Universidad de las fuerzas armadas ESPE

Automatizacin mecatrnica
Nombre:
Nivel:
Fecha:

Byron Chicaiza
8vo Mecatrnica A
9 de noviembre de 2016

Uso del FUZZY TOOL BOX DE Matlab

Proyecto robot laberinto
Creacin de las variables de entrada

Modificamos las funciones de membresa para el primer sensor de 0 a 20, siendo 2 muy cerca,
10 cerca y 50 muy lejos

Modificamos las funciones de membresa de las salidas es decir los motores que van de de 0v a
5v, siendo 0 stop, 2.5v lento y 5v rpido.

Agregamos las reglas

Graficas