPOS

PLC S7-200
Computador
Cable PPI
Software STEP 7, MicroWin

Elaborado por: lng. Byron Zapata

Revisado por: lng. Jo a na Celi

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Fecha e j! aboracion: 1/12/2015

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Fecha de Revisin: 28/03/2015

Aprobado por:

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REGISTRO DE RESULTADOS:
1. Llene la siguiente tabla con los tipos de Sensores Digital:
SENSOR

SMBOLO

Final de carrera
L

APLICACIN (Tipo de objetos


o materiales para los que se
utiliza el sensor)
Todos los Objetos que entren en
Output contacto con el final de carrera
hasta que este permita el paso de
..-,,
_
corriente.

Sensor inductivo

Sensor capacitivo

Sensor de proximidad

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

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la' l'oracin: 1/12/2015
Fecha Al

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Revisado por: Ing..lha na Celi

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2. Implementar el siguiente programa y llenar la tabla que se presenta a


continuacin.
Network 1

T lulo de s'eornento

Comentario de segmento

Los Bloques MOV son utilizados para tomar un valor de la entrada y enviarlo a la
salida.
IN
10.0
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7
10.0, 10.1,10.6,10.7

OUT
1

BINARIO
00000001

195
44

11000011

10000010
255
18
110

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


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Fecha /Elaboraci n: 1/12/2015

Revisado por: IngiJo : nna Celi

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INGENIERIA ElECIRMIA
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3. Implementar el siguiente programa y detallar lo que sucede.


Network 1
10.0
I I

Network 2

10.1

00.0

4. Implementar el siguiente programa, detallar lo que sucede y complete el


diagrama de estado digital.
Notwork

1f

N ostwork 2

Mifa

11).

bita 1

Natwork 3

ICO

I40.1

00.0


(s

N etwork
-

00.0
1,40.0
)

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Iraq

i
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Fec a e Elaboracin: 1/12/2015

Revisado por: Ing. Jo(han a Celi

Aprobado por:

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Fecha de Revisin: 28/03/2015

Nmero de Resolucin Consejo de


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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

DIRECCION DE CARRERA
INGENIERIA ELECTRONKA

CAMPUS SUR
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M0.0

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1L

M0.1

OL
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Q0.0

OL

5. Describa que es un Proceso en Paralelo y un Proceso en Serie:

Elabor do por: Ing. Byron Zapata


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Revisado por: Ing-,Joh

Fechad
(1
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INGENIERiA ELECTRNICA
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NOTA: La lectura y resolucin de esta gua ser utilizada para la evaluacin y


la prctica de laboratorio.

BIBLIOGRAFA:
[1]SlEMENS SIMATIC, Sistema de automatizacin S7-200, Manual del sistema, Cap. 3, PP. 4-22 to 4-30
[Disponible en:] http://es.scribd.com/doc/65920125/S7-200-CPU-224
[2] S1EMENS SIMAT1C, Manual del sistema de automatizacin S7-200, Cap. 4, PP. 29-35 [Disponible en:]
http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/autornatizacion/si matic/Docu ments/S7200 fvlan tia I S istema.pd
[3]SlEMENS
simAnc, Microsystem SIMAT1C S7-200, PP 31-40 [Disponib e en:]
littp://w5.siemens.com/spai n/web/es/i ndustry/automat izacion/si matic/Docu ments/S7200 -11-10RA .PD F

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

L.

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boracin:
1/12/2015
Fecha d E

Revisado por: Ing. J ha a Celi

Aprobado por:

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Fecha de Revision: : e

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INGENIERIA ELEGRONICA
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SALESIANA

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 1
Prctica 2
Integrantes:
Grupo de Laboratorio:

IIorario de Laboratorio.

Fecha:
Instructor: Ing. Byron Zapata
Tiempo estimado: 1 Hora

Tema: TEMPORIZADORES Y CONTADORES


Objetivo General:

Realizar un programa utilizando temporizadores y contadores en el Software


Microwin.

Objetivos Especficos:

Realizar la simulacin y posteriormente grabar el programa en el PLC.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisado por: ink JoIanna Celi


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n: 1/12/2015
Fecha de bora.
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Fecha de Revisi :28/03/2016

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA

Aprobado por:

Nmero de Resolucin Consejo ce


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SALESIANA

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

MARCO TERICO:
TEMPORIZADORES
Los temporizadores son variables internas controladas por el sistema operativo del PLC, los
temporizadores son capaces de permanecer en un estado en un transcurso de tiempo.
En el Software Microwin existen diferentes clases de temporizadores con diferentes
funciones, a continuacin se presentan en la tabla 1 los temporizadores ms relevantes con
sus funciones.
Tabla 1. Temporizadores y sus funciones
TEMPORIZADOR CON RETARDO A
LA CONEXIN

IN TON

El temporizador permaneces apagado al


recibir 1 lgico el temporizador empieza a
contar, al cumplir con el tiempo establecido
el temporizador se activa.

PT ??? ms

TEMPORIZADOR CON RETARDO A


LA CONEXIN CON MEMORIA

IN TONR

El temporizador permaneces encendido al


recibir 1 lgico el temporizador empieza a
contar, al cumplir con el tiempo establecido
el temporizador se activa, en cada ciclo del
temporizador acumula varios periodos de
tiempo.
TEMPORIZADOR CON RETARDO A
LA DESCONEXIN

IN TOF

El temporizador permaneces encendido al


recibir 1 lgico el temporizador empieza a
contar, al cumplir con el tiempo establecido
el temporizador se activa.
Elaborado por: lng. Byron Zapata

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Aprobado por:

Revisado por: Ing. o ina eIi

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Fecha de} -bracin: 1/12/2015

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Fecha de Revisin: 28/03/2016

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INGENIERA ELECTRNICA
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UNIVERSIDAD POLITCNICA


SALESIANA

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

RESOLUCIN Y VALORES MXIMOS DE LOS TEMPORIZADORES


Resolucin y Valor mximo de temporizadores TON, TOF y TONR
A continuacin se presenta en la Tabla 2, el valor mximo de tiempo que puede genera los
temporizadores TON, TOF y TONR adems se presenta la resolucin de tiempo que se puede
emplear en los temporizadores.
Tabla 2. Resolucin y Valor mximo de temporizadores TON, TOF y TONR
Resolucin
1 ms
10 ms
100 ms

Valor Mximo
32.767 s
327.67s
3276.7s

NOMENCLATURA
Para la utilizacin de la nomenclatura de los temporizadores se emplea la tabla 3 y tabla 4
dependiendo el tipo de temporizador, donde dependiendo de la resolucin que se desee
emplear se asigna el nombre del temporizador.
La tabla 3 se utiliza cuando se utiliza temporizadores TON y TOF, y la tabla 4 es utilizada
para temporizadores TONR
Tabla 3. Nomenclatura para TON y TOF
Valor Mximo
T33-T36, T96
T33-T36, T97 T100
T37-T63, T101-T255

Resolucin
1 ms
10 ms
100 ms
Tabla 4. Nomenclatura para TONR

Numero de Temporizar
T0-T64
T1-T4, T65-T68
T5-T31, T69-T95

Resolucin
1 ms
10 ms
100 ms

Aprobado por: -

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisado por: lng o nna Celi

Fech dh E a oracion: 1/12/2015

Nmero de Resolucin Consejo de


Fecha de Revisin: 28/03/2016
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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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UNIVERSIDAD POLITCNICA

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

ASIGNACIN DE VARIABLES DE TEMPORIZADORES EN STEP 7 MICROWIM


Para la utilizacin de los temporizadores se debe emplear la tabla 1 dependiendo la necesidad
del programador, una vez escogido el tipo de temporizador se escoge la resolucin como se
muestra en la tabla 3 o tabla 4.
Despus de ver escogido las el tipo y la resolucin del temporizador se emplea en el programa
como se muestra en la figura 1.
Figura I. Temporizador con nomenclatura.

1.
2.
3.
4.

Numero de temporizador
Resolucin del temporizador
Valor en el que se desee que funcione el temporizador
Nombre del Temporizador utilizado

La figura 1, es utilizada para todos los tipos de temporizadores.


CONTADORES
Los contadores son variable internas del PLC que nos permite registrar las veces que una
marca, entrada o salida a realizado el cambio entre O a 1 lgico.
En el software Microwin Step 7, se tiene 3 tipos de contadores los cuales se mencionan en la
tabla 5.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


ei x 1
Fe a-ctetrlaracin: 1/12/2015

Revisado por: IngiJo 1. nna Celi

Aprobado por:

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Fecha de Revisin: 28/03/2016

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

Nmero de Resolucin Consejo de


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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

Tabla 5. Tipos de contadores

--I I
10.0

CONTADOR ASCENDENTE CTU

CJ
CU

CTL1

--I I
1 1_1.1

El contador ascendente permite incrementar


el valor de conteo de la variable CU
partiendo desde O hasta 32.767

CONTADOR DESCENDENTE CTD


CD

CTD

LE

--I I

1-2.0

11:1 0

CU

CTUD

El contador descendente permite disminuir


el valor de conteo de la variable CD
partiendo desde el valor Puesto en la entrada
PV hasta -32.767

CONTADOR ASCENDENTE
DESCENDENTE CTUD
El contador ascendente descendente permite
incrementar o disminuir el valor del
contador.
El contador CTUD toma el valor ltimo
registrado para incrementar o disminuir.

5- PV

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


i

Fectta- laboracin: 1/12/2015

Revisado por: Ing o -nna Celi


4 1
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Aprobado por:

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Fecha de Revsion. 28/03 - 016

Nmero de Resolucin Consejo de


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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial I
Electrnica
Quito Campus-Sur

NOMENCLATURA
Para la utilizacin de los contadores se emplea la variable CO hasta C255 para los tres tipos
de contadores.
Los parmetros a configurar se muestran a continuacin en la tabla 6.
Tabla 5. Nomenclatura para contadores
CONTADOR ASCENDENTE CTU

1OO

CU = Variable que incrementa el valor del


contador.
R= Resetea el valor del contador (Vuelve a
O el valor del contador)
PV= Valor para cerrar el contacto
(C0.....C255)
CONTADOR DESCENDENTE CTD

CO
CID

CD

CD = Variable que disminuye el valor del


contador.
LD= Asigna el valor del PV al contador
PV= Valor de inicio del contador

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


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Revisado por: Ing. hana Celi

Aprobado por:
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a oracin: 1/12/2015

Fecha de Revisin: 28/037/016


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INGENIERA ELECTRNICA
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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

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CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

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CONTADOR ASCENDENTE
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CU = Variable que incrementa el valor del
contador.

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CD = Variable que disminuye el valor del


contador.
R= Resetea el valor del contador (Vuelve a
O el valor del contador)
PV= Valor para cerrar el contacto
(C0.....C255)

MARCO PROCEDIMENTAL:
1. Siga los pasos de comunicacin de la practica O.

MATERIALES Y EQUIPOS

PLC S7-200
Computador
Cable PPI
Software STEP 7, MicroWin

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


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Fecha

Revisado ior: Ing. ;oh infla Celi


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Fecha de Revisi 28/03/2016

Aprobado por:

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR
Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

REGISTRO DE RESULTADOS:
1. Escriba las formas para Resetear un Temporizador en el PLC S7-200:

2. Aplicando la frmula que se muestra a continuacin y el diagrama en el software


Microwin, llenar la siguiente tabla:
Se utiliza un Temporizador T37.
Tiemposegundos

TiempoT37 * ( TiempODeseado * 10)


1s

Si se desea obtener lOs entonces:


(100ms)* (100)
TiemPOsegundos =

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Fec a e Elaboracin: 1/12/2015

Revisado por: Ing.J:h

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UNIVERSIDAD POLITCNICA

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

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Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur
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Segundos
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Tiempo PLC

Tiempo Simulador

3. Implemente la programacin que se muestra a continuacin y detalle los


resultados:

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisado por: Ing.

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

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4. Implemente la programacin que se muestra a continuacin y llene la siguiente


tabla:

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

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Aprobado por:

Fecha de Revisin: 2: 03/2016

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CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

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incrementar el
tiempo
Se detiene el
incremento del
tiempo (No se
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Fecha de Revision: 2: 03

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INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

DIRECOON DE CARRERA
INGENJERIA ELECTRONICA
CAMPUS SUR

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial I
Electrnica
Quito Campus-Sur

5. Implemente la programacin que se muestra a continuacin y detalle los


resultados:
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Elaborado por: lng. Byron Zapata

Revisado por: lng.9hQna Celi

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Fecha ce tlaboracin: 1/12/2015

Aprobado por:

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Fecha de Revlsion: 28/03/2016 4 '

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INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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SALESIANA

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

Automatizacin Industrial I
Electrnica
Quito Campus-Sur

NOTA: La lectura y resolucin de esta gua ser utilizada para la evaluacin y


la prctica de laboratorio.

BIBLIOGRAFA:
[1] Universidad Nacional de Quilmes Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial, pp. 8-13
[Disponible
en :]http://iaci. u no.ed u.a r/materias/la boratoriolfarchivos/Clases/Operaciones%2013%C3%A1sicas
%20Temporizadores%20Contadores%20y%200peraciones%20Matem%C3%A1ticas.pdf
[2] Operaciones de contaje del S7-200, Universidad de Oviedo, rea de Ingeniera de Sistemas y
Automtica [Disponible en:] http://www.isa.uniovi.esNsuarez/ii/CursoOnline/8acontadores.htm
[3] Operaciones de temporizacin del S7-200, Universidad de Oviedo, rea de Ingeniera de
Sistemas y Automtica [Disponible en:]
http://www.isa.uniovi.est-vsuareziii/CursoOnlinenatemporizadores.htm

Elab rado por: Ing. Byron Zapata

Revisado por: Ing. 1 ha j a Celi

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Fecha de Revision: : e

Aprobado por:

L.
e Elaboracin: 1/12/2015

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

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LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 1
Prctica 3
Integrantes:

Grupo de Laboratorio:

Horario de Laboratorio.

Fecha.
Instructor: Ing. Byron Zapata
Tiempo estimado: 1 Hora

Tema: COMPARADORES
Objetivo General:

Realizar un programa utilizando temporizadores y comparadores en el Software


Microwin.

Objetivos Especficos:

Realizar la simulacin y posteriormente grabar el programa en el PLC.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Fecha d (E oracin: 1/12/2015

Revisado por: Ing. h na Celi

Aprobado por:

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Fecha de Revisin: 28/03/2016
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COORDINACION DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

DIRECC1ON DE CARRERA
INGENIERIA El ECTRONICA
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UNIVERSIDAD POLITCNICA

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

MARCO TERICO:
COMPARADORES
Los comparadores verifican si se cumple que un valor primario es igual, mayor, mayor o
igual, menor, menor o igual, y diferente de un valor secundario.
Los tipos de datos que se pueden comparar se muestran y se describen en la tabla 1.
Tabla 1. Variables que admiten los comparadores
I
R
D
B
S

Entero
Real
Doble Entero
Bytes
Cadena de Caracteres Ascii

En la tabla 2 se muestra los smbolos y sus significados para los comparadores.


Tabla 2. Smbolos y significados
SMBOLO

I ==i

SIGNIFICADO

VARIABLES

Igual

I, R, D, B, S

Menor

I, R, D, B

Menor o igual

I, R, D, B

Mayor

I, R, D, B

Mayor o igual

I, R, D, B

Diferente

I, R, D, B, S

I <I I---I <=I I--I >1 E


--I >=i 1

H 01 E
Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisado por: Ing.

Fecha 111 Ela . oracin: 1/12/2015

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Aprobado por:
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INGENIERA ELECTRNICA
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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

NOMENCLATURA
COMPARADORES EN STEP 7 MICROWIN
Los comparadores son contactos que al afirmar la condicin requerida permiten el paso de
corriente ( 1 lgico).
En la Figura 1, se muestra la forma de asignacin de las variables a comparar.
Figura 1. Comparador con nomenclatura

<=1
2

1. Variable a ser comparada


2. Variable de comparacin
10 menor o igual a 20

La figura 1, es utilizada para todos los tipos de compradores.


COMPARACIN DE UNA VARIABLE
Los comparadores son utilizados para comparacin de valores de temporizadores,
contadores, variables de entradas anlogas, etc.
Comparadores con temporizadores
Los temporizadores generan nmeros de tipo enteros ( I ), por lo que el comparador tiene que
estar configurado para comparar nmeros enteros tanto en la parte superior e inferior del
comparador, corno se muestra en la figura 2.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisado por: In: Ji anna Celi


dlik t. 441101

Fec a e Elaboraci n: 1/12/2015

Fecha de Revisio ": 28/03/2016

Aprobado por:

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INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

DIRECGON DE CARRERA
INGEN1ERIA ELECTRONICA
CAMPUS SUR

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UNIVERSIDAD POLITCNICA

SALESIANA

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

Figura 2. Comparador de temporizador


737
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1U
1. Variable del temporizador ( T37 )a ser comparada
2. Valor de tiempo de comparacin.
SI EL TIEMPO DE T37 ES IGUAL A 10

MARCO PROCEDIMENTAL:
1. Siga los pasos de comunicacin de la practica O.
MATERIALES Y EQUIPOS

PLC S7-200
Computador
Cable PPI
Software STEP 7, MicroWin

Elabo ado por: lng. Byron Zapata


,

Revisado porthig. ohanna Celi

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Fecha de Revi Son.

oracin: / 2 2015

/03/2016

Aprobado por:

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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- UNIVERSIDAD POLITCNICA

SALESIANA

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

REGISTRO DE RESULTADOS:
1. Escriba 5 ventajas de la utilizacin de Comparadores Vs Temporizadores al momento
de Automatizar un semforo.

2. Implementar en el simulador el siguiente programa y detalle lo que sucede.

10.0

100.0
)

1 1

1410.1 110.0

T37

1 / 11

IN TON

Network
140.0 T37 T37 Q0.0
)
1 >=1 11 < '1
1 110 20 1
Nero.,ork 4
/40.0 T37 T37 Q0.0
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20 30 1
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Elaborado por: Ing. Byron Zapata

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Revisad. por:

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Aprobado por:

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INGENIERA ELECTRONICA
CAMPUS SUR

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SALESIANA

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

3. Se desea Automatizar un Semforo el cual debe cumplir con las siguientes


condiciones:
Color Rojo: Tiempo de duracin 7s
Color Verde: Tiempo de duracin lOs
Color Amarillo: Tiempo de duracin 3s
El Semforo constara de un Botn para el usuario el cual modificara los tiempos a:

Color Rojo: Tiempo de duracin 12s


Color Verde: Tiempo de duracin 5s
Color Amarillo: Tiempo de duracin 3s

Nota: El semforo no puede quedar con 2 colores encendidos simultneamente.


Llene las siguiente Tablas:
Variables de Salida
ROJO-Q0.0 Foco, Leds

Variables de Entrada
STAR-I0.0 -Pulsador

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Aprobado por:

. iManna Cell

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Revisado por: l

a oraci : 1/12/2015

Fecha de Revistnt-287d3/2016
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INGENIERA ELECTRNICA
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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial I
Electrnica
Quito Campus-Sur

ELEMENTOS
PLC S7-200
VALOR DE PROGRAMACIN
MANO DE OBRA

COSTO -EN USDS


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4. Realice el diagrama de flujo para el problema del tem 3.

Elab. rada por: Ing. Byron Zapata

Revisad. por:! ki harina Celi

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

5. Despus de la resolucin del tem 3 detalle las restricciones y limitaciones de su


solucin.

NOTA: La lectura y resolucin de esta gua ser utilizada para la evaluacin y


la prctica de laboratorio.
BIBLIOGRAFA:
[1]Automatizacin Industrial, Transferencia Comparaciones Contadores, 2001, pp. 4-10 [Disponible
en:] http://www.infoplc.net/descargas/l 02-siemens/automatas/s7-200/106 I -man ual-in ciaci on-s7200-comparadores-y-contadores
[2] SIEMENS, Microsistema SIMATIC S7-200,2000, pp. 27-30, [Disponible en:]
http://w5 .siemens.com/spai n/web/es/i nd ustry/a utomatizac ion/si matic/Documents/S720021-10RAS.PDF
[3] TEMPORIZADORES, CONTADORES Y COMPARADORES, Universidad de Guadalajara,
[Disponible en:] http://docplayer.es/5728596-Temporizadores-contadores-v-cornparadores.html

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisado por: I 1. J hanna Celi

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INGENIERA ELECTRNICA
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CAMPUS SUR

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Neumtica
Electrnica
Quito Campus-Sur

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 1
Prctica 4
Integrantes.
Grupo de Laboratorio:

Horario de Laboratorio.

Fecha.
Instructor: Ing. Byron Zapata
Tiempo estimado: 1 Hora

Tema: USO DEL MODULO DE EXPANSIN EM-235


Objetivo General:
Familiarizarse con el uso de equipo analgico en los procesos con PLC's.

Objetivos Especficos:

Realizar un programa para la adquisicin de valores anlogos

Marco terico:
Mdulo de entrada y salida analgica
El PLC S7-200 no posee capacidad integrada de lectura y escritura de valores analgicos,
por lo que se hace necesario conectar un mdulo de expansin de entradas analgicas, entre
ellos estn los modelos: EM 231, EM 232 y EM 235.
En el laboratorio de electrnica se poseen los mdulos de expansin EM235 que poseen 4
entradas analgicas (voltaje o corriente) y una salida analgica (voltaje o corriente). Si.
forma fsica se muestra en la Figura I.
Elaborado por: Byron Zapata

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Aprobado .p,or
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Revisado sor: I :ls anna Celi

411

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INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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INGENIERIA ELECTRONICA
CAMPUS SUR

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11

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

11

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

ECUADOR

Neumtica
Electrnica
Quito Campus-Sur

Fig. 1 Forma fsica del mdulo de expansin EM 235

EM 235

00 0000000000
RA A A- R3 B4 3- Re e - Pb D. D- I


:JULILLJULILLI

FM 235

A:4/A31 x 123i t
E-SuyaU
^

C.
9
00
00

nnnnnnnn
V, 1 .

1MO VD

ID

235-0022-0X/10

BEI 1 et at1

Ihra 1 ton

t On

000000

4.Off

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Bloque de bornes fijo

Elaborado por: Byron Zapata

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Gain Offset

Configuracin

Revisado por: In

anna Celi

Fecha de Revisio

03/2016

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

Aprobado por:

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Ailf SALESIANA

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Neumtica
Electrnica
Quito Campus-Sur

Fig. 2 Diagrama de cableado del EM 235


EM 235. 4 entradaz cinalogicearz ancalogicci
(GES7 235-01M22-0XAO)
Intensidad
PS PS L+ M

Tensin

0 a 20 mA
No
utilizado

4 a 20mA

SGG&G&GG&GG
I

RA A- A- RB B- PC C- C- RD D. 01---1=-1

1-1=-1 1--1=1-1 L-1=-1


250 ohmios (integrada)

Gaini off.3eti Configuracin

orrin-n

Alimentacin 24 VDC

Configuracin de dip switch para la eleccin de rangos de lectura del mdulo EM235
El Modulo EM235 puede leer diferentes rangos de voltaje y de corriente, para configurar la
lectura del mdulo EM235 es necesario la manipulacin del dip switch el cual se encuentra
en la parte inferior del mdulo,
Al manipular el dip switch mediante la combinacin que se presenta en la figura 3 se obtiene
diferentes rangos de voltaje o de corriente.

Elaborado por: Byron Zapata


.1 ....
Fec . or-acion: 1 2/2015

Revisad por: I 1 il. harina Celi

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Fecha de RevI ir : 28 03/2016

Aprobado por:
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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

DIRECCION DE CA HtiERA;
INGENIEA RZE

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III SALE S IANA

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Neumtica
Electrnica
Quito Campus-Sur

Figura 3. Combinaciones del dip switch del mdulo EM235


Unipolar
Int. 1 Int. 2

Int. 3 Int. 4

Int. 5 Int. 6

Rango max. Reeolucin

ON OFF OFF ON OFF ON

0a50mV 12.5 IN

OFF ON OFF ON OFF ON

Oa 100 mV 25 p.V --

ON OFF OFF OFF ON ON


OFF 1 OFF ON ON

0 a 500 mV 1 125 V
O a 1 V. T 250 ItV

ON OFF
OFF
OFF OFF ON
1
OFF-1
i
ON + OFF OFF
OFF ON

0
"a5 V 1.25 mV
Oa 20 mA 5 A

OFF ON
OFF --- OFF - ' OFF I- ON

O a 10 V 2.5 mV

..-1...

OFF ON

Asignacin de Variables para la lectura de seriales anlogas de entrada en software


Microwin
En la tabla I se presenta el nombre de las variables para la lectura de entrada del mdulc
anlogo.
Tabla 1. Variables de entrada del mdulo anlogo
ENTRADA
A
B
C
D

VARIABLE
AIWO
AIW2
AIW4
AIW6

Marco Procedimental:
1. Siga los pasos de comunicacin de la practica O.

,,

Elaborado por: Byron Zapata


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Revisa. por: In

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Aprobado por:

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Fecha de ' - , : 8/03/2016

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INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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INGENIERIA ELECTRONICA

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Neumtica
Electrnica
Quito Campus-Sur

Materiales y Equipos

Maqueta de 5 focos de automvil a 24 y


Cable flexible N. 18
Destornillador plano
Fuente continua a 24 y
PLC S200

Registro de resultados:
1. Llene la siguiente tabla con los datos de los sensores:
Sensor

Vin

Vout

Resolucin
PLC

Linealidad

Dip switch

Potencimetro

5v

0-5v

0-32768

Si

100001

Termocupla
Sensor De Distancia
LM35
Galga extensiometrica

2. Se desea crear un multmetro digital que mida la variacin de un potencimetro


de O a 5 voltios, Realice:
Escriba la ecuacin para el escalamiento de la resolucin (Transformar
de 0-32768 a 0-5)
Implementar la ecuacin obtenida en el software Microwin.

Nota: Se puede realizar la simulacin ocupando como potencimetro la variable SMB21


o SMB29 con Resolucin de 0-255.

Elaborado por: Byron Zapata

Revisad por: In:IJIhanna Celi

Aprobado por:

Fecha delaboracin: 1/12/2015

Fecha de : - -*. . : .3/2016 ,1510:111k.:de esolucin Consejo de

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INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Neumtica
Electrnica
Quito Campus-Sur

3. Se tiene una Termocupla que presenta la siguiente tabla y grfica:


Temperatura en C

Voltaje en mV

fc,Q__
-.) 1

2,6

23

3,1

25

3,6

27

29

4,9

34

5,6

40

6,1

47

7,4

54

8,1

58

9,3

62

10,2

67

11

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Fec a e Elboracin: 1/12/2015

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Revisado por: In: o .nna Celi

Elaborado por: Byron Zapata

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Fecha de -- ; . ; 0 /2016

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INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Neumtica
Electrnica
Quito Campus-Sur

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8
6

o
0

10

20

30

40

50

60

70

80

Temperatura en 2C

Encuentre la ecuacin que represente a la curva:


Nota: Utilice mtodo de ajuste por mnimos cuadrados y el Software Excel para la
obtencin de la ecuacin.

NOTA: La lectura y resolucin de esta gua ser utilizada para la evaluacin y


la prctica de laboratorio.
Bibliografa:
[1] S7-200, Escalado de Valores analgicos, S7-200, Escalado de Valores analgicos, Gua 8, pp. 2-8
[Disponible en:] http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronica-ingenieria/automatasprogramables/2014/i/guia-8.pdf
Elab rado por: Byron Zapata

Revisado por: In:

o anna Celi

Aprobado porl,,,7

Fecha . - a .oraci n: 1/12/2015

Fecha de

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INGENIERA ELECTRNICA
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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Neumtica
Electrnica
Quito Campus-Sur

[2] S7-200 Programmable Controller System Manual, Analog Expansion Modules Specifications
[Disponible en:] http://www.allmar.pl/upload/files/s7200/S7-200 Analog.pdf
[3] El Autmata Programable (PLC), La familia SIMATIC S7-200, INGENIERA DE SISTEMAS Y
AUTOMTICA UMH, pp. 5-8, [Disponible en:]
http://isa.umh.es/asignaturas/asct/practicas automatas/practica1 siemens.pdf

Elaborado por: Byron Zapata

ReyisIdo po ilnJohanna Cell

Aprobado por:

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Fed.ae Elaboracion: 1/12/2015

Fech. :

ion. 28/03/2016

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INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO- CAMPUS SUR

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial I
Electrnica
Quito Campus-Sur

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 1
Prctica 5

Integrantes:

Horario de Laboratorio:

Grupo de Laboratorio.
Fecha.
Instructor: 1ng. Byron Zapata
Tiempo estimado: I Hora

Tema: SALIDAS TIPO REL DIGITALES


Objetivo General:

Realizar un programa utilizando temporizadores y comparadores en el Software


Microwin.

Objetivos Especficos:

Realizar la simulacin y posteriormente grabar el programa en el PLC.


Utilizar las salidas digitales tipo rele para el encendido y apagado de focos de 120
Vac

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Fec e
alr E a oracion: 1/12/2015

Aprobado por:

R-visado or: 1 g. Johanna Celi

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in: 28/03/2016

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
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DIRECCION DE CARRERA
INGENIERIA ELECTRONKA
CAMPUS SUR
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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

MARCO TERICO:
Salida digital tipo rel
El modulo del PLC S7-200 tiene expansin de salidas digitales de tipo rel para la
implementacin de actuadores que necesitan de ms voltaje que el que da a la salida el PLC,
para solucionar este problema se tiene las salidas tipo rel las cuales actan como switch
controlado.
Conexin de focos a las salidas tipo rel
En la figura 2 se muestra el encendido y apagado de un foco mediante un switch el
cual representa el funcionamiento de la expansin por rel
Figura 2. Encendido y apagado manual

Partiendo de la figura 2 se presentara en la figura 3 la forma de conexin de expiacin


por rel para el encendido y apagados de acatadores.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Re isado or ng. Johanna Cell

Fech d Ela oracion: 1/1i/2015

Fech

n: 28/03/2016

Aprobado por:

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
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INGENIERIA EIECTRONICA
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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

Figura 3. Encendido y apagado mediante rel

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SQ.919.2 61n1D 9.39
1 -

Q00

En la figura 3 se muestra la forma de conexin de 2 focos al mdulo del PLC para realizar
un control on off de los focos.
El foco 1 de la Figura 3 se encuentra conectado a la salida Q0.0 tipo rel el cual al programar
que se encienda la salida Q0.0 el foco 1 se encender, el foco 2 de la figura 3 se encuentra
conectado a la salida Q0.1 el cual ser encendido al encender la salida Q0.1.

MARCO PROCEDIMENTAL:
1. Siga los pasos de comunicacin de la practica O.
MATERIALES Y EQUIPOS

PLC S7-200
Computador
Cable PPI
Software STEP 7, MicroWin
Focos
Toma corriente

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


.

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Fecha de *oracin:
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Revisado por: i n Johanna Celi

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DIRECCION DE CARRERA
INGENIER1A RECTRONICA
CAMPUS SUR

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UNIVERSIDAD POLITCNICA

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

wiw SALESIANA
1
ECUADOR

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Destornilladores estrella
Cable utp

REGISTRO DE RESULTADOS:
1. Se desea cambiar el giro de un Motor de 12Vdc resuelva:
Grafique la conexin utilizando las salidas tipo rel, e indique cuantas salidas y
entradas que se necesita.
Utilice un puente H, dibuje la conexin e indique la cantidad de salidas y entradas
que se necesita.
Salidas

Entradas

Elemento
Rels
Puente II

2. Escriba las principales diferencias entre Salida de tipo Transistor vs Salida de


tipo Rel:

3. Implemente un programa para el encendido de una salida Q0.0, verifique el


tiempo de encendido y compruebe con la salida tipo Rel, calcule el error de
tiempo que existe entre la salida del PLC y la salida tipo Rel.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Rev'sado

Fech : rillnboraci n: 1/12/2015


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g. Johanna Cell

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Aprobado por:

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INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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DIRECCION DE CARRERA
INGENIERIA ELECTRONICA
CAMPUS SUR

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141 UNIVERSIDAD POLITCNICA

trif SALESIANA

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

NOTA: La lectura y resolucin de esta gua ser utilizada para la evaluacin y


la prctica de laboratorio.
BIBLIOGRAFA:
[I] Ing. Carina Bianco, SIEMENS, Controlador lgico programable SIMATIC S7-200, Octubre
en:]
[Disponible
1-8
pp.
2006,
http://labelectronica.weebly.com/uploads/8/ 1 /9/2/8192835/curso de iplc.pdf
[2] Autmata Siemens S7-200, Universidad de Oviedo, rea de Ingeniera de Sistemas y Automtica,
Marzo 2016, [Disponible en:] http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/cuatrim2/Temas/s7200.pdf
[3] SIEMENS, SIMATIC S7-200, Tecnologa de control al mximo nivel, [Disponible en:]
http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Documents/S7200-CAT.PDF

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Fecha , e oracin: 1/T2A015

Revisado r: I g. Johanna Celi


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Aprobado por:
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INGENIERA ELECTRNICA
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INGENIERIA ELECTRONICA
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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 1
Prctica 6
Integrantes.

Grupo de Laboratorio.

Horario de Laboratorio.

Fecha:
Instructor: Ing. Byron Zapata
Tiempo estimado: 1 Hora
Tema: Modulacin por Ancho de Pulso (PWM)
Objetivo General:

Implementacin de una salida con PWM.

Objetivos Especficos:

Familiarizarse con la herramienta de Asistente de Control de Operacin del software


Microwin para la implementacin de una salida con PWM.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

41E1

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Fecha e.11aboracin 1/12/2015

Revisado p.': 1 :. Johanna Celi

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Aprobado por:

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INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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INGENIERIA ELIC1RONICN
CAMPUS SUR

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial I
Electrnica
Quito Campus-Sur

MARCO TERICO:
Modulacin por Ancho de Pulso PWM
La salida PWM o modulacin por ancho de pulso es muy empleada para modificar la
frecuencia y periodo de una seal asimilando esta como salida analgica, son aplicadas en
muchas aplicaciones como por ejemplo en el uso de motores se utiliza para variar la velocidad
de un motor, se puede aplicar para la variacin de la intensidad de un foco, etc.
Serial PWM.
Una seal de PWM se muestra en la figura 1, de la cual se puede observar que est compuesta
por un CYCLE el cual es el periodo de la seal , por el Pulse el cual representa el ancho de
pulso ton y por una amplitud que representa el voltaje de salida.
Figura 1. Onda Cuadrada PWM

Amplitude

C.VC LE --+.-- CYCLE *

PULSE

PULSE PULSE

AMI

mem. mamo"

Para el clculo de la frecuencia de la onda cuadra PWM se aplica la ecuacin que se presenta
a continuacin.
1
Frecuencia =
CYCLE
Para el clculo de la relacin de trabajo se aplica:
a Relacin de Trabajo =

Elaborado por: lng. Byron Zapata

Fecha

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a oraci :1/12/2015

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Aprobado por:

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SEDE QUITO CAMPUS SUR

DIRECCION DE CARRERA
INGENIERIA ELECIRONICA
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411

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

Para el PLC S7-200 se tiene:


CYCLE
50 - 65535
2 - 65535

Milisegundo
Microsegundos

PULSE
0 - 65535
0 - 65535

MARCO PROCEDIMENTAL:
1. Dentro del Software Microwin, dirigirse a Herramientas Asistente de control de
Posicin.
T STEP 7-Micro/WIN - Proyectol - [KOP (SIMATIO1
EZ Archivo Edicin Ver CPU Test Herramientas Ventana Ayuda

ank
4I-0 1H)

Asistente de operaciones...
Asistente del visualizador de textos...

;11

E3

57-200 Explorer

Proyectol
1:10 Novedades
ej CPU 221 REL
L.1 32j Bloque de pro!
E 2j Tabla de smb
:11.1 Tabla de estar
C3, .Q1 Bloque de dati
El in Bloque de sisti
Relerencias ci
al
4,9 Comunicacin
Ei.1 a Asistentes
Herramientas
E Lfj Operaciones
2=1...i Favoritos
ra.; -jj Operaciones k
alj Reloj
jj Comunicacin
Comparacin

.223 Conversin

TD Keypad Designer
Asistente de control de posicin...

:7111;c
1P

Panel de control EM

:MP

Asistente de niCidems...

Asistente Ethernet_
Asistente AS-i..
Asistente Internet...
Asistente de recetas...

1.4

Asistente de registros de datos...


Panel de sintona Pa..
Personalizar...
Opciones...

1 irtifik
gor -2"""
I

2. Dentro del asistente de control de posicin seleccionar la opcin "Configurar los


generadores de impulso PTO/PWM del S7-200"

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisado p" r:

ig.

Johanna Celi

Aprobado por:

! 1
Fecha

Ea

racin: 1/12/2015

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: 28/03/2016

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INGENIERA ELECTRNICA
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INGENIER1A ELECTRONICA
CAMPUS SUR dt
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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

Este asistente le ayudar a utilizar el control de movimiento como parte de la aplicacin.


8 57-200 incorpora dos generadores de trenes de impulsos! modulacin del ancho de impulsos
(PTO/PWN1). Estos se pueden configurar para que generen impulsos en las salidas digitales del
S7-200. El S7-200 soporta una frecuencia de impulsos mcorna de 100 kHz, dependiendo del modelo
Configurar los generadores de impulsos PTO/PWIA del S7-200
Si desea controlar movimientos rpidos, puede utilizar este asistente pare configurar el funcionamiento
del mdulo de posicionamiento EM 253.8 mdulo soporta una frecuencia de impulsos mxima de
200 kHz.
4. Configurar el funcionamiento del mdulo de posicionamiento EM 253

ute Fi para obtener Ayuda en cualquier pantalla del asistente

1 Siguiente> J

Cancelar

3. Las salidas que pueden ser configurados el PWM son en la salida Q0.0 y Q0.1,
escoger cualquier de las dos salidas y proceder con lo siguiente.
Asistente de salida de mpulsos

Este asistente le ayudar a configurar la funcin de salida de impulsos del 57-200 y a definir un juego
de perfiles de movimiento para la aplicacin. El asistente insertar luego la configuracin en el
Proyecto

Generador de impulsos
El S7-200 incorpora dos generadores de impulsos. Uno de ellos est asignado ala salida digital
Q0 0 y. el otro, a fa salida digital Q0.1. Qu generador desea configurar'

ePtrs I Siguiente> 1 Cancelar 1

Elaborz do por: Ing. Byron Zapata

Revisado pcft. 1 g. Johanna Celi

Aprobado por:

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Fecha de Re\risin: 28/03/2016

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

4. Escoger la opcin Modulacin de ancho de impulsos (PWM) y posteriormente


escoger la base del tiempo para el ciclo de trabajo y del ancho de impulsos segn el
criterio presentado anteriormente.
Asistente de salida de impulsos

X
Seleccionar PTO o PWM
Es posible configurar un generador de impulsos para el Tren de impulsos tate.al (PTith o bien para la
Modulacin del ancho de impulsos 1PWM) La furon linea! PTO ofrece una salida de onda
curgkeda, permitiendo configurar el tiempo de ocio fiCYCLE) y el nmero de impulsos a emitir. La
funcin PWM ofrece una sarda contaba con un ciclo de Pateo venable. permitiendo configurar el
liemPo de cxle (CYCLE) y el ancho de impulsos (FULSE}_ cQu funcin desea confiQurarg

*CYCLE+--CYCLE


PULSE
PULSE
PULSE

Selecciorie Lna base de tiempo para los tiempos de oda y del ancho de impulsos
PTIMegUndOS :21


-.puente,
ar
<Atrs I c

5. Finalizar la configuracin.
Asistente de salida de impulsos

El Asiaterte de salde de irrOsas generara ahora los comPonenies del txoVeclo seleccionados
QUE se podrn utilizar despus en el programa La configuracin sciiotada comprende los
-ornponentes siguiertes.
La subrtelna "PWMO RUN" se_Imar teradela. Para habitar fa functen PWM en el.pmr,
lbrubna "RWMO_RUN"

la subn.trta ..PWMO_RUN'' se agregar al proyecto. Para habitar ta funcrn PWM en el


ensgrana. nasite una llenada a la subnina "PW1140 RUN". Esta subrutina deberle permanecer
hil)ikada rneintras est activada la salida PWM

El nombre de esta oodguraon del asistente se indicar en el rbol del proyecto. Si lo desea.
puede modficar el nombre estndar para identificar ms fcilmente la coriguracin
!Configuraban PWM para 00.0

<Atrs

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


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Aprobado por:

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
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Automatizacin Industrial 1
Electrnica
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6. En la carpeta subrutinas buscar "PWMO_RUN" y arrastrar a un NETWORK


N etwork 1
T ttulo de eurnento
1Comentario dezegmento

77??

MATERIALES Y EQUIPOS

PLC S7-200 con salida tipo transistor


Computador
Cable PPI
Software STEP 7, MicroWin
Osciloscopio
Punta x 10 de osciloscopio
Cable UTP
Destornilladores

Elaborado por: lng. Byron Zapata

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Aprobado por:

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INGENIEN ELECTRONIC;

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO

CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

REGISTRO DE RESULTADOS:
1. Aplicando las ecuaciones presentadas anteriormente generar una seal PWM con
la frecuencia mxima y mnima que permite trabajar el PLC, y configurarlo con
una seal de trabajo del 50%.

2. Se tiene un Servo Motor el cual se requiere que se mueva a:


Cycle

Posicin
0
90
180

Pulse

Para implementar el PWM en un servomotor Recuerde que la Amplitud del PWM del
PLC es de 24V.
3. Escriba la ecuacin que permita obtener las RPM de un motor de relacionando
la variacin los datos del PWM.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


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Fecha

e raboracin: 1/12/2015

. Johanna Celi

Aprobado por:

T8/03/2016

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INGENIE RIA ELECTRONICA
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LABORATORIO
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Automatizacin Industrial I
Electrnica
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NOTA: La lectura y resolucin de esta gua ser utilizada para la evaluacin y


la prctica de laboratorio.
BIBLIOGRAFA:
[1]

Carlos Canto Quintal, Generador de Pulsos, Autmatas Programables, [Disponible en:]


http://www. infoplc.net/descargas/102-siemens/automatas/s7-200/453-s7-200-generador-de-sal idade-pulsos-pto-pwm

[2] SIEMENS, Asistente de posicionamiento para PTO/PWM en el STEP 7 Micro/WIN V4.0


[Disponible
en:]
https://support.industry.siemens.com/cs/document/19623808/asistente-deposicionamiento-para-ptopwm-en-el-step-7-microwin-v4?dti=0&lc=es-WW
[3] Operaciones de salida, Autmatas Programables, ISA-UMH, pp 25-30, [Disponible en:]
http://isa.umh.es/temas/plc/doc/ptopwm.pdf

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


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Revisado p : IN. Johanna Celi

Aprobado por:

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racin: 1/12/2015

Fecha -

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
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Automatizacin Industrial 1
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 1
Prctica 7
Integrantes:

Grupo de Laboratorio:

Horario de Laboratorio:

Fecha:

Instructor: Ing. Byron Zapata

Tiempo estimado: 1 Hora

Tema: PROGRAMACIN BSICA CON PLC S7-300


Objetivo General:

Realizar un programa de contactos bsicos en el Software TIA PORTAL.

Objetivos Especficos:

Realizar la simulacin y posteriormente grabar el programa en el PLC.

Comunicar el PLC S7-300 con el Computador.

Johanna Celi

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisado por:

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491 4-'
Fecha 'e Elaboracin: 1/09/2014

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Fecha de Revisin: 1/10/2014

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
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Aprobado por:
7
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Carrera:
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MARCO TERICO:
PLC S7-300
CPU 313C- 2DP
El PLC S7-300 con CPU 313-2DP presenta las principales caractersticas que se muestran en
la tabla I.
VARIABLE

VALOR

Memoria Central

32 KB Para programa y datos

Memoria de Carga (Externa)

4 MB

Contadores S7

256

Nomenclatura ZO A Z256

Valor de 1 a 999

256

Nomenclatura TO a T256

Valor de 10ms a 9990s

Marcas

2048

Entradas Digitales

16

1124.0-1125.7

16

Q124.0 Q125.7

MPI

Profibus

Temporizadores S7

Salidas Digitales

Interfaces

Tabla 1. Principales caractersticas del PLC S7-300 CPU 313C-2DP


Elaborado por: Ing. Byron Zapata

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hyr d Elabora ion: 1/12/2015

Revi ado r: I g. Johanna Cell

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Aprobado por:

28/03/2015

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LABORATORIO
CARRERA
SEDE

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ECUADOR

Automatizacin Industrial 1
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PARTES DEL PLCS S7-300 CPU 313C-2DP


En el laboratorio se dispone del mdulo del PLC que se muestra en la figura 1.

Figura 1. Mdulo Festo S7-300


Este mdulo se encuentra distribuido de la siguiente manera en los SLOTs.
Slot 1. CPU 313C-2DP
Slot 2. Entradas y salidas Digitales
Slot 3. Mdulo de Comunicacin AS-Inteface
Slot 4. Mdulo Profinet

Elaborado por: In_g. Byron Zapata

Revisado p :1 g. Johanna Celi

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Aprobado por:

Fecha e - - aboracin: /12/2015

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ECUADOR

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PARTES DEL PLCS S7-300 CPU 313C-2DP


En la figura 2 se muestra el PLC s7-300 CPU 313C-2DP donde se detallara las partes del
PLC.
1. CPU 31x C

Figura 2. Partes del PLC S7-300

1. Memory Card
Memoria externa de Siemens para programacin.
2. Indicadores de estado

Indicador SF (System Fail): Este indicador es de color rojo y muestra


cuando el PLC esta con algn problema en la configuracin, errores
aritmticos internos errores de tiempos.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisado pt, :

. Johanna Celi

Aprobado por:

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Fec ..---EraIbraci: :1/12/2015

Fec r --- :/03/2015

Nmer,
e -- - . r - .:* cin Consejo de
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INGENIERIA ELECTRONIC]
CAMPUS SUR

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
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BF (Bus Fail): Indicador de color rojo se enciende cuando se asignado


parmetros de comunicacin y no se encuentra conectado fsicamente la via
de comunicacin.

FCRE: Indicador de color tomate se enciende cuando el PLC se encuentra


con variables Forzadas Permanentemente.

RUN: Indicador de color verde se enciende cuando el PLC se encuentra


ejecutando la programacin correctamente.
STOP: Indicador de color tomate se enciende cuando el PLC no ejecuta la

programacin.
3. Switch selector de operacin.

Run: Ejecuta la programacin

Stop: Detiene la programacin

MRES: Borrado total del programa

4. Interface MPI
5. Interface Profibus DP

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


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Fec p .

Revisado por: ng ohanna Cell

41
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SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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INGENIERIA El
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1441SALESIA
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4.
LABORATORIO Automatizacin Industrial I
ECUADOR

CARRERA
SEDE

Electrnica
Quito Campus-Sur

CONFIGURACIN DEL PLC EN EL SOFTWARE TA PORTAL


Para la configuracin del PLC S7-300 se procede a la leer el equipo como se muestra a
continuacin.

Figura 3. Lectura del PLC

1. Indica la carpeta que contiene al dispositivo


2. Indica el equipo

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Feche

Revisado por-In: Johanna Celi

Aprobado por:

-7

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INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

DIRECCION DE CARRERA -s,


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CAMPUS SURONIC

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POLITCNICA

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LABORATORIO
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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

Automatizacin Industrial I
Electrnica
Quito Campus-Sur

CONFIGURACIN DEL TIA PORTAL


Para proceder a programar el PLC primero se configura el Perfil exactamente como se
encuentra fsicamente. La figura 4 muestra cmo se configura correctamente el equipo del
Laboratorio.
N('

'SI' '1
/1'
15'

6 7 a

9 10 11

Perfil soporte_O

Figura 4. Partes del PLC S7-300

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

. ,o

Revi ado pe,

1:. Johanna Celi

Aprobado por:

.....---...

,IkAi,c

._

Fec a e- taoraci n: 1/12/2015

Fecha de

. 8/03/2015

Nmero de Resolucin Consejo de


Ca

/C16-03-31

1A

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ALE I A.119".

COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

REVISIN 1/1

1 UNIVERSIDAD POLITCNICA
,,
11

SALESIANA

Pgina 1 de -

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

PROGRAMACIN DEL TIA PORTAL


Despus de configurar el PLC se despliegan las carpetas que se muestran en la figura 5.
PLC_.1 [CPU 313C- 2 DPJ

Configuracin de dispositi'. os
y. Online y diagnstico
21. Elo'zues de programa
Agregar nuevo bloque
111, Main [0811
_*k. Objetos tecnolgicos
4,1 Fuentes externas
Variables PLC

Tipos de datos PLC


---1Tablas de obser..acin y .forzaclo perman...
eackups online
Datos de proxy de dispositk cs
Figura 5. Carpetas del PLC

En la carpeta Bloques de Programa se presenta el bloque de organizacin MAIN el cual va


a contener la programacin del PLC.
CONTACTOS Y BOBINAS
CONTACTOS
Los contactos para la programacin del PLC s7-300 sirven para el paso del corriente a las
bobinas, su funcin es igual como el s7-200 y se tiene:

-I I Contacto Normalmente Abierto


Elaborado por: Ing. Byron Zapata
_ .
Fech: - oracin: 1/12/2015

Revisado p : 1 g. Johanna Celi


41114 J
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: 28/03/2015
Fecha

,
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Aprobado por:

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Nmero de Resolusin Consejo de
Carr POLITE ' '
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0V. ,

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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DIRECCION DE G1RRER A
INGENIERIA ELECTRONKA
CAMPUS SUR

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REVISIN 1/1

1111

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\III, SALESIANA

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

Contacto Normalmente Cerrado

BOBINAS
Las bobinas para la programacin del PLC s7-300 sirven para encender salidas digitales o
marcas, su funcin es igual como el s7-200 y se tiene:

<??.?

Bobina

SET y RESET: A diferencia de S7-200 en el software Tia Portal

se utiliza set y reset individualmente para setear o resetear alguna salida o marca una
por una.

NOMENCLATURA
Las ventajas del software Tia Portal es la unin de los lenguajes alemn o ingls para el
software con lo cual podemos utilizar la nomenclatura que se muestra en la tabla 1.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisa. por: ng ohanna Celi

Aprobado por:

Fe haU Elaboracih: 1/12/2015

Fecha cl'- - .v --: ;103/2015

Nmero de Resolucin Consejo de


-....

-,

2016-e2- 31

COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

D1
RECCION DE CARRERA
INGENIERIA ELECTRONIC1
CAMPUS SUR
J4 D O

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\, SALESIANA

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

VARIABLE

NOMENCLATURA

Entradas

E124.0-E125.7

1124.0-1125.7
Salidas

Marcas

A124.0-A125.7

Q124.0-Q125.7

M0.0-M255.7

Tabla 2. Nomenclatura

MATERIALES Y EQUIPOS

PLC S7-300

Computador

Cable MPI

Software TIA PORTAL

Mandil

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

ItynciMMINI_

Fec a

oraci n: 1/12/2015

Revisado pon, I

Fecha d -

. Johanna Celi

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. 28/03/2015

Aprobado por:

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Nmero de Resolucin Consejo de

Carr ---iT

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UNSVERSIOAP POLeTeCNICA

SALES IANA
COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

DIRECCION DE CARRERA
INGENIERA ELECTRONIC'
CAMPUS SI/
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REVISIN 1/1

411.
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SALESIANA

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial I
Electrnica
Quito Campus-Sur

REGISTRO DE RESULTADOS:

1. Escriba 5 ventajas del PLC S7-300 sobre el S7-200 relacionando memoria,


comunicacin.

de

capacidad

velocidad,

2. Escriba la principal ventaja de la utilizacin de la tabla de observacin en el


software Tia Portal:

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

.......
Fech. .

d._

Revisado p. :

. Johanna Cell

Aprobado por:
Al

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a oracio :1/12/2015

Fecha de 'e ision: 28/03/2015

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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1NGENIERIA ELECTROMM
CAMPUS SUR
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III UNIVERSIDAD POLITCNICA

LAMIL
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101

SALESIANA

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

3. Realice una secuencia de contactos para que al 3er pulso del contacto 1124.0 se
encienda la salida Q124.0.

NOTA: La lectura y resolucin de esta gua ser utilizada para la evaluacin y


la prctica de laboratorio.
BIBLIOGRAFA:
SIEMENS
Simatic
S7-300
[disponible
el ]
[1]
http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Documents/S7300CONFIGURACION.PDF
[2] SIEMENS [disponible en:] https://mall.industry.siemens.com/mall/catalog/products/5000013
[3] Siemens [disponible en:]
http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/software/tia_portal/PagesMAPortal.a3p

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisado poriln9Johanna Celi

Aprobado por:
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i,r

1 .1 4
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Fech -boraciri: 1/12/2015

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Fecha - ' , : 03/2015

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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IECTROIIICA
(AMPUS SUR

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ir SALESIANA
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ECUADOR
LABORATORIO Automatizacin Industrial 1
CARRERA
Electrnica
SEDE
Quito Campus-Sur

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 1
Prctica 8
Integrantes.

Grupo de Laboratorio.

Horario de Laboratorio.

Fecha:

Instructor: Ing. Byron Zapata

Tiempo estimado: I Flora

Tema: TEMPORIZADORES CONTADORES Y COMPARADORES


CON PLC S7-300
Objetivo General:

Realizar una programacin ms avanzada con el PLC S7-300

Objetivos Especficos:

Realizar la simulacin y posteriormente implementarla en el PLC.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Fech

e laboracion: 1/12/2015

Revis. do po

In

Johanna Celi

Fecha de Rey sin: 28/03/2016

Aprobado por:

N"

oycliklltUerhasz. " n Consejo de


, ,..

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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DIRECCION DE CARRERA
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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial I
Electrnica
Quito Campus-Sur

MARCO TERICO:
TEMPORIZADORES CEI
Los temporizadores son variables internas controladas por el sistema operativo del PLC, los
temporizadores son capaces de permanecer en un estado en un transcurso de tiempo.
En el Software Tia Portal existen diferentes clases de temporizadores con diferentes
funciones, a continuacin se presentan en la tabla 1 los temporizadores ms relevantes con
sus funciones.
Tabla 1. Temporizadores y sus funciones
TP: TEMPORIZADOR DE
IMPULSOS

%DEO
" IEC_Tirre r_O DB"

La instruccin "Impulso" permite activar la


salida Q por un tiempo programado. La
instruccin se inicia cuando el resultado lgico
(RLO) de la entrada IN cambia de "O" a "1"
(flanco de seal ascendente). El tiempo
programado PT empieza a contarse al iniciar
la instruccin. La salida Q se activa por el
tiempo PT, independientemente de cmo
evolucione la seal de entrada. La deteccin
de un nuevo flanco de seal ascendente
tampoco influye en el estado lgico de la
salida Q mientras transcurra el tiempo PT.

TP
Time
IN
???,> PT El

Elabora do por: Ing. Byron Zapata

ec a de Elaboracin: 1/12/2015

Revi ado p I r:1; g. Johanna Celi

Aprobado por:

Fech - d "RM.:!: 8/03/2016

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locin Consejo de
9 \

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA

DIRECCION DE CARRERA
INGENIERIA ELECTRONICA
z, CAMPUS SUR

SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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SALESIANA

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

TON: RETARDO A LA CONEXIN

c-,74M32

Con la instruccin "Retardo al conectar" se

" IEC Time r _O _

puede retardar la activacin de la salida Q por


el tiempo programado PT. La instruccin se

17) B _ 1 '

inicia cuando el resultado lgico (RLO) de la

TON

entrada IN cambia de "O" a "1" (flanco de


seal ascendente). El tiempo programado PT
empieza a contarse al iniciar la instruccin.

Time
--

-------

1N

PT

ET

..,

Una vez transcurrido el tiempo PT, la salida Q


devuelve el estado lgico "1". La salida Q
permanece activada mientras la entrada de
arranque est puesta a "1". Cuando el estado
lgico de la entrada de arranque cambia de
"1" a "O", se desactiva la salida Q. La funcin
de temporizacin se reinicia al detectarse un
flanco de seal ascendente nuevo en la
entrada de arranque.

TOF: RETARDO A LA
DESCONEXIN

YGDR3
"IEC Timer.....O.....

Con la instruccin "Retardo al desconectar" se


puede retardar la desactivacin de la salida Q
por el tiempo programado PT. La salida Q se
activa cuando el resultado lgico (RLO) de la
entrada IN cambia de "O" a "1" (flanco de

DB 2"

TOF
Time

-z-,- M>

seal ascendente). Cuando el estado lgico de


la entrada IN cambia nuevamente a "O", el

IN

PT

ET

tiempo programado PT deja de contar. La


salida Q permanece activada mientras

...

transcurre el tiempo PT. Una vez transcurrido


el tiempo PT se desactiva la salida Q. Si el
estado lgico de la entrada IN cambia a "1"
antes de que transcurra el tiempo PT, se
inicializa el temporizador. El estado lgico de
la salida Q permanece en "1".

Tabla 1. Temporizadores y sus funciones

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Fe

a l'Elaboraci : 1/12/2015

Revisa o por:

CTT

Johanna Celi

Fecha de_RevistahT78/03/2016

Aprobado por:

Nme..
r ,.---tsolucin Consejo de

CaK3OLITECriii

7N
uP4lVERIOAO POLITCNICA

RDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
.;EDE QUITO - CAMPUS SUR

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DiRECCION DE CARRERA
INGEWERIA El ECTRORKA
CAMPUS SUR
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CLJAD.C).. <7

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11*SALESIANA

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial I
Electrnica
Quito Campus-Sur

NOMENCLATURA
A continuacin se presenta la nomenclatura y los parmetros a configurar en los bloques de
los temporizadores.

" Time r_O_DB"

Time
IN)

Figura 1. Nomenclatura para Temporizador

Dbl: Asignacin del nombre para los temporizadores


TP

TPO-TP256

TON

TONO-T0N256

TOF

TOFO-T0F256

IN: Entrada para que el temporizador empiece a funcionar.

Q: Salida de tipo digital

ET: Salida de tipo Word, 1-lex, DEC

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisado por:/Ing.ilohanna Cali


/

(
Ela oracin: 1/12/2015

Fecha c.- ! -

COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

) iI

- /3/2016

Aprobado p
c"..:
Nmeroxiltql/iii: TI Consejo de
C arr
"491
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DIRECCION DE CARRERA
INGENIERA EIECTRONICA
CAMPUS SUR
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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

CONTADORES CEI
Los contadores son variable internas del PLC que nos permite registrar las veces que una
marca, entrada o salida a realizado el cambio entre O a 1 lgico.
En el software Tia Portal se tiene una variedad de contadores que cumplen diferentes
funciones en la tabla 2 se presenta los ms usados.
CONTADOR ASCENDENTE
CTU

WIDE31 6
"IEC_Counte r_
O_ DB"

El contador ascendente permite


incrementar el valor de conteo de
la variable CV partiendo desde O.

CTU
Int

Cu


FAISE R
CV
< ???> Fv

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisado p , r: I g. Johanna Celi

Aprobado por:

1 11 ectS

1
FecIT de E a oracion: 1/12/2015

Fech de RIvisr,.. 28/03/2016

Nmero clucIn
.... Consejo de
Carre 5301.11-k-c,
4.

SILE
COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
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SALESIANA

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

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ECUADOR

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

CONTADOR DESCENDENTE
CTD

%DBI 7

illEC_Counter
O_ DB_ 1 "

El contador descendente permite


disminuir el valor de conteo de la
variable CD partir del valor
asignado en la variable PV.

CTD

Int
CD

LD

CV

-2

Psf

Lung 1_5

CONTADOR ASCENDENTE
DESCENDENTE CTUD

"IEC_Counter_
008_2"
_

El
contador
ascendente
descendente permite incrementar
o disminuir el valor del contador.

CTUD
int

El contador CTUD toma el valor


ltimo
registrado
para
incrementar o disminuir.

QU

CU

FALSE

CD QD I

FALSE

A CV

...
<???

LD

...

pv

Tabla 2. Contadores y sus funciones

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


<

......."

Fec &de E a oraci n: 1/12/2015

Revi ado po 1 Johanna Cell

dlikr

Aprobado por:

Fecha4elarisitim-28/03/2016

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INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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INGENIERIA ELECTRONICA
CAMPUS SUR

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial I
Electrnica
Quito Campus-Sur

NOMENCLATURA

La nomenclatura de los contadores se presenta a continuacin.


CONTADOR ASCENDENTE CTU

910E316

"IEC_Counter
O_DB"

CU: Entrada para incrementar


R: Reset del contador (Contador a O)
PV: Valor para que la salida Q se encienda
Q: Salida digital cuando el contador es

I c-ru
! bit

mayor o igual al valor del PV.

i
! cu
Q
t
R CV

CV: Salida de tipo Word, Hex, DEC

t PV
CONTADOR DESCENDENTE CTD

(YeDB1 7
"IEC_Counter_
O_DB_1"
CTD
Int
CD Q

..

LO CV

CD: Entrada para que el PLC empiece a


disminuir su valor.
LD: Entrada para que el contador tome el
valor del PV.
PV: Valor para asignar al contador
Q: Salida digital cuando el contador es igual
o menor a O.
CV: Salida de tipo Word, Hex, DEC

Psi

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Fe y a

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borc

h: 1/12/2015

Re isado p r:

g. Johanna Cell

Aprobado por:

Fecdeits~: 28/03/2016

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ALE IlAmy.
COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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DIRECCION DE CARRERA -lb
INGENIERIA ELECTRONICA
CAMPUS SUR

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UNIVERSIDAD
POLITCNICA

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

--------900131
"IEC_Counter_
0_013_2"

CONTADOR ASCENDENTE
DESCENDENTE CTUD
CU: Entrada para incrementar
CD: Entrada para que el PLC empiece a
disminuir su valor.
R: Reset del contador (Contador a O)
LD: Entrada para que el contador tome el
valor del PV.
PV: Valor para asignar al contador
QU: Salida digital cuando el contador
mayor o igual al PV.
QD: Salida digital cuando el contador
menor o igual al O.
CV: Salida de tipo Word, Hex, DEC

CTUD
int
CU
FALSE CD

QU
QD

FALS -

CV

R
LD
PV

Tabla 3. Nomenclatura de Contadores


COMPARADORES
Los comparadores verifican si se cumple que un valor primario es igual, mayor, mayor o
igual, menor, menor o igual, y diferente de un valor secundario.
Los tipos de datos que se pueden comparar se muestran y se describen en la tabla 4.

Entero
Doble Entero
Real
Byte
Word
Doble Word
Tiempo

Int
DInt
Real
Byte
Word
DWord
Time

Tabla 4. Variables que admiten los comparadores

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revi ado p. : 1'g. Johanna Cell

Aprobado por:

Fe

Fech,- de ne o. 28/03/2016

Nm

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lborcion: 1/12/2015

lucin Consejo da

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INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

DIRECCION DE CARRERA
INGENIERIA ELECTRONIC/1
CAMPUS SUR
'C'uA DO'C',

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

NOMENCLATURA
En la figura 2 se presenta la el contacto para el comparador en el software Tia Portal.
1

Figura 2. Comparador
A continuacin se describe como se configura el comparador:
1. Variable a ser comparada
2. Valor de comparacin
3. Smbolo de Comparacin

= Igual

>Mayor

<Menor

<>Diferente

<= Menor o igual

>= Mayor o igual

4. Tipo de Variable a comparar

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


/
-Feh .

Revisa o por: inl ohanna Cell

Aprobado por

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'--Elab-o-racu n: 1/12/2015

Fecha s - --i- . 8/03/2016

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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INGENIERIA ELECTRO"'
CAMPUS SUR N" /

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12

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
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MATERIALES Y EQUIPOS

PLC S7-300

Computador

Cable MPI

Software TIA PORTAL

Mandil

REGISTRO DE RESULTADOS:

I. Enumere los Temporizadores Simatic y escriba las principales Funciones.

2. Enumere los Contadores Simatic y escriba las principales Funciones.

Elaborado por: Ing. Byron ZapataRevi ado p


0---

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. . o racion : 1/12/2015

Fecha er

.:1

. Johanna Celi

Fecha d Re\tis

Aprobado por:
-

28/03/2016

Nmero de Resolucin Consejo de


Carrera: __---:
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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERiA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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REVISIN 1/1

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SALESIANA

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS


_

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

3. Realice un programa que cumpla las siguientes funciones.


Se desea que la salida Q124.0 parpadee el nmero de veces que la entrada
1124.0 haya sido encendida.

Primero se procede a dar la cantidad de pulsos con la entrada 1124.0

Despus se pulsa la entrada 1124.1 para que la salida Q124.1

NOTA: La lectura y resolucin de esta gua ser utilizada para la evaluacin y


la prctica de laboratorio.
BIBLIOGRAFA:
[1]SIEMENS,

S7-200[Disponible

Simatic,

en:]

haps://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industrv/automatizacion/simatic/Documents/S7200-CAT.PD
[2]

SIEMENS,

Simatic,

Automatizacin

S7-200,

[Disponible

en:]

https://www.swe.siemens.com/spain/wcb/es/industrv/automatizacion/simatic/controladores/pues/s7200.aspx
[3] Programacin en STEP 7 / MICROWIN", Centro de investigacin y Transferencia de tecnologa, Escuela
de

Elctrica,

Control

en;]

Industrial,[Disponible

http://www.infoplc.net/filesidescargas/siemens/infoplc net szuia7ci microwin.pdf

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


< --...\
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a oracion: 1/12/2015

Revisado po' n:. Johanna Celi


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Fecha ifffiWzi- 28/03/2016

Aprobado por:

Nmero de Resolucin Consejo de


Carrera:
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TEDD b. -03-3i

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INGENIERA ELECTRNICA
DE QUITO - CAMPUS SUR

DIRECCION DE CARRERA
INGENIER1A ElECTRONICA
CAMPUS SUR

CU

A DOS:;

REVISIN 1/1

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UNIVERSIDAD POLITCNICA

SALESIANA

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 1
Prctica 9
Integrantes:

Horario de Laboratorio:

Grupo de Laboratorio.

Fecha:

Instructor: Ing. Byron Zapata

Tiempo estimado: 1 Hora

Tema: GRAPH PLC S7-300


Objetivo General:

Realizar una programacin utilizando programacin Graph con el PLC S7-300

Objetivos Especficos:

Realizar la simulacin y posteriormente implementarla en el PLC.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Fec

aboracin: 1/12/2015

Revisado por Ing

ohanna Celi

Fecha d "ReVi 'om-28/03/2016

Aprobado por:.

Nmero de Resolucin Consejo de


Carrera:

NI

OUTEc

, -1

T ICA

ALE I AM.A.

COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

DIRECCION DE CARRERA
INGENIERIA ELECTRONICA
CAMPUS SUR

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial I
Electrnica
Quito Campus-Sur

MARCO TERICO:
PROGRAMACIN GRAPH
Con el lenguaje de programacin S7-GRAPI-1 se amplan las prestaciones de STEP 7 con la
posibilidad de programar controles secuenciales grficamente de forma clara y rpida.
IMPLEMENTACIN DE GRAPH
Para realizar la programacin en Graph se procede a crear un bloque de funcin desde la
carpeta Bloque de Programa, como se muestra en la figura 1.

gregar nuevo acte - '-

Nombre:

Lenguaje: FAPH
Nmero:

1113

n manual

Bloque de
orgenimcin

automtico

1113

Descripcin:
Los bloques de funcin son bloques lgicos que depositan sus valores de forma permanente
en bloques de datos de instancia, de modo que siguen estando disponibles despus de
procesar el bloque.

Bloque
de funcin

Funcin

1111
B
Bloque
de datos
mas.

> Ms informacin
Aceptar Cancelar

ZlAgregar y abrir

Figura 1. Configuracin de programacin Graph


Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisado r: lr. Johanna Celi

Aprobado por:

ortin: ' /12/2015

Fec a d-

u: 28/03/2016

Nmero de Resolucin Consejo de

.-., y

AE

0113-03-91

VA.

COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA

Electrnica

SEDE

Quito Campus-Sur

Automatizacin Industrial I

ELEMENTOS DE GRAPH
STEPS
Los Steps son bloques los cuales van a contener las acciones a cumplir, en los steps se
encuentran por ejemplo contadores, temporizadores salidas activar, como se muestra en la
figura 2.

Si - Stepl:
Inteylock Evento Identificador Accin

Stepl

,agregar>

Figura 2. Step Tia portal


PARTES DEL STEP
El Step se encuentra conformador por:

INTERLOCK

EVENTO

IDENTIFICADOR

ACCIN

TRANSICIONES
Las transiciones son contactos como se muestran en la figura 3, las transiciones permiten el
paso de corriente o activan a los Steps.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

U k.

t> 'Y >

Fe --. abbYacio : 1/12/2015

Revisado pi
! :

1:. Johanna Celi

Aprobado por:

'
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it.'
- )
-

Fecha de Revisin:

,8/03/2016

Nmero de Resolucin Consejo de


Carrera:

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INGENIERA ELECTRNICA
'FIDE QUITO - CAMPUS SUR

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)IRECCION DE CARRERA
INGENIERIA ELECTRONICA
CAMPUS SUR

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1
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Automatizacin Industrial 1
Electrnica
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LABORATORIO
CARRERA
SEDE

9 T1 - Transl:

Tra ns 1

Figura 2. Transicin Tia portal

En la tabla I se presenta otros elementos importantes para la realizacin de la programacin


en graph.

ACCIN

SMBOLO

NOMBRE

El final de cadena siempre

FIN DE CADENA
Fo.

Tra n 1 -)

esta

transicin,

de

una

sirve

para

proceso

sin

despus

terminar

y
el

retorno.
1

SALTO

Tra n s :

t ,

Los

saltos

siempre

esta

despus de una transicin, y


sirve para dirigirse a un step
despus de una transicin..

Elaborado por: lng. Byron Zapata


.....
Fecha' 14. - ion: 1/12 2015

Revisado p . g. Johanna Celi


,
41
Fech. de-Re .. : 28ffir2016

Aprobado por:

Nmero de ResoitiOn Consejo de


Carrera ? LIT

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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LABORATORIO
CARRERA
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Electrnica
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Ramas de simultaneidad (0)

52

RAMA DE

Step2

se conectan despus de un

SIMULTANEIDAD
O

rz
TranIZ

T'
Trarl.

io
d

Step,

las

ramas

simultaneidad

de

funcionan

como una compuerta Or y


comienzan siempre con una
transicin.
Ramas de simultaneidad (Y)

RAMA DE
I

SIMULTANEIDAD

Step3

Step2

T2 ns2

53 li

se conectan despus de una


transicin, las ramas de
simultaneidad funcionan
como una compuerta and y
comienzan siempre con una
Step.

Tabla 1. Elementos Graph Tia portal


ACCIONES GRAPH
DELAY
Los delays son acciones que producen un encendido de marcas o bobinas al cumplir el tiempo
asignado.
En la figura se muestra la forma de configuracin de los delays.

Interlock Evento ldentif icador Accin


nag 3" 410,0
"Iag_3", 1#2s

Elaborado por: lng. Byron Zapata


_

ReTsado or: /tg.:hanna Cell

Fecha

'71 .oracion:" /12%2015

Aprobado por:

Feche de R: ' n: 28/03/2016

Nmero de esoluOn Consejo de


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INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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INGENIER1A E i E(TRONly
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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
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Automatizacin Industrial 1
Electrnica
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Donde:
Identificador: D delay
Accion: "Marca o Salida", Tiempo
SET Y RESET
Los Set y Reset sirven para enclavar o desenclavar marcas o salidas.
En la figura se muestra la forma de configuracin de los Sets y Resets.
Interlock Evento Identificador Accin
"Iag_4" "Tag_4" n124.0
"Tag_5n "Tagy n124.2

Donde:
Identificador: S para set y R para Reset
Accion: "Marca o Salida"
TEMPORIZADORES
En la programacin Graph de igual manera que la programacin Ladder en Tia portal posee
3 tipos de temporizadores ms usados.
TP: Temporizador de Pulsos
TON: Temporizador de Retardo a la Conexin
TOF: Temporizador de Retado a la Desconexin.

Elaborado por: In:. Byron Zapata

1.1 .' - abora

ng. Johanna Cell

Aprobado por:

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Fec i . .-- : 4,2,1n: 28/03/2016

Nmero deileyntlej0,Consejo de
Carrera:

4) 01-1 TEc.

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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INGENIER1A ELECTRON1
CAMPUS SUR "

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ECUADOR

LAB-ORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

NOMENCLATURA
TEMPORIZADOR TON
Para la utilizacin de Temporizador Ton se procede arrastrar desde la carpeta Acciones Graph
el smbolo del temporizador ton al Step como se muestra en la figura 3.
Preyrdel fl1tcjmt 2 o9I aloquen di oarp limue0 Del)

-dt

<

. . ',?; '
> fila**

leive

4,1,

Sts}'

v IFtlottiom bkicat,

4.1

COY:

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4-0

Step2

.."

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tor.4.tiock

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1W04 .011,

tiV144;41 1,1401, pfil


Olittrli itrstr.1444
PRCOSNIMI

Mtd

s 4tmaas
1.1sss

Figura 3. Configuracin del temporizador Ton


En la figura 4 se muestra los parmetros a configurar del temporizador.
, 52 - Step2:
Interlock Evento Identificador Accin
"IEC_I... %252

":E

CLUI. :ON
(IN :=

PT

:=

Q
El
<3
- g

re Q

Figura 4. Parmetros del temporizador Ton


Donde:
Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Fe

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laboracio : /1/2015

Revisado

: 1 g. Johanna Celi

Aprobado por:

Fec a de-R- , - n: 28/03/2016

Nmero e.RQsolucin Consejo de


Car

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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ECTROWICA
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UNIVERSIDAD POLITCNICA

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SALESIANA

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LABORATORIO
CARRERA
SEDE

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

IN: Entrada para que el temporizador empiece a funcionar.

Q: Salida de tipo digital

ET: Salida de tipo Word, Elex, DEC

PT: Valor mximo para que el contacto Q se cierre.

Para los temporizadores TP y TOF se configuran exactamente como se mustra en la practica 8.

CONTADORES
En la programacin Graph de igual manera que la programacin Ladder en Tia portal posee
3 tipos de contadores ms usados.

CTU: Contador Ascendente

CTD: Contador Descendete

CTUD: Contador Ascendente Descendente

NOMENCLATURA
CONTADOR CTU
Para la utilizacin de Contador Ctu se procede arrastrar desde la carpeta Acciones Graph el
smbolo del Contador Ctu al Step como se muestra en la figura 5.
0/11X

Proyecto( Pl,C,1 (CPU 313C-2 OPj PBloques do programa r %mi 11:11i

Dvx infle%

> f &mitos

T,so mos

041

F_SQ

toca

h!st

(41.54

Mol

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Instnicaffles bskas

;
Accione: .s.c"
gy, lemporunkne:
. Cinnt4ores

t 52

11. CID
X

*OVO

Yit14911.5. 1.141110 lntiliedIr_100

Y 1 tos trucckmes asunzadas


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F-Kha
, SViAg

Urenon* vravd,o.
Penft.4 deseen-7/0yd*

Figura 5. Configuracin del Contador Ctu


Elaborado por: lng. Byron Zapata

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Revisado p e: l g. Johanna Celi

Aprobado por.:,

i: 28/03/2016
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Nmero de Resolucin Consejo de

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Carrer

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

DIRECC1ON DE CARRERA
INGENIERIA ELECTRONIC'
CAMPUS SUR
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UNIVERSIDAD POLITCNICA

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
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Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

En la figura 6 se muestra los parmetros a configurar del contador.


! S2 - Step2:
Interlock Evento Identificador Accin
I.DB3

CALL CTU iNI , "IEC


(CL1 :=
R:=
PV :

=>
cv
Figura 4. Parmetros del Contador Ctu
CU: Entrada para incrementar
R: Reset del contador (Contador a O)
PV: Valor para que la salida Q se encienda
Q: Salida digital cuando el contador es mayor o igual al valor del PV.
CV: Salida de tipo Word, Ilex, DEC

Para los Contadores CTD y CTUD se configuran exactamente como se mustra en la practica 8.

MATERIALES Y EQUIPOS

PLC S7-300

Computador

Cable MPI

Software TIA PORTAL

Mandil

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Rey ado p

: i . Johanna Cell

Aprobado por:
3

-----.

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.1 ira ion:- 1712/2015

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Fecha de Re i si.

,:

28/03/2016

Nmero de ResQlucidn Consejo de


Carrera:

L , CNW

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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14iii UNIVERSIDAD POLITCNICA

SALESIANA

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

REGISTRO DE RESULTADOS:
L Escriba 3 ventajas de la programacin Graph con respecto a la programacin
Ladder.

2. Indique en qu condiciones se utiliza las ramas de simultaneidad O & Y.

3. Realice un programa que cumpla las siguientes funciones.


Se desea tiene un semforo que est funcionando cclicamente donde:
> Foco Verde Q124.0
> Foco Amarillo Q124.1
> Foco Rojo Q124.2

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Fec

Elaborazin: 1/12/2015

Rey' ado

ng. Johanna Celi

Fech

. 28/03/2016

Aprobado pr:

Nmero de Resolucin Consejo de


Carrera.

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INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

DIRECCION DE CARRERA
INGEN1ERIA EL ECTRONiCA
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UNIVERSIDAD POLITCNICA

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

El semforo tiene un botn de reset 1124.1 que apaga el semforo en


cualquier instante.

4. Realice la programacin mostrada a continuacin y describa el funcionamiento.

Ti - Transl:

ti

-.-

Transl

52-Step2:
Interlock

Step2

Evento

52

x
Identificador

Accin
"Tag_4"
"Tag_3", T*2a
"Tag_6"
"Tag_9"

Step2
-rns2
-r

"Tag 4"
"Tag_3"
"Tag_6"
"Tag_51"

Kb..
5)40.0
U40.2

<agregar>

54
Step);

10.

Trans

T2 Trans2:

54-Step4:

S2

S: p4

T5 - Trans5:

Accin
"Iag_6"
"Tag_4"
"Tag_7", 142a

Johanna Celi

racin? 1/12/2015

Aprobado por:

Nmero de Resolucin Consejo de


Carrera:

soAr 2

ez
NI

"Tag 6"
'lag 4"
"1ag_7"

Dar:5

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Fecha

Interlock Evento Identificador


s
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INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

NOTA: La lectura y resolucin de esta gua ser utilizada para la evaluacin y


la prctica de laboratorio.
BIBLIOGRAFA:
[I]SIEMENS, S7-GRAPH para S7-300/400, Manual, Cap. 6, pp.50-58 [disponible en::
http://www.dte.us.es/tec_ind/electron/ai/descarga/GRAPHSFC.pdf
[2]SIEMENS,
http://www.

Lenguajes

de

[disponible

programacin,

en:]

ustry.siemens.com/topics/global/es/tia-portal/control I er-sw-ti a-portal/simatic-step7-

professi onal-ti a-portal/lenguaj es-de-programac on-iec/pages/defaul t.aspx


[3] SIEMENS, S7-GRAPH para S7-300/400, Programacin pe controladores secuenciales, edicin
10/2002, pp. 40-45 [disponible en:] http://www.infoplc.net/descargas/104-siemens/automatas/s7300-400/559-s7-/graph-para-s7-300400-programac ion-de-control es-secuencia les

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Rey* ado p r: I g. Johanna Cell

Aprobado por:

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e4i.a del a .oraci n: 1/12/2015

Fech. : - ;---. 8/03/2016

Nmer.9iaJesQIu.n Consejo d 2
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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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LABORATORIO
CARRERA
SEDE

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

Automatizacin Industrial I
Electrnica
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 1
Prctica 10

..

Integrantes:

Grupo de Laboratorio.

Horario de Laboratorio:

Fecha.

Instructor: Ing. Byron Zapata

Tiempo estimado: 1 Hora

Tema: PROGRAMACIN BSICA CON PLC S7-1200


Objetivo General:

Realizar un programa de contactos bsicos en el Software TIA PORTAL.

Objetivos Especficos:

Realizar la simulacin y posteriormente grabar el programa en el PLC.

Comunicar el PLC S7-1200 con el Computador.

Elaborado por: lng. Byron Zapata

la 'oracin: 1/12/2015

UNIV R8$

7
.

Fecha de Revisin: 28/03/2016


_

Aprobado por:

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Fecha d

Revisado por: n:. Johanna Celi

Nmero de Resolucin Ce' zilkilVe


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Carrera:
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Electrnica
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LABORATORIO
CARRERA
SEDE

MARCO TERICO:
PLC S7-1200
CPU 1214C
El PLC S7-1200 con CPU 1214C presenta las principales caractersticas que se muestran en
la tabla 1.
VARIABLE

VALOR

Memoria de Trabajo

50 KB

Memoria de Carga (Externa)

2 MB

Marcas

8192 bytes

Entradas Digitales

14 DC
2 Analgicas

Salidas Digitales

10 DC

Interfaces
Profinet
Tabla 1. Principales caractersticas del PLC S7-1200 CPU 1214C
PARTES DEL PLCS S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC
En la figura 2 se muestra el PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC donde se detallara las
partes del PLC.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Re isado

or: ng. Johanna Cell

Aprobado por:

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Fecha de - -

n. 1 1//2015

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SALESIANA

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LABORATORIO
CARRERA
SEDE

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
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(i)

Figura 2. Partes del PLC S7-300

1. Conector de corriente
2. Ranura para Memory Card
Memoria externa de S iemens para programacin.
3. Conectores extrables para el cableado de usuario
4. Leds de estado

Error Este indicador es de color rojo y muestra cuando el PLC est con fallo
aritmtico o el hardware esta averiado.

RUN: Indicador de color verde se enciende cuando el PLC se encuentra


ejecutando la programacin correctamente.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Fec

Revisado p y: I g. Johanna Celi

4 < 1 ,

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Fecl TIEPSIr 28/03/2016

IT

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Aprobado por:

Nmerode.Relplucin Consejo de
Cut, - s POUrkN'''
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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

DIRECCIOZEC &IRA
11160014
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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

STOP: Indicador de color tomate se enciende cuando el PLC no ejecuta la

programacin.
MAINT: Indicador de color Naranja cuando el PLC

se solicita

Mantenimiento. El indicador parpadea cuando el firmware de la CPU esta


defectuoso.
5. Conector Profinet

CONFIGURACIN DEL PLC EN EL SOFTWARE TA PORTAL


Para la configuracin del PLC S71200 se procede a la leer el equipo como se muestra a
continuacin.
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Figura 3. Lectura del PLC

1. Indica la carpeta que contiene al dispositivo


2. Indica el equipo
Elaborado por: Ing. Byron Zapata

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10,11 '

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raci 12/2015

Revisado or: Ing. Johanna Celi

Fec a-de

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A.. n: 28/03/2016

Aprobado 1:4,.
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Nmero de Resolucin Consejo de
..: r)L7 '.

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

Gypico
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REVISIN 1/1

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

CONFIGURACIN DEL TIA PORTAL


Para proceder a programar el PLC primero se configura el Perfil exactamente como se
encuentra fsicamente. La figura 4 muestra cmo se configura correctamente el equipo del
Laboratorio.

Figura 4. Partes del PLC S7-1200

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Re sisado ion ng. Johanna Celi

boracin: 1/12/2015

Fec ade - -- ; n: 28/03/2016

Fech

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COORDINACION DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

Aprobado por.

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REVISIN 1/1

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,11~UNIVERSIDAD POLITCNICA

trI,W SALESIANA

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

4111
-

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

PROGRAMACIN DEL TIA PORTAL


Despus de configurar el PLC se despliegan las carpetas que se muestran en la figura 5.
PLC 1 [CPU 1214C DCOCIDC
j'Ir Configuracin de dispositivos
Online y diagnostico
4> Bloques de programa
11 Agregar nuevo bloque
7..la in fOB j
, Dbetos tecnolgicos

vj

DI

Fuentes externas
Variables PLC

Tipos de datos PLC


,,Tablas de obler.a cin
Figura 5. Carpetas del PLC
En la carpeta Bloques de Programa se presenta el bloque de organizacin MAIN el cual va
a contener la programacin del PLC.
CONTACTOS Y BOBINAS
CONTACTOS
Los contactos para la programacin del PLC s7-1200 sirven para el paso del corriente a las
bobinas, su funcin es igual como el s7-200 y se tiene:
<??.?.>

--I H
Contacto Normalmente Abierto
Elaborado por: lng. Byron Zapata

Revi ado pe : In. Johanna Cell

Aprobado por:

Fech de Re- s'o /03/2016

Nmero_claRes,c4ucin Consejo de
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Car l

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Fe ha :- aboracion: 1/12/2015

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SEDE QUITO - CAMPUS

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial I
Electrnica
Quito Campus-Sur

-1/E- Contacto Normalmente Cerrado

BOBINAS
Las bobinas para la programacin del PLC s7-1200 sirven para encender salidas digitales o
marcas, su funcin es igual corno el s7-200 y se tiene:

Bobina

<??,?>
mal4
<?? ?>

-( R
SET y RESET: A diferencia de S7-200 en el software Tia Portal

se utiliza set y reset individualmente para setear o resetear alguna salida o marca una
por una.

NOMENCLATURA
Las ventajas del software Tia Portal es la unin de los lenguajes alemn o ingls para el
software con lo cual podernos utilizar la nomenclatura que se muestra en la tabla 1.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


r)

. Johanna Celi

Rey ado p :

Aprobado por:

Fec a . Ir''. : , ati: 1/12/2015

Fech : de Revi igirr28/03/2016

Nmero - '.---. in Consejo de


......' *
Carr- -. 4 1.9 POL/

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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, UNIVERSIDAD POLITCNICA

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

VARIABLE

NOMENCLATURA

Entradas

Salidas

Marcas

E.00-E0.7

10.0-10.7

A0.0-A0.7

Q0.0-Q0.7

M0.0-M255.7

Tabla 2. Nomenclatura

MATERIALES Y EQUIPOS

PLC S7-I200

Computador

Cable ETHERNET

Software TIA PORTAL

Mandil

ir do por: ing. Byron Zapata

Relisado

lig. Johanna Celi

Aprobado por:
.

Elab)

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Fec a d Elaboracin: 1/12/2015

Fec a'de , : 28/03/2016

Nmero de Resolucin Consejo de


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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

REGISTRO DE RESULTADOS:

1. Escriba 5 ventajas del PLC S7-1200 sobre el S7-300 relacionando memoria,


velocidad,

capacidad

de

comunicacin.

2. Los indicadores LINK y RX/TX del PLC s7-1200 indican?

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Rex/Sado r: I g. Johanna Cell

Aprobado por:

/
Fech

a *racin: 1/12/2015

Fec -: de R - .

28/03/2016.:---:,....: esolucin Consejo de


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CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

3. Realice una secuencia de contactos para que al 3er pulso del contacto 10.0 se
encienda la salida Q0.0.
NOTA: La lectura y resolucin de esta gua ser utilizada para la evaluacin y
la prctica de laboratorio.
BIBLIOGRAFA:
en;]
[disponible
S7-1200
Simatic
SIEMENS
[1]
http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Documents/S71200CONFIGURACION.PDF
[2] SIEMENS [disponible en:] https://mall.industry.siemens.com/mall/catalog/products/5000013
[3] Siemens [disponible en:]
http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/software/tia_portal/Pages/TIAPortal.asp

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

' . 1/12/2015
Von
.."1 FbOr

Revisado po : ln

Fec i .

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Johanna Celi

:/03/2016

Aprobado por:

Nmero de Resolucin Consejo de


Carrera:

53q4-CCG - :10-16-03 31

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UNIV RS OAD

IT NICA

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
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SALESIANA
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ECUADOR

.0

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial I
Electrnica
Quito Campus-Sur

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 1
Prctica 10
Integrantes.

Horario de Laboratorio.

Grupo de Laboratorio.

Fecha:

Instructor: Ing. Byron Zapata

Tiempo estimado: 1 Hora

Tema: PROGRAMACIN BSICA CON PLC FESTO FST 34


Objetivo General:

Realizar un programa de contactos bsicos en el Software FST.

Objetivos Especficos:

Realizar la simulacin y posteriormente grabar el programa en el PLC.

Comunicar el PLC FESTO con el Computador.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisado por: Ing Jo

nna Celi

Aprobado por:

r
oracin: 1/12/2015

UN VIRttIDA

Fecha de Rey

/2016

Nmero de esoluao
Carrera:
0.'
16
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SALESIAN

COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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CARRERA
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Automatizacin Industrial 1
Electrnica
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MARCO TERICO:
PLC S7-1200
CPU 1214C
El PLC S7-1200 con CPU 1214C presenta las principales caractersticas que se muestran en
la tabla 1.
VALOR

VARIABLE
Memoria de Datos

32 KB

Memoria de Programa

64 KB

Marcas

10000

Contadores

256

Temporizadores

256

Entradas Digitales

12 DC

Salidas Digitales

8 DC

Interfaces

TCP/IP

Tabla 1. Principales caractersticas del PLC S7-1200 CPU 1214C

PARTES DEL PLCS FESTO FC-34


En la figura 1 se muestra el PLC FESTO FC -34 donde se detallara las partes del PLC.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisado

Aprobado por:

(al-

,4

Fech..

g. Johanna Celi

. .oracio ' : 1/12/2015

Fec

de Reffisin: 28/03/2016

Nmero
Carre

Consejo de

31
1
1/4

COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
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IRECCION DI SARRIA
INGENIERA

.
(AMPUS
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Automatizacin Industrial 1
Electrnica

Quito Campus-Sur

Figura 1. Partes del PLC FESTO COMPACT FC 34


1. Entradas Digitales
2. Fuente de alimentacin independiente para Sensores
3. Salidas digitales
4. Entrada de voltaje
5. Switch Run / Stop
6. Puertos COM y EXT

COM= Puerto para comunicacin RJl 1 a Serial

EXT= Puerto para comunicacin mdulos de extensiones del PLC

7. Comunicacin Ethernet
Elaborado por: lng. Byron Zapata

Revisado r:
,, ng. Johanna Celi

Fec de boracion: 1/12/2015

iS
1
Fecha cl&R ,
.ion: 28/03/2016

ALESIANI
COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

Aprobado por:

Nmero de Resolucin Consejo de


Carrera: )00141

03-31
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44/

DIRECCION DE CARRERA -9
INGENIERIA ELECTRONiCA

CAMMS SUR /
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411,11

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CARRERA
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Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

8. Trimmer
9. Leds Indicadores

POWER: Este indicador es de color verde, se enciende cuando el PLC esta


Polarizado.

RUN: Indicador de color verde se enciende cuando el PLC se encuentra


ejecutando la programacin correctamente.
Este indicador tambin muestra cuando el PLC est en STOP tomando el
indicador un color Naranja.
Cuando el PLC se encuentra en error el indicador toma un color Rojo.

PROGRAMACIN DEL PLC EN EL SOFTWARE FST


La programacin del PLC Festo se lo realiza en el software FST donde se precede a la
creacin de un nuevo proyecto y a la configuracin de los parmetros para la comunicacin
del PLC con el Computador como se muestra a continuacin:
1. Creacin de un nuevo proyecto y eleccin de PLC como se muestra en la f gura 2.
Project Settings
Name:

DF

Created:

FST 4.10.50: 30 March 2016 09:14:11 by


Neumatica

.. I

OK
Cancel I

Controller:
Comment: iNo comment

1
Figura 2. Configuracin L'ESTO

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


()

Revisado i. r: I g. Johanna Celi

Aprobado por:

Fecha 'e Elaboracin: 1/12/2015

Fec a de

vi

as/u3/2016

Nmero de Resolull_cSonsejo de
7
v oliTEct
Carrera:

uNiveRsIDAD poLiTecNicA,

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
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DIRECCION U CARERA
INGENIERIA ELECP,71i1rA

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CARRERA
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2. Para la programacin del PLC dentro de las carpetas de PLC elegir el lenguaje de
programacin
FST Project

Project Settings
DI Project Documentation

isge441*

New Program

Allocation List

Strings

Please select a programming language:

Programa
CMPs

OK 1

S tatement List

CFlvls

Cancel

Ladder Diagram

9j Controller Settings

.B.t 10 Ccnfiguration

o Driver Configuraticn

Figura 3. Creacin de Programa FESTO


3. Para cargar el programa en el PLC se procede a entrar en la carpeta ExtrasPreferencias como se muestra en la figura 4.
FST Preferences
General Communication

STL LDR I Print

use RS232
Local COM Port:

COM3

Baudrate:

I 9600

r use TCP/IP
Controller IP Mdress: 1
Search

Save in Project
Aceptar

Cancelar I Ayuda

Figura 4. Configuracin de programacin Festo


Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Rev sado p : ln. Johanna Celi

Aprobado por:
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cha ab orac on: 1/12/2015

Fech: . js:'28/03/2016

Nmero de Resolucin Consejo de


Carrera: ----L-i--

6-L3-731

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
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En la barra Shortcuts que se muestra en la figura 5 se encuentra los contatos, bobinas,


contadores temporizadores, bobinas set, bobinas reset.
LDR Shortcuts

,210

Figura 5. Configuracin FESTO

CONTACTOS Y BOBINAS
CONTACTOS
Los contactos para la programacin del PLC FESTO FC 34 sirven para el paso del corriente
a las bobinas.

-I I,

Contacto Normalmente Abierto

---1/H. Contacto Normalmente Cerrado


BOBINAS
Las bobinas para la programacin del PLC FESTO FC 34 sirven para encender salidas
digitales o marcas.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


.----

"

ch. 4.1`
..- . or. in: 1/12/2015

Revisado po In .. Johanna Celi

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Aprobado por:

Fech de key 'ffiv_18/03/2016

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Carrer

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LABORATORIO Automatizacin Industrial I
i

ECUADOR

CARRERA
SEDE

Electrnica
Quito Campus-Sur

Bobina

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SET y RESET: A diferencia de S7-200 en el PESTO FC 34 se


utiliza set y reset individualmente para setear o resetear alguna salida o marca una por
una.

NOMENCLATURA
Para el PLC Pesto se utilizar la nomenclatura que se muestra en la tabla 1.

VARIABLE

NOMENCLATURA

Entradas

10.0 10.7

Salidas

00.0 00.7

Marcas

F0.0-F255.7

Tabla 2. Nomenclatura

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


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Revisado por: I

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Fecha de Revisii

- ' a oracin: 1/12/2015

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3/03/2016

Aprobado por:

Nmero de Resolucin Consejo de


Carrera:

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

MATERIALES Y EQUIPOS

PLC FESTO FC 34

Computador

Software FST

Mandil

REGISTRO DE RESULTADOS:

1. Si tuviera que elegir entre un PLC FESTO FC34 y un PLC Siemens S7-200 CPU
222

cual

eligiera

porque?

2. Escriba 5 diferencias de la programacin Ladder FST y Ladder Microwin?

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


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Revisado r: I . Johanna Celi

Aprobado por:

Fecha aboracin: 1/12/2015

Fecha e- Re ion: 28/03/2016

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INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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SALES1ANA

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

'

3. Realice un programa que cumpla las siguientes condiciones:

A presionar la entrada 10.0:


> 1 era vez se prende 00.0
> 2 da vez se prende 00.1
> 3 era vez se paga 00.0 y 00.1

NOTA: La lectura y resolucin de esta gua ser utilizada para la evaluacin y


la prctica de laboratorio.
BIBLIOGRAFA:
[1]

FST.

Fest

FESTO,

Servicio

[Disponible

Tcnico

enlhups://www.festo.com/nct/es es/supportl'ortal/default.aspx?cat=2426&tab=4&s=t
[2] Festo Software Tools Lista de instrucciones y Diagrama de contactos para SF 3, pp 25-32 [Disponible
en:]hups://www.festo.comlnet/SupportPortal/Files/324676/FST200 1996-1()a 165499e1.pdf
FESTO, FST [Disponible en:] hup://www.festo-diclactic.com/es-es/productos/software-e-

[3]

learning/software-de-prouramacion/fst-para-fec.htm?Ibid=7.XMuZXMuNTQ3LiEOLjE41,j1l2Ni4z1V1Fc4

[4] psr, PROGRAMACION BASICA, [Disponible en:] Intp://mvslide.es/documents/manual-de-plc-festo1.html

Elab

do por: Ing. Byron Zapata

,..-_,.

ii4 ,
2/2015
.

Fecha d ETZ7a ci

Rev ado p : In g Johanna Celi

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Aprobado por:

Nmero _-_ --,-....n Consejo de


Carre , .

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INGENIERA ELECTRNICA
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LABORATORIO
CARRERA
SEDE

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ECUADOR

Automatizacin Industrial I
Electrnica
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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 1
Prctica 11

Integrantes:

Grupo de Laboratorio:

Horario de Laboratorio.

Fecha:

Instructor: Ing. Byron Zapata

Tiempo estimado: 1 Hora

Tema: SUBRUTINAS PLC S7-1200


Objetivo General:

Programar el PLC S7-1200 utilizando subrutinas.

Objetivos Especficos:

Realizar la simulacin y posteriormente implementarla en el PLC.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisado por: lis. ohanna Celi

1S

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Fec . - racion: 1/12/2015

Fecha de Revisin: 28/03/2014

Aprobado por:
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Nmero d Resolucin Consejo de
Carrera:

y O t. t fEN

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
INGENIERA ELECTRNICA
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UNIVERSIDAD POLITCNICA
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SALESIANA
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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
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PROGRAMACIN POR SUBRUTINAS


Una subrutina es un grupo de instrucciones escritas por separado del programa principal para
realizar una funcin que puede ser usada repetidamente por el programa principal.
IMPLEMENTACIN DE SUBRUTINAS
Para realizar la programacin en Subrutinas se procede a crear un bloque de funcin desde
la carpeta Bloque de Programa, como se muestra en la figura 1.
gregar nuevo oque
14ombre:

Lenguaje: KOP
Nmero:

11
.
Bloque de
organimcin

() manual
(t.) a utomatico

Descripcin:
Los bloques de funcin son bloques lgicos que depositan sus valores de forma permanente
en bloques de datos de instancia, de modo que siguen estando disponibles despus de
procesar el bloque.

Bloque
de funcin

FC
Funcin

ri

CIB
Bloque
de datos

mas .

> Ms informacin
.:cepra r

7.1
,Agregar y abrir

Cancelar

Figura 1. Configuracin de programacin Graph


ELEMENTOS DE LAS SUBRUTINAS
Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Re isado r: Ing. Johanna Cell

..41111

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Fecha d - : .boracion: 1/1212015

Fecha de R1 ,

n: 28/03/2014

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COORDINACIN DE LABORATORIOS
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Aprobado por:
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DIRECCI
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SALESIANA

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

Las subrutinas estn compuestas principalmente por los elementos que se muestran en la
figura 2 y se describen a continuacin.
Bloque_l
Nombre

Tipo de datos Valor predet. Remanencia ;,ccesible d... Vilible en,. Valor de a.. Comentario

-.D Input

Output
4 1

:/,,greyar.>

5 daJ InOut
<A9111115
7 -U Static
8
9 ..dj Temp

Figura 2. Subrutinas Tia Portal

INPUT: Son entradas a las subrutinas principalmente son datos de tipo BOOL,
WORD, INT, DINT. Etc.

OUTPUT: Son salidas de las subrutinas principalmente son datos de tipo BOOL,
WORD, INT, DINT. Etc.

INOUT: Son variable que pueden ser tomadas como entradas o como salidas

STATIC: Son Variables estticas

TEMP: Son variable temporales que no salen de la subrutina.

Todas las variables que se utilizan en las subrutinas tienen que ser previamente definidos en
la tabla de variables que se muestran en la figura 2.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


,

Revisado

Fecit 11111173oracin: 1/12/2015

Fecha de-R

r:

g. Johanna Celi

n: 28/03/2014
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Aprobado por:

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INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

ECUADOR

di

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

CONFIGURACIN DE LAS SUBRUTINAS PARA CARGAR EN EL PLC S7-1200


Para poder ejecutar las Subrutinas se necesita arrastrar el bloque de funciones a funcin Main,
como se muestra en la figura 3.
Proyectol PLC_1 [CR1 1214C1X/000K1 llegues de poograma

Ibbin MEM

htVin
Pro.pctill

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11.1040f:1,1 Oe

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Orrest ydagndstr.
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Titule del bloque, '1.4ain miope, Iweeo 1C)Kfe

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nr. de do53,
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v Vlsta detallada

MATERIALES Y EQUIPOS

PLC S7-1200

Computador

Cable ETHERNET

Software TIA PORTAL

Mandil

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


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aboracion: 1 12/2015

Revisado 0.r: ng. Johanna Celi


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MANUAL DE PROCEDIMIENTOS DE PRCTICAS

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

REGISTRO DE RESULTADOS:
1. Indique

cual

es

el

beneficio

de

ocupar

subrutinas.

2. Realice un programa que cumpla las siguientes funciones.


Se tiene una entrada Entera de O a 27648 la cual se desea escalar de O a 5

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

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Aprobado por:

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial I
Electrnica
Quito Campus-Sur

3. Realice la programacin mostrada a continuacin y describa el funcionamiento.


E

Bloque_1
Nombre
1 e

Tipc de datas

Valor predet.

Reo anencia Accesible d... Visible en.. ',alar de a.. Comentano

Input

<43 a

Entrada 1

Dlnt

No remase...

.CI 1

Entrada 2

DInt

No remane..

OInt

No <emane .

9
91

<I Output
5

e a

SIMA

6 le InOut

O--

-4I-

Ttulo del bloque:

Segmento 1:

AD()
Meo (Oree)
: EN
ouT ,

Nl
at 2'

Proyecto1 a PLC_1 (CP)J 1214C DCIDC/DCJ h Bloques de programa a Main [001]

t.3 1,3 1.1

1:0 9

Main
Valor predet.

Tipo de datos

Nombre

Comentario

. inpbt
.
.a

inital_Call

Bocl

Misia! ca 11 o? this 08

Remanente

Bol

-Trua, iIremanent data are ova ble

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Ttulo del bloque: 'm'in Program Sweep (Cycle)


Segmento 1:

elcue: _Dr

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

NOTA: La lectura y resolucin de esta gua ser utilizada para la evaluacin y


la prctica de laboratorio.
BIBLIOGRAFA:
e];]
[disponible
Simatic
S7-1200
SIEMENS
[1]
http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Documents/S71200CONFIGURACION.PDF
[2] SIEMENS [disponible en:] https://mall.industry.siemens.com/mall/catalog/products/5000013
[3] Siemens [disponible en:]
http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/sollware/tia_portal/Pages/TIAPortal.asp

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


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LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 1
Prctica 11
Integrantes:

Grupo de Laboratorio.

Horario de Laboratorio:

Fecha.

Instructor: Ing. Byron Zapata

Tiempo estimado: 1 Hora

Tema: TEMPORIZADORES CONTADORES CON PLC FESTO FC 34


Objetivo General:

Realizar una programacin ms avanzada con el PLC FESTO FC 34

Objetivos Especficos:

Realizar la simulacin y posteriormente implementarla en el PLC.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisado or: ng. Johanna Celi

... Fecha

Aprobado por:

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Fecha cie "ev Itn.: 28/03/2016

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ECUADOR

LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
Quito Campus-Sur

MARCO TERICO:
TEMPORIZADORES
Los temporizadores son variables internas controladas por el sistema operativo del PLC, los
temporizadores son capaces de permanecer en un estado en un transcurso de tiempo.
En el Software FST existen diferentes clases de temporizadores con diferentes funciones, a
continuacin se presentan en la tabla 1 los temporizadores ms relevantes con sus funciones.
Tabla 1. Temporizadores y sus funciones
TONO

TON: RETARDO A LA CONEXIN

Timer

. ,.

Son temporizadores con retardo a la


conexin.
Despus de cumplir el tiempo asignado se
enciende el contacto TONX

TOM,'

TOFF: RETARDO A LA
DESCONEXIN

Timer

7.--_

Son temporizadores con retardo a la


desconexin.
Despus de cumplir el tiempo asignado se
apaga el contacto TONX

Tabla 1. Temporizadores y sus funciones


NOMENCLATURA
A continuacin se presenta la nomenclatura y los parmetros a configurar en los bloques de
los temporizadores.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata


(.-

Fec ,-.5.7acin: 1/12/2015

Revis. do p ir: In!. Johanna Cell


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Fech - de R u .2 : 28/03/2016

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Electrnica
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LABORATORIO
CARRERA
SEDE

TONO
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2

Figura 1. Nomenclatura para Temporizador


1. Asignacin del nombre para los temporizadores
TON

TONO-T0N256

TOFF

TOFFO-T0FF256

2. Tiempo asignado al temporizador en segundos.

CONTADORES
Los contadores son variable internas del PLC que nos permite registrar las veces que una
marca, entrada o salida a realizado el cambio entre O a 1 lgico.
El el software FST el contador es de incremento y decremento y su nomenclatura se muestra
a continuacin.

Orj
Counter

CONTADOR ASCENDENTE
DESCENDENTE
ascendente
contador
El
descendente permite incrementar
o disminuir el valor del contador.
El contador toma el valor ltimo
registrado para incrementar o
disminuir.

Tabla 2. Contadores y sus funciones


Elaborado por: Ing. Byron Zapata
I
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Revisado p : Ing. Johanna Celi

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Electrnica
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NOMENCLATURA
La nomenclatura de los contadores se presenta a continuacin.
1

Tabla 3. Nomenclatura de Contadores


1. Asignacin del nombre del contador CO-C255
2. Asignacin del valor mximo para que se cierre el contacto CO
Asignacin de las acciones del contador.
Cc

INCREMENTO

Se asigna la letra 1 a la bobina del


contador

para que el

contador

empiece a incrementar.
CC)

DECREMENTO

----(5)

Se asigna la letra D a la bobina del


contador

para

que el

contador

empiece a disminuir.

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

Revisado p.: .. Johanna Celi

c a d .. acin: 1/12/2015

Fecha ciein: 28/03/2016

Aprobado por:

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INGENIERA ELECTRNICA
SEDE QUITO - CAMPUS SUR

Nmero : :.- :ItIcin Consejo de


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LABORATORIO
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ECUADOR

Automatizacin Industrial 1
Electrnica
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MATERIALES Y EQUIPOS

PLC FESTO

Computador

Software FST

Mandil

REGISTRO DE RESULTADOS:

1. Enumere

las

2. Enumere

las

formas

formas

reseteo

de

de

los

para

reseteo

para

temporizadores.

el

contador.

3. Realice un programa que cumpla las siguientes funciones.


Elaborado por: lng. Byron Zapata

Revi ado : ng. Johanna Cell

Aprobado por:

-Fechae- Elaboracin: 1/12/2015

Fecl~evigYff: 28/03/2016

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Electrnica
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LABORATORIO
CARRERA
SEDE

Se desea crear un semforo el cual funciona cclicamente por 3 veces.

NOTA: La lectura y resolucin de esta gua ser utilizada para la evaluacin y


la prctica de laboratorio.
BIBLIOGRAFA:
FESTO,

[1]

[Disponible

Tcnico

Servicio

FST,

Fest

en:]https://www.festo.comnet/es es/supportPortal/default.aspx?cat=2426&tab=48r,s=t
[2] Festo Software Tools Lista de instrucciones y Diagrama de contactos para SF 3, pp 25-32 [Disponible
en:lhups://w ww. festo.com/net/SupportPortan i I es/324676/FST200 1996-10a 165499e1.pdf
[3]

L'ESTO, FST [Disponible en:] http://www.festo-didactic.com/es-es/productos/software-e-

learning/software-de-programacion/list-para-fec.htm?Ibid=ZXMuZXMuNT031,jE01 ,jE,4LjU2Ni4zMTc4
[4] FST, PROGRAMACION BASICA, [Disponible en:] http://myslide.esklocuments/manual-de-plc-festoLhtml

Elaborado por: Ing. Byron Zapata

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aboratin: 1/12/2015

Revisado p. : l g. harma Celi


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