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Isostatisme (1re partie)

1pco04v3.doc

Rvis le 30 mai 07 par M. RICHARD

Isostatisme
Gnralits
Dans toute production, il existe certains lments qui ont pour fonction de mettre en relation (liaisons) le
produit et le moyen de production.
Les lments de liaison (porte-pice) doivent :

Permettre un positionnement identique de toutes les pices


Supporter les efforts engendrs
Sadapter aux diffrents procds du moyen de production.

Positionner une pice (sur un moyen de production) revient supprimer tous ses mouvements (degrs
de liberts). On dit que la position est isostatique. Cette fonction est assure par les points de contact entre la
pice et le porte-pice.

Rx, Ry, et Rz
Tx, Ty et Tz

3 rotation :
et 3 translation

Degrs de libert
Un degr de libert correspond un mouvement possible
en rotation ou en translation entre la pice et le porte-pice.
Une pice possde donc 6 degrs de liberts qui sont :

Reprage isostatique

Ces degrs devront tres limins (liaisons), grce des


points de contact, pour que la pice soit correctement pose
(reprage isostatique).
Modlisation

Chaque point de contact (ou appui) supprime un

degr de

libert et est modlis (reprsentation graphique) par une normale de

reprage (flche ou cercle quadrill).


La normale de reprage est reprsente de la faon suivante :

Une flche (vue de cot) ou un cercle quadrill (vue


de face ou arrire) + un numro (1 6)
Du cot libre de la matire
Sur une surface qui ne doit pas tre usine
Perpendiculaire la surface considre
Eloigne au maximum des autres normales
Sur un nombre de vue suffisant pour la comprhension
La pice est suppose transparente (pas de normale en pointill)
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Principales liaisons lmentaires


Liaisons types
Surface de la
pice

Nom de la liaison

Nb DL
sup.

Appui Plan

Surface
plane

Modlisation

(3pts non aligns)

Nature Degr Libert (DL)


Tx Ty Tz Rx Ry Rz

Linaire
rectiligne (2pts

aligns)

supprimer une rotation)

Ponctuelle (peut aussi

Pivot glissant

(2x2pt aligns et
perpendiculaires)

Linaire
annulaire

Cylindre
droit de
rvolution
2

Pivot
(2x2pt aligns et
perpendiculaires+1pt
perpendiculaire)

Cne
droit de
rvolution

(2pt perpendiculaires)

Dtermination du reprage isostatique

Quelques rgles
1. La priorit est donne la cotation gomtrique
2. La spcification la plus serre bnficiera du nombre de
point maximum (selon surface)
3. Lappui plan sera choisi sur la surface la plus grande
possible (en respectant les rgles prcdentes)
4. La vrification isostatique est obligatoire

Y
n?
n?

Z
n?
n?

T
R

X
n?
n?

1
2
Quelques erreurs ne pas commettre
Jamais deux normales opposes
Jamais une linaire rectiligne, ou un appui plan, perpendiculaire une autre linaire rectiligne
1
1
2

2
3
4

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Exemples de reprage isostatique


Degr Libert supprim
Nom de la liaison
Tx Ty Tz Rx

Ry

Modlisation gomtrique
du reprage isostatique

Rz

Exemple de matrialisation du reprage

Dessin de dfinition partiel

Appui Plan

(sur F2)

Linaire
rectiligne

(sur F1)

Appui Plan

(sur F1)

Linaire
annulaire

(sur d1)

Pivot glissant

Ponctuelle

(sur F1)

(sur d1)

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Exemples de reprage isostatique (suite)


Degr Libert supprim
Nom de la
Tx Ty Tz Rx
liaison

Ry

Modlisation gomtrique
du reprage isostatique

Rz

Exemple de matrialisation du reprage

Dessin de dfinition partiel

Pivot

sur centre
dusinage

Pivot
glissant

(sur d1)

Ponctuelle

(sur F1)

Appui plan

(sur F2)

Linaire
rectiligne

(sur F1)

Ponctuelle

(sur F3)

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