INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS

Ingeniera Electromecnica

Controladores Lgicos Programables

Actividad 3:
Investigacin: PLC

Alumno:
Castro Ayala Allan Javier
Profesor:
Acosta Haro Salvador

Septiembre del 2016

Investigacin Sobre PLC

Introduccin
Las empresas que piensan en el futuro se encuentran provistas de modernos
dispositivos electrnicos en sus mquinas y procesos de control. En la actualidad,
las fbricas automatizadas deben proporcionar en sus sistemas: alta confiabilidad,
gran eficiencia y flexibilidad. Una de las bases principales e dichas fbricas es un
dispositivo electrnico llamado Controlador Lgico Programable (PLC).
Un Controlador Lgico Programable, o PLC (Programmable Logic Controller) es
un computador especialmente diseado para automatizacin industrial, para el
control de una maquina o proceso industrial.
El PLC recibe datos del exterior por medio de entradas, estas entradas son
procesadas por el PLC por medio del programa, generando salidas hacia el
exterior para realizar el proceso deseado en la industria.
El programa que tenemos guardado en el interior del PLC ha sido introducido por
medio de un PC con software especifico del fabricante del PLC, y puede ser tantas
veces como sea necesario.
Las seales de entrada y de salida pueden ser analgicas o digitales, para
comprobar el estado de las seales digitales tanto de entrada como de salida
tienen un led para indicar si estn activas o desactivas. Es una ayuda importante
para seguir procesos a la hora de realizar el mantenimiento pudiendo comprobar si
los elementos que activan entradas funcionan correctamente y si los elementos
que son activados por salidas han recibido esta seal de activacin.

Investigacin Sobre PLC

Marcas Importantes de PLC
La siguiente lista muestra algunas de las marcas ms comerciales de PLC:
- Siemens
- Vipa
- Allen Bradley
- Schneider Electric
- Festo
- General Electric
- Mitsubishi
- Hitachi
- Omron

Siemens

Ventajas:

Es una marca alemana de gran confiabilidad, presenta gran robustez frente

a condiciones no ptimas (polvo, humedad, armnicos, picos de voltaje,
fluctuaciones de la red,etc.).
Tiene un Lenguaje de programacin muy verstil, que le permite una mayor
funcionalidad de su software de programacin: STEP 7, en el cual se puede
programar al PLC en diferentes lenguajes: KOP (Ladder), FUP (Diagrama
3

Investigacin Sobre PLC

de Funciones), AWL (Lista de Instrucciones), GRAPH (Lenguaje Grfico

secuencial).
Mejor interaccin con sus protocolos de comunicacin propietarios: Profibus
y Profinet. Hoy en da el protocolo Profibus es muy usado en la
comunicacin de variadores de frecuencia de las diferentes marcas que han
adaptado este protocolo.
Comercialmente tiene una ventaja significativa, esta marca tiene muchos
clones, es decir desarrollos tecnolgicos 100% compatibles con todas sus
interfaces, a tal punto que es tan simple como sacar una parte y cambiarla
por una clonada.
Estratgicamente hablando, Siemens es una marca tan conocida que lo
ensean en las diferentes universidades e institutos. As que su
programacin es asequible a ingenieros y tcnicos juniors y la empresa se
ahorrar en capacitaciones bsicas
Esta marca ha adoptado sus estrategias comerciales para el ingreso al
mercado industrial, con la metodologa: Solution Partner, que son empresas
de ingeniera y/o consultora de su representada Siemens, que realizan
venta de repuestos y proyectos de automatizacin con la forma: llave en
mano u otra que estime conveniente.
Ha abarcado una amplia gama de aplicaciones, desde las simples hasta las
complejas, con sus desarrollos tecnolgicos: LOGO, S7-200, S7-300 y S7400.

Desventajas:

Su alta confiabilidad lo hace costoso, ms an si se trata de una tecnologa

SIL1 o SIL2.
Su software STEP 7, tiene un tiempo lento de refresh en pantalla del
programa del PLC, lo cual para algunos ingenieros y tcnicos es algo
molestoso, al momento de resolver problemas.

Aplicaciones:

Debido a su versatilidad de sus lenguajes de programacin (KOP, FUP,

AWL); es muy fcil programarlo en procesos complejos como: Trenes de
Laminacin, Trenes de papel, de plsticos, de tela; en donde intervienen
gran cantidad de motores con encoders o resolvers y sensores, aplicando
control de torque, de velocidad y otros dependiendo del proceso.
En general, para cualquier proceso, debido a sus diversos desarrollos
tecnolgicos.

Vipa
4

Investigacin Sobre PLC

Ventajas:

Mejor desarrollo tecnolgico, este PLC usa un procesador de mayor velocidad que
el de Siemens lo cual lo hace favorable para una mayor frecuencia de muestreo
del PISystem y SCADA, sin saturar el PLC. Adems ha desarrollado mdulos
especializados para el Procesamiento Digital de Imgenes (DSP) para
procesamiento de seales de sensores de cmara CCD o CMOS, entre otros.
Es 100% compatible con el desarrollo de Siemens, es decir se programa con su
mismo software STEP 7, por lo tanto posee todas las ventajas de la funcionalidad
de Siemens.
Menor costo que Siemens.

Desventajas:

No tiene una alta difusin en el mercado industrial y su representante en Per no

maneja stocks de todas las familias de sus equipos.
Su software STEP 7, tiene un tiempo lento de refresh en pantalla del programa del
PLC, lo cual para algunos ingenieros y tcnicos es algo molestoso, al momento de
resolver problemas.

Aplicaciones:

Las mismas que SIEMENS.

Allen Bradley

Investigacin Sobre PLC

Ventajas:

Es una marca confiable y de buen desempeo, cuyo principal mercado es Oil &
Gas, debido a su bajo coste en la tecnologa SIL1, SIL2 y hasta SIL3.
Bajo coste a comparacin de Siemens.
Su lenguaje de programacin es simple (Ladder y Bloques funcionales). Su
software de programacin: RSLogix tiene una interfaz muy buena y muy intuitiva.
Mejor interaccin con sus protocolos de comunicacin propietarios: DeviceNet.
Hoy en da el protocolo DeviceNet es usado en la comunicacin de variadores de
frecuencia de las diferentes marcas que han adaptado este protocolo.
Estratgicamente hablando, Allen Bradley es una marca tan conocida que lo
ensean en las diferentes universidades e institutos. As que su programacin es
asequible a ingenieros y tcnicos juniors y la empresa se ahorrar en
capacitaciones bsicas.
Su software SCADA propietario RSView, ofrece funcionalidades muy compatibles
con Visual Basic y Base de Datos SQL Server. Pero estos PLC tambin son
posibles monitorearlos con otros SCADAs como Intouch, etc.
Ha abarcado una amplia gama de aplicaciones, desde las simples hasta las
complejas, con sus desarrollos tecnolgicos: Flex I/O, MicroLogix, ControlLogix.

Desventajas:

No tiene clones, as que una vez realizado el proyecto con este PLC, no hay
posibilidad de migracin de marca, as que el incremento del precio depender del
fabricante.

Aplicaciones:

Su desarrollo en la tecnologa SIL que aplica un grado de redundancia en sus

componentes electrnicos, que le permiten seguir trabajando ante falla de una de
sus partes, lo cual le da extrema confiabilidad, segn el grado SIL; se aplica en
procesos crticos sean explosivos, inflamables, corrosivos o txicos, donde la
seguridad es primordial. Por eso, es muy usado en el rubro Oil & Gas.
En general para todo tipo de proceso simple.

Tipos de PLC
6

Investigacin Sobre PLC

PLC de tipo NANO: Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O
integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un
nmero inferior a 100. Permite Manejar entradas y salidas digitales y algunos
mdulos especiales.

PLC de tipo COMPACTO: Estos PLC tienen incorporada la fuente de

alimentacin, su CPU y los mdulos de entrada y salida en un solo mdulo
principal y permiten manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta varios
cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su tamao es superior a los PLC
tipo Nano y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

Entradas y salidas analgicas

Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de E/S

PLC de tipo MODULAR: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos

que conforman el controlador final. Estos son:
7

Investigacin Sobre PLC

El Rack
La fuente e alimentacin
La CPU
Los mdulos de entrada y salida

Conclusin
Los PLC son dispositivos muy tiles en aplicaciones relacionadas con
automatizacin o control, ya que, nos permite medir una variable de entrada para
controlar la variable de salida.
Existe distintos tipos de los cuales podemos seleccionar uno para la aplicacin
deseada. de esta forma no tenemos que gastar mucho dinero en material para
relevadores. Tambin es posible reconfigurar el PLC, siendo ms fcil que manejar
un sistema de relevadores.