Вы находитесь на странице: 1из 25

Работа. Консервативные силы

Понятие о механической работе и энергии

Энергия количественная мера движения материи в различных формах этого движения. С различными формами движения материи связывают различные формы энергии. Механическая энергия мера механического движения, перемещения и взаимодействия сил. Механическая работа мера перехода механической энергии от одного тела к другому.

Прямолинейное движение

F

α
α

F S

S

 

A

F

S

cos

,(1)

dr

dS .(2)

С течением времени вектор F может

меняться по модулю и по направлению. Поэтому рассматривается элементарное

перемещение

а движение точки (тела) прямолинейное. Следовательно, элементарная работа:

dr

, на котором F = const,

 

dA

F

dr

FdS

cos

F dS

S

скалярная величина.

Движение по участку траектории

F F S v dr 1 2
F
F S
v
dr
1
2

A

12

r 2

r 1

Fdr

2

1

F

S

dS .

F S проекция вектора F на вектор перемещения

dr

vdt.

v F ц.с
v
F
ц.с
N v
N
v

F dr A 0

F S

0

При графическом изображении F S (S) работа равна площади под кривой. Система СИ:

[А] = джоуль, Дж. 1 Дж равен работе, совершаемой силой в 1 Н на пути 1 м, 1 Дж = 1 Н·1 м.

dA
dA

dS

S

Мощность Мощность (механизма или машины) работа, совершаемая за единицу времени. Характеризует скорость совершения работы. Скалярная величина.

d F

dA

r

dr

dt

F

F

vt

N

мгновенная мощность.

dt

dt

N ср

A

t средняя мощность.

Система СИ: [N] = ватт, Вт; 1 Вт = 1 Дж / 1 с.

Кинетическая энергия

Кинетическая энергия механической системы энергия механического движения этой системы. Сила вызывает движение тел и совершает работу

dA

Fdr .(1)

Второй з Ньютона F m

.

:

dv

dt

.(2)

dA

v

m

dv

dt

dr

dt

. (4)

dr

m

dr

dt

dA

dv. (3)

v

mv

dv .(5)

2

2

v   v dv .(6)

d

dv

v 2

v

1

 

A

mvdv

v

2

12

2

mv

2

m vdv

v

1

v

v

2

1

dA mvdv.(7)

x dx

n

n 1

x

n

1



mv

2

2 mv

2

1

2

2

.(8)

Работа А силы F пошла на увеличение

скорости тела от v 1 до v 2 , увеличение

его кинетической энергии

2

mv

2

Е к

.

A Е Е Е

12

к 2

к1

к

.(9)

dA dЕ

к справедливо как для одного

тела, так и для системы тел.

Е

к

n

i

1

m v

i

2

i

2

.

Использовался второй закон Ньютона, т.е. движение в ИСО. В разных ИСО, движущихся относительно друг друга, скорость тела различная, следовательно, различна и кинетическая энергия Е к .

Консервативные силы

Консервативные силы силы, работа которых не зависит от формы пути (траектории), а только от начального и конечного положения точек траектории.

1

а

положения точек траектории. 1 а b 2 Работа консервативных сил по

b

2

Работа консервативных сил по замкнутому контуру равна нулю.

А

1а2

A

2b1

 А

0

1а2

A

2b1

.

Примеры консервативных сил (силовых полей):

1. F

тяжести

mg

2. F

упругости

kx

3. F

Кулона

k

q

1

q

2

r

2

1 mg H H 2 0 cos 0  mgH ,
1
mg
H
H
2
0
cos 0
mgH
,

mgH

A

A

12

A

Сила тяжести

A

FS

mgH

0

mgH

cos

12

A

cos180



21

21

0.

Сила упругости

В одномерном случае F(x)

F



kx

A

12



;

x

2

x

1

dA

Fdx

kxdx

kx

2

2

x

x

1

2

dA



kxdx

k x

1

2

x

2

2

2

Работа зависит от начального и конечного положения (x 1 ;x 2 ).

Если

x 1 = x 2 , то А = 0.

Диссипативные

работа

которых

силы

зависит

силы,

от

траектории перемещения тел.

Пример: сила трения.

Потенциальная энергия Потенциальная энергия энергия системы тел, зависящая от взаимного расположения или их составных частей. Взаимодействие тел в системе осуществляется посредством силовых полей. Поля консервативных сил называются потенциальными.

Тело,

находящееся

в

потенциальном

поле

другого

тела,

обладает

потенциальной

энергией.

E

p

E p

mgh

kx

2

2

потенциальная энергия в поле тяготения.

потенциальная энергия упруго деформированного тела.

Рассмотрим поле консервативных сил.

0'

 A   Fdr.  00' 0 E p 1 2 r 0' Так
A
Fdr. 
00'
0
E p
1
2
r
0'
Так как работа консервативных
сил не зависит от формы
пути, то при перемещении
тела из 0 в 0' можно ввести
понятие потенциальной
энергии:
A
E
;
E
0.
00'
p
p
0
0
x

Пусть перемещаем материальную точку из точки 1 в точку 2. При перемещении работа будет равна:

A

12

A

02

A

10



A

A

02

20

.(2)

,(1)

A

12

A

10

A

20

.(3)

A

12

A

10

A

10

E

p1

A

20

.(3)

,(4)

A

20

E

p 2

.(5)

A

E



E

p

,(6)

12

E

p

1

E

p

2

E

p

(9)

1

.(7)

A



E

p

,(8)

p

dA

2

12

dE

p

для бесконечно малых

.

Работа консервативны сил равна изменению потенциальной энергии, взятому с противоположным знаком. Выражения (8), (9) справедливы как для одного тела, находящегося в поле консервативных сил, так и для системы тел.

Связь потенциальной энергии и силы

E p

0

Материальная точка движется вдоль оси х в потенциальном поле E p
Материальная точка
движется вдоль оси х в
потенциальном поле E p (x).
dA

dE
,(1)
p
dE
p
Fdx

dE
p .(2)
F

dx
x
x
0

.

Сила есть первая производная от потенциальной энергии по координате, взятая с обратным знаком.

В общем случае трехмерного пространства:

F 

x

E

p

x

;

F 

y

E

p

y

;

F 

z

E

p

z

В векторном виде:

F

 

gradE

  E

p

p

grad 

x

i

y

,

j

z

k ,

.

набла (оператор Гамильтона).

Уравнение (2) в общем виде:

Fdr

 

dE

p

E

p



Fdr  dE

Fdr

C ,

p

C константа интегрирования .

.

Т.е. E p определяется с точностью до С, но это не влияет на результат, так в первую очередь интересует Δ E p . Потенциальную энергию системы в каком-то состоянии считают равной нулю (выбирают нулевой уровень отсчета). Энергию системы в других состояниях отсчитывают от этого нулевого уровня.

F 

dE

p

dx

Знак “” отражает то, что сила F направлена в сторону уменьшения потенциальной энергии.

E p 0 x 0 x
E p
0 x 0
x
E p 0 x 0 x а) устойчивое равновесие E p 0 x 0 x б)

а) устойчивое равновесие

E p

0

x 0 x а) устойчивое равновесие E p 0 x 0 x б) неустойчивое равновесие В
x 0 x а) устойчивое равновесие E p 0 x 0 x б) неустойчивое равновесие В
x 0 x
x
0 x

б) неустойчивое равновесие

В точке х 0 :

dE p

dx

0 F 0

тело в равновесии.

Тело находится в положении устойчивого равновесия, если потенциальная энергия тела минимальная. Этот вывод распространяется и на систему тел.