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Control direccional

Ing. Diego Armando Gmez


Universidad de Guanajuato
Divisin de Ingenieras

Agosto de 2016

Ing. Diego Armando Gmez (Universidad de Guanajuato Divisin


Control de
direccional
Ingenieras)

Agosto de 2016

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Introduccin

Introduccin

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Introduccin

Vlvulas direccionales

Las vlvulas direccionales, como su nombre indica, se usan para controlar la direccin del caudal. Aunque todas realizan esta funcin, las
vlvulas direccionales varan considerablemente en construccin y funcionamiento.

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Introduccin

Clasificacin
Tipo de elemento interno. Obturador (pistn o esfera), corredera
rotativa o deslizante.
Mtodos de actuacin. Levas, palancas manuales, mecnicos, solenoides, presin hidrulica y otros, incluyendo combinaciones.
Nmero de vas. Dos vas, tres vas, cuatro vas, etc...
Tamao: Tamao nominal de las tuberas conectadas a la vlvula
o a su placa base, o caudal nominal.
Conexiones. Roscas cnicas, roscas cilndricas, bridas y placas
bases.

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Introduccin

Clasificacin
Tipo de elemento interno. Obturador (pistn o esfera), corredera
rotativa o deslizante.
Mtodos de actuacin. Levas, palancas manuales, mecnicos, solenoides, presin hidrulica y otros, incluyendo combinaciones.
Nmero de vas. Dos vas, tres vas, cuatro vas, etc...
Tamao: Tamao nominal de las tuberas conectadas a la vlvula
o a su placa base, o caudal nominal.
Conexiones. Roscas cnicas, roscas cilndricas, bridas y placas
bases.

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Introduccin

Clasificacin
Tipo de elemento interno. Obturador (pistn o esfera), corredera
rotativa o deslizante.
Mtodos de actuacin. Levas, palancas manuales, mecnicos, solenoides, presin hidrulica y otros, incluyendo combinaciones.
Nmero de vas. Dos vas, tres vas, cuatro vas, etc...
Tamao: Tamao nominal de las tuberas conectadas a la vlvula
o a su placa base, o caudal nominal.
Conexiones. Roscas cnicas, roscas cilndricas, bridas y placas
bases.

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Introduccin

Clasificacin
Tipo de elemento interno. Obturador (pistn o esfera), corredera
rotativa o deslizante.
Mtodos de actuacin. Levas, palancas manuales, mecnicos, solenoides, presin hidrulica y otros, incluyendo combinaciones.
Nmero de vas. Dos vas, tres vas, cuatro vas, etc...
Tamao: Tamao nominal de las tuberas conectadas a la vlvula
o a su placa base, o caudal nominal.
Conexiones. Roscas cnicas, roscas cilndricas, bridas y placas
bases.

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Clasificacin
Tipo de elemento interno. Obturador (pistn o esfera), corredera
rotativa o deslizante.
Mtodos de actuacin. Levas, palancas manuales, mecnicos, solenoides, presin hidrulica y otros, incluyendo combinaciones.
Nmero de vas. Dos vas, tres vas, cuatro vas, etc...
Tamao: Tamao nominal de las tuberas conectadas a la vlvula
o a su placa base, o caudal nominal.
Conexiones. Roscas cnicas, roscas cilndricas, bridas y placas
bases.

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Introduccin

Posicin definida

La mayora de las vlvulas direccionales industriales son de posicin


definida. Es decir, que controlan el paso del caudal abriendo o cerrando
pasajes en posiciones definidas de la vlvula. El smbolo grfico para
una vlvula direccional contiene una envoltura separada (cuadro) para
cada posicin definida, mostrando las direcciones del caudal en dicha
posicin.

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Identificacin

Identificacin de las vlvulas

Para identificar la simbologa debemos considerar:


1 Nmero de posiciones
2 Nmero de vas
3 Posicin normal
4 Tipo de accionamiento

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Identificacin

Posiciones y vas
Una vlvula de control direccional posee mnimo dos cuadros, o sea,
realiza no menos de dos maniobras.

El numero de vas se refiere al nmero de conexiones tiles de una


vlvula.

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Vlvula antirretorno

Vlvula antirretorno

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Vlvula antirretorno

Vlvula antirretorno

Una vlvula antirretorno puede funcionar como control direccional o


como control de presin. En su forma ms simple, sin embargo, una
vlvula antirretorno no es ms que
una vlvula direccional de una sola
va. Permite el paso libre del aceite
en una direccin y lo bloquea en la
otra.
Figura 1: Representacin esquemtica

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Vlvula antirretorno

Representacin simblica

Figura 2: Representacin simblica de una vlvula antirretorno

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Vlvula antirretorno

Vlvulas antirretorno en lnea

Las vlvulas antirretorno en lnea se


llaman as porque el aceite fluye a
travs de las mismas en lnea recta.
El cuerpo de esta vlvula se rosca
directamente a la tubera y est mecanizado interiormente para formar
un asiento para un pistn cnico o
una bola.
Figura 3: vlvula en linea"

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Vlvula antirretorno

Funcionamiento

Figura 4: Funcionamiento
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Vlvula antirretorno

Figura 5: Antirretorno en ngulo recto

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Vlvula antirretorno

Figura 6: Antirretorno en ngulo recto

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Vlvula antirretorno

Antirretorno con retorno restringido

Una vlvula antirretorno con retorno restringido es una modificacin de


una vlvula antirretorno simple. Un tapn perforado est situado en el
pistn de la vlvula para permitir un caudal restringido en la posicin
normalmente cerrada.
Su uso es bastante limitado, pero son muy utilices en la despresurizacin
de sistemas.

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Vlvula antirretorno

Antirretorno con retorno restringido

Figura 7: Fluido pasa/retorna de manera controlada

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Vlvula antirretorno

Vlvula antirretorno pilotada

Vlvula antirretorno pilotada

Las vlvulas antirretorno pilotadas estn diseadas para permitir el paso


libre del fluido en una direccin y para bloquear el caudal de retorno en
la direccin opuesta, hasta que la vlvula se abra debido a la accin de
un pilotaje exterior.
Se usan para prellenar cilindros mediante uso de gravedad durante la
carrera de aproximacin, y para bloqueo del movimiento de cilindros
verticales con carga.

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Vlvula antirretorno

Vlvula antirretorno pilotada

Vlvula pilotada

Figura 8: Representacin de una vlvula pilotada antirretorno


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Vlvula antirretorno

Vlvula antirretorno pilotada

Tipo 4C
El obturador de la vlvula est apoyado en su asiento mediante un muelle ligero y la
camisa que gua el pistn piloto forma pieza nica con el
asiento. El orificio de pilotaje externo est en comunicacin con la cabeza del pistn
piloto.
Figura 9: vista de seccin de una vlvula 4C

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Vlvula antirretorno

Vlvula antirretorno pilotada

Vlvula 4C: funcionamiento

Figura 10: Etapas de funcionamiento de vlvula tipo 4C


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Vlvula antirretorno

Vlvula antirretorno pilotada

Tipo 2C

El obturador de la vlvula se parece a la vlvula de un motor de


explosin y el pistn piloto est unido a la varilla roscada del obturador
mediante una tuerca. Un muelle ligero mantiene el pistn apoyado en su
asiento cuando no hay circulacin de caudal. Hay un orificio de drenaje
independiente para impedir que se origine una contrapresin en el lado
inferior del pistn piloto.

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Vlvula antirretorno

Vlvula antirretorno pilotada

Tipo 2C

Figura 11: Vista de seccin de vlvula tipo 2C


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Vlvula antirretorno

Vlvula antirretorno pilotada

Vlvula 2C: funcionamiento

Figura 12: Etapas de funcionamiento de vlvula tipo 2C

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Vlvula antirretorno

Aplicaciones de las vlvulas antirretorno pilotadas

Diferencias entre vlvulas 4C y 2C


En el tipo 4C, la presin en la cmara de entrada acta tambin contra
el pistn piloto oponindose a la presin de pilotaje. En el tipo 2C, la
presin de entrada ayuda a la presin de pilotaje.

Figura 13: Diferencias en el pilotaje


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Vlvula antirretorno

Aplicaciones de las vlvulas antirretorno pilotadas

Usos de 4C

La vlvula "4C"se usa, por consiguiente, en aplicaciones en las que el


orificio de entrada est unido a tanque durante la operacin inversa.
Aplicaciones tpicas son: en un circuito de avance rpido y trabajo
lento, para bloquear el caudal grande y permitir el control preciso de la
vlvula reguladora de caudal o impedir que un cilindro vertical descienda
lentamente debido a las fugas de la vlvula direccional.

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Vlvula antirretorno

Aplicaciones de las vlvulas antirretorno pilotadas

Usos de 2C

La vlvula "2C"se utiliza para bloquear intermitentemente el caudal de


salida de un acumulador. Permite cargar libremente el acumulador y
puede pilotarse fcilmente para impedir que el acumulador se descargue
aunque haya presin en ambos orificios.

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Vlvula antirretorno

Circuitos con antirretorno

Aislamiento de acumulador

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Vlvula antirretorno

Circuitos con antirretorno

Retencin de carga

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Vlvulas de 2 y 4 vas

Vlvulas de 2 y 4 vas

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Vlvulas de 2 y 4 vas

Vlvulas de 2 y 4 vas

La funcin bsica de estas vlvulas es dirigir el caudal de entrada a


cualquiera de los dos orificios de salida. El caudal del orificio "P"(bomba)
puede ser dirigido a cualquiera de los dos orificios de salida (denominados
A y B por conveniencia).
En la vlvula de 4 vas el orificio alterno est comunicado a tanque
permitiendo el retorno del caudal al depsito. En las vlvulas de 2 vas
el orificio alterno est bloqueado y el orificio a tanque sirve solamente
como drenaje de las fugas internas de la vlvula.

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Vlvulas de 2 y 4 vas

Normalmente abierta o cerradas

Figura 14: Representacin en estado normal


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Vlvulas de 2 y 4 vas

Figura 15: Direcciones de flujo en vlvulas de 2 o 4 vas.

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Vlvulas de 2 y 4 vas

Vlvulas de 2 vas tipo corredera

Vlvulas de 2 vas tipo corredera

En la vlvula direccional de tipo corredera (fig. 7-15), una corredera


cilndrica puede deslizarse en ambos sentidos en un orificio practicado
dentro del cuerpo de la vlvula.
Unos pasos mecanizados, que parten de los orificios externos de la
vlvula, pueden estar unidos entre s a travs de ranuras circulares en
la corredera o bloqueados por los salientes cilndricos de la misma.
La versin de 2 vas permite la seleccin de 2 direcciones para el caudal.

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Vlvulas de 2 y 4 vas

Vlvulas de 2 vas tipo corredera

Figura 16: Vlvula de 2 vas de corredera deslizante

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Vlvulas de 2 y 4 vas

Vlvulas de 3 vas

Vlvulas de 3 vas
Una vlvula de paso de 3 vas se utiliza para operar actuadores de
simple efecto, tales como cilindros, martillos y cilindros con retorno por
resorte.

Figura 17: Vlvula direccional de 3 vas, 2 posiciones, accionada por solenoide


y retornada por resorte.

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Vlvulas de 2 y 4 vas

Vlvulas de 3 vas

Vlvulas de 3 vas

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Vlvulas de 2 y 4 vas

Vlvulas de 4 vas tipo corredera

Vlvulas de 4 vas tipo corredera


La vlvula de corredera de 4 vas es idntica a la vlvula de 2 vas, con
la excepcin del mecanizado de los salientes cilndricos de la corredera.
La anchura de los mismos se reduce para descubrir el orificio T (tanque)
en las posiciones extremas y permitir el caudal de retorno al tanque.

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Vlvulas de 2 y 4 vas

Vlvulas de 4 vas tipo corredera

Figura 18: Vlvula de 4 vas de corredera deslizante


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Vlvulas de 2 y 4 vas

Vlvulas de dos etapas

Vlvulas de dos etapas


En las vlvulas grandes, la fuerza requerida para desplazar la corredera es
mayor que la que resulta prctico obtener de un solenoide. La mayora de
las vlvulas direccionales grandes son accionadas mediante una presin
de pilotaje aplicada en cualquiera de los extremos de la corredera.

Figura 19: Representacin compuesta de una vlvula de 2 etapas


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Vlvulas de 2 y 4 vas

Vlvulas de dos etapas

Vlvulas de dos etapas

Figura 20: Conexin de avance


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Vlvulas de 2 y 4 vas

Vlvulas de dos etapas

Vlvulas de dos etapas

Figura 21: Conexin de retroceso

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Mandos

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Mandos

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Figura 22: Vlvula de 4 vas operada manualmente


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Figura 23: Vlvula de 4 vas operada manualmente

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Figura 24: Vlvula de 4 vas de mando neumtico

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Figura 25: Corredera accionada por solenoide

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Tipos de centros en las correderas

Tipos de centros en las correderas

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Tipos de centros en las correderas

Tipos de centros en las correderas

La mayora de las vlvulas de tres posiciones disponen de una variedad


de correderas intercambiables. Todas las correderas de 4 vas poseen
pasos idnticos para el caudal, en sus posiciones extremas, con diferentes
condiciones centrales.
Las correderas pueden mantenerse en su posicin central mediante
muelles centradores, retenes accionados por muelle, o por aceite a
presin, que es el ms rpido y quizs el ms positivo de los sistemas
de centrado

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Tipos de centros en las correderas

Tipos de centros

Tipos de centros

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Tipos de centros

Tipos de centros

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Tipos de centros en las correderas

Centro abierto

Centro abierto
Estos centros se usan cuando se quiere dejar libre el actuador una vez
acabe su ciclo de trabajo.
Una desventaja es que no se puede operar otro actuador mientras la
vlvula est centrada.

Figura 26: Centro abierto

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Centro abierto

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Centro cerrado

Centro cerrado
Este centro detiene el actuador, puede permitir varios actuadores operando de manera independiente con una misma fuente de poder.
Desventajas: no permite descarga a tanque; al estar detenido el actuador,
las presiones se igualarn.

Figura 27: Centro abierto

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Tipos de centros en las correderas

Centro cerrado

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Tipos de centros en las correderas

Centro tandem

Centro tandem
Este centro detiene el actuador, mientras que el aceite retorna a tanque
sin pasar por la vlvula de alivio.
Sin embargo, los agujeros en el carrete deben mquinarse, esto ocasiona
perdidas importantes de presin..

Figura 28: Centro abierto

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Tipos de centros en las correderas

Centro tandem

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Centro tandem

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Tipos de centros en las correderas

Centro abierto negativo

Centro abierto negativo


Este centro permite operar dos actuadores de forma independiente con
una misma unidad de poder.
Una desventaja es que el actuador no puede bloquearse por si solo.

Figura 29: Centro flotante

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Centro abierto negativo

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Tipos de centros en las correderas

Otros centros

Otros centros

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Tipos de centros en las correderas

Otros centros

Centro regenerativo

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Tamaos de vlvulas

Tamaos de vlvulas

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Tamaos de vlvulas

Tamaos de vlvulas

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Tamaos de vlvulas

Tamaos de vlvulas

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Calculo de potencia hidrulica

Calculo de potencia hidrulica

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Calculo de potencia hidrulica

Potencia Entregada por la bomba

Pot = P Q
Donde:
Pot Potencia
P Presin
Q Caudal

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Calculo de potencia hidrulica

Potencia Entregada por la bomba

Pot =

PQ
1714

Potencia en Hp
Caudal en gpm
Presin en Psi

Pot =

PQ
600

Potencia en KW
Caudal en Lpm
Presin en Bar

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Calculo de potencia hidrulica

Conversiones

1 [Gal] = 231 [plug3 ]


1 [Gal] = 3,78 [L]
1 [Bar] = 14,5 [Psi]
1 [KW ] = 1,34 [H p]

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Calculo de potencia hidrulica

Ejercicio

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Fuentes de presin piloto

Fuentes de presin piloto

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Fuentes de presin piloto

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