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MECNICA

Introduo
Grandezas e sistemas de unidades
Grandezas escalares e vectoriais
Esttica

MECNICA: Introduo
Mecnica Captulo da Fsica que descreve e prev as
condies de repouso ou movimento de corpos sob a
aco de foras.
Tem trs grandes reas:
Mecnica dos corpos rgidos (Esttica e Dinmica)
Mecnica dos corpos deformveis (Resistncia dos
materiais)

Mecnica dos fluidos (Esttica dos fluidos e Dinmica dos


fluidos)

MECNICA: Introduo
Quatro conceitos
fundamentais

Espao

Tempo

Mecnica

Fora

Massa

Grandezas e sistemas de unidades


A Fsica uma cincia experimental
Exprime os resultados experimentais em termos de grandezas
fsicas

Grandeza fsica algo que pode ser medido quantitativamente


em relao a uma unidade escolhida
Ex: dizer o comprimento de uma viga 10 m
significa que a medida quantitativa 10 a relao (razo) do
comprimento daquela viga para a unidade (1 m)

Todas as grandezas fsicas da mecnica so definidas recorrendo


a trs unidades bsicas massa, comprimento e tempo

Grandezas e sistemas de unidades


O sistema internacional de unidades (SI) um conjunto sistematizado e
padronizado de definies para unidades de medida que visa uniformizar
e facilitar as medies e as relaes internacionais da decorrentes.
Substituiu os sistemas MKS e CGS
Existem sete grandezas fundamentais na fsica
Unidade

Smbolo

Grandeza

Metro

Comprimento

Kilograma

Kg

Massa

Segundo

Tempo

Ampre

Intensidade corrente elctrica

Kelvin

Temperatura termodinmica

Mole

mol

Quantidade de matria

Candela

cd

Intensidade luminosa

Grandezas e sistemas de unidades


As restantes grandezas so derivadas a partir das 7 bsicas
Alguns exemplos:
Unidade

Smbolo

Grandeza

Metro quadrado

m2

rea

m2

Metro cbico

m3

Volume

m3

Newton

Fora

Kg . m/s2

Pascal

Pa

Presso

Kg /(m.s2 )

Joule

J (N.m)

Energia

Kg . m2/s2

Watt

W (J/s)

Potncia

Kg . m2/s3

Densidade

Kg /m3

Velocidade

m/s

Acelerao

m/s2

Grandezas e sistemas de unidades


Prefixos dos mltiplos e submltiplos das unidades

Grandezas Vectoriais e Grandezas


Escalares
Grandeza vectorial: possui um mdulo e uma
orientao; representada por um vector

Grandeza escalar: representada por um valor


numrico
Massa 100 Kg
(grandeza escalar)

Peso 100 N
(grandeza vectorial)

Exemplos
Grandezas Escalares
Massa
Tempo
Temperatura
Distncia
Energia
Trabalho
Potncia
Presso

Vectores
Fora
Peso
Velocidade
Acelerao
Momentos
Corrente Elctrica
Voltagem

Vectores
Mdulo: Indicada pelo comprimento do
P
10 N

vector e representa a dimenso da fora.

Direco: Representa a linha de aco da


fora.

Sentido: Indicado pela seta do vector.


Ponto de aplicao: Local onde a fora
aplicada.

Vectores
H trs tipos de vectores
Livre
(ex: vector associado a um binrio)

Deslizante fixo sua linha de aco


(ex: uma fora na mecnica dos corpos rgidos)

Fixo - fixo ao ponto de aplicao


(ex: uma fora na mecnica dos corpos deformveis)

MECNICA: Esttica
Estuda os sistemas (partculas ou corpos rgidos) sob a
aco de foras que se equilibram, ou seja, estuda os
corpos em repouso.
Rege-se por princpios fundamentais, que so:

Regra do paralelogramo para a adio de foras


Princpio da transmissibilidade
1, 2 e 3 Leis de Newton
Lei da gravitao universal

Foras
Uma fora representa a aco de um corpo sobre
outro influenciando o seu estado de movimento,
direco ou forma.

A fora invisvel mas o seu efeito no.


Uma fora uma grandeza vectorial.
Se um corpo est sujeito a um Sistema de foras
em equilbrio, o seu estado de repouso ou de
movimento no se altera.

Componentes da Fora

Fx Componente Horizontal da Fora = F cos


Fy Componente Vertical da Fora = F sen

Exemplos de Foras
Peso: Influncia da gravidade numa massa;

Tenso: A fora detectada entre as pontas de uma


mola quando esticada;

Atrito: A fora que se ope ao movimento;


Magntica: Interaco entre dois imans.

Consequncias da aco das foras


O movimento de um dado objecto alterase no que respeita velocidade ou
direco.
Por aco de foras de compresso,
traco, corte ou torso, a forma de um
objecto altera-se.

Princpio da transmissibilidade
As condies de equilbrio (esttico ou de movimento)
permanecem inalteradas se uma fora que actua
num determinado ponto de um corpo rgido for
substituda por outra que actue na mesma linha de
aco

com

mesma

direco,

sentido

intensidade aplicada num ponto diferente.

Corpo rgido no se deforma quando sujeito


aco de foras

Leis de Newton
1 lei
Nenhum corpo isolado pode alterar o seu estado de
repouso ou movimento a no ser que seja actuado por
uma fora
2 lei
A acelerao adquirida por um corpo directamente
proporcional intensidade resultante das foras que
actuam sobre o corpo
3 lei
Para cada aco existe uma reaco igual e contrria.

Algumas definies de Massa


A propriedade de um corpo que leva a que
este tenha peso quando sujeito a um campo
gravitacional;
uma quantidade adimensional de matria
que um corpo possui.

Massa
a quantidade de inrcia que um dado corpo
possui ou a sua relao entre a fora e a
acelerao (2 Lei de Newton Movimento).

Nos casos mais comuns, a massa determinada


pelo peso do objecto e a fora da gravidade que o
influencia.

Relao Massa/Peso
O peso, em termos globais, substituido pela
massa. Embora isto acontea, se em vez de
analisarmos um corpo na Terra, o fizessemos na
Lua, o peso seria diferente mas a sua massa
permanecia constante.
Este facto deve-se referida gravidade a que um
dado corpo est sujeito.

Clculo do Peso

Clculo de Foras
Grandezas Escalares: Simples
operao aritmtica.
Vectores: A sua direco e sentido
influenciam o clculo a aplicar
F2

F1

F1

F2

Clculo de Vectores
Vectores Concorrentes: Possuem o mesmo
ponto de aco.
Vectores Complanares: Possuem o mesmo plano
de aco.

Exemplo:
Vector Resultado

Clculo de Vectores

Clculo Triangular de Vectores


A

B
Resultante

Resultante
A
A+B

B
B+A

Clculo Paralelo de Vectores


B

A
Resultante

Clculo Polinomial de Vectores

Desafio
1. Qual a direco da resultante dos seguintes vectores:
a)

b)

c)

d)
2

10

90

45

8,5

5
1,5

Momentos

dA
dB

Torque (T) or Moment (M) = FB .dB > FA .dA

Momentos - Conceitos
Fulcro: Ponto onde a rotao tem origem.
Brao: Distncia entre o fulcro e o ponto de aplicao de
fora.

Sentido Horrio: Sentido executado pelo momento que


corresponde ao sentido dos ponteiros do relgio.
Sentido Anti-horrio: Sentido contrrio ao ponteiro dos
relgios.
Momento Resultante: Resultado obtido tendo em
considerao todos os momentos aplicados no mesmo
fulcro.

Desafio
1.

Assumindo os
braos descritos
na imagem e um
M = 500 Nm,
calcule:

a) As foras FA e FB.
b) Qual a de maior
valor? Porqu?

dA= 5 cm
dB= 8 cm

Momentos - Princpio
Quando um corpo est em equilbrio
enquanto influenciado por um
nmero determinado de foras, o
somatrio entre os momentos de
sentido horrio e sentido anti-horrio,
por elas gerados e como o mesmo
ponto de rotao, deve ser zero.

Mquinas Simples

Mquina um dispositivo/aparato que nos permite trabalhar


de um modo mais eficiente.
Mquina simples um dispositivo mecnico que modifica a
direco ou a magnitude de uma fora.
No tem nenhuma fonte interna de energia
Arquimedes (sc.III AC) apresentou as 3 primeiras:
Alavanca, roldana e parafuso
Os cientistas do Renascimento (Galileu, L. da Vinci)
descreveram 6 tipos de mquinas simples

Mquinas Simples
Vantagem Mecnica: factor multiplicador da fora aplicada
Vantagem Mecnica Ideal = pressupe a inexistncia de atrito

(Ideal Mechanical Advantage=IMA)

Mquinas Simples: os 6 tipos


Alavanca

Roda e eixo

Polia ou roldana

Plano inclinado

Cunha

Macaco de
rosca

Fonte: Hyperphysics

Razo de Foras

A razo (quociente) entre a carga e o esforo


chamado de Razo de Foras da mquina e exprimese pela seguinte expresso:

RF = CARGA RESULTANTE
ESFORO APLICADO

Exemplo
Uma alavanca utilizada para levantar um objecto.
A fora aplicada alavanca de 50 N (Newtons).
Sabendo que o Vantagem Mecnica da Alavanca 4,
calcular o valor da fora exercida pela carga.
VM = Fora Recebida / Fora Aplicada
Fora Recebida = VM x Fora Aplicada = 4 x 50N

Fora Recebida = 200N

Alavancas
A alavanca um amplificador da fora.
A relao de momentos relaciona as foras aplicada e
obtida e as respectivas distncias ao fulcro.

CARGA
ESFORO
Distncia
movida
pela carga

Distncia
movida
pelo esforo

FULCRO

Roldanas

A roldana um mecanismo de desmultiplicao de


foras.
A foras aplicada e obtida encontram-se relacionadas
com o nmero de cabos utilizados para a diviso de
carga.
Neste caso,
conclumos que:

= /

Plano Inclinado
Num plano inclinado, relaciona-se o
deslocamento horizontal com o
deslocamento vertical.

Macaco de Rosca
No macaco de rosca, a elevao feita
consoante o passo da rosca e o dimetro
do fuso.

Razo dos Deslocamentos


A Razo dos Deslocamentos (IMA Ideal Mechanical

Advantage) diz qual o esforo que h que fazer para


mover uma dada carga.
Quer o Rendimento Mecnico quer a Razo de
Velocidades no tem unidades porque so quocientes
das mesmas grandezas

RD ou IMA = Distancia movida pelo Esforo


Distancia movida pela Carga

Exemplo
Um sistema de roldanas requer 6m de cadeia
para ser elevar a carga, subindo 2m.
Qual a Razo dos Deslocamentos RD da
mquina?

Exemplo
Qual a razo dos deslocamentos da mquina
seguinte?

Alavancas
Alavancas so um equipamento que tem
como prncipio de funcionamento o princpio
dos momentos.

So projectadas de forma a que aplicando


uma fora de baixo valor, por estar
associada a uma grande distncia, iremos
obter o resultado obtido.

Alavanca - Princpio
Quando aplicada uma fora numa das
extremidades do brao, na outra extremidade
obter-se- uma fora paralela primeira, de
igual magnitude e com diferente sentido e
direco.

O
force

force

Centro de Massa
Ponto num dado corpo ou na sua fronteira
onde se pode assumir que toda a sua
massa se encontra concentrada. Tem como
smbolo CM.
Um dado sistema, ou conjunto de corpos,
possuem o mesmo princpio assumindo o
somatrio das suas massas.

Centro de Gravidade
O centro de gravidade definido por um
ponto onde todo o seu peso actua, sobre
um dado campo gravitacional, em qualquer
que seja a orientao do corpo.
O centro de gravidade identificado pela
simbologia CG.

Equilbrio
Equilbrio um estado de posio.
Este estado garantido pelo equilbrio de foras
entre o peso e as denominadas reaces
contrrias.

reaction
at support

weight
of lorry

weight
of bridge

reaction
at support

Tenso
Tenso o efeito que as cargas aplicadas
num determinado corpo iro apresentar. Tem
com smbolo e unidade o Pascal (Pa).
Pode ser calculado pela expresso:

Tenso de Trao
Tenso de trao o efeito de duas cargas
aplicadas num corpo em direces diferentes
e opostas ao corpo.
Aco de separao do corpo.

Tenso de Compresso
Tenso de
compresso o
efeito de duas
cargas aplicadas
num corpo em
direces diferentes
e de encontro com
o corpo.
Aco de
esmagamento do
corpo.

Tenso de Corte
Tenso de corte o
efeito de duas
cargas aplicadas
num corpo em
direces diferentes
e faces opostas do
corpo.
Aco de corte do
corpo.

Toro
Toro o resultado de dois momentos
aplicados num corpo, de sentidos
diferentes.

Aco de torcer o corpo.

Deformao
o efeito de uma fora aplicada num corpo
e que leva a alteraes fsicas do mesmo.
Tem como smbolo e adimensional e
pode ser calculada por:

6.9 Propriedades Elsticas de slidos


A simplificao que fizemos de considerar os corpos
slidos como rgidos (indeformveis), quando sujeitos a
foras exteriores, no o que acontece na natureza.
Qualquer corpo quando sujeito a foras pouco intensas
tem um comportamento elstico.
Quando a intensidade das foras aplicadas aumenta, os
corpos passam a ter um comportamento plstico.
Nos lquidos e gases, denominados de fluidos, os seus
comportamentos so bastante diferentes dos slidos,
quando sujeitos a foras exteriores.

Elasticidade
Quanto maior for a carga aplicada, maior
ser a deformao.
Assim sendo, podemos dizer que,
normalmente, a deformao proporcional
carga aplicada.
A unidade utilizada para medir este
comportamento o mdulo de
elasticidade, tambm designado por
Mdulo de Young.

Elasticidade
force
Fora

Ferro
B

A
Ao

Cobre

extension
Deformao

Mdulo de Young
O mdulo de Young classifica a
elasticidade de um dado corpo.
O seu smbolo E, tem como unidade o
Pascal (Pa) e pode ser calculado a partir da
seguinte expresso:

Exemplos de Mdulo de Young

Material

Mdulo de Elasticidade
(GPa)

Ao

210

Alumnio

70

Plstico

1.4

Osso

21

Diamante

1 200

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