ENGRANES: ANLISIS DE FUERZAS Y DESCRIPCIN GENERAL.

Los engranes son ruedas dentadas cilndricas que se usan para transmitir movimiento y potencia desde un eje
giratorio hasta otro. Los dientes de un engrane conductor encajan con precisin en los espacios entre los dientes
del engrane conducido.
TIPOS DE ENGRANES.
Los engranes rectos, tienen dientes paralelos al eje de rotacin y se emplean para transmitir movimiento de un
eje a otro eje paralelo. De todos los tipos, el engrane recto es el ms sencillo, razn por la cual se usara para
desarrollar las relaciones cinemticas bsicas de la forma de los dientes.
Los engranes helicoidales, poseen dientes inclinados con respecto al eje de rotacin, y se utilizan para las
mismas aplicaciones que los engranes rectos y, cuando se utilizan en esta forma, no son tan ruidosos, debido al
engranado ms gradual de los dientes durante el acoplamiento. As mismo, el diente inclinado desarrolla cargas
de empuje y pares de flexin que no estn presentes en los engranes rectos.
Los engranes cnicos, presentan dientes formados en superficies cnicas, se empleansobre todo para transmitir
entre ejes que se intersecan. En la figura se exhibe en realidad engranes cnicos de dientes rectos. Los engranes
cnicos en espiral se cortan de manera que el diente no sea recto, sino que forme un arco circular.
El tornillo sinfn o de gusano, representa el cuarto tipo de engrane bsico. El sentido de rotacin del gusano,
tambin llamado corona de tornillo sinfn, depende del sentido de rotacin del tornillo sinfn y de que los dientes
de gusanos que hayan cortado a la derecha o a la izquierda. Estos se emplean sobre todo cuando las relaciones de
velocidad de los dos ejes son muy altas, digamos de 3 o ms.

Fig. 2-1

Engrane recto.

Engrane helicoidal.

Engrane cnico.

Tornillo sinfn.
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Ing. Manuel Lpez

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NOMENCLATURA.
La terminologa de los dientes de engranes rectos se indica en la figura. El crculo de paso es un crculo terico
en el que por lo general se basan todos los clculos; su dimetro es el dimetro de paso. Los crculosde paso de
un par de engranes acoplados son tangentes entre s. Un pin es el menor de dos engranes acoplados; a menudo,
el mayor se llama rueda.

Fig. 2-2

El paso circular p es la distancia, medida sobre el crculo de paso, desde un punto en un diente a un punto
correspondiente en un diente adyacente. De esta manera, el paso circular es igual a la suma del espesor del
diente y del ancho del espacio.
El mdulo m representa la relacin del dimetro de paso con el nmero de dientes. Launidad de longitud que
suele emplearse es el milmetro. El mdulo seala el ndice del tamao de los dientes en unidades SI.
El paso diametral Pest dado por la relacin del nmero de dientes en el engrane respecto del dimetro de paso.
Por lo tanto, es el recproco del mdulo. Debido a que el paso diametral se utiliza slo con unidades del sistema
ingls, se expresa en dientes por pulgada.
La cabeza a se determina por la distancia radial entre la cresta y el crculo de paso. La raz bequivale a la
distancia radial desde el fondo hasta el crculo de paso. La altura, o profundidadtotal h, es la suma de la cabeza
y la raz.
El crculo del claro es un crculo tangente al crculo de la raz del engrane acoplado. El claro cest dado por la
cantidad por la que la raz en un engrane dado excede la cabeza de su engrane acoplado. El huelgo se determina
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Ing. Manuel Lpez

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mediante la cantidad por la cual el ancho del espacio de un diente excede el grosor o espesor del diente de
acoplamiento medido en los crculos de paso.

P=

N
Ec 2.1
d

Paso diametral.

m=

d
Ec 2.2
N

p=

Modulo.

d
Ec 2.3
N

pP= Ec 2.4

Paso circular.

FUNDAMENTOS.
Es conveniente, realizar dibujos de dientes de engranes para adquirir conocimientos acerca de los problemas
implicados en el engranado de dientes de acoplamiento. Primero, se requiere aprender cmo construir una curva
involuta. Como se ilustra en la figura, el crculo base se divide en cierto nmero de partes iguales y se trazan las
lneas radiales OA0, OA1, OA2, etc. A partir de A1 se dibujan perpendiculares A1B1, A2B2, A3B3, etc. Luego, a lo
largo de A1B1 se delinea la distancia A1A0, a lo largo de A2B2 se traza el doble de la distancia A1A0, etc., lo que
produce los puntos mediante los cuales se obtiene la curva involuta.

Fig. 2-3

Cuando dos engranes estn acoplados, sus crculos de paso ruedan uno sobre otro sin deslizamiento. Si se
designan los radios de paso como r1 y r2 y las velocidades como 1 y 2 respectivamente, entonces la velocidad
en la lnea de paso esta dada por

V =|r 1 1|=|r 2 2|
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De esta manera, la relacin entre los radios y las velocidades angulares se determina mediante

||

1 r 2
= Ec 2.5
2 r 1

Se tiene un pin de 18 dientes que se acoplar con una rueda de 30 dientes y que el paso diametral del juego
de engranes ser de 2 dientes por pulgada. Luego, a partir de la ecuacin 2.1 se determinan los dimetros de
paso del pin y de la rueda:

d 1=

N 1 18
N 30
= =9 pulg d 2= 2 = =15 pulg
P
2
P
2

La distancia entre centro es la suma de los radios de paso, sea 12 pulg. Por lo que los centros del pin y de
la rueda O1 y O2 se ubican con una separacin de 12 pulg. Luego, se construyen los crculos de paso con
radios r1 y r2, tangentes en P, el punto de paso. Enseguida se obtiene la lnea ab, la tangente comn, a travs
de dicho punto. Ahora se designa el engrane 1 como el impulsor, y puesto que gira en el sentido anti horario
al reloj, se traza una lnea cdpor el puntoP en un ngulo respecto de la tangente comn ab. La lnea cd tiene
tres nombres de uso general: lnea de presin, lnea generatriz y lnea de accin. Representa la direccin en
la que acta la fuerza resultante entre los engranes, el ngulo , se conoce como ngulo de presin, por lo
regular tiene valores 20 o 25, aunque alguna vez se utiliz 14,5.

Fig. 2-4

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Ing. Manuel Lpez

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A continuacin, en cada engrane se traza un circulo tangente a la lnea de presin. Estos crculos son los
crculos base, y ya que son tangentes a la lnea de presin, el ngulo de presin determina su tamao. Como
se observa en la figura, el radio del crculo base est determinado por:

r b=r cos Ec 2.6

Las distancias de la cabeza y la raz para dientes intercambiables son, 1/P y 1,25/P, respectivamente. Por lo
tanto, para el par de engranes que se esta trazando tenemos:

1 1
1,25 1,25
a= = =0,5 pulg. b=
=
=0,625 pulg .
P 2
P
2
Con estas distancias,se trazan los crculos de la cabeza y la raz en el pin y en la rueda.

Fig. 2-5

Para dibujar un diente se necesita conocer su espesor. Con la ecuacin 2.4 tenemos que:

p= = =1,57 pulg .
P 2
Por lo tanto, el espesor del diente es

p 1.57
t= =
=1,785 pulg.
2
2
La parte del diente entre el crculo del claro y el crculo de la raz incluye el entalle, el cual esta dado por:

c=ba=0,6250,500=0,125 pulg.
5
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La construccin termina cuando se obtienen estos entalles.

Se puede considerar a una cremallera como un engrane recto con un dimetro de paso infinitamente grande.
Por consiguiente, la cremallera tiene un nmero infinito de dientes y un crculo base que se localiza a una
distancia infinita desde el punto de paso.Los lados de losdientes de involutas de una cremallera son lneas
rectas que forman un ngulo respecto de la lnea entre centros igual al ngulo de presin. En la figura se
presenta una cremallera involuta acoplada a un pin. Los lados correspondientes de dientes involuta son
curvas paralelas; el paso baserepresenta la distancia constante y fundamental que hay entre ellos a lo largo de
una normal comn. El paso base se relaciona con el paso circular mediante la frmula:

pb= p c cos Ec 2.7

Fig. 2-6

Ejemplo: un engranaje se compone de un pin de 16 dientes que impulsa una rueda de 40 dientes. El paso
diametral es 2 y la cabeza y la raz son 1/P y 1,25/P, respectivamente. Los engranes se cortan con un ngulo de
presin de 20.
a) Calcule el paso circular, la distancia entre centros y los radios de los crculos base.
b) En el montaje de los engranes, la distancia entre centros se hizo pulg mayor, de modo incorrecto. Calcule
los nuevos valores del ngulo de presin y de los dimetros del crculo de paso.

Respuesta A.

p= = =1.57 pulg
P P
Los dimetros de paso del pin y la rueda son, respectivamente:

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d p=

16
40
=8 pulg y d G = =20 pulg
2
2

Por lo tanto, la distancia entre centros se determina mediante:

d p+ d G 8+20
=
=14 pulg
2
2
Debido a que los dientes se cortaron con un ngulo de presin de 20, los radios de los crculos base se

r b=r cos

determinan mediante

8
r b ( pion )= cos 20 =3.76 pulg
2

r b ( engrane )=

Respuesta B.
Designando con

20
cos 20 =9.40 pulg
2

p}
d

G}
d

a los nuevos dimetro de los crculos de paso, el incremento de de pulg de

la distancia entre centros requiere que

d p} + {d} rsub {G 8+20

=
=14.250 pulg
2
2
As mismo, la relacin de las velocidades no cambia, de aqu

d p }} over {{d} rsub {G =

16
=0.40
40

Resolviendo en forma simultnea las dos ecuaciones anteriores obtenemos:

d p } =8.143 pulg

Como

{d} rsub {G

=20.357 pulg

r b=r cos el nuevo ngulo de presin corresponde a

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p}} / {2}} right )} = {cos} ^ {-1} {left ({3.76} over {{8.143} / {2}} right )} =22.56
d

rb

1
=cos

RELACIN DE CONTACTO.
La zona de accin de dientes de engranes acoplados se ilustra en la figura, la distancia AP se llama arco de
ataqueqa y la distancia PB arco de salida qr, la suma de esta distancias proporciona el arco de accin qt. Ahora,
considere una situacin en la que el arco de accin es exactamente igual al pasocircular; es decir, qt= p. Esto
significa que un diente y su espacio ocuparn todo el arco AB.En otras palabras, cuando un diente apenas inicia
el contacto en a, simultneamente, el diente anterior est terminando su contacto en b. Por lo tanto, durante la
accin del diente de a ab, habr slo un par de dientes en contacto.
Si el arco de accin es mayor que el paso circular, pero no mucho, digamos, qt= 1.2p, lo que significa que
cuando un par de dientes apenas entra en contacto en a, otro par, que ya est en contacto, todava no habr hecho
contacto con b. As, durante un corto periodo, habr dos dientes en contacto, uno en la vecindadde A y otro cerca
de B. A medida que procede el acoplamiento, ste cesa el contacto, dejando slo un par de dientes en contacto,
hasta que el proceso se repite de nuevo.

Fig. 2-7

Debido a la naturaleza de esta accin entre dientes (de uno o de dos pares de dientes en contacto), resulta
conveniente definir el trmino relacin de contacto, el cual indica el nmero promedio de pares de dientes en
contacto.En general, los engranes no se deben disear con relaciones de contacto menores que aproximadamente
1.20, porque las inexactitudes en el montaje podran reducir la relacin de contacto an ms, lo cual
incrementara la posibilidad de impacto entre los dientes as como el nivel de ruido.

8
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mc =

qt
Ec 2.8
p

FORMACIN DE DIENTES DE ENGRANES.

Los dientes de engranes se maquinan por fresado, cepillado o con fresa madre. Se terminan mediante cepillado,
bruido, esmerilado o pulido.
Los engranes hechos a partir de termoplsticos tales como nailon, policarbonatos o acetal son bastante populares
y se fabrican fcilmente mediante moldeado por inyeccin. Estos engranes son de baja a mediana precisin, de
bajo costo para cantidades de alta produccin y una capacidad de carga ligera, que pueden usarse sin lubricacin.

FRESADO.
Los dientes de los engranes se pueden cortar con una fresadora de forma, para adaptarse al espacio del diente.
En teora cuando se emplea este mtodo se necesita utilizar una fresa diferente para cada engrane, porque uno
con 25 dientes, por ejemplo, tendr un espacio del diente con forma diferente a uno que cuente, digamos, con
24. En realidad, el cambio en espacio no es tan grande y se ha determinado que se pueden utilizar solamente
ocho fresas para cortar con precisin razonable cualquier engrane, en el rango de 12 dientes hasta la
cremallera. Por supuesto, se requiere un juego separado de fresas para cada paso.

CEPILLADO.
Los dientes se pueden generar mediante un cortador de pin o de cremallera. El cortador de pin se mueve
de manera alterna a lo largo del eje vertical y avanza con lentitud, penetrando en el cuerpo del engrane a la
profundidad que se requiere. Cuando los crculos de paso son tangentes, tanto la cortadora como el disco de
engrane giran un poco despus de cada carrera de corte. Como cada diente de la cortadora es una herramienta
de corte, todos los dientes estarn cortados despus que el disco de engrane haya completado una rotacin.

Fig. 2-9

GENERACIN CON FRESA MADRE.

El proceso de fresado se ilustra en la figura 2-11. La fresa madre no es ms que una herramientade corte
conformada como un tornillo sinfn. Los dientes tienen lados rectos, comoen una cremallera, pero el eje de la
fresa se debe hacer girar una cantidad igual al ngulo deavance, a fin de cortar dientes de engranes rectos. Por
esta razn, los dientes generados poruna fresa madre tienen una forma algo diferente de los generados por un
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cortador de cremallera.Tanto la fresa madre como el disco del engrane se deben hacer girar con una relacin
develocidades angulares adecuada. Luego, la fresa madre avanza un poco a travs de la cara deldisco del
engrane, hasta que se hayan cortado todos los dientes del engrane.

Fig. 2-10

Fig. 2-11

ACABADO.
Los engranes que funcionan a altas velocidades y transmiten grandes fuerzas estn sujetos a fuerzas dinmicas
adicionales, si hay errores en los perfiles de los dientes. Los errores se reducen en alguna medida mediante el
acabado de los perfiles de los dientes. Los dientes se pueden terminar, despus de cortados, mediante cepillado o
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bruido. Se dispone de varias mquinas de cepillado que cortan una cantidad diminuta de metal, lo que permite
lograr una precisin del perfil del diente dentro de 250 pulg.
El bruido, igual que el cepillado, se emplea en engranes que se han cortado pero no se han tratado
trmicamente. En el bruido, los engranes endurecidos con dientes con un ligero sobre tamao funcionan en
acoplamiento con su engrane correspondiente, hasta que las superficies se alisan.
El rectificado y el pulido se emplean para tratar dientes endurecidos de engranes, despus de ser sometidos a un
tratamiento trmico. En la operacin de rectificado se utiliza el principio de generacin y se producen dientes
muy exactos. En el pulido, los dientes del engrane y la rueda de pulir se deslizan axialmente de manera que en
toda la superficie del diente se logra una abrasin uniforme del diente.

ENGRANES CNICOS RECTOS.

Cuando los engranes se usan para transmitir movimiento entre ejes que se intersectan, se requiere algn tipo de
engrane cnico. En la figura 2-12 se muestra un par de engranes cnicos. Aunque por lo general estos engranes
se hacen para un ngulo del eje de 90, se producen casi para cualquier ngulo. Los dientes se funden, fresan o
generan. Slo los dientes generados se consideran exactos.

Fig. 2-12

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La terminologa de engranes cnicos se ilustra en la figura 2-12. El paso de engranes cnicos se mide en el
extremo mayor del diente y tanto el paso circular como el dimetro de paso se calculan de la misma manera que
en los engranes rectos. Observe que el claro es uniforme. Los ngulos de paso se definen por los conos de paso
que se unen en el pice, como se muestra en la figura, y estn relacionados con los nmeros de dientes como se
indica a continuacin:

tan =

NP
N
tan r= G Ec 2.12
NG
NP

Donde los subndices P y G se refieren al pin y a la corona, respectivamente, y donde y son,

respectivamente, los ngulos de paso del pin y de la rueda.
En la figura 2-12 se ilustra la forma de los dientes. Cuando se proyectan en el cono posterior, sta es la misma
que en un engrane recto con un radio igual a la distancia al cono posterior rb. Esto se conoce como aproximacin
de Tredgold. El nmero de dientes en dicho engrane imaginario es

N = {2 {r} rsub {b}} over {p}

Ec 2.13

DondeN es el nmero virtual de dientes y p es el paso circular medido en el extremo mayor de los dientes. Los
engranes cnicos de dientes rectos estndares se cortan con un ngulo de presin de 20; su cabeza y raz son
desiguales y sus dientes son de profundidad completa. Esto incrementa la relacin de contacto, evita el rebaje e
incrementa la resistencia del pin.

ENGRANES HELICOIDALES PARALELOS.

En la figura 2-1 aparecen los engranes helicoidales que se emplean para transmitir movimiento entre ejes
paralelos. El ngulo de la hlice es el mismo en cada engrane, pero uno debe ser hlice derecha y el otro hlice
izquierda. La forma del diente es una helicoide involuta que se ilustra en la figura 2-13. Si se corta una pieza de
papel con la forma de un paralelogramo y se arrolla alrededor de un cilindro, el borde angular del papel se
convierte en una hlice. Si este papel se desenrolla, cada punto del borde angular genera una curva involuta. La
superficie que se obtiene cuando cada punto del borde genera una involuta se denomina helicoide involuta.

Fig. 2-13

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En los engranes rectos la lnea de contacto resulta paralela al eje de rotacin; en los engranes helicoidales la lnea
es diagonal a lo largo de la cara del diente. Este acoplamiento gradual de los dientes y la transferencia uniforme
de la cara de un diente a otro proporcionan a los engranes helicoidales la capacidad de transmitir cargas pesadas
a altas velocidades. Debido a la naturaleza de contacto entre engranes helicoidales, la relacin de contacto slo
reviste menor importancia y est dada por el rea de contacto, que es proporcional al ancho de la cara del
engrane y que se vuelve significativa.
Los engranes helicoidales someten a los cojinetes del eje a cargas radial y de empuje. Cuando las cargas de
empuje son altas o son objetables por otras razones, es mejor emplear engranes helicoidales dobles. Un engrane
helicoidal doble (del tipo conocido como espina de pescado) equivale a dos engranes helicoidales con sentidos
opuestos, montados lado a lado en el mismo eje. Estos engranes desarrollan reacciones de empuje opuestas y por
lo tanto cancelan la carga de empuje.

Fig. 2-14

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En la figura 13-22 se representa una parte de la vista en planta o superior de una cremallera helicoidal. Las lneas
ab y cd son las lneas centrales de dos dientes helicoidales adyacentes, tomados en el mismo plano de paso. El
ngulo representa el ngulo de la hlice. La distancia acest dada por el paso circular transversal pt, en el
plano de rotacin (que suele llamarse paso circular). La distancia aees el paso circular normal pny se relaciona
con el paso circular transversal como sigue:

pn= pt cos Ec 2.14

La distancia ad se denomina paso axial pxy se relaciona mediante la expresin

px =

pt
Ec 2.15
tan
14

Ing. Manuel Lpez

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El paso diametral normal ser

Pn=

Pt
Ec 2.16
cos

El ngulo de presin

n en la direccin normal difiere del ngulo de presin

t , en la direccin de

rotacin, debido a la angularidad de los dientes. Estos ngulos estn relacionados por la ecuacin

cos =

tann
Ec 2.17
tan t

RELACION DE VELOCIDADES Y TRENES DE ENGRANES.

La relacin de velocidad (VR) se define como la relacin de la velocidad angular del engrane de entrada a la del
engrane de salida, para un solo par de engranes, y se expresa con la siguiente ecuacin.

VR=

p RG n G
= = Ec 2.17
G R p n p

La mayor parte de las transmisiones con engranes son reductores de velocidad, esto es, su velocidad de salida es
menor que su velocidad de entrada. Entonces, su relacin de velocidades es mayor que 1. Si desea incrementar
de velocidad, entonces VR es menor que 1.
Cuando hay mas de dos engranes en un conjunto, el termino valor del tren (TV) representa la relacin de la
velocidad de entrada (del primer engrane del tren) entre la velocidad de salida (del ultimo engrane del tren). Por
definicin, el valor del tren es el producto de los valores de VR para cada par de engranes del tren.
Observando la figura mostrada tenemos que:

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La entrada es por el eje que

tiene el engrane A. Este engrane
impulsa al engrane B. El engrane
C est en el mismo eje que el B,
y gira a la misma velocidad. El
engrane C impulsa la rueda D,
conectada al eje de salida.
Entonces, los engranes A y B son
el primer par, y los engranes C y

VR 1=

nA
nB

VR2=

nC
nD

El valor del tren ser

TV =( VR 1 ) ( VR 2 ) =

TV =

n A nC
nB n D

nA
nD

Dicho valor del tren tambin puede ser expresado en funcin de los nmeros de dientes en los engranes de la
forma siguiente

VR 1=

NB
NA

VR 2=

ND
NC

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TV =

N B N D dientes de engranes conducidos

=
N A N C dientes de engranes conductores

Se usara el termino de valor positivo del tren para indicar el caso en que los engranes de entrada y de salida giren
en la misma direccin. Por el contrario, si giran en direcciones contrarias, el valor del tren ser negativo.
Ejemplo: para el tren de engranajes de la figura mostrada, si el eje de entrada gira a 1750 rpm en sentido de las
manecillas del reloj, calcule la velocidad del eje de salida, y sus direcciones de rotacin.

n D=

nA
TV

TV =

n D=

N B N D 70 54
=
=10.5
N A N C 20 18

1750 rpm
=166.7 rpm
10.5

Gira en sentido de las manecillas del reloj por consiguiente es un tren positivo.

Ejemplo: Calcule el valor del tren

que muestra la figura. Si el eje
que tiene el engrane A gira a
1750 rpm en sentido de las
manecillas del reloj, calcule la
velocidad y la direccin que
tiene el engrane E.

TV =( V R1 )( V R2 ) ( V R3 )

TV =

N B N D N E
N A NC N D

TV =

N B N E 70 54
=
=10.5
N A N C 20 18

Gira en sentido contrario de las manecillas del reloj.

Engrane loco.
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Ing. Manuel Lpez

ENGRANES: ANLISIS DE FUERZAS Y DESCRIPCIN GENERAL.

Se define como todo engrane de un tren de engranajes que funciona al mismo tiempo como engrane motriz y
engranes impulsado. Las principales propiedades de un engrane loco son las siguientes:
1. No afecta al valor del tren de un tren de engranajes.
2. Poner un engrane loco en u tren de engranajes causa una inversin de la direccin del engrane de salida.
3. Un engrane loco se puede usar para llenar un espacio entre dos engranes de un tren de engranajes, cuando la
distancia entre sus centrosque se desee sea mayor que la que se obtiene solo con dos engranes.
ANLISIS DE FUERZAS DE ENGRANES: RECTOS, CNICOS Y HELICOIDALES.
ENGRANES RECTOS.
La fuerza ejercida sobre un diente de engrane, durante la transmisin de potencia, acta en direccin normal
(perpendicular) al perfil de involuta del diente, como observamos debajo en la imagen. Conviene para el diseo
de los ejes, calcular los componentes rectangulares de esta fuerza, los cuales actan en direccin radial y
tangencial.

Fig. 2-15
|||

Lo ideal es calcular la fuerza tangencial, Wt en forma directa con el par torsional conocido que va a transmitir el
engrane, Para unidades inglesas tenemos que:
T = 63000 (P)/n
Wt = T/(D/2)

EC 2.18 (Par torsional)

EC 2.19 (Fuerza tangencial)

En donde:
P = potencia que se transmite, HP
n = velocidad de giro, rpm
T = Par torsional sobre el engrane, lb*in
D = dimetro de paso del engrane, in
El ngulo entre la fuerza total y la componente tangencial es igual al ngulo de presin, , del perfil del diente.
Wr = Wt*tan()

EC 2.20 (Fuerza radial)

Para los engranes, el ngulo de presin tpico es de 14,5, 20 y 25.

ENGRANES CNICOS.
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Ing. Manuel Lpez

ENGRANES: ANLISIS DE FUERZAS Y DESCRIPCIN GENERAL.

Debido a la forma cnica de estos engranes, y debido a la forma involuta del diente, sobre los dientes de los
engranes cnicos acta en conjunto de fuerzas con tres componentes. La fuerza tangencial, radial y axial. Se
supone que las tres fuerzas obran en forma concurrente a la mitad de la cara de los dientes y en el cono de paso.

Fig. 2-15

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