FUERZAS Y MOMENTOS EN 3D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

Hasta ahora hemos estudiado sistemas de fuerzas cuyas lneas

de accin estn contenidas en un plano. Ahora comenzaremos
el estudio de los sistemas en tres dimensiones.
Prcticamente no habr ninguna nueva teora que aadir, pues
simplemente tendremos que trabajar con una componente ms
de todas las fuerzas.
Sin embargo, esto complicar las representaciones grficas, la
determinacin de las direcciones de las fuerzas y, sobre todo, lo
relativo a los momentos de las fuerzas.

Ahora tendremos que retomar el hecho de que los momentos de

las fuerzas son tendencias a hacer girar los cuerpos respecto a
ejes y no a puntos.
Nos resultar muy til ahora utilizar vectores para representar
tanto las fuerzas como sus momentos.

REPRESENTACIN DE UNA FUERZA EN 3D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

La representacin de la fuerza F indicada ms arriba, se

llama forma Polinmica, dada su semejanza con un
polinomio algebraico, o tambin puede ser llamada
Normal, puesto que sus tres componentes son
normales o perpendiculares entre s.

COSENOS DIRECTORES

E
S
T

T
I
C
A

Conocida la forma polinmica de un vector o una fuerza, se

puede conocer el ngulo que forma con cada uno de los ejes
coordenados.
Como Fx y F son respectivamente el cateto y la hipotenusa de un
tringulo rectngulo entonces:

D
I
N

M
I
C
A

Es el mismo caso para las componentes de Fy y Fz con F.

COSENOS DIRECTORES

E
S
T

T
I
C
A

Estos son llamados los cosenos directores del vector y los

ngulos , y , son los ngulos que forma el vector con cada
uno de los ejes cartesianos.
Un vector unitario cualquiera en forma polinmica sera:

D
I
N

M
I
C
A

Por tanto, dado que la magnitud de un vector es

La suma del cuadrado de los cosenos directores ser:

Que viene a ser una ley de dependencia de los tres ngulos

que una recta forma con los ejes coordenados

DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN 3D

Mtodo Nro. 1
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN 3D

Mtodo Nro. 2
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

En el caso de que se conozcan los tres ngulos de la fuerza F

con los ejes x, y, z, las componentes de F, pueden hallarse en
funcin de los cosenos directores:

DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN 3D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

En funcin de los vectores unitarios i, j y k, se podra expresar

de la siguiente forma:

Ejemplo de Descomposicin de una Fuerza en 3D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

La tensin del cable AB es de 390 kg. Diga qu vector representa

la tensin que el cable ejerce sobre el punto A del poste de la
figura.
SOLUCIN

RESULTANTE DE UN SISTEMAS DE FUERZAS

EN 3D
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

Si las lneas de accin de n fuerzas que concurren en un

mismo punto, la iteracin del principio de Stevin nos llevara a
determinar una sola fuerza equivalente, llamada Fuerza
Resultante.
Dicha fuerza sera la resultante del sistema, se obtendra
mediante la suma vectorial de las n fuerzas.

Matemticamente, se puede representar por la siguiente

expresin:

RESULTANTE DE UN SISTEMAS DE FUERZAS

EN 3D
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE FUERZAS EN 3D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE FUERZAS EN 3D

E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE
FUERZAS EN 3D
EJEMPLO
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE
FUERZAS EN 3D
SOLUCIN
E
S
T

T
I
C
A

D
I
N

M
I
C
A

EQUILIBRIO DE SISTEMAS DE
FUERZAS EN 3D
SOLUCIN
E
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C
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N

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