DISEO DE SISTEMAS

MECANICOS

Ing. Jos A. Taipe Castro

DISEO DE SISTEMAS MECANICOS

RESUMEN DE LA CLASE ANTERIOR
Determinacin de parmetros preliminares del sistema
mecnico: energa cintica, momento de inercia,
trabajo, fuerza, potencia del O. T. Seleccin del motor.
I

DISEO DE SISTEMAS MECANICOS

DISEO DE SISTEMAS MECANICOS

PROPSITO DE LA CLASE
Identifica los pasos para la seleccin de la poleas
del sistema mecnico.
Selecciona correas trapezoidales.
Determina la velocidad de rotacin (rpm) de los
rganos de trabajo.

METODO GENERALIZADO DEL DISEO

El mtodo generalizado con matriz morfolgica es el
que ms se adapta a nuestro medio, debido a la
facilidad que tiene de ser manejado por diseadores
con o sin experiencia.
ETAPAS:
1.- Planeamiento (lista de exigencias).
2.- Concepcin de la solucin.
3.- Elaboracin del proyecto.
4.- Elaboracin de detalles.
23/10/2016

SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POLEAS CON CORREA

23/10/2016

Dispositivos tensores

Correas trapezoidales o en V

Denominacin de correas en V

SELECCION DE LA CORREA TRAPEZOIDAL

Del manual de clculo de la marca Pirelli, y segn fuente
bibliogrfica de fundamentos de mecanismos y mquinas
para ingenieros (Calero Prez/Carta Gonzles), se tiene
todo un procedimiento para seleccionar la correa
trapezoidal, por lo tanto, siguiendo este procedimiento
se tiene que hacer los siguientes clculos:
1. Relacin de transmisin ( K ):
K = N2 / N1
Reemplazando valores se tiene:
K = 3600 rpm/3400 rpm
K = 1,0588

SELECCION DE LA CORREA TRAPEZOIDAL

2. Potencia corregida ( Pc ):
Pc = Pm x Cc
Donde Pm es la potencia del motor seleccionado (CV).
Haciendo la conversin de unidades, se tiene:
Pm = 0,75 hp x 745,7 W x 1 CV
1 hp
735 W
Pm = 0,7609 CV
Cc es el coeficiente de correccin de potencia
De acuerdo al tipo de servicio y al funcionamiento de menor o igual a
06 horas diarias, el coeficiente de correccin de potencia es: Cc = 1,2
Luego la potencia corregida es:
Pc = 0,7609 CV x 1,2
Pc = 0,9131 CV

SELECCION DE LA CORREA TRAPEZOIDAL.

3. Seccin de la correa:
En funcin de la potencia a transmitir corregida y el
nmero de revoluciones de la polea motora, se
determina la seccin de la correa.
Del cuadro de eleccin de correa Pc vs N1 se tiene que:
La eleccin de la correa trapezoidal es de seccin Z en
la marca Pirelli, o su equivalente en la marca de correas
Gates es tamao 3V o la seccin N 1.

Seleccin de perfil de correa en V

SELECCION DE LA CORREA TRAPEZOIDAL

4. Dimetro primitivo de las poleas ( D1 y D2 ):
De las tablas del manual de Pirelli, seleccionamos que a
ambas poleas les corresponden:
Angulo de garganta = 34
Por lo tanto, el dimetro primitivo para la polea
conductora D1 debe estar comprendido entre 50 a 80
mm, lo que justifica nuestro clculo preliminar del
dimetro de la polea conductora D1.
Entonces, del manual de Pirelli, dimetro primitivo vs
seccin se selecciona el valor del dimetro primitivo de la
polea conductora igual a:
D1 = 75 mm

SELECCION DE LA CORREA TRAPEZOIDAL

Luego el dimetro de la polea conducida D2 se determina
mediante:
D2 = D1 / K
Reemplazando valores:
D2 = 75 / 1,0588
D2 = 70,83 mm
Normalizando este valor de acuerdo a Tabla se tiene:
D2 = 71 mm
Por lo tanto, la relacin de transmisin final ser:
K = D1 / D2
K = 75 mm / 71 mm
K = 1,0563

Cul de las dos poleas de la siguiente figura lleva

mayor velocidad lineal o tangencial (punto rojo)?

Dos poleas de transmisin tienen 30 y 70 cm de radio.

Estn unidas por una correa.
La distancia entre los centros de ambas poleas es de 170
cm. Cul es la longitud de la correa?

Dibuje el sistema colocando las cantidades conocidas en su lugar

correspondiente:

Longitud de contacto: r = 30,

R = 70
En el tringulo H2 = 1702 + 402
H= 174.64 cm
Longitud de contacto= 30 + 70 + 174.64x2 = 663.4 cm

Determinar el nmero de rpm que debe girar el

engranaje del eje F.

E
D

Tenemos un tren de poleas donde las ruedas grandes

miden 30 cm. y las pequeas 6 cm. si la rueda motriz gira a
una velocidad de 1750 rpm. Calcule la velocidad a la que
gira la rueda de salida.

SELECCION DE LA CORREA TRAPEZOIDAL.

5. Distancia entre ejes ( I ):
Para determinar la distancia entre ejes, los autores de
fundamentos de mecanismos y mquinas para ingenieros (Calero
Prez/Carta Gonzles) y el manual de Pirelli consideran dos
criterios en funcin al valor de K obtenido.
I >= (K + 1) D1 + D1
para 1<= K <3
2
I >= D2
para K >= 3
Seleccionamos el primer criterio en funcin a nuestro K
determinado, y reemplazamos valores:
I >= (1,0563 + 1) x 75 + 75
2
I >= 152,11 mm
Este valor considerando criterios tcnicos de fabricacin y de
montaje, se redondea a I = 200 mm

SELECCION DE LA CORREA TRAPEZOIDAL.

6. Longitud primitiva de la correa ( L ):
La longitud terica segn los autores de fundamentos de
mecanismos y mquinas para ingenieros (Calero Prez/Carta
Gonzles), est dada por la siguiente frmula:
L = 2I + 1,57 (D1 + D2) + (D1 - D2)2
4I
Reemplazando valores se tiene:
L = 2(200) + 1,57 (75 + 71) + (75 - 71)2
4(200)
L = 629,24 mm
Con el valor de esta longitud terica, de tablas se elige la
longitud primitiva L ms aproximada al valor calculado.
Por lo tanto, se consideran dos tipos de correas trapezoidales:
L = 635 mm
Correa 3VX250 Sper HC
L = 635 mm
Correa seccin N 1 Truflex 1250

SELECCION DE LA CORREA TRAPEZOIDAL

7. Reajuste de la distancia efectiva entre ejes ( Ie ):
Segn la fuente bibliogrfica de fundamentos de
mecanismos y mquinas para ingenieros (Calero
Prez/Carta Gonzles), se tiene:
Ie = I + (L L)
2
Reemplazando valores:
Ie = 200 + (629,24 635)
2
Ie = 197,12 mm

SELECCION DE LA CORREA TRAPEZOIDAL

8. Arco de contacto ( ):
El arco de contacto de la correa sobre la polea motora se
determina mediante la siguiente frmula (Calero
Prez/Carta Gonzles):
= 180 57 x (D2 D1)
Ie
Reemplazando valores:
= 180 57 x (71 75)
197,12
= 181,16

SELECCION DE LA CORREA TRAPEZOIDAL

9. Potencia transmitida por la correa ( Pa ):
Segn la fuente bibliogrfica de fundamentos de
mecanismos y mquinas para ingenieros (Calero
Prez/Carta Gonzles), se tiene:
Pa = (Pb + Pd).C . CL
Del manual de Pirelli (ver anexos A2: tablas 7.7 y 7.8), o
segn refiere el autor Hori Asano (ver anexos A4: tablas 17
y 19), se obtienen los valores para los factores de
correccin para arco de contacto y para longitud, y estos
son:
C = 1,00
CL = 0,83

SELECCION DE LA CORREA TRAPEZOIDAL

9. Potencia transmitida por la correa ( Pa ):
De igual manera del libro de Hori Asano (ver anexos A4:
tablas 20 y 18), se determinan los valores de la potencia
base (Pb) y de la potencia diferencia o adicional (Pd), y
estos son:
Pb = 3,6730 CV
Pd = 0,00 CV
Reemplazando estos valores, se tiene:
Pa = (3,6730 + 0,00) x 1,00 x 0,83 CV
Pa = 3,0486 CV

SELECCION DE LA CORREA TRAPEZOIDAL

10. Determinacin del nmero de correas ( N ):
El nmero de correas se determina mediante la siguiente
frmula (Calero Prez/Carta Gonzles):
N = Pc / Pa
N = 0,9131 CV / 3,0486 CV
N = 0,3
Lo que nos determina que se puede tomar el valor
mnimo como nmero de correas, es decir:
N=1

SELECCION DE LA CORREA TRAPEZOIDAL

11. Determinacin de la velocidad tangencial de la correa ( Vt ):
Segn la fuente bibliogrfica de fundamentos de mecanismos y
mquinas para ingenieros (Calero Prez/Carta Gonzles), se tiene:
Vt = .D1.N1
m/s
60x103
Vt = 0,0524 D1.N1
m/s
1000
Reemplazando valores se tiene:
Vt = 0,0524 x 75 x 3400
m/s
1000
Vt = 13,36 m/s
Este valor hallado cumple con las recomendaciones que dice que las
velocidades tangenciales no deben sobrepasar los 30 m/s (Calero
Prez/Carta Gonzles).

SELECCION DE LA CORREA TRAPEZOIDAL

12. Determinacin de la tensin inicial ( So ):
La tensin inicial se determina mediante la siguiente frmula (Calero
Prez/Carta Gonzles):
S o = o . S . N
Donde:
o. = Esfuerzo inicial en la correa (MPa)
S = Area de la seccin de la correa (mm2)
N = Nmero de correas
Para una pequea distancia entre centros, se considera:
o = 1,6 MPa
o = 1600 kPa x 101,9716 = 163 154,56 kgf / m2
El valor del rea de la seccin de la correa se determina mediante clculos
geomtricos:
S = 47 mm2 = 4,7 x 10-5 m2
Reemplazando valores se tiene:
So = 163 154,56 x 4,7 x 10-5 x 1
So = 7,6683 Kgf

SELECCION DE LA CORREA TRAPEZOIDAL

13. Determinacin de la tensin tirante y tensin flojo ( S1 y S2 ):
Segn la fuente bibliogrfica de fundamentos de mecanismos y mquinas para ingenieros (Calero
Prez/Carta Gonzles), se tiene:
2 So = S1 + S2
15,3366 = S1 + S2

(a)

Luego la fuerza tangencial ( Pt ):

Pt = S1 - S2

(b)

P t = 2 T1

(c)

D1
Donde:
T1 = Momento torsional motora (kgf-m)
D1 = Dimetro de la polea motora (m)
El momento torsional motora se determina segn la frmula (Hori Asano):
T1 = 9,55x103 Pm

N-m

(d)

N1

Las unidades de Pm deben estar en kW y N1 en rpm.

Pm = 0,75 hp x 745,7 W x 1 kW
1 hp
Pm = 0,5593 kW

103 W

SELECCION DE LA CORREA TRAPEZOIDAL

13. Determinacin de la tensin tirante y tensin flojo ( S1 y S2 ):
Reemplazando valores en la ecuacin (d), se tiene:
T1 = 9,55x103 x 0,5593 N-m
3400
T1 = 1,5710 N-m x 1 kgf
9,81 N
T1 = 0,1601 kgf-m
Ahora reemplazamos valores en la ecuacin (c):
Pt = 2 x 0,1601 kgf-m
0,075 m
Pt = 4,2693 kgf
Luego reemplazamos valores en la ecuacin (b):
4,2693 = S1 - S2
Sumando las ecuaciones (a) y (e):
19,6059 = 2 S1
S1 = 9,8030 kgf
Reemplazando este valor en la ecuacin (a):
S2 = 5,5336 kgf

(e)

CONCLUSIONES
Los transmisiones por correas pueden fallar de
manera sbita al entrar en servicio o despus de estar
un tiempo en servicio, esto ltimo ha de ser lo ms
usual. El control del tensado adecuado de la correa es
un factor muy importante.
La vida nominal de una correa se establece en 25 000
horas y su capacidad de carga se indica en forma de
potencia nominal.
La metodologa de clculo de una transmisin por
correa la proporciona el fabricante en su catlogo.

DETERMINACION DEL DIAMETRO DEL EJE DEL

ORGANO DE TRABAJO ( d )
Para el clculo del dimetro del eje del rgano de trabajo, en
primer lugar se tiene que hacer un bosquejo donde se muestre
los componentes que van a actuar sobre el eje.

DETERMINACION DEL DIAMETRO DEL EJE DEL

ORGANO DE TRABAJO ( d )
Para la determinacin del dimetro del eje del rgano
de trabajo, se deben conocer datos iniciales que nos
permitan realizar los clculos posteriores. Estos datos
son:
Pm = 0,75 hp
N2 = 3600 rpm
D2 = 71 mm
Dr = 140 mm

DETERMINACION DEL DIAMETRO DEL EJE DEL

ORGANO DE TRABAJO ( d )
Wp = 0,25 kgf
Wr = 1,56 kgf
T1 = 0,1601 kgf-m
S1 = 9,8030 kgf
S2 = 5.5336 kgf
Caractersticas mecnicas del material elegido: Remanit
4301
Sus caractersticas mecnicas son:
Syt = 25 kgf / mm2 = 25 x 106 kgf / m2
Sut = 60 kgf / mm2 = 60 x 106 kgf / m2

DETERMINACION DEL DIAMETRO DEL EJE DEL

ORGANO DE TRABAJO ( d )
Con estos datos procedemos a iniciar los clculos siguientes:
Clculo del momento torsionante de la polea conducida (T2):
El momento torsionante de la polea conducida se determina mediante la frmula
(Hori Asano):
Pm = T2 . N2
63000
T2 = 63000 Pm
N2
Reemplazando valores se tiene:
T2 = 63000 x 0,75 lb-pulg
3600
T2 = 13,125 lb-pulg x 1 pie
12 pulg
T2 = 1,0938 lb-pie x 0,138255
T2 = 0,1512 kgf-m

GRACIAS