NTRODUCTION :

La transformation de Laplace est une opration intgrale qui permet de transformer une fonction dune

variable relle en une fonction dune variable complexe. Par cette transformation, une quation

diffrentielle linaire peut tre reprsente par une quation algbrique. Cette transformation permet

aussi de reprsenter des fonctions particulires (distribution de Heaviside, distribution de Dirac, etc.)

de manire trs lgante. Ce sont ces possibilits qui rendent la transformation de Laplace intressante

et populaire auprs des ingnieurs. Cette transformation a donn lieu la technique du calcul

oprationnel ou calcul symbolique qui facilite la rsolution des quations diffrentielles linaires qui

reprsenteront les systmes que nous allons tudier.

ISTORIQUE :

ierre-Simon Laplace, mathmaticien franais

(1749-1827).

aplace entra luniversit de Caen a 16 ans.

Trs

intressa aux mathmatiques et fut remarqu

par

n analyse, il introduisit la fonction potentielle

et les coefficients

e Laplace. Il travailla galement beaucoup sur

les quations aux

ffrences et sur les quations diffrentielles.

Contrairement

ux apparences, lutilisation de la transforme

rsolution dquations diffrentielles nest

vite

il

dAlembert.

de Laplace pour
pas

due

aplace, mais Heaviside.

- TRANSFORMATION DE LAPLACE

-1-Dfinition

a transformation de Laplace est une sorte de traducteur qui transforme un problme d'quations

ffrentielles en un problme d'quations algbriques. Apres rsolution de ce dernier problme (a

riori plus facile), la "transformation de Laplace inverse" (le dictionnaire pris a l'envers) permet

nalement de rsoudre le problme de dpart.

-1-2-Dfinition mathmatique
Soit f : R+ C une
fonction continue.
On

appelle

transforme

de

Laplace de f , la
fonction

L(

dfinie par :

. On appelle transformation de Laplace, lapplication L : C(R+,C) 7 F (C) dfinie

ar L( f ) , On peut tendre cette dfinition aux cas des fonctions f : R+ C ayant

s proprits suivantes :
f est continue par morceaux, cest--dire que sur chaque intervalle fini de la forme [a, b], a < b,
les discontinuits de f (si elles existent) sont en nombre fini et sont de premire espce.

) f est dordre exponentielle, cest--dire quil existe M > 0 et R tels que

f (t)| Met. La continuit intervient lorsquon parlera de la transform inverse

e Laplace.

-2-proprits de la transforme de Laplace:

)-Addition

a transforme de Laplace dune somme de fonctions f1(t) et f2(t) est gale la somme de leurs
ransformes de Laplace.

L ( f 1 + f 2 )=L ( f 1 ) + L ( f 2 )

)- Multiplication par une constante

L ( . f )= . L ( f ) pour R

- Linarit

a transformation de Laplace est linaire c'est--dire que quelles soient les fonctions f, g et deux
ombres complexes a et b:

L ( a. f +b . g )=a . L ( f ) +b . L ( g ) pour (a , b)C

)- Drives :

a drive premire est obtenue par :

L ( f ' ( t ) ) = p . L ( f ( t )f ( 0 ) )= p . F ( p )f (0)

a drive seconde :

L ( f ' ' ( t ) )= p2 . L ( f ( t ) p . f ( 0 )f ' ( 0 ) ) = p2 . F ( p ) p . f ( 0 )f ' ( 0 )

Gnralisation aux drives dordre n :

k
upposons que f(t), et ses drivs f (t) pour k =1,2,.. , n sont continus par

morceaux et ont un ordre exponentiel linfini. Alors on a

L ( f ( n) ( t ) ) =p n . L ( f ) p n1 . f ( 0 ) pn2 . f ' ( 0 ) f ( n1 ) ( 0 )

i on considre les valeurs initiales toutes nulles, on :

( n)

L ( f ( t ) ) =p . L ( f ) =p . F ( p )

)- Thorme de la valeur initiale

On peut dterminer la valeur de la fonction f(t) lorigine si on connat la limite

infini de sa transforme de Laplace
f ( 0 )=lim p . F ( p)
p

)- Thorme de la valeur finale

On peut dterminer la valeur de la fonction f(t) linfini si on connat la limite

pour p0 de sa transforme de Laplace
f ( )=lim p . F ( p )
p 0

-3 les signaux usuels et leurs transformes :

RANSFORMATION INVERSE DE LAPLACE :

a transforme de Laplace inverse nous permettent d'aller du domaine complexe

u domaine temporale c.--d. : de F(p) f (t) et elle est dfinie par :

+

1
L ( F ( p ) ) =F( p) =f (t)=
e pt F ( p ) dp
2. . j
1

le chemin dintgration peut tre choisi quelconque dans le plan complexe condition de rester

ans le domaine de convergence de F(p).En pratique, comme les transformes F(p) de la plupart des

gnaux usuels sont des fractions rationnelles(N(p))/(D(p) ), il suffit de les dcomposer en fractions

mples et dutiliser la proprit de linarit de la transforme de Laplace.

xemples :

ransforme inverse de Laplace dune drive :

t par rcurrence sur n, la drive dordre n :

ransforme inverse de Laplace dune translation

n cherche loriginale de

3APPLICATION
DE

RANSFORMEE DE LAPLACE

A.

Rsolution des quations diffrentielles :

Soit donne une quation diffrentielle linaire dordre n coefficients constants

LA

n demande de trouver la solution de cette quation y=y(t) pour t 0 et vrifiant les conditions initiales

n cherche la transforme de Laplace des deux membres de lquation :

n utilisant les proprits de linarit

Sachant que :

Conclusion

Lutilisation de la mthode de Laplace pour rsoudre les quations

diffrentielles sappelle le calcul oprationnel ou calcul symbolique. Il permet
de connatre la solution complte dun systme linaire soumis une large

varit de signaux quelconques transitoire ou priodique.

Le traitement se fait gnralement en quatre tapes :
1. On tablit lquation diffrentielle rsoudre (lquation qui rgit le system).
2. On applique les proprits de drivation et autres de la transforme de
Laplace lquation diffrentielle considre. Par cette transformation, on

passe du domaine du temps dans le domaine (complexe) de Laplace.

3. On dtermine la solution Y(p) dans le plan de Laplace que lon dveloppe en

termes simples.
4. Il reste dterminer la solution y(t). Pour cela, on effectue la transformation
inverse dY (p) en utilisant la table des transformations.