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U.P.T.C Duitama.

Ramrez Jaime
Ingeniera Electromecnica

PROGRAMACION GRAFCET
ZelioSoft2

TRATAMIENTO DE SUPERFICIE-SELECCIN DE SECUENCIA


PARALELISMO
Ramrez Moreno Jaime
Jaime.ramirez@uptc.edu.co

Universidad Pedaggica Y Tecnolgica De Colombia UPTC


RESUMEN: Este informe da al lector una
muestra clara de una de las muchas
aplicaciones, en las que se requiere
realizar un proceso de programacin
secuencial en los PLC, para este caso se
utiliza el lenguaje de programacin grafcet
en cual permite el control del proceso
secuencial.

PALABRAS CLAVE:
GRAFCET: Es un diagrama funcional que
describe los procesos a automatizar,
teniendo en cuenta las acciones a realizar,
y los procesos intermedios que provocan
estas acciones.
ETAPA: Define un estado en el que se
encuentra el automatismo. Las etapas de
inicio se marcan con un doble cuadrado.
ACCION ASOCIADA: Define la accin
que va a realizar la etapa, por ejemplo
conectar un contactor, desconectar una
bobina, etc.
TRANSICION: Es
la
condicin
o
condiciones que, conjuntamente con la
etapa anterior, hacen evolucionar el
GRAFCET de una etapa a la siguiente,
por ejemplo un pulsador, un detector, un
temporizador, etc.

INTRODUCCION
Debido a los diferentes procesos y mtodos
industriales, en la actualidad la mayora de
estos procesos no se realizan de forma
manual, solo son realizados por mtodos de
automatizacin como lo son la lgica
cableada, PLC, microcontroladores.
Para poder cumplir los requerimientos
anteriores se necesita de un autmata u
programador de procesos industriales, para
poder realizar el control de las diferentes
etapas de un proceso u etapa industrial en la
actualidad lo ms utilizado es el uso de los
PLC, el cual ofrece diferentes formas o
lenguajes de programacin, en este caso se
realizara la programacin el lenguaje grafcet
para el proceso de tratamiento de
superficies.
1.

FORMULACIN DEL PROBLEMA

Sea una instalacin de tratamiento de


superficie comprendido por un carro
automotor que transporta un chasis al
servicio de cuatro cubas, un lugar de carga y
un lugar de descarga, desengrase, enjuague,
estao, enjuague. Las informaciones s1 a la
s6 permiten el posicionamiento encima de
las cubas.

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Ingeniera Electromecnica

PROGRAMACION GRAFCET
ZelioSoft2

FIGURA 2. Diagrama completo del


FIGURA 1. Diagrama del ciclo
2.

ciclo

CICLO DE FUNCIONAMIENTO

El operador despus de haber enganchado


las piezas a tratar sobre el recuadro situado
en el punto de carga, en posicin base, da la
informacin de salida del ciclo.

El carro automotor eleva el chasis


(etapa) en la posicin de arriba (S7).

Efecta una traslacin (etapa 3) y se


pone encima de la primera cuba (S2).

El carro desciende entonces el chasis


dentro la cuba (etapa 4).

Lo deja colgando durante un tiempo


determinado (20 segundos para S2).

A la expiracin del tiempo, el carro sube el


chasis para ir despus a la cuba siguiente. El
har otra vez las mismas operaciones en el
lugar de descarga donde el operador
descolgar las piezas antes de reenviar el
carro.

3. ELEMENTOS UTILIZADOS
Para el siguiente proceso se dispone de los
siguientes elementos:

1 Cilindro neumtico de simple


efecto con muelle: Este cilindro
tiene la funcin de realizar el
descenso y ascenso del chasis en
cada una de las cubas.

1 Motor elctrico (puede ser AC o


DC): Este motor tiene la funcin
de trasladar o posicionar el chasis
en cada una de las diferentes
zonas o procesos del tratamiento
de superficie.
1 Sensor de posicin: Este sensor
tiene la funcin de detectar
cuando el cilindro este en su
estado inicial o de reposo.

Sensores
luminosos:
estos
sensores tiene la funcin de
detectar cuando el chasis ingresa
en cada uno de los diferentes
procesos en el tratamiento de
superficie.

Etapa de potencia para inversin


de giro del motor.

Pulsador 1 o interruptor de inicio:

El diagrama del ciclo completo ser entonces


el siguiente:

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Pulsador
reinicio.

Pulsador 3, indicador de carga


lista: Este pulsador es el cual
permite al operario iniciar el
proceso indicando que la pieza
est cargada.

interruptor

de

Pulsador 4, indicador de descarga


lista: Este pulsador es el cual
permite al operario regresar la
cuba a la posicin inicial de
proceso.

PLC SR2E201B.
4
Temporizadores
segundos cada uno.

de

20

tratamiento de superficies se designaron las


siguientes variables de entrada y salida:
Variables de entrada:

Variables de salida:

4. PROGRAMACION EN LENGUAJE
GRAFCET
La programacin se realiz en el software
Zeliosoft2, este software es ofrecido por
Schneider Electric.
La programacin se anexada en el CD, en
conjunto con el instalador.

I1 (Botn de INICIO).
I2 (Botn de RESET).
I3 (Botn START).
I4 (Sensor 0 de posicin).
I5 (Sensor 1 luminoso).
I6 (Sensor 2 luminoso).
I7 (Sensor 3 luminoso).
I8 (Sensor 4 luminoso).
I9 (Sensor 5 luminoso).
IA (Botn END).

Q1 (Cilindro Neumtico de
simple efecto.
Q2
(Sentido 1 de giro del
Motor).
Q2
(Sentido 2 de giro del
Motor).

En el desarrollo de la programacin de
utilizaron compuertas OR para poder dar la
orden de activacin o desactivacin a las
salidas anteriormente nombradas desde las
diferentes etapas de GRAFCET, tambin se
utilizaron 4 temporizadores para obtener los
establecido en el ciclo de funcionamiento.
5. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

FIGURA 1. Programa del ciclo en GRAFCET.


Para este proceso fue escogido el PLC de la
siguiente referencia SR2E201B el cual es un
producto ofrecido por Schneider Electric,
este PLC cuenta con 12 entradas, 8 salidas,
lenguaje de programacin en LADDER, BDF,
GRAFCET, para automatizar el proceso de

Para iniciar el proceso se debe activar el


pulsador 1(Botn de inicio), una vez activo el
sistema se energiza el cilindro neumtico el
cual baja el carro a la zona de carga donde
el operario engancha la pieza a tratar,
cuando la pieza se encuentre enganchada
en el carro lista para el proceso de
tratamiento de superficie el operario activa el
pulsador 3 (botn start), cuando el botn
start es activado se inicia la secuencia del
proceso de tratamiento de superficies, por lo
tanto se pasa a la siguiente etapa
desenergizando el cilindro neumtico, como

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el cilindro neumtico posee un muelle o


resorte para volver a su estado original con
el solo hecho de desenergizar el cilindro
neumtico este retorna a posicin original
gracias al resorte, una vez el cilindro retome
su estado de posicin inicial activa el sensor
de posicin el cual da la orden para proceder
al siguiente paso que es activar el motor el
cual se detiene cuando activa el sensor
luminoso, al ser activado el sensor luminoso
se energiza el cilindro neumtico, el cual
tiene un tiempo de activacin de 20
segundos, al terminar el tiempo de
temporizado el cilindro regresa a su estado
original y se repite este proceso 4 veces ms
al llegar a la ltima etapa el cilindro regresa a
su estado original y el motor recibe la
instruccin del cambio de sentido de giro
para regresar a la posicin inicial de todo el
proceso. El botn reset es utilizado para
regresar de cualquier etapa a la inicial.

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procesos secuenciales con un PLC


de manera sencilla.
Las composiciones del GRAFCET
como lo son las etapas, transiciones,
acciones
asociadas,
permiten
desarrollar
una
programacin
ordenada y de fcil entendimiento
para los autmatas.

7. BIBLIOGRAFIA

CONTROLES
Y
AUTOMATISMOS
ELCTRICOS Luis Flower Leiva.
http://www.automatas.org/redes/grafcet.htm

6. CONCLUSIONES
El
lenguaje
de
programacin
GRAFCET es un lenguaje que
permite realizar el control de