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GEOMETRA EN EL ESPACIO.
PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES. PROPIEDADES.
Dados los vectores u y v V 3 se designa el producto escalar de ellos de la siguiente
forma:
u.v | u | . | v |. cos
siendo ng(u, v)
b c a c a b
Propiedades:
1- x y y x
2- x x 0
3- x y es perpendicular a x; y
Aplicacin geomtrica del producto vectorial.
SP = | x y | ;
ST =
z
Volumen Pr isma
x, y, z
Vt
AB, AC, AD
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COORDENADAS DEL PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO.
A=(x0,x1,x2)
B=(y0,y1,y2).
|x y|
2
x y0 x1 y1 x2 y2
M 0
,
,
2
2
2
ECUACIN DE LA RECTA.
Para determinar una recta r en el espacio es necesario conocer un punto P=(x1,x2,x3) por el
que pase y un vector que nos indique la direccin de la misma llamado vector director de la recta r y
representaremos por v r =(v1,v2,v3).
OZ
r
vr
P
OY
OX
ECUACIN VECTORIAL.
(x,y,z) = (x1,x2,x3) + v1, v2 , v3 Ecuacin Vectorial
ECUACIONES PARAMTRICAS.
x x1 v1.
y x2 v2 . Ecuaciones paramtricas.
z x3 v3 .
ECUACIN CONTINUA.
x x1 y x2 z x3
v1
v2
v3
Ecuacin continua
u
P
x x1 u1. v1.
y x2 u2 . v2 . Ecuaciones Paramtricas
z x3 u3 . v3 .
ECUACIN GENERAL, IMPLCITA O CARTESIANA.
x x1
u1
v1
y x2
u2
v2
z x3
u3 0
v3
Ax+By+Cz+D=0
v n (A, B, C)
u
v
NOTA: Tambin se puede hallar la ecuacin de un plano conociendo un punto P=(x1,x2,x3) por el
que pase y su vector normal v n (A, B, C) La ecuacin sera Ax+By+Cz+D=0, faltara hallar D. Como
P las coordenadas de P verifican la ecuacin del plano de esta forma hallamos D
Sea r una recta del espacio de vector director v r . Se sabe que el vector director est
contenido en la recta.
vr
r
v n (A, B, C)
v n (A, B, C)
u
P
v
vs
vr = t.vs con t R
Dos rectas r y s son perpendiculares si los vectores directores son perpendiculares, es
decir, el producto escalar de ambos es cero.
vr
s rs vr vs vr.vs = 0
vs
// v // v
v =t.v
v v v .v 0
vr
r// v r v
vr v 0
r
v
r vr // v v r t.v
vr
Ax By Cz D 0
A' x B' y C' z D' 0
r=
Ax+By+Cz+D=0
r
Ax+By+Cz+D=0
v r v v A
Y hallamos su rango:
Secantes
1-
Paralelos
Ax By Cz D 0
M
A' x B' y C' z D' 0
rgM 2
El
rgM' 2
sistema
es
Coincidentes
A B C
A' B' C' , M'
compatible
indeterminado,
A B C D
A' B' C' D'
hay
infinitas
soluciones.
Geomtricamente los dos planos o se cortan en una recta o coinciden. Este ltimo caso no puede
ser pues de coincidir, el rg(M) sera 1, ya que los coeficientes del sistema seran proporcionales
las dos filas de la matriz seran proporcionales. Por tanto, en este caso los dos planos se
cortan en una recta, son secantes.
2-
rgM 1
El sistema es compatible indeterminado, hay infinitas soluciones.Los dos planos
rgM' 1
coinciden pues al ser el rg(M')=1 las dos filas son proporcionales o iguales luego podemos
eliminar una y nos queda un sistema formado por una ecuacin. Los dos planos coinciden.
3-
rgM 1
El sistema es incompatible, no tiene solucin.Al no tener puntos en comn la
rgM' 2
posicin que presentarn estos dos planos es la de paralelos.
Ax By Cz D 0
A B C
A B C D
A' x B' y C ' z D' 0 M A' B' C ' , M ' A' B' C ' D'
A' ' B' ' C ' '
A' ' B' ' C ' ' D' '
A' ' x B' ' y C ' ' z D' ' 0
1-
rgM 3
El sistema es compatible determinado.Hay una sola solucin. Los tres planos se cortan
rgM' 3
en un punto que es la solucin del sistema.
2-
rgM 2
rgM' 2
cortan en una recta que es la solucin del sistema. Pueden ser los tres planos secantes y distintos o dos
coincidentes y el tercero secante y distinto. El segundo caso se da cuando en la matriz M tenemos dos
filas iguales o proporcionales.
3-
rgM 1
El sistema es compatible indeterminado. Hay infinitas soluciones. Los tres planos
rgM' 1
coinciden
4-
rgM 2
El sistema es incompatible.No hay solucin. Los planos se cortan dos a dos, es decir,
rgM' 3
dos planos se cortan en una recta que es paralela al tercero o dos planos son paralelos y el tercero los
corta. La segunda situacin se da cuando en la matriz M nos aparecen dos filas iguales o proporcionales.
5-
rgM 1
El sistema es incompatible.No hay solucin. Los tres planos son paralelos o dos
rgM' 2
coinciden y el tercero es paralelo a ellos. El segundo caso aparece cuando en la matriz M tenemos dos
filas iguales o proporcionales.
Ax By Cz D
Consideremos la recta de ecuacin: r
y el plano a de ecuacin
A' x B' y C ' z D'
A''x +B''y +C''z = D
Ax By Cz D
rgM 3
Sistema compatible determinado. La recta corta al plano en un punto que es la solucin
rgM ' 3
del sistema.
2.-
rgM 2
El sistema es compatible indeter.. Hay infinitas soluciones.La recta est contenida en el
rgM' 2
plano.
3.-
rgM 2
El sistema es incompatible. No hay solucin. La recta es paralela al plano.
rgM' 3
PrPs
Rg vr , vs 1
Rectas
Coincidentes
Rectas
Paralelas
Rectas
Secantes
Rectas
Cruzadas
rg vr , vs , Pr Ps 1
rg vr , vs , Pr Ps 2
rg vr , vs 2
rg vr , vs , Pr Ps 2
rg vr , vs , Pr Ps 3
cos
vr .vs
| vr | . | v s |
va .vb
| va | . | vb |
r
va
90
vr
a
sen cos(90 )
vr .va
| vr | . | va |
x1 x0 2 y1 y0 2 z1 z0 2
d(P,r)=
| PPr vr |
| vr |
d (r , s)
P P , v , v
r s
| vr v s |
Pa
a
d(a,b)=d(Pa,b)
b
Pr
r
d(r,a)=d(Pr,a)