Rre 160 - 250 PDF

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Manual de reparacin es
RRE140/160/180/200/250
Vlido desde n de serie: 6070557-
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2009-06-22
7510399-240
Totalmente nueva edicin.
2010-01-11
Capitulo Actualizacin: 4.1.3, 4.14.4, 5, 8.2.2, 8.5.2,

8.5.4, 8.5.5, 8.6.4, 13.2, 14.8, 15.6, 15.10, 15.11, 16.1.2,
20.1, 22.4
Nuevo capitulo: 4.1.1, 4.1.2, 4.1.4, 4.5.3, 4.7, 4.9.7, 9.3,
9.4.2, 9.4.3, 14.5, 15.1, 15.3.3, 20.2, 20.7
Este manual cubre los siguientes modelos de carretillas:
Cdigo T
Modelo
Nmero de serie
815
RRE140, RRE140C, RRE140CC,

RRE140E, RRE140EC, RRE140ECC,
RRE160, RRE160C, RRE160CC
RRE160E, RRE160EC, RRE160ECC
6070557-
816

RRE250E, RRE250EC, RRE250ECC
6070557-
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Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Contenido
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Vlido desde n de serie

6070557-
Cdigo T
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1 Contenido
2. Introduccin general ........................................................................
2.1
Cmo utilizar el manual ..................................................................
2.2
Smbolos de advertencia ................................................................
2.3
Pictogramas ...................................................................................
2-1
2-1
2-2
2-2
3 Reglas generales de seguridad ........................................................

3.1
Seguridad en el trabajo ..................................................................
3.2
Sistema elctrico ............................................................................
3.3
Elevaciones seguras ......................................................................
3-1
3-1
3-2
3-3
4 Descripciones del funcionamiento .................................................. 4-1

4.1
Chasis 0000 ................................................................................... 4-1
4.1.1 Cabina de operador (0500) .............................................. 4-1
Versiones para cabinas de almacenes frigorficos .......... 4-1
Salida de emergencia de la cabina .................................. 4-2
4.1.2 Ventanillas de cabina (0530) ........................................... 4-3
Ventanillas con calefaccin elctrica ............................... 4-3
4.1.3 Asiento del conductor (0620) ........................................... 4-4
Ajuste: .............................................................................. 4-4
Botn para calefaccin del asiento .................................. 4-4
4.1.4 Calefaccin/ventilacin de la cabina (0630) .................... 4-5
Mandos de control de clima ............................................. 4-5
Ventilacin ....................................................................... 4-5
Temperatura .................................................................... 4-5
4.1.5 Proteccin del conductor (0840) ...................................... 4-6
Resaltes de apoyo ........................................................... 4-6
Techo de proteccin ........................................................ 4-8
4.2
Motores 1000 ................................................................................. 4-9
4.2.1 Generalidades .................................................................. 4-9
4.2.2 Motor de bomba elctrico (1710) ..................................... 4-9
Generalidades .................................................................. 4-9
Diseo .............................................................................. 4-9
4.2.3 Motor de direccin elctrico (1730) ................................ 4-10
Generalidades ................................................................ 4-10
Diseo ............................................................................ 4-10
4.2.4 Motor del ventilador/ventilador (1740) ........................... 4-11
4.2.5 Motor de propulsin elctrico (1760) ............................. 4-12
Generalidades ................................................................ 4-12
Diseo ............................................................................ 4-12
4.3
Engranaje propulsor - 2000 .......................................................... 4-13
4.3.1 Generalidades ................................................................ 4-13
4.3.2 Diseo ............................................................................ 4-14
4.4
Sistema de frenos 3100................................................................ 4-15
4.4.1 Generalidades ................................................................ 4-15
Freno de servicio ........................................................... 4-15
Freno de estacionamiento ............................................. 4-15
Freno de emergencia ..................................................... 4-15
4.4.2 Freno de motor de propulsin (freno de servicio) .......... 4-16
Soltando el pedal acelerador ......................................... 4-16
Cambio del sentido de direccin .................................... 4-16
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4.4.3
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
1 2
Freno de discos, patas de apoyo (freno de servicio) ..... 4-17

Generalidades ............................................................... 4-17
Diseo ........................................................................... 4-17
4.4.4 Freno de discos en el motor de propulsin (freno de estacionamiento) 4-18
Generalidades ............................................................... 4-18
Diseo ........................................................................... 4-18
Sistema de direccin 4000........................................................... 4-19
4.5.1 Generalidades ............................................................... 4-19
Diseo ........................................................................... 4-19
4.5.2 Sensor de referencia de direccin ................................. 4-20
Puesto de conduccin.................................................................. 4-21
4.6.1 Mandos de la carretilla, sinopsis ................................... 4-21
Panel de mando derecho, mando sencillo .................... 4-21
Panel de mando derecho, mando mltiple .................... 4-21
Interruptor de emergencia ............................................. 4-22
Mdulo del volante ........................................................ 4-23
Pedales .......................................................................... 4-23
4.6.2 Mando sencillo ............................................................... 4-24
4.6.3 Mando mltiple .............................................................. 4-25
4.6.4 Display de informacin central CID ............................ 4-26
Navegacin .................................................................... 4-26
Iconos de diodos luminiscentes ..................................... 4-29
Iconos de informacin ................................................... 4-30
Iconos de parmetros del conductor Sinopsis ............ 4-31
Iconos de bloqueo Sinopsis ........................................ 4-32
Funciones de servicio .................................................... 4-34
Funciones de calibracin ............................................... 4-36
Funciones de configuracin ........................................... 4-38
Otras funciones ............................................................. 4-40
4.6.5 Display de informacin de carga LID (opcional) ......... 4-43
Iconos de diodos luminiscentes ..................................... 4-43
Iconos en la parte de display ......................................... 4-44
sensores y sensores (5800)......................................................... 4-45
4.7.2 Sensor de posicin ........................................................ 4-45
4.7.3 Sensor magntico .......................................................... 4-46
Maniobra y secuencia de conexin .............................................. 4-47
Funciones .................................................................................... 4-80
4.9.1 Sinopsis general ............................................................ 4-80
Nomenclatura ................................................................ 4-80
Componentes ................................................................ 4-80
4.9.2 MCU unidad de procesador principal ......................... 4-81
Generalidades ............................................................... 4-81
Descarga de programas ................................................ 4-81
Comunicacin del sistema ............................................. 4-81
4.9.3 Reguladores ACT/ACH ................................................. 4-82
Generalidades ............................................................... 4-82
4.9.4 Arranque ........................................................................ 4-82
4.9.5 Parada ........................................................................... 4-83
4.9.6 Conduccin .................................................................... 4-83
Introduccin ................................................................... 4-83
Aceleracin y reduccin de velocidad ........................... 4-83
Marcha atrs .................................................................. 4-84
Frenos ........................................................................... 4-84
Velocidad de traccin .................................................... 4-85
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4.9.7
4.10
4.11
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OTP ................................................................................ 4-86

Reduccin de la velocidad de desplazamiento - ngulo de direccin ........................................................................... 4-86
Reduccin de la velocidad de desplazamiento - extensin del
carro retrctil .................................................................. 4-86
Reduccin de la velocidad de desplazamiento - separacin
del mstil ........................................................................ 4-86
Prevencin de la elevacin/descenso de las horquillas . 4-86
Velocidad de extensin reducida ................................... 4-87
4.9.8 Direccin ........................................................................ 4-88
Control de posicin de la direccin ................................ 4-88
Velocidad de direccin ................................................... 4-88
Referencia de direccin ................................................. 4-89
Limitacin de velocidad de traccin ............................... 4-89
Rosa de los vientos ........................................................ 4-89
4.9.9 Hidrulica ....................................................................... 4-90
Definiciones ................................................................... 4-90
Mando ............................................................................ 4-90
Elevacin ....................................................................... 4-90
Movimiento retrctil ........................................................ 4-91
Limitacin de la altura de elevacin ............................... 4-91
Limitacin de altura mxima .......................................... 4-91
Auxiliar/Funciones adicionales (opcionales) .................. 4-92
Preseleccin de altura, descripcin del funcionamiento............... 4-93
4.10.1 Utilizacin de la preseleccin de altura .......................... 4-93
4.10.2 Iconos ............................................................................ 4-93
4.10.3 Zumbador ....................................................................... 4-93
4.10.4 Niveles de preseleccin de altura .................................. 4-94
4.10.5 Seleccin de nivel .......................................................... 4-95
4.10.6 Programacin de altura .................................................. 4-96
4.10.7 Preseleccin de altura y TruckCom ............................... 4-97
4.10.8 Movimiento de elevacin/descenso ............................... 4-97
4.10.9 Ajustes de parmetro, frenado en la preseleccin de altura ..
4-98
Sistema hidrulico 6000 ............................................................... 4-99
4.11.1 Generalidades ................................................................ 4-99
4.11.2 Depsito ......................................................................... 4-99
4.11.3 Filtro ............................................................................... 4-99
Filtro de retorno .............................................................. 4-99
Filtro deshumidificador ................................................... 4-99
4.11.4 Bomba hidrulica ......................................................... 4-100
4.11.5 Bloque de vlvulas ....................................................... 4-100
Bloque de vlvulas principal ........................................ 4-100
Segundo bloque de vlvulas ........................................ 4-102
4.11.6 Cilindros ....................................................................... 4-102
Cilindros de elevacin principal ................................... 4-102
Cilindro de elevacin libre ............................................ 4-102
Cilindros para movimiento retrctil, basculamiento de cabina,
desplazamiento lateral e inclinacin de horquilla ......... 4-102
4.11.7 Funcin de elevacin y descenso ................................ 4-103
Elevacin y descenso de la elevacin libre ................. 4-103
Transicin entre elevacin libre y elevacin principal .. 4-103
Elevacin y descenso de la elevacin principal ........... 4-103
Entrada/salida del movimiento retrctil ........................ 4-103
Activacin simultnea de la elevacin del mstil y el movimiento retrctil ............................................................. 4-104
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4.12
4.13
4.14
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4.11.8 Funciones adicionales ................................................. 4-104

4.11.9 Basculamiento de cabina (RRE Ergo) ......................... 4-104
Priorizacin hidrulica ................................................. 4-105
Basculamiento de cabina (RRE Ergo) para servicio ... 4-105
Basculamiento de cabina cuando no hay hidrulica o electricidad ............................................................................ 4-105
Mstil 7000................................................................................. 4-106
4.12.1 Mstil y carro retrctil .................................................. 4-106
Dispositivos de elevacin........................................................... 4-107
4.13.1 Horquilla de prolongacin ............................................ 4-107
4.13.2 Horquilla telescpica ................................................... 4-107
Accesorios 9000 ..................................................................... 4-109
4.14.1 Equipo de radio ........................................................... 4-109
4.14.2 Faros de trabajo extra ................................................. 4-109
4.14.3 Faro/alarma de advertencia extra ................................ 4-110
4.14.4 Indicadores de direccin .............................................. 4-110
4.14.5 Alarma de desplazamiento .......................................... 4-111
4.14.6 Equipo de posicionamiento/TV .................................... 4-112
4.14.7 Equipo elctrico extra .................................................. 4-114
4.14.8 Equipo extra, varios ..................................................... 4-115
Espaciadores de horquilla ........................................... 4-115
Soporte de cargas ....................................................... 4-116
Barra-E ........................................................................ 4-117
Extinguidor de incendios ............................................. 4-118
5 - Parmetros ......................................................................................... 5-1

5.1
Generalidades ............................................................................... 5-1
5.2
Visualizacin/modificacin de parmetros ..................................... 5-1
5.3
Parmetros del conductor .............................................................. 5-2
5.3.1 Descripcin general ......................................................... 5-2
5.3.2 Adaptacin al conductor que ha iniciado la sesin .......... 5-3
5.3.3 Descripcin ...................................................................... 5-4
Parmetro 1 (direccin) ................................................... 5-4
Parmetro 2 y 3: mxima velocidad de marcha .............. 5-6
Parmetros 4 y 5: aceleracin/desaceleracin ................ 5-6
Parmetro 6: inclinacin de la cabina .............................. 5-7
5.4
Parmetros de servicio .................................................................. 5-8
5.4.1 Descripcin general ......................................................... 5-8
5.4.2 Descripcin ...................................................................... 5-9
Parmetro 101/104: servicio/desconexin ...................... 5-9
Parmetros 105/106/114/115/117 (Alarmas de marcha 1 y 2)
5-10
Parmetros 107/108: batera ......................................... 5-12
Parmetros 109/110/111/112: (sensor de colisin) ....... 5-15
Parmetro 113 (valor de desviacin) ............................. 5-17
Parmetro 116 (puerta de cabina para almacn frigorfico) ..
5-18
5.4.3 Parmetros de servicio, funciones de marcha .............. 5-19
5.4.4 Descripcin general ....................................................... 5-19
5.4.5 Descripcin .................................................................... 5-20
Parmetro 201: desaceleracin al retroceder ............... 5-20
Parmetros 202/203/204: ajuste de velocidades de marcha
mximas incorrectas ...................................................... 5-20
Parmetros 205/206/207: ajuste de velocidades de marcha
mximas incorrectas ...................................................... 5-21
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Parmetro 208: velocidad de arrastre o ultralenta en el mando

del sentido de marcha .................................................... 5-22
Parmetros 209/210: velocidad mxima de marcha reducida
por encima de determinada altura de elevacin ............ 5-22
Parmetros 211/212: velocidad mxima de marcha reducida
con una determinada longitud de retraccin .................. 5-23
Parmetro 213: mxima velocidad de marcha permanentemente reducida .............................................................. 5-23
Parmetro 214: ajuste de la velocidad mxima de marcha en
la zona principal de elevacin ........................................ 5-24
Parmetros de servicio, circuito hidrulico ................................... 5-25
5.5.2 Descripcin .................................................................... 5-28
Parmetros 301/302/303/304: funcin de vlvula adicional ..
5-28
Parmetros 305/306/307/308: presin mxima de aceite por
la vlvula Q8. ................................................................. 5-30
Parmetros 313/314/315/316: tiempo de cierre ............. 5-32
la vlvula Q8. ................................................................. 5-32
la vlvula Q9. ................................................................. 5-33
Parmetros 325/326/327/328: tiempo de apertura/cierre de la
vlvula Q8 ...................................................................... 5-33
Parmetros 329/330/331/332: tiempo de apertura/cierre de la
vlvula Q9 ...................................................................... 5-34
Parmetros 341/342: reduccin de la velocidad de elevacin
o descenso ..................................................................... 5-34
Parmetro 343: reduccin de la velocidad de retraccin ... 535
Parmetro 344: reduccin de la velocidad de descenso de la
horquilla antes del nivel del suelo .................................. 5-35
Parmetros 347/348: impiden la elevacin o el descenso de
las horquillas .................................................................. 5-36
Parmetro 349: peso de la horquilla .............................. 5-36
Parmetro 350: multifuncin .......................................... 5-37
Parmetro 360: desactivacin de las funciones hidrulicas ..
5-38
Parmetros 361/362/363/364/365/366: relacionados con la
funcin, velocidades mximas de elevacin y descenso ... 539
Parmetro 367/368: lmite de la horquilla para desactivar la
extensin del carro portahorquillas y el desplazamiento lateral
5-40
Parmetros del 369 hasta el 379 inclusive: preseleccin de altura ................................................................................. 5-41
Parmetros del 380 hasta el 386 inclusive: limitaciones de la
altura de elevacin ......................................................... 5-44
Parmetros del 387 hasta el 393 inclusive: configuracin de
las limitaciones de la altura de elevacin ....................... 5-45
Parmetros 395, 396 y 397: relacionados con la funcin, alturas mximas de elevacin ............................................. 5-46
Parmetros 398/399: dependen del perfil del conductor, alturas mximas de elevacin ............................................. 5-48
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5.9
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Parmetros de servicio, CID ........................................................ 5-49

5.6.2 Descripcin .................................................................... 5-50
Parmetro 503: mtodo de inicio de sesin .................. 5-50
Parmetros 504/505/506/507: Smart Access ................ 5-51
Parmetros 508/509/512/513/514: configuracin del CID . 555
Parmetros 510/511: preselector de altura ................... 5-57
Parmetros generales de fbrica ................................................. 5-58
5.7.2 Descripcin .................................................................... 5-59
Parmetro 1001: modelo de carretilla ........................... 5-59
Parmetro 1002: motor de impulsin ............................ 5-59
Parmetro 1003: tipo de pedal ...................................... 5-59
Parmetro 1004: servodireccin .................................... 5-60
Parmetro 1005: motor de bomba ................................. 5-60
Parmetro 1006: bomba hidrulica ............................... 5-60
Parmetro 1007: activacin de palancas hidrulicas .... 5-61
Parmetro 1008: tipo de mstil ...................................... 5-61
Parmetro 1009: indicacin de altura ............................ 5-62
Parmetro 1010: indicacin de peso ............................. 5-63
Parmetros de fbrica, activacin de opciones............................ 5-64
Parmetros de fbrica, calibracin............................................... 5-68
6 Instalacin .......................................................................................... 6-1

6.1
Transporte de la carretilla .............................................................. 6-1
Mtodo 1 .......................................................................... 6-1
Mtodo 2 .......................................................................... 6-1
6.2
Puesta en servicio.......................................................................... 6-2
6.2.1 Herramientas ................................................................... 6-2
6.2.2 Batera ............................................................................. 6-2
Montar la batera ............................................................. 6-2
Parmetros de batera ..................................................... 6-3
6.2.3 Mstil, montaje ................................................................ 6-3
6.2.4 Parmetros para la puesta en servicio ............................ 6-3
Indicacin de carga ......................................................... 6-3
Cabina Ergo ..................................................................... 6-4
Cabina para almacn frigorfico ....................................... 6-4
6.2.5 Parmetros para equipos opcionales .............................. 6-4
Medicin de altura (opcional) .......................................... 6-4
Limitacin de velocidad de traccin, dependiente de la altura
6-5
Limitacin de velocidad de traccin, dependiente de la extraccin del mstil .................................................................. 6-5
Limitacin de velocidad de traccin, dependiente de parmetro ..................................................................................... 6-6
Sensor de colisin (BT) ................................................... 6-6
6.2.6 Prueba de conduccin ..................................................... 6-6
7 Mantenimiento ....................................................................................
7.1
Introduccin, mantenimiento..........................................................
7.2
Reglas de seguridad para los trabajos de mantenimiento .............
7.3
Mantenimiento peridico................................................................
7.3.1 Cada 500 horas B/180 das. ............................................
7.3.2 Cada 1.000 horas B/360 das. .........................................
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Manual de reparacin
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7-2
7-4
7-4
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Cdigo T
815, 816
7.3.3 Cada 2.000 horas B/720 das. .......................................

7.3.4 Cada 3.000 horas B/1.080 das. ....................................
7.3.5 Cada 5.000 horas B/1.800 das. ....................................
7.3.6 Inspeccin anual de estado ...........................................
Instrucciones de mantenimiento...................................................
7.4.1 Limpieza y lavado ..........................................................
Lavado a alta presin .....................................................
Agentes desengrasantes ...............................................
Limpieza externa ............................................................
Limpieza de la cadena ...................................................
Limpieza del compartimento del motor ..........................
Componentes elctricos ................................................
7-11
7-11
7-13
7-13
7-14
7-14
7-14
7-14
7-14
7-15
7-15
7-15
8 Localizacin de averas ..................................................................... 8-1

8.1
Abreviaturas en el captulo ............................................................. 8-1
8.2
Funciones de ayuda de la carretilla ................................................ 8-1
8.2.1 Men de registro de averas ............................................ 8-1
Descripcin ...................................................................... 8-1
Acceso ............................................................................. 8-1
8.2.2 Men de informacin de averas ...................................... 8-2
Descripcin ...................................................................... 8-2
Acceso ............................................................................. 8-2
8.2.3 Pantallas de diagnstico .................................................. 8-2
Acceso ............................................................................. 8-2
Posicin 1 Tensin de las palancas de la consola de mandos ................................................................................... 8-3
Posicin 2 Seales digitales desde los mandos de la carretilla a CID ...................................................................... 8-4
Posicin 3 Tensin desde mandos/sensores a MCU ... 8-5
Posicin 4 Seales digitales de entrada en MCU ......... 8-6
Posicin 5 Seales digitales de salida de MCU ............ 8-8
Posicin 6 Seales PWM de salida de MCU ................ 8-9
Posicin 7 FCU (no se utiliza) ....................................... 8-9
Posicin 8 FCU (no se utiliza) ....................................... 8-9
Posicin 9 GFU (no se utiliza) ...................................... 8-9
Posicin 10 GFU (no se utiliza) .................................... 8-9
Posicin 11 Seales de temperatura .......................... 8-10
Posicin 12 Niveles de tensin ................................... 8-11
Posicin 13 Informacin de traccin ........................... 8-12
Posicin 14 Informacin de direccin ......................... 8-13
Posicin 15 Informacin de elevacin/descenso ........ 8-14
Posicin 16 Informacin de movimiento retrctil ........ 8-15
Posicin 17 Informacin sobre hidrulica ................... 8-16
Posicin 18 VNA (Sin utilizar) .................................... 8-17
Posicin 19 Elevacin libre y sensores de presin de elevacin principal .............................................................. 8-17
8.3
Localizacin de averas inicial ...................................................... 8-18
8.4
Localizacin de averas usando icono de bloqueo ....................... 8-19
8.5
Localizacin de averas usando cdigo de avera ........................ 8-29
8.5.1 CID, advertencias y errores ........................................... 8-32
8.5.2 MCU y otras advertencias y errores .............................. 8-36
8.5.3 Avera en el sistema de propulsin ................................ 8-46
8.5.4 Avera en el sistema hidrulico ...................................... 8-58
8.5.5 Sistema de direccin, advertencias y errores ................ 8-95
8.5.6 GFU, advertencias y errores ........................................ 8-103
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1 7
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6070557-
8.6
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2010-01-11
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Localizacin de averas sin indicaciones ................................... 8-104

8.6.1 Freno mecnico (3000) ............................................... 8-104
8.6.2 Direccin (4000) .......................................................... 8-104
8.6.3 Horquilla telescpica ................................................... 8-105
8.6.4 Inicio de sesin normal pero no se pueden utilizar una o ms
funciones. 8-106
9 Bastidor/Chasis 0000 ........................................................................ 9-1

9.1
Generalidades ............................................................................... 9-1
9.2
Cap (0340) ................................................................................... 9-1
9.2.1 Apertura del compartimento del motor ............................ 9-1
RRE 140-RRE 250 .......................................................... 9-1
Cambio del cap .............................................................. 9-2
Ajuste del cap. ............................................................... 9-2
9.3
Componentes del compartimento de batera (0390)...................... 9-4
9.3.1 Ajuste de la base de la batera ........................................ 9-4
9.4
Cabina del conductor (0500).......................................................... 9-5
9.4.1 Basculamiento de la cabina RRE 140 250 Ergo .......... 9-5
9.4.2 Ventanillas de cabina (0530) ........................................... 9-7
Montaje de una ventanilla ................................................ 9-7
9.4.3 Puerta de cabina (0550) .................................................. 9-8
Desmontaje del cierre de la puerta .................................. 9-8
Herramientas requeridas ................................................. 9-9
Mtodo ............................................................................. 9-9
Desmontaje del dispositivo de bloqueo ......................... 9-10
9.5
Puesto de conduccin (0600) ...................................................... 9-12
9.5.1 Asiento del operador (0620) .......................................... 9-12
9.5.2 Calefaccin/ventilacin de la cabina (0630) .................. 9-16
Cmo cambiar el filtro de aire en la cabina para entornos fros:
9-16
Cmo cambiar el ventilador y el calefactor .................... 9-17
Cmo cambiar los potencimetros ................................ 9-21
9.5.3 Detalles del equipamiento interior (0680) ...................... 9-23
9.5.4 Cmo desensamblar/ensamblar la placa del suelo, versin B
0680 9-24
9.6
Equipo de proteccin (0800) ........................................................ 9-26
9.6.1 Control del techo de proteccin (0810) ......................... 9-26
9.6.2 Ajustar los resaltes de apoyo (0840) ............................. 9-27
10 Motores 1000 .................................................................................
10.1 Sensores de motores ...................................................................
10.1.1 Sensor de temperatura ..................................................
Montaje del sensor de temperatura exterior ..................
10.1.2 Cambio del sensor de rgimen de revoluciones ...........
10.2 Motor de bomba (1710)................................................................
10.2.1 Generalidades ...............................................................
Motor de bomba desarmado .........................................
10.2.2 Cambio de cojinetes del motor de bomba .....................
Desarmado del motor de bomba ...................................
Armado del motor de bomba .........................................
10.3 Motor de direccin y unidad de mando (1730) .............................
10.3.1 Generalidades ...............................................................
10.3.2 Configuracin de orificios de la brida ............................
10.3.3 Desmontar el motor de direccin de la carretilla ...........
10.3.4 Montar el motor de direccin en la carretilla ..................
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6070557-
10.4
10.5
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Motor del ventilador/ventilador (1740) .......................................... 10-9

10.4.1 Generalidades ................................................................ 10-9
10.4.2 Cambio del ventilador de enfriamiento del convertidor de frecuencia 10-9
Carretilla estndar .......................................................... 10-9
Carretilla Ergo .............................................................. 10-10
10.4.3 Cambio del ventilador de enfriamiento del compartimento del
motor 10-12
Motor de propulsin (1760) ........................................................ 10-13
10.5.1 Generalidades .............................................................. 10-13
Motor de propulsin desarmado ................................. 10-13
10.5.2 Desmontar el motor de propulsin de la carretilla ....... 10-14
10.5.3 Desarmar el motor de propulsin ................................. 10-16
10.5.4 Limpieza ....................................................................... 10-17
10.5.5 Armar el motor de propulsin. ...................................... 10-18
10.5.6 Montar el equipo de propulsin en la carretilla ............ 10-20
11 Engranaje propulsor 2000 .............................................................

11.1 Generalidades ..............................................................................
11.2 Reparaciones y medidas de servicio ............................................
11.3 Medidas........................................................................................
11.3.1 Control del nivel de aceite ..............................................
11.3.2 Cambio de aceite ...........................................................
11.3.3 Fugas en la tapa inferior ................................................
11.3.4 Cambio del engranaje propulsor ....................................
Herramientas especiales ...............................................
Soltar el engranaje propulsor .........................................
Desmontar el motor de propulsin de la carretilla .........
Desmontar el motor de direccin de la carretilla ............
Desmontar el engranaje propulsor de la carretilla .........
Montar el engranaje en la carretilla ................................
Montar el motor de direccin en la carretilla ..................
Montar el motor de propulsin en la carretilla ................
Trabajos de acabado .....................................................
11-1
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12. Frenos y ruedas 3000 ................................................................... 12-1

12.1 Sistema de freno de servicio (3100) ............................................. 12-1
12.1.1 Desmontar el freno de discos de la pata de apoyo ........ 12-1
12.1.2 Desarmar el freno de discos .......................................... 12-1
Inspeccin ...................................................................... 12-2
Ajuste del juego ............................................................. 12-3
Armar el freno de discos ................................................ 12-4
12.1.3 Montar el freno de discos en la carretilla ....................... 12-4
12.1.4 Control de la fuerza de frenado del freno de rueda ....... 12-5
12.2 Freno de estacionamiento (3300)................................................. 12-6
12.2.1 Generalidades ................................................................ 12-6
12.2.2 Desactivacin de emergencia del freno de estacionamiento .
12-7
12.2.3 Control del ajuste de la fuerza de frenado ..................... 12-8
12.2.4 Desmontar el freno de estacionamiento de la carretilla . 12-9
Desarmado y control del desgaste .............................. 12-10
Ajuste del espacio de aire ............................................ 12-12
12.2.5 Montar el freno de estacionamiento en la carretilla ..... 12-14
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12.3
12.4
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Rueda motriz (3530) ..................................................................

12.3.1 Generalidades .............................................................
12.3.2 Desmontar la rueda motriz de la carretilla ...................
12.3.3 Montar la rueda motriz en la carretilla .........................
Tornillos de rueda (3530) ...........................................................
Generalidades .............................................................
12.4.1 Cambio de tornillos de rueda .......................................
Rueda de pata de apoyo (3550).................................................
12.5.1 Desmontar la rueda de pata de apoyo de la carretilla .
12.5.2 Cambio de cojinetes de rueda, rueda frenada (A) .......
12.5.3 Cambio del cojinete de rueda, rueda no frenada (B) ...
12.5.4 Montar la rueda de pata de apoyo en la carretilla .......
12.5.5 Desgaste de ruedas ....................................................
12-15
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13 Sistema de direccin 4000 ............................................................ 13-1

13.1 Volante elctrico (4310) ............................................................... 13-1
13.1.1 Generalidades ............................................................... 13-1
13.1.2 Cambio del sensor de impulsos del mdulo del volante 13-1
13.1.3 Desmontar la consola de direccin de la carretilla ........ 13-2
13.1.4 Cambio del cableado de la consola de direccin .......... 13-3
13.1.5 Montar la consola de direccin en la carretilla .............. 13-5
13.2 Sensor de referencia de direccin (4350) .................................... 13-6
Generalidades ............................................................... 13-6
13.2.1 Cambio del sensor de referencia [B17]. ........................ 13-6
13.3 Cojinete de direccin (4380) ........................................................ 13-7
13.3.1 Desmontar el cojinete de direccin del engranaje propulsor .
13-7
13.3.2 Montar el cojinete de direccin en el engranaje propulsor ....
13-7
14. Sistema elctrico 5000 ................................................................. 14-1
14.1 Batera (5110) .............................................................................. 14-1
14.1.1 Recomendacin de batera ........................................... 14-1
Bateras de gel Exide (por ejemplo, Sonnenschein) ..... 14-1
Bateras de gelatina Hawker Evolution .......................... 14-1
14.1.2 Instalacin de la batera ................................................ 14-2
Cambio/instalacin de la batera. .................................. 14-2
Procedimiento sin mesa de cambio de batera ............. 14-3
Procedimiento con mesa de cambio de batera ............ 14-3
14.2 LID (5200) .................................................................................... 14-4
14.2.1 Cambio de LID ............................................................... 14-4
14.2.2 Cambio de LID, cabina para almacn frigorfico ........... 14-5
14.3 Cambio de pedales ...................................................................... 14-6
14.3.1 Cambio/reparacin del pedal de seguridad ................... 14-7
14.4 Consola de mando (5510)............................................................ 14-8
14.4.1 Generalidades ............................................................... 14-8
14.4.2 Cambio/instalacin de mandos ..................................... 14-8
14.4.3 Cambio del mando multifuncin .................................... 14-9
Cambio de botones del mando multifuncin ................. 14-9
14.4.4 Desmontar la consola de mando de la carretilla ......... 14-10
14.4.5 Cambio de la tarjeta de circuitos de la tarjeta de acceso 1411
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14.4.6 Desarmar la consola de mando ................................... 14-12

Instalacin de botn pulsador adicional ....................... 14-14
Cambiar el conmutador de sentido de marcha con botn de
seal ............................................................................ 14-14
Cambio del display ....................................................... 14-15
14.4.7 Armar la consola de mando ......................................... 14-15
14.4.8 Montar la consola de mando en la carretilla ................ 14-16
14.5 Sensor magntico (5850) ........................................................... 14-18
Generalidades .............................................................. 14-18
14.5.1 Cambio del sensor magntico [B47]. ........................... 14-18
14.5.2 Imn de referencia ....................................................... 14-19
14.6 Ajustes de parmetros ............................................................... 14-20
14.6.1 Men de configuracin ................................................. 14-20
Men de calendario/contador de horas ....................... 14-20
Men de parmetros (PAR) ........................................ 14-20
Ajuste de parmetros del conductor ............................ 14-21
14.7 Men de PIN .............................................................................. 14-23
14.7.1 Activar el men de bloques de PIN .............................. 14-23
14.7.2 Programar men de PIN (P) ........................................ 14-24
14.8 Calibraciones ............................................................................. 14-24
14.8.1 Calibracin de mandos de funciones hidrulicas ......... 14-24
14.8.2 Medicin de altura/calibracin de longitud de retraccin . 1425
Calibracin de la medicin de altura (opcional; debe haber instalados codificadores de altura) ................................. 14-26
Calibracin de la longitud del movimiento de retraccin .. 1428
Calibracin de la posicin cero para inclinacin de la horquilla
14-28
14.8.3 Calibracin de vlvulas ................................................ 14-29
Calibracin de la vlvula de elevacin ......................... 14-29
Calibracin de la vlvula de descenso sin la indicacin de altura ............................................................................... 14-32
Calibracin de vlvula de movimiento retrctil ............. 14-34
Calibracin de la cabina Ergo ...................................... 14-36
14.8.4 Calibracin de peso ..................................................... 14-37
Calibracin del indicador de peso ................................ 14-37
14.9 Cambio del cableado.................................................................. 14-39
14.10 Unidad de procesador principal MCU (A5) ................................. 14-40
14.10.1 Montaje de una tarjeta nueva en la carretilla ............... 14-41
14.10.2 Alimentacin de tensin ............................................... 14-41
14.10.3 Negativo de batera ...................................................... 14-41
14.10.4 Monitorizacin del estado interior ................................ 14-41
14.10.5 Puesta a cero del indicador de batera ........................ 14-42
15 - Sistema hidrulico 6000 .................................................................
15.1 Limpieza hidrulica.......................................................................
15.1.1 Limpieza .........................................................................
15.1.2 Empaquetado .................................................................
15.1.3 Manipulacin ..................................................................
15.1.4 Almacenamiento ............................................................
15.1.5 Procedimiento ................................................................
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Fecha
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Unidad hidrulica (6100) .............................................................. 15-3

15.2.1 Vaciado del depsito hidrulico ..................................... 15-4
15.2.2 Sistema hidrulico, purga de aire .................................. 15-5
15.2.3 Desmonte el motor de la bomba de la carretilla. ........... 15-6
15.2.4 Cambio de la bomba hidrulica ..................................... 15-7
15.2.5 Montaje del motor de la bomba de la carretilla. ............. 15-8
Vlvula principal (6210) ............................................................... 15-9
15.3.1 Descenso de emergencia de horquillas ........................ 15-9
15.3.2 Sustitucin del bloque de vlvulas principal ................ 15-10
15.3.3 Sustitucin de la vlvula Q4 ........................................ 15-12
Calibracin de la vlvula .............................................. 15-13
15.3.4 Ajuste de la mxima presin de apertura .................... 15-14
Acoplamientos hidrulicos (6230) .............................................. 15-16
15.4.1 Acoplamientos hidrulicos, pares de apriete ............... 15-16
Acoplamiento cnico con junta trica .......................... 15-16
Junta tredo ................................................................... 15-17
Acoplamiento para tubo ............................................... 15-17
15.4.2 Enganche rpido ......................................................... 15-19
Desmontaje ................................................................. 15-20
..................................................................................... 15-20
Sistema hidrulico, mstil (6300) ............................................... 15-21
15.5.1 Enrollador de manguera montado en el mstil (6370) 15-21
Generalidades ............................................................. 15-21
15.5.2 Instalacin del enrollador de manguera ...................... 15-21
Pretensado del muelle (vueltas). ................................. 15-21
15.5.3 Comprobaciones tras el montaje ................................. 15-22
Cilindro de elevacin principal 6610 .......................................... 15-23
Generalidades ............................................................. 15-23
15.6.1 Descripcin general ..................................................... 15-24
Nomenclatura de los cilindros ..................................... 15-24
Nomenclatura para la culata ........................................ 15-25
Nomenclatura del pistn .............................................. 15-25
15.6.2 Extraiga el cilindro de elevacin del mstil .................. 15-26
15.6.3 Sustitucin de la vlvula de seguridad ........................ 15-27
15.6.4 Desmontaje del cilindro ............................................... 15-28
15.6.5 Desmontaje del pistn. ................................................ 15-30
15.6.6 Desmontaje de la culata .............................................. 15-30
15.6.7 Instalacin de las juntas de culata ............................... 15-32
15.6.8 Instalacin de las juntas del pistn .............................. 15-34
15.6.9 Montaje del cilindro ...................................................... 15-36
15.6.10 Montaje del cilindro en el mstil .................................. 15-38
Cilindro de elevacin libre (6620)............................................... 15-40
Generalidades ............................................................. 15-40
15.7.1 Desmontaje del cilindro de elevacin libre de la carretilla 1541
15.7.2 Sustitucin de la vlvula de seguridad, cilindro de elevacin
libre 15-42
15.7.3 Instalacin del cilindro de elevacin libre en la carretilla . 1542
Cilindro de extensin (6650) ...................................................... 15-43
15.8.1 Generalidades ............................................................. 15-43
15.8.2 Extraiga el cilindro de extensin de la carretilla .......... 15-43
15.8.3 Montaje del cilindro de extensin en la carretilla. ........ 15-44
Cilindro de inclinacin de la horquilla (6660).............................. 15-45
15.9.1 Generalidades ............................................................. 15-45
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15.9.2 Extraiga el cilindro de inclinacin de la carretilla .........

Mstil con vlvula en el carro portahorquillas: .............
Mstil sin vlvula en el carro portahorquillas: ..............
15.9.3 Monte el cilindro de inclinacin en la carretilla. ............
Mstil sin vlvula en el carro portahorquillas. ..............
15.10 Cilindro de inclinacin de cabina (6660).....................................
15.10.1 Generalidades ..............................................................
15.10.2 Descripcin general .....................................................
Nomenclatura de los cilindros ......................................
Nomenclatura para la culata ........................................
Nomenclatura del pistn ..............................................
15.10.3 Desmontaje del cilindro ................................................
15.10.4 Desmontaje del vstago del pistn ..............................
15.10.5 Desmontaje de la culata ..............................................
15.10.6 Instalacin de las juntas de culata. ..............................
15.10.8 Montaje del cilindro ......................................................
15.11 Cilindro de desplazamiento lateral (6670) ..................................
15.11.1 Generalidades ..............................................................
15.11.2 Descripcin general .....................................................
Nomenclatura de los cilindros ......................................
Nomenclatura para la culata ........................................
Nomenclatura del pistn ..............................................
15.11.3 Desmontaje del cilindro de la carretilla ........................
15.11.4 Desmontaje del cilindro ................................................
15.11.6 Desmontaje de la culata ..............................................
15.11.7 Instalacin de las juntas de culata. ..............................
15.11.9 Montaje del cilindro ......................................................
15.11.10 Montaje del cilindro en la carretilla .............................
15-46
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16. Mstil/sistema de elevacin 7000 ................................................ 16-1

16.1 Mstil principal/mstil 1,6-2,5 toneladas (7100) ........................... 16-1
16.1.1 Cambio del mstil completo ........................................... 16-1
16.1.2 Desmontar el mstil de la carretilla ................................ 16-2
16.1.3 Ajuste del juego del mstil ............................................. 16-5
Generalidades ................................................................ 16-5
Preparativos ................................................................... 16-5
Ajuste del juego lateral ................................................... 16-8
Ajuste del juego radial .................................................... 16-9
Ajuste del juego elementos amortiguadores .................. 16-9
Ajuste de placas amortiguadoras ................................. 16-10
Montaje del mstil ........................................................ 16-10
16.1.4 Cambio de las placas amortiguadoras del mstil ........ 16-11
16.1.5 Montar el mstil en la carretilla .................................... 16-12
16.2 Sistema de cadenas de elevacin principal (7120) .................... 16-16
16.2.1 Generalidades .............................................................. 16-16
16.2.2 Revisin de cadenas .................................................... 16-16
Ruido ............................................................................ 16-16
Oxidacin superficial .................................................... 16-16
Eslabones oxidados ..................................................... 16-16
Eslabones rgidos ........................................................ 16-17
Rotacin de pernos ...................................................... 16-17
Pernos sueltos ............................................................. 16-17
Desgaste de contorno .................................................. 16-18
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
1 13
Contenido
Cdigo T
815, 816

6070557-
16.3
16.4
16.5
16.6
16.7
16.8
16.9
1 14
Fecha
2010-01-11
N pedido
7510399-240
Estiramiento ................................................................. 16-19

Daos en la cadena ..................................................... 16-19
Eslabones daados ..................................................... 16-20
Pernos daados .......................................................... 16-20
Cadena sucia ............................................................... 16-20
16.2.3 Lubricacin de la cadena ............................................. 16-20
16.2.4 Sistema de cadena de elevacin principal, ajuste de la distancia entre la horquilla y el suelo 16-21
Carro retrctil (7190) .................................................................. 16-22
16.3.1 Ajuste del juego radial del carro retrctil ..................... 16-22
16.3.2 Ajuste del juego axial del carro retrctil ....................... 16-24
Dispositivos de elevacin (7400) ............................................... 16-25
16.4.1 Horquilla ...................................................................... 16-25
Generalidades ............................................................. 16-25
Inspeccin ................................................................... 16-25
Intervalos de inspeccin .............................................. 16-25
Grietas superficiales .................................................... 16-25
Diferencia de altura entre las puntas de brazos de horquilla
16-26
Bloqueo de posicin .................................................... 16-26
Legibilidad del marcado ............................................... 16-26
Brazos de horquilla y taln de horquilla ....................... 16-26
Elementos de montaje en la horquilla ......................... 16-26
16.4.2 Horquilla, reparacin y prueba .................................... 16-27
Reparacin .................................................................. 16-27
Prueba del lmite elstico aparente ............................. 16-27
Horquilla ...................................................................... 16-27
Carro de horquilla ...................................................................... 16-28
16.5.1 Revisin de la barra de desgaste del carro de horquilla . 1628
16.5.2 Lubricacin del carro de horquilla ................................ 16-29
Unidad de separacin de brazos de horquilla ............................ 16-30
16.6.1 Servicio de la unidad de separacin de brazos de horquilla .
16-30
Cambio de cojinetes .................................................... 16-31
Cambio de rodillos ....................................................... 16-31
Horquilla de prolongacin de longitud ajustable......................... 16-32
Horquilla telescpica manual ..................................................... 16-34
16.8.1 Montaje ........................................................................ 16-34
16.8.2 Mantenimiento ............................................................. 16-35
Horquilla telescpica hidrulica ................................................. 16-36
16.9.1 Horquilla telescpica con distribuidor de flujo separado . 1637
Instrucciones de montaje ............................................. 16-38
Puesta en servicio de la horquilla telescpica con distribuidor
de flujo separado ......................................................... 16-38
16.9.2 Horquilla telescpica con distribuidor de flujo integrado . 1639
Instrucciones de montaje ............................................. 16-40
Puesta en servicio de la horquilla telescpica con distribuidor
de flujo separado ......................................................... 16-40
16.9.3 Mantenimiento de la horquilla telescpica ................... 16-41
16.9.4 Desarmar la horquilla telescpica ............................... 16-42
16.9.5 Armado de la horquilla telescpica .............................. 16-43
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Contenido
N pedido
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557-
Cdigo T
815, 816
17. Equipos externos - 8000 ............................................................... 17-1

17.1 Introduccin.................................................................................. 17-1
18. Equipos adicionales - 9000 .......................................................... 18-1
18.1 Introduccin.................................................................................. 18-1
19 Apndice Instrucciones de destruccin .................................. 19-1
19.1 General ........................................................................................ 19-1
19.2 Simbologa para plstico .............................................................. 19-1
19.2.1 Simbologa general de productos y material de empaque .....
19-1
19.2.2 Simbologa de acuerdo al estndar de BT ..................... 19-2
Abreviaturas ................................................................... 19-2
Ejemplos de simbologa ................................................. 19-2
19.3 Contenedores de presin ............................................................. 19-3
19.3.1 Amortiguadores de gas .................................................. 19-3
19.4 Categoras de clasificacin .......................................................... 19-4
20 - Esquema elctrico .......................................................................... 20-1
20.1 Componentes ............................................................................... 20-1
20.2 Ubicacin de componentes ........................................................ 20-10
Figura 1 (Carro portahorquillas) ................................... 20-10
Figura 2 (Cableado del chasis) .................................... 20-11
Figura 3 (Cableado del chasis) .................................... 20-12
Figura 4 (Freno de pata de apoyo) .............................. 20-13
Figura 5 (Pedales) ....................................................... 20-13
Figura 6 (Cableado del motor) ..................................... 20-14
Figura 7 (Extraccin del cableado del motor) .............. 20-15
Figura 8 (Medicin de nivel/posicin) .......................... 20-16
Figura 9 (Asiento) ........................................................ 20-17
Figura 10 (CC/CC) ....................................................... 20-18
Figura 11 (Cableado en posicin del conductor) ......... 20-19
Figura 12 (Funciones hidrulicas adicionales) ............. 20-20
Figura 13 (Alarma de desplazamiento) ........................ 20-21
Figura 14 (Cableado en techo) .................................... 20-22
Figura 15 (Techo) ........................................................ 20-23
Figura 16 (Sistema de sonido) ..................................... 20-24
Figura 17 (Cmara de horquilla) .................................. 20-25
Figura 18 (Cableado de la batera) .............................. 20-26
Figura 19 (Caja de fusibles) ......................................... 20-27
Figura 20 (LID) ............................................................. 20-28
Figura 21 (Cableado del bastidor) ............................... 20-29
Figura 22 (Cableado del carro portahorquillas) ........... 20-30
Figura 23 (Opciones de cableado de extraccin del carro) ...
20-31
Figura 24 (Cableado de luces de trabajo) .................... 20-32
Figura 24 (Toma CC adicional) .................................... 20-33
Figura 25 (T.W.I.S.) ..................................................... 20-33
Figura 26 (interruptor de impacto / Impact Manager) .. 20-34
Figura 27 (CC desempaador) .................................... 20-35
Figura 28 (CC cableado en posicin del conductor) .... 20-36
Figura 29 (CC calentador) ........................................... 20-37
Figura 30 (CC cableado del calentador de cabina) ..... 20-38
Figure 31 (CC interruptor de seguridad para puerta) ... 20-39
Figura 32 (Cableado para inclinacin de cabina) ........ 20-39
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
1 15
Contenido
Cdigo T
815, 816

6070557-
20.3
20.4
20.5
20.6
20.7
Fecha
2010-01-11
N pedido
7510399-240
Figure 33 (Panel de control) ........................................

Figure 34 (Panel de control) ........................................
Figura 35 (palanca de direccin) .................................
Figura 36 (MCU) ..........................................................
Figura 37 (Motor de control) ........................................
Figura 38 (Bloque de vlvulas principal) .....................
Conexiones de cables y tornillos de bornes ...............................
20.3.1 Reguladores ACT/ACH ...............................................
20.3.2 Conexiones en CID .....................................................
20.3.3 Conexiones en MCU ...................................................
Caja de fusibles A9 ....................................................................
Descripcin general ...................................................................
Diagrama de cableado ...............................................................
Diagrama detallado de cabina
paraalmacn frigorfico 20-81
20-40
20-41
20-42
20-43
20-44
20-45
20-46
20-46
20-48
20-50
20-53
20-54
20-58
21. Esquema hidrulico .....................................................................

21.1 Vlvula principal...........................................................................
21.1.1 RRE estndar ...............................................................
21.1.2 RRE Ergo .....................................................................
21.2 Esquemas hidrulicos..................................................................
21.2.1 Designaciones de los esquemas ...................................
21.2.2 Lista de smbolos ...........................................................
21.2.3 Esquemas detallados RRE/RRE Ergo ..........................
21-1
21-1
21-1
21-2
21-3
21-3
21-4
21-5
22. Herramientas ................................................................................

22.1 Contactos AMP ............................................................................
22.2 Contactos MQS............................................................................
22.3 Contactos CPC ............................................................................
22.4 Herramientas varias.....................................................................
22-1
22-1
22-2
22-4
22-5
23. Anexo Datos de servicio y especificaciones de grasa ..........

23.1 Pares de apriete generales ..........................................................
23.1.1 Tornillos galvanizados, no aceitados .............................
23.1.2 Tornillos no tratados, aceitados .....................................
23.2 Especificacin de aceites y grasas ..............................................
23-1
23-1
23-1
23-2
23-3
24. Ficha tcnica ................................................................................. 24-1
1 16
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Introduccin general
Cmo utilizar el manual
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11
Rige a partir del nmero de mquinaCdigo T

6070557815, 816
2. Introduccin general
2.1 Cmo utilizar el manual
El manual de reparacin est dividido en captulos que contienen esta
informacin:
Reglas de seguridad El captulo contiene reglas de seguridad
generales para los trabajos con la carretilla.
Funcionamiento El captulo contiene una descripcin bsica de
las funciones principales de la carretilla.
Parmetros El captulo contiene una descripcin bsica de los
parmetros del sistema de direccin.
Instalacin En este captulo se describen los trabajos necesarios
para la puesta en servicio de la carretilla.
Mantenimiento Este captulo contiene un esquema sinptico del
mantenimiento peridico y una descripcin detallada del
mantenimiento a realizar.
Localizacin de averas En este captulo se describen los cdigos
de avera que se muestran en el display cuando la carretilla no
funciona parcial o totalmente. Adems, se describe el origen de la
avera y se proponen medidas correctoras.
Medidas En este captulo se describen las diferentes partes de la
carretilla, como el sistema hidrulico, la configuracin de las partes
y las medidas de servicio necesarias. Los diferentes captulos estn
divididos segn el sistema de codificacin C de BT.
Anexos - Contenido de los anexos:
- Instrucciones de desguace
- Informacin sobre componentes elctricos y esquemas
elctricos
- Esquema hidrulico
- Lista de herramientas necesarias
- Informacin sobre pares de apriete generales
- Especificacin de aceites y grasas
- Ficha tcnica.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
2. 1
Introduccin general
Smbolos de advertencia
Cdigo T
815, 816
Rige a partir del nmero de mquinaFecha

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
2.2 Smbolos de advertencia

En el manual de reparacin se utilizan estos smbolos de advertencia:
PELIGRO!
PELIGRO! significa riesgo de accidentes que acarrean peligro de
muerte o daos personales graves, y daos materiales. Se indica
siempre con smbolo de advertencia.
ADVERTENCIA!
ADVERTENCIA! significa riesgo de daos en componentes
delicados para descarga electrosttica.
Observar las reglas de seguridad ESD vigentes.
Atencin!
Atencin! significa riesgo de daos materiales si no se siguen las
instrucciones. Se utiliza tambin para recabar atencin para
diferentes trabajos.
2.3 Pictogramas
Se utilizan pictogramas, cuando es posible, para describir algunos
trabajos. Por regla general se utilizan pictogramas para trabajos que
requieren aflojar o apretar tornillos:
n
s mm
Un pictograma contiene informacin sobre el tipo de cabeza de tornillo

y una flecha para indicar si el tornillo debe aflojarse o apretarse.
El texto bajo un pictograma proporciona informacin adicional sobre
s: tamao de llave, n: nmero de tornillos y, cuando es necesario, par
de apriete recomendado.
Ejemplo de otro tipo de pictograma: Cortar cinta abrazadera:
La informacin adicional bajo un pictograma puede indicar, por

ejemplo, el nmero de cintas abrazaderas que se deben cortar.
2. 2
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Reglas generales de seguridad

Seguridad en el trabajo
N pedido
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557-
Cdigo T
815, 816
3 Reglas generales de seguridad

Los trabajos de servicio y reparacin en este tipo de carretilla slo debe
efectuarlos personal especialmente formado para ello.
3.1 Seguridad en el trabajo

Aspectos que se deben considerar para trabajar de forma segura con
una carretilla y evitar accidentes:
mantener limpio el lugar en que se har el trabajo de servicio.
El aceite y el agua en el suelo lo hacen resbaladizo.
usar la postura de trabajo correcta. El trabajo de servicio requiere
con frecuencia ponerse de rodillas o inclinar el cuerpo hacia adelante. Se recomienda utilizar, por ejemplo, una caja de herramientas
para sentarse y descargar las rodillas y la espalda.
los objetos sueltos y las joyas pueden agarrarse en piezas mviles
de la carretilla. Por consiguiente, nunca llevar encima objetos sueltos o joyas para trabajar con una carretilla.
utilizar herramientas destinadas al trabajo que se va a realizar.
cuidar bien las herramientas.
almacenar y transportar el aceite usado segn los requisitos de la
normativa local.
no verter disolventes y similares en desages no destinados para
ello.
Observar la normativa local en materia de eliminacin de residuos.
la pintura caliente puede generar gases peligrosos. Por consiguiente, eliminar con chorro de arena o disolvente un mnimo de 100 mm
de pintura alrededor del rea que se va a soldar o pulir antes de trabajar en superficies pintadas.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
3 1

Sistema elctrico
Cdigo T
815, 816

6070557-
Fecha
2010-01-11
N pedido
7510399-240
3.2 Sistema elctrico

Aspectos que se deben considerar para trabajar en el sistema elctrico
de la carretilla:
pueden producirse cortocircuitos si objetos metlicos entran en contacto con conexiones cargadas. Ello conlleva riesgo de quemaduras. Por consiguiente, quitarse el reloj, anillos u otros objetos metlicos antes de iniciar el trabajo.
usar siempre herramientas aisladas para trabajar en sistemas elctricos.
desconectar siempre la alimentacin elctrica de la carretilla antes
de abrir las tapas del equipo de propulsin o del sistema elctrico.
desconectar la batera antes de hacer trabajos de soldadura elctrica en la carretilla. La corriente de soldadura puede daar la batera.
desconectar siempre el acoplador de batera para realizar trabajos
de mantenimiento en la carretilla si no se indica otra cosa en este
manual de servicio.
limpiar los motores elctricos con aire comprimido.
limpiar los paneles elctricos, las tarjetas electrnicas, los contactores, los contactos, las vlvulas magnticas, etctera, con un pao
hmedo y un detergente que no dae la pieza.
Atencin!
Riesgo de cortocircuito que puede daar componentes elctricos.
No romper el precinto de garanta de las tarjetas electrnicas.
3 2
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Elevaciones seguras
N pedido
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557-
Cdigo T
815, 816
3.3 Elevaciones seguras
Todas las elevaciones deben hacerse en una superficie plana, antideslizante y firme. Deben evitarse en la medida de lo posible las superficies de asfalto.
Para impedir que la carretilla se ponga en movimiento durante la
elevacin, sta no debe hacerse con personas en la plataforma ni
con el manubrio abatido.
Si se eleva la rueda motriz, que est frenada, bloquear con calzos
las otras ruedas para inmovilizar la carretilla.
Elegir un punto de elevacin que facilite al mximo la elevacin; por
ejemplo, una esquina a la vez. Si hay puntos de elevacin marcados
en la carretilla en la parte inferior del chasis, deben usarse obtener
una elevacin bien equilibrada.
Comprobar que la superficie donde se coloca el gato est limpia y
no tenga grasa ni aceite.
Las manos del operario y la palanca del gato deben estar limpias de
grasa y aceite.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
3 3

Elevaciones seguras
Cdigo T
815, 816

6070557-
Fecha
2010-01-11
N pedido
7510399-240
Utilizar la palanca del gato. Si se utiliza una palanca demasiado corta, se requerir un esfuerzo demasiado grande. Si se utiliza una palanca demasiado larga, hay riesgo de sobrecargar el gato.
ADVERTENCIA!
Riesgo de apriete debido a cada de una carretilla mal apuntalada.
No trabajar nunca debajo de una carretilla que no est bien apuntalada con caballetes y fijada con un dispositivo de elevacin.
Apuntalar la carretilla:
- lo ms cerca posible de la parte del chasis elevada para reducir
la altura la cada
- de forma que la carretilla no pueda moverse.
No poner nunca soportes debajo del gato para aumentar la elevacin.
No trabajar nunca debajo de una carretilla elevada sin que est
debidamente apuntalada.
3 4
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Descripciones del funcionamiento

Chasis 0000
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
4 Descripciones del
funcionamiento
4.1 Chasis 0000
4.1.1 Cabina de operador (0500)
Versiones para cabinas de almacenes frigorficos
Tanto las cabinas estndar como las basculantes estn disponibles
con especificaciones para almacenes frigorficos y con/sin calefaccin
en la cabina. Estn diseadas para utilizarse a temperaturas de hasta
-35 C.
Caractersticas
Todos los interruptores y componentes elctricos estn diseados
para funcionar en almacenes frigorficos.
El suministro de aire al sistema hidrulico est filtrado para evitar la
acumulacin de aire.
El sistema hidrulico emplea un aceite especial que soporta bajas
temperaturas.
Todos los ejes expuestos estn fabricados con acero inoxidable.
Todas las piezas expuestas han recibido un tratamiento
anticorrosin con Tectyl
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
4 1

Chasis 0000
Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Salida de emergencia de la cabina
Si la carretilla se ha detenido junto a un obstculo que bloquea la

puerta y no puede moverse, es posible salir de la cabina por el techo.
Libere los cierres del techo y levante la trampilla.
Sbase al asiento y reposabrazos para salir por el techo.
PELIGRO!
Riesgo de lesin.
Riesgo de lesiones si se utiliza la consola de direccin como una
escalera.
Nunca pise sobre la consola de la direccin para subir al techo en
caso de una emergencia.
Solicite ayuda para bajar desde el techo.

PELIGRO!
Riesgo de resbalamiento.
El techo puede estar resbaladizo.
No permanezca nunca sobre el techo.
4 2
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Chasis 0000
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
4.1.2 Ventanillas de cabina (0530)

Ventanillas con calefaccin elctrica
Si la carretilla sale y entra frecuentemente en los almacenes
frigorficos, las ventanillas de la cabina podran empaarse. Para
prevenir esto, la carretilla se debe solicitar con un desempaador de
ventanilla elctrico.
Pulse el botn (a) para activar esta funcin. En el botn
permanecer encendido un smbolo durante todo el tiempo que se
mantenga activo el desempaador de ventana. Despus de un
tiempo preestablecido esta funcin se desactiva y ser necesario
presionar nuevamente el botn para reactivar la funcin.
Nota!
Esta funcin slo tiene efecto si se ha activado el mando (b) para el
sistema de control de clima.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
4 3

Chasis 0000
Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
4.1.3 Asiento del conductor (0620)

Hay dos versiones de asiento del conductor:
Para carretilla de versin estndar
Para carretilla de versin Ergo
Opcionalmente puede instalarse un reposabrazos (d) y tambin se
puede equipar el asiento con un cinturn de seguridad para aumentar
la seguridad del conductor.
En el asiento hay un interruptor [B49] que debe estar activado (el
conductor debe estar sentado en el asiento) para que sea posible
conducir la carretilla.
Ajuste:
Pulsar el botn (a) para ajustar la inclinacin del respaldo.
Elevar la horquilla (b) y soltar el fiador para ajustar el asiento hacia
delante y atrs.
Ajustar la suspensin del asiento con la manija (c). Para ajustar la

suspensin para el peso del conductor: sentarse en el asiento y
girar para que la flecha verde apunte hacia arriba.
Botn para calefaccin del asiento

c
Encienda la calefaccin pulsando (I) en el botn ubicado en el lado

izquierdo debajo del asiento. El funcionamiento de la calefaccin
se regula mediante un termostato.
Apague la calefaccin pulsando (0) en el botn.
4 4
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Chasis 0000
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
4.1.4 Calefaccin/ventilacin de la cabina

(0630)
Mandos de control de clima
Para obtener la mxima comodidad del operador, es posible ajustar la
ventilacin y la temperatura segn se desee en la cabina.
b
0
Ventilacin
Gire el mando (a) en sentido horario para iniciar el ventilador.
Suelte el mando cuando el ventilador alcance la velocidad
deseada.
Para apagar el ventilador, gire el mando hacia 0.
Temperatura
Gire el mando (b) hacia la derecha para encender la calefaccin.
Suelte el mando en el ajuste de temperatura deseado.
Para apagar la calefaccin, gire el mando hacia 0.
Nota!
El mando (a) funciona igual que el interruptor principal para el
sistema de control de clima. Para utilizar el mando (b), el control (a)
tiene que activarse antes.
La cabina cuenta con un nmero de salidas de aire (c) desde las cuales
se libera el aire y el calor hacia la cabina. Asegrese de que las salidas
no se encuentren cubiertas ya que esto podra ocasionar el mal
funcionamiento del sistema de control de clima.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
4 5

Chasis 0000
Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
4.1.5 Proteccin del conductor (0840)

Resaltes de apoyo
En algunas carretillas se montan resaltes de apoyo para aumentar la
capacidad. Tambin puede haber resaltes de apoyo disponibles como
opcin.
Est permitido desmontar los resaltes de apoyo para transportar la
carretilla; por ejemplo entre diferentes almacenes. Pero entonces no
est permitido usar la carretilla para transportar carga.
PELIGRO!
Prdida de estabilidad.
Una carretilla sin resaltes de apoyo puede volcar si se utiliza para
transportar carga.
Comprobar que los resaltes de apoyo se han montado con la
distancia al suelo correcta, si han sido desmontados
provisionalmente.
Los resaltes de apoyo estn situados en la esquina trasera de la para

de apoyo. Estn formados por resaltes (c), suplementos (b), tornillos
(d) y tuerca (a) en el interior del chasis.
.
a
b
c
d
4 6
Manual de reparacin
a
b
c
RRE140/160/180/200/250
BT

Chasis 0000
Nmero de publicacin
7510399-240
BT
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Modelo
Anchura entre
los brazos de
soporte
Altura de
elevacin
NOTA!
RRE140
900
Todas las alturas de

elevacin
Los montantes son opcionales
RRE140
1100 y 1300

elevacin
No hay montantes disponibles
RRE160
900 y 1050
Lh 7500
Se pueden quitar los montantes
RRE160
900 y 1050
Lh 8000
No se pueden quitar los montantes
RRE160
1100 y 1300

elevacin
RRE180
900

elevacin
RRE180
1100 y 1300

elevacin
RRE200
900

elevacin
RRE200
1100 y 1300

elevacin
RRE250
900

elevacin
RRE250
1100 y 1300

elevacin
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
4 7

Chasis 0000
Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Techo de proteccin
El puesto de conduccin se protege contra cada de objetos con un
casete con rejilla (c) atornillado en el techo del armazn de la cabina.
El casete se puede complementar con una rejilla de malla fina (b) y un
disco transparente (a).
Entre el puesto de conduccin y el mstil se puede instalar una rejilla
de proteccin (d).
a
b
4 8
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Motores 1000
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
4.2 Motores 1000

4.2.1 Generalidades
La carretilla tiene un motor de propulsin, un motor de bomba para la
hidrulica y un motor de direccin para girar el equipo de propulsin
(direccin).
Los motores de propulsin y de bomba son trifsicos de corriente
alterna. El motor de direccin es un motor paso a paso sin escobillas,
accionado por corriente continua. La tensin para todos los motores es
de 48 V.
4.2.2 Motor de bomba elctrico (1710)

Generalidades
El motor de bomba es trifsico de corriente alterna. En el motor hay un
elemento trmico que mide la temperatura del motor y una rueda
dentada con un sensor para medir el sentido de rotacin y la velocidad.
Hay dos tamaos de motor de bomba para las carretillas.
En RRE140 RRE160 se utiliza TSA170-200-106.
En RRE180 RRE250 se utiliza TSA170-180-072.
Diseo
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
4 9

Motores 1000
Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
4.2.3 Motor de direccin elctrico (1730)

Generalidades
El motor de direccin est montado en la cubierta del equipo de
propulsin. Recibe seales del generador de impulsos situado en la
consola de mando. El motor de direccin tiene un engranaje que dirige
hacia la corona dentada del engranaje propulsor.
Hay dos tamaos de motor de direccin: uno que se utiliza en RRE140
RRE160 y otro que se utiliza en RRE180 RRE250.
Diseo
La electrnica (a) de servodireccin est montada directamente en el
motor de direccin.
El motor (b) es un motor sncrono sin escobillas con rotor
permanentemente magnetizado.
El motor de direccin est integrado con un engranaje planetario (c) de
dos pasos que en el eje secundario tiene un engranaje que est en
contacto directo con la corona dentada del engranaje propulsor.
a
b
RRE180 RRE250
4 10
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
RRE140 RRE160
BT

Motores 1000
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
4.2.4 Motor del ventilador/ventilador (1740)

En el compartimento del motor de la carretilla hay dos ventiladores de
enfriamiento.
Un ventilador radial (a) que enfra el convertidor de frecuencia de los
motores y un ventilador axial (b) que ventila todo el compartimento del
motor.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
4 11

Motores 1000
Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
4.2.5 Motor de propulsin elctrico (1760)

Generalidades
El motor de propulsin es trifsico de corriente alterna. En el motor hay
un elemento trmico que mide la temperatura del motor y una rueda
dentada con un sensor para medir el sentido de rotacin y la velocidad.
Hay dos tamaos de motor de propulsin para las carretillas.
RRE140 RRE160 utilizan TSA 170-200-073.
RRE180 RRE250 utilizan TSA 280-180-100.
Diseo
4 12
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Engranaje propulsor - 2000
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
4.3 Engranaje propulsor - 2000

4.3.1 Generalidades
El engranaje propulsor est integrado en el motor y el freno, formando
un equipo de propulsin completo que tiene un giro de 360.
Es un engranaje angular de dos pasos que est disponible en dos
tamaos, segn el modelo de carretilla:
RRE140 RRE160 utiliza en engranaje GK25 y
RRE180 RRE 250 utiliza el engranaje GK30.
El equipo de propulsin est montado con 6 tornillos en el chasis. En la
parte superior del engranaje hay montados el cojinete de direccin y
una corona dentada para el motor de direccin.
El equipo de propulsin tiene sensores para medir el sentido de la
rueda de direccin y el sentido de conduccin.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
4 13

Engranaje propulsor - 2000
Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
4.3.2 Diseo
El engranaje propulsor es un engranaje angular de dos pasos con
cojinetes de rodillos cnicos para el eje propulsor y pin. Los cojinetes
estn pretensados para reducir el riesgo de que haya huelgo en ellos.
El eje primario tiene estras para el engrane del eje secundario del
motor de propulsin.
El cojinete de direccin est atornillado en el engranaje propulsor y se
puede cambiar fcilmente despus de desmontar el motor.
La corona dentada est atornillada en el engranaje y se puede cambiar
fcilmente cuando se ha desmontado el engranaje propulsor de la
carretilla.
El eje secundario tiene un cubo para la rueda. Los tornillos de rueda
son esprragos que se pueden cambiar.
El engranaje tiene dos tapones de nivel para controlar el nivel de aceite
y llenar. Normalmente no se debe cambiar el aceite del engranaje.
Engranaje propulsor, dibujo elemental
4 14
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Sistema de frenos 3100
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
4.4 Sistema de frenos 3100

4.4.1 Generalidades
La carretilla tiene tres frenos diferentes:
freno de servicio
freno de estacionamiento y
freno de emergencia.
Freno de servicio
El freno de servicio consta de dos sistemas diferentes:
Freno motor regenerativo con el motor de propulsin.
Dos frenos de discos electro-mecnicos montados en las patas de
apoyo (opcionales).
Freno de estacionamiento
El freno de estacionamiento es un freno de discos electro-mecnico
montado en el motor de propulsin y que se aplica con fuerza de
muelle. El freno de estacionamiento se desaplica con electricidad
(tensin continua).
El freno de estacionamiento se activa/permanece activado como
sigue:
El freno de estacionamiento se activa automticamente cuando se
ha parado la carretilla al conducir y cuando se presiona el pedal de
freno estando la carretilla parada. El freno se desaplica cuando se
presiona el pedal acelerador.
El freno de estacionamiento se activa automticamente con unos
segundos de retardo cuando el conductor abandona la carretilla.
El freno de estacionamiento permanece activado despus de
conectarse la corriente principal.
Freno de emergencia
El frenado de emergencia de la carretilla se activa en caso de avera en
el sistema de direccin o de avera grave en el sistema elctrico.
El freno de estacionamiento sobre el motor de propulsin es el freno de
emergencia primario.
El freno motor puede funcionar en el frenado de emergencia a
condicin de que funcione la alimentacin de tensin. Si la carretilla
est equipada con frenos de patas de apoyo, stos tambin se aplican
en el frenado de emergencia.
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Manual de reparacin
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4 15

Cdigo T
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Nmero de publicaci
7503877-240
4.4.2 Freno de motor de propulsin (freno de

servicio)
La carretilla se frena en primer lugar con frenado regenerativo con el
motor de propulsin. Hay tres formas de freno motor, que se activan
como sigue:
Soltando el pedal acelerador con la carretilla en movimiento.
Cambiando el sentido de conduccin con el conmutador de sentido
de conduccin, al mismo tiempo que est presionado el pedal
acelerador.
Presionando el pedal de freno.
Soltando el pedal acelerador

El freno motor regenerativo se activa automticamente cuando se
suelta el pedal acelerador. La fuerza de frenado se puede ajustar con
un parmetro del conductor.
La fuerza del freno motor se regula en funcin de la velocidad actual y
de cunto se suelta el pedal acelerador. Esto funciona de esta forma:
El frenado desde velocidad alta con el pedal acelerador totalmente
soltado produce una fuerza de frenado grande.
El frenado desde velocidad baja con el pedal acelerador totalmente
soltado produce una fuerza de frenado menor.
El frenado desde velocidad alta con el pedal acelerador soltado a la
mitad produce una fuerza de frenado media.
Cambio del sentido de direccin

Cuando se cambia el sentido de direccin durante la marcha, el motor
frena la carretilla para que se pueda cambiar el sentido de direccin.
Entonces el freno motor se regula con la posicin del pedal acelerador:
cuanto ms se presiona el pedal, ms fuerte es el frenado.
La fuerza de frenado al cambiar el sentido de direccin se puede
ajustar con un parmetro de servicio.
4 16
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RRE140/160/180/200/250
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Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
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6070557815, 816
4.4.3 Freno de discos, patas de apoyo (freno

de servicio)
Generalidades
Es un freno de discos electro-magntico, con discos de acero.
El freno se aplica energizando la bobina magntica. La corriente en la
bobina magntica es regulada por un potencimetro en el pedal de
freno, con lo que se regula la fuerza de frenado.
El freno funciona como un freno de servicio secundario junto con el
freno motor y se aplica cuando el conductor necesita frenar con fuerza;
cuando el pedal de freno se presiona ms del 50 %.
Diseo
El freno est montado dentro de las patas de apoyo, en un cubo
estriado y un resalte de bloqueo (j) que absorbe el par de freno.
BT
Manual de reparacin
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4 17

Cdigo T
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Nmero de publicaci
7503877-240
4.4.4 Freno de discos en el motor de

propulsin (freno de estacionamiento)
Generalidades
Es un freno de muelles electro-mecnico de un paso que se desaplica
energizando la bobina magntica. La polaridad no influye en el
funcionamiento. El freno funciona como freno de estacionamiento,
freno de emergencia y freno de servicio secundario al final (ltimo
10 %) de la carrera del pedal de freno.
Diseo
a
b
c
d
4 18
Pos.
Componente
Caja magntica
Disco de freno
Disco de friccin
Cubo
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Sistema de direccin 4000
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
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6070557815, 816
4.5 Sistema de direccin 4000

4.5.1 Generalidades
El sistema de direccin es totalmente elctrico, del tipo de control por
cable Steer-By-Wire. Por consiguiente no hay ningn contacto
mecnico entre el volante y la rueda motriz direccional.
El volante en la consola de mando est montado directamente en un
generador de impulsos doble. El giro del volante enva una seal
elctrica (un tren de impulsos) hacia las unidades siguientes:
CID (Central Information Display) y hacia
MCU (Main Control Unit) y hacia
EPS (Electronic Power Steering), la unidad electrnica del motor de
servodireccin.
La direccin es progresiva, lo cual significa que cuando la carretilla se
conduce a baja velocidad, la desmultiplicacin del volante es mayor
que a alta velocidad. La finalidad de ello es que la carretilla se pueda
manejar de forma segura y eficaz.
Diseo
El generador de impulsos en el volante est conectado a CID (A1) y los
datos se envan por el bus CAN1 a MCU (A5). En MCU los datos
entrantes son tratados lgicamente para proporcionar el
comportamiento deseado. Cuando finaliza este procesamiento, se
envan datos por CAN2 a EPS (A2) que hace girar la rueda.
EPS est montada directamente en el motor de servodireccin. El
motor tiene un amplificador de potencia formado por un engranaje
planetario de 2 pasos. El engranaje secundario del planetario est en
contacto permanente con la corona dentada del engranaje propulsor.
CID monitoriza el tren de impulsos procedente del volante. La
monitorizacin es continua para poder detectar eventuales
interrupciones en el cableado. MCU monitoriza EPS y los buses CAN y
si se detectan averas elctricas en el generador de impulsos, los
cables o la unidad electrnica se detiene automticamente la
propulsin de la carretilla.
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4 19

Cdigo T
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6070557
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Nmero de publicaci
7503877-240
4.5.2 Sensor de referencia de direccin

rea activa
Los sensores tienen un rea activa, de 12 x 12 mm, al final del cuerpo
cilndrico.
La sensibilidad del sensor puede detectar objetos metlicos en la zona
de
0 - 1,6 mm.
Para evitar errores en la deteccin, debe haber una zona libre
alrededor del rea activa del sensor:
d2
sa
4 20
Pos.
Descripcin
Mn.
Nom.
Mx.
Unidad
rea activa
1212
mm
sa
Deteccin garantizada
1,65
mm
d2
Zona libre
mm
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Puesto de conduccin
Nmero de publicacin
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Fecha
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4.6 Puesto de conduccin

4.6.1 Mandos de la carretilla, sinopsis
Panel de mando derecho, mando sencillo
El panel de mando contiene mandos para todas las funciones
hidrulicas, sentido de marcha y seal. Se accede a las funciones de la
carretilla con un display de informacin y una botonera.
Panel de mando derecho, mando mltiple

Tiene las mismas funciones que el mando sencillo pero con una
ubicacin distinta.
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Manual de reparacin
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4 21

Puesto de conduccin
Cdigo T
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6070557
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Nmero de publicaci
7503877-240
Interruptor de emergencia
Cuando se pulsa el interruptor de emergencia, se abre el contactor

principal [Q10] y se da una indicacin en el display de informacin
central de la carretilla.
PELIGRO!
Riesgo de cortocircuito!
Los circuitos de batera de la carretilla siguen estando energizados
despus de pulsar el interruptor de emergencia.
Para hacer trabajos en el sistema elctrico, hay que desconectar la
batera mecnicamente.
Indicacin en el display de informacin central al intentar iniciar sesin

con el interruptor de emergencia pulsado.
Indicacin en el display de informacin central cuando el interruptor de

emergencia est pulsado y la carretilla est en modo de sesin
iniciada.
4 22
Manual de reparacin
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Puesto de conduccin
Nmero de publicacin
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Fecha
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Mdulo del volante
El mdulo del volante se utiliza para manejar la carretilla.
Pedales
a
b
c
La carretilla tiene tres pedales: a Pedal acelerador, b Pedal de

freno, c Pedal de seguridad para control de presencia.
BT
Manual de reparacin
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4 23

Puesto de conduccin
Cdigo T
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Nmero de publicaci
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4.6.2 Mando sencillo

a
d
e
f
g k
no
pq
a: Display de informacin central (CID)

b: Elevacin/descenso de horquilla
c:
Salida/entrada del carro de horquilla
d: Funcin hidrulica adicional 1; por ejemplo, inclinacin de la

horquilla
e: Funcin hidrulica adicional 2; por ejemplo, desplazamiento lateral
de la horquilla
f:
Funcin hidrulica adicional 3; por ejemplo, separacin de los

brazos de horquilla y funcin hidrulica 4 junto con o
g: Preseleccin de altura.
k:
Limitacin de altura de elevacin con derivacin
m: Inclinacin de horquilla a la posicin horizontal

n: Desplazamiento lateral, horquilla en posicin central
o: Cambio de funcin para quinta palanca, ver f
p: Basculamiento de la cabina
q: Funcin opcional adicional
r:
Funcin opcional adicional
h: Selector de sentido de marcha

j:
4 24
Bocina
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Puesto de conduccin
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4.6.3 Mando mltiple

a
cb
c
k g
d
cd
mn
cc
ca
j
h
r
opq
f
a: Display de informacin central (CID)
c:
Mando mltiple
ca: Elevacin de la horquilla
cb: Descenso de la horquilla
cc: Entrada del carro retrctil
cd: Salida del carro retrctil
d: Funcin hidrulica adicional 1; por ejemplo, inclinacin de la

horquilla
e: Funcin hidrulica adicional 2; por ejemplo, desplazamiento lateral
de la horquilla
f:
Funcin hidrulica adicional 3; por ejemplo, separacin de los

brazos de horquilla y funcin hidrulica 4 junto con o
g: Funcin opcional adicional

k:
Funcin opcional adicional
m: Cambio de funcin para quinta palanca, ver f

n: Basculamiento de la cabina
o: Preseleccin de altura.
p: Limitacin de altura de elevacin con derivacin
q: Inclinacin de horquilla a la posicin horizontal
r:
Desplazamiento lateral, horquilla en posicin central
h: Selector de sentido de marcha

j:
BT
Bocina
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Puesto de conduccin
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4.6.4 Display de informacin central CID

El display de informacin central (en adelante llamado CID), que
tiene un sistema de informacin a base de mens, se utiliza como
instrumento de comunicacin principal entre el conductor y la carretilla.
CID contiene iconos de diodos luminiscentes de color y una pantalla
grfica monocroma. A la derecha del display hay una botonera con las
cifras 0 9 y los botones verde (I) y rojo (O).
En modo de sesin cerrada, la iluminacin de fondo del display se
apaga despus de 5 segundos de inactividad. Cuando se activa la
botonera, la iluminacin se enciende de nuevo.
En modo de sesin iniciada, el display est siempre iluminado.
Navegacin
+
C
Para navegar en los mens hay botones con flechas, ms/menos (+/-),
i y C.
Para elegir un icono se pulsa flecha arriba/abajo hasta que el icono de
la funcin deseada se marca con un marco ms fuerte. A continuacin
se pulsa el botn verde (I) para seleccionar el men elegido.
El botn C se usa para desplazarse en los niveles, y el botn i se usa
para acceso directo a la pantalla de informacin o al men de
informacin del conductor; dependiendo de si la carretilla est en modo
de sesin iniciada o cerrada.
Cuando se inicia sesin sin llave de CAN o TruckCom, solamente est
disponible un nmero limitado de funciones y slo se muestran los
iconos de las funciones disponibles.
4 26
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Puesto de conduccin
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Login
Screen
i
Info
Screen
i
Startup
Screen
i
User
Screen
i
c
c
Driver
info
c
Error
info
c
Teach
In
h
d
Sinopsis de las funciones disponibles sin llave de CAN o TruckCom.

a: Procedimiento de inicio de sesin, d: Solamente acceso de lectura
e: Acceso controlado por parmetros, j: Sesin iniciada
BT
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Puesto de conduccin
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Login
Screen
i
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C
Info
Screen
Startup
Screen
User
Screen
C
C
Driver
info
i
i
Teach
In
C
|
C
Error
info
i/C
i/C
i/C
i/C
|
C
Diagn.
Sinopsis de las funciones disponibles con llave de CAN o TruckCom.

a: Procedimiento de inicio de sesin, j: Sesin iniciada,
h: Tambin accesible con cdigo PIN especial.
4 28
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Puesto de conduccin
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Iconos de diodos luminiscentes

Cuando se arranca la carretilla los iconos de diodos luminiscentes se
encienden brevemente y luego se apagan.
En modo de conduccin de emergencia parpadean todos los iconos al
mismo tiempo.

a. Sentido de marcha a la izquierda.

Parpadea cuando no hay seleccionado ningn sentido de marcha
y se enciende con luz fija cuando se utiliza el sentido de rueda
motriz.
b. Freno de estacionamiento.
Se enciende cuando est aplicado el freno de estacionamiento.
c. Sentido de marcha a la derecha.
Parpadea cuando no hay seleccionado ningn sentido de marcha
y se enciende con luz fija cuando se utiliza el sentido de horquilla.
d. Parada.
La carretilla se ha parado debido a avera elctrica crtica.
e. Basculamiento de cabina.
Basculamiento de la cabina posible (RRE Ergo)
f. Advertencia.
Se enciende cuando hay una advertencia activa.
g. Batera con poca carga.
Capacidad de batera baja: la lmpara parpadea cuando queda el
10 % y se enciende con luz fija a 0%.
h. Adicional.
Se enciende cuando est seleccionada una funcin hidrulica
adicional.
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Iconos de informacin
Icono
Descripcin
Icono
Descripcin
Carretilla
Carretilla
Carro retrctil
completamente dentro.
Carro retrctil total o

parcialmente fuera.
Indicacin en cinco
pasos.
Estado de la batera
La carga valor se
muestra con 8 niveles.
Columna totalmente
llena = plena carga.
Icono
Descripcin
Icono
Descripcin
Modo de
informacin
Contador de
horas.
Conductor.
Versin de
programa.
Muestra perfil de
conductor activo.
Icono
Descripcin
Tiempo.
Fecha, hora y
contador de
horas.
Inicio de sesin
Mtodo de inicio
de sesin
Mtodo de inicio
de sesin
Inicio de sesin
con cdigo PIN
Cdigo PIN de
inicio de sesin
verificado por
T.W.I.S.
Lectura de
unidad ID.
Espera
identificacin con
unidad ID
Conduccin de
emergencia
Mtodo de inicio
de sesin
Inicio de sesin
con unidad ID o
unidad conectada
a MCU
Preseleccin de altura.
Preseleccin de
altura activada
Recoger
Entregar
Borrar altura
4 30
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Puesto de conduccin
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Iconos de parmetros del conductor Sinopsis

Icono Descripcin
BT
Manual de reparacin
Icono Descripcin
Sensibilidad de
direccin
Velocidad mxima,
sentido de la rueda
motriz
Velocidad mxima,
sentido de la horquilla
Aceleracin
Freno automtico
Altura sobre la
elevacin libre cuando
la cabina Ergo empieza
a bascular.
Atencin! El icono
tambin se utiliza como
icono de bloqueo.
Sensibilidad de
direccin a velocidad
alta.
Sensibilidad de
direccin a velocidad
baja.
Atencin! El icono
tambin se utiliza como
icono de bloqueo.
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4 31

Puesto de conduccin
Cdigo T
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Nmero de publicaci
7503877-240
Iconos de bloqueo Sinopsis

Para efectuar medidas si se muestran iconos de bloqueo, ver
Localizacin de averas usando icono de bloqueo en la pgina 819.
Icono
Descripcin
Icono
Descripcin
Lmite de altura.
Reduccin de
velocidad mediante
entrada a MCU.
Reactivacin de
funcin.
Interruptor de asiento.
Pedal de seguridad.
Temperatura.
ESO (Emergency
Switch Off =
desconexin de
emergencia)
Servicio.
Busca sensor de
referencia.
Busca sensor de
referencia inferior.
Busca sensor de
referencia superior.
Opcin: La posicin del

carro retrctil no se
puede determinar con
seguridad.
Elevacin principal
iniciada.
Cabina para almacn

frigorfico Puerta
abierta.
Cabina Ergo basculada

arriba.
Movimiento de
horquilla bloqueado.
Freno activado durante

la puesta en marcha.
Se alcanz el lmite de
descenso de horquillas
Incompatibilidad de
versin de firmware
4 32
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Puesto de conduccin
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Iconos de servicio Sinopsis

Los iconos de servicio se muestran bien como una eleccin para una
funcin de servicio o como indicacin de la funcin de servicio que est
activada.
Icono
BT
Manual de reparacin
Descripcin
Icono
Descripcin
Modo de servicio.
Funcin de servicio
para basculamiento de
la cabina.
Funcin de servicio
para maniobra del
mstil.
Descarga de presin.
Funcin de servicio
para purgar el aire de
los cilindros de
elevacin principal.
Funcin de servicio
para prueba de
ventiladores
Modo de calibracin
Calibracin de vlvulas
proporcionales.
Calibracin de mandos.
Calibracin de
deteccin de presin.
Calibracin de
sensores.
Calibracin de la
transicin entre
elevacin libre y
elevacin principal.
Modo de configuracin
Restablece el
parmetro
seleccionado al valor
normal.
Ajuste del parmetros

de conductor
parmetros de servicio.
Cdigo PIN.
Bloqueo de cdigo PIN.
Cdigo PIN.
Diagnstico.
Lectura del registro de

averas.
Lectura del registro del

sensor de colisin.
Modo de conduccin
de emergencia.
RRE140/160/180/200/250
4 33

Puesto de conduccin
Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Funciones de servicio
Para mostrar las funciones de servicio debe estar conectada la llave de
CAN o TruckCom.
El icono de Servicio elegido en el modo de informacin se muestra

con marco doble. La funcin se activa pulsando el botn verde.
Cuando la funcin Servicio est activada, se muestra el icono de

servicio en la parte superior izquierda del display y es posible
seleccionar las diferentes subfunciones con los botones de flecha + el
botn verde.
Basculamiento de la cabina Ergo.
La funcin de servicio se utiliza para bascular una cabina Ergo hasta y
desde la posicin de servicio.
Modo de empleo de la funcin, ver Basculamiento de la cabina RRE
140 250 Ergo en la pgina 95.
Maniobra de una funcin hidrulica individual.
La funcin de servicio se utiliza para maniobrar la elevacin libre, la
elevacin principal y el carro retrctil de forma independiente.
La elevacin libre se maniobra con el mando de elevacin/descenso
La elevacin principal se maniobra con el mando del carro retrctil
El carro retrctil se maniobra con el mando de AUX1/Inclinacin de
la horquilla.
Todos los movimientos son ms lentos que en el funcionamiento
normal.
Para evitar que se generen cdigos de avera, hay que bajar
completamente la elevacin principal antes de finalizar la funcin de
servicio.
4 34
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Puesto de conduccin
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Descarga de presin.
La funcin de servicio para descarga de presin se utiliza para eliminar
la presin del sistema hidrulico antes de iniciar trabajos.
Requisitos para activar la funcin:
Conductor sentado en el asiento
Elevacin principal completamente bajada
Mando de elevacin/descenso en posicin de descenso.
Atencin!
Puesto que se abren todas las vlvulas para funciones normales y
opcionales, la horquilla debe estar bajada en el tope inferior y debe
procederse con cuidado cuando se activa la funcin de servicio.
Purga de aire de los cilindros principales.

La funcin de servicio para purga de aire se utiliza para drenar aire del
sistema hidrulico.
Para que se pueda activar la funcin es necesario que la horquilla est
completamente bajada.
Cuando la funcin est activada:
El caudal de bomba est limitado a 1/8 del caudal mximo para
elevacin principal
La vlvula de elevacin [Q2] y la vlvula de descenso [Q4] de la
elevacin principal estn abiertas.
La funcin se desactiva automticamente despus de 5 minutos.
Activacin forzada de ventiladores.
La funcin activa el ventilador de reguladores de motor y el ventilador
del compartimento del motor.
La funcin se desactiva al cerrar sesin.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
4 35

Puesto de conduccin
Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Funciones de calibracin
Para mostrar las funciones de calibracin debe estar conectada la llave
de CAN o TruckCom.
El icono de Calibracin elegido en el modo de informacin se muestra

con marco doble. La funcin se activa pulsando el botn verde.
Cuando la funcin Calibracin est activada, se muestra el icono de

calibracin en la parte superior izquierda del display y es posible
botn verde.
Calibracin de vlvulas proporcionales.
La funcin se utiliza para calibrar el punto de apertura y cierre de las
vlvulas proporcionales. Las vlvulas proporcionales pertinentes se
seleccionan desde una pantalla de calibracin:
Pantalla para calibracin de vlvulas. E = Punto de cierre, S = Punto de

apertura.
Seleccin Vlvula
Seleccin
Vlvula
Elevacin libre: Elevar

[Q3]
Movimiento retrctil:
Salida [Q7]
Elevacin libre:
Descenso [Q5]
Movimiento retrctil:
Entrada [Q6]
Elevacin principal:
Elevar [Q2]
Cabina Ergo:
Basculamiento arriba
[Q11]
Elevacin principal:
Descenso [Q4]
Cabina Ergo:
Basculamiento abajo
[Q21]
Mtodo para calibrar las diferentes vlvulas, ver Calibracin de

vlvulas en la pgina 1429.
4 36
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Puesto de conduccin
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Calibracin de mandos de funciones hidrulicas.

La funcin se utiliza para ajustar las posiciones lmite y la posicin
central de las palancas de mando de CID, ver Calibracin de mandos
de funciones hidrulicas en la pgina 1424.
Calibracin de medicin de peso.
La funcin se utiliza para calibrar la medicin de carga en la horquilla.
De serie, las carretillas tienen la medicin de peso dentro de la zona de
elevacin libre; pero tambin existe la opcin de medir dentro de la
zona de elevacin principal. Las zonas de medicin pertinentes se
seleccionan desde una pantalla de calibracin:
Pantalla para calibracin de peso.
Seleccin
1
Zona de medicin
Seleccin
Elevacin libre
Zona de medicin
Elevacin principal
Mtodo para calibrar la medicin de peso, ver Calibracin de peso en

la pgina 1437.
Calibracin de sensores.
La funcin se utiliza para calibrar los sensores del carro retrctil y del
mstil. En este ltimo caso solamente si la carretilla tiene la opcin
Indicacin de altura.
Mtodo para calibrar los diferentes sensores, ver Medicin de altura/
calibracin de longitud de retraccin en la pgina 1425.
Calibracin de la transicin entre elevacin libre y elevacin
principal.
La funcin se utiliza para calibrar el control de las vlvulas
proporcionales para elevacin y descenso de la horquilla cuando est
en la transicin entre elevacin libre y elevacin principal.
La pantalla muestra dos campos de calibracin; el campo superior para
elevacin y el inferior para descenso:
Pantalla para calibracin de la transicin entre elevacin libre y

elevacin principal.
Al calibrar se guarda el valor para elevacin en el parmetro 1261 y el
valor para descenso en el parmetro 1262.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
4 37

Puesto de conduccin
Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Funciones de configuracin
Las funciones de configuracin se utilizan para ajustar visualizacin de
hora y fecha, parmetros y cdigos PIN.
Funciones de configuracin accesibles sin llave de CAN ni TruckCom:
Es posible leer pero no modificar parmetros.
Es posible modificar la hora pero no la fecha.
Funciones de configuracin accesibles con llave de CAN o TruckCom:
Es posible modificar parmetros
Es posible modificar la hora y la fecha
Es posible modificar ajustes de cdigo PIN.
El icono de Configuracin elegido en el modo de informacin se

muestra con marco doble. La funcin se activa pulsando el botn
verde.
Cuando la funcin Configuracin est activada, se muestra el icono

de configuracin en la parte superior izquierda del display y es posible
botn verde.
4 38
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Puesto de conduccin
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Ajuste de hora y fecha, lectura de contador de horas.

El men de calendario y contador de horas muestra datos de contador
de horas y de calendario. Si se conecta una llave de servicio es posible
modificar la fecha y la hora.
El men de contador de horas muestra los valores para contador de

horas A, B, C, D y S:
A
Tiempo total
Tiempo activo
Tiempo de conduccin
Tiempo hidrulico
Tiempo hasta servicio
Si el contador de tiempo de servicio est desactivado, parmetro de

servicio 101, no se muestra el tiempo hasta servicio.
Mtodo para modificar la hora y la fecha, ver Men de calendario/
contador de horas en la pgina 1420.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
4 39

Puesto de conduccin
Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Ajuste de parmetros.
Desde la pantalla de parmetros es posible modificar parmetros
segn:
Parmetros del conductor si el parmetro 503 est ajustado para
hacerlo sin llave de CAN/TruckCom; de lo contrario es necesario
uno de ellos
Los parmetros de servicio requieren llave de CAN/TruckCom
Los parmetros de fbrica requieren autorizacin especial
La pantalla de parmetros muestra dos campos:

El campo superior indica el nmero del parmetro pertinente, que
se puede modificar con +/- si el campo est activado
El campo inferior muestra el valor de parmetro actual. A la
izquierda se muestra el valor ms bajo permitido del parmetro y a
la derecha el valor ms alto permitido.
Cuando est activado el icono en la parte inferior izquierda de la
pantalla, se puede restablecer el parmetro a su valor original
pulsando el botn verde.
Para ms informacin sobre el empleo de la funcin, ver ver Men de
parmetros (PAR) en la pgina 1420.
Tratamiento de cdigos PIN
La funcin de ajuste de PIN se utiliza para tratar cdigos PIN. Slo es
posible acceder al men cuando est conectada la llave de servicio.
Para ms informacin sobre el empleo de la funcin, ver ver Men de
PIN en la pgina 1423.
Otras funciones
Herramienta de diagnstico
Para el acceso a y utilizacin de la funcin, ver ver Pantallas de
diagnstico en la pgina 82.
Lectura del registro de averas
Para el acceso a y utilizacin de la funcin, ver ver Men de registro
de averas en la pgina 81.
4 40
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Puesto de conduccin
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Lectura del registro del sensor de colisin

El icono para eleccin de lectura del registro del sensor de colisin slo
est activado si:
los parmetros 110/111 estn ajustados con un valor distinto de 0
el conductor ha iniciado sesin con un cdigo PIN que permite el
acceso al registro del sensor de colisin
se utiliza la llave de CAN
El registro del sensor de colisin muestra las ltimas 10 veces en que
se detectaron colisiones ms fuertes de lo indicado en los parmetros
110/111.
Uno de los registros est rodeado por un marco que se puede mover
hacia arriba/abajo con las teclas de flecha entre los registros (hasta
diez).
Pulsando el botn verde se activa la pantalla de informacin de
colisiones que muestra detalles del registro seleccionado.
Pantalla de informacin de colisiones con datos de fecha, hora y

niveles de colisin en sentido x y sentido y.
Para detalles sobre el ajuste de parmetros y mtodos de
restablecimiento, ver ver Parmetros 109/110/111/112: (sensor de
colisin) en la pgina 515.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
4 41

Puesto de conduccin
Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Modo de conduccin de emergencia

Con el modo de conduccin de emergencia todos los movimientos de
la carretilla estn limitados y el tratamiento de averas est
desactivado:
Velocidad de traccin: mxima 1,3 km/h, que se puede reducir en
pasos de 10 % con el parmetro 204
la aceleracin/ralentizacin se limitan al 25% del valor mximo
todos los movimientos hidrulicos se limitan al 20 % de sus valores
mximos respectivos
si la MCU ha detectado anteriormente que los contactos del
contactor principal se han soldado por quemado, se restablece el
estado de error del software.
Si la carretilla est en modo de conduccin de emergencia, ello se
indica con seales sonoras, parpadeo de todos los iconos de diodos
luminiscentes y un icono grande de conduccin de emergencia en CID.
Si LID est instalado, tambin muestra un icono grande de conduccin
de emergencia.
Indicacin de conduccin de emergencia CIDIndicacin de

conduccin de emergencia LID
En modo de conduccin de emergencia se puede calibrar la posicin
de partida del carro retrctil sin los requisitos normales de diferencia
mxima de 36 mm y momento de trabajo alto de la hidrulica.
Activacin:
i
La pantalla de inicio de sesin puede variar dependiendo del ajuste del
parmetro 503.
4 42
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Puesto de conduccin
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
4.6.5 Display de informacin de carga LID

(opcional)
Hay disponible como opcin un display de informacin de carga (en
adelante denominado LID), que se monta en el panel de techo de la
carretilla.
La activacin de un LID instalado es controlada por parmetros.
El display contiene seis iconos de diodos luminiscentes de color y una

pantalla grfica monocroma.
En modo de sesin cerrada, el display est apagado.
Iconos de diodos luminiscentes

Los iconos de color se encienden en los casos siguientes:
AUX
a. Preseleccin de altura activada (verde).

b. No se utiliza
c.
Desplazamiento lateral en posicin de partida (verde).
4. Inclinacin en posicin de partida (verde).

e. Aux (amarillo).
f.
No se utiliza
Cuando se conduce la carretilla en modo de conduccin de

emergencia parpadean todos los iconos al mismo tiempo.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
4 43

Puesto de conduccin
Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Iconos en la parte de display

Si la carretilla no est equipada con preseleccin de altura, se muestra
El peso de la carga, redondeado a los 100 kg ms cercanos. Si el
peso es inferior a 200 kg, se muestra .
La altura de la horquilla sobre el suelo en metros y centmetros.
Visualizacin de LID sin preseleccin de altura cuando el peso de la

carga es inferior a 200 kg y la horquilla est a 3,69 m sobre el suelo.
Si la carretilla est equipada con preseleccin de altura, se muestra
El peso de la carga, redondeado a los 100 kg ms cercanos. Si el
peso es inferior a 200 kg, se muestra .
La altura de la horquilla sobre el suelo en metros y centmetros.
En la mitad derecha se muestra informacin sobre la altura de
elevacin seleccionada
Visualizacin de LID con preseleccin de altura cuando el peso de la

carga est entre 1.050 y 1.150 kg y la horquilla est a 10,89 m sobre el
suelo. Mitad derecha: Preseleccin de altura. (opcional).
En conduccin de emergencia, LID muestra
al mismo tiempo que todos los iconos de diodos luminiscentes de CID

y LID parpadean y suena un zumbador.
4 44
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

sensores y sensores (5800)
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
4.7 sensores y sensores (5800)

4.7.1 Sensores inductivos
Los sensores inductivos se ven afectados por los objetos metlicos
que se desplazan por el rea activa del sensor.
Los sensores utilizados en esta carretilla estn protegidos contra la
polaridad incorrecta y cuentan con tomas protegidas de los
cortocircuitos.
Cuando los sensores inductivos se conectan, tienen un breve tiempo
de arranque de 50 ms.
4.7.2 Sensor de posicin

rea activa
Los sensores tienen un rea activa de 25 25 mm, que se marca con
el smbolo:
La sensibilidad del sensor puede detectar objetos metlicos en la zona

de
0 - 6,5 mm.
Para evitar errores en la deteccin, debe haber una zona libre
alrededor del rea activa del sensor:
d2
sa
a
d1
Pos.
Descripcin
Mn.
Nom.
Mx.
Unidad
rea activa
2525
mm
sa
Deteccin garantizada
6,5
mm
37,5
mm
24
mm
d1
d2
BT
Manual de reparacin
Zona libre
RRE140/160/180/200/250
4 45

sensores y sensores (5800)
Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
4.7.3 Sensor magntico
El sensor reacciona ante el imn permanente ubicado sobre el yugo de

las horquillas.
El sensor est protegido contra la polaridad incorrecta y cuenta con
tomas protegidas de los cortocircuitos.
[B47]
1
[A5] MCU
SOUTH
2
X131:18 INP. Sideshift sensor
left side
3
X131:32 INP. Sideshift sensor

right side
NORTH
X130:20 OUT.GND.DIGITAL
[A9] FUSE CENTRAL MODUL

F73 OUT. 48 VDC
4 46
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Maniobra y secuencia de conexin
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
4.8 Maniobra y secuencia de conexin

Evento:
1. Se conecta la batera
Accin(es)
La batera [G1] se conecta [X3] o, si se usan cables de cambio de

batera, [X1].
Factores que influyen
Contactor principal [Q10] desconectado

Rel de llave [K20] desconectado
El fusible [F60] +48 VDC ESO Circuit est bien
Condiciones resultantes
Es posible iniciar sesin

El mtodo de inicio de sesin se controla con el parmetro 503-
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
4 47

Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Evento:
2a. Inicio de sesin con unidad conectada a MCU
Evento anterior
Accin(es)
El conductor utiliza llave u otra unidad conectada a MCU.

Se activa la entrada A5-X131:19.
Parmetro 503 = 1 2
CID muestra un icono de llave cuando la carretilla est en modo de
sesin cerrada:
Inicio de sesin aprobado:

CID muestra una imagen de estado durante aproximadamente
2 segundos:
Contactor principal [Q10] conectado

Rel de llave [K20] conectado
Inicio de sesin rechazado:
CID muestra:

4 48
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Evento:
2b. Inicio de sesin con botonera
Evento anterior
Accin(es)
El operador pulsa un cdigo PIN de cuatro o cinco cifras, dependiendo

del ajuste de parmetros, + Intro botn verde
Parmetro 503 = 3 4
CID muestra:
Parmetro 503 = 5 6
CID muestra:

2 segundos:

CID muestra:

BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
4 49

Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Evento:
2c. Inicio de sesin con la opcin llave de ID
Evento anterior
Accin(es)
El conductor pulsa el botn verde y, a continuacin, mueve la llave de

ID sobre el lector dentro de un lapso de 5 segundos.
Parmetro 503 = 7 8
CID muestra un icono de llave cuando la carretilla est en modo de
sesin cerrada:
Cuando se ha pulsado el botn verde y durante el lapso de 5

segundos es posible iniciar sesin; se muestra:

2 segundos:

CID muestra:

4 50
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Evento:
2d. Inicio de sesin en modo de conduccin de

emergencia
Evento anterior
Accin(es)
Desde la pantalla de inicio de sesin se pulsa i para que el CID

muestre la pantalla de informacin. En la pantalla de informacin se
selecciona
y a continuacin se pulsa el botn verde


2 segundos:

BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
4 51

Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Evento:
3. Condiciones bsicas
Evento anterior
2a. Inicio de sesin con unidad conectada a MCU

o
2b. Inicio de sesin con botonera
o
2c. Inicio de sesin con la opcin tarjeta de acceso
o
2d. Inicio de sesin en modo de conduccin de emergencia
2a, 2b & 2c CID muestra pantalla normal:
2d CID muestra pantalla normal para conduccin de emergencia:
2d En conduccin de emergencia y si est instalado y activado LID,

muestra:
al mismo tiempo que todos los iconos de diodos luminiscentes de CID y

LID parpadean y suena un zumbador.
Accin(es)
El asiento del conductor se carga de modo que el sensor [B49] cierra y

se activa la entrada A5-X130:41 INP. SEAT SWITCH
El pedal de seguridad [B31] se presiona y se activa la entrada A5X130:31 INP. LEFT FOOT SWITCH
Interruptor de parada de emergencia [S21] no pulsado.
Es posible conducir la carretilla (2a, 2b y 2c) segn los parmetros

para el perfil de conductor pertinente y en conduccin de emergencia
(2d) con velocidad muy reducida en todas las funciones.
4 52
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Evento:
4. Conduccin en el sentido de la horquilla
Evento anterior
3. Condiciones bsicas de regulacin
Accin(es)
El selector de sentido de marcha [B36] se mueve hacia la horquilla y la

entrada A1-X505:4 incrementa desde aproximadamente 2,6 V hasta
aproximadamente 4,7 V.
El pedal acelerador [B32] se presiona y se activa la entrada A5X130:17.
Parmetro de conductor 3: Velocidad mxima en el sentido de la

horquilla
Parmetro de conductor 4: Aceleracin.
Inicio de sesin de emergencia.
Se enciende la indicacin de conduccin en el sentido de la horquilla

en CID.
La salida A5-X131:20 se incrementa a aproximadamente +48 V y se
desaplica el freno mecnico [Q1].
Si hay frenos de patas de apoyo: Las salidas PWM A5-X131:39 y A5X131:12 se modulan para que se desapliquen los frenos [Q16] y
[Q17].
El motor de propulsin es alimentado con tensin trifsica desde el
regulador de motor [T1].
Evento:
5. Conduccin en el sentido de la rueda motriz
Evento anterior
3. Condiciones bsicas de regulacin.
Accin(es)
El selector de sentido de marcha [B36] se mueve hacia la rueda motriz

y la entrada A1-X505:4 reduce desde aproximadamente 2,6 V hasta
El pedal acelerador [B32] se presiona y se activa la entrada A5X130:17.
Parmetro de conductor 2: Velocidad mxima en el sentido de la rueda

motriz.
Parmetro de conductor 4: Aceleracin.
Inicio de sesin de emergencia.
Se enciende la indicacin de conduccin en el sentido de la rueda

motriz en CID.
La salida A5-X131:20 se incrementa a aproximadamente +48 V y se
desaplica el freno mecnico [Q1].
Si hay frenos de patas de apoyo: Las salidas PWM A5-X131:39 y A5X131:12 se modulan para que se desapliquen los frenos [Q16] y
[Q17].
El motor de propulsin es alimentado con tensin trifsica desde el
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
4 53

Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Evento:
6. Frenada en posicin neutral
Evento anterior

o
5. Conduccin en el sentido de la rueda motriz.
Accin(es)
El pedal acelerador [B32] se suelta y se activa la entrada A5-X130:17.
Parmetro de conductor 5: Frenado automtico.
Disminuye la frecuencia de la tensin trifsica del motor de propulsin.
Evento:
7. Frenado de inversin
Evento anterior

o
o
Accin(es)
El selector de sentido de marcha [B36] se mueve hacia la posicin

opuesta al sentido de marcha y la entrada A1-X505:4 cambia desde
aproximadamente 2,6 V hasta aproximadamente 0,6 V o

Parmetro de servicio 201: Inversin
La frecuencia de la tensin trifsica del motor de propulsin disminuye

para cambiar la secuencia de fase cuando el motor est inmvil y, a
continuacin, se incrementa hasta una frecuencia equivalente a la
presin del pedal acelerador.
4 54
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Evento:
8. Presin del pedal de freno
Evento anterior

o
o
Accin(es)
El pedal de freno [B32] se presiona y las entradas A5-X130:4 & A5X130:18 se activan de forma que la tensin aumenta en una entrada y
disminuye en grado equivalente en la otra entrada.

Presin del pedal de freno.
Disminuye la frecuencia de la tensin trifsica del motor de propulsin.

Cuando el pedal de freno se presiona ms del 90 % de su carrera:
La tensin en la salida A5-X131:20 disminuye y se desactiva el freno
mecnico [Q1].
Con la carretilla parada:
Cuando se presiona el pedal de freno ms del 5% de su carrera, la
tensin en la salida A5-X131:20 disminuye y se desactiva el freno
mecnico [Q1].
Si hay frenos de patas de apoyo:
Cuando se presiona el pedal un 50 90 % de su carrera, las salidas
PWM A5-X131:39 y A5-X131:12 se modulan para que se apliquen los
frenos [Q16] y [Q17].
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Cdigo T
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Nmero de publicaci
7503877-240
Evento:
9. Direccin
Evento anterior
3. Condiciones bsicas de regulacin
Accin(es)
El volante se gira y activa las entradas:

A1-X504:13 STEER SENSOR 1 PULSE A
A1-X504:4 STEER SENSOR 1 PULSE B
A1-X504:11 STEER SENSOR 2 PULSE A
A1-X504:2 STEER SENSOR 2 PULSE B
Se enva informacin por el bus CAN a la electrnica de

servodireccin.
El motor de servodireccin gira la unidad de propulsin a una posicin
equivalente a la posicin del volante.
Evento:
10. Maniobra del carro retrctil: Salida
Evento anterior
Accin(es)
El mando del carro retrctil [B21] se aparta del conductor y la entrada

A1-X505:11 incrementa desde aproximadamente 2,6 V hasta
aproximadamente 4,7 V en la posicin lmite del mando.
El motor de bomba es alimentado con tensin trifsica desde el

La salida A5:OUT.(PWM) REACH OUT reduce la tensin
Pasa corriente por la vlvula proporcional [Q7]
La vlvula proporcional [Q7] se abre proporcionalmente a la corriente
que pasa.
4 56
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TILT AND SIDESHIFT

(4 HYDR. FUNC.)
SIDE SHIFT
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3
2
Q18
MAIN
LIFT
REACH
FREE
LIFT
TILT
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B4
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M2
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A2 B2
A3
150 bar
Q8
Q9
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150 bar
Q5
Q4
Q6
Q7
Q21
Q11
Q3
Q2
250 bar
P
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MP
03368.wmf
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Evento:
11. Maniobra del carro retrctil: Entrada
Evento anterior
Accin(es)
El mando del carro retrctil [B21] se mueve hacia el conductor y la

entrada A1-X505:11 reduce desde aproximadamente 2,6 V hasta

La salida A5:OUT.(PWM) REACH OUT reduce la tensin
Pasa corriente por la vlvula proporcional [Q6]
que pasa.
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TILT AND SIDESHIFT

(4 HYDR. FUNC.)
SIDE SHIFT
A
3
2
Q18
MAIN
LIFT
REACH
FREE
LIFT
TILT
CABIN TILT
B4
H2
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M2
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A2 B2
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150 bar
Q5
Q4
Q6
Q7
Q21
Q11
Q3
Q2
250 bar
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03370.wmf
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Evento:
12. Elevacin de la horquilla
Evento anterior
Accin(es)
El mando de elevacin de la horquilla [B20] se mueve hacia el

conductor y la entrada A1-X505:2 reduce desde aproximadamente 2,6
V hasta aproximadamente 0,6 V en la posicin lmite del mando.
Parmetro de servicio 1261: Flujo de transicin al elevar.

Elevacin libre:
La salida T2-K1:10 OUT.(PWM) INITIAL MAST LIFT reduce la
tensin.
La salida A5-131:26 OUT(PWM) MAIN MAST LIFT mantiene plena
tensin.
Pasa corriente por la vlvula proporcional [Q3].
que pasa.
Vlvula proporcional [Q2] cerrada.
Transicin entre elevacin libre y elevacin principal:
La salida T2-K1:10 OUT.(PWM) INITIAL MAST LIFT incrementa la
tensin progresivamente, al mismo tiempo que la salida A5-131:26
OUT(PWM) MAIN MAST LIFT reduce la tensin progresivamente.
La vlvula proporcional [Q3] empieza a cerrar, al mismo tiempo que la
vlvula proporcional [Q2] empieza a abrir.
Elevacin principal:
La salida A5-131:26 OUT(PWM) MAIN MAST LIFT reduce la tensin.
La salida T2-K1:10 OUT.(PWM) INITIAL MAST LIFT mantiene plena
tensin.
que pasa.
4 60
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TILT AND SIDESHIFT

(4 HYDR. FUNC.)
SIDE SHIFT
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3
2
Q18
MAIN
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REACH
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Q5
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Q7
Q21
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Q3
Q2
250 bar
P
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03359.wmf
Primer paso de elevacin de horquilla, solamente trabaja la elevacin

libre.
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Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
4 61

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TILT AND SIDESHIFT

(4 HYDR. FUNC.)
SIDE SHIFT
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3
2
Q18
MAIN
LIFT
REACH
FREE
LIFT
TILT
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Q5
Q4
Q6
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Q21
Q11
Q3
Q2
250 bar
P
T
MP
03362 wmf
Segundo paso de elevacin de horquilla, transicin entre elevacin

libre y elevacin principal.
4 62
Manual de reparacin
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(4 HYDR. FUNC.)
SIDE SHIFT
A
3
2
Q18
MAIN
LIFT
REACH
FREE
LIFT
TILT
CABIN TILT
B4
H2
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H1 A1 B1
A2 B2
A3
150 bar
Q8
Q9
B3
150 bar
Q5
Q4
Q6
Q7
Q21
Q11
Q3
Q2
250 bar
P
T
MP
03362.wmf
Tercer paso de elevacin de horquilla, solamente trabaja la elevacin

principal.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
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Evento:
13. Descenso de la horquilla
Evento anterior
Accin(es)
El mando de elevacin de horquilla [B20] se aparta del conductor y la

Parmetro de servicio 1262: Flujo de transicin al descender.
Elevacin principal:
La salida A5-131:40 OUT(PWM) MAIN MAST LOWER reduce la
tensin.
La salida T2-K1:2 OUT.(PWM) INITIAL MAST LOWER mantiene
plena tensin.
que pasa
Vlvula proporcional [Q5] cerrada
Transicin entre elevacin principal y elevacin libre:
La salida A5-131:40 OUT(PWM) MAIN MAST LOWER incrementa la
tensin progresivamente, al mismo tiempo que la salida T2-K1:2
OUT.(PWM) INITIAL MAST LOWER reduce la tensin
progresivamente.
La vlvula proporcional [Q4] empieza a cerrar, al mismo tiempo que la
vlvula proporcional [Q5] empieza a abrir.
Elevacin inicial:
La salida T2-K1:2 OUT.(PWM) INITIAL MAST LOWER reduce la
tensin.
La salida A5-131:40 OUT(PWM) MAIN MAST LOWER mantiene
plena tensin.
que pasa.
4 64
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TILT AND SIDESHIFT

(4 HYDR. FUNC.)
SIDE SHIFT
A
3
2
Q18
MAIN
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CABIN TILT
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Q6
Q7
Q21
Q11
Q3
Q2
250 bar
P
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03363.wmf
Primer paso de descenso de horquilla, solamente trabaja la elevacin

principal.
BT
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TILT AND SIDESHIFT

(4 HYDR. FUNC.)
SIDE SHIFT
A
3
2
Q18
MAIN
LIFT
REACH
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LIFT
TILT
CABIN TILT
B4
H2
H3
M2
H1 A1 B1
A3
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150 bar
Q8
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150 bar
Q5
Q4
Q6
Q7
Q21
Q11
Q3
Q2
250 bar
P
T
MP
03364.wmf
Segundo paso de descenso de horquilla, trabajan la elevacin libre y la

elevacin principal.
4 66
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(4 HYDR. FUNC.)
SIDE SHIFT
A
3
2
Q18
MAIN
LIFT
REACH
FREE
LIFT
TILT
CABIN TILT
B4
H2
H3
M2
H1 A1 B1
A2 B2
A3
150 bar
Q8
Q9
B3
150 bar
Q5
Q4
Q6
Q7
Q21
Q11
Q3
Q2
250 bar
P
T
MP
03365.wmf
Tercer paso de descenso de horquilla, solamente trabaja la elevacin

libre.
BT
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Evento:
14. Inclinacin de la horquilla atrs/arriba
Evento anterior
Accin(es)

conductor y la entrada A1-X505:17 reduce desde aproximadamente
2,6 V hasta aproximadamente 0,6 V en la posicin lmite del mando.

La salida A5-X131:37 OUT.AUX DIRECTION A reduce la tensin.
La salida A5-X131:11 OUT.AUX DIRECTION B permanece alta.
Pasa corriente por la bobina [Q8].
Se presuriza el cilindro de inclinacin mediante la vlvula de retencin.
Cuando se usa desplazamiento lateral u otra funcin opcional,
tambin:
La salida A5-X131:38 OUT.TILT/SIDESHIFT/AUX 1 permanece alta.
No pasa corriente por la bobina [Q18].
4 68
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Fecha
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TILT AND SIDESHIFT

(4 HYDR. FUNC.)
SIDE SHIFT
A
3
2
Q18
MAIN
LIFT
REACH
FREE
LIFT
TILT
CABIN TILT
B4
H2
H3
M2
H1 A1 B1
A2 B2
A3
150 bar
Q8
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B3
150 bar
Q5
Q4
Q6
Q7
Q21
Q11
Q3
Q2
250 bar
P
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MP
03375.wmf
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Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
4 69

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Nmero de publicaci
7503877-240
Evento:
15. Inclinacin de la horquilla adelante/abajo
Evento anterior
Accin(es)

La salida A5-X131:37 OUT.AUX DIRECTION A permanece alta.

La salida A5-X131:11 OUT.AUX DIRECTION B reduce la tensin.
Se drena el cilindro de inclinacin al depsito.
Cuando se usa desplazamiento lateral u otra funcin opcional,
tambin:
La salida A5-X131:38 OUT.TILT/SIDESHIFT/AUX 1 permanece alta.
No pasa corriente por la bobina [Q18].
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(4 HYDR. FUNC.)
SIDE SHIFT
A
3
2
Q18
MAIN
LIFT
REACH
FREE
LIFT
TILT
CABIN TILT
B4
H2
H3
M2
H1 A1 B1
A2 B2
A3
150 bar
Q8
Q9
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150 bar
Q5
Q4
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Q3
Q2
250 bar
P
T
MP
03371.wmf
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Evento:
16. Desplazamiento lateral, a la derecha
Evento anterior
Accin(es)

conductor y la entrada A1-X505:3 reduce desde aproximadamente 2,6
V hasta aproximadamente 0,6 V en la posicin lmite del mando.
Desplazamiento lateral como funcin opcional.

La salida A5-X131:38 OUT.TILT/SIDESHIFT/AUX 1 reduce la
tensin.
Se drena el lado de vstago de pistn del cilindro de desplazamiento
lateral al depsito.
4 72
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(4 HYDR. FUNC.)
SIDE SHIFT
A
3
2
Q18
MAIN
LIFT
REACH
FREE
LIFT
TILT
CABIN TILT
B4
H2
H3
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H1 A1 B1
A2 B2
A3
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150 bar
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250 bar
P
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MP
03379.wmf
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Evento:
17. Desplazamiento lateral, a la izquierda
Evento anterior
Accin(es)

Desplazamiento lateral como funcin opcional.

La salida A5-X131:38 OUT.TILT/SIDESHIFT/AUX 1 reduce la
tensin.
Se presuriza el lado de vstago de pistn del cilindro de
desplazamiento lateral.
4 74
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(4 HYDR. FUNC.)
SIDE SHIFT
A
3
2
Q18
MAIN
LIFT
REACH
FREE
LIFT
TILT
CABIN TILT
B4
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M2
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A2 B2
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Q8
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Q7
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Q11
Q3
Q2
250 bar
P
T
MP
03377.wmf
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Evento:
18. Cabina Ergo, basculamiento arriba
Evento anterior
12. Elevacin de la horquilla
Accin(es)
Parmetro de fbrica 1104: Permitir basculamiento.

Parmetro de fbrica 1259: Calibracin, cabina Ergo arriba
La salida T2-K1:10 OUT.(PWM) CABIN TILT UP reduce la tensin.

La vlvula proporcional [Q11] abre en relacin con la tensin que pasa
por ella.
Se presuriza el cilindro de basculamiento de cabina.
4 76
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(4 HYDR. FUNC.)
SIDE SHIFT
A
3
2
Q18
MAIN
LIFT
REACH
FREE
LIFT
TILT
CABIN TILT
B4
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H1 A1 B1
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A3
150 bar
Q8
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150 bar
Q5
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250 bar
P
T
MP
03380.wmf
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Evento:
18. Cabina Ergo, basculamiento abajo
Evento anterior
13. Descenso de la horquilla
Accin(es)
Parmetro de servicio 355: Decalaje, basculamiento de cabina abajo

Parmetro de fbrica 1104: Permitir basculamiento.
Parmetro de fbrica 1260: Calibracin, cabina Ergo abajo.
La salida T2-K1:2 OUT.(PWM) CABIN TILT DOWN reduce la tensin.

La vlvula proporcional [Q21] abre en relacin con la tensin que pasa
por ella.
Se drena el cilindro de basculamiento de cabina al depsito.
Evento:
19. Cierre de sesin
Evento anterior
2. Inicio de sesin.
Accin(es)
El conductor pulsa el botn rojo.
Se muestra la pantalla de apertura de sesin y es posible iniciar

sesin.
La pantalla que se muestra viene determinada por el parmetro 503.
Evento:
20. Descenso de emergencia
Evento anterior
Accin(es)
La vlvula de descenso de emergencia se abre mecnicamente.
Sale aceite de los cilindros de elevacin libre y elevacin principal,

mediante la vlvula de descenso de emergencia, hacia el depsito.
4 78
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(4 HYDR. FUNC.)
SIDE SHIFT
A
3
2
Q18
MAIN
LIFT
REACH
FREE
LIFT
TILT
CABIN TILT
B4
H2
H3
M2
H1 A1 B1
A2 B2
A3
150 bar
Q8
Q9
B3
150 bar
Q5
Q4
Q6
Q7
Q21
Q11
Q3
Q2
250 bar
P
T
MP
03366.wmf
Flujo de aceite en el descenso de emergencia
BT
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7503877-240
4.9 Funciones
4.9.1 Sinopsis general
Nomenclatura
[ ] = referencia a componente elctrico del esquema elctrico.
{alta} = referente a un nivel de tensin de aproximadamente 48 V.
{baja} = referente a un nivel de tensin de aproximadamente 0 V.
Componentes
ACT = Regulador de traccin [T1] (AC Traction)
ACH = Regulador de elevacin [T2] (AC Hydraulic)
CAN = Red de comunicacin (Controller Area Network)
CID = Display central [A1] (Central Information Display)
EPS = Servodireccin [A2] (Electronic Power Steering)
ESD = Descarga esttica (Electrostatic Discharge)
GFU = Unidad universal (General Function Unit) [A8]
LID = Display superior [P6] (Load Information Display) (tillval)
MCU = Procesador principal [A5] (Main Control Unit)
Todos estos componentes se intercomunican por dos buses CAN, con
la MCU conectada a ambos. CID y LID utilizan el primer bus CAN y
EPS, ACT y ACH utilizan el segundo.
El contactor principal [Q10], cuando est cerrado, alimenta las etapas
de potencia de la carretilla; por ejemplo, ACT y ACH.
El contactor de llave [K20], cuando est cerrado, alimenta las dems
unidades electrnicas.
4 80
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7510399-240
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2010-01-11

6070557815, 816
4.9.2 MCU unidad de procesador principal
Generalidades
MCU es el procesador principal de la carretilla y comunica con el
regulador de traccin, el regulador de elevacin, la servodireccin y los
displays mediante la red CAN. En MCU tambin se almacenan los
ajustes de parmetros y los cdigos de avera de la carretilla. Los
parmetros tambin se guardan como copia de seguridad en CID.
MCU monitoriza y regula las funciones de direccin, conduccin,
frenado, hidrulica y comunicacin de la carretilla y otros factores.
Descarga de programas
Para descargar nuevos programas debe utilizarse el programa de
servicio TruckCom. Ver el manual separado para TruckCom.
Comunicacin del sistema

MCU est conectada a CAN1 y CAN2 y funciona como distribuidor de
la comunicacin CAN entre los diferentes procesadores de la carretilla.
CAN1 se utiliza para la comunicacin entre MCU y los displays (CID y
LID). CAN2 se utiliza para la comunicacin entre MCU, la
servodireccin (EPS) y los reguladores (ACT y ACH).
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7503877-240
4.9.3 Reguladores ACT/ACH
Generalidades
Los reguladores tienen un diodo luminiscente verde indicador de que el
estado es correcto. Al arrancar, el diodo parpadea dos veces y luego se
enciende con luz fija.
En los reguladores se almacena el programa bsico para controlar el
motor de propulsin, el motor de bomba y algunas vlvulas hidrulicas.
Los reguladores tienen monitorizacin interna propia de la
comunicacin CAN, el nivel de tensin CC, la temperatura propia y la
temperatura del motor.
Los reguladores detectan eventuales anomalas de funcionamiento y
envan informacin por CAN a la MCU que registra el cdigo de avera
y muestra el cdigo de avera correspondiente en el CID. La deteccin
de una avera tambin se indica con el diodo luminiscente, que se
apaga o parpadea.
Los reguladores son cambiables y se pueden reprogramar con
TruckCom mediante CAN.
4.9.4 Arranque
La carretilla controla el sistema probando las entradas y salidas, la
tensin, la comunicacin, etc.
4 82
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6070557815, 816
4.9.5 Parada
La parada se inicia pulsando el botn rojo Cierre de sesin. A
continuacin el contactor principal debe abrir antes del contactor de
llave.
La apertura del contactor principal se controla activando el regulador
de motor ACT, con la carretilla parada, para cargar el circuito de
batera. Si el contactor est abierto, la tensin se reduce un poco y se
cumple la condicin para desactivar la electrnica y abrir el contactor
de llave.
4.9.6 Conduccin
Introduccin
Para que sea posible conducir la carretilla, el asiento del conductor
debe estar cargado, el pedal de seguridad presionado, el sentido de
conduccin seleccionado y el pedal acelerador presionado.
Si se presiona el pedal de seguridad sin que est cargado el asiento
del conductor, se muestra la indicacin de bloqueo en CID.
Si no se ha seleccionado sentido de conduccin, cambian las flechas
verdes que indican el sentido.
Si se presiona el pedal acelerador antes de presionarse el pedal de
seguridad o el asiento, hay que soltar el pedal acelerador y presionarlo
de nuevo.
Aceleracin y reduccin de velocidad

Cuando se presiona el pedal acelerador, la MCU determina la
velocidad ms alta y hace que aumente la velocidad con el regulador
ACT regulando la frecuencia de la tensin trifsica del motor de
propulsin.
La velocidad mxima es controlada por parmetro.
Cuando el pedal acelerador se presiona con fuerza se produce una
aceleracin rpida y cuando se presiona con suavidad se produce una
aceleracin suave.
La aceleracin es controlada por parmetro.
Cuando se suelta el pedal acelerador, se activa el freno motor y se
reduce la velocidad. Cuanto ms se suelta el pedal, ms fuerte es la
ralentizacin.
La ralentizacin es controlada por parmetro.
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Monitorizacin
La aceleracin se reduce cuando la tensin de batera es baja y
tambin en el modo de conduccin de emergencia.
La ralentizacin se reduce en el modo de conduccin de emergencia.
La velocidad se monitoriza para asegurar que se reduce cuando se
solicita ralentizacin.
Marcha atrs
Cuando se presiona el selector de sentido de marcha en direccin
opuesta a la seleccionada, la carretilla se para con el freno motor y, a
continuacin, cambia de sentido de marcha.
Frenos
La funcin del pedal de freno tiene tres posiciones:
Si se presiona el pedal hasta un mximo del 50 % de su carrera, la
carretilla es frenada con el freno motor.
Si se presiona el pedal entre un 50 y un 90 % de su carrera, se
utilizan los frenos de patas de apoyo (opcionales) en combinacin
con el freno motor.
Si se presiona el pedal ms del 90 % de su carrera, se activa el
freno mecnico junto con los otros dos frenos.
Si la carretilla est equipada con frenos de patas de apoyo, un sensor
de presin que mide la carga en la horquilla determina la fuerza del
efecto frenante.
Cuando la carretilla est inmvil, se activa el freno de estacionamiento
cuando se presiona el pedal de freno ms del 5 %.
Monitorizacin
El pedal de freno tiene dos canales hacia la MCU. Estos canales estn
invertidos entre s. Ambos canales se monitorizan y deben estar entre
0,25 y 4,75 V.
El freno de estacionamiento y el freno mecnico slo tienen dos
posiciones: totalmente aplicado o totalmente desaplicado.
Los frenos de patas de apoyo son controlados por MCU y se
monitorizan para controlar cortocircuitos e interrupciones en sus
circuitos.
Si se detecta una avera en los frenos de patas de apoyo, la velocidad
de traccin se reduce a la velocidad de una carretilla sin frenos de
patas de apoyo.
4 84
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Velocidad de traccin
Las velocidades de traccin mximas permitidas de la serie de
carretillas son:
Modelo/Equipamiento
Sentido de la rueda
motriz (km/h)
Sentido de la horquilla
(km/h)
Sin carga
Con carga
Sin carga
Con carga
Plataforma A
9,5
9,5
9,5
9,5
Plataforma B sin frenos de patas

de apoyo
(Par 1101 = 0)
11
9,511
11
9,511
Con frenos de patas de apoyo

(Par 1101 = 1)
11
11
11
11
Con frenos de patas de apoyo

(Par 1101 = 1)
Opcin de velocidad alta (Par
1113 = 1)
14
14
14
14
La velocidad de traccin se puede adaptar con parmetros al

conductor y al entorno.
La velocidad de traccin tambin depende de:
Advertencias Cdigo de avera x:1xx
Avera Cdigo de avera x:2xx a x:4:xx
Versin especial Tres entradas diferentes en la MCU que pueden
generar velocidades especiales. La velocidad mxima ajustada por
las tres entradas se controla con los parmetros 205, 206 y 207.
Si se desaplica el freno de estacionamiento y se mantiene el
conmutador de sentido de marcha en alguna direccin, la velocidad de
la carretilla ser de aproximadamente 1 km/h. La velocidad se puede
ajustar con un parmetro.
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815, 816

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4.9.7 OTP
Con el trmino OTP se engloban cinco opciones. Estas son:
- Reduccin de la velocidad de desplazamiento - ngulo de direccin
- Reduccin de la velocidad de desplazamiento - extensin del carro
retrctil
- Reduccin de la velocidad de desplazamiento - separacin del
mstil
- Prevencin de elevacin/descenso de las horquillas
- Velocidad de extensin reducida
Reduccin de la velocidad de desplazamiento ngulo de direccin

La velocidad de desplazamiento de la carretilla se reduce
dependiendo del ngulo de direccin en ese momento. Esta funcin
se activa utilizando el parmetro 1115.
Nota!
Cada vez que se pone en marcha la carretilla, se realiza una
calibracin de referencia y la rueda de direccin gira hacia un ngulo
de direccin de 0.
Reduccin de la velocidad de desplazamiento extensin del carro retrctil

La velocidad de desplazamiento de la carretilla se reduce
dependiendo de la posicin actual el carro retrctil. A mayor extensin
del carro retrctil, mayor ser la reduccin de la velocidad de
desplazamiento. Esta funcin se activa utilizando el parmetro 1116.
Nota!
Cada vez que se pone en marcha la carretilla, se realiza una
calibracin de la posicin inicial/carro retrctil.
Reduccin de la velocidad de desplazamiento separacin del mstil

La velocidad de desplazamiento de la carretilla se reduce si el mstil
principal no se encuentra en la posicin inferior. En este caso, la
velocidad de desplazamiento se reduce automticamente a 6 Km/h.
Esta funcin se activa utilizando el parmetro 1118.
Prevencin de la elevacin/descenso de las

horquillas
Si la velocidad de desplazamiento de la carretilla y la altura de
elevacin es mayor que los valores de los parmetros establecidos,
se impide la elevacin/descenso de las horquillas. Esta funcin se
activa utilizando el parmetro 1114. La velocidad se ajusta con el
parmetro 347 y la altura de elevacin con el 348.
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Velocidad de extensin reducida

Dependiendo de la altura actual de las horquillas y del peso de la
carga, se reduce la velocidad mxima de extensin del carro retrctil.
Esto no afecta la velocidad para retraer el carro. Esta funcin se
activa utilizando el parmetro 1117.
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4.9.8 Direccin
Control de posicin de la direccin
La carretilla tiene direccin de posicin controlada por velocidad. El
sensor de impulsos en el volante da una velocidad de direccin a CID,
la cual se enva en forma de telegrama CAN a MCU. Luego MCU
convierte este valor en una desviacin de la posicin real y enva un
nuevo valor de ajuste a EPS que controla el motor de direccin.
Monitorizacin
El sensor de impulsos es un sensor doble que enva dos trenes de
impulsos separados a CID. Si dos de las seales no alcanzan el mismo
nivel dentro de un lmite temporal, se genera un cdigo de avera.
Tambin se monitoriza que la velocidad del sensor de impulsos no sea
anormalmente alta.
Velocidad de direccin
Si la velocidad de traccin es baja, la velocidad de direccin es alta
para que sea posible hacer maniobras de rueda grandes con un
pequeo viraje del volante. Cuando la velocidad de traccin es alta se
reduce la velocidad de direccin para evitar que el curso de la carretilla
se perciba como inestable.
La velocidad de direccin se puede ajustar con un parmetro del
conductor.
Monitorizacin
Con un valor de direccin alto, la velocidad de direccin real debe ser
superior a una velocidad determinada; de lo contrario se genera un
cdigo de avera.
Con un valor de direccin bajo, la velocidad de direccin real debe ser
inferior a una velocidad determinada; de lo contrario se genera un
cdigo de avera.
Cuando la servodireccin est desactivada, la velocidad de direccin
real debe ser 0; de lo contrario se genera un cdigo de avera.
4 88
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Referencia de direccin
El sensor de direccin se utiliza como referencia de 180 grados para
direccin de 360 grados.
MCU calcula la posicin y la almacena en la memoria. El sensor de
direccin da una seal activa con medio giro de la rueda. El valor se
cambia a 90 y 270 grados.
Monitorizacin
Al arrancar, el programa utiliza el ltimo ngulo de direccin conocido.
Si el ngulo de direccin se ha modificado mientras la carretilla ha
estado parada, el ngulo de direccin guardado no es fiable. Entonces
se hace otra medicin del ngulo de direccin, que limita el viraje a 180
grados hasta que se han actualizado la seal del sensor y el ngulo de
direccin.
El sensor de referencia est situado en los ngulos de direccin de 90
grados, lo que da 180 grados entre cada seal.
Despus de actualizarse el ngulo de direccin por primera vez
despus del arranque, se controla la posicin de rueda cada vez que
se pasa el sensor de referencia. Si las seales del sensor no se
obtienen dentro de una tolerancia especificada o son inexistentes, se
genera un cdigo de avera.
Limitacin de velocidad de traccin

La traccin est bloqueada al arrancar antes de que la servodireccin
est inicializada y lista.
No se hace ninguna limitacin de velocidad debido a la envergadura
del viraje.
Rosa de los vientos

En el icono de carretilla de CID se muestra una rosa de los vientos con
8 flechas que muestra la direccin de movimiento de la carretilla. Si el
conductor no ha seleccionado sentido de marcha o si hay un error de
referencia de direccin, la flecha se apaga.
La rosa de los vientos muestra que la carretilla se mover en el sentido

de la rueda motriz
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4.9.9 Hidrulica
En este captulo se describen las funciones estndar de la hidrulica.
Definiciones
Las zonas de movimiento de la horquilla son: elevacin libre, transicin
y elevacin principal.
La elevacin libre es la zona en que slo trabaja el cilindro de elevacin
libre.
La transicin es la zona en que trabajan los cilindros de elevacin libre
y de elevacin principal. Al elevar la horquilla en la zona de transicin,
la elevacin se hace cada vez ms con los cilindros de elevacin
principal, al mismo tiempo que el cilindro de elevacin libre ralentiza a
medida que la horquilla se acerca al lmite superior de la zona de
transicin.
La elevacin principal es la zona sobre la zona de elevacin libre y en
ella trabajan solamente los cilindros de elevacin principal.
Nota: elevacin libre, transicin y elevacin principal se refieren a las
zonas y no a si la horquilla se mueve hacia arriba o abajo.
Mando
Todos los valores de mando se envan desde CID a MCU por CAN.
El mando que controla la funcin se debe registrar como no activado al
arrancar y antes de utilizarse la funcin.
Elevacin
Se detecta la posicin del mstil y de la horquilla en el mstil.
Las posiciones ms importantes son elevacin libre, transicin hacia la
elevacin principal, elevacin principal y transicin hacia la elevacin
libre.
La elevacin libre y la elevacin principal utilizan vlvulas separadas.
Por consiguiente, no pueden utilizarse al mismo tiempo en la zona de
transicin.
Monitorizacin:
La velocidad de elevacin se reduce cuando la capacidad de la
batera es baja.
Se controla que el mando de elevacin est entre 0,3 y 4,7 V.
Se monitorizan los circuitos elctricos de las vlvulas de elevacin y
descenso en cuanto a cortocircuitos e interrupciones.
4 90
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Funciones
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6070557815, 816
Movimiento retrctil
El movimiento retrctil utiliza una regla con dos sensores equivalentes
([B26] y [B27]) para detectar la posicin del carro retrctil. Cuando el
carro retrctil se acerca a alguna posicin lmite, se reduce la velocidad
y se detiene el carro con un movimiento controlado.
Monitorizacin:
Se controla que el mando de movimiento retrctil est entre 0,3 y
4,7 V.
Se monitorizan los circuitos elctricos de las vlvulas de movimiento
retrctil en cuanto a cortocircuitos e interrupciones.
Las dos seales digitales de los sensores de referencia se
monitorizan controlando que el carro retrctil se ha movido despus
de 1 segundo cuando se solicita un movimiento de salida.
Limitacin de la altura de elevacin

Los siete parmetros de servicio 380 386 se pueden utilizar para
ajustar limitaciones de altura. Los parmetros 387 393 se utilizan
para activar e indicar si las diferentes limitaciones deben ser
obligatorias.
Cuando se selecciona un nivel, las limitaciones ajustadas con
parmetros tendrn una prioridad ms alta que la seleccin de altura y
el movimiento se detendr cuando la horquilla llegue al lmite. Otras
elevaciones estn bloqueadas. Cuando ocurre esto, se muestra un
icono de bloqueo en CID.
Las limitaciones de altura de elevacin que no estn ajustadas con
parmetros como obligatorias se pueden anular con un botn de
anulacin. Al pulsar el botn, la limitacin se anula durante 5
segundos. Dentro de este lapso de tiempo se permite que la horquilla
pase el lmite siguiente. Cuando la horquilla ha pasado el lmite, se
permite que pare en dicha altura hasta que vuelva a descender por
debajo del lmite.
Limitacin de altura mxima

La limitacin de altura mxima se ajusta con un parmetro de fbrica.
Cuando la horquilla llega a este nivel, el movimiento se detiene y se
impide elevar ms. El botn de anulacin de la limitacin de altura de
elevacin no se puede utilizar para anular este lmite.
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Funciones
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815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Auxiliar/Funciones adicionales (opcionales)

Todas las funciones hidrulicas indicadas abajo en el captulo estn
conectadas a las salidas adicionales de la vlvula hidrulica principal,
AUX (auxiliar).
No es posible utilizar las funciones junto con otras funciones
hidrulicas.
Todas las funciones adicionales se pueden calibrar con varios
parmetros.
Inclinacin de horquilla
La inclinacin de horquilla utiliza la primera salida auxiliar.
Si hay conectado un sensor de ngulo, se enciende un icono de diodos
luminiscentes en LID (opcional) cuando la horquilla est en la posicin
de partida; es decir, que el ngulo es de cero grados.
Inclinacin automtica de horquilla hacia la posicin horizontal
Activacin: Parmetro 1111
Calibracin: Parmetro 1264

La inclinacin automtica de horquilla hacia la posicin horizontal
requiere la opcin de inclinacin de la horquilla, un sensor de inclinacin y un botn de opcin.
Cuando se mantiene pulsado el botn, las horquillas se mueven
automticamente hacia la posicin horizontal.
Desplazamiento lateral
El desplazamiento lateral utiliza la segunda salida auxiliar.
Si se conecta un sensor para medir la posicin central, se enciende un
icono de diodos luminiscentes en LID (opcional) cuando se alcanza la
posicin central.
Cambio lateral automtico hacia la posicin central
Activacin: Parmetro 1110

El cambio lateral automtico hacia la posicin central requiere la
opcin de cambio lateral, interruptores y un botn de opcin.
Cuando se mantiene pulsado el botn, las horquillas se mueven
automticamente hacia la posicin central.
Separacin de brazos de horquilla y horquilla telescpica
La horquilla telescpica utiliza la tercera salida auxiliar, y la separacin
de brazos de horquilla utiliza la cuarta salida auxiliar.
4 92
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Preseleccin de altura, descripcin del funcionamiento
Nmero de publicacin
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6070557815, 816
4.10 Preseleccin de altura,

descripcin del funcionamiento
4.10.1 Utilizacin de la preseleccin de altura
Para que sea posible utilizar las funciones de preseleccin de altura,
debe ajustarse el parmetro de fbrica para preseleccin de altura
(HPS, Height PreSelection).
Si el parmetro est ajustado, se activa el modo de preseleccin de
altura cuando se arranca la carretilla.
El modo de preseleccin de altura se puede activar manteniendo
pulsado el botn de preseleccin en CID durante 3 segundos.
4.10.2 Iconos
El modo de preseleccin de altura se indica en CID con los iconos
siguientes:
Icono
Descripcin
Icono
Descripcin
Preseleccin de
altura activada
Recoger
Borrar altura
Entregar
4.10.3 Zumbador
El zumbador de CID se utiliza para advertir de errores; por ejemplo, si
un nivel introducido no est programado o no existe.
El zumbador tambin se utiliza para informar al conductor de que se ha
alcanzado un objetivo.
BT
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4 93

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7503877-240
4.10.4 Niveles de preseleccin de altura

Los de niveles preseleccin de altura estn organizados en pasillos
con niveles alturas definidos para cada pasillo. Es posible
almacenar un mximo de 200 alturas. El parmetro de servicio 511,
Configuracin de pasillo, indica el nmero de alturas/pasillo.
Los valores vlidos para el parmetro se alistan abajo:
Valor
Pasillos
Alturas/pasillo
200
100
50
40
25
10
20
20
10
40
En los displays CID y LID se indican pasillos y niveles con el formato

aa:nnn, en que aa es el pasillo y nnn es el nivel para este rengln.
Segn como se ajusta el parmetro para nmero de pasillos, puede
haber una o dos cifras para el pasillo y entre una y tres cifras para el
nivel.
4 94
Manual de reparacin
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6070557815, 816
4.10.5 Seleccin de nivel

Los niveles de preseleccin de altura se seleccionan con la botonera
de CID.
Para seleccionar un nivel se pulsan los botones numricos de la
botonera con un lapso mximo de 0,5 segundos entre cada pulsacin.
Despus de indicarse la ltima cifra, el nivel ser seleccionado
aproximadamente 0,5 segundos despus.
Para seleccionar un pasillo se indican las cifras de la misma forma que
para un nivel, pero finalizando la secuencia pulsando el botn verde (I).
Los niveles se pueden seleccionar independientemente del pasillo. Si
se selecciona un nuevo pasillo, se ponen a cero eventuales niveles
seleccionados anteriormente
Evento
BT
Manual de reparacin
Display
Pulsacin nmero 1
--:--
Pulsacin nmero 4 (dentro de 0,5 s)
--:--
Pulsacin del botn verde (I) (dentro

de 0,5 s)
14:--
Pulsacin nmero 9
14:--
Esperar 0,5 s hasta que est

seleccionado el nivel 9
14:9
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4 95

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2009-01-09
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4.10.6 Programacin de altura

Atencin!
Para la programacin de altura es necesario que el parmetro 510
permita acceso libre o que la llave de CAN o TruckCom est
conectado.
Hay memoria para almacenar 200 niveles diferentes de recogida y

entrega.
Cuando se muestra la pantalla de usuario, se pulsa un botn 1 9 para
presentar la pantalla de preseleccin de altura:
Desde esta pantalla, una pulsacin del botn i presenta la pantalla de

aprendizaje para la preseleccin de altura:
El display CID muestra un rectngulo que contiene el pasillo y el nivel

seleccionados. El nivel actual de la horquilla se indica debajo del
rectngulo.
A la derecha hay iconos de palet para recogida y entrega con sus
alturas programadas indicadas debajo.
Para indicar el nivel se utilizan los botones ms/menos o los botones
numricos. Pulsando el botn verde se almacena la altura actual en el
nivel seleccionado.
La altura actual se guarda como altura de recogida, y la altura de
entrega se guarda automticamente como la diferencia de altura actual
determinada por el parmetro de servicio 378 para la diferencia entre
recoger/entregar.
Las nuevas alturas se mostrarn debajo de los iconos de recogida y
entrega.
La altura de entrega se puede programar individualmente con los
botones de flecha. El icono de altura de entrega se selecciona con los
botones de flecha. Luego se pulsa el botn verde.
La altura de entrega debe estar dentro de los valores mnimo y mximo
que se indican con el parmetro de servicio 378. Si la altura est fuera
de este intervalo, no se guardar y el zumbador emitir un sonido de
advertencia.
Para abandonar la pantalla de programacin, se pulsa el botn c.
4 96
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4.10.7 Preseleccin de altura y TruckCom

La preseleccin de altura tambin se puede gestionar mediante
TruckCom. Ello permite leer las alturas guardadas en un PC o PDA.
De esta forma se pueden guardar las alturas en un archivo y actualizar
una carretilla con valores de ajuste del archivo.
4.10.8 Movimiento de elevacin/descenso

Cuando se ejecutan las secuencias se controlan los movimientos de
elevacin con los parmetros de servicio 341, 342, 371 377 para
interrumpir el movimiento en la altura correcta con la mayor suavidad y
exactitud posibles.
vlift
371
htarg
373
341
375
El desplazamiento cerca de la altura objetivo es limitado por una curva

definida por varios parmetros.
dlift
342
376
374
372
341: Velocidad de elevacin mxima, 342: Velocidad de descenso

mxima, vlift: Velocidad de elevacin, htarg: Altura objetivo, dlift:
Longitud del movimiento de elevacin
Cuando la horquilla est ms cerca de la altura objetivo de lo definido
por los parmetros 375/376, Distancia de frenado, elevacin/
descenso, el movimiento se ralentiza en tres pasos hasta la altura
ajustada por los parmetros 373/374, Distancia de velocidad ultralenta,
elevacin/descenso.
Cuando la horquilla est ms cerca de la altura objetivo que la
distancia de velocidad ultralenta, la horquilla se mueve a una velocidad
definida por los parmetros 371/372, Velocidad ultralenta, elevacin/
descenso.
Cuando la horquilla alcanza la altura objetivo, el movimiento se
detiene.
Si la altura de parada medida se diferencia de la altura objetivo en ms
del error mximo definido por el parmetro 377, Error mximo de altura
de parada, se muestra un cdigo de advertencia al mismo tiempo que
CID emite un sonido de advertencia.
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Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
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2009-01-09
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7503877-240
4.10.9 Ajustes de parmetro, frenado en la

preseleccin de altura
El ajuste de los parmetros para la elevacin y descenso se realiza del
mismo modo, son embargo para la opcin de descenso la diferencia es
que sta depende de las vlvulas correctamente calibradas libres y
principales. Consulte el captulo 14.8.3. Si estos valores han sido
incorrectamente calibrados, podra no ser posible ajustar los
parmetros de tal modo que las horquillas se detengan en la altura
correcta.
El siguiente procedimiento describe cmo ajustar los parmetros para
la elevacin:
1. Establezca la distancia de avance lento en 100 mm (parmetro
373).
2. Seleccione el nivel de preseleccin de altura o active el lmite de
altura, despus eleve las horquillas a 100 mm por debajo de la
altura objetivo hasta que las horquillas alcancen exactamente la
distancia de avance lento.
3. Eleve las horquillas y cambie la velocidad de avance lento
(parmetro 371) hasta que se alcance la velocidad correcta.
4. Interrumpa la secuencia de preseleccin de altura utilizando (C),
despus baje las horquillas a aprox. 2 metros.
5. Establezca una distancia de frenado de 500 mm (parmetro 375).
6. Levante las horquillas a mxima velocidad hasta que se detengan.
Ajuste la distancia de avance lento (parmetro 373) de tal modo
que las horquillas se detengan en la altura correcta mientras que la
distancia de avance lento sea lo mas corta posible.
7. Si es necesario repita los pasos 4 - 6 hasta que se logre el
resultado deseado. Si hay demasiado tiempo para que las
horquillas disminuyan su velocidad antes de alcanzar la distancia
de avance lento, la distancia de frenado podra ajustarse mucho
ms.
8. Repita el procedimiento para el movimiento de descenso, pero en
este caso con los parmetros de descenso (372, 374 y 376).
4 98
Manual de reparacin
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Sistema hidrulico 6000
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6070557815, 816
4.11 Sistema hidrulico 6000

4.11.1 Generalidades
El sistema hidrulico de la carretilla est formado por una bomba que
aspira aceite desde el depsito y lo transporta a la vlvula principal
situada en el carro retrctil.
La vlvula principal distribuye el aceite al cilindro de retraccin y al
mstil.
El aceite de retorno desde el cilindro de retraccin y el mstil es
transportado al depsito a travs de la vlvula principal y el filtro.
4.11.2 Depsito
El depsito tiene una capacidad aproximada de 25 litros. Es de plstico
conductor de electricidad.
El llenado de aceite hidrulico se hace por el filtro de retorno. El
depsito tiene un botn separado para controlar el nivel de aceite.
El aceite hidrulico procedente del sistema hidrulico y el aire de
aspiracin se filtra en el filtro de retorno. No hay ningn filtro entre el
depsito y la bomba.
4.11.3 Filtro
Filtro de retorno
El aceite hidrulico procedente del sistema hidrulico y el aire de
aspiracin del depsito se filtra en el filtro de retorno.
El filtrado es muy importante para la durabilidad del aceite hidrulico y
del sistema hidrulico. El aceite hidrulico se filtra con un elemento
filtrante que tiene un grado de filtrado de 10 micras. Cuando el
elemento filtrante est saturado con partculas, se abre una vlvula de
derivacin y el aceite hidrulico pasa por fuera del elemento
directamente hacia el depsito sin filtrado. El filtro de aire y el elemento
filtrante son cambiables.
Filtro deshumidificador
Para aplicaciones en las que el aire es hmedo, es necesario
deshumidificar el aire de aspiracin antes de que entre en el depsito.
De lo contrario existe riesgo de que el aire se condense y se mezcle
agua en el aceite hidrulico.
El filtro deshumidificador se utiliza en combinacin con un filtro de
retorno especial para almacenes frigorficos que tiene una conexin
adaptada del filtro de aspiracin para conectar el filtro
deshumidificador.
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4.11.4 Bomba hidrulica

La bomba hidrulica es una bomba de engranaje (engranaje interior)
de caudal fijo, accionada directamente por el motor elctrico. Las
superficies de contacto metlicas de la bomba requieren una
lubricacin muy buena, lo que requiere una buena calidad del aceite
hidrulico y que la velocidad no sea inferior a un rgimen de
revoluciones especificado.
4.11.5 Bloque de vlvulas

Bloque de vlvulas principal
El bloque de vlvulas principal est situado en el carro retrctil. Hay
dos variantes de bloque de vlvulas principal: una para RRE y una para
RRE Ergo.
Vlvula principal para RRE
Vlvula principal para RRE Ergo
Las vlvulas para elevacin principal, elevacin libre, movimiento

retrctil y basculamiento de la cabina son vlvulas proporcionales con
compensacin de presin. Con la compensacin de presin se
mantiene constante el caudal a travs de la vlvula para obtener una
regulacin determinada de la vlvula independientemente de la carga
en la horquilla/el cilindro.
Las correderas de vlvulas proporcionales del bloque de vlvulas
principal estn adaptadas individualmente y no se pueden cambiar.
Limitacin de presin
Para proteger el sistema contra sobrepresin hay un limitador de
presin (DV1) en el bloque de vlvulas principal. El limitador de presin
abre cuando la presin en el sistema excede 25 MPa (250 bar).
Debido a las relaciones de rea de los cilindros de elevacin principal y
el cilindro de elevacin libre, no es necesario ajustar el limitador de
presin para carga mxima. El bloque de vlvulas se entrega con el
limitador de presin DV1 ajustado a 25 MPa (250 bar).
4 100
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Para el movimiento de retraccin y (cuando corresponde) el

basculamiento de la cabina, hay tambin las vlvulas limitadoras de
presin DV2 y DV3, ajustadas a 15 MPa (150 bar).
Calibracin de las vlvulas de descenso y las vlvulas de
elevacin
Para un funcionamiento ptimo, es necesario calibrar las vlvulas de
descenso para la elevacin principal Q4 y para la elevacin libre Q5,
as como las vlvulas de elevacin para la elevacin principal Q2 y
para la elevacin libre Q3.
El punto de apertura de las vlvulas de descenso Q4 y Q5 se calibra
con la funcin Servicio en CID, ver Calibracin de vlvulas en la
pgina 1429. El punto de apertura configura la velocidad de descenso
ms baja de la funcin.
Para las vlvulas de descenso Q4 y Q5 tambin debe ajustarse el
punto de apertura mximo que configura la velocidad de descenso
mxima de la funcin. El ajuste se hace mecnicamente, ver Ajuste de
la mxima presin de apertura en la pgina 1514.
Es tambin necesario calibrar el punto de apertura de las vlvulas de
elevacin Q2 y Q3. El punto de apertura de las vlvulas de elevacin
es muy importante para que la transicin entre la elevacin libre y la
elevacin principal sea ptima.
Vlvula de descenso de emergencia
En la parte superior del bloque de vlvulas hay una vlvula de
descenso de emergencia (flecha) para el mstil. Los cilindros de
elevacin principal y el cilindro de elevacin libre estn conectados a la
vlvula de descenso de emergencia.
La vlvula de descenso de emergencia se abre aflojando un tornillo
Allen de 3 mm situado en el bloque de vlvulas. Slo es necesario
abrir el tornillo 1 vueltas para que se active el descenso de
emergencia.
Atencin!
Al cerrar, el tornillo slo debe apretarse con un par de 2,5 Nm!
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Segundo bloque de vlvulas

En el carro de horquilla hay un bloque de vlvulas en dos variantes:
para inclinacin de la horquilla y desplazamiento lateral o inclinacin
de la horquilla y funcin adicional.
Adems de estos bloques de vlvulas existe la posibilidad de utilizar
una o dos funciones hidrulicas adicionales montando un bloque de
vlvulas adicional que existe en dos versiones: para uno o dos carretes
de manguera.
4.11.6 Cilindros
Cilindros de elevacin principal
Los cilindros de elevacin principal son cilindros de simple efecto sin
pistn. El dimetro del vstago proporciona el rea de presin y el
vstago es guiado en el tubo del cilindro por cintas gua. El aceite
hidrulico rodea todo el vstago hasta el casquillo superior. El sellado
contra fugas se hace en el casquillo superior.
Cilindro de elevacin libre

El cilindro de elevacin libre es un cilindro de simple efecto con sello de
pistn.
Cilindros para movimiento retrctil, basculamiento

de cabina, desplazamiento lateral e inclinacin de
horquilla
Para el movimiento retrctil, el basculamiento de cabina, el
desplazamiento lateral y la inclinacin de horquilla se utilizan cilindros
de doble efecto con sello de pistn.
4 102
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4.11.7 Funcin de elevacin y descenso

Elevacin y descenso de la elevacin libre
La elevacin libre es controlada por vlvulas proporcionales (Q3/Q5)
de cartucho. Las vlvulas se pueden cambiar.
Para elevar la elevacin libre, la bomba arranca y la vlvula
proporcional Q3 se abre completamente. La velocidad es regulada por
el rgimen de revoluciones de la bomba.
El descenso de la elevacin libre se hace con la vlvula proporcional
Q5.
Transicin entre elevacin libre y elevacin

principal
El bloque de vlvulas tiene conexiones y vlvulas proporcionales
separadas para la elevacin principal (Q2) y la elevacin libre (Q3).
Esto permite una transicin suave entre elevacin libre y elevacin
principal al elevar, reducindose la apertura de la vlvula Q3 al mismo
tiempo que se incrementa la apertura de la vlvula Q2.
De forma similar, las vlvulas proporcionales Q4 y Q5 permiten una
transicin suave al descender, reducindose la apertura de la vlvula
Q4 al mismo tiempo que se incrementa la apertura de la vlvula Q5.
Elevacin y descenso de la elevacin principal

La elevacin principal es controlada por vlvulas proporcionales (Q2/
Q4) de cartucho. Las vlvulas se pueden cambiar.
Para elevar la elevacin principal, la bomba arranca y la vlvula
proporcional Q2 se abre completamente. La velocidad es regulada por
el rgimen de revoluciones de la bomba.
El descenso de la elevacin principal se hace con la vlvula
proporcional Q4.
Entrada/salida del movimiento retrctil

Las vlvulas para control del movimiento retrctil (Q6/Q7) son vlvulas
proporcionales de corredera que no se pueden cambiar.
Para el movimiento retrctil de ENTRADA, la bomba arranca y se
activa la vlvula Q6. Para el movimiento retrctil de SALIDA, la bomba
arranca y se activa la vlvula Q7. La velocidad del movimiento retrctil
es regulada por el rgimen de revoluciones de la bomba. Las vlvulas
Q6 y Q7 suavizan el arranque y la parada de la funcin.
El limitador de presin DV2 abre si la presin excede 15 MPa (150 bar)
en el movimiento retrctil de SALIDA. En el movimiento retrctil de
ENTRADA, DV1 limita la presin a 25 MPa (250 bar).
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Activacin simultnea de la elevacin del mstil y el

movimiento retrctil
El caudal para la elevacin del mstil y el movimiento retrctil se regula
normalmente con el rgimen de revoluciones de la bomba.
Sin embargo, para que sea posible la activacin simultnea de estas
funciones, el caudal debe limitarse con las vlvulas proporcionales Q2/
Q3 y Q6/Q7.
Entonces la velocidad mxima para la elevacin del mstil y el
movimiento retrctil se reduce en la activacin simultnea.
4.11.8 Funciones adicionales

Las funciones adicionales se activan con las vlvulas Q8/Q9 (no se
pueden cambiar) del bloque de vlvulas principal.
Cuando se activa Q8, se conecta la presin de bomba P a la conexin
A1 y la conexin B1 a T (retorno al depsito).
Cuando se activa Q9, se conecta la presin de bomba P a la conexin
B1 y la conexin A1 a T (retorno al depsito). El rgimen de
revoluciones de la bomba regula la velocidad, y la limitacin de
corriente del motor elctrico da el nivel de presin de la funcin
adicional.
4.11.9 Basculamiento de cabina (RRE Ergo)

El basculamiento de la cabina es controlado por las vlvulas
proporcionales Q11/Q21, que no se pueden cambiar.
Para elevar la cabina (basculamiento arriba), la bomba arranca y se
activa Q11. Para bajar la cabina, se activa Q21.
4 104
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Priorizacin hidrulica
La priorizacin hace que el basculamiento de la cabina tenga prioridad
antes que la elevacin del mstil.
Si estn activadas ambas funciones, el basculamiento de la cabina no
se ve afectado, mientras que se limita el caudal de la elevacin del
mstil.
La posicin normal de la vlvula de priorizacin dirige el caudal de
bomba a las vlvulas proporcionales para basculamiento de la cabina,
Q11/Q21.
Si las vlvulas Q11/Q21 estn abiertas, el caudal va al cilindro de
basculamiento de la cabina. Si las vlvulas Q11/Q21 estn cerradas, la
presin aumenta y hace que la vlvula de priorizacin se mueva para
dirigir el caudal a las vlvulas de elevacin del Q2/Q3.
Si las vlvulas Q3/Q3 estn abiertas, el caudal va al cilindro de
basculamiento de la cabina. Si las vlvulas Q2/Q21 estn cerradas, la
presin aumenta y hace que la vlvula de priorizacin se mueva para
dirigir el caudal a las vlvulas de elevacin del Q2/Q3.
Basculamiento de cabina (RRE Ergo) para servicio

Para hacer el servicio, la cabina debe bascularse para que su centro de
gravedad pase por fuera del centro de rotacin. Luego la cabina
desciende lentamente hasta su posicin lmite: la posicin de servicio.
PELIGRO!
Riesgo de aplastamiento.
No es posible detener el movimiento de basculamiento de la cabina
con la hidrulica cuando se ja pasado el punto de equilibrio.
Procurar que no haya nadie ni nada detrs de ni junto a la cabina al
bascularla.
Para subir la cabina desde la posicin de servicio, se arranca la bomba

y se activa Q21.
Basculamiento de cabina cuando no hay hidrulica

o electricidad
Si es necesario, es posible bascular la cabina arriba con una gra
corredera sin que se active la vlvula. Sin embargo, Q21 se debe
activar para bascular de vuelta la cabina. En el tubo magntico de Q21
hay un tornillo Allen para abrir Q21 si no hay electrnica.
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Mstil 7000
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4.12 Mstil 7000

4.12.1 Mstil y carro retrctil
Hay varios tamaos de mstil y de carro retrctil que se pueden

combinar de una forma determinada. Los carros retrctiles y mstiles
que se pueden utilizar con una carretilla dependen de factores como la
anchura entre patas de apoyo, la capacidad de carga y la altura de
elevacin del mstil.
Antes de hacer un pedido de un mstil de repuesto, consultar con
asistencia tcnica de TMHE para identificar el mstil adecuado para la
carretilla en cuestin.
4 106
Manual de reparacin
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Dispositivos de elevacin
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4.13 Dispositivos de elevacin

4.13.1 Horquilla de prolongacin
Con una horquilla de prolongacin se puede prolongar la horquilla
normal para poder transportar mercancas voluminosas. Antes de
montar la horquilla de prolongacin, comprobar que est adaptada
para montar en una horquilla normal de carretilla (ver los datos de la
placa de caractersticas). Slo est permitido el uso por pares cuando
las dimensiones de horquilla indicadas concuerdan y la longitud de la
horquilla de la carretilla es mayor o igual que la longitud de horquilla de
carretilla mxima permitida.
Atencin!
Tener en cuenta que la capacidad de carga se reduce cuando se
monta horquilla de prolongacin.
Atencin!
No se debe utilizar horquilla de prolongacin si la instalacin no es
segura, o si la horquilla de prolongacin est deteriorada, sucia o
congelada. La parte inferior sesgada debe estar orientada hacia
abajo. Se recomienda una revisin ocular diaria.
4.13.2 Horquilla telescpica

La horquilla KOOI, fabricada por Meijer Special Equipment Company
de Holanda, es una horquilla de diseo especial con un grosor de 56
mm. Esta horquilla, que es ms plana, se puede utilizar para
portacargas con altura de tnel baja. La horquilla telescpica se
monta de la misma forma que una horquilla normal y se puede mover
de la misma forma en el soporte. Todas las horquillas tienen una
placa de identificacin en la parte superior. La placa de identificacin
contiene informacin importante sobre datos tcnicos de la horquilla;
por ejemplo, la capacidad de carga mxima por brazo.
La horquilla telescpica se maniobra con un circuito de aceite cerrado
autolubricante. La horquilla telescpica se entrega con aceite que
cumple con la norma de pureza ISO 4406 17/12.
La horquilla telescpica debe probarse cada ao segn los requisitos
de la norma ISO 5057 (ver el captulo Mantenimiento). Esta norma
internacional se debe aplicar para controles de la horquilla, a
excepcin de los captulos referentes a brazos de horquilla y espigas,
puesto que el brazo interior no debe someterse a desgaste.
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Manual de reparacin
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Dispositivos de elevacin
Cdigo T
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Nmero de publicaci
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Las placas de identificacin de la horquilla telescpica se han

complementado con una L (Left = izquierda) o una R (Right = derecha).
La horquilla se monta en el soporte de horquilla izquierdo o derecho,
visto desde el puesto de conduccin. La horquilla se sube en el soporte
de horquilla para que el enganche agarre en la escotadura del soporte.
En la parte trasera del soporte de horquilla hay una vlvula
distribuidora.
La presin mxima de lquido para la horquilla telescpica es de 20
MPa (200 bar).
4 108
Manual de reparacin
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Accesorios 9000
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4.14 Accesorios 9000

4.14.1 Equipo de radio
La unida de CD/Radio se instala en el panel de proteccin areo y los
altavoces en el techo por encima del operador. El reproductor de CD
tiene una memoria shock y es compatible con los formatos mp3 y
wma. Se suministran instrucciones de operacin por separado junto
con la carretilla.
4.14.2 Faros de trabajo extra

La carretilla se puede equipar con faros de trabajo para proporcionar
iluminacin en la oscuridad. Los faros de trabajo se pueden instalar en
la direccin del mstil (2 faros) o en la direccin de desplazamiento (2
faros). Es posible tambin combinar los faros para un total de 4 faros
de trabajo. Los faros de trabajo se montan sobre la proteccin area.
Los faros de trabajo se encienden utilizando el interruptor en la consola
del techo. La altura por encima de la proteccin area es de 130 mm.
BT
Manual de reparacin
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4 109

Accesorios 9000
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4.14.3 Faro/alarma de advertencia extra

Se puede montar un faro de advertencia sobre la carretilla para alertar
a los transentes. El faro de advertencia se monta sobre la proteccin
area en el panel de la proteccin. De este modo se puede ver desde
cualquier direccin, sin que exista el riesgo de que el operador se
deslumbre. La altura por encima de la proteccin area es de 118 mm.
El faro tiene diferentes patrones de iluminacin:
Para activar esta funcin, consulte el parmetro 1112.
Para establecer cuando debe parpadear el faro, consulte el
parmetro 115.
Para establecer la frecuencia, consulte el parmetro 106.
4.14.4 Indicadores de direccin

Para alertar a los transentes de la direccin de la carretilla, se pueden
instalar dos indicadores de direccin (como los de auto de pasajeros)
en el lado izquierdo y derecho de la proteccin area.
La direccin se puede seleccionar utilizando el teclado del CID. La
tecla 1 activa los indicadores parpadeantes para el lado derecho y la
tecla 7 para el izquierdo. Los indicadores dejan de parpadear
cuando el conductor mueve el volante en la direccin opuesta
pasando los 10 de posicionamiento, o cuando el conductor utiliza
una vez ms el botn.
NOTA!
Tenga en cuenta que si se activa la seleccin previa de altura, los
indicadores de direccin parpadeantes sern desactivados.
4 110
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Accesorios 9000
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4.14.5 Alarma de desplazamiento

La carretilla se puede equipar con una alarma que emite una seal
recurrente de forma peridica para alertar a los transentes.
La alarma se puede programar con diferentes patrones de sonido de
advertencia:
Para establecer cuando debe sonar la alarma, consulte el
parmetro 114.
Para establecer la frecuencia, consulte el parmetro 105.
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Accesorios 9000
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4.14.6 Equipo de posicionamiento/TV

Para facilitar el posicionamiento de las horquillas en el transportador de
carga, la carretilla se puede equipar con un dispositivo de
posicionamiento/TV que consiste de una cmara pequea instalada en
la horquilla izquierda y un monitor a colores de 7 pulgadas instalado en
el compartimiento del operador.
~350
El monitor se alimenta con 12 V y se puede utilizar a temperaturas

ambiente que van desde 0C a +60C. Los componentes electrnicos
y pticos de la cmara se encuentran en una carcasa de aluminio. No
es posible cambiar los objetivos por otros con diferentes longitudes
focales. La generacin de calor ocasionada por los componentes
electrnicos es suficiente y no se requieren calefactores adicionales al
operar el sistema en ambientes fros. La distorsin de color podra
ocurrir a temperaturas que excedan los 70 C. La cmara tambin se
puede utilizar en las carretillas equipadas con un monitor en B/N.
4 112
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
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Accesorios 9000
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Ajustes del monitor:
B C
Pos.
Designacin/funcin
Botn/cambia los ajustes del monitor
Botn/cambia entre las entradas AV1 y AV2
Botn/men para los ajustes del monitor
Botn/suministro de energa
El men tiene las siguientes opciones de ajuste:
Opcin de men
Afecta
Brillo
Brillo desde 1 a 100
Contraste
Contraste desde 1 a 100
Color
Intensidad de color desde 1 a 100
Predeterminado
Restaura todos los ajustes a los valores

predeterminados
Retroiluminacin
Nivel de retroiluminacin desde 1 a 100
AV2
Selecciona AV1 o AV2 al encender el

monitor
Escalador
16:9 o 4:3
Desplcese por las diferentes opciones de men utilizando el interruptor B.

Para cambiar un ajuste, primero resalte la opcin de ajuste. Mueva
el interruptor A hacia arriba o hacia abajo para cambiar el ajuste.
Se pueden guardar nuevos ajustes manteniendo pulsado el interruptor C o encendiendo y apagando el monitor con el interruptor D.
BT
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4 113

Accesorios 9000
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Nmero de publicaci
7503877-240
4.14.7 Equipo elctrico extra

La carretilla se puede equipar con un transformador de CC/CC (con/sin
toma en el panel de instrumentos) para proporcionar energa al equipo
opcional como un PC, escner, etc. El transformador presenta una
proteccin contra el cambio de polaridad en el lado de entrada. El
chasis no est en vivo y las entradas/salidas estn separadas
galvnicamente. La carretilla se puede equipar con tres
transformadores como mximo. Uno se utiliza para las opciones
estndar, como una unidad de CD/radio y una cmara. Se pueden
pedir dos transformadores adicionales y se pueden combinar segn lo
descrito en la siguiente tabla. La toma de salida se localiza junto al
perfil de la barra E en el panel de instrumentos.
4 114
Transformador CC/CC 48 V/12 V

incl. la toma de salida en el panel
de instrumentos
Se puede combinar con: Transformador CC/

CC 48 V/24 V

incl. la toma de salida en el panel
de instrumentos

CC 48 V/12 V
Se puede combinar con: Convertidor CC/CC,

48 V/24 V incl. toma de salida

CC 48 V/12 V incl. toma de salida
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Accesorios 9000
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
4.14.8 Equipo extra, varios

Espaciadores de horquilla
Cuando se han instalado los espaciadores de horquilla en la parte
trasera de la misma, se incrementa el alcance en la parte delantera de
la carretilla. Esto puede ser til si el saliente del palet es diferente al de
la estantera es decir, al trabajar con carretillas de inclinacin de mstil
que han incrementado el movimiento de la horquilla. Esto reduce el
riesgo de impactos con estanteras verticales y con cargas ya colocadas en el estante. Se encuentran disponibles tres diferentes dimensiones: 50, 100 y 120 mm.
NOTA:
La distancia del centro de carga incrementa, afectando la estabilidad y
reduciendo la capacidad. Ponga atencin en la capacidad nominal y
en el centro de carga de la carretilla!
600
650
50 mm
30
80
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
4 115

Accesorios 9000
Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Soporte de cargas
La carretilla se puede equipar con un soporte de carga que est unido
con pernos en el carro de la horquilla. El soporte de carga mejora la
estabilidad cuando se manipulan cargas altas. El soporte de carga existe con diferentes alturas para adaptarse a la altura de la carga manipulada.
4 116
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Accesorios 9000
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Barra-E
Utilice el perfil de la barra E para una instalacin rpida y fcil de los
accesorios opcionales, como por ejemplo un ordenador, teclado, escner, soporte para escritura, etc. Los accesorios son fcilmente accesibles desde la posicin del operador.
Los accesorios se pueden fijar con soportes estndares. Los soportes

se pueden utilizar en todas las carretillas con un perfil de barra E, lo
que hace fcil mover el equipo opcional de una carretilla a otra.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
4 117

Accesorios 9000
Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Extinguidor de incendios
La carretilla se puede equipar con un extinguidor de incendios. Esto es
til en reas donde se manipulen materiales inflamables. Un extinguidor de incendios siempre debe estar disponible en caso de un incendio.
Se encuentran disponibles dos versiones de extinguidor de incendios:

Tipo
Tamao
Estndar
Mercado
Estnda AB
r
C
2 kg
EN3
Pases bajo las regulaciones de la UE
EE.UU.
2 kg
ANSI/UL711 & ANSI/

UL299
Pases bajo las regulaciones Americanas
AB
C
A = Material combustible como papel, madera, cartn y plstico.

B = Lquidos combustibles o inflamables como petrleo, aceite de
parafina, grasa y aceite.
C = Equipo elctrico como aparatos, cables y tomas de corriente.
4 118
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Generalidades
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11
Vlido a partir del nmero de mquinaCdigo T

6070557815, 816
5 - Parmetros
5.1 Generalidades
El sistema de control de la carretilla almacena varios parmetros.
Estos parmetros se utilizan para configurar la carretilla segn el
trabajo a realizar. Los parmetros se dividen en grupos:
- Parmetros del conductor: estos parmetros (rea 1-100) se
utilizan para adaptar el comportamiento de la carretilla a un
conductor o a un trabajo especficos. Se pueden almacenar
hasta 10 conjuntos de parmetros de conductor.
- Parmetros de servicio: stos (rea 101-1000) se utilizan para
adaptar las prestaciones/comportamiento de la carretilla y
comprenden todos los parmetros que no se definen como
parmetros del conductor.
- Parmetros de fbrica: (rea 1001-1250). Son parmetros
especficos de carretilla.
- Parmetros de calibracin: estos parmetros (rea 12511500) almacenan el valor que se crea al calibrar vlvulas,
indicacin de peso, etc. No deben cambiarse manualmente.
Los parmetros del conductor se muestran y modifican solamente para
el conductor seleccionado. Sin embargo, utilizando una llave de
servicio CAN conectada se pueden mostrar y modificar los parmetros
de todos los conductores. Los parmetros del conductor puede
modificarlos el propio conductor si el programa de la carretilla est
configurado para ello.
Los parmetros de servicio se pueden modificar conectando a la
carretilla una llave de servicio CAN adecuada o un PDA/PC.
Los parmetros de fbrica SLO se pueden modificar conectando a la
carretilla un PDA/PC especialmente configurado.
5.2 Visualizacin/modificacin de
parmetros
Para obtener informacin sobre el modo en que se visualiza y cambia
la configuracin de los parmetros, consulte el captulo 14.6.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5- 1
Parmetros
Parmetros del conductor
Cdigo T
publicacin.
Se aplica desde la mquina n.Fecha
Nmero de
5.3 Parmetros del conductor

5.3.1 Descripcin general
Par.
1
2
3
4
5
6
5- 2
Manual de reparacin
Descripcin
La progresividad de la direccin
Velocidad mxima, sentido de la rueda motriz
Velocidad mxima, sentido de la horquilla
Aceleracin
Freno automtico cuando se reduce la
velocidad
Altura de horquilla sobre el nivel del suelo
cuando la cabina Ergo empieza a bascular.
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
5.3.2 Adaptacin al conductor que ha

iniciado la sesin
Los parmetros del conductor pueden ajustarse de forma individual a
los perfiles disponibles en la sesin iniciada. La adaptacin de los
parmetros al conductor se realiza mediante una combinacin
numrica de conductor y parmetros en la que un nico dgito siempre
se corresponde con el parmetro.
Conductor
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Gama de
parmetros
1-6
11 - 16
21 - 26
31 - 36
41 - 46
51 - 56
61 - 66
71 - 76
81 - 86
91 - 96
5- 3
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
5.3.3 Descripcin
Parmetro 1 (direccin)
La sensibilidad de giro se puede ajustar por separado entre 1 y 10
para conduccin a velocidad baja y alta. 1 proporciona la
sensibilidad ms baja del movimiento de giro en relacin con el
movimiento del volante y 10, la ms alta.
s
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
v
s: sensibilidad de giro, v: velocidad de desplazamiento,
caracol: zona de velocidad baja, liebre: zona de velocidad alta
Si la direccin se percibe demasiado sensible o imprecisa en la zona
de velocidad baja o alta, se puede incrementar o reducir el valor
pertinente en la pantalla de ajuste del parmetro 1 del conductor.
En la pantalla de ajuste la zona de velocidad baja est representada
por un caracol y la zona de velocidad alta, por una liebre.
Par.
1L
1H
Descripcin
Movimiento de direccin
en relacin con el
movimiento del volante,
visualizacin de la pantalla
de parmetros
5- 4
Mn.
Manual de reparacin
Predet. Mx.:
Increm
Unidad
ento
10
10
257
1285
2570
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
10
257
513
769
1025
1281
1537
1793
2049
2305
2561
258
514
770
1026
1282
1538
1794
2050
2306
2562
259
515
771
1027
1283
1539
1795
2051
2307
2563
260
516
772
1028
1284
1540
1796
2052
2308
2564
261
517
773
1029
1285
1541
1797
2053
2309
2565
262
518
774
1030
1286
1542
1798
2054
2310
2566
263
519
775
1031
1287
1543
1799
2055
2311
2567
264
520
776
1032
1288
1544
1800
2056
2312
2568
265
521
777
1033
1289
1545
1801
2057
2313
2569
10
266
522
778
1034
1290
1546
1802
2058
2314
2570
11
255
El valor de la zona de velocidad baja aparece como se introdujo, pero la sensibilidad real
de la direccin es la que se aplica para velocidad baja = 10.
Tabla de ayuda para la lectura del parmetro de direccin en TruckCom

El parmetro que se muestra con TruckCom es una combinacin de
los valores de sensibilidad para las velocidades baja y alta.
Las combinaciones vlidas se pueden leer buscando el valor en la
tabla y viendo los valores junto al caracol o la liebre.
Por ejemplo:
1538 da los valores de parmetros para velocidad baja = 2 y velocidad
alta = 6.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5- 5
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
Parmetro 2 y 3: mxima velocidad de marcha

Estos dos parmetros se utilizan para limitar la mxima velocidad de
marcha para el perfil del conductor que ha iniciado la sesin.
Para los parmetros 2 y 3, el 100 % se corresponde con la velocidad
de marcha de 11 km/h.
Par.
Descripcin
Mn.
Predet.
Mx.:
Increm
ento
Unidad
Velocidad mxima, sentido

de la rueda motriz
10
10
10 %
Velocidad mxima, sentido

de la horquilla
10
10 %
Ejemplo:
Si el perfil del conductor 1 tiene el parmetro 2 ajustado al 80 %, el
perfil del operador 2 tiene su correspondiente parmetro 12 ajustado
al 70 %, la mxima velocidad de marcha se limita a:
8,8 km/h para el perfil del conductor 1
7,7 km/h para el perfil del conductor 2
Nota:
La mxima velocidad de marcha tambin puede limitarse con los
parmetros de servicio y es siempre la velocidad inferior de un
parmetro limitador.
Parmetros 4 y 5: aceleracin/desaceleracin
Estos dos parmetros pueden utilizarse para obtener una aceleracin
o desaceleracin ms suave cuando la aplicacin o el perfil del
conductor as lo requieran.
Par.
5- 6
Descripcin
Mn.
Predet.
Mx.:
Increm
ento
Unidad
Aceleracin
10
10 %
Freno automtico con

reduccin de control de
velocidad
10
10 %
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Parmetro 6: inclinacin de la cabina

Con este parmetro se ajusta la altura de la horquilla (sobre el nivel del
suelo) hasta el nivel en que el conductor desea que la cabina (modelo
E) empiece a bascular hacia arriba.
Par.
Descripcin
Mn.
Predet.
Mx.
Increm
ento
Unidad
Altura de horquilla sobre el

nivel del suelo cuando la
cabina Ergo empieza a
bascular
500
2000
10000
100
mm
Nota:
Para activar la funcin, consulte el parmetro 1104 y para la
inclinacin hacia abajo, el parmetro 355.
Nota:
Para desconectar la visualizacin de la inclinacin de la cabina en el
CID, consulte el parmetro 514
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5- 7
Parmetros
Parmetros de servicio
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
5.4 Parmetros de servicio

5- 8
Par.
Descripcin
101
Intervalo de servicio
104
Tiempo para desconexin automtica
105
Frecuencia en la salida para alarma 1
106
Frecuencia en la salida para alarma 2
107
Tamao de la batera
108
Estado de la batera cuando la aceleracin y la

velocidad de elevacin estn limitadas.
109
Procedimiento de reconfiguracin para los datos

registrados
110
Sensibilidad del sensor de impacto en el eje X
111
Sensibilidad del sensor de colisin en el eje X
112
Procedimiento de reconfiguracin despus de la

colisin
113
Resistencia en derivacin
114
Modelo de activacin para alarma de marcha 1 X131:23
115
Modelo de activacin para alarma de marcha 2 X131:21
116
Funcin de marcha con puerta abierta en cabina

para almacenes frigorficos
117
Alarma del sensor de colisin
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
5.4.2 Descripcin
Parmetro 101/104: servicio/desconexin
Mn.
Predet.
Mx.
Incre
mento
Unidad
Intervalo de servicio
5000
Tiempo para desconexin

automtica
20
120
min.
Par.
Descripcin
101
104
El parmetro 101 estipula el intervalo de servicio de la carretilla en

horas B.
Este parmetro se emplea para establecer el intervalo de servicio de la
carretilla. Cuando el contador de servicio est en cero, suena el
zumbador y se muestra 2:005 en CID. El contador muestra el tiempo
transcurrido desde la fecha prevista para la ltima operacin de
servicio.
Si se necesita antes una intervencin, active sencillamente este
parmetro sin ajustar la hora.
Si el valor se establece en 0, entonces no se define ningn intervalo
de servicio y la pantalla del contador horario del CID no muestra el
campo S: tiempo que falta hasta el servicio.
El parmetro 104 ofrece en minutos el tiempo restante hasta la
desconexin automtica si la carretilla est inactiva.
Si el valor se establece en 0, la desconexin se producir
transcurridas 4 horas.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5- 9
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
Parmetros 105/106/114/115/117 (Alarmas de

marcha 1 y 2)
Hay dos salidas dedicadas para las alarmas de marcha de la MCU.
De forma estndar, una se ha asignado al zumbador y la otra al
testigo. Ambas pueden configurarse respecto al modelo de
frecuencia y activacin.
Nota:
El parmetro 1108 activa la alarma 1 y el parmetro 1112, la alarma
2.
Mn.
Pred
et.
Mx.
Increm
ento
Unida
d
Frecuencia en la salida para

alarma 1
106
Frecuencia en la salida para

alarma 2
114
Modelo de activacin para

alarma de marcha 1 X131:23
255
115
Modelo de activacin para

alarma de marcha 2 X131:36
255
117
Alarma del sensor de colisin
Par.
Descripcin
105
El parmetro 105 estipula el modo en que sonar la alarma 1

(zumbador), salida X131:23, cuando se active:
Valor
Tipo
Continuo
1 pulso de tono/
segundo
2 pulsos de tono/
segundo
El parmetro 106 estipula el modo en que parpadear la alarma 2

(testigo), salida X131:36, cuando se active:
5 - 10
Manual de reparacin
Valor
Tipo
Continuo
1-0,4 m/seg.
2-0,4 m/seg.
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
El parmetro 114 estipula el modelo de activacin de la alarma de

marcha 1: X131:23
El parmetro 115 estipula el modelo de activacin de la alarma de
marcha 2 : X131:36
La funcin que activa las alarmas 1 o 2
Valor
Conduccin en la direccin de las ruedas motrices
Conduccin en el sentido de la horquilla
Elevacin de la horquilla
Bajada de la horquilla
Basculamiento hacia arriba de cabina
16
Carro retrctil en movimiento
32
Opcin en movimiento
64
Carretilla arrancada
128
Ejemplo:
Si desea activar la alarma 1 cuando conduzca en el sentido de las
ruedas motrices y en el sentido de la horquilla y la alarma 2 cuando
eleve y haga descender las horquillas.
El parmetro 114 se configura entonces en 1 + 2 = 3 y el parmetro 115
en 4 + 8 = 12.
Alarma
Parmetros
105
106
114
0/1/2
115
1108
1-255
0/1/2
1112
0/1
1-255
0/1
El parmetro 117 estipula el modo en que se produce la alarma

cuando se activa el sensor de colisin:
Valor
Tipo
Pulsos repetidos de
tono
Un pulso de tono
Nota:
Para ajustar la sensibilidad del sensor de colisin, consulte los
parmetros 110 y 111.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5 - 11
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
Parmetros 107/108: batera

Mn.
Pred
et.
Mx.
Incre
mento
Unida
d
Tamao de la batera
20
Estado de la batera cuando

la aceleracin y la velocidad
de elevacin estn limitadas.
20
Par.
Descripcin
107
108
El parmetro 107 estipula la capacidad de batera con la que est

equipada la carretilla.
Este parmetro tambin puede utilizarse para compensar las
diferencias entre los estilos de conduccin:
aumentando el valor para descargar todava ms la batera.
reduciendo el valor si la batera se descarga demasiado
Para obtener informacin sobre los ajustes recomendados, consulte
la tabla siguiente.
Valor: RRE180 - 250
Valor: RRE140 - 160
Batera
14
11
9
13
11
10
-
465 Ah
620Ah
775 Ah
930Ah
Es necesario especificar el tipo de batera que tiene la carretilla.

Para ajustar el medidor del nivel de descarga de la batera, hay que
tener en cuenta lo siguiente:
Concentracin de cido cuando la batera est totalmente
cargada, para controlar la calidad de la batera. El valor debe
estar entre 1,27 y 1,29.
Observe que la densidad del cido puede variar entre las distintas
marcas de batera.
Cuando se reduce la capacidad elevadora (la batera est
descargada al 80%), el valor debe ser cercano a 1,14, pero no
inferior.
Bateras libremente ventiladas

Consulte la tabla para obtener informacin sobre los ajustes de
parmetro recomendados para bateras de ventilacin libre.
PELIGRO!
La duracin de la batera se reducir si el valor del parmetro 107
se ajusta demasiado alto. El ajuste estndar del parmetro 107 fue
establecido para una manipulacin normal de la carretilla. Otras
aplicaciones pueden requerir un ajuste diferente del parmetro
107. Compruebe que el ajuste del parmetro sea correcto,
siguiendo las instrucciones de ms abajo.
5 - 12
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Verifique el ajuste de parmetros para bateras de

ventilacin libre
1. Cargue la batera.
2. Conduzca la carretilla de forma normal hasta que el indicador de
batera muestre una batera descargada (0% en la pantalla).
3. Desconecte la batera de la carretilla y permita que descanse al
menos dos horas.
Nota:
No cargue ni descargue durante este tiempo.
4. Mida el peso del cido de la batera a temperatura ambiente.

Si el peso del cido es inferior a 1,15 g/cm3, debe reducirse el
valor del parmetro. Si el valor supera considerablemente los
1,15 g/cm3 el riesgo de daos a la batera se reduce. Al mismo
tiempo, se reduce el tiempo de funcionamiento de la carretilla. Si
fuera necesario un tiempo de funcionamiento mayor, aumente el
valor del parmetro pero no ms de una unidad.
Nota:
Cada cambio deber ir seguido de una nueva verificacin del ajuste
del parmetro.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5 - 13
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
Ajuste de parmetros para bateras reguladas por

vlvula (VRLA).
BT recomienda que al ajustar el parmetro 107 en una carretilla Reflex
con bateras Hawker Evolution se reduzca en seis (6) unidades el valor
recomendado para bateras hmedas.
PELIGRO!
La duracin de la batera se reducir si el valor del parmetro 107 se
ajusta demasiado alto. El ajuste predeterminado del parmetro 107
fue establecido para una manipulacin normal de la carretilla. Otras
aplicaciones pueden requerir un ajuste diferente del parmetro 107.
Compruebe que el ajuste del parmetro sea correcto, siguiendo las
instrucciones de ms abajo.
Al controlar el estado de carga de una batera de 48 V vaca, mida su

tensin de salida (tensin sin carga) despus de un periodo de
descanso. La indicacin nula debe producirse a una tensin de salida
que no debe ser inferior a
2,02 V/celda o 48,8 V.
Consulte las instrucciones que siguen a continuacin.
Instrucciones para verificar el ajuste del parmetro

1. Cargue la batera.
2. Utilice la carretilla en su aplicacin normal hasta que el indicador
muestre batera vaca (0 % en la pantalla).
3. Desconecte la batera de la carretilla y permita que descanse al
menos dos horas.
Nota:
No cargue ni descargue durante este tiempo.
4. Mida el peso del cido de la batera a +20 C. Si la tensin es

inferior a U final (ver la tabla abajo), el valor del parmetro debe
reducirse. Si el valor supera considerablemente Ufinal el riesgo de
daos a la batera se reduce. Al mismo tiempo, se reduce el tiempo
de funcionamiento de la carretilla. Si se desea ms tiempo de
funcionamiento, se puede incrementar un poco el valor del
parmetro.
5. Cada cambio deber ir seguido de una nueva verificacin del
ajuste del parmetro.
5 - 14
Tipo de batera
Tensin de batera en reposo, Ufinal
Evolucin de Hawker
48,48 V
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
El parmetro 108 se emplea para estipular el nivel de capacidad en

vaco de la batera de acuerdo con el smbolo de descarga de batera
del CID, cuando la aceleracin la velocidad de elevacin estn
limitadas al 70% de su mximo.
Adems, sin control de parmetros, la limitacin se produce cuando el
smbolo de carga de la batera muestra 0%. En este caso, estn
limitados los siguientes aspectos:
Aceleracin: 30 % del rendimiento mximo
Elevacin: 50 % del rendimiento mximo
Parmetros 109/110/111/112: (sensor de colisin)

Asegrese de ajustar los parmetros para la sensibilidad de fuerza de
colisin segn la instalacin de la carretilla.
Si hay instalado un sensor de colisin en el bus CAN, el mismo registra
cundo la carretilla choca con algn objeto. Si la colisin excede de
cierta fuerza, establecida por los parmetros 110 y 111, se interpretar
como una colisin y la velocidad de desplazamiento de la carretilla se
reducir a velocidad de arrastre, se escuchar una seal y se
visualizar el cdigo de error 2.106. Para ajustar el modo en que se
produce la alarma cuando se activa el sensor de colisin, consulte el
parmetro 117.
La informacin relacionada con la colisin se encuentra almacenada
en la memoria interna de la carretilla. Se pueden visualizar las ltimas
diez colisiones registradas junto con la identidad del conductor por
medio de un cdigo PIN. A travs de TruckCom se encuentra
disponible informacin adicional en la que pueden leerse tambin
indicadores del nivel de colisin y de hora.
Consulte la tabla siguiente para obtener informacin relacionada con
los posibles valores:
BT
Increm Unida
ento
d
Mn.
Pred
et.
Mx.
Procedimiento de
reconfiguracin para los
datos registrados
110
Sensibilidad del sensor de

colisin en el eje X (avance/
retroceso)
100
111

colisin en el eje X (avance/
retroceso)
100
112
Procedimiento de
reconfiguracin despus de
la colisin
Par.
Descripcin
109
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5 - 15
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
El parmetro 109 indica si la informacin procedente del sensor de

colisin se ha borrado o no al iniciar la sesin:
Valor
Funcin
Guardar datos al iniciar sesin
Borrar datos al iniciar sesin
Los parmetros 110/111 estipulan el nivel, en el sentido X-/Y-, en el

que las funciones de la carretilla se bloquearn en caso de colisin:
Par.
Funcin
X:110/
Y:111
Valor

colisin en cada sentido
Significado
No activo
Sensibilidad
inferior
100
Sensibilidad
superior
El sentido X son movimientos en la horquilla o la lnea de las ruedas

motrices de la carretilla mientras que el sentido Y son movimientos
laterales.
Nota:
Si el valor del parmetro para el sensor de colisin se establece en 0
(cero), se deshabilitar la funcin del sensor de colisin as como el
registro. Esto debe realizarse nicamente cuando el T.W.I.S. se
encuentre presente.
Las pruebas prcticas demuestran que un valor de 15 o ms se

corresponde con una colisin potente. El valor absoluto, sin embargo,
se ve afectado por la relacin y el estilo de conduccin, que es la razn
por la que puede ser necesario un valor distinto
El parmetro 112 define el estado en el que la carretilla va a volver a
funcionar tras haberse activado los sensores de colisin:
Valor
Funcin
Se precisa iniciar la sesin con un cdigo PIN

especial
Hay que volver a arrancar la carretilla
El cdigo PIN necesario para reiniciar el sensor de colisin se

introduce en el bloque de perfiles de inicio de sesin: 10, perfil: 1.
5 - 16
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Parmetro 113 (valor de desviacin)

El valor del riel menos actual a 20C, que se utiliza como la desviacin
de medicin actual.
Si el valor ajustado es demasiado bajo, la unidad MCU interpretar que
la corriente es superior a la real, con lo que el indicador de batera
bajar ms rpido y la carretilla se detendr.
Par.
Descripcin
113
Resistencia de desviacin
para BDI (resistencia de la
resistencia de desviacin
real en el riel de cobre).
Mn.
Prede
t.
Mx.
50
280/
335
1000
Increm
Unidad
ento
1
Nota:
Valor estndar: B versin 280 y E, versin 335
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5 - 17
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
Parmetro 116 (puerta de cabina para almacn

frigorfico)
Par.
Descripcin
116
Funcin de marcha con puerta

abierta en cabina para
almacenes frigorficos.
Mn.
Prede
t.
Mx.
Incre
Unidad
mento
1
Aqu se indica la funcin de marcha cuando la puerta de una carretilla

para almacn frigorfico est abierta.
Valor
0
1
Funcin de marcha
No es posible la marcha
Marcha limitada a 2,5 km/h
El valor 0 impide la marcha de la carretilla cuando la puerta est

abierta.
El valor 1 permite conducir a una velocidad mxima de 2,5 km/h
Nota:
Para activar la funcin, se modifica a 1 el parmetro 1105 y, para
reducir la velocidad, se modifica el parmetro 202.
5 - 18
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
5.4.3 Parmetros de servicio, funciones de

marcha
BT
Manual de reparacin
Par.
Descripcin
201
Retroceso de la desaceleracin del sentido de marcha
202
Ajuste de la velocidad lenta a un mximo de 2,5 km/h
203
Ajuste de la velocidad media a un mximo de 4 km/h
204
Ajuste de la velocidad de seguridad a un mximo de 1,3

km/h
205
Ajuste de la velocidad de marcha 1 mediante la entrada

X131:17
206

X131:31
207

X131:4
209
Altura de elevacin cuando la velocidad de marcha,

P210, est limitada
210
Ajuste de la velocidad de marcha por encima de la altura

de elevacin, P209
211
Longitud de retraccin cuando la velocidad de marcha,

P212, est limitada
212
Ajuste de la velocidad de marcha por encima de la

longitud de retraccin, P211
213
Reduccin de velocidad permanente
214
Ajuste de la velocidad de marcha en el rango de

elevacin principal
RRE140/160/180/200/250
5 - 19
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
5.4.5 Descripcin
Parmetro 201: desaceleracin al retroceder
El parmetro 201 puede utilizarse para producir una desaceleracin
ms suave cuando la aplicacin lo requiera as para todos los perfiles
de conductor.
Par.
Descripcin
201
Fuerza de frenado al invertir

el sentido de marcha
Mn.
Pred
et.
Mx.
Incre
mento
Unida
d
50
100
100
10
Parmetros 202/203/204: ajuste de velocidades de

marcha mximas incorrectas
Estos parmetros se utilizan para reducir las velocidades que se hayan
establecido normalmente como velocidades mximas de marcha en
conexin con avisos o errores.
Par.
Descripcin
202
Ajuste de la velocidad lenta a

un mximo de 2,5 km/h
203
Ajuste de la velocidad media

a un mximo de 4 km/h
204
Ajuste de la velocidad de
seguridad a un mximo de
1,3 km/h
Mn.
Pred
et.
Mx.
Increm
ento
Unida
d
30
100
100
10
La velocidad lenta se establece cuando la carretilla para almacenes

frigorficos tiene una puerta abierta.
La velocidad puede reducirse desde 2,5 km/h.
La velocidad media se establece cuando la cabina no est su posicin
inferior, el mstil no est bajado en la zona de elevacin libre o cuando
la carretilla no sabe dnde est la horquilla (se muestra bsqueda de
sensor de referencia).
La velocidad puede reducirse desde 4 km/h.
La velocidad de seguridad se establece cuando la carretilla se arranca
en modo de conduccin de emergencia.
La velocidad puede reducirse desde 1,3 km/h.
5 - 20
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Parmetros 205/206/207: ajuste de velocidades de

marcha mximas incorrectas
Par.
Descripcin
205
marcha 1 mediante la
entrada X131:17
206
entrada X131:31
207
entrada X131:4
Mn.
Pred
et.
Mx.
Incre
mento
Unida
d
100
100
10
Estos parmetros se emplean para ajustar la velocidad de marcha

mxima cuando una de las tres entradas predefinidas de la MCU se ve
afectada.
La velocidad se puede reducir desde plena velocidad (100%).
La funcin se obtiene cuando se conectan 48 V a la entrada.
Nota:
Estos parmetros pueden combinarse con uno de los parmetros
361/362/363/364/365/355 y/o 395/396/397 si una de las entradas va a
limitar la velocidad de marcha, las velocidades bajas o de elevacin y/
o la altura de elevacin
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5 - 21
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
Parmetro 208: velocidad de arrastre o ultralenta en

el mando del sentido de marcha
Con este parmetro se puede eliminar la funcin de velocidad
ultralenta en el mando de sentido de marcha. La funcin se obtiene
cuando se mantiene activada la opcin de sentido de marcha durante
un tiempo largo.
El freno de estacionamiento debe soltarse antes de que la carretilla
empiece a moverse.
Si se indica 0, la funcin se desactivar.
Par.
208
Descripcin
Velocidad ultralenta en el
mando de sentido de marcha
activada (1 km)
Mn.
Prede
t.
Mx.
Valor
Funcin
No activo
Activada
Incre
Unidad
mento
1
Parmetros 209/210: velocidad mxima de marcha

reducida por encima de determinada altura de
elevacin
Con el par de parmetros 209/210, se puede activar y ajustar una
limitacin de velocidad cuando las horquillas se eleven por encima de
una determinada altura.
5 - 22
Mn.
Pred
et.
Mx.
Increm
ento
Unida
d
Altura de elevacin cuando la

velocidad de marcha est
limitada
15000
100
mm
marcha por encima de una
determinada altura de
elevacin
140
140
0,1
km/h
Par.
Descripcin
209
210
Manual de reparacin
Valor
P209
Funcin
Sin limitacin de velocidad de marcha,

P210 inactivo
1 - 15000
Altura de elevacin cuando la

limitacin de velocidad de marcha ha
comenzado
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Parmetros 211/212: velocidad mxima de marcha

reducida con una determinada longitud de
retraccin
Con el par de parmetros 211/212, se puede activar y ajustar una
limitacin de velocidad cuando el carro retrctil se extiende ms de una
determinada longitud.
Mn.
Pred
et.
Mx.
Incre
mento
Unida
d
Posicin del carro retrctil

cuando la velocidad de
marcha est limitada
840
10
mm
marcha por encima de una
determinada longitud de
retraccin
140
140
0,1
km/h
Par.
Descripcin
211
212
Valor
P211
Funcin
Sin limitacin de velocidad de marcha,

P212 inactivo
1 - 840
Posicin del carro retrctil desde la

posicin ms interna cuando la
limitacin de velocidad de marcha ha
comenzado
Parmetro 213: mxima velocidad de marcha

permanentemente reducida
El parmetro 213 puede emplearse para ajustar permanentemente la
velocidad de marcha mxima de la carretilla.
BT
Par.
Descripcin
213
Ajuste de la velocidad
mxima de marcha de la
carretilla
Manual de reparacin
Mn.
Pred
et.
Mx.
Incre
mento
Unida
d
140
140
0,1
km/h
RRE140/160/180/200/250
5 - 23
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
Parmetro 214: ajuste de la velocidad mxima de

marcha en la zona principal de elevacin
Este parmetro reduce la velocidad de marcha a 4 km/h cuando las
horquillas se encuentren en la zona de elevacin principal.
5 - 24
Par.
Descripcin
214
marcha en el rango de
elevacin principal
Manual de reparacin
Mn.
Pred
et.
Mx.
Incre
mento
Unida
d
0,1
km/h
Valor
Funcin
Velocidad de la carretilla = 8 km/h
Velocidad de la carretilla = 4 km/h
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Parmetros de servicio, circuito hidrulico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
5.5 Parmetros de servicio, circuito

hidrulico
BT
Par.
Descripcin
301
Funcin de vlvula adicional 1
302
303
304
305
Funcin de vlvula adicional 1, salida A. Presin mxima de aceite

por la vlvula Q8
306

por la vlvula Q8
307

por la vlvula Q8
308

por la vlvula Q8
309
Funcin de vlvula adicional 1, salida B. Presin mxima de aceite

por la vlvula Q9
310

por la vlvula Q9
311

por la vlvula Q9
312

por la vlvula Q9
313
Funcin de vlvula adicional 1; tiempo para cierre de vlvula

seleccionado en P301.
314

315

316

317
Funcin de vlvula adicional 1, salida A. Caudal mximo de aceite

por la vlvula Q8
318

por la vlvula Q8
319

por la vlvula Q8
320

por la vlvula Q8
321
Funcin de vlvula adicional 1, salida B. Caudal mximo de aceite

por la vlvula Q9
322

por la vlvula Q9
323

por la vlvula Q9
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5 - 25
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
5 - 26
Nmero de
Par.
Descripcin
324

por la vlvula Q9
325
Funcin de vlvula adicional 1, salida A. Tiempo de apertura/cierre

de la vlvula Q8
326

de la vlvula Q8
327

de la vlvula Q8
328

de la vlvula Q8
329
Funcin de vlvula adicional 1, salida B. Tiempo de apertura/cierre

de la vlvula Q9
330

de la vlvula Q9
331

de la vlvula Q9
332

de la vlvula Q9
341
Reduccin de la velocidad de elevacin
342
Reduccin de la velocidad de descenso
343
Reduccin de la velocidad de retraccin
344
Reduccin de la velocidad de descenso antes del nivel del suelo
347
Impide la elevacin o descenso de las horquillas por encima de la

velocidad de marcha programada
348
Impide la elevacin o descenso de las horquillas por encima de la

altura de elevacin programada
349
Peso de horquilla
350
Multifuncin
355
Inclinacin de la cabina Ergo
360
Desactivacin de las funciones hidrulicas
361
Limitacin de la velocidad de elevacin 1, por la entrada X131:17
362
363
364
Limitacin de la velocidad de descenso 1, por la entrada X131:17
365
366
367
Mnima altura de las horquillas para que el carro portahorquillas

pueda empujarse y desplazarse
368
Mnima altura de las horquillas para que el carro portahorquillas

pueda empujarse y desplazarse
369
Preseleccin de altura: inclinacin automtica de horquilla,

seleccin de funcin
370
Preseleccin de altura: inclinacin automtica de horquilla, ngulo
371
Preseleccin de altura: velocidad lenta, elevacin
372
Preseleccin de altura: velocidad lenta, reduccin
373
Preseleccin de altura: distancia de marcha lenta, elevacin
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11
Par.
BT

6070557815, 816
Descripcin
374
Preseleccin de altura: distancia de marcha lenta, reduccin
375
Preseleccin de altura: distancia de frenado, elevacin
376
Preseleccin de altura: distancia de frenado, reduccin
377
Preseleccin de altura: mxima tolerancia de parada
378
Preseleccin de altura: distancia de recogida-entrega
379
Preseleccin de altura: deteccin de carga
380
Limitacin de altura de elevacin 1
381
382
383
384
385
386
387
Configuracin de limitacin de altura de elevacin 1
388
389
390
391
392
393
395
Limitacin de la altura de elevacin 1 por la entrada X131:17
396
397
398
Activacin de la limitacin de altura de elevacin controlada por el

perfil
399
Limitacin de la altura de elevacin controlada por el perfil
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5 - 27
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
5.5.2 Descripcin
Parmetros 301/302/303/304: funcin de vlvula
adicional
Con estos parmetros se ajusta la funcin y la vlvula que sern
activadas por la palanca hidrulica.
Mn.
Pred
et.
Mx.
Increm
ento
Unida
d
Funcin de vlvula adicional

1
31
302

2
31
303

3
31
304

4
31
Par.
Descripcin
301
Valor
Vlvula
Nota
Q18
Q12
Q14
Q15
16
Q8/Q9
Cambia la funcin entre las vlvulas, con

lo cual se cambia el sentido de
movimiento.
Ejemplo:
Con el valor 0 la funcin de vlvula adicional solamente activa Q8/Q9.
Con el valor 1 la funcin de vlvula adicional activa Q18 y Q8/Q9 al
mismo tiempo. Q8/Q9 se utilizan para indicar la direccin y Q18, la
seleccin de funcin.
Con el valor 17 = 1+16, Q18 y Q8/Q9 se activan simultneamente,
pero con Q8/Q9 en orden inverso. Esto cambia el movimiento
hidrulico al sentido contrario.
Nota:
Para activar las funciones, consulte el parmetro 1007
Consulte la imagen de la pgina siguiente para mayor claridad.
5 - 28
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
BT
Q8
A1
B1
Manual de reparacin
Q6
B2
RRE140/160/180/200/250
Q7
150 bar
TILT
Q8/Q9 = 0
Q9/Q8 = 16
TILT
SIDE SHIFT
Q8/Q9 + Q18 = 1
Q9/Q8 + Q18 = 17
A2
B1
A1
Q12
B2
Hose reel
B1
Q12
A1
B2
A2
Q14
B3
A3
Q15
Hose reels
TILT
EXTRA HYDRAULIC FUNCTION
TILT
TILT AND TWO EXTRA FUNCTIONS (5 HYDRAULIC FUNCTIONS)
Q14
TILT AND ONE EXTRA FUNCTION (4 HYDRAULIC FUNCTIONS)
Q18
Q8/Q9 + Q12 = 2
Q9/Q8 + Q12 = 18
Q8/Q9 + Q14 = 4
Q9/Q8 + Q14 = 20
Q8/Q9 + Q15 = 8
Q9/Q8 + Q15 = 24
Q8/Q9 + Q12 = 2
Q9/Q8 + Q12 = 18
Q8/Q9 + Q14 = 4
Q9/Q8 + Q14 = 20
Q18
TILT
SIDE SHIFT
TILT AND SIDESHIFT (6 HYDRAULIC FUNCTIONS)
Q8/Q9 + Q14 + Q18 = 5

Q9/Q8 + Q14 + Q18 = 21
Fecha
2010-01-11
250 bar
Q9
A2
REACH
Nmero de publicacin
7510399-240
TILT AND SIDESHIFT (4 HYDRAULIC FUNCTIONS)
TILT (3 HYDRAULIC FUNCTIONS)
Parmetros

6070557815, 816
5 - 29
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
Parmetros 305/306/307/308: presin mxima de

aceite por la vlvula Q8.
Con estos parmetros se ajusta la presin mxima de aceite de la(s)
vlvula(s) seleccionadas para usar en los parmetros 301 - 304.
El aceite procede de la vlvula Q8, salida A, en el bloque de vlvulas
principal.
5 - 30
Descripcin
305
Funcin de vlvula adicional 1,

salida A. Mxima presin de
aceite por la vlvula Q8 (el
valor 82 se aplica a RRE250)
10
100/82
100
306

salida A.
Mxima presin de aceite por
la vlvula Q8
(el valor 82 se aplica a
RRE250)
10
100/82
100
307

salida A.
la vlvula Q8
RRE250)
10
75/62
100
308

salida A.
la vlvula Q8
RRE250)
10
100/82
100
Manual de reparacin
Mn.
Prede
Incre
Mx.:
Unidad
t.
mento
Par.
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816

Con estos parmetros se ajusta la presin mxima de aceite de la(s)
El aceite procede de la vlvula Q9, salida B, en el bloque de vlvulas
principal.
BT
Mn.
Prede
t.
Mx.
309

salida B. Mxima presin de
aceite por la vlvula Q9 (el
valor 82 se aplica a RRE250)
10
100/82
100
310

salida B.
la vlvula Q9
RRE250)
10
100/82
100
311

salida B.
la vlvula Q9
RRE250)
10
75/62
100
312

salida B.
la vlvula Q9
RRE250)
10
100/82
100
Par.
Descripcin
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Incre
Unidad
mento
5 - 31
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
Parmetros 313/314/315/316: tiempo de cierre

Con estos parmetros se ajusta el tiempo de cierre de la(s) vlvula(s)
seleccionadas para usar en los parmetros 301 - 304.
Incre
Unidad
mento
Mn.
Prede
t.
Mx.
313
Funcin de vlvula adicional 1;

tiempo para cierre de la vlvula
seleccionada en el parmetro
301.
25
50
314

302.
25
50
315

303.
25
50
316

304.
25
50
Par.
Descripcin

Con estos parmetros se ajusta el caudal mximo de aceite de la(s)
El aceite procede de la vlvula Q8, salida A, en el bloque de vlvulas
principal.
5 - 32
Mn.
Prede
t.
Mx.

salida A. Caudal mximo de
aceite por la vlvula Q8
12
57
300
318

12
104
300
319

12
100
300
320

12
12
300
Par.
Descripcin
317
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Incre
Unidad
mento
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816

Con estos parmetros se ajusta el caudal mximo de aceite de la(s)
El aceite procede de la vlvula Q9, salida B, en el bloque de vlvulas
principal.
Mn.
Prede
t.
Mx.

salida B. Caudal mximo de
12
47
300
322

salida B. Caudal mximo de
12
83
300
323

salida B. Mximo caudal de
12
47
300
324

salida B. Mximo caudal de
12
12
300
Par.
Descripcin
321
Increm
Unidad
ento
Parmetros 325/326/327/328: tiempo de apertura/

cierre de la vlvula Q8
Con estos parmetros se ajusta el tiempo de apertura y cierre de la
vlvula Q8 cuando se utiliza junto con la vlvula seleccionada en los
parmetros 301- 304.
Las dos primeras cifras XX (xxyy) en la programacin indican el tiempo
de apertura y las dos ltimas YY (xxyy) indican el tiempo de cierre.
El 0 no se mostrar si est indicado como primera cifra.
BT
Par.
Descripcin
Mn.
Prede
t.
Mx.
325

salida A. Tiempo de apertura/
101
0505
9999
20 ms
326

101
0505
9999
20 ms
327

101
0505
9999
20 ms
328

101
0505
9999
20 ms
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Increm
Unidad
ento
5 - 33
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
Parmetros 329/330/331/332: tiempo de apertura/

Con estos parmetros se ajusta el tiempo de apertura y cierre de la
vlvula Q9 cuando se utiliza junto con la vlvula seleccionada en los
parmetros 301- 304.
Las dos primeras cifras XX (xxyy) en la programacin indican el tiempo
de apertura y las dos ltimas YY (xxyy) indican el tiempo de cierre.
El 0 no se mostrar si est indicado como primera cifra.
Prede
Incre
Mx.:
Unidad
t.
mento
Par.
Descripcin
Mn.
329

salida B. Tiempo de apertura/
101
0505
9999
20 ms
330

101
0505
9999
20 ms
331

101
0505
9999
20 ms
332

101
0505
9999
20 ms
Parmetros 341/342: reduccin de la velocidad de

elevacin o descenso
Con estos parmetros, las velocidades de elevacin y descenso de la
horquilla pueden reducirse, lo que se aplicar a todos los conductores.
El parmetro 341 se emplea para reducir la velocidad de elevacin
mientras que el parmetro 342 se emplea para reducir la de descenso.
Se influye en la funcin sin que se active ninguna entrada en MCU.
5 - 34
Increm Unida
ento
d
Mn.
Pred
et.
Mx.
Reduccin de la velocidad de
elevacin
30
100
100
10
descenso
30
100
100
10
Par.
Descripcin
341
342
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Parmetro 343: reduccin de la velocidad de

retraccin
Aqu se puede reducir la velocidad del movimiento de retraccin de la
carretilla, lo que se aplicar a todos los conductores.
Par.
Descripcin
343
retraccin
Mn.
Pred
et.
Mx.
Increm
ento
Unida
d
30
100
100
10
Parmetro 344: reduccin de la velocidad de

descenso de la horquilla antes del nivel del suelo
El freno de las horquillas puede activarse antes de que stas alcancen
el nivel del suelo.
La velocidad de descenso ser ~40% de la velocidad mxima desde
300 mm y ~20% desde 100 mm sobre el nivel del suelo.
BT
Par.
Descripcin
344
descenso antes del nivel del
suelo
Manual de reparacin
Mn.
Pred
et.
Mx.
Increm
ento
Unida
d
Valor
Funcin
Inactiva
Activada
RRE140/160/180/200/250
5 - 35
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
Parmetros 347/348: impiden la elevacin o el

descenso de las horquillas
Con estos parmetros se detiene la elevacin y el descenso de la
horquilla cuando la carretilla se conduce a ms de X km/h (parmetro
347) y por encima de la altura de elevacin Y mm (parmetro 348). No
obstante, se pueden elevar y bajar las horquillas mientras se conduce
a una velocidad superior a la estipulada si stas permanecen por
debajo de la altura de elevacin estipulada (parmetro 348).
Nota:
Para habilitar esta funcin, consulte el parmetro 1114
Mn.
Pred
et.
Mx.
Incre
mento
Unida
d
347
Impide la elevacin o
descenso de las horquillas por
encima de la velocidad de
marcha programada
140
140
0,1
km/h
348
Impide la elevacin o
descenso de las horquillas por
encima de la altura de
elevacin programada
15000
10
mm
Par.
Descripcin
Valor
P348
Funcin
Funcin sin activar
1 - 15000
Altura de elevacin cuando se detiene

la elevacin y descenso de las
horquillas
Parmetro 349: peso de la horquilla

Con este parmetro se regula el peso de las horquillas. El valor se
utiliza como referencia en la medicin del peso con horquilla vaca
durante la formacin. El programa hace el ajuste preciso del peso de
horquilla vaca que se utiliza posteriormente para calcular el peso de la
horquilla.
Nota:
Debe indicarse un nuevo peso cuando se monta una horquilla ms
pesada o un equipo adicional.
5 - 36
Par.
Descripcin
349
Peso de horquilla
Manual de reparacin
Mn.
Pred
et.
Mx.
Increm
ento
Unida
d
240
1000
10
kg
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Parmetro 350: multifuncin

Este parmetro permite la elevacin/descenso de manera simultnea
de las horquillas junto con la extensin/retraccin del carro retrctil.
Tambin es posible ajustar si el movimiento de elevacin tendr
prioridad o no.
Par.
Descripcin
350
Multifuncin
Mn.
Pred
et.
Mx.
Increm
ento
Unida
d
Valor
Funcin
Desactivada, la elevacin
tiene prioridad
Activada
Desactivada, la funcin
actual tiene prioridad
Parmetro 355: inclinacin de la cabina Ergo

Con este parmetro se especifica el punto de partida para que la
cabina Ergo se incline hacia abajo, lo que se aplicar a todos los
conductores.
Nota:
Para activar la funcin, consulte el parmetro 1104. Para ajustar la
inclinacin hacia arriba, consulte los parmetros del conductor que
finalizan con el nmero 6.
BT
Par.
Descripcin
Mn.
Pred
et.
Mx.
Incre
mento
Unida
d
355
Inclinacin de la
cabina Ergo
500
500
10000
100
mm
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5 - 37
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
Parmetro 360: desactivacin de las funciones

hidrulicas
Este parmetro permite desactivar cualquier funcin hidrulica
dependiendo de la entrada.
Par.
Descripcin
360
Desactivacin
de las funciones
hidrulicas
Mn.
Predet.
Mx.
1023
Valor
Funcin
Elevacin de las
horquillas
Descenso de la
horquilla
Movimiento retrctil,
salida
entrada
16
Inclinacin de la
cabina hacia arriba
32
Inclinacin de la
cabina hacia abajo
64
Aux. 1
128
Aux. 2
256
Aux. 3
512
Aux. 4
Incre
Unidad
mento
1
Ejemplo:
Valores 3 = 1+2, desconecta tanto la elevacin como el descenso de la
horquilla.
Valores 1023 = 1 + 2 + 4 + 8 + 16 + 32 + 64 + 128 + 256 + 512
desconectan todas las funciones.
5 - 38
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Parmetros 361/362/363/364/365/366: relacionados

con la funcin, velocidades mximas de elevacin y
descenso
Al utilizar estos parmetros, es posible ajustar el lmite para la
velocidad de elevacin/descenso cuando se hayan activado las
seales externas 1-3.
Seal 1 = entrada 131:17
Al activarse alguna de estas seales, la velocidad de elevacin o de
descenso se reducir de acuerdo al lmite de velocidad establecido por
el parmetro correspondiente. La velocidad se establece como un
valor porcentual.
Existen parmetros de elevacin y descenso individuales para las tres
seales
Nota:
Estos parmetros pueden combinarse con uno de los parmetros
205/206/207 y/o 395/396/397 si una de las entradas va a limitar la
velocidad de marcha, las velocidades bajas o de elevacin y/o la
altura de elevacin
BT
Par.
Descripcin
361
Limitacin de la velocidad de
elevacin 1, por la entrada
X131:17
362
X131:31
363
X131:4
364
descenso 1, por la entrada
X131:17
365
X131:31
366
X131:4
Manual de reparacin
Mn.
Predet.
Mx.
Incre
mento
Unidad
100
100
10
RRE140/160/180/200/250
5 - 39
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
Parmetro 367/368: lmite de la horquilla para

desactivar la extensin del carro portahorquillas y
el desplazamiento lateral
Con estos parmetros se regula el valor cuando se desea desactivar la
extensin del carro portahorquillas y el desplazamiento lateral.
Cuando las horquillas se encuentren por debajo el valor establecido,
se deshabilita la retraccin del carro retrctil.
Tambin se deshabilita el desplazamiento lateral por debajo de este
valor, excepto cuando se haya extendido completamente el carro
retrctil.
Con el parmetro 367 se regula la altura en mm y con el parmetro 368
se configura la funcin.
Par.
Descripcin
Incre
Unidad
mento
Mn.
Predet.
Mx.
367
Mnima altura de las horquillas

para que el carro portahorquillas
pueda extenderse y desplazarse
lateralmente, lmite
15000
10
mm
368
Mnima altura de las horquillas

para que el carro portahorquillas
pueda extenderse y desplazarse
lateralmente, lmite
Valor
Funcin
Desactivada
Activada, conexin de bypass manual

y desplazamiento lateral


Activada, conexin de bypass manual,

desplazamiento lateral o retraccin
Activada, conexin de bypass manual,

desplazamiento lateral o retraccin (con
aux. 3)
El bypass manual es posible utilizando el botn de bypass de lmite de

altura de elevacin.
El bypass automtico es posible centrando la unidad de
desplazamiento lateral o extendiendo completamente el carro retrctil.
Para que funcione el bypass de desplazamiento lateral, se debe activar
antes el centrado de desplazamiento lateral automtico. Consulte el
parmetro 1110.
5 - 40
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Al seleccionar el valor 4, se deben cumplir ambas condiciones para

que la funcin de bypass se active.
Tanto el desplazamiento lateral como la extensin del carro retrctil se
pueden activar si se mantiene pulsado el botn de lmite de altura de
elevacin.
Parmetros del 369 hasta el 379 inclusive:

preseleccin de altura
Los parmetros de la serie 369 - 379 se emplean para ajustar la funcin
de preseleccin de altura.
NOTA:
La preseleccin de altura se activa con el parmetro de fbrica 1103.
BT
Mn.
Pred
et.
Mx.
Incre
mento
Unida
d
Inclinacin automtica
de horquilla,
seleccin de funcin
370
Inclinacin automtica
de horquilla, ngulo
50
60
0,1
371
Velocidad lenta,
elevacin
10
100
372
Velocidad lenta,
descenso
10
100
373
Distancia de marcha
lenta, elevacin
35
100
mm
374
Distancia de marcha
lenta, descenso
35
100
mm
375
Distancia de frenado,
elevacin
550
1000
10
mm
376
Distancia de frenado,
descenso
550
1000
10
mm
377
Mxima tolerancia de
parada
10
100
mm
378
Distancia de recogidaentrega
40
120
250
mm
379
Deteccin de carga
200
500
kg
Par.
Descripcin
369
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5 - 41
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
Parmetro 369/370. Con el parmetro 369 se indica si el taln de la

horquilla debe ponerse en posicin vertical en las secuencias tanto de
recogida como de entrega.
Se utiliza al parar en el nivel indicado con la preseleccin de altura.
El ngulo del taln de la horquilla se especifica con el parmetro 370.
La horquilla se inclina a la posicin horizontal en la secuencia de
entrega.
La horquilla se inclina hacia arriba hasta el ngulo definido en el
parmetro 370 en la secuencia de recogida.
Nota:
Para activar la funcin, consulte el parmetro 1111
Valor
P369
0
Desactivada
Funcin para recogida de

carga
Funcin para entrega de

carga
5 - 42
Manual de reparacin
Funcin
Funcin para recogida y

entrega
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Los parmetros 371/372 estipulan la velocidad lenta como un

porcentaje de la velocidad mxima, para la elevacin y el descenso
respectivamente, al aproximarse a la altura de parada programada.
Los parmetros 373/374 definen el rango en torno a la altura de
parada, para la elevacin y el descenso respectivamente, en el que se
aplica la velocidad lenta.
Los parmetros 375/376 definen el rango dentro del cual puede
producirse la frenada desde la velocidad mxima a la velocidad lenta,
para la elevacin y el descenso respectivamente.
El parmetro 377 estipula la tolerancia para la altura de parada como
a p377. Si el movimiento de elevacin o descenso no puede
detenerse dentro de la tolerancia, se produce un cdigo de error junto
con una alarma acstica.
El parmetro 378 define la distancia que se alcanza automticamente
entre las alturas de recogida y de entrega
El parmetro 379 indica el peso de la carga en la horquilla en el que la
preseleccin de altura detectar que hay carga y cambiar
automticamente desde el nivel de recogida al nivel de entrega.
Nota:
Para otros ajustes de la preseleccin de altura, consulte los
Nota:
Para obtener ms informacin sobre la preseleccin de altura,
consulte la seccin 4.10
F
P376
P372
P374
P377
P378
P375
P379
P377
P371
P373
M
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5 - 43
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de

limitaciones de la altura de elevacin
Con los parmetros del 380 hasta el 386 inclusive se pueden
programar siete limitaciones de altura de elevacin Si se emplean
varias limitaciones, el nmero del parmetro se programa con la
limitacin de altura ms baja y a partir de ah, con parmetros y alturas
ascendentes.
Las distintas limitaciones pueden configurarse con los parmetros
desde el 387 hasta el 393 inclusive.
NOTA:
La preseleccin de altura se activa con el parmetro de fbrica 1107.
5 - 44
Par.
Descripcin
380
Limitacin de altura de
elevacin 1
381
elevacin 2
382
elevacin 3
383
elevacin 4
384
elevacin 5
384
elevacin 6
386
elevacin 7
Manual de reparacin
Mn.
Predet.
Mx.
Incre
mento
Unidad
10
10
15000
10
mm
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816

configuracin de las limitaciones de la altura de
elevacin
Los parmetros desde el 387 hasta el 393 inclusive definen si las
respectivas limitaciones de la altura de elevacin se van a activar o no
y si es posible elevarse por encima:
Par.
Descripcin
Mn.
387
Configuracin de limitacin
de altura de elevacin 1
388
389
390
391
392
393
Predet. Mx.
Increm
ento
Unidad
BT
Manual de reparacin
Valor
P387 - P393
Funcin
Inactiva
Posible la omisin o bypass
Parada
RRE140/160/180/200/250
5 - 45
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
Parmetros 395, 396 y 397: relacionados con la

funcin, alturas mximas de elevacin
Estos parmetros se emplean para ajustar la altura mxima de
elevacin cuando una de las tres entradas predefinidas de la MCU se
ve afectada.
En este caso no se pueden pasar los niveles con el interruptor de
bypass.
La funcin se obtiene cuando se conectan 48 V a la entrada.
Par.
Descripcin
Mn.
395
Limitacin de la altura de
elevacin 1 por la entrada
X131:17
396
X131:31
397
X131:4
Predet. Mx.
15000
Increm
ento
Unidad
10
mm
Valor
P395/396/
397
Funcin
Inactiva
1 - 15000
Limitacin de la altura de elevacin en

mm
Nota:
Los parmetros pueden combinarse con uno de estos 205/206/207 si
una de las entradas se limita tanto para la velocidad como para la
altura de elevacin
5 - 46
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Ejemplo:
La entrada X131:17 es slo para limitar la velocidad de marcha al 80
%
La entrada X131:31 es slo para limitar la altura de elevacin a
7.000 mm
La entrada X131:4 debe limitar la velocidad de marcha al 40 % y la
altura de elevacin a 3.000 mm:
Entrada
X131:17
X131:31
X131:4
BT
Manual de reparacin
Par.
Valor
Unidad
205
80
395
mm
206
100
396
7000
mm
207
40
397
3000
mm
RRE140/160/180/200/250
5 - 47
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
Parmetros 398/399: dependen del perfil del

conductor, alturas mximas de elevacin
Estos parmetros se emplean para limitar la altura de elevacin para
uno o ms perfiles de conductor.
Mn.
Predet.
Mx.
Incre
mento
Unidad
Adaptacin a los perfiles de

conductor
1023
elevacin
15000
10
mm
Par.
Descripcin
398
399
El perfil limita la
altura de elevacin
El valor se aade a
P398
16
32
64
128
256
10
512
Ejemplo:
La altura de elevacin debe limitarse a 6.500 mm para los perfiles de
conductor 3, 7 y 8. El parmetro 399 se ajusta entonces en 6.500 y el
parmetro 398 en 4 + 64 + 128 = 196.
5 - 48
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Parmetros de servicio, CID
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
5.6 Parmetros de servicio, CID

BT
Par.
Descripcin
503
Mtodo de inicio de sesin
504
Smart Access, departamentos 1 - 8
505
506
507
508
Pantalla para informacin de carga
509
Activacin de zumbador
510
Preseleccin de altura, acceso del conductor
511
Preseleccin de altura, nmero de pasillos
512
Familia de carretillas
513
Formato de fecha
514
Pantalla de informacin sobre la inclinacin de la cabina
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5 - 49
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
5.6.2 Descripcin
Parmetro 503: mtodo de inicio de sesin
Este parmetro se emplea para definir el tipo de inicio de sesin de la
carretilla y si el conductor va a tener la posibilidad de cambiar o no los
parmetros del conductor.
5 - 50
Mn.
Predet.
Mx.
Increm
ento
Unidad
Mtodo de inicio de sesin
Valor
P503
Funcin
Clave (entrada X131:19 en

la MCU)
El conductor puede
cambiar los parmetros
del conductor
Clave (entrada X131:19 en

la MCU)
El conductor no puede
del conductor
Teclado con 100 cdigos

PIN
El conductor puede
del conductor
Teclado con 100 cdigos

PIN
del conductor
Teclado con T.W.I.S.
El conductor puede
del conductor
Teclado con T.W.I.S.
del conductor
Sistema de identificacin
Smart Access
El conductor puede
del conductor
Sistema de identificacin
Smart Access
del conductor
Par.
Descripcin
503
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Acceso
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Parmetros 504/505/506/507: Smart Access

Nota:
Normalmente no se cambian los parmetros 504/505/506/507 mediante
el men de parmetros del CID. En su lugar se utiliza la tarjeta de
configuracin de Smart Access. El procedimiento est descrito en el
manual de Smart Access.
Los parmetros 504/505/506/507 indican los valores que se han

programado a travs de Smart Access. En casos nicos, existe la
posibilidad de ajustar los valores mediante el CID.
A la entrega de fbrica, todos los valores de los parmetros estn
establecidos en 255, para que la carretilla pueda activarse sin ningn
tipo de clave especial de Smart Access.
Par.
Descripcin
Mn.
Predet.
Mx.
Increm
ento
Unidad
504
Smart Access,
departamentos
1-8
255
255
505
Smart Access,
departamentos
9 - 14
255
255*)
506
Smart Access, modelos de

carretilla
1-8
255
255
507
Smart Access, modelos de

carretilla
9 - 16
255
255
*)Despus
de la instalacin hay un lmite funcional superior de 63, ya

que se pueden definir 14 departamentos como mximo. Los valores
superiores a 63 no se deben utilizar.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5 - 51
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
Los parmetros 504/505 especifican el departamento al que

pertenece la carretilla dentro de una instalacin:
Departamento
Valor P504
16
32
64
128
Departamento
Valor P505
10
11
12
13
16
14
32
La programacin mediante la configuracin de Smart Access permite

la afiliacin de un nico departamento por carretilla pero en
circunstancias excepcionales se pueden utilizar los parmetros 504/
505 para asignar distintos departamentos a una carretilla. En tales
casos, los valores del departamento se aaden a P504 y P505, por
separado
5 - 52
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Los parmetros 506/507 especifican el modelo de carretilla de entre

una lista de modelos que se aplican a una instalacin exclusiva:
Modelo
Valor P506
16
32
64
128
Modelo
Valor P507
10
11
12
13
16
14
32
15
64
16
128
Slo debe utilizarse el valor para un modelo de carretilla, incluso

cuando la programacin se lleve a cabo en la pantalla CID.
Nota:
Existe tambin un parmetro de fbrica, el 1001, que define el modelo
de carretilla. El parmetro no tiene conexin con la funcin Smart
Access. Tampoco la tiene el par de parmetros 506/507 con P1001.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5 - 53
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
Ejemplo:
Una empresa tiene nueve departamentos distintos:
1 es entrada de mercancas
2 es inspeccin de mercanca recibida
8 es el almacen de techo alto del departamento de piezas de recambio
9 es salida de mercancas
Los parmetros 504/505, que determinan el departamento al que
pertenece la carretilla, reciben los siguientes valores:
Dept.
P504
P505
128
En los departamentos del ejemplo, tenemos los siguientes modelos:

1 - Transpaletas elctricas
8 - Carretillas retrctiles
14 - Carretillas VNA para reponer las existencias del almacn de
piezas de recambio
15 - Carretillas VNA para recogida de pedidos
Los parmetros 506/507, modelos de carretilla de la empresa, reciben
los valores:
Tipo:
5 - 54
Manual de reparacin
P506
P507
128
14
32
15
64
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Parmetros 508/509/512/513/514: configuracin del

CID
Este grupo de parmetros se emplea para configurar el visualizador de
informacin central (CID) en relacin con las pantallas, el zumbador y
en qu familia de carretillas se monta:
Par.
Descripcin
508
509
Incre
Unidad
mento
Mn.
Predet.
Mx.
Pantalla para informacin de

carga
Activacin de zumbador
15
15
512
Familia de carretillas
513
Formato de fecha
514
Pantalla de informacin
sobre la inclinacin de la
cabina
El parmetro 508 define si el CID va a mostrar el peso de la carga:

Valor P508
Funcin
El peso de la carga no
aparece
El peso de la carga
aparece
El parmetro 509 define con qu operaciones sonar el zumbador:

Operaciones que
activan el zumbador
del CID
El valor que se
aade a P509
Bloqueo del smbolo

activo
Se introduce el valor del

parmetro
Se utilizan el pedal de
seguridad y los botones
de opciones
Se emplean los botones

del CID
Ejemplo 1:
El zumbador se va a desactivar: normalmente P509 se programa con
el valor 0.
Ejemplo 2:
El zumbador sonar cuando se pulsen los botones de opciones o los
botones del CID: 4 + 8 = 12.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5 - 55
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
El parmetro 512 debe tener siempre el valor 0 para esta carretilla.

Con este parmetro se indica automticamente el modelo de carretilla
para el que se ha creado el programa.
El parmetro 513 define si el CID muestra la fecha o no:
Valor P513
Visualizacin
aaaa-mm-dd
dd-mm-aaaa
El parmetro 514 especifica si el CID muestra informacin sobre la

inclinacin de la cabina o no:
5 - 56
Manual de reparacin
Valor P514
Funcin
La informacin no
aparece
La informacin aparece
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Parmetros 510/511: preselector de altura

El parmetro 510 se utiliza para introducir la opcin del conductor de
programar la preseleccin de altura y con el parmetro 511 se
especifica cuntos pasillos y alturas de elevacin pueden
programarse.
Mn.
Incre
Unidad
mento
Par.
Descripcin
Predet. Mx.
510
Acceso del conductor
511
Preselector de altura, nmero

de pasillos
Parmetro 510:
valor P510
Funcin
Se requiere la llave de servicio

CAN para programar la altura
El conductor puede programar

por su cuenta la preseleccin de
altura
Parmetro 511:
valor P511
Pasillos
Alturas/pasillo
200
100
50
40
25
10
20
20
10
40
Nota:
Para iniciar la funcin, consulte el parmetro 1103.
Para otros ajustes de preselecciones de altura, consulte los
parmetros 371 a 379.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5 - 57
Parmetros
Parmetros generales de fbrica
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
5.7 Parmetros generales de fbrica

Advertencia!
Riesgo de lesiones personales, daos materiales y de la propiedad.
Todos los parmetros de fbrica afectan a la configuracin y
rendimiento de la carretilla.
Los cambios slo debera hacerlos una persona que haya recibido
preparacin relativa a la configuracin de parmetros y que pueda
verificar que existe un conocimiento adecuado sobre el modo en que
los cambios de parmetros de fbrica afectan a la carretilla y el modo
en que se realizan esos cambios.
Nota:
Los cambios en los parmetros de fbrica se registran en el software
de la carretilla. El registro indica la hora del cambio y la persona que lo
realiz.

Los parmetros generales de fbrica se emplean para especificar el
modelo de carretilla y su configuracin. Algunos de los parmetros slo
pueden especificarse con un valor nico.
5 - 58
Par.
Descripcin
1001
Modelo
1002
Motor de impulsin
1003
Tipo de pedal
1004
Direccin servoasistida
1005
Motor de la bomba
1006
Tipo de bomba
1007
Activacin de palanca
1008
Tipo de mstil
1009
Tipo de indicacin de altura
1010
Tipo de indicacin de altura
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
5.7.2 Descripcin
Parmetro 1001: modelo de carretilla
Con este parmetro se ajusta el modelo de carretilla para el que el
programa debe adaptar datos del conductor.
Par.
Descripcin
1001
Modelo
Mn.
Predet.
Mx.
Increm
ento
Unidad
Valor P1001
Configuracin
Modelo de carretilla
desconocido
1 = RRE140
2 = RRE160
3 = RRE180
4 = RRE200
5 = RRE250
Parmetro 1002: motor de impulsin

Aqu se indica el tamao del motor de propulsin para el que el
Par.
Descripcin
1002
Motor de impulsin
Mn.
Predet.
Mx.
Increm
Unidad
ento
1
Valor P1002
Configuracin
Pequeo
Grande
Parmetro 1003: tipo de pedal

Aqu se indica el tipo de pedal acelerador para el que el programa
debe adaptar datos del conductor.
BT
Par.
Descripcin
Mn.
Predet.
Mx.
1003
Tipo de pedal
Manual de reparacin
Incre
Unidad
mento
1
Valor P1003
Configuracin
Acelerador
Interruptor de sentido en
el acelerador
RRE140/160/180/200/250
5 - 59
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
Parmetro 1004: servodireccin

Aqu se indica el tamao de la servodireccin para la que el programa
Par.
Descripcin
Mn.
Predet.
Mx.
Incre
mento
Unidad
1004
Direccin
servoasistida
Valor P1004
Configuracin
Pequeo
Grande
Parmetro 1005: motor de bomba

Aqu se indica el tamao de la bomba del motor para el que el
Par.
Descripcin
1005
Motor de la bomba
Mn.
Predet.
Mx.
Incre
Unidad
mento
1
Valor P1005
Configuracin
Pequeo
Grande
Parmetro 1006: bomba hidrulica

Aqu se indica el tamao de la bomba hidrulica para la que el
5 - 60
Par.
Descripcin
1006
Bomba hidrulica
Manual de reparacin
Mn.
Predet.
Mx.
Increm
ento
Unidad
Valor P1006
Configuracin
Pequeo
Grande
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Parmetro 1007: activacin de palancas hidrulicas

Con el parmetro 1007 se indica el nmero de funciones hidrulicas
que deben estar activadas y el nmero de palancas que hay
conectadas al sistema electrnico. Entonces se controla la seguridad
de las mismas.
Nota:
Para obtener informacin sobre otros ajustes, consulte los
parmetros 301 - 332
Par.
Descripcin
1007
Activacin de palanca
Mn.
Predet.
Mx.
Incre
mento
Unidad
Valor P1007
Configuracin
Elevacin, retraccin
Elevacin, retraccin, Aux1
Elevacin, retraccin, Aux1, Aux2
Elevacin, retraccin, Aux1, Aux2,

Aux3
Elevacin, retraccin, Aux1, Aux2,

Aux3, Aux4 (quinta palanca con
botn pulsado)
Parmetro 1008: tipo de mstil

Aqu se indica el tipo de mstil para el que el programa debe adaptar
datos del conductor.
BT
Par.
Descripcin
Mn.
Predet.
Mx.
1008
Tipo de mstil
Manual de reparacin
Incre
Unidad
mento
Valor P1008
Configuracin
1,6 t
2,0 t
2,5 t
RRE140/160/180/200/250
5 - 61
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
Parmetro 1009: indicacin de altura

Aqu se indica el tipo de indicacin de altura para la que el programa
5 - 62
Par.
Descripcin
1009
Tipo de indicacin de
altura
Manual de reparacin
Mn.
Predet.
Mx.
Increm
ento
Unidad
Valor P1009
Configuracin
Sin indicacin de altura
Indicacin de altura
(sensor de impulsos)
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Parmetro 1010: indicacin de peso

Aqu se especifica la gama dentro de la cual se lleva a cabo la
indicacin de peso y dentro de la cual el programa debe realizar la
medicin del peso.
BT
Par.
Descripcin
1010
Tipo de indicacin de
peso
Manual de reparacin
Mn.
Predet.
Mx.
Increm
ento
Unidad
Valor P1010
Configuracin
Base: gama de
elevacin libre
Completa: gama de
elevacin libre y gama
de elevacin principal
(requiere sensores de
presin en ambas
gamas)
RRE140/160/180/200/250
5 - 63
Parmetros
Parmetros de fbrica, activacin de opciones
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
5.8 Parmetros de fbrica, activacin

de opciones
Advertencia!
Riesgo de lesiones personales, daos materiales y de la propiedad.
Todos los parmetros de fbrica afectan a la configuracin y
rendimiento de la carretilla.
Los cambios slo debera hacerlos una persona que haya recibido
preparacin sobre la configuracin de parmetros y que pueda
verificar que existe un conocimiento adecuado sobre el modo en que
los cambios de parmetros de fbrica afectan a la carretilla y el modo
en que se realizan esos cambios.
Nota:
Los cambios en los parmetros de fbrica se registran en el software
de la carretilla. El registro indica la hora del cambio y la persona que lo
realiz.

Par.
Descripcin
1101
Freno de brazo de soporte
1102
Direccin invertida
1103
Preseleccin de altura
1104
Inclinacin de la cabina
1105
Interruptor de puerta
1106
LID
1107
Lmite de la altura de elevacin
1108
Alarma de marcha 1
1109
Luces de destellos
1110
Media velocidad automtica para desplazamiento lateral
1111
Inclinacin automtica de horquilla hacia la posicin horizontal
1112
Alarma de marcha 2
1113
Mx. velocidad de marcha = 14 km/h
1114
OTP: prevencin de la elevacin/descenso de las horquillas
1115
OTP: reduccin de la velocidad de marcha: ngulo de

direccin
1116
OTP: reduccin de la velocidad de marcha: extensin del

carro retrctil
1117
OTP: reduccin de la velocidad de retraccin: altura y carga

de la horquilla
1118
OTP: reduccin de la velocidad: gama de elevacin principal
1119
GFU
1120
Mstil cudruple
Los parmetros para activar las opciones slo pueden tener los valores
0: opcin sin activar
1: opcin activada
5 - 64
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Si se activa una opcin, puede que sta requiera el correspondiente

equipamiento de la carretilla. Determinadas opciones afectan tambin
a otros parmetros
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5 - 65
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
5.8.2 Descripcin
Par.
Descripcin
Equipo necesario
Parmetros
afectados
Nota
En la activacin, se realizan
comprobaciones de cables y
frenos desde la unidad MCU; si
faltaran, se producira un
cdigo de error.
1101
Freno de brazo de
soporte
Izquierda
[Q16]/X131:39
Derecha
[Q17]/X131:12
1102
Direccin invertida
Slo para Japn
1103
Preseleccin de
altura
[B38]/X503:2
371 - 379, 510, 511
Tambin es necesaria la opcin

de
indicacin de altura
1104
Inclinacin de la
cabina
355, 514,
parmetros del
conductor que
terminan en 6
Tambin es necesario que la

carretilla sea un modelo E.
1105
Interruptor de puerta
116, 202
Slo para cabina para

almacenes frigorficos
1106
LID
[P6]
1107
Lmite de la altura de
elevacin
[B39]/X503:8
380 - 393
1108
Alarma de marcha 1
[P7]/X131:23
105, 114
Claxon
1109
Luces de destellos
Izquierda:
[P12]/131:8
Derecha:
[P13]/X131:35
Tambin necesita
P1103 = 0
1110
Media velocidad
automtica para
desplazamiento
lateral
[B41]/X503:9
[B47]/X131:19/
131:32

carretilla tenga desplazamiento
lateral.
1111
Inclinacin
automtica de
horquilla hacia la
posicin horizontal
[B40]/X503:3,
[B5]/X130:16

carretilla est equipada con
inclinacin de horquilla.
1112
Alarma de marcha 2
[P5]/X131:36
106, 115
Lmpara de aviso
1113
Mx. velocidad de
marcha = 14 km/h
Tambin necesita
P1101 = 1
1114
OTP: prevencin de
la elevacin/
descenso de las
horquillas
347, 348
1115
OTP: reduccin de la
velocidad de
marcha: ngulo de
direccin
[B59]
1116
OTP: reduccin de la
velocidad de
marcha: extensin
del carro retrctil
5 - 66
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Equipo necesario
Parmetros
afectados
Nota
1117
OTP: reduccin de la
velocidad de
retraccin: altura y
carga de la horquilla
1118
OTP: reduccin de la
velocidad: gama de
elevacin principal
Sustituido por el parmetro 214

del paquete de software -006
1119
GFU
Par.
Descripcin
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5 - 67
Parmetros
Parmetros de fbrica, calibracin
Cdigo T
publicacin.
Nmero de
5.9 Parmetros de fbrica, calibracin

NOTA:
Todos los parmetros de calibracin se ajustan a travs de las
funciones de calibracin del CID y no deben cambiarse en los mens
de los parmetros.
Par.
Descripcin
Mn.
Prede
t.
Mx.
Incre
ment
o
Unida
d
Nota
1252
Elevacin libre, arriba
-200
200
mA
1253
Elevacin libre, abajo
-200
200
mA
1254
Elevacin principal,
arriba
-200
200
mA
1255
Elevacin principal,
abajo
-200
200
mA
1256
Calibracin del mstil

retrctil, salida
-200
200
mA
1257
Calibracin del mstil

retrctil, entrada
-200
200
mA
1259
Cabina Ergo,
basculamiento arriba
-200
200
mA
1260
Cabina Ergo,
basculamiento abajo
-200
200
mA
Especifica el caudal en % para

el cierre de la vlvula de
elevacin libre cuando la
elevacin cambia desde
elevacin libre a elevacin
principal. Para un cambio
suave entre las dos secciones
de mstil.
1261
Caudal en cambio hacia

arriba
15
30
40
1262
Caudal en cambio hacia

abajo
15
30
40
Especifica el caudal en % para

el cierre de la vlvula de
descenso principal cuando el
descenso cambia desde
elevacin principal a elevacin
libre. Para un cambio suave
entre las dos secciones de
mstil
1264
Inclinacin de horquilla, 0
grados
-60
60
0,1
Especifica el valor que

equivale a 0 grados de la
horquilla
1265
Longitud de retraccin
120
564
840
12
mm
Longitud total (en mm) del

movimiento de retraccin para
que se pueda amortiguar en
los topes
1266
Calibracin de peso 1
-300
300
kg
Peso 1, calibracin en el rea

de elevacin libre
1267
Peso de referencia 2
400
1000
3000
kg
Peso de referencia 2 en el
rea de elevacin libre
5 - 68
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Parmetros
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Par.
Descripcin
Mn.
Prede
t.
Mx.
Incre
ment
o
Unida
d
Nota
1268
-300
500
kg

de elevacin libre
1271
Elevacin libre,
referencia de altura
100
800
1500
mm
1272
Elevacin principal,
referencia de altura
30
100
mm
1273
Altura de elevacin libre
3000
6000
mm
1274
Mx. altura de elevacin
15000
10
mm
1275
Calibracin de salida del

mstil retrctil, vlvula
completamente abierta
-400
400
mA
1276
Calibracin de entrada
del mstil retrctil,
vlvula completamente
abierta
-400
400
mA
1277
-600
600
kg

1278
Peso de referencia 2
500
1000
3000
kg
Peso de referencia 2 en el
rea de elevacin libre
1279
-600
600
kg

1280
Compensacin de
alcance
100
12
mm
1351
Calibracin de palanca
hidrulica 1
32767
-32767
1352
hidrulica 1
32767
-32767
1353
hidrulica 2
32767
-32767
1354
hidrulica 2
32767
-32767
1355
hidrulica 3
32767
-32767
1356
hidrulica 3
32767
-32767
1357
hidrulica 4
32767
-32767
1358
hidrulica 4
32767
-32767
1359
hidrulica 5
32767
-32767
1360
hidrulica 5
32767
-32767
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
5 - 69
Parmetros
Cdigo T
publicacin.
5 - 70
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Nmero de
BT
Instalacin
Transporte de la carretilla
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
6 Instalacin
6.1 Transporte de la carretilla
Hay dos formas de transportar la carretilla cuando la batera no est
montada.
Mtodo 1
Para transportar la carretilla en un tramo largo, utilizar una carretilla
elevadora con la siguiente capacidad de elevacin.
Carga
RRE 140
RRE 160
RRE 180
RRE 200
RRE 250
Distancia del centro de

carga (Tp)
800
900
900
Peso sin batera ni mstil
1600
2000
2100
Tp
Poner la horquilla debajo de la pata de apoyo y elevar como en la
imagen.
Mtodo 2
Para trasladar la carretilla en un tramo corto se puede utilizar un cable
de alargue desde una batera cercana.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
6 1
Instalacin
Puesta en servicio
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
6.2 Puesta en servicio

PELIGRO!
Riesgo de desplazamiento del centro de gravedad.
La batera debe estar montada en la carretilla antes de montar el

mstil, debido al peso del mstil.
6.2.1 Herramientas
6.2.2 Batera
Montar la batera
Comprobar que la batera tiene el peso correcto segn la placa de
caractersticas de la carretilla. El peso de la batera afecta a la
estabilidad y la capacidad frenante de la carretilla.
PELIGRO!
Un peso de batera demasiado bajo hace que empeore la estabilidad
y la capacidad frenante de la carretilla.
El peso de la batera debe ser el que se indica en la placa de
caractersticas de la carretilla.
1. Alimentar la carretilla con corriente externa.

2. Activar el freno de estacionamiento.
3. Retraer el mstil a la posicin tope interior.
4. Tirar de la empuadura de la parte inferior derecha frente al
asiento del conductor para soltar el fiador de la batera.
5. Extraer el carro retrctil.
6. Parar la carretilla.
7. Colocar la batera nueva.
8. Bloquear la batera.
9. Conectar el acoplador de batera a la batera.
10. Existe riesgo de que los cables de la batera se aprieten entre sta
y el tabique del alojamiento. El cableado debe formar una S en la
batera, entre el brazo de cable y el acoplador de batera, como en
la imagen.
11. Arrancar la carretilla.
12. Retraer el carro retrctil a la posicin tope interior. Comprobar que
el gancho de batera agarra en el bloqueo de la batera. Suena un
chasquido metlico agudo que confirma el bloqueo.
6 2
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Instalacin
Puesta en servicio
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
PELIGRO!
Riesgo de cada de la batera.
Si la carretilla vuelca, la batera puede caer si no est fijado el
enganche de la misma.
Comprobar que el enganche de la batera est fijado.
PELIGRO!
Riesgo de cada de la batera.
Al cambiar la batera, sta puede caer.
Para elevar la batera utilizar siempre un dispositivo de elevacin
homologado y un yugo adaptado para la batera.
Parmetros de batera
Informacin sobre el ajuste de parmetros de batera segn
14.6.1 Men de configuracin .
6.2.3 Mstil, montaje

Montaje del mstil segn16.1.5 Montar el mstil en la carretilla .
6.2.4 Parmetros para la puesta en servicio

El procedimiento de calibracin de todas las funciones se describe en
el captulo 13.3 Ajuste de parmetros.
Indicacin de carga
La indicacin de carga debe calibrarse para cada batera. Una
calibracin errnea de la carga comporta riesgo de que los lmites de
velocidad y de fuerza frenante sean errneos y de que se indique una
carga errnea en CID/LID.
Indicacin de peso, tipo
Parmetro
nmero 1016
Versin bsica, medicin slo en elevacin

libre
Medicin completa
Se puede instalar un LID (display indicador de carga) (opcional), en

cuyo caso se muestra la informacin de altura en el mismo.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
6 3
Instalacin
Puesta en servicio
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Cabina Ergo
Cuando la cabina no est en la posicin ms baja, se reduce la
velocidad (4 km/h), la aceleracin (30 %) y el freno automtico (30 %)
para que la conduccin sea suave.
.
Funcin de Ergo
Parmetro
nmero
6
Altura sobre el nivel del suelo cuando la

cabina Ergo empieza a bascular
355
1000
Altura de la horquilla cuando la cabina Ergo

empieza a bascular abajo
500
Cabina para almacn frigorfico

Cuando la puerta de la cabina no est cerrada, el freno motor para la
carretilla.
Es opcional si debe o no debe ser posible conducir la carretilla (2,5 km/
h) con la puerta abierta.
.
Medida con puerta abierta (cabina

para almacn frigorfico)
Parmetro nmero
116
Bloquear conduccin
Velocidad limitada a 2,5 km/h
6.2.5 Parmetros para equipos opcionales

Medicin de altura (opcional)
El parmetro 1009 determina el tipo de medicin de altura que tiene la
carretilla.
Se puede instalar un LID (display indicador de carga) (opcional), en
cuyo caso se muestra la informacin de altura en el mismo.
Medicin de altura, tipo
6 4
Parmetro nmero
344
1009
Versin bsica, solamente sensores de

posicin
Medicin completa (opcional)
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Instalacin
Puesta en servicio
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Limitacin de velocidad de traccin, dependiente

de la altura
Requiere la opcin de medicin de altura. Limita la velocidad de
traccin cuando la horquilla est sobre una altura predeterminada.
Reduccin de velocidad con altura

elegible
Parmetro nmero
209
210
Lmite de altura para reduccin de la

velocidad
mm
Limitacin de velocidad sobre la altura de

elevacin elegida
km/h

de la extraccin del mstil
Limita la velocidad de traccin cuando el mstil est extrado ms all
de un lmite predeterminado en mm.
BT
Reduccin de velocidad con

longitud de extraccin del mstil
elegible
Parmetro nmero
211
212
Longitud de extraccin del mstil para

limitacin de velocidad
mm
Limitacin de velocidad sobre el lmite

elegido
km/h
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
6 5
Instalacin
Puesta en servicio
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240

de parmetro
Se configura y activa con un parmetro de servicio.
Elegir la velocidad (parmetros 205207) y la limitacin de altura
(parmetros 395397). Se pueden combinar o usar por separado.
Seal de
entrada 1
Parmetro
nmero
Seal de
entrada 2
Parmetro
nmero
Seal de
entrada 3
Parmetro
nmero
205
395
206
396
207
397
Desactiva
do
100
100
100
Activado
1-99
1-1500
1-99
1-1500
1-99
11500
Sensor de colisin (BT)

Los valores de los parmetros 110 y 111 deben adaptarse a la
aplicacin de la carretilla.
Sensor de colisin, modo de

funcionamiento
Parmetro nmero
110
111
112
Desactivado
Activado, no es posible rearrancar la

carretilla sin cdigo PIN de colisin
199
199
Activado, es posible rearrancar la carretilla

sin cdigo PIN de colisin
199
199
6.2.6 Prueba de conduccin
6 6
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Mantenimiento
Introduccin, mantenimiento
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
7 Mantenimiento
7.1 Introduccin, mantenimiento
Para mantener el alto nivel de seguridad de la carretilla y minimizar las
paradas improductivas, deben realizarse todos los puntos del
programa de servicio.
Los intervalos indicados son los que cumplen con los requisitos del
fabricante de carretillas para una carretilla RRE140/160/180/200/250
utilizada en aplicacin normal durante aproximadamente 1.000 horas
de funcionamiento anuales. Las condiciones de funcionamiento
locales pueden requerir intervalos de servicio distintos a los indicados.
Cuando se determina el intervalo de servicio de una carretilla se utiliza
en primer lugar el contador de horas para evaluar cundo se debe
realizar el servicio.
Para mantener la seguridad de la carretilla, en los trabajos de servicio
y reparacin slo deben utilizarse recambios aprobados por el
fabricante de la carretilla.
Durante el periodo de garanta de la carretilla: La garanta de la
carretilla se anular si se realizan trabajos de reparacin o servicio por
parte de personas no autorizadas o si se utilizan recambios no
aprobados.
Atencin!
En cada oportunidad de servicio debe hacerse un control del
funcionamiento normal y la seguridad de la carretilla. Estos controles
se hacen siguiendo las instrucciones de mantenimiento diario del
manual del conductor.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
7 1
Mantenimiento
Reglas de seguridad para los trabajos de mantenimiento
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
7.2 Reglas de seguridad para los

trabajos de mantenimiento
Slo el personal formado en el servicio y reparacin de este tipo de
carretillas est autorizado a llevar a cabo trabajos de servicio y
reparacin.
No realizar ningn trabajo de mantenimiento en la carretilla si no se
tiene la formacin y conocimientos adecuados para ello.
Mantener limpia de agua y de aceite el rea donde va a llevar a cabo
el trabajo de servicio. El aceite y el agua en el suelo lo hacen
resbaladizo.
Nunca llevar encima objetos sueltos o joyas cuando se trabaje en la
carretilla.
PELIGRO!
Cortocircuitos/quemaduras.
Cuando se trabaja en el sistema elctrico de la carretilla, existe el
riesgo de que se produzcan cortocircuitos o quemaduras por el
contacto de objetos metlicos con conexiones elctricas
energizadas.
Quitarse el reloj, anillos u otros objetos metlicos.
Desconectar siempre el conector de batera para realizar trabajos

de mantenimiento en la carretilla a menos que se indique lo
contrario en este manual de servicio.
Desconectar siempre el conector de batera antes de abrir las tapas
del equipo de propulsin o del sistema elctrico.
Aliviar lentamente la presin del sistema antes de comenzar a
trabajar en el sistema hidrulico de la carretilla.
Utilizar un papel o un cartn para hacer el control de fugas de aceite.
No usar la mano.
Tener en cuenta que el aceite de la transmisin y del sistema
hidrulico puede estar muy caliente.
PELIGRO!
Riesgo de quemaduras.
Aceite caliente de la transmisin y del sistema hidrulico.
Dejar que se enfre la carretilla antes de cambiar el aceite.
Llenar el sistema hidrulico slo con aceite nuevo y limpio.
7 2
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Mantenimiento
Reglas de seguridad para los trabajos de mantenimiento
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
PELIGRO!
El sistema hidrulico puede daarse.
Pueden daarse los componentes hidrulicos si se utiliza aceite
contaminado.
Utilizar siempre aceite nuevo y limpio en el sistema hidrulico.
Almacenar y transportar el aceite usado segn los requisitos de la

normativa local.
No verter disolventes y similares, utilizados para la limpieza en
desage no destinado para ello. Observar la normativa local en
materia de eliminacin de residuos.
Desconectar la batera antes de hacer trabajos de soldadura en la
carretilla.
Atencin!
La batera puede averiarse.
Durante la soldadura elctrica, la corriente puede entrar en la batera.
La batera debe ser desconectada.
Eliminar un mnimo de 100 mm de pintura alrededor del rea que se

va a soldar o pulir con chorro de arena o con disolvente de pintura
para trabajos de soldadura o pulido en superficies pintadas.
PELIGRO!
Gases nocivos para la salud.
La pintura caliente puede generar gases peligrosos.
Eliminar 100 mm de pintura alrededor del rea de trabajo.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
7 3
Mantenimiento
Mantenimiento peridico
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
7.3 Mantenimiento peridico

7.3.1 Cada 500 horas B/180 das.
7120.1
7120.2
7120.3
5110.1
5110.2
5110.3
7 4
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Mantenimiento
Nmero de publicacin
7510399-240
BT
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Posici
n
Component
e
Tipo de
trabajo
Trabajo a realizar
5110.1
Batera
Control
Abrir todos los tapones de celdas de la

batera y controlar el nivel de electrolito.
Normalmente debe estar a 10-15 mm por
encima del borde superior de las placas
de celdas. Llenar si es necesario.
5110.2
Batera
Control
Comprobar que las conexiones de los

cables elctricos a la batera, la carretilla y
el cargador no estn daadas ni
sobrecalentadas.
5110.3
Batera
Control
Hacer un control visual de que las

protecciones de celdas y bornes estn
intactas
7120.1
Mstil
Control
Hacer un control visual del desgaste de

las cadenas de elevacin, los pernos de
cadena, las fijaciones de cadena y las
ruedas de cadena.
7120.2
Mstil
Control
Ajuste de las cadenas de elevacin: hacer

un apriete de control de las tuercas de
seguridad y revisar los pasadores
abiertos.
7120.3
Mstil
Lubricacin
Cadenas de elevacin
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
7 5
Mantenimiento
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
7.3.2 Cada 1.000 horas B/360 das.

Junto con el servicio de 500 horas.
0340.1
0620.1
0350.2
0350.1
3370.1
0340.2
3180.1
3180.2
3180.3
2550.1
0840.1
0390.5
0390.2
0390.4
0390.9
0390.10
0390.1
0390.6
7 6
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Mantenimiento
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Realizar el servicio de 500 horas junto con el servicio de 1.000

horas indicado abajo:
BT
Posici
n
Componente
Tipo de
trabajo
Trabajo a realizar
0340.1
Cap
Control
Revisar la cerradura del cap
0340.2
Cap
Lubricacin
Bisagras del cap
0350.1
Patas de apoyo
Lubricacin
Superficie de contacto de las vigas para

los rodillos del carro retrctil
0350.2
Patas de apoyo
Control
Controlar el desgaste y la fijacin de los

topes mecnicos del carro retrctil.
0390.1
Compartimento
de batera
Control
Control visual del desgaste del enganche

de la batera.
0390.2
Compartimento
de batera
Lubricacin
Fiador del enganche de batera
0390.4
Compartimento
de batera
Lubricacin
Superficies deslizantes de las patas de

apoyo/mesa mvil
0390.5
Compartimento
de batera
Control
Cierre de la mesa mvil (opcional)
0390.6
Compartimento
de batera
Control
Desgaste de los tacos deslizantes de la

mesa mvil (opcional)
0390.9
Compartimento
de batera
Control
Inspeccionar las superficies deslizantes

del mecanismo de descarga
0390.10
Compartimento
de batera
Lubricacin
Superficies deslizantes del mecanismo de

descarga
0620.1
Puesto de
conduccin
Control
Fijacin del asiento del conductor y

funciones de ajuste
0840.1
Chasis
Control
Desgaste y precinto de los resaltes de

apoyo
2550.1
Engranaje
Lubricacin
Corona dentada (despus de una limpieza

concienzuda)
3180.1
Freno de rueda
Control
Desgaste de los discos de freno
3180.2
Freno de rueda
Ajuste
Juego en posicin desfrenada
3180.3
Freno de rueda
Control
Par de freno
3370.1
Freno de
estacionamiento
Control
Juego en posicin desfrenada
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
7 7
Mantenimiento
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
7110.1
4310.1
5590.2
5590.3
5110.8
6600.2
7400.1
5000.4
7190.2
5430.1
5430.2
3550.2
7190.1
6660.1
6120.2
7190.4
7190.5
7190.7
7190.8
3530.1
3530.2
3530.3
7 8
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Mantenimiento
Nmero de publicacin
7510399-240
BT
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Posici
n
Componente
Tipo de
trabajo
Trabajo a realizar
3530.1
Ruedas
Limpieza
Quitar los hilos y otros residuos
3530.2
Ruedas
Control
Desgaste de la pista de propulsin
3530.3
Ruedas
Hacer un
apriete de
control
Tornillos de rueda (140 Nm)
3550.2
Ruedas
Control
Desgaste de la pista de rueda
4310.1
Mdulo del volante
Control
Fijacin y cierre
5000.4
Sistema elctrico
Control
Funciones de conduccin de emergencia

y que el interruptor de la caja de fusibles
desaplica el freno de estacionamiento
5110.8
Batera
Control
Conexin del conector de batera a las

barras de cobre
5430.1
Sistema elctrico
Control
Desgaste y deterioros en las barras de

cobre
5430.2
Sistema elctrico
Hacer un
apriete de
control
Fijacin y conexiones de las barras de

cobre
5590.2
Sistema elctrico
Control
Desgaste del cableado del mstil
5590.3
Sistema elctrico
Control
Tensado (estiramiento) del cableado del

mstil
6120.2
Sistema hidrulico
Control
Desgaste de mangueras en el carro

retrctil y el mstil
6600.2
Sistema hidrulico
Control
Fijacin de los cilindros hidrulicos
6660.1
Sistema hidrulico
Lubricacin
Cojinete del cilindro de basculamiento
0000.2
Chasis
Lubricacin
Cojinetes de bisagras de la cabina

basculante
7110.1
Mstil
Lubricacin
Chapas insonorizantes y vigas de mstil
7190.1
Mstil
Hacer un
apriete de
control
Fijacin del mstil, superior e inferior
7190.2
Mstil
Control
Posicin del anillo excntrico en la fijacin

superior del mstil, no debe haber girado
7190.4
Carro retrctil
Ajuste
Juego de los rodillos de deslizamiento y

de apoyo lateral
7190.5
Carro retrctil
Lubricacin
Rodillos de deslizamiento y de apoyo

lateral
7190.7
Carro retrctil
Ajuste
Rodillos excntricos
7190.8
Carro retrctil
Lubricacin
Rodillos excntricos
7400.1
Horquilla
Control
Grietas
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
7 9
Mantenimiento
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
0000.2
5000.3
3370.2
0390.12
5110.7
5110.9
3550.1
0390.11
7190.3
0390.7
2550.2
0390.3
7 10
Manual de reparacin
5000.2
RRE140/160/180/200/250
BT
Mantenimiento
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
7.3.3 Cada 2.000 horas B/720 das.

Realizar el servicio de 500 y 1.000 horas junto con el servicio de
2.000 horas indicado abajo:
Posicin
Componente
Tipo de trabajo
Trabajo a realizar
0000.2
Chasis
Control
Dispositivos de fijacin de cableado
0390.3
Compartimen
to de batera
Hacer un
apriete de
control
Elementos de fijacin del conector de batera
0390.7
Compartimen
to de batera
Control
Apoyos de los rodillos de batera
0390.11
Compartimen
to de batera
Control
Funcin de cambio de batera
0390.12
Compartimen
to de batera
Control
Desgaste de la cubierta protectora sobre la batera
3550.1
Ruedas
Control
Rotacin y ruido de cojinetes
5000.2
Sistema
elctrico
Control
Fijacin del panel elctrico
5110.7
Batera
Control
Fuerza de extraccin del conector de batera
5110.9
Batera
Control
Desgaste de los tacos gua de la cuba de batera
7190.3
Carro retrctil
Control
Desgaste y apoyo de los rodillos de deslizamiento

y apoyo lateral del carro retrctil
7.3.4 Cada 3.000 horas B/1.080 das.

Posicin
Componente
Tipo de trabajo
Trabajo a realizar
2550.2
Engranaje
propulsor
Hacer un apriete
de control
Tornillos de fijacin del engranaje en el chasis
3370.2
Freno de
estacionamie
nto
Control
Par de freno
5000.3
Sistema
elctrico
Hacer un apriete
de control
Cables de potencia de los controles del motor
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
7 11
Mantenimiento
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
5200.1
0640.1
5110.4
5110.5
5110.6
6140.1
1700.1
5390.1
5590.1
5000.1
7 12
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Mantenimiento
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
7.3.5 Cada 5.000 horas B/1.800 das.

Posici
n
Component
e
Tipo de
trabajo
Trabajo a realizar
6140.1
Sistema
hidrulico
Cambio
Filtro de aceite y filtro de aire
7.3.6 Inspeccin anual de estado
BT
Posici
n
Component
e
Tipo de
trabajo
Trabajo a realizar
0640.1
Puesto de
conduccin
Control
Funcionamiento de mandos, volante,

freno, pedales, bocina e interruptor de
emergencia
1700.1
Motores
Hacer un
apriete de
control
Conexiones de los cables de potencia.

Apriete a par.
5000.1
Sistema
elctrico
Limpieza
Panel elctrico
5110.4
Batera
Control
Medir la densidad del electrolito de la

batera con un densmetro para electrolito.
5110.5
Batera
Control
Medir la temperatura de la batera en el

centro de la misma.
5110.6
Batera
Limpieza
Aspirar el lquido sobrante en la cuba de la

batera.
5200.1
Sistema
elctrico
Control
Desgaste y deterioros en los displays de la

carretilla
5390.1
Sistema
elctrico
Control
Desgaste del cableado
5590.1
Sistema
elctrico
Control
Desgaste y deterioros en el cableado,

incluso
envuelta protectora del carro retrctil
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
7 13
Mantenimiento
Instrucciones de mantenimiento
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
7.4 Instrucciones de mantenimiento

7.4.1 Limpieza y lavado
La limpieza y el lavado de la carretilla son medidas muy importantes
para garantizar la fiabilidad de la misma.
Hacer una limpieza y un lavado general una vez por semana.
Atencin!
Riesgo de cortocircuitos.
El sistema elctrico puede daarse.
Desconectar la batera antes de lavar, desenchufando el conector de
batera.
Lavado a alta presin

El lavado a alta presin slo debe utilizarse en superficies metlicas.
No debe utilizarse bajo ningn concepto lavado a alta presin en el
compartimento del motor de la carretilla.
Cuando se utiliza lavado a alta presin, debe dirigirse el chorro de
forma que no haya riesgo de daar cables elctricos, sensores
elctricos, mangueras hidrulicas ni pegatinas.
No debe dirigirse el chorro de lavado a las cadenas de elevacin, los
vstagos de pistn y piezas extremas de los cilindros hidrulicos ni los
cojinetes de bolas y de rodillos incluso los encapsulados, debido al
riesgo de penetracin de agua y la consiguiente corrosin.
Despus de la limpieza con lavado a alta presin, deben lubricarse/
engrasarse todos los cojinetes y cadenas de la carretilla segn las
instrucciones de mantenimiento.
Agentes desengrasantes
Slo deben usarse agentes desengrasantes ecolgicos destinados a
la limpieza general de automviles y que no daan la pintura, las
piezas de plstico, los cables, las mangueras hidrulicas ni las
pegatinas.
Limpieza externa
Limpiar diariamente la suciedad acumulada en las ruedas.
Si es necesario, puede usarse un agente desengrasante, segn la
seccin anterior.
Lavar la suciedad suelta con agua tibia.
Atencin!
Agarrotamiento, corrosin.
Los componentes mecnicos pueden daarse.
Despus de lavar la carretilla, se debe lubricar segn las
instrucciones de mantenimiento.
7 14
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Mantenimiento
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Limpieza de la cadena
Si la cadena est muy sucia, se recomienda cambiarla.
Las cadenas sucias se deben limpiar antes de su lubricacin; por
ejemplo lavndolas con un disolvente como gasoil o gasolina.
La cadena debe secarse con aire comprimido y lubricarse
inmediatamente despus de la limpieza.
Atencin!
Tener cuidado con los agentes desengrasantes porque pueden
contener abrasivos.
Limpieza del compartimento del motor

Cubrir los motores elctricos, los conectores y las vlvulas antes del
lavado.
Atencin!
El sistema elctrico puede daarse.
No se deben limpiar los componentes elctricos con lavado a alta
presin.
Limpiar el compartimento del motor utilizando un agente

desengrasante conocido, diluido a la concentracin correcta.
Lavar la suciedad suelta con agua tibia.
Componentes elctricos
Limpiar los motores elctricos con aire comprimido.
Limpiar los paneles elctricos, la tarjeta electrnica, los conectores,
los contactos, las vlvulas magnticas, etctera, con un pao
hmedo y un detergente.
Atencin!
Los componentes elctricos pueden daarse.
No romper el precinto de garanta de la tarjeta electrnica.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
7 15
Mantenimiento
Cdigo T
815, 816
7 16

60705572010-01-11
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Nmero de publicaci
7510399-240
BT
Localizacin de averas
Abreviaturas en el captulo
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
8 Localizacin de averas
8.1 Abreviaturas en el captulo
ACH
(AC Hydraulic) Control de bomba (T2)
ACT
(AC Traction) Control de traccin (T1)
CID
Central Information Display (A1)
EPS
(Electronic Power Steering) Servodireccin (A2)
FCU
Unidad de control de horquilla
GFU
Unidad para funciones generales (A8)
LID
Display para informacin de carga (P6)
MCU
Unidad de mando principal (A5)
8.2 Funciones de ayuda de la carretilla

8.2.1 Men de registro de averas
Descripcin
El registro de averas muestra una lista de las ltimas 20 averas
registradas.
Cinco averas se alistan directamente en el men. Se muestra el
nmero de registro, la fecha y el cdigo de avera para cada avera.
La avera seleccionada se marca con una casilla que se desplaza
con las teclas de flecha hacia arriba o abajo en la lista. Cuando la
seleccin llega a la parte superior o inferior del men, la lista se
despliega para mostrar otras averas que pueda haber en ella.
Acceso
i
parmetro 503.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 1
Funciones de ayuda de la carretilla
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
8.2.2 Men de informacin de averas

Nota:
El men de informacin de errores est pensado principalmente para
el desarrollo de software y para mostrar informacin detallada sobre
los errores registrados.
Descripcin
El men de informacin de averas muestra informacin ms detallada
sobre la avera registrada.
En la parte izquierda de la ventana se escribe el cdigo de avera
(3:180). Debajo se indica la fecha de registro (080409) y la hora (12:57)
de ocurrencia de la avera.
En la ventana tambin se muestra informacin registrada sobre la
avera.
Solamente se muestran cinco valores a la vez. Para obtener ms
valores se usan las teclas de flecha.
Acceso
8.2.3 Pantallas de diagnstico

Atencin!
Tener en cuenta que la frecuencia de actualizacin de datos es lenta;
una vez por segundo.
Acceso
117/
8 2
Manual de reparacin
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Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Posicin 1 Tensin de las palancas de la consola

de mandos
La posicin 1 muestra la tensin saliente de las palancas y del selector
de sentido de marcha en la consola de mandos. El valor se muestra en
voltios con 2 decimales.
Nm.
Seal de CID
X505:2
Palanca de elevacin/descenso
X505:11
Palanca de movimiento retrctil
X505:17
Palanca de inclinacin
X505:3
Palanca de desplazamiento lateral
X505:12
Palanca de separacin de brazos de

horquilla
X505:4
Selector de sentido de marcha
X505:6
X505:15
910
BT
Manual de reparacin
No se utiliza
RRE140/160/180/200/250
8 3
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Posicin 2 Seales digitales desde los mandos de

la carretilla a CID
La posicin 2 muestra 20 seales digitales desde los mandos de
la carretilla a CID.
Nm
8 4
Seal del CID
X504:13
Sensor de pulso de direccin 1 A
X504:4
Sensor de pulso de direccin 1 B
X504:11
Sensor de pulso de direccin 2 A
X504:2
Sensor de pulso de direccin 2 B
X503:6
Sin utilizar
X505:5
Bocina
X503:2
Opciones: Preseleccin de altura
X503:8
Opciones: Cancelacin de preseleccin de altura
X503:3
Opciones: Inclinacin de posicin 0
10
X503:9
Opciones: Cambio lateral de posicin 0
11
X503:4
Opciones: Funcin extra, 5 palanca
12
X503:10
Inclinacin de cabina (modelo E)
13
X503:5
Sin utilizar
14
X503:11
Sin utilizar
15
X504:10
Sin utilizar
16
X504:1
Sin utilizar
17
X505:14
(Insercin mltiple/nica)
18
X503:12
Sin utilizar
19
X504:16
Interruptor de parada de emergencia

(ESO)
20
X504:7
Estado - rel de llave
Manual de reparacin
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BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Posicin 3 Tensin desde mandos/sensores a

MCU
La posicin 3 muestra la tensin hacia MCU desde 10 mandos y
sensores analgicos de la carretilla. El valor se muestra en voltios con
2 decimales.
Nm.
BT
Seal de MCU
X130:2
X130:16
Indicador de inclinacin de horquilla
X130:30
Opcin: Presin hidrulica,

elevacin principal [M2]
X130:3
Presin hidrulica, elevacin libre

[M]
X130:17
Pedal acelerador
X130:31
Pedal de seguridad
X130:4
Pedal de freno, seal 1
X130:18
Pedal de freno, seal 2
X130:32
Consumo de corriente
10
X130:5
Tensin de batera +
Manual de reparacin
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Cdigo T
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Nmero de publicaci
7503877-240
Posicin 4 Seales digitales de entrada en MCU

La posicin 4 muestra 25 seales digitales de entrada en MCU.
Nm.
8 6
Seal de MCU
X130:10
Basculamiento de cabina, posicin

superior
X130:24
Basculamiento de cabina, posicin

inferior
X130:38
Generador de impulsos: Sensor 1 del

carro retrctil [B26]
X130:11
Generador de impulsos: Sensor 2 del

carro retrctil [B27]
X130:25
ngulo de direccin, 180 grados
X130:39
Posicin de descenso del mstil A
X130:12
Altura de elevacin principal A (con

indicacin de altura) /
Mstil cerca de la posicin inferior (sin
indicacin de altura)
X130:26
Altura de elevacin principal B
X130:40
Altura de elevacin libre A
10
X130:13
Altura de elevacin libre B
11
X130:27
Posicin de descenso del mstil B
12
X130:41
Interruptor de asiento
13
X131:2
Horquilla debajo de 1 m (con

indicacin de altura) /
Horquilla cerca del tope de mstil (sin
indicacin de altura)
14
X131:16
Opcin: Pedal de sentido de marcha,

sentido de la rueda motriz
15
X131:30
Opcin: Pedal de sentido de marcha,

sentido de la horquilla
16
X131:3
Libre
17
X131:17
Opcin: Limitacin de velocidad 1/

Altura de elevacin mxima 1
18
X131:31

Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
BT
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
19
X131:4

20
X131:18
Opcin: Desplazamiento lateral a la

izquierda
21
X131:32
Opcin: Desplazamiento lateral a la

derecha
22
X131:5
Interruptor de emergencia (ESO)
23
X131:19
Opcin: Llave
24
X131:33
(Prueba de produccin)
25
X131:6
Entrada de seal de llave
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 7
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Posicin 5 Seales digitales de salida de MCU

La posicin 5 muestra 18 seales digitales de salida de MCU.
Nm.
8 8
Seal de MCU
X131:20
X131:34
Ventilador del chasis
X131:7
Contactor principal
X131:21
Vlvula de funcin hidrulica adicional

(auxiliar) 2 [Q12]
X131:35
Opcin: Intermitentes lado derecho
X131:8
Opcin: Intermitentes lado izquierdo
X131:22
Libre
X131:36
Alarma de marcha 2 (lmpara de

advertencia)
X131:9
Ventilador de controles del motor
10
X131:23
Alarma de marcha 1
11
X131:37
Sentido adicional (auxiliar) A [Q8]
12
X131:10

(auxiliar) 3 [Q14]
13
X131:24

(auxiliar) 4 [Q15]
14
X131:38

(auxiliar) 1 [Q18]
15
X131:11
Sentido adicional (auxiliar) B [Q9]
16
X131:25
Bocina
17
X131:39
Freno de pata de apoyo, lado

izquierdo
18
X131:12
Freno de pata de apoyo, lado derecho
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
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Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Posicin 6 Seales PWM de salida de MCU

La posicin 6 muestra 10 seales moduladas por impulsos
(PWM) de salida de MCU. El valor se muestra con 2 decimales.
Nm.
Seal de MCU
Unidad
X131:26
Elevacin principal, elevacin

[Q2]
X131:40
Elevacin principal, descenso

[Q4]
X131:13
Movimiento retrctil, entrada

[Q6]
X131:41
Movimiento retrctil, salida

[Q7]
X131:39

izquierdo
X131:12

derecho
Seal de ACH
7
K1:10
Elevacin libre, elevacin

[Q3]
K1:2
Elevacin libre, descenso

[Q5]
Seal de ACT
9
K1:10
Basculamiento de cabina
arriba [Q11]
10
K1:2
abajo [Q21]
Posicin 7 FCU (no se utiliza)

Posicin 8 FCU (no se utiliza)
Posicin 9 GFU (no se utiliza)
Posicin 10 GFU (no se utiliza)
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 9
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Posicin 11 Seales de temperatura

La posicin 11 muestra seales de temperatura en la carretilla, 5 en
total. El valor se muestra en grados Celsius.
8 10
Manual de reparacin
Nm.
Temperatura
Temperatura de motor, ACT
Temperatura de aleta de
refrigeracin, ACT
Temperatura de motor, ACH
Temperatura de aleta de
refrigeracin, ACH
Temperatura de motor, EPS
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Posicin 12 Niveles de tensin

La posicin 12 muestra 6 niveles de tensin en la carretilla. El valor se
muestra en voltios con 2 decimales.
BT
Manual de reparacin
Nm.
Tensin
Tensin de batera, MCU
Tensin externa de 15 V
Tensin externa de 5 V
Tensin de batera, ACH
Tensin de batera, ACT
Tensin de batera, EPS
710
Libre
RRE140/160/180/200/250
8 11
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Posicin 13 Informacin de traccin

La posicin 13 muestra informacin de traccin.
Nm.
8 12
Unidad
Velocidad de traccin,
deseada
m/s
Velocidad de traccin, real
m/s
Pedal acelerador
B1
Pedal de freno
B2
Pedal de freno
Contactor principal
Etapa de potencia activada,

ACT
Pedal de seguridad/
interruptor de puerta
Interruptor de asiento
activado
68
No se utiliza
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Posicin 14 Informacin de direccin

La posicin 14 muestra informacin de direccin.
Nm.
BT
Unidad
Posicin, deseada
Posicin, real
Velocidad de direccin, deseada
r.p.m.
Velocidad de direccin, real
r.p.m.
S1
Comando de direccin
S2
Comando de direccin
Sensor de referencia, MCU
Sensor de referencia, EPS
Sentido de la rueda motriz deseado
Sentido de la horquilla deseado
Comando de direccin invertido
68
No se utiliza
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 13
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Posicin 15 Informacin de elevacin/descenso

La posicin 15 muestra informacin de elevacin/descenso.
Nm
Unidad
FH
Altura, elevacin libre
mm
MH
Altura, elevacin principal
mm
Altura, total (visualizada)
mm
Velocidad de elevacin/descenso
Palanca de elevacin/descenso
Revoluciones de bomba hidrulica

solicitadas
Seal
MCU
mm/s
%
rpm
Versin bsica, indicacin de altura (parmetro 1009

= 0)
Pos. A de descenso del mstil
X130:39
Pos. B de descenso del mstil
X130:27
Mstil cerca de la pos. de descenso
X130:12
ACH activado
6
7
8
Horquillas cerca de la parte superior

del mstil
X131:2
Indicacin de altura total (parmetro 1009 = 1)
Pos. A de descenso del mstil
X130:39
Pos. B de descenso del mstil
X130:27
3
4
5
ACH activado
6
7
8
8 14
Referencia de altura de elevacin

libre
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
X131:2
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Posicin 16 Informacin de movimiento retrctil

La posicin 16 muestra informacin de movimiento retrctil.
Nm.
BT
Unidad
Longitud de movimiento retrctil real
mm
PAR
Parmetro 1265, longitud de movimiento

retrctil mxima
mm
Palanca de movimiento retrctil
Rgimen de revoluciones de bomba hidrulica

solicitado
Sensor 1 del carro retrctil [B26]
Sensor 2 del carro retrctil [B27]
38
No se utiliza
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
V
r.p.m.
8 15
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Posicin 17 Informacin sobre hidrulica

La posicin 17 muestra informacin sobre la hidrulica.
Nm.
8 16
Unidad
FT
Inclinacin de horquilla, ngulo
L1
Palanca auxiliar 1
L2
Palanca auxiliar 2
L3
Palanca auxiliar 3
Rgimen de revoluciones de bomba

hidrulica solicitado
Cabina Ergo, posicin superior
No se utiliza
Sensor de desplazamiento lateral, lado

izquierdo
Sensor de desplazamiento lateral, lado

derecho
Cabina Ergo, posicin inferior
6-8
No se utiliza
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
0,1
r.p.m.
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Posicin 18 VNA (Sin utilizar)

Posicin 19 Elevacin libre y sensores de presin
La posicin muestra el peso, la presin y los voltajes para la elevacin
libre y para la elevacin principal.
BT
Nm.
Seal
Funcionamiento
Unidad
FW
X130:3
Peso medido por el sensor [B4]
kg
FP
X130:3
Presin que activa el sensor [B4]
bar
FV
X130:3
Voltaje del sensor [B4]
mV
MW
X130:30
Peso medido por el sensor [B6]
kg
MP
X130:30
Presin que activa el sensor [B6]
bar
MV
X130:30
Opcin: Voltaje del sensor [B6]
mV
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 17
Localizacin de averas inicial
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
8.3 Localizacin de averas inicial

Localizacin de averas iniciada
CDI
encendida?
No
sin indicaciones
usando icono de bloqueo
Se muestra
icono de
bloqueo?
No
Se muestra
cdigo de
avera?
usando cdigo de avera
No
sin indicaciones
8 18
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Localizacin de averas usando icono de bloqueo
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
8.4 Localizacin de averas usando

icono de bloqueo
Icono
Causa
Sugerencia
La horquilla ha alcanzado la altura

mxima y se solicita ms movimiento de
elevacin.
Comprobar que el parmetro 1274, que

define la altura de elevacin del mstil,
est correctamente ajustado.
Opcin: Reduccin de velocidad

mediante seales de entrada a MCU
controladas por parmetros.
Controlar el estado de las entradas de

MCU:
X131:4 pantalla de diagnstico de CID 4/
pos. 19
pos. 17
pos. 18
Reactivacin de funcin
BT
Manual de reparacin
La secuencia de reactivacin de una

funcin solicitada no es correcta.
RRE140/160/180/200/250
8 19
Cdigo T
815,816
Icono

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Causa
Sugerencia
La MCU no detecta que el interruptor del

asiento [B49] est activado.
Si la indicacin es intermitente, puede

deberse a huelgo en conexiones de
cables o en la fijacin mecnica del
sensor.
Si la indicacin es constante, comprobar
que la entrada digital DI12 de MCU
cambia de estado cuando se carga el
asiento. Pantalla de diagnstico de CID 4/
pos. 12.
1. Si la entrada es permanentemente
baja, hay que controlar el funcionamiento
y el cableado del sensor para ver si hay
interrupcin en los conductores 27, 40 y
83.
2. Si la entrada es permanentemente alta,
hay que controlar el funcionamiento y el
cableado del sensor para ver si hay
cortocircuito entre los conductores 27 y
83.
3. Si hay tensin en la entrada X130:41
cuando el asiento no est cargado sin que
el estado de la entrada lo indique, hay que
cambiar la MCU.
8 20
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Icono
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Causa
Sugerencia
Secuencia de maniobra efectuada en

orden incorrecto.
o
La MCU no detecta que el pedal de
seguridad [B31] est activado.
Efectuar la secuencia de maniobra en

orden correcto.
Si la indicacin es intermitente, puede
deberse a huelgo en conexiones de
cables o a avera mecnica del sensor.
que la seal del pedal de seguridad
cambia de estado cuando se carga el
pedal. Pantalla de diagnstico de CID 3/
pos. 6.
Los valores normales son:

aproximadamente 1,5 V cuando el pedal
est suelto
aproximadamente 3,5 V cuando el pedal
est presionado al mximo.
Si el valor de en la pantalla de
diagnstico no cambia:
Cambiar el pedal
Actualizar el software de la carretilla.
Cambiar la MCU.
Si el valor de en la pantalla de
diagnstico cambia:
Actualizar el software de la carretilla
Cambiar la MCU.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 21
Cdigo T
815,816
Icono

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Causa
Sugerencia
ACT o ACH seala que la temperatura

sobrepasa 85 C.
La carretilla se ha utilizado con una

intensidad que excede sus
especificaciones mximas. Dejar que se
enfre la carretilla.
El ventilador G3 no funciona:
puede probarse el ventilador con las
funciones de servicio de CID
La regulacin del ventilador, salida DO9
de MCU, se puede controlar con la
pantalla de diagnstico de CID 5, pos. 9.
Los elementos refrigerantes de los

controles del motor estn sucios y deben
limpiarse.
Si no hay 48 V entre [G3:1] y [G3:2]:
Revisar el cableado y la MCU.
Si hay 48 V entre [G3:1] y [G3:2]: Revisar
el ventilador.
8 22
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Icono
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Causa
Sugerencia
La MCU detecta que el interruptor de

emergencia est pulsado.
Comprobar que el interruptor de

emergencia no est pulsado.
Comprobar que el fusible F60 est
intacto.
Comprobar que la entrada digital DI22 de
MCU cambia de estado cuando se pulsa
el interruptor de emergencia. Pantalla de
diagnstico de CID 4/pos. 22.
Si la entrada no cambia de estado, hay

que controlar el funcionamiento y el
cableado del el interruptor de emergencia
para ver si hay interrupcin en los
conductores 20 y 22.
Si hay tensin en la entrada X131:5,
conductor 21, cuando el interruptor de
emergencia no est pulsado sin que el
estado de la entrada lo indique, hay que
cambiar la MCU.
El contador de horas hasta el siguiente
servicio ha hecho la cuenta atrs hasta
0.
BT
Manual de reparacin
Realizar el servicio y restablecer el

parmetro 101 al intervalo de servicio
acordado.
RRE140/160/180/200/250
8 23
Cdigo T
815,816
Icono

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Causa
Sugerencia
La altura de la horquilla no se puede

determinar con seguridad, ni en la zona
de elevacin libre ni de elevacin
principal.
Maniobrar el mstil a travs de toda la

zona de elevacin libre y en el interior de
la zona de elevacin principal hasta que
los sensores [B46] y [B57] cambien de
estado.
Esto ocurre normalmente cuando se

energiza la carretilla y el mstil est en
la zona de elevacin principal.
Pantalla de diagnstico de CID 4, pos.

6 [B46] y 11 [B57]:
Combinaciones vlidas:
[B46]
[B57]
Elevacin principal en posicin inferior:1

0
Elevacin principal elevada: 1
Si las seales no son concuerdan con la

posicin del mstil, puede ser que los
interruptores estn intercambiados.
Pantalla de diagnstico de CID 4, pos. 13:
La indicacin para [B58] cambia cuando

la barra de referencia activa [B58].
[B58] activado por la barra de referencia:
1.
Se puede continuar con la localizacin de
averas segn los iconos de bloqueo
separados para elevacin libre y
elevacin principal.
8 24
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Icono
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Causa
Sugerencia

determinar con seguridad en la zona de
elevacin libre.
Elevar o descender el mstil para que

[B58] pase por la barra de referencia.
Solamente con medicin de altura.

Esto ocurre normalmente cuando se
energiza la carretilla y el mstil est en
la zona de elevacin libre.
Si la indicacin no se apaga cuando el

sensor pasa por el borde superior de la
barra de referencia, comprobar que la
entrada digital DI13 de MCU cambia de
estado. Pantalla de diagnstico de CID 4/
pos. 13.
Si la entrada cambia de estado

Comprobar que hay impulsos del sensor
[B18], CID 4/pos. 9 y 10.
Revisar el accionamiento mecnico del
sensor de impulsos de la elevacin libre
[B18]
El fallo tambin puede estar en el
software o hardware de la MCU.
Si la entrada no cambia de estado,
comprobar que:
la barra de referencia no est
deformada y que la distancia hasta el
sensor es de 6,5 mm como mximo
hay 48 V entre [B58:1] y [B58:3],
conductores 27 y 30
no hay interrupcin entre [B58:2] y
[X131:2], conductor 141
no hay cortocircuito entre [B58:2] y el
conductor 27 30
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 25
Cdigo T
815,816
Icono

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Causa
Sugerencia

determinar con seguridad en la zona de
elevacin principal.
Si la horquilla est elevada, descenderla

completamente para que la barra de
referencia active [B58]. Intentar elevar la
horquilla hasta la altura en que debera
empezar la zona de elevacin principal.
Solamente con medicin de altura.
Si la elevacin principal no se activa,

revisar el accionamiento mecnico del
sensor de impulsos de la elevacin libre
[B18].
Si la elevacin principal se activa, debe
revisarse el accionamiento mecnico del
sensor de impulsos [B19] de elevacin
principal con la pantalla de diagnstico de
CID 4/pos. 7 y 8.
.
La posicin del carro retrctil no se

puede determinar con seguridad.
1. Mover el carro retrctil hasta la

posicin totalmente interior.
Solamente como opcin.
2. Soltar la palanca de mando y solicitar

una nueva retraccin del carro retrctil
para que la funcin trabaje
continuamente.
3. Cuando ha subido la presin y
transcurrido un tiempo determinado, la
posicin del carro retrctil se coloca
en 0 mm.
4. Si no es posible calibrar la posicin de
partida en modo de funcionamiento
normal, probar el mismo
procedimiento en Funcionamiento de
emergencia.
5. Si el icono no se apaga, deben
revisarse ambos sensores del carro
retrctil, [B26] y [B27]: pos. 3 y 4.
8 26
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Icono
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Causa
Sugerencia
La elevacin principal no est en

posicin de fondo
La reduccin de velocidad se debe a que

la carretilla se maneja con la elevacin
principal sobre la posicin de fondo.
Comprobar que los sensores [B46] y
[B57] estn correctamente conectados.
6 [B46] y 11 [B57]:
[B46]
[B57]
Elevacin principal en posicin inferior:1

0
Elevacin principal elevada: 1
Si las seales no son concuerdan con la

posicin del mstil, puede ser que los
interruptores estn intercambiados.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 27
Cdigo T
815,816
Icono

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Causa
Sugerencia
Puerta abierta.
Cerrar la puerta.
Solamente cabina para almacn

frigorfico.

que la seal del interruptor de seguridad
cambia de estado cuando se cierra la
puerta. Pantalla de diagnstico de CID 3/
pos. 6.
Los valores normales son:

0 V con la puerta abierta
Cerca de la tensin de batera con la
puerta cerrada.
Si la seal no cambia de estado:
Controlar la distancia entre el sensor y
el activador; distancia mxima, 6 mm
Revisar el cable entre [B31:2] y
[X130:31]
Cambiar el sensor [B31]
Cambiar la MCU
Si la seal cambia de estado:
Actualizar el software de MCU
Cambiar la MCU
Cabina Ergo inclinada
Solo con inclinacin de cabina
La velocidad mxima de 4 km/h, que se

puede reducir ajustando con el parmetro
203, no se puede sobrepasar con la
cabina basculada.
Comprobar que el sensor [B28] estn
activado en la posicin basculada abajo =
1, pantalla de diagnstico de CID 4, pos.
2:
Movimiento de horquilla detenido

Slo con OTP
8 28
Manual de reparacin
La velocidad de la carretilla no permite

maniobrar la horquilla.
RRE140/160/180/200/250
BT
Localizacin de averas usando cdigo de avera
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
8.5 Localizacin de averas usando

cdigo de avera
La primera cifra del cdigo de avera identifica el subsistema que ha
generado el cdigo de avera.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 29
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
usando cdigo de avera
Cdigo de
avera 1.xxx?
CID, advertencias y errores
No
Cdigo de S
avera 2.xxx?
MCU y otras advertencias

y errores
No
Cdigo de
avera 3.xxx?
Avera en el sistema de
propulsin
No
Cdigo de
avera 4.xxx?
Avera en el sistema hidrulico
No
Cdigo de
avera 5.xxx?
Sistema de direccin,
advertencias y errores
GFU, advertencias y
errores
No
Cdigo de
avera 7.xxx?
No
sin indicaciones
La primera cifra del cdigo de avera de tres cifras indica la gravedad
de la avera y cmo se ve afectada/se comporta la carretilla cuando se
produce la avera.
8 30
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Nmero
de cdigo
Categora de avera/Medida tomada
n:0nn
Precaucin. En la mayora de los casos, un cdigo

de informacin. No se efecta ninguna medida en la
carretilla.
n:1nn
Advertencia. Algunas funciones pueden

desconectarse o reducirse. Ver el cdigo de avera
especfico para comprobar qu medida se ha
tomado.
n:2nn
Avera. Se desconectan todos los componentes del

sistema hidrulico. Ver el cdigo de avera especfico
para comprobar qu medida se ha tomado.
n:3nn
Avera. La carretilla es frenada por el freno motor y/o

el freno de pata de apoyo y/o el freno de
estacionamiento hasta que se para. Es imposible
conducir. La direccin puede estar desconectada si
se trata de una avera de direccin. Para comprobar
qu medida se ha tomado, ver el cdigo de avera
especfico.
n:4nn
Avera. La carretilla es frenada por el freno motor

hasta que se para. Cuando la carretilla se ha parado,
o despus de 5 segundos, se desactivan los rels de
corriente principal y de llave.
n:5nn
Avera crtica.
El contactor principal y el rel de llave abren.
Los cdigos de avera se dividen en categoras menores con las dos

ltimas cifras del cdigo (ver abajo).
Cdigo de avera, tipo de avera
BT
Nmero de
cdigo
Descripcin
n:n00n09
Cdigos de avera varios.
n:n10n19
Cdigos de avera relacionados con CAN
n:n20n39
Cdigos de avera relacionados con unidades

especficas.
n:n40n59
Cdigos de avera para salidas de datos

cortocircuitadas.
n:n60n79
Cdigos de avera para circuito elctrico de salida

de datos abierto
n:n80n99
Seales errneas de sensores.
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 31
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
8.5.1 CID, advertencias y errores

Indicad
or.
1.003
Causa
Sugerencia
Incompatibilidad menor de versiones

de programa.
Actualice el firmware de la carretilla a la

ltima versin disponible.
Las versiones de programas en MCU y

CID no concuerdan. MCU no es
compatible con algunas de las funciones
utilizadas por CID o viceversa.
1.004
Incompatibilidad de programas de
display.

Las versiones de programas en MCU y

CID no concuerdan. MCU no es
compatible con algunas de las funciones
utilizadas por CID o viceversa.
1.010
Advertencia de comunicacin de CAN

1.
El mdulo de CAN de CID ha recibido
demasiadas transferencias errneas.
1. Comprobar que CAN 1 est intacto en

lo referente a cableado, resistencia
final y contactos.
2. Desconectar la batera. Comprobar
que la resistencia entre [X41:3] y
[X41:4] es de 54 66 ohmios.
3. Desactivar y desconectar LID y DHU.
1.120
LID enva un estado no vlido.

LID bloqueado.
1.121
No se ha recibido mensaje de LID.

LID bloqueado.

final y contactos.
3. Desactivar y desconectar LID.
1:412
Advertencia de comunicacin del LID.
1.
El LID est bloqueado.

2.
3.
8 32
Manual de reparacin
Verifique que el CAN 1 est completo

en relacin con el cableado, el resistor
final y los terminales.
Desconecte la batera. Verifique que
el resistor entre [X41:3] y [X41:4] proporcione 54 66 ohmios.
Deshabilite cambiando el parmetro
1106 = 0 y desconecte el LID
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Indicad
or.
1.431
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Causa
Sugerencia
La alimentacin externa de +5 V est

fuera del intervalo permitido.
1. Desconectar las palancas de mando,

los botones y los sensores conectados
a [X505:1] de uno en uno y comprobar
si el cdigo de avera desaparece.
2. Revisar el cableado interior de CID.
3. Cambiar la CID.
1:500
Error de software
Actualizar el software de la carretilla con

la ltima versin disponible.
1.501
CID ha detectado un error en la

ejecucin del programa de MCU.

1.503
Solamente una de CID y MCU est en

modo de conduccin de emergencia.
1. Cerrar sesin y desenergizar la

carretilla durante aproximadamente 1
minuto.
2. Rearrancar la carretilla e iniciar sesin
de nuevo.
1.504
Los softwares de CID y MCU no son

compatibles.
No es posible iniciar sesin.
1. Actualizar los softwares de CID, MCU

y dems unidades con la ltima
versin disponible.
2. Comprobar que los softwares son
compatibles.
1:507
Los paquete de firmware de CID y

MCU son incompatibles.

Las versiones del firmware en la MCU y

el CID no coinciden. La MCU no es compatible con algunas funciones utilizadas
por el CID o viceversa.
1:508
1:509
BT
Los paquete de firmware de LID y

MCU son incompatibles.

Las versiones del firmware en la MCU y

el LID no coinciden. La MCU no es compatible con algunas funciones utilizadas
por el LID o viceversa.
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 33
Cdigo T
815,816
Indicad
or.
1.510

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Causa
Sugerencia
Fallo de comunicacin CAN 1.

final y contactos.
3. Desactivar y desconectar LID y DHU y
el sensor de colisin. Desactivarlos y
luego conectarlos de uno en uno para
buscar la unidad que da lugar al fallo
de comunicacin.
1.512
Perturbacin de comunicacin CAN

1.

final y contactos.
de comunicacin.
1.514
1.516
MCU o CID no ha recibido respuesta

dentro de 70 ms mediante CAN1.

final y contactos.
de comunicacin.
1.520
La alimentacin interna de +5 V est

fuera del intervalo permitido.
Cambiar la CID.
1.540
Rel de llave [K20] Interrupcin en

circuito de maniobra
1. Comprobar que no hay interrupcin en

la bobina del rel de llave.
2. Revisar los contactos [X131] y [X504]
y la conexin entre [K20:A1]
[X131:5] y entre [K20:A2] [X504:17].
3. Cambiar la CID [A1].
8 34
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Indicad
or.
1.580
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Causa
Sugerencia
Rel de llave [K20] Contactos

soldados
1. Controlar el funcionamiento del rel de

llave y que no hay conexin entre
[K20:1] y [K20:2].
2. Comprobar que no hay cortocircuito
que pueda causar una alimentacin
errnea de [X504:7]; por ejemplo, de
[X504:16], [X504:17] y [X504:18].
1.581
El rel de llave [K20] no cierra
Controlar si la entrada [X504:7] de CID

cambia de estado cuando el rel de llave
arrastra. Pantalla de diagnstico de CID
2, pos. 20:
Si la entrada no cambia de estado:

Comprobar que el fusible [F74] est
intacto.
Controlar el funcionamiento del rel de
llave y que hay conexin entre [K20:1] y
[K20:2] cuando el rel ha arrastrado.
Comprobar que el conductor 26 entre el
rel de llave y la central de fusibles y el
conductor 28 entre la central de fusibles
y la entrada [X504:7] de CID estn
intactos.
Cambiar la CID.
Si la entrada cambia de estado:
Actualizar el programa de CID.
Cambiar la CID [A1].
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 35
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
8.5.2 MCU y otras advertencias y errores

Indicador Causa
Sugerencia
2:002
La MCU est programada con valores

estndar para parmetros.
Descargar o ajustar los parmetros para

que concuerden con el modelo y el
equipamiento de la carretilla.
2:003
Error de memoria de MCU.
1. Hacer una copia de seguridad de los

parmetros de la carretilla.
Puede afectar a datos de copia de

seguridad, al contador de horas o al
registro de averas.
2. Actualizar con el ltimo programa.

3. Controlar los parmetros y el contador
de horas.
4. Copiar la configuracin de carretilla
desde CID a MCU.
2:004
Error en las sumas de control en los

datos de copia de seguridad.
Se muestra normalmente despus de
cambiar MCU o CID.
1. Si se cambia MCU o CID, copiar la

configuracin de carretilla desde la
unidad (MCU o CID) que no se ha
cambiado a la unidad nueva.
4. Controlar los parmetros y el contador
de horas.
2:005
Contador de horas para servicio = 0.
Efectuar el servicio y poner a cero el

contador S con TruckCom.
2:006
La memoria tampn del registro de

averas est llena.
Indica que averas que normalmente se

habran registrado en el registro de
averas pueden haberse perdido.
No hay indicacin, slo se registra.

2:007
Memoria interna de la MCU llena
1. Reporte el error con el fabricante.

2. Vuelva a poner en funcionamiento la
carretilla.
3. Si el error persiste, actualice el
firmware de la carretilla a la ltima versin disponible.
2:008
Hora de aplicacin.
Se establece cuando la aplicacin (20 ms)

dura ms de 17 ms.
1. Comunique el fallo al fabricante.
2:009
Hora marcada.
Se establece cuando la hora marcada

(1,25 ms) dura ms de 1,10 ms.
1. Comunique el fallo al fabricante.
8 36
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
2:010
Sugerencia

1.
MCU ha recibido demasiados
telegramas errneos.
1. Si est conectada la llave CAN:

Probar con una llave CAN con fecha
de fabricacin posterior.
final y contactos.
de comunicacin.
2:011

2.
MCU ha recibido demasiados
telegramas errneos.

final y contactos.
[X130:22] es de 54 66 ohmios.
3. Desconectar EPS, ACT y ACH.
Luego, conectarlas de una en una
para buscar la unidad que da lugar al
fallo de comunicacin.
2:101
Tipo de carretilla incorrecto.

No se han introducido los parmetros de
fbrica.
2:102
Preseleccin de altura Error de

altura de parada.
Utilice TruckCom para guardar los valores

del parmetro.
Si se cambio la MCU:
Introduzca la lista de parmetros de la
carretilla.
Verifique el parmetro 1001 Tipo de
carretilla, si es incorrecto, se deben
verificar todos los parmetros.
Copie la configuracin de la carretilla
del CID a la MCU
1.
2.
3.
BT
Manual de reparacin
Elevacin: Inspeccione/ajuste los

parmetros 371, 373 y 375.
Descenso: Inspeccione el descenso
libre y la calibracin de la vlvula de
descenso principal. Inspeccione/
ajuste los parmetros 372, 374 y 376.
Ajuste el parmetro 377
RRE140/160/180/200/250
8 37
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
2:103
Sugerencia
Lmite de altura de elevacin.

El lmite de altura de elevacin est
activado y la medicin de altura est
desactivada.
2:104
Nmero de publicaci
7503877-240
Preseleccin de altura
Se habilita la preseleccin de altura y se
deshabilita la medicin de altura
Si la carretilla est equipada con

indicacin de altura, activarla con el
parmetro de fbrica 1009 = 1.
Si la carretilla no tiene indicacin de
altura, desactivar el lmite de altura de
elevacin con el parmetro 1107 = 0.
Si la carretilla cuenta con funcin de indicacin de altura, debe habilitarla con el
parmetro de factor 1009 = 1
Si la carretilla no cuenta con la funcin de
indicacin de altura, deshabilite la preseleccin de altura con el parmetro 1103 =
0
2:105
Diferencia de ms del 80 % entre el

consumo de corriente medido por la
MCU y el consumo medido por ACT/
ACH (>2 seg. @ >200 A).
Controlar el parmetro 113.

Versin B: 280
Versin E: 335
No hay reduccin/bloqueo de las

funciones de la carretilla.
2:106
Bloqueo por colisin

Se ha detectado un valor de colisin que
sobrepasa los valores ajustados con los
Slo es posible conducir la carretilla con
velocidad reducida.
2:141
Salida digital DO9 cortocircuito.
Si el parmetro 112 = 0: Se usa un cdigo

PIN especial para restablecer el sensor de
colisin.
Si el parmetro 112 = 1: Rearrancar la
carretilla para restablecer el sensor de
colisin.
1. Comprobar que el conductor X131:9,
conductor 33, no est cortocircuitado
con el conductor 27.
2. Comprobar que el ventilador G3 no
est cortocircuitado.
3. Comprobar que los cables y contactos
estn intactos.
4. Controlar la salida DO9 con la pantalla
de diagnstico de CID 5, pos. 9:
8 38
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
2:161
Sugerencia
Salida digital DO9 interrupcin.
1. Comprobar que no hay interrupcin en

el conductor X131:9, el conductor 33 y
el conductor 27 hasta el ventilador G3.
estn intactos.
3. Controlar la salida DO9 con la pantalla
de diagnstico de CID 5, pos. 9:
2:180
No hay contacto con el sensor de

colisin.
1. Si la carretilla no est equipada con

sensor de colisin, ajustar los
parmetros 110 = 0 y 111 = 0.
estn intactos.
3. Cambiar [B90]
2:401
Error de programa interno

carretilla.
2:403
Tiempo permitido para leer la seal

analgica que se excedi.

carretilla.
2:420
Tensin de la batera inferior a 33,6 V.
1. Controlar la tensin de batera.

2. Comprobar que los cables de la
batera estn intactos y no tienen
xido.
3. Comprobar que la tensin entre
[X130:19] y [X130:32] corresponde a
la tensin de batera medida.
4. Cambiar la MCU
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 39
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
2:421
Nmero de publicaci
7503877-240
Sugerencia
Tensin de la batera superior a 72 V.
1. Si se genera el cdigo de avera al

hacer una frenada fuerte con el freno
motor inmediatamente despus de
cargar: Cerrar sesin/iniciar sesin.
2. Si se genera el cdigo de avera
durante una frenada con el freno
motor en conduccin normal:
Revisar todo el cableado de fuerza
entre la batera y el control del motor
para ver si hay interrupciones, tornillos
o tuercas mal apretados y oxidacin.
2:431
Alimentacin +5 V para sensores

exteriores inferior a +4,9 V.
Si el cdigo de avera se muestra al

mismo tiempo que el cdigo de avera
2:433, hay que empezar la localizacin de
averas con l.
1. Comprobar que no hay cortocircuito ni
otra carga alta en el sensor [B4], el
pedal de seguridad o el soporte de
pedales acelerador y de freno.
2. Revisar el cableado de los
componentes anteriores.
3. Cambiar la MCU y controlar el
funcionamiento del sensor [B4], el
pedal de seguridad y el soporte de
pedales acelerador y de freno.
2:432

exteriores superior a +5,1 V.

entre el conductor 55 y algn
conductor con tensin superior a 5 V;
por ejemplo, tensin de batera.
2. Controlar el funcionamiento de
El sensor [B4]
El pedal de seguridad
El soporte de pedales acelerador y
de freno.
3. Cambiar la MCU
2:433

exteriores inferior a +12 V.
1. Comprobar que no hay cortocircuito ni

otra carga alta en los sensores [B18] y
[B19].
2. Revisar el cableado de los
componentes anteriores.
funcionamiento de los sensores [B18]
y [B19].
8 40
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
2:434
Sugerencia

exteriores superior a +16,5 V.

entre el conductor 29 y algn
conductor con tensin superior a 15 V;
por ejemplo, tensin de batera.
2. Controlar el funcionamiento de los
sensores [B18] y [B19].
3. Cambiar la MCU.
2:435
Alimentacin interna de +7,5 V

inferior a +7 V.
Cambiar la MCU
2:436
Alimentacin interna de +7,5 V

superior a +8 V.
Cambiar la MCU
2:501
Error de suma de control, parmetros
1. Rearrancar la carretilla.
2. Cambiar la MCU
2:502
Error de firmware serio, MCU.

carretilla.
2:503
Error en la suma de control,

parmetros de fbrica.
Se muestra normalmente despus de
cambiar MCU o CID.
1. Si se cambia MCU o CID, copiar la

configuracin de carretilla desde la
unidad (MCU o CID) que no se ha
cambiado a la unidad nueva.
4. Controlar los parmetros de fbrica.
2:504
Solamente una de CID y MCU est en

modo de conduccin de emergencia.

carretilla durante aproximadamente 1
minuto.
de nuevo.
2:505
MCU ha detectado un error en la

ejecucin del programa de CID.

2:507
Operacin de la carretilla deshabilitada.
Pngase en contacto con el representante

local del fabricante o directamente con el
fabricante, para reactivar la carretilla.
Todas las funciones estn bloqueadas.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 41
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
2:510
Nmero de publicaci
7503877-240
Sugerencia
Error de inicializacin CAN 1.

final y contactos.
3. Desactivar, desconectar y volver a
conectar las unidades desde CAN1,
de una en una, para buscar la unidad
que da lugar al error de inicializacin.
2:511
Error de inicializacin CAN2.

final y contactos.
[X130:22] es de 54 66 ohmios.
3. Desactivar, desconectar y volver a
conectar las unidades desde CAN2,
de una en una, para buscar la unidad
que da lugar al error de inicializacin.
2:512

1.

final y contactos.
de comunicacin.
2:513

2.

final y contactos.
[X130:22] es de 54 66 ohmios.
8 42
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
2:514
Sugerencia
Error de inicio de sesin DHU.
Comprobar que el parmetro 503

corresponde al equipamiento de la
carretilla:
1. Comprobar que es posible conectar
TruckCom a la DHU.
Si es posible conectar, controlar la
configuracin de DHU.
2. Comprobar si se enciende el diodo
luminiscente verde de DHU.
Si el diodo no se enciende:
Controlar la tensin de alimentacin
de DHU. Tensin de batera entre
[A82:1] y [A82:8].
Si hay tensin de batera: Cambiar la
DHU.
final y contactos: Desconectar la
batera. Comprobar que la resistencia
entre [A82:2] y [A82:3] es de 54 66
ohmios.
2:523
Corriente de descarga superior a 800

A.
Controlar el parmetro 113:

Versin B: 280
Versin E: 335
2:531
Alimentacin interna de +5 V inferior

a +4,9 V.
Cambiar la MCU
2:532
Alimentacin interna de +5 V superior

a +5,5 V.
Cambiar la MCU
2:533
Alimentacin interna de +15 V inferior

a +14,25 V.
Cambiar la MCU
2:534
Alimentacin interna de +15 V

superior a +15,75 V.
Cambiar la MCU
2:537
Alimentacin interna para salidas

digitales inferior a 9,7 V.
Cambiar la MCU
2:538
Alimentacin interna para salidas

digitales superior a 12 V.
Cambiar la MCU
2:540
Cortocircuito en la salida del

contactor principal [Q10].
1. Comprobar que la bobina del

contactor principal no est
cortocircuitada.
en la conexin [X131:7], cable 31.
funcionamiento del contactor principal.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 43
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
2:555
Nmero de publicaci
7503877-240
Sugerencia
Sobrepasado el tiempo vlido para

arrancar.
1. Comprobar que el fusible [F73] est

intacto.
estn intactos y bien fijados.
2:556
Sobrepasado el tiempo vlido para

parar.
1. Parar la carretilla desconectando la

batera.
2. Rearrancar la carretilla e iniciar
sesin.
2:560
Salida del contacto principal [Q10]

interrumpida.
1. Verifique que la bobina del contacto

principal no est interrumpida.
2. Verifique que no hay interrupcin entre
el terminal [Q10:A2] y [X131:7], cable
31.
3. Verifique que est presente el voltaje
de la batera entre [Q10:A1] y B-.
Si no hay voltaje de la batera.
Compruebe que el interruptor de

emergencia no est pulsado.
Verifique que el fusible F60 no est

defectuoso
2:580
Contacto principal [Q10] Terminales

fundidos
4.
Inicie sesin en el modo de desplazamiento de emergencia para restaurar el estado del contacto principal.
5.
Inspeccione que el contacto principal

funcione correctamente.
6.
Cambie el contacto principal
7.
Sustituya la MCU.
1. Inspeccione que funcione correctamente el contacto principal y que no

exista conexin entre [Q10:1] y
[Q10:2].
2. Verifique que no hay corto circuito que
pueda ocasionar un suministro de alimentacin incorrecto a [X131:5].
3. Inicie sesin en el modo de desplazamiento de emergencia para restaurar el estado del contacto principal.
8 44
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
2:581
Sugerencia
Contacto principal [Q10] Activo,

pero sin detectarse por MCU.
1. Inspeccione el fusible [F71]

2. Inspeccione que funcione correctamente el contacto principal y que no
exista conexin entre [Q10:1] y
[Q10:2].
3. Verifique que no hay interrupcin en el
conductor 8 entre el contacto principal
y el panel de fusibles as como tambin en el conductor 23 entre el panel
de fusibles y [X131:15].
4. Inicie sesin en el modo de desplazamiento de emergencia para restaurar el estado del contacto principal.
2:582
El estado de la entrada del rel de la

llave no es el mismo entre el MCU y el
CID
1.
2.
3.
BT
Manual de reparacin
Inspeccione el fusible [F74]

Verifique que est intacto el conductor
28 del fusible [F74] a la entrada de
MCU [X131:6].
Verifique que est intacto el conductor
28 del fusible [F74] a la entrada de
CID [X504:7].
RRE140/160/180/200/250
8 45
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
8.5.3 Avera en el sistema de propulsin

Indicador
3:080
Causa
Sugerencia
Se activ el pedal de seguridad por

ms de 20 minutos.
Inspeccione la entrada A6 con la pantalla

3 de diagnstico del CID, pos 6:
Al pisar el pedal, la seal debe ser aprox.

de 3,5 V y al soltarlo de aprox. 1,5 V.
Si la seal no cambia:
Verifique que el cableado y los terminales estn intactos.
Cambie el pedal de seguridad [B31].
Sustituya la MCU.
Si la seal cambia:
Cierre sesin y desconecte la batera
por aprox. 1 minuto.
Vuelva a conectar la batera, inicie sesin y verifique si ha desaparecido el indicador de error.
Sustituya la MCU.
8 46
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Indicador
3:081
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Causa
Sugerencia
Se activ el interruptor del asiento

por ms de 20 minutos.
Inspeccione la entrada DI12 con la pantalla 4 de diagnstico del CID, pos 12:
Al ocupar el asiento, la seal debe ser 1

y cuando est desocupado 0.
Si la seal no cambia:
Verifique que el cableado y los terminales estn intactos.
Cambie el interruptor del asiento [B49].
Sustituya la MCU.
Si la seal cambia:
Cierre sesin y desconecte la batera
por aprox. 1 minuto.
Vuelva a conectar la batera, inicie sesin y verifique si ha desaparecido el indicador de error.
Sustituya la MCU.
3:142
Cortocircuito en el freno de pata de

apoyo izquierdo.
Velocidad mxima limitada a 9 km/h.
3:143
Cortocircuito en el freno de pata de

apoyo derecho.
3:162
Interrupcin en el freno de pata de

apoyo izquierdo.
3:163
Interrupcin en el freno de pata de

apoyo derecho.
BT
Manual de reparacin
1. Comprobar que la resistencia de la

bobina de freno [Q16] est entre 44 y
52 ohmios.
52 ohmios.
52 ohmios.
52 ohmios.
RRE140/160/180/200/250
8 47
Cdigo T
815,816
Indicador
3:180

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Causa
Sugerencia
Voltaje de salida del pedal de seguridad incorrecto.
Verifique que el voltaje de salida del pedal

de seguridad se encuentre entre 1,5 V y
3,5 V. Pantalla de diagnstico 3 del CID,
pos 6:
Si el voltaje de salida se encuentra

fuera de los lmites:
Verifique que el voltaje se encuentre
entre 4,5 V y 5,5 V entre [B31:1] y
[B31:3].
Inspeccione [X130:31], conductor 84
para verificar si existen interrupciones,
cortos circuitos o suministro de alimentacin incorrecto.
dentro de los lmites, pero no cambia al
pisar el pedal:
Cambie el pedal [B31].
Sustituya la MCU.
3:300
Freno de inversin averiado.

La carretilla es frenada con el freno
mecnico y se bloquea la conduccin.
1. Controlar el estado de carga de la

batera. Si se hace una frenada fuerte
con el freno motor cuando la batera
est plenamente cargada puede
generarse indicacin de avera.
2. Revisar los cables de batera y sus
conexiones.
3. Revisar las conexiones trifsicas entre
el motor y ACT.
4. Cambiar ACT.
8 48
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Indicador
3:305
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Causa
Sugerencia
Temperatura del motor superior a 180

C.
1. Comprobar que la resistencia en el

sensor de temperatura del motor de
propulsin est entre 550 y 650
ohmios. A 150 C la resistencia debe
ser de aproximadamente 600 ohmios.
La carretilla es frenada por el freno

motor hasta que se para.
2. Comprobar que el ventilador del

compartimento del motor funciona y
que las aberturas de ventilacin no
estn obturadas.
3. Comprobar que el motor de propulsin
no est averiado.
3:314
3:316
MCU o ACT no han contestado dentro

de 70 ms mediante CAN2.
1. Revisar el fusible [F73].

final y contactos. Desconectar la
entre [X130:8] y [X130:22] es de 54
66 ohmios.
3. Comprobar si se enciende con luz fija
el diodo luminiscente verde de ACT.
Comprobar que ACT tiene tensin de
alimentacin de 48 V entre [K1:9] y [B-].
Cambiar ACT.
Si el diodo luminiscente se enciende:
Cambiar ACT.
3:320
3:322
ACT Tensin de alimentacin del

motor fuera de los valores lmite
indicados.
Controlar
1. El fusible F71
2. F1
3. Que el contactor principal [Q10] cierra
y que los contactos no estn
quemados.
4. Que el cableado entre la batera y
ACT est intacto y no tiene xido.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 49
Cdigo T
815,816
Indicador
3:323

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Causa
Sugerencia
Sobrecorriente ACT.
Controlar

1. Que la tensin de batera es correcta

en la conexin a ACT.
2. Que el cableado de la batera est
intacto y no hay ninguna conexin
entre B+ y B-.
3. Que los cables del motor estn
intactos y no hay ninguna conexin
entre ellos y B-.
4. La resistencia de los devanados de
motor hacia el envolvente del motor;
no debe haber conexin.
5. Probar con un controlador de motor
nuevo. Si la avera permanece, es
probable que sea interna en el motor.
Cambiar el motor y volver a montar el
controlador viejo.
3:325
Elementos refrigerantes de ACT a

ms de 125 C.
Comprobar que el ventilador de

enfriamiento de ACT y ACH funciona
normalmente. Funcin de servicio de CID:
Si el ventilador funciona normalmente:

Limpiar los elementos refrigerantes de
ACT y el canal correspondiente. Si
vuelve a presentarse la indicacin de
avera, es probable que la avera sea
interna en ACT.
Si el ventilador no funciona
normalmente:
Si no hay 48 V entre [G3:1] y [G3:2]:
Revisar el cableado y la MCU.
Si hay 48 V entre [G3:1] y [G3:2]:
Revisar el ventilador.
8 50
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Indicador
3:328
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Causa
Sugerencia
Cortocircuito en ACT, motor de

propulsin o cableado del motor.
Controlar

1. Que los cables del motor estn

intactos y no hay cortocircuitos entre
ellos o hacia B-.
2. La resistencia de los devanados de
motor hacia el envolvente del motor;
no debe haber conexin.
3. Probar con un controlador de motor
controlador viejo.
3:329
Error de medicin/calibracin en la
medicin de corriente de ACT.

carretilla durante como mnimo un
minuto.
de nuevo.
Si la avera permanece:
Cambiar ACT.
3:331
Alimentacin interna de 5 V de ACT

fuera de los lmites indicados.
Controlar
El fusible F73
Tensin de batera [ACT K1:9] y B-.
Si la tensin se desva de la tensin de
batera:
Comprobar que el cable 27 entre el
panel de fusibles y ACT est intacto y
que las conexiones no estn oxidadas.
Si la tensin es igual que la tensin de
batera:
Cambiar ACT.
3:333
Alimentacin interna de 15 V de ACT

Controlar
El fusible F73
Tensin de batera [ACT K1:9] y B-.
batera:
panel de fusibles y ACT est intacto y
batera:
Cambiar ACT.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 51
Cdigo T
815,816
Indicador
3:380

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Causa
Sugerencia
Interrupcin o cortocircuito en el
sensor de velocidad [B11].
Soltar el sensor y hacer una medicin de

control de [B11:1] y [B11:4], 1 = + y 4 = . La resistencia debe ser de
aproximadamente 160 Kohmios.
La velocidad mxima se limita a 10,5

km/h.
Si la medicin de resistencia indica

que hay interrupcin/cortocircuito en
el sensor:
Cambiar el sensor.
Si la medicin de resistencia excluye
interrupcin/cortocircuito:
Revisar los conductores 10 y 11,
[B11:1]/[K1:11] y [B11:4]/[K1:6] para ver
si hay interrupcin/cortocircuito.
Si los conductores estn intactos:
Cambiar ACT.
3:385
La tensin del pedal acelerador [B32]

est fuera de los lmites indicados.
Se bloquea la conduccin y la carretilla
es frenada hasta parar con el freno
motor.
Comprobar que la tensin de salida del

pedal acelerador est entre 0,25 V y
4,75 V. Pantalla de diagnstico de CID 3,
pos. 5:
Si la tensin de salida est fuera de los

lmites:
Comprobar que la tensin entre [B32:6]
y [B32:1] est entre 4,5 V y 5,5 V.
Comprobar que no hay interrupciones,
cortocircuitos o alimentacin errnea
hacia [X130:17], conductor 87/GY.
Si la tensin de salida est dentro de
los lmites y no cambia cuando se
activa el pedal:
Cambiar el pedal [B32]
Descargar nuevo software en la MCU.
Si implica una actualizacin, tambin
debe cambiarse el software de CID.
Cambiar la MCU.
8 52
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Indicador
3:387
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Causa
Sugerencia
La tensin del pedal de freno [B32],

seal 1, est fuera de los lmites
indicados.
Comprobar que la tensin de salida, seal

1, del pedal de freno est entre 0,25 V y
pos. 7:

motor.

lmites:
y [B32:1] est entre 4,5 V y 5,5 V.
hacia [X130:4], conductor 85/WH.
activa el pedal:
Cambiar la MCU.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 53
Cdigo T
815,816
Indicador
3:388

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Causa
Sugerencia
La tensin del pedal de freno [B32],

seal 2, est fuera de los lmites
indicados.
Comprobar que la tensin de salida, seal

2, del pedal de freno est entre 0,25 V y
pos. 8:

motor.

lmites:
y [B32:1] est entre 4,5 V y 5,5 V.
hacia [X130:18], conductor 86/BK.
activa el pedal:
Cambiar la MCU.
8 54
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Indicador
3:389
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Causa
Sugerencia
Diferencia excesiva entre las seales

del pedal de freno.
Comprobar que las tensiones de salida,

ambas seales, del pedal de freno
concuerdan y que estn invertidas entre
s.

motor.
V = Tensiones de salida del pedal de freno,

pos = Presin del pedal de freno
Pantalla de diagnstico de CID 3, pos. 7 y
8:
Si las tensiones de salida no cambian

normalmente:
y [B32:1] est entre 4,5 V y 5,5 V.
Comprobar que no hay mala conexin
o alimentacin errnea de [X130:4],
conductor 85/WH, y [X130:18],
conductor 86/BK.
Si las tensiones de salida cambian
normalmente:
Cambiar la MCU.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 55
Cdigo T
815,816
Indicador
3:390

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
Causa
Sugerencia
El voltaje del selector de direccin de

desplazamiento [B36] se encuentra
Verifique que el voltaje de salida del

selector de direccin de desplazamiento
se encuentre dentro de 0,25 V a 4,75 V al
mover el selector entre sus dos posiciones finales. Pantalla de diagnstico 1
del CID, pos 6:
Se deshabilita el desplazamiento de la
carretilla y la carretilla frena utilizando el
freno de motor.

fuera de los lmites:
Verifique que el voltaje se encuentre
entre 4,5 V y 5,5 V entre [A6:1] y [A6:4].
Inspeccione [X505:4], conductor 94/GY
para verificar si existen interrupciones,
cortos circuitos o suministro de alimentacin incorrecto.
dentro de los lmites, pero no cambia al
operar el selector:
Cambie la tarjeta lgica A6 incluyendo

el sensor.
Actualice el firmware de la carretilla a

Sustituya la MCU.
3:500
Error ACT desconocido.
1. Actualice el firmware de la carretilla a

2. Cambie el ACT.
3:520
Fallo de arranque de ACT.
Comprobar si se enciende con luz fija el

diodo luminiscente verde de ACT.
Revisar el fusible [F73].
Comprobar que ACT tiene tensin de
Cambiar ACT.
Cambiar ACT.
Comprobar que CAN 2 est intacto en
lo referente a cableado, resistencia final
y contactos. Desconectar la batera.
Comprobar que la resistencia entre
[X130:8] y [X130:22] es de 54 66
ohmios.
8 56
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Indicador
3:540
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Causa
Sugerencia
Cortocircuito en el circuito del freno

de estacionamiento.
1. Comprobar que la resistencia en la

bobina del freno de estacionamiento
es de ~32 ohm.
2. Comprobar que el conductor 95,
[X131:20], no tiene alimentacin de 48
V errnea.
3. Cambiar la MCU.
3:560
Interrupcin en el circuito del freno

de estacionamiento.
Comprobar que es posible desactivar el

freno con el interruptor de Desactivacin
de emergencia [S133].
Si no es posible la desactivacin de
emergencia del freno:
Comprobar que el contacto [X131] est
intacto y que el conductor 95 no tiene
daos.
Cambiar la MCU.
Si no es posible desactivar el freno:
Comprobar que la resistencia en la
bobina del freno de estacionamiento es
de ~32 ohm.
Comprobar que hay 48 V en [Q1:1],
hacia B- y que el conductor 27 est
intacto.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 57
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
8.5.4 Avera en el sistema hidrulico

Indicador Causa
4:100
Sugerencia
Desvo de cambio lateral activo, pero

el cambio lateral automtico hacia la
posicin central no est disponible.
El desvo de cambio lateral requiere que
el cambio lateral automtico hacia la
opcin central haya sido instalado y
haya sido activado.
8 58
Manual de reparacin
Si el cambio lateral automtico hacia

la opcin central ha sido instalado, la
funcin deber activarse utilizando el
parmetro 1110.
Si el cambio lateral automtico hacia
la opcin central no ha sido instalado,
la funcin deber desactivarse utilizando el parmetro 368.
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
4:180
Sugerencia
No existen pulsos provenientes del

sensor de altura de la elevacin principal durante el proceso de elevacin/
descenso.
1. Verifique que abra la vlvula hidrulica

Q2.
Funcin de servicio:
Se deshabilita la elevacin.
2. Inspeccione la unidad mecnica del

sensor de altura.
3. Verifique el estado en las entradas
[X130:12] y [X130:26] cambie al girar
el sensor. Si se deshabilita el movimiento de elevacin principal, se
puede desconectar la unidad mecnica del sensor y de este modo el sensor
se podr girar con la mano.
Pantalla de diagnstico 4, pos 7 y 8:
Si el estado en las entradas cambia:

Sustituya la MCU.
Si el estado en las entradas no cambia:
Verifique que se encuentren disponibles 15 V entre [B19:1] y [B19:4].
Si faltan 15 V, inspeccione los conductores 29 [X130:37] y 30 [X130:20]. Si
estn intactos: Sustituya la MCU.
Verifique que los conductores 75
[X130:12] y 76 [X130:26] estn intactos.
Cambie el sensor de altura [B19].
Sustituya la MCU.
4. Cambie la placa de la vlvula
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 59
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
4:181
Sugerencia
La altura medida se desva ms de

30 mm cuando se activa el sensor
de referencia de la elevacin
principal.
Elevacin bloqueada.
Nmero de publicaci
7503877-240
Comprobar:
Que las entradas [X130:12] y [X130:26]
cambian de estado cuando el sensor de
altura gira. Si el movimiento de la
elevacin principal est bloqueado, se
puede soltar el accionamiento
mecnico del sensor y girar el sensor a
mano.
Entradas de sensores de referencia.
Pantalla de diagnstico de CID 4:
[B19]: pos. 7 y 8.
[B46]: pos. 6, 1 = No en zona de
elevacin principal.
[B57]: pos. 11, 0 = No en zona de
elevacin principal.
Ver tambin la pantalla de diagnstico de

CID 15.
Si las entradas [X130:12] y [X130:26]
no cambian de estado:
Comprobar que hay 15 V entre [B19:1]
y [B19:4]. Si no hay 15 V, revisar los
conductores 29 [X130:37] y 30
[X130:20]. Si stos estn intactos:
Cambiar la MCU.
Comprobar que los conductores 75,
[X130:12] y 76 [X130:26] estn
intactos.
Cambiar el sensor de altura [B19].
Cambiar la MCU.
(cont.)
8 60
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11
Indicador Causa
(cont.)
4:181

6070557815, 816
Sugerencia
Si las entradas [B46]/[X130:39] y [B57]/
[X130:27] no cambian de estado:
Comprobar que la separacin entre los
sensores y la viga del mstil no excede
6,5 mm.
Comprobar que hay tensin de batera
entre [B46:1]/[B46:3] y [B57:1]/[B57:3].
Comprobar que los conductores 73/
[X130:39] y 139/[X130:27] estn
intactos.
Si todas las entradas pertinentes
cambian de estado normalmente:
Cambiar la MCU.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 61
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
4:182
Nmero de publicaci
7503877-240
Sugerencia
No hay impulsos del sensor de altura

de la elevacin libre al elevar/
descender.
1. Puede ocurrir que la carga en la

horquilla sobrepase la capacidad de
elevacin.
Elevacin bloqueada.
2. Revisar el accionamiento mecnico

del sensor de altura.
3. Comprobar que la vlvula hidrulica
Q3 abre.
Funcin de servicio:
4. Comprobar que las entradas

[X130:40] y [X130:13] cambian de
estado cuando el sensor gira. Si el
movimiento de la elevacin libre est
bloqueado, se puede soltar el
accionamiento mecnico y girar el
sensor a mano.
9 y 10:
Si las entradas cambian de estado:

Cambiar la MCU.
Si las entradas no cambian de estado:
Cambiar la MCU.
[X130:40] y 131 [X130:13] estn
intactos.
Cambiar la MCU.
8 62
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
4:183
Sugerencia
La altura medida se desva ms de

30 mm cuando se pasa el sensor de
referencia de la elevacin libre.
Elevacin bloqueada.
Comprobar:
Que las entradas de [B18], [X130:40] y
[X130:13] cambian de estado cuando el
sensor de altura gira. Si el movimiento
de la elevacin libre est bloqueado, se
puede soltar el accionamiento
mecnico del sensor y girar el sensor a
mano.
Entradas de sensores de referencia.
Pantalla de diagnstico de CID 4:
[B18]: pos. 9 y 10.
[B58]: pos. 13, 1 = Horquilla bajo 1 m.
Ver tambin la pantalla de diagnstico de

CID 15.
Si las entradas [X130:40] y [X130:13]
no cambian de estado:
Cambiar la MCU.
[X130:40] y 131 [X130:13] estn
intactos.
Cambiar la MCU.
(cont.)
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 63
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
(cont'd)
4:183
Nmero de publicaci
7503877-240
Sugerencia
Si [B58]/[X131:2] no cambia el estado
cuando el sensor abandona el riel de
referencia:
Verifique que el riel de referencia no
est deformado y que la distancia entre
el sensor y el riel no exceda los 6,5 mm.
Verifique que hay voltaje de batera entre [B58:1] y [B58:3].
Verifique que el conductor 141/[X131:2]
est intacto.
Verifique que los conductores 73/
[X130:39] y 139/[X130:27] estn intactos.
Si todas las entradas afectadas cambian de estado a normal:
Sustituya la MCU.
8 64
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
4:184
Sugerencia
demasiado alta.
Movimiento de elevacin y descenso
bloqueado.
Compruebe la velocidad de elevacin/

descenso
en la pantalla de diagnstico de CID 15,
pos S.
La velocidad de elevacin/descenso debe

ser como mximo
650 mm/s. Si la velocidad supera los 1000
mm/s, se genera el cdigo de fallo.
La velocidad es demasiado alta:
Reducir la velocidad mediante el
parmetro 341 para elevacin o 342
para descenso.
Si la velocidad es correcta:
Comprobar el sensor de impulsos.
Si se presenta la indicacin de avera
durante la
elevacin:
Calibrar las vlvulas de elevacin libre
y elevacin principal [Q3] y [Q2].
+1
+3
(cont.)
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 65
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
(cont.)
4:184
Nmero de publicaci
7503877-240
Sugerencia
demasiado alta.
Movimiento de elevacin y descenso
bloqueado.
Si se presenta la indicacin de avera

durante el descenso
:
Calibrar las vlvulas de descenso libre
y descenso principal [Q5] y [Q4].
+2
+4
Calibrar el punto de apertura mxima de

las vlvulas de descenso libre y descenso
principal [Q5] y [Q4].
Si la indicacin de avera permanece
despus de
calibrar/ajustar:
y [B18:4], y entre [B19:1] y [B19:4]. Si
no hay 15 V, revisar los conductores 29
[X130:37] a [B18:1] y 30 [X130:20] a
[B18:4], y 29 [X130:37] a [B19:1] y 30
[X130:20] a [B19:4].
Sustituir la MCU.
[X130:40], 131/[X130:13], 75/[X130:12]
y 76 [X130:26] estn intactos.
Sustituir la MCU.
8 66
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
4:185
Sugerencia
El sensor de referencia de elevacin

libre no cambia de estado como se
espera.
Velocidad de elevacin/descenso reducida.
Verifique que el estado en la entrada de

[B58] cambie cuando el sensor de referencia pase el borde superior del riel de
referencia, pantalla de diagnstico del
CID 4, pos 13, 1 = Horquillas por debajo
de 1 m.

referencia:
el sensor y el riel no exceda los 6,5 mm.
est intacto.
Sustituya la MCU.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 67
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
4:186
Nmero de publicaci
7503877-240
Sugerencia
El sensor de referencia de elevacin

principal no cambia de estado como
se espera.

[B46] y [B57] cambie cuando el elevador
principal deje/alcance su posicin ms
baja, pantalla de diagnstico del CID 4:
[B46]: pos 6, 1 = No en el rango de elevacin principal.
Si el estado en las entradas [B46]/

[X130:39] y [B57]/[X130:27] no cambia:
Verifique que la distancia entre los sensores y la viga del mstil no exceda los
6,5 mm.
Verifique que hay voltaje de batera entre [B46:1]/[B46:3] y [B57:1]/[B57:3].
Sustituya la MCU.
4:187
Altura de elevacin no vlida.

La altura calculada de la horquilla es
ms baja que el nivel ms bajo posible
incluso la tolerancia de 150 mm o est
50 mm por encima de la altura de
elevacin ms alta segn el parmetro
1274.
Comprobar que el parmetro 1274, que

define la altura de elevacin del mstil,
est correctamente ajustado.
Reduccin de la velocidad de elevacin/

descenso.
8 68
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
4:188
Sugerencia
Combinacin de seal no vlida del

sensor de inclinacin de la cabina.
Inclinacin de cabina deshabilitada.
Verifique que el estado de los sensores de

inclinacin de cabina [B29] y [B28], pantalla de diagnstico del CID 4, pos 1 y 2:
[B29]
[B28]
Cabina completamente inclinada hacia

abajo:
1
1
Cabina en el rango de inclinacin:1 0
Cabina completamente inclinada hacia
arriba:
0
0
Si las combinaciones [B29] = 0 y [B28]
= 1 son detectadas:
Los sensores tuvieron un problema al
realizar las reparaciones.
Verifique que hay voltaje de batera entre [B28:1]/[B28:3] y [B29:1]/[B29:3].
Descargue el nuevo firmware en la
MCU. Si esto involucra llevar a cabo
una actualizacin, entonces el firmware
del CID tambin se debe cambiar.
Sustituya la MCU.
Si la pantalla de diagnstico slo
muestra las combinaciones que son
vlidas:
Sustituya la MCU.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 69
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
4:189
Nmero de publicaci
7503877-240
Sugerencia
Error del sensor de presin Sensores de carga.
1.
La carretilla asume una carga mxima.

P = 25 MPa (250 bar)
2.
Verifique que el parmetro 1010 haya

sido ajustado correctamente
Verifique que el voltaje de salida es
mnimo 0,3 V sin ninguna carga y
mximo 4,7 V con carga mxima del
sensor de presin [B4], pantalla de diagnstico del CID 3, pos 4:
Si el voltaje en cualquier momento se

encuentra fuera de los lmites indicados:
Verifique que se encuentren disponibles 5 V entre [B4:3] y [B4:1].
est intacto.
Cambie el sensor de presin [B4].
Sustituya la MCU.
Si el voltaje se encuentra dentro de los
lmites indicados:
Sustituya la MCU.
(Cont.)
8 70
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
(Cont.)
4:189
Sugerencia
Error del sensor de presin Sensores de carga.

La carretilla asume una carga mxima.
P = 25 MPa (250 bar)
3.
Verifique que el voltaje de salida es

mnimo 0,3 V sin ninguna carga y
mximo 4,7 V con carga mxima del
sensor de presin [B6], pantalla de diagnstico del CID 3, pos 3.
Si el voltaje en cualquier momento se

encuentra fuera de los lmites indicados:
Inspeccione el voltaje de 5 V entre
[B6:3] y [B6:1].
est intacto.
Cambie el sensor de presin [B6].
Sustituya la MCU.
Si el voltaje se encuentra dentro de los
lmites indicados:
Sustituya la MCU.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 71
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
4:190
Sugerencia
Cambio de seal incorrecto del sensor de referencia de elevacin libre

Aplica para la medicin de altura
Nmero de publicaci
7503877-240

[B58] cambie cuando el sensor de referencia pase el borde superior del riel de
referencia, pantalla de diagnstico del
CID 4, pos 13, 1 = Horquillas por debajo
de 1 m.

referencia:
el sensor y el riel no exceda los 5 mm.
est intacto.

Sustituya la MCU.
8 72
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
4:192
Sugerencia
Combinacin de seales incorrecta

del sensor de elevacin principal
incorrecta en la altura ms baja.
Verifique que el estado de los sensores de

elevacin principal [B46] y [B57], pantalla
de diagnstico del CID 4, pos 6 y 11:
[B46]
[B57]
Elevacin principal en la posicin inferior:

1
0
Elevacin principal acoplada:0
Si una de las seales no cambia de

estado como se espera:
Verifique que la distancia entre los sensores y la viga del mstil no exceda los
6,5 mm.
Verifique que cada sensor cuente con
suministro de alimentacin: Voltaje de
batera entre [Bxx:1] y [Bxx:3]
Inspeccione el conductor 73/[X130:39]
de [B46] y 139/[X130:27] de [B57].
Cambie el sensor que no cambia de estado.
Sustituya la MCU.
Si las combinaciones de seal son vlidas:
Sustituya la MCU.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 73
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
4:193
Nmero de publicaci
7503877-240
Sugerencia
Seal faltante en el sensor del carro

de alcance.
Movimiento de extensin reducido.
Si el carro de alcance se mueve:

Verifique el estado del sensor en el carro de alcance, pantalla de diagnstico
del CID 4:
[B26]/[X130:38] y [B27]/[X130:11]: pos
3 y pos 4.
Si el estado en una de las entradas no

cambia:
Inspeccione la distancia entre el sensor
y la regleta, mx. 6 mm.
Verifique que hay voltaje de batera entre [B2x:1] y [B2x:3].
Inspeccione los conductores 78/
Cambie el sensor que no cambia de estado.
Sustituya la MCU.
Si el carro de alcance no se mueve:
Compruebe que el carro de alcance no
se encuentre mecnicamente bloqueado.
Calibre las vlvulas [Q6] y [Q7].
Cambie el bloque de la vlvula principal
si no es posible realizar la calibracin.
Sustituya la MCU.
8 74
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
4:194
Sugerencia
Se pierde la seal del sensor de elevacin principal en la altura ms baja.

No aplica para la medicin de altura
No hay seal an cuando el sensor de

elevacin principal indica que el mstil se
encuentra en la posicin inferior.
1. Verifique que el estado en la entrada
de [B46] y [B57] cambie cuando el elevador principal deje/alcance su posicin ms baja, pantalla de
diagnstico del CID 4:

[X130:39] y [B57]/[X130:27] no cambia:
Verifique que los sensores no se hayan mezclado.
Verifique que la distancia entre los

sensores y la viga del mstil no exceda los 5 mm.
Verifique que hay voltaje de batera

entre [B46:1]/[B46:3] y [B57:1]/
[B57:3].

2.
Verifique que la entrada de [B33]/

[X130:12] cambia de estado cuando el
mstil alcanza la posicin inferior.
Pantalla de diagnstico de CID 4, pos
7, 1 = Mstil en la posicin inferior.
(Cont.)
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 75
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
(Cont.)
4:194
Nmero de publicaci
7503877-240
Sugerencia
Se pierde la seal del sensor de elevacin principal en la altura ms baja.

No aplica para la medicin de altura
Si la entrada [B33]/[X131:12] no cambia

de estado:

est deformado y que la distancia entre el sensor y el riel no exceda los 5
mm.

entre [B33:1] y [B33:3].
Verifique que el conductor 75/

[X130:12] est intacto.

Sustituya la MCU.
8 76
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
4:195
Sugerencia
Error de separacin de mstil
El mstil todava se divide cuando las horquillas se encuentran 1,5 m por debajo de
la altura mxima de elevacin libre o a 0,6
m del suelo.
1. Calibre la vlvula de descenso principal.
2.
Calibre la separacin del mstil
3.
Inspeccione las cuas utilizadas para

el mstil
4.
Verifique que el estado en la entrada

de [B46] y [B57] cambie cuando el elevador principal deje/alcance su posicin ms baja, pantalla de
diagnstico del CID 4:


[X130:39] y [B57]/[X130:27] no cambia:
Verifique que los sensores no se hayan mezclado.
Verifique que la distancia entre los

sensores y la viga del mstil no exceda los 5 mm.

entre [B46:1]/[B46:3] y [B57:1]/
[B57:3].

(Cont.)
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 77
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
(Cont.)
Nmero de publicaci
7503877-240
Sugerencia
Error de separacin de mstil
5.
4:195
Verifique que la entrada de [B33]/

[X130:12] cambia de estado cuando el
mstil alcanza la posicin inferior.
Pantalla de diagnstico de CID 4, pos
7, 1 = Mstil en la posicin inferior.
Si la entrada [B33]/[X131:12] no cambia

de estado:

est deformado y que la distancia entre el sensor y el riel no exceda los 5
mm.

entre [B33:1] y [B33:3].
Verifique que el conductor 75/

[X130:12] est intacto.

Sustituya la MCU.
4:200
Fallo desconocido en ACH.
1. Descargar nuevo software en ACH. Si

implica una actualizacin, tambin
deben cambiarse los softwares de
MCU, CID y las dems unidades.
2. Cambiar la ACH.
4:201
Palancas para las funciones hidrulicas no calibradas

Movimientos hidrulicos bloqueados
8 78
Manual de reparacin
1.
2.
Calibre las palancas hidrulicas.

Verifique la activacin de las palancas
hidrulicas con el parmetro 1007.
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
4:205
Sugerencia
Temperatura del motor superior a 180

C.
1. Comprobar que la resistencia en el

sensor de temperatura del motor de
bomba est entre 550 y 650 ohmios. A
150 C la resistencia debe ser de
aproximadamente 600 ohmios.
2. Comprobar que el ventilador del
compartimento del motor funciona y
que las aberturas de ventilacin no
estn obturadas.
3. Comprobar que el motor de bomba no
est averiado.
4:214
4:216
MCU o ACH no han contestado


entre [X130:8] y [X130:22] es de 54
66 ohmios.
3. Comprobar si se enciende con luz fija
el diodo luminiscente verde de ACH.
Comprobar que ACH tiene tensin de
Cambiar la ACH.
Cambiar la ACH.
4:220
4:222
ACH Tensin de alimentacin del

motor fuera de los valores lmite
indicados.
BT
Manual de reparacin
Controlar
Fusible F71
F3
Que el contactor principal [Q10] cierra
y que los contactos no estn
quemados.
Que el cableado entre la batera y
ACH est intacto y no tiene xido.
RRE140/160/180/200/250
8 79
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
4:223
Sugerencia
Sobrecorriente ACH.
4:225
Nmero de publicaci
7503877-240
Elementos refrigerantes de ACH a

ms de 125 C.
Controlar
Que la tensin de batera es correcta
en la conexin a ACH.
Que el cableado de la batera est
intacto y no hay ninguna conexin entre
B+ y B-.
Que los cables del motor estn
intactos y no hay ninguna conexin
entre ellos y B-.
La resistencia de los devanados de
motor hacia el envolvente del motor; no
debe haber conexin.
Probar con un controlador de motor
controlador viejo.
enfriamiento de ACT y ACH funciona

Limpiar los elementos refrigerantes de
ACH y el canal correspondiente. Si vuelve
a presentarse la indicacin de avera, es
probable que la avera sea interna en
ACH.
normalmente:
Si hay tensin hacia el ventilador;
cambiar el ventilador.
Si no hay tensin hacia el ventilador;
revisar el cableado del ventilador. Si el
cableado est intacto: Cambiar la MCU.
8 80
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
4:228
Sugerencia
Cortocircuito en ACH, motor de

bomba o cableado del motor.
4:229
Error de medicin/calibracin en la
medicin de corriente de ACH.
Controlar
Que los cables del motor estn intactos
y no hay cortocircuitos entre ellos o
hacia B-.
La resistencia de los devanados de
motor hacia el envolvente del motor; no
debe haber conexin.
Probar con un controlador de motor
controlador viejo.
Cerrar sesin y desenergizar la
carretilla durante como mnimo un
minuto.
Rearrancar la carretilla e iniciar sesin
de nuevo.
Cambiar la ACH.
4:231
Alimentacin interna de 5 V de ACH

Controlar
El fusible F73
Tensin de batera [ACH K1:9] y B-.
batera:
panel de fusibles y ACH est intacto y
batera:
Cambiar la ACH.
4:233
Alimentacin interna de 15 V de ACH

Controlar
El fusible F73
Tensin de batera [ACH K1:9] y B-.
batera:
panel de fusibles y ACH est intacto y
batera:
Cambiar la ACH.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 81
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
4:240
Nmero de publicaci
7503877-240
Sugerencia
Cortocircuito en el circuito de subida

de la elevacin principal [Q3].
Elevacin bloqueada.

[ACH:K1:10], no tiene alimentacin de
48 V errnea.
2. Con la carretilla desenergizada y el
fusible F73 quitado: Comprobar que la
resistencia en la bobina de la vlvula
[Q3] es de aproximadamente 24
ohmios, [ACH:K1:10] hacia el
portafusibles [F73].
3. Cambiar la ACH.
4:241
Cortocircuito en el circuito de bajada

Descenso de la horquilla en la zona de
elevacin libre bloqueado.

[ACH:K1:2], no tiene alimentacin de
48 V errnea.
3. Cambiar la ACH.
4:242
Cortocircuito en el circuito de
basculamiento arriba de la cabina
[Q11].

[ACT:K1:10], no tiene alimentacin de
48 V errnea.
Basculamiento arriba de la cabina

bloqueado.

ohmios, [ACT:K1:10] hacia el
3. Cambiar ACT.
4:243
Cortocircuito en el circuito de la
funcin AUX2 [Q12].
Funciones de AUX bloqueadas.

V errnea.
ohmios, [X131:21] hacia el
3. Cambiar la MCU.
8 82
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
4:244
Sugerencia
funcin AUX3 [Q14].

V errnea.
3. Cambiar la MCU.
4:245
funcin AUX4 [Q15].

V errnea.
3. Cambiar la MCU.
4:246
funcin AUX1 [Q18].

V errnea.
3. Cambiar la MCU.
4:247
basculamiento abajo de la cabina
[Q21].

[ACT:K1:2], no tiene alimentacin de
48 V errnea.
Basculamiento abajo de la cabina

bloqueado.

3. Cambiar la MCU.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 83
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
4:248
Nmero de publicaci
7503877-240
Sugerencia
funcin AUX, direccin A [Q8].

V errnea.
3. Cambiar la MCU.
4:249
funcin AUX, direccin B [Q9].
AUX bloqueada.

V errnea.
3. Cambiar la MCU.
4:250
Cortocircuito en el circuito de subida

Todas las funciones hidrulicas
bloqueadas.

V errnea.
3. Cambiar la MCU.
4:251

bloqueadas.

V errnea.
3. Cambiar la MCU.
8 84
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
4:252
Sugerencia
movimiento del carro retrctil Fuera
[Q7].

V errnea.
Movimiento del carro retrctil bloqueado.

3. Cambiar la MCU.
4:253
movimiento del carro retrctil
Dentro [Q6].

V errnea.

3. Cambiar la MCU.
4:260
Interrupcin en el circuito de subida

de la elevacin libre [Q3].
Elevacin bloqueada.

2. Cambiar la ACH.
4:262
Interrupcin en el circuito de
basculamiento arriba de la cabina
[Q11].
Basculamiento arriba de la cabina
bloqueado.

2. Cambiar ACT.
4:263
Interrupcin en el circuito de la
funcin AUX2 [Q12].

2. Cambiar la MCU.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 85
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
4:264
Nmero de publicaci
7503877-240
Sugerencia
funcin AUX3 [Q14].

2. Cambiar la MCU.
4:265
funcin AUX4 [Q15].

2. Cambiar la MCU.
4:266
funcin AUX1 [Q18].

2. Cambiar la MCU.
4:267
basculamiento abajo de la cabina
[Q21].
Basculamiento abajo de la cabina
bloqueado.

2. Cambiar la MCU.
4:268
funcin AUX, direccin A [Q8].
AUX bloqueada.

2. Cambiar la MCU.
4:269
funcin AUX, direccin B [Q9].
AUX bloqueada.

2. Cambiar la MCU.
8 86
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
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Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
4:270
Sugerencia
Interrupcin en el circuito de subida

bloqueadas.

2. Cambiar la MCU.
4:272
movimiento del carro retrctil Fuera
[Q7].
1.
Con la carretilla desenergizada y el

2. Cambiar la MCU.
4:273
movimiento del carro retrctil
Dentro [Q6].
1.
Con la carretilla desenergizada y el

2. Cambiar la MCU.
4:280
La seal de entrada de la palanca de

mando de elevacin/descenso est
Elevacin/descenso bloqueados.
Comprobar que la tensin de salida es de

como mnimo 0,3 V y de como mximo 4,7
V en cada posicin lmite; desde la
palanca de mando [B20]. Pantalla de
diagnstico de CID 1, pos. 1:
Si la tensin en alguna oportunidad

est fuera de los lmites indicados:
Comprobar que hay 5 V entre [B20:1] y
[B20:2].
Comprobar que el cable 50/BK est
intacto, entre [B20:3] y [X505:2].
Cambiar la palanca de mando [B20].
Cambiar CID.
Si la tensin est dentro de los lmites
indicados:
Cambiar CID.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 87
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
4:281
Sugerencia

mando de retraccin est fuera de los
lmites indicados.
Movimiento retrctil bloqueado.
Nmero de publicaci
7503877-240


[B21:2].
Cambiar CID.
indicados:
Cambiar CID.
8 88
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
4:282
Sugerencia

mando de inclinacin est fuera de
los lmites indicados.
Movimiento de inclinacin bloqueado.


[B22:2].
Cambiar CID.
indicados:
Cambiar CID.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 89
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
4:283
Sugerencia

mando de AUX1/desplazamiento
lateral est fuera de los lmites
indicados.
AUX1/Desplazamiento lateral
bloqueados.
Nmero de publicaci
7503877-240


[B23:2].
Comprobar que el cable 53/YE est
Cambiar CID.
indicados:
Cambiar CID.
8 90
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
4:284
Sugerencia

mando de AUX2/Separacin de
brazos de horquilla est fuera de los
lmites indicados.
AUX2/Separacin de brazos de horquilla
bloqueados.


[B24:2].
Comprobar que el cable 54/GN est
Cambiar CID.
indicados:
Cambiar CID.
4:285
Interrupcin o cortocircuito en el
sensor de velocidad [B12].
bloqueadas.
Soltar el sensor y hacer una medicin de

control de [B12:1] y [B12:4], 1 = + y 4 = . La resistencia debe ser de
aproximadamente 160 Kohmios.
Si la medicin de resistencia indica
que hay interrupcin/cortocircuito en
el sensor:
Cambiar el sensor.
Si la medicin de resistencia excluye
interrupcin/cortocircuito:
Revisar los conductores 15 y 16,
[B12:1]/[K1:11] y [B12:4]/[K1:6] para ver
si hay interrupcin/cortocircuito.
Cambiar la ACH.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 91
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
4:286
Sugerencia
La seal de entrada del sensor de

ngulo de inclinacin de horquilla
[B5] est fuera de los lmites
indicados.
bloqueadas.
Nmero de publicaci
7503877-240
Si la carretilla no tiene sensor de

ngulo de inclinacin de horquilla:
Comprobar que el parmetro 1111 = 0.
Si la carretilla tiene sensor de ngulo de
inclinacin de horquilla:
V en el sensor de ngulo. Pantalla de

Comprobar que hay tensin de 48 V
entre [B5:1] y [B5:3].
Comprobar que el conductor 74/[B5:2]
hacia [X130:16] est intacto.
Cambiar el sensor de ngulo [B5].
Cambiar la MCU.
indicados:
Cambiar la MCU.
8 92
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
4:287
Sugerencia
Combinacin no vlida de seales de

entrada desde el sensor de posicin
del desplazamiento lateral [B47].
bloqueadas.
Si la carretilla no tiene
posicionamiento central del
desplazamiento lateral de la horquilla:
Comprobar que el parmetro 1110 = 0.
Si la carretilla tiene posicionamiento
central del desplazamiento lateral de la
horquilla:
Controlar el estado de las seales del
sensor de desplazamiento lateral.
20 y 21:
Si ambas seales = 0(combinacin no

vlida):
y [B47:4].
Comprobar que el conductor 111/
[B47:2] hacia [X131:18] y el conductor
112/[B47:3] hacia [X131:32] estn
intactos.
Cambiar el sensor de posicin del
ltima versin disponible..
Cambiar la MCU.
Si ambas seales muestran 01, 10
o 11 (combinaciones vlidas):
Cambiar la MCU.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 93
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
4:520
Nmero de publicaci
7503877-240
Sugerencia
Fallo de arranque de ACH.
Comprobar si se enciende con luz fija el

diodo luminiscente verde de ACH.
Revisar el fusible [F73].
Comprobar que ACH tiene tensin de
Cambiar la ACH.
Cambiar la ACH.
Comprobar que CAN 2 est intacto en
lo referente a cableado, resistencia final
y contactos. Desconectar la batera.
Comprobar que la resistencia entre
[X130:8] y [X130:22] es de 54 66
ohmios.
4:561


2. Cambiar la ACH.
4:571
Interrupcin en el circuito de bajada


2. Cambiar la MCU.
8 94
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
8.5.5 Sistema de direccin, advertencias y

errores
Indicador Causa
5:010
5:011
Sugerencia
El mdulo CAN de servodireccin ha

recibido o enviado demasiados
telegramas errneos.

entre [X130:8] y [X130:22] es de 54
66 ohmios.
3. Cambiar el motor de direccin.
4. Cambiar la MCU.
5:035
La temperatura de la servodireccin
excede 68 C.

enfriamiento del chasis funciona

Limpiar los elementos refrigerantes y el
ventilador de la servodireccin. Si vuelve a
presentarse la indicacin de avera, es
probable que la avera sea interna en la
servodireccin.
normalmente:
Si hay tensin hacia el ventilador;
cambiar el ventilador.
Si no hay tensin hacia el ventilador;
revisar el cableado del ventilador. Si el
cableado est intacto: Cambiar la MCU.
5:135
Riesgo de sobrecorriente trmica en

la servodireccin.
La indicacin se muestra entre 80 % y
100 %. A 100 % la indicacin se
convierte en el cdigo de avera 5:325.
La velocidad de traccin se limita a un
mximo de 8 km/h.
1. Comprobar que no hay objetos que

bloqueen el movimiento de la
direccin.
2. Comprobar que el engranaje de
direccin no se atasca ni est
bloqueado por polvo, cordeles ni otras
impurezas.
3. Cambiar la servodireccin.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 95
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
5:181
5:184
Nmero de publicaci
7503877-240
Sugerencia
Seal errnea del sensor de ngulo

de direccin de 180.
1. Compruebe la fijacin mecnica del

sensor de ngulo de direccin [B17].
La velocidad de traccin se limita a un

mximo de 8 km/h.
2. Compruebe la conduccin del

cableado que se dirige al sensor de
ngulo de direccin [B17]. El
cableado debe conducirse como
aparece en la Fig. 1. El cableado no
debe conducirse como en la Fig. 2, ya
que existe el riesgo de aflojar el
terminal.
Fig. 1.
Fig. 2.
3. Compare con las flechas de sentido

de marcha
y compruebe que la seal del sensor de

ngulo de direccin cambie de estado dos
veces por vuelta: pantalla de diagnstico
de CID 4, pos. 5:
Si la seal no cambia de estado:

verifique que haya tensin de batera
entre [B17:1] y [B17:3].
Compruebe que el conductor 57/
[B17:2] hacia [X130:25] est intacto y
que no reciba alimentacin de 48 V
errnea.
Cambie el sensor de ngulo de
direccin.
Actualice el software de la carretilla con
Sustituya la MCU.
(cont)
8 96
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
(cont)
5:181
5:184
5:185
5:186
Sugerencia
Seal errnea del sensor de ngulo

de direccin de 180.
La velocidad de marcha se limita a un
mximo de 8 km/h.
Bsqueda de referencia.
Opcional solamente
Si la seal cambia de estado:

descargue software nuevo la unidad
MCU. Si implica una actualizacin,
tambin debe cambiarse el software
para el CID.
Sustituya la MCU.
1. Verifique que el parmetro 1115 haya
sido ajustado de tal modo que corresponda con el equipo opcional instalado en la carretilla.
2. Inspeccione el sensor de referencia,
[B59], debe funcionar correctamente,
pantalla de diagnstico CID 14, pos 2:
3. Verifique si estn disponibles 12 V entre [B59:1] y [B59:3].

Voltaje de 12 V disponible:
Verifique la distancia entre el sensor y la
placa de referencia.
Verifique que est intacto el conductor 211
entre [B59:2] y [X901:11].
Cambie el sensor de referencia [B59].
Voltaje de 12 V no disponible:
[X901:3] a [B59:1] y 212/[X901:12] a
[B59:3] estn intactos.
Cambie la unidad de direccin hidrulica.
5:300
&
5:304
La servodireccin no reacciona
segn lo previsto.
motor.
2. En el registro de averas/lista:
Controlar todos los dems cdigos de
avera contemporneos.
Si hay otros cdigos de avera,
corregirlos antes de continuar con la
localizacin de averas.
3. Revisar el cableado de la
servodireccin.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 97
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
5:301
Sugerencia
Etapa de potencia de la
servodireccin averiada.

motor.
5:302
Nmero de publicaci
7503877-240
La MCU no puede transmitir

parmetros a la servodireccin.
2. Comprobar que hay tensin de batera

entre los conductores 250/[X901:8] +
[X901:16] y 40/[X901:7] + [X901:15].

motor.
5:303
La servodireccin no contesta al
arrancar.
motor.
1. Revisar los fusibles [F64] y [F72].

entre los conductores250/[X901:8] +
[X901:16] y 40/[X901:7] + [X901:15] y
entre los conductores 9/[X901:6] y 40/
[X901:7] + [X901:15].
3. Comprobar que hay
aproximadamente 60 ohmios en el
cableado de CAN2 en [X901:2]
[X901:10].
5:320
La alimentacin de la servodireccin
es inferior a 24 VCC.
motor.
5:325
1. Controlar la tensin de batera.

2. Revisar los fusibles [F64] y [F72].
[X901:16] y 40/[X901:7] + [X901:15] y
[X901:7] + [X901:15].
Sobrecorriente trmica en la
servodireccin, 100 % del valor
permitido.
1. Comprobar que no hay objetos que

bloqueen el movimiento de la
direccin.

motor.
2. Comprobar que el engranaje de

direccin no se atasca ni est
bloqueado por polvo, cordeles ni otras
impurezas.
8 98
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
5:326
Sugerencia
La etapa de potencia de la
servodireccin es inferior a -40 C o
superior a +85 C.
Si se utiliza la carretilla en sitios en que

la temperatura ambiente est dentro de
los lmites indicados:

motor.
Comprobar que el ventilador del

compartimento del motor funciona
5:335
5:336
Avera interna en la servodireccin.
Cambiar la servodireccin.
5:380
Error de alimentacin Sensor de

direccin 1.

[B13:4].

motor.
Hay tensin de 5 V:
Error de alimentacin Sensor de

direccin 2.

[B13:8].

motor.
Hay tensin de 5 V:
5:381
BT

motor.
Manual de reparacin
Cambiar CID.
No hay tensin de 5 V:
[504:14] hacia [B13:1] y 45/[X504:5]
hacia [B13:4] estn intactos.
Comprobar que hay 5 V entre [X504:14]
y [X504:5].
Cambiar CID.
Cambiar CID.
No hay tensin de 5 V:
[504:12] hacia [B13:5] y 45/[X504:5]
hacia [B13:8] estn intactos.
Comprobar que hay 5 V entre [X504:12]
y [X504:5].
Cambiar CID.
RRE140/160/180/200/250
8 99
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
5:382
Nmero de publicaci
7503877-240
Sugerencia
Frecuencia de impulsos anormal del

sensor de direccin.
motor.
1. Comprobar que las entradas de CID

desde los sensores de impulsos de
direccin son estables. Pantalla de
diagnstico de CID 2, pos. 1 4:
2. Comprobar que los conductores

43/[X504:13] hacia [B13:3],
44/[X504:4] hacia [B13:2],
47/[X504:11] hacia [B14:7],
48/[X504:2] hacia [B14:6] estn
intactos.
3. Cambiar el sensor de direccin.
4. Cambiar CID.
5:383
Perturbacin en los trenes de

impulsos de los sensores de
direccin 1 y 2.
motor.
1. Comprobar que todas las entradas de

CID desde los sensores de impulsos
de direccin cambian de estado al
girar el volante. Pantalla de
2. Comprobar que los conductores

43/[X504:13] hacia [B13:3],
44/[X504:4] hacia [B13:2],
47/[X504:11] hacia [B14:7],
48/[X504:2] hacia [B14:6] estn
intactos.
3. Cambiar el sensor de direccin.
4. Cambiar CID.
8 100
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Indicador Causa
5:384
Sugerencia
Error de suministro de alimentacin Sensor de direccin 1 y 2.

Se deshabilita el desplazamiento de la
carretilla y la carretilla frena utilizando el
freno de motor.
5:414
5:416
MCU o la servodireccin no han

contestado dentro de 70 ms mediante
CAN2.
Verifique si se encuentran disponibles

5 V entre [B13:1] y [B13:4] as como
tambin entre [B13:5] y [B13:8].
Voltaje de 5 V disponible:
Sustituya el CID.
Voltaje de 5 V no disponible:

[504:14] a [B13:1] y 45/[X504:5] a

[X504:14] y [X504:5].

[504:12] a [B13:5] y 45/[X504:5] a

[X504:12] y [X504:5].
Sustituya el CID.
1. Revisar los fusibles [F64] y [72].
entre [X130:8] y [X130:22] es de 54
66 ohmios.
[X901:16] y 40/[X901:7] + [X901:15] y
[X901:7] + [X901:15].
5:421
Tensin continua de la
servodireccin superior a 72 V.
1. Comprobar que no hay almacenados

otros cdigos de avera
contemporneos. De haberlos:
corregirlos antes de continuar con la
localizacin de averas.
5:422
Cortocircuito en la servodireccin.

5:435
5:438
BT
Avera interna en la servodireccin.

Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 101
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Indicador Causa
5:500
Nmero de publicaci
7503877-240
Sugerencia
Avera desconocida de la
servodireccin.

5:501
La servodireccin ha detectado un
error en la MCU.
Hacer una copia de seguridad del ajuste

de parmetros de la carretilla y actualizar
el software.
5:509
El viraje cambia sin ser solicitado.
8 102
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
8.5.6 GFU, advertencias y errores

Indicador Causa
7:411
7:412
Sugerencia
MCU o GFU no han contestado


3. Desactivar y desconectar GFU.
4. Cambiar la GFU.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 103
Localizacin de averas sin indicaciones
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
8.6 Localizacin de averas sin

indicaciones
8.6.1 Freno mecnico (3000)
Avera
Causa
Medida
El freno no se desaplica
Tensin demasiado baja.
Revisar la batera de la carretilla.

Cargarla si es necesario.
Interrupcin en la tensin.
Revisar el cableado del freno.

Rearrancar la carretilla.
Juego excesivo.
Ajustar el juego.
Disco de friccin gastado.
Cambiar el disco de friccin.
Bobina averiada.
Cambiar el freno.
Juego insuficiente.
Ajustar el juego.
El pedal de freno est

atorado.
Compruebe los valores del pedal del

freno en la pantalla de diagnstico.
La tensin permanece
despus de parar la
carretilla.
Revisar la batera de la carretilla y

sus conexiones.
Grasa en las superficies de

friccin.
Cambiar el disco de friccin y

reajustar el juego.
Tensin demasiado baja.
Revisar la batera de la carretilla.

Cargarla si es necesario.
El freno no frena
Efecto frenante irregular
8.6.2 Direccin (4000)

Avera
Causa
Medida
No hay viraje al girar el

volante.
Avera en el sensor de
direccin [B13].
1. Cambiar el sensor de direccin

[B13].
2. Comprobar que todas las
entradas de CID desde los
sensores de impulsos de
direccin cambian de estado al
girar el volante. Pantalla de
8 104
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
8.6.3 Horquilla telescpica

Avera
Causa
Medida
La salida y entrada
de la horquilla es
irregular.
Mangueras hidrulicas mal acopladas
Acoplar las mangueras

hidrulicas
Las cuatro mangueras no son de la

misma longitud
Suciedad entre el brazo interior y el
exterior
Limpiar la suciedad
Fuga en el sello de pistn
Cambiar el sello de pistn
Vlvula distribuidora averiada
Cambiar la vlvula distribuidora
La horquilla se
mueve sin que se
active la palanca
Fuga en la vlvula reguladora
Controlar abajo
Fuga de aceite en la
horquilla
Fugas en los acoplamientos
Corregir el montaje o cambiar

los acoplamientos
Junta de culata daada
Cambiar la junta de culata
Horquilla gastada
Desmontar inmediatamente la
horquilla de la carretilla
La horquilla se
mueve a tirones al
salir y entrar
Vlvula reguladora/bomba gastada

Caudal insuficiente
Controlar abajo
Uno de los brazos

exteriores no entra
Tornillo roto o suelto
Cambiar el tornillo o apretarlo y

fijarlo con Loctite 542
Las puntas de los

brazos no
permanecen a la
misma altura
Uno de los brazos se ha

sobrecargado y se ha deformado
permanentemente
Desmontar la horquilla de la
carretilla
Controlar abajo
Tolerancia excesiva
entre el brazo interior
y el exterior
Los brazos exteriores estn gastados

o se han sobrecargado, con lo que la
parte inferior de los brazos exteriores
se ha deformado permanentemente
Cambiar los brazos exteriores
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
8 105
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
8.6.4 Inicio de sesin normal pero no se

pueden utilizar una o ms funciones.
Avera
Causa
Medida
La carretilla no se
desplaza en
ninguna direccin.
El freno no se suelta.
Para habilitar el desplazamiento de

la carretilla, el pedal del freno debe
estar totalmente liberado.
Pantalla de diagnstico del CID 3,

pos 7: ~0,5 V,
pos 8: ~4,5 V con el pedal del freno
totalmente liberado:
Si la pantalla de diagnstico indica

que el pedal del freno no ha sido
totalmente liberado, 7: > ~1 V y 8: <
~4 V, el pedal de freno podra
haberse atorado mecnicamente
completamente o parcialmente.
La inclinacin
automtica de la
horquilla a la
posicin horizontal
no funciona.
Los valores del sensor [B5] no son

correctos
Compruebe que [B5] est

conectado correctamente.
Vlvulas hidrulicas mal

configuradas.
Compruebe que las vlvulas

hidrulicas estn correctamente
configuradas.
La inclinacin de
cabina no funciona
correctamente.
Debido a las variaciones en el ajuste

de la posicin de la cabina Ergo con
la parte inferior, los interruptores de la
cabina puede estar demasiado lejos
del rea de deteccin.
Inserte suplementos en el
interruptor.
Cuando la cabina est inclinada, el

sensor pierde contacto con la cabina
al alejarse de la batera. Esto se debe
a un mal ajuste del cuerpo de la
mquina en el punto de inclinacin.
Ajuste la cabina utilizando los 2

tornillos en el punto de inclinacin.
8 106
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Bastidor/Chasis 0000
Generalidades
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
9 Bastidor/Chasis 0000
9.1 Generalidades
El chasis de la carretilla est compuesto por una placa de fondo con
patas de apoyo. En el chasis se monta el compartimento de batera y
los soportes del motor y de la cabina. El mstil de elevacin y el mstil
mvil extensible no forman parte del chasis.
9.2 Cap (0340)

9.2.1 Apertura del compartimento del motor
RRE 140-RRE 250
Para abrir el compartimento del motor.
Mover el asiento hasta su posicin delantera.
Aflojar el tornillo (Allen de 8 mm) situado a un lado del asiento del
conductor y girar el cap hacia fuera.
Para cerrar el compartimento del motor.
Girar el cap hacia dentro y apretar el tornillo.
Ver el captulo 9.4.1 Basculamiento de la cabina RRE 140 250

Ergo.Para acceder al compartimento del motor en carretillas Ergo.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
9 1
Cap (0340)
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
Cambio del cap

1. Abrir el compartimento del motor. Ver el captulo 9.2.1 Apertura
del compartimento del motor.
2. Desmontar el asiento del conductor. Ver el captulo 9.5.1 Asiento
del operador (0620).
3. Aflojar las cuatro abrazaderas que sujetan el cableado que va al
asiento del conductor.
4. Separar el cap de las bisagras.
5. Cambiar el cap: el montaje se realiza en orden inverso al
desmontaje.
Ajuste del cap.

Despus de cambiar el cap, hay que ajustarlo para alinearlo con
respecto a los lados exteriores del cuerpo de la mquina.
1. El ajuste se hace con suplementos en las bisagras del cap.
2. Si el cap est en posicin alta, se puede elevar la placa junto al

cierre para colocarla al nivel correcto.
9 2
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Cap (0340)
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
3. El alineamiento del cap con el borde delantero se hace con un

esprrago (Allen de 4 mm) que se bloquea con tuerca (llave de 13
mm).
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
9 3
Componentes del compartimento de batera (0390)
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
9.3 Componentes del compartimento de

batera (0390)
9.3.1 Ajuste de la base de la batera
Instale y ajuste la bandeja como aparece en la ilustracin inferior:
a
b
c
1. Inserte la bandeja de forma que el gancho (B) se trabe en el
dispositivo de bloqueo (A).
2. Ajstela de modo que no quede holgura entre la bandeja y la pieza
mvil con un tornillo ajustador (C).
3. Apriete la unin hasta un par de 189 Nm.
4. Compruebe que el mecanismo de la batera funcione
correctamente.
9 4
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Cabina del conductor (0500)
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
9.4 Cabina del conductor (0500)

9.4.1 Basculamiento de la cabina RRE 140
250 Ergo
Comprobar que hay espacio para la cabina basculada antes de iniciar
el trabajo de servicio. Comprobar tambin que no existe riesgo de que
la cabina pueda bascular de vuelta involuntariamente durante el
trabajo de servicio.
PELIGRO!
Vuelco de la mquina.
La mquina puede volcar si se inclina a la posicin de servicio
cuando la batera est desmontada.
No desmontar nunca la batera de la mquina.
En carretillas con alturas de elevacin baja: extender el mstil para

liberar la proteccin de dedos y el panel al bascular hacia arriba.
Comprobar tambin que la cabina no toca en el mstil, el carrete de
manguera ni otras partes de la carretilla.
Para realizar el servicio en el compartimento del motor, debe
bascularse la cabina hasta el tope superior y hasta la posicin de
servicio. Slo es posible este basculamiento con la llave de servicio
conectada y la carretilla en posicin de servicio.
Para bascular la cabina a la posicin de servicio:
1. Conectar la llave de servicio y poner la carretilla en posicin de
servicio.
2. Elegir la posicin de basculamiento de cabina.
3. Al bascular la cabina hacia arriba, permanecer a un lado de la
cabina, en una posicin en que no haya riesgo de aplastamiento.
4. Mover la palanca de elevacin de horquilla hacia atrs en un
movimiento y mantenerla hasta que la cabina est completamente
basculada.
5. Cuando el centro de gravedad de la cabina sobrepasa el centro de
rotacin (aproximadamente a 45), la cabina cae lentamente hasta
la posicin de servicio.
PELIGRO!
Cada de cabina!
La cabina cae lentamente cuando la inclinacin excede 45.
Procurar que no haya nadie cerca de la cabina al bascularla.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
9 5
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
Para bascular la cabina a la posicin normal

Procurar que no haya nadie en el compartimento del motor cuando se
bascula la cabina de vuelta a la posicin normal.
PELIGRO!
Riesgo de aplastamiento.
Hay un gran riesgo de daos personales si hay alguien en el
compartimento del motor cuando se bascula la cabina de vuelta a la
posicin normal.
Procurar que no haya nadie en el compartimento del motor al
bascular la cabina.
1. Mover la palanca hidrulica de elevacin de horquilla hacia delante

hasta que la cabina se pare en posicin normal.
2. Abandonar la posicin de servicio y desconectar la llave de
servicio.
9 6
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
9.4.2 Ventanillas de cabina (0530)

Montaje de una ventanilla
1. Inserte la tira de goma alrededor de la ventanilla.
2. Coloque un cordn en la ranura de la tira
3. Lubrique la tira de goma con agua y algn lquido detergente.
4. Monte la ventanilla en el marco.

5. Colquelo en su posicin utilizando el cordn.
Nota!
Manipule el cristal con cuidado para evitar romperlo o someterlo a
tensiones, evite que entre en contacto directo con las superficies de
acero.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
9 7
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
9.4.3 Puerta de cabina (0550)

Desmontaje del cierre de la puerta
Paso 2, s: T20, n: 16.
Paso 3, s: T30, n: 2.
Paso 5, s: T30, n: 1.
Paso 7, s: T30, n: 4.
n
Max
s mm
Paso 9, s: 4 mm, n: 4.
9 8
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Paso 11.
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Herramientas requeridas
Llave torx T20
Llave torx T30
Llave allen de 4 mm
Mtodo
1. Abra la puerta.
2. Quite los tornillos que fijan el panel de la puerta, 16 T20.
3. Quite los tornillos del soporte de la manilla, 2 T30.
4. Retire el soporte
5. Quite el tornillo para el indicador de puerta, 1 T30.
6. Extraiga el panel de la puerta y la manilla.
7. Quite los tornillos que fijan el cierre de la manilla, 4 T30.
8. Quite el cierre de la manilla.
9. Quite los tornillos, 4 Allen 4 mm, y extraiga el cierre.
10. Vuelva a montar en el orden inverso.
11. Compruebe que el mecanismo de bloqueo funciona correctamente
y que la distancia entre el sensor [B31] y el tornillo del indicador de
puerta es como mx. 6,5 mm.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
9 9
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
Desmontaje del dispositivo de bloqueo
n
s
Paso 1.
Paso 2, s: T20, n: 2.
s mm
s mm
Paso 3, s: 19 mm, n: 1.
9 10
Manual de reparacin
Paso 4, s: 4 mm, n: 3.
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Llave torx T20
Llave fija de 19 mm
Llave fija de 18 mm
Llave allen de 4 mm
Mtodo
1. Separe los contactos [B31].
2. Retire los tornillos que fijan el interruptor de proximidad y
extrigalo, 2 T20.
3. Retire el pasador de bloqueo.?
4. Quite los tornillos que fijan el soporte, 3 Allen 4 mm.
5. Retire el soporte, suplemento y placa de tuerca.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
9 11
Puesto de conduccin (0600)
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
9.5 Puesto de conduccin (0600)

9.5.1 Asiento del operador (0620)
El asiento del operador se encuentra disponible con respaldos en dos
diferentes alturas. Ambas versiones se pueden pedir con:
Tapizado en tela
Tapizado en tela con calefaccin
Tapizado en PVC con calefaccin

Cmo desensamblar el asiento por completo
1. Versin B: Empuje el asiento totalmente hacia adelante y abra el
compartimento del motor, versin E: Incline la cabina.
2. En el compartimento del motor, desconecte el interruptor [X47]
que controla las funciones elctricas del asiento.
3.
Empuje el asiento totalmente hacia atrs y afloje los tornillos delanteros que sujetan la silla con el chasis. Despus empuje el
asiento totalmente hacia adelante y afloje los dos tornillos en la
parte trasera.
n
s mm
Paso 3:
s = 6 mm, n = 2 2
4.
5.
6.
9 12
Extraiga el asiento usado. Coloque el nuevo asiento en la posicin

mxima delantera y ajstelo en su sitio.
Sujete los dos tornillos en la parte trasera, empuje el asiento hacia
atrs totalmente, despus fije los dos tornillos delanteros.
Conecte el interruptor del nuevo asiento [X47] en el arns del chasis.
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11
7.

6070557815, 816
Versin B: Empuje el asiento totalmente hacia adelante y cierre el

compartimento del motor, versin E: Baje la cabina.
Cmo cambiar el interruptor del asiento

En las carretillas de la "versin E", para tener mejor acceso empuje el
asiento totalmente hacia adelante.
En las carretillas de la versin B", al abrir el compartimento del motor
el asiento se dobla.
1. Afloje los dos tornillos que sujetan la cubierta sobre el respaldo del
asiento
n
s
Paso 1: s = T25, n = 2
2.
Levante la cubierta y desconecte el interruptor.
3.
Afloje los dos tornillos que sujetan el sensor.
n
s
Paso 3: s = T10, n = 2
4.
5.
6.
BT
Manual de reparacin
Atornille el nuevo sensor en su lugar

Conecte el cable
Enganche la cubierta en su lugar y sujtela con tornillos.
RRE140/160/180/200/250
9 13
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
Cmo cambiar el respaldo

El respaldo se encuentra sujetado en el bastidor del asiento con tres
ganchos. El gancho superior de los tres ganchos sirve para sujetar el
respaldo utilizando un resorte, el cual se encuentra fijado en el bastidor. Cuando el respaldo se encuentre en la posicin correcta, el resorte
se entrelaza con el gancho.
1.
2.
3.
4.
9 14
Empuje el asiento hacia adelante hasta donde sea posible.

Utilice su dedo pulgar y empuje el resorte de bloqueo del respaldo
hacia atrs y utilice la otra mano al mismo tiempo para sujetar el
borde inferior del respaldo y levantarlo.
Resorte de bloqueo del respaldo

Si el asiento cuenta con calefaccin, desconecte el interruptor
[X63] y despus conecte el nuevo respaldo [X63] antes de ensamblar el respaldo.
Alinee los tres ganchos del respaldo en el bastidor del asiento y
empuje el respaldo hacia abajo hasta que el resorte de bloqueo se
entrelace con el gancho.
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Cmo cambiar el asiento de la silla

1. Quite el respaldo de acuerdo a las instrucciones en Cmo cambiar el respaldo.
2. Si el asiento cuenta con calefaccin entonces desconecte el interruptor [X62].
3. Afloje los dos tornillos en la parte trasera del asiento.
n
s
Paso 3: s = T25, n = 2
4.
5.
6.
7.
8.
Empuje el asiento hacia adelante hasta que salga del bastidor.

Alinee el nuevo asiento y empjelo hacia atrs, despus hacia
abajo hasta que los dos orificios del tornillo en la parte trasera
queden alineados con los dos orificios roscados.
Fije el asiento con dos tornillos.
Si el asiento cuenta con calefaccin, entonces conecte el terminal
[X62].
Vuelva a instalar el respaldo de acuerdo a las instrucciones en
Cmo cambiar el respaldo.
Cmo cambiar el interruptor de calefaccin del asiento
1.
2.
3.
4.
5.
BT
Manual de reparacin
Quite el respaldo siguiendo las instrucciones en Cmo cambiar el

respaldo hasta que el interruptor quede fcilmente accesible.
Utilice un desatornillador o algo similar para empujar hacia abajo
el pestillo de bloqueo superior del interruptor mientras extrae simultneamente el interruptor.
Desconecte los cables del interruptor y despus conecte el nuevo
interruptor.
Coloque el nuevo interruptor en su lugar en la apertura de la cubierta y asegrese de que los pestillos de bloqueo del interruptor sujeten la cubierta.
Vuelva a instalar el respaldo de acuerdo a las instrucciones en
Cmo cambiar el respaldo.)
RRE140/160/180/200/250
9 15
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
9.5.2 Calefaccin/ventilacin de la cabina

(0630)
Cmo cambiar el filtro de aire en la cabina para entornos fros:
El filtro de aire se encuentra ubicado debajo de la cubierta como se ilustra en la imagen de abajo. El filtro se debe cambiar al menos una vez
al ao.
1.
9 16
Desatornille los cuatro tornillos (Torx 25) y quite la cubierta.
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
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2010-01-11

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2.
Desatornille los tres tornillos (Torx 20) y quite la placa que cubre el
filtro
3.
4.
Quite el filtro.
Cambie el filtro y vuelva a ensamblar en orden inverso.
Cmo cambiar el ventilador y el calefactor

1. Desatornille los cuatro tornillos (Torx 25) y quite la cubierta.
2. Desatornille los tres tornillos (Torx 20) y quite la placa y el filtro de
aire.
BT
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9 17
Cdigo T
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60705572010-01-11
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7510399-240
3.
Desatornille los 6 tornillos y quite la cubierta.
4.
Desconecte el cableado (1) y afloje las tuercas que sujetan las

conexiones + - en los contactos.
5.
9 18
Desatornille los dos tornillos (Torx 20) que sujetan el cassette y extrigalo.
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7510399-240
Fecha
2010-01-11
6.
7.
8.
9.
BT
Manual de reparacin

6070557815, 816
Afloje los tornillos (Torx 20)

Desconecte las cinco conexiones en el calefactor.
Quite la abrazadera externa.
Quite la unidad de calefaccin.
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9 19
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Para quitar el ventilador, proceda del siguiente modo.

1. Quite el aro.
2. Desatornille los diez tornillos que sujetan el ventilador.
3.
4.
9 20
Desconecte el conector.
Quite el ventilador.
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Cmo cambiar los potencimetros
1. Desatornille los cuatro tornillos y quite la cubierta.

3 mm
2. Desconecte los cables
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3. Afloje las tuercas que sujetan los potencimetros.

13 mm
4. Quite los potencimetros.

5. Vuelva a ensamblar en orden inverso. Al reensamblar las perillas,
asegrese de colocarlas en las posiciones correctas. En la
posicin donde se detienen y se escucha un clic, las perillas
indicarn la funcin de apagado
9 22
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9.5.3 Detalles del equipamiento interior

(0680)
El equipamiento interior del puesto de conduccin consta de paneles
acoplados, fijados entre s y en el armazn de la cabina.
La mayora de los paneles estn fijados con tornillos o fijaciones
rpidas. Sin embargo, para quitar los paneles hay que hacerlo por
orden.
1. Quitar el tornillo a en el lado derecho del brazo de direccin y
quitar el panel.
2. Quitar el tornillo b situado frente al brazo de direccin y quitar el

panel siguiente. Este panel tambin est fijado con una fijacin
rpida (c). Quitar el panel completo.
3. Ahora se pueden quitar los paneles restantes sin herramientas, de

uno en uno y en orden.
4. El montaje se hace en orden inverso al desmontaje.
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9.5.4 Cmo desensamblar/ensamblar la

placa del suelo, versin B 0680
1.
2.
Abra el compartimento del motor. Consulte la seccin 9.2.1 Apertura del compartimento del motor.
Desatornille los dos tornillos en el estribo y levntelo.
n
s mm
Paso 2: s = 8 mm, n = 2
3.
Desconecte el pedal de seguridad y el terminal del pedal del acelerador/freno [X39] junto al depsito de aceite hidrulico.
4.
Desatornille los dos tornillos restantes que sujetan la placa del

suelo.
n
s
Paso 4: s = T30, n = 2
9 24
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5.
6.
7.

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Levante la placa del suelo y el pedal como conjunto.

Alinee la placa del suelo en la posicin correcta.
Fije la placa del suelo con dos tornillos.
Tornillo de resalto M616 en el conjunto del pedal
Tornillo M620 en el motor de la bomba.
n
s
Paso 7: s = T30, n = 2
t. = 9,6 Nm
8.
Limpie los tornillos del estribo, aplique un poco de aceite y atornllelos en el estribo.
n
s mm
Paso 8: s = 8 mm, n = 2
t. = 47 Nm
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Equipo de proteccin (0800)
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9.6 Equipo de proteccin (0800)

9.6.1 Control del techo de proteccin (0810)
1. Preparar la carretilla para el servicio.
2. Controlar los puntos siguientes, por lo que respecta a grietas y
fijacin:
- el casete (c)
- la rejilla de malla fina (b) (opcional)
- el disco transparente (a) (opcional)
- la rejilla protectora (d) (opcional).
a
b
9 26
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9.6.2 Ajustar los resaltes de apoyo (0840)

1. Estacionar la carretilla sobre una superficie plana.
2. Medir la distancia entre los resaltes de apoyo y el suelo (mximo
15 mm).
3. Si la distancia entre los resaltes de apoyo y el piso es mayor que la
indicada, hay que ajustarla.
4. Elevar el borde trasero de la carretilla con un gato y poner un taco
de madera debajo de las patas de apoyo para impedir que la
carretilla se menee.
5. Quitar los tornillos (d), los resaltes de apoyo (c) y los suplementos
(b).
6. Poner suplementos para que la distancia entre el suelo y los
resaltes de apoyo sea lo ms cercana posible a 15 mm. La
distancia no debe exceder 15 mm.
a
b
c
Max.
15 mm
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Cdigo T
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9 28

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Motores 1000
Sensores de motores
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10 Motores 1000
10.1 Sensores de motores
Antes de iniciar trabajos en los motores, parar la carretilla y
desconectar el acoplador de batera.
10.1.1 Sensor de temperatura

Un sensor de temperatura funcional montado en el interior del motor
debe tener el
valor de
resistencia
indicado
en el
captulo8.5 Localizacin de averas usando cdigo de avera .
El sensor de temperatura montado en el exterior del motor debe tener
el valor de resistencia indicado en el captulo8.5 Localizacin de
averas usando cdigo de avera .
Es imposible cambiar el sensor de temperatura en el devanado del
motor. Si se avera el sensor de temperatura, montar un sensor de
temperatura exterior.
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10 1
Motores 1000
Sensores de motores
Cdigo T
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7510399-240
Montaje del sensor de temperatura exterior

1. El sensor de temperatura se puede montar a la derecha o a la
izquierda de la regleta de bornes, dependiendo del lado que sea
ms fcilmente accesible y de la longitud del cable del sensor
nuevo.
2. Limpiar rascando la superficie en que se va a montar el sensor de

temperatura nuevo.
3. Colocar el sensor de temperatura como en la figura.
4. Aplicar plstico de acero sobre el sensor. Cubrir completamente el
sensor con plstico de acero.
5. Fijar el plstico de acero y el sensor con cinta adhesiva de
proteccin y dejar que endurezca.
6. Quitar la cinta adhesiva de proteccin. Ahora el sensor de
temperatura debe estar fijo y completamente cubierto con plstico
de acero.
7. Desmontar el bloque de ferrita del sensor viejo y montarlo en el
cable del sensor nuevo.
8. Quitar el contacto del sensor defectuoso que est en el motor.
9. Colocar el contacto del sensor nuevo en el soporte viejo y
enchufarlo al cableado.
10. Fijar el contacto viejo en su cableado con una abrazadera de cinta
para evitar que cause daos.
10.1.2 Cambio del sensor de rgimen de

revoluciones
1. Quitar el tornillo (a) (Allen de 5 mm) y extraer el sensor.
2. Soltar la abrazadera de cable (b) (tornillo Allen de 3 mm) .
3. Desconectar la conexin de cable (c) del sensor del motor,

presionando el pasador de bloqueo en la parte trasera del
contacto.
b 4. El montaje se hace en orden inverso al desmontaje. Par de apriete,

6 Nm
10 2
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Motores 1000
Motor de bomba (1710)
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10.2 Motor de bomba (1710)

El motor de bomba est integrado en la bomba hidrulica.
En este captulo se describe el cambio de cojinetes y del retn del eje.
Desmontaje y montaje del motor de bomba y de la bomba hidrulica de
la carretillaVer el captulo 15.2 Unidad hidrulica (6100).
Motor de bomba desarmado
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10 3
Motores 1000
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7510399-240
10.2.2 Cambio de cojinetes del motor de

bomba
Desarmado del motor de bomba
Motor sin bomba.
1. Marcar las posiciones relacionadas entre s del estator (b), la
pantalla N (e) y la pantalla D (lado de propulsin) (a).
2. Quitar los cuatro tornillos (g) que fijan la regleta de bornes de
fuerza (h) en la pantalla N.
3. Quitar los cuatro tornillos largos (c) (Allen de 6 mm) .
4. Desmontar el sensor de impulsos (d) (tornillo Allen de 5 mm) de la
pantalla N y aflojar la abrazadera (f) (tornillo Allen de 3 mm) del
cable.
d
c
f
g
h
a
5. Quitar la pantalla N (e) y la arandela ondulada (j).
10 4
Manual de reparacin
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Motores 1000
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6. Quitar la junta (n) y el anillo de retencin (m) del eje del rotor.
7. Sacar el rotor (k) y el estator (b).
8. Desmontar la pantalla D (a) del estator.
a
m
n
9. Quitar el anillo de retencin (o) y el anillo de apoyo (p).
10. Desmontar los cojinetes (s, q) del rotor y la pantalla D con un

extractor.
p
q
BT
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10 5
Motores 1000
Cdigo T
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7510399-240
Armado del motor de bomba

o
p
q
Comprobar que todas las piezas estn en perfecto estado y limpias

antes de montarlas.
1. Montar el cojinete (q) en la pantalla D (a).
2. Montar el anillo de apoyo (p) y el anillo de retencin (o) en la
pantalla D (a).
3. Montar el estator (b) en la pantalla D segn las marcas hechas al
desarmar.
4. Montar el cojinete (s) en el eje del rotor.
5. Montar el rotor en la pantalla D.
6. Montar el anillo de retencin (m) en el eje del rotor.
7. Montar la junta (n) con un utensilio de montaje.
ATENCIN!
Utilizar siempre una junta nueva al montar el eje del rotor.
8. Montar la arandela ondulada (j) en la pantalla N (e).
9. Fijar los cuatro tornillos (g) que fijan la regleta de bornes de fuerza
(h) en la pantalla N.
10. Fijar los cuatro tornillos largos (c) con un par de apriete de 15 Nm.
11. Montar el sensor de impulsos (d) de la pantalla N y apretar la
abrazadera (f) del cable.
d
c
f
g
h
a
12. Fijar el conector del sensor de impulsos en la fijacin debajo de la

regleta de bornes de fuerza.
10 6
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Motores 1000
Motor de direccin y unidad de mando (1730)
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7510399-240
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10.3 Motor de direccin y unidad de

mando (1730)
El motor de direccin puede girar el equipo de propulsin 360.
En este captulo se describe el cambio del motor de direccin.
10.3.2 Configuracin de orificios de la brida
Vista desde la parte inferior del motor de direccin.

a: Fijacin,
b: Direccin,
c: Orificios roscados M10
BT
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10 7
Motores 1000
Motor de direccin y unidad de mando (1730)
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7510399-240
10.3.3 Desmontar el motor de direccin de la

carretilla
1. Abrir el compartimento del motor.Ver el captulo 9.2.1 Apertura del
compartimento del motor.
2. Desenchufar el conector del motor de direccin. El conector est
fijado con una horquilla (flecha) que se debe presionar hacia fuera
para que sea posible desenchufarlo.
3. Quitar los tornillos de fijacin del motor de direccin (8 tornillos

Allen de 8 mm).
4. Desmontar el motor. El soporte del motor tiene una espiga gua (a)
que se puede trabar al desmontar el motor. Si el motor se traba,
utilizar tornillos M10 como extractores en los orificios roscados.
10.3.4 Montar el motor de direccin en la

carretilla
1. Limpiar el orificio de la espiga gua en el soporte del motor y montar
el motor.
Par de apriete, 45 Nm.
2. Enchufar el conector del motor de direccin e insertar la horquilla
de bloqueo.
10 8
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Motores 1000
Motor del ventilador/ventilador (1740)
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6070557815, 816
10.4 Motor del ventilador/ventilador

(1740)
En el compartimento del motor de la carretilla hay dos ventiladores. Un
ventilador enfra el convertidor de frecuencia de los motores y el otro
ventila todo el compartimento del motor.
En este captulo se describe el cambio de ventiladores.
10.4.2 Cambio del ventilador de enfriamiento

del convertidor de frecuencia
Carretilla estndar
2. Desmontar el estribo y el piso con pedales. Ver el captulo
9.5.4 Cmo desensamblar/ensamblar la placa del suelo, versin
B 0680.
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Motores 1000
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Carretilla Ergo
2. Desmontar las cubiertas de MCU y los reguladores de marcha y
elevacin.
3. La cubierta superior (a) se puede desmontar sin herramientas
(fijaciones rpidas).
4. La cubierta junto a la salida del ventilador est fijada con tres
tornillos (b) (Allen de 12 mm).
a
10 10
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5. Desconectar el cableado del ventilador de enfriamiento.

6. Quitar el tornillo (c) (hexagonal de 10 mm) que fija la placa de
fijacin del ventilador de enfriamiento.
7. Desmontar el ventilador de enfriamiento (d).
8. Montar el ventilador de enfriamiento nuevo. Comprobar que los
dos resaltes de la placa de fijacin del ventilador de enfriamiento
entran en los amortiguadores de vibraciones (e) del bloque de
enfriamiento.
c
d
e
Modelo estndar
Modelo Ergo
9. Fijar el ventilador de enfriamiento.
10. Conectar el cableado.
11. Montar, si corresponde, las cubiertas o el piso.
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Motores 1000
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Nmero de publicaci
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10.4.3 Cambio del ventilador de enfriamiento

del compartimento del motor
2. Desconectar el cableado del ventilador de enfriamiento (c).
3. Quitar los tornillos (a) (Allen de 6 mm) que fijan el ventilador de
enfriamiento y el canal de aire.
4. Desmontar el ventilador de enfriamiento del canal de aire, 4
tornillos ranurados (b).
5. Montar el ventilador de enfriamiento nuevo.
6. Fijar el ventilador de enfriamiento.
7. Conectar el cableado.
10 12
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Motores 1000
Motor de propulsin (1760)
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10.5 Motor de propulsin (1760)

El motor de propulsin est integrado con el engranaje propulsor,
formando un equipo de propulsin completo que tiene un giro de 360.
En este captulo se describe el cambio y el armado/desarmado del
motor de propulsin, as como el cambio de cojinetes.
Motor de propulsin desarmado
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10 13
Motores 1000
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10.5.2 Desmontar el motor de propulsin de

la carretilla
Herramientas
Cncamo de elevacin V11-1258 (M12x20 mm)
13 mm

2. Desconectar los cables de fuerza del motor de propulsin.
3. Desenchufar los conectores del sensor de temperatura y del

sensor de impulsos.
4. Desenchufar el conector del conducto de freno.
10 14
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5. Quitar los seis tornillos (Allen de 6 mm) que fijan el motor de

propulsin.
6. Quitar la tapa del centro del freno de estacionamiento (tornillos

Allen de 2,5 mm).
7. Cncamo de elevacin V11-1258 (M12x20 mm) en el eje del motor
de propulsin.
8. Elevar el motor con cuidado verticalmente, prestando atencin a
las estras del eje secundario del motor. El motor pesa
aproximadamente 40 kg.
Atencin!
Riesgo de daar estras.
Pueden daarse estras del extremo del motor.
Sacar el motor cuidadosamente.
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10.5.3 Desarmar el motor de propulsin

1. Desmontar el freno de estacionamientoVer el captulo
12.2.4 Desmontar el freno de estacionamiento de la carretilla..
2. Marcar las posiciones relacionadas entre s del estator (b), la
pantalla N (e) y la pantalla D (lado de propulsin) (a).
3. Desmontar el sensor de impulsos (d) y aflojar la abrazadera de
cables (g).
4. Quitar los cuatro tornillos (h) que fijan la regleta de bornes de
fuerza (j) en la pantalla N.
5. Quitar los dos anillos de retencin (e) del eje del motor.
6. Quitar los tornillos largos (c).
e
f
d
7. Quitar la pantalla N y el rotor (k) del estator.
10 16
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8. Quitar la pantalla N del rotor con un extractor estndar

9. Quitar el anillo de retencin (m).
10. Sacar el cojinete de bolas (n) de la pantalla N.
m
n
11. Separar cuidadosamente la pantalla del lado de propulsin (a) del

estator (b), golpeando suavemente.
10.5.4 Limpieza
Se recomienda limpiar el motor con limpieza en seco; preferentemente
con una aspiradora. No lavar el motor con agua.
La resistencia de aislamiento de un motor limpio y seco debe ser
superior a 1 G Ohm en condiciones de tiempo fro.
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10 17
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10.5.5 Armar el motor de propulsin.

Comprobar que todas las piezas estn en perfecto estado y limpias
antes de montarlas.
1. Montar un cojinete de bolas nuevo (m) en la pantalla N, utilizando
herramientas estndar.
2. Colocar el anillo de retencin (n).
3. Montar la pantalla D (a) segn las marcas en el estator (b).
Atencin!
Si se utilizan piezas originales, el estator (b) y la pantalla D (lado de
propulsin) (a) deben estar marcadas para saber cmo colocarlos
entre s segn la figura.
m
n
4. Introducir el eje del rotor en el cojinete y colocar los anillos de

retencin (e) en el eje del rotor.
5. Introducir el rotor (k) con la pantalla N en el estator.
10 18
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6. Enroscar los tornillos de la regleta de bornes de fuerza (h).

7. Fijar los cuatro tornillos largos (c) con un par de apriete de 15 Nm.
8. Montar el sensor de rgimen de revoluciones (d) con su cableado
(g).
9. Colocar el contacto en el soporte debajo de los cables de fuerza.
10. Montar el freno de estacionamientoVer el captulo 12.2.5 Montar
el freno de estacionamiento en la carretilla..
e
f
d
c
b
g
h
j
BT
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10.5.6 Montar el equipo de propulsin en la

carretilla
1. Lubricar las estras del eje secundario del motor con Klberplex
BEM34-132 (226158).
2. Colocar un cncamo de elevacin en el extremo del eje del motor y
colocar el motor en la carretilla, procediendo con cuidado con las
estras del extremo del eje.
3. Girar el eje del motor si el eje secundario del motor y la caja de
engranajes no engranan.
4. Fijar el motor. Par de apriete, 25 +4/2 Nm.

5. Conectar el cableado de fuerza del motor; par de apriete, 20 Nm.
6. Enchufar los conectores de sensores y del freno.
7. Poner la tapa del centro del freno de estacionamiento (tornillos
Allen de 2,5 mm).
10 20
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Engranaje propulsor 2000

Generalidades
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11 Engranaje propulsor 2000

11.1 Generalidades
El engranaje propulsor est integrado en el motor y el freno, formando
un equipo de propulsin completo que tiene un giro de 360.
a: Tapn de nivel, b: Junta trica, c: Tapa inferior, d: Tapn de drenaje,

e: Tornillo de tapa inferior (8 unidades)
11.2 Reparaciones y medidas de

servicio
BT
Medida
Nivel
Observacin
Control del nivel de aceite
Servicio
Ver 11.3.1.
Cambio de aceite
Servicio
Ver 11.3.2.
Sellado de fugas
Reparacin
Ver 11.3.3.
Cambio del engranaje

propulsor
Reparacin
Ver 11.3.4.
Reacondicionamiento
No es
posible
Es necesaria formacin
especfica
Son necesarias
herramientas especiales
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Medidas
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11.3 Medidas
Antes de iniciar trabajos en el compartimento del motor o en el
engranaje propulsor, parar la carretilla y desconectar el acoplador de
batera. Para controlar el nivel de aceite y para cambiar el aceite, girar
la rueda motriz hasta una posicin que permita acceder a los tapones
de llenado y vaciado.
11.3.1 Control del nivel de aceite

1. Colocar la carretilla sobre una superficie regular y bloquearla para
que no pueda ponerse en movimiento.
n
s mm
Paso 3: s = 6, n = 1
2. Limpiar bien la zona alrededor de los orificios de llenado (a) y

salida (d) de aceite.
3. Quitar el tapn del orificio de llenado de aceite. Quitar el tapn y la
arandela de empaque.
4. Utilizar una bomba para cambio de aceite y llenar con aceite de
transmisin nuevo.
El nivel es correcto cuando el aceite llega al borde inferior del
tapn del orificio de llenado.
5. Poner el tapn del orificio de llenado de aceite. Usar siempre una
arandela de empaque nueva.
6. Limpiar el aceite alrededor del orificio de llenado de aceite.

Atencin!
Usar un ligante adecuado para limpiar el aceite derramado.
s mm
Paso 5: s = 6, n = 1,
Mv = 22 Nm
11 2
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11.3.2 Cambio de aceite

Atencin!
Manipular el aceite usado segn la normativa ambiental vigente.
PELIGRO!
Riesgo de quemaduras.
Si la carretilla se ha utilizado recientemente, el aceite puede estar
muy caliente.
Al vaciar el aceite, procurar que el aceite caliente no entre en
contacto con la piel ni sea absorbido por la ropa.

n
s mm
Pasos 4 y 5: s = 6, n = 1

3. Quitar el soporte (a).
4. Colocar un recipiente RRE140/160: aprox. 5 l, RRE 180/250
aprox. 6 l para recoger el aceite debajo del orificio de salida.
5. Quitar el tapn del orificio de salida. Quitar el tapn y la arandela
de empaque.
7. Vaciar el aceite en el recipiente.
8. Limpiar el imn del tapn del orificio de salida, cambiar la arandela
de empaque y poner el tapn.
n
s mm
9. Utilizar una bomba para cambio de aceite y llenar con aceite de

transmisin nuevo.
El nivel es correcto cuando el aceite llega al borde inferior del
tapn del orificio de llenado.
10. Cambiar la junta del tapn de nivel (a) y poner el tapn.
Pasos 7 y 10: s = 6, n = 11. Limpiar el aceite alrededor.

1,
Atencin!
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11.3.3 Fugas en la tapa inferior
n
s mm
Pasos 4 y 5: s = 6, n = 1

3. Colocar un recipiente RRE140/160: aprox. 5 l, RRE 180/250
aprox. 6 l para recoger el aceite debajo del orificio de salida.
4. Quitar el tapn del orificio de salida. Quitar el tapn y la arandela
de empaque.

6. Vaciar el aceite en el recipiente.
7. Aflojar los tornillos (e) y quitar la tapa (c) del engranaje.
s mm
Paso 7: s = 5, n = 8
8. Limpiar el imn del tapn del orificio de salida, cambiar la arandela

de empaque y poner el tapn.
9. Cambiar la junta trica (b) de la tapa.

10. Aceitar los tornillos de la tapa antes del montaje.
11. Fijar la tapa procediendo con cuidado para no daar la junta trica
de la misma.
s mm
Pasos 8 y 13: s = 6, n =
12. Llenar el engranaje con aceite nuevo hasta el tapn de nivel
1,
superior (a).
13. Cambiar la arandela de empaque del tapn de nivel (a) y poner el
tapn.
14. Limpiar el aceite alrededor.

Atencin!
s mm
Paso 11: s = 5, n = 8,
Mv = 46 Nm
11 4
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11.3.4 Cambio del engranaje propulsor

Herramientas especiales
Cncamo de elevacin del motor
3 tornillos, M12x110 mm
Soltar el engranaje propulsor

2. Quitar el soporte (a) y la placa del estribo (b).
n
s mm
Paso 2: s = 8, n = 6
a
3. Quitar el tornillo de fijacin (flecha) del piso con pedales
4. Desenchufar los conectores del cableado de los pedales (apretar
las orejetas de fijacin del contacto hembra para desenchufar el
conector).
5. Desmontar el piso con pedales.
L
Desmontar el motor de propulsin de la carretilla

Ver el captulo 10.5.2 Desmontar el motor de propulsin de la
carretilla.
Desmontar el motor de direccin de la carretilla

Ver el captulo 10.3.3 Desmontar el motor de direccin de la
carretilla..
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Desmontar el engranaje propulsor de la carretilla

1. Aflojar las tuercas de fijacin de la rueda motriz.
2. Elevar la carretilla aproximadamente 16 cm con un gato.

3. Apuntalar la carretilla.
4. Desmontar la rueda motriz. Ver el captulo 12.3.2 Desmontar la
rueda motriz de la carretilla.
5. Aflojar los seis tornillos del engranaje.
s mm
Paso 6: s = 10, n = 6
6. Colocar una pieza madera de aproximadamente 7070 mm debajo

del engranaje.
7. Bajar la carretilla para que el engranaje repose sobre la pieza de
madera.
8. Quitar los tornillos de fijacin del engranaje.

9. Elevar la carretilla 21 cm y apuntalarla.
11 6
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10. Bajar el engranaje sobre el suelo.

11. Extraer el engranaje en posicin horizontal.
Atencin!
El engranaje pesa aproximadamente 60 g.
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Montar el engranaje en la carretilla

1. Colocar el engranaje en posicin vertical debajo de la carretilla.
2. Bajar la carretilla sobre el engranaje.

3. Poner tres tornillos M12x110 mm en los orificios de fijacin para
sujetar el engranaje.
4. Elevar la carretilla y poner separadores debajo del engranaje.

5. Bajar la carretilla sobre el engranaje.
6. Fijar el engranaje.
n
s mm
Paso 6: s = 10, n = 6,
Mv = 97 Nm
7. Elevar la carretilla y montar la rueda motriz. Poner arandelas y

tuercas y apretar las tuercas a mano tan fuerte como sea posible.
11 8
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8. Bajar la carretilla sobre la rueda.

9. Apretar a par las tuercas de la rueda motriz.
n
s mm
Paso 9: s = 19, n = 7,
Mv = 130 Nm
Montar el motor de direccin en la carretilla

Ver el captulo 10.3.4 Montar el motor de direccin en la carretilla.
Montar el motor de propulsin en la carretilla

Ver el captulo 10.5.6 Montar el equipo de propulsin en la carretilla.
Trabajos de acabado
1. Montar el piso con pedales. Enchufar los conectores del cableado
de los pedales.
2. Montar el soporte detrs de la rueda motriz y el estribo.
3. Probar el funcionamiento de la carretilla.
s mm
Paso 2: s = 8, n = 6
BT
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Frenos y ruedas 3000

Sistema de freno de servicio (3100)
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12. Frenos y ruedas 3000

12.1 Sistema de freno de servicio (3100)
12.1.1 Desmontar el freno de discos de la
pata de apoyo
Ver el captulo 12.5.1 Desmontar la rueda de pata de apoyo de la
carretilla.
12.1.2 Desarmar el freno de discos

e
d
c
f
g
b
a
1. Sacar el freno de la pata de apoyo.

2. Colocar el freno sobre un banco de trabajo limpio y seco, con la
placa extrema (d) arriba.
Atencin!
Proceder con cuidado para no daar componentes y cables durante
este trabajo y los trabajos subsiguientes.
3. Quitar los tornillos hexagonales (e) y las arandelas.
s mm
Paso 3: s = 4, n = 6
4. Desmontar la placa extrema de aluminio (d).

Atencin!
Prestar atencin a la cantidad de suplementos (f) que hay en cada
separador (g).
5. Sacar el plato de empuje (c) y el conjunto de discos que est

compuesto por 4 discos exteriores (a) y tres discos interiores (b).
6. Desmontar el disco de latn (h).
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12. 1

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Inspeccin
1. Controlar el espesor de los discos.
Espesor nominal de disco nuevo = 2,0 mm.
Lmite de desgaste = 1,4 mm.
2. Al cambiar discos:
Cambiar todos los discos interiores y exteriores al mismo tiempo.
NO cambiar discos individuales.
3. Comprobar tambin que los discos son planos y que no hay daos
en estras y escotaduras.
4. Revisar la resistencia elctrica de la bobina magntica.
Resistencia nominal, 47,7 ohmios 10% a 20 oC.
Atencin!
La medicin de resistencia puede hacerse con el freno y la rueda
montados en la carretilla.
12. 2
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Ajuste del juego

1. Desconectar la conexin de MCU y conectar el freno a 48 V CC.
2. Controlar el juego, cota A, con el freno aplicado.

Atencin!
Controlar el juego al mismo tiempo en dos posiciones con una
diferencia de 180 grados.
3. Juego mximo permitido = 2,25 mm.

4. El juego nominal en un freno recientemente ajustado es de 1,0
1,25 mm.
5. Para ajustar, desmontar la placa extrema de aluminio.
6. Para hacer el ajuste por causa de desgaste, quitar suplementos (f).
Cuando se montan discos nuevos, aadir suplementos.
Cada suplemento tiene un espesor de 0,127 mm.
7. Montar la placa extrema de aluminio, conectar a 48 V CC y
controlar el juego.
8. Cuando el juego est dentro del valor nominal permitido, montar el
freno en la rueda y montar la rueda en la carretilla.
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12. 3

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Armar el freno de discos
1. Limpiar bien las piezas.

Atencin!
Para la limpieza usar solamente un cepillo de acero y un pao seco.
2. El montaje del freno se hace en orden inverso al desmontaje.

s mm
3. Conectar el freno a 48 V CC.
Paso 2: s = 4, n = 6
4. Controlar el juego entre la placa extrema y el plato de empuje

(freno = desaplicado). Ajustar el juego si es necesario.
12.1.3 Montar el freno de discos en la

carretilla
1. Comprobar que el freno aprieta y se suelta como debe. Conectar el
freno a 48 V CC. Desconectar y conectar la corriente.
2. Comprobar que el juego entre la placa extrema (d) y el plato de

empuje (c) es de 1,0 1,25 mm con la corriente conectada (freno =
desaplicado). Puede ser necesario ajustar el juego; ver el captulo
Ajuste del juego.
Atencin!
Controlar el juego al mismo tiempo en dos posiciones con una
diferencia de 180 grados.
3. Colocar el freno en la rueda de pata de apoyo. Comprobar que las

estras de los discos interiores estn correctamente colocadas, de
forma que las estras puedan engranar en el cubo de rueda sin
resistencia.
4. Montar la rueda en la pata de apoyo; ver el captulo Montar la
rueda de pata de apoyo en la carretilla.
Comprobar que el resalte de bloqueo (j) entra en la escotadura en
la pata de apoyo.
5. Conectar el cableado de freno (k) y controlar el funcionamiento del
freno pisando a fondo el pedal de freno.
12. 4
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12.1.4 Control de la fuerza de frenado del

freno de rueda
1. Elevar la carretilla y colocarla sobre tacos para separar del suelo la
rueda de pata de apoyo.
2. Comprobar que la rueda gira sin dificultad.
3. Conectar el freno a 48 V CC.
4. Comprobar que se puede girar la rueda.
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12. 5

Freno de estacionamiento (3300)
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12.2 Freno de estacionamiento (3300)

El freno de estacionamiento es un freno electromagntico monofsico
asistido por muelle, que se activa cuando su bobina magntica no est
energizada.
PELIGRO!
El freno es un componente de seguridad. No deben manipularse los
componentes del freno.
a
b
c
d
f
a. Tornillos de fijacin
b. Caja magntica
c.
Disco de empuje
d. Tornillos de ajuste
e. Disco de friccin
f.
Disco de empuje (fijo)
g. Tornillos de montaje
h. Cubo
12. 6
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Fecha
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12.2.2 Desactivacin de emergencia del freno

de estacionamiento
Si el freno de estacionamiento no se desactiva debido a algn fallo no
relacionado con una avera del mismo, puede usarse un interruptor
situado en la caja de fusibles debajo del estribo de la carretilla, el cual
energiza directamente el freno de estacionamiento sin que la carretilla
est en marcha.
PELIGRO!
Asegurar que la carretilla no puede ponerse en movimiento de forma
imprevista cuando se suelta el freno.
Si el freno de estacionamiento no funciona de ningn modo, hay que
desmontarlo de la carretilla. Ver el captulo 12.2.4 Desmontar el freno
de estacionamiento de la carretilla.
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12. 7

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12.2.3 Control del ajuste de la fuerza de

frenado
1. Elevar la carretilla para que la rueda motriz se separe del suelo.

Ver el captulo 3.3 Elevaciones seguras.
2. Abrir las tapas del compartimento del motor. Ver el captulo
9.2.1 Apertura del compartimento del motor.
s mm
Paso 3: s = 2,5, n = 2
3. Quitar la tapa del centro del freno de estacionamiento.

4. Enroscar el tornillo M12 en el orificio del eje del motor (para
elevacin). Utilizar una llave dinamomtrica y un tornillo embridado
M12 o un tornillo comn con una arandela plana. Longitud mxima
del tornillo M12, 20 mm.
Ajuste de la llave dinamomtrica: 90 Nm.
Atencin!
La calidad del tornillo debe ser de 10,9 como mnimo.
5. Girar el eje del motor con la llave dinamomtrica hasta que se

suelten los frenos.
6. La fuerza de frenado ser demasiado baja si el freno se suelta
antes de que la llave dinamomtrica patine.
7. Ajustar el juego del freno al valor correcto. Ver el captulo Ajuste
del espacio de aire.
8. Controlar la fuerza de frenado una vez ms con la llave
dinamomtrica.
9. Montar las tapas.
n
s mm
Paso 9: s = 2,5, n = 2
12. 8
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12.2.4 Desmontar el freno de

estacionamiento de la carretilla
n
s mm
Paso 3: s = 5, n = 3
1. Parar la carretilla y abrir el compartimento del motor. Ver el captulo

9.2.1 Apertura del compartimento del motor.
2. Desconectar la conexin elctrica del freno de estacionamiento
(flecha) del sistema elctrico de la carretilla.
3. Quitar los tornillos (a) que fijan el freno de estacionamiento en el
motor. (La llave Allen se puede introducir a travs de los orificios
que hay en el freno junto a cada tornillo.)
4. Desmontar la unidad de freno del eje del motor. El casquillo
estriado (h) puede sacarse con el freno o permanecer en el eje del
motor.
.
BT
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12. 9

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Desarmado y control del desgaste
n
s mm
Paso 1.
Paso 3, s: 4 mm, n: 3.
Paso 4.
Paso 5.
Paso 6.
n
s mm
Paso 8, s: 4 mm, n: 3, T: 9 Nm 10 %.
Paso 7.
12. 10
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Llave allen de 4 mm
Calibrador
Procedimiento
1. Verifique que el disco de presin haya sido liberado
mecnicamente con dos tornillos M640.
2. Coloque el conjunto del freno en un banco de taller limpio y seco
con el alojamiento del imn orientado hacia abajo.
3. Afloje los tornillos de bloqueo, tornillos de 3 4 mm tipo allen.
4. Quite el disco de presin inmvil.
5. Quite el disco de friccin y verifique que el grosor sea mnimo de
10.5 mm.
6. Coloque el disco de friccin sobre el disco de presin giratorio.
7. Coloque el disco de presin inmvil sobre la parte superior del
disco de friccin, asegurndose de que los orificios del tornillo de
bloqueo se encuentren correctamente posicionados.
8. Fije el disco de presin inmvil con tornillos de 3 4 mm tipo allen
a un par de apriete de 9 Nm 10%.
9. Ajuste el espacio de aire del siguiente modo.
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12. 11

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Ajuste del espacio de aire
Paso 1.
n
s mm
Paso 2, s: 4 mm, n: 3.
Paso 3.
n
s mm
Paso 4, s: 4 mm, n: 3, T: 9 Nm 10 %.
Paso 5.
12. 12
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Llave inglesa de 11 mm
Manguito allen de 4 mm
Llave de torsin de 9 Nm
Galgas de espesor de 0.3 mm y 0.4 mm
Procedimiento
1. Verifique que el disco de presin giratorio haya sido liberado
mecnicamente con dos tornillos M640.
2. Afloje los tres tornillos de bloqueo hasta que los tornillos de ajuste
se puedan girar.
3. Ajuste el espacio de aire girando los tornillos de ajuste
en sentido anti-horario para incrementar el espacio de aire
en sentido horario para reducir el espacio de aire
4. Apriete los tornillos de bloqueo a un par de torsin de 9 Nm 10%.
5. Si es necesario, repita el ajuste hasta que se pueda insertar la
galga de espesor de 0.3 mm, pero no la de 0.4 mm. Mida el
espacio de aire entre la carcasa del imn del conjunto del freno y el
disco de presin giratorio despus de haber apretado los tornillos
de bloqueo.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
12. 13

Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
12.2.5 Montar el freno de estacionamiento en

la carretilla
1. Montar la chaveta y el cubo (h) en el eje del motor.
a 2. Montar el freno en el cubo.
3. Antes de montar el freno, comprobar que el disco de friccin est

centrado con respecto a la caja magntica.
- Puede ser necesario energizar la bobina magntica con 48 V CC
b
para poner el disco de friccin en la posicin correcta.
4. Poner los tornillos de fijacin (a) de la unidad de freno y apretarlos.
5. Poner la tapa sobre el centro del freno.
h
6. Controlar el juego entre la caja magntica y el plato de empuje

cuando el freno est montado.
7. Conectar el cable del freno (flecha) al sistema elctrico de la
carretilla.
8. Arrancar la carretilla y soltar el freno de estacionamiento.
9. Comprobar que el disco de friccin gira sin dificultad.
Interrumpir la tensin y comprobar que el plato de empuje bloquea
el disco de friccin y que el juego es correcto.
Atencin!
No montar el disco de friccin en el eje del motor golpeando. De
hacerlo, el disco de freno puede agrietarse y romperse.
El disco de friccin debe montarse a presin en el eje del motor!
n
s mm
Paso 4: s = 5, n = 3
T = 171,7 Nm.
n
s mm
Paso 5: s = 2,5, n = 2
T = 171,7 Nm.
12. 14
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Rueda motriz (3530)
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
12.3 Rueda motriz (3530)

Para evitar elevaciones pesadas e incmodas al cambiar la rueda
motriz, puede usarse una tabla o un tablero (o dos si la tabla o el
tablero no se desliza fcilmente contra la base).
12.3.2 Desmontar la rueda motriz de la

carretilla
1. Extraer el desconectador de batera.
2. Desmontar el soporte de la rueda motriz.
3. Elevar la carretilla aproximadamente 1 cm. Nota: asegurar la
carretilla con separadores para evitar que baje en el chasis si falla
el gato.
4. Dar la vuelta a la rueda motriz para orientar las tuercas de forma
que sean accesibles. Usar una palanqueta contra la corona
dentada, procediendo con cuidado para no daar los dientes.
5. Elevar la carretilla para que sea posible introducir una tabla o un
tablero debajo de la rueda motriz. Se utilizar posteriormente para
sacar y poner la rueda debajo de la carretilla.
6. Aflojar las 7 tuercas y quitarlas junto con las arandelas.
7. Soltar la rueda del engranaje (puede ser necesario elevar un poco
la carretilla para hacerlo).
8. Cuando la rueda est sobre la tabla, elevar la carretilla unos 10 cm
ms el grosor de la tabla.
9. Sacar la rueda usando la tabla.
12.3.3 Montar la rueda motriz en la carretilla

1. Subir la rueda nueva por la tabla e introducirlas debajo de la
carretilla.
2. Alinear los orificios de la rueda con los esprragos.
3. Bajar la carretilla empujando al mismo tiempo la rueda contra el
engranaje.
4. Bajar la carretilla para que los esprragos queden a la altura de los
orificios de la rueda.
5. Introducir la tabla con la rueda para colocar sta en su sitio.
6. Poner las arandelas y tuercas.
7. Apretar las tuercas de rueda con un par de 130 Nm.
8. Montar el soporte de la rueda motriz.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
12. 15

Tornillos de rueda (3530)
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
12.4 Tornillos de rueda (3530)

Generalidades
Los tornillos de rueda en el engranaje son esprragos enroscados en
el cubo.
12.4.1 Cambio de tornillos de rueda

1. Desmontar la rueda motriz. Ver el captulo 12.3.2 Desmontar la
rueda motriz de la carretilla.
2. Los tornillos de rueda con roscas daadas se desmontan con una
herramienta especial para esprragos.
3. Tornillos de rueda rotos:
Mtodo 1: Taladrar un orificio en el centro del tornillo y sacar el
tornillo con un extractor para tornillos M14.
Mtodo 2: Si no se puede aflojar el tornillo con el extractor de
tornillos, hay que taladrarlo.
- Golpear en el centro del tornillo con un punzn, centrando
cuidadosamente el punzn.
- Taladrar un orificio a travs del tornillo con una broca de 5 mm.
Para sacar el tornillo, taladrarlo con una broca de 11,5 mm.
- Intentar sacar los restos del tornillo con unos alicates o una
herramienta similar. Si esto no es posible, sacar los restos
limpiando la rosca con un macho de roscar M14x1,5.
4. Aplicar un cordn de LOCTITE 270 en la rosca del tornillo de
rueda.
Montar el tornillo de rueda nuevo con la herramienta para
esprragos.
Par de apriete: 80 Nm.
5. Montar la rueda motriz. Ver el captulo 12.3.3 Montar la rueda
motriz en la carretilla.
6. Conectar el desconectador de batera.
12. 16
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Rueda de pata de apoyo (3550)
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
12.5 Rueda de pata de apoyo (3550)

12.5.1 Desmontar la rueda de pata de apoyo
de la carretilla
1. Elevar la carretilla y colocarla sobre tacos para separar del suelo la
rueda de pata de apoyo.
2. Quitar la eventual proteccin (a) sobre la rueda de pata de apoyo.
3. Quitar la proteccin (b) sobre el cable de la rueda de pata de apoyo
frenada y extraer el cable hasta que se acceda al conector en la
pata de apoyo. Desenchufar el conector.
4. Desenroscar el tornillo (e) 1 cm y golpearlo hacia dentro para que
el eje (c) salga de la pata de apoyo.
5. Quitar el tornillo (e), enroscar un tornillo M16 en el eje (d) y sacarlo
de la pata de apoyo.
6. Desmontar la rueda de pata de apoyo.
b
c
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
12. 17

Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
12.5.2 Cambio de cojinetes de rueda, rueda

frenada (A)
1. Quitar los anillos separadores (n y m) y los anillos de retencin (g y
k).
2. Sacar golpeando el cojinete (h) y el eje (f).
3. Montar un cojinete nuevo en el eje (f).
4. Montar el anillo de retencin (k) en la rueda.
5. Montar el cojinete y el eje en la rueda.
6. Montar el otro anillo de retencin (g).
7. Montar los anillos separadores (n y m) en la rueda.
A
h
12. 18
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
12.5.3 Cambio del cojinete de rueda, rueda no

frenada (B)
1. Quitar los retenes (o y t) y los anillos de retencin (p y s).
2. Sacar golpeando el cojinete (q) y el eje (r).
3. Dar la vuelta a la rueda y sacar el otro cojinete (q).
4. Montar un cojinete nuevo en el eje (r).
5. Montar el anillo de retencin (p) en el eje, fuera del cojinete.
6. Montar el cojinete y el eje en la rueda.
7. Montar el otro cojinete (q) en la rueda y el anillo de retencin (s) en
el eje.
8. Montar las arandelas (o y t) en la rueda.
B
p
q
r
s
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
12. 19

Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
12.5.4 Montar la rueda de pata de apoyo en la

carretilla
1. Colocar la rueda de pata de apoyo en la pata de apoyo.
2. Montar los ejes (c) y (d) en la pata de apoyo.
3. Poner el tornillo (e) con arandela en el eje y apretarlo con un par de
83 Nm.
4. Rueda frenada:
Conectar el conector del freno en el cable de la pata de apoyo.
Introducir el conector en la pata de apoyo.
Colocar la proteccin (b) sobre el cable.
5. Colocar la eventual proteccin (a) sobre la rueda de pata de apoyo.
6. Bajar la pata de apoyo y probar el funcionamiento de la carretilla.
b
c
12. 20
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
12.5.5 Desgaste de ruedas

H
BT
Tipo, mm
Medida normal,
mm (H)
Medida
mnima, mm
Rueda motriz D = 400
30
15
Rueda motriz D = 350
30
15
Rueda de pata de
apoyo D = 350
25
12,5
Rueda de pata de
apoyo D = 300
25
12,5
Rueda de pata de
apoyo D = 265
20
10
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
12. 21

Cdigo T
815, 816
12. 22

60705572010-01-11
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Nmero de publicaci
7510399-240
BT

Volante elctrico (4310)
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
13 Sistema de direccin 4000

13.1 Volante elctrico (4310)
En el mdulo del volante hay un sensor de impulsos montado debajo
del volante. El sensor de impulsos se puede cambiar sin necesidad de
desmontar la consola de direccin de la carretilla.
Si es necesario cambiar el cableado en el interior de la consola de
direccin, hay que desmontar la consola de direccin completa de la
carretilla.
13.1.2 Cambio del sensor de impulsos del

mdulo del volante
1. Quitar cuatro tornillos a (Torx 10) de la parte inferior del mdulo
del volante.
2. Quitar el panel inferior b.
b 3. Quitar la placa de logotipo del centro del volante.

4. Quitar dos tornillos c (Torx 20) y la placa d.
5. Desmontar el volante e y el separador f.
c
d
e
f
g
6. Desenchufar el conector del sensor de impulsos.
7. Quitar los tres tornillos g (Torx 20) que fijan el sensor de impulsos
h.
h
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
13 1

Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
13.1.3 Desmontar la consola de direccin de

la carretilla
1. Soltar la consola de direccin quitando el tornillo a en el lado
derecho del brazo de direccin y quitar el panel.
2. Quitar el tornillo b de la otra mitad de panel den, frente al brazo de

direccin. Quitar el panel completo.
3. Desenchufar el conector c en la pared.
c
4. Quitar los tres tornillos d (Torx 30) que fijan la consola de direccin
y desmontar sta de la carretilla.
13 2
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
13.1.4 Cambio del cableado de la consola de

direccin
1. Quitar cuatro tornillos a (Torx 10) de la parte inferior del mdulo
del volante.
2. Quitar el panel inferior b.
b
a
3. Quitar dos tornillos c (Torx 10) y sacar el sensor de impulsos.

4. Quitar el panel superior b.
d
c
5. Desenchufar el conector e junto al sensor.

6. Quitar los tornillos (Torx 25) y el casquillo g de la articulacin del
mdulo del volante.
7. Desenroscar totalmente el tornillo de ajuste f para soltar el mdulo
del volante de la consola de direccin.
e
f
g
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
13 3

Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
8. Soltar el botn h de la consola de direccin.

9. Quitar los dos tornillos k (Torx 10) y sacar la envuelta j de la
consola de direccin.
10. Quitar el m(comprobar al verificar)de la consola de direccin.
PELIGRO!
Soltar los muelles con cuidado. Riesgo de daos personales.
k
m
k
11. Quitar los cuatro tornillos n (Torx 15)y la tapa o.
12. Quitar los tornillos p (Torx 25) y el casquillo g de la articulacin de

la fijacin de la consola de direccin.
13. Prestar atencin a cmo est fijado el cable en la consola de
direccin y quitar el cable.
p
q
14. Colocar un cable nuevo y montar en el orden inverso al

desmontaje.
13 4
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
13.1.5 Montar la consola de direccin en la

carretilla
1. Montar la consola de direccin en la carretilla.
2. Apretar los tres tornillos d (Torx 30) que fijan la consola de
direccin con un par de 2 Nm.
3. Enchufar el conector c en la pared.
c
4. Montar los paneles alrededor de la consola de direccin.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
13 5

Sensor de referencia de direccin (4350)
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
13.2 Sensor de referencia de direccin

(4350)
Generalidades
Estas instrucciones se aplican a la sustitucin del sensor de referencia

de la direccin [B17] que se encuentra en la caja del engranaje
propulsor, arriba contra el motor de impulsin.
Cuando haya que cambiar el sensor, desmonte primero el suelo. Se
avsnitt 9.5.4 Cmo desensamblar/ensamblar la placa del suelo,
versin B 0680.
13.2.1 Cambio del sensor de referencia [B17].

El sensor no necesita ajustarse en el cambio.
1. Extraiga el tornillo que fija el sensor antiguo (tornillo Allen de 5
mm).
2. Desenchufe el conector del sensor.
3. Monte el nuevo sensor y atornllelo bien.
4. Conecte el cableado. El cableado debe conducirse como aparece
en la Fig. 1. El cableado no debe conducirse como en la Fig. 2, ya
que existe el riesgo de aflojar el terminal.
Fig. 1.
Fig. 2.
5. Vuelva a instalar el suelo.
13 6
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Cojinete de direccin (4380)
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
13.3 Cojinete de direccin (4380)

Para cambiar el cojinete de direccin, desmontar primero el engranaje
propulsor segn el captulo Cambio del engranaje propulsor.
13.3.1 Desmontar el cojinete de direccin del

engranaje propulsor
1. Aflojar los tornillos a y desmontar el cojinete de direccin b del
engranaje.
13.3.2 Montar el cojinete de direccin en el

engranaje propulsor
1. Aplicar Locktite 242 en los tornillos a.
2. Montar el cojinete de direccin b con los tornillos a en el
engranaje propulsor.
Par de apriete, 23 Nm.
a
b
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
13 7

Cojinete de direccin (4380)
Cdigo T
815,816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
13 8
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Sistema elctrico 5000

Batera (5110)
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
14. Sistema elctrico 5000

14.1 Batera (5110)
14.1.1 Recomendacin de batera
Bateras de gel Exide (por ejemplo, Sonnenschein)
En las pruebas de BT con batera de gelatina Exide no se han obtenido
recomendaciones para ajuste de parmetros de ningn producto BT.
Por consiguiente BT no recomienda estas bateras.
Bateras de gelatina Hawker Evolution

Despus de los ensayos y pruebas realizados hay una recomendacin
de ajuste de parmetros para RRE con batera de gelatina Hawker
Evolution. Existen asimismo instrucciones para verificar y modificar los
valores ajustados.
stas son las bateras recomendadas por BT.
Hay instrucciones claras para el empleo de bateras de gelatina
Hawker Evolution.
- Las bateras Evolution estn determinadas para uso con baja
intensidad.
- Se recomienda un empleo de un turno diario (8 horas como
mximo).
- Empleo mximo de 6 das a la semana con una limitacin de vida
til prevista de 1.000 ciclos.
- Grado mximo de descarga, 70 %.
- La temperatura ambiente debe ser entre +5 C y +35 C.
- La batera debe cargarse con cargador de bateras Hawker
provisto de control EZ. La carga debe hacerse segn las
instrucciones de Hawker.
- El tiempo de carga normal es de 12 horas.
- Es necesaria carga de compensacin despus de 6 ciclos de
carga.
- No est permitido el almacenamiento de bateras descargadas.
El tiempo de almacenamiento mximo permitido es de 2 meses,
pero cargando una vez al mes.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
14. 1

Batera (5110)
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
14.1.2 Instalacin de la batera

Atencin!
El parmetro nmero 107 debe controlarse y adaptarse siempre a la
batera que se instala en la carretilla. El ajuste de parmetros
depende del tipo de batera, el tipo de mquina, el tamao de la
batera y la aplicacin de la carretilla.
Atencin!
Cambiar/instalar solamente una batera que tenga el mismo peso que
la batera original. El peso de la batera afecta a la estabilidad y la
capacidad frenante de la carretilla. Hay datos sobre el peso de batera
mnimo permitido en la placa de caractersticas de la carretilla.
PELIGRO!
Un peso de batera demasiado bajo hace que empeore la estabilidad
y la capacidad frenante de la carretilla.
El peso de la batera debe ser el que se indica en la placa de
caractersticas de la carretilla.
Cambio/instalacin de la batera.
PELIGRO!
Para elevar la batera utilizar siempre un dispositivo de elevacin
homologado y un yugo adaptado para la batera.
1. Activar el freno de estacionamiento.

2. Retraer el mstil a la posicin tope interior.
3. Tirar de la empuadura de la parte inferior frente al asiento del
conductor para soltar la batera. Se enciende el indicador de
batera en el panel de instrumentos.
4. Extraer el mstil.
5. Parar la carretilla.
6. Desconectar el acoplador de batera y soltar el brazo de batera.
7. Soltar el fiador lateral de la batera.
14. 2
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Batera (5110)
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Procedimiento sin mesa de cambio de batera

1. Sacar la batera descargada/vieja.
2. Colocar la batera nueva
.
4. Conectar el acoplador de batera a la batera.
5. Existe riesgo de que los cables de la batera se aprieten entre
sta y el tabique del alojamiento. El cableado debe formar una S
en la batera, entre el brazo de cable y el acoplador de batera,
como en la imagen.
6. Retraer el mstil a la posicin tope interior. Comprobar que el
gancho de batera agarra en el bloqueo de la batera. Suena un
Procedimiento con mesa de cambio de batera

1. Conectar los cables de alargue entre la batera y la carretilla.
2. Soltar el fiador lateral de la batera.
3. Sacar la batera descargada/vieja y apartar la carretilla.
4. Quitar los cables de alargue.
5. Introducir la batera nueva pasando el fiador.
7. Conectar el acoplador de batera de la carretilla a la batera.
8. Existe riesgo de que los cables de la batera se aprieten entre sta
y el tabique del alojamiento. El cableado debe formar una S en la
batera, entre el brazo de cable y el acoplador de batera, como en
la imagen.
9. Retraer el mstil a la posicin tope interior. Comprobar que el
gancho de batera agarra en el bloqueo de la batera. Suena un
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
14. 3

LID (5200)
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
14.2 LID (5200)

14.2.1 Cambio de LID
1. Desconectar los cables.

2. Aflojar el tornillo del soporte del LID (Allen de 5 mm) y quitar el LID.
3. Desmontar el soporte y el LID (Torx 25).
4. Montar el nuevo LID en el soporte.

5. Atornillar el soporte en el panel de techo.
6. Conectar los cables.
Atencin!
Para poder usar el LID debe estar activado el parmetro 1106.
14. 4
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

LID (5200)
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
14.2.2 Cambio de LID, cabina para almacn

frigorfico
1. Desconectar los cables.

2. Aflojar los dos tornillos del soporte del LID (Torx 30) y quitar el LID.
3. Desmontar el soporte y el LID (Torx 25).

4. Montar el nuevo LID en el soporte.
5. Atornillar el soporte en el panel de techo.
6. Conectar los cables.
Atencin!
Para poder usar el LID debe estar activado el parmetro 1106.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
14. 5

Cambio de pedales
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
14.3 Cambio de pedales

PELIGRO!
El pedal acelerador y el pedal de freno son unidades cerradas y no se
deben abrir. Si un pedal no funciona adecuadamente, hay que
cambiarlo. La apertura de la unidad puede acarrear riesgo de
seguridad.
1. Parar la carretilla y desacoplar el acoplador de batera.

2. Desenchufar el conector de la unidad de pedales (a).
3. Quitar los tornillos de fijacin del pedal (Allen de 5 mm) (Torx T30).
4. El pedal acelerador y el pedal de freno pueden cambiarse
independientemente. Despus de desmontar la unidad de
pedales, separar los pedales.
6. Par de apriete: 2 Nm.
14. 6
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Cambio de pedales
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
14.3.1 Cambio/reparacin del pedal de

seguridad
2. Desenchufar el conector de la unidad de pedales (b).
3. Abrir el pedal soltando el resalte fiador del borde delantero del
pedal con un destornillador
4. Quitar los tornillos de fijacin del pedal: Allen de 5 mm para Ergo) y
Torx T30 para estndar, si se va a cambiar el pedal.
5. Si se va cambiar el muelle, abrir el pedal con un destornillador.
Quitar el muelle deteriorado y montar el muelle nuevo.
BT
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14. 7

Consola de mando (5510)
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14.4 Consola de mando (5510)

Hay consolas de mandos en versiones de tres a cinco mandos
individuales o con un mando multifuncin.
PELIGRO!
Cambiar el mando de la consola que est averiado. No abrir el mando.
Si se abre un mando, desaparece la calibracin, lo cual comporta un
riesgo de seguridad.
14.4.2 Cambio/instalacin de mandos

Se puede montar un mando adicional (cuarta y quinta funcin
hidrulica) en el haz de cables existente.
1. Insertar un calibre de galgas (flecha) en el lado de la consola de
mando, en la junta de los paneles.
2. Quitar la chapa cobertora (a).
3. Aflojar los cuatro tornillos (c) (Torx 10) de fijacin del mando.
4. Elevar el mando.
5. Desconectar el mando del haz de cables.
14. 8
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6. Para cambiar el icono/parte superior (b) de un mando:

- apretar los dos pasadores de bloqueo que se ven en la parte
inferior del brazo del mando, junto al potencimetro, utilizando
unos alicates pequeos
- tirar de la parte superior del mando hacia arriba
- fijar a presin la nueva parte superior en el mando.
14.4.3 Cambio del mando multifuncin

2. Aflojar los tornillos (Torx 25) de fijacin del mando.
3. Elevar el mando multifuncin.
4. Desconectar el mando del haz de cables.
PELIGRO!
No abrir el mando multifuncin. Si se abre el mando, desaparece la
calibracin, lo cual comporta un riesgo de seguridad.
Cambio de botones del mando multifuncin

El mando multifuncin es una unidad cerrada. Los botones slo se
pueden cambiar desde el exterior.
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14. 9

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14.4.4 Desmontar la consola de mando de la

carretilla
1. Desmontar el reposabrazos (a) y la caja (b) debajo del
reposabrazos.
a
b
2. Desenchufar los dos contactos (c) debajo del reposabrazos.

3. Quitar la abrazadera de cables (d) (10 mm, hexagonal).
4. Presionar el fiador (e) en el lado de la consola de mando y mover la

consola a su posicin trasera.
5. Girar hacia afuera el fiador (f) para que apunte en sentido opuesto
a la consola de mando.
6. Soltar la consola de mando, levantndola recto hacia arriba.

Proceder con cuidado para no romper el fiador.
14. 10
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7. Desmontar la consola de mando con el cableado correspondiente,

procediendo con cuidado con los conectores.
14.4.5 Cambio de la tarjeta de circuitos de la

tarjeta de acceso
ADVERTENCIA!
Electricidad esttica!
Hay riesgo de descarga esttica que puede daar la electrnica.
Tomar las medidas de proteccin necesarias contra electricidad
esttica (proteccin ESD) antes de iniciar trabajos con la electrnica.
1. Desmontar la consola de mando, segn14.4.4 Desmontar la

consola de mando de la carretilla
2. Introducir un destornillador en el orificio pequeo para soltar el
fiador que bloquea la unidad de tarjeta de acceso (a).
3. Desconectar la conexin de cables. Inclinar un poco la unidad de
tarjeta de acceso para sacarla a travs del orificio.
4. Conectar la tarjeta nueva y montar.
5. Montar la consola, segn Ver el captulo 14.4.8 Montar la consola
de mando en la carretilla.
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14. 11

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14.4.6 Desarmar la consola de mando

ADVERTENCIA!
1. Desmontar la consola de mando, segn14.4.4 Desmontar la

consola de mando de la carretilla
2. Insertar un calibre de galgas (flecha) en el lado de la consola de
mando, en la junta de los paneles.
4. Quitar los tres tornillos (c) (Torx 20) de la parte inferior de la

consola de mando para soltar la tapa inferior (b).
14. 12
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5. Quitar los cuatro tornillos (d) (Torx 20) que fijan el armazn (e)
alrededor del display (f).
6. Desconectar el haz de cables del display. Usar la horquilla de los

contactos para soltar el contacto de la tarjeta de circuitos.
7. Desmontar el armazn y la tarjeta electrnica.
8. Quitar los 10 tornillos (j) (Torx 20) de la parte inferior que fijan la
placa interior (g) en la parte inferior (h).
9. Soltar el fiador de ajuste (k) del panel del enganche en el carro y
desmontar la placa interior (g).
g
h
k
j
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14. 13

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Instalacin de botn pulsador adicional

1. Desarmar la consola de mando14.4.6 Desarmar la consola de
mando
2. Instalar el nuevo haz de cables; ver la imagen del trazado.
3. Conectar el haz de cables al display.
4. Montar la placa interior y el fiador de ajuste en el panel inferior.
5. Quitar la tapa del panel superior, donde se va a montar el nuevo
botn pulsador.
6. Fijar a presin el nuevo botn pulsador con el icono, en el panel
superior.
7. Conectar el cableado segn el esquema elctrico en el botn
pulsador.
8. Montar la consola de mando.
Si la consola de mando est preparada con cableado opcional,
efectuar los pasos 5 - 8.
Cambiar el conmutador de sentido de marcha con

botn de seal
1. Efectuar los pasos 13 segn el captulo14.4.6 Desarmar la
consola de mando .
2. Quitar los tres tornillos (b) que fijan el conmutador (a) en el panel.
b
3. Desconectar el cable y desmontar el conmutador del panel.
14. 14
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Cambio del display

ADVERTENCIA!
1. Efectuar los pasos 1-6 segn 14.4.6 Desarmar la consola de

mando
2. Soltar el display del armazn, balancendolo con cuidado, e
instalar el display nuevo.
3. Comprobar que la horquilla de bloqueo est completamente
bajada e insertar el contacto en el display. Presionar y utilizar la
horquilla para contraer el contacto. Fijar la horquilla en el contacto.
PELIGRO!
No deben hacerse reparaciones de ningn en el display. Slo est
permitido cambiar.
14.4.7 Armar la consola de mando

Montar la consola en orden inverso al desmontaje. Ver el captulo
14.4.8 Montar la consola de mando en la carretilla.
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14. 15

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14.4.8 Montar la consola de mando en la

carretilla
1. Conectar el cableado de la consola de mando. Insertar los
conectores detrs del panel y empujarlos hacia la abertura junto al
reposabrazos.
2. Colocar la consola de mando en las ranuras para el carro.
3. Introducir la consola hasta la posicin trasera.
4. Girar el fiador (f) para que apunte hacia el lado.
5. Enchufar los dos contactos (c) debajo del reposabrazos.

6. Colocar la abrazadera de cables (d) (10 mm, hexagonal); par de
apriete, 3 Nm
7. Montar la caja (b) debajo del reposabrazos y el reposabrazos (a).
a
b
14. 16
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Despus de montar el display nuevo, la carretilla mostrar el cdigo de

avera 2.004.
1. Conectar TruckCom.
2. Seleccionar Copy truck configuration
3. Seleccionar Copy configuration to secondary unit: CID.
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14. 17

Sensor magntico (5850)
Cdigo T
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14.5 Sensor magntico (5850)

Generalidades
El sensor [B47], para la opcin de desplazamiento lateral automtico
hasta la posicin central, se monta en un soporte que se encuentra en
la parte delantera del bloque de vlvulas del carro portahorquillas.
El sensor se conecta elctricamente al contacto X40.
14.5.1 Cambio del sensor magntico [B47].

1. Apague la carretilla y extraiga el conector de la batera.
2. Afloje los dos tornillos (A) que fijan el soporte del sensor (llave
Allen de 5 mm).
3. Desenchufe el conector del sensor.
4. Afloje los dos tornillos (C) que fijan el sensor y el soporte (B)
(tornillos Allen de 3 mm).
5. Cambie el sensor. Par de apriete para tornillos (C) 1 0,2 Nm.
6. Conecte el cableado.
7. Fije el soporte del sensor con tornillo (A) y arandela. Ajstelo de
forma que quede un espacio entre el sensor y el imn de referencia
de 5 -1/+2 mm.
8. Compruebe el funcionamiento del sensor bien activndolo, bien
dirigindose a la pantalla de diagnstico: pgina 4, bit 20
(izquierdo) respectivamente 21 (derecho)
14. 18
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Sensor magntico (5850)
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4 mm
D
5 +1/-2 mm
14.5.2 Imn de referencia
El imn de referencia (D) se monta sobre el yugo de la horquilla y se

fija con cinta adhesiva.
Antes de adherirlo, las superficies de contacto deben limpiarse a fondo
con una solucin al 50% de isopropanol y agua. Si fuera necesario, las
superficies deben desengrasarse antes de limpiarlas.
El imn debe montarse longitudinalmente y sobresalir 4 mm por detrs
del yugo de las horquillas y centrarse lateralmente sobre el sensor
[B47] cuando el yugo se encuentre en la posicin central. Para la
ubicacin del imn se recomienda una medida de 237,5 mm entre el
lateral del yugo y el imn.
Observe tambin que el imn tiene una marca blanca. Cuando se
monta, esta marca debe quedar a la izquierda, mirando desde el
puesto de conduccin.
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14. 19

Ajustes de parmetros
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815, 816

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14.6 Ajustes de parmetros

Despus de modificarse los parmetros, la informacin se copiar
desde MCU a CID la prxima vez que se arranque la carretilla. Esto se
indica con un icono de reloj de arena.
Si se presenta un cdigo de avera indicando que los datos en MCU y
CID no concuerdan, debe hacerse una transferencia activa; ver el
captulo referente al cambio de CID.
14.6.1 Men de configuracin

Men de calendario/contador de horas
Para ajustar la fecha y hora actuales se utilizan las teclas de flecha
para seleccionar el valor a modificar (horas, minutos, mes y da) y los
botones +/- para modificar. Los nuevos ajustes se almacenan en MCU
pulsando el botn verde (I).
Men de parmetros (PAR)

Para que sea posible modificar los parmetros, debe conectarse una
llave de servicio. Si la llave no est conectada, slo es posible leer los
parmetros.
Se accede a cada uno de los parmetros indicando el nmero de
parmetro en la casilla que tiene la marca Par. El valor de parmetro
se puede introducir con el teclado numrico o con los botones +/-.
El botn ms incrementa el nmero con uno (1) y el botn menos
sustrae 1 (1).
El valor del parmetro se muestra en el cuadro bajo Par. El valor se
modifica seleccionando este cuadro con la tecla de flecha y
escribiendo el valor con el teclado o con los botones +/-. El valor se
guarda pulsando el botn verde (I).
El valor normal del parmetro se puede seleccionar eligiendo el icono
de fbrica y pulsando el botn verde (I).
14. 20
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Ajuste de parmetros del conductor

Los parmetros del conductor correspondientes al conductor que ha
iniciado sesin en la carretilla se pueden ajustar desde el men
Parmetros del conductor. El men muestra un icono de conductor en
la parte superior izquierda de la pantalla. A un lado, a la derecha, se
muestra el nmero del perfil de conductor elegido. En la parte central
izquierda de la pantalla se muestran iconos que indican el parmetro
del conductor que se ha seleccionado y en el lado derecho se muestra
el nmero del parmetro seleccionado. En la parte inferior izquierda se
muestra el icono de fbrica.
Las teclas de flecha se utilizan para el desplazamiento entre:
el icono del parmetro, donde se usan los botones +/- para
seleccionar el parmetro que se va a ajustar.
el icono de fbrica, donde se restablece el valor del parmetro al
ajuste de fbrica pulsando el botn verde
y
los valores del parmetro.
La pantalla cambia de aspecto dependiendo del parmetro elegido.
Para el parmetro 1, progresividad de la direccin, se muestra una
pantalla con dos campos ajustables que representan velocidad alta
Liebre y velocidad baja Caracol.
Para los parmetros 2 a 5 se muestra una serie de columnas. El

nmero de columnas depende del nmero de pasos en que se puede
ajustar el parmetro seleccionado. Las columnas llenas muestran el
valor de parmetro actual.
Cuando hay seleccionados valores de parmetros, se indica el valor
que se ha programado con una flecha sobre la columna del valor. El
valor se modifica con los botones +/- y se almacena pulsando el botn
verde.
BT
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14. 21

Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
El parmetro de conductor 6 (altura de elevacin en la que debe

empezar a inclinarse la cabina Ergo) se ajusta desde un men de
aspecto especial.
La altura se modifica con los botones + y - o con el teclado numrico.
14. 22
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
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Men de PIN
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Fecha
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6070557815, 816
14.7 Men de PIN

Todos los cdigos PIN pueden restablecerse al ajuste de fbrica
seleccionando el icono de fbrica (a) y pulsando el botn verde (I).
Mientras se almacena la informacin en MCU, se muestra un reloj de
arena en la pantalla.
Desde aqu se accede al men de bloques de PIN (b) y al men de
programacin de PIN (c).
Los cdigos PIN estn organizados en bloques y perfiles, con diez
cdigos PIN para cada uno de los diez perfiles de conductor.
Tabla 1: Grupo estndar de cdigos PIN

Perfil:
10
bloque 0
0001
0002
0003
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
bloque 1
7901
1437
3731
1049
9439
7265
1322
2869
1574
5421
bloque 2
4854
2907
9175
5799
1490
3031
7392
5622
5023
1787
bloque 3
3174
1026
3815
6703
1179
5152
7514
5668
3215
4659
bloque 4
7110
5477
3846
9491
5918
8222
6923
8139
7025
9197
bloque 5
6276
9879
9658
1690
4042
5201
9807
4332
9715
2549
bloque 6
4142
8620
3754
8432
8788
7430
1948
2595
8527
7474
bloque 7
1482
7135
2395
7365
7092
4611
2831
4185
6067
1930
bloque 8
4731
1022
5377
3257
7334
9009
7881
8843
7436
2876
bloque 9
5878
2828
1910
6907
2136
5730
2957
7691
3162
3242
14.7.1 Activar el men de bloques de PIN

Cada bloque de PIN se puede activar (E, enable) o desactivar (D,
disable) por separado.
El bloque de PIN se presenta con un nmero de 0 a 9 en dos columnas.
El estado activado/desactivado se indica con E o D a la derecha de
cada nmero de bloque.
Para cambiar el estado se utilizan las teclas de flecha para seleccionar
un bloque. Un bloque se activa con el botn ms y se desactiva con el
botn menos. El valor se guarda pulsando el botn verde (I) y se
selecciona el bloque siguiente.
Una vez deshabilitado un bloqueo de PIN, todos los cdigos PIN en
este bloqueo se restauran en 0000. Cuando un bloqueo de PIN es
habilitado, todos los cdigos PIN se ajustan en los valores
predeterminados indicados en la Tabla 1.
BT
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14. 23

Calibraciones
Cdigo T
815, 816

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Nmero de publicaci
7510399-240
14.7.2 Programar men de PIN (P)

En este men se pueden programar cdigos PIN propios.
Seleccionar el cdigo PIN que se va a cambiar con nmero de bloque
y nmero de perfil; el valor del bloque y del perfil se cambia con los
botones ms/menos o con los botones numricos.
Si se escribe 0000 como cdigo PIN, no se puede acceder al perfil sin
utilizar la llave de servicio.
Un nuevo cdigo PIN se escribe con los botones numricos en el
campo PIN. El valor se guarda en MCU pulsando el botn verde (I).
14.8 Calibraciones
i
14.8.1 Calibracin de mandos de funciones
hidrulicas
1. Utilice los botones de flecha para seleccionar el cuadro superior
izquierdo. Use los botones +/- para seleccionar el mando que se va
a calibrar. (1 = palanca de elevacin, 2 = palanca de retraccin, 3 =
palanca de inclinacin...)
2. Utilice los botones de flecha para seleccionar el cuadro inferior
izquierdo.
3. Desplace la primera palanca de mando al modo mximo (palanca
de mando en la posicin ms baja de las horquillas). Sujete el
mando en esta posicin y pulse el botn verde.
Ahora el valor se almacena como "Mximo".
4. Suelte el mando para que se ponga en posicin media (no
activada). Pulse el botn verde.
5. Desplace la palanca de mando al modo mnimo (palanca de
mando en la posicin de elevacin de las horquillas). Sujete el
mando en esta posicin y pulse el botn verde.
6. Repita los pasos 1 a 5 para calibrar los mandos restantes.
7. Desconecte la carretilla con la llave roja para guardar las
calibraciones.
14. 24
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
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Calibraciones
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
14.8.2 Medicin de altura/calibracin de

longitud de retraccin

parmetro 503.
Figura
Significado
El movimiento debe ser ascendente
El movimiento debe ser

descendente
La calibracin ha finalizado
El movimiento debe ser hacia dentro
El movimiento debe ser hacia fuera
La calibracin ha finalizado
BT
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14. 25

Calibraciones
Cdigo T
815, 816

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Nmero de publicaci
7510399-240
Calibracin de la medicin de altura (opcional; debe

haber instalados codificadores de altura)
Sensor de referencia, elevacin libre
La horquilla debe estar horizontal con respecto al suelo; es decir, no
inclinada
1. Desde el puesto de conduccin, mire el carro de horquilla en el
lado derecho interior del mstil. Se ve el sensor de referencia de
elevacin libre, situado a ~0,8 m sobre el suelo.
2. Eleve la horquilla de modo que el sensor est aproximadamente
50 mm por debajo del borde superior del ral del sensor.
3. Introduzca la medida de la altura de calibracin y seleccione la
pantalla 1 (si ya haba hecho la seleccin, al ajustar el sensor 50
mm por debajo del borde superior del ral del sensor, la velocidad
de elevacin se ralentizar todo el recorrido hasta el ral).
4. Eleve las horquillas; se detendrn cuando el sensor deje el borde
superior del ral del sensor.
5. Con una cinta mtrica, mida manualmente la cara superior de las
horquillas hasta el suelo, lo ms cerca posible del mstil y en las
puntas de la horquilla para asegurarse de que las horquillas y el
suelo estn niveladas.
6. Introduzca el valor medido (en mm) en la parte inferior del cuadro
de la pantalla y pulse el botn verde (I).
Sensor de referencia, elevacin principal
1. Desplcese hasta pantalla 2. Si se est en la pantalla 1, el avance
se hace poniendo el cursor en el cuadro superior y pulsando el
botn ms. Confirme con el botn verde (I).
2. sta es la calibracin del sensor de referencia de elevacin
principal.
3. Eleve el mstil principal aproximadamente 0,1 m.
4. Baje el mstil principal hasta la "posicin de reposo".
5. Seleccione el cuadro inferior de la pantalla con las teclas de flecha
y pulse el botn verde (I). El valor correcto se lee y guarda
automticamente.
14. 26
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RRE140/160/180/200/250
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Calibraciones
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Mx. altura de elevacin libre

2. sta es la calibracin de la altura de elevacin libre.
3. Eleve las horquillas ralentizndolas a medida que se aproximan a
la mxima altura completa de elevacin libre para que no choquen
con el ral interno; las horquillas se detendrn automticamente a
la mxima altura de elevacin libre completa, los rales no se
extendern.
automticamente.
Mx. altura de elevacin
Nota:
Asegrese de que haya la suficiente altura para elevar el mstil hasta
su mxima altura de elevacin antes de comenzar.
1. Desplcese hasta la pantalla 4. Si se est en la pantalla 3, el

avance se hace poniendo el cursor en el cuadro superior y
pulsando el botn ms. Confirme con el botn verde (I).
2. sta es la calibracin de la altura de elevacin mxima.
3. Eleve las horquillas hasta la mxima altura. (Ralentice las
horquillas conforme se aproximan a la altura mxima para impedir
que los rales choquen con los topes).
automticamente.
BT
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14. 27

Calibraciones
Cdigo T
815, 816

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Nmero de publicaci
7510399-240
Calibracin de la longitud del movimiento de

retraccin
1. Baje las horquillas.
3. Este men se utiliza para calibrar el valor de desviacin de
extensin y la distancia de extensin para lograr una
desaceleracin suave en el tope final.
4. Comience realizando una calibracin de cero". Se realiza
retrayendo el carro retrctil hasta la posicin inicial y soltando la
palanca, luego se vuelve a llevar la palanca hacia atrs en menos
de 1 segundo. Sujete la palanca hasta que se escuche un pitido y
la distancia que se muestre en el centro superior del men cambie
a cero: la calibracin de cero se ha completado.
5. Suelte la palanca hasta alcanzar su posicin inicial.
6. Guarde el valor de desviacin seleccionando la caja del centro con
las teclas de flecha y pulse el botn verde para guardar la
informacin actual.
7. Extienda el carro retrctil hasta que se detenga (tope mecnico).
8. Seleccione el cuadro inferior del men con las teclas de flecha y
pulse el botn verde (I). El valor correcto se lee y guarda
automticamente.
Calibracin de la posicin cero para inclinacin de

la horquilla
2. sta es la calibracin de la posicin cero para inclinacin de la
horquilla; es decir, la posicin en que el taln de la horquilla est
inclinado a cero grados.
3. Incline la horquilla hasta que est totalmente horizontal. Verifique
con un nivel de burbuja o un clinmetro.
automticamente.
14. 28
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14.8.3 Calibracin de vlvulas

Para calibrar las vlvulas se usa el modo de vlvulas. Las vlvulas que
se pueden calibrar son:
Nmero
Vlvula
Elevacin libre
No se utiliza
Elevacin principal
No se utiliza
Retraccin, salida
Retraccin, entrada
Cabina arriba
Cabina abajo
Es necesario calibrar el punto de apertura (S) y el punto de cierre (E)

de las vlvulas segn la tabla anterior.
E slo necesita calibracin para las vlvulas 5 y 6. Para calibrarlas,
seleccione la vlvula deseada de la tabla anterior.
Calibracin de la vlvula de elevacin

Calibracin de vlvula de elevacin libre y elevacin principal
1. Seleccione la vlvula 1.
2. Baje la horquilla hasta el nivel del suelo.
3. Empiece indicando un valor en el cuadro S:. 100 mA.
4. Eleve la horquilla con la palanca de forma normal. Ahora la
horquilla debe empezar a subir lentamente. Si la horquilla
permanece inmvil, incremente el valor en el cuadro "S" en 25 mA
cada vez hasta que la horquilla empiece a moverse.
5. Pulse el botn menos a intervalos de aproximadamente 0,5-1
segundos hasta que la horquilla se detenga.
6. La calibracin 1 (elevacin libre) ha finalizado.
7. Repita el procedimiento con la vlvula 3 (elevacin principal).
La elevacin principal se mover.
8. La calibracin 3 (elevacin principal) ha finalizado.
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Elevacin de transicin del mstil
1. Inicie la sesin como habitualmente y seleccione
tf f
seguido
de
. En este modo se pueden cambiar ciertos parmetros
incluso con la carretilla en marcha.
Nota:
No debe cambiar ningn parmetro mientras se encuentre
activamente ejerciendo un movimiento
2. Vaya al parmetro 1261.

3. Eleve las horquillas a plena velocidad desde elevacin libre a
elevacin principal (aproximadamente 1 m por encima de la
elevacin libre). Observe cmo el portahorquillas sube al mximo
al mismo tiempo que se desplaza el mstil.
Si las horquillas no alcanzan el tope de elevacin libre dentro de una
distancia razonable (aproximadamente 1 m dentro de la elevacin
principal), aumente el valor del parmetro.
Si el portahorquillas golpea fuerte, reduzca el valor del parmetro.
4. Cambie el valor del parmetro y gurdelo con el botn verde (I).
5. Repita los pasos 1-5 hasta que la transicin hacia arriba sea
satisfactoria.
Calibracin de la vlvula de descenso con la indicacin de altura
1. Compruebe que el parmetro 344=1 est en el modo de
desconexin de la sesin
pulsando
, seguido por
y
. Introduzca 344 en
el campo superior y pulse la flecha abajo para llegar al campo
inferior. Introduzca 1 y guarde el valor pulsando el botn verde (I).
.
2. Inicie la sesin con normalidad y seleccione
seguido de
. De este modo, se pueden cambiar ciertos parmetros

Nota:
3. Cambie el parmetro 1262 a 30 (introduzca 1262 en el campo

superior y pulse la flecha abajo para llegar al campo inferior.
Introduzca 30 y guarde el valor pulsando el botn verde (I).
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Vlvula de descenso libre

2. Baje las horquillas a plena velocidad desde aproximadamente 1 m
de altura.
Si las horquillas se detienen antes del tope mecnico, el valor del
parmetro debe aumentarse.
Si el portahorquillas choca demasiado fuerte con el tope, reduzca el
valor del parmetro.
4. Repita los pasos 1-4 hasta que el descenso sea satisfactorio.
5. Recoja una carga>500 kg
por encima de la elevacin libre. Compruebe el comportamiento de
las horquillas en la transicin desde la elevacin principal a la
elevacin libre. Las horquillas deben mantener una velocidad
coherente en todo momento.
Si las horquillas se detienen y luego vuelven a moverse, el valor del
Si las horquillas se aceleran en exceso y se mueven deprisa, el
valor del parmetro debe reducirse.
7. Ajuste el parmetro slo si es necesario.
Vlvula de descenso principal
1. Coloque una carga sobre las horquillas (>500 kg).
por encima de la elevacin libre. Compruebe el comportamiento
del mstil cuando desciende a su posicin inferior, pasados los dos
sensores inductivos.
Si el mstil desciende demasiado despacio hasta el final, debe
aumentar el valor del parmetro.
Si el mstil desciende demasiado rpido y choca con un golpe seco
contra el fondo, debe reducir el valor del parmetro.
5. Repita los pasos 1-5 hasta que el descenso sea correcto.
Reinicio
1. Si se ha cambiado el parmetro 344 al principio de la calibracin,
reincielo desconectando la sesin en primer lugar y despus
pulsando
seguido de
2. Baje el mstil hasta el suelo.

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Calibracin de la vlvula de descenso sin la

indicacin de altura
1. Inicie la sesin como habitualmente y seleccione
tf f
seguido
de
. En este modo se pueden cambiar ciertos parmetros
Nota:
2. Cambie el parmetro 1262 a 30 (introduzca 1262 en el campo

superior y pulse la flecha abajo para llegar al campo inferior.
Introduzca 30 y guarde el valor pulsando el botn verde (I).
Vlvula de descenso principal
1. Recoja una carga>500 kg
por encima de la elevacin libre. Compruebe el comportamiento
del mstil cuando desciende a su posicin inferior, pasados los dos
sensores inductivos.
Si el mstil desciende demasiado despacio hasta el final, debe
aumentar el valor del parmetro.
Si el mstil desciende demasiado rpido y choca con un golpe seco
contra el fondo, debe reducir el valor del parmetro.
5. Repita los pasos 1-5 hasta que el descenso sea correcto.
Vlvula de descenso libre
por encima de la elevacin libre. Compruebe el comportamiento de
las horquillas en la transicin desde la elevacin principal a la
elevacin libre. Las horquillas deben mantener una velocidad
coherente en todo momento.
Si las horquillas se detienen y luego vuelven a moverse, el valor del
Si las horquillas se aceleran en exceso y se mueven deprisa, el
valor del parmetro debe reducirse.
5. Repita los pasos 1-5 hasta que la transicin sea correcta.
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7. Desplace las horquillas hasta la mitad de la elevacin libre.
8. Baje las horquillas a la velocidad ms baja posible.
9. Si la velocidad es demasiado alta, el valor del parmetro debe
aumentarse.
11. Repita los pasos 7-10 hasta que la velocidad sea correcta.
Reinicio
1. Baje la carga hasta el suelo.
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Calibracin de vlvula de movimiento retrctil

Vlvula retrctil, direccin hacia afuera, punto de partida (S).
2. Introduzca 100 mA en el cuadro "S".
3. Comience retrayendo el mstil a la posicin de partida.
4. Extienda el carro retrctil con la palanca como habitualmente.
Ahora el carro retrctil debe empezar a moverse lentamente hacia
fuera.
5. Si el carro retrctil se queda inmvil, aumente el valor en el cuadro
S en incrementos de 25 mA hasta que el carro comience a
moverse.
6. A intervalos aproximados de 0,5 a 1 segundo, pulse el botn
menos hasta que el carro retrctil se detenga.
7. La calibracin de la vlvula 5 (S) ha finalizado.
Vlvula retrctil, direccin hacia dentro, punto de partida (S).
2. Introduzca 100 mA en el cuadro "S".
3. Comience extendiendo el carro retrctil hasta la posicin ms
externa.
4. Retraiga el carro retrctil con la palanca como habitualmente.
Ahora el carro retrctil debe empezar a moverse lentamente hacia
dentro.
5. Si el carro retrctil se queda inmvil, aumente el valor en el cuadro
S en incrementos de 25 mA hasta que el carro comience a
moverse.
6. A intervalos aproximados de 0,5 a 1 segundo, pulse el botn
menos hasta que el carro retrctil se detenga.
7. La calibracin de la vlvula 6 (S) ha finalizado.
Vlvula retrctil, direccin hacia afuera, punto de llegada (E).
1. Asegrese de que el parmetro 350 est ajustado en 1.
3. Comience retrayendo el carro retrctil hasta la posicin inicial.
4. Introduzca 100 mA en el cuadro E.
5. Extienda el carro retrctil al tiempo que realiza una elevacin a
mxima velocidad utilizando las palancas como habitualmente.
(mantenga las horquillas dentro del rea de elevacin libre).
6. Si el carro retrctil golpea el tope final, reduzca el valor con la tecla
menos y repita el procedimiento hasta que el carro deje de golpear
el tope final.
14. 34
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7. Compruebe que el valor ajustado no sea demasiado pequeo,

extendiendo el carro retrctil y realizando una elevacin mientras
tanto. Si el movimiento de extensin se ralentiza al iniciarse la
elevacin, aumente el valor E.
8. Compruebe el ajuste conduciendo la carretilla en la direccin de la
horquilla y, al mismo tiempo, extendiendo el carro retrctil. Frene a
fondo cuando el carro retrctil se encuentre aproximadamente a
20 cm del tope final. Para ello, salga del modo de calibracin y
arranque la carretilla en el modo normal del conductor.
9. Si el carro retrctil golpea el tope final, reduzca el valor del
parmetro 1275. Repita el procedimiento hasta que el carro deje
de golpear el tope final.
10. La calibracin de la vlvula 5 (E) ha finalizado.
Vlvula retrctil, direccin hacia dentro, punto de llegada (E).
1. Asegrese de que el parmetro 350 est ajustado en 1.
3. Introduzca 100 mA en el cuadro E.
4. Comience extendiendo el carro retrctil hasta la posicin ms
externa.
5. Retraiga el carro retrctil al tiempo que realiza una elevacin a
mxima velocidad utilizando las palancas como habitualmente
(mantenga las horquillas dentro del rea de elevacin libre).
6. Si el carro retrctil golpea el tope final, reduzca el valor con la tecla
menos y repita el procedimiento hasta que el carro deje de golpear
el tope final.
7. Compruebe que el valor ajustado no sea demasiado pequeo,
retrayendo el carro retrctil y realizando una elevacin mientras
tanto. Si el movimiento de retraccin se ralentiza al iniciarse la
elevacin, aumente el valor E.
8. Compruebe el ajuste conduciendo la carretilla en la direccin de la
rueda motriz y, al mismo tiempo, retrayendo el carro retrctil. Frene
a fondo aproximadamente a 20 cm del tope final. Para ello, salga
del modo de calibracin y arranque la carretilla en el modo normal
del conductor.
9. Si el carro retrctil golpea el tope final, reduzca el valor del
parmetro 1276. Repita el procedimiento hasta que el carro deje
de golpear el tope final.
10. La calibracin de la vlvula 6 (E) ha finalizado.
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Calibracin de la cabina Ergo

Esta calibracin slo es necesaria si el basculamiento de la cabina es
irregular.
1. Empiece con la cabina en su posicin inferior.
2. Seleccione la vlvula 7 (inclinacin de cabina hacia arriba).
3. Introduzca 0 mA en el cuadro "S". (rangos de valor desde 1 - 500).
4. Tire de la palanca de elevacin/descenso completamente hacia
atrs. La cabina no debe moverse.
5. Si la cabina se mueve hacia arriba, reduzca el valor en el cuadro
"S", 25 mA cada vez hasta que se detenga.
6. Pulse el botn ms a intervalos de aproximadamente 0,5-1
segundo hasta que la cabina empiece a elevarse.
OBS!
No incline la cabina ms all de su punto de pivote; La cabina puede
caerse!
7. La calibracin de la vlvula 7 ha finalizado.

8. Seleccione la vlvula 8 (inclinacin de cabina hacia abajo).
9. Empiece inclinando la cabina 150 mm. (para ello, entre en el modo
de servicio de inclinacin de la cabina y elvela a un mximo de
150 mm, apague e introduzca la calibracin de la vlvula 8 de
inclinacin hacia abajo de la cabina)
10. Introduzca 0 mA en el cuadro "S". (rangos de valor desde 1 - 500).
11. Empuje la palanca de elevacin/descenso completamente hacia
adelante. La cabina no debe moverse.
12. Si la cabina se mueve hacia abajo, reduzca el valor en el cuadro
"S", 25 mA cada vez hasta que se detenga.
13. Pulse el botn ms a intervalos de aproximadamente 0,5-1
segundos hasta que la cabina empiece a descender.
14. La calibracin de la vlvula 8 ha finalizado.
15. Desconecte la carretilla con la llave roja (O) para guardar la
calibracin.
14. 36
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14.8.4 Calibracin de peso

La posicin de peso se utiliza para calibrar el indicador de carga de la
horquilla.
NOTA:
Una calibracin errnea de la carga comporta riesgo de que los
lmites de velocidad y de fuerza de freno sean errneos y de que se
indique una carga errnea en CID/LID.
Calibracin del indicador de peso

Calibracin de las horquillas sin carga, elevacin libre.
1. Baje las horquillas sin carga hasta el suelo.
2. Seleccione Weight calibration (calibracin de peso), introduzca 1
en la ventana superior derecha.
3. Levante las horquillas a mxima velocidad a aproximadamente 1
metro por encima del suelo.
4. Espere aproximadamente 10 segundos.
5. Lea el peso en la pantalla CID (parte superior izquierda).
6. Seleccione la ventana intermedia derecha con las teclas de flecha.
Utilice las teclas ms/menos para compensar el valor de lectura en
0 (5 Kg).
En cada cambio, asegrese de pulsar la tecla verde para guardar
el valor.
Calibracin con carga, elevacin libre
1. Seleccione una carga con peso conocido (~500 kg). Baje el peso al
suelo
2. Cambie el valor "1000" en la ventana inferior izquierda por el peso
conocido de la carga.
3. Levante el peso conocido a mxima velocidad a aproximadamente
1 metro por encima del suelo.
5. Seleccione la ventana inferior derecha.
6. Lea el peso en la pantalla CID (parte superior izquierda). Utilice las
teclas ms/menos para compensar el valor de lectura con el valor
conocido de la carga (5 Kg).
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14. 37

Calibraciones
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Calibracin de las horquillas sin carga, elevacin principal.

(el sensor de presin opcional debe instalarse en la toma M2 del banco
de vlvulas)
1. Baje las horquillas sin carga hasta el suelo.
2. Seleccione Calibration 2 (Calibracin) en el cuadro superior
derecho.
3. Levante la elevacin principal (rales internos) a mxima velocidad
a aproximadamente 1 metro.
5. Seleccione la ventana central derecha con las teclas de flecha.
teclas ms/menos para compensar el valor de lectura en 0 (5 Kg).
En cada cambio, asegrese de pulsar la tecla verde para guardar
el valor.
Calibracin con carga, elevacin principal.
1. Seleccione una carga con peso conocido (~500 kg). Baje el peso al
suelo
2. Cambie el valor "1000" en la ventana inferior izquierda por el peso
conocido de la carga.
3. Levante la carga a plena velocidad a aproximadamente 1 metro en
el rea de elevacin principal (los rales internos deben elevarse).
5. Seleccione la ventana inferior derecha.
teclas ms/menos para compensar el valor de lectura con el valor
conocido de la carga (5 Kg).
7. Desconecte la carretilla con la llave roja para guardar las
calibraciones.
14. 38
Manual de reparacin
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Cambio del cableado
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14.9 Cambio del cableado
A
B
C
0
Pos.
Denominacin
Fiador de contacto
Contacto, parte hembra
Soporte
Contacto, parte macho
Procedimiento para el cambio del cableado:

1. Para separar los contactos X, presionar el fiador de contacto (A) en
la parte hembra B) y tirar hacia arriba.
2. Soltar la parte hembra (B) de la parte macho (D) del contacto.
3. A continuacin, soltar la parte macho (D) tirando hacia abajo.
Queda la fijacin (C) en el panel de contacto.
BT
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14. 39

Unidad de procesador principal MCU (A5)
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14.10 Unidad de procesador principal

MCU (A5)
MCU es el procesador principal de la carretilla y regula la conduccin,
la direccin y la elevacin y el descenso de la horquilla. MCU comunica
con el regulador de conduccin, el regulador de elevacin, la
servodireccin y los displays mediante CAN (Controller Area Network).
En MCU se almacenan los ajustes de parmetros programables para
direccin, velocidades de traccin, ralentizacin y limitaciones de
altura de elevacin.
MCU supervisa y regula las funciones de direccin y conduccin, las
funciones de frenos, las funciones hidrulicas y la elevacin y
descenso de la horquilla, la comunicacin CAN y diversas funciones
como el indicador de batera y la medicin de altura de la elevacin
principal.
Los fallos que se producen en estas funciones se registran y se
muestran los cdigos de avera correspondientes en CID.
MCU administra el registro y visualizacin de los cdigos de avera,
cdigo actual o cdigo de referencia, generados por las otras unidades
electrnicas de la carretilla. La informacin pertinente se enva por
CAN.
MCU se puede reprogramar mediante CAN. Ver el manual separado
para TruckCom.
En la tarjeta hay dos contactos JPT de 42 clavijas. Los contactos tienen
cdigo de color gris y negro respectivamente. Ver 20.3 Conexiones de
cables y tornillos de bornes para la tabla de conexiones de MCU.
14. 40
Manual de reparacin
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14.10.1 Montaje de una tarjeta nueva en la

carretilla
Atencin!
Para poder realizar este trabajo es necesario disponer de TruckCom!
1. Abrir el compartimento del motor segn <TBD>.

2. Quitar la proteccin sobre MCU.
3. Desconectar las conexiones de cables en la parte trasera.
4. Desenchufar los dos contactos de MCU
5. Quitar la placa de fijacin y desmontar MCU.
El montaje se hace en orden inverso al desmontaje.
Utilizar TruckCom para cargar programas y restablecer parmetros
desde la copia de seguridad que est almacenada en CID.
1. Descargar software nuevo en MCU.
2. Cuando finalice la descarga, rearrancar la carretilla. Se mostrar
un cdigo de avera indicando que MCU y CID no tienen los
mismos ajustes de parmetros.
3. Pulsar de nuevo en Conectar en TruckCom y seleccionar el
software pertinente en caso de que TruckCom no lo detecte
automticamente.
4. En TruckCom, seleccionar Copy truck configuration.
5. Seleccionar Copy configuration to primary unit: MCU.
Si se ha descargado un nuevo programa en MCU y se genera el cdigo
de avera 2.002 2.101, hay que programar todos los parmetros de
fbrica para el tipo de carretilla pertinente y hacer una nueva
calibracin de todas las funciones.
14.10.2 Alimentacin de tensin

La alimentacin de tensin nominal es de 48 V.
14.10.3 Negativo de batera

El negativo de batera est conectado directamente al borne negativo
de la batera, aislado del chasis de la carretilla.
14.10.4 Monitorizacin del estado interior

Un LED verde indica el estado de funcin. El LED est situado en un
sitio visible desde el exterior, entre los dos contactos JPT. El LED indica
el estado de hardware y software, PowerOK y estado de error.
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14. 41

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14.10.5 Puesta a cero del indicador de batera

El indicador de batera se pone a cero cuando la tensin de batera
sobrepasa 50 V al iniciar sesin en una carretilla estndar, a condicin
de que el acoplador de batera haya estado desconectado.
14. 42
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Limpieza hidrulica
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15 - Sistema hidrulico 6000

15.1 Limpieza hidrulica
Nota:
Riesgo de problemas de funcionamiento.
Si las impurezas penetran en el sistema hidrulico, existe un riesgo
de problemas de funcionamiento en algunas piezas o en todo el
circuito hidrulico. Existe tambin un riesgo de producir daos
graves en los componentes.
Para realizar cualquier trabajo en el sistema hidrulico, hay que
observar las siguientes instrucciones.
15.1.1 Limpieza
Los componentes hidrulicos, incluidos mangueras y conductos,
deben limpiarse con un detergente lquido filtrado utilizando un mtodo
adecuado para estos componentes.
El detergente lquido debe tener un cdigo de pureza 19/16/13 segn
la norma ISO4406:1999 o 16/13 segn la norma ISO4406:1987.
La limpieza con aire seco filtrado puede llevarse a cabo cuando es el
nico mtodo prctico de realizar la limpieza.
15.1.2 Empaquetado
Despus de la limpieza, todas las aberturas deben sellarse con
tapones protectores. Las superficies de conexin deben protegerse de
los daos por manipulacin y de la penetracin de suciedad.
Los componentes completamente secos se pueden embalar en bolsas
de plstico o cajas con tapas.
El empaquetado (tapones protectores, cinta de enmascarar, bolsa de
plstico, etc.) no se debe retirar hasta el momento de instalar los
componentes y debe hacerse en un lugar de trabajo adaptado para la
manipulacin de componentes hidrulicos.
Si se utiliza cinta se debe limpiar despus cualquier resto.
Los tapones protectores se deben almacenar en bolsas de plstico o
cajas con tapas hasta el momento de utilizarlos.
Tras su uso, deseche los tapones y bolsas de plstico.
15.1.3 Manipulacin
Los componentes hidrulicos se deben manipular y transportar con
gran cuidado.
El empaquetado de transporte debe utilizarse a lo largo de toda la
cadena de manipulacin.
Este empaquetado debe estar limpio y libre de polvo, etc.
BT
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15 - 1

Limpieza hidrulica
Cdigo T
publicacin
Nmero de
15.1.4 Almacenamiento
Los componentes hidrulicos se deben manipular y almacenar de
modo que:
no se produzca corrosin
no penetre el polvo ni partculas de suciedad
no se produzca deformacin mecnica
15.1.5 Procedimiento
Cuando trabaje en el sistema hidrulico, observe una gran pulcritud
para que no puedan penetrar impurezas en el sistema.
No se deben llevar a cabo tareas que generen partculas en la misma
zona de trabajo o proximidades del lugar donde se realicen trabajos en
el sistema hidrulico.
El tcnico del servicio se debe asegurar de que los componentes
utilizados estn limpios y completamente libres de rebabas.
Los cierres de los extremos de los tubos u otras aberturas no se deben
quitar hasta que no se conecte el componente a su elemento
correspondiente.
Nota:
Todos los componentes hidrulicos que no hayan sido limpiados,
como las uniones de tubos y engrasadores, deben limpiarse con aire
comprimido antes de montarlos.
15 - 2
Manual de reparacin
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Unidad hidrulica (6100)
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15.2 Unidad hidrulica (6100)
M3
BT
Pos.
Funcin
Depsito
M3
Motor de la bomba
Bomba
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15 - 3

Cdigo T
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Nmero de
15.2.1 Vaciado del depsito hidrulico

Mtodo a (recomendado):
1. Extraiga la manguera de presin para funciones hidrulicas
adicionales. Se encuentra en el costado del mstil.
2. Utilice un contenedor adecuado para recoger el aceite.
3. Ponga en marcha la funcin adicional. Pulse con cuidado el mando
para producir un caudal bajo de aceite.
El aceite no debe reutilizarse y debe desecharse segn la
normativa vigente.
Mtodo b:
Bombee el aceite desde el depsito hidrulico con una bomba
adecuada.
El aceite no debe reutilizarse y debe desecharse segn la
normativa vigente.
15 - 4
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15.2.2 Sistema hidrulico, purga de aire

1. Coloque el programa de la carretilla en modo de servicio y active la
posicin de servicio para la purga. La posicin de purga arranca el
motor de la bomba y abre simultneamente la vlvula de elevacin
y la de descenso. La presin del bloque de vlvulas alcanzar
aproximadamente 1 MPa (10 bar).
2. Abra la boquilla de purga del cilindro de elevacin principal unas 2
vueltas. Si desde el compartimento del conductor no es posible
acceder a la boquilla de purga, utilice una escalera apoyada contra
el mstil.
3. Despus de eliminar todo el aire del cilindro, el aceite comenzar a
gotear.
Despus de cuatro o cinco gotas, se debe cerrar la boquilla de
purga.
4. Repita la operacin de purga en el otro cilindro de elevacin
principal.
5. Salga de la posicin de servicio para purga del programa de
carretilla.
6. Active la posicin de servicio para el funcionamiento
independiente de la elevacin libre y de la elevacin principal.
7. Accione la elevacin libre (NOTA: NO la elevacin principal) entre
la altura mxima y la posicin completamente bajada 3 o 4 veces
para drenar el aire del cilindro de elevacin libre al depsito.
Termine con el mstil en la posicin totalmente abajo.
8. Salga del modo de servicio del programa de carretilla.
9. Compruebe el nivel de aceite del depsito y, si fuera necesario,
rellnelo hasta el nivel correcto.
BT
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15 - 5

Cdigo T
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Nmero de
15.2.3 Desmonte el motor de la bomba de la

carretilla.
1. Baje las horquillas a la posicin inferior para reducir la presin en
las mangueras y la bomba.
2. Desconecte la batera.
3. Vace el depsito hidrulico de aceite de acuerdo con la seccin
14.1.1 Depsito hidrulico: vaciado, consulte la pgina 14-2.
4. Retire los cables elctricos del motor de la bomba.
5. Separe los conectores del indicador de temperatura y velocidad
del motor.
6. Extraiga la manguera de presin (b) de la bomba (enganche de
apertura rpida) y afloje la manguera de succin (c) (abrazaderas
de la manguera) de la bomba.
7. Fije un cncamo de elevacin al eje del motor.
8. Extraiga los tornillos (a) (tornillos Allen de 6 mm) que fijan el
soporte del motor de la bomba al chasis.
Mom 7: M121.75
c
9. Eleve y retire el motor hidrulico con la bomba y colquelo sobre
una superficie limpia.
15 - 6
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15.2.4 Cambio de la bomba hidrulica

Desmontaje del motor de la bomba de la carretilla. Consulte la seccin
"15.2.3 Desmonte el motor de la bomba de la carretilla.".
1. Retire la conexin de succin (b) de la bomba.
2. Retire los tornillos (a).
3. Separe la bomba hidrulica (c) del motor (d).
s mm
Mom 2: s = 6, n = 2
c
4. Monte la conexin de succin en la nueva unidad de bomba.
5. Instale una nueva junta trica entre la bomba y el motor de la
misma.
6. Monte la unidad de bomba en el motor de bomba.
7. Apriete los tornillos.
n
s mm
Mom 7: s = 6, n = 2
23 6 Nm
BT
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15 - 7

Cdigo T
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Nmero de
15.2.5 Montaje del motor de la bomba de la

carretilla.
1. Atornille un cncamo de elevacin al extremo del eje del motor y
conctelo a una gra mvil, si es necesario.
2. Eleve e introduzca la bomba hidrulica en la carretilla y conecte al
mismo tiempo la manguera hidrulica (c) del depsito a la bomba.
3. Apriete la abrazadera.
4. Apriete los tornillos (a) (tornillos Allen de 6 mm) que fijan el soporte
del motor de la bomba.
5. Desatornille el cncamo de elevacin.
6. Vuelva a instalar la manguera hidrulica (b) al enganche de
apertura rpida.
c
7. Conecte los contactos del indicador de temperatura y velocidad y
los cables elctricos.
8. Compruebe el nivel de aceite y si fuera necesario rellene el
depsito.
9. Antes de ejecutar la funcin hidrulica:
Coloque el programa de la carretilla en modo de servicio y active la
posicin de servicio para la purga.
15 - 8
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Vlvula principal (6210)
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15.3 Vlvula principal (6210)

15.3.1 Descenso de emergencia de horquillas
En la parte superior del bloque de vlvulas hay una vlvula de
descenso de emergencia para el mstil. Los cilindros de elevacin
principal y el cilindro de elevacin libre estn conectados a la vlvula
de descenso de emergencia.
1. Extienda el carro retrctil completamente.
2. Apague la carretilla y desconecte la batera.
3. Afloje los dos tornillos (tornillos Allen de 8 mm) que fijan la placa
protectora sobre la vlvula principal del carro retrctil y extraiga la
placa.
4. Abra la vlvula de descenso de emergencia (flecha) (tornillo Allen

de 3 mm). Los tornillos slo necesitan abrirse una vuelta y media
para bajar las horquillas.
Nota:
Los tornillos de cabeza ranurada cercanos a los tornillos Allen no
deben extraerse NUNCA.
5. Una vez que el descenso se ha completado, apriete los tornillos

slo a 2,5 Nm.
BT
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15 - 9

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Nmero de
15.3.2 Sustitucin del bloque de vlvulas

principal
El bloque de vlvula principal consta de:
Vlvulas proporcionales de carro que se adaptan individualmente y
no pueden sustituirse
Vlvulas proporcionales de tipo cartucho. Estas s son sustituibles
Vlvula
Funcin
Tipo
Q2
Elevacin principal,
elevacin
Cartucho sustituible
Q3
Elevacin libre, elevacin
Q4
Elevacin principal,
descenso
Q5
Elevacin libre, descenso
Q6
entrada
Carro no sustituible
Q7
Carro retrctil, salida
Q11
Ergo: Inclinacin de
cabina, arriba
Q21
Ergo: Inclinacin de
cabina, abajo
En caso de defectos en las vlvulas no sustituibles, debe cambiarse el

bloque de vlvulas principal entero.
NOTA:
A la entrega de un nuevo bloque de vlvulas principal, ste est
ajustado para un mstil de 2 toneladas.
Para carretillas con mstil de 2 toneladas, slo necesitar calibrarse
el punto de apertura de la vlvula Q4/Q5.
Para carretillas con otros mstiles, el punto de apertura debe
calibrarse y debe ajustarse el punto de apertura mximo.
1. Extienda el carro retrctil completamente.

2. Asegrese de que las horquillas estn en su posicin inferior y de
que no haya carga afectando al mstil.
3. Ponga la carretilla en el modo de servicio y vaya a la posicin de
compensacin de presin del men de servicio. Todas las vlvulas
se abrirn ligeramente y cualquier presin residual del sistema se
compensar.
4. Apague la carretilla y desconecte la batera.
5. Afloje los dos tornillos (tornillos Allen de 8 mm) que fijan la placa
protectora sobre la vlvula principal del carro retrctil y extraiga la
placa.
15 - 10
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6. Extraiga todas las mangueras de la vlvula principal. Mrquelas

para facilitar el montaje posterior.
7. Ponga tapones de proteccin en todas las mangueras y en la
vlvula principal.
8. Desconecte todos los cables de la vlvula principal, (compruebe
que sus marcas sean legibles).
9. Afloje los dos tornillos (tornillos Allen de 6 mm) que fijan la vlvula
en el carro retrctil y extraiga la vlvula principal.
11. Antes de ejecutar la funcin hidrulica:
Coloque el programa de la carretilla en modo de servicio y active la
posicin de servicio para la purga.
BT
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15 - 11

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Nmero de
15.3.3 Sustitucin de la vlvula Q4

1. Baje las horquillas hasta la posicin inferior y extienda el carro
retrctil. Apague la carretilla y desconecte la batera.
2. Exponga el bloque de vlvulas quitando las placas protectoras.
Q4
3. Suelte el cableado de todas las vlvulas y sensores de presin.

4. Afloje el enganche del filtro de retorno del depsito para evitar el
efecto sifn al desconectar el tubo de retorno del bloque de
vlvulas.
5. Desconecte todas las mangueras y tapnelas, al igual que todas
las tomas del bloque de vlvulas.
6. Afloje los dos tornillos que fijan el bloque de vlvulas.
7. Levante el bloque de vlvulas y colquelo sobre un banco de
trabajo o tornillo de banco limpio.
8. Suelte los imanes Q5, Q4 y Q8. Observe dnde se encuentran los
imanes (lea la marca de tensin/resistencia en la electrovlvula).
9. Utilice una llave de anillo de 32 mm para aflojar la vlvula Q4.
15 - 12
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10. Compruebe el interior de la toma de la vlvula y retire cualquier

suciedad visible utilizando un imn antes de instalar un nueva
vlvula.
11. Monte una nueva vlvula apretando hasta un par de 60 Nm.
Calibracin de la vlvula
Despus de sustituir la vlvula, debe calibrarse y ajustarse; consulte
15.3.4 Ajuste de la mxima presin de apertura.
BT
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15 - 13

Cdigo T
publicacin
Nmero de
15.3.4 Ajuste de la mxima presin de

apertura
NOTA:
La mxima velocidad estndar de descenso es 0,6 m/seg.
Si se ha sustituido la vlvula proporcional Q4/Q5, deben llevarse a

cabo entonces la calibracin y el ajuste. Tanto al ajustar como al
calibrar, las horquillas debe tener una carga aproximada de 500 kg.
Para garantizar que la velocidad de descenso estandarizada no se
supere, la velocidad de descenso de la carretilla debe ajustarse a
aproximadamente 0,53 m/seg. a una temperatura de aceite de 20 C.
1. Para calibrar la vlvula, consulte Calibracin de vlvula de
movimiento retrctil en la pgina 14 34.
2. Coloque un cable con pesos en ambos extremos sobre una
horquilla. La distancia entre los extremos del cable debe ser de
1,06 m, lo que debera ser una longitud suficiente para que el
extremo ms largo no toque el suelo cuando se eleve el mstil 2 m
dentro de las gamas de elevacin libre y elevacin principal
respectivamente. Fije el cable a la horquilla con un trozo de cinta
adhesiva.
1060 mm
15 - 14
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3. Levante las horquillas de modo que el extremo ms largo est

>0,5 m por encima del suelo dentro de las gamas de trabajo de la
elevacin principal (Q4) y la elevacin libre (Q5) respectivamente.
Para garantizar que cada vlvula est completamente abierta
durante el intervalo de medida, el movimiento de descenso debe
iniciarse con una distancia de aceleracin de aproximadamente
0.5 m antes de iniciar la medicin y sta debe concluirse antes de
que las horquillas se encuentren a 0,5 m por encima del suelo.
4. Utilice un cronmetro para medir el tiempo que transcurre desde
que el peso inferior
toca el suelo hasta que el peso superior tambin lo toca.
5. Baje las horquillas a la mxima velocidad de descenso.
6. El tiempo medido de acuerdo con lo anterior debe ser de 2
segundos.
7. Si el tiempo no es de 2 segundos, es necesario un ajuste:
10 mm
Afloje la tuerca de bloqueo de la vlvula con una llave de 10 mm.

Utilice una llave Allen de 3 mm para cambiar el ajuste de la vlvula.
3 mm
- Gire a la derecha para aumentar el tiempo/reducir la velocidad de

descenso.
- Gire a la izquierda para reducir el tiempo/aumentar la velocidad
de descenso.
Apriete la tuerca de bloqueo y repita el procedimiento hasta obtener la
velocidad de descenso correcta.
BT
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15 - 15

Acoplamientos hidrulicos (6230)
Cdigo T
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Nmero de
15.4 Acoplamientos hidrulicos (6230)

Pos.
Funcin
Conexin del sensor de presin
M2
Conexin del sensor de presin
MP
Medicin de la presin de la bomba
Bomba
Depsito
15.4.1 Acoplamientos hidrulicos, pares de

apriete
Acoplamiento cnico con junta trica
Apriete la tuerca a mano contra el tope y luego apriete hasta el par o los
grados especificados en la tabla inferior. Comnmente utilizado en la
mayora de las mangueras hidrulicas de las carretillas.
15 - 16
Dimensin
[mm]
Par de apriete
[Nm]
ngulo de apriete
[]
23
30-45
10
30
30-45
12
50
30-45
15
60
30-45
18
70
30-45
20
80
30-45
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Junta tredo
La tuerca/acoplamiento debe apretarse a mano contra el tope y luego
apretarse hasta el par especificado en la tabla inferior.
Dimensin
Par de apriete [Nm]
R 1/8
12-18
R 1/4
25-45
R 3/8
50-70
R 1/2
70-100
R 5/8
100-140
R 3/4
150-200
R1
195-250
R 1 1/4
250-310
R 1 1/2
310-400
M 18
50-70
M 22
100-140
M 26
150-200
Acoplamiento para tubo

Apriete el acoplamiento con la mano, despus apriete media vuelta
para obtener el par correcto.
Conjunto de acoplamiento de aluminio
BT
Designacin con borde

cortante
Dimensin
Par [Nm]
G 1/8
R 1/8
~7
G 1/4
R 1/4
~12
G 3/8
R 3/8
~20
G 1/2
R 1/2
~30
G 3/4
R 3/4
~80
G1
R1
~100
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15 - 17

Cdigo T
publicacin
Nmero de
Conjunto de acoplamiento de acero

Clase de presin L
Designacin con
borde cortante
Dimensi
n
Par [Nm]
Designacin con junta

de estanqueidad
ELSTICA
Dimensin
Par [Nm]
GE 6-LM
M 10x1
~20
GE 6-LM-ed
M 10x1
~10
GE 6-LR
R 1/8
~20
GE 6-LR-ed
R 1/8
~10
GE 8-LM
M 12x1,5
~29
GE 8-LM-ed
M 12x1,5
~20
GE 8-LR
R 1/4
~39
GE 8-LR-ed
R 1/4
~20
GE 10-LM
M 14x1,5
~39
GE 10-LM-ed
M 14x1,5
~29
GE 10-LR
R 1/4
~39
GE 10-LR-ed
R 1/4
~20
GE 12-LM
M 16x1,5
~59
GE 12-LM-ed
M 16x1,5
~29
GE 12-LR
R 3/8
~59
GE 12-LR-ed
R 3/8
~39
GE 15-LM
M 18x1,5
~69
GE 15-LM-ed
M 18x1,5
~39
GE 15-LR
R 1/2
~108
GE 15-LR-ed
R 1/2
~59
GE 18-LM
M 22x1,5
~108
GE 18-LM-ed
M 18x1,5
~59
GE 18-LR
R 1/2
~108
GE 18-LR-ed
R 1/2
~59
GE 22-LM
M 26x1,5
~128
GE 22-LM-ed
M 22x1,5
~69
GE 22-LR
R 3/4
~157
GE 22-LR-ed
R 3/4
~88
GE 28-LM
M 33x2
~216
GE 28-LM-ed
M 33x2
~118
GE 28-LR
R1
~265
GE 28-LR-ed
M 33x2
~137
GE 35-LM
M 42x2
~353
GE 35-LM-ed
M 42x2
~196
GE 35-LR
R 1 1/4
~392
GE 35-LR-ed
R 1 1/4
~235
GE 42-LM
M 48x2
~491
GE 42-LM-ed
M 48x2
~294
GE 42-LR
R 1 1/2
~491
GE 42-LR-ed
R 1 1/2
~294
15 - 18
Manual de reparacin
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7510399-240
Fecha
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6070557815, 816
15.4.2 Enganche rpido

Descripcin general
Nota:
Es importante que se sigan las instrucciones para conectar y
desconectar los enganches de apertura rpida. De lo contrario, deben
cambiarse tanto la manguera como el enganche del bloque de vlvulas
principal.
Pos.
Descripcin
Anillo de desmontaje
Tope de montaje
Montaje
Paso 1.
Paso 2.
Paso 3.
1:
Monte el tope de montaje en el racor macho del acoplamiento de la

manguera
Compruebe que el anillo de desmontaje corra libremente en la
ranura.
BT
2:
Empuje el racor macho en el racor hembra hasta que el tope de

montaje est en contacto con el racor hembra.
3:
Ahora el acoplamiento est conectado y fijo.
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15 - 19

Cdigo T
publicacin
Nmero de
Desmontaje
Herramientas necesarias
Paso 2.
Paso 3.
Paso 4.
15 - 20
Paso 1.
Paso 5.
1:
Utilice un destornillador o similar para extraer el tope de montaje.
2:
Inserte el racor macho completamente en el racor hembra.
3:
Saque el racor macho del racor hembra.
4:
Vuelva a montar el tope de montaje en el racor macho.
5:
Instale tapones de proteccin en la vlvula y la manguera.
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Sistema hidrulico, mstil (6300)
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15.5 Sistema hidrulico, mstil (6300)

15.5.1 Enrollador de manguera montado en el
mstil (6370)
Generalidades
Estas instrucciones de montaje incluyen los datos necesarios para una
instalacin y un funcionamiento sin problemas. El manual de
instrucciones incluido contiene, adems de la normativa pertinente,
informacin sobre los trabajos de inspeccin y mantenimiento.
15.5.2 Instalacin del enrollador de

manguera
Para pretensar el muelle, se debe girar el tambor con la manguera
totalmente enrollada en el sentido en que ser estirada.
Pretensado del tambor de la manguera:
Para extraerla a la derecha, gire el tambor a la derecha.
Para extraerla a la izquierda, gire el tambor a la izquierda.
PELIGRO!
Muelle tensado.
La manguera puede provocar lesiones.
Preste siempre atencin al trabajar con el enrollador de la manguera.
La cantidad de vueltas depende de la longitud y el dimetro de la

manguera (consulte la tabla). Los siguientes valores sirven como
gua.
Pretensado del muelle (vueltas).

Dimetro de la
manguera (mm)
Longitud de la manguera (m)

2.7
3
3.3
5
6
8.5
6.3
8
3
-
1.5-2
-
4
-
3
3
3
3
La manguera no debe extraerse del tambor hasta haber alcanzado el

valor correcto de pretensin.
BT
Manual de reparacin
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15 - 21

Sistema hidrulico, mstil (6300)
Cdigo T
publicacin
Nmero de
15.5.3 Comprobaciones tras el montaje

Al utilizar por primera vez el enrollador de la manguera, eleve con
cuidado las horquillas hasta la altura de elevacin mxima. Controle
que la manguera y el tambor funcionen correctamente y cuente la
cantidad de vueltas que gira el tambor.
La suma de la cantidad de vueltas que se hicieron manualmente en el
pretensado y la cantidad de vueltas en la extensin mxima de la
manguera no debe ser superior a 10.
Vueltas en el pretensado + vueltas en el funcionamiento = mx. 10
Nota:
En la altura de elevacin mxima, la manguera no debe extraerse
totalmente del tambor. Por lo menos de vuelta de manguera debe
quedar en el tambor.
Con la manguera totalmente extrada, pruebe que sea posible girar el

tambor un poco ms con la mano. El tambor de la manguera no debe
bloquearse.
Compruebe que la manguera se enrolle correctamente al bajar las
horquillas. La manguera debe estar siempre tensa; de lo contrario,
existe el riesgo de que se deslice fuera de las chapas laterales. En ese
caso, ajuste el pretensado.
Nota:
El ojo del muelle debe estar dirigido en el sentido de desenrollado de
la manguera.
Los recambios deben cumplir con las especificaciones tcnicas que

establece el fabricante. Esto queda garantizado si se utilizan piezas
originales.
15 - 22
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Cilindro de elevacin principal 6610
Nmero de publicacin
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Fecha
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15.6 Cilindro de elevacin principal

6610
Generalidades
Las instrucciones que siguen se refieren a los cilindros de elevacin
principal del mstil. En el mstil hay dos cilindros de elevacin
principal. Los cilindros son del tipo mbolo, es decir, no tienen pistn.
La vlvula de seguridad en el enganche de apertura rpida de la
manguera hidrulica del cilindro es la que impide que las horquillas
caigan en caso de rotura de una manguera.
Se recomienda desmontar todos los mstiles, independientemente de
la altura de elevacin, antes de desmontar los cilindros.
BT
Manual de reparacin
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15 - 23

Cdigo T
publicacin
Nmero de

Nomenclatura de los cilindros
b
c
d
e
f
g
Pos.
15 - 24
Manual de reparacin
Descripcin
Vstago del pistn
Culata
Conector del aceite
Anillo de retencin
Tubo de cilindro
Pistn
Fondo del cilindro
Fondo del cilindro
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Nomenclatura para la culata

a
b
d
e
Pos.
Descripcin
Junta rascadora
Junta del vstago
Cinturn gua
Junta trica
Anillo de apoyo
Nomenclatura del pistn
Pos.
a
BT
Manual de reparacin
Descripcin
mbolo
RRE140/160/180/200/250
15 - 25

Cdigo T
publicacin
Nmero de
15.6.2 Extraiga el cilindro de elevacin del

mstil
Nota:
Limpie las superficies que rodean las conexiones del cilindro antes
de retirar el cilindro de la carretilla. Cuando se hayan extrado los
conectores del aceite, las conexiones del cilindro deben taponarse
para proteger el cilindro de la suciedad.
Nota:
Utilice un trapo limpio y asegrese de que no queden restos de polvo
u otras partculas en la superficie que puedan daar el cilindro.
1. Eleve el mstil y apoye la gua central utilizando bloques.

2. Desde la parte superior, suelte la cadena de elevacin prxima al
cilindro que se va a desmontar y djela en el suelo sobre el carro
retrctil.
3. Retire la rueda de la cadena de elevacin.
4. Suelte el vstago del cilindro del miembro superior (b).
5. Baje el cilindro de elevacin hasta el fondo.
6. Extraiga la manguera hidrulica del cilindro de elevacin y el
bloque de vlvulas y tapone el bloque de vlvulas.
7. Compruebe que la cadena de elevacin restante no est daada.
8. Compruebe que la cadena de elevacin no se dae ni ocasione
daos a otras piezas cuando eleva el mstil hasta la posicin ms
elevada.
9. Afloje el cilindro de elevacin en su esprrago inferior (d).
10. Afloje el soporte del cilindro en la parte superior (e y f).
11. Extraiga el cilindro del mstil.
15 - 26
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
g
a
f
c
15.6.3 Sustitucin de la vlvula de seguridad

La vlvula de deteccin de rotura de manguera est incorporada en el
enganche de apertura rpida de la manguera hidrulica.
Nota:
Al montar estos componentes, es muy importante que no penetre
ningn tipo de suciedad en el sistema hidrulico.
1. Extraiga la manguera hidrulica del enganche de apertura rpida y

tapnela.
2. Desconecte el enganche de apertura rpida del cilindro.
3. Coloque un nuevo enganche de apertura rpida.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 27

Cdigo T
publicacin
Nmero de
15.6.4 Desmontaje del cilindro
Herramientas
Paso 1.
Paso 3, KM 8/ = 58
Paso 2.
Paso 4.
Paso 5.
15 - 28
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Material de limpieza que no deje pelusa
Mango de bloqueo
Llave KM vaso KM8 o llave de dientes
Mtodo
1. Limpie el cilindro.
Nota:
2. Fije el tubo del cilindro con firmeza y asegrese de que el pistn y

el vstago no estn atascados.
3. Afloje la culata con una llave de dientes o una llave KM.
4. Extraiga la culata.
5. Extraiga con cuidado el vstago del pistn del tubo que lo recubre.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 29

Cdigo T
publicacin
Nmero de
15.6.5 Desmontaje del pistn.
Mtodo
1. El pistn de mbolo tiene ranuras y puede extraerse a mano.
15.6.6 Desmontaje de la culata
Paso 1.
Paso 2.
Paso 3.
Paso 4.
15 - 30
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Mtodo
Las culatas de los cilindros de elevacin principal puede tener distinta
apariencia. El procedimiento de desmontaje es similar para todos los
modelos.
Nota:
Tenga cuidado de no rayar la culata.
1. Comience extrayendo la junta rascadora.

2. Extraiga la junta del vstago del pistn.
3. Retire el cinturn gua. La banda tiene ranuras y puede extraerse a
mano.
4. Gire la culata y extraiga la junta trica y el anillo de apoyo.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 31

Cdigo T
publicacin
Nmero de
15.6.7 Instalacin de las juntas de culata
Paso 2.
Paso 4.
Paso 3.
Paso 5.
Paso 6.
15 - 32
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Mtodo
1. Asegrese de que las juntas correctas estn a mano y no tengan
defectos.
2. Limpie las superficies que van a acoger las nuevas juntas con un
material que no deje pelusas. Compruebe visualmente si existe
algn dao en las superficies. Los daos pequeos pueden
eliminarse pulindolos con una lija fina.
Nota:
Nunca vuelva a colocar juntas usadas.
Nota:
Nota:
Tenga cuidado con las juntas pues son delicadas. Slo deben
deformarse con curvas suaves.
3. Monte la junta trica y el anillo de apoyo. Asegrese de que el

anillo de apoyo termine en el lado correcto.
4. Instale el cinturn gua.
5. Instale la junta del vstago del pistn. Asegrese de que est bien
montada.
6. Coloque la junta rascadora. Compruebe que est bien situada en
su ranura.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 33

Cdigo T
publicacin
Nmero de
15.6.8 Instalacin de las juntas del pistn
Paso 2.
15 - 34
Manual de reparacin
Paso 3.
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Mtodo
defectos.
material que no deje pelusas. Compruebe si existe algn dao en
las superficies. Los daos pequeos pueden eliminarse
pulindolos con una lija fina.
Nota:
Nota:
3. El mbolo tiene ranuras y es sencillo de instalar a mano.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 35

Cdigo T
publicacin
Nmero de
15.6.9 Montaje del cilindro
Herramientas
Paso 1.
Paso 2.
Paso 3.
Paso 5, Loctite 243
15 - 36
Manual de reparacin
Paso 4.
Paso 6, KM 8/ = 58 mm, T = 250
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Grasa de montaje, Kluber GL 261 o similar
Loctite 243
Llave KM vaso KM8
Mtodo
1. Lubrique el pistn con aceite hidrulico.
2. Instale el vstago del pistn en el tubo del cilindro.
3. Aplique grasa de montaje a la junta rascadora y al cinturn gua de
la culata.
4. Instale la culata en el vstago del pistn.
5. Aplique Loctite 243 en la rosca.
6. Apriete la culata con la llave KM. Par de apriete de 250 Nm.
7. Instale el cilindro en el mstil. 15.6.10 Montaje del cilindro en el
mstil
8. Compruebe que el cilindro no tenga fugas haciendo funcionar
primero la elevacin principal sin carga y luego con carga. No
debe haber fugas ni funcionamiento irregular.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 37

Cdigo T
publicacin
Nmero de
15.6.10 Montaje del cilindro en el mstil

Nota:
9. Eleve el cilindro y colquelo en el mstil. Compruebe que el

pasador de tensin (g) est instalado en el vstago del cilindro y
que los suplementos (h) se hayan vuelto a colocar al montar el
cilindro reparado.
10. Atornille el cilindro en su sitio sobre el esprrago inferior con un
tornillo (d) y una arandela. Apriete segn el par de la tabla.
11. Instale el soporte del cilindro (e y f) con un tornillo (a y c) y una
arandela. Apriete segn el par de la tabla.
12. Apuntale la gua interior con tacos a unos 50 cm sobre el suelo.
13. Baje el mstil.
14. Extraiga los tapones de la manguera hidrulica y el bloque de
vlvulas y conecte la manguera.
15. Eleve la horquilla hasta que el cilindro de elevacin toque la viga
superior.
16. Si se hubiera montado un cilindro nuevo, compruebe si son
necesarios los suplementos (h) o no. Si los suplementos son
necesarios, afloje el esprrago inferior e instale el nmero de
suplementos requerido (h).
17. Atornille el cilindro en su sitio en la viga superior con un tornillo (b)
y una arandela. Apriete hasta el par indicado en la tabla.
18. Baje la horquilla hasta el fondo.
19. Monte la rueda de la cadena y la cadena de elevacin.
20. Ajuste la cadena de manera que el mstil no se incline en la parte
superior.
15 - 38
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
g
a
f
c
Pos.
BT
Descripcin
Nota
Tornillo
Par de apriete: 45 +11/-5 Nm
Tornillo
Par de apriete:
110 Nm (con un mstil de 2,5 toneladas)
65 Nm (con mstiles de 1,6 y 2 toneladas)
Tornillo
Par de apriete: Consulte la seccin

"23.1 Allmnna tdragningsmoment".
Tornillo
Par de apriete:
53 Nm (con un mstil de 2,5 toneladas)
47 Nm (con mstiles de 1,6 y 2 toneladas)
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 39

Cilindro de elevacin libre (6620)
Cdigo T
publicacin
Nmero de
15.7 Cilindro de elevacin libre (6620)

Generalidades
El cilindro de elevacin libre es el cilindro situado en medio de los
cilindros del mstil. El cilindro de elevacin libre es un cilindro de efecto
simple.
En el cilindro de elevacin libre hay montada una vlvula de seguridad
que impide que la carga se caiga si se rompe la manguera.
15 - 40
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
15.7.1 Desmontaje del cilindro de elevacin

libre de la carretilla
Nota:
Nota:
1. Retire el tubo de alimentacin del cilindro de elevacin libre.

2. Tapone el cilindro de elevacin libre.
3. Afloje los tornillos de fijacin en el lado superior del cilindro de
elevacin libre.
4. Eleve la gua intermedia con una gra mvil para aflojar la
manguera doble y el cable.
5. Retire la mangueras doble y el cable de los enrolladores de
manguera en el cilindro de elevacin libre.
6. Apuntale el yugo de la horquilla.
7. Baje la gra mvil de manera que el yugo de la horquilla quede
apoyado sobre la plataforma y la cadena de elevacin libre se
afloje.
8. Ate las cadenas juntas para que no se deslicen fuera de los rodillos
de cadena superiores.
9. Retire el pasador hendido interior del pasador de la cadena de
elevacin libre.
10. Retire el pasador de la cadena de elevacin libre.
11. Separe la cadena del cilindro de elevacin libre.
12. Retire el tensor de cadena del cilindro de elevacin libre.
13. Fije una cuerda en el soporte de la cadena de elevacin libre, en el
extremo del pistn de elevacin libre, y una cuerda en torno del
cilindro de elevacin libre (consulte la ilustracin).
14. Fije la cuerda a una gra mvil.
15. Retire los tornillos de fijacin en el lado superior del cilindro de
elevacin libre.
16. Baje el cilindro de elevacin libre.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 41

Cdigo T
publicacin
Nmero de
15.7.2 Sustitucin de la vlvula de seguridad,

cilindro de elevacin libre
La vlvula de deteccin de rotura de manguera (vlvula de frenada de
descenso) est montada en la conexin del tubo del cilindro hidrulico
y puede sustituirse con herramientas normales.
Nota:
15.7.3 Instalacin del cilindro de elevacin

libre en la carretilla
Nota:
1. Fije una cuerda en el soporte de la cadena de elevacin libre, en el

extremo del pistn de elevacin libre, y una cuerda en torno del
cilindro de elevacin libre (consulte la ilustracin).
2. Eleve el cilindro hasta la posicin correcta.
3. Monte el cilindro de elevacin libre con sus tornillos de fijacin
correspondientes.
4. Retire la gra mvil.
5. Monte el tensor de cadena.
6. Monte la cadena de elevacin libre y su pasador correspondiente.
7. Monte el pasador hendido.
8. Retire las cuerdas que rodean la cadena de elevacin libre.
9. Eleve la gua interior con la gra mvil.
10. Coloque la manguera doble y el cable en los enrolladores de
manguera del cilindro de elevacin libre.
11. Retire la gra mvil.
12. Retire los tapones del cilindro de elevacin libre.
13. Coloque el tubo de alimentacin en el cilindro de elevacin libre.
15 - 42
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Cilindro de extensin (6650)
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
15.8 Cilindro de extensin (6650)

El cilindro de extensin est situado en el carro retrctil.
Es un cilindro de doble efecto.
La vlvula principal es la que controla en qu sentido va a desplazarse
el cilindro.
15.8.2 Extraiga el cilindro de extensin de la

carretilla
Nota:
Nota:
1. Extienda completamente el mstil.

2. Quite la batera de la carretilla.
3. Retire la regla graduada del carro retrctil. Esta se encuentra fijada
a cada extremo con cierres que se liberan tirando con suavidad.
4. Desconecte las mangueras del cilindro de extensin y tapnelas.
5. Retire los anillos de retencin de los pasadores del cilindro.
6. Extraiga el cilindro.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 43

Cilindro de extensin (6650)
Cdigo T
publicacin
Nmero de
15.8.3 Montaje del cilindro de extensin en la

carretilla.
Nota:
1. Instale el cilindro en los pasadores.

2. Coloque los anillos de retencin en su lugar sobre los pasadores.
3. Monte las mangueras en el cilindro.
4. Instale la regla graduada del carro retrctil. Esta tiene un cierre en
cada extremo y se fija presionndola con suavidad.
15 - 44
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Cilindro de inclinacin de la horquilla (6660)
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
15.9 Cilindro de inclinacin de la

horquilla (6660)
El cilindro de inclinacin de las horquillas est situado en el mstil
detrs del borde inferior del yugo de las horquillas.
El cilindro es de doble efecto, por lo tanto la presin del aceite es la que
desplaza el pistn adelante y atrs en el cilindro. Cuando el pistn es
presionado hacia afuera, empuja el borde inferior del yugo de las
horquillas hacia afuera inclinndolas hacia arriba.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 45

Cdigo T
publicacin
Nmero de
15.9.2 Extraiga el cilindro de inclinacin de la

carretilla
Mstil con vlvula en el carro portahorquillas:
n
s mm
Mom 4: s = 17, n = 4
b
c
i
s mm
Mom 6: s = 5, n = 2
j
m
n
k
s mm
Mom 8: s = 6, n = 2
15 - 46
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Mtodo
Nota:
Nota:
1. Levante el portahorquillas a una altura adecuada para trabajar.

2. Quite las horquillas.
3. Retire el anillo Seger para desmontar el dispositivo de
desplazamiento lateral (b) o el vstago (a).
4. Afloje los tornillos (k) y quite la orejeta (l) .
5. Sujete el yugo de la horquilla (c) con una cuerda y levntela con
una gra mvil.
6. Afloje los tornillos (d) para poder extraer el bloque de
deslizamiento (f) y retire la placa (e).
7. Afloje la tuerca/tornillo (o)
8. Desatornille los tornillos (j) del portahorquillas (m).
9. Retire el cilindro de inclinacin.
10. Pegue con un martillo en el pasador de tensin (h) y quite la placa
(g).
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 47

Cdigo T
publicacin
Nmero de
Mstil sin vlvula en el carro portahorquillas:
b
d
n
s mm
e
f
Mom 4: s = 13, n = 2
n
s mm
Mom 7: s = 6, n = 2
15 - 48
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Mtodo
Nota:
Nota:
1. Levante el portahorquillas a una altura adecuada para trabajar.

3. Fije una cuerda alrededor del yugo de las horquillas (a) y levante el
peso del yugo con una gra mvil.
4. Afloje los tornillos (d) y las arandelas (c).
5. Con pequeos golpes, saque los ejes (e).
6. Retire el yugo de las horquillas.
7. Afloje los tornillos (f).
8. Extraiga y tapone los conductos hidrulicos que van al cilindro de
inclinacin.
9. Retire el cilindro de inclinacin.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 49

Cdigo T
publicacin
Nmero de
15.9.3 Monte el cilindro de inclinacin en la

carretilla.
Mstil con vlvula en el carro portahorquillas.
n
s mm
Mom 2: s = 6, n = 2
s mm
Mom 3: s = 5, n = 2
Mv = 10,2 Nm
i
h
j
m
s mm
Mom 4: s = 6, n = 2
n
s mm
Mom 6: s = 17, n = 4
15 - 50
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Mtodo
Nota:
1. Instale la placa (g) y fjela con el pasador de tensin (h).

2. Monte el cilindro de inclinacin con los tornillos (j).
3. Monte el bloque deslizante (f) con tornillos (d) e instale la placa (e).
4. Apriete el bloque deslizante con tornillo/tuerca (o) hasta que el
esprrago (n) pueda girar difcilmente.
5. Eleve el yugo de las horquillas (c) y devulvalo a su lugar con una
gra mvil.
6. Monte la orejeta (i) con los tornillos (k).
7. Vuelva a montar el dispositivo de desplazamiento lateral (b) o
riostra (a).
8. Monte las horquillas.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 51

Cdigo T
publicacin
Nmero de
Mstil sin vlvula en el carro portahorquillas.
b
d
n
e
s mm
Mom 1: s = 6, n = 2
n
s mm
Mom 4: s = 13, n = 2
15 - 52
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Mtodo
Nota:
1. Monte el cilindro de inclinacin con los tornillos (f).

2. Eleve y coloque el yugo de las horquillas en su lugar.
3. Con pequeos golpes, introduzca los ejes (e) en su lugar.
4. Fije los ejes con los tornillos (d) y las arandelas (c).
5. Monte las horquillas.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 53

Cilindro de inclinacin de cabina (6660)
Cdigo T
publicacin
Nmero de
15.10 Cilindro de inclinacin de cabina

(6660)
El cilindro de inclinacin de la cabina est montado en las carretillas
con puesto basculante del conductor. La cabina se inclina
aproximadamente 10 a una altura de elevacin predefinida. El cilindro
es de doble efecto con sellado de pistn.

a
b
c
d
e
f
g
h
i
Pos.
15 - 54
Manual de reparacin
Descripcin
Cabeza del vstago del pistn
Boquilla x 2
Anillo de retencin
Culata de cilindro
Conector de aceite x 2
Vstago del pistn
Pistn
Contratuerca
Fondo del cilindro

RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816

a
b
c
d
Pos.
Descripcin
Junta rascadora
Junta
Junta del vstago
Cinturn gua
a
b
c
Pos.
BT
Manual de reparacin
Descripcin
Elemento de presin
Junta del pistn
Cinturn gua
RRE140/160/180/200/250
15 - 55

Cdigo T
publicacin
Nmero de
Herramientas
Paso 1.
Paso 3.
Paso 4.
Paso 5.
15 - 56
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Destornillador pequeo
Mtodo
1. Vace el cilindro de aceite y limpie cualquier residuo.
Nota:

3. Presione la culata hacia dentro.
4. Hay un orificio en la culata para facilitar la extraccin del anillo de
retencin. Utilice un destornillador pequeo y saque el anillo de
retencin.
Nota:
Tenga cuidado de no daar las superficies.
5. Con cuidado tire de la culata, el vstago y el pistn.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 57

Cdigo T
publicacin
Nmero de
15.10.4 Desmontaje del vstago del pistn
Paso 1.
Paso 2.
Paso 3.
n
s mm
Paso 4.
Paso 5: s = 24, n = 1
Paso 6.
15 - 58
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Mango de bloqueo
Llave de 24 mm
Mtodo
1. Fije el vstago con su cabezal. Compruebe que el vstago est
tambin sujeto.
Nota:
Proteja siempre el vstago de los bordes afilados.
2. Retire el cinturn gua.

3. Extraiga la junta del pistn.
4. Extraiga el elemento de presin
5. Desatornille la contratuerca. 1 x M16
6. Extraiga el pistn y la culata.
Nota:
Asegrese de que las superficies de la culata no estn daadas por la
rosca del vstago del pistn.
7. Compruebe que no haya otros daos en el tubo y el vstago.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 59

Cdigo T
publicacin
Nmero de
Paso 1.
Paso 2.
Paso 3.
Paso 4.
15 - 60
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Mtodo
mano.
4. Extraiga la ltima junta.
Nota:
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 61

Cdigo T
publicacin
Nmero de
15.10.6 Instalacin de las juntas de culata.
Paso 2.
15 - 62
Paso 3.
Paso 4.
Paso 5.
Paso 6.
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Mtodo
defectos.
Nota:
Nota:
Nota:
3. Monte la junta.
5. Monte la junta del vstago. Asegrese de que est bien montada.
su ranura.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 63

Cdigo T
publicacin
Nmero de
Paso 2.
Paso 1.
n
s mm
Paso 3: S = 24, N = 1, Mv = 120 Nm
Paso 5.
Paso 7.
15 - 64
Manual de reparacin
Paso 6.
Paso 8.
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Llave de 24 mm
Mtodo
1. Aplique grasa de montaje en el interior de la culata y monte la
culata sobre el vstago del pistn.
Nota:
Nota:
La junta rascadora es muy blanda, por tanto, tenga cuidado de no
doblarla al instalarla.
2. Monte el pistn sobre el vstago.

3. Monte la contratuerca, 1 x M16, en el vstago y apritela hasta el
par de 120 Nm. La llave no debe deslizarse sobre el vstago.
defectos.
Nota:
Nota:
Nota:
6. Monte el elemento de presin.

7. Monte la junta. Compruebe que el elemento de presin y la junta
estn correctamente montados.
8. Monte el cinturn gua, tiene ranuras y puede instalarse a mano.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 65

Cdigo T
publicacin
Nmero de
Paso 1.
Paso 2.
Paso 3.
Paso 4.
Paso 5.
15 - 66
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Mtodo
4. Instale el anillo de retencin. Asegrese de que est bien
colocado.
5. Tire hacia atrs del anillo del pistn hasta que la culata vuelva a su
posicin correcta.
6. Antes de poner en marcha el cilindro, debe purgarse de aire. Esto
se hace instalando el cilindro en la carretilla y dejndolo funcionar
lentamente 10 recorridos completos. No debe haber fugas ni
funcionamiento irregular.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 67

Cilindro de desplazamiento lateral (6670)
Cdigo T
publicacin
Nmero de
15.11 Cilindro de desplazamiento lateral

(6670)
El desplazamiento lateral se utiliza para mover las horquillas
lateralmente. En lugar de cambiar la posicin de la mquina, slo se
mueven las horquillas a la posicin correcta para recoger o depositar la
carga. El movimiento es de +/-75 mm. El cilindro, que se ubica en el
yugo de las horquillas, es de doble efecto, por lo tanto la presin del
aceite es la que desplaza el pistn adelante y atrs en el cilindro.
15 - 68
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816

b
c
d
e
f
g
Pos.
BT
Manual de reparacin
Descripcin
Cabezal del vstago del pistn
Anillo de retencin
Culata de cilindro
Conector de aceite x 2
Vstago del pistn
Pistn
Contratuerca
Base del cilindro
RRE140/160/180/200/250
15 - 69

Cdigo T
publicacin
Nmero de

a
b
c
d
Pos.
Descripcin
Junta rascadora
Junta
Junta del vstago
Cinturn gua
a
b
c
Pos.
15 - 70
Manual de reparacin
Descripcin
Elemento de presin
Junta del pistn
Cinturn gua
RRE140/160/180/200/250
BT

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7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
15.11.3 Desmontaje del cilindro de la

carretilla
Nota:
Durante las tareas de mantenimiento, la carretilla debe estar apagada y
la batera desconectada.
Para el mantenimiento, es necesario aliviar la presin del sistema
hidrulico.
Las conexiones deben sellarse para que no pueda penetrar ningn tipo
de suciedad en el sistema hidrulico.
Mtodo
1. Ponga la carretilla en el modo de servicio y vaya a la posicin de
compensacin de presin del men de servicio. Empuje la palanca
de elevacin hasta la posicin de descenso para iniciar la
secuencia de compensacin de presin. Todas las vlvulas se
abrirn ligeramente y cualquier presin residual del sistema se
compensar.
3. Extraiga y tapone los conductos hidrulicos del cilindro.
4. Utilice alicates especiales para extraer los anillos elsticos de los
tubos del cilindro.
5. Extraiga el cilindro.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 71

Cdigo T
publicacin
Nmero de
Paso 3.
Paso 1.
Paso 4.
Paso 5.
15 - 72
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Destornillador pequeo
Mtodo
1. Vace el cilindro de aceite y limpie cualquier residuo.
Nota:

4. Hay un orificio en el tubo del cilindro para facilitar la extraccin del
anillo de retencin. Utilice un destornillador pequeo y saque el
anillo de retencin.
Nota:
5. Con cuidado tire de la culata, el vstago y el pistn.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 73

Cdigo T
publicacin
Nmero de
Paso 1.
Paso 2.
Paso 3.
n
s mm
Paso 4.
Paso 5: s = 19, n = 1
Paso 6.
15 - 74
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Mango de bloqueo
Llave de 19 mm
Mtodo
1. Fije el vstago en su cabezal. Compruebe que el vstago est
tambin sujeto.
Nota:
Proteja siempre el vstago de los bordes afilados.
2. Retire el cinturn gua.

3. Extraiga la junta del pistn.
4. Extraiga el elemento de presin
5. Desatornille la contratuerca, 1 X M12.
6. Extraiga el pistn y la culata.
Nota:
7. Compruebe que no haya otros daos en el tubo y el vstago.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 75

Cdigo T
publicacin
Nmero de
Paso 1.
Paso 2.
Paso 3.
Paso 4.
15 - 76
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Mtodo
mano.
4. Extraiga la ltima junta.
Nota:
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 77

Cdigo T
publicacin
Nmero de
15.11.7 Instalacin de las juntas de culata.
Paso 2.
15 - 78
Paso 3.
Paso 4.
Paso 5.
Paso 6.
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
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Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Mtodo
defectos.
Nota:
Nota:
Nota:
3. Monte la junta.
5. Instale la junta del vstago del pistn. Asegrese de que est bien
montada.
su ranura.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 79

Cdigo T
publicacin
Nmero de
Paso 1.
Paso 2.
n
s mm
Paso 3: S = 19, N = 1, Mv = 60 Nm
Paso 5.
Paso 6.
Paso 7.
15 - 80
Manual de reparacin
Paso 8.
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Llave de 19 mm
Mtodo
1. Cubra la rosca del vstago del pistn con una corona de montaje.
Aplique grasa de montaje en el interior de la culata y monte la
culata sobre el vstago del pistn.
Nota:
La junta rascadora es muy blanda, por tanto, tenga cuidado de no
doblarla al instalarla.
2. Monte el pistn sobre el vstago.

3. Monte la contratuerca, 1 x M12, en el vstago y apritela hasta el
par de 60 Nm.
defectos.
Nota:
Nota:
Nota:
deformarse con pliegues suaves.
6. Monte el elemento de presin.

7. Monte la junta. Compruebe que el elemento de presin y la junta
estn correctamente montados.
8. Instale el cinturn gua. La banda tiene ranuras y puede instalarse
a mano.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 81

Cdigo T
publicacin
Nmero de
Paso 1.
Paso 2.
Paso 3.
Paso 4.
Paso 5.
15 - 82
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Mtodo
4. Instale el anillo de retencin. Asegrese de que est bien
colocado.
5. Tire hacia atrs del vstago del pistn hasta que la culata vuelva a
su posicin correcta.
6. Antes de poner en marcha el cilindro, debe purgarse de aire. Esto
se hace instalando el cilindro en la carretilla y dejndolo funcionar
lentamente 10 recorridos completos. No debe haber fugas ni
funcionamiento irregular.
15.11.10 Montaje del cilindro en la carretilla

Nota:
1. Monte el cilindro en el esprrago.

2. Instale los anillos elsticos en los esprragos.
3. Monte las mangueras en el cilindro.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
15 - 83

Cdigo T
publicacin
15 - 84
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Nmero de
BT
Mstil/sistema de elevacin 7000

Mstil principal/mstil 1,6-2,5 toneladas (7100)
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
16. Mstil/sistema de elevacin

7000
16.1 Mstil principal/mstil 1,6-2,5
toneladas (7100)
16.1.1 Cambio del mstil completo
Antes de hacer un pedido de un mstil de repuesto, consultar con
asistencia tcnica de TMHE para identificar el mstil.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
16. 1

Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
16.1.2 Desmontar el mstil de la carretilla

1. Extender completamente el carro retrctil.
2. Poner todas las funciones hidrulicas del mstil en modo
descargado, bajar completamente el carro de horquilla y poner la
inclinacin y el desplazamiento lateral en posicin central.
PELIGRO!
Riesgo de salida de chorro de aceite.
Algunas partes del sistema hidrulico pueden tener presin residual
aunque se haya descargado el sistema.
Procurar que no haya nadie cerca de la carretilla y mantenerse a un
lado del acoplamiento que se desacopla.
3. Desconectar la corriente y la batera desacoplando el acoplador de

batera.
4. Desmontar la horquilla y el eventual apoyo de carga.
5. Sujetar el mstil con una gra corredera y un dispositivo de
elevacin (ver el captulo Herramientas).
6. Tensar para que la gra corredera absorba el peso del mstil.
7. Aflojar los dos tornillos (Allen de 8mm) que fijan la placa protectora
sobre la vlvula principal en el carro retrctil y quitar la placa.
8. Desacoplar de la vlvula principal las mangueras del cilindro de
inclinacin (A1, B1), el cilindro de elevacin principal (H2, H3) y el
cilindro de elevacin libre (H1). Marcarlas para facilitar su
acoplamiento.
9. Poner tapones de proteccin en la vlvula principal y las
mangueras.
10. Desconectar eventuales cables de indicacin de altura y de
11. Si la carretilla tiene funciones hidrulicas adicionales, desacoplar

las mangueras hidrulicas del bloque de vlvulas del carro
retrctil. Poner tapones de proteccin en las mangueras y en el
bloque de vlvulas.
16. 2
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
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Fecha
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12. Quitar los tornillos (a) (Allen de 17 mm) de la fijacin inferior. El

mstil de 2,5 toneladas tiene dos tornillos y los dems mstiles un
tornillo por lado.
Atencin!
Marcar los suplementos de los lados derecho e izquierdo para
posteriormente obtener la inclinacin correcta del mstil al montar.
a
13. Aflojar los tornillos (b) (Allen de 14 mm) aproximadamente una
vuelta.
14. Quitar los tornillos (c) (Allen de 10 mm) y los anillos de retencin
(d). .
b
c
d
15. Marcar (con una punta de trazar o un punzn) la excntrica con
respecto al carro retrctil para facilitar el montaje y el ajuste.
16. Girar las excntricas (e) (hexgono de 60 mm) para orientar hacia
abajo las superficies grandes planas (f).
e
f
BT
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16. 3

Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
17. Sacar el mstil.

Si por algn motivo no fuera posible girar las excntricas (e),
proceder como sigue:
- Quitar los tornillos de ajuste (h).

- Insertar un separador adecuado (g) en el orificio para el tornillo
de ajuste. Dimetro aproximado 35 mm y longitud aproximada 20
mm. Luego utilizar el tornillo de ajuste como extractor.
Atencin! Si no se usa un separador, el tornillo de ajuste caer en el
interior de la excntrica cuando termina la rosca y ser imposible
volver a roscar.
18. Bajar el mstil con cuidado sobre el suelo.

19. Colocar el mstil sobre un palet en el suelo o, para tener una altura
de trabajo ms cmoda, sobre dos caballetes.
PELIGRO!
Movimiento imprevisto/descontrolado.
Al colocar el mstil, el desplazamiento del centro de gravedad puede
hacer que caiga al suelo.
Procurar que no haya nadie dentro de la zona de movimiento del
mstil: longitud del mstil + una distancia de seguridad de 2 metros.
Permanecer siempre a un lado del mstil y a una distancia segura,
tanto como permitan los mandos de la gra corredera.
20. Limpiar o lavar los derrames de aceite de la carretilla.
16. 4
Manual de reparacin
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16.1.3 Ajuste del juego del mstil

Generalidades
Los rodillos de deslizamiento del mstil estn montados sobre ejes
inclinados que se pueden ajustar cuando el juego del mstil es
excesivo.
El juego lateral se ajusta con suplementos y el juego radial con rodillos
sobredimensionados. Hay disponibles rodillos sobredimensionados en
pasos de 0,4 mm.
Preparativos
1. Desmontar el mstil de la carretilla. Ver el captulo Desmontar el
mstil de la carretilla.
Atencin!
Fugas de aceite.
Existe riesgo de averas de vlvulas y cilindros si penetra suciedad
en las conexiones hidrulicas.
Tapar todas las conexiones hidrulicas.
2. Colocar el mstil en posicin horizontal sobre varios palets o

similares.
BT
Manual de reparacin
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16. 5

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7510399-240
3. Desmontar:
- La manguera doble (a) y los conectores del carro de horquilla.
- El carrete de manguera doble (b) del cilindro de elevacin libre.
- La manguera doble (c) del mstil, pero dejndola en la gua
exterior.
- Las mangueras de alimentacin (d) de los cilindros principales.
- Los soportes de manguera de alimentacin (e) y la manguera (f)
del cilindro de elevacin libre, de la gua interior.
e
c
e
d
16. 6
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4. Desmontar:
- La cadena de elevacin libre (g) del carro de horquilla y el cilindro
de elevacin libre.
- Los cilindros de elevacin principal (h).
- Las cadenas de elevacin principal (j), pero sin quitarlas de la
gua exterior.
- Los rodillos de cadena principal (k) y el carrete de manguera
doble (m) en la parte inferior del mstil.
BT
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16. 7

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7510399-240
5. Desmontar:
- El carro de horquilla (n) del mstil.
- La gua interior (o) del mstil con un dispositivo de elevacin (ver
el captulo Herramientas).
- Extraer la gua interior en toda la longitud de carrera y sacar la
gua.
n
o
6. Limpiar las guas entrantes y los rodillos del mstil, as como los
rodillos del carro de horquilla.
Ajuste del juego lateral

El juego lateral del mstil se ajusta con suplementos en los rodillos del
mstil.
Atencin!
- El juego mximo en la parte inferior del mstil (con mstil retrado)
es de 1 mm.
- El juego mximo en la parte superior del mstil es de 0,4 mm (con el
mstil retrado y extendido).
1. Desmontar la gua del mstil.

2. Desmontar los rodillos que necesitan suplementos.
3. Montar:
- Los suplementos en los ejes de rodillos.
- Los rodillos.
- La gua en el mstil.
4. Hacer una medicin de control. Utilizar un comparador y una
palanca de pie de cabra para medir el juego. Medir con el mstil
retrado y extendido.
5. Fijar la gua central y la gua exterior entre s.
6. Montar la gua interior en el mstil.
7. Medir y poner suplementos segn las instrucciones arriba.
8. Montar el carro de gra en el mstil.
9. Medir y poner suplementos segn las instrucciones arriba.
16. 8
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Ajuste del juego radial

El juego entre los rodillos de deslizamiento y la superficie de contacto
de cada una de las vigas no debe ser superior a 0,4 mm. Controlar con
calibre de galgas. Si el juego es mayor, deben sustituirse los rodillos de
deslizamiento por rodillos sobredimensionados. Hay disponibles
rodillos sobredimensionados (clasificados) en pasos de 0,4 mm.
Cuando se montan rodillos sobredimensionados se permite un juego <
0 a condicin de que sea posible retraer/extender el mstil a mano,
aunque cueste. Despus de un corto tiempo de uso, los rodillos harn
una marca en la superficie de contacto, que da un juego > 0.
Ajuste del juego elementos amortiguadores

Los amortiguadores de posicin lmite se ajustan con suplementos
para hacer que los amortiguadores detengan las guas al mismo
tiempo en ambos lados para que el extremo de las vigas est al nivel
de la posicin lmite; ver la figura.
a
b
BT
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16. 9

Cdigo T
815, 816

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Ajuste de placas amortiguadoras

Si el mstil produce un traqueteo al conducir, puede deberse a que
estn gastadas las placas amortiguadoras que hay en las partes
inferior y superior del mstil.
1. Controlar el juego entre las placas amortiguadoras y el mstil.
2. Separar el mstil unos 2 dm.
3. Desmontar las placas viejas de las partes inferior y superior del
mstil; ver la figura.
4. Si las placas no estn gastadas, se puede ajustar el juego contra el
mstil poniendo suplementos de chapa detrs de las placas. Hay
disponibles suplementos de dos grosores: 0,5 mm y 1 mm.
Montaje del mstil

1. Montar:
- La cadena de elevacin libre.
- Eventual proteccin de cadena.
- Los cilindros de elevacin principal.
- Los rodillos de cadena de elevacin principal.
- Las cadenas de elevacin principal.
- La manguera doble, el cable y los conectores del carro de
horquilla.
- El carrete de manguera doble en el cilindro de elevacin libre.
- El bloque de distribucin con manguera de alimentacin en los
tubos de alimentacin de los cilindros de elevacin principal.
- El soporte de la manguera de alimentacin en la gua interior.
Atencin!
La manguera doble se puede dividir.
Existe riesgo de que se rompa la manguera doble.
Procurar que los carretes de manguera doble estn alineados.
Montar el mstil en la carretilla; ver el captulo Montar el mstil en la

carretilla.
16. 10
Manual de reparacin
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16.1.4 Cambio de las placas amortiguadoras

del mstil
Si el mstil produce un traqueteo al conducir, puede deberse a que
estn gastadas las placas amortiguadoras que hay en las partes
inferior y superior del mstil.
1. Controlar el juego entre las placas amortiguadoras y el mstil.
2. Elevar el mstil unos 2 dm del suelo.
3. Apuntalar el mstil con puntales de madera.
4. Desmontar las placas viejas de las partes inferior y superior del
mstil; ver la figura.
5. Si las placas no estn gastadas, se puede ajustar el juego contra el
mstil poniendo suplementos de chapa detrs de las placas. Hay
disponibles suplementos de dos grosores: 0,5 mm y 1 mm.
BT
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16. 11

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7510399-240
16.1.5 Montar el mstil en la carretilla

1. Fijar el dispositivo de elevacin (Ver el captulo 22.4 Herramientas
varias.) en el mstil y colocarlo suspendido de la gra corredera.
2. Si las excntricas (e) se han desmontado del mstil o son nuevas:
- Lubricar la espiga del mstil (j) con grasa MoS2.
- Colocar la excntrica (e) en la espiga (j).
- Lubricar el orificio roscado de la excntrica (e) y enroscar el
tornillo de ajuste (h).
- Enroscar a mano el tornillo de seguridad (b) para evitar que la
excntrica caiga al acoplar.
3. Girar las excntricas (e) para orientar hacia abajo las superficies
grandes planas en posicin horizontal.
4. Lubricar las cazoletas de la fijacin (k) del mstil en el carro
retrctil con grasa MoS2.
16. 12
Manual de reparacin
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5. Acoplar el mstil y girar las excntricas (e) 90 grados para que el

plano grande (f) quede en posicin vertical y orientado hacia
delante (hacia la horquilla). Prestar atencin a una eventual marca
hecha anteriormente en la excntrica.
e
f
6. Fijar los anillos de retencin (d) con los tornillos (c) y arandelas,
para evitar que las excntricas giren.
7. En caso necesario, centrar el mstil con los tornillos de ajuste (h),

empujando en cruz con un tornillo de ajuste en un lado y aflojando
en el otro lado. Poner el tornillo de seguridad (b).
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16. 13

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7510399-240
8. Enroscar los tornillos (a) con arandelas en el soporte inferior

9. Medir la inclinacin hacia atrs y colocar suplementos segn sea
necesario. El valor nominal de 2 suplementos es de 90 10.
10. Enroscar los tornillos (a) sin apretarlos a par.

11. Ajustar la inclinacin lateral aflojando los tornillos (c) del anillo de
retencin (d) de las excntricas.
12. A continuacin, girar las excntricas hasta alcanzar la inclinacin

lateral correcta: 90 6.
Atencin! No deben girarse las excntricas de modo que el plano
grande se oriente hacia el interior de las cazoletas de la fijacin del
mstil en el carro retrctil.
13. Controlar la inclinacin hacia atrs (90 10) una vez ms y

colocar suplementos si es necesario.
16. 14
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14. Apretar los tornillos (c) del anillo de retencin (d) con un par de 124
Nm.
b
c
d
15. Apretar los tornillos (a) de la fijacin inferior con un par de:
mstil de 1,62,0 toneladas: 519 Nm (un tornillo)
mstil de 2,5 toneladas: 266 Nm (dos tornillos).
16. Desenroscar el tornillo de seguridad (b) y aplicar Loctite 29320
(Loctite 242 azul) en las roscas.
17. Enroscar el tornillo de seguridad (b) hasta contacto.
18. Finalmente, apretar el tornillo de seguridad (b) de vuelta.
19. Acoplar las mangueras hidrulicas de los cilindros de elevacin
(H1 y H2) y del cilindro de elevacin libre (H3) en la vlvula
principal.
20. Acoplar las mangueras hidrulicas del cilindro de inclinacin (A1 y
B2).
21. Conectar eventuales cables de funciones adicionales en el mstil.
22. Purgar el aire del sistema hidrulico; ver el captulo Sistema
hidrulico, purga de aire.
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16. 15

Sistema de cadenas de elevacin principal (7120)
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16.2 Sistema de cadenas de elevacin

principal (7120)
Aplicable a todas las mquinas con mstil.
PELIGRO!
Al cambiar la cadena, tambin debe cambiarse el perno de cadena.
16.2.2 Revisin de cadenas

Las cadenas son sometidas a dos tipos de desgaste: desgaste de
contorno y estiramiento. El desgaste de los pernos y los orificios de
eslabones causa estiramiento. Las cadenas tambin se ven afectadas
por el medio en que se utilizan.
Ruido
Si la lubricacin es deficiente, se produce en la cadena una friccin
mecnica que causa ruido.
Debe cambiarse la cadena.
Oxidacin superficial
La oxidacin superficial se reconoce fcilmente porque la cadena
adquiere un color marrn rojizo. Entonces habr empezado
normalmente un ataque de oxidacin grave y la resistencia de la
cadena habr empeorado.
La cadena debe cambiarse
Eslabones oxidados
Si hay corrosin por friccin se ve un polvo marrn rojizo en los
eslabones exteriores. Tambin puede parecer que la cadena sangra
si est lubricada.
16. 16
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Eslabones rgidos
Si no es posible estirar la cadena a la posicin normal, puede deberse
a xido en los eslabones o agarrotamiento.
Rotacin de pernos
La rotacin de pernos puede ser seal de eslabones rgidos.
El fallo se ve fcilmente comparando con una cadena nueva.
La cadena debe cambiarse
.
Pernos sueltos
Los pernos sueltos sobresalen en el lado de la cadena, lo que puede
deberse a eslabn rgido o rotacin de perno.
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16. 17

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Desgaste de contorno
P
H2
H3
P = Paso de cadena.
H2 = Altura de eslabn nominal.
H3 = Altura de eslabn mnima.
Una cadena de elevacin nueva tiene una altura de eslabn nominal
determinada, que se define como H2 en la figura. A medida que se
utiliza la carretilla, la cadena de elevacin se desgasta radialmente, en
el lado que se desliza sobre las ruedas de cadena. La altura de eslabn
mnima, definida como H3 en la figura, indica el valor mnimo admisible
de altura del eslabn.
El desgaste de contorno mximo permitido es del 5 % de la altura H2.
Si una cadena de elevacin ha alcanzado este desgaste mximo, hay
que cambiarla.
Las alturas de eslabn nominal y mnima para cada cadena de

elevacin se indican en la tabla del captulo Estiramiento.
16. 18
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Estiramiento
El estiramiento de una cadena de elevacin se mide en el lado de la
cadena que rueda sobre los rodillos de cadena. En la seccin de
cadena ms desgastada, el estiramiento no debe ser superior al 2 %.
Se recomienda hacer la medicin en 300 - 1.000 mm de la cadena.
En la tabla siguiente se indican las longitudes de cadena nominal y
mxima para cada cadena de elevacin.
Tipo de
cadena
Altura de
eslabn
nominal H2
(mm)
Altura de
eslabn
mnima H3
(mm)
Paso de
cadena
P (mm)
Longitud nominal
de la cadena para
eslabones de 20/
30/50 (mm)
Longitud de cadena
mxima admisible para
eslabones de 20/30/50
(mm)
3/4, 2x3
17.8
16.9
19.05
381/572/953
389/583/972
3/4, 3x4
17.8
16.9
19.05
381/572/953
389/583/972
3/4, 4x6
17.8
16.9
19.05
381/572/953
389/583/972
1, 4x4
23,6
22,4
25,4
508/762/1270
518/777/1295
1, 6x6
23,6
22,4
25,4
508/762/1270
518/777/1295
El desgaste de los pernos y alrededor de los orificios de los eslabones

causa estiramiento de la cadena. Si el estiramiento es de ms del 2 %,
hay que cambiar la cadena.
Daos en la cadena
Si hay daos de otro tipo en la cadena, hay que cambiarla.
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Eslabones daados
La rotura de un eslabn de la cadena, puede deberse a sobrecarga o
corrosin.
Pernos daados
Puede ser difcil detectar un eslabn roto. Puede parecer que hay
rotacin del perno y/o que el eslabn exterior est suelto.
Cadena sucia
Si una cadena est muy sucia, se recomienda en primer lugar
cambiarla. Tambin se puede desmontar y limpiar. Ver el captulo
7.4.1 Limpieza y lavado.
16.2.3 Lubricacin de la cadena

Para relubricar cadenas Rexnord pueden usarse aceites minerales y
sintticos.
Atencin!
El lubricante no debe contener sustancias como bisulfito de
molibdeno, PTFE o similares.
Una cadena de elevacin debe estar descargada del peso del carro
portahorquilla (en suspensin libre) para lubricarla.
Las cadenas se rocan con lubricante. Tener en cuenta que debe
lubricarse toda la cadena, incluso los pernos de fijacin. Es
especialmente importante lubricar bien la parte de la cadena que se
desliza sobre la rueda de cadena.
El lubricante debe cumplir con los requisitos de viscosidad y
temperatura.Ver el captulo 23.2 Especificacin de aceites y grasas.
Atencin!
No utilizar antioxidantes especiales para evitar la oxidacin de
cadenas de elevacin.
Estos productos empeoran la lubricacin de las cadenas. La
lubricacin regular es la mejor manera de evitar la oxidacin.
16. 20
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16.2.4 Sistema de cadena de elevacin

principal, ajuste de la distancia entre la
horquilla y el suelo
Las cadenas de elevacin se deben ajustar a intervalos regulares
debido al estiramiento. El ajuste de las cadenas se controla durante el
servicio de mantenimiento conforme al esquema de mantenimiento.
Las guas del mstil deben ajustarse con la ayuda de la cadena de
elevacin libre y las cadenas de elevacin principal para nivelar en la
parte inferior del mstil.
A continuacin, ajustar la horquilla para que los orificios de la misma
estn a 10-15 mm del suelo.
10-15 mm
Atencin!
La horquilla debe estar inclinada en posicin horizontal.
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16. 21

Carro retrctil (7190)
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16.3 Carro retrctil (7190)

16.3.1 Ajuste del juego radial del carro
retrctil
1. Extender el carro retrctil y extraer la batera.
2. Sacar la batera y colocarla de forma que se pueda conectar.
Alternativamente puede disponerse otro tipo de alimentacin
elctrica externa de la carretilla.
3. Poner carga en la horquilla. El peso de la carga debe ser de tal
magnitud que los rodillos deslizantes derecho e izquierdo toquen
en las bridas de viga superiores.
4. Colocar los rodillos de excntrica (a) contra la brida inferior y
apretar la tuerca de seguridad (c) (hexagonal de 36 mm) hasta que
sea posible girar los ejes (b) (hexagonal de 32 mm) con una cierta
resistencia.
(Apretar la tuerca (c) unas 0,51 vueltas despus de que la tuerca
toque en la arandela.)
5. Comprobar que los rodillos de excntrica tocan en la viga (flecha)

despus de apretar la tuerca.
6. Efectuar el movimiento de extensin y retraccin completo; con
cuidado para que la carga mantenga constantemente ambos
rodillos deslizantes traseros contra las bridas de viga superiores.
16. 22
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7. Cuando el carro retrctil haya vuelto a su posicin de partida,

controlar el juego entre los rodillos de excntrica y las bridas de
viga con un calibre de galgas (flecha).
Debe ser fcil insertar el calibre de galgas sin presionar. El
intervalo adecuado de las galgas es de 0,1 mm.
8. Elegir una galga que sea 0,1 mm ms gruesa (o de como mnimo

0,3 mm) que la que se pudo insertar entre rodillo y brida.
9. Girar el eje de excntrica (b) para aumentar el juego contra la
brida, insertar la galga elegida y girar el eje hacia atrs para que el
rodillo de excntrica toque con una ligera presin contra la galga.
10. Apretar la tuerca de seguridad (hexagonal de 36 mm) con un par
de 220 Nm. Sujetar para evitar que el eje gire cuando se aprieta la
tuerca.
11. Sacar la galga. (Si la galga se ha atascado, golpear suavemente
en la herramienta en el eje de excntrica hacia el lado opuesto
para que la galga se suelte.)
12. Restablecer el funcionamiento normal de la carretilla.
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16.3.2 Ajuste del juego axial del carro retrctil

Al ajustar el juego lateral del carro retrctil, es importante que:
las ruedas de ambos lados se ajusten por igual
el carro retrctil se centre en el chasis
el carro se mueva recto y fcilmente, sin atascarse y sin huelgo.
1. Extender el carro retrctil completamente.
2. Medir el juego entre el carro retrctil y las patas de apoyo junto a
cada rodillo deslizante.
3. Quitar el tornillo de seguridad (a) (Allen de 16 mm) del ajuste de
cada rodillo deslizante.
4. Ajustar los rodillos (Allen de 10 mm) para que el carro retrctil est
paralelo con las patas de apoyo y centrado entre las mismas.
5. Cuando el carro retrctil est correctamente ajustado, colocar los

rodillos de ajuste contra la pata de apoyo y desenroscar los
tornillos de ajuste de vuelta.
6. Fijar los tornillos de ajuste.
7. Probar la extensin y retraccin el carro retrctil, comprobando
que se mueve fcilmente sin atascarse.
8. Comprobar que los rodillos deslizantes tocan en el tope de
extensin cuando se extiende completamente el carro.
9. Si es necesario, ajustar el tope del lado en que el rodillo deslizante
toca primero, rebajando el tope hasta que ambos rodillos
deslizantes toquen el tope al mismo tiempo.
16. 24
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Dispositivos de elevacin (7400)
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16.4 Dispositivos de elevacin (7400)

16.4.1 Horquilla
Generalidades
Las inspecciones y los intervalos de inspeccin se refieren a la norma
ISO 5057.
Inspeccin
La horquilla debe ser inspeccionada concienzudamente por personal
capacitado. La finalidad de la inspeccin es detectar deterioros, fallos
de funcionamiento, deformaciones y otros defectos que puedan
perjudicar la seguridad. Una horquilla que tenga estos defectos debe
retirarse y no se debe reutilizar antes de ser reparada
satisfactoriamente y, cuando corresponda, probada segn el captulo.
Ver el captulo 16.4.2 Horquilla, reparacin y prueba.
Intervalos de inspeccin
Las horquillas en funcionamiento deben inspeccionarse a intervalos
mximos de doce meses y cada vez que se detecte un defecto o una
deformacin permanente. En aplicaciones duras pueden ser
necesarios intervalos de inspeccin ms frecuentes.
Grietas superficiales
Debe hacerse una inspeccin ocular concienzuda de a horquilla (a)
para detectar grietas y, si es necesario, examinarla con un control de
indicacin de grietas no destructiva. Prestar especial atencin al
resalte de apoyo y a los ganchos superior e inferior (c, d), incluso sus
soportes en el taln de horquilla (b). Si se detectan grietas, debe
retirarse la horquilla de servicio.
c
b
d
a
BT
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16. 25

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Diferencia de altura entre las puntas de brazos de

horquilla
Controlar un juego de horquilla para ver si hay diferencias de altura
cuando est montada en el soporte de horquilla. Si la diferencia de
altura entre las puntas sobrepasa el 3 % de la longitud de brazos o el
valor lmite recomendado por el fabricante, el juego en cuestin debe
retirarse del servicio.
Un tal juego de horquilla no se debe reutilizar antes de restablecerlo y
probarlo segn el captulo. Ver el captulo 16.4.2 Horquilla, reparacin
y prueba.
Bloqueo de posicin
Comprobar que el bloqueo de posicin (si estaba incluido en la
entrega) est en buen estado y en perfectas condiciones de
funcionamiento. Si se detecta algn defecto, retirar la horquilla de
servicio hasta que sea reparada de forma satisfactoria.
Legibilidad del marcado

Si el marcado de la horquilla segn ISO 2330 no es claramente legible,
debe retirarse la horquilla de servicio.
Brazos de horquilla y taln de horquilla

Los brazos de horquilla (a) y el taln de horquilla (b) deben revisarse
concienzudamente para ver si estn gastados. Prestar especial
atencin a la zona alrededor del resalte de apoyo. Si el grosor de
brazo o taln se ha reducido al 90 % del grosor original, o al grosor
mnimo indicado por el fabricante de la horquilla o de la carretilla, la
horquilla debe retirarse de servicio.
c
b
d
a
Elementos de montaje en la horquilla

Revisar la superficie de apoyo del gancho superior y las superficies de
fijacin de ambos ganchos para ver si hay desgaste, daos de
aplastamiento y otras deformaciones locales. Si dichos defectos son
de tal magnitud que el juego entre la horquilla y el soporte de horquilla
es demasiado grande, la horquilla debe retirarse de servicio. Realizar
revisiones similares en otros tipos de elementos de montaje.
16. 26
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16.4.2 Horquilla, reparacin y prueba

Reparacin
Solamente el fabricante de la horquilla o un especialista que tenga una
competencia equivalente puede determinar si la horquilla es reparable
y posteriormente reutilizable. Las reparaciones slo deben hacerse de
conformidad con las recomendaciones del fabricante de la horquilla.
Se desaconseja reparar grietas superficiales o desgastes con
soldadura. Si son necesarias reparaciones para restablecer la
horquilla, puede ser necesario someterla a un tratamiento trmico
adecuado.
Prueba del lmite elstico aparente

Una horquilla que ha sido reparada (excepto reparacin o cambio del
bloqueo de posicin y/o el marcado) slo debe ponerse en servicio
despus de ser sometida a la prueba del lmite elstico aparente
descrita en ISO 2330 y aprobada. Sin embargo, la carga de prueba
debe concordar con la tabla.
Capacidad especificada de la horquilla,
Carga de prueba Ft
m 5.000
2,5 m
m > 5.000
2,1 m
Horquilla
a
b
L
c
e
f
a.
b.
c.
d.
e.
f.
BT
Horquilla
Abrazadera
Pasador de sujecin
Arandela
Muelle
Fiador
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Carro de horquilla
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16.5 Carro de horquilla

a
16.5.1 Revisin de la barra de desgaste del

carro de horquilla
La barra de desgaste (a). situada entre el yugo y la viga de bola en el
carro de horquilla es sometida a desgaste y debe revisarse cada ao.
1. Medir el espacio (b) entre el yugo y la viga de bola. Cuando la barra
de desgaste es nueva, el espacio es de 2 mm. Si el espacio es de
ms de 4 mm, hay que cambiar la barra de desgaste.
2. Controlar tambin el espacio (c) entre el resalte de tope y el yugo
de horquilla. Con el ngulo de inclinacin mxima hacia arriba, el
juego mximo es de 1 mm.
3. Insertar una galga de 1 mm entre el yugo de horquilla y el resalte

de tope para controlar y ajustar la separacin. La galga se puede
quitar cuando la horquilla se ha inclinado hacia abajo. Apretar los
cuatro tornillos con un par de 45 11 Nm.
4. El espacio se puede ajustar con los tornillos del resalte de tope
(tornillos marcados con flechas).
Max tilt angle
a: ngulo de inclinacin mxima

16. 28
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Carro de horquilla
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16.5.2 Lubricacin del carro de horquilla

Las zonas siguientes deben lubricarse una vez al ao:
entre la viga de bola y la barra de desgaste de la unidad de
desplazamiento lateral (a)
entre el yugo y la placa de deslizamiento (b).
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16. 29

Unidad de separacin de brazos de horquilla
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16.6 Unidad de separacin de brazos de

horquilla
Atencin!
Si se monta la unidad de separacin de horquillas en la carretilla, se
deben modificar los ajustes de parmetros. Ver el captulo
5.5 Parmetros de servicio, circuito hidrulico.
16.6.1 Servicio de la unidad de separacin de

brazos de horquilla
Puntos que se deben controlar/realizar en el servicio normal de la
carretilla:
Lubricacin de placas de deslizamiento contra la horquilla y la viga
de bola
Engrasar los engrasadores al hacer el servicio de la carretilla. Los
bujes de latn en el manguito de horquilla y los rodillos de apoyo
tienen, por s mismos, un cierto efecto lubricante debido a que
tienen inserciones de grafito.
Usar grasa de grafito Q8 Rembrandt EP2 para lubricar.
Revisar cojinetes y ejes, y cambiar piezas de desgaste si hay
huelgo en el manguito de horquilla.
Si hay desperfectos en el eje cromado, debe cambiarse
inmediatamente. El desgaste en los rodillos de apoyo inferiores se
debe en gran medida al desplazamiento lateral de la horquilla.
Cuando la carretilla se utiliza en entornos muy sucios, deben
revisarse estos rodillos con una frecuencia mayor que en entornos
normales.
Revisar la horquilla. El grosor de los brazos o el taln debe ser de
como mnimo el 90 % del grosor inicial segn ISO 5057.
Revisar tornillos y tuercas. Apretar con par normal si es necesario.
16. 30
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Unidad de separacin de brazos de horquilla
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Cambio de cojinetes
1. Desmontar el anillo de retencin exterior (d) y el rascador (c).
2. Desmontar el anillo de retencin interior (b) y el rascador.
3. Desmontar el cojinete (a).
4. Montar el cojinete nuevo y colocar los anillos de retencin exterior
e interior y el rascador.
5. Aplicar lquido sellante en los tornillos (e) al montar.
Cambio de rodillos
1. Desmontar el pasador tubular (g) de la orejeta de horquilla.
2. Sacar el eje (f).
3. Desmontar el rodillo (h).
4. Montar un rodillo nuevo.
5. Introducir el eje.
6. Montar el pasador tubular.
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16. 31

Horquilla de prolongacin de longitud ajustable
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16.7 Horquilla de prolongacin de

longitud ajustable
Atencin!
Si la carretilla es equipada con horquillas ms pesadas, se deben
modificar los ajustes de los parmetros. Ver el captulo
5.5 Parmetros de servicio, circuito hidrulico.
Con una horquilla de prolongacin ajustable se puede alargar la

horquilla normal. Esto permite transportar mercancas voluminosas.
Antes de montar la horquilla de prolongacin, comprobar que est
adaptada para montar en una horquilla normal de carretilla (ver los
datos de la placa de caractersticas).
Slo est permitido el uso por pares cuando las dimensiones de
horquilla indicadas concuerdan y la longitud de la horquilla de la
carretilla es mayor o igual que la longitud de horquilla de carretilla
mxima permitida.
Atencin!
Tener en cuenta que la capacidad de carga se reduce cuando se
monta horquilla de prolongacin.
Atencin!
No se debe utilizar horquilla de prolongacin si la instalacin no es
segura, o si la horquilla de prolongacin est deteriorada, sucia o
congelada. La parte inferior sesgada debe estar orientada hacia
abajo. Se recomienda una revisin ocular diaria.
La horquilla de prolongacin debe mantenerse regularmente y

revisarse una vez al ao.
Si el grosor de chapa de la horquilla de prolongacin es inferior a 3
mm en algn punto, debe cambiarse la horquilla de prolongacin
inmediatamente.
Si la horquilla de prolongacin tiene deformaciones, grietas u otros
desperfectos, debe retirarse de servicio inmediatamente.
El control de indicacin de grietas debe hacerse con el mtodo de
penetracin de tinte.
Controlar el funcionamiento y la seguridad del pasador de bloqueo.
Para montar la horquilla se utiliza el pasador de bloqueo siguiente:
Comprobar que la horquilla de prolongacin est firmemente montada;

tirar de ella para controlar la seguridad.
16. 32
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Horquilla de prolongacin de longitud ajustable
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
a
c
a. Horquilla de prolongacin
b. Horquilla, seccin principal
c.
Horquilla, extensin
d. Horquilla, extensin
e. Pasador
f.
BT
Fiador
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
16. 33

Horquilla telescpica manual
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
16.8 Horquilla telescpica manual
16.8.1 Montaje
PELIGRO!
Riesgo de daos personales. No deben introducirse dedos, otras
partes del cuerpo ni objetos en los orificios del brazo de horquilla y la
seccin de prolongacin; los orificios slo estn destinados a la
fijacin con pernos de bloqueo.
Atencin!
5.4.4 Hydraulikparametrar.
1. Presionar el perno (a) hacia arriba, hasta que toque en el tope.

2. Girar el perno a derechas hasta que toque en el tope.
3. Sacar el perno.
4. Empujar/tirar de la seccin de prolongacin (b) hasta la posicin
deseada. Usar la empuadura que hay debajo de la punta de la
seccin de prolongacin.
5. El orificio en la seccin de prolongacin debe estar alineado con un
orificio de la horquilla bsica para que se pueda fijar la una en la
otra.
6. No tirar de/empujar bruscamente la seccin de prolongacin hasta
el tope, puesto que puede daarse el tornillo de tope (c).
7. Poner el perno en el orificio. Procurar que las ranuras del perno se
adapten en la horquilla bsica.
8. Girar el perno a derechas hasta que toque en el tope.
16. 34
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Horquilla telescpica manual
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Atencin!
Los pernos de bloqueo no deben sobresalir encima de la superficie
de la horquilla. El perno debe fijarse bien! No es posible utilizar la
horquilla sin que el perno est bien fijado.
No extraer bruscamente la seccin de prolongacin hacia el tope,
puesto que puede daarse el tornillo de tope.
El tornillo de tope (c) debe enroscarse en la seccin de prolongacin
y fijarse con, por ejemplo, Loctite 242. Slo debe quitarse para
cambiar la seccin de prolongacin. A continuacin, debe
enroscarse de nuevo y fijarse.
16.8.2 Mantenimiento
No es necesario engrasar la horquilla bsica ni la seccin de
prolongacin. Limpiar la suciedad con, por ejemplo, un cepillo de
acero.
Inspeccionar la horquilla una vez al ao.
Controles que se deben efectuar:
Funcionamiento del dispositivo de bloqueo del brazo de horquilla en
el soporte de horquilla.
Funcionamiento del dispositivo de bloqueo de la seccin de
prolongacin.
Funcionamiento del tornillo de tope (no debe ser posible quitar la
seccin de prolongacin).
Control de si la horquilla bsica est deformada (ngulo de 90
grados)
Control del desgaste de la horquilla bsica (regla del 10 %)
Cuando el grosor del acero en algn punto de la seccin de
prolongacin se haya reducido a 3 mm o menos, debe cambiarse la
seccin de prolongacin. Por regla general el desgaste en la seccin
de prolongacin es mayor en los talones o debajo de las puntas de
brazos. Si el desgaste en la horquilla bsica es del 10 % o ms del
grosor nominal, tambin debe cambiarse la horquilla bsica. (ISO
5057)
Control de grietas en el taln de horquilla y la seccin de
prolongacin
Control del desgaste de la horquilla de prolongacin (t = >3 mm).
Control de deformacin y grietas en la seccin de prolongacin
Control del perno de fijacin y su funcionamiento
Atencin!
Los brazos de horquilla deben cambiarse siempre por pares.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
16. 35

Horquilla telescpica hidrulica
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
16.9 Horquilla telescpica hidrulica

Atencin!
5.4.4 Hydraulikparametrar.
La horquilla KOOI es extensible hidrulicamente.

Hay dos tipos: horquilla telescpica con distribuidor de flujo separado y
horquilla telescpica con sistema de distribucin de flujo integrado.
16. 36
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
16.9.1 Horquilla telescpica con distribuidor

de flujo separado
a
c
b
d
e
f
g
h
d
k
n
Pistn, parte 2
Sello de pistn
Pistn, parte 1
Vstago
de
pistn,
dimetro. 15
e. Tornillo de fijacin
f. Tapn de plstico
g. Nmero de serie de brazo
interior
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
o
p
q
a.
b.
c.
d.
h.
j.
k.
m.
n.
o.
p.
q.
r.
Lista obturadora de brazo

interior
Anillo de apoyo
Sello de vstago
Anillo de apoyo
Cabeza
de
cilindro
completa
Arandela
Arandela
Perno especial M10
Pistn con sellos
16. 37

Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
Instrucciones de montaje
Los brazos se montan en el yugo, en el lado izquierdo y derecho,
segn la placa de caractersticas, visto desde el puesto de conduccin.
Colocar los brazos en el yugo de horquilla y comprobar que el fiador
est bien colocado en el orificio del yugo.
Montar el distribuidor de flujo en la parte trasera del yugo de horquilla.
El distribuidor de flujo se debe montar en posicin horizontal para
asegurar el funcionamiento correcto del circuito hidrulico. Acoplar la/
las manguera/mangueras hidrulica(s) en la horquilla telescpica y las
mangueras de la carretilla elevadora. Comprobar que todas las
conexiones estn bien apretadas y seguras.
MPa (200 bar).
Puesta en servicio de la horquilla telescpica con

distribuidor de flujo separado
Antes de poner en servicio la horquilla, debe purgarse el aire del
sistema.
1. Extender y retraer la horquilla diez veces.
2. Mover el mstil desde la posicin delantera a la posicin trasera
varias veces.
3. Extender y retraer la horquilla diez veces.
4. Comprobar que las mangueras pueden moverse libremente.
5. Hacer un control de fugas de aceite en el sistema.
16. 38
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
16.9.2 Horquilla telescpica con distribuidor

de flujo integrado
b
a
c
a. Horquilla telescpica, par de brazos

b. Pistn
c.
Cabeza de cilindro
d. Placa de deslizamiento
e. Brazo exterior
f.
BT
Vstago de pistn
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
16. 39

Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
Instrucciones de montaje
Los brazos se montan en el yugo, en el lado izquierdo y derecho,
segn la placa de caractersticas, visto desde el puesto de conduccin.
Colocar los brazos en el yugo de horquilla y comprobar que el fiador
est bien colocado en el orificio del yugo.
Acoplar la(s) manguera(s) hidrulica(s) en la horquilla telescpica y las
mangueras de la carretilla elevadora. Comprobar que todas las
conexiones estn bien apretadas y seguras.
MPa (200 bar).
Puesta en servicio de la horquilla telescpica con

distribuidor de flujo separado
Antes de poner en servicio la horquilla, debe purgarse el aire del
sistema.
1. Mover el mstil desde la posicin delantera a la posicin trasera
varias veces.
2. Retraer la horquilla telescpica con el mando. Mantener el mando
en la posicin trasera durante aproximadamente un minuto para
que la horquilla permanezca retrada y se lave.
3. Extender y retraer la horquilla varias veces.
4. Comprobar que las mangueras no se bloquean y que no hay fugas
de aceite en el sistema.
16. 40
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
16.9.3 Mantenimiento de la horquilla

telescpica
Atencin!
Todos los trabajos de servicio en la horquilla telescpica deben
hacerse con la carretilla parada y la batera desacoplada.
Antes de iniciar trabajos de mantenimiento debe descomprimirse el
sistema hidrulico.
Si se desacopla la horquilla telescpica, deben sellarse los
acoplamientos de los brazos para impedir la penetracin de suciedad
en el sistema hidrulico.
Atencin!
Los brazos de horquilla se cambian por pares. Si es necesario
cambiar un brazo de horquilla porque est daado, hay que cambiar
ambos brazos.
1. Lubricar la parte superior del brazo interior si es necesario.

Engrasar con grasa de calcio (por ejemplo, Q8 Ruysdael WR2). (a)
2. Controlar el desgaste de la parte inferior de los brazos y la placa de
desgaste, especialmente en la parte trasera. Controlar el brazo
interior segn ISO 5057, excepto brazo y taln, puesto que el
brazo interior no debe someterse a desgaste (b).
3. Hacer una bsqueda de fugas hidrulicas/daos. Hacer un control

de fugas en la cabeza de cilindro. (Se ve fcilmente cuando se ha
quitado el brazo exterior (d)).
d
e
4. Si hay fugas en los resaltes de apoyo de la horquilla telescpica,

deben remediarse inmediatamente. Si hay fugas en los
acoplamientos, deben apretarse o cambiarse. (c)
5. Si la placa de desgaste de la parte inferior de los brazos est
completamente gastada o si el manguito de brazo exterior empieza
a desgastar contra la placa de desgaste, debe sustituirse la placa
de desgaste por una placa nueva para evitar que se daen los
manguitos de brazo exterior y el brazo interior.
6. Cuando el brazo exterior se ha desmontado, es fcil revisar la
cabeza de cilindro. (e)
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
16. 41

Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
16.9.4 Desarmar la horquilla telescpica

Atencin!
Todos los trabajos de servicio en la horquilla telescpica deben
hacerse con la carretilla parada y la batera desacoplada.
Antes de iniciar trabajos de mantenimiento debe descomprimirse el
sistema hidrulico.
Si se desacopla la horquilla telescpica, deben sellarse los
acoplamientos de los brazos para impedir la penetracin de suciedad
en el sistema hidrulico.
1. Elevar la horquilla hasta la altura de la cintura e inclinar el mstil a

la posicin delantera
3. Desmontar el brazo exterior quitando los bujes de fijacin de las
espirales. Proceder con cuidado para no daar los vstagos de
pistn.
4. Soltar los acoplamientos superiores de la parte trasera de la
horquilla para evitar que los vstagos de pistn generen vaco al
desmontar.
5. Limpiar todo el Loctite de las roscas de acoplamientos.
6. Aflojar el tornillo de fijacin entre las dos cabezas de cilindro.
7. Poner un recipiente debajo de la horquilla. Soltar la cabeza de
cilindro con una llave para cabezas de cilindro. La cabeza de
cilindro derecha (visto desde el puesto de conduccin) debe
soltarse siempre en primer lugar porque hay un tapn de plstico
debajo del tornillo de fijacin.
8. Sacar los vstagos de pisn con cuidado. Tener en cuenta que hay
dos anillos de apoyo sueltos en cada lado del sello del anillo de
pistn. Acordarse de volverlos a colocar cuando se monten los
vstagos de pistn en la horquilla.
9. Ahora se puede soltar el pistn. Para evitar daos en los vstagos
de pistn al soltar el pistn, hay que fijarlo en su posicin para
impedir que gire. Debido al sellante Loctite, es necesario calentar
con un soplete los pistones de la horquilla con distribuidor de flujo
integrado para que sea posible soltarlos.
10. Ahora se puede desmontar la cabeza de cilindro del vstago de
pistn.
11. Cambiar las piezas.
12. Limpiar todo el Loctite de la rosca del vstago de pistn.
13. Limpiar el vstago de pistn y la rosca con Loctite 7063.
14. Ahora se puede montar la cabeza de cilindro en el vstago de
pistn.
16. 42
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
16.9.5 Armado de la horquilla telescpica

1. Despus de fijar los pistones en el vstago de pistn, deben fijarse
con Loctite. En la horquilla con distribuidor de flujo separado debe
usarse Loctite 542. En la horquilla con distribuidor de flujo
integrado debe usarse Loctite 270.
2. Mantener el vstago de pistn (junto con el pistn y la cabeza de
cilindro) alineado con los cilindros e introducirlo golpeando
cuidadosamente.
3. Aplicar pasta de cobre en la rosca de la cabeza de cilindro.
4. Montar la cabeza de cilindro con una llave para cabezas de
cilindro.
5. Cuando estn colocados todos los vstagos de pistn, apretar el
tornillo de fijacin.
6. Ahora deben apretarse los acoplamientos (fijarlos con Loctite 542).
7. Extender la horquilla aproximadamente 150 mm.
8. Ahora se pueden montar los brazos exteriores. Procurar que los
soportes de vstagos de pistn queden exactamente debajo de los
orificios del brazo exterior.
9. Introducir un destornillador o un tornillo en uno de los orificios e
insertar los bujes de fijacin de las espirales, golpeando con un
martillo pesado. Quitar el destornillador o el tornillo e insertar los
dems bujes de fijacin de las espirales.
10. Para la horquilla con distribuidor de flujo integrado, hay que
arrancar la carretilla y mantener la horquilla retrada con la palanca
durante aproximadamente un minuto para purgar el aire del
sistema y llenar el sistema con aceite. Para la horquilla con
distribuidor de flujo separado, hay que extender y retraer la
horquilla varias veces.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
16. 43

Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
16. 44
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Equipos externos - 8000

Introduccin
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
17. Equipos externos - 8000

17.1 Introduccin
El captulo est reservado para uso futuro.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
17. 1
Equipos externos - 8000

Introduccin
Cdigo T
815, 816

6070557
2009-01-09
Nmero de publicaci
7503877-240
17. 2
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Equipos adicionales - 9000

Introduccin
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
18. Equipos adicionales - 9000

18.1 Introduccin
El captulo est reservado para uso futuro.
BT
Manual de reparacin RRE140/160/180/200/250
18. 1
Equipos adicionales - 9000

Introduccin
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
18. 2
Manual de reparacin RRE140/160/180/200/250 BT
Apndice Instrucciones de destruccin

General
Pedido nm.
7510399-240
Date
2010-01-11
Applies from machine no.

6070557-
T code
815, 816
19 Apndice Instrucciones de
destruccin
19.1 General
Se han introducido estas instrucciones de destruccin para mantener
el objetivo de nuestra compaa de proteger el ambiente. Al reciclar
materiales, los recursos se pueden utilizar ms eficientemente, mientras que al mismo tiempo se reduce la emisin de sustancias no deseables.
En las instrucciones de abajo se indica la categora de clasificacin
correcta para los materiales utilizados en los distintos componentes de
la carretilla. Para lograr una clasificacin ptima, todos los componentes debern desensamblarse al nivel correspondiente a las categoras
de clasificacin.
19.2 Simbologa para plstico

19.2.1 Simbologa general de productos y
material de empaque
Los smbolos para plstico consiste de tres flechas, un nmero y usualmente tambin una designacin para el material de plstico utilizado.
La imagen muestra un ejemplo con el smbolo para polipropileno.
01: PET Polietileno tereftalato
02: PE-HD Polietileno con alta densidad
03: PVC Cloruro de vinilo
04: PE-LD Polietileno con baja densidad
05: PP - Polipropileno
06: PS Poliestireno
07: O Otros
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
19 1

Simbologa para plstico
Cdigo T
815, 816
Aplicable desde mquina nm. Fecha

60705572010-01-11
Nm. de pedido
7510399-240
19.2.2 Simbologa de acuerdo al estndar de

BT
Estndares: BT 58-02-001, BT58-02-003 y BT58-02-004.
Solamente se presentan aqu unos cuantos ejemplos de los smbolos.
Para ms informacin, consulte los estndares mencionados anteriormente.
El material del producto y el nombre comercial se indican entre las flechas. Ejemplo: >PP<.
Abreviaturas
-
ABS: Acrilonitrilo/butadieno/estireno
HDPE: Polietileno de alta densidad
LDPE: Polietileno de baja densidad
PA: Poliamida
PA6: Resina amida 6
PA66: Resina amida 66
PBT: Polibuteno tereftalato
PC: Policarbonato
PET: Polietileno tereftalato
PMMA: Plexiglas
POM: Polioximetileno, Poliformaldehdo
PP: Polipropileno
PUR: Poliuretano
Ejemplos de simbologa
Productos hechos de una sola sustancia
ABS (Acrilonitrilo/butadieno/poliestireno):
>ABS<
Poliuretano
>PUR<
Compuestos de plstico
Un compuesto basado en acrilonitrilo/butadieno/poliestireno y carbonato plstico:
>ABS+PC<
Materiales rellenados o reforzados
Polipropileno con 30% de polvo mineral:
>PP-MD30<
19 2
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Contenedores de presin
Pedido nm.
7510399-240
Date
2010-01-11

6070557-
T code
815, 816
19.3 Contenedores de presin

Los contenedores de presin enviados para el reciclaje/destruccin
deben ser despresurizados antes y, si es posible, abrirse.
Ejemplos de los contenedores de presin existentes son los amortiguadores de gas y acumuladores utilizados en los sistemas hidrulicos.
19.3.1 Amortiguadores de gas

Advertencia
Los amortiguadores de gas tienen una presin interna extremadamente alta. Para prevenir lesiones, siempre preste atencin a las instrucciones del fabricante.
Utilice gafas de seguridad al desensamblar resortes.
Para permitir que el gas escape, abra solamente y desensamble los

amortiguadores de gas segn lo prescrito por el fabricante. Un ejemplo
de cmo llevar a cabo esto se da para el amortiguador tipo Stabilus
Lift-O-Mat/Inter-stop:
ca 20 mm
1: Perfore o realice un orificio en los cilindros, aproximadamente 20

mm desde la parte inferior.
2: Perfore o realice un orificio en la cavidad en el extremo del vstago
del pistn.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
19 3

Categoras de clasificacin
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nm. de pedido
7510399-240
19.4 Categoras de clasificacin

Material de plstico y caucho.
Hierro/acero (incluyendo pernos, arandelas y tuercas)
Aceites
Filtros de aceite
Material contaminado de aceite
Piezas electrnicas (incluyendo interruptores y sensores)
Cables
Material de desechos peligrosos
Materiales complejos - grandes cantidades de varias categoras
pero no combustibles y no peligrosos
Material Combustible (incluyendo piezas de plstico y de caucho)
Regrese las bateras al fabricante.
COMPONENTE
Categora
Comentario
Chasis
Hierro/acero
Cubiertas y puertas,
hoja de metal
Hierro/acero
Cubiertas y puertas,
plstico
Plstico
Horquillas y cuerpos
Hierro/acero
Plataformas del operador
Hierro/acero, posiblemente tambin amortiguadores de gas
Mangos: >ABS<
Clasificacin de acuerdo
a la simbologa del material
Asegrese de despresurizar los amortiguadores
Esteras, cojines: combustible
19 4
Techos y protecciones
superiores
Hierro/acero
Compuertas y dispositivos protectores del

operador
Hierro/acero
Mangos de plstico: >PA<
Protectores contra aplastamiento:
>PMMA<
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Pedido nm.
7510399-240
Date
2010-01-11

6070557-
T code
815, 816
COMPONENTE
Categora
Comentario
Unidades hidrulicas
Aceite
Asegrese de que el sistema sea despresurizado.

Cuidadosamente drene
todo el aceite.
Cualquier acumulador
deber estar sin gas y si
es posible abrirse.
Mangueras para agua a presin:

Material contaminado de aceite
Depsito de aceite: >PP<
Motor, vlvulas: Partes electrnicas
Bomba: Hierro/acero
Acumulador: Hierro/acero
Motores de la unidad
de desplazamiento
Motor: Partes electrnicas

Cables
Freno de estacionamiento: Material de desechos peligrosos
Engranajes de desplazamiento
Hierro/acero
Aceite
Cuidadosamente drene
todo el aceite.
Material de desechos
peligrosos
Ruedas
Banda de rodadura: Plstico de

acuerdo a la simbologa
Cubo: Hierro/acero
Timones
Partes electrnicas
Cables
Si no se pueden separar
el cubo y la banda de
rodadura, entonces clasifique la rueda como un
material complejo.
Asegrese de despresurizar los amortiguadores
Hierro/acero, tambin amortiguadores de gas

Sistemas elctricos
PCBs, reguladores del transistor,

unidad de expansin SEU, contactores: Partes electrnicas
peligrosos
Cables
BT
Bateras pequeas
peligrosos
Tubos fluorescentes
peligrosos
Debido al contenido
qumico de los tubos fluorescentes, no se deben
destruir.
Los tubos fluorescentes
obsoletos se debern
empacar y transportar de
acuerdo a las regulaciones locales.
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
19 5

Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nm. de pedido
7510399-240
COMPONENTE
Categora
Comentario
Mstiles
Miembros del mstil, rodillos, cilindros, tubos hidrulicos: Hierro/

acero
Los componentes de
aceite contaminado
deben tratarse como un
desecho peligroso.
Mangueras para agua a presin:

Aceite contaminado ()
Cables
Sensores/interruptores: Partes
electrnicas
Componentes de plstico: De acuerdo a la simbologa o como
desecho combustible
Cargadores y conectores
19 6
Partes electrnicas
Cables
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Componentes
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
20 - Esquema elctrico
20.1 Componentes
Designacin
Funcin
Tipo de componente
A1
Display de informacin
central (CID)
Circuito impreso
con display
34
A2
Servodireccin (EPS)
Circuito impreso?
A5
Microcontrolador principal
(MCU)
Circuito impreso
36
A6
Control de sensores
Circuito impreso
34
A9
Distribucin de alimentacin
Central de fusibles
19
A11*
Estreo/CD
Estreo/CD
14, 16
A72*
Impact Manager
ID del interruptor de
choque
26
A82*
Unidad de tratamiento de
datos
Circuito impreso
B1
Sensor de temperatura en
[M1]
Sensor de
temperatura
B2
Sensor de temperatura en
[M3]
Sensor de
temperatura
B4
Presin de elevacin
hidrulica
Sensor de presin
B5*
ngulo de inclinacin de
horquilla
Sensor de ngulo
B6*
Medicin de la presin,
elevacin principal
Sensor de presin
B11
Medicin de velocidad [M1]
Sensor de impulsos
B12
Medicin de velocidad [M3]
Sensor de impulsos
B13
Sensor de impulsos,
volante?
Cojinete de sensor
doble
35
B17
Referencia para ngulo de

direccin de 180
Sensor inductivo
B18
Sensor de altura de
elevacin libre
Sensor
1, 8
B19
Sensor de altura de
elevacin principal
Sensor
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Otros
Unidad T.W.I.S. en
la carretilla
Figura
25
20 - 1
Esquema elctrico
Componentes
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Designacin
Funcin
Tipo de componente
Otros
Figura
B20
Elevacin/descenso de la
horquilla
Sensor Hall
34
B21
Entrada/salida del carro de

horquilla
Sensor Hall
B22
Inclinacin de horquillas
arriba/abajo
Sensor Hall
Tensin de salida
nominal:
0,5 V (mn.)
2,5 V (posicin
neutral)
4,5 V (mx.)
B23*
Desplazamiento lateral a la
derecha/izquierda
Sensor Hall
34
B24*
Separacin de brazos de
horquilla/auxiliar
Sensor Hall
34
B25
Referencia de altura,
horquilla cerca de la punta
del mstil
Sensor inductivo
B26
Posicin del carro retrctil,

sensor 1
Sensor inductivo
B27
Posicin del carro retrctil,

sensor 2
Sensor inductivo
B28*
Inclinacin de cabina en
posicin inferior
Sensor inductivo
18
B29*
Inclinacin de cabina en
posicin superior
Sensor inductivo
18
B31
Pedal de seguridad
Sensor inductivo
B31
Interruptor de seguridad de
puerta
Sensor inductivo
(Cabina para
almacn frigorfico)
Distancia 06,5 mm
31
B32
Pedales (aceleracin y
freno)
Sensor Hall
Tensin de salida
nominal:?
0,5 V (mn.)
4,5 V (mx.)
B33
Referencia de altura, mstil

cerca de la posicin inferior
Sensor inductivo
B35
Claxon
Claxon
34
B36
Selector de direccin de
desplazamiento
Sensor Hall
34
B38*
Preseleccin de altura, nivel

siguiente
Sensor Hall
34
B39*
Anulacin de la limitacin de
altura
Sensor Hall
34
B40*
Horquilla en posicin
horizontal
Sensor Hall
34
B41*
Desplazamiento lateral en
posicin central
Sensor Hall
34
20 - 2
Manual de reparacin
Distancia: 06,5 mm
RRE140/160/180/200/250
34
34
BT
Esquema elctrico
Componentes
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Designacin
Funcin
Tipo de componente
Otros
B42*
Cambio de funcin de la
quinta minipalanca
Sensor Hall
34
B43*
Activacin de la inclinacin
de cabina
Sensor Hall
34
B44*
Activacin de funcin
adicional 1
Sensor Hall
34
B45*
Activacin de funcin
adicional 2
Sensor Hall
34
B46
Referencia de altura para

descenso del mstil
Sensor inductivo
B47*
Sensor de desplazamiento
lateral
Sensor magntico
B49
Interruptor del asiento
Sensor inductivo
B50*
Cmara de horquilla
Cmara
17
B57

descenso del mstil
Sensor inductivo
B58

horquillas por debajo de 1 m
Sensor inductivo
1, 8
B59*
Sensor de ngulo de
direccin
Sensor inductivo
B90*
Sensor de impacto
Sensor de impacto
B118*
Sensor de impacto
Sensor de impacto
de tipo M
E3*
Luz de trabajo
Lmpara
15, 24
E4*
Luz de trabajo?
Lmpara
15, 24
E5*
Luz de trabajo
Lmpara
15, 24
E6*
Luz de trabajo
Lmpara
15, 24
E10*
Calentador del asiento
Resistencia
E40*
Desempaador de
ventanilla, izquierda
150 W
27
E41*
Desempaador de
ventanilla, derecha
90 W
27
E42*
Desempaador de
ventanilla, puerta
250 W
27
E43*
Desempaador de
ventanilla, frente
380 W
27
E44*
Desempaador de
ventanilla, techo
125 W
27
F1
Fusible para [T1]
Fusible
160 A/200 A
F3
Fusible para [T2]
Fusible
250 A/325 A
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Distancia: 06,5 mm
Figura
8
1
Distancia: 06,5 mm
Distancia: 01,6 mm
2
25
Para conectar a
Impact Manager
26
20 - 3
Esquema elctrico
Componentes
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Designacin
Funcin
Tipo de componente
Otros
Figura
F60
Fusible para rels
Fusible
3A
19
F61
Fusible principal para [A5]
Fusible
7,5 A
19
F62
Fusible principal para [A1]
Fusible
3A
19
F63
Fusible para [P6]
Fusible
3A
19
F64
Fusible para activacin de

[A2]
Fusible
3A
19
F65*
Fusible para GFU
Fusible
5A
19
F66*
Fusible para [T5] y [T6]
Fusible
7,5 A
19
F69
Fusible para [X42] y [S133]
Fusible
10 A
19
F71
Fusible para [A5]
Fusible
7,5 A
19
F72
Fusible para [A2]
Fusible
30 A
19
F73
Fusible para tensin de

control
Fusible
7,5 A
19
F74
Fusible para [A1] y [A5]
Fusible
3A
19
F75*
Fusible para luces de trabajo
Fusible
10 A
19
F76*
Fusible para [T3]
Fusible
7,5 A
19
F77*
Fusible para calefaccin del

asiento
Fusible
10 A
19
F90*
Fusible para calefaccin de

la cabina
Fusible
100 A (cabina para

almacn frigorfico)
30
F91*
Fusible del circuito de

control para calentador
Fusible
7.5 A (cabina para

almacn frigorfico)
29
F92*
Fusible para elemento

caleMe factor
Fusible
25 A (cabina para
almacn frigorfico)
29
F93*

calefactor
Fusible
25 A (cabina para
almacn frigorfico)
29
F94*

calefactor
Fusible
25 A (cabina para
almacn frigorfico)
29
F95*

calefactor
Fusible
25 A (cabina para
almacn frigorfico)
29
F96*
Fusible para desempaador

de ventanillas
Fusible
20 A (cabina para
almacn frigorfico)
29
G1
Batera de la carretilla
Batera
48 V
18
G3
Enfriamiento de [T1] y [T2]
Motor del ventilador
G4
Enfriamiento de [M3]
G5*
Ventilador para ventilacin
K1
Llave de encendido
electrnica
Circuito impreso
20 - 4
Manual de reparacin
(Cabina para
almacn frigorfico)
RRE140/160/180/200/250
29
34
BT
Esquema elctrico
Componentes
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Designacin
Funcin
Tipo de componente
Otros
Figura
K20
Rel de llave
Rel de
alimentacin
460-330 ohmios a
48 V CC
19
M1
Motor de impulsin
Motor CA trifsico
M3
Motor de la bomba
Motor CA trifsico
M6
Motor de servodireccin
Motor paso a paso
37
P4
Claxon
Claxon
P5*
Lmpara de aviso
LED
P6*
Display con informacin de

carga (LID)
Circuito impreso
con display
20
P7*
Alarma de vehculo
Claxon
13
P10*
Altavoz
Altavoz
16
P11*
Altavoz
Altavoz
16
P12*
Alarma de desplazamiento
Lmpara
15
P13*
Alarma de desplazamiento
Lmpara
15
P14*
Monitor de TV
Monitor
17
P17*
Lmpara de aviso
LED
Parpadeo: ~2 Hz
Amperaje nominal:
70 mA
26
Q1
Freno
electromagntico
32 ohmios
Q2
Vlvula para elevacin del

mstil principal
Vlvula
electromagntica
22 ohmios
38
Q3
Vlvula para elevacin del

mstil inicial
Vlvula
electromagntica
38
Q4
Vlvula para descenso del

mstil principal
Vlvula
electromagntica
38
Q5
Vlvula para descenso del

mstil inicial
Vlvula
electromagntica
38
Q6
Vlvula para entrada del

carro retrctil
Vlvula
electromagntica
Q7
Vlvula para salida del carro

retrctil
Vlvula
electromagntica
Q8
Vlvula para funcin

hidrulica adicional,
direccin A
Vlvula
electromagntica
Vlvula para funcin

hidrulica adicional,
direccin B
Vlvula
electromagntica
Q10
Rel principal
Contactores
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Parpadeo: ~2 Hz
Amperaje nominal:
70 mA
25 ohmios
14, 15
38
38
25 ohmios
38
38
150 ohmios
3, 18
20 - 5
Esquema elctrico
Componentes
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Designacin
Funcin
Tipo de componente
Otros
Figura
Q11
Vlvula para inclinacin de

cabina hacia arriba
Vlvula
electromagntica
25 ohmios
32
Q12
Vlvula para funcin

hidrulica adicional 2
Vlvula
electromagntica
12
Q14
Vlvula para funcin

Vlvula
electromagntica
12
Q15
Vlvula para funcin

Vlvula
electromagntica
12
Q16*
Freno de brazo de apoyo

(lado izquierdo)
Freno
electromagntico
Q17*
Freno de brazo de apoyo

(lado derecho)
Freno
electromagntico
Q18

horquilla/desplazamiento
lateral
Vlvula
electromagntica
Q21

cabina hacia abajo
Vlvula
electromagntica
32
Q30*
Rel para calefaccin de la

cabina
Rel de
alimentacin
29
Q31*
Rel para calefaccin inicial
Rel de
alimentacin
29
Q54*
Rel de temporizador para

desempaador de
ventanillas
Rel, multifuncin
27
Q55*

desempaador de
ventanillas
Rel
27
Q56*

desempaador de
ventanillas
Rel
27
R1*
Elemento calefactor
Elemento calefactor
4x400 W
29
R2*
Elemento calefactor
Elemento calefactor
4x400 W
29
R4*
Regulacin de velocidad
Potencimetro
30
R5*
Regulacin de temperatura
Potencimetro
30
R10*
Resistencia de
amortiguacin
Resistencia
680 ohmios
R102
Resistencia de
amortiguacin para CAN1
Resistencia
120 ohmios
R202
Resistencia de
amortiguacin para CAN2
Resistencia
120 ohmios
S21
Interruptor de emergencia
Interruptor
Normalmente
cerrado
20 - 6
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
11
BT
Esquema elctrico
Componentes
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Designacin
Funcin
Tipo de componente
S99*
Encendido/apagado de luces
de trabajo
Botn pulsador
24
S126*
Activacin/desactivacin de
calefaccin del asiento
Botn pulsador
S133
Liberacin del freno de

estacionamiento
Interruptor
19
S181*
Interruptor de bobinas de
calefaccin
Interruptor
27
T1
Control del motor de

impulsin [M1]
Convertidor de
frecuencia
CC a CA trifsica
3, 6
T2
Control del motor de bomba

[M3]
Convertidor de
frecuencia
CC a CA trifsica
3, 6
T3*
Convertidor de tensin
Transformador CC/
CC
Desde +48 V CC a
+12 V CC
10
T4*
Antena
Antena
T5*
Transformador CC/
CC
Desde +48 V CC a
+12 V CC
10
T6*
Transformador CC/
CC
Desde +48 V CC
a +24 V CC
10
T20*
Antena
Antena
T.W.I.S.
25
T30*
Calentador de la cabina
Mdulo PWM
(Cabina para
almacn frigorfico)
29
X1*
Conexin para batera
Contacto (conector
de batera)
18
X3
Conexin para batera
Contacto (conector
de batera)
18
X15
Contacto
2, 19
X16
Contacto
19
X17
Contacto
2, 18
X18
Contacto
2, 4
X19
Contacto
3, 4
X20
Contacto
2, 11
Contacto
11, 14
Contacto
2, 7
X21
Conexin para cableado del

techo
X22
Otros
Figura
16
X23*
Conexin para cableado del

techo, opcin
Contacto
11, 14
X24
Conexin para alarma de

desplazamiento [P7]
Contacto
3, 13
Contacto
11, 23
Contacto
11
X25*
X26*
BT
Conexin para GFU

Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
20 - 7
Esquema elctrico
Componentes
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Designacin
Funcin
Tipo de componente
X27
Conexin para el sensor de

impulsos, brazo de la
direccin
Contacto
11, 35
X28*
Conexin para el monitor de

TV [P14]
Contacto
14, 17
X29*
Conexin para intermitentes

[P12], [P13]
Contacto
14
Contacto
10, 11
X30*
Otros
Figura
X32
Conexin para luces de

trabajo [E3], [E6]
Contacto
14
X34
Conexin para el LID [P6]
Contacto
14, 24
Contacto
11
Contacto
11, 24
X37
Contacto
7, 21
X38
Contacto
Contacto
2, 5
Contacto
1, 21
X35
X36*
X39
Conexin para la toma CC
Conexin para pedales

[B31], [B32]
X40
X41
Conexin para llave de

servicio
Contacto de CAN
14
X42
Toma de 48 V CC
Contacto
11
X43*
Toma de 12 V CC
Contacto
24
X44*
Toma de 24 V CC
Contacto
24
X45*
Conexin para
transformador CC/CC
Contacto
10, 11
X46*
Conexin para calentador
Contacto
X47
Conexin para asiento
Contacto
Contacto
21, 23
X48
(Cabina para
almacn frigorfico)
29
X49
Conexin para funciones

hidrulicas adicionales
Contacto
12, 23
X50
Conexin para cmara de

horquilla [B50]
Contacto
17, 22
X52
Conexin para sensor de

impacto [B90]
Contacto
2, 25
X53
Contacto
X56
Contacto
Contacto
27
Contacto
11
X57*
Conexin para
desempaador de
ventanillas
X58*
20 - 8
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Componentes
Nmero de publicacin
7510399-240
Designacin
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Funcin
Tipo de componente
Otros
Figura
X61*
Contacto
X62
Contacto
X63*
Conexin para calentador de

asiento
Contacto
X130
Conexin MCU
Contacto
2, 36
X131
Conexin MCU
Contacto
2, 36
X499
Conexin del panel de

control
Contacto
11, 33
X500
Conexin del panel de

control
Contacto
11, 33
* opcin
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
20 - 9
Esquema elctrico
Ubicacin de componentes
Cdigo T
publicacin
Nmero de
20.2 Ubicacin de componentes

Figura 1 (Carro portahorquillas)
X53
B47
Q18
X40
B5
B18
B25/
B58
20 - 10
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Figura 2 (Cableado del chasis)
X15
X39
X52
X15
X15
X39
P4
X39
X15
X20
G4
X15
X39
X47
X15
X39
X22
X15
X39
Red
Yellow
Black
X15
X39
Q1
X15
G3
+
IN
-
B1
X15
X17
X15
X18
X15
X15
B11
B59
B17
X15
X130
X15
X131
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
20 - 11
Esquema elctrico
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Figura 3 (Cableado del chasis)

B12
B2
A2
X24
X19
T1
20 - 12
Manual de reparacin
T2
RRE140/160/180/200/250
Q10
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Figura 4 (Freno de pata de apoyo)
Q17
Q16
X18
X19
Figura 5 (Pedales)
B32
X39
B31
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
20 - 13
Esquema elctrico
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Figura 6 (Cableado del motor)

F3
F1
M3
M1
T1
T2
Cable
7
6
5
4
3
2
20 - 14
Pos.
T2 : W
T2 : V
T2 : U
T1 : W
T1 : V
T1 : U
Pos.
M3 : W
M3 : V
M3 : U
M1 : W
M1 : V
M1 : U
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Figura 7 (Extraccin del cableado del motor)

X22
X37
X38
B33
B26
B27
X56
Q6
Q7
Q9
Q8
B6
Q4
Q2
Q5
Q3
B4
If pressure sensor B6 is not used, mount
contact marked B6 at marked position
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
B6
20 - 15
Esquema elctrico
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Figura 8 (Medicin de nivel/posicin)

B57
B46
B19
B18
B58
20 - 16
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Figura 9 (Asiento)
X62
S126
X61
X63
E10
X62
B49
F77
X63
X62
X61
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
20 - 17
Esquema elctrico
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Figura 10 (CC/CC)
X45
X30
T3
T5
T6
20 - 18
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Figura 11 (Cableado en posicin del conductor)

X36
X21
S21
X35
X26
X45
X27
X42
X30
X499
X23
X58
X500
X20
X25
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
20 - 19
Esquema elctrico
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Figura 12 (Funciones hidrulicas adicionales)

Q14
Q12
X49
Q15
Q14
Q12
X49
20 - 20
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Figura 13 (Alarma de desplazamiento)

X24
P7
126
BT
Manual de reparacin
27
RRE140/160/180/200/250
20 - 21
Esquema elctrico
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Figura 14 (Cableado en techo)

X34
X28
X29
X41
X32
P5
A11
X21
X23
20 - 22
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Figura 15 (Techo)
P13
E3
P5
E4
E5
P12
E6
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
20 - 23
Esquema elctrico
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Figura 16 (Sistema de sonido)

P10
P11
A11
T4
20 - 24
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Figura 17 (Cmara de horquilla)
X28
P14
X50
X50
B50
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
20 - 25
Esquema elctrico
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Figura 18 (Cableado de la batera)
X3
X1
X17
Q10
G1
X3
X1
B29
B28
X17
Q10
20 - 26
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Figura 19 (Caja de fusibles)

S133
A9
X15
X16
F69
F71
F67
F66
F65
F64
F72
F63
F73
F62
F74
F61
F75
F76
F60
F77
A9
F73
X15:2
X15:4
X15:29
F74
K20
A1 A2
F75 - OPTION
X15:8
F76 - OPTION
X16:2
26
X15:10
F77 - OPTION
X15:6
X15:3
F60
F61
X15:1
X15:5
F62
X15:7
F64
X15:19
F63
X15:9
F65 - OPTION
X15:28
F66 - OPTION
X15:25
F67 - NOT USED
X15:24
X15:15
X15:14
F69
X15:23
S133
2
1
X15:11
X15:20
X15:22
X16:1
F71
X15:21
F72
X15:26
X15:27
X15:17
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
20 - 27
Esquema elctrico
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Figura 20 (LID)
X34
P6
20 - 28
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Figura 21 (Cableado del bastidor)

X40
X37
X40
X37
X40
X37
X48
TV-Camera ( Fork ), Options

TV-Kamera ( Gaffel ), Tillbehr
TV-kamera ( Gabel ), Zubehr
TV-Camra ( Fourche ), Options
X48
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
20 - 29
Esquema elctrico
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Figura 22 (Cableado del carro portahorquillas)
X40
X37
X48
X40
X40
B25 / B58
B18
Q18
B25 / B58
Standard
20 - 30
Manual de reparacin
B18
X40
B5
B25 / B58
Options
RRE140/160/180/200/250
B18
Q18
X50
TV - Camera
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Figura 23 (Opciones de cableado de extraccin del

carro)
X25
X49
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
X48
20 - 31
Esquema elctrico
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Figura 24 (Cableado de luces de trabajo)

E6
X32
S99
E4
E5
E3
S32
E6
E5
E4
S99
X32
X32
X32
E4
S99
S99
S99
E5
E3
E3
E6
E4
E4
E6
20 - 32
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
E5
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Figura 24 (Toma CC adicional)
12V
X44
24V
F66
X36
Figura 25 (T.W.I.S.)
X52
A82
T20
B90
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
20 - 33
Esquema elctrico
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Figura 26 (interruptor de impacto / Impact Manager)
If lamp is used, attach

connector P17 to lamp
P17
A72
X42
B118
Dismantle connector X131 from MCU

Dismantle existing blind plug on position 19
Mount cable 142 on pos 19
Make sure that cable are correct mounted
X131
20 - 34
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Figura 27 (CC desempaador)

Q55
Q56
E41
E43
E44
E40
E42
Q54
S181
S181
X57
F96
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
20 - 35
Esquema elctrico
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Figura 28 (CC cableado en posicin del conductor)

Load speaker
E6
E4
S99
Can
X41
X29
R5
R4
X41 Can
S99 Swich working light
E3 Working light
E4 Working light
E5 Working light
E6 Working light
X29 Direction light
P5 Warning light
X28 Monitor splice
A11:A Radio
A11:B Radio
X34 LID splice
R4 Control heater
R5 Contol heater
X27 Steering sensor
X42 AUX 48v
X58 AUX Driving direction
B32 Brake-Accelerator
X46 Heater
X25 Option
X20 Chassis wiring harness splice
X499 CID
X500 CID
T3 DC/DC
T5 DC/DC
T7 DC/DC
B31 Door switch
X27
X28
X34
X42
A11:A
E5
E3
X58
B32
X25
P5
A11:B
X46
X20
T3
X499
T5
X500
T7
B31
20 - 36
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Figura 29 (CC calentador)
R1
R2
G5
X46
T30
T30:1
T30:2
Q31
Q30
F91
F92
F93
F94
F95
F96
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
20 - 37
Esquema elctrico
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Figura 30 (CC cableado del calentador de cabina)

R5
R4
1
1
40
160
160
40
F90
20 - 38
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Figure 31 (CC interruptor de seguridad para puerta)
B31
Figura 32 (Cableado para inclinacin de cabina)

X56
Q21
Q22
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
20 - 39
Esquema elctrico
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Figure 33 (Panel de control)
X499
X499
X500
X500
X500
X499
A1-X504
20 - 40
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Figure 34 (Panel de control)
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
20 - 41
Esquema elctrico
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Figura 35 (palanca de direccin)

B13
X27
20 - 42
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Figura 36 (MCU)
X131
BT
X130
Manual de reparacin
A5
RRE140/160/180/200/250
20 - 43
Esquema elctrico
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Figura 37 (Motor de control)

M6
20 - 44
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Figura 38 (Bloque de vlvulas principal)
Std
Q7
Q8
Q3
Q4
Q5
Q9
Q2
Q6
Ergo
Q3
Q21
Q7
Q4
Q8
BT
Q2
Q5
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Q9
Q6
Q11
20 - 45
Esquema elctrico
Conexiones de cables y tornillos de bornes
Cdigo T
publicacin
Nmero de
20.3 Conexiones de cables y tornillos de bornes

20.3.1 Reguladores ACT/ACH
Conexiones de control de desplazamiento (ACT)
Conexin
Cable
Designacin
14
Temperatura del
motor
35
Inclinacin de la
cabina hacia abajo
0 V PWM
Fuera
11
Masa
0V
Salida
218
CAN2 - Masa
0V
Entrada
219
CAN2 H
0-5 V
Entrada/
salida
27
Encendido/Apagado
48 V
Entrada
10
34
Inclinacin de la
cabina hacia arriba
0 V PWM
Salida
11
10
Sensor +
12 V, 50 mA
Salida
12
13
12
Sensor de impulsos,
fase 1
12 V, 1 Kohmio
Entrada
14
13
Sensor de impulsos,
fase 2
12 V, 1 Kohmio
Entrada
15
16
220
CAN2 L
0-5 V
Entrada/
salida
B+
Batera +
48 V
Entrada
B-
40
Batera -
0V
Entrada
Devanado de
motor U
0-33 V
Salida
Devanado de
motor V
0-33 V
Salida
Devanado de
motor W
0-33 V
Salida
20 - 46
Manual de reparacin
Activo
Entrada/
salida
Entrada
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Conexiones, regulador de elevacin (ACH)

Conexin
Cable
Designacin
19
Temperatura del
motor
35
Vlvula, descenso
del mstil inicial
0 V PWM
Salida
16
Masa
0V
Salida
218
CAN2 -
0V
Entrada
219
CAN2 H
0-5 V
Entrada/
salida
27
Encendido/Apagado
48 V
Entrada
10
36
Vlvula, elevacin
del mstil inicial
0 V PWM
Salida
11
15
Sensor +
12 V, 50 mA
Salida
12
16
Seleccin de ID
0V
Entrada
13
17
Sensor de impulsos,
fase 1
12 V, 1 Kohmio
Entrada
14
18
Sensor de impulsos,
fase 2
12 V, 1 Kohmio
Entrada
15
219
CAN2 H
0-5 V
Entrada/
salida
16
220
CAN L
0-5 V
Entrada/
salida
B+
Batera +
48 V
Entrada
B-
40
Batera -
0V
Entrada
Devanado de
motor U
0-33 V
Salida
Devanado de
motor V
0-33 V
Salida
Devanado de
motor W
0-33 V
Salida
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Activo
Entrada
/salida
Entrada
20 - 47
Esquema elctrico
Cdigo T
publicacin
Nmero de
20.3.2 Conexiones en CID

Conexiones, CID
Conexin
Cables
Designacin
Activo
Entrada
/salida
X503:1
39
++5 VCC para sensor
+5 VDC, 2 %
Salida
X503:2
101
Preseleccin de altura, nivel siguiente
<1,6 V/>3,5 V
Entrada
X503:3
103
Inclinacin de horquilla a la posicin

horizontal
<1,6 V/>3,5 V
Entrada
X503:4
105
Funcin adicional para palanca de mando

#5
<1,6 V/>3,5 V
Entrada
X503:5
107
Funcin adicional #1
<1,6 V/>3,5 V
Entrada
X503:6
X503:7
49
Analgica negativa
+0 V CC
Salida
X503:8
102
Preseleccin de altura - presurizado
<1,6 V/>3,5 V
Entrada
X503:9
104
Desplazamiento lateral a la posicin

central
<1,6 V/>3,5 V
Entrada
X503:10
106
Inclinacin de la cabina
<1,6 V/>3,5 V
Entrada
X503:11
108
Funcin adicional #2
<1,6 V/>3,5 V
Entrada
X503:12
X504:1
Intermitentes lado derecho
Entrada
X504:2
48
Sensor de impulsos de direccin 2B
Tren de
impulsos
Entrada
X504:3
40
B-
0V
Entrada
X504:4
44
Sensor de impulsos de direccin 1B
Tren de
impulsos
Entrada
X504:5
45
Negativo para sensores de direccin 1 y 2 0 V
Salida
X504:6
120
CAN1 bajo
0,5-2,5 V
Entrada/
salida
X504:7
28
Estado de rel de llave
48 V CC
Entrada
X504:8
120
CAN1 bajo
0,5-2,5 V
Entrada/
salida
X504:9
119
CAN1 alto
4,5-2,5 V
Entrada/
salida
X504:10
Intermitentes lado izquierdo
Entrada
X504:11
47
Sensor de impulsos de direccin 2A
Tren de
impulsos
Entrada
X504:12
46
+5 V CC para sensor de direccin 2
+5 V CC, 2 %
Salida
X504:13
43
Sensor de impulsos de direccin 1A
Tren de
impulsos
Entrada
20 - 48
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Conexiones, CID
Conexin
Cables
Designacin
Activo
Entrada
/salida
X504:14
42
+5 V CC para sensor de direccin 1
+5 V CC, 2 %
Salida
X504:15
119
CAN1 alto
4,5-2,5 V
Entrada/
salida
X504:16
21
Parada de emergencia (ESO)
48 V CC
Entrada
X504:17
32
Rel de llave fuera
48 V CC
Salida
X504:18
24
+48 V CC
48 V CC
Entrada
X505:1
39
+5 V CC para sensor
+5 V CC, 2 %
Salida
X505:2
50
Palanca de mando para elevacin/

descenso
0,3 - 4,7 V
Entrada
X505:3
53
Palanca de mando para AUX1/

Desplazamiento lateral de la horquilla
0,3 - 4,7 V
Entrada
X505:4
94
Selector de direccin de desplazamiento
0,3 - 4,7 V
Entrada
X505:5
93
Claxon
<1,6 V/>3,5 V
Entrada
X505:6
X505:10
49
Analgica negativa
0V
Salida
X505:11
51
Palanca de mando para movimiento

retrctil
0,3 - 4,7 V
Entrada
X505:12
54
Palanca de mando para AUX2/separacin

de horquillas
0,3 - 4,7 V
Entrada
X505:14
<TBD>
X505:15
X505:17
52
Palanca de mando para inclinacin de

horquilla
0,3 - 4,7 V
Entrada
X506:1
132
+5 V CC para llave de arranque

electrnica
+5 V CC, 2 %
Salida
X506:2
133
Negativa para llave de arranque

electrnica
0V
Salida
X506:3
134
Activacin de la llave de arranque

electrnica
X506:4
135
Reloj para interfaz serie (SPI)
Tren de
impulsos
Salida
X506:5
136
Entrada de datos maestros (SPI)
Tren de
impulsos
Entrada
X506:6
137
Salida de datos maestros (SPI)
Tren de
impulsos
Salida
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Salida
20 - 49
Esquema elctrico
Cdigo T
publicacin
Nmero de
20.3.3 Conexiones en MCU

Hay dos contactos JPT cerrados de 42 clavijas en el mismo lado de la tarjeta.
Conexiones, MCU
Conexin
Cables
Designacin
Activo
Entrada
/salida
X130:1
55
Fuente de alimentacin +5 V
5V
Salida
X130:3
69
Presin de elevacin
0,5-4,5 V
Entrada
X130:4
85
Pedal de freno, referencia 1 (mn.-mx.)
0,5-4,5 V
Entrada
X130:5
70
Medicin de tensin, batera
48 V
Entrada
X130:6
90
Masa, analgica
0V
X130:8
220
CAN2 bajo
0,5-2,5 V
Entrada/
salida
X130:10
81
Inclinacin de cabina en posicin vertical
48 V
Entrada
X130:11
79
Carro retrctil, sensor 2
48 V
Entrada
X130:12
75
Sensor de altura, elevacin libre superior de

horquilla, impulso A a)
48 V
Entrada
X130:13
131

horquilla, impulso B
48 V
Entrada
X130:16
74
ngulo de inclinacin de horquilla
0,5-4,5 V
Entrada
X130:17
87
Pedal del acelerador
0,5-4,5 V
Entrada
X130:18
86
Pedal de freno, referencia 2 (mn.-mx.)
4,5-0,5 V
Entrada
X130:19
71
Medicin de batera 2
0V
Entrada
X130:20
30
Masa, digital
0V
Salida
X130:22
219
CAN2 alto
4,5-2,5 V
Entrada/
salida
X130:23
117
Medicin de corriente +15 V, llave de servicio 15 V
Salida
X130:24
80
Inclinacin de cabina en posicin baja
48 V
Entrada
X130:25
57
Rueda de direccin 180
48 V
Entrada
X130:26
76

horquilla, impulso B
48 V
Entrada
X130:27
139
Referencia de altura para horquilla bajo

elevacin libre
48 V
Entrada
X130:29
56
Masa, analgica
0V
X130:30
125
Seal de entrada, sensor de presin del

mstil
X130:31
84
Pedal de seguridad
48 V
Entrada
X130:32
72
Medicin de batera 1
0V
Entrada
X130:33
218
CAN2 masa
0V
Salida
X130:34
118
Masa, llave de servicio
0V
20 - 50
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Conexiones, MCU
Conexin
Cables
Designacin
Activo
Entrada
/salida
X130:37
29
Fuente de alimentacin +15 V
15 V
Salida
X130:38
78
Carro retrctil, sensor 1
48 V
Entrada
X130:39
73
Referencia de altura para horquilla bajo

elevacin libre
48 V
Entrada
X130:40
130

horquilla, impulso A
48 V
Entrada
X130:41
83
Interruptor del asiento
48 V
Entrada
X131:1
22
Fuente de alimentacin
48 V
Entrada
X131:2
141
Referencia de altura, horquilla b)
48 V
Entrada
X131:4
Opcin: Limitacin de velocidad 3
Entrada
Entrada
X131:5
21
Estado, interruptor de emergencia
X131:6
28
Estado, rel de llave
48 V
Entrada
X131:7
31
Rel principal
48 V
Salida
X131:8
121
Indicador de direccin, izquierdo
48 V
Salida
X131:9
33
Control del ventilador
0-48 V
Salida
X131:10
67
Vlvula para AUX. 3
0-48 V
Salida
X131:11
63
Vlvula para inclinacin de horquilla/

desplazamiento de horquilla/AUX.
0-48 V
Salida
X131:12
97
Freno de pata de apoyo, lado derecho
0-48 V PWM
Salida
X131:13
60
Vlvula para carro retrctil
0-24 V PWM
Salida
X131:14
40
Masa
0V
X131:15
23
Condensador de carga
48 V
X131:17
Entrada/
salida
Entrada
X131:18
111
Sensor izquierdo de carro retrctil de

horquillas. Pgina
48 V
Entrada
X131:19
124
Inicio de sesin especial
48 V
Entrada
X131:20
95
48 V
Salida
X131:21
65
Vlvula para separacin de horquillas/

AUX. 2
0-48 V
Salida
X131:24
68
Vlvula para AUX. 4
0-48 V
Salida
X131:25
88
Claxon
48 V
Salida
X131:26
59
Vlvula para elevacin del mstil principal
0-24 V PWM
Salida
X131:27
119
CAN1 alto
4,5-2,5 V
Entrada/
salida
X131:31
BT

Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Entrada
20 - 51
Esquema elctrico
Cdigo T
publicacin
Nmero de
Conexiones, MCU
Conexin
Cables
Designacin
Activo
Entrada
/salida
X131:32
112
Sensor derecho de carro retrctil de

horquillas. Pgina
112
Entrada
X131:34
34
Ventilador, chasis
0-48 V
Salida
X131:35
122
Indicador de direccin, derecho
48 V
Salida
X131:36
98
Lmpara de aviso
48 V
Salida
X131:37
62
0-48 V
Salida
X131:38
66
Vlvula para inclinacin de horquilla/

desplazamiento de horquilla/AUX. 1
0-48 V
Salida
X131:39
96
Freno de pata de apoyo, lado izquierdo
0-48 V PWM
Salida
X131:40
58
Vlvula para descenso del mstil principal
0-24 V PWM
Salida
X131:41
61
0-24 V PWM
Salida
X131:42
120
CAN1 bajo
0,5-2,5 V
Entrada/
salida
a."Mstil cerca de posicin de descenso" cuando no se usa la medicin de altura.

b."Horquilla cerca de la punta del mstil" cuando no se usa la medicin de altura.
20 - 52
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Caja de fusibles A9
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
20.4 Caja de fusibles A9

S133
F73 F75 F77

F72 F74 F76
F71 F67 F65 F63 F61

F69 F66 F64 F62 F60
Designacin Proteccin (funcin)

F60
+48 V CC, circuito de parada de emergencia
F61
+48 V CC, alimentacin de MCU
F62
+48 V CC, alimentacin de CID
F63
+48 V CC, alimentacin de LID
F64
+48 V CC, alimentacin de servodireccin

(electrnica)
F65
Opcin: +48 V CC, alimentacin de GFU
F66
Opcin: +48 V CC, alimentacin de

transformador CC/CC y DHU
F67
F69
+48 V CC, alimentacin de equipo adicional
F71
+48 V CC, carga de condensador
F72
+48 V CC, alimentacin de servodireccin

(corriente alta)
F73
Alimentacin 48 V CC
F74
Estado, rel de llave
F75
Opcin: Luces de trabajo
F76
Opcin: Estreo/cmara
F77
Opcin: Calefaccin del asiento
S133
BT
Manual de reparacin
Funcin: Desactivacin de emergencia del freno

de mecnico
RRE140/160/180/200/250
20 - 53
Esquema elctrico
Descripcin general
Cdigo T
publicacin
Nmero de
20.5 Descripcin general

Consulte las pginas siguientes para una descripcin general del sistema elctrico!
21
21
1
27
27
27
73
OUT.HORN (X131:25)
139
88
OUT.(PWM) LEFT SUP. ARM (X131:39)
96
BRAKE
OUT.(PWM) RIGHT SUP. ARM (X131:12) 97
30
27
141
B58
(X131:2) INP.FREE LIFT HEIGHT REF.
26
Q16
Q17
80 (X130:24) INP.CABIN TILT, LOWER POS.
27
B28
F63 (A9)
7,5A
7,5A
OUT.WARNING LAMP (X131:36)
(X130:20)OUT.GND.DIGITAL
55
OUT.AUX Dir. B (X131:11)

(3)
X3
86
OUT.FAN, CHASSIS (X131:34)

(4)
+ -
90
70
(X130:6) GND. ANALOG
OUT.FAN,CONTROLLERS (X131:9)
Q8
63
Q9
34
66
Q18
33
SHUNT
83
27
40
INP.REACH CARRIAGE SENSOR 1 (X130:38) 78
69
F60 (A9)
B4
(X130:29) GND ANALOG
3A
20
30
(X130:3) INP.LIFT PRESSURE
CAN1
15v
(X131:5) E.S.O. STATUS
H (X131:27)
L
31 (X131:7) OUT.MAIN CONT.
31
21
22
8
F61 (A9)
To T1
(X131:1) INP.+48VDC POWER
(X131:42)
117
118
119
120
CAN2
Gnd (X130:33)
H
(X130:22)
(X130:8)
218
219
220
40 (X131:14) GND, POWER
CAN 1
22
CAN 2
7,5A
F72 (A9)
F64 (A9)
B27
30
R101
(X131:15) MAIN CONT./CAP CH.
7,5A
Q10
21
23
(X130:23)
Gnd (X130:34)
21
21
F71 (A9)
79
(X130:20)GND.
56
S21
27
B26
INP.REACH CARRIAGE SENSOR 2 (X130:11)
20 - 54
G3
(X130:41) INP.SEAT SWITCH
B49
55
(X130:5) INP.BATT. VOLT. STATUS
55 (X130:1) OUT.+5VDC
based on
255534 rev.C
03339L.wmf
M G4
71
(X130:19) INP. BATT.MEASURE 2
72 (X130:32) INP. BATT.MEASURE 1
40
27
Q7
62
87 (X130:17) INP.ACCELERATOR SIGNAL

OUT.TILT/SIDESHIFT AUX (X131:38)
X1
Q6
61
(X130:18) INP.BRAKE REF. 2
(1)
X1
Q2
85 (X130:4) INP.BRAKE REF. 1
(6)
1
Q4
(X130:31) INP.LEFT FOOT SWITCH

OUT.AUX Dir. A (X131:37)
(2)
58
OUT.(PWM) REACH IN (X131:13) 60
OUT.(PWM) REACH OUT (X131:41)

84
90
B32
98
59
57 (X130:25) INP.STEERING
OUT.(PWM) MAIN MAST LIFT (X131:26)
WHEEL180 DEG.
30
B31
G1
28
P5
OUT.(PWM) MAIN MAST LOWER (X131:40)
27
F62 (A9)
(X130:10) INP.CABIN TILT, UPPER POS.
28
30
B17
32
27
100
81
B29
> (X15:9) LID
24
> (X15:7) CID
INP.KEY POWER RELAY. STATUS (X131:6)
30
21
K20
(A9)
40
(X130:27) INP.MAIN LIFT HEIGHT REF.
B57
Q1
P4
(X130:39) INP.MAIN LIFT HEIGHT REF.
B46
27
OUT.PARK
BRAKE 95
(X131:20)
(X130:40) INP.HEIGHT SENSOR Free Lift A

(X130:13) INP.HEIGHT SENSOR Free Lift B
32
(X130:26) INP.HEIGHT SENSOR Main Lift B
26
130
131
1
95
28
21
B18
30
MCU A5
27
29
76
3A
30
(X130:37) OUT.+15VDC
(X130:12) INP.HEIGHT SENSOR Main Lift A
F74 (A9)
29
75
B19
250
30A
3A
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Descripcin general
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
= Height measuring
21
27
1
F69 (A9)
10A
95
116
27
95
40
S133
(A9)
F73 (A9)
26
27
7,5A
32
32
28
28
(X504:16) EMERGENCY
SWITCH OFF STATUS
27
14
(K1:1)THERMO ELECTICAL SENSOR IN M1
11 (K1:6) Gnd.
10
(K1:11) +12VDC
12 (K1:13) Speed A
B11
(X504:17) OUT. KEY POWER RELAY
13
From
Q10
(X504:7) KEY POWER

RELAY STATUS
8
40
27
27
24
From F62 (A9)
(X504:18) +48VDC POWER
41
Q21
27
40
19
42
43
44
45
B13
46
47
48
(U) 2
3
(V)
4
(W)
F1
(B+)
325A
(B-)
(K1:9) +48VDC LOGIC SUPPLY
B2
16
(X504:14) +5V, STEER SENSOR 1
CAN2
(X504:13) STEER SENSOR 1 PULSE A
15
(X504:4) STEER SENSOR 1 PULSE B
17
B12
(X504:5) GND
18
(X504:12) +5V, STEER SENSOR 2
From
Q10
(K1:1) THERMO ELECTICAL SENSOR IN M1

(K1:6) Gnd.
40
B21
51
B22
52
B23
(K1:14) Speed B
(U)
(B+)
(V)
F3 325A
(B-)
(W)
B35
A6
B36
(2)
Q3
(X505:3) INP.AUX 1 / SIDESHIFT
M
M3
L (K1:16)
H (K1:15)
220
219
218
(X505:5) INP.HORN REQUEST
EPS
A2
(X901:16) +48VDC
9
40
100
(X901:6) INP.ENABLE
M
M6
(X901:7) GND POWER
(X503:4) INP. 5TH LEVER, FUNCTION SHIFT
40
CAN 2
H (X901:2)
L (X901:10)
219
220
120
R202
LID P6
(X202: 2 +48VDC POWER)
(X202:1 GND)
49
39
119
120

(X503:7)
(X505:1) +5VDC SOFTWARE CONTROLLER
(X503:1)
From F63
(A9)
(X504:9)
(X504:15) CAN1 H
(X504:8)
(X504:6) CAN1 L
119
CAN 1
H L
(X202: 3 4)
49
39
(K1:8)
(X901:15) GND POWER
105
Gnd(K1:7)
(X901:8) +48VDC
250
(3) 94 (X505:4) INP.TRAVEL DIR. CHANGE REQUEST
B42
(X505:17) INP.TILT
49
39
(4)
93
(K1:2) OUT.(PWM) LOWER

INITIAL
MAST
36 (K1:10) OUT.(PWM) LIFT
27
ACH
T2
(K1:9) +48VDC LOGIC SUPPLY
35
Q5
(X505:11) INP.REACH IN/OUT
218
(K1:11) +12VDC
120
(1)
53
27
(X505:2) INP.LIFT/LOWER
220
219
(K1:13) Speed A
CAN2
50
L (K1:16)
H (K1:8)
Gnd(K1:7)
(K1:2) OUT.(PWM) CAB TILT DOWN
39
49
M1
(K1:12) CONTROLLER ID
27
B20
64 (K1:10)OUT.(PWM) CAB TILT UP
Q11
(X504:3) GND
ACT
T1
(K1:14) Speed B
120
21
B1
CID
A1
120
R102
118
117
220
219
218
CAN 1
4
CAN 1
3 SERVICE KEY
2
X41
1
CAN 2
250
9
BT
based on 255534 rev.C

03339R.wmf
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
20 - 55
Esquema elctrico
Descripcin general
Cdigo T
publicacin
Nmero de
WITHOUT HEIGHT MEASURING
O.T.P.(OPTIPACE)
from F73(A9)
27
B33
A2
MCU A5
75 (X130:12) INP.HEIGHT REF MAST

NEAR LOWER POSITION
203 (X901:3) OUT.12VDC REF.SENSOR

211
30
27
73
27
(X901:11) OUT.STEER WHEEL REF
B59
202
(X130:39) INP.MAST LOWER POS B
(X901:12) OUT.GND.SENSOR
B46
27
139 (X130:27) INP.MAST LOWER POS B.
B57
30
27
141
(X131:2) INP.ORKS NEAR MAST TOP
B25
30
30
(X130:20)OUT.GND.DIGITAL
from F73(A9)
Q12
OUT.AUX VALVE 3 (X131:10) 67
Q14
OUT.AUX VALVE 4 (X131:24) 68
Q15
27
OUT.FORK SPREAD / AUX (X131:21) 65
B32
TRAVEL REQUEST
S29
27
91
S27
92
(X131:16)INP.TRACTOR DIRECTION TRAVEL REQ.
(X131:30)INP.FORK DIRECTION TRAVEL REQ.
TILT / SIDE SHIFT
74
27
B5
(X130:16)INP.FORK TILT ANGLE
30
TRAVEL ALARM
P7
B47
OUT.TRAVEL ALARM(X131:23)
27
from F73(A9)
SOUTH SENSING
2
111
NORTH SENSING
3
30
27
126
112
(X131:18)INP.SIDESHIFT SENSOR,
LEFT SIDE
OUT.TRAFFICATOR LEFT(X131:8) 121
TRAFFICATORS
P12
(X131:32)INP.SIDESHIFT SENSOR,
RIGHT SIDE
122
OUT.TRAFFICATOR RIGHT(X131:35)
P13
R10
27
from F73(A9)
680/2W

03346L.wmf
20 - 56
OPTION
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema elctrico
Descripcin general
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11
AUX.+48VDC (BATTERY)
X42
from F69(A9)

6070557815, 816
GENERAL FUNCTION UNIT
SEAT HEATING
X26
116
from CAN1(L)
40
from CAN1(H)
120
119
40
99
from F65(A9)
E10:1 SEAT
4
3
2
1
from F77(A9)
129
S126
E10:2 BACK REST
138
429
40
WORKING LIGHT
from F75(A9)
CID
A1
190
S99
193
E3
40
E4
192
REAR LEFT REAR RIGHT

ELECTRONIC START KEY
OUT. +5V DC (X506:1)
REAR LEFT REAR RIGHT

E6
E5
191
132
DC/DC CONVERTERS
K1
109
OUT. GND (X506:2) 133
40
OUT. ENABLE (X506:3) 134
128
OUT. SCK (SPI CLOCK) (X506:4) 135
INP. MISO(SPI DATA MASTER IN) (X506:5) 136
OUT. MOSI (SPI DATA MASTER OUT) (X506:6) 137
X43
140
109
from F66(A9)
T5
(6) INP.+48VDC
(3) INP.GND
(4) OUT.+12VDC
(5) OUT.GND.
T6
(6) INP.+48VDC
40 (3) INP.GND
224
AUX 2 / FORK SPREAD

39
B24
X44
54 (X505:12) INP. AUX 2/ FORK SPREAD
49
DATA HANDLING UNIT/

SHOCK SENSOR.
NEXT HEIGHT LEVEL
from F66(A9)
39
40
B38
101
49
(X503:2) INP. HEIGHT PRE-SELECTION,

NEXT LEVEL
T20
B39
(X503:8) INP. HEIGHT LIMITATION,

OVERRIDE
from F73(A9)
39
106
49
from CAN1(H)
(X503:10) INP. CABIN TILT REQUEST
from CAN1(L)
SPARE FUNCTION INP.

49
27
40
B43
B44
(1) INP.+48VDC
107
108
49
TV MONITOR
115
(8) INP.GND.
114
(2) INP. CAN1 HIGH
156
(3) INP. CAN 1 LOW
119
120
(1) INP.+48VDC
110
156
(3) INP. CAN1 HIGH
114
(4) INP. CAN 1 LOW
115
49
103 (X503:3) INP. FORK TILT,

ZERO DEGREE POSITIONING
LOAD INFORMATION DISP..
104 (X503:9) INP. SIDESHIFT

CENTRAL POSITION REQUEST
49
39
119
39
P14
(A:1) VIDEO SIGNAL

(A:2) SCREEN
(B:1) +12VDC
(B:2) GND.
T3
from F76(A9)
49
(101) VIDEO SIGNAL
STEREO/CD
39
B41
(102) +12VDC
(104) SCREEN
(X503:11) INP. SPARE FUNCTION 2
39
49
120
(X503:7)
100
(X505:1) +5VDC SOFTWARE CONTROLLER

(X503:1)
40
(X202:3) CAN1 H
P6
113 (6) INP.+48VDC

40
(3) GND.
114
(4) OUT.+12VDC
115
(5) OUT.GND
340
(2) OUT.GND
312
(1) OUT.+12VDC
(X202:4) CAN1 L.
340
(X202:1) INP. GND.
from F63(A9)
P10
T4
LT-
P11
RRE140/160/180/200/250
(A:7) INP.+12VDC
(A:8) INP.GND
(B:5) OUT.LEFT (+)

(B:6) OUT.LEFT (-)
RT+ (B:3) OUT.RIGHT (+)

RT-
OPTION
Manual de reparacin
A11
(A:4)+12VKEY
312
(X202:2) INP. +48VDC
LT+
BT
B50
(X503:11) INP. SPARE FUNCTION 1
TILT / SIDE SHIFT
B40
(103) GND.
B90
(2) INP.GND.
39
B45
A82
110
102
CABIN TILT
39
119
120
HEIGHT LIM. OVERRIDE

39
49
109
(4) OUT.+24VDC
240 (5) OUT.GND.
(B:4) OUT.RIGHT (-)

03346R.wmf
20 - 57
20 - 58
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
2
Q10
A1
A2
R101
120
31
119/RD
120/WH
119/RD
28
X20
28
21
22
22
S21
21
70
71
23
EMERGENCY SWITCH OFF
MEASURING WIRES
X17
72
40
23
X20
X1
SHUNT BAR
X131:42
X131:27
X131:6
X131:1
X131:15
X131:7
X131:5
X130:5
X130:19
X130:32
X131:14
CAN 1 LOW
CAN 1 HIGH
03706.wmf
255534
1/ 23
INP. KEY POWER RELAY STATUS
INP. +48VDC POWER MCU
INP. MAIN CONTACTOR / OUT.

CAP. CHARGE
OUT. MAIN CONTACTOR
INP. EMERGENCY SWITCH OFF

STATUS
INP. BATT. VOLTAGE STATUS
INP. BATT. MEASURE 2
GND, POWER
ELECTRONIC CARD, MAIN CONTROL UNIT

A5
40
Sh. 2
Sh. 3
Sh. 2
Sh. 2
Sh. 2
Sh. 2
20
21
48V
+ -
G1
X1 WHEN OPTION BATT. CHANGE POWER CABLES
X1
BATTERY CONNECTOR
X3
Cdigo T
publicacin
Sh. 2
Sh. 2
Sh. 2
Esquema elctrico
Diagrama de cableado
Nmero de
20.6 Diagrama de cableado
BT
BT
Manual de reparacin
X16:2
X16:1
X15:4
21
X15:2
32
K20
A1
A2
10A
F69
5A
RRE140/160/180/200/250
F71
7,5A
3A
F64
7,5A
F62
3A
F60
7,5A
30A
F72
S133
F67 - NOT USED
7,5A
F66 - OPTION
F65 - OPTION
7,5A
F63
7,5A
F61
10A
3A
F76 - OPTION
F77 - OPTION
10A
F75 - OPTION
F74
X15:17
X15:27
X15:26
250
23
40
X15:22
X15:21
95
116
109
99
100
24
22
20
129
113
190
28
27
X15:20
X15:11
X15:23
X15:14
X15:24
X15:15
X15:25
X15:28
X15:19
X15:9
X15:7
X15:5
X15:1
X15:3
X15:6
X15:8
X15:10
X15:29
+48VDC SUPPLY
OUT. PARKING BRAKE
+48VDC BATTERY VOLTAGE, AUX EQUIPMENT SUPPLY
+48VDC AUX CONVERTERS SUPPLY, DHU SUPPLY
+48VDC GFU SUPPLY
+48VDC STEER SERVO ELECTRONIC SUPPLY
+48VDC LID SUPPLY
+48VDC CID SUPPLY
+48VDC MCU SUPPLY
+48VDC ESO CIRCUIT
SEAT HEATER
STEREO/CAMERA CONVERTER SUPPLY
WORKING LIGHT
Sh. 6
Sh. 1
03707.wmf
255534
2/ 23 PROD D
+48VDC STEER SERVO POWER SUPPLY
+48VDC CAP. CHARGE
Sh. 1 3 B-
Sh. 15
Sh. 20
Sh. 20
Sh. 16
Sh. 6
Sh. 15
Sh. 3
Sh. 1
Sh. 1
Sh. 14
Sh. 18
Sh. 17
Sh. 1 3 KEY POWER RELAY STATUS
Sh. 4
Fecha
2010-01-11
EMERGENCY BRAKE RELEASE
26
F73
7,5A
Nmero de publicacin
7510399-240
Sh. 1 4
Sh. 1
Sh. 1 3
Sh. 3
FUSE CENTRAL MODULE

A9
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 59
20 - 60
Manual de reparacin
Sh. 1 15
Sh. 1 15
Sh. 2
Sh. 2
120/WH
119/RD
28
32
21
40
24
X20
X20
X20
X20
X20
X20
X20
120/WH
119/RD
28
32
21
40
24
X500
X500
X499
X499
X499
X499
X499
120/RD-BU
120/GY-BN
119/WH-GY
119/YE-BN
28/YE
32/GY
21/GN
40/WH
24/BN
+48VDC POWER
X504:8
X504:6
X504:9
KEY POWER RELAY
CAN 1 LOW
1 HIGH
03708.wmf
255534
3/ 23 PROD D
X504:15CAN
X504:7
X504:17OUT.
EMERGENCY SWITCH OFF STATUS
INP. GND
X504:16INP.
X504:3
X504:18INP.
Cdigo T
publicacin
Sh. 2
Sh. 2 4
Sh. 2
ELECTRONIC CARD, CENTRAL INFORMATION DISPLAY

A1
Esquema elctrico
Nmero de
RRE140/160/180/200/250
BT
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Sh. 2 5
Sh. 11
G4
34
33
27
27
13
41
G3
12
41
64
10
11
14
+48VDC LOGIC SUPPLY
OUT. (PWM) CABIN TILT DOWN
OUT. (PWM) CABIN TILT UP
+12VDC SUPPLY
325A
F1
FAN, CHASSIS
OUT. FAN, CONTROLLERS
X131:34OUT.
X131:9
K1:8
K1:7
K1:16

A5
K1:9
K1:2
K1:10
K1:14
K1:13
K1:11
K1:6
K1:1
B-
B+
220/WH
219/RD
218/BU
3~A
X130:8
X130:22
X130:33
CAN 2 LOW
CAN 2 HIGH
CAN 2 GND
Sh. 5
Sh. 5
Sh. 5
255534
4/23 PROD D
03709.wmf
220/WH
219/RD
218/BU

A5
V
W
DRIVE MOTOR
M1
Fecha
2010-01-11
64
SPEED MEASURING IN M1
B11
B1
THERMO ELECTRICAL SENSOR IN M1
40
Nmero de publicacin
7510399-240
Sh. 11
Sh. 3 5
Sh. 2 5
MOTOR CONTROLLER, DRIVE

T1
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 61
20 - 62
Manual de reparacin
X22
27
40
Q5
Q3
B2
X22
X22
B12
36
35
27
18
17
15
16
16
19
K1:10
K1:2
K1:9
K1:14
K1:13
K1:11
K1:12
K1:6
K1:1
B-
B+
120
OUT. (PWM) INITIAL MAST LIFT
OUT. (PWM) INITIAL MAST LOWER
+48VDC LOGIC SUPPLY
+12VDC SUPPLY
CONTROLLER ID
325A
F3
K1:16
K1:15
K1:8
K1:7
V
W
3~A
220/WH
219/RD
218/BU
Sh. 4 6
Sh. 4 6
Sh. 4
255534
5/ 23 PROD D
03710.wmf
PUMP MOTOR
M3
U
Cdigo T
publicacin
Sh. 4 7
Sh. 4 6
Sh. 4
MOTOR CONTROLLER, LIFT

T2
Esquema elctrico
Nmero de
RRE140/160/180/200/250
BT
BT
Manual de reparacin
220/WH
219/RD
R202
120
RRE140/160/180/200/250
212
211
203
220/WH
219/RD
250
250
40
40
X901:12
X901:11
X901:3
X901:10
X901:2
X901:6
X901:16
X901:8
X901:15
X901:7
M6
03711.wmf
255534
6/ 23 PROD D
OUT. GND FOR REF. SENSOR
INP. STEERING WHEEL REFERENCE

POSITION
OUT. 12VDC FOR REFERENCE

SENSOR
CAN 2 LOW
CAN 2 HIGH
INP. ENABLE
+48VDC POWER SUPPLY
+48VDC POWER SUPPLY
GND POWER
GND POWER
Fecha
2010-01-11
Sh. 5
Sh. 5
Sh. 2
250
40
Nmero de publicacin
7510399-240
Sh. 2
Sh. 5 14
ELECTRONIC ASSY, STEER SERVO

A2
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 63
20 - 64
Manual de reparacin
27
55/RD
X39
5
PEDALS
B32
S27
S29
B31
1
X39
X39
X39
X39
X39
X39
X39
92
91
87/GY
86/BK
85/WH
90/BU
84
X131:30
X131:16
X130:17
X130:18
X130:4
X130:6
X130:31
RRE140/160/180/200/250
03712.wmf
255534
7/ 23 PROD D
INP. FORK DIRECTION TRAVEL REQ.
INP. TRACTOR DIRECTION

TRAVEL REQ.
INP. ACCELERATOR SIGNAL
INP. BRAKE REFERENCE 2
GND, ANALOG
INP. LEFT FOOT SWITCH

A5
Cdigo T
publicacin
Sh. 5 8
Sh. 8
X39
PEDALS BASIC MODEL
Esquema elctrico
Nmero de
BT
BT
Manual de reparacin
27
55/RD
X20
X58
X35
S27
S29
RRE140/160/180/200/250
8
X58
X58
X35
X35
X35
X35
X35
X20
X20
X20
X20
X20
X20
X20
92
91
87/GY
86/BK
85/WH
90/BU
84
X131:30
X131:16
X130:17
X130:18
X130:4
X130:6
X130:31
03713.wmf
255534
8/ 23 PROD D
INP. FORK DIRECTION TRAVEL REQ.
INP. TRACTOR DIRECTION

TRAVEL REQ.
INP. ACCELERATOR SIGNAL
GND, ANALOG
INP. LEFT FOOT SWITCH

A5
Fecha
2010-01-11
PEDALS
B32
B31
1
Nmero de publicacin
7510399-240
Sh. 7 9
Sh. 7 11
X20
PEDALS ERGO MODEL
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 65
20 - 66
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Sh. 12
Sh. 8 11
30
27
45/VT
B17
48/GN
47/BU
46/YE
44/BN
43/RD
42/BK
X27
X27
X27
X27
X27
X27
X27
48
47
46
45
44
43
42
X500
X500
X499
X499
X499
X499
X499
57
48/WH-YE
47/BN-GN
46/GY-PK
45/VT
44/BK
43/RD
42/BU
STEER SENSOR 2 PULSE B
STEER SENSOR 2 PULSE A
+5VDC, STEER SENSOR 2
GND, STEER SENSORS
X130:25
03714.wmf
255534
9/ 23 PROD D
INP. STEERING WHEEL 180 DEG.

A5
X504:2
X504:11
X504:12
X504:5
X504:4
X504:13
X504:14

A1
Cdigo T
publicacin
45/OR
B13
Esquema elctrico
Nmero de
BT
BT
Sh. 14
Sh. 14
49/BU
39/RD
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
2
B42
1
B24
B23
B22
B21
105/GN
54/GN
53/YE
52/OG
51/BN
50/BK
X503:4
X505:12
X505:3
X505:17
X505:11
X505:2
03715.wmf
255534
10 / 23 PROD D
INP. AUX 4 / FIFTH LEVER B24,

FUNC. SHIFT
INP. AUX 3 / FORK SPREAD
INP. AUX 2 / SIDESHIFT
INP. TILT / AUX 1
INP. REACH IN/OUT
INP. LIFT/LOWER
GND, ANALOG
OUT. +5VDC, SOFTWARE

CONTROLLED
Fecha
2010-01-11
X503:7
X505:10
X503:1
X505:1
Nmero de publicacin
7510399-240
B20
49/BU
39/RD

A1
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 67
20 - 68
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
56
55/RD
27
X56
X56
X22
X49
X25
X22
X49
X40
X25
27/VT
X49
X37
X25
X22
X22
X22
X22
X22
X22
X22
Q14
1
2
Q18
1
2
Q8
Q6
Q4
1
2
X22
CABIN TILT DOWN

Q21
27
Q9
Q7
Q2
66
B4
CABIN TILT UP
Q11
1
2
Q15
1
2
Q12
1
2
X56
X56
X22
64
Sh. 4
X22
X22
X25
X49
X22
X25
X49
X22
X25
Sh. 4
X37
41
66/GY
X49
X40
X22
X22
X22
X22
X22
X22
56
69
55/RD
68
67
65
66
63
62
61
60
59
58
X130:29
X130:3
X130:1
X131:24
X131:10
X131:21
X131:38
X131:11
X131:37
X131:41
X131:13
X131:26
X131:40
03716.wmf
255534
11 / 23PROD D
GND, ANALOG
INP. LIFT PRESSURE
OUT. +5VDC
OUT. AUX VALVE
OUT. AUX VALVE
OUT. FORK SPREAD / AUX
OUT. TILT / SIDESHIFT / AUX
OUT. AUX DIRECTION B
OUT. AUX DIRECTION A
OUT. (PWM) REACH OUT
OUT. (PWM) REACH IN
OUT. (PWM) MAIN MAST LIFT
OUT. (PWM) MAIN MAST LOWER
Sh. 23
Sh. 8 23
Sh. 9 12
Cdigo T
publicacin

A5
Esquema elctrico
Nmero de
BT
Manual de reparacin
Sh. 11 13
Sh. 9 13
27
30
X22
X22
RRE140/160/180/200/250
X38
X38
X38
X38
X37
27/VT
X22
X40
X37
X37
27
30/BU
29/YE
X40
X40
X22
X22
30
29
X38
X38
B58
B46
B18
141
131
130
141/PK
131/RD
130/BK
X38
X38
X40
X40
X40
X38
X38
X22
X22
X37
X37
X37
X22
X22
X22
X22
X22
139
73
141
131
130
30
76
75
29
X130:27
X130:39
X131:2
X130:13
X130:40
X130:20
X130:26
X130:12
X130:37
03717.wmf
255534
12 / 23 PROD D
INP. MAIN LIFT HEIGHT REF.
INP. MAIN LIFT HEIGHT REF
INP. FREE LIFT HEIGHT REF.
INP. HEIGHT SENSOR FREELIFT,

PULSE B
INP. HEIGHT SENSOR FREELIFT,

PULSE A
OUT. GND, DIGITAL
INP. HEIGHT SENSOR MAIN

LIFT, PULSE B
INP. HEIGHT SENSOR MAIN

LIFT, PULSE A
OUT. +15VDC

A5
Fecha
2010-01-11
Nmero de publicacin
7510399-240
BT
B19
WITH HEIGHT MEASURING
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 69
Manual de reparacin
Sh. 12 16
Sh. 12 14
30
X38
X22
X22
X38
X37
X37
30/BU
27/VT
X40
X40
B33
B46
30
27
1
3
20 - 70
2
B25
B57
141
X40
X37
X38
X38
141/PK
X22
X22
X22
X22
139
73
141
75
X130:27
X130:39
X131:2
X130:12
03718.wmf
255534
13/23 PROD D
INP. MAST LOWER POS. B
INP. MAST LOWER POS. A
INP. FORKS NEAR MAST TOP
INP. HEIGHT REF. MAST NEAR

LOWER POS.

A5
Cdigo T
publicacin
27
Esquema elctrico
Nmero de
RRE140/160/180/200/250
BT
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Sh. 10 17
49/BU
49/BU
X47
X47
S126
39/RD
X62
39/RD
X61
X62
INP. GND
INP. +5VDC
ELECTRONIC CARD, SENSORS

A6
138
B49
429
OUT. HORN REQUEST
OUT. TRAVEL
DIR. CHANGE REQUEST
X63
+ -
P4
IN
X61
X63
X47
94/GY
93/VT
88
83
X505:4
X505:5
03719.wmf
255534
14/23 PROD D
INP. TRAVEL DIR. CHANGE REQUEST
INP. HORN REQUEST

A1
HORN
SEAT SWITCH
X131:25OUT.
X130:41INP.

A5
Fecha
2010-01-11
Sh. 10 17
40
27
X47
BACK REST
E10:2
Nmero de publicacin
7510399-240
Sh. 6 15
Sh. 13 15
129
Sh. 2
SEAT
E10:1
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 71
20 - 72
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
40
100
X20
X20
X21
X21
X21
X21
X21
Q16
1
2
P5
1
Q17
1
2
Q1
X34
X34
X34
X34
R102
120
X21
X34
120/WH
119/RD
118
117
X21
X34
X21
X19
X18
SERVICE KEY INTERFACE

X41
X20
X20
X20
40
100
120/WH
119/RD
117
118
98
97
96
95
+15VDC SUPPLY, SERVICE KEY
GND, SERVICE KEY
OUT. WARNING LAMP
OUT. (PWM) BRAKE, RIGHT

SUPPORT ARM
OUT. (PWM) BRAKE, LEFT

SUPPORT ARM
OUT. PARKING BRAKE
X202:1
X202:2
X202:4
X202:3
INP. GND
03720.wmf
255534
15/23 PROD D
INP. +48VDC POWER
CAN 1 LOW
CAN 1 HIGH
ELECTRONIC CARD, LOAD INFORMATION DISPLAY

P6
X130:23
X130:34
X131:36
X131:12
X131:39
X131:20
Sh. 14 16
Sh. 2
Sh. 3 16
X20
X20
X20
X19
X18

A5
Cdigo T
publicacin
120/WH
119/RD
27
95
Sh. 3 16
Sh. 14 16
Sh. 2
Esquema elctrico
Nmero de
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Sh. 15 22
Sh. 15 22
120/WH
119/RD
40
X20
X20
X20
X20
X17
X17
X17
X22
X22
X22
B26
B28
120/WH
119/RD
40
99
CONNECTOR - GFU
X26
GENERAL FUNCTION UNIT
OPTION
B27
B29
2
X17
X17
X22
X22
81
80
79
78
X130:10
X130:24
X130:11
X130:38
03721.wmf
255534
16/23 PROD D
INP. CABIN TILT, UPPER POSITION
INP. CABIN TILT, LOWER POSITION
INP. REACH CARRIAGE SENSOR 2
Fecha
2010-01-11
Sh. 15 17
99
30
Sh. 2
Sh. 13 17
Sh. 15 17
27
BT
3
Nmero de publicacin
7510399-240

A5
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 73
20 - 74
Manual de reparacin
27/VT
X40
27
RRE140/160/180/200/250
40
190
X22 X37
X20
X20
30/BU
X21
X21
X40
X32
X32
30
27/BN
30/BU
B41
30/BN
27/WH
S99
191
NORTH SENSING
SOUTH SENSING
SIDE SHIFT SENSOR

B47
X53
X53
B40
112/BK
111/WH
X40
X40
112/WH
111/BN
74
X40
X53
X37
X37
74/GN
X22
X22
X37
X22
E3
FRONT LEFT
E5
192
193
E4
FRONT RIGHT
E6
WORKING LIGHT
REAR LEFT
REAR RIGHT
74/GN
112
111
104/YE
74
103/OG
INP. FORK TILT, ZERO DEGREE
POSITIONING
INP. FORK TILT ANGLE
INP. SIDESHIFT, CENTRAL

POSITION REQUEST
X131:32
X131:18
03722.wmf
255534
17/23 PROD D
INP. SIDESHIFT SENSOR, RIGHT SIDE
INP. SIDESHIFT SENSOR, LEFT SIDE

A5
X503:9

A1
X130:16

A5
X503:3
Sh. 16 18
Sh. 2
30
X22 X37
49/BU
27
39/RD

A1
Cdigo T
publicacin
Sh. 16
Sh. 16 22
Sh. 14 23
Sh. 14 23
OPTION
Esquema elctrico
Nmero de
BT
BT
T4
LEFT +
40
113
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
P11
RIGHT -
RIGHT +
X30
X23
340
312
312
340
OUT. +12VDC
B:4
B:3
B:6
B:5
255534
18/23 PROD D
OUT. RIGHT (-)
OUT. RIGHT (+)
OUT. LEFT (-)
OUT. LEFT (+)
INP. GND
+12V KEY
A:4
A:8
INP. +12VDC
A:7
03723.wmf
OUT. GND (GALV. SEPARATED)
OUT. +12VDC
INP. GND
INP. +48VDC
STEREO/CD
A11
Fecha
2010-01-11
LEFT -
X30
X23
115
P10
STEREO/CD
115
X30
X30
114
X20
X20
114
40
113
DC/DC CONVERTER
T3
Nmero de publicacin
7510399-240
Sh. 19
Sh. 19
Sh. 17 20
Sh. 2
OPTION
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 75
20 - 76
Manual de reparacin
115
114
X30
X30
101
104
102
103
VIDEO SIGNAL
SCREEN
+12VDC
GND
115
114
156
110
X50
X50
X50
X50
X40
X40
X40
X40
115/GY-PK
114/BN
110/WH
X48
X48
X48
X48
115
114
110
X25
X25
X25
X25
X23
X23
X23
X23
X28
X28
X28
X28
115
114
156
110
B:2
B:1
A:2
A:1
GND
+12VDC
SCREEN
VIDEO SIGNAL
TV-MONITOR
P14
03724.wmf
255534
19/23 PROD D
Cdigo T
publicacin
Sh. 18
Sh. 18
FORK CAMERA
B50
FORK COLOUR CAMERA
OPTION
Esquema elctrico
Nmero de
RRE140/160/180/200/250
BT
BT
40
109
116
X20
X20
X45
X45
40
Manual de reparacin
X36
RRE140/160/180/200/250
X36
X36
+
-
X45
X45
X45
X45
240
224
40
109
140
128
40
109
OUT. +12VDC
INP. GND
INP. +48VDC
03725.wmf
255534
20/23 PROD D
OUT. +24VDC
INP. GND
INP. +48VDC
DC/DC CONVERTER
T6
DC/DC CONVERTER
T5
Fecha
2010-01-11
X44
24VDC OUTLET
X36
X43
12VDC OUTLET
DC/DC CONVERTERS
OPTION
116
AUX 48VDC BATTERY VOLTAGE CONNECTOR

X42
Nmero de publicacin
7510399-240
Sh. 18 22
Sh. 2 22
Sh. 2
X20
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 77
20 - 78

K1
Manual de reparacin
133/WK-BK
134/WH-BN
135/WH-RD
136/WH-OG
137/WH-YE
134/WH-BN
135/WH-RD
136/WH-OG
137/WH-YE
132/PK
133/WK-BK
132/PK
X506:6
X506:5
X506:4
X506:3
X506:2
X506:1
RRE140/160/180/200/250
03726.wmf
255534
21/23 PROD D
OUT. MOSI (SPI DATA MASTER OUT)
INP. MISO (SPI DATA MASTER IN)
OUT. SCK (SPI CLOCK)
OUT. ENABLE
OUT. GND
OUT. +5VDC

A1
Cdigo T
publicacin
OPTION
Esquema elctrico
Nmero de
BT
BT
Manual de reparacin
Sh. 17 23
Sh. 16
Sh. 16
27
120/WH
119/RD
40
109
X52
X52
X52
X52
X52
RRE140/160/180/200/250
120/WH
119/RD
40
27
INP. CAN 1 LOW
INP. CAN 1 HIGH
INP. GND
INP. +48VDC SUPPLY
INP. CAN 1 LOW
03727.wmf
255534
22/23 PROD D
INP. CAN 1 HIGH
INP. GND
INP. +48VDC SUPPLY
SHOCK SENSOR
B90
Fecha
2010-01-11
SHOCK SENSOR
OPTION
T20
120/WH
119/RD
40
109
ELECTRONIC CARD, DATA HANDLING UNIT

A82
Nmero de publicacin
7510399-240
Sh. 20
Sh. 20
DATA HANDLING UNIT
OPTION
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 79
20 - 80
Manual de reparacin
Sh. 22
Sh. 17
27
X20
X23
X29
680~E/2W
RRE140/160/180/200/250
X25
B45
B43
B38
B44
B39
B6
3 P
X25
X23
X29
X20
X24
X23
X29
X20
X20
89
123
126
122
121
108/WH
107/GY
106/VT
102/BN
101/BK
INP. SPARE FUNCTION 2
INP. CABIN TILT REQUEST
INP. HEIGHT LIMITATION, OVERRIDE
INP. HEIGHT PRE SELECTION, NEXT

LEVEL
X130:30
X131:17
X131:23
X131:35
X131:8
03728.wmf
255534
23/23 PROD D
INP. LIFT PRESSURE MAIN LIFT
INP. SPEED REDUCTION
OUT. TRAVEL ALARM
OUT. TRAFFICATOR RIGHT
OUT. TRAFFICATOR LEFT

A5
X503:11
X503:5
X503:10
X503:8
X503:2
X20
X24
49/BU
39/RD

A1
Cdigo T
publicacin
Sh. 17
OPTION
Esquema elctrico
Nmero de
BT
Esquema elctrico
Diagrama detallado de cabina paraalmacn frigorfico
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
20.7 Diagrama detallado de cabina

paraalmacn frigorfico
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
20 - 81
20 - 82
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Sh. 3
Q10
A1
A2
R101
120
31
120/WH
119/RD
120/WH
119/RD
28
X20
28
21
22
22
S21
21
70
71
23
100A
F90
EMERGENCY SWITCH OFF
MEASURING WIRES
X17
72
40
23
160
X20
X1
SHUNT BAR
X131:27
X131:6
X131:1
Sh. 2
CAN 1 LOW
CAN 1 HIGH
260844
1/25 PROD A
INP. +48VDC POWER MCU
MAIN CONTACTOR / OUT. CAP. CHARGE
OUT. MAIN CONTACTOR
INP. EMERGENCY SWITCH OFF STATUS
INP. BATT. VOLTAGE STATUS
GND, POWER
X131:15 INP.
X131:7
X131:5
X130:5
X130:19
X130:32
X131:14

A5
40
Sh. 3
Sh. 2
Sh. 2
Sh. 2
Sh. 2
Sh. 17
20
21
48V
+ -
G1
X1 WHEN OPTION BATT. CHANGE POWER CABLES
X1
BATTERY CONNECTOR
X3
Cdigo T
publicacin
Sh. 2
Sh. 2
Sh. 2
Esquema elctrico

Nmero de
BT
BT
Manual de reparacin
Sh. 1 4
Sh. 1
X16:2
X16:1
X15:4
21
X15:2
32
K20
A1
A2
RRE140/160/180/200/250
10A
F69
5A
F71
7,5A
3A
F64
7,5A
F62
3A
F60
7,5A
30A
F72
S133
F67 - NOT USED
7,5A
F66 - OPTION
F65 - OPTION
7,5A
F63
7,5A
F61
10A
3A
F76 - OPTION
F77 - OPTION
10A
F75 - OPTION
F74
X15:17
X15:27
X15:26
250
23
40
X15:22
X15:21
95
116
109
100
24
22
20
129
113
190
28
27
X15:20
X15:11
X15:23
X15:14
X15:24
X15:15
X15:25
X15:28
X15:19
X15:9
X15:7
X15:5
X15:1
X15:3
X15:6
X15:8
X15:10
X15:29
+48VDC SUPPLY
OUT. PARKING BRAKE
+48VDC BATTERY VOLTAGE, AUX EQUIPMENT SUPPLY
+48VDC AUX CONVERTERS SUPPLY, DHU SUPPLY
+48VDC STEER SERVO ELECTRONIC SUPPLY
+48VDC LID SUPPLY
+48VDC CID SUPPLY
+48VDC MCU SUPPLY
+48VDC ESO CIRCUIT
SEAT HEATER
STEREO/CAMERA CONVERTER SUPPLY
WORKING LIGHT
Sh. 6
Sh. 1
260844
2/25 PROD A
+48VDC STEER SERVO POWER SUPPLY
+48VDC CAP. CHARGE
Sh. 1 3 B-
Sh. 15
Sh. 22
Sh. 22
Sh. 6
Sh. 15
Sh. 3
Sh. 1
Sh. 1
Sh. 14
Sh. 20
Sh. 19
Sh. 1 3 KEY POWER RELAY STATUS
Sh. 4
Fecha
2010-01-11
EMERGENCY BRAKE RELEASE
26
F73
7,5A
Nmero de publicacin
7510399-240
Sh. 1 3
Sh. 3
FUSE CENTRAL MODULE

A9
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 83
20 - 84
Manual de reparacin
Sh. 1 15
Sh. 1 15
Sh. 2
Sh. 2
120/WH
119/RD
28
32
21
40
24
X20
X20
X20
X20
X20
X20
X20
120/WH
119/RD
28
32
21
40
24
X500
X500
X499
X499
X499
X499
X499
120/RD-BU
120/GY-BN
119/WH-GY
119/YE-BN
28/YE
32/GY
21/GN
40/WH
24/BN
+48VDC POWER
X504:8
X504:6
X504:9
KEY POWER RELAY
CAN 1 LOW
1 HIGH
260844
3/25 PROD A
X504:15 CAN
X504:7
X504:17 OUT.
EMERGENCY SWITCH OFF STATUS
INP. GND
X504:16 INP.
X504:3
X504:18 INP.
Cdigo T
publicacin
Sh. 2
Sh. 2 4
Sh. 2

A1
Esquema elctrico

Nmero de
RRE140/160/180/200/250
BT
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Sh. 2 5
Sh. 11
G4
34
33
27
27
41
13
41
G3
12
64
64
10
11
14
+48VDC LOGIC SUPPLY
OUT. (PWM) CABIN TILT DOWN
OUT. (PWM) CABIN TILT UP
+12VDC SUPPLY
325A
F1
X131:34
X131:9
OUT. FAN, CHASSIS
OUT. FAN, CONTROLLERS
K1:8
K1:7
K1:16

A5
K1:9
K1:2
K1:10
K1:14
K1:13
K1:11
K1:6
K1:1
B-
B+
220/WH
219/RD
218/BU
3~
X130:8
X130:22
X130:33
CAN 2 LOW
CAN 2 HIGH
CAN 2 GND
Sh. 5
Sh. 5
Sh. 5
260844
4/25 PROD A
220/WH
219/RD
218/BU

A5
V
W
DRIVE MOTOR
M1
Fecha
2010-01-11
B11
B1
40
Nmero de publicacin
7510399-240
Sh. 11
Sh. 3 5
Sh. 2 5
MOTOR CONTROLLER, DRIVE

T1
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 85
20 - 86
Manual de reparacin
Sh. 4 7
X22
27
40
Q5
Q3
B2
RRE140/160/180/200/250
X22
X22
B12
36
35
27
18
17
15
16
16
19
K1:10
K1:2
K1:9
K1:14
K1:13
K1:11
K1:12
K1:6
K1:1
B-
B+
120
OUT. (PWM) INITIAL MAST LIFT
OUT. (PWM) INITIAL MAST LOWER
+48VDC LOGIC SUPPLY
+12VDC SUPPLY
CONTROLLER ID
325A
F3
K1:16
K1:15
K1:8
K1:7
V
W
3~
220/WH
219/RD
218/BU
Sh. 4 6
Sh. 4 6
Sh. 4
260844
5/25 PROD A
PUMP MOTOR
M3
U
Cdigo T
publicacin
Sh. 4 6
Sh. 4
MOTOR CONTROLLER, PUMP

T2
Esquema elctrico

Nmero de
BT
BT
Manual de reparacin
Sh. 5
220/WH
219/RD
RRE140/160/180/200/250
3
B59
2
R202
120
212
211
203
220/WH
219/RD
250
250
40
40
X901:12 OUT.
GND FOR REF. SENSOR
M6
260844
6/25 PROD A
STEERING WHEEL REFERENCE POSITION
OUT. 12VDC FOR REFERENCE SENSOR
X901:11 INP.
X901:3
2 LOW
CAN 2 HIGH
INP. ENABLE
X901:10 CAN
X901:2
X901:6
POWER SUPPLY
+48VDC POWER SUPPLY
X901:16 +48VDC
X901:8
POWER
GND POWER
X901:15 GND
X901:7
Fecha
2010-01-11
Sh. 5
Sh. 2
250
40
Nmero de publicacin
7510399-240
Sh. 2
Sh. 5 14
ELECTRONIC ASSY, STEER SERVO

A2
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 87
20 - 88
Manual de reparacin
Sh. 5 8
Sh. 8
27
55/RD
X39
5
PEDALS
B32
S27
S29
RRE140/160/180/200/250
8
X39
X39
X39
X39
X39
92
91
87/GY
86/BK
85/WH
90/BU
X131:30 INP.
X131:16 INP.
SIGNAL
260844
7/25 PROD A
FORK DIRECTION TRAVEL REQ.
TRACTOR DIRECTION TRAVEL REQ.
X130:17 INP. ACCELERATOR
BRAKE REFERENCE 2
GND, ANALOG
X130:18 INP.
X130:4
X130:6

A5
Cdigo T
publicacin
X39
PEDALS BASIC MODEL
Esquema elctrico

Nmero de
BT
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Sh. 7 9
Sh. 7 11
27
55/RD
X20
X20
X58
5
S27
S29
X58
X58
X20
X20
X20
X20
X20
92
91
87/GY
86/BK
85/WH
X131:30 INP.
X131:16 INP.
SIGNAL
260844
8/25 PROD A
FORK DIRECTION TRAVEL REQ.
TRACTOR DIRECTION TRAVEL REQ.
X130:17 INP. ACCELERATOR
BRAKE REFERENCE 2
GND, ANALOG
X130:18 INP.
X130:4
X130:6
Fecha
2010-01-11
PEDALS
B32
90/BU

A5
Nmero de publicacin
7510399-240
X20
PEDALS ERGO MODEL
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 89
20 - 90
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
30
27
B17
48/GN
47/BU
46/YE
44/BN
43/RD
X27
X27
X27
X27
X27
X27
X27
48
47
46
45
44
43
42
X500
X500
X499
X499
X499
X499
X499
57
48/WH-YE
47/BN-GN
46/GY-PK
45/VT
44/BK
43/RD
42/BU
GND, STEER SENSORS
X130:25
260844
9/25 PROD A
INP. STEERING WHEEL 180 DEG.

A5
X504:2
X504:11
X504:12
X504:5
X504:4
X504:13
X504:14
Sh. 12
Sh. 8 11
45/VT
42/BK

A1
Cdigo T
publicacin
45/OR
B13
Esquema elctrico

Nmero de
BT
BT
3
B42
1
Manual de reparacin
3
RRE140/160/180/200/250
2
B24
B23
B22
B21
105/GN
54/GN
53/YE
52/OG
51/BN
50/BK
X503:4
X505:12
X505:3
X505:17
X505:11
X505:2
X503:7
X505:10
X503:1
X505:1
260844
10/25 PROD A
INP. FIFTH LEVER B24, FUNCTION SHIFT
INP. AUX 2 / FORK SPREAD
INP. AUX 1 / SIDESHIFT
INP. TILT
INP. REACH IN/OUT
INP. LIFT/LOWER
GND, ANALOG
OUT. +5VDC, SOFTWARE CONTROLLED
Fecha
2010-01-11
49/BU
49/BU
B20
39/RD
39/RD
Nmero de publicacin
7510399-240
Sh. 14
Sh. 14

A1
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 91
20 - 92
Sh. 8
Sh. 9 12
55/RD
27
Manual de reparacin
X56
X56
X22
X49
X25
X22
X49
X40
X25
27/VT
X49
X37
X25
X22
X22
X22
X22
X22
X22
X22
Q14
1
2
Q18
1
2
Q8
Q6
Q4
1
2
X22
CABIN TILT DOWN

Q21
27
Q9
Q7
Q2
66
RRE140/160/180/200/250
3
X56
X56
X22
64
Sh. 4
X22
X22
X25
X49
X22
X25
X49
X22
X25
Sh. 4
X37
41
66/GY
X49
X40
X22
X22
X22
X22
X22
56
69
55/RD
68
67
65
66
63
62
61
60
59
58
X130:29
X130:3
X130:1
X131:24
X131:10
X131:21
X131:38
X131:11
X131:37
X131:41
X131:13
X131:26
X131:40
GND, ANALOG
260844
11/25 PROD A
INP. LIFT PRESSURE
OUT. +5VDC
OUT. AUX VALVE 4
OUT. AUX VALVE 3
OUT. FORK SPREAD / AUX 2
OUT. TILT / SIDESHIFT / AUX 1
OUT. AUX DIRECTION B
OUT. AUX DIRECTION A
OUT. (PWM) REACH OUT
OUT. (PWM) REACH IN
OUT. (PWM) MAIN MAST LIFT
OUT. (PWM) MAIN MAST LOWER
B4
CABIN TILT UP
Q11
1
2
Q15
1
2
Q12
1
2
X22
Cdigo T
publicacin

A5
Esquema elctrico

Nmero de
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Sh. 11 13
Sh. 9 13
27
30
X22
X22
X38
X38
X38
X38
X37
27/VT
X22
X40
X37
X37
27
30/BU
29/YE
X40
X40
X22
30
29
X38
X38
B58
BT
2
B46
B18
B19
141
131
130
141/PK
131/RD
130/BK
X38
X38
X40
X40
X40
X38
X38
X22
X22
X37
X37
X37
X22
X22
X22
X22
X22
139
73
141
131
130
30
76
75
29
X130:27
X130:39
X131:2
X130:13
X130:40
X130:20
X130:26
X130:12
X130:37
260844
12/25 PROD A
INP. FREE LIFT HEIGHT REF.
INP. HEIGHT SENSOR FREELIFT, PULSE B
INP. HEIGHT SENSOR FREELIFT, PULSE A
OUT. GND, DIGITAL
INP. HEIGHT SENSOR MAIN LIFT, PULSE B
INP. HEIGHT SENSOR MAIN LIFT, PULSE A
OUT. +15VDC

A5
Fecha
2010-01-11
Nmero de publicacin
7510399-240
X22
WITH HEIGHT MEASURING
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 93
Manual de reparacin
Sh. 12 16
Sh. 12 14
30
X38
X22
X22
X38
X37
X37
30/BU
27/VT
X40
X40
B33
B46
30
27
1
3
20 - 94
2
B25
B57
141
X40
141/PK
X22
X22
X38
X38
X22
X37
X22
139
73
141
75
X130:27
X130:39
X131:2
X130:12
RRE140/160/180/200/250
260844
13/25 PROD A
INP. MAST LOWER POS. B
INP. MAST LOWER POS. A
INP. FORKS NEAR MAST TOP
INP. HEIGHT REF. MAST NEAR LOWER POS.

A5
Cdigo T
publicacin
27
Esquema elctrico

Nmero de
BT
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Sh. 10 19
X20
X20
X47
X47
S126
49/BU
X62
49/BU
X61
39/RD
X47
39/RD
40
27
129
B31
138
B49
INP. GND
INP. +5VDC
ELECTRONIC CARD, SENSORS

A6
OUT. TRAVEL
DIR. CHANGE REQUEST
OUT. HORN REQUEST
X61
X63
+ -
P4
IN
X20
X47
94/GY
93/VT
88
84
83
OUT. HORN
INP. DOOR SWITCH
INP. SEAT SWITCH
X505:4
X505:5
260844
14/25 PROD A
INP. TRAVEL DIR. CHANGE REQUEST
INP. HORN REQUEST

A1
X131:25
X130:31
X130:41

A5
Fecha
2010-01-11
Sh. 10 19
Sh. 6 15
Sh. 13 15
Sh. 2
BACK REST
E10:2
X62
X63
429
Nmero de publicacin
7510399-240
SEAT
E10:1
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 95
20 - 96
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
Sh. 14 17
40
100
X20
X20
Q16
1
2
P5
1
Q17
1
2
Q1
R102
X34
X34
X34
X34
120/WH
120
4
118
119/RD
SERVICE KEY INTERFACE

X41
117
X20
X20
X20
X19
X18
40
100
120/WH
119/RD
117
118
98
97
96
95
+15VDC SUPPLY, SERVICE KEY
GND, SERVICE KEY
OUT. WARNING LAMP
OUT. (PWM) BRAKE, RIGHT SUPPORT ARM
OUT. (PWM) BRAKE, LEFT SUPPORT ARM
OUT. PARKING BRAKE
X202:1
X202:2
X202:4
X202:3
INP. GND
INP. +48VDC POWER
CAN 1 LOW
CAN 1 HIGH
260844
15/25 PROD A
ELECTRONIC CARD, LOAD INFORMATION DISPLAY

P6
X130:23
X130:34
X131:36
X131:12
X131:39
X131:20
Sh. 2
Sh. 3 24
X20
X20
X20
X19
X18

A5
Cdigo T
publicacin
120/WH
119/RD
27
95
Sh. 3 24
Sh. 14 16
Sh. 2
Esquema elctrico

Nmero de
BT
Manual de reparacin
Sh. 13 19
Sh. 15 17
30
27
X17
X17
X17
X22
X22
X22
B26
B28
3
3
BT
2
B27
B29
3
2
X17
X17
X22
X22
81
80
79
78
X130:10
X130:24
X130:11
X130:38
260844
16/25 PROD A
INP. CABIN TILT, UPPER POSITION
INP. CABIN TILT, LOWER POSITION
Nmero de publicacin
7510399-240

A5
Esquema elctrico
Fecha
2010-01-11
6070557815, 816
RRE140/160/180/200/250
20 - 97
171
160
162
R4 1
BU
RD
2
BK
X46
X46
X46
F91
161
7.5A
G5
A2
170 OUT POT GND
169 INP. SET SPEED
168 OUT POT SUPPLY
A1
FAN
ASSY.
A1
A2
INITIAL HEATER
Q31
HEATER POWER
Q30
167 A1
A2
F92
E30:2
400W
F93
E30:3
400W
E30:4
400W
20A
F94
400W
E31:1
E31:2
400W
20A
X46
X46
F95
400W
E31:3
PWM-REGULATED HEATER E30:2, E30:3, E30:4, E31:2, E31:3, E31:4

INITIAL HEATER
E30:1, E31:1
FUNCTION
SEGMENTS
E30:1
400W
20A
162
180
1
3
E31:4
400W
20A
R5
BU
RD
2
BK
F96
20A
X46
X46
X46
182
183
176
175
174
177
40
PTC -
PTC -
NEG
PWM
POS
IGN
260844
17/25 PROD A
OUT. PWM OUTPUT "B" FOR HEATER
OUT. PWM OUTPUT "A" FOR HEATER
OUT. POT. GND.
INP. SET TEMPERATURE
OUT. POT. SUPPLY
INP. PWM ENABLE
INP. 0VDC, SUPPLY VOLTAGE
ELECTRONIC CARD
T30
Sh. 18
Sh. 1
Sh. 18
Sh. 16 19
X46
162
27 GY WH
R301
40
R300
163
2
40
164
4
WH
GY
Sh. 15 18
165
2
RRE140/160/180/200/250
3
Manual de reparacin
166
20 - 98
4
Cdigo T
publicacin
HEATER
Esquema elctrico

Nmero de
BT
BT
Manual de reparacin
171
162
X57
X57
162
40
S181
189
188
270R/3W
2K2/1W
270R/3W
R55
R56
173
R181
18
16
179
178
30
87
87a
Q55
85
86
30
87
87a
Q56
85
86
R560
RRE140/160/180/200/250
187
186
E44
ROOF 125W
E43
FRONT 380W
E42
DOOR 250W
E41
RIGHT SIDE 90W
E40
LEFT SIDE 150W
40
Sh. 17 19
260844
18/25 PROD A
X57
Fecha
2010-01-11
HEATED WINDOWS
15
R550
HEATED WINDOWS
OPTION
Nmero de publicacin
7510399-240
Sh. 17
Sh. 17
TIMER
K54
A1
A2
B1
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 99
20 - 100
Manual de reparacin
27/VT
X40
27
RRE140/160/180/200/250
40
190
30
X22 X37
X20
X20
30/BU
X40
30
27/BN
30/BU
S99
191
SOUTH SENSING
NORTH SENSING
SIDE SHIFT SENSOR

B47
B41
30/BN
27/WH
112/BK
111/WH
X40
X40
112/WH
111/BN
74
X40
X53
X37
X37
74/GN
X22
X22
X37
X22
E3
FRONT LEFT
E5
192
193
E4
FRONT RIGHT
E6
WORKING LIGHT
REAR RIGHT
REAR LEFT
74/GN
112
111
104/YE
74
103/OG
INP. FORK TILT, ZERO DEGREE POSITIONING
INP. FORK TILT ANGLE
INP. SIDESHIFT, CENTRAL POSITION REQUEST
X131:32
X131:18
260844
19/25 PROD A
INP. SIDESHIFT SENSOR, RIGHT SIDE
INP. SIDESHIFT SENSOR, LEFT SIDE

A5
X503:9

A1
X130:16

A5
X503:3

A1
Sh. 18 20
Sh. 2
Sh. 16
X22 X37
49/BU
27
39/RD
OPTION
Cdigo T
publicacin
Sh. 17 24
Sh. 14 25
Sh. 14 25
B40
Esquema elctrico

Nmero de
BT
BT
Sh. 21
Manual de reparacin
T4
LEFT +
RRE140/160/180/200/250
P11
RIGHT -
RIGHT +
LEFT -
340
312
OUT. +12VDC
B:4
B:3
B:6
B:5
A:8
A:4
A:7
OUT. RIGHT (-)
OUT. RIGHT (+)
OUT. LEFT (-)
OUT. LEFT (+)
INP. GND
+12V KEY
INP. +12VDC
260844
20/25 PROD A
OUT. +12VDC
INP. GND
INP. +48VDC
STEREO/CD
A11
Fecha
2010-01-11
312
312
340
115
40
113
115
P10
STEREO/CD
114
X20
X20
114
40
113
DC/DC CONVERTER
T3
Nmero de publicacin
7510399-240
Sh. 21
Sh. 19 22
Sh. 2
OPTION
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 101
20 - 102
Manual de reparacin
115
114
101
104
102
103
VIDEO SIGNAL
SCREEN
+12VDC
GND
115
114
156
110
X50
X50
X50
X50
X40
X40
X40
X40
115/GY-PK
114/BN
110/WH
X48
X48
X48
X48
115
114
110
X25
X25
X25
X25
X28
X28
X28
X28
115
114
156
110
B:2
B:1
A:2
A:1
GND
+12VDC
SCREEN
VIDEO SIGNAL
TV-MONITOR
P14
260844
21/25 PROD A
Cdigo T
publicacin
Sh. 20
Sh. 20
FORK CAMERA
B50
FORK COLOUR CAMERA
OPTION
Esquema elctrico

Nmero de
RRE140/160/180/200/250
BT
BT
Manual de reparacin
40
109
116
X20
X20
40
RRE140/160/180/200/250
224
240
40
X44
24VDC OUTLET
140
OUT. +12VDC
INP. GND
INP. +48VDC
260844
22/25 PROD A
OUT. +24VDC
INP. GND
INP. +48VDC
DC/DC CONVERTER
T6
DC/DC CONVERTER
T5
Fecha
2010-01-11
109
128
40
109
X43
12VDC OUTLET
DC/DC CONVERTERS
OPTION
116
AUX 48VDC BATTERY VOLTAGE CONNECTOR

X42
Nmero de publicacin
7510399-240
Sh. 20 24
Sh. 2 24
Sh. 2
X20
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 103
20 - 104

K1
Manual de reparacin
137/WH-YE
137/WH-YE
135/WH-RD
135/WH-RD
136/WH-OG
134/WH-BN
134/WH-BN
136/WH-OG
133/WK-BK
132/PK
133/WK-BK
132/PK
X506:6
X506:5
X506:4
X506:3
X506:2
X506:1
RRE140/160/180/200/250
260844
23/25 PROD A
OUT. MOSI (SPI DATA MASTER OUT)
INP. MISO (SPI DATA MASTER IN)
OUT. SCK (SPI CLOCK)
OUT. ENABLE
OUT. GND
OUT. +5VDC

A1
Cdigo T
publicacin
OPTION
Esquema elctrico

Nmero de
BT
BT
Manual de reparacin
Sh. 19 25
Sh. 15
Sh. 15
27
120/WH
119/RD
40
109
X52
X52
X52
X52
X52
RRE140/160/180/200/250
120/WH
119/RD
40
27
INP. CAN 1 LOW
INP. CAN 1 HIGH
INP. GND
INP. +48VDC SUPPLY
INP. CAN 1 LOW
INP. CAN 1 HIGH
INP. GND
260844
24/25 PROD A
INP. +48VDC SUPPLY
SHOCK SENSOR
B90
Fecha
2010-01-11
SHOCK SENSOR
OPTION
T20
120/WH
119/RD
40
109
ELECTRONIC CARD, DATA HANDLING UNIT

A82
Nmero de publicacin
7510399-240
Sh. 22
Sh. 22
DATA HANDLING UNIT
OPTION
Esquema elctrico

6070557815, 816
20 - 105
20 - 106
Manual de reparacin
27
X20
X29
R10
RRE140/160/180/200/250
P13
B44
X25
P7
X29
X29
X20
X25
P12
B39
X20
B45
X24
B43
X24
680/2W
49/BU
39/RD
OPTION
X20
X20
INP. CABIN TILT REQUEST
INP. HEIGHT LIMITATION, OVERRIDE
INP. HEIGHT PRE SELECTION, NEXT LEVEL
X131:17
X131:23
X131:35
X131:8
260844
25/25 PROD A
INP. SPEED REDUCTION
OUT. TRAVEL ALARM
OUT. TRAFFICATOR RIGHT
OUT. TRAFFICATOR LEFT

A5
X503:11
X503:5
X503:10
X503:8
X503:2
123
126
122
121
108/WH
107/GY
106/VT
102/BN
101/BK

A1
Cdigo T
publicacin
Sh. 24
Sh. 19
Sh. 19
B38
Esquema elctrico

Nmero de
BT
Esquema hidrulico
Vlvula principal
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
21. Esquema hidrulico

21.1 Vlvula principal
21.1.1 RRE estndar
B1 A1 H3 H2
H1
A2
EL M2
B2
MP
M
Q7 Q8 Dv1 Q4 Q5
A1
A2
B1
B2
Dv1
EL
H1
H2
H3
M
M2
BT
Q3
Funcin adicional
Funcin adicional
Funcin adicional
Funcin adicional
Limitador de presin principal, 25 MPa
(250 bar)
Descenso de emergencia
Elevacin libre (elevacin inicial)
Elevacin principal
Elevacin principal
Sensor de presin H1
Punto de medicin H2-H3
Manual de reparacin
Q2
Q9
Q6
MP
Toma de medicin de pesin de bomba
P
P
Conexin de bomba
Q2
Vlvula de elevacin, elevacin
principal
Q3
Vlvula de elevacin, elevacin libre
(elevacin inicial)
Q4
Vlvula de descenso, elevacin
principal
Q5
Vlvula de descenso, elevacin libre
(elevacin inicial)
Q6
Movimiento de retraccin interior
RRE140/160/180/200/250
21. 1
Esquema hidrulico
Vlvula principal
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
21.1.2 RRE Ergo

B1 A1 H3 H2
H1
EL M2
A2
B2 A3
B3
MP
M
Q21 Q7 Q8 Dv1 Q4 Q5
A1
A2
A3
B1
B2
A3
Dv1
EL
H1
H2
H3
M
M2
21. 2
Q3
Funcin adicional
Funcin adicional
Basculamiento de cabina abajo
Funcin adicional
Funcin adicional
Basculamiento de cabina arriba
Limitador de presin principal, 25 MPa
(250 bar)
Descenso de emergencia
Elevacin libre (elevacin inicial)
Elevacin principal
Elevacin principal
Sensor de presin H1
Punto de medicin H2-H3
Manual de reparacin
MP
P
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q2
Q9
Q6 Q11
Toma de medicin de pesin de bomba

P
Conexin de bomba
Vlvula de elevacin, elevacin
principal
Vlvula de elevacin, elevacin libre
(elevacin inicial)
Vlvula de descenso, elevacin
principal
Vlvula de descenso, elevacin libre
(elevacin inicial)
Movimiento de retraccin interior
Movimiento de retraccin exterior
Funcin adicional, presin de bomba
para A1
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema hidrulico
Esquemas hidrulicos
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
21.2 Esquemas hidrulicos

21.2.1 Designaciones de los esquemas
BT
Designacin
Funcin
Tipo de componente
Dv1
Limitacin de la presin
principal
Vlvula
Dv2
Limitacin de la presin de
retraccin exterior
Vlvula
Dv3
Limitacin de la presin de
basculamiento de cabina
(Ergo)
Vlvula
Sensor de presin de
elevacin libre (elevacin
inicial)
Sensor
M2
Punto de medicin de
elevacin principal
Entrada/salida
M3
Motor de bomba
Motor
MP
Toma de medicin de presin

de bomba
Toma
Bomba
Bomba
Q2
Elevacin del mstil principal
Vlvula magntica
Q3
Elevacin de elevacin libre

(mstil inicial)
Vlvula magntica
Q4
Descenso del mstil principal
Vlvula magntica
Q5
Descenso de elevacin libre

(mstil inicial)
Vlvula magntica
Q6
Entrada del carro retrctil
Vlvula magntica
Q7
Salida del carro retrctil
Vlvula magntica
Q8
Funcin adicional, plano A
Vlvula magntica
Q9
Funcin adicional, plano B
Vlvula magntica
Q11
arriba
Vlvula magntica
Q21
abajo
Vlvula magntica
Depsito
Depsito
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
21. 3
Esquema hidrulico
Esquemas hidrulicos
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
21.2.2 Lista de smbolos

Smbolo
21. 4
Descripcin
Smbolo
Descripcin
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Vlvula de lanzadera
Sensor de presin
analgico
Estrangulacin
Vlvula de cierre del

descenso de emergencia
Vlvula proporcional
regulada con
electromagneto
Vlvula compensadora de
presin
Vlvula derivadora
Vlvula reductora de
presin
Vlvula reguladora de
caudal
Vlvula de priorizacin
Vlvula de retencin de
carga (vlvula sobre el
centro )
Vlvula direccional 4/3
Vlvula proporcional 4/3
Motor elctrico y bomba
Filtro
Depsito
Vlvula de retencin
Vlvula de retencin de
carga
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema hidrulico
Esquemas hidrulicos
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Dwg. No.:258981
Rev: Prod B
Sheet/of: 1/6
21.2.3 Esquemas detallados RRE/RRE Ergo
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
21. 5
Esquema hidrulico
Esquemas hidrulicos
60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
Dwg. No.:258981
Rev: Prod B
Sheet/of: 2/6
Cdigo T
815, 816
21. 6
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema hidrulico
Esquemas hidrulicos
Fecha
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6070557815, 816
Dwg. No.:258981
Rev: Prod B
Sheet/of: 3/6
Nmero de publicacin
7510399-240
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
21. 7
Esquema hidrulico
Esquemas hidrulicos
60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
Dwg. No.:258981
Rev: Prod B
Sheet/of: 4/6
Cdigo T
815, 816
21. 8
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Esquema hidrulico
Esquemas hidrulicos
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Dwg. No.:258981
Rev: Prod B
Sheet/of: 5/6
Nmero de publicacin
7510399-240
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
21. 9
Esquema hidrulico
Esquemas hidrulicos
60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
Dwg. No.:258981
Rev: Prod B
Sheet/of: 6/6
Cdigo T
815, 816
21. 10
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Herramientas
Contactos AMP
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
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22. Herramientas
22.1 Contactos AMP
PT = Power Timer (4,8; 5,8; 6,3 mm)
JPT = Junior Power Timer (2,8 mm)
MPT = Micro Power Timer (1,5 mm)
Herramientas
Nmero
Aplicacin
213296 (JPT, PT)
Herramienta para quitar clavijas/

casquillos
213298 (MPT)
Herramienta para quitar clavijas/

casquillos
1=163787 (JPT)
2=163788 (JPT)
Herramienta para engastar

casquillos
1=213336 (MPT)
2=213337 (MPT)
1=213336 (JPT)
2=213549 (JPT)
BT
Herramienta para engastar

clavijas
Para 0,5-2,5 mm2
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
22. 1
Herramientas
Contactos MQS
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
22.2 Contactos MQS
Herramientas
Nmero
Aplicacin
257841
Caja de herramientas MQS Basic.

Contenido de la caja
1 alicates de engastar
1 alicates de pelar
25 casquillos de empalme, 0,51,5
mm2
2 contactos completos (macho y
hembra) de 2, 3, 4, 6, 8 y 12 polos,
con cables y casquillos de empalme
montados.
Se utilizan para sustituir contactos
deteriorados en la carretilla.
22. 2
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Herramientas
Contactos MQS
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11
Herramientas

6070557815, 816
Nmero
Aplicacin
257842
Caja de surtido variado MQS.

Se utiliza para la Caja de
herramientas completa MQS
257843.
Contenido de la caja de surtido
variado:
200 casquillos de 0,20,5 mm2
200 casquillos SWS de 0,2-0,5 mm2
400 casquillos SWS de 0,5-0,75 mm2
100 casquillos Clean body de 0,5
0,75 mm2
200 clavijas SWS de 0,2-0,5 mm2
400 clavijas SWS de 0,5-0,75 mm2
1.200 sellos
200 tapones ciegos
y conectores
257843
Caja de herramientas MQS completa.

Contiene 4 alicates con
herramientas:
MQS SWS de 0,25-0,5 mm2
MQS SWS de 0,5-0,75 mm2
MQS estndar y Clean body de
0,250,5 mm2,
MQS estndar y Clean body de
0,50,75 mm2,
Herramienta de extraccin para
contactos hembra y macho de 2, 3, 4,
6, 8 y 12 polos.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
22. 3
Herramientas
Contactos CPC
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
22.3 Contactos CPC
Herramientas
22. 4
Nmero
Aplicacin
1=213336 (CPC)
2=213338 (CPC)
Herramienta para
colocar casquillos
183593
Herramienta para
quitar clavijas/
casquillos
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Herramientas
Herramientas varias
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
22.4 Herramientas varias

Herramientas
Nmero
Aplicacin
156263
Instrumento de servicio (CAN)
Alfombrilla antiesttica para

trabajos de electrnica
808-413
Casquillo para ruedas de patas

de apoyo
219730
Medicin de presin para

hidrulica
808-4XX
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
22. 5
Herramientas
Herramientas varias
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Herramientas
22. 6
Manual de reparacin
Nmero de publicaci
7510399-240
Nmero
Aplicacin
7504474
Ajuste del ngulo del mstil
1/4 254526
3/8 254527
1/2 254528
Tapones (pieza macho) para

vlvulas de acoplamiento rpido
tipo WEO
1/4 254529
3/8 254530
1/2 254531
Tapones (pieza hembra) para

mangueras hidrulicas de
acoplamiento rpido tipo WEO
11-999-8
Herramienta elevadora de
bateras
Mximo, 1.500 kg
RRE140/160/180/200/250
BT
Herramientas
Herramientas varias
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11
Herramientas

6070557815, 816
Nmero
Aplicacin
11-1091
mstiles 1,4 - 2.0 toneladas
11-1133/4
mstiles 2,5 toneladas
92
0
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
22. 7
Herramientas
Herramientas varias
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero
Aplicacin
11-1020
Herramienta elevadora de guas

de mstil
11-1021
Herramienta elevadora de guas

de mstil
08-17526
Varilla medidora de aceite
7509180
Gancho de puerta
38
0
41
7
Herramientas
Nmero de publicaci
7510399-240
22. 8
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Anexo Datos de servicio y especificaciones de grasa

Pares de apriete generales
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
23. Anexo Datos de servicio y

especificaciones de grasa
23.1 Pares de apriete generales
Rosca milimtrica M3 a M24.
Las tablas son aplicables en condiciones favorables; por ejemplo,
acero con acero.
23.1.1 Tornillos galvanizados, no aceitados

Pares de apriete (Nm)
Clase de resistencia:
BT
Manual de reparacin
8,8
10,9
12,9
M3
1,1
1,6
2,0
M4
2,8
3,8
4,7
M5
5,5
7,7
9,3
M6
9,5
13
16
M8
23
32
38
M10
45
62
76
M12
78
109
130
M14
123
174
208
M16
189
266
320
M20
370
519
623
M24
638
898
1075
RRE140/160/180/200/250
23. 1

Pares de apriete generales
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
23.1.2 Tornillos no tratados, aceitados

Pares de apriete (Nm)
Clase de resistencia:
8,8
10,9
12,9
M3
1,2
1,7
2,1
M4
2,9
4,0
4,9
M5
5,7
8,1
9,7
M6
9,8
14
17
M8
24
33
40
M10
47
65
79
M12
81
114
136
M14
128
181
217
M16
197
277
333
M20
385
541
649
M24
665
935
1120
Atencin!
La experiencia demuestra que si se ajusta la llave dinamomtrica con
valores para tornillos no tratados, tambin se obtiene un valor de par
correcto para tornillos galvanizados. No apretar ms de lo que indica
la tabla porque se pueden daar los tornillos.
23. 2
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT

Especificacin de aceites y grasas
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
23.2 Especificacin de aceites y grasas

Referencia: 236021 Revisin 5 (2008-05-21)
Tipo de lubricante
Especificacin
Aplicacin
> -15C
< -15C
S213366
Q8 Rubens WB
S213366
Q8 Rubens WB
Grasa
Aceite para
engranajes
Grasa
Ver la tabla abajo
Ver la tabla
abajo
Cadenas
Grasa
Grafloscon
A-G1 (Klber)
Grafloscon
A-G1 (Klber)
Corona dentada
Grasa
S213366
Q8 Rubens WB
S213366
Q8 Rubens WB
Mstil
Pos
.
Temperatura
ambiente
Clase de viscosidad
Aplicacin
0C - 40C
ISO VG32
ISO 6743-4 categora HM
DIN 51524 parte 2 = HLP
Sistema hidrulico
-35C - 40C
ISO VG 27,5
ISO 7643-4 categora HV
DIN 51524 parte 3 = HVLP
Sistema hidrulico
Pos
.
Temperatura
ambiente
Clase de
viscosidad
Productos recomendados*
> -40C
< -30C
VG 15
Klberoil 4UH 1-15, Klber Lubrication
> -30C
< +5C
VG 68
Klberoil 4UH 1-68N, Klber Lubrication

Anticorit LBO 160 TT, Fuchs DEA
> +5C
< +45C
VG 150

Anticorit LBO 160, Fuchs DEA
Rexoil, Rexnord Kette
> +45C
< +80C
VG 220
Aceite hipoidal sinttico

SAE 75W-90
Clase API-GL5
Cojinetes y casquillos
Engranajes
* Pueden utilizarse productos similares de otros fabricantes.
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
23. 3

Especificacin de aceites y grasas
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
23. 4
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Ficha tcnica
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
24. Ficha tcnica

Modelo
RRE 140
RRE 160
Motor de propulsin
Tipo
TSA170-200-073
Potencia, kW S2 60 mn.
7,5
Transmisin/engranaje
Designacin
GK25
Desmultiplicacin
20,2:1
Volumen de aceite, litros
3,3
Tipo de aceite
Aceite hipoidal totalmente sinttico
Clase de viscosidad, temperatura

ambiente entre + 40 y -35 C
SAE 75W-90 API GL 5
Ruedas y frenos
Freno de estacionamiento, par de freno
nominal
90 Nm
juego nominal
0,3 0,1 mm
juego mximo
0,50 mm
espesor mnimo del disco de friccin
10,5 mm
resistencia de la bobina
48 ohmios a 20C
Freno de pata de apoyo, par de freno

nominal
BT
1000 Nm
nmero de discos interiores
3 unidades
nmero de discos exteriores
5 unidades
Rueda motriz, dimetro x anchura, mm
350 x 140
Ruedas de pata de apoyo, dimetro x

anchura, mm
300 x 106
Peso mximo en las ruedas de pata de

apoyo sin carga/con carga (kg)
1243/3982
1295/4131

1899/1577
1952/1875
Presin mxima de ruedas de pata de

apoyo (MPa)
43,8
46,0
Presin mxima de rueda motriz (MPa)
33,8
34,4
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
24. 1
Ficha tcnica
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Modelo
Nmero de publicaci
7510399-240
RRE 140
RRE 160
Sistema hidrulico
Motor de bomba, tipo
TSA170-140-072
Potencia, kW S3 15%
11
Cilindrada de bomba
16 cc
Capacidad del depsito, litros
25
Tipo de aceite:
0C - 40C
ISO VG32
ISO 6743-4 categora HM
DIN 51524 parte 2 = HLP
-35C - 40C
ISO VG 27,5
ISO 7643-4 categora HV
DIN 51524 parte 3 = HVLP
Presin hidrulica
Presin de rebose, bar
250
Limitacin de presin, inclinacin/

funcin adicional/basculamiento de
cabina, bar
150
Motor de direccin
Potencia continua mxima, W
300
Fusibles
F1, motor de propulsin
325 A
F3, motor de bomba
325 A
F60, circuito ESO
3A
F61, Fusible principal MCU [A5]
7,5 A
F62, Fusible principal CID [A1]
7,5 A
F63, Fusible principal LID [P6]
7,5 A
F64, Servodireccin EPS [A2]
3A
F65, GFU (opcional)
5A
F66, Convertidor [T5], [T6] (opcional)
7,5 A
F69, Equipo adicional
10 A
F71, MCU [A5]
7,5 A
F72, Motor de direccin EPS [A2]
30 A
F73, Maniobra, 48V
7,5 A
F74, Rel de llave [A1], [A5]
24. 2
Manual de reparacin
3A
RRE140/160/180/200/250
BT
Ficha tcnica
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11

6070557815, 816
Modelo
RRE 140
RRE 160
F75, Luces de trabajo (opcional)
10 A
F76, Convertidor [T3] (opcional)
7,5 A
F77, Calefaccin de asiento (opcional)
10 A
F90, Calefaccin de cabina (cabina para

almacn frigorfico)
100 A
F91, Calefaccin de maniobra (cabina

7,5 A
F92, Elemento calefactor (cabina para

almacn frigorfico)
20 A

almacn frigorfico)
20 A

almacn frigorfico)
20 A

almacn frigorfico)
20 A
F96, Calefaccin de cristales (cabina

20 A
Bateras
Capacidad, Ah
450 750
Velocidad de conduccin, km/h
BT
Sin freno de pata de apoyo, sentido de la

rueda motriz, con carga/sin carga (km/h)
11/11
Sin freno de pata de apoyo, sentido de la

horquilla, con carga/sin carga (km/h)
11/11
Con freno de pata de apoyo, sentido de

la rueda motriz, con carga/sin carga (km/
h)
12/14

la horquilla, con carga/sin carga (km/h)
12/14
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
24. 3
Ficha tcnica
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Nmero de publicaci
7510399-240
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Modelo
RRE 180
RRE 200
RRE 250
Motor de propulsin
Tipo
TSA200-180-100
Potencia, kW S2 60 mn.
Transmisin/engranaje
Designacin
GK30
Desmultiplicacin
22,4:1
Volumen de aceite, litros
4,6
Tipo de aceite
Aceite hipoidal totalmente sinttico
Clase de viscosidad, temperatura

ambiente entre + 40 y -35 C
SAE 75W-90 API GL 5
Ruedas y frenos
Freno de estacionamiento, par de freno
nominal
90 Nm
juego nominal
0,3 0,1 mm
juego mximo
0,50 mm
espesor mnimo del disco de friccin
10,5 mm
resistencia de la bobina
48 ohmios a 20C
Freno de pata de apoyo, par de freno

nominal
1000 Nm
nmero de discos interiores
3 unidades
nmero de discos exteriores
5 unidades
Rueda motriz, dimetro x anchura, mm
400 x 160
Ruedas de pata de apoyo, dimetro x

anchura, mm
350 x 106

1523/4659
1512/4932
1932/6098

2418/2403
2476/2415
2822/2736
Presin mxima de ruedas de pata de

apoyo (MPa)
49,8
53,6
55,9
Presin mxima de rueda motriz (MPa)
31,3
32,7
33,1
24. 4
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Ficha tcnica
Nmero de publicacin
7510399-240
Fecha
2010-01-11
Modelo

6070557815, 816
RRE 180
RRE 200
RRE 250
Sistema hidrulico
Motor de bomba, tipo
TSA170-200-106
Potencia, kW S3 15%
15,0
Cilindrada de bomba
19cc
Capacidad del depsito, litros
19cc
16cc
25
Tipo de aceite:
Temperatura normal
ISO-VG32
<-15
ISO-VG27,5
Presin hidrulica
Presin de rebose, bar
250
Limitacin de presin, inclinacin/

funcin adicional/basculamiento de
cabina, bar
150
Motor de direccin
Potencia continua mxima, W
400
Fusibles
F1, motor de propulsin
325 A
F3, motor de bomba
325 A
F60, circuito ESO
3A
F61, Fusible principal MCU [A5]
7,5 A
F62, Fusible principal CID [A1]
7,5 A
F63, Fusible principal LID [P6]
7,5 A
F64, Servodireccin EPS [A2]
3A
F65, GFU (opcional)
5A
F66, Convertidor [T5], [T6] (opcional)
7,5 A
F69, Equipo adicional
10 A
F71, MCU [A5]
7,5 A
F72, Motor de direccin EPS [A2]
30 A
F73, Maniobra, 48V
7,5 A
F74, Rel de llave [A1], [A5]
3A
F75, Luces de trabajo (opcional)
10 A
F76, Convertidor [T3] (opcional)
7,5 A
F77, Calefaccin de asiento (opcional)
10 A
BT
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
24. 5
Ficha tcnica
Cdigo T
815, 816

60705572010-01-11
Modelo
RRE 180
Nmero de publicaci
7510399-240
RRE 200
F90, Calefaccin de cabina (cabina

100 A
F91, Calefaccin de maniobra (cabina

7,5 A

almacn frigorfico)
20 A

almacn frigorfico)
20 A

almacn frigorfico)
20 A

almacn frigorfico)
20 A
F96, Calefaccin de cristales (cabina

20 A
RRE 250
Bateras
Capacidad, Ah
450 900
Velocidad de conduccin, km/h

Sin freno de pata de apoyo, sentido de
la rueda motriz, con carga/sin carga
(km/h)
11/11
Sin freno de pata de apoyo, sentido de

11/11

la rueda motriz, con carga/sin carga
(km/h)
12/14

12/14
24. 6
Manual de reparacin
RRE140/160/180/200/250
BT
Ficha tcnica
Nmero de publicacin
7510399-240
BT
Fecha
2010-01-11
Manual de reparacin

6070557815, 816
RRE140/160/180/200/250
24. 7
BT
SE-595 81 Mjlby
Suecia
www.toyota-forklifts.eu

Rre 160 - 250 PDF

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Historia de la revisin del documento

Totalmente nueva edicin.

Capitulo Actualizacin: 4.1.3, 4.14.4, 5, 8.2.2, 8.5.2,

Este manual cubre los siguientes modelos de carretillas:

RRE140, RRE140C, RRE140CC,

RRE180, RRE180C, RRE180CC,

Vlido desde n de serie

3 Reglas generales de seguridad ........................................................

4 Descripciones del funcionamiento .................................................. 4-1

Vlido desde n de serie

Freno de discos, patas de apoyo (freno de servicio) ..... 4-17

Vlido desde n de serie

OTP ................................................................................ 4-86

Vlido desde n de serie

4.11.8 Funciones adicionales ................................................. 4-104

5 - Parmetros ......................................................................................... 5-1

Vlido desde n de serie

Parmetro 208: velocidad de arrastre o ultralenta en el mando

Vlido desde n de serie

Parmetros de servicio, CID ........................................................ 5-49

6 Instalacin .......................................................................................... 6-1

Vlido desde n de serie

7.3.3 Cada 2.000 horas B/720 das. .......................................

8 Localizacin de averas ..................................................................... 8-1

Vlido desde n de serie

Localizacin de averas sin indicaciones ................................... 8-104

9 Bastidor/Chasis 0000 ........................................................................ 9-1

Vlido desde n de serie

Motor del ventilador/ventilador (1740) .......................................... 10-9

11 Engranaje propulsor 2000 .............................................................

12. Frenos y ruedas 3000 ................................................................... 12-1

Vlido desde n de serie

Rueda motriz (3530) ..................................................................

13 Sistema de direccin 4000 ............................................................ 13-1

Vlido desde n de serie

14.4.6 Desarmar la consola de mando ................................... 14-12

Vlido desde n de serie

Unidad hidrulica (6100) .............................................................. 15-3

Vlido desde n de serie

15.9.2 Extraiga el cilindro de inclinacin de la carretilla .........

16. Mstil/sistema de elevacin 7000 ................................................ 16-1

Vlido desde n de serie

Estiramiento ................................................................. 16-19

Vlido desde n de serie

17. Equipos externos - 8000 ............................................................... 17-1

Vlido desde n de serie

Figure 33 (Panel de control) ........................................

21. Esquema hidrulico .....................................................................

22. Herramientas ................................................................................

23. Anexo Datos de servicio y especificaciones de grasa ..........

24. Ficha tcnica ................................................................................. 24-1

Rige a partir del nmero de mquinaCdigo T

Rige a partir del nmero de mquinaFecha

2.2 Smbolos de advertencia

Un pictograma contiene informacin sobre el tipo de cabeza de tornillo

La informacin adicional bajo un pictograma puede indicar, por

Reglas generales de seguridad

Vlido desde n de serie

3 Reglas generales de seguridad

3.1 Seguridad en el trabajo

Reglas generales de seguridad

Vlido desde n de serie