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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

LABORATORIO DE BIOINGENIERA

EQUIPO DE ELECTROTERAPIA CON ONDAS TENS

ANDRES FABIAN MORENO
HAIDER NAVARRO
HAROLD GIL
WILLIAM BAEZ
El siguiente manuscrito
completa un equipo de electroterapia
con ondas tens, partiendo de su
diseo
hasta
su
implementacin
contemplando
sus
ventajas
y
desventajas de los materiales de
diseo. Para entregar una posible
solucin a las personas que necesiten
de este dispositivo.
ABSTRACT:

Introduccin
En el siguiente artculo se muestra el diseo y
construccin de un equipo de electroterapia
con ondas tens, pensando en la comodidad del
paciente a la hora de estimular la parte a tratar,
teniendo en cuentas los lmites de corrientes
permitidos para que el paciente no presente
molestia alguna, diseando los tipos de onda
ms comunes en el tratamiento. Utilizando
para esto el software arduino y seguido del
diseo del hardware que es el encargado de la
etapa de potencia.
OBJETIVO GENERAL

Disear e implementar una etapa de

potencia que entregue una onda de
corriente constante para una carga
mxima de 1k.
Elaborar un mtodo computacional
que me permita ajustar el ancho de
pulso y la frecuencia de la onda de
corriente que se desea aplicar.

Diseo del prototipo

El equipo de electroterapia con ondas tens
est
compuesto
por
dos
partes
fundamentales que es el software que es el
encargado de generar los tipos de ondas a
implementar teniendo como entrada dos
potencimetros que manipulan el ancho de
pulso y la frecuencia de la corriente a
trabajar. la otra parte fundamental del
equipo es el circuito de potencia que es el
encargado de tomar las ondas sumarlas y
entregarlas a una carga mxima de 1k sin
variar la corriente entregada y sin alguna
distorsin en su forma.
DISEO DEL SOFTWARE

Disear, implementar y analizar un

medidor de distancia por ultrasonido

OBJETIVOS ESPECFICOS

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TIMSK1=0;
//des habilita cualquier
interrupcion que
//pueda haber para evitar posibles
conflictos.
pinMode(pinPwm, OUTPUT);

Se implementaron dos potencimetros que me

varan la frecuencia y el ancho de pulso los cuales
entran en la tarjeta arduino para manipular la seal.
Para manipular el ancho de pulso se trabaj con la
funcin anlogwrite(). Que es la encargada de
manipular el ancho de pulso pero con el
inconveniente de que la tarjeta trabaja con un
PWM con una seal de reloj fija de 500 Hz. para
manipular esta seal de reloj y tener la frecuencia
en el rango requerido se trabaj con los puertos del
reloj interno para que nos permitieran tomar estas
frecuencias y a si manipularlas con el
potencimetro. El cdigo que me genera los tipos
de ondas es el siguiente.

#define pinPwm 9
#define pinPwm1 10
#define pinPotenciometro A0
#define pinPotenciometro1 A1
int pwmDuty = 0;
int lecturaAdc;
int lecturafrec;
int frec = 0;
void setup(){
TCCR1A = 0x81; // seleccion del contador.
//TCCR1B = 0x05; // prescaler = 1.
OCR1A = 255; // tope de la seal o maximo
pwm

}
void s1()
{
lecturafrec = analogRead(pinPotenciometro1);
frec = map(lecturafrec,0,1023,0x04,0x05);
TCCR1B = frec; // prescaler = 1.
lecturaAdc = analogRead(pinPotenciometro);
pwmDuty = map(lecturaAdc,0,1023,50,200);
analogWrite(pinPwm,pwmDuty);
}
void s2()
{
delay(0.05);
lecturafrec = analogRead(pinPotenciometro1);
frec = map(lecturafrec,0,1023,0x04,0x05);
TCCR1B = frec; // prescaler = 1.
lecturaAdc = analogRead(pinPotenciometro);
pwmDuty = map(lecturaAdc,0,1023,50,200);
analogWrite(pinPwm1,pwmDuty);
}
void loop(){
s1();
s2();
}
Del cdigo visto anteriormente se generan dos
tipos de ondas que se aprecian en la figura xx1.

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Figura xx1 seal generada por el cdigo de arduino.

Figura xx3 seal generada por arduino modificando el ancho de

pulso con el potencimetro

DISEO DE LA ETAPA DE POTENCIA

Esta etapa es la encargada de recibir la seal de tencin restarla y
amplificarla generando una onda de corriente bifsica y monofsica
dependiendo la onda requerida por el paciente.

Figura xx2 seal generada por arduino modificando la

frecuencia con el potencimetro.

Figura xx3 diseo de la etapa de potencia para entregar la

corriente sugerida por el paciente.
Como se ve en la figura anterior el amplificador resta la seal v1-v2
provocando una seal bifsica o monofsica dependiendo de los
terminales de entrada variando con el potencimetro Rc la amplitud
de la corriente entregada al paciente.

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La seal bifsica est compuesta por las dos seales generadas por
la arduino una separada una de la otra por un tiempo de 50u.

Conclusiones
Se plantea modificar la etapa de potencia para que la corriente
entregada al paciente sea mayor y as disminuya la dosificacin del
paciente.
Se plantea generar ms tipos de ondas para que la rehabilitacin del
paciente sea mejor con un equipo ms completo.
Se logr tener una seal pura sin ningn tipo de distorsin en
comparacin a las etapas de potencia que utilizan transformadores
en la etapa de potencia.
Figura xx4 diseo completo de la etapa de potencia

Figuraxx5 seal monofsica generada por la etapa de potencia

En la grfica anterior podemos ver que la seal es monofsica
debido a que una de las entradas fue puesta a tierra y la otra a la
seal de entrada generada por la tarjeta arduino.

Se logr mantener la corriente para una carga mxima de un kilo

ohmio que es la norma establecida para los equipos de
electroterapia convencionales.

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