Travaux dirigs dautomatique

TD 2 dautomatique
Exercice 1
Soit le systme :

0 1
0
x + u
x& =

6 5
1

y = 1 1 x + 2u
[ ]

1) Calculer

la

fonction

de

transfert

et

lquation

diffrentielle.
2) Ecrire un modle dtat diagonal.
Exercice 2

Soit le systme dfinit par la fonction de transfert :

G( p) =

Y ( p)
p+2
= 2
U ( p ) p ( p 1)

1) Dterminer sa forme compagne de commande.

2) Vrifier la commandabilit et lobservabilit du systme.
3) Reprsenter ce systme sous forme de schma bloc.

2010-2011