ROBOTICA

ACTIVIDA INDIVIDUAL

Hossman Enrique Garca Magallanes

Cdigo: 73.008.140

Curso:
Robtica

Grupo:
299011_35
Tutor:
Sandra Isabel Vargas

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera
Cartagena Bolvar
2016

ROBOTICA

INTRODUCCION
El siguiente trabajo representa la actividad nmero dos (2), actividad de
reconocimiento, del curso ROBOTICA
ofertado por la UNAD.
En el
encontraremos un detalladamente los componentes con que est formando un
robot.
Para finalizar se concluir el presente trabajo con el fin de resaltar la importancia
de las actividades de reconocimiento a la hora de enfrentar el estudio de una
asignatura, ya sea en esta o en cualquier otra modalidad de estudio .

OBJETIVOS

1. Fortalecer en nosotros los estudiantes los conceptos relacionados con la

ROBOTICA.
2. Reconocer los parmetros y componentes fundamentales para el
funcionamiento de un robot.
3. Aplicar los conceptos bsicos de la robtica.

ROBOTICA

1. Configuraciones morfolgicas de un robot industrial

Un robot est formado por los siguientes elementos:

Estructura mecnica, Transmisiones, sistema de accionamiento, sistema sensorial,
sistema de control y elementos terminales.

2. Fuentes de alimentacin para los robots

Dispositivo por el cual se alimenta el robot de estos hay de difentes tipo pero su
funcin siempre ser la misma.

ROBOTICA

3. Actuadores utilizados en sistemas robticos.

Son los elementos que proporcionan el movimiento al sistema robtico, se
clasifican en tres grupos de acuerdo a la energa que utilizan.
Actuadores Neumticos

Actuadores hidrulicos

ROBOTICA

Actuadores elctricos

Las propiedades que se deben considerar para elegir el actuador son:

Potencia
Controlabilidad
Peso y volumen
Precisin
Velocidad
Costo y mantenimiento

ROBOTICA

4. Motores utilizados en sistemas robticos.

En la actualidad son los motores mas utilizado dentro de estos estn:

Motores de corriente continua (DC).Servomotores

Motores paso a paso

Los motores paso a paso generalmente no han sido considerados dentro de los
accionamientos industriales, debido principalmente a que los pares para los que estaban
disponibles eran muy pequeos y los pasos entre posiciones consecutivas eran grandes.
En los ltimos aos se han mejorado notablemente sus caractersticas tcnicas,
especialmente en lo relativo a su control, lo que ha permitido fabricar motores paso a paso
capaces de desarrollar pares suficientes en pequeos pasos para su uso como

ROBOTICA
accionamientos industriales.
Existen tres tipos de motores paso a paso:

de imanes permanentes

de reluctancia variable

hbridos.

Motores de corriente alterna.

Este tipo de motores no ha tenido aplicacin en robtica hasta hace unos aos,
debido fundamentalmente a la dificultad de su control. Sin embargo, las mejoras
que se han introducido en las maquinas sncronas hacen que se presenten como
un claro competidor de los motores de corriente continua. Esto se debe
principalmente a tres factores:
la construccin de los motores sncronos sin escobillas.
el uso de convertidores estticos que permiten variar la frecuencia (y as la
velocidad de giro) con facilidad y precisin.
el empleo de la microelectrnica, que permite una gran capacidad de control.

5. Sistemas de Visin artificial aplicad a la robtica

La visin artificial consiste en la captacin de imgenes en lnea mediante cmaras CCD y
su posterior tratamiento a travs de tcnicas de procesamiento avanzadas, permitiendo
as poder intervenir sobre un proceso (modificacin de variables del mismo) o producto
(deteccin de unidades defectuosas), para el control de calidad y seguridad de toda la
produccin.
Un sistema de visin artificial:
Capta una imagen de un objeto real
La convierte en formato digital

ROBOTICA
La procesa mediante un ordenador
Obtiene unos resultados del proceso

ROBOTICA

CONCLUSION
Reconocer la estructura del robot y su arquitectura fsica por donde el cual
vamos enfocando ms nuestros conocimientos en el diseo del mismo.
La robtica se ha constituido como uno de los avances ms controversiales
dentro de lo que es la tecnologia,ya que existe una clasificacin que ubica a los
prototipos segn el uso o segn el criterio que fue creado aqu tenemos una
parte de su conformacin.

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

www.infaimon.com/es/seminario-vision-artificial-aplicada-robotic a

https://yourmecatronica.blogspot.com/2014/07/la-robotica.html
platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr.../ctrl.../robotica/sistema/actuadores.htm