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MTODO DE OTMIZAO
Mtodo direto
Procura-se valores numricos para certos nmeros de parmetros. Utiliza-se
algortimos computacionais para gerarem mtodos iterativos.
Mtodo indireto
Neste mtodo as chamadas condies necessrias de primeira ordem(equao de
Euler- Lagrange) so escritas e resolvidas numericamente. Assim procedendo,
conseguimos obter a soluo final procurada.
Mtodo hbrido
13
MANOBRAS ORBITAIS
Transferncia de Hohmann
A transferncia entre duas rbitas circulares coplanares uma das mais teis
manobras que conhecemos. Atravs dela podemos colocar um satlite artificial em
uma rbita de grande altitude.
Primeiramente, ns podemos colocar o satlite em uma rbita de baixa
altitude(rbita circular) denominada rbita de estacionamento. Em seguida
transferimos o satlite para um rbita circular de grande altitude, utilizando uma rbita
elptica de transferncia tangente s rbitas circulares. Sendo assim, poderemos obter a
menor variao de velocidade(V) requerida.
Quem primeiro concebeu este tipo de manobra foi Hohmann em 1925. Por isso
a transferncia envolvida, foi denominada Transferncia de Hohmann.
A Figura mostra a transferncia.
V2
Elipse de
transferncia
r1
v1
14
No ponto 1
v1=vpt- vc1
.
No ponto 2
v2= vc2 - vat
A menor variao de velocidade:
v = v1 + v2
(3.12)
r1
r2
r2
r2
r1
r1
Transferncia
Transferncia Impossvel
Transferncia Impossvel
rp > r 1
r a < r2
15
Podemos ver atravs da Figura 2 que a distncia do pericentro tem que se menor ou
igua ao raio de rbita da menor altitude, r1, e que a distncia do apocentro tem que ser
maior ou igual ao raio da rbita maior.
A Figura mostra um caso geral de v requerido em dois pontos ( 1 ) e ( 2 ) da
rbita., no caso de transferncia entre duas rbitas circulares.
2 v
v 2
rbita circular
maior
r2
Elipse de
transferncia
v1
r1 v
1
1 v 1
rbita
circular
menor
Figura - v requerido em 1 e 2
v2
- , poderemos obter a velocidade
2 r
V1 ,
v1
2
r
v
1
r
1
h r xv
1 1 1
16
h
1
rv
1 1
(3.24)
v 2
1 elipse de
transferncia
2 elipse de
transferncia
r
r2
r1
v1
v 3
Figura Transferncia Bi-Elptica
17
(2)
t
F Terra
(1)
rp1
rp2
ra1
rta
18
19
/2
/ 2
V
V 2
sen
=
2
V
A velocidade orbital diminui com a altitude e portanto a energia necessria para
que seja efetuada a transferncia diminui quando a altitude na qual for efetuada
aumenta.Por outro lada a energia necessria para se colocar um veculo numa rbita de
transferncia aumenta com a altitude.
Deve existir uma altitude tima na qual a soma dessas duas energias um
mnimo.
A figura mostra a manobra de transferncia.
ra
Vp
rc
Va
Elipse de transferncia
20
Vp =
2
2
rc rc ra
rc
2ra
rc
Vp =
rc ra
1
rc
1
2
- 1
2 1
2 1
2
- ) e Va ( - )
ra a
rc a
transferncia, temos,
Vp r c = V a r a
A velocidade Va no apocentro da elipse de transferncia.
2Vc 2
- Vp
Va =
Vp
21
Va = 2Va sen
2
Durante o incremento a velocidade Va no se altera.
O satlite agora se encontra numa segunda elipse de transferncia e atingir o
pericentro desta com velocidade original Vp . A 2 rbita circular tangncia a 2 elipse
de transferncia no pericentro.
Neste ponto aplicado no satlite um incremento adicional, Vp, oposto ao Vp
inicial, para colocar o satlite na 2 rbita circular.
O V total necessrio para a manobra ,
VTOTAL 2 Vp Va
A expresso acima desenvolvida resulta:
VTOTAL
1 ra
rc
1
-1
2
2
r 1 r
2ra
2Vc a 1 a 1 2
rc 2 rc
rc
2
2ra
r
- c sen
2
1 ra
rc
1
2
dV
TOTAL 1
dra
2rc
1 ra ra 2
1
rc 2 rc rc
ra
rc
- 1
2ra
rc
sen 2a
ra
2r
- (1 a )sen
0
rc
rc
2
22
o que resulta,
ra
2
rc 1 - 2sen
2
sen
ra
1 , com isso encontramos.
rc
r
Uma condio tima que a 1 , com isso encontramos.
rc
2
1
1 - 2sen
2
sen
23
Elipse de Transferncia
Lua
Terra
Esfera de Influncia
318 100 km
7378,145 km
384 400 km
66 300 km
24
Satlite
rbita elptica
Terra
i
Trajetria da Lua
Lua