02 Transformadas

Representao vetorial e
Transformada de Clarke, Park e Krause

Tpicos Especiais em Acionamentos e Controle de
Mquinas Eltricas (ELE10)
Professor
Carlos H. S. Vasconcelos
CEFET-MG Leopoldina
REPRESENTAO VETORIAL
Fasores de tenso do
sistema trifsico:
Clique para editar o estilo do subttulo mestre
CEFET-MG Leopoldina
REPRESENTAO VETORIAL
CEFET-MG Leopoldina
TRANSFORMADAS:
TRANSFORMADA DE CLARKE (
Reduz a ordem de um sistema de ordem trs (trifsico) para um sistema
de ordem
( o )estilo do subttulo mestre
Clique
paradois
editar
TRANSFORMADA DE PARK (
Transforma o vetor girante em um sistema esttico (
TRANSFORMADA DE KRAUSE (
Junta as transformadas de Clarke e Park em uma funo nica.
CEFET-MG Leopoldina
Transformada de Clarke
Sistema de ordem dois (bifsico)

Sistema de ordem trs
(trifsico)
CEFET-MG Leopoldina
Invariante em potncia
Componente homopolar
Nula para sistemas a trs fios
Transformada inversa
abc para
CEFET-MG Leopoldina
para abc
6
Invariante em amplitude
Componente homopolar
Nula para sistemas a trs fios
abc para
CEFET-MG Leopoldina
para abc
7
Transformada direta
abc para
para abc
abc para
CEFET-MG Leopoldina
para abc
8
IMPLEMENTAO EM AMBIENTE PSCAD (FORTRAN)
Cdigo:
! ABC to alfa beta zero

#IF inv == 0
$Alf = (2./3.) * ($A - ($B / 2.) - ($C / 2.))

$Bet = (2./3.) * ($B*(sqrt_3 /2.)- $C*(sqrt_3 /2.))

#ELSE
#ENDIF
$Alf = sqrt(2./3.) * ($A - ($B / 2.) - ($C / 2.))

$Bet = sqrt(2./3.) * ($B*(sqrt_3 /2.)- $C*(sqrt_3 /2.))
Bloco:
A
B
ABC
to
zero
Alf
C AlfBet0 Bet
CEFET-MG Leopoldina
IMPLEMENTAO EM AMBIENTE PSCAD
Ea
R=0
V(L-L, RMS) = 1.0 V
1.0 [ohm]

1.25
C AlfBet0 Bet
ABC
to
Alf
Ea
bet
0.75
0.50
Tenso [pu]
Alf
1.00
zero
zero
0.25
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
-1.25
0.800
0.850
0.900
0.950
1.000
CEFET-MG Leopoldina
10
...
...
...
Transformada de Park
Sistema de ordem dois (bifsico)
CEFET-MG Leopoldina
11
Transformada direta
para dq
CEFET-MG Leopoldina
12
Cdigo:
para
para
! DQ to alfa beta
! alfa beta
to DQ para editar o estilo do subttulo mestre
Clique
$D = -$Bet * cos($teta) + $Alf *sin($teta)
$Q = -$Alf * cos($teta) - $Bet *sin($teta)
$Alf = + $Q * cos($Teta) + $D *sin($Teta)

$Bet = - $D * cos($Teta) + $Q *sin($Teta)
Blocos:
Alf
Bet
AlfBet
to
DQ
Teta
CEFET-MG Leopoldina
DQ
to
AlfBet
Teta
Alf
Bet
13
IMPLEMENTAO EM AMBIENTE PSCAD
Ea
R=0
V(L-L, RMS) = 1.0 V

Q
DQ
to
AlfBet
Teta
Alf
100
Bet
Alf Bet
Q1
Teta
Alf
Bet
Alf
Bet
AlfBet
to
DQ
Teta
Teta
abinv
D
Q
-100
0.800
90
Trasnformada de Park direta
abinv
0.850
0.900
0.950
1.000
...
...
...
1.00
...
...
...
Transformada de Park Inversa
D_Q
dq
1.0 [ohm]
Q1
D_Q
CEFET-MG Leopoldina
-10
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
14
Transformada de Krause
CEFET-MG Leopoldina
15
Transformada direta
CEFET-MG Leopoldina
16
Transformada direta
CEFET-MG Leopoldina
17
Cdigo:
para
! DQ TO ABC
#IF invpara
== 0 editar o estilo do subttulo mestre
Clique
#ELSE
#ENDIF
$A = $D * sin($Teta) + $Q * cos($Teta)
$B = $D * sin($Teta - PI2_BY3) + $Q * cos($Teta - PI2_BY3)
$C = $D * sin($Teta + PI2_BY3) + $Q * cos($Teta + PI2_BY3)
$A = sqrt(2./3.) * ( $D * sin($Teta) + $Q * cos($Teta))
$B = sqrt(2./3.) * ( $D * sin($Teta - PI2_BY3) + $Q * cos($Teta - PI2_BY3))
$C = sqrt(2./3.) * ( $D * sin($Teta + PI2_BY3) + $Q * cos($Teta + PI2_BY3))
Blocos:
D
Q
DQ
to
ABC
teta
CEFET-MG Leopoldina
18
Transformada de Krause: V
CliqueABC
paraDeditar o estilo do subttulo
100 mestre
B
Ea
D
DQ_D
Q
DQ_Q
to
DQ
Teta
DQ_D
Q
DQ_Q
to
ABC
Teta
-100
D_Q1
Teta
DQ
Ea
DQinv
V [v]
0.800
A
B
C
Teta
CEFET-MG Leopoldina
DQ
DQinv
100
80
60
40
20
0
-20
0.800
0.825
0.850
0.900
0.925
0.950
0.975
1.000
...
...
...
0.950
0.975
1.000
...
...
...
Transformada de Krause: QD
D_Q1
0.825
0.875
0.850
0.875
0.900
0.925
19
Potncias
CLCULO DAS POTNCIAS NO REFERENCIA DQ
Invariante em Potncia
CEFET-MG Leopoldina
20
CLCULO DAS POTNCIAS
I_DQ
D + -
*
1.5
*
1
I_DQ
0.00
CEFET-MG Leopoldina
PQ
Qab_InvA
V_DQ
V_DQ
0.0
Invariante em
Potncia
I_DQ
2
*
1
90
Potncia: Invariante em amplitude
DQmed
PQab_InvA
PQab_InvP
PQ
I_DQ
*
1.5
V_DQ
D + +
Qab_InvP
Pab_InvA
V_DQ
Pab_InvP
Invariante em
Amplitude
140
120
100
80
60
40
20
0
0.00
0.50
1.00
Potncia: Invariante em potncia
DQmed
PQab_InvA
0.50
1.00
1.50
2.00
...
...
...
2.00
...
...
...
PQab_InvP
1.50
21

02 Transformadas

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Transformada de Clarke, Park e Krause

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Reduz a ordem de um sistema de ordem trs (trifsico) para um sistema

Transforma o vetor girante em um sistema esttico (

Junta as transformadas de Clarke e Park em uma funo nica.

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

Sistema de ordem dois (bifsico)

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

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! ABC to alfa beta zero

$Alf = (2./3.) * ($A - ($B / 2.) - ($C / 2.))

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

$Alf = sqrt(2./3.) * ($A - ($B / 2.) - ($C / 2.))

V(L-L, RMS) = 1.0 V

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

Sistema de ordem dois (bifsico)

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

$Alf = + $Q * cos($Teta) + $D *sin($Teta)

V(L-L, RMS) = 1.0 V

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

Trasnformada de Park direta

Transformada de Park Inversa

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

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CLCULO DAS POTNCIAS

Potncia: Invariante em amplitude

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

Potncia: Invariante em potncia

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