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CORPORACIN CENACE

CURSO DE POSGRADO:
OPERACIN DE SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA
MODULO VI
PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA Y
AUTOMATISMOS

FUNDACIN UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN


INSTITUTO DE ENERGA ELCTRICA

Quito, Ecuador, julio del 2001.


Fundacin Universidad Nacional de San Juan - Instituto de Energa Elctrica
PROTECCION DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

MODULO VI
PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS
DE POTENCIA Y AUTOMATISMOS

Autor: Dr.-Ing. Eduardo Ordua


INSTITUTO DE ENERGIA ELECTRICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN

Fundacin Universidad Nacional de San Juan - Instituto de Energa Elctrica


PROTECCION DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

CURSO DE POSGRADO: OPERACIN DE


SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
MODULO VI: PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE
POTENCIA Y AUTOMATISMOS
INSTITUTO DE ENERGIA ELECTRICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN
INDICE DE CONTENIDO
PROTECCIONES:
TEMA 1: INTRODUCCIN A LAS PROTECCIONES EN SISTEMAS ELCTRICOS
TEMA 2 : TRANSFORMADORES DE MEDICION
TEMA 3: PROTECCIN POR RELES DE SOBRECORRIENTE
TEMA 4: PROTECCIN POR FUSIBLES, RECONECTADORES Y
SECCIONALIZADORES
TEMA 5 : PROTECCIN POR RELES DIFERENCIALES
TEMA 6 : PROTECCIN POR RELES DISTANCIOMETRICOS
AUTOMATISMOS:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

SINCRONIZACIN RPIDA DE GENERADORES


RECIERRE AUTOMTICO DE LNEAS
RECIERRE AUTOMTICO TRIFASICO DE BARRAS
RECIERRE AUTOMTICO TRIFSICO DE TRANSFORMADORES
CONEXIN AUTOMTICA DE LA ALIMENTACIN DE RESERVA
CORTE DE CARGA POR FRECUENCIA

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PROTECCION DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

TEMA 1: INTRODUCCIN A LAS


PROTECCIONES EN SISTEMAS ELCTRICOS

En el proceso de explotacin de los sistemas elctricos de potencia pueden aparecer


fallas y regmenes anormales en sus distintos elementos, los cuales pueden conducir a
fallas e interrupciones de servicio a los consumidores, y por lo tanto reduccin de la
calidad de servicio y daos en el equipo.
El tipo ms frecuente y peligroso de falla es el cortocircuito, que origina grandes
incrementos de corriente y reducciones de tensin en los elementos del sistema, lo cual
puede daar los equipos por sobrecalentamiento, y afectar por baja tensin la operacin
normal de los consumidores y el sincronismo de los generadores del sistema. Entre los
regmenes anormales, uno de los ms importantes es la sobrecarga, que tambin origina
valores de corriente superiores a los nominales, con el consiguiente sobrecalentamiento.
La funcin principal de la proteccin es provocar la desconexin automtica del elemento
del sistema que ha experimentado una falla o rgimen anormal de operacin, con el
objetivo de reducir los daos de ese elemento y evitar que afecte la operacin normal del
resto del sistema. La proteccin es una de las partes fundamentales del sistema de
automatizacin contra fallas del sistema elctrico, y su importancia radica en que sin ella
no es posible la operacin sin interrupcin de las instalaciones.
Una funcin secundaria de la proteccin es brindar informacin sobre el tipo y localizacin
de la falla o rgimen anormal, con el objetivo de facilitar al personal de servicio su rpida
localizacin y eliminacin.
La proteccin en general se realiza mediante los siguientes dispositivos y equipos:
a) Rels que actan sobre interruptores, y que se utilizan en instalaciones elctricas de
tensiones superiores a 1000 V.
b) Fusibles que se utilizan en instalaciones industriales y en redes de distribucin y
subtransmisin.
c) Interruptores automticos, que se utilizan para la proteccin de instalaciones de
tensin inferiores a 1000 V.
d) Reconectadores o restauradores automticos, que se utilizan en redes de distribucin.

1. Conceptos bsicos
1.1 Zonas de proteccin
Uno de los conceptos ms tiles utilizados por el ingeniero en protecciones es la nocin
de zonas como se muestra en la fig. 1

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Fig. 1 Las zonas incluyen todos los interruptores asociados al equipo protegido
Con respecto a la zona de proteccin se destaca:

La asociacin con un componente de importancia (una lnea en la fig. 1).

Finaliza en un interruptor e incluye al mismo, el cual puede responder a seales


de disparo de los rels asociados con la zona.

Representa una cantidad mnima del sistema que deba ser re-energizado para
solucionar o corregir un problema dentro de la zona

Una proteccin exitosa radica en ver el sistema como una coleccin de zonas discretas
que pueden ser protegidas en forma individual utilizando equipamiento diseado para
detectar los tipos particulares de anormalidades asociadas con cada componentes.
Se podran definir otras zonas para tener en cuenta barras, generadores, motores, cables,
etc... La fig. 2 muestra un caso en que las zonas deben solaparse. Debido a que la
proteccin es aplicada de acuerdo a las zonas definidas, es fundamental que todas las
partes del sistema deban caigan dentro de una zona para asegurar que no haya reas
desprotegidas.

Fig. 2 Solapamiento de zonas


1.2 Zonas primarias y de respaldo
A pesar de los mejores esfuerzos de los proyectistas del sistema, de los especialistas en
proteccin y del hecho que los rels son componentes muy confiables del sistema de
potencia, lo inesperado pasar. Esto ha conducido a la prctica de asegurar que la falla
de un rel nunca pueda resultar en la prdida de la funcin de proteccin.
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Para ello se utiliza la tcnica de la proteccin de respaldo (tambin llamado backup) la


cual puede presentarse en diversas formas:
Respaldo remoto: en el cual los rels de una zona tienen la capacidad de detectar
tambin el problema en zonas adyacentes y es la prctica ms comn de proteccin, y
normalmente se logra incluyendo retardos de tiempos para asegurar la selectividad.
Respaldo local: en la cual cada zona es equipada con un juego completo de rels
redundante. A menudo, los rels que estn designados como respaldo emplean diferentes
principios de medicin, y en muchos esquemas conservativos, pueden emplear fuentes de
seal totalmente diferentes y an disparar diferentes interruptores utilizando diferentes
bateras de alimentacin.
2. Tipos de solicitaciones
2.1 Sobrecorriente
Sobrecorriente es el trmino utilizado comnmente para expresar las consecuencias de
un cortocircuito. En un sistema sin falla el flujo de corriente es funcin de la magnitud de
la carga. Un cortocircuito es como ya se sabe un estado anormal producido por la
perforacin de la aislacin de un componente y en este caso la corriente queda limitada
solamente por la impedancia del sistema elctrico. Debido a las grandes solicitaciones
tanto trmicas como mecnicas que originan debido al alto valor de las corrientes
presentes, los cortocircuitos son el foco de mayor atencin en la proteccin de sistemas
de media y alta tensin.
El cambio de corrientes de cargas normales a corrientes de cortocircuito ocurre
rpidamente. De los fundamentos de la fsica se conoce que la magnitud de la corriente
en una inductancia no puede cambiar en forma instantnea . Este conflicto puede ser
resuelto considerando a las corrientes de cortocircuito como compuestas de dos
componentes: una corriente alterna simtrica y una componente continua que tiene un
valor inicial igual al valor inicial de la corriente alterna y la cual decae en el tiempo hasta
extinguirse. La magnitud inicial de la componente continua depende directamente de valor
de la tensin en el momento que se produce la falla, siendo mxima cuando la tensin
pasa por cero y mnima cuando la tensin es mxima. Para el ingeniero en protecciones
el peor caso es cuando la corriente de cortocircuito contiene el mximo valor de la
componente continua.
Las fuentes de tensin del sistema son: generadores remotos con reguladores de tensin
que mantendrn su valor independientemente de la presencia de la falla, as como
fuentes vecinas cuya tensin decaer cuando se produzca la falla. El valor de cada de
tensin ser determinado por la naturaleza de la fuente. Generadores vecinos y motores
sincrnicos, los cuales tienen un sistema de excitacin activo sostendrn algo de tensin,
pero, dado que el cortocircuito causar la cada de tensin en sus terminales, la corriente
que ellos suministran se reducir gradualmente en tanto la falla persista. De la misma
forma, los motores de induccin participarn inicialmente como fuentes de corrientes de
cortocircuito, pero su tensin decaer rpidamente en la medida que el flujo atrapado en
los circuitos inductivos vaya desapareciendo.
La fig. 3 ilustra como se combinan los diversos elementos que configuran la asimetra
para crear el caso ms real de corriente alterna simtrica con atenuacin combinado con
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el transitorio de corriente continua con atenuacin. De la figura es posible describir la


corriente de cortocircuito como sigue:

Magnitud inicial elevada de la componente transitoria continua de la corriente la cual


decae rpidamente con el tiempo.

Magnitud inicial elevada de la corriente alterna simtrica la cual se atena


gradualmente con el tiempo

Fig. 3 Corrientes de cortocircuito incluyendo componentes alternas y continuas con


atenuacin en el tiempo
2.2 Sobrecarga
Sobrecarga es exactamente lo que implica el trmino: demanda de carga excesiva
reflejada en el sistema de transmisin. El efecto indeseable de la sobrecarga es
solamente un fenmeno de disipacin trmica (I t) en conductores y transformadores. Los
problemas de sobrecarga son de importancia, desde el punto de vista de las protecciones,
en sistemas de baja tensin, y de menor importancia en sistemas de media y alta tensin.
2.3 Interrupcin de fase
Los sistemas de distribucin pueden tolerar apertura de fases en forma continua sin
ningn tipo de problemas. Donde el problema de una fase abierta puede tener injerencia
es en mquinas rotantes (motores y generadores), donde la falta de una fase se traduce
en un sobrecalentamiento anormal del rotor, para lo cual esos equipamientos tienen poca
tolerancia. Por lo tanto, la proteccin contra la apertura de fase es con frecuencia aplicada
en motores y generadores, y muy raramente en partes de la red de distribucin.
2.4 Frecuencias y tensiones anormales
Las tensiones y frecuencias anormales son usualmente una consecuencia de alguna
perturbacin que abarca todo el sistema, por ej. de un cortocircuito en alguna lnea de
transmisin importante del sistema, y las consecuencias pueden ser indeseables y a
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veces peores que el resultado directo de la falla misma. Las subtensiones pueden resultar
en sobrecargas mientras que las sobretensiones pueden acortar la vida de la aislacin y
acelerar la perforacin de la misma. Las frecuencias anormales son en principio
indicativas de un desbalance entre carga y generacin.
3. Modos de deteccin de fallas
3.1 Criterio de corriente o impedancia a nivel componente
Basada en la concepcin de zonas de proteccin ya mencionada, el modo ms comn de
proteccin es aquel que no solamente puede detectar que existe una anormalidad en el
sistema (tal como un cortocircuito) sino tambin puede determinar su localizacin.
El parmetro con el cual ms fcilmente se localiza una falla es la corriente; los
cortocircuitos resultan en flujos de corrientes anormales y un rel que detecte altas
corrientes ser capaz de detectar falla en forma selectiva. La corriente es el parmetro
que es utilizado en la amplia mayora de todos los esquema de proteccin y
exclusivamente desde el nivel de tensin 33kV e inferiores hasta 220V de distribucin
residencial.
Estrechamente relacionada con la deteccin de la corriente est la medicin de la
impedancia aparente que es la relacin entre la tensin y la corriente medida en el lugar
de localizacin del rel y es una medida directa de la separacin elctrica entre el la
localizacin del rel y el punto del sistema donde la tensin se reduce hasta cera de cero
para el caso de un cortocircuito. La medicin de la impedancia es ms complicada que la
de la corriente y por lo tanto su aplicacin est reservada para sistemas de 66kV y
mayores.
3.2 Criterio de tensin o frecuencia a nivel sistema
La medicin de tensin puede utilizarse para detectar que algo inusual est sucediendo
en el sistema, pero la tensin generalmente no brinda indicacin de la localizacin del
problema. Por lo tanto, la medicin de tensin est reservada usualmente para funciones
de proteccin global del sistema. De la misma forma la frecuencia es un aspecto global
del sistema y por lo tanto valen las mismas consideraciones.
3.3 Direccionalidad
Muchas aplicaciones simples son satisfechas midiendo solamente la magnitud corriente y
tiempo de duracin. Sin embargo, para llevar a cabo una operacin rpida, segura y
selectiva en sistemas mallados los cuales incluyen caminos en paralelo entre fuentes y
cargas, o sistema con mltiples fuentes de corriente de falla, se requieren luego rels que
sean capaces de determinar la direccin del flujo de corriente.
El principio bsico usado para determinar la direccin es: en un sistema operando con un
factor de potencia unitario la corriente de fase y la tensin de fase a tierra estn en fase, y
que la corriente de fase adelanta 90 grados a la tensin fase fase (figura 4).

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Fig. 4 Relaciones bsicas de los fasores: La corriente de fase adelanta 90 grados a la


tensin
La corriente de falla en tal conductor est desfasado con respecto a la tensin de fase en
el ngulo de impedancia del sistema, . Por lo tanto, el ngulo de fase de la corriente de
falla en la fase A adelantar siempre con respecto a al tensin de lnea B C en un
ngulo que nunca puede exceder los 90. Sin embargo, si la direccin de la corriente de
fase A invierte su sentido, luego su ngulo de fase con respecto a la tensin de lnea B
C ser mayor de 90. La fig. 5 muestra una caracterstica de rel la cual utiliza esta
concepto para determinar la direccin de la corriente de falla.

Fig, 5 Deteccin de direccin del rel direccional


Un rel direccional en la fase A utiliza la tensin B - C como su referencia de polarizacin,
y en conjunto establecen un fasor de direccionalidad el cual adelanta a la tensin de
referencia B-C en un ngulo , el cual es fijo en el diseo del rel. La operacin del rel
tiene lugar si el ngulo de la corriente cae dentro de los 90 grados del ngulo del fasor de
direccionalidad.
En muchos casos, la direccionalidad es una funcin la cual es adherida a otras
caractersticas del rel; as, los rels de sobrecorriente se hacen direccionales
incorporando una funcin de direccionalidad al diseo del rel.
3.4 Diferencial
Mientras que la de sobrecorriente, tensin, distancia y direccionalidad son tcnicas muy
tiles todas ellas incluyen algn compromiso entre los objetivos de confiabilidad,
seguridad, velocidad, selectividad y economa. La proteccin diferencial es
significativamente diferente. La misma es muy sencilla es sus principios, inherentemente
segura, altamente confiable, rpida, y razonablemente econmica. Como resultado, la
proteccin diferencial ha llegado a convertirse en uno de los principios ms importantes
de la tcnica de protecciones.
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El concepto es una extensin de la ley de Kirchoff de las corrientes: la suma de todas las
corrientes dentro de una regin debe ser igual a cero. Los transformadores de corriente
son instalados en cada terminal de la zona protegida y conectada en forma conjunta como
se indica en la fig. 6. Para fallas externas, donde la corriente de falla pasa a travs de la
zona, la corriente circula en el secundario del transformador sin pasar a travs del rel. Si
la falla es interna a la zona, las corrientes de los secundarios de los transformadores de
corriente se oponen mutuamente y la resultante es forzada a circular por el rel. Los
conceptos bsicos de una aplicacin del principio diferencial incluye:

Transformadores de corriente en cada conexin de potencia de la zona protegida.


Todos los transformadores de corriente deben tener los mismos valores nominales
Atencin especial en la forma de conexin de los transformadores de intensidad
La proteccin diferencial es proteccin primaria; no puede ser prevista como
proteccin backup de otras zonas remotas.

Fig. 6 Operacin bsica de los rels diferenciales


Este tipo de proteccin es ampliamente utilizado como principal de transformadores de
potencia, barras, generadores, reactores de lnea y neutro, y conexiones T en estaciones
transformadoras.
4. Clasificacin de los rels
Por funcin general

Auxiliar
Proteccin
Monitoreo
Control

Construccin
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Electromagntico
Estado slido
Microprocesador
No elctrico (trmico, presin, etc..)

Seales entrantes
Elctrica Directas
Corriente
Tensin
Elctricas Indirectas
Potencia
Frecuencia
No Elctricas
Temperatura
Presin
Velocidad
Otros
Tipos de proteccin

Sobrecorriente
Sobrecorriente direccional
Distancia
Sobretensin
Diferencial
Inversin de potencia
Otros

Identificacin internacional de los dispositivos


Normalmente, los rels de proteccin utilizados en las instalaciones industriales o de
potencia son indicados, para su interpretacin en planos de instalacin, segn su funcin
con un cdigo numrico asignado por las normas IEC (International Electrical Code). En la
siguiente tabla se dan los cdigos de los rels ms utilizados en las instalaciones.
Tabla 1 Cdigo de los rels ms utilizados y su funcin
Cdigo numrico
Descripcin
21
Rel de distancia
24
Rel de sobreexitacin o sobreflujo en trafos o generadores
25
Rel de sincronizacin o chequeo de sincronismo
26
Dispositivo trmico
27
Rel de subtensin
32
Rel direccional de distancia
37
Rel de subcorriente
40
Rel de campo de excitacin
41
Interruptor de circuito de campo
46
Rel de s ecuencia negativa
49
Rel trmico
50
Rel de sobrecorriente instantneo
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51
52
55
59
63
64
67
68
74
81
85
86
87
94

Rel de sobrecorriente temporizado


Interruptor de circuito
Rel de factor de potencia
Rel de sobretensin
Rel de presin, por flujo o nivel de lquido o gases
Rel de fallas a tierra
Rel direccional de sobrecorriente
Rel de bloqueo
Rel de alarma
Rel de frecuencia
Rel receptor de portador de onda
Rel de cierre
Rel diferencial
Rel de disparo auxiliar

4.1 Rels electromecnico


Se construyen con componentes elctricos, magnticos y mecnicos, tienen una bobina
de operacin y diversos contactos y son muy robustos y confiables. Las caractersticas
constructivas pueden clasificarse en tres grupos, como se detalla a continuacin
4.1.1 Rels de atraccin
Pueden ser alimentados por corriente continua o alterna y operan por el movimiento de
una pieza de metal cuando es atrada por el campo magntico producido por la bobina.
Hay dos tipos principales de rels de esta clase. El rel de armadura, el cual se muestra
en la fig. 7, consiste de una barra o plato de metal que pivotea cuando es atrada hacia la
bobina.

Fig. 7 Rel tipo armadura


La armadura transporta la parte mvil del contacto, el cual se cierra o se abre de acuerdo
al diseo, cuando la armadura es atrada hacia la bobina. El otro tipo es el rel de pistn o
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solenoide de la fig. 8, en el cual una barra o pistn es atrado axialmente dentro del
campo del solenoide. En este caso, el pistn tambin transporta los contactos de
operacin.

Fig. 8 Rel tipo solenoide


Se pude demostrar que la fuerza de atraccin es igual a K1 I 2 K 2 , done K1 depende del
nmero de espiras del solenoide de operacin, del entrehierro, el rea efectiva y la
reluctancia del circuito magntico, adems de otros factores. K2 es la fuerza de
restriccin, usualmente producida por un resorte. Cuando el rel est balanceado, la
fuerza resultante es cero y por lo tanto K1I 2 = K2 , de tal forma que

I = ( K 2 / K1) =constante. Con el objeto de controlar el valor al cual el rel comienza a


operar, se puede variar la tensin de restriccin del resorte o la resistencia del circuito del
solenoide. Los rels de atraccin no tienen retardo de tiempo y por lo tanto son usado
cuando se requiere operacin instantnea.
4.1.2 Rels con bobinas mviles
Este tipo consiste de un movimiento de rotacin con una pequea bobina suspendida o
pivoteada con la libertad de rotar entre los polos de un imn permanente. La bobina es
restringida por dos resortes que tambin sirven como medio para transportar la corriente a
la bobina.
El torque producido es:
T=BlaNi
Donde:
T = torque
B = densidad de flujo
l = largo de la bobina
a = dimetro de la bobina
N = nmero de espiras de la bobina
i = corriente en la bobina
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De la ec. anterior se nota que el torque desarrollado es proporcional a la corriente. La


velocidad de movimiento es controlada por la accin de amortiguamiento que es
proporcional al torque. De all que el rel tenga una caracterstica de tiempo inverso
similar a la ilustrada en la fig. 9. El rel puede ser diseado para que la bobina realice un
gran movimiento angular, por ej. de 80.

Fig. 9 Caracterstica de tiempo inversa


4.1.3 Rels de induccin
Este tipo de rel trabaja con corriente alterna. Consiste de un sistema electromagntico el
cual opera en un conductor movible, generalmente en la forma de disco, y funciona a
travs de la interaccin del flujo magntico con las corrientes parsitas de Foucalt que se
inducen en el rotor debido a tales flujos. Esos dos flujos que estn mutuamente
desplazados en ngulo y posicin producen un torque que pude expresarse como:

T = K1 * 1 * 2 * sen
donde:

1 y 2 :
:

son los flujos interactuantes


ngulo entre los flujos interactuantes

Debe notarse que el torque es mximo cuando los flujos estn a 90 y cero cuando estn
en fase. Puede notarse que 1 = 1 * sen( wt ) y 2 = 2 * sen(wt + ) , donde es el
ngulo de adelanto de 1 con respecto a 2 . Luego:
i1

d 1
1 cos( wt )
dt

d 2
2 cos(wt + )
dt
La fig. 10 muestra la interrelacin entre las corrientes y las fuerzas de oposicin. Por lo
tanto la fuerza resultante F ser:
i 2

F = ( F2 F1 ) ( 2 i1 1i 2 )
reemplazando y operando quedar:
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F 1 2 sen T
Los rels de induccin pueden ser agrupados en tres clases:

i)

rel de polo sombreado

En este caso se cortocircuita una porcin de la seccin electromagntica por medio de un


aro o bobina de cobre. Esto crea un flujo en el rea influenciada por la seccin
cortocircuitada (la as llamada seccin sombreada) el cual atrasa el flujo en la parte no
sombreada (fig. 11).

Fig.11 Rel de polo sombreado


ii) Rel tipo wattmetro
En su forma ms comn, este tipo de rel usa un disposicin de bobinas abajo y arriba del
disco con las bobinas superior e inferior alimentadas con valores diferentes o, en algunos
casos, con solo una fuente para la bobina de arriba lo cual induce un flujo fuera de fase en
la bobina inferior debido al entrehierro de aire. La fig. 12 muestra esta disposicin.

Fig. 12 Rel tipo wattmetro


4.2 Rels de estado slido o analgicos
En la fig. 13 se muestra en forma esquemtica el principio de funcionamiento de los rels
analgicos (seales continuas en el tiempo). El caso presentado corresponde al canal de
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corriente obtenida a travs del TI. Posterior al filtrado de la seal alterna obtenida del TI
se procede a la rectificacin de la misma y posterior procesamiento por medio de
integradores y/o derivadores que constituyan la lgica de actuacin del rel.
Finalmente por medio de detectores de niveles de seal se habilita o no la operacin de
rels auxiliares que act an, por ejemplo, en los interruptores de potencia o en otros rels
de control o alarma.

Fig. 13 Principio de los rels analgicos


4.3 Rels microprocesados o rels digitales
Las primeras investigaciones en este campo datan de los aos 60, cuando las
computadoras digitales comenzaron a reemplazar las herramientas tradicionales
empleadas para el anlisis de sistemas de potencia.
La utilizacin de software para proteccin fue el ltimo paso en este sentido, y se
comenz a desarrollar algoritmos matemticos de proteccin, todava ms sofisticados
medida que el hardware ha ido avanzando. Al principio no fue viable obtener tiempos
adecuados de actuacin; con el arribo de los micros de 16 bits en los 70, se comenz a
construir computadores ms rpidos y econmicos. Las ventajas ms notables de esta
tecnologa son: confiabilidad, auto-diagnstico, registro de eventos y disturbios en el
sistema y la posibilidad de desarrollo de protecciones adaptivas. En la fig. 14 se muestra
en forma esquemtica el principio de funcionamiento de las protecciones digitales para el
caso de un rel de distancia.

TI
(seal analog. de
corriente)

Filtro
Antialeasing

Convert.
A-D

Filtro Numrico
(sin, cos,
Fourier,etc..)

Ir
Ii

Clculo
De la
Impedancia

Z =V/I

TV
(seal analog. de
tensin)

Filtro
Antialeasing

Seal analog. de aper. del Interr.

Vr
Convert.
A-D

Convert.
D-A

Filtro Numrico
(sin, cos,
Fourier,etc..)

Vi

Programas residentes
en memoria
Z < Zref. ?
Seal digit. de aper. del Interr.

Organos
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Externos

CPU de la Proteccin Digital

Fig. 14 Principio de funcionamiento de las protecciones digitales


Las seales analgicas de V e I son filtradas en primera instancia con filtros anti-aleasing
que eliminan las harmnicas de orden superior en las seales entrantes. Posteriormente,
las seales filtradas son muestreadas por medio de convertidores analgicos -digitales;
aqu se produce la conversin de las seales analgicas continuas a valores numricos
digitales que pueden almacenarse en la memoria de una computadora para su posterior
procesamiento; este es el paso fundamental que ha permitido el reemplazo de diversos
componentes analgicos por programas digitales que cumplen la misma funcin,
haciendo los dispositivos modernos digitales ms confiables y ms baratos.
Como los filtros anti-aleasing no eliminan por completo todos los contenidos de
harmnicas de las seales V e I, y por lo tanto es necesario un segundo filtrado, ahora
numrico, que elimina casi por completo las harmnicas quedando solamente la
componente fundamental; para ello existen en la literatura diversas propuestas de filtros
numricos (Fourier, Kalmann, Seno, Coseno, etc..) con ventajas y desventajas en cada
caso.
Una vez obtenidas las fundamentales de V e I (o sus componentes real e imaginaria) se
puede calcular la impedancia Z vista por el rel desde su lugar geogrfico de instalacin.
Si esta Z es menor que una impedancia de referencia Zref. definida con anticipacin, se
produce una seal digital de actuacin para provocar la apertura de un interruptor.
Previamente, esnecesario convertir esta s eal digital en una seal analgica de tensin o
de corriente que excite el mecanismo de apertura del interruptor.

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