Curso SLC 500 Allen Bradley

Curso Intensivo SLC500
SMALL
LOGIC
CONTROLLER
ndice.
INTRODUO: ..................................................................................................................... 6
1. CONCEITOS INICIAIS: ................................................................................................. 8
1.1
- CARACTERSTICAS DE UM CLP: ................................................................................ 8
1.2
- TIPOS DE CPU'S: ............................................................................................................. 8
1.3
- MEMRIA DO CLP........................................................................................................... 9
1.4
- CICLO DE OPERAO................................................................................................. 10
1.5
- FONTE DE ALIMENTAO. ........................................................................................ 10
1.6
- VELOCIDADE. ................................................................................................................. 10
1.7
- TIPOS DE ENTRADAS E SADAS: ................................................................................. 10
1.8
- COMUNICAO DE DADOS: ......................................................................................... 14
1.8.1
- Redes do tipo Origem-destino. ........................................................................................... 15
1.8.2
- Redes Produtor- Consumidor ............................................................................................... 15
1.8.3
- Comunicao MASTER-SLAVE: ........................................................................................... 16
1.8.4
- Comunicao MULTIMESTRE. ............................................................................................. 16
1.8.5
- Comunicao PEER TO PEER ............................................................................................. 17
1.8.6
- MULTICAST: .......................................................................................................................... 17
1.8.7
- TOKEN PASS: ....................................................................................................................... 17
1.8.8
- MTODOS DE TROCA DE DADOS: .................................................................................. 17
1.8.8.1
- Cclica: ............................................................................................................................ 17
1.8.8.2
- Mudana de estado. ..................................................................................................... 18
1.8.8.3
- Polling. ............................................................................................................................ 19
1.8.9
- MODOS DE COMUNICAO: ............................................................................................ 19
1.8.9.1
- Modo de comunicao System. .................................................................................. 19
1.8.9.2
- Modo de comunicao User. ....................................................................................... 19
1.8.10 - PROTOCOLOS: ..................................................................................................................... 19
1.8.10.1 - DF1 : ............................................................................................................................... 19
1.8.10.2 - DH485: ............................................................................................................................ 20
1.8.10.3 - REMOTE I/O : ................................................................................................................ 20
1.8.10.4 - DH + : .............................................................................................................................. 20
1.8.10.5 - CONTROL NET : ........................................................................................................... 20
1.8.10.6 - DEVICE NET: ............................................................................................................... 21
1.8.10.7 - ETHERNET: ................................................................................................................... 21
1.8.11 - Software de programao: .................................................................................................. 22
1.8.12 - Software de programao do PLC: ................................................................................... 22
1.8.13 - Sistemas de superviso e atuao no processo: .................................................................. 23
1.8.14 - Interfaces homem - mquina: ................................................................................................ 23
2. SLC500 ......................................................................................................................... 23
2.1
- INTRODUO: ................................................................................................................ 23
2.2
- ARQUITETURA FIXA: "SHOEBOX" .............................................................................. 24
2.3
- ARQUITETURA MODULAR ........................................................................................... 25
2.4
- TIPOS DE CHASSIS: ...................................................................................................... 25
2.5
- FONTES: .......................................................................................................................... 26
2.6
- CPU'S: .............................................................................................................................. 26
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.7
- MDULOS DE ENTRADA E SADA: ............................................................................. 28
2.7.1
2.7.2
2.7.3
2.8
- Chave rotativa da CPU: ......................................................................................................... 26

- Modelos de CPU's: .............................................................................................................. 27
- Led's de diagnstico: .......................................................................................................... 28
- Mdulos de E/S discreta: ....................................................................................................... 28
- Mdulos analgicos: .............................................................................................................. 30
- Mdulos especiais: ................................................................................................................. 31
- CONFIGURAES EM REDE E LIGAES PONTO A PONTO: ................................ 34
2.8.1
2.8.2
2.8.3
2.8.4
2.8.5
- Programao ponto a ponto ( DF1 FULL DUPLEX) : ........................................................... 34

- Configurao em rede DH485 ............................................................................................... 35
- Configurao em rede ETHERNET / DH+ / DH485: ............................................................. 36
- Control NET: .......................................................................................................................... 37
- Device NET: ........................................................................................................................... 37
3. - ENDEREAMENTOS ................................................................................................ 39
3.1
- ENDEREOS DE ENTRADAS E SADAS. .................................................................... 39
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.3.1
3.1.3.2
3.1.3.3
3.1.3.4
3.1.3.5
3.2
- SLC 500 fixo: ......................................................................................................................... 39

- SLC 500 modular: rack local ................................................................................................. 39
- SLC 500 modular: rack remoto. ............................................................................................ 40
- Endereamento de 1/2 slot .................................................................................................... 40
- Endereamento de 1 slot ....................................................................................................... 40
- Endereamento de 2 slot ....................................................................................................... 41
- Arquivo G ............................................................................................................................ 42
- ipos de endereamento - mdulo SN. ................................................................................... 43
- TIPOS DE ARQUIVOS: ................................................................................................. 46
3.2.1
3.2.2
- Arquivos de programa: ............................................................................................................ 46

- Arquivos de dados - Tabela de dados: ................................................................................... 46
3.3
- ENDEREAMENTO DE ARQUIVOS (PILHAS). .......................................................... 48
3.4
- ENDEREAMENTO INDIRETO:..................................................................................... 49
3.5
- ENDEREAMENTO COMPLEMENTAR. ...................................................................... 49
3.6
- ENDEREAMENTO INDEXADO: .................................................................................. 49
4. - INSTRUES: ........................................................................................................... 50
4.1
- INSTRUES DO TIPO REL ....................................................................................... 50
4.1.1
- Generalidades: ....................................................................................................................... 50
4.1.2
- Instrues Examinar: .......................................................................................................... 50
4.1.2.1
- Examinar se Energizado ( XIC ): .................................................................................... 51
4.1.2.2
- Examinar se Desenergizado ( XIO ): .............................................................................. 51
4.1.3
- Instrues Energizar/Desenergizar Sada: ............................................................................ 51
4.1.3.1
- Energizar sada ( OTE ) .................................................................................................. 52
4.1.3.2
- Energizar Sada com Reteno ( OTL ) e desenergizar Sada com Reteno ( OTU ):52
4.1.4 - Monoestvel Sensvel Borda de Subida: ..................................................................... 53
4.1.4.1
- Parmetros da Instruo OSR: ...................................................................................... 54
4.2
- INSTRUES DE TEMPORIZADOR E CONTADOR................................................... 55
4.2.1
- Generalidades: ....................................................................................................................... 55
4.2.2
- Descrio: .............................................................................................................................. 55
4.2.3
- Instrues de Temporizador .................................................................................................. 56
4.2.3.1
- Bits de Estado ................................................................................................................. 56
4.2.3.2
- Base de Tempo .............................................................................................................. 56
4.2.3.3
- Preciso .......................................................................................................................... 56
4.2.3.4
- Temporizador de Energizao ( TON ) .......................................................................... 57
4.2.3.5
- Temporizador na Desenergizao ( TOF )..................................................................... 58
4.2.3.6
- Temporizador Retentivo ( RTO ) .................................................................................... 59
4.2.3.7
- Instrues de Contador Crescente/Decrescente ( CTU e CTD ): .................................. 60
4.2.3.8
4.3
- INSTRUES DE MENSAGEM - COMUNICAO DE E/S: ........................................ 63
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.4
- Generalidades: ....................................................................................................................... 75
- Adio ( ADD ) ....................................................................................................................... 76
- Subtrao ( SUB ) .................................................................................................................. 77
- Multiplicao ( MUL ) ............................................................................................................. 77
- Diviso ( DIV ) ........................................................................................................................ 78
- Negao ( NEG ) ................................................................................................................... 79
- Zeramento ( CLR ) ................................................................................................................. 79
- Raiz Quadrada ( SQR ).......................................................................................................... 80
- INSTRUES LGICAS E DE MOVIMENTAO ........................................................ 81
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.6.5
4.6.6
4.6.7
4.7
- Generalidades: ....................................................................................................................... 69
- Igual a ( EQU ) ....................................................................................................................... 69
- Diferente ( NEQ ) ................................................................................................................... 70
- Menor que ( LES ) .................................................................................................................. 71
- Menor ou igual a ( LEQ )........................................................................................................ 71
- Maior que ( GRT ) .................................................................................................................. 72
- Maior ou igual a ( GEQ ) ........................................................................................................ 72
- Igual Mascarada ( MEQ ) ....................................................................................................... 73
- Teste limite ( LIM ) ................................................................................................................. 74
- INSTRUES MATEMTICAS ..................................................................................... 75
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4.5.7
4.5.8
4.6
- Generalidades: ....................................................................................................................... 63
- Instruo de MSG: ................................................................................................................. 63
- Parmetros da Instruo MSG: ............................................................................................. 65
- Bits de Estado da Instruo MSG.......................................................................................... 67
- INSTRUES DE COMPARAO ............................................................................... 69
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.4.6
4.4.7
4.4.8
4.4.9
4.5
- Instruo de Rearme de Temporizador/Contador ( RES ) ............................................. 62
- Generalidades: ....................................................................................................................... 81
- Movimentao ( MOV ) .......................................................................................................... 82
- Movimento com Mscara ( MVM ) ......................................................................................... 83
- Funo E ( AND ) ................................................................................................................... 84
- Funo Ou ( OR ) .................................................................................................................. 84
- Funo Ou Exclusivo ( XOR ) ................................................................................................ 85
- Complementao NOT .......................................................................................................... 85
- INSTRUES DE CPIA E PREENCHIMENTO DE ARQUIVO ................................. 87

- Generalidades: ............................................................................................................ 87
4.7.1
4.7.2
4.7.3
- Cpia Arquivo ( COP ) ........................................................................................................... 87

- Preenchimento de Arquivo ( FLL ) ................................................................................. 88
4.8
- INSTRUES DE DESLOCAMENTO DE BIT, FIFO e LIFO ........................................ 89

4.8.1
- Generalidades: ............................................................................................................. 89
4.8.2
- Instrues de Deslocamento de Bit Esquerda ( BSL ) e Direita ( BSR ). ....................... 89
4.8.2.1
- Deslocamento de Bit Esquerda: .................................................................................. 91
4.8.2.2
- Deslocamento de Bit Direita: ..................................................................................... 91
4.8.3
- Carga e descarga FFL e FFU:. ............................................................................................. 92
4.8.4
- Carga e descarga LIFO: ....................................................................................................... 94
4.9
- INSTRUES DE SEQUENCIADOR ............................................................................. 95

- SQO: ........................................................................................................................... 96
4.9.1
4.10 - INSTRUO DE SALTO PARA SUBROTINA: ............................................................. 97

4.11 - INSTRUO PID: ........................................................................................................... 98
4.11.1
4.11.2
- Funo PID: ........................................................................................................................... 98

- Instruo PID: ........................................................................................................................ 99
4.12 - INSTRUES DE E/S IMEDIATAS: ............................................................................. 104

4.13 - MANUTENO E LOCALIZAO DE FALHAS ......................................................... 105
4.13.1
- Generalidades: ..................................................................................................................... 105
4.13.2
4.13.3
- Limpando as Falhas............................................................................................................. 105

- Descrio de Cdigo de Erro e Ao Recomendada .......................................................... 106
5 - Software de Comunicao Rslinx. ........................................................................... 119

5.1
- Acessando o software:.................................................................................................. 119
5.2
- Configurando drivers. .................................................................................................. 119
6. Software de programao Rslogix500. ................................................................... 122

7. - Exerccios Aplicativos : ............................................................................................ 135
8. - Glossrio .................................................................................................................. 139
9. Referncias bibliograficas. ......................................................................................... 143
10.
Anexos: .................................................................................................................... 143
10.1 - Indentificando componentes do controlador. ................................................................ 145

10.2 - Instalando componentes de Hardware: ........................................................................ 146
10.3 - Procedimentos para interligao das redes: ................................................................. 147
10.4 - Recomendao para fiao de dispositivos de entradas e sadas. ............................ 148
10.5 - Manuteno do sistema de controle. ............................................................................ 149
10.6 - Localizao de alhas pelos leds de diagnstico .......................................................... 150
10.7 - Instalando Redes DH485 ............................................................................................... 151
10.8 - Instalando Redes DH+ ................................................................................................... 152
10.9 - Interfaces de Comunicao RS232. .............................................................................. 153
10.10
- Consumo dos mdulos e processadores. .................................................................. 154
10.11
- Comunicao de dispositivos em Ethernet. ............................................................... 155
10.12
- Arquivo de Status dos Controladores. ....................................................................... 156
INTRODUO:
Em vista da variedade de aplicaes deste equipamento, e
considerando sua distinta diferena com relao aos equipamentos
eletromecnicos, dever ser verificada a aplicabilidade para cada
caso em especfico.
As instrues, grficos e exemplos de configurao que aparecem
neste descritivo tm por finalidade auxiliar no entendimento do texto.
As instrues de programa presentes neste descritivo so as de
maior aplicao, para maiores detalhes dever ser consultado o
manual de instrues do software aplicativo corresponde ao tipo
de CLP. A cada dia que passa os equipamentos eltricos vo dando
lugar aos microprocessadores. Tanto na vida profissional como n a
cotidiana estamos sendo envolvidos por microprocessadores e
computadores. Na indstria, estas mquinas esto sendo
empregadas para otimizar os processos, reduzir os custos e
aumentar a produtividade e a qualidade dos produtos, estamos
passando por um momento de automao dos processos ou
Automao Industrial.
Um microprocessador pode por exemplo tomar decises no controle
de uma maquina, lig-la, deslig-la, moviment-la, sinalizar defeitos e
at gerar relatrios operacionais. Mas detrs destas decises, est a
orientao do microprocessador, pois elas so baseadas em linhas
de programao(cdigos de mquina).
AUTOMAO INDUSTRIAL.
Automao Industrial um conjunto de tcnicas destinadas a tornar
automticos vrios processos numa indstria: o comando numrico,
os controladores programveis, o controle de processos e os sistema
CAD/CAM (computer aided design manufacturing
- projetos e
manufatura apoiados em computador).
CONTROLADOR
PROGRAMVEL.
Um sistema de controle de estado slido, com memria pro gramvel

para armazenamento de instrues para o controle lgico, pode
executar funes equivalentes as de um painel de rels ou de um
sistema de controle analgico. ideal para aplicaes em sistemas
de controle de rels e contatores, os quais se utilizam principalmente
de fiao,dificultando desta forma, o acesso a possveis modificaes
e ampliaes do circuito de controle existente. O controlador
programvel monitora o estado das entradas e sadas, em resposta
s instrues programadas na memria do usurio, e energiza,
desenergiza, ou faz um controle proporcional das sadas
dependendo do resultado conseguido com as instrues do
programa. Na automao industrial, as mquinas substituem tarefas

tipicamente mentais,tais como memorizaes,clculos e supervises.
Os controladores programveis dominam os dispositivos
pneumticos, hidrulicos, mecnicos e eletromecnicos. Os
Controladores Programveis substituem a ao do homem como
sistema de controle,e podem controlar grandezas tais como vazo,
temperatura, presso, nvel, torque, densidade, rotao, tenso e
corrente eltrica (variveis de controle).
SLC500 - ALLEN BRADLEY.
Famlia de controladores programveis para aplicaes de pequeno e

mdio porte, instrues avanadas de programao, mdulos para
aplicativos distintos,comunicao por redes proprietrias (DH +,
DH485 , Remote I/O) e redes abertas Control Net,Device Net e
Ethernet.
Antes de se comear a abordagem da famlia SLC500 alguns
conceitos em Automao Industrial devem ser observ ados.
1. CONCEITOS INICIAIS:
1.1 - CARACTERSTICAS DE UM CLP:
Na escolha do CLP alguns aspectos devem ser abordados so eles o
tipo de processador ou CPU, Tipos de Entradas e sadas,
possibilidades de comunicao,versatilidade do software de
programao, sistemas de superviso e atuao no processo,
interfaces homem-mquina existentes e suporte tcnico dado pelo
fabricante de CLP.
ESQUEMA GERAL DE UM CLP:
DISPOSITIVOS DE PROGRAMAO
E COMUNICAO.
C
I
R
C
U
I
T
O
S
UNIDADE
CENTRAL
DE
PROCESSAMENTO
DE
DE
EN
TRA
DAS
C
I
R
C
U
I
T
O
S
MEMRIA
PROGRAMA E DADOS
S
AI
DAS
FONTE DE ALIMENTAO
Acoplamento tico
Acoplamento tico
1.2 TIPOS DE CPU'S:

Define a memria de programao, recursos avanados de
programao, canais de comunicao existentes e os tempos de
execuo das instrues e de varredura das entradas e atualizao
das sadas (tempo de scan).
A Funo da CPU consiste em se ler entradas executar a lgica

segundo o programa aplicativo e acionar ou controlar
proporcionalmente as sadas.
1.3 - MEMRIA DO CLP

A memria do CLP divide-se em memria de aplicao, memria do
usurio e programa executvel ou memria do sistema.
MEMRIA DE APLICAO.
Onde so armazenados os arquivos de programa
programa aplicativo em diagrama Ladder.
ou seja o
Existem dois tipos: Voltil e no-voltil.

VOLTIL.
Pode ser alterada ou apagada (gravar ou ler), se ocorrer uma queda
de alimentao perde-se o programa, so usadas baterias e
capacitores para resguardar o programa.
O exemplo amplamente utilizado a memria RAM ( memria de
acesso aleatrio ).
NO - VOLTIL.
Possui a mesma flexibilidade da memria RAM e retm o programa
mesmo com a queda da alimentao.
Exemplo: EEPROM ( Memria de leitura eletricamente apagvel e
programvel ).
MEMRIA DO USURIO.
Constituida de bit's que so localizaes discretas dentro da
pastilha de silcio, pode ser submetido a tenso, portanto lido como
1 ou no submetido tenso lido como 0 .
Os dados so padres de cargas eltricas que representam um
valor numrico.
A cada conjunto de 16 Bit`s denomina-se palavra, estas palavras
possuem uma localizao na memria
chamada endereo ou
registro. Onde so armazenados valores referentes aos Arquivos de
Dados, que so valores associados ao programa tais como: status de
E/S, valores Pr-selecionados e acumulados de temporizadores e
contadores e outras constantes e variveis.
PROGRAMA EXECUTVEL OU MEMRIA DO SISTEMA.
Direciona e realiza as atividades de operao, tais como: Execuo
do programa do usurio e coordenao das varreduras das entradas
e atualizao das sadas, programada pelo fabricante e no pode ser
acessada pela usurio.
1.4 - CICLO DE OPERAO.

O ciclo de operao do CLP consiste no modo com que o CLP
examina as instrues do programa , usa o estado armazenado na
tabela Imagem das entradas para determinar se uma sada ser ou
no energizada. O resultado armazenado numa regio da memria
chamado de tabela imagem das sadas.
1.5 - FONTE DE ALIMENTAO.

Encarregada de fornecer alimentao ao barramento do CLP, em
5VCC ou 24 VCC. Protege os componentes contra picos de tenso,
garante a operao normal com flutuaes de 10 15%, estas
flutuaes podem ser provocadas por quedas na rede, partidas e
paradas de equipamentos pesados. Em condies instveis de
tenso deve-se instalar estabilizador.
Suporta perdas rpidas de alimentao permitindo ao controlador
salvar os dados e o programa do usurio.
Se o painel onde est instalado o CLP for susceptvel interferncia
eletromagntica ou rudo eltrico aconselha-se a instalao de um
transformador de isolao.
1.6 - VELOCIDADE.
A velocidade que um CLP genrico executa o seu ciclo de
operao fica em torno de 1 25 mseg para 1024 instrues do
programa aplicativo, cada instruo possui o seu tempo de
processamento. Na soma do tempo total de processamento ou ciclo
de operao devem ser considerados: Tempo para o dispositivo de
campo acionar a entrada,Tempo para o CLP detectar o sinal,Tempo
para a varredura da entrada, Tempo para varredura do programa ,
Tempo para a varredura da sada, Tempo para o acionamento do
circuito de sada ,Tempo para o acionamento do dispositivo de
campo, Tempos para os canais de comunicao.
1.7
- TIPOS DE ENTRADAS E SADAS:

As entradas e sadas podem estar acopladas a CPU, ou, podem ser
cartes para os CLP'S que so divididos em mdulos (Modulares).
ENTRADAS.
So denominadas entradas os dispositivos de campo que so
conectados ao CLP como botes,chaves thumbwhell,chaves
10
limite,chaves
fotoeltricos.
seletoras,sensores
de
proximidade
sensores
Os circuitos de entrada filtram os sinais de tenso para classific -los

como vlidos, determinam a validade de um sinal pela sua durao
ou seja esperam para poder confirmar se o sinal uma rudo eltrico
ou uma referncia de um dispositivo de entrada. Este tempo de
filtragem varia em torno de 8mseg. mas, pode ser ajustado atravs
do software de programao. Quanto maior o tempo de resposta
melhor ser a filtragem do sinal, um menor tempo de resposta
usado em aplicaes que requerem uma maior velocidade de
resposta como interrupes e contagens.
SADAS.
So exemplos de sadas para o CLP: Solenides, rels, contatores,
partidas de motores, luzes indicadoras, vlvulas e alarmes. As CPUs
utilizam como circuitos de sada: Rels, Transistores e Triacs.
Os Rels funcionam tanto em CA como CC, resistem cargas de at
2,5 A e suportam melhor os picos de tenso pois possuem uma
camada de ar entre os os seus contatos o que elimina a possibilidade
de corrente de fuga. Mas, so lentos e desgastam com o tempo.
Os Transistores, so silenciosos chaveiam corrente contnua e no
tem peas mveis sujeitas ao desgaste , so rpidos e reduzem o
tempo de resposta . Mas suportam cargas de no mximo 0,5A.
Os Triacs, possuem caractersticas semelhantes aos transistores,
diferenciando no aspecto de que os mesmos chaveiam Corrente
alternada.
As sadas de estado slido ( transistores e triacs ) podem ser mais
facilmente danificadas por sobretenso ou sobrecorrente que as
rel.
LIGAES.
Nos cartes de E/S DC deve ser observada a polaridade dos
mesmos, sabendo-se que em sensores do tipo PNP ( + ) so usadas
com cartes do tipo Sink e sensores NPN ( - ) so usados em cartes
do tipo source.
11
LIGAO PARA CARTES DE ENTRADA SINKING:

Quando o dispositivo de campo est ativo ele fornece corrente ao
circuito de entrada. ver figura abaixo:
I
I
DISPOSITIVO DE
CAMPO
FONTE
DC
CIRCUI
_
TO DE
ENTRA_
DA DC
+
_
DC .com
LIGAO PARA CARTES DE ENTRADA SOURCING:

Quando o dispositivo de campo est ativo a corrente sai dos mdulos
de entrada para o dispositivo , ver figura abaixo:
I
I
DISPOSITIVO DE
CAMPO
FONTE
DC
CIRCUI
_
TO DE
ENTRA_
DA DC
_
+
VDC
LIGAO PARA CARTES DE SADA SINK

O dispositivo de campo est conectado no positivo da fonte de
alimentao e o negativo fechado no mdulo de sada do CLP. ver
figura abaixo:
12
VDC
CIRCUI
_
TO DE
SADA
DC
I
FONTE
DC
DISPOSITIVO DE
CAMPO
DC COM
LIGAO PARA CARTES DE SADA SOURCE

Quando a sada fornece a corrente da fonte ao dispositivo de campo.
ver figura abaixo:
VDC
I
FONTE
DC
DISPOSITIVO DE
CAMPO
CIRCUI
_
TO DE
SADA
DC
DC COM
ENTRADAS E SADAS DIGITAIS:

So definidas como sinais discretos em nveis lgicos 1 ou 0, sendo
que 1 corresponde a um nvel alto de tenso que pode ser
13
100/120/200/240/24 VAC (tenso alternada) ou 24 VDC,30-55 VDC

(tenso contnua) , 0 corresponde a um nvel baixo de tenso que
pode ser Neutro (corrente alternada) ou DC COMUM ( corrente
contnua).
ENTRADAS E SADAS ANALGICAS:
So definidos como sinais variantes no tempo podem ser : 4 20 mA,
0 10 volts, -20 +20mA , -10 +10 volts. ver figuras abaixo:
v,I
V.I
Tempo
tempo
Sinais Digitais
Sinais analgicos
1.8 - COMUNICAO DE DADOS:

Os tipos de comunicao dos dados entre os CLP'S ou entre
Terminal de programao/Superviso e CLP devem ser definidos,
existem CLP'S que se comunicam em redes abertas (tipo de rede
utilizada por diferentes fabricantes ) ou redes proprietrias (tipo de
rede do fabricante do CLP). Definimos dois modelos de redes:
descritas como origem / destino e produtor / consumidor.
EXEMPLOS DE MODELOS DE REDES:
ORIGEM / DESTINO
MESTRE/ESCRAVO
MULTIMESTRE
DH 485
DH+
RIO
PRODUTOR CONSUMIDOR
DEVICE NET
CONTROL NET
14
1.8.1 Redes do tipo Origem-destino.

Nestes tipos de configuraes os dados so transmitidos/recebidos
do n fonte para um destino especfico.
A ao sincronizada entre os ns muito dificil uma vez que os dados
chegam aos ns em momentos diferentes exiaste o desperdcio de
recursos em funo da repetio dos mesmos dados quando apenas o
destino diferente
1.8.2 - Redes Produtor- Consumidor

Nestes tipos de configuraes os dados so transmitidos/recebidos
do n fonte para todos os ns da rede simultaneamente.
Numa mesma rede podem trafegar dados de controle de E/S ( BTRBTW) e dados de configurao (MSG). Pode-se priorizar os dados de
E/S. Estes sistemas podem ser Mestre/escravo, Multimestre ou Peer-topeer para E/S e mensagens. A troca de dados pode ser do tipo cclica
ou seja dispositivos produzem dados a uma taxa configurada pelo
usurio.
Em uma rede produtor- consumidor as mensagens so identificadas
pelo contedo e no pelo origem/destino. O cabealho da mensagem
diz: esta a mensagem 75. Os dispositivos que precisam destes
dados consomen a mensagem.
Esta nova tecnologia de redes permite que os dados sncronos (I/O)
sejam adquiridos em intervalos especficos e que dados no sncronos
como
uploads, downloads
configurao, programao sejam
transferidos em intervalos no programados. Estes dois tipos de trfego
so suportados pela rede sem que um tipo venha interferir sobre o
outro.
CTLR2
CTLR1
ALLEN-BRADLEY
Panel Vi ew 550
<
F1
F2
F3
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F1
0
^
<
#
2
HMI
<- -- --- -- --- -- --- -'
>
v
#1
Sensor
15
1.8.3 - COMUNICAO MASTER-SLAVE:

( MESTRE - ESCRAVO )
Neste tipo de topologia a estao mestre fixa e somente ela
capaz de iniciar as mensagen. Dispositivos escravos trocam dados
apenas com o mestre. Um mestre e mltiplos escravos.
ALLEN-BRADLEY
Panel Vi ew 550
<
F1
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F1
0
F5
<
F6
<- -- --- -- --- -- --- -'
>
v
1.8.4 - COMUNICAO MULTIMESTRE.

Pode-se ter mais de um mestre e cada mestre tem o seu prprio
conjunto de escravos.
ALLEN-BRADLEY
Panel Vi ew 550
<
F1
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F1
0
^
<
F6
F7
F8
<- -- --- -- --- -- --- -'
>
v
16
1.8.5 - COMUNICAO PEER TO PEER

Um par de estaes toma o controle da rede por vez no h
necessidade de polling ( forma de se controlar uma linha de
comunicao com o envio de um sinal para uma estao a fim de
verificar se a mesma possui mensagens a transmitir).
Dispositivos podem trocar dados com mais de um dispositivo ou
mltiplas trocas com o mesmo dispositivo
AL L E N-B RADL E Y
<
F1
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F1
0
e l
e w
< -'
^
<
>
v
1.8.6 - MULTICAST:
Dados so transmitidos simultaneamente a todos os ns.
1.8.7 - TOKEN PASS:

A cada instante uma estao est no controle da rede envia e
recebe seus dados e envia o polling para o prxima a fim de saber
se a mesma esta pronta para receber o controle, se a mesma estiver
esta passar a ter o controle da rede.
1.8.8 - MTODOS DE TROCA DE DADOS:

1.8.8.1 - Cclica:
17
ALLEN-BRADLEY
ALLEN-BRADLEY
Panel Vi ew 550
PanelView 550
<
- <
- F1
F6
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<
<-----------------'
<-----------------'
F5
<
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0 F1
0
F9
>
>
a cada 100ms
a cada 5ms
a cada 2000ms
analog I/O
Neste tipo de mtodo os dispositivos produzem dados a uma taxa configurada pelo
usurio
esta transferncia cclica eficiente devido ao fato de que os dados so transferidos
numa taxa adequada ao dispositivo/aplicao. Com isto recursos podem ser
preservados p/ dispositivos com alta variao e melhor determinismo.
Compatvel com Mestre/Escravo, Multimestre, peer-to-peer e Multicast
1.8.8.2 - Mudana de estado.
ALLEN-BRADLEY
Panel Vi ew 550
F1
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F1
0
<
-
<-----------------'
^
<
>
v
digital
I/O
Neste tipo de troca de dados os dispositivos produzem dados apenas quando tem
seu estado alterado. Um sinal em segundo plano transmitido ciclicamente para
confirmar que o dispositivo est ok. A Mudana de estado eficiente devido ao fato de
que se reduz significativamente o trfego da rede e recursos no so desperdiados
processando-se dados antigos.
18
1.8.8.3 - Polling.
ALLEN-BRADLEY
Panel Vi ew 550
<
F1
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0
F5
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F6
<- -- --- -- --- -- --- -'
>
v
O Pollimg um sinal enviado na rede quando os dispositivos recebem dados

(normalmente sadas) imediatamente enviam seus dados (normalmente entradas)
Utilizado em sistemas Mestre/Escravo & Multimestre.
1.8.9 - Modos de Comunicao:

1.8.9.1 - Modo de comunicao System.
O CLP est em comunicao com dispositivos do sistema do seu
fabricante.
1.8.9.2 - Modo de comunicao user.

O CLP est em comunicao com equipamentos dedicados.
1.8.10 - Protocolos:
Conjunto de regras, requisitos e procedimentos que devem ser
obedecidos para que se possa transmitir uma informao em uma
rede de comunicao de dados digital, o idioma utilizado na rede ou
seja o dispositivo transmissor necessita ser compreendido pelo
receptor e cada fabricante tem seus prprios padres
1.8.10.1 - DF1 :
19
Protocolo proprietrio usado para comunicao ponto - a - ponto

(conexo direta) ou remota atravs de modens.
Considera-se dois tipos:
DF1 FULL-DUPLEX : Transmisso se d
direes, recebe-se e transmite-se simultaneamente.
nas
duas
DF1
HALF-DUPLEX : Transmisso em ambos os sentidos
porm no simultaneamente.
1.8.10.2 - DH485:
Rede "Token Pass" com topologia em barramento, de comprimento
de cabo at 1.219 metros, com Baud rate: 1200, 2400, 9600, 19.200.
Possibilidade de at 32 dispositivos.
Exclusiva para CLP's da famlia SLC500,Micrologix e dispositivos
Homem - mquina e softwares de superviso.
1.8.10.3 - REMOTE I/O :

Rede de entradas, sadas e dispositivos fsicos remotos. A
quantidade de dispositivos acoplados na mesma depende da CPU
utilizada. A extenso mxima dos cabos depende da velocidade de
transmisso
e pode ir at 3000 metros.
Presente
nos
processadores PLC5 e carto Scanner do SLC500.
1.8.10.4 - DH + :
Rede proprietria da Allen Bradley de maior performance possui uma
maior quantidade de Drivers para comunicao. Possui uma taxa de
comunicao de 57,6 Kbps, comprimento do cabo da rede at 3.000
metros e do cabo da rede secundria 30 metros. Pode-se ter at 64
estaes na rede. Presente em todos os CLP's famlia 5 e SLC500 5/04.
1.8.10.5 - CONTROL NET :

Este tipo de protocolo garante a opo de meio fsico redundante,
uma rede baseada
no modelo "PRODUTOR CONSUMIDOR",
posssui taxa de 5 Mbps. , conexo por cabo coaxial , at 99 estaes
na rede, distncia de 3Km no tronco principal,usando repetidores
pode-se extender em at 30Km, e at 500m no secundrio, uma
20
rede determinstica na qual pode-se Ter dados de I/O e dados entre

CPU's trafegando na mesma rede.
1.8.10.6 - DEVICE NET:

uma rede complemente aberta de dispositivos de campo, com
possibilidade de cada Scanner poder enderear at 63 estaes, com
distncia de at 500m com velocidade de 125K baud. Possui
possibilidade de interligao de diferentes fornecedores, suporta
comunicao produtor consumidor. Os dados de I/O e configurao
trafegam no mesmo meio fsico sem interferncias. Neste modelo
pode-se trafegar os dados a todos que necessitam ao mesmo tempo.
Baseada no protocolo
CAN ( Controller
Area
Network
),desenvolvido pela Bosch para industria automobilstica,o que
garante a sua robustez em ambientes ruidosos. Pode-se fazer a
remoo de ns sem afetar a integridade da rede, possui sinal e
alimentao de 24 VCC no mesmo cabo. Cabo de rede constitud o
por dois pares tranados: Um par sinal e um par alimentao at 8
A com blindagem.
1.8.10.7 - ETHERNET:
Rede de comunicao de dados local com taxa de comunicao de
10Mbit/s presente nos controladores da famlia 5: 5/20E, 5/40E ,
5/80E e SLC500 5/05. Esta rede possui grande versatilidade (inmeros
fabricantes acesso), grande estabilidade e velocidade de
processamento dos dados. Com uma rede Ethernet voc tem recursos
de rede quase ilimitados,pois pode maximizar a comunicao entre a
grande variedade de equipamentos oferecidos por varios
fornecedores.
21
COMPARANDO REDES:
INTERBUS-S
PROFIBUS
* Todas as interfaces
desenvolvidas pela
Phoenix Contact.
* Participantes predominante Europeus.
* Taxa de velocidade
500Kpbs (2 palavras)
* Cada bytede dados adicional requer
um ciclo de rede adicional .
* Usurio necessita
mapear manualmente os dispositivos da
rede no CLP.
* Sistema Origemdestino: apenas um
mestre.
* Dispositivos no
so alimentados pela
rede.
* No se pode remover um dispositivo da
rede.
* Topologia em anel
c/ derivaes.
DEVICE NET
* Interfaces desenvolvidas
pela Bosh,Siemens e Klockner
Moeler.
* Participantes Europeus.
* Possui 03 opes de protocolo
* Baixa documentao,desempenho,alto custo por n instalado.
* Pequeno alcance (100m) a
12Mbps,Lenta para 24 KM
9K.
* Requer o uso de repetidores
* Comunicao Produtor-consumidor.
* Dados de I/O e configurao no
mesmo meio fsico sem interferncia.
* Constituido de uma linha tronco
+ derivaes.
* Remoo de ns sem afetar integridade da rede.
* At 64 ns endereados.
* Sinal e alimentao 24VCC no
mesmo cabo.
* Taxas selecionveis com a disASI
tancia.
* Baixo custo meio fsico.
* Terminaes de 121 em am* Fcil de instalar (conectores
bos os extremos.
vampiro).
* Rede constituida por dois pares
* Alimentao pela rede.
tranados.
* Limitada a dispositivos sim* Qualquer n pode acessar o
ples.
barramento quando disponvel.
* Alcance ( 300 m c/repetidores) * Como na Ethernet cada n tenta
* Velocidade ( 167 Kbps )
transmitir quando o barramento
* Mestre / Escravo ( apenas 01 est livre ,ao contrario da Ethernet.
mestre ) .
* No h limitao quanto a quant.
de dispositivos ,a base de dados de
cada um dos 64 dispositvos
independe dos demais.
* Baseada no protocolo CAN,o que
garante uma boa imunidade a ruidos
1.8.11 - SOFTWARE DE PROGRAMAO:
1.8.12
- Software de programao do PLC:

Cada tipo de fabricante de CLP possui o seu software de
programao, cuja linguagem de programao pode ser: ladder,
CSF(diagrama lgico), ou SFC (linguagem em Grafcet). Atravs do
qual o usurio desenvolve o seu aplicativo.
Os CLP'S ALLEN BRADLEY utilizam linguagem em ladder e
SFC (PLC5), as instrues lgicas so incorporadas no ladder.
22
1.8.13
- SISTEMAS DE SUPERVISO E ATUAO NO

PROCESSO:
Basicamente existem dois tipos de sistemas de controle:
SISTEMAS SCADA: Sistemas de Controle e Aquisio de Dados.
Este controle e aquisio de dados pode ser feito por uma interface
homem-mquina ou por um software de superviso. Se caracterizam
por suas unidades remotas fazerem somente a aquisio dos dados
SDCD : Sistema Digital de Controle Distribudo:
Sistema de controle no qual as suas unidades remotas alm de
realizarem aquisio de dados tambm atuam no processo. O
controle da planta fica distribudo nas diversas etapas.
1.8.14
- INTERFACES HOMEM - MQUINA:

Dispositivos de controle com os quais possvel monitorao e
atuao no processo e gerao de relatrios de Alarmes (Dtam Plus,
Panel View - Allen Bradley).
2. SLC500
2.1 - INTRODUO:
Famlia de controladores para aplicaes na indsstria de mquinas e
pequenos e mdios processos industriais.
Apresenta-se sobre duas verses: Arquitetura fixa e Arquitetura
modular.
Desenvolve-se a seguir uma apresentao
caractersticas destes dois tipos de arquiteturas.
das
diversas
23
2.2 - ARQUITETURA FIXA: "SHOEBOX"
1747 PIC
UNIDADE FIXA
RACK
A2 C/02
Cartes
Unidade compacta contendo CPU, entradas, sadas e fonte, possui

verses com 20, 30 ou 40 pontos e 24 tipos de combinaes
diferentes de acordo com os nveis de tenso de entrada e os tipos
de sadas.
TIPOS DE UNIDADES:
1747-L20 : 12E + 8 S
1747-L30 : 18E + 12S
1747-L40 : 24E + 16S
Possui um chassi para expanso com duas ranhuras para que
possam ser acoplados mais dois cartes digitais ou analgicos ou
algum mdulo de comunicao compatveis* (consultar System
Overview pg.55).
Velocidade de varredura (Tempo de Scan ) 8ms/K instruo.
Capacidade de Memria : 1k instrues = 4k palavras = 8k bytes.
Esta memria tem backup por capacitor que retm o programa por
menos 2 semanas, ainda possui uma bateria opcional e mdulos de
memria EEPROM e UVPROM.
Canal de comunicao com a rede DH485, mas no h a
possibilidade de enviar dados na mesma, o CLP Fixo somente recebe
dados de outros processadores. Para a alterao da tabela de dados
no mesmo h a possibilidade de se interligar um dispositivo da famlia
DTAM ao mesmo.
Para se program-lo utiliza-se o conversor DH485 para RS232, (1747
PIC ).
24
Nos processadores de 24 Vcc a entrada 0 configurvel como um

contador de freqncias de at 8Khz.
Possui uma fonte 24Vcc para o usurio com capacidade de at 200
mA, nos modelos com alimentao de 110/220 Vca.
Suporta todas as instrues das famlia SLC 500 exceto PID e MSG.
2.3 - ARQUITETURA MODULAR

Engloba chassis, fontes, CPU'S, mdulos de E/S, mdulos de
Comunicao, mdulos especiais e cabos para interligao.
FONTE
UMA P/
CADA
CHASSI
CABO C7 ou C9
C
P
U
ou
A
S
B
MDULOS
A PARTIR DO 2
CHASSI A 1
RANHURA
UTIL
2.4 - TIPOS DE CHASSIS:

Quatro tamanhos: 1746 A4,A7, A10,A13 com respectivamente 4,7,10
e 13 ranhuras.
Cada CPU ou ASB pode enderear at 30 Slot's (ranhura ou trilho), a
CPU ou ASB ocupa a primeira ranhura do primeiro chassi nos demais
chassis a primeira ranhura disponvel para um mdulo de E/S, a
ligao entre os chassis feita atravs de um simples cabo paralelo
1747-C7 ou C9 e quantidade de chassis limitada a 03 por CPU ou
ASB.
25
2.5 - FONTES:
Existem 4 tipos de fontes para SLC500:
Tenso de
Entrada
Corrente
em 5 vcc
Corrente em Corrente em
24 Vcc
24Vcc p/Usu
1746-P1
110/220Vca
2,0 A
0,46 A
200 mA
1746-P2
110/220Vca
5,0 A
0,96 A
200mA
3,6 A
0,87 A
1746-P3
24 Vcc
1746-P4
110/220Vca
10 A
2,88A
1A
1746-P5
90-146 Vcc
5A
0.96A
200 mA
2.6 - CPU'S:
2.6.1
- Chave Rotativa da CPU:

Permite ao operador localmente alterar o modo de operao do
controlador, existem trs modos: Remoto,programao e operao.
Programao-PROG: Nesta posio o processador no atualiza

os pontos de E/S e permite alterar a tabela de dados do PLC. O
led de PROC fica apagado.
Operao-RUN: Nesta posio o processador executa o programa

e atualiza os pontos de E/S e permite-se tambm alterar a tabela
de dados do PLC. O led de PROC fica verde.
Remoto - REM: Nesta posio o processador permite uma

alterao do modo remotamente atravs de um terminal de
programao.
Remoto Programao- REM PROG. Nesta posio o processador

no atualiza os pontos de E/S e permite alterar a tabela de dados
do PLC. O led de PROC fica apagado.
Remoto Operao-REM RUN. Nesta posio o processador

atualiza os pontos de E/S . O led de PROC fica verde.
Nota: Os modos
programao.
de teste so possveis atravs do software de
26
2.6.2
- Modelos de CPU's:
5/02
5/03
5/04
CDIGO DE
CATLAGO 1747 - L524
1747 - L531
1747- L532
1747 - L541
1747 - L542
1747 - L543
MEMRIA
E/S LOCAL
E/S REM.
SCAN TP.
Temp.Exec.xic
8K
16K
4K
480
960
16K
32K
64K
960
5/05
1747 - L551
1747 - L552
1747 - L553
16K
32K
64K
960
32 palavras E
32 palavras S
32 palavras E
32 palavras S
32 palavras E
32 palavras S
32 palavras E
32 palavras S
4.8 ms/K
1ms/K
0.9 ms/K
0.9 ms/K
2.4 us
0.44us
0.37us
0.37us
27
2.6.3
- Led's de diagnstico:
LED'S DE DIAGNSTICO
O ESTADO DOS LED'S SE
ENCONTRAM NOS ANEXOS
CANAL 1 : Pode ser

DH485,DH+,e
ETHERNET TCP/IP
(RJ45).
CANAL 0 : RS232
PODE SER DF1 ,
DH485 ,ASCII
2.7 - MDULOS DE ENTRADA E SADA:

Recomendaes para fiao dos dispositivos de E/S se encontram
nos anexos.
2.7.1 MDULOS DE E/S DISCRETA:

Existem 34 mdulos de 4,8,16 ou 32 pontos ou combinados (
Mdulos de 4 ou 8 pontos no tm borneira destacvel), isolao
para placa de fundo de 1500 V e potncia de sada limitada a 1440
VA por mdulo.
Mdulos de sadas se apresentam sobre trs tipos: sadas rel,
Triac, transistor. As sadas rel podem ser usadas em AC ou DC,
a desvantagem deste tipo de sada chaveamento mais lento que o
triac e a grande vantagem uma maior potncia e maior qualidade
no chaveamento. As Sadas triac garantem um chaveamento mais
rpido,mas so usadas somente em corrente alternada.
As sadas transistor so aplicadas em sistemas com tenso CC e
baixa potncia.
28
Mdulos de 32 pontos de entrada: IB32, IV32; Faixa de operao: 18

30 VDC a 50C, 18 a 26,4 VDC 60C. Consumo = 106 mA.
Mdulos de 32 pontos de sada: OB32 , OV32: Faixa de opera o: 5
50 VDC a 60 C. Consumo = 452 mA.
Mdulos de 32 pontos incluem Kit (conector + contatos) para
montagem de cabo (1746 N3), possui tambm cabo pronto opcional e
terminal para montagem em trilho DIN ( 1746 - C15 + 1492-RCM40).
Cdigos de catlago:
* Mdulos de Entrada. 1746 - I _ _ _
- A = 100/120 VAC.
- C = 48 VDC I/P
- M = 200/240 VAC.
- N = 24 VAC/VDC(sink).
- B = 24 VDC (sink).
- V = 24 VDC (source).
- TB = 24 VDC (sink),resposta rpida on-0,3 ms/ off-0,5 ms (tempo
para reconhecer o nvel lgico).
- G = 5VDC (display TTL)
* Mdulos de Sada. 1746 - O_ _ _
- A = 120/240 VAC
- AP12 = 120/240VAC 1A
- B = 24 VDC (source),tenso de operao de 10 50 volts.
- BP = 20.4 - 26.4 VDC (source)
- BP8 = 24VDC 2A O/P
- V = 24 VDC (sink)
- VP = 20.4 - 26.4 VDC (sink)
- G = 5 VDC (display)
- W = VAC/VDC (Rel)
- X = VAC/VDC (Rel) individualmente isolados.
Mdulos Digitais de sada de alta corrente*
- OAP12 = 85 - 265VAC, Corrente por ponto 2A 30 C , corrente
de pico por ponto: 17A por 25mseg.
- OBP8 = 20,4 - 26,4VDC , 8 pontos tipo sourcing ( 4 comuns
),corrente por ponto 2A 60 C , corrente de pico 4 A por 10mseg.
- OAP16 ( sourcing ) e OVP16 ( sinking ) = 20,4 - 26,4 VDC , 16
pontos por comun / mdulo, corrente por ponto: 1,5 A 30C ,
corrente de pico por ponto 4,0 A por 10mseg.
29
- OC16 ( sinking ) = 30 - 55VDC 60C, 16 pontos por comum.

* Permitem uma maior abrangncia de aplicaes nas linhas
automotivas, empacotamento, manuseio de materiais pelo fato de
controlar diretamente solenides, contatores, motores etc.
Com corrente contnua entre 1 e 2 A 60C.
Mdulos com proteo por fusvel e diagnstico de fusvel queimado.
Mdulos de sada AC tem 2 fusveis removveis( um para cada comun
) com proteo contra curtos.
Tempo de desligamento para cargas indutivas com mdulos 1746OBP16 e OVP-16 foram reduzidos em 70% em relao aos outros
mdulos.
Mdulos Combinados:
1746 - IO4 - 2 entradas 120 Vac / 2 sadas rel.
2.7.2 MDULOS ANALGICOS:

Existem 7 mdulos analgicos com 4 pontos de E/S diferenciais,
resoluo de 16 bits para as entradas e 14 bits para as sadas.
Todos os mdulos possuem isolao para placa de fundo = 500 V
Mdulos de entrada
Mdulos de entrada para corrente ou tenso selecionveis por
ponto,mdulos para termopar/mV e RTD.
NI4 - 4 entradas diferenciais de V/I
NI8 - 8 entradas diferenciais de V/I
NT4 - 4 entradas para termopar.
NR4 RTD - 4 entradas para resistncia.
Mdulos Combinados
NIO4I - 2 entradas de V/I, 2 sadas de corrente.
NIO4V- 2 entradas de V/I, 2 sadas de tenso.
Mdulos de sada
NO4I - 4 sadas de corrente
NO4V- 4 sadas de tenso
SLC FAST ANALOG *
Entradas Analgicas de alta velocidade
30
FIO4V - Tem sadas de 0-10v

FIO41 - Tem sadas de 0 a 20mA
* Entradas analgicas de alta velocidade ( 7khz , 3dB ), 2 Entradas e
2 sadas , outros cartes de entrada analgica so para 10 Hz.
2.7.3 - MDULOS ESPECIAIS:

1746 - HSCE:
um mdulo contador de alta velocidade com 1 canal, freqncia de
at 50 KHz, possui entradas para encoders de quadratura, pulso +
direo ou pulso up/down. compatvel com SLC 5/02 ou maior.
1746 - DCM:
um mdulo para ligar o SLC Remote I/O aberta por um CLP 5.
1746 - BAS : MDULO BASIC.
Mdulo usado para fazer a interface com computadores, modens,
impressoras, balanas e outros equipamentos, programvel em
basic, protocolo DF1 incorporado, possui capacidade de clculo de
funes trigonomtricas e ponto flutuante e relgio de tempo re al,
portas RS 232, 422, 423, 485 e DH485. Memria de 24KRAM.
1747- KE:
um mdulo para interface DF1/DH485. Se conecta ao SLC atravs
do cabo C13, usado para aplicaes SCADA em programao e
superviso.
1747 - DSN
um mdulo scanner para block I/O.
1770 - KF3
Interface DH485 / DF1, conecta o micro a rede DH485 utilizando
protocolo aberto DF1 sem sobrecarregar o micro e sem ocupar um
slot no chassi. Usado para programao e superviso (SCADA).
1746 - HSTP1:
Mdulo Controlador de motor de passos, fornece controle para um
eixo para aplicaes micro-passos. Este mdulo de ranhura simples
opera com uma ampla variedade de controladores SLC500 e
encoders compatveis. O usurio pode programar o mdulo para
movimentos tanto incrementais quanto absolutos, dependendo da
aplicao, o mdulo programado com o software de programao
do SLC500.
31
1746 - HS
O sistema de controle de movimento IMC110 um mdulo de servo
posicionamento de malha fechada mono-eixo que se conecta em uma
ranhura simples do SLC500.
Quando utilizado com servo
acionadores, motores e encoders, o IMC110 torna-se componente
chave de um eficiente sistema de controle de movimento de baixo
custo. A Linguagem de gerenciamento de movimento (MML) e a
Linguagem Grfica de Controle de Movimento (GML), fornecem duas
ferramentas de programao offline de fcil uso, as quais auxiliam na
depurao e interface grfica. O IMC 110 substitui mtodos
mecnicos de controle de velocidade e posicionamento de mquinas.
O IMC110 orienta o movimento de um mono-eixo,ou haste,por meio
de um sequenciador pr-programado, enquanto monitora um encoder
para realimentao de posio.
1761 NET- AIC:
Mdulo Stand Alone responsvel pela conexo do CLP Micrologix
1000 na rede DH485, usado tambm quando se necessita comunicar
o SLC500 5 /04 na rede DH485, pode ser interface de programao
para CLPs conectados em rede DH485 ou acesso mesma atravs
de modem.
1747 - SN:
Cria um Link de Remote I/O no SLC500 (5/02 ou maior), funciona em
57.6 Kbps( 3.000m), 115.2Kbps (1.500m) e 230.4 Kbps (750m).
Suporta 4 Racks lgicos numerados de 0 3. O mdulo SN srie B
realiza funes do tipo block transfer e suporta endereamento
complementar.
TABELA IMAGEM
1747 - SN
RACK
LOGICO 0
RACK
LOGICO 1
RACK
LOGICO 2
RACK
LOGICO 3
RACK LGICO
Grupo logico 0
Grupo lgico 1
Grupo lgico 2
Grupo lgico 3
Grupo lgico 4
Grupo lgico 5
Grupo lgico 6
Grupo lgico 7
GRUPO
LOGICO
Palavra de
Entrada
16 bits
Palavra de
Sada
16 bits
32
1747 ASB :
Mdulo adaptador de Entradas e sadas remotas, funcionalidade
baseada na serie C do Mdulo 1771 - ASB , pemite que os
processadores SLC & PLC5 controlem mdulos da famlia 1746.
Suporta endereamento de 1/2, 1 e 2 Slot's e mdulos discretos e
especiais, parmetros de operao configurados atravs de DIP
switches de oito posies cada. Cada mdulo ASB pode controlar at 30
mdulos de qualquer tipo utilizando cabo C7 ou C9 operando a 57.6,
115.2, e 230.4 Kbaud. Suporta I/O complementar.
Atravs das chaves miniseletoras pode-se definir: nmero do rack,
nmero do grupo lgico inicial, velocidade de transmisso, definico de
chassis primrio ou complementar, se no estiver sendo utilizado chassi
complementar, todos os mdulos 1747- ASB devero ser configurados
como complementar.
Mini Seletoras.
SW1 : Mini seletoras de 0 6 , Rack lgico inicial .
7 e 8 , Grupo lgico inicial.
SW2 : Miniseletoras 1,2 - Baud Rate ( velocidade de acordo com o
tamnho
3 - Chassi primrio ou complementar.
4,5,6,7,8 : Total de grupos lgicos.
SW3 : 1 , Sadas permanecem no ultimo estado quando alguma falha
ocorrer.
2 , Reset automtico da rede.
3 , Tempo de resposta de comunicao.
4 , Estabelece o ultimo chassi.
5 , 6 : Tipo de endereamento 1 Slot, 2 Slot , Slot.
7 , Endereamento
especiais
Discreto ou Block Transfer ( Mdulos
e analgicos ).
OBS: Para maiores informaes sobre configurao das mini-seletoras
utilize o manual Remote I/O Adapter Module, publicao: 1747 -NU002,
cap 4.
1784 KR:
Placa compatvel com IBM-PC para colocao do micro na rede
DH485
33
1794 Flex I/O:

Equipamento Allen Bradley que possibilita a alocao das remotas
junto ao processo, economizando cabos para transmisso dos dados.
Possibilita a diminuio do tamanho do painel e do custo de
instalao devido ao seu tamanho reduzido. Montado em trilho DIN
composto de um mdulo de acoplamento de remotas "ASB" que
alimentado em 24 VDC,uma base onde so instaladas as E/S
discretas e analgicas. A cada ASB podem ser conectados at 8
mdulos, devido ao custo do ASB deve-se ligar o mximo de mdulos
ao mesmo. Este equipamento tem a possibilidade de se poder trocar
os mdulos com a processador energizado.
2.8 - Configuraes em Rede e ligaes ponto a ponto:

A seguir apresentamos algumas configuraes tpicas da famlia
SLC500.
Os procedimentos para interligao das redes bem como dispositivos
se encontram nos anexos.
2.8.1 - Programao Ponto A Ponto ( Df1 Full Duplex) :
5/03
COM1
COM2
RS232
CANAL 0
RS232
PIC
34
2.8.2 CONFIGURAO EM REDE DH485

1747 AIC
1747 AIC
REDE DH485
Cabo CR
Cabo C10
Cabo C10
DTAM-E
DTAM-MICRO
DATAM-PLUS
Cabo C10
SLC FIXO
1747L20
5/03 (Canal 1-DH485)
Canal 0 (RS 232 )
NET
AIC
Cabo CP3
MICROLOGIX
1000
Cabo
CBLHM02
1747 AIC
MODEM OU RADIO MODEM

Cabo C10
5/02 OU
Cabo C10
SUPERIOR
SN
PIC
REMOTE I/O
Cabo CD
ASB + I/O REMOTOS
PANELVIEW 550
PANELVIEW 900
PANELVEIW 1200
PANELVIEW 1400
VERSO R/IO
35
2.8.3 CONFIGURAO EM REDE ETHERNET / DH+ / DH485:
REDE ETHERNET
PLC5 - 5/40E
Placa NE2000
ou Similar.
Transciever
5/05
REDE DH+
CABO
1761 CBL
PM02
Cabo CD
SUPERVISRIO
5/04.
NET
AIC
1761 - NET AIC
1747-AIC
DH485
5/20B.
Cabo CR
Cabo C10
Cabo C10
PANELVIEW 550
SN
5/02 PROCESSOR OU SUPERIOR
COM MDULO 1747-SN
1771 ASB + I/O 1771 ( PLC5)
REMOTE I/0
Cabo CD
36
2.8.4 - CONTROL NET:
2.8.5 - Device Net:
37
EXERCCIO APLICATIVO:
Elaborar uma configurao para um sistema composto por 4 tipos de
processos. Nos processos 1 & 2 j tm-se controlando-os
repectivamente um PLC 5/80E e um SLC500 5/03. Todos os processos
so dependentes.
No processo 3: Tm-se 45 entradas e 18 sadas digitais, h a
necessidade de se alterar valores nos tempos em que sero acionadas
algumas bombas e o operador ter de saber qual a bomba esta
funcionando.
No processo 4: Tm-se 182 entradas e 18 sadas digitais que devero
estar localizadas em um painel na sala de controle e 32 entradas
digitais, 10 entradas analgicas, 8 sadas digitais e 6 sadas analgicas
em um painel distante 200 metros da sala de controle. Neste processo
necessita-se que o operador tenha acesso a visualizao dos estados
dos equipamentos bem como emtrar com um valor de setpoint para um
controle de temperatura, e o supervisor geral precisa ter um acesso ao
estado da planta em seu escritrio localizado a 800m do procesoo, e os
tcnicos de manuteno devero ter acesso ao programa do CLP em
suas residencias.
OBS:
- Tenses : considerar E/S = 110 VCA.
- E/S Analgicas : considerar sinais de 4 a 20 mA.
- Os processos 1 e 2 j esto implantados e no h necessidade de
especific-los .
Especificar todos os equipamentos Allen Bradley, interligaes, mdulos
e cabos e desenhar a configurao do sistema proposto para minimizar
custos.
38
3. - ENDEREAMENTOS
3.1 - ENDEREOS DE ENTRADAS E SADAS.
Define-se como sendo CHASSI, o compartimento fsico. O
conjunto de ranhuras (slot) ou trilhos onde sero conectados os
mdulos e a CPU (sempre no slot 0). RACK LGICO OU GAVETA
ao conjunto de 8 grupos lgicos e um GRUPO LGICO pode conter
at 16 terminais de entrada e 16 terminais de sada ( 1 palavra de
entrada e uma palavra de sada ). RACK FSICO o chassi onde
sero encaixados os mdulos e CPU.
Considera-se ainda, k = N inteiro igual a 1024. Uma palavra igual a
16 bits.
3.1.1 SLC 500 FIXO:

Os endereos de I/O para o "SHOEBOX" so fixos e dependem do
modelo utilizado por exemplo:
para a L20 : Entradas - I:0/00 I:0/11
Sadas -
O:0/00 O:0/07
Os endereos encontram-se discriminados no chassi do CLP.

Para se enderear o chassi de expanso: I:1 /__ ou O:1/__
N SLOT
1 ou 2
NdoBIT
00 15
3.1.2 - SLC 500 MODULAR RACK LOCAL
I : 1 / 01
Tipo
I - Entrada
O - Sada
N SLOT
01 30
N BIT
00 15
39
3.1.3 - SLC500 MODULAR : RACK
REMOTO.
Para configurao do mdulo ASB considera-se 3 tipos de

endereamentos de 1 slot ( cada slot corresponde a um grupo), 2 slot's
(cada 02 Slot's correspondem a um grupo) e 1/2 Slot (cada 1/2 Slot
um grupo . utilizado em mdulos de 32 pontos).
3.1.3.1 - ENDEREAMENTO DE 1/2 SLOT

A cada 1/2 Slot contm um grupo lgico.
Este tipo de endereamento utilizado com cartes de 32 pontos.
CPU
CARTES CHASSI - 1771 A4B
0 1 2 3 4 5 6 7 01 23
45 67 01 23
45 67 01 23
3.1.3.2 ENDEREAMENTO
45
67
DE 1 SLOT
A cada 1 Slot contm um grupo lgico.

CPU
40
3.1.3.3 ENDEREAMENTO
DE 2
SLOT
A cada 2 Slot contm um grupo lgico.

CPU
Rack 0
_______ : ______ ______ _____ / ____ ____
O: Sada
Rack Lgico
Grupo
Bit
00 07 / 10 17.
I: Entrada
No mdulo SN , considera-se dois tipos de endereamentos. discreto e
block transfer.
PROCESSADOR
SLC
M FILES
1747 RIO SCANNER
I/O IMAGE
41
EXEMPLO:
FONTE
M1 : 1 . 101 = 4
M1 : 1.102 =001
S
N
.
.
1746 NI4
MO : 1 .101 = 4
MO : 1 .102 = 052
1746NO4I
A
S
B
A
S
B
3.1.3.4 ARQUIVO G
Quando se utiliza o mdulo SN deve-se configurar o arquivo G, este
baseado nos dispositivos que voc tem em sua rede remote I/O . Neste
arquivo configura-se o endereo de partida do dispositivo,o tamanho
imagem do dispositivo e o endereo fisico do dispositivo no adaptador.
No se pode programar o arquivo G ON-LINE. Faz-se as mudanas
em OFF LINE e em seguida descarrega-se para ON-LINE Este arquivo
consta de 5 palavras:
42
Word 0 :Setada automaticamente e no pode ser alterada.

Word 1:Endereo Lgico do dispositivo,consiste do rack lgico (0,1,2 ou
3)
e grupo lgico inicial (0,2,4 ou 6 ).
Word 2: Tamanho imagem do dispositivo.
1
Rack.
Rack Completo
Rack
Rack.
Word 3: Endereo Lgico do dispositivo ultilizando I/O Complementar

,consiste do rack lgico (0,1,2 ou 3)e grupo lgico inicial (0,2,4 ou 6 ).
Word 4: Tamanho imagem do dispositivo no I/O complementar.
No software
G.
RSLogix pode-se configurar automaticamente o arquivo
3.1.3.5 TIPOS DE ENDEREAMENTOS - mdulo SN.
3.1.3.5.1
Modo Discreto. (Mdulos discretos)
ENTRADAS
I:e.0
at I : e. 31
SAIDAS
O : e . 0 at O : e. 31
e: nmero do slot do mdulo SN.
43
3.1.3.5.2 - Modo Block Transfer. ( Mdulos Especiais

e analgicos )
O mdulo RIO SCANNER realiza transferncias de block transfer
direto e aloca nos arquivos M0 e M1 do mdulo SN.
Para BTWs o M0 BT Buffer contm dados de controle da BTW e
dados da BTW enquanto que a correspondente M1 BT Buffer
contm somente informaes de STATUS da BTW.
Para BTRs,o M0 BT Buffer cotm somente dados de controle da
BTR,enquanto uma correspondente
M1 BT Buffer
contm
informaes de STATUS da BTR e dados da BTR . Os Block
Transfer ocorrem assncronos as transferncias discretas.
Existem um total de 32 Block Transfer de controle e Status no M0
(sadas / Controle ) e 32 Block Transfer de sadas e controle.
O Buffer de block Transfer consiste de:
* 3 BT, palavras de controle em um buffer de BT no arquivo MO.
* 4 BT, palavras de Status em um Buffer de BT no arquivo M1.
* 64 BT, palavras de BTW no arquivo M0 e 64 palavras de BTR no
arquivo M1.
Usa-se o arquivo M0, buffer de controle de BT para iniciar a block
transfer e o correspondente arquivo M1 para mostrar o Status da
Block Transfer.
Os Buffers de BT consistem de 100 palavras nos arquivos M0 e M1
partindo da palavra 100.
Por exemplo: BT Buffer 1 est no M0:e.100 e M1:e.100 ; o BT
Buffer 2 est localizado no M0:e.200 e M1:e.200.
Todos os buffers de block transfer so zerados quando do inicio do
ciclo de ligao do CLP.
ARQUIVO
BUFFERS.
M0: BLOCK
TRANSFER
OUTPUT / CONTROL
Existem 32 Buffer de BT alocados no arquivo M0, estes buffers

contm informaes de controle de BTR/BTW e sadas de dados da
instruo BTW.
M0 : e . x 00
e = numero de slot do mdulo SN.
x = numero da BT. ( 1 32 )
- M0 : e . X 00 => BITS DE CONTROLE.
- M0 : e . X 01 => TAMANHO DA BT. 0 64.
- M0 : e . X 02 => ENDEREO ( RACK,GRUPO,SLOT ).
44
- M0 : e . X 03 => AT 09 RESERVADO.
- MO : e . 10
AT MO : e X 73 => LOCALIZAO DOS DADOS.
ARQUIVO M1: BLOCK TRANSFER IMPUT / STATUS BUFFERS.

Existem 32 Buffer de BT alocados no arquivo M1, estes buffers
contm informaes de STATUS de BTR/BTW e ENTRADAS de
dados da instruo BTR.
M1 : e . x 00
e = numero de slot do mdulo SN.
x = numero da BT. ( 1 32 )
- M1 : e . X 00 => BITS DE CONTROLE.
- M1 : e . X 01 => TAMANHO DA BT. 0 64.
- M1 : e . X 02 => ENDEREO ( RACK,GRUPO,SLOT ).
- M1 : e . X 03 => AT 09 RESERVADO.
- M1 : e . 10
AT M1 : e X 73 => LOCALIZAO DOS DADOS.

( 0 63 ).
Para informaes mais detalhadas favor consultar

manual do mdulo SN publicao - 1747 - 6.6
45
3.2 - TIPOS DE ARQUIVOS:
3.2.1 ARQUIVOS DE PROGRAMA:

Arquivos onde so armazenadas as subrotinas do programa
aplicativo,pode-se ter de 0 255 arquivos de programa. Os arquivos 0
e 1 so arquivos reservados , o arquivo 2 o arquivo principal, o
processador "varre" este arquivo e a partir dele faz a leitura dos demais,
portanto se o usurio quiser que os outros arquivos sejam varridos
dever usar uma instruo de salto para subrotina neste arquivo 2.
Do arquivo 3 ao 255 so arquivos utilizados pelo usurio.
Este arquivos so visualizados na tela de diretrio de programa do
software APS.
3.2.2 ARQUIVOS DE DADOS-TABELA DE DADOS:

So os endereos presentes na memria do CLP.
N do Arquivo: Tipo:
NElementos
NW.
P/El.
0 -------------------- Sadas. ( O )
1 --------------------- Entradas. ( I )
2 ------------------------- Status ( S2 )
3 -------------------- Bit ( B3)
B3:0 ------ B3:255
01
4 ---------------------Temporizador ( T4 )
T4:0 -------- T4:255
03
5 -------------------- Contador ( C5 )
C5:0 -------- C5:255
03
6 -------------------- Controle ( R6 )
R6:0 -------- R6:255
01
7 -------------------- N inteiro ( N7 )
N7:0 -------- N7:255
01
8 -------------------- Ponto flutuante ( F8 )
F8:0 --------- F8:255
02 *
9 ----- 255 configurveis pelo usurio.

* presente no 5/03 srie C em diante e 5/04. Armazenam valores na faixa de
1,754944 x 10 ^-38
3,4028 x 10 ^ +38 .
46
ARQUIVOS DE ENTRADA:
Identificados pela letra "I" ,correspondem aos endereos das
entradas na memria do CLP.
ARQUIVOS DE SADA:
Identificados pela letra "O", correspondem aos endereos das sadas
na memria do CLP.
ARQUIVOS DE STATUS "S2":
So arquivos onde so armazenados valores relativos ao status do
processador tais como relgio de tempo real, falhas ocorridas,
habilitao dos Slots, situaes decorrentes da execuo do
programa,funcionalidade da memria,modos de operao, tempos de
varredura,taxas de transmisso,estado das chaves miniseletoras e
outras informaes.
Descrico das palavras do arquivo de Status se encontram nos
anexos.
ARQUIVO DE BIT "B3":
So arquivos onde so armazenados valores usados pelo programa
aplicativo: Cada arquivo possui 256 elementos B3:0 B3:255 e
cada elemento pode armazenar valores de 0 32767, com cerca de
16 bits.
O SLC 500 possui 4096 bits internos no arquivo B3. Cada bit dess es
pode por exemplo armazenar o estado de um equipamento ou
significar uma etapa de processo etc.
ARQUIVO TEMPORIZADOR "T4":
So arquivos onde so armazenados os dados referentes s
instrues de temporizadores.
ARQUIVO CONTADOR "C5".
So arquivos onde so armazenados os dados referentes s
instrues de contadores.
ARQUIVO DE CONTROLE "R6".
So arquivos onde so armazenados endereos de controle de
determinadas instrues, estes endereos so o status da instruo
ou seja como ela esta se comportando durante a execuo do
programa aplicativo.
47
ARQUIVO DE NUMERO INTEIRO "N7"

Este arquivo armazena valores de nmeros inteiros a serem usados
pelo programa aplicativo. Este arquivo possui 256 elementos ( N7:0
N7:255) e gasta 01 palavra por elemento.
Armazena valores na faixa de -32768 32767.
ARQUIVO DE PONTO FLUTUANTE "F8".
Este arquivo armazena valores numricos decimais, possui 256
elementos e gasta 02 palavras por elemento, trabalha com valores na
faixa de
1,754944 x 10 ^-38
3,4028
x 10 ^ +38.
ARQUIVOS PARA USO ALEATRIO
DE 9 255.
Estes arquivos podem representar qualquer um dos arquivos anteriores

, pode-se criar um arquivo N10 , T11, C200, no entanto se criado o
arquivo 10 ,por exemplo, no pode-se associar mais nenhum endereo a
ele ou seja se voc o criou N10 no poder criar, por exemplo, um C10.
3.3 - ENDEREAMENTO
DE
ARQUIVOS (PILHAS).
Neste tipo de endereamento usado em algumas instrues,pode se definir ndices de pilhas de dados ou seja voc pode enderear
blocos de memria. Define-se o caractere # para configurar estes
blocos. Por exemplo se temos # N7:0 , isto significa que temos uma
pilha de dados comeando em N7:0 cujo tamanho o usurio define
na sua instruo.
N7:0
# N7:0
N7:1
Lenght: 6
N7:2
N7:3
N7:4
N7:5
48
3.4 - ENDEREAMENTO INDIRETO:

Neste tipo de endereamento o usurio poder especificar um
endereo como indireto atravs da troca do numero de
arquivo,nmero de elemento ou sub-elemento com o smbolo " Xf:e.s
" . A parte interna do colchete ser ento preenchida por um valor.
Esse valor poder corresponder a um endereo de arquivo,elemento
ou sub- elemento.
ex. Endereamento indireto : B3: N10:2
SE ........... N10:2 = 5
Ento ....... B3: N10:2 indicar o endereo B3:5
N N7:0 : N7:1
3.5 - ENDEREAMENTO COMPLEMENTAR.

utilizado quando se deseja obter a capacidade mxima dos
pontos de Entrada e Sada do processador para tanto um rack dever
conter cartas que sejam simtricas s do chassi complementar. Por
exemplo se tem na R I/O um mdulo ASB e configura-se como
complementar e no grupo 1 contm um carto de entrada , no Grupo
1 do carto complementar ter de ser inserido um carto de sada,
pois sabe-se que um grupo pode conter at 16 terminais de entrada e
16 terminais de sada. Deste modo obtm-se a capacidade mxima
do processado
3.6 - ENDEREAMENTO INDEXADO:

Define-se um apontador de pilhas de dados , o valor em S:24, ser
o valor atual do elemento do endereo posterior
instruo
designada pelo #.
MOV
SOURCE: C5:0.ACC
DEST
S:24
ADD
SOURCE A: N7:10
SOURCE B: # N7:50
DEST
N32:20
49
4. - INSTRUES:
4.1 INSTRUES DO TIPO REL
4.1.1 - Generalidades:
- Examinar se Energizado ( XIC )
- Examinar se Desenergizado ( XIO )
- Energizar Sada ( OTE )
- Energizar Sada com Reteno ( OTL )
- Desenergizar Sada com Reteno ( OTU )
- Monoestvel Sensvel Borda de Subida ( OSR )
Essas instrues so utilizadas em um nico bit de dado, o qual
pode ser endereado sempre que necessrio. Durante a operao, o
controlador pode energizar ou desenergizar o bit, baseado na
continuidade lgica das linhas do programa de aplicao.
Os seguintes arquivos de dados utilizam as instrues de bit:
- Arquivos de entrada e sada. As instrues representam entradas e
sadas externas.
- Arquivos de status.
- Arquivo de bit. As instrues so utilizadas para a lgica de rel
interna do programa.
- Arquivos de temporizador, contador e controle. As instrues
utilizam os vrios bits de controle.
- Arquivo de inteiro. As instrues so utilizadas ( a nvel de bit )
medida que so necessrias ao programa de aplicao.
4.1.2 - Instrues Examinar:

- Examinar se Energizado ( XIC )
- Examinar se Desenergizado ( XIO )
Essas instrues permitem que o controlador verifique o estado
energizado/desenergizado de um endereo especfico de bit na
memria. Um ou Zero, armazenado no, endereo do bit, pode
representar o estado real energizado ou desenergizado de um nico
dispositivo de E/S.
50
4.1.2.1 - Examinar se Energizado ( XIC ):
Quando um dispositivo de entrada fecha seu circuito, o terminal de

entrada conectado ao mesmo indica um estado energizado, que
refletido no bit correspondente do arquivo de entrada.
Quando o controlador localiza uma instruo com o mesmo endereo,
ele determina que o dispositivo de entrada est energizado, ou
fechado, e ajusta a lgica da instruo para verdadeira.
Quando o dispositivo de entrada no mais fecha seu circuito, o
controlador verifica que o bit est desenergizado e ajusta a lgica
dessa instruo para falsa ( tabela 1.A ).
4.1.2.2 - Examinar se Desenergizado ( XIO ):
Quando um dispositivo de entrada no acionado, o terminal de

entrada conectado a ele indica um estado desenergizado, que
refletido no bit correspondente do arquivo de entrada. Ao localizar
uma instruo XIO com o mesmo endereo, o controlador determina
que a entrada est desenergizada e ajusta a lgica da instruo para
verdadeira. Quando o dispositivo acionado, o controlador ajusta a
lgica dessa instruo para falsa.
4.1.3 - Instrues Energizar/Desenergizar Sada:

Essas instrues so as seguintes:
- Energizar Sada ( OTE )
- Energizar Sada com Reteno ( OTL )
-Desenergizar Sada com Reteno ( OTU )
51
4.1.3.1 - Energizar sada ( OTE ):
O estado de um terminal de sada indicado atravs de um bit

especfico do arquivo de sada. Ao ser estabelecida uma lgica
verdadeira na linha de programa que contm a instruo OTE, o
controlador energiza o respectivo bit, fazendo com que o terminal
seja acionado. Caso essa lgica verdadeira no seja estabelecida, o
controlador desenergiza o bit, a instruo OTE desabilitada e o
dispositivo de sada associado desenergizado.
A instruo OTE no-retentiva e a mesma desabilitada quando:
- O controlador for alterado para o modo Operao ou teste, ou
quando a alimentao restaurada;
- Ocorrer um erro grave;
- A instruo OTE for programada dentro de uma zona MCR falsa.
Deve-se observar que uma instruo OTE habilitada em uma rea de
subrotina permanecer habilitada at que haja uma nova varredura
na rea de subrotina.
4.1.3.2 - Energizar Sada com Reteno ( OTL ) e desenergizar

Sada com Reteno ( OTU ):
Essas instrues so instrues de sada retentiva e, geralmente,
so utilizadas aos pares para qualquer bit da tabela de dados
controlado pelas mesmas. Tambm podem ser empregadas para
inicializar valores de dados a nvel de bit.
(L)
(U)
Quando se determina um endereo para a instruo OTL que

corresponde ao endereo de um terminal do mdulo de sada, o
dispositivo de sada conectado a este terminal ser energizado assim
que o bit na memria for energizado. O estado habilitado deste bit
determinado pela lgica da linha anterior s instrues OTL e OTU.
Caso a lgica verdadeira seja estabelecida com instrues de
entrada, a instruo OTL habilitada. Se a mesma no for
estabelecida e o bit correspondente na memria no tiver sido
energizado previamente, a instruo OTL no ser habilitada.
Entretanto, se a lgica verdadeira foi estabelecida previamente, o bit
na memria ser retido energizado, assim permanecer, mesmo
aps as condies da linha terem se tornado falsas.
Uma instruo OTU com o mesmo endereo da instruo OTL
rearma ( desabilita ou desenergiza ) o bit na memria. Quando uma
52
lgica verdadeira estabelecida, a instruo OTU desenergiza seu

bit correspondente na memria.
Quando o controlador passa do modo Operao para
programao., ou na queda de alimentao ( desde que haja uma
bateria de back-up instalada ou um capacitor ), a ltima instruo
verdadeira de Energizar ou Desenergizar Sada com Reteno
continua a controlar o bit na memria. O dispositivo da sada energiza
com reteno energizado mesmo que a condio na linha, que
controla a instruo de energizar sada com reteno, passe a falsa.
Ao retornar ao modo Operao ou no caso da alimentao ser
restaurada, o controlador inicialmente varre todas as linhas como se
fossem falsas. As instrues retentivas mantm o seu estado.
O programa de aplicao pode examinar um bit controlado pelas
instrues OTL e OTU sempre que necessrio.
4.1.4 - Monoestvel Sensvel Borda de Subida:

Esta instruo torna a linha verdadeira durante uma varredura com
uma transio de falsa para verdadeira da condio anterior atual
da linha.
As aplicaes para esta instruo incluem iniciar eventos acionados
por um boto de comando, como por exemplo, congelar valores
exibidos muito rapidamente ( LED ).
As figuras 1.6, 1.7 e 1.8, ilustradas a seguir, exibem a utilizao da
instruo ONS.
I:1/0
B3/0
[OSR ]
O:0001/00
Figura 1.6
Na figura 1.6, quando a instruo de entrada passa de falsa para

verdadeira, a instruo OSR condiciona a linha de forma que a sada
fique verdadeira durante uma varredura do programa. A sada passa
a falsa e assim permanece durante vrias varreduras at que a
entrada realize uma nova transio de falsa para verdadeira.
Importante: As condies de entrada no devem ser posicionadas
depois da instruo OSR em uma linha. Caso contrrio, operao
imprevista pode ocorrer.
53
4.1.4.1 Parmetros da Instruo OSR:

Deve-se utilizar um endereo de bit de arquivo de bit ou do arq uivo
de inteiro. Esse bit endereado energizado medida que as
condies anteriores instruo OSR so verdadeiras e o mesmo
desenergizado quando as condies anteriores instruo OSR so
falsas.
O endereo do bit utilizado para esta instruo deve ser especfico,
ou seja, no deve ser empregado em nenhuma outra parte do
programa de aplicao.
No PLC5 tm ainda a instruo de monestvel sensvel a borda de
descida.
Importante: Recomenda-se no utilizar um endereo de entrada ou
sada juntamente com a instruo OSR.
Exerccios Aplicativos:
1 - Energizar uma lmpada quando uma chave fim de curso fechar no
campo.
2 - Acionar uma sirene quando um pressostato (NF) atuar no campo.
3 - Desenvolver o programa aplicativo para uma partida direta de um
motor com sinalizao de ligado,desligado e sobrecarga.
DESL. (NF)
NF ( T )
C1
C2
NA
LIGA
C1
L1
L2
L3
54
4.2 - Instrues de temporizador e contador

-Temporizador na Energizao ( TON ): conta intervalos de bases de
tempo quando a instruo verdadeira. A base de tempo
selecionada entre 0,01s ou 1,0s
- Temporizador na Desenergizao ( TOF ): conta intervalos de base
de tempo quando a instruo falsa. A base de tempo selecionada
entre 0,01s ou 1,0s .
- Temporizador Retentivo ( RTO ): este temporizador retm o seu
valor acumulado quando a instruo se torna falsa.
- Contador Crescente ( CTU ): a contagem incrementada a cada
transio de falso para verdadeiro. - Contador Decrescente ( CTD ): a
contagem decrementada a cada transio de falso para verdadeiro.
- Rearme de Temporizador/Contador ( RES ): esta instruo zera o
valor acumulado e os bits de estado de um contador ou temporizador,
sendo que a mesma no pode ser utilizada com uma instruo TOF.
4.2.2 - Descrio:
As instrues de temporizador e contador requerem trs palavras do
arquivo de dados. A palavra 0 a palavra de controle que contm os
bits de estado da instruo. A palavra 1 o valor pr-selecionado. A
palavra 2 corresponde ao valor acumulado.
Para os temporizadores, o valor acumulado o nmero atual de
intervalos temporizados que transcorreram; para contadores, o
nmero de transies de falso para verdadeiro que ocorreram. O
valor pr-selecionado o valor inserido para controlar a temporizao
ou contagem da instruo.
Quando o valor cumulado for igual ou maior que o valor prselecionado, o bit de estado ser energizado. Pode-se utilizar este bit
para controlar um dispositivo de sada.
Os valores pr-selecionado e acumulado para temporizadores variam
de 0 a + 32.767 e os valores para contadores variam de -32.768 a +
32.767.
Se o valor acumulado ou pr-selecionado do temporizador for um
nmero negativo, ocorrer um erro de run-time, causando falha no
controlador.
55
4.2.3 - Instrues de Temporizador

- Temporizador na Energizao ( TON )
- Temporizador na Desenergizao ( TOF )
- Temporizador Retentivo ( RTO )
Essas instrues encontram-se descritas nas sees a seguir.
4.2.3.1 Bits de Estado

Os dados da palavra de controle
Temporizadores incluem ( figura 2.2 ):
para
as
instrues
de
- Trs bits de estado do temporizador

- Oito bits utilizados internamente para preciso da instruo de
temporizador ( no possvel acessar esses bits a partir do
dispositivo de programao ).
Figura 2.1
15
EN
14
13
TT DN
Valor Pr-selecionado
Valor Acumulado
4.2.3.2 Base de Tempo

- 1,0 segundos
- 0,01 segundo ( 10 milisegundos )
4.2.3.3 Preciso
A preciso de temporizao est entre - 0,01 a 0 segundos com uma

varredura de programa de at 2,5 segundos.
A preciso aqui descrita se refere apenas durao de tempo entre o
momento que uma instruo de temporizador habilitada ( bit de
habilitao energizado ) e o momento que o intervalo temporizado
completo ( bit de executado energizado ). A impreciso causada
pela varredura do programa pode ser maior que a base de tempo do
56
temporizador. Deve-se tambm considerar o tempo necessrio para

energizar o dispositivo de sada.
Os resultados do temporizador podem ser imprecisos se as
instrues JMP/LBL ou JSR/SBR fizerem com que o programa pule a
linha que contm a instruo de temporizador, enquanto o
temporizador est registrando o tempo. Se a linha ficar 2,5 segundos
sem ser varrida, no haver perda de tempo, porm, se o tempo
exceder 2,5 segundos, um erro de temporizao no detectvel ir
ocorrer.
4.2.3.4 - Temporizador de Energizao ( TON )

Figura 2.2
Formato da Instruo ( TON )

TON
Timer on delay
Timer:
Time Base:
Preset:
Accum
( EN)
(DN)
A instruo de Temporizador na Energizao ( TON ) inicia a

contagem dos intervalos da base de tempo quando a condio da
linha se torna verdadeira. medida que a condio da linha
permanece verdadeira, o temporizador incrementa seu valor
acumulado ( ACC ) a cada varredura at atingir o valor prselecionado ( PRE ). O valor acumulado zerado quando a condio
da linha for falsa independente do temporizador ter ou no
completado a temporizao. O bit de executado ( DN ) energizado
quando o valor acumulado igual ao valor pr-selecionado e
desenergizado quando a condio da linha se torna falsa. O bit de
temporizador ( TT ) do temporizador energizado quando a condio
da linha verdadeira e o valor acumulado menor que o valor pr selecionado. Quando o bit de executado energizado ou a condio
da linha falsa, esse bit desenergizado. O bit de habilitao ( EN )
do temporizador energizado quando a condio da linha
verdadeira. Caso contrrio, esse bit desenergizado. Se o
controlador for passado do modo Operao ou Teste para
Programao, ou ento, se a alimentao for perdida enquanto uma
instruo TON est contando o tempo sem ainda ter atingido o valor
pr-selecionado, ocorre o seguinte:
- os bits de habilitao e temporizados permanecem energizados;
57
- o valor acumulado permanece o mesmo.

Quando o controlador retorna ao modo Operao ou Teste, pode
acontecer o seguinte:
- se a linha for verdadeira, o valor acumulado zerado e os bits de
habilitao e temporizado permanecem energizados.
- se a linha for falsa, o valor acumulado zerado e os bits de controle
so desenergizados.
4.2.3.5 - Temporizador na Desenergizao ( TOF )

A instruo de temporizador na desenergizao ( TOF ) inicia a
contagem dos intervalos da base de tempo quando a linha realiza
uma transio verdadeira para falsa. medida que a condio da
linha permanece falsa, o temporizador incrementa o seu valor
acumulado
( ACC ) a cada varredura at atingir o valor pr-selecionado ( PRE ).
O valor acumulado zerado quando a condio da linha for
verdadeira, independente do temporizador ter realizado a
temporizao.
O bit de executado ( DN ) desenergizado quando o valor acumulado
igual ao valor pr-selecionado e o mesmo energizado quando a
condio da linha se torna verdadeira.
O bit de temporizado ( TT ) energizado quando a condio da linha
falsa e o valor acumulado inferior ao valor pr-selecionado. Esse
bit desenergizado quando a condio for verdadeira ou quando o
bit de executado for desenergizado.
O bit de habilitao ( EN ) energizado quando a condio da linha
verdadeira. Caso contrrio, esse bit desenergizado.
Se o controlador foi passado do modo Teste ou Operao para
Programao, ou ento, se a alimentao for perdida enquanto uma
instruo TOF estiver contando o tempo, sem ter atingido o valor prselecionado, ocorre o seguinte:
- o bit de habilitao permanece desenergizado;
- os bits de executado e temporizado permanecem energizados;
- o valor acumulado permanece o mesmo.
Quando o controlador retorna ao modo Operao ou Teste, pode
acontecer o seguinte:
- se a linha for verdadeira, o valor acumulado zerado, o bit de
temporizado desenergizado, o bit de habilitao energizado e o
bit de executado permanece energizado.
58
- se a linha for falsa, o valor acumulado e ajustado conforme

especificado no valor pr-selecionado e os bits de controle sero
desenergizados.
A instruo RES de contador/temporizador no deve ser empregada
com a instruo TOF.
4.2.3.6 - Temporizador Retentivo ( RTO )

A instruo RTO inicia a contagem dos intervalos da base de tempo
quando a condio da linha se torna verdadeira. medida que a
condio da linha permanece verdadeira, o temporizador incrementa
o seu valor acumulado ( ACC ) a cada varredura at atingir o valor
pr-selecionado( PRE ). O valor acumulado retido quando:
- a condio da linha se torna falsa;
- o controlador alterado de Operao ou Teste para Programao;
- o controlador perde a alimentao ( desde que seja mantida a
bateria de back up );
- ocorre uma falha.
Quando o controlador retorna ao modo Operao ou Teste e/ou a
condio da linha passa a verdadeira, a temporizao continua a
partir do valor acumulado retido. Ao reter o seu valor acumulado, o
temporizador retentivo mede o perodo em que a condio da linha
est verdadeira. Pode-se utilizar esta instruo para energizar ou
desenergizar uma sada dependendo da lgica do programa.
Os bits de estado da instruo RTO operam como descrito a seguir:
- o bit executado ( DN ) energizado quando o valor acumulado
igual ao valor pr-selecionado. No entanto, esse bit no
desenergizado quando a condio da linha se torna falsa; ele s
desenergizado quando a instruo RES habilitada.
- o bit de temporizado ( TT ) da instruo de Temporizador Retentivo
energizado quando a condio da linha verdadeira e o valor
acumulado menor que o valor pr-selecionado. Quando a condio
da linha passa a falsa ou quando o bit de executado energizado, o
bit de temporizado desenergizado.
- o bit de habilitao (EN ) energizado quando a condio da linha
verdadeira e desenergizado quando a condio se torna falsa.
O valor acumulado deve ser zerado pela instruo RES. Quando
essa instruo com o mesmo endereo da instruo RTO for
habilitada, o valor acumulado e os bits de controle so
desenergizados.
Quando o controlador passado do modo Operao ou Teste para
Programao ou Falha, ou ento quando a alimentao perdida
59
enquanto o temporizador est registrando o tempo sem ainda ter

atingido o valor pr-selecionado, o bit de habilitao e o de
temporizado permanecem energizados e o valor acumulado
permanece o mesmo.
Quando se retorna ao modo Operao ou Teste ou a alimentao
restaurada, se a linha for verdadeira. O valor acumulado
permanecer o mesmo e continuar registrando o tempo a partir de
onde parou, e o bit de temporizado e de habilitao permanecero
energizados. Se a linha for falsa, o valor acumulado permanecer o
mesmo e os bits de temporizado e habilitao sero desenergizados
e o bit de executado permanecer em seu ltimo estado.
4.2.3.7 - Instrues de Contador Crescente/Decrescente ( CTU e CTD ):

Figura 2.5
Formato das Instrues CTU e CTD

CTU
Count Up.
Counter:
Preset:
Accum
(CU )
( DN)
As instrues de Contador Crescente ( CTU ) e Contador

Decrescente(CTD ) contam as transies de falsa para verdadeira, as
quais podem ser causadas por eventos que ocorrem no programa,
tais como peas que passam por um detetor.
Cada contagem retida quando as condies da linha se tornam
falsas e, assim permanece at que uma instruo RES, com o
mesmo endereo da instruo de contador, seja habilitada.
Cada instruo de contador possui um valor pr-selecionado e
acumulado, e uma palavra de controle associada.
A palavra de controle para as instrues de contador incluem seis
bits de estado, conforme ilustra a figura 2.
60
Figura 2.6
Palavra de Controle da Instruo de Contador

15
14 13
CU CD
DN
12 11 10
OV UN UA
No Utilizada
Valor Pr-selecionado
Valor Acunulado
Os valores acumulado e pr-selecionado so armazenados como

nmeros
Quando as condies da linha para uma instruo CTU passam de
falsa para verdadeira, o valor acumulado incrementado de um,
desde que haja uma varredura entre essas transies. Quando isto
ocorre sucessivamente at que o valor acumulado se torne igual ao
valor pr-selecionado, o bit de executado energizado,
permanecendo neste estado se o valor acumulado exceder o valor
pr-selecionado.
O bit 15 da palavra de controle da instruo de Contador o bit de
habilitao de Contador Crescente ( CU ). Esse bit energizado
quando a condio da linha verdadeira e desenergizado quando a
condio da linha se torna falsa ou uma instruo RES, com o
mesmo endereo da instruo CTU, habilitada.
A instruo CTU pode contar alm de seu valor pr-selecionado.
Quando a contagem ultrapassa o valor pr-selecionado e atinge (
32.767+1 ), ocorre uma condio de overflow. Isso indicado quando
o bit 12, bit de overflow ( OV ), energizado.
Pode-se desenergizar o bit de overflow habilitando-se uma instruo
RES com o mesmo endereo da instruo CTU. Tambm possvel
desenergiz-lo, decrementando a contagem para um valor menor ou
igual a 32.767 com uma instruo CTD.
Quando o bit de overflow ( OV ) energizado, o valor acumulado
atinge -32.768 e continua a contagem crescente a partir da.
As instrues CTD tambm contam as transies da linha de falsa
para verdadeira. O valor acumulado do contador decrementado a
cada transio de falsa para verdadeira. Quando ocorrer um nmero
suficiente de contagens e o valor acumulado se tornar menor que o
valor pr-selecionado, o bit de executado ( bit 13 ) do contador
desenergizado.
O bit 14 da palavra de controle da instruo de contador o bit de
habilitao de contador crescente ( CD ). Esse bit energizado
quando a condio da linha verdadeira e desenergizado quando a
61
condio da linha se torna falsa ( contador decrescente desabilitado )

ou a instruo apropriada de desenergizao habilitada.
Quando a instruo CTD conta alm do seu valor pr-selecionado e
atinge ( - 32.768 - 1 ), o bit de underflow ( bit 11 ) energizado.
Pode-se desenergizar esse bit, habilitando-se a instruo RES
apropriada. Pode-se tambm desenergiz-lo, incrementando a
contagem para um valor maior ou igual a - 32.768 com uma instruo
CTU com o mesmo endereo da instruo CTD.
Quando o bit de underflow ( UN ) energizado, o valor acumulado
atinge + 32.767 e continua a contagem decrescente a partir da.
As instrues CTU e CTD so retentivas. O valor acumulado retido
depois que a instruo CTU ou CTD passa a falsa e quando a
alimentao do controlador removida e, a seguir, restaurada.
Os estados energizado ou desenergizado dos bits de executado,
overflow e onderflow tambm so retentivos. Esses bits de controle e
o valor acumulado so zerados quando a instruo RES habilitada.
O bit 10 da palavra de controle da instruo de contador o bit de
atualizao de acumulador ( UA ) utilizado para o contador de alta
velocidade ( HSC ) nos controladores de E/S fixa. Quando esse bit
energizado, o valor acumulado no registrador interno do controlador
lido e armazenado no valor acumulado da instruo. A seguir, o bit de
atualizao do acumulador ( UA ) desenergizado.
4.2.3.8 - Instruo de Rearme de Temporizador/Contador ( RES )

Figura 2.8
Formato da Instruo RES

( RES )
Utiliza-se uma instruo RES para zerar instrues de Contador e
Temporizador. Quando a instruo RES habilitada, ela zera a
instruo de Temporizador, Contador Crescente ou Contador
Decrescente com o mesmo endereo da instruo RES.
Em uma instruo de Temporizador, quando uma instruo RES
habilitada, so zerados o valor acumulado, o bit de executado, o bit
de temporizado e o bit de habilitao.
J em uma instruo de Contador Crescente ou Decrescente so
zeradas o valor acumulado, os bits de overflow ou underflow, o bit de
executado e o bit de habilitao.
Se a linha do contador for habilitada, o bit CU ou CD ser
desenergizado assim que a instruo RES for habilitada.
62
Caso o valor pr-selecionado seja negativo, a instruo RES coloca

o valor acumulado em zero. Isto, ento, leva o bit de executado a ser
energizado pela instruo de contador crescente ou decrescente.
Ateno: J que a instruo zera o valor acumulado, o bit de
executado e o bit de temporizado de uma instruo de temporizador,
no utilize-a para zerar uma instruo TOF.
Exerccio Aplicativo:
Programar um relgio que conte horas,minutos e segundos.
4.3 . Instrues de Mensagem comunicao de E/S:
Instrues utilizadas com controladores com estrutura de E/S fixa,
controladores SLC - 5/01 e SLC - 5/02, em diante.
- Mensagem ( MSG )
- Executa Comunicao ( SVC )
4.3.2 - INSTRUO DE MSG:

Utilizada fazer uma escrita ou leitura de mensagens na rede ou em
um canal do CLP. A instruo no pode ser programada no
"shoebox" ou 5/01. Os dados so enviadas ao final de cada varredura
. A instruo executada a qualquer momento ou pode ficar
aguardando para serem executadas em uma ordem seqencial.
MESSAGE
READ/WRITE
TARGET DEVICE
CONTROL BLOCK
CONTROL BLOCK
LENGHT
Read: controlador local est recebendo os

dados.
Write: controlador est enviando os dados.
Estao destino: 485 CIF - dispositivo na rede
DH485.
500CPU - Uma cpu SLC500 na rede.
Endereo do bloco de controle

instruo.
Tamanho do bloco de
controle.
63
Esta uma instruo de sada que permite a transferncia de

dados de uma estao para outra na rede de comunicao DH-485. A
instruo de mensagem pode ser programada para realizar uma
escrita ou leitura de mensagem.
A estao destino pode ser um outro controlador SLC 500 da rede,
ou qualquer outro dispositivo diferente do SLC 500 ( utilizando o
arquivo de dados 9 nos Controladores SLC 500 ).
Quando a estao destino o SLC 500, a comunicao pode ocorrer
entre dois Controladores ou entre um controlador e um controlador
com estrutura fixa ou controlador SLC - 5/01. ( A instruo no pode
ser programada no controlador com estrutura fixa ou no controlador
SLC - 5/01 ).
Os dados associados a uma instruo de escrita de mensagem no
so enviadas ao habilitar a instruo. Preferencialmente, esses
dados so enviados ao final da varredura ou quando uma instruo
SVC ou REF do programa de aplicao for habilitada. Em alguns
casos, necessrio armazenar dados no seu programa de aplicao.
O controlador pode executar uma instruo de mensagem a qualquer
momento, mas pode manter vrias mensagens
habilitadas e
aguardando. As mensagens que esto aguardando so executadas
uma de cada vez em uma ordem seqencial ( a primeira a entrar a
primeira a sair ).
Trs bits do arquivo de estado referem-se instruo MSG:
Bit S:2/5 Envio de Resposta Pendente na Rede DH - 485.
Somente leitura. Este bit energizado quando o controlador
determina que uma outra estao da rede DH - 485 solicitou
informaes. Esse bit pode ser energizado a qualquer momento e o
mesmo desenergizado quando o controlador executa a solicitao (
ou comando ). Pode-se utilizar este bit como condio de uma
instruo SVC para melhorar a capacidade das comunicaes de seu
controlador.
Bit S:2/6 Resposta de Mensagem Pendente na Rede DH - 485
Somente leitura. Este bit energizado quando uma outra estao da
rede DH - 485 forneceu as informaes solicitadas na instruo MSG
do controlador. Este bit desenergizado quando o controlador
armazena a informao e atualiza a instruo MSG. Pode-se utilizar
este bit como condio de uma instruo SVC para melhorar o
desempenho das comunicaes de controlador.
Bit S:2/7 Comando de Envio de Mensagem Pendente
Somente leitura. Este bit energizado quando uma ou mais
mensagens no programa so habilitadas e esto aguardando mas
nenhuma mensagem est sendo transmitida no momento. Assim que
64
iniciada a transmisso de uma mensagem, o bit desenergizado.

Ao trmino da transmisso, o bit novamente energizado se houver
mais mensagens aguardando, ou permanece desenergizado se no
tiver mais nenhuma mensagem aguardando.
Esse bit pode ser utilizado como uma condio da instruo SVC
para melhorar o desempenho das comunicaes do controlador.
Deve-se considerar a condio dos bits do arquivo de estado S:2/15,
( Bit de Seleo de Execuo de Comunicao DH - 485 ) e S:2/8 (
Modo de Endereamento CIF ), sendo que para maiores
informaes, consulte o captulo 12.
4.3.3 - PARMETROS DA INSTRUO MSG:

Depois de introduzir a instruo MSG na linha, deve-se especificar se
a mensagem ser lida ou escrita. A seguir, deve-se especificar a
estao destino e o bloco de controle para a instruo MSG.
- Read/Write ( Leitura/Escrita ) - A leitura indica que o controlador
local ( controlador em que a instruo se encontra localizada ) est
recebendo dados; a escrita indica que o controlador est enviando
dados.
65
- Target Device ( Estao Destino ) - A estao destino pode ser um

controlador com estrutura de E/S fixa, um controlador SLC - 5/01 ou
SLC - 5/02 ( 500 CPU ) ou um outro dispositivo diferente do SLC 500
( 485 CIF ). Para instrues de leitura de mensagem, a estao
destino o controlador que est enviando os dados.
- Control Block ( Bloco de Controle ) - Este um endereo de
arquivo inteiro introduzido pelo usurio. um arquivo de 7 elementos
que contm os bits de estado, endereo do arquivo destino e outros
dados associados com a instruo de mensagem.
- Control Block Lengh ( Tamanho do Bloco de Controle ) - Esse
parmetro fixo em 7 elementos e o mesmo no pode ser alterado.
Assim que o endereo do bloco de controle foi introduzido, o software
de programao RSLOGIX exibir a tela da figura abaixo.
Figura 3.2
Tela de Introduo de Dados
Na tela da figura 3.2, a coluna esquerda apresenta os dados que j

foram introduzidos para os parmetros Read/Write, Target Device e
Control Block.
66
No caso da instruo de leitura de mensagem ( Read ), o

parmetro configurado por esta tecla de funo corresponde ao
endereo no controlador local que ir receber os dados ( Local
Destination File Address ). Se for uma instruo de escrita de
mensagem ( Write ), este parmetro corresponde ao endereo no
controlador local que ir enviar os dados ( Local Source File Address
). Os tipos de arquivos vlidos so S, B, T , C E N.
Permite introduzir o nmero da estao do controlador que ir se
comunicar com o controlador local.
Se a estao destino for um 500 CPU, este parmetro corresponde
ao endereo do arquivo destino ou fonte no controlador destino. Os
tipos de arquivos vlidos so S, B, T, C, R e N. Se a estao destino
for um 485 CIF, este o valor da primeira palavra do arquivo de
interface comum.
Essa tecla corresponde ao tamanho da mensagem
( em
elementos ). Os elementos de uma palavra so limitados em um
tamanho mximo de 42.
Os elementos de trs palavras ( T, C, R ) so limitadas em um
tamanho mximo de 13.
O tipo de arquivo destino determina o nmero de palavras
transferidas. Exemplos: uma instruo de leitura de mensagem que
especifique o arquivo origem do tipo C ( Contador ), um arquivo
destino do tipo N ( inteiro ) e tamanho com valor 1 ir transferir uma
palavra de informao. Uma instruo de leitura de mensagem que
especifique um arquivo origem do tipo N, um arquivo destino do tipo
C e um comprimento com valor 1 ir transferir 3 palavras.
4.3.4 BITS DE ESTADO DA INSTRUO MSG

Na tela da figura, a coluna a direita ilustra os vrios bits de estado
associados instruo MSG.
- EN - Bit de Habilitao - Este bit energizado quando a estao
da linha passa a verdadeira e a instruo est sendo executada. O bit
EN permanece energizado at que a transmisso da mensagem seja
completada e a linha passe a falsa.
- EW - Bit de Habilitado e Aguardando - Este bit energizado
assim que o bit de habilitao energizado e indica que uma
mensagem est aguardando para ser enviada.
- ST - Bit de Partida - Este bit energizado quando o controlador
recebe a confirmao da estao destino. O bit ST desenergizado
quando o bit de executado ( DN ) ou bit de erro ( ER ) energizado.
- DN - Bit de Executado - Este bit energizado quando a mensagem
transmitida com sucesso. O bit DN desenergizado na prxima vez
que a linha associada a instruo passar de falsa para verdadeira.
67
- NR - Bit de Resposta No Recebida - Este bit energizado se o

controlador destino no responder primeira solicitao de
mensagem. O bit NR desenergizado quando o bit de erro ( ER ) ou
o bit de executado ( DN ) energizado.
- ER - Bit de Erro - Este bit energizado quando a falha na transio
da mensagem. O bit ER desenergizado na prxima vez que a linha
associada passa de falsa para verdadeira.
- TO - Bit de Timeout ( limite de tempo excedido ) - Pode-se
energizar este bit para remover uma instruo de mensagem ativa do
controlador. O programa de aplicao deve fornecer o seu prprio
valor do timeout.
Bloco de Controle
A figura 3.3 ilustra o bloco de controle quando um controlador com
estrutura de E/S fixa ou um SLC - 5/01 ou SLC - 5/02 ( 500 CPU ) for
selecionado como estao destino.
Figura 3.3
Bloco de Controle ( 500 CPU )

15 14 13 12
00EN ST DN ER
11
10
EW
NR TO
09 08
07
06
05 04
03
02
01
CODIGO DE ERRO
Numero do N
Reservado para tamanho em palavras
Nmero do arquivo
Tipo de Arquivo
Numero do elemento
Reservado
A figura 3.4 ilustra o bloco de controle quando um dispositivo

diferente
do SLC 500 ( 485 CIF ) for selecionado como estao destino.
68
Figura 3.4
Bloco de Controle ( 485 CIF )

15
EN
00
14
13
ST DN
12
ER
11
10
EW
NR TO
09 08
07
06
05 04
03
02
01
CODIGO DE ERRO
Numero do N
Reservado para tamanho em palavras
Palavra
A figura
3.4offset
ilustra o bloco de controle quand500 ( 485 CIF
No Utilizada
4.4 - Instrues de Comparao

Instrues utilizadas em controladores PLC5
- Igual a ( EQU );
- Diferente ( NEQ );
- Menor que ( LES );
- Menor ou igual a ( LEQ );
- Maior que ( GRT );
- Maior ou igual a ( GEQ );
- Igual mascarada ( MEQ ).
- Teste limite ( LIM )
4.4.2 - Igual a ( EQU )

Figura 4.1
Formato da instruo EQU

EQU
EQUAL
SOURCE A:
SOURCE B:
69
Quando os valores dos parmetros Source A ( Fonte A ) e Source B (

Fonte B ) forem iguais, esta instruo ser logicamente verdadeira.
Se estes valores no forem iguais, a instruo ser falsa.
Parmetros da Instruo EQU
Deve-se introduzir um endereo de palavra para Source A. Pode-se
introduzir uma constante de programa ou um endereo de palavra
Source B.
4.4.3 - Diferente ( NEQ )

Figura 4.2
Formato da instruo NEQ
NEQ
NOT EQUAL
SOURCE A:
SOURCE B:
Quando os valores dos parmetros Source A e Source B no forem

iguais, esta instruo ser logicamente verdadeira. Se esses dois
valores forem iguais, esta instruo ser falsa.
Parmetros da Instruo NEQ
Deve-se introduzir um endereo de palavra para o parmetro Source
A. Pode-se introduzir uma constante de programa ou um endereo de
palavra para Source B.
70
4.4.4 - Menor que ( LES )

Figura 4.3
Formato da instruo LES

LES
LESS THAM
SOURCE A:
SOURCE B:
Quando o valor do parmetro Source A for menor que o valor de

Source B, esta instruo ser logicamente verdadeira. Se o valor de
Source A for menor ou igual ao valor de Source B, esta instruo
ser falsa.
Parmetros da instruo LES
A. Pode-se introduzir uma constante de programa ou endereo de
palavra para Source B. Nmeros inteiros com sinal so armazenados
na forma de complemento de 2.
4.4.5 - Menor ou igual a ( LEQ )

Figura 4.4
Formato da instruo LEQ

LES
LESS THAM
SOURCE A:
SOURCE B:
Quando o valor do parmetro de Source A for menor ou igual ao valor

de Source B, esta instruo ser logicamente verdadeira. Se o valor
de Source A for maior que o valor de Source B, esta instruo ser
falsa.
71
Parmetros da instruo LES

4.4.6 - Maior que ( GRT )

Figura 4.5
Formato da instruo GRT

GRT
GREATER THAM
SOURCE A:
SOURCE B:
Quando o valor do parmetro Source A for maior que o valor de

Source B, esta instruo ser logicamente verdadeira. Se o valor de
Source A for menor ou igual ao valor de Source B, esta instruo
ser falsa.
Parmetros da instruo GRT
4.4.7 - Maior ou igual a ( GEQ )

Figura 4.6
Formato da instruo GEQ

GEQ
GRTR THAN OR EQUAL
SOURCE A:
SOURCE B:
72
Quando o valor do parmetro de Source A for maior ou igual ao valor

de Source B, esta instruo ser logicamente verdadeira.
Parmetros da instruo GEQ
palavra para Source B.
4.4.8 - Igual Mascarada ( MEQ )

Figura 4.7
Formato da instruo 4.7

MEQ
MASKED EQUAL
SOURCE :
MASK:
COMPARE:
Esta instruo de entrada, compara dados de um endereo fonte com

dados de um endereo de referncia, permitindo que parte desses
dados sejam mascaradas atravs de uma palavra.
Parmetros da instruo MEQ
Os parmetros da instruo MEQ so os seguintes:
- Source - endereo fonte do valor que se deseja comparar;
- Mask - endereo da mscara atravs da qual a instruo
movimenta os dados ou um valor hexadecimal;
- Compare - valor inteiro ou endereo de referncia para a
comparao.
Se os 16 bits de dados de um endereo fonte forem iguais aos 16 bits
de dados do endereo de referncia ( exceto os bits mascarados ), a
instruo verdadeira. A instruo verdadeira. Os bits da palavra
de mscara iguais a 0 mascaram os dados, j os bits iguais a 1
permitem que seja realizada a comparao.
73
4.4.9 - Teste limite ( LIM )

Figura 4.8
Formato da instruo LIM

LIM
LIMIT TEST
LOW LIM:
TEST:
HIGH LIM:
Esta instruo de entrada testa os valores dentro ou fora de uma

faixa especfica, dependendo de como foram ajustados os limites.
Parmetros da instruo LIM
Os valores dos parmetros identificados por Low Limit, Test e High
Limit podem ser programados com endereos de palavra ou
constantes do programa, observando-se as seguintes restries:
- se o parmetro Test for uma constante do programa, tanto o Low
Limit como o High Limit devem ter endereos de palavra;
- se o parmetro Test for um endereo de palavra, o Low Limit e o
High Limit podem ser constante de programa ou um endereo de
palavra.
Estado Verdadeiro/Falso da Instruo
Se o Low Limit ( limite inferior ) possuir um valor menor que High
Limit ( limite superior ), a instruo ser verdadeira quando o valor
estiver entre os limites ou for igual a um dos limites. Se o valor de
Test estiver fora dos limites, a instruo ser falsa.
Se o Low Limit possui um valor maior que o High Limit, a instruo
ser falsa quando o valor do parmetro Test estiver entre os limites.
Se o valor de Test for igual a um dos limites ou estiver fora dos
limites, a instruo ser verdadeira.
Exerccios aplicativos:
1 ) - Energizar uma lmpada quando o valor de um tanque
armazenado em N7:6 for igual 100 metros.
2 ) - Acionar uma sirene quando a temperatura de um forno
armazenada em N7:10 estiver entre 1000 C e
1500 C.
74
3) - Desejamos supervisionar a rotao de um tambor. Se a rotao

cair de 20 % dever desligar o motor que aciona este tambor . A
rotao de 60 RPM. Neste tambor est instalado um sensor que a
cada rotao energiza entrada 0 de CLP
SENSOR
TAMBOR
MOTOR
4.5 - Instrues Matemticas

- Adio ( ADD );
- Subtrao ( SUB );
- Multiplicao ( MUL );
- Diviso ( DIV );
- Dupla Diviso ( DDV );
- Negao ( NEG );
- Zeramento ( CLR );
- Decodificao ( DCD ).
- Raiz quadrada ( SQR );
Parmetros das Instrues
- Source - endereo (s) do (s) valor (res) em que a operao
matemtica ser executada; pode ser endereo (s) de palavra ou
constante (s) de programa. Se a instruo tiver dois operandos
Source, no possvel introduzir constantes de programas nos dois
operandos.
75
- Dest - endereo destino referente ao resultado da operao.

Bits de Estado Aritmticos
Depois que uma instruo for executada, os bits de estado
aritmticos ( C, V, Z e S ) do arquivo de estado so atualizados.
- Carry (C), S:0/0 - Energizado se for gerado um carry ( vai 1 ); caso
contrrio, desenergizado;
- Overflow (V), S:0/1 - Indica que o resultado de uma instruo
matemtica muito grande para o destino;
- Zero (Z), S:0/2 - Indica um valor 0 depois de uma instruo
matemtica, movimentao ou lgica;
- Sinal (S), S:0/3 - Indica um valor negativo ( menor que 0 ) aps
uma instruo matemtica, movimentao ou lgica.
4.5.2 - Adio ( ADD )

Figura 5.1
Formato da instruo ADD
ADD
SOURCE A:
SOURCE B:
DEST:
O valor de Source A somado ao valor de Source B e, ento,

armazenado no destino.
Bits de Estado Aritmticos S:0
C - energizado se for gerado um carry ( vai 1 ); caso contrrio,
desenergizado.
V - energizado se for detectado overflow no destino; caso contrrio,
desenergizado. Em overflow, o bit de erro de overflow tambm
energizado. O valor -32.768 ou 32.767 introduzido no destino.
Z - energizado se o resultado for zero; caso contrrio, desenergizado.
76
S - energizado se o resultado for um valor negativo; caso contrrio,

desenergizado.
4.5.3 - Subtrao ( SUB )

Figura 5.2
Formato da Instruo SUB

SUB
SOURCE A:
SOURCE B:
DEST:
O valor do parmetro Source B subtrado do valor de Source A e,

ento, armazenado no destino.
C - energizado se for gerado um borrow ( vem 1 ); caso contrrio,
desenergizado.
V - energizado se for detectado underflow; caso contrrio,
desenergizado. Em underflow, o bit de erro de overflow tambm
energizado, e o valor -32.768 ou 32.767 colocado no destino.
Z - energizado se o resultado for zero; caso contrrio,
desenergizado.
S - energizado se o resultado for negativo; caso contrrio
desenergizado.
4.5.4 - Multiplicao ( MUL )

Figura 5.4
Formato da Instruo MUL

MUL
SOURCE A:
SOURCE B:
DEST:
77
O valor do parmetro Source A multiplicado pelo valor de Source B

e, ento, armazenado no destino.
C - sempre desenergizado;
V - energizado se um overflow for detectado no destino; caso
contrrio, ser desenergizado. Em overflow, o bit de erro de overflow
tambm energizado. O valor 32.767 ou -32.768 introduzido no
destino.
desenergizado.
desenergizado.
4.5.5 - Diviso ( DIV )

Figura 5.5
Formato da Instruo DIV

DIV
SOURCE A:
SOURCE B:
DEST:
O valor do parmetro Source A dividido pelo valor de Source B

com o quociente arredondado sendo armazenado no destino. O
quociente no arredondado armazenado na palavra mais
significativa do registrador matemtico. O resto colocado na palavra
menos significativa do registrador matemtico.
V - energizado no caso de diviso por zero ou overflow; caso
contrrio, desenergizado. Em overflow, o bit de erro de overflow
energizado. O valor 32.767 colocado no destino.
desenergizado; indefinido se o bit de overflow estiver energizado.
78

ser desenergizado; indefinido se o bit de overflow estiver
energizado.
4.5.6 - NEGAO ( NEG )

Figura 5.7
Formato de Instruo NEG
NEG
SOURCE:
DEST:
O valor do parmetro Source subtrado de 0 e armazenado no

destino.
C - desenergizado se 0 ou overflow; caso contrrio, ser energizado;
V - energizado se overflow; caso contrrio, desenergizado. Em
overflow, o bit de erro de overflow tambm energizado. O valor
35.767 colocado no destino.
Z - energizado se o resultado for zero; caso contrrio, ser
desenergizado.
ser desenergizado.
4.5.7 - ZERAMENTO ( CLR )

Figura 5.8
Formato de Instruo CLR

CLR
DEST
79
O valor destino zerado.
4.5.8 - RAIZ QUADRADA ( SQR )

A figura 5.17 apresenta o formato da Instruo de Raiz Quadrada (
SQR ).
Figura 5.17
Formato da instruo SQR
SQR
SQUARE ROAT:
SOURCE :
DEST:
Quando esta instruo verdadeira, a raiz quadrada do valor

absoluto da fonte calculada e o resultado arredondado colocado
no destino.
A instruo ir calcular a raiz quadrada de um nmero negativo sem
apresente overflow ou falhas. Nas aplicaes onde o valor do
endereo fonte pode ser negativo, deve-se utilizar uma instruo de
comparao para avaliar esse valor a fim de determinar se o destino
pode ser um nmero no-vlido.
C - reservado;
V - sempre desenergizado;
Z - energizado quando o valor destino zero; caso contrrio,
desenergizado;
S - sempre desenergizado.
80
4.6 - Instrues Lgicas e de movimentao

4.6.1 - GENERALIDADES:
As instrues de sada utilizadas com os Controladores, permitem
realizar as operaes lgicas e de movimentao. Essas instrues
so as seguintes:
- Movimentao ( MOV );
- Movimento com Mscara ( MVM );
- E ( AND );
- Ou ( OR );
- Ou Exclusivo ( XOR );
- Complementao ( NOT ).
- Source - Este o endereo fonte referente ao valor onde a
operao lgica ou de movimentao executada. Pode ser um
endereo de palavra ou uma constante de programa. Se a instruo
tiver dois operandos fonte, no possvel introduzir constantes de
programa nos dois operandos.
- Dest - Este o endereo destino referente ao resultado da
operao lgica ou de movimentao. Deve ser um endereo de
palavra.
Depois que uma instruo for executada, os bits de estado
aritmticos
( C, V, Z e S ) do arquivo de estado so atualizados.
- Carry (C), - Energizado se for gerado um carry ( vai 1 ); caso
contrrio, desenergizado;
- Overflow (V), - Indica que o resultado de uma instruo matemtica
muito grande para o destino;
- Zero (Z), - Indica um valor 0 depois de uma instruo matemtica,
movimentao ou lgica;
- Sinal (S), S- Indica um valor negativo ( menor que 0 ) aps uma
instruo matemtica, movimentao ou lgica.
Bit de Erro de Overflow ( S:5/0 )
Bit de falha de advertncia energizado na deteco de um overflow
ou diviso por 0. Se este bit estiver energizado na execuo da
declarao de fim de programa ( END ) ou uma instruo TND, uma
falha grave ser indicada.
81
Registrador Matemtico ( S:13 e S:14 )

As instrues lgicas e de movimentao no afetam o registrador
matemtico.
4.6.2 - MOVIMENTAO ( MOV )

Figura 6.1
Formato de instruo MOV
MOV
MOVE
SOURCE :
DEST:
O controlador move o valor da fonte ( Source ) para o destino ( Dest

).
Parmetros da Instruo MOV
- Source - endereo fonte do dado que se deseja mover;
- Dest - endereo destino para onde a instruo move o dado.
Z - energizado se o resultado for zero;
S - energizado se o resultado for um valor negativo ( bit mais
significativo energizado ); caso contrrio, ser desenergizado.
82
4.6.3 - MOVIMENTO COM MSCARA ( MVM )

Figura 6.2
Formato da Instruo MVM
MVM
MASKED MOVE
SOURCE :
MASK
DEST:
A instruo de movimento com mscara uma instruo de palavra

que move os dados de uma localizao fonte para um destino e
permite que partes desses dados sejam mascarados por uma
palavra.
Parmetros da Instruo MVM
- Source - endereo fonte dos dados que se deseja movimentar;
- Mask - endereo da mscara atravs do qual a instruo
movimenta os dados ( pode ser um valor em hexa ).
- Dest - endereo destino para onde a instruo move os dados.
Bits de estado Aritmticos
S - energizado se o resultado for uma valor negativo; caso contrrio,
ser desenergizado.
Operao da Instruo MVM
Quando a condio da linha que contm esta instruo for
verdadeira, os dados no endereo fonte passam atravs da mscara
para o endereo destino . Enquanto a linha permanecer verdadeira, a
instruo movimenta os mesmos dados a cada varredura.
Os dados so mascarados quando os bits da palavra de mscara
esto desenergizados e so transferidos quando os bits da palavra
de mscara esto energizados. Os bits da palavra de mscara podem
ser fixados utilizando-se um valor constante ou podem ser alterados
atribuindo mscara um endereo direto. Os bits da palavra de
83
destino, palavra correspondente aos zeros da palavra de mscara,

no so alterados.
4.6.4 - E ( AND )
Figura 6.4
Formato da instruo AND
AND
BITWISE AND:
1
1
SOURCE A:
SOURCE B:
DEST:
executado um AND, bit a bit, entre o valor do parmetro Source A e

o valor de Source B e, ento, armazenado no destino.
S - energizado se o bit mais significativo estiver energizado; caso
contrrio, ser desenergizado.
4.6.5
- OU ( OR )
Figura 6.5
Formato da Instruo OR
OR
BITWISE INCLUSIVE OR
1 X
1
SOURCE A:
SOURCE B:
DEST:
84
executado um OR, bit a bit, entre o valor do parmetro Source A e

desenergizado;
significativo energizado ); caso contrrio, ser desenergiza do.
4.6.6 - OU EXCLUSIVO ( XOR )

Figura 6.6
Formato da Instruo XOR

OR
BITWISE EXCLUSIVE OR
= 0
# 1
SOURCE A:
SOURCE B:
DEST:
executado um XOR, bit a bit, entre o valor do parmetro Source A e

desenergizado;
4.6.7 - COMPLEMENTAO NOT

Figura 6.7
Formato da Instruo NOT
85
NOT
SOURCE
DEST:
O valor na fonte complementado bit a bit e armazenado no destino.

desenergizado;
Exerccio Aplicativo:
Programar um conjunto de contadores ( 1 CTU e 1 CTD ) para
realizar as seguintes comparaes :
1 - ACC1=20
2 - ACC2 == 30
3 - ACC1 + ACC2 < 15
4 - ACC2 >= 45
5 - ACC2 / ACC1 ENTRE 62 E 70
6 - ACC2 > 72
Energizar uma lmpada a cada comparao.
Mostrar o valor acumulado dos contadores nos endereo N7:0 e N7:1
Resetar automaticamente os contadores quando o acumulado for
igual a 100.
86
4.7 - Instrues de cpia e preenchimento de arquivo

Este captulo descreve as instrues de Cpia ( COP ) e
Preenchimento de arquivo ( FLL ).
A figura 7.1 apresenta o formato da instrues COP e FLL.
COP
FLL
COP FILE
FILL FILE
SOURCE
DEST
SOURCE
DEST
LENGHT
LENGHT
O tipo de arquivo do parmetro destino ( Dest ) determina o nmero

de palavras que a instruo transfere. Por exemplo, se o arquivo
destino ( Dest ) do tipo contador e o arquivo fonte ( Source ) inteiro,
trs palavras inteiras so transferidas para cada elemento no arquivo
do tipo contador.
4.7.2 - CPIA ARQUIVO ( COP )

Esta instruo copia dados de um local para outro e no utiliza bits
de estado. Caso seja necessrio um bit de habilitao, pode-se
programar uma sada paralela utilizando-se um endereo de
armazenamento.
Os parmetros a serem introduzidos na instruo COP so os
seguintes:
- Source - o endereo fonte referente ao arquivo que se deseja
copiar. Deve-se utilizar o smbolo indicador de arquivo # no endereo.
- Dest - o endereo destino referente ao arquivo em que a instruo
armazena a cpia. Deve-se introduzir o smbolo indicador de arquivo
# no endereo.
- Length - o nmero de elementos do arquivo que se deseja copiar.
Se o tipo de arquivo destino de trs palavras por elemento, pode -se
especificar um comprimento mximo de 42 elementos. Se o tipo de
arquivo destino uma palavra por elemento, pode-se especificar um
comprimento mximo de 128.
Os elementos so copiados do arquivo fonte para o arquivo destino a
cada varredura em que a linha verdadeira e so copiados em
87
ordem crescente sem transformao dos dados. Os elementos so

copiados at totalizarem o valor especificado no campo length ou at
que o ltimo elemento do arquivo destino seja atingido.
Se o destino for um temporizador, contador ou arquivo de controle,
certifique-se que as palavras do arquivo fonte corresponde s
palavras de estado do arquivo destino contenham zeros.
Certifique-se que o endereo da primeira palavra do arquivo e o
comprimento do bloco que se est copiando sejam devidamente
especificados. A instruo no ir escrever fora do limite do arquivo
( como, por exemplo, entre os arquivos N16 e N17 ) no destino.
Nota: Caso haja uma tentativa de escrever fora do limite do arquivo,
ocorrer um erro.
O deslocamento de arquivo pode ser realizado especificando -se,
dentro do arquivo, o endereo do elemento fonte, maior que o
endereo do elemento destino. Deste modo, os dados so
deslocados para o endereo menor.
4.7.3 - PREENCHIMENTO DE ARQUIVO ( FLL )

Esta instruo carrega elementos de um arquivo com uma constante
de programa ou com um valor de um endereo de elemento. Os
parmetros de FLL so os seguintes:
- Source - a constante de programa ou endereo de elemento. ( O
smbolo indicador de arquivo # no necessrio para um endereo
de elemento ).
- Dest - o endereo do arquivo que se deseja preencher. Deve-se
utilizar o smbolo indicador de arquivo # no endereo.
- Length - o nmero de elementos no arquivo a ser preenchido. Se
o tipo de arquivo destino de 3 palavras por elemento, pode-se
especificar um comprimento mximo de 42 elementos. Se o tipo de
arquivo destino uma palavra por elemento, pode-se especificar um
comprimento mximo de 128.
Os elementos do valor fonte ( constante de programa ) preenchem o
arquivo destino a cada varredura em que a linha verdadeira. Os
elementos so preenchidos na ordem crescente at que o nmero de
elementos ( comprimento inserido ) seja atingido.
Nota: Caso haja uma tentativa de escrever fora do limite do arquivo,
ocorrer um erro.
88
4.8 . Instruo de Deslocamento de Bit, FIFO e LIFO

Este captulo descreve as seguintes funes de sada:
- Deslocamento de Bit Esquerda ( BSL );
- Deslocamento de Bit Direita ( BSR ).
Essas instrues de sada so utilizadas para construir e manipular
um registro de deslocamento sncrono de bit. Os dados so
deslocados atravs do registro e descarregados um bit de cada vez.
- Carga e Descarga FIFO ( FLL e FFU )
- Carga e Descarga LIFO ( LFL e LFU )
As instrues FIFO so utilizadas em conjunto para construir um
registro de deslocamento assncrono de palavras. Eles permitem
transferir palavras para um arquivo e retir-las na mesma ordem em
que foram introduzidas. O termo FIFO se refere expresso first in
first out ( 1 0 a entrar e 1 0 a sair ).
As aplicaes das instrues FIFO e LIFO incluem as linhas de
transferncia ou montagem, controle de inventrio e diagnstico do
sistema.
4.8.2 - INSTRUES DE DESLOCAMENTO DE BIT ESQUERDA ( BSL )

E DIREITA
( BSR ).
Figura 8.1
Formato da Instruo BSL e BSR
BSL
( EN )
BIT SHIFT LEFT

FILE
CONTROL
( DN )
BIT ADRESS:
LENGHT
89
( EN )
BSR
( DN )
BIT SHIFT RIGHT

FILE
CONTROL
BIT ADRESS:
LENGHT

- File - o endereo da srie de bits que se deseja manipular. Deve se utilizar o smbolo indicador de arquivo # no endereo da srie de
bits.
- Control - o endereo da instruo e o elemento de controle que
armazena o byte de estado da mesma, o tamanho da srie ( em
nmero de bits ) e o apontador de bit ( figura 8.2 ).
Figura 8.2
Elemento de Controle da Instruo de Deslocamento de Bit

15
EN
13
DN
11
ER
10
UL
00
NO ULTILIZADO
ATENO: O endereo de controle no deve ser utilizado para

nenhuma outra instruo, pois pode ocorrer operao imprevista de
mquina resultando em possveis avarias ao equipamentos e/ou
danos pessoais.
O byte de estado indica o estado da instruo, conforme o seguinte:

- EN ( bit 15 ) - bit de habilitao. energizado na transio da linha
de falsa para verdadeira e indica que a instruo foi habilitada.
- DN ( bit 13 ) - bit de executado. Quando energizado, indica que a
srie de bits deslocou uma posio.
- ER ( bit 11 ) - bit de erro. Quando energizado, indica que a

instruo detectou um erro, tal como insero de um nmero n egativo
90
para o comprimento ou posio. Quando este bit estiver energizado,

deve-se evitar a utilizao do bit de sada.
- UL ( bit 10 ) - bit de descarga. Armazena o estado do bit retirado da
srie cada vez que a instruo habilitada. Depois de cada
deslocamento de bit, quando a condio de entrada passa a falsa,
esse bit resetado.
( os bits de habilitao ( EN 15 ),
executado ( DN 13 ) e erro ( ER 11 ) tambm so resetados ). A
instruo invalida todos os bits que ultrapassem o ltimo bit na srie,
at o prximo limite de palavra.
- Bit Address - o endereo do bit fonte que a instruo insere no
local do primeiro bit da srie BSL ou do ltimo bit da srie BSR.
- Lenght - o nmero de bits na srie, at 2047 bits. O valor 0 faz
com que o bit de entrada seja transferido para o bit UL.
Um valor que ultrapasse o fim do arquivo de programa faz com que
ocorra uma falha grave de run-time. Se o valor do comprimento for
alterado pelo programa de aplicao, certifique-se que este valor seja
vlido.
4.8.2.1 - Deslocamento de Bit Esquerda:

Quando a condio da linha passa de falsa para verdadeira, o bit de
habilitao (EN 15) energizado e o bloco de dados deslocado (
para um nmero de bit mais elevado ) uma posio esquerda. o bit
especificado no bit fonte deslocado para a posio do primeiro bit.
O ltimo bit deslocado para fora da srie e armazenado no bit de
descarga
(UL 10 ) no byte de estado do elemento de controle. O deslocamento
completado em uma varredura. Em operaes cclicas, dev e-se
ajustar a posio do bit fonte para o ultimo bit da srie ou para o bit
fonte para ltimo bit da srie ou para o bit UL.
4.8.2.2 - Deslocamento de Bit Direita:

Quando a condio da linha passa de falsa para verdadeira, o bit de
habilitao (EN 15) energizado e o bloco de dados deslocado (
para um nmero de bit mais baixo ) uma posio direita. o bit
especificado no bit fonte deslocado para a posio do ultimo bit. O
primeiro bit deslocado para fora da srie e armazenado no bit de
descarga (UL 10 ) no byte de estado do elemento de controle. O
deslocamento completado em uma varredura. Em operaes
cclicas, deve-se ajustar a posio do bit fonte para o primeiro bit da
srie ou para o bit fonte para primeiro bit da srie ou para o bit UL.
91
4.8.3 - CARGA E DESCARGA FFL E FFU.

Formato da instruo:
FFL
FIFO LOAD
SOURCE
FIFO
CONTROL
LENGHT
POSITION
( EN )
( DN )
( EM )
FFU
FIFO UNLOAD
FIFO
DEST
CONTROL
LENGHT
POSITION
( EN )
( DN )
( EM )
As instrues FFL e FFU so utilizadas em conjunto. A instruo

FFL transfere as palavras para um arquivo criado pelo usurio e
denominado pilha FIFO. A instruo FFU descarrega palavras do
arquivo FIFO na mesma ordem em que foram introduzidas.
92
N7:2
X
# N7:12
Length: 11
Position: 7
Quando a condio da linha passar de falsa para verdadeira o

contedo do parmetro especificado em Source carregado na
posio determinada pelo parmetro Position cada transio na
entrada da instruo o contedo X transferido para uma posio
mais baixa na pilha FIFO em direo posio 0 quando este
contedo X carregado no parmetro especificado em DEST .
Palavra de controle:
15
EN
14
EU
13
DN
12...
00
EM
Tamanho
Posio
93
Bits de Estado:
. EN ( bit 15 ) : Bit de habilitao da instruo FFL. Esse bit
energizado em uma transio de falsa para verdadeira da condio
da linha (FFL) e desenergizado em uma transio de verdadeiro
para falsa.
- EU ( bit 14 ) : Bit de habilitao da instruo FFU. Esse bit
energizado em uma transio de falsa para verdadeira da condio
da linha (FFU) e desenergizado numa transio de verdadeira para
falsa.
- DN ( bit 13 ) : Bit de executado. energizado pela instruo FFL
para indicar que a pilha est cheia e inibe a carga da pilha.
- EM ( bit 12 ) : Bit de vazio. energizado pela instruo FFU para
indicar que a pilha esta vazia.
4.8.4 - CARGA E DESCARGA LIFO:
LFL
LIFO LOAD
( EN )
( DN )
SOURCE
LIFO
CONTROL
LENGHT
POSITION
( EM )
LFU
LIFO UNLOAD
( EN )
( DN )
LIFO
DEST
CONTROL
LENGHT
POSITION
( EM )
Essas instrues so idnticas s instrues de carga e descarga

FIFO com exceo de que o ltimo dado introduzido o primeiro
dado a ser retirado
94
N7:2
X
# N7:12
Os dados so descarregados do ultimo elemento transferido para a

linha e o valor da posio ento diminudo. Portanto a cada
transio de falsa para verdadeira LFL carrega o contedo do
elemento source na pilha na posio indicada pelo parmetro
Position. Esta posio (n ) ento decrementada ( n - 1 ) com o
valor X sendo deslocado para ela. O contedo da posio atual ( n 1 ) ser transferido para o destino quando ocorrer uma transio de
falsa para verdadeira da condio de linha da instruo LFU.
4.9 - Instrues de sequenciador:

SQO : Sada de sequenciador. Transfere dados de 16 bits para
endereos de palavra a fim de controlar operaes sequenciais de
maquina.
SQC : Sequenciador de Comparao. Compara dados de 16 bits
com dados armazenados para monitorar as condies de operao
da mquina ou para fins de diagnstico . Compara dados de uma
palavra ou arquivo com uma referncia se o estado do bits for
igual o bit de encontrado da instruo energizado (FD).
SQL : Carga de sequenciador. Carrega dados de 16 bits em um
arquivo a cada etapa de operao do sequenciador. Carrega o
contedo de um endereo especificado no parmetro source em um
arquivo especificado por
FILE. A cada transio de falsa para
95
verdadeira da condio da linha a posio incrementada e o

contedo de source armazenado nesta.
4.9.1 - SQO:
SQO
( EN )
SEQUENCER OUTPUT
( DN )
FILE
MASK
DEST
CONTROL
LENGTH
POSITION
File : indica a pilha de dados ( # ) onde sero inseridos os passos

para a seqncia, ou seja qual os bits da palavra especificada em
dest devero ser acionados em cada passo.
Mask: Cdigo em Hexadecimal ou endereo do cdigo por onde se
movimenta os dados ou pode-se bloquear determinados bits durante
a movimentao.
Dest : Endereo para onde devero ser enviados os dados referentes
a cada passo.
Control : Endereo de controle da instruo.
OPERAO:
A cada transio de falsa para verdadeira da condio da linha os
elementos especificados em File so transferidos para o parmetro
dest, e a posio na pilha incrementada.
TRANSFERE OS PASSOS DE 1 10.
Exerccio de Aplicao:
1- Num sistema tm-se um valor de vazo (totalizado) que dever ser
coletado de 3 em 3 seg. no endereo N7:0 estes valores devero ser
armazenados em N7:10 at N7:20 e descarregados em N7:30.
2 - Este mesmo programa dever fazer uma seqncia de
acionamentos em um sistema de vlvulas conforme descrito abaixo:
1 ) - Ligar V1,V2,V3,V4,V11
2 ) - Ligar V3,V5,V12,V13,V15
3 ) - Ligar V3,V6,V7,V13
5 ) - Ligar V1,V4,V6,V10
Estes acionamentos devero ocorrer de 5 em 5 seg, e uma botoeira
retentiva dever acion-los.
96
4.10 INSTRUO DE SALTO PARA SUBROTINA:

-
97
4.11 - INSTRUO PID:

4.11.1 - FUNO PID:
Consiste no controle de uma varivel vindo do processo com a
comparao com um valor ideal (Set point) da mesma,gerando um
sinal que far com que esta varivel atinja este valor ideal de acordo
com um algoritmo proporcional,integral e derivativo. A diferena entre
este valor real e valor ideal da varivel chamado de Erro, no inicio
do ajuste este erro chamado de Erro em regime transitrio (ert) e
aps Erro em regime permanente (erp). O objetivo do algoritmo PID
diminuir este tempo em que ocorre o "ert" e anular o "erp". Para
tanto a parte proporcional (Kc) ir atuar na variao do erro, a
derivativa ( rate ) na velocidade com que o algoritmo ir atuar no
processo, e a integral (reset) atuar eliminando o erro em regime
permanente.
SET POINT
ERRO
Varivel
EQUAO PID
SP
+
CV
Controlada
PV
Varivel
de processo
C(t)
Set
point
t
TS
TA
98
4.11.2
- INSTRUO PID:
Devem ser configurados parmetros neste instruo:

Control Block : Endereo do bloco de controle da instruo .
Process Variable : Varivel de processo coletada no campo. A
entrada da PID recebe valores na faixa de 0 4095.
Control Variable : sada controlada.
Control block length: Tamanho do bloco de controle: 80 Words.
PID
Proporcional Integral Derivativo
Control Block
Process Variable
Control Variable
Control Block Length
23
99
Palavra de controle:
15
14
EN
13
DN
12 11 10
PV SP
LL
09 08 07
UL DB
06 05 04 03 02 01
TF SC
OL CM AM TM
00
0
Codigo de Erro da Subrotina PID
Referncia SP
Ganho Kc
Rearme Ti
Taxa Td
Feed Forwad Bias
Referncia Max (Smax)
Referncia Min (Smin)
Zona Morta
Uso interno
10
Sada Max
11
Sada Min
12
Atualizao da Malha
13
Varivel do processo em escala
14
Erro de escala SE
15
Sada de controle (0 - 100 %)
16
17
Uso
interno
ao
22
100
Devem ser configurados parmetros neste instruo:

Control Block : Endereo do bloco de controle da instruo .
Process Variable : Varivel de processo coletada no campo. A
entrada da PID recebe valores na faixa de 0 16384. Portanto
deve-se converter a entrada analgica para este range.
Control Variable : sada controlada.
Control block length: Tamanho do bloco de controle
Na Tela da instruo configura-se:

( X / Y ) : X = PALAVRA DO BLOCO DE CONTROLE
Y = BIT DA PALAVRA
AUTO/MANUAL ( 0/1 ): Em Auto a PID est atuando no processo e

controlando a sada. Em Manual pode-se alterar o valor da
sada CV.
MODE ( 0/0 ) : Timed : PID
atualizao da malha.
atualiza a sua sada de acordo com a
STI : PID colocada na subrotina STI ,que dever ter um tempo

(S:11) igual ao da atualizao da malha ( Loop update )
CONTROL ( 0/2 ) : Seleciona a ao de controle de controle usada:
Direta: Ocorre quando tm-se uma varivel de processo com
tendncia
a ser inferior ao valor de set point - E = SP - PV : CV aumenta se
PV < SP. ( Ex: um processo de aquecimento ).
Reversa: Ocorre quando tm-se uma varivel de processo com
tendncia
a ser superior ao valor de set point - E = PV - SP : CV aumenta se
PV > SP. ( Ex: aplicao de resfriamento ).
SET POINT SP: ( WORD 2 ) , Valor ideal para varivel de processo
de ( 0 16383 ).
SCALED PROCESS , PV , ( WORD 14 ) : Somente para exibio .
SCALED ERROR ( WORD 15 ) : Erro em scala , para exibio
DEAD BAND ( WORD 9 ) : Zona Morta, Seleciona-se uma faixa
abaixo e acima da referncia ( Set point ) .
101
OUTPUT CV ( WORD 10 ) : No modo AUTO este parmetro

somente para exibio; no modo MANUAL ,pode-se introduzir a
porcentagem de sada desejada. ( 0 100 ).
LOOP UPDATE: ( WORD 13 ) : Intervalo de tempo entre os clculos
PID, introduzir um tempo 5 ou 10 vezes o perodo natural da carga
(Fazer reset e rate igual 0 e aumentar o ganho ate sada comear
a oscilar ).
Kc,GANHO PROPORCIONAL ( WORD 3 ) Ganho ajustado para a
metade do valor necessrio para fazer com que a sada oscile
quando os termos reset e rate so ajustados em zero. ( 1 255 )
RESET TI ( WORD 4 ) TEMPO INTEGRAL ,ajustado igual ao
perodo natural medido na calibrao do ganho. Responsvel pela
eliminao do erro. ( 1 255 )
RATE TD ( WORD 5 ) TEMPO DERIVATIVO ,ajustado para 1/8 do
tempo integral ( 1 255 ) atua no tempo em que a varivel leva para
se estabilizar.
MIN SCALED SMIN ( WORD 8 ) Valor mnimo da escala interna da
PID para a varivel de processo.
MAX SCALED SMAX ( WORD 9 ) Valor mximo da escala interna
da PID para a varivel de processo.
BITS INTERNOS DA PALAVRA 0:

0 - TM : modo timed =1, modo STI =0.
1 - AUTO =0 , MANUAL= 1
2 - CM = 1 ( AO DE CONTROLE DIRETA) , CM = 0 ( AO DE
CONTROLE REVERSA )
3 - OL = 1 ( LIMITA A VARIVEL DE CONTROLE )
5 - SC = 1 , SC= 0 ( QUANDO FOR ESPECIFICADO O VALOR DA
ESCALA DE REFERENCIA )
6 - TF = 0 , TF = 1 ( Tempo de atualizao da malha no pode ser
alcanado pelo programa fornecido,devido a limitaes no tempo de
varredura ,procurar atualizar a PID em uma velocidade mais lenta ou
programar em STI
8 - DB= 1 , Varivel de processo est dentro da faixa de zona morta.
9 - UL = 1 , Ocorre quando a sada de controle CV, calculada exceder
o limite superior de CV.
10 - LL = 1 , Sada de controle CV,calculada exceder o limite inferior
de CV.
11 - SP = 1 , Bit energizado quando a referncia exceder o valor
mximo de escala ou o valor mnimo .
12 - PV =1 Quando PV > 16383
102
13 - DN = 1 , Durante as varreduras que o PID computado.

15 - EN = 1 , Segue a linha da PID
OBS:
- Faixas de E/S: * Inserir um valor de SET POINT multiplicado
por 100 e ajustar Smx e Smin tambm multiplicado por
100,para facilitar ajustes da PID.
- Deve-se escalonar o varivel de processo para valores de 0
16.383 , que faixa interna de variao da PID.
- Com a zona morta a sada no alterada enquanto o erro
permanecer dentro desta faixa, durante o tempo em que a PID
permanece na zona morta a instruo considera o valor de erro
igual a zero ou seja a PID no atua no processo.
- Pode-se limitar a sada ,para tanto basta energizar o bit
habilitao de limite ( 3 )
de
- No Modo Manual Pode-se inserir um valor de CV de 0 100

%.
Este valor convertido em um nmero de o 16383 e escrito no
endereo da varivel de controle.
- FEEDFORWARD: Valor que ser adicionado sada para evitar
distrbios.
- Quando se utilizar vlvula reversa na sada,pode-se subtrair o
valor mximo 16.384 do valor de CV.
- Pode-se estabelecer limites para as sadas de 0 100%.
- Um aumento de Kc, pode gerar instabilidade no sistema.
- Geralmente usa-se o termo derivativo para controles de
temperatura e controles de Presso e Vazo usa-se controlador
PI, Proporcional e Integral.
103
4.12 - Instrues de E/S imediatas:

IIM
Busca o ultimo dados de entrada e o deixa disponvel para as
instrues que se seguem . Configurando o slot no qual o mdulo se
encontra.
IOM
Atualiza as sadas de acordo com a lgica precedente. Configurando
o slot no qual o mdulo se encontra.
IIM ou IOM
Slot
Mask
Length
Slot: Localizao do mdulo na ranhura.
Mask: Pode-se desabilitar alguns Bit's.
Length: Quantidade de palavras por mdulo.
104
4.13 - Manuteno & LOCALIZAO DE FALHAS

Existem dois modos de se localizar falhas: atravs dos Led's de
diagnstico (se encontram nos Anexos) e atravs do arquivo de
status cujos cdigos de falha de erro grave, as provveis causas das
falhas e a recomendao sobre a ao corretiva encontram-se
descritos neste captulo.
A descrio das Palavras do arquivo se Status dos controladores
se encontram nos anexos bem como manuteno do siatema de
controle.
Os cdigos de falhas descritos a seguir se referem aos
controladores 5\01,5\02,5\03,5\04,5\05 e shoebox, sendo que do
5\03 em diante existem outros cdigos que se referem a aplicaes
mais complexas e que se encontram no manual do produto.
4.13.2 - LIMPANDO AS FALHAS

Pode-se limpar uma falha sem a utilizao da rotina de erro do
usurio, atravs dos seguintes mtodos:
Desenergizando-se manualmente o bit de falha grave S:1/13 no
arquivo de status, atravs do dispositivo de programao ou
DTAM. O controlador ento entra no modo Programao para que
a condio que causa a falha seja corrigida e, a seguir, o
controlador entra no modo de Operao ou Teste.
Energizando-se o bit de Falha na Energizao (Fault Override)
S:1/8 no arquivo de status, a fim de que a falha seja limpa quando
a alimentao for aplicada, presumindo-se que o programa de
aplicao no est corrompido.
Energizando-se um dos bits de autocarga S:1/10, S:1/11 ou S:1/12
no arquivo de status do programa numa EEPROM, para
automaticamente transferir um novo programa sem falha do
mdulo de memria para RAM, quando a alimentao for aplicada.
Nota de Aplicao: A falha grave especfica de uma aplicao pode
ser determinada pelo usurio, escrevendo-se seu valor nico para
S:6 e ento energizando-se S:1/13.
Utilizao da Rotina de Erro do Usurio - Apenas Controladores
SLC-5/02 e demais SLCs
Ao designar um arquivo de sub-rotina de erro do usurio, a
ocorrncia de falhas do usurio, recuperveis ou no recuperveis,
far com que a sub-rotina indicada seja executada em uma
varredura. Se a falha for recupervel, a sub-rotina pode ser usada
para solucionar o problema e limpar o bit de falha S:1/13. O
controlador ento continuar no modo Operao. Se a falha for no
105
recupervel, a sub-rotina pode ser empregada para enviar uma

mensagem atravs da instruo de mensagem para outro n da rede
DH-485 com informao do cdigo de erro e/ou efetuar uma parada
do processo.
A sub-rotina s executada nas falhas referentes ao usurio
4.13.3 - DESCRIO DE CDIGO DE ERRO E AO RECOMENDADA

As tabelas a seguir contm a descrio, a causa provveis e a ao
recomendada para a correo dos seguintes tipos de erros:
Erros na Energizao (tabela 0.A)
Erros na Operao (tabela 0.B)
Erros de Run-time (tabela 0.C)
Erros da Instruo de Programa do Usurio (tabela 0.D)
Erros de E/S (tabela 0.E)
Tabela 0.A
Erros na Energizao
Cd.
Erro
Descrio
(Hex)
0001 Erro de NVRAM
Causa Provvel
Rudo
Raio
Aterramento
inadequado
Falta de supresso de
surto nas sadas com
cargas indutivas
Fonte de alimentao
com potncia
inadequada
Perda de back-up de
bateria ou capacitor
Rudo
Watchdog
Raio
Aterramento
inadequado
surto
nas
sadas
c/cargas indutivas
Fonte de alimentao
com
potncia
inadequada
0002
Tempo
de
inesperado
0003
Erro na memria
mdulo de memria
Ao Recomendada
Solucionar o problema,
recarregar o programa e
colocar o controlador em
Operao. Pode ser usada
a
caracterstica
de
autocarga com um mdulo
de
memria
p/
automaticamente
introduzir
o
modo
Operao.
a
caracterstica
de
de
memria
p/
automaticamente
introduzir
o
modo
Operao.
do A memria do mdulo de Reprogramar o mdulo de
erro
memria est corrompida memria. Se o
persistir,
substituir
o
mdulo de memria.
106
0004
Erro de memria ocorreu Rudo

durante o modo Operao Raio
Aterramento
inadequado
surto nas sadas com
cargas indutivas
Fonte de alimentao
com
potncia
inadequada
a
caracterstica
de
de
memria
p/
automaticamente
introduzir
o
modo
Operao.
Tabela 0.B
Erros na Operao
Cd.
Erro
Descrio
Causa Provvel
Ao Recomendada
(Hex)
0010 O controlador no est na A reviso do controlador Consultar a Allen-Bradley.
no compatvel com o
reviso adequada
nvel de reviso para o
qual o programa foi
desenvolvido.
0011 O
arquivo
executvel Programa incompatvel ou Recarregar o programa
nmero 2 est ausente
corrompido
ou
reprogramar
com
Software APS da AllenBradley.
0012
O programa de aplicao Rudo

tem um erro de memria Raio
Aterramento
inadequado
surto nas sadas com
cargas indutivas
0013
O mdulo de memria Um dos bits de status

est
energizado
no
necessrio no est
programa
mas
o
instalado, ou
mdulos de memria
S:1/10 ou S:1/11 no
requerido
no
est
instalado.
est energizado como
requerido
pelo Bit de status S:1/10 ou
S:1/11
no
est
programa
energizado no programa
armazenado no mdulo
de memria, mas est
energizado no programa
do SLC 500.
Rudo
Erro no arquivo interno
Raio
0014
Operao. Se o erro
persistir, assegurar que
seja usado o Software de
Programao
APS
da
Allen-Bradley
para
desenvolver e carregar o
programa.
Instalar um mdulo de
memria no controlador,
ou
carregar o programa do
controlador p/ o mdulo
de memria.
107
0015
Erro
no
arquivo
configurao
Aterramento
inadequado
surto nas sadas c/
cargas indutivas
Fonte de alimentao c/
potncia inadequada
Rudo
de
Raio
Aterramento
inadequado
surtos nas sadas com
cargas indutivas
Fonte de alimentao
com
potncia
inadequada
Operao. Se o erro
seja usado o Software de
Programao
APS
da
Allen-Bradley
para
programa.
colocar o controlador no
modo Operao. Se o erro
seja usado o Software APS
da
Allen-Bradley
para
programa.
Cd.
Erro
Descrio
Causa Provvel
Ao Recomendada
(Hex)
0016 Proteo na inicializao Bit de status S:1/9 foi Reenergizar o bit S:1/9
se isto for consistente
aps
perda
de energizado pelo programa
do
usurio.
com os requisitos de
alimentao. A condio
aplicao, e alterar o
de
erro
existe
na
modo para voltar
energizao quando o bit
operao, ou
S:1/9 est energizado e
apagar S:1/13, bit de
na ocorrncia de perda de
falha grave, antes que o
alimentao durante a
fim
da
primeira
varredura
de
programa
operao.
seja atingido.
108
Tabela 0.C
Erros de Run-time
Cd.
Erro
Descrio
Causa Provvel
Ao Recomendada
Ocorrncia de overflow
em
uma
instruo
matemtica ou FRD
Deteco de erro na
instruo
de
sequenciador
ou
registro
de
deslocamento.
Um erro grave foi
detectado
enquanto
executando uma rotina
de falha do usurio.
Endereos de arquivo
MO-M1
foram
refereciado no programa
do usurio para uma
ranhura desabilitada.
Controladores
com
estrutura de E/S fixa e
SLC-5/01
FRN
1-4:
Alimentao foi removida
ou a alimentao caiu
baixo da especificao
para uma gaveta de
expanso.
Solucionar o problema de
programao, recarregar o
programa e entrar no modo
Operao.
(Hex)
0020 Um bit de erro de
advertncia
est
energizado no final da
varredura
0021
Ocorreu uma falha na

alimentao
de
uma
gaveta de expanso de
E/S.
Nota: Um sistema modular
que
encontra
uma
condio de sobretenso
ou
sobrecorrente,
em
alguma de suas fontes de
alimentao, pode produzir
qualquer dos cdigos de
erros listados na tabela 0.E
(em vez de cd. 0021). O
LED
da
fonte
de
alimentao
estando
desligado indicao de
condio de sobretenso
ou sobre corrente.
Controladores
com
estrutura de E/S fixa e
SLC-5/01 FRN 1-4: Aplicar
alimentao gaveta local.
Controladores SLC-5/02 e
Controladores
SLC-5/01
FRN
5:
reaplicar
alimentao gaveta de
Controladores SLC-5/02 e expanso.
Controladores
SLC-5/01
FRN 5: Este cdigo de erro
est presente somente
enquanto no for aplicada
alimentao a uma gaveta
de expanso. Este o
nico cdigo de erro de
auto-apagamento. Quando
a
alimentao
for
reaplicada gaveta de
expanso a falha ser
apagada.
109
Cd.
Erro
Descrio
Causa Provvel
(Hex)
Controladores
0021 Ateno:
com estrutura fixa e
Controladores
SLC-5/01
FRN 1-4 - Se ocorreu a
falha
na
alimentao
remota
enquanto
o
controlador
estava
no
modo Operao, o erro
0021 far com que o bit de
erro de advertncia do bit
de erro grave (S:1/13) seja
desenergizado na prxima
energizao da gaveta
local.
Controladores SLC-5/02 e
Controladores
SLC-5/01
FRN 1 a 4 - A alimentao
gaveta local no precisa
ser reciclada para retornar
ao modo operao. Assim
que a gaveta remota for
realimentada, a CPU ir
reiniciar o sistema.
0022 O tempo de varredura de O tempo de watchdog
para o programa do
Watchdog foi excedido.
usurio
est
fixado
muito baixo.
O programa do usurio
foi apanhado num loop.
No arquivo de status foi

0023 Arquivo de interrupo
designado um nmero
STI
invlido
ou
de arquivo STI, mas no
inexistente
foi criado o arquivo de
sub-rotina.
O nmero de arquivo de
STI designado foi 0, 1
ou 2.
Ao Recomendada
Aumentar o tempo de
watchdog no arquivo de
status (S:38), ou
solucionar o problema
do programa do usurio.
Desabilitar o valor de
referncia (S:30) de
Interrupo de STI e o
nmero
de
arquivo
(S:31) no arquivo de
status, ou
criar um arquivo de subrotina de interrupo
STI para o nmero de
arquivo designado no
arquivo status (S:31). O
nmero de arquivo no
deve ser 0, 1 ou 2.
110
Cd.
Erro
Descrio
Causa Provvel
Ao Recomendada
(Hex)
0024 Intervalo de interrupo O valor de referncia de Desabilitar o valor de
STI est fora da faixa
referncia (S:30) de
STI invlido
(superior a 2550ms, ou
Interrupo de STI e o
negativo).
nmero
de
arquivo
(S:31) no arquivo de
status, ou
criar uma rotina de
interrupo STI para o
nmero
de
arquivo
designado no arquivo
status (S:31). O nmero
de arquivo no deve ser
0, 1 ou 2.
0025 Tamanho da pilha em Uma instruo JSR est Corrigir o programa do
excesso/JSR chama por chamando um nmero de usurio para satisfazer os
rotina STI.
arquivo designado para requisitos e restries da
uma rotina de STI.
instruo
JSR.
Recarregar o programa e
iniciar a operao.
0026
Tamanho da pilha em Uma instruo JSR est

excesso/JSR chama por chamando um nmero de
rotina de interrupo de arquivo designado para
E/S.
uma rotina de interrupo
de E/S.
Corrigir o programa do
usurio para satisfazer os
requisitos e restries da
instruo
JSR.
iniciar a operao.
0027
Tamanho da pilha em Uma instruo JSR est

excesso/JSR chama por chamando um nmero de
rotina de falha do usurio. arquivo designado para
uma rotina de falha do
usurio.
requisitos e restries da
instruo
JSR.
iniciar a operao.
0028
Valor do arquivo de rotina Um nmero de arquivo Desabilitar o nmero

de rotina de falha foi
(S:29) de arquivo de
de falha "proteo na
criado
no
arquivo
de
rotina de falha no
energizao" invlido ou
status, mas o arquivo
arquivo de status, ou
inexistente.
no
foi
criado Criar uma rotina de
fisicamente.
falha para o nmero de
O nmero de arquivo
arquivo referenciado no
criado foi 0, 1 ou 2.
arquivo status (S:29). O
nmero de arquivo no
deve ser 0, 1 ou 2.
111
002A
Referncia de endereo
indexado est alm do
arquivo
de
dados
especfico referenciado.
Por
meio
de
endereamento indexado,
o
programa
est
referenciando
um
elemento situado alm do
Referncia de endereo
limite de um arquivo.
indexado est fora do
espao de arquivo de Por
meio
de
dados.
endereamento indexado,
o
programa
est
referenciado um elemento
situado alm da faixa
permitida. A faixa vai de
B3:0 ao ltimo elemento
do ltimo arquivo de
dados criado pelo usurio
usurio,
alocar
mais
espao de dados usando
o mapa de memria ou
salvar
novamente
o
programa
permitindo
ultrapassagem dos limites
de arquivo. Recarregar o
programa do usurio.
Este problema no pode
ser
solucionado
escrevendo-se no registro
de ndice (S:24).
Tabela 0.D
Erros de instruo do Programa
Cd.
Erro
Descrio
Causa Provvel
(Hex)
0030 Foi feita uma tentativa Mais do que no mximo
4 (8 se estiver usando o
para pular para um dos
Controlador SLC-5/02)
arquivos de sub-rotina
nveis de sub-rotinas
encadeada. Este cdigo
encadeadas
so
pode tambm significar
chamadas no programa
que um programa tem
do usurio.
rotinas
potencialmente Sub-rotinas encadeadas
recursivas.
esto chamando subrotinas de um nvel
anterior.
0031 Foi
detectada
uma O tipo ou nvel de srie
referncia de instruo do Controlador SLC-500
no suportada.
no
suporta
uma
instruo que est no
programa do usurio.
0032
Um
parmetro
de
comprimento/posio de
instruo
de
sequenciador ultrapassa
Ao Recomendada
requisitos e restries para
a instruo JSR, ento
iniciar a operao.
Substituir o SLC-500 por

um que suporte o
programa do usurio, ou
modificar o programa de
maneira que todas as
instrues
sejam
suportadas pelo SLC500,
recarregar
o
programa e iniciar a
operao.
o programa do
O
programa
est Corrigir
usurio
ou
alocar mais
referenciando
um
espao
de
arquivo de
elemento que excede um
dados usando o mapa de
limite
de
arquivo
112
o fim de um arquivo de estabelecido

dados.
instruo
sequenciador.
pela memria, recarregar

de iniciar a operao.
0033
O
parmetro
de
comprimento
de
uma
instruo LFU, LFL, FFU,
FFL,
BSL
ou
BSR
ultrapassa o fim de um
arquivo de dados.
O
programa
est
referenciando
um
elemento que ultrapassa
o
limite
de
arquivo
definido pela instruo.
0034
Foi introduzido um valor O valor acumulado ou

negativo para o valor pr-selecionado de um
acumulado
ou
pr- temporizador
no
selecionado
de programa do usurio foi
temporizador.
detectado como sendo
negativo.
0034
Um valor pr-selecionado O valor pr-selecionado

de HSC negativo ou zero para a instruo HSC
(HSC)
foi
detectado
numa est fora da faixa vlida.
instruo HSC.
Faixa vlida 1-32767.
0035
Uma instruo TND, SVC

ou REF chamada
dentro de uma rotina de
falha do usurio ou
interrupo.
Uma instruo TND, SVC

ou REF est sendo usada
numa rotina de falha do
usurio ou interrupo, o
que no permitido.
0036
Um valor invlido est

sendo usado para um
parmetro de instruo
PID.
Um valor invlido foi

carregado
em
uma
instruo
PID
pelo
programa, ou pelo usurio
atravs da funo de
monitorao de dados
desta instruo.
0038
Uma instruo RET foi Uma
instruo
usurio ou alocar mais
espao de arquivo de
dados, usando o mapa de
memria, recarregar e
iniciar a operao.
Se o programa do usurio
est transferindo valores
para o acumulado ou prselecionado
de
um
temporizador,
assegurar
que esses valores no
sejam negativos. Corrigir o
programa
do
usurio,
recarregar e iniciar a
operao.
Se o programa do usurio
est transferindo valores
para a palavra
prselecionada
de
HSC,
assegurar
que
estes
estejam dentro da faixa
vlida. Corrigir o programa
do usurio, recarregar e
iniciar a operao.
usurio,
recarregar
e
iniciar a operao.
RET Corrigir o programa do
113
detectada em um arquivo reside

no
que no de sub-rotina.
principal.
programa usurio,
recarregar
iniciar a operao.
Tabela 0.E
Erros de E/S
Cdigos de Erro: Os caracteres xx nos seguintes cdigos representam o nmero de

ranhura (em hexa). Os caracteres xx se tornam 1F se a ranhura exata no puder ser
determinada.
Falhas de E/S Recuperveis (somente Controladores SLC-5/02): Muitas falhas de E/S
so recuperveis. Para recuperar, deve-se desabilitar a ranhura especfica, xx, na rotina
de falha do usurio. Se no desabitar a ranhura xx, o controlador ir falhar no final da
varredura.
Nmero da Ranhura (xx) em Hexadecimal

Ranhura
xx
0
00
1
2
3
4
5
6
7
00
01
02
03
04
05
06
07
Cd.
Erro
Descrio
Causa Provvel
Ao Recomendada
(Hex)
xx50
xx51
Foi detectado um erro de Rudo

Raio
dados na gaveta.
Aterramento
inadequado
surto em sadas com
cargas indutivas
Fonte de alimentao
com potncia
inadequada
Foi detectado um erro de Se for um mdulo de E/S
run-time de impedimento discreta, o problema de
apagar
a
falha
e
reintroduzir
o
modo
Operao.
Aplicar alimentao ao
sistema. Se o problema
114
de continuidade ("stuck" rudo. Se for um mdulo no

for
solucionado,
run-time error) em um especial de E/S, consultar substituir o mdulo.
mdulo de E/S.
o respectivo manual.
Cd.
Erro
Descrio
Causa Provvel
Ao Recomendada
(Hex)
Um
mdulo de E/S Desabilitar a ranhura
configurado para uma
no arquivo de status
ranhura especfica est
(S:11 e S:12), ou
faltando ou foi removida.
inserir na ranhura o
mdulo requerido.
xx52
Um mdulo necessrio
para o programa de
aplicao foi detectado
como
ausente
ou
removido.
xx53
Ao ir para Operao, um A ranhura de E/S no Desabilitar a ranhura no

programa declara uma
est configurada para
arquivo de status (S:11
ranhura
como
no
um mdulo, mas um
e S:12), apagar a falha
utilizada, e essa ranhura
mdulo est presente.
e iniciar a operao, ou
detectada como tendo um O mdulo de E/S se remover
o
mdulo,
mdulo de E/S inserido.
reinicializou.
eliminar a falha e iniciar
Este cdigo pode tambm
a operao ou
significar que um mdulo
modificar a configurao
de
E/S
foi
autode E/S para incluir o
reinicializado.
mdulo, recarregar o
operao.
se
o
mdulo
se
reinicializou, eliminar a
falha
e
iniciar
a
operao.
Um mdulo necessrio Um mdulo de E/S numa Substituir o mdulo
para o programa de ranhura especfica de
diferente pelo mdulo
aplicao
detectado tipo
diferente
da
correto, eliminar a falha
como sendo o tipo errado. configurao feita pelo
e iniciar a operao, ou
usurio para essa ranhura. alterar a configurao
de E/S para a ranhura,
iniciar a operao.
Um
mdulo
de
E/S Se este um mdulo de Se este um mdulo de
discreta, necessrio para o
E/S
discreta,
a
E/S discreta deve-se
programa do usurio, foi
contagem de E/S est
substitu-lo por outro
detectado como tendo o
diferente da selecionada
que tenha o contador de
contador de E/S ou o driver
na configurao de E/S.
E/S selecionado na
de E/S errado. Este cdigo Se este um mdulo
configurao de E/S.
pode tambm significar
Eliminar a falha e iniciar
especial de E/S, o driver
que o driver de placa
a operao, ou
da placa est incorreto.
xx54
xx55
115
alterar a configurao
de
E/S
para
corresponder ao mdulo
existente,
ento
iniciar a operao.
Se este mdulo de E/S
especial,
deve-se
consultar o respectivo
manual.
especial est incorreto.
Cd.
Descrio
Causa Provvel
Ao Recomendada
Erro
(Hex)
xx56
xx57
A configurao da gaveta A configurao de gaveta

especificada pelo usurio
est incorreta.
no
corresponde
ao
hardware.
Um mdulo especial de O mdulo especial de E/S
E/S no respondeu a um no est respondendo ao
comando de Memria de controlador
no tempo
Bloqueio
Compartilhado
permitido.
dentro do limite de tempo
requerido.
xx58
Um mdulo especial de Consultar o manual do

E/S gerou uma falha usurio para o mdulo
genrica. O bit de falha do especial de E/S.
mdulo energizado (1) no
byte de status do mdulo.
xx59
Um mdulo especial de
E/S no respondeu a um
comando que tinha sido
completado
dentro
do
limite de tempo solicitado.
Problema de interrupo
no hardware ("stuck").
xx5A
Um mdulo especial de
E/S no completou um
comando
de
um
controlador.
No caso de um mdulo de
E/S discreta, este um
problema de rudo. Se
este
um
mdulo
especial de E/S, deve-se
consultar o respectivo
manual.
Corrigir a configurao de
gaveta,
recarregar
o
operao.
Reciclar a alimentao na
gaveta. Se
isto
no
solucionar o problema,
consultar
o
respectivo
manual do mdulo especial
de E/S. Se necessrio,
substitua o mdulo.
gaveta. Se
isto
no
consultar
o
respectivo
substitua o mdulo.
Consultar o manual do
usurio do mdulo especial
substitua o mdulo.
gaveta.
Verificar
o
problema de rudo e
assegurar
que
foram
adotadas
prticas
de
aterramento
adequadas.
Se este um mdulo
especial de E/S, consultar
o respectivo manual. Pode
ser necessrio substituir o
116
no Arquivo G est incorreto

do para o mdulo nesta
de ranhura.
a
mdulo.
mdulo especial de E/S.
Reconfigurar o arquivo G
como descrito no manual.
Recarregar e iniciar a
operao.
usurio para o mdulo
especial
de
E/S.
Reconfigurar o arquivo M0M1 como descrito no
manual.
Recarregar
e
iniciar a operao.
xx5B
Erro de configurao
arquivo G - tamanho
arquivo G do programa
aplicao
excede
capacidade do mdulo.
xx5C
Erro de configurao de Arquivos M0-M1 esto

arquivo
M0-M1
O incorretos para o mdulo
tamanho do arquivo M0-M1 nesta ranhura.
do programa excede a
capacidade do mdulo.
xx5D
Interrupo solicitada no O mdulo especial de E/S Consultar o respectivo
suportada
pelo solicitou servio que o manual do mdulo para
controlador.
determinar
quais
controlador no suporta.
controladores suportam o
mdulo.
Trocar
o
controlador por um que
suporte o mdulo.
Cd.
Erro
Descrio
Causa Provvel
(Hex)
xx5E Erro no driver de E/S do O software do driver de
controlador (software).
E/S do controlador est
corrompido.
xx60 Identifica um erro grave
a
recupervel no mdulo de
xx6F E/S especfico. Consultar o
_______
manual do usurio para
detalhes sobre o mdulo
especial.
xx60 Identifica um erro grave
a
no recupervel em um
xx6F mdulo de E/S especfico.
_______
usurio
para
detalhes
sobre o mdulo especial.
xx90 Problema de interrupo Um mdulo especial de
numa ranhura desabilitada. E/S solicitou o servio
enquanto uma ranhura
estava desabilitada.
xx91 Uma ranhura desabilitada Um mdulo especial de
apresentou falha.
E/S
numa
ranhura
desabilitada
apresentou
falha.
Ao Recomendada
Recarregar o programa
usando o Software APS da
Allen-Bradley.
_______
_______
Consultar o respectivo
substitua o mdulo.
gaveta. Se
isto
no
consultar o manual do
Se necessrio, substitua o
117
xx92
Arquivo (ISR) de sub-rotina Esto

incorretas
as
de interrupo de mdulo informaes
de
invlido ou inexistente.
configuraes
de
E/S/arquivo ISR para um
xx93
Erro grave especfico no O

controlador
no
suportado no mdulo de reconhece o cdigo de erro
E/S.
de um mdulo especial de
E/S.
xx94
No
modo
Teste
ou O mdulo foi inserido na
Operao, um mdulo foi gaveta energizada, ou o
detectado como sendo mdulo se reinicializou.
inserido sob energizao.
Esse cdigo pode tambm
significar que um mdulo
de E/S se reinicializou.
mdulo.
Corrigir as informaes de
configurao
de
E/S/arquivo ISR para o
mdulo especial. Consultar
o respectivo manual para
informaes corretas de
arquivo ISR. Recarregar o
operao.
Consultar o respectivo
de E/S.
Nenhum mdulo deve ser

inserido em uma gaveta
que estiver recebendo
alimentao.
Se
isto
ocorrer e o mdulo no for
danificado, deve-se:
remover
o
mdulo,
apagar a falha e iniciar a
operao, ou
adicionar o mdulo
configurao de E/S,
referenciar o mdulo no
programa
usurio,
iniciar a operao.
118
5. - SOFTWARE DE COMUNICAO RSLINX.

5.1 - Acessando o software:
5.2 configurando drivers.
Comunicao atravs
Do canal serial do
CLP
Utilizando carto KTC
119
Acione a
configurao
Automtica
Selecione as configuraes
constantes no hardware da placa
KTC
120
Aps certificar-se que os dispositivos esto ativos minimizar

o RSLinx e abrir o RSLogix
Clicar duas
Vezes para
visualizar os
dispositivos
ativos
Drivers Ativos no PC
121
6. SOFTWARE DE PROGRAMAO RSLOGIX500.

Aps acessar o software vamos criar um novo programa.
Criar um novo
programa
Selecione o tipo
de CPU utilizada
Aceitar as
Escolhas
Seleciona-se o driver
Para comunicao
122
Configurar
Os cartes de
I/O chassis e
fontes
Ler a configurao dos

cartes se voc estiver
Com o driver ativo
Selecione Chassis
utilizados
Selecione oos mdulos e

arraste-os at o chassi
Configurar
automaticamente
123
Selecione os mdulos
Arraste e aps feche
esta tela
Configurando Canais de comunicao
MENU
CONFIGURAO
DOS CANAIS
124
ENDEREO DA CPU
NA REDE ETHERNET
125
Configurando o Canal
Serial do controlador
Inserindo comentarios s rungs e endereos
Inserido comentarios
e simbolos base de
dados.
126
ALTERANDO PROPRIEDADES DO CONTROLADOR:
127
Atravs desta
tela pode-se habilitar e
desabilitar os slots
Impedindo que o
Processador execute a
varredura dos mesmos
ACESSANDO O
ARQUIVO DE
STATUS DO
CONTROLADOR
Aps verificar qual erro

ocorreu apagar a falha
atravs da tecla indicada
128
Altera-se data e hora do

controlador.
Atravs do editor de
Multipoint pode-se
supervisionar endereos
do controlador
129
CRIANDO ARQUIVOS DE PROGRAMA OU SUBROTINAS DO USURIO
Imprimindo programa aplicativo
130
Exibindo um preview
Da impresso
Configurando pgina para

impresso
ACESSANDO O PLC ON-LINE
131
Selecione o driver
A ser utilizado
Grava o programa do
CLP para o Micro
Acessa "On-Line" a
CPU selecionada em
"Processor Node"
Verifica quais so as CPU's

Que esto ON-line
Grava o programa do
micro para o CLP
Inserindo forces ao programa aplicativo
Habilita-se
os forces
Atravs deste
submenu pode-se
forar pontos de
De E/S
132
Editando uma linha de programao.
Escolha as
instrues
Clicar e arrastar
o contato ou digitar
a linha.
Aps digitada
A linha aceit-la
Escolha o paralelo arraste

Para linha e solte no ponto
verde
Algumas Instrues
necessitam configuraes
Determinadas na tela de
setup "clicar duas vezes"
neste ponto.
133
Comando de procura e troca de endereos
Utilizando o Help
Este comando lhe permite

Obter informaes sobre todas
as instrues do CLP bem
como dvidas sobre a
utilizao dos recursos do
software
134
7. - EXERCCIOS APLICATIVOS :
Desenvolver os Exerccios apresentados para melhor
fixao do aprendizado.
EXERCCIO1:
Um tanque pode conter dois tipos de misturas diferentes dependendo
da seqncia e do tempo que as bombas A,B e C so ligadas. o tipo
de mistura poder ser acionada mediante uma chave ou boto na
entrada do PLC. Considerando que a bomba A bombeia 10 litros do
produto por segundo mostrar em um endereo N7;10 o total do
produto de "A" descarregado aps algumas operaes. E aps o
final de cada mistura informar qual a mistura foi executada. O total
do produto de A dever ser convertido para o rangue de 0 32767
para que possa ser coletado por um sistema supervisrio no
endereo N7:10.
MISTURA 1
Seqncia :
Tempos(seg) 6
B
8
MISTURA 2
C
A
6
EXERCCIO 2 :
As figuras apresentadas na prxima pgina se referem a um sistema
industrial de maquina de extruso saem tubos a uma velocidade"v" e
em caso de defeito o operador desliga a maquina.
O sistema de corte se processa quando o carrinmho se encontra na
posio C2 e o tubo alcana a chave fim de curso C1 . o carrinho
atravs de um acionamento atinge a velocidade "v" em C3 ,quando a
morsa fecha e a serra circular baixa serrando o tubo (a serra circular
funciona constantemente) .
O carrinho retorna sua posio inicial e antes de alcanar e sta
posio o seu acionamento desligado por C7 . atingindo por inrcia
a chave C2.
C1 - Posicionamento do tubo
C2 - Posio inicial do carrinho
C3 - Sincronismo do carrinho com o tubo
C6 - fechar a morsa
C4 - Baixar a serra
135
C5 - Subir a serra
C7 - retornar carrinho
Algoritmo.
1 - Posicionamento do tubo em C1 e posio do carrinho em C2
2- Acionar carrinho para frente
3- Sincronizar carrinho com o tubo - Chave C3
4- Desligar carrinho para frente
5- Fechar morsa at C6
6- Descer Serra at C4
7- Subir serra at C5
8- Abrir morsa
9- Tempo de espera para reverso
10- ligar retorno do carrinho
11- Desligar retorno do carrrinho C7
Fluxograma:
INICIO
POSICIONAR C1 ,C2
ACIONAR CARRO
SINCRONIZAR C3
FECHAR MORSA
136
C5
C6
C4
VISTA
FR0NTAL
C1
VISTA
LATERAL
C7
C3
C2
Desenvolver um programa aplicativo para o exerccio proposto.
137
Exerccio 3 - Observe o processo abaixo:

Motor Baixa rotao
Termopar
TRANSMISSOR
20
mA
NIVEL EMERGENCIA
B NIVEL 1
V2
V1
F1
B1
Nvel Mnimo A
B2
F2
AQUECEDOR
Elaborar um programa aplicativo para CLP que ir fazer o controle de

nvel e de temperatura para o tanque descrito acima sabendo -se que
temperatura ideal de 80 C e que o nvel dever ser mantido entre
nvel mnimo ( A ) e nvel 1 ( B ). Quando o nvel estiver entre A e
B e a temperatura estiver entre 80 e 85 C pode-se retirar o liquido
atravs de V2 e B2
138
8. - GLOSSRIO
ATENO! Este glossrio visa somente a traduo, para o portugus, de algumas
palavras que aparecem nas teclas de funes do software. Temos assim a
inteno de facilitar o aprendizado e a manipulao do software. Para esclarecer
qualquer dvida com relao ao objeto de cada funo, deve ser consultado o
manual do software de programao.
A
ACTIVE - Ativo
ADDRESS COMENT - Comentrios de endereo
ALL - Todos
APPEND - Acrescentar
B
BEGIN OPER.. - Comea operao
C
CANCEL EDITS - Cancela edio
CHANGE FILE NAME - Mudo o nome do arquivo
CHANGE MODE - Muda o modo
CHANGE PASSWORD - Muda a senha
CLEAR MEMORY - Apaga a memria
COMPARE - Comparao
CONFIG DISPLAY - Configurao de tela
CONFIG. DOCUMENT - Configura a documentao
CONNECT TYPE - Tipo de conexo
COPY - Copiar
CREAT REPORTS - Criar relatrios
CREAT - Criar
CREAT FILE - Criar arquivo
CREAT LADDER FILE - Criar arquivo ladder
D
DATA MONITOR - Monitora dados
DEFINE DIR. - Define diretrio
DELETE FILE - Apaga arquivo
DELETE - Apagar
DESTINATION - Destino
DISABLE - Desabilita
DISCARD - Descartar
DOCUMENT - Documentao
139
E
EDIT DBASE - Editar base de dados (smbolos)
EDIT - Editar
ENABLE - Habilita
EXIT SYSTEM - Sai do sistema
EXIT TO DOS - Sai para o DOS
EXIT - Sair
F
FILE UTILS - Utilitrios de arquivo
FORCE - Forar
FUNCTION - Funo
G
GENERAL OPTIONS - Opes gerais
GENERAL UTILITY - Utilitrios gerais
I
INACTIVE - Inativo
INSERT - Inserir
INSTRUCT. COMMENT - Comentrios de instruo
K
KEY - Chave
L
LIST - Lista
M
MEMORY MAP - Mapa de memria
MODIFY - Modificar
MONITOR FILE - Monitorar arquivos
MONITOR INPUTS - Monitorar entradas
MONITOR OUTPUTS - Monitorar sadas
MULT - Vrios
MUT. RUNG - Mltiplas linhas
140
N
NAME - Nome
NO - No
NUMBER - Nmero
O
OFF - Desligar
OFF-LINE PROG. - Programao em OFF-LINE
OFF-LINE CONFIG. - Configurao em OFF-LINE
OFF-LINE REPORTS - Gerar relatrios em OFF-LINE
ON - Ligar
ON-LINE CONFIG. - Configurao em ON-LINE
ON-LINE PROG. - Programao em ON-LINE
P
PAGE LENGTH - Altura da pgina
PAGE WIDTH - Largura da pgina
PLC ADRESS - Endereo do PLC
PORT NUMBER - Nmero da porta
PRESS - Pressionar
PRINTER CONFIG. - Configurao da impressora
PRINTER TYPE - Tipo de impressora
PRINT/VIEW - Imprimir / observar
PROC. FUNCTIONS - Funes do processador
PROC. STATUS - Estado do processador
PROGRAM DIRECTORY - Diretrio do programa
R
REMOVE - Remover
RENAME PROC. - Renomear o processador
RENAME - Renomear
REPORTS - Gerar relatrios
RESET REPORTS - Desmarca relatrios para impresso
RESTAURE - Restaurar
RETURN TO MENU - Retornar para o menu
RUNG COMMENT - Comentrios de linha
RUNG -Linha
141
S
SAVE CONFIG. - Salvar configurao
SAVE - Salva
SEARCH -Procura
SELECT ALL - Seleciona todos
SELECT DEVICE - Seleciona dispositivo
SELECT NAME - Seleciona nome
SELECT RUNG - Seleciona linha
SELECT - Seleciona
SINGLE RUNG - Linha simples
SINGLE - nico
SOFWTARE CONFIG. - Configurao do software
SPECIFY BIT -Especifica um bit
SUPPRESS - Suprime
SYMBOL - Smbolo
T
TERM. ADRESS - Endereo do terminal
TITLE - Ttulo
TOGGLE REPORTS - Marca relatrios para impresso
TO/FROM FLOPPY - Para / do disquete
U
UNDELETE - Recuperar
W
WHO - Quem
Y
YES - Sim
142
9. REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS.
1 . SLC 500
Family of Small Programmable controllers - System

Overview - 1.995 Allen Bradley Company
2 . Advanced Programing Software - 1747 PA2E
User Manual Publication IC-942 Dated August 1992 Allen Bradley Company
3 - NATALE, FERDINANDO - Automao Industrial - Editora Erica:

So Paulo 1.995.
4 - SLC 500 Modular Hardware Style - Installation and Operation

Manual , March 1.993 Allen Bradley Company.
5 - OLIVEIRA,JLIO CSAR P. - Controlador programvel . So

Paulo. Makron Books, 1.993.
6 - Micro mentor , Entendendo e utilizando os microcontroladores

programveis. Allen Bradley Company, Inc. 1.996.
7- 1785-2.36BR - PLC5 - Viso Geral do sistema - Rockwell

Automation,
outubro 1.996.
10. ANEXOS:
143
144
10.1 - Indentificando componentes do controlador.
145
10.2 - Instalando componentes de Hardware:
146
10.3 - Procedimentos
para interligao das redes:
147
10.4 - Recomendao para fiao de Dispositivos de Entradas e sadas.
148
10.5 - Manuteno do sistema de controle.
149
10.6 - Localizao de falhas pelos Leds de Diagnstico
150
10.7 - Instalando Redes DH485
151
10.8 - Instalando Redes DH+
152
10.9 - Interfaces de Comunicao RS232.
153
10.10 - Consumo dos mdulos e processadores.
154
10.11 - Comunicao de dispositivos em Ethernet.
155
10.12 - Arquivo de Status dos
Controladores.
156

Curso SLC 500 Allen Bradley

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Curso Intensivo SLC500

- CARACTERSTICAS DE UM CLP: ................................................................................ 8

- TIPOS DE CPU'S: ............................................................................................................. 8

- FONTE DE ALIMENTAO. ........................................................................................ 10

- TIPOS DE ENTRADAS E SADAS: ................................................................................. 10

- COMUNICAO DE DADOS: ......................................................................................... 14

- ARQUITETURA FIXA: "SHOEBOX" .............................................................................. 24

- ARQUITETURA MODULAR ........................................................................................... 25

- TIPOS DE CHASSIS: ...................................................................................................... 25

- MDULOS DE ENTRADA E SADA: ............................................................................. 28

- Chave rotativa da CPU: ......................................................................................................... 26

- CONFIGURAES EM REDE E LIGAES PONTO A PONTO: ................................ 34

- Programao ponto a ponto ( DF1 FULL DUPLEX) : ........................................................... 34

- ENDEREOS DE ENTRADAS E SADAS. .................................................................... 39

- SLC 500 fixo: ......................................................................................................................... 39

- TIPOS DE ARQUIVOS: ................................................................................................. 46

- Arquivos de programa: ............................................................................................................ 46

- ENDEREAMENTO DE ARQUIVOS (PILHAS). .......................................................... 48

- ENDEREAMENTO COMPLEMENTAR. ...................................................................... 49

- ENDEREAMENTO INDEXADO: .................................................................................. 49

- INSTRUES DO TIPO REL ....................................................................................... 50

- INSTRUES DE TEMPORIZADOR E CONTADOR................................................... 55

- INSTRUES DE MENSAGEM - COMUNICAO DE E/S: ........................................ 63

- INSTRUES LGICAS E DE MOVIMENTAO ........................................................ 81

- INSTRUES MATEMTICAS ..................................................................................... 75

- INSTRUES DE COMPARAO ............................................................................... 69

- Instruo de Rearme de Temporizador/Contador ( RES ) ............................................. 62

- INSTRUES DE CPIA E PREENCHIMENTO DE ARQUIVO ................................. 87

- Cpia Arquivo ( COP ) ........................................................................................................... 87

- INSTRUES DE DESLOCAMENTO DE BIT, FIFO e LIFO ........................................ 89

- INSTRUES DE SEQUENCIADOR ............................................................................. 95

4.10 - INSTRUO DE SALTO PARA SUBROTINA: ............................................................. 97

- Funo PID: ........................................................................................................................... 98

4.12 - INSTRUES DE E/S IMEDIATAS: ............................................................................. 104

- Generalidades: ..................................................................................................................... 105

- Limpando as Falhas............................................................................................................. 105

5 - Software de Comunicao Rslinx. ........................................................................... 119

- Acessando o software:.................................................................................................. 119

- Configurando drivers. .................................................................................................. 119

6. Software de programao Rslogix500. ................................................................... 122

Anexos: .................................................................................................................... 143

10.1 - Indentificando componentes do controlador. ................................................................ 145

- Consumo dos mdulos e processadores. .................................................................. 154

- Comunicao de dispositivos em Ethernet. ............................................................... 155

- Arquivo de Status dos Controladores. ....................................................................... 156

Um sistema de controle de estado slido, com memria pro gramvel

programa. Na automao industrial, as mquinas substituem tarefas

Famlia de controladores programveis para aplicaes de pequeno e

1.2 TIPOS DE CPU'S:

A Funo da CPU consiste em se ler entradas executar a lgica

1.3 - MEMRIA DO CLP

Existem dois tipos: Voltil e no-voltil.

1.4 - CICLO DE OPERAO.

1.5 - FONTE DE ALIMENTAO.

- TIPOS DE ENTRADAS E SADAS:

Os circuitos de entrada filtram os sinais de tenso para classific -los

LIGAO PARA CARTES DE ENTRADA SINKING:

LIGAO PARA CARTES DE ENTRADA SOURCING:

LIGAO PARA CARTES DE SADA SINK

LIGAO PARA CARTES DE SADA SOURCE

ENTRADAS E SADAS DIGITAIS:

100/120/200/240/24 VAC (tenso alternada) ou 24 VDC,30-55 VDC

1.8 - COMUNICAO DE DADOS:

1.8.1 Redes do tipo Origem-destino.