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Equipos de carguo y transporte.

Laseleccindelosequiposdecarguoytransporteserealizaunavezquesehadefinidoelproyectominero
porexplotar,eltipodeminerapordesarrollar,yaseaarajoabiertoosubterrnea.Paraellosedebeteneren
consideracin el plan minero, que consiste en una evaluacin tcnica y econmica completa.
Laseleccindeequiposserealiza,entonces,entornoatresgruposbsicosdeinformacin:lascondiciones
del entorno, las caractersticas del yacimiento y la geometra de la explotacin y sus requerimientos
especficos.

Determinacinderequerimientosdeequipos
Unavezdeterminadoelcontextogeneraldelproyectoylosmaterialespormanipular,esposibledefinirlos
equiposquepuedenutilizarseparaseleccionarlamejoralternativa.Existenvariadosmtodosdeseleccin,
entreloscualessedestacaeldeAnlisisdedecisionesporobjetivosponderados.
Estemtodoconsisteenfijarlosobjetivosocriteriosespecficosdelproyecto,alosqueselesasignaun
"peso"relativoenfuncindesuimportancia,tantosisoncuantificablesosubjetivos.
Paracadaunadelasalternativasdemquinasconsideradaseneldesarrollodelaslabores,seestimanlas
calificacionesparcialesoprobabilidadesdeobtencindecadaobjetivoplanteado.Luego,secalculala
utilidadrelativaopuntuacintotalqueadquierecadaequipo.
Estesencillomtodoessubjetivo,yaqueenprincipiounasolapersonadeterminalospesosrelativosdecada
criterio.Estadificultadpuedecontrolarseengranmedidasilatareaesrealizadaporungrupodetcnicosy
sedisponededatoshistricosconloscualesvalidarelmodelo.
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Requerimientosespecficos
1.Criteriosderendimiento
Capacidaddeproduccin
Fuerzadeexcavacinoarranque
Esfuerzodetraccin
Tiemposdeciclo
Alturasdeexcavacin
Alturadedescargaovolteo
Alcance
Presinsobreelterreno
Radiodegiro
Velocidaddedesplazamiento
Capacidadpararemontarpendientes

2.Criteriosdediseo
Potenciatotal
Peso
Dimensiones
Robustez
Estabilidad
Alturasobreelsuelo
Configuracinbsica(geometra,complejidad,construccinmodular)
Componentes(intercambiabilidaddeconjuntos,vidadecomponentesprincipales)
Facilidaddemantenimiento
Facilidaddereparaciones
Limitacionesporaltitudytemperatura
Nivelesderuido
Generacindepolvo
Esfuerzorequeridoporeloperador
Seguridadyvisibilidaddeloperador
Potenciaabsorbidaycaractersticasdelsistemadetransmisin:mecnico,elctricoohidrulico.
Fuentedeenergaprimaria.
Sistemasdediagnsticoycontrol.
Proteccionesdeelementos.
Equipoextintordeincendios.
Accesoriosyequiposopcionales.

3.Criteriosdeservicio
Mquinaauxiliarrequerida
Repuestosnecesariosenbodegas
Frecuenciadeserviciorequerida
Posibilidadderealizarmantencionesentalleres
Adiestramientoocalificacindelpersonaldemantenimiento

Dotacindeherramientasentaller
Porcentajedemantenimientoexterior
Instalacionesauxiliaresrequeridas
Estandarizacindecomponentes
Tiempodeenvoderepuestosprincipales
Apoyoycalidaddelserviciodelosfabricantesodistribuidores

4.Criterioseconmicos
Inversinenlaadquisicin.
Valordeventadelamquinaalfinaldesuvidatil.
Costosdeoperacin,manodeobra,energa,repuestos,reparaciones,lubricantes,etc.
Costosdeintereses,seguroseimpuestos.

Equipos de carguo a cielo abierto o a tajo abierto

1.Paladecable

Lapaladecableesunodelosequiposmsutilizadosenfaenasminerasacieloabiertodebidoala
productividadquepuedealcanzarenlasoperacionesdecarga,respondiendoalatendenciadelasempresas
minerasdemoverunamayorcantidaddematerial(mineralyestril).
Engeneral,laspalasdecablesonequiposdegranenvergadura,quealcanzanelevadasproducciones,con
costosunitariosbajosyunaaltadisponibilidadmecnica.

Caractersticasdelaspalasdecable
Enminera,laclasificacindelosequiposdecarguosebasaprincipalmenteenlacapacidaddelbalde,que
seexpresaenyardasom3.Enlaactualidad,lacapacidaddelbaldepuedesobrepasarlas60yardas.Existen
dostiposdepalasdecable:
Laspalasquecargansobreotrosequipos(camiones),quesonlasmsutilizadas.
Palasquedescargandirectamentesobreellugardedepsito.
Ventajasdelaspalasdecable
Lascaractersticasmssignificativasdelaspalasdecablesonlassiguientes:
Puedenexcavaraalturasentrelos10y20m.
Puedendescargaraalturasentrelos6y12m.
Poseenunsistemadetraslacinsobreunaorugaysuaccionamientoeselctrico.
Laexcavacinserealizamediantelacombinacindedosmovimientos:elevacinyempuje.
Sonmquinaspesadasyrobustas,adecuadasparatrabajarencualquiertipodematerial.
Permitenelarranquedirectodematerialescompactos,aunqueenmuchoscasosseacondicionaelmaterial
alacargamediantetronadura.
Tienenaltafiabilidad,debidoaundiseoampliamenteprobado,conbuenadisponibilidadyutilizacin

efectiva.
Puedenremontarpendientereducidas,peronoesaconsejablequeopereninclinadasdebidoaposibles
problemasenelsistemadegirodelamquina.
Presentanbuenaestabilidadysuavidadenlaoperacin.
Proporcionanunabuenamezclaendireccinvertical,durantelacarga,debidoalaformadeexcavar,yaque
laformademovimientodelapalahaciaelmateriales,primero,horizontal,penetrandolapiladematerial
tronado,ysegundo,subiendoelbaldeenformacasiverticalhastalograrllenarlo.
Presentanbuenrendimiento,inclusoenmalascondicionesdepiso,yaqueoperansindesplazarsesobrel.
Ofrecenaloperadorunamuybuenavisibilidaddurantelaoperacin,ademsdecondicionesdealta
seguridad.
Tienenunalargavidatil,estimadaenmsde60.000horasdeoperacin.

Limitacionesdelaspalasdecable
Nosonadecuadasparacargasselectivasdematerial.
Presentanunareducidacapacidaddeexcavacin(menosquelasorugas).
Requierendeunequipoauxiliarqueconstantementemejorelapiladematerialporcargar.Generalmenteson
tractoressobreorugas(bulldozer)oruedas.
Requierenoperadoresaltamentecalificados.
Puedendificultarlaslabores,puestoquelasmantencionesserealizanenlamismafaenaminera.
Porsualtoprecio,slosonconsideradasenproyectosdegranescalayduracin.

Descripcingeneraldelequipo
Laspalasdecabletienentresseccionesprincipalesqueseencuentraninterrelacionadas:
1.Infraestructura
Laspalasdecabletienenunainfraestructuramontadasobredoscarrosdeorugas,loquelespermite
posicionarseadecuadamenteenloslugaresdetrabajo,ytrasladarseabajavelocidad.Enesteconjuntova
instaladoelmecanismodetraslacinydireccin,aunqueenalgunosequiposelmotorcorrespondientevaya
montadoenlaplataformasuperior.Todoelequipamientoelctricovaporlainfraestructura.
2.Superestructura
Sobrelainfraestructuraseinstalalasuperestructuragiratoria,queconsisteenunaplataformacapazdegirar
en360gradosenambossentidos.Lasuperestructuraestcubiertaporunhabitculocerradoypresurizado,
queimpidelaentradadepolvoenlossistemasdeaccionamientoycontrol,tantodelafuncindecargacomo
deladegiromontadassobreella.
Enlapartedelanteradelhabitculoseubicaelequipofrontaldeexcavacinylacabinadeloperador.Enla
traseraestelcontrapeso.
3.Estructurasdeoperacin

Laoperacindecargadeunapaladecableserealizamediantelacombinacindedosfuncionesejecutadas
pordosmecanismosdistintos:
Mecanismodeelevacin,quetrabajamedianteelcabledeelevacin,queseenrollaensucorrespondiente
tambor.
Mecanismodeempuje/retroceso,queserealizapormediodeunmecanismopinycremallerainstalado
enlaplumaotambinmediantecablesyuntambormontadosenlasuperestructura,todosaccionadospor
motoreselctricos.
Ladescargaserealizaunavezquelasuperestructurahagiradohastasituarsesobrelaunidaddetransporte
(camin).Enesemomento,unmotorelctricoubicadoenlaplumaacciona,medianteuncable,elcerrojode
lacompuertaparadescargarelmaterial.

Sistemasymecanismosdefuncionamiento
1.Sistemaelctrico

Alimentacin
Laalimentacinalaspalasdecable,enaltatensin,serealizadesdelaredtrifsicadedistribucindela
explotacin.Latensindedichared(15a45kV)esmuysuperioralautilizadanormalmenteporlas
excavadoras(3,3a7,2kV),porloquesenecesitaunatransformacinintermediaquesehacemedianteuna
subestacin,normalmentemvilysituadaenlapropiafaenaminera.Elcableflexiblequellegaalamquina
porlapartetraseraconducelacorrientealasuperestructuragiratoria,dondeseencuentranlamayoradelos
mecanismosytodoslossistemasdemandoycontrol.

Accionamientoelctrico
Cuandolaelectricidadseintrodujocomofuentedeenergaporrazonesderendimientoycosto,suempleose
hizoencorrientecontinua.Lautilizacindemotoresdecorrientecontinua,envezdealterna,sehizoporque
elpardesalidaporamperioconsumidoesmximoysudoblealimentacinsuministrabacontrolyflexibilidad
losuficientementebuenos.Larelacinentrepar(intensidad)yvelocidad(tensin)deestosmotoresloshaca
idealesparaestaaplicacin.

Superestructuragiratoria
Enlaplataformadelasuperestructuravaninstaladostodoslossistemasdemandoycontrolelctricodelos
distintosmecanismos.Ensupartedelanteraestnimplantadoslosapoyosdelapluma,elsoportey
estructuraprincipaldelequipodeexcavacinydelbastidoren"A",quemantienealaplumaenposicin
medianteloscablesdesuspensin.
Comoestosapoyossonflexiblesylaplumapuedeserelevada,paracasosdeunaelevacindescontroladao
laaplicacindeexcesivoempujeexisteuninterruptor"findecarrera"queimpidequelaplumacaigasobrela
mquina.
2.Mecanismodeelevacin
Laelevacindelbaldedelapalasehacesiempremediantecables,porloqueelmecanismoestcompuesto

porunoodosmotoreselctricosyunatransmisinporengranajesquelleganhastaeltamborde
enrollamiento,controlandoelbaldedebuenaforma.
Elmecanismodeelevacinllevaunfrenodezapata,accionadoporunmuelle,quepermitemantenerelbalde
elevadodurantelosdesplazamientosdelamquina.Elfrenosequitaneumticamenteparatrabajardesdela
cabinadeloperadormedianteelcontrolelctrico.

3.Mecanismosdeempujeyretrocesodelbalde
Existendiferentesmecanismosparaaccionarelempujedelbalde.
LaspalasmarcaBucyrustransmitenalbrazolosmovimientosdeempujeyretrocesoenlaexcavacin
mediantecables.Elmecanismoquelosaccionavasituadoenelcentrodelladodelanterodela
superestructura.
Otrosistemaconsisteenunmecanismodepinycremallera,accionadoporunmotorelctricoohidrulico.
Todoelconjuntovamontadoalairesobrelapluma,cercadelaguiadera,porloqueaumentalainerciaenel
girodelamquina.
4.Mecanismodegiro
Permiteelgiroen360grados,encualquieradelosdossentidos,detodalasuperestructurarespectodela
infraestructuraapoyadasobreelsuelo.Elmovimientopartedeunoomsmotores,situadosverticalmenteen
laplataformasuperior.Latransmisinserealizapormediodeengranajesrectos,cuyoltimoejeatraviesala
superestructura.
5.Mecanismodetraslacinydireccin
Sibienparalosequipospequeoselmismomotordeelevacinsirveparahacerlatraslacin,losdiseos
modernosinstalanmotoresindependientesdetraslacinenlapartetraseradelainfraestructura.Unmotor
nicocontransmisinindependienteparacadaoruga,frenosyembraguesdemandbulasodiscos,
suministralasdireccionesdeseadas.
6.Infraestructuraybastidoresdeoruga
Consisteenunarobustaestructuraquesoportatodalamquina,montadaendosbastidoresdeorugassobre
losquelapalarealizalosdesplazamientos.
Sobreellagiralasuperestructuraencargadadeejecutarlacargaydescargadelbalde,estandoelejedegiro
opivotecentralalojadoenelcentrodelainfraestructura.Paraello,stallevaensupartesuperiorlacorona
dentadadegiroylapistainferiordelcrculoderodillos.
7.Sistemaneumtico
Elairecomprimidoqueaccionalosfrenosyembraguesseproduceenungrupomotocompresorsituado
dentrodelacabinapresurizadadelaplataformagiratoria.Elmotoresdecorrientealternaabajatensin.

8.Cablesdeaccionamiento
Loscablesdeempujeyretrocesosonindependientes,peroposeenuntambordeenrollamientoencomn,
puesformanunconjuntoaccionadoporelmismomotor.
Elajusteotensadodelsistemaserealizasobreelderetroceso,medianteunmecanismoenelbrazo,unavez
queeldeempujehasidoconvenientementefijado.Amboscablessondelmismodimetroytienenlongitudes
distintas.
Lasustitucindeloscablesdeaccionamientoesunfactorimportanteenlamantencindelequipo,porloque
sedebenestablecerfrecuenciasdereemplazo,yaseaporhorastrabajadasotoneladascargadas.No
obstante,siporsimpleobservacinseveenmalestado,debentomarselasmedidaspertinentes.
9.Balde
Elbaldesesitaenelextremodelbrazoyestunidoalmediantepernosquepermitenfacilitarsu
reemplazoomodificarlainclinacin.
Montadosobreunbrazo(empuje/retroceso),elbaldeeselevadoporloscablesamarradosal,quepasan
porlaspoleassituadasenelextremodelapluma.
Respectodelbrazo,stetransmitelafuerzadeempujenecesariaparapenetrarenelmaterialporcargar,
paraloquesedeslizaenunaguiaderapivotante,permitiendorealizarcortescompletoscondistintosperfiles
deexcavacin.
Porlogeneral,losbaldessonrobustosypesadosdeacuerdoconlasexigenciasdeltrabajo.Losacerosde
altaresistenciautilizadosposeenpesosespecficosde1.500kg/m3.
Lageometradediseodebaldesdelosdiferentesfabricantespuedevariarsignificativamente,porloquees
muyimportanteconsiderarlossiguientes5parmetros:
ngulodeataque
ngulodeexcavacin
Anchuradebalde
Alturadelbalde
Profundidaddelbalde

2.Palahidrulica
Lapalahidrulicaesunamquinaqueseutilizatantoenfaenasdeexplotacionesminerascomoenobras
civiles.Losequiposmspequeosseusanparalaaperturadezanjas,demolicindeestructuras,etc.

Caractersticasgeneralesdelaspalashidrulicas
Existendostiposdepalashidrulicas:laspalasfrontalesylasretros.Ladiferenciaentrestasserefiereal
sentidodemovimientodelosbaldesyalageometradelosequipos,distinguindose,porlotanto,enla
accindecarga.

Palaconcargafrontal.

Palaconcargaretro.

Laspalashidrulicasqueseutilizanenmineratienenlassiguientescaractersticas:
Diseocompactoypesorelativamentereducidoenrelacinconlacapacidaddelosbaldes.
Granmovilidadyflexibilidadenlaoperacin,especialmenteenlaversindiesel,convelocidadesde
desplazamientode2,4km/h.
Excelenteposicionamientodelasmquinasgraciasalaccionamientoindependientedelasorugas.
Capacidadderemontarpendientesdehasta80%,yposibilidadderealizarlaoperacincontinuadaen
pendientesde60%.
Velocidadesderotacinelevadas,de2,5a5r.p.m.,porloquesepuedenlograrciclosdecargapequeos.
Fuerzasdepenetracinyexcavacinelevadas,permitiendolacargadirectadematerialescompactos.
Versatilidadparaorientarelbaldeenelfrentedelaexcavacin,porloquesonmuyadecuadasparala
explotacinselectiva.
Exigenpocoespacioparaoperar,constituyendoelequipoidealenlaexcavacinenzanjasoespacios
estrechos.
Presentanmenornecesidaddeempleodemquinasauxiliaresrespectodeunapaladecables.
Poseenunavidatilmediade25.000a35.000h,porloquesuusoresultamuyatractivoenfaenas
medianasypequeas.

Componentesprincipalesyfuncionamiento

1.Chasisytrenderodaje
Elchasistienecomomisintransmitirlascargasdelasuperestructuraaltrenderodaje.Loschasispara

trenesderodajedeorugasestnconstituidosporunaestructuraenformadeHquealojaenlapartecentral
lacoronadegiroyvaapoyadayancladaenloscarrosdeoruga.Elsistemadeorugasestformadoporlos
siguientescomponentes:
Cadenasdetejasensambladasporbulonesycasquillossellados.
Tensoresdecadena.
Rodillosgua.
Ruedasgua.
Ruedamotriz.
Elsistemadetraslacinmediantetrenderodajerespondeatresfunciones:otorgarunaplataformadetrabajo
estable:soportarlosmovimientosdelamquina,permitiendohacerlagirardurantelatraslacin,yaportar,al
conjuntodelequipo,movilidadycapacidadpararemontarpendientes.

Elsistemadechasisdeorugaspresentalassiguientesventajasenrelacinconelchasisneumtico:
Mayortraccinsobreelsuelo.
Menorpresinsobreelterreno.
Mayorestabilidad.
Menorradiodegiro.
2.Superestructura

Eselconjuntoformadopordosvigascajnyunaseriedemdulosadosados,quedebenabsorberlos
esfuerzostransmitidosporelequipodetrabajoenlaexcavacinylaaceleracinproducidaporelgiro.La

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superestructuraestunidaalchasismediantelacoronadegiro,queeselelementodelapalaquepermitela
rotacindelasuperestructurarespectodelchasisinferior,quepermanecefijosobreelsuelo.

Accionamiento
Laspalasdecargautilizansistemaselctricosohidrulicos.Sibienlosprimerosofrecenunmenorcostode
mantencin,menornivelderuidoymayordisponibilidadmecnica,laspalaspierdenmovilidadalnecesitar
deuncable.
Respectodelsistemahidrulico,loselementosmsimportantesdelcircuitosoneldepsito,lasbombas,los
distribuidoresyreceptores,motoresocilindros.

3.Cabina
Sibienlacabinatieneunainfluenciaindirectaenelrendimientodelasexcavadoras,sufuncionamientoesde
granimportancia,porloquedebenserfuncionalesyconfortables.
Laposicindelacabinasueleestarenelladoizquierdodelamquina,yaquedesdealleloperadortiene
mayorfacilidadparaposicionarrpidamenteelcamin,alcontactarsevisualmenteambosoperadores(elde
lapalayeldelcamin).
Unacabinaestconstituidaporlossiguienteselementosbsicos:
Dospalancasdemando,unadebrazoybalde,otradeplumaymecanismodegiro.
Palancadetraslacin.
Consolaqueproporcionaunainformacincompletasobrelasituacindelamquina.
Aislamientodelacabinacontraelruidoyvibraciones.
Asientoanatmico.

4.Equipodetrabajo
Elequipodetrabajoestconstituidopordiferenteselementos,dependiendodesilaformadedescargaes
frontaloderetroexcavadora:

Ensistemasfrontales.
Elequipodetrabajoloconstituyelaplumayelbrazoconelbaldeensuextremo.Lafuerzadepenetracinse

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consiguemedianteunoodoscilindroshidrulicosdelbrazo,ylafuerzadeexcavacinpormediodeotrosdos
cilindrosenelbalde.Elmovimientoverticalserealizagraciasalaccionamientohidrulicodelapluma.

Ensistemaderetroexcavadora.
Elequipodetrabajolocomponelapluma,elbrazoyelbalde,articuladosentresyaccionadosmediante
sistemashidrulicos.
5.Baldes

Eldiseoyformadelbaldeinfluyenenelgradodellenadodelmismoy,porlotanto,enlaproduccinhoraria
delequipo.Losparmetrosportenerencuentaeneldiseodelbaldeson:
Relacinancho/volumendelbalde.
Distanciaentrelapuntadelosdientesylaarticulacin.
ngulosdevuelcoyapertura.
Pesodelbalde.

3.Cargadoresfrontales
Loscargadoresfrontalessonequiposcapacitadospararealizarlaboresdecargadecamiones,vagoneso
tolvascargaytransporteparadistanciascortas,yaseaaunchancadoroalstockpile,yconstituyeuna
mquinaauxiliary/odeempujeenlaboresdelimpiezaopreparacinderampas.

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Caractersticasgenerales
Loscargadoresfrontalessepuedendistinguiryclasificarsegnlacapacidaddecargadelbalde,comose
indicaenlasiguientetabla:
Capacidad de carga

Clasificacin

<4m3

Pequeos

48m3

Medianos

>8m3

Grandes

Enlasfaenasdemineraacieloabierto,seutilizanprincipalmentelosequiposmedianos,asociadosa
camiones,deacuerdoconcombinacionesbiendefinidasdelbinomiocargadorcamin.
Ventajas
Elusodeloscargadoresfrontalesrepresentaimportantesventajaseneldesarrollodelasfaenasenla
minera,yaquetienen:
Granmovilidad,alcanzandovelocidadesde45km/h,loquelespermiterealizarlalabordecargaytransporte
endistanciascortas.
Capacidaddetrabajodedescargaenalturadeentrelos3y6metros.
Capacidadparatrabajarenpendientes.
Unanchodebaldequepermitetrabajargrandesbloquesderoca.
Posibilidaddeobtenermezclasdediferentessectoresdebidoasugranmovilidad.
Facilidadparamantenerunpisodecargamslimpio,noprecisndosemquinasauxiliares.
Adaptabilidadadiferentesmtodosdeextraccin.
Unamenorinversinenrelacinconotrossistemasdecarga(palas)
Facilidaddereventa.
Posibilidaddealquiler(arriendo)ycontratacin.

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Unamantencinsencillarespectodeotrossistemasdecarguo.
Menorrequerimientodeprcticayexperienciadelpersonalqueusarlosequipos
Desventajas
Requierenunapilaomaterialtronadomsesponjadorespectodeotrossistemasdecarguo.Estoimplica
unaconsideracinimportanteenlatronadura,especialmenteenloreferentealasecuenciadeencendido.
Paraigualcapacidaddebaldetienenmenorproductividadqueunapala.
Requierendeunamplioespacioparamaniobrar,yaquenecesitandesplazarseduranteelprocesodecarga.
Tienenmenorproductividadensuelosembarradosyblandos.
Sinohayunbuenniveldepisos,existeunaumentoconsiderabledelcostodeneumticos.
Necesitanalturasdebancoreducidasparaoperarconseguridad.
Poseenmenordisponibilidadmecnicarespectodelaspalas.

Componentesprincipales
1.Chasis
Engeneral,elchasisestformadopordossemichasisunidosporunaarticulacindobleconejevertical.En
elsemichasisdelantero,ydeformamsomenostriangular,vaancladotodoelequipodetrabajo.El
semichasistraserotieneformadecajaydebesoportar,ademsdelejeysudiferencial,elpesodelmotory
delatransmisin.Tambin,generalmente,soportaelpesodelacabinaymandosdeloperador.
Ambosestnconstruidosdeacerosdealtaresistencia,especialmentediseadosparasoportaresfuerzosde
carctercontinuado,tantodetorsincomodeflexin.
Mediantelaaccindelosvstagosdedoscilindroshidrulicos,unoacadalado,laarticulacinpermitegiros
aizquierdayderecha,conngulosdeentre35y45grados,loqueaumentalamaniobrabilidaddela
mquina.

2.Cabina
Lacabinaestcolocadasobrelaarticulacinyypuedeformarpartetantodelcuerpotraserocomodelcuerpo
delanterodelequipo.Laubicacindelacabinapresentaventajas,lasquesesealanenlasiguientetabla:

Ubicacin

Ventajas

Partedelantera Mejorvisinparaeloperador
Aislamientoderuidosyvibracionesdelmotor

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Partetrasera

Mayorconfortabilidaddebidoalosgirosmspequeosenlapartetrasera.
Mayorseguridadenlaoperacin.

3.Neumticos
Seestimaqueentre10%y20%deloscostosdemantencindeloscargadoresfrontalescorrespondealos
neumticos,porloquestosrepresentanunodelosfactoresclaveporconsiderarenunabuenaoperacinde
estosequipos.Loscargadoresfrontalesutilizanlossiguientestiposdeneumticos:
Lonassesgadas
Radiales
Beadless
4.Baldes
Enrelacinconelbalde,stossediseanconunanchounpocomayoraldelamquina,deformaqueal
introducirlosenlaspilas(carga)noseproduzcandaosenlosneumticos.
Estasdimensioneshacenquelosbaldestenganunaestructuramsdbilqueladelaspalasdecabley/o
hidrulicas.Comoademsesnecesariomaximizarlacargatil,sedebenconstruirconelmenorpeso
posible.Porestemotivolasfuerzasdearranquedeestosequipossonmuchomenoresqueenlaspalas.
Losbaldesseclasificandeacuerdoconelmaterialquedebentransportaryparaelcualsehandiseado.Se
distinguenbaldesdematerialligero,baldesdeusogeneralybaldesderoca.
Losdosprimerossonbaldesdeformarecta,encambioelderocatieneformade"V"yselehanincorporado
dientesparamejorarlapenetracin.

5.Sistemasdetransmisin
Loscargadoresfrontalesusanmotoresdieselcomofuentedeenergaprimaria,utilizandodostiposde
transmisin:mecnicaoelctrica.

a)Mecnica.Latransmisinmecnicaestconstituidaportresmecanismosderegulacin:
Mecanismoderegulacindelavelocidaddelmotor,queasuvezaccionaunconvertidordepar
convencional.
Mecanismoderegulacinpormodulacindepotencia,situadoentreelmotoryelconvertidordepar.La
velocidaddelmotorylabombahidrulicapermanecenconstantes.
Mecanismoderegulacinvariable,convariosconvertidoresdepar.Losconvertidoresdeparregulanla

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velocidaddetraslacin,manteniendolavelocidaddemotorenunrgimenconstante.Estemecanismocuenta
conlossiguienteselementos:
Convertidordepar,cuyafinalidadesdisponerdeunrganoquemultipliqueelpar,disminuyaelnmerode
revolucionesybrindeunnmeroderelacionesdecambio,normalmentede3a4,8.
Cajadecambios,quesueleserdeltipo"powershift"oservotransmisinconcontrolsimple,disponiendode
variasvelocidadeshaciadelanteyhaciaatrs.
rbolesdetransmisin,quetransmitenelmovimientoalosdosejes,consiguindoseaslatraccinalas
cuatroruedas.
Diferenciales,ejesymandosfinales.

b)Elctrica.Latransmisinelctricaestconstituidaporlossiguienteselementos:
Motorquegiraavelocidadconstante,acopladoaungeneradordecorrientealternayaunacajareductoraa
laquevanconectadaslasbombasdelcircuitohidrulicodeelevacinydireccin.
Rectificadordecorriente
Motoresdetraccindecorrientecontinuaencadarueda
Sopladoresderefrigeracindemotores,circuitohidrulico,generador,filtrosdeaire,frenos,etc.
Ejesplanetariosencadarueda
Frenosdediscoaccionadosneumticamente

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6.Sistemahidrulico
Elcircuitohidrulicodeloscargadoresfrontalesaccionaloscilindrosdeelevacinyarticulacin.
Labombaqueaccionaloscilindrosdelaarticulacindebeproducirlapresindeaceitesuficientepara
controlarelbalde,inclusocuandoelmotordelamquinafuncionaabajorgimen.Igualmente,cuandose
producelaexcavacinycarga,yelmotorseencuentraargimenmximo,debeexistirunexcesoenla
capacidaddelcircuitodelaarticulacinparaaumentarladelcircuitodecarga.
7.Equipodetrabajo
Elequipodetrabajoestconstituidoporelmecanismodeelevacin,volteoylacuchara.Losbrazosde
elevacinsondeacerodealtaresistencia,estnunidosporunpuentecentralquegarantizasolidezde
conjunto,ysonaccionadosporcilindroshidrulicosparasubirlosybajarlos.
Enelmecanismodevolteoexistendosconfiguraciones.Lamsutilizadaeslaqueseconocecomo
"cinemticaenZ",quemultiplicafuerzayvelocidaddevolteograciasasumejorgeometra.Elmecanismoes
accionadoporunoodoscilindroshidrulicos,segnelmodelo.

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