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OUTILS MATHEMATIQUES
COURS
I.1.
I.2.
I.3.
I.4.
I.5.
II.
II.1.
II.2.
III.
III.1.
III.2.
IV.
THEOREME DE STOKES-AMPERE................................................................................ 3
THEOREME DE GREEN-OSTROGRADSKI................................................................... 3
QUELQUES CHAMPS PARTICULIERS ......................................................................................... 4
IV.1.
IV.1.1.
IV.1.2.
IV.1.3.
IV.2.
IV.2.1.
IV.2.2.
IV.2.3.
V.
CHAMP DE GRADIENT.................................................................................................... 4
Dfinition ............................................................................................................................. 4
Condition ncessaire et suffisante........................................................................................ 4
Proprits ............................................................................................................................. 4
CHAMP DE ROTATIONNEL............................................................................................ 4
Dfinition ............................................................................................................................. 4
Condition ncessaire et suffisante........................................................................................ 4
Proprits ............................................................................................................................. 4
CONCLUSION........................................................................................................................ 6
**********************
I.
QUELQUES OPERATEURS
I.1.
!
; cet oprateur vectoriel est dfini par :
! !
!
!
= ex + ey + ez
x
y
z
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consultation individuelle et prive sont interdites.
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I.2. LE GRADIENT
Soit U ( x, y , z , t ) un champ scalaire ; on pose :
"""""!
!
U ! U ! U !
gradU = U =
ex +
ey +
ez
x
y
z
Rq : le gradient est un oprateur vectoriel qui ne sapplique qu un champ scalaire.
I.3. LA DIVERGENCE
!
Soit A( x, y , z , t ) un champ vectoriel ; on pose :
! ! ! A A A
divA = A = x + y + z
x
y
z
Rq1 : la divergence est un oprateur scalaire qui ne sapplique qu un champ vectoriel.
Rq2 : pour un champ de la forme
variables
!
!
A = Aj (i )e j , avec i j reprsentant lune quelconque des
I.4.
LE ROTATIONNEL
!
A( x, y, z , t ) , on pose :
"""! ! ! ! A Ay
rotA = A = z
z
y
! Ax Az
ex +
x
z
! Ay Ax
ey +
y
!
ez
!
!
A = Ai (i )ei , on peut constater que son rotationnel est
I.5.
LE LAPLACIEN
!
2U 2U 2U
U ( x, y, z , t ) = () 2 U = 2 + 2 + 2
x
y
z
Champ scalaire :
Champ vectoriel :
!
! !
!
!
!
!
!
!
A( x, y, z , t ) = ( ) 2 A = [( ) 2 Ax ]ex + [( ) 2 Ay ]ey + [( ) 2 Az ]ez
2 A 2 Ax 2 Ax
= 2x +
+ 2
y 2
z
x
2
2
2
! Ay Ay Ay
e
+
+
+
x 2
y 2
z 2
! 2 Az 2 Az 2 Az
ey + 2 + 2 + 2
y
z
x
!
ez
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II.
"""""!
div( grad ) =
"""!
div(rot ) = 0
"""! """""! !
rot ( grad ) = 0
(2)
"""! """! """""!
rot (rot ) = grad (div )
(1)
(3)
(4)
II.2. COMMENTAIRES
Il existe beaucoup dautres relations danalyse vectorielle, mais seules les 4 prcdentes se
manipulent constamment dans le cours de 2me anne : si ncessaire, lnonc fournira toute
relation supplmentaire permettant de simplifier un calcul.
Pour mmoire, donnons galement une relation qui peut savrer pratique :
!
!
!
!
!
!
! ! """""! !
div[U ( x, y, z , t ) A( x, y, z , t )] = (UA) = U A + U A = gradU A + U divA
!
dS
(S)
(C)
"""! ! !
! !
A dl = rotA dS
S
!
dS
(V)
Rq1: le symbole
! !
!
A dS = divA d
V
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Dfinition
!
E , dfini dans une certaine portion de lespace, est
! dit champ de
gradient sil existe une fonction scalaire V , appele potentiel scalaire de E telle que :
"""""!
!
E = gradV
Un champ de vecteurs
IV.1.2.
Daprs la formule danalyse vectorielle (2), si E est un champ de gradient, alors ncessairement
son rotationnel est nul ; rciproquement, on peut montrer que si le rotationnel est nul, alors la
fonction potentiel scalaire existe, do la C.N.S :
"""! ! !
rotE = 0
IV.1.3.
M2
M1
Proprits
!
! !
M 2 """""!
M2
A dl = gradV dl = dV
M1
M1
M2
M1
! !
A dl = V ( M 1 ) V ( M 2 )
! !
A
# C dl = 0 la circulation dun champ de gradient sur un contour est nulle.
En particulier :
Les champs lectrostatiques et les forces drivant dun potentiel sont des champs de gradient
Dfinition
!
!
B est dit champ de rotationnel sil existe un vecteur A appel
!
potentiel-vecteur de B tel que :
! """! !
B = rotA
Un champ de vecteurs
IV.2.2.
!
divB = 0
Proprits
Exprimons le flux du champ B travers une surface ferme (S) limitant un volume (V) ;
par application du thorme de Green-Ostrogradski, on a :
! !
!
=$
B
dS
=
divB
d = 0
!
nlat
(C2 )
!
n2s
!
n2
(S2 )
Page 4
!
B
(C1 )
!
n1
(S1 )
(5)
Considrons un tube
! de champ (= ensemble de
lignes du champ B ) s'appuyant sur 2 contours
(C1 ) et (C2 ) orients dans le mme sens.
Constituons une surface ferme grce 2 surfaces
( S1 ) et ( S 2 ) s'appuyant respectivement sur (C1 )
et (C2 ) .
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Daprs la relation (5), le flux de
!
!
!
B sortant de cette surface ferme est nul ; B et nlat tant
!
n2S .
!
!
!
S2 (n2s ) + S1 (n1 ) = 0 , o S2 (n2s ) est le flux sortant de ( S2 ), donc orient par
!
n2 , oriente
!
!s
par la rgle du tire-bouchon partir de lorientation du contour ( C2 ) ; puisque n2 = n2 , il vient :
!
!
S2 (n2 ) = S1 (n1 ) , ( S1 ) et ( S 2 ) coupant un tube de champ donn
!
B est FLUX CONSERVATIF
On dit que :
V.
"""""!
!
dV = gradV dl
! d
divA =
d
!
!
A reprsente le flux de A sortant localement par unit de volume.
Coordonnes cylindriques
le gradient : en-dehors des coordonnes cartsiennes , cest le seul oprateur dont il faut
connatre ici lexpression, soit :
"""""!
U ! 1 U ! U !
gradU (r , , z ) =
er +
e +
ez
r
r
z
la divergence :
le rotationnel :
le laplacien :
!
1
1 A A
divA(r , , z ) = (rAr ) + + z
r r
r
z
"""! !
1 A A
rotA(r , , z ) = z
z
r
! Ar Az
er +
r
1 U
U (r , , z ) = r
r r r
Ar
! 1
e + (rAr )
r r
!
ez
2
2
1 U U
+
+
2
2
z 2
r
Rq :
pour le laplacien-vecteur, cest plus compliqu car agit non seulement sur les
! !
!
composantes Ar , A et Az , mais aussi sur les vecteurs de base er , e et ez .
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V.2.2.
Coordonnes sphriques
"""""!
U 1 U
1
U
+
+
gradU (r , , ) =
r r r sin
le gradient :
la divergence :
!
A
1 (r 2 Ar )
1
1
( A sin )
divA(r , , ) = 2
+
+
r
r
r sin
r sin
le rotationnel :
"""! ! 1
( A sin )
A
1
rotA =
r sin
r sin
le laplacien :
! 1
A 1 (rA ) ! 1 ( rA ) 1 Ar
r
er +
e +
r
r
r
r
r sin r
!
e
1 2 U
1
U
1
2U
U (r , , ) = 2 r
+
sin
+
r r r r 2 sin
r 2 sin 2 2
VI. CONCLUSION
Mme si la plupart des relations danalyse vectorielle sont donnes par les noncs, il faut tre
particulirement laise avec toutes les formules des quatre premiers paragraphes et sexercer
retrouver les formules danalyse vectorielle fondamentales pour manipuler et saisir le
mcanisme des diffrents oprateurs (en particulier, le rotationnel).
En-dehors des coordonnes cartsiennes, il nest pas ncessaire dapprendre les expressions
des oprateurs : sil le faut, lnonc, encore une fois, les donnera.
Cette remarque va plus loin : si loprateur nest pas donn, cest que le concepteur du sujet
attend une autre mthode (approche intgrale par opposition une approche locale) ; dans tous
les cas, il ne faut pas inventer une expression farfelue (en coordonnes sphriques, pour un
champ ne dpendant que de
Enfin, pour se persuader de limiter lutilisation du vecteur NABLA aux seules coordonnes
cartsiennes, il suffit dexaminer les expressions du gradient et de la divergence en coordonnes
cylindriques : lexpression du gradient suggre de postuler
lon effectue
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!
! !
A , on ne retrouve pas divA .
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! ! 1 !
!
= er +
e + ez , mais si
r
z
r
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