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31/10/2011

MQUINAS TRMICAS
Prof. Sabrina Neves da Silva
sabrinasilva@unipampa.edu.br

2011/2

Componente

Mquinas Trmicas

Curricular
Perodo

8. Semestre

Carga horria total

60 h

Crditos

Ementa

Transporte de energia. Trocadores de calor. Caracterizao de


mquinas trmicas. Mquinas motoras e geradoras. Mquinas
de fluxo: turbinas a gs e a vapor. Ciclo de Rankine, eficincia
trmica, consumo de vapor e gua, perdas de vapor,
desempenho de turbinas, instalao-operao-manuteno de
turbinas. Ciclos de turbinas a gs, caractersticas gerais,
componentes
geradores,

da

turbina

transmisso

a
de

gs,

aplicaes

gs

em

dutos,

(aviao,
outros).

Refrigerao, ar condicionado e bombas de calor. Ciclos de


cogerao.

31/10/2011

BIBLIOGRAFIA
Bsica:
INCROPERA F.; DEWITT D.; BERGMAN T. ;LAVINE A. Fundamentos
de Transferncia de Calor e Massa, 6 edio, LTC, 2008.
BORGNAKKE, C.; SONNTAG, R. E. Fundamentos da Termodinmica,
SP: Edgard Blcher, 2009.
MORAN, M. J.; SHAPIRO, H. N. Princpios de Termodinmica para
Engenharia, LTC, 6Ed., 2009.

CALOR E ENERGIA
 O calor uma forma de energia e a temperatura de uma substncia
uma medida de sua energia interna.


O estudo do calor e da temperatura chama-se termodinmica.

 Um princpio fundamental no estudo da termodinmica a lei da


conservao de energia, segundo a qual, em qualquer tipo de interao, a
energia no criada nem destruda.

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TRABALHO E ENERGIA
Quando uma fora age sobre um corpo, provocando acelerao na direo da
fora, realizado um trabalho. O trabalho realizado sobre um corpo por uma
fora constante definido como o produto da grandeza da fora pelo
conseqente deslocamento do corpo na direo da fora

Energia capacidade de realizar trabalho.

F
d

w = F d
O trabalho realizado sobre um corpo por uma fora constante o produto da
grandeza da fora pelo deslocamento do corpo, decorrente da ao da fora.

A unidade de trabalho joule (s vezes designado como Newtonmetro)

w = F d N kg 2 m Joule J
s

B
A

w = F d cos

A exerce uma fora F sobre B e, como resultado, B se move para posio B com
deslocamento d a um ngulo em relao a linha de F.

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Energia a capacidade que um corpo tem de realizar trabalho. A energia total


armazenada num sistema permanece constante, mas pode ser transformada.
Trata-se do princpio da conservao de energia, que pode assumir a forma de
energia mecnica (cintica ou potencial), eltrica, qumica ou trmica. Existem
ainda outras formas de energia, como a gravitacional, a magntica, a energia da
radiao eletromagntica e a energia da matria.

Energia Cintica: associada ao movimento.

1
EC = mv 2
2
Energia Potencial: associada a posio.

Ep = m g h

Esta energia potencial gravitacional igual ao trabalho


que o campo gravitacional da Terra exerce sobre o corpo
quando ele se move at o nvel do solo.

A energia potencial pode ser convertida em energia cintica ou pode ser usada para
realizar trabalho. Ela funciona como um estoque de energia. Se um corpo se move
verticalmente contra a fora gravitacional, realizado trabalho sobre ele e ocorre
um aumento na sua energia potencial gravitacional.

A gua represada possui energia potencial gravitacional que se converte em energia


cintica. Essa energia cintica transferida s turbinas, que movimentam o gerador; e o
gerador, por sua vez, converte essa energia cintica em energia eltrica a qual ser enviada
atravs de condutores ao seu destino

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TEMPERATURA
A temperatura uma medida da energia do corpo. A escala de temperaturas
empregada plos fsicos baseada numa unidade chamada kelvin (K), devido
ao fsico escocs William Thomson, mais tarde lorde Kelvin (1824-1907). Na
escala kelvin, o ponto de congelamento da gua de 273,15K (0C ou 32F) e
seu ponto de ebulio corresponde a 373,15K (100C ou 212F): um kelvin
corresponde em grandeza a um grau na escala Celsius. A temperatura de O
(zero) K (-273,15C) conhecida como zero absoluto.

p1 , V1
T1

p2 , V2
T2

p1<p2
V1>V2
T1<T2

Unidades de energia
A unidade SI para energia o joule, J.
Algumas vezes utilizamos a caloria em vez do joule:
1 cal = 4,184 J (exatos)

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TRANSFERNCIA DE CALOR
 A energia transferida a partir de interaes do sistema com as vizinhanas.
Calor e Trabalho.
O que e como se processa
energia em trnsito devido a diferena de temperatura. Sempre que existir
uma diferena de temperatura em um meio ou entre meios ocorrer
transferncia de calor.
Por exemplo, se dois corpos a diferentes temperaturas so colocados em
contato direto, como mostra a Figura abaixo, ocorrer uma transferncia de
calor do corpo de temperatura mais elevada para o corpo de menor
temperatura at que haja igualdade de temperatura entre eles. Dizemos que o
sistema tende a atingir o equilbrio trmico.

T1

T2

Se T1>T2
T1>T>T2

EXEMPLO
Uma roda de ps realiza trabalho em um recipiente rgido fechado
por rotaes de uma polia provocadas pela queda de um peso de
50kg por uma distncia de 2m. Quanto calor causaria um efeito
equivalente?
Soluo

W = (m g ) d = 50 9,8 2 = 980 J
O calor Q equivalente ao trabalho seria exatamente:

Q = W = 980 J

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Os diferentes processos de transferncia de calor so referidos


como mecanismos de transferncia de calor. Existem trs
mecanismos, que podem ser reconhecidos assim:

1.Conduo;
2.Conveco;
3.Radiao.

CONDUO
Quando a transferncia de energia ocorrer em um meio
estacionrio, que pode ser um slido ou um fluido, em virtude de
um gradiente de temperatura, usamos o termo transferncia de
calor por conduo. A figura abaixo ilustra a transferncia de calor
por conduo atravs de uma parede slida submetida a uma
diferena de temperatura entre suas faces.

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CONVECO
Quando a transferncia de energia ocorrer entre uma superfcie e
um fluido em movimento em virtude da diferena de temperatura
entre eles, usamos o termo transferncia de calor por conveco. A
figura abaixo ilustra a transferncia de calor de calor por conveco
quando um fluido escoa sobre uma placa aquecida.

RADIAO
Quando, na ausncia de um meio interveniente, existe uma troca
lquida de energia (emitida na forma de ondas eletromagnticas)
entre duas superfcies a diferentes temperaturas, usamos o termo
radiao. A figura abaixo ilustra a transferncia de calor por radiao
entre duas superfcies a diferentes temperaturas.

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RELAO ENTRE A TRANSFERNCIA DE CALOR E A


TERMODINMICA
A Termodinmica trata da relao entre o calor e as outras formas
de energia.
A energia pode ser transferida atravs de interaes entre o
sistema e suas vizinhanas.
Estas interaes so denominadas calor e trabalho.

A 1 Lei da Termodinmica governa quantitativamente estas


interaes

E = E1 E2 = q + w

A 1 Lei da Termodinmica pode ser enunciada assim:

"A variao lquida de energia de um sistema sempre igual


transferncia lquida de energia na forma de calor e trabalho".

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A 2 Lei da Termodinmica aponta a direo destas interaes.

" impossvel o processo cujo nico resultado seja a transferncia


lquida de calor de um regio fria para uma regio quente".

Porm existe uma diferena fundamental entre a transferncia de


calor e a termodinmica.
Embora a termodinmica trate das interaes do calor e o papel
que ele desempenha na primeira e na segunda leis, ela no leva
em conta nem o mecanismo de transferncia nem os mtodos de
clculo da taxa de transferncia de calor.

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A termodinmica trata de estados de equilbrio da matria onde


inexiste gradientes de temperatura.
Embora a termodinmica possa ser usada para determinar a
quantidade de energia requerida na forma de calor para um
sistema passar de um estado de equilbrio para outro, ela no pode
quantificar a taxa (velocidade) na qual a transferncia de calor
ocorre.

RELEVNCIA DA TRANSFERNCIA DE CALOR


A transferncia de calor fundamental para todos os ramos da engenharia.
Engenheiro Mecnico: refrigerao de motores, de ventilao, ar condicionado,
etc.,
Engenheiro Metalrgico no pode dispensar a transferncia de calor nos
problemas relacionados aos processos pirometalrgicos e hidrometalrgicos, ou
no projeto de fornos, regeneradores, conversores, etc.
Engenheiro Qumico necessita da mesma cincia em estudos sobre evaporao,
condensao ou em trabalhos em refinarias e reatores.
Engenheiro de Energia aplica em profundidade a transferncia de calor em
caldeiras, mquinas trmicas, etc.

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MECANISMOS DE TRANSFERNCIA DE CALOR


A transferncia de calor pode ser definida como a transferncia de
energia de uma regio para outra como resultado de uma diferena
de temperatura entre elas.
necessrio o entendimento dos mecanismos fsicos que permitem a
transferncia de calor de modo a poder quantificar a quantidade de
energia transferida na unidade de tempo (taxa).

Os mecanismos de transferncia de calor so:


Conduo: depende somente de um T .
Conveco: depende de um T e transporte de massa.
Radiao: depende somente de um T .

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TRANSFERNCIA DE CALOR POR


CONDUO

Conduo de calor: a troca de energia entre as partes de um


meio contnuo que, estando em diferentes temperaturas,
transferem energia trmica pela transferncia de energia cintica
entre as partculas individuais ou grupo de partculas, no nvel
atmico.
Gases: choque entre as partculas.
Metais: movimento de eltrons livres.
Lquidos e outros slidos: vibraes de estrutura reticular.

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Modelo de Conduo Trmica


O mecanismo de transferncia de calor por conduo consiste de
um Processo de Difuso (conduo = difuso trmica).

Uma espcie (massa, concentrao, temperatura, etc.)


transportada da regio de maior concentrao para a de baixa.
Fourier modelou a difuso em funo do gradiente da espcie e de
uma constante de proporcionalidade.
A constante de proporcionalidade uma propriedade fsica do
material (meio onde ocorre a conduo) denominada condutividade
trmica, k [W/(m.oC)], que depende da natureza do material.

A tabela abaixo mostra alguns valores tpicos de condutividade (W/m.K).

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Intervalos genricos de em condies atmosfricas condutividades


trmicas para diferentes materiais

Metais Puros
Materiais no metlicos
Lquidos

1000

100

10

0,1

0,01

Gases

Condutividade Trmica k (W/m.K)

Vcuo k = 0 (no h difuso trmica no vcuo; para haver difuso


necessrio haver um meio para a energia difundir)
Para a maior parte das substncias, k varia tambm com a temperatura,
isto , k = k(T). Na maioria das vezes essa dependncia dada pela
equao:

k = ko

[ 1 + ( T To )]

Onde um coeficiente linear e To uma temperatura de


referncia. Uma boa aproximao considerar k = km, onde km
determinado temperatura mdia do problema. Esta aproximao ,
geralmente, suficiente.

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Transmisso de calor por conduo


Trata-se da transmisso de calor molcula a molcula,
conseqentemente havendo necessidade de um meio material,
ocorrendo sempre de um ponto de maior potencial energtico
(maior temperatura) para um de menor potencial (menor
temperatura).
Verifica-se experimentalmente que a quantidade de calor que flui
atravs de um elemento opaco funo do material que o
constitui, da espessura do elemento e do gradiente de
temperatura. A condutividade, k, uma fsica que caracteriza se um
material melhor ou pior condutor de calor.

A Figura ilustra o processo de transmisso de calor por conduo.

q "x = k

T
L

qx intensidade de fluxo de calor em W/m2


k: condutividade em W/mC
T: diferena de temperatura
L: espessura da parede em m.

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q "x = k

T
L

(1)

A equao 1 pode ser re-escrita da seguinte forma

q "x =

T
Rt

Rt =

L
k

qx = intensidade de fluxo de calor, em W/m2;


Rt = resistncia trmica do material, sendo:
em m2. 0C/W;
T = diferena de temperatura entre exterior e interior, em 0C.

EXEMPLO
Um lado de uma parede plana grande de 10cm de espessura
exposto a um fluxo de calor de 100 W/m2. A medida da diferena
de temperatura entre os lados da parede de 10C. Qual a
condutividade da parede?
Soluo
Equao da condutividade trmica:

T
q "x L
q = k
k =
L
T
W
1m
100 2 10cm

W
m
100cm
k=
=1
10 K
m K
W
k =1
m K
"
x

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TRANSFERNCIA DE CALOR POR


CONVECO

Trata-se da transmisso de calor que ocorre entre um corpo


slido e um fluido em movimento, podendo o corpo fludo ser
lquido ou gasoso.
A conveco pode ser natural ou forada.
Diz-se que a conveco natural quando o movimento do
fludo ocorre unicamente devido a variaes de seu peso
especfico (densidade). Na conveco forada o movimento
do fludo provocado por uma bomba, no caso de um
lquido, ou por um ventilador, no caso de um fluido gasoso.

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Verifica-se experimentalmente que a quantidade de calor que flui


no processo de conveco diretamente proporcional ao
gradiente de temperatura entre o material slido e a regio do
fludo no perturbado pelo deslocamento do fludo.
A grandeza fsica que caracteriza se o processo convectivo mais
ou menos intenso chama-se coeficiente de trocas trmicas por
conveco (hC). A figura 2 ilustra o processo de transmisso de
calor por conveco.

q " = h (T Tsup )

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A determinao do coeficiente de transmisso de calor por


conveco depende de inmeros fatores, dentre os quais podem
ser citados:
natureza do fluido;
velocidade do fluido;
geometria e rugosidade da superfcie slida;
caractersticas da camada limite;
se a conveco natural ou forada;
da direo de deslocamento do fluido.

No caso especfico de uma construo pode-se considerar o


seguinte:
em paredes verticais a conveco intensamente ativada pela
velocidade do ar, considerando-se que, mesmo que a velocidade
do ar se origine de causas naturais (vento), a conveco
considerada como forada;
no caso de superfcies horizontais a quantidade de calor
transmitido por conveco depende do sentido do fluxo, sendo
mais intenso quando o fluxo ascendente do que quando
descendente.

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Coeficientes de conveco para conveco natural.

EXEMPLO
Calor transmitido por conveco de uma parede para uma
corrente de ar a 25C. Se o fluxo de calor permanecer constante
em 100 W/m2, ache a temperatura da superfcie da parede se (a)
h=10W/m2.K (b) h=100W/m2.K (c) 1000W/m2.K
Soluo
Equao da conveco trmica:

q"
q = h (Ts T )Ts = T +
h
T = 25C
"

q" = 100W / m 2 .K
(a)Ts = 35 C
(b)Ts = 26 C

Conforme h aumenta, a
temperatura da superfcie
aproxima-se da temperatura
ambiente.

(c)Ts = 25,1 C

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TRANSMISSO DE CALOR POR RADIAO

Radiao emitida por um corpo


Todos os corpos estando determinada temperatura acima de 0 K (-273 0C),
conseqentemente, possuindo movimento molecular e atmico, emitem
radiao eletromagntica. Esta radiao deve ser analisada sob o ponto de vista
de qualidade e de quantidade, por que suas caractersticas, comportamento e
interao com os elementos construtivos, dependem intensamente dessas
propriedades da radiao eletromagntica.

Quantidade da radiao eletromagntica


A quantidade de energia radiante emitida por m2 por um corpo, depende da quarta
potncia da sua temperatura absoluta (Lei de Stephan Boltzmann) e das caractersticas
de emissividade da sua superfcie, sendo apresentada na equao:
4
q" = Tsup

q irradiao de um corpo em W/m2


Constante de Boltzmann (5.67x10-8
W/m2K4)
Emissividade da superfcie
T: Temperatura da supercie

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EXEMPLO
Radiao transmitida de uma superfcie a 300K com
emissividade de 0,6. qual sers a radiao emitida da superfcie e
a mudana na radiao emitida, se a temperatura na superfcie for
aumentada para 1000K?
Em razo da natureza no
Soluo
linear da radiao, um
Equao da conveco trmica:
aumento de 333% da
temperatura conduz um
q" = T 4
aumento de 12.200% na
potncia emissiva.
T = 300 K

q" = 0,6 5,67 10 8 300 4 = 276W / m 2


T = 1000 K
q" = 0,6 5,67 10 8 1000 4 = 34.020W / m 2

CONDUO UNIDIMENSIONAL EM REGIME ESTACIONRIO


RESISTNCIA TRMICA
Da mesma forma que uma resistncia eltrica est associada a conduo de
eletricidade, uma resistncia trmica pode ser associada a conduo de calor.
A resistncia trmica na conduo :

Rt ,cond =

Ts ,1 Ts , 2
qx

L
kA

Uma resistncia trmica tambm pode ser associada a transferncia de calor por
conveco em uma superfcie.

Rt ,conv =

Ts T
1
=
q
h A

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O circuito trmico equivalente para a parede plana com condies de


conveco nas duas superfcies, a taxa de transferncia de calor pode ser
determinada pela considerao em separado de cada elemento do circuito.
Uma vez que q constante ao longo do processo:

qx =

T ,1 Ts ,1
1 h1 A

Ts ,1 Ts , 2
L kA

Ts , 2 T , 2
1 h2 A

Em termos de diferena de temperatura global ou


total:

qx =

T ,1 T , 2
Rtotal

Uma vez que as resistncias condutiva e convectiva


esto em srie, podem ser somadas:

Rt =

1
L
1
+
+
h1 A k A h2 A

PAREDE COMPOSTA

qx =

T ,1 T , 4

total

Rt =

1
1
L
L
L
+
+
+
+
h1 A k A A k B A kC A h4 A

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Em sistemas compostos conveniente a utilizao de um coeficiente

global

de transferncia de calor U, que definido por:

q x = UAT
O coeficiente global de transferncia de calor U, est relacionado a resistncia
trmica total:

UA =
U=

1
Rt

1
1
=
Rt A [(1 h1 ) + (LA k A ) + (LB k B ) + (LC kC ) + (1 h2 )]

Rt = R =

T
1
=
q UA

RESUMO
Trabalho: Ser realizado por um sistema sobre sua vizinhana se o efeito sobre
ela puder ser a elevao de um peso. Seu equivalente uma fora
multiplicada pela distncia.
Calor: A energia transferida entre um sistema e sua vizinhana em razo de
uma diferena de temperatura.
Processo Adiabtico: No h transmisso entre o sistema e seu meio.
Conduo: Transmisso de calor causada pela diferena de temperatura de um
material.
Conveco: Energia transferida de uma superfcie slida para um fluido, em
razo do movimento do fluido.
Radiao: Energia transferida por ftons.
Condutividade trmica: Prop. Do material conduzir calor.

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RESUMO
Corpo negro: Emite a mxima quantidade de radiao que pode ser emitida
em uma temperatura.
Emissividade: propriedade admensional que indica o quo eficazmente uma
superfcie emite energia radiante.
Irradiao: Total do fluxo de radiao incidente sobre uma superfcie.
Material Opaco: Material que no transmite radiao.

MQUINAS TRMICAS
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REVISO
Os mecanismos de transferncia de calor so:
Conduo: depende somente de um T .
Conveco: depende de um T e transporte de massa.
Radiao: depende somente de um T .

A Figura ilustra o processo de transmisso de calor por conduo.

q "x = k

T
L

qx intensidade de fluxo de calor em W/m2


k: condutividade em W/mC
T: diferena de temperatura
L: espessura da parede em m.

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q " = h (T Tsup )

Radiao emitida por um corpo


Todos os corpos estando determinada temperatura acima de 0 K (-273 0C),
conseqentemente, possuindo movimento molecular e atmico, emitem
radiao eletromagntica. Esta radiao deve ser analisada sob o ponto de vista
de qualidade e de quantidade, por que suas caractersticas, comportamento e
interao com os elementos construtivos, dependem intensamente dessas
propriedades da radiao eletromagntica.

Quantidade da radiao eletromagntica


A quantidade de energia radiante emitida por m2 por um corpo, depende da quarta
potncia da sua temperatura absoluta (Lei de Stephan Boltzmann) e das caractersticas
de emissividade da sua superfcie, sendo apresentada na equao:
4
q" = Tsup

q irradiao de um corpo em W/m2


Constante de Boltzmann (5.67x10-8
W/m2K4)
Emissividade da superfcie
T: Temperatura da superfcie

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CONDUO UNIDIMENSIONAL EM REGIME ESTACIONRIO


RESISTNCIA TRMICA
Da mesma forma que uma resistncia eltrica est associada a conduo de
eletricidade, uma resistncia trmica pode ser associada a conduo de calor.
A resistncia trmica na conduo :

Rt ,cond =

Ts ,1 Ts , 2
qx

L
kA

Uma resistncia trmica tambm pode ser associada a transferncia de calor por
conveco em uma superfcie.

Rt ,conv =

Ts T
1
=
q
h A

O circuito trmico equivalente para a parede plana com condies de


conveco nas duas superfcies, a taxa de transferncia de calor pode ser
determinada pela considerao em separado de cada elemento do circuito.
Uma vez que q constante ao longo do processo:

qx =

T ,1 Ts ,1
1 h1 A

Ts ,1 Ts , 2
L kA

Ts , 2 T , 2
1 h2 A

Em termos de diferena de temperatura global ou


total:

qx =

T ,1 T , 2
Rtotal

Uma vez que as resistncias condutiva e convectiva


esto em srie, podem ser somadas:

Rt =

1
L
1
+
+
h1 A k A h2 A

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PAREDE COMPOSTA

qx =

T ,1 T , 4

total

Rt =

1
L
L
L
1
+
+
+
+
h1 A k A A k B A kC A h4 A

Em sistemas compostos conveniente a utilizao de um coeficiente


de transferncia de calor U, que definido por:

global

q x = UAT
O coeficiente global de transferncia de calor U, est relacionado a resistncia
trmica total:

UA =
U=

1
Rt

1
1
=
Rt A [(1 h1 ) + (LA k A ) + (LB k B ) + (LC kC ) + (1 h2 )]

Rt = R =

T
1
=
q UA

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Um grande fabricante de eletrodomsticos est propondo o projeto de um forno


autolimpante que utiliza uma janela composta para separar o interior de um
forno do ar ambiente. A janela possui dois plsticos resistentes a alta temperatura
(A e B), com espessura LA=2LB e condutividades trmicas kA=0,15 W/m.K e kB=0,08
W/m.K. Durante o processo de autolimpeza, a temperatura das paredes internas
do forno e do ar no seu interior, Tp e Ta, de 400C, enquanto a temperatura do
ar ambiente T=25C. os coeficientes de transferncia de calor por conveco e
radiao, hc e hr, no interior do forno, bem como o coeficiente de transferncia
de calor por conveco do lado externo do forno, he, so iguais e valem
25W/m2.K. Qual a espessura mnima da janela L=LA+LB, necessria para assegurar
que a temperatura na superfcie externa da janela no ultrapasse os 50C?

Ar

A, kA

Ar

B, kB

Tsup<50C

LA

LB

T=25C
he= 25W/m2.K

TROCADORES DE CALOR
Freqentemente estamos interessados em transferir energia trmica de um
sistema para a vizinhana ou entre partes de um sistema. Isto feito atravs de
um equipamento, chamado de Trocador de Calor, muito comum de ser
encontrada em indstrias. Podemos classificar os trocadores de diversas
maneiras: quanto ao modo de troca de calor, quanto ao nmero de fluidos, tipo
de construo, etc.

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>> Classificao Quanto a Utilizao


Resfriador resfria um fluido por meio de gua ou ar.
Refrigerador resfria um fluido a temperaturas abaixo daquelas obtidas quando se usa gua. Como
fluidos refrigerantes emprega-se comumente amnia e freon.
Condensador resfria o vapor at a sua condensao parcial ou total.
Aquecedor aquece um fluido de processo, geralmente por meio de vapor dgua.
Refervedor termo particularmente empregado para o vaporizador que trabalha acoplado ao fundo
de torres de fracionamento, re-evaporando o resduo ali acumulado.
Evaporador so usados para concentrar uma soluo pela vaporizao da gua. Se alm da gua
ocorrer a vaporizao de qualquer outro fluido a unidade denomina-se vaporizador.
Permutador embora este termo seja utilizado para quase todos os equipamentos de troca melhor
aplicado para os casos em que os dois efeitos, resfriamento de um fluido e aquecimento de outro, so
desejados no processo.

Como aplicaes mais comuns deste tipo de equipamento temos:

O projeto completo de trocadores de calor pode ser subdividido


em trs fases principais:

A anlise trmica;
O projeto mecnico preliminar;
O projeto de fabricao;

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A ANLISE TRMICA consiste na determinao da rea de troca de


calor requerida, dadas as condies de escoamento e temperaturas
dos fluidos.
O PROJETO MECNICO envolve consideraes sobre presses e
temperaturas de operao, caractersticas de corroso, etc.
O PROJETO DE FABRICAO requer a traduo das caractersticas e
dimenses fsicas em uma unidade que possa ser construda a um
baixo custo.

CLASSIFICAES
De uma forma mais bsica, duas classificaes vo nos interessar:
aquela que divide os trocadores entre aqueles que utilizam o
contato direto e os de contato indireto e uma outra que os
classifica em funo das suas caractersticas de construo.

CLASSIFICAO DOS TROCADORES DE CALOR

Processos de transferncia

Construo

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CLASSIFICAO - PROCESSOS DE TRANSFERNCIA


De uma forma mais bsica, duas classificaes vo nos interessar: aquela que divide
os trocadores entre aqueles que utilizam o contato direto e os de contato indireto e
uma outra que os classifica em funo das suas caractersticas de construo.

PROCESSOS DE
TRANSFERNCIA
CONTATO DIRETO

CONTATO INDIRETO

TRANSFERCIA
DIRETA

TRANSFERCIA
INDIRETA

TROCADORES DE CONTATO DIRETO


Neste trocador, os dois fluidos no se
misturam (gs e um lquido por exemplo).
Aplicaes comuns de um trocador de
contato direto envolvem transferncia de
massa alm de transferncia de calor;
aplicaes que envolvem s transferncia de
calor so raras. So alcanadas taxas de
transferncia de calor muito altas. Sua
construo relativamente barata. As
aplicaes so limitadas aos casos onde um
contato direto de dois fluxos fluidos
permissvel.

Ex: torres de resfriamento.

34

31/10/2011

TROCADORES DE CONTATO
INDIRETO
CONTATO INDIRETO

TRANSFERCIA
DIRETA

TRANSFERCIA INDIRETA
(ARMAZENAMENTO)

Em um trocador de calor de contato indireto, os fluidos permanecem separados e o


calor transferido continuamente atravs de uma parede, pela qual se realiza a
transferncia de calor.
Os trocadores de contato indireto classificam-se em: trocadores de transferncia
direta e de armazenamento.

CONTATO INDIRETO TRANSFERNCIA


DIRETA
No h mistura dos dois fluidos. Os fluidos
quente e frio esto separados por uma
superfcie de troca trmica.

Neste tipo, h um fluxo contnuo de calor do fluido quente ao frio atravs de


uma parede que os separa. No h mistura entre eles, pois cada corrente
permanece em passagens separados.

35

31/10/2011

CONTATO INDIRETO TRANSFERNCIA


INDIRETA
ARMAZENAMENTO
Sua operao se caracteriza pelas
superfcies internas (elemento trmico),
as quais so alternativamente expostas
aos dois fluidos, ou seja, o fluido quente
transfere calor ao elemento trmico ao
fluir atravs dele, esfriando-se; o calor
armazenado no elemento trmico
ento transferido ao fluido frio quando
este escoa pelo equipamento.

Ex: Ljungstron (roda trmica


rotativa).

Este
trocador
regenerador.

tambm

chamado

CARACTERSTICAS DE CONSTRUO
Tipo de construo

Tubular

Tipo placa
Tubo duplo
Casco e tubo
Serpentina

36

31/10/2011

Tubular

Tubo duplo

Casco e tubo

Serpentina

So geralmente construdos com tubos circulares, existindo uma variao de


acordo com o fabricante.
So usados para aplicaes de transferncia de calor lquido/lquido (uma ou
duas fases).
Eles trabalham de maneira tima em aplicaes de transferncia de calor
gs/gs, principalmente quando presses e/ou temperaturas operacionais
so muito altas onde nenhum outro tipo de trocador pode operar.

TUBO DUPLO
Configurao do escoamento;
Tipo de construo.
Tubos concntricos:
O trocador de tubo duplo consiste de dois tubos concntricos. Um
dos fluidos escoa pelo tubo interno e o outro pela parte anular entre tubos,
em uma direo de contrafluxo. Este talvez o mais simples de todos os tipos
de trocador de calor pela fcil manuteno envolvida. geralmente usado em
aplicaes de pequenas capacidades.

37

31/10/2011

CONTRA-CORRENTE

PARALELO

Fluidos quente e frio se movimentam


no mesmo sentido.

Fluidos quente e frio se movimentam em


sentidos opostos.

dq = mq c dT = Cq dT
dq = m f c dT = C f dT

Por outro lado os fluidos podem se mover em escoamento


cruzado (um fluido escoa perpendicularmente ao outro).

38

31/10/2011

TC paralelo.mp4
TC CC.mp4

TROCADORES DE CASCO E TUBOS


Este trocador construdo com tubos e uma carcaa (casco).
Um dos fluidos passa por dentro dos tubos, e o outro pelo espao entre a carcaa e
os tubos, casco.
Existe uma variedade de construes diferentes destes trocadores dependendo da
transferncia de calor desejada, do desempenho, da queda de presso e dos
mtodos usados para reduzir tenses trmicas, prevenir vazamentos, facilidade de
limpeza, para conter presses operacionais e temperaturas altas, controlar
corroso, etc.
Trocadores de casco e tubo so os mais usados para quaisquer capacidades e
condies operacionais, tais como presses e temperaturas altas, atmosferas
altamente corrosivas, fluidos muito viscosos, misturas de multicomponentes, etc.
Estes so trocadores muito versteis, feitos de uma variedade de materiais e
tamanhos e so extensivamente usados em processos industriais.

39

31/10/2011

Formas especficas desse tipo de trocador de calor diferem de acordo com o


nmero de passes nos cascos e nos tubos.
A forma mais simples mostrada na figura envolve uma nica passagem nos
tubos e no casco.
Chicanas: aumentam o coeficiente de transferncia de calor no fluido no
lado do casco, induzindo turbulncia e um componente de velocidade na
direo do escoamento cruzado.

Trocadores de calor com dotados de chicanas com (a) um passe no casco e


dois passes nos tubos e (b) com dois passes nos cascos e quatro passes nos
tubos.

40

31/10/2011

TC casco e tubo

Trocadores de calor compactos: atingir altas reas de transferncia por unidade de volume
(>700m2/m3).
Possuem grande quantidade de tubos ou placas e so tipicamente usados quando um dos
fluidos um gs, sendo portanto caracterizados por pequenos coeficientes de
transferncia de calor.
 Tubos podem ser planos ou circulares.

41

31/10/2011

TC compacto, radiador

TROCADORES DE SERPENTINAS

Recuperativos

Os fluidos esto separados por uma


parede
intermediria,
a
qual
corresponde a verdadeira superfcie
de transferncia de calor.

Ex: Trocadores tubulares.

42

31/10/2011

TROCADORES DE PLACAS

Este tipo de trocador normalmente


construdo com placas planas lisas ou
com alguma forma de ondulaes.
Geralmente, este trocador no pode
suportar
presses
muito
altas,
comparado
ao
trocador
tubular
equivalente.

43

31/10/2011

MQUINAS TRMICAS
2011/2

Um grande fabricante de eletrodomsticos est propondo o projeto de um forno


autolimpante que utiliza uma janela composta para separar o interior de um
forno do ar ambiente. A janela possui dois plsticos resistentes a alta temperatura
(A e B), com espessura LA=2LB e condutividades trmicas kA=0,15 W/m.K e kB=0,08
W/m.K. Durante o processo de autolimpeza, a temperatura das paredes internas
do forno e do ar no seu interior, Tp e Ta, de 400C, enquanto a temperatura do
ar ambiente T=25C. os coeficientes de transferncia de calor por conveco e
radiao, hc e hr, no interior do forno, bem como o coeficiente de transferncia
de calor por conveco do lado externo do forno, he, so iguais e valem
25W/m2.K. Qual a espessura mnima da janela L=LA+LB, necessria para assegurar
que a temperatura na superfcie externa da janela no ultrapasse os 50C?
Janela composta
LA=2LB
Tp=400C
hr= 25W/m2.K

Ar
LA

Cavidade do forno

B, kB

Ar

A, kA

Ta=400C
hi= 25W/m2.K

Tsup<50C

LB

T=25C
he= 25W/m2.K

44

31/10/2011

Consideraes:
1. Condio em regime estcionrio.
2. Conduo de calor na janela unidimensional.
3. Resistncia de contato desprezvel.
4. Absoro de radiao no interior da janela desprezvel; logo, no existe gerao
interna de calor.
5. Troca de calor por radiao entre a superfcie externa da janela e a vizinhana
desprezvel.
6. Plsticos homogneos com propriedades constantes.
Anlise:
O circuito trmico pode ser construdo com o reconhecimento de que a resistncia ao fluxo
de calor est associada a conveco de calor na superfcie externa, a conduo
atravs dos materiais plsticos e a conveco e radiao na superfcie interna da
janela. Assim, o circuito trmico e suas resistncias possuem a seguinte forma:
1
kA A

1
kB A

1
he A

Tsup,i

Tsup,e<50C

Tp

Tsup,i

1
hi A

Ta

1
kA A

1
kB A

1
he A

Tsup,i

Ta = Tp

Tsup,i
1
hi A

q=

Tsup<50C

Tp

LB

Tsup,i

A, kA

1
hr A

LA

B, kB

Ta = Tp

Tsup,i
B, kB

Ta

A, kA

1
hr A

T
LA

LB

Ta Tsup,e

R
q = h (T T )
t

sup,e

45

31/10/2011

ANLISE DE TROCADORES DE CALOR


USO DA MDIA LOGARITMICA DAS DIFERENAS DE
TEMPERATURA (MLDT)

Para projetar e prever o desempenho de um TC essencial relacionar a


taxa total de transferncia de calor a grandezas tais como:
a. Temperaturas de entrada e sada dos fluidos;
b. Coeficiente global de transferncia de calor;
c. rea total disponvel para transferncia de calor.
Duas dessas relaes podem ser deduzidas de imediato pelo utilizao
de um BE nos fluidos quente e frio, como por exemplo:
Tq , s

Tq ,e
T f ,e

T f ,s

Para o fluido frio:

BE para um TC com 2 fluidos:


Se os fluidos no mudam de fase e sendo
admitidos calores especficos constantes:
Para o fluido quente:

q = mq c p (Te Ts )

(1)

q = m f c p (Ts Te ) (2)
As equaes independem da configurao do escoamento do TC.

46

31/10/2011

Uma expresso til pode ser feita relacionando-se a taxa total de


transferncia de calor q com a diferena de temperatura T entre os
fluidos quente e frio.

T Tq T f

(3)

Como T varia com a posio no TC torna-se necessrio trabalhar com


uma equao para a taxa de transferncia de calor na forma:

qx = UATm

(4)

Tm mdia aproximada da diferena de temperatura.

Tq , s

Tq ,e
T f ,e

q rea de troca

T f ,s

Inicialmente T grande;
 T diminui com a variao de x.
A temperatura de sada do fluido frio no ultrapassa a temperatura de
sada do fluido quente;
Para determinar Tm, BE considerando:
- TC isolado termicamente;
- Troca ocorre somente entre os fluidos quente e frio.
- Conduo na direo axial desprezvel.
- Desprezar Ec e Ep.
- cp constante.
- U constante.

47

31/10/2011

Tq , s

Tq ,e
q rea de troca

T f ,e

T f ,s

Aplicando um BE a cada um dos elementos diferenciais:

dq = mq c dT = Cq dT

(5)

dq = m f c dT = C f dT

(6)

Cq e Cf: taxas de capacidade calorfica dos fluidos quente e frio.


Integrando a expresso ao longo TC, a transferncia de calor atravs
da rea dA pode ser expressa por:

dq = UTdA

(7)

T = Tq T f

Para determinar a forma integrada da equao (7) substitumos as


equaes (5) e (6) na equao (3):
d (T ) = dTq dTf
Obtendo
1
1
d (T ) = dq +
C C
f
q

Substituindo dq a partir da equao (7) e integrando ao longo do TC:


1
2
dT
+ 1 dA
=

U
1 T
Cq C f

1
2

(8)

Substituindo Cq e Cf a partir das equaes (1) e (2):


T T T T
T
ln 2 = UA q,e q, s + f ,s f ,e

T
q
q

T
ln 2 = UA (Tq,e Tf ,e ) + (Tq,s T f , s )
T1

48

31/10/2011

TC com EP:

Tq , s

Tq ,e
q rea de troca

T f ,e

T f ,s

T1 = Tq ,e T f ,e

Tq ,e
T2

T1

T2 = Tq , s T f , s

Tq , s

Ento

T f ,s

q = UA

T f ,e

T2 T1
T
ln 2
T1

Comparando com a equao (4)

qx = UATm

(4)

Conclui-se que a diferena mdia das temperaturas apropriadas uma


mdia logartmica das diferenas de temperatura Tml.

qx = UATml

(9)

Onde:

Tml =

T2 T1 T1 T2
=
T
T
ln 2 ln 1
T1
T2

(10)

Lembrando que:

T1 Tq ,1 T f ,1 = Tq ,e T f ,e
T2 Tq , 2 T f , 2 = Tq , s T f , s

49

31/10/2011

TC com o escoamento em CC
Tq , s

Tq ,e
T f ,s

T f ,e

Nessa configurao a transferncia de calor ocorre entre as


parcelas mais quentes dos dois fluidos em uma extremidade
enquanto na outra a troca ocorre entre parcelas mais frias.
Utiliza as mesmas equaes porm:

T1 Tq ,1 T f ,1 = Tq ,e T f , s
T2 Tq , 2 T f , 2 = Tq , s T f ,e

TC com o escoamento em CC

Tq , s

Tq ,e
q

T f ,s

rea de troca

T f ,e

Tq ,e
T f ,s

T1

Tq , s

T1 = Tq ,e T f , s

T f ,e

T2 = Tq , s T f ,e

T2

50

31/10/2011

Condies especiais: 3 condies


1.

Cq >>> C f

C m cp

T1 0 Tq ,e Tq , s

A temperatura do fluido quente permanece praticamente constante;


A temperatura do fluido frio aumenta ao longo do TC;
Ocorre quando o fluido quente vapor em condensao. a condensao
ocorre a uma temperatura constante e para finalidades prtica Cq.

Condies especiais: 3 condies


2.

Cq <<< C f

T2 0 T f ,e T f , s

Fluido frio muda de fase e permanece a temperatura constante, Cf


Evaporador ou caldeira.

51

31/10/2011

Condies especiais: 3 condies

Cq = C f

Taxas de capacidades calorficas iguais TC em CC

A diferena de temperatura constante ao longo do TC, assim


T=T1=T2

52

31/10/2011

53

31/10/2011

Limitao de LMTD

F-LMTD

54

31/10/2011

TC com mltiplos passes


Existem situaes em que, devido a restries de espao, econmicas ou
condies tcnicas especficas opta-se por construir trocadores com
multipasse nos tubos e ou no casco.

TC de Correntes Cruzadas
Nos trocadores de calor de correntes cruzadas, os fluidos se deslocam com
correntes perpendiculares uma outra. Neste caso os trocadores podem
ser aletados ou sem aletas, diferindo-se pelo fato dos fluidos que se movem
sobre os tubos estarem no misturados ou misturados respectivamente. No
primeiro caso o fluido no misturado, pois as aletas impedem o
movimento na direo transversal direo principal da corrente, o que j
possvel nos tubos sem aletas, e as variaes de temperatura, neste caso
ocorrem principalmente na direo principal da corrente.
Nos dois casos anteriores possvel aplicar as equaes j apresentadas
para trocadores em corrente e contracorrente simples.

Tml = FTml ,CC

aplicado um fator de correo a Tml que


calculado com a hiptese de escoamento em CC,
usar os T para escomento em CC.

Foram adotadas vrias expresses algbricas para determinao de F


para diversas configuraes de TC de cascos e tubos e TC com
escoamento cruzado, suas apresentaes podem ser representadas
graficamente.
Nas Figuras:
t: corresponde a temperatura do fluido que escoa no interior dos
tubos.

T: corresponde a temperatura do fluido que escoa nos cascos.


Com essa conveno, no importa qual o fluido, se o quente ou o
frio, escoa atravs dos cascos ou dos tubos.

55

31/10/2011

TC casco e tubo com UM passe no CASCO e qualquer nmero


de passes mltiplos de 2 nos tubos.

TC casco e tubo com DOIS passe no CASCO e qualquer nmero


de passes mltiplos de 2 nos tubos.

56

31/10/2011

TC com correntes cruzadas com DOIS escoamentos no


misturados e com passes nicos.

TC com correntes cruzadas com UM escoamento no misturado


e com passes nicos.

57

31/10/2011

ANLISE DO TC:
O mtodo da efetividade NUT
Utilizado quando se conhece somente a temperatura de entrada dos
fluidos.
1. Determinao da mxima taxa de transferncia de calor
possvel em um TC, qmx.
2.

Tmax ser:

Tmax = Tq ,e T f ,e

Construindo um BE para os fluidos quente e frio:

dq = m& c p dT = C& dT

m&

kg
s

dqq = dq f
C& f (T f , s T f ,e ) = C& q (Tq ,e Tq , s )

Tq ,e
T f ,s

Seja um TC em CC, um dos fluidos iria


apresentar a mxima diferena de
temperaturas possvel, Tqe-Tfe.
Considerando:

C& f < C& q

dT f > dTq

O fluido frio iria experimentar a maior


diferena de temperatura, ele seria
aquecido at a temperatura do fluido
quente (Tfs=Tqe):

Tq , s

C& f < C& q

T f ,e qmax = C& f (Tq ,e T f ,e )

58

31/10/2011

De maneira anloga:

C& q < C& f

O fluido quente iria experimentar a maior diferena de


temperatura, ele seria resfriado at a temperatura de
alimentao do fluido frio (Tqs=Tfe):

qmax = C& q (Tq ,e T f ,e )

Tq ,e
T f ,s
Tq , s
T f ,e

Assim:

qmax = C& min (Tq ,e T f ,e )


Onde Cmin igual a taxa que apresentar menor valor entre Cf ou Cq.
A equao fornece a taxa mxima de transferncia de calor que seria
obtida em um trocador de calor para temperaturas de alimentao dos
fluidos quente e frio so conhecidas.
Logo a efetividade, , definida como a razo entre a taxa real de
transferncia de calor em um trocador de calor e a taxa mxima de
transferncia de calor possvel:

q
qmax

Cq (Tq ,e Tq , s )
Cmin (Tq ,e T f ,e )

ou

C f (T f , s T f ,e )
Cmin (Tq ,e T f ,e )

59

31/10/2011

q&t
q& max
A efetividade, , que um parmetro
admensional, deve estar entre 0 e 1. ela til
uma vez que os valores de e, Tq,e e Tf,e
forem conhecidos, a taxa real de
transferncia de calor pode ser determinada
pela expresso:

qmax = Cmin (Tq ,e T f ,e )

C& min
= f NUT , &
Cmax

Onde Cmin/Cmax igual a Cf/Cq ou Cq/Cf,


dependendo das magnitudes relativas das taxas de
capacidades calorficas dos fluidos quente e frio.

60

31/10/2011

NTU

UA
Cmin

Relao entre efetividade e NUT

Em clculos envolvendo o projeto de trocadores de calor mais


conveniente trabalhar com relaes -NUT na forma:

C
NUT = f , min
Cmax
UA = C& min .NUT

61

31/10/2011

TC com EP

TC com CC

TC de casco e tubo com um passe no casco e mltiplos de 2 passes nos tubos.

62

31/10/2011

TC de casco e tubo com dois passes nos cascos e mltiplos de 2 passes


nos tubos.

TC com escoamento cruzado e um nico passe, com os dois fluidos no


misturados.

63

31/10/2011

TC com escoamento cruzado e um nico passe, com um fluido misturado e


o outro no.

64

31/10/2011

Exemplo:
Um trocador de calor casco e tubo de um passe no casco e dois passes
nos tubos utilizado para resfriar determinado leo. O refrigerante
gua com vazo mssica de 4,082 kg/s e que adentra o trocador de
calor pelos tubos a uma temperatura de 20C. O leo entra do lado do
casco com vazo mssica de 10kg/s e as temperaturas de entrada e
sada so 90 e 60C. determine a rea do trocador de calor pelos
mtodos F-LMTD e -NUT, sendo o coeficiente global de transferncia
de calor U, igual a 262 W/(m2.K). Os calores especficos da gua e do
leo so 4179 e 2118 J/(kg.K), respectivamente.
Dados:
TC de casco e tubo;
Passes no casco: 1
Passe nos tubos: 2

gua :
m& f = 4,018 kg s

leo :
m& q = 10 kg s

Te, f = 20C

Te, f = 90C

Ts , f = ?

Ts , f = 60C

cgua = 4179 J kg K

cleo = 2118 J kg K

(a) F-LMTD
Determinar a rea de trocar de calor por F-LMTD e -NUT, sendo
U=262 W/(m2.K)
1. Clculo da temperatura de sada da gua:

BE :
m& H 2O cH 2O (Ts , f Te, f ) = m& leo cleo (Te, q Ts ,q )
Ts , f = 57,25C
2. Clculo do calor total:

qT = m& leo cleo (Te,leo Ts ,leo )


kg
J
2118
(90C 60C )
s
kg K
qT = 635400W
qT = 10

65

31/10/2011

3. Clculo de Tml

Tml =

T2 T1
T
ln 2
T1

CC :
T1 = Tq ,e T f , s = 90 57,25 = 32,75 C
T2 = Tq , s T f ,e = 60 20 = 40 C
Tml =

40 32,75
40
ln

32,75

Tml = 36,25C

4. Fator de correo F, gua nos tubos


T: temperatura no casco
t: temperatura nos tubos

P=

t s te 57,25 20
=
= 0,53
Te te
90 20

R=

Te Ts
90 60
=
= 0,81
t s te 57,25 20

66

31/10/2011

P=0,53
R=0,81
F=0,85
Fator de correo para um TC casco e tubo com um passe no
casco e 2 nos tubos.

5. Clculo da rea de troca trmica:

qt = UATml F
A=

qt
UTml F
635400W

A=

W
36,25 K 0,85
m2K
A = 78,6m 2
262

67

31/10/2011

(b) -NUT:
1. Clculo da efetividade:

kg
J
W
C& gua = m& c = 4,082 4179
= 17058,7
s
kg K
K
kg
J
W
C& leo = m& c = 10 2118
= 21180
s
kg K
K
W
C& min = 17058,7
K
&
Cmin 17058,7
=
= 0,805
C& max
21180
C& (T T )
C& (T T )
q
= T = & q q ,e q , s = & f f , s f ,e
qmax Cmin (Tq ,e T f , s ) Cmin (Tq ,e T f , s )

17058,7(57,25 20)
= 0,53
17058,7(90 20)

Usando Cf

ou
21180(60 57,25)
Usando Cq
= 0,53
17058,7(90 20)
C&
NUT = f , min NUT = f (0,53;0,805)
&
Cmax

68

31/10/2011

C&
NUT = f , & min NUT = f (0,53;0,805)
Cmax

TC de casco e tubo com um passe no casco e mltiplos de 2 passes


nos tubos.

UA = C& min NUT


C&
A = min NTU
U
0,805
A=
1,26
262
A = 79,8m 2

69

31/10/2011

CARACTERIZAO DE MQUINAS TRMICAS

2011/2

INTRODUO
Energia existe sob vrias formas (mecnica, eltrica, nuclear, solar,...);
Pode ser convertida de uma forma para outra;
A energia total tem de ser conservada.
Sees seguintes:
Ampliar a discusso sob converso de energia;
Considerando mquinas mquinas trmicas.
Inclui todos os dispositivos em que o calor convertido em
trabalho til.
Exemplos: 1. Um motor de automvel converte a energia qumica da
gasolina (combusto) em energia mecnica.
2. A turbina em uma usina geradora de eletricidade, converte
calor em trabalho do eixo para operar um gerador.

140

70

31/10/2011

Uma vez que o calor a energia transferida de uma substncia


para outra quando existe uma diferena de temperatura entre elas,
ento necessria uma fonte de calor.

Calor: provm de um combustvel que queimado, embora


tambm possa vir do sol e de reaes nucleares.

O fluxo de calor ocorre por um meio fluido, tal como lquido ou


gs fluido de trabalho.

141

Dispositivo operando segundo um ciclo termodinmico: MQUINA


TRMICA
Ex: motor, bomba de calor ou refrigerador.

REALIZAR TRABALHO: Motor trmico


ADICIONAR CALOR PARA UM CORPO: Bomba de calor
RETIRAR CALOR DE UM CORPO: Refrigerador

71

31/10/2011

Uma mquina trmica transforma calor em trabalho.


Reservatrios de energia trmica
FONTE
QUENTE
T1

FONTE
QUENTE
T1

Q1
W

MOTOR

BOMBA

Q2
FONTE
FRIA
T2

FONTE
FRIA
T2

Fluxo de energia em uma MT, o calor flui de uma fonte quente a


T1 para uma fonte fria a T2, parte dessa energia transformada em
trabalho.
Como a energia conservada, o calor que deixa o sistema igual
ao calor que entra na fonte fria somado ao trabalho realizado pela
mquina (no h armazenamento de energia).

FONTE
QUENTE
T1

Quanto T2 ou T1, mais trabalho a


mquina capaz de realizar.

Q1
W
MOTOR

Realiza Trabalho

Q2
FONTE
FRIA
T2

aproveitado

Rejeitado

Q1 = Q2 + W

desperdiado

W = Q1 Q2

A energia disponvel para realizar


trabalho origina-se de uma reduo de
temperatura do fluido de trabalho.

Quanto maior for a variao de


temperatura, maior ser o decrscimo
de energia do fluido de trabalho e
portanto maior ser a quantidade de
energia disponvel para realizar
trabalho.

72

31/10/2011

Ciclo revertido: fornecimento de trabalho para acionar a mquina.


Bomba trmica fornece calor (Q1) para um corpo mais quente e
um refrigerador extrairia energia como calor (Q2), de um corpo
mais frio.
FONTE
QUENTE
T1

Quanto T2 ou T1, mais trabalho a


mquina necessrio fornecer realizar.

Q1
W
BOMBA

Fornece Trabalho

Ex.: Casa no inverno.


Cmara de um freezer

Q2
FONTE
FRIA
T2

Q1 = Q2 + W
W = Q1 Q2

Quanto maior for a variao de


temperatura, maior ser o decrscimo
de energia do fluido de trabalho e
portanto maior ser a quantidade de
energia disponvel para realizar
trabalho.

Uma mquina trmica retira energia trmica (Q1) de uma fonte quente
(por exemplo: caldeira em alta temperatura), utilizando parte desta energia
na realizao de trabalho (W), rejeitando o restante de energia trmica
(Q2) para a fonte fria (recipiente em baixa temperatura).

Podemos observar que sempre ocorre rejeio de energia para a fonte fria,
logo, impossvel construir uma mquina trmica que, operando em
ciclo, transforme integralmente a energia trmica fornecida em trabalho.

Aps realizar trabalho o fluido pode ser descartado no ambiente ou ser


mandado novamente a fonte de calor para reiniciar o ciclo.
1 Caso: Ciclo aberto.
2 Caso: Ciclo fechado.
146

73

31/10/2011

Eficincia trmica de um motor trmico ()


e os
Coeficientes de performance (COP) de um refrigerador e de
uma bomba de calor so definidos como:

W
Q1

COPref =

Q2
W

COPbc =

Q1
W

1 Lei da Termodinmica: eficincia mxima seja 100% e COP


seja infinito.
2 Lei da Termodinmica: Limita as medidas de desempenho.

1 Lei da Termodinmica:
V

Muda o volume realiza trabalho


Muda a temperatura varia energia interna

Q = W + U

148

74

31/10/2011

1 LEI DA TERMODINMICA
Transformao isotrmica
V

T=0

U=0

Q =W

149

1 LEI DA TERMODINMICA
Transformao isovolumtrica

V=0
Q

W=0

Q = U

150

75

31/10/2011

1 LEI DA TERMODINMICA
Transformao adiabtica
V

Q=0

Q=0

W = U

151

152

76

31/10/2011

153

Aps realizar trabalho o fluido pode ser descartado no ambiente ou ser


mandado novamente a fonte de calor para reiniciar o ciclo.
1 Caso: Ciclo aberto.
2 Caso: Ciclo fechado.
Caso o fluido seja retornado ao retornado ao seu estado inicial, no
haver mudana em sua energia total, portanto E=0, consequentemente
pela 1 Lei da Termodinmica, o trabalho total realizado pelo sistema
igual a adio lquida de calor (calor que entra menos o calor que sai):

W = Q1 Q2
Um exemplo comum de MT a turbina a vapor, como as utilizadas para
gerao de eletricidade.
154

77

31/10/2011

A gerao de energia eltrica a partir do


vapor baseia-se, conforme mostra a
abaixo, nos seguintes equipamentos:
Caldeira;
Turbina;
Condensador;
Bomba.

O fluido de trabalho a gua no seu estado lquido e vapor. O calor transferido do


combustvel sendo queimado para a gua da caldeira, elevando sua energia e
transformando em vapor. O vapor movimenta as ps da turbina, fornecendo parte de
sua energia para movimentar o eixo. No condensador o vapor condensado para a
fase lquida, enquanto sua energia transferida para a gua que se resfria e parte
liberada para o ambiente. A gua bombeada com alta presso e retorna a caldeira (o
calor necessrio para a operao da bomba vem do gerador eltrico acionado pela
turbina). Para o sistema completo dessa forma de gerao, o balano de energia
consequncia da1 Lei da termodinmica.

Q1

Q2

Calor que entra na usina

Trabalho lquido realizado

Calor lquido de sada

(queima do combustvel)

(para gerar eletricidade)

(do condensador)

155

2 LEI DA TERMODINMICA
Entropia

Baixa energia

Alta energia

Baixa T

Alta T

A 2 lei versa sobre a direo dos processos fsicos: por que um processo ocorre
em uma direo e no em outra.
P.ex: dizemos que o calor flui de um corpo quente para um corpo frio mas nunca o
contrrio, mas e a geladeira? O calor passa de uma fonte fria para uma fonte quente,
entretanto somente com a ajuda externa da eletricidade fornecida ao compressor da
geladeira.

78

31/10/2011

A Entropia uma propriedade do sistema.


Lembrando que podemos alterar a energia de um sistema pela realizao de
trabalho sobre ele, ou pela adio ou subtrao de calor.
Quando calor adicionado, a desordem do sistema aumenta, assim como sua
entropia.
Se o calor flui para fora do sistema, a desordem diminui assim como sua entropia.
A segunda lei afirma que:
Para qualquer processo espontneo, a entropia do sistema pode apenas
aumentar ou permanecer igual, mas nunca diminuir.

157

Afirmaes da 2 Lei:
1. O calor somente pode fluir espontaneamente de uma fonte quente para uma
fonte fria.
2. Nenhuma mquina trmica, na qual a fonte de calor seja transformada
inteiramente em trabalho, pode ser construda. Parte do calor deve ser
descartada para uma fonte de temperatura mais baixa.

A segunda afirmao nos diz que precisamos de uma fonte quente e um


sorvedouro frio para que acontea o fluxo de calor e a extrao de trabalho til.
Para uma mquina trmica funcionar, parte do calor deve ser descartado para
um sorvedouro frio, que pode ser o ambiente. necessrio que tenha um T.
A eficincia percentual de um dispositivo foi definida como a razo:
Trabalho _ til _ sada
Eficincia =
100%
energia _ entrada
158

79

31/10/2011

O princpio da conservao da energia nos diz que o trabalho realizado igual a


entrada de energia menos o calor transferido para fora do sistema, portanto:

calor _ entra calor _ sai


100%
Eficincia =
calor _ entra

calor _ sai
100%
Eficincia = 1
calor _ entra

Se uma parte do calor transferida para o sorvedouro frio, ento jamais teremos
um sistema com 100% de eficincia. Portanto jamais existiro mquinas de
movimento perptuo.
Mesmo com ausncia de atrito na mquina uma parte do calor vai ser transferida
para o sorvedouro frio e a eficincia ser menor do que 100% fazendo com que
ela eventualmente pare.
159

Trabalho _ til _ sada


100%
Eficincia =
energia _ entrada
FONTE
QUENTE
T1

FONTE
QUENTE
T1

AUMENTANDO A
EFICINCIA

Q1

Q1
W

MQUINA

MQUINA

Extrair grande quantidade de


calor e passar muito pouco
para o sorvedouro.

Q2
FONTE
FRIA
T2

Q2
FONTE
FRIA
T2

A nica forma de ter 100% de


eficincia jogar zero de calor para o
sorvedouro.

160

80

31/10/2011

No to simples:
A 2 lei impe um obstculo: a entropia total no pode diminuir.
A entropia da fonte quente diminui (calor extrado), e a entropia da lixeira
aumenta (calor fornecido), lembrando que:
Q = TS

O ganho de entropia da lixeira deve, ao menos balancear a perda de entropia da


fonte quente:

Stotal = S quente S frio =


Q2 =

T2
Q1
T1

Q1 Q2
+
=0
T1 T2

Estabelece um valor mnimo para Q2.

161

W = Q1 Q2

Q2

Wmax = Q1 Q2, min = Q1 Q1 (T2 T1 ) = Q1 (1 T2 T1 )


Wmax Q1 = (1 T2 T1 ) = (T1 T2 ) T1
T2
T2

T1

162

81

31/10/2011

Existem diversos tipos de mquinas trmicas elas se caracterizam


pelo tipo de ciclo a que o fluido de trabalho submetido.
Ciclo a vapor ou Rankine
Mquinas a vapor (usina eltrica, locomotivas)
Ciclo a gs
Combusto Interna: Otto, ciclos a diesel (automveis, caminhes)
Combusto Externa: turbina a gs (avies).

Liberam o fluido processado e recebem uma nova carga de fluido.

Um ciclo em que o fluido de trabalho sofre mudana de estado,


turbina a vapor, chamado de ciclo de vapor, ou Ciclo
Rankine.
Um ciclo onde o fluido de trabalho permanece no estado
gasoso chamado ciclo a gs (geralmente o fluido um gs
quente, que no deve ser confundido com o combustvel gs
natural).

82

31/10/2011

(Q1 ) ?

165

166

83

31/10/2011

167

Mquina de Carnot
Opera mais eficientemente entre reservatrios;
Mquina Ideal que utiliza processos reversveis em seus ciclos de
operao.
Estabelece a mxima eficincia possvel de uma mquina real.
Nicolas Lonard Sadi Carnot
(1796 - 1832)

84

31/10/2011

1 2

3 4

2 3

41

12 Expanso Isotrmica: Calor fornecido ao fluido


de forma reversvel por um reservatrio de alta
temperatura a Tq. O pisto no cilindro movido e o
volume aumenta.

23 Expanso Adiabtica: O cilindro

completamente isolado, sem transmisso de calor no


proc. Reversvel. O pisto continua a ser movido com
volume aumentando.

34 Compresso Isotrmica: calor rejeitado pelo


fluido, reversvel, para um reservatrio de baixa
temperatura a Tf. O pisto comprime o fluido em
questo com diminuio do volume.

41 Compresso Adiabtica: O cilindro isolado, sem


transmisso de calor no processo reversvel. O pisto
continua comprimindo o fluido at que este atinja o
volume a temperatura r presso originais.

1 2

2 3

12 Expanso Isotrmica
23 Expanso Adiabtica

11
3 4

41

34 Compresso Isotrmica
41 Compresso adiabtica

2
Tq
4
3

Tf

85

31/10/2011

Aplicando a 1 Lei ao Ciclo:

Q1 = Q2 + W
W = Q1 Q2

A Eficincia ser:

Q1 Q2
Q
= 1 2
Q1
Q1

FONTE
QUENTE
Tq

Q1
W

MOTOR

Q2
FONTE
FRIA
Tf

 impossvel construir uma mquina operando entre dois


reservatrios de dadas T que seja mais eficiente que a Mquina
de Carnot.
 a eficincia de uma Mquina de Carnot no depende da
substncia usada no processo ou qualquer caracterstica de
projeto da mquina.
Todas as mquinas reversveis operando entre 2 reservatrios
de temperaturas dadas, tem a mesma eficincia da mquina de
Carnot operando entre as mesmas duas temperaturas dadas dos
reservatrios.

86

31/10/2011

A eficincia de Carnot dependente de dois reservatrios de


temperatura determinar a relao.
12 Expanso Isotrmica

Q1 = W12 =

V2

V2

V1

pdV = nRT ln V

Q23 = 0

23 Expanso Adiabtica

V4

34 Compresso Isotrmica

Q2 = W3 4 = pdV = nRT ln
V3

41 Compresso adiabtica

= 1

V4
V3

Q41 = 0

T f ln V4 V3
Q2
= 1+
Q1
Tq ln V2 V1

Para os processos adiabticos:


23 Expanso Adiabtica

Q23 = 0

41 Compresso adiabtica

Q41 = 0

V
= 2
Tq V3

Tf

k 1

V
= 1
Tq V4

Tf

Logo vemos que:


V2 V1 V4 V1
= =
V3 V4 V3 V2

k 1

Reconhecendo que: ln V2 V1 = ln V1 V2

= 1

T f ln V4 V3
Q2
= 1+
Q1
Tq ln V2 V1

= 1

Tf
Tq

A eficincia trmica da Mquina de Carnot depende somente das temperaturas


absolutas dos reservatrios.

87

31/10/2011

Quando operada ao inverso COP da bomba de calor de Carnot se


torna:

COPbc =

Qq
W

COPref =

Qf
W

Qq
Qq Q f

1
1 T f Tq

Qf
Qq Q f

1
Tq T f 1

As medidas de desempenho anteriores estabelecem limites dos


quais os dispositivos reais podem apenas se aproximar.
Ciclos reversveis so irreais.

1. Um motor de Carnot opera entre duas fontes de temperaturas a 200C e 20C,


respectivamente. Se o trabalho desejado for de 15kW, determine a transmisso
de calor do reservatrio de temperatura alta e a transmisso de calor para o
reservatrio de temperatura baixa.
Tq=200C

A Eficincia da Mquina de Carnot dada por:

Qq
W=15kW

Motor

W&

Qq
Tf=20C

= & = 1 f
Q
Tq

Convertendo em Temperaturas absolutas temos:


Qq =

W&
15
=
= 39,42kW
1 T f Tq 1 293 473

Usando a 1 Lei:
Q& f = Q& q W = 39,41 15 = 24,42kW

88

31/10/2011

2. Um refrigerador est resfriando um espao a -5C transferindo calor para


atmosfera que ests a 20C. O objetivo reduzir a temperatura no espao para
25C. Calcule a percentagem mnima de aumento no trabalho necessrio,
assumindo um refrigerador de Carnot, para mesma quantidade de calor
removido.
Para o refrigerador de Carnot sabemos que:
Para primeira situao temos:
Para segunda situao:

O aumento de trabalho % :

COP =

Q& f
W

1
Tq T f 1

Tf

293
W1 = Q f 1 = Q f
1 = 0,0933Q f
T

268
q

293
W2 = Q f
1 = 0,0933Q f
248

0,181Q f 0,0933Q f
W2 W1
100 =
100 = 94%
0,0933Q f
W1

Note o grande aumento no trabalho necessrio para reduzir a temperatura no


espao refrigerado. Esse o aumento mnimo necessrio, uma vez que assumimos
um refrigerador ideal.

3. Uma mquina de Carnot opera com ar, conforme o ciclo. Determinar a


eficincia trmica e o trabalho produzido para cada ciclo.

500 K

80kPa

300 K
10 m3/kg

A Eficincia da Mquina de Carnot dada por:

T
W&
300
= & = 1 f = 1
= 0,40 = 40%
Q
Tq
500

Para achar o trabalho produzido, devemos determinar o calor adicionado


durante a expanso a temperatura constante e estabelecer W de = W Q q = w q q
encontrando qq a partir da 1 Lei da Termodinmica usando u=0

89

31/10/2011

qq = w23 = pdv = RTq

v3

v2

v
dv
= RTq ln 3
v
v2

Para achar v2 primeiro achamos v1:


v1 =

RT1 287 300


=
= 1,076m 3
p1
80.000

Sendo:
1 ( k 1)

T
v2 = v1 1
T2

300
= 1,076

500

2, 5

= 0,300 m

kg

Da mesma maneira:
1 ( k 1)

T
v3 = v4 4
T3

300
= 10

500

2 ,5

= 2,789 m

kg

Finalmente:
w = qq = 0,4 0,287 500 ln

2,789
= 128 kJ
kg
0,300

MQUINAS TRMICAS

2011/2

90

31/10/2011

MQUINAS MOTORAS
Os motores podem ser definidos como todo tipo de conjunto mecnico capaz de
transformar uma determinada energia em energia mecnica. Os motores so
classificados segundo a energia que transformam.
1. Elicos: Utilizam-se do movimento do ar. Nestes motores hlices so
impulsionadas por fluxo de ar. So destinados normalmente ao bombeamento de
gua, moinhos e, atualmente tambm para gerao de energia eltrica.
2. Hidrulicos: direcionamento do fluxo hidrulico atravs de uma turbina
hidrulica, impulsionando um eixo produzindo movimento de rotao. Destinado
tradicionalmente ao acionamento de mquinas estacionrias.
3. Eltricos: utiliza as propriedades magnticas da corrente eltrica para
acionamento de um eixo. Aplicaes inmeras . Possibilidade de atingir uma grande
gama de potncias, desde motores eltricos minsculos a motores de porte
elevado.

4. Trmicos: baseado nas propriedades trmicas das substncias. Aumento do


volume e presso para produzir movimento linear transformado em movimento
de rotao atravs do conjunto biela-manivela.
4.1. Trmicos de combusto externa: A combusto realizada externamente ao
motor, isto , o calor produzido fora do motor em local denominado de caldeira
(Figura 1). Em geral utiliza-se vapor dgua proveniente da elevao de presso no
processo de ebulio. Nesta categoria se enquadram os motores das locomotivas
a vapor. Atualmente o princpio utilizado nas Usinas Termoeltricas, podendo
utilizar combustvel fssil ou nuclear.

4.2. Trmicos de combusto interna: A combusto realizada dentro do prprio


motor.

91

31/10/2011

MCI incio com a inveno das armas de fogo energia trmica da exploso
transformava-se em trabalho.
2 metade do sculo XVII uso da plvora para movimentar um mbolo ou pisto
dentro de um cilindro fechado
Na evoluo do motor , Denis Papin e Christian Huygens (idealizado o motor
plvora) props o funcionamento da mquina a vapor evoluda por Thomas
Savery, Thomas Newcomen e James Watt propiciou a Revoluo Industrial da
segunda metade do Sculo XVIII.

1759 Henry Hood de ar quente ao invs de vapor, ideia essa executada por George
Caley em 1807.
Outros motores a ar, que operavam por combusto externa
Robert Stirling 1816
John Ericson 1826.
Esses motores apresentavam um melhor rendimento por operarem com presses
superiores aos motores a vapor

Em 1860 Jean Joseph Lenoir primeiro motor com pisto (Fig.)


A combusto acontecia dos dois lados do pisto.
O controle de entrada e sada dos gases acontecia por meio de vlvulas de admisso
e exausto.

92

31/10/2011

MOTOR DE COMBUSTO INTERNA

Definio
So mquinas trmicas alternativas, de combusto interna,
destinadas ao suprimento de energia mecnica ou fora motriz de
acionamento.
Transformam energia qumica dos combustveis em energia
mecnica (trabalho).
Geralmente os motores trabalham consumindo um combustvel
lquido, tal como gasolina, lcool, leo diesel,....Alm disto, existem
motores, os quais consomem gases como butano, gs natural e etc.

Flash\Maquinas Termicas.exe

Classificao

ESTACIONRIOS destinados ao acionamento de mquinas estacionrias, tais


como: geradores eltricos, motobombas ou outras mquinas que operam em
rotao constante;
INDUSTRIAIS destinados ao acionamento de mquinas agrcolas ou
destinadas construo civil: tratores,carregadeiras, guindastes, compressores
de ar, mquinas de minerao, veculos de operao fora-de-estrada,
acionamento de sistemas hidrostticos e outras aplicaes;
VEICULARES destinados ao acionamento de veculos de transporte em geral,
caminhes e nibus, incluindo-se aqui aeronaves;
MARTIMOS destinados propulso de barcos e mquinas de uso naval.
Conforme o tipo de servio e o regime de trabalho da embarcao, existe uma
vasta gama de modelos com caractersticas apropriadas, conforme o uso.

93

31/10/2011

Classificao:

De acordo com o modo de queima de combustvel.


 Ignio por centelha.
 Ignio por compresso. O motor por compresso comumente chamado
de Motor Diesel.
O nome deriva do engenheiro francs Rudolf Diesel, que desenvolveu o
primeiro motor no perodo de 1893 a 1898.
Motores movidos a gasolina, lcool ou gs natural so exemplos de motores
por ignio por centelha. Neste caso a queima do combustvel iniciada com
uma centelha fornecida pela vela de ignio.
Motores Diesel geralmente utilizam diesel como combustvel. Nestes motores
a ignio iniciada pela injeo do combustvel no cilindro atravs de bico
dos injetores. A combusto de maneira espontnea, estimulada por
elevadas T e P da mistura ar/combustvel no cilindro.

Classificao
 De exploso (ignio ou fasca), ciclo de OTTO, que usam normalmente como
combustvel o gs natural, embora possam recorrer ao propano e a gasolina, e
 De ignio por compresso que operam com diesel, Ciclo de DIESEL. Estes no
possuem velas de ignio.

Movimento do pisto
Alternativos (Ciclo Otto e Ciclo Diesel)
Rotativo (Wankel).
Ciclos de trabalho (motores de pisto):
2 tempos.
4 tempos.

94

31/10/2011

Nmero:
Monocilndrico
Policndrico.
Disposio dos cilindros
Linha.
V.
Opostos.
Radiais.

Fases ou tempos de funcionamento dos motores alternativos

As fases que caracterizam o ciclo dos motores so as mesmas em qualquer


motor alternativo de mbolos e seguem os seguintes passos:
1. introduz-se o ar ou a mistura ar+combustvel no cilindro;
2. comprime-se o ar ou a mistura ar+combustvel, consumindo trabalho
(deve ser fornecido pelo sistema);
3. queima ou combusto da mistura;
4. ocorre a expanso dos gases resultantes da combusto, gerando trabalho
pelo sistema;
5. ocorre a expulso dos gases.
Uma fase do ciclo mecnico de trabalho estende-se por duas rotaes ou
giros da rvore de manivelas, o que corresponde a quatro cursos do pisto,
ou seja, o pisto sobe e desce duas vezes, caracterizando-se os motores de
quatro tempos.

95

31/10/2011

Processo de Combusto nos Motores


Para que haja uma combusto perfeita necessrio dosar trs elementos fundamentais,
o chamado tringulo do fogo, o Ar, Calor e Combustvel.

O tempo que leva para que a mescla ar+combustvel entre em combusto chamado
de atraso de combusto e dura aproximadamente 1 milisegundos (ms).
Condies que o atraso pode durar at 2 ms:
Baixa temperatura de funcionamento do motor
Bicos injetores no atomizando perfeitamente
Ponto de inicio de injeo ajustado muito avanado
M qualidade do combustvel
Problemas mecnicos, especficos para o tipo de motor.

Outro fator que influencia o atraso de combusto a presso de compresso no


interior da cmara de combusto. Quanto maior a presso menor o atraso de
combusto, conforme mostra a figura 18, a seguir, o efeito da temperatura (C) versus
nveis de presso (bar).

96

31/10/2011

1 2

2 3

CICLOS DE OPERAO DO MOTOR DE COMBUSTO


INTERNA (MCI)

12 Expanso Isotrmica
23 Expanso Adiabtica

11
41

3 4

34 Compresso Isotrmica
41 Compresso adiabtica

2
Tq
4

Tf

Flash\Calor produzindo trabalho.exe


Flash\Processo Reversivel.exe
Flash\Carnot.exe

12 Expanso Isotrmica

Eficincia:

23 Expanso Adiabtica

11

= 1

34 Compresso Isotrmica

Tf

41 Compresso adiabtica

Tq

2
Tq
4

Tf

3
Taxa de presso isoentrpica:

Taxa de compresso isoentrpica:

p
p Tf
rps = 1 = 2 =
p2 p3 Tq
V V Tf
rvs = 4 = 2 =
V1 V3 Tq

1k

1 k

k=

cp
cv

97

31/10/2011

CICLOS ALTERNATIVOS DIESEL (MCI)


So MT de combusto interna  possuem vlvulas que abrem ou fecham
(ciclos);
Cilindros dentro dos quais se movimentam pistes.

Vlvula de Entrada
Injetor de combustvel
Ar
Cilindro
Pisto

Exausto
Combusto: ocorre na cmera formada
pelo conjunto cilindro-pisto.

Virabrequim

O pisto desloca-se dentro do cilindro variando o


volume interno da cmara, desde o ponto morto
inferior (PMI) volume da cmera mximo at o
ponto morto superior (PMS), volume da cmara
mnimo.
Cada cilindro dotado de uma vlvula de
admisso (ar); uma vlvula de exausto (escape),
por onde saem os gases resultantes da queima e
um bico injetor por onde entra o combustvel.
Injetado sob presso e pulverizado.

PMS

PMI

Injeo ciclo Diesel.flv

98

31/10/2011

O CICLO DE DIESEL CONSISTE DE 4 ETAPAS OU PROCESSOS:


Admisso: abre a vlvula de admisso aspirando o ar
(ISOBRICA); ao chegar no PMI, fecha a vlvula de admisso.
Compresso: o pisto sobe at o PMS pressurizando a
cmara.
Expanso: o combustvel injetado sob presso e pulverizado
pelo bico injetor. A alta P e T provocam combusto. A P na
cmara permanece constante. Impulsionado pela presso, o
pisto desce at o PMI, expandindo os gases queimados.
Exausto: abre a vlvula de escape, e a P na cmera cai
bruscamente; o pisto sobe expulsando os gases queimados,
ao chegar no PMS, a vlvula de escape fecha, e inicia-se um
novo ciclo.
O motor Diesel e sua combustao.flv

De acordo com o esquema de operao pode-se traar um diagrama pressovolume para o ciclo:
P

V
Diagrama PxV Ciclo de Diesel

S
Diagrama PxS Ciclo de Diesel

U = Q W =
1 Lei da Termodinmica aplicada a um ciclo genrico:
 Estados inicial e final do ciclo so os mesmos.
 A adio de calor ocorre a P constante, as equaes de entrada e sada de calor
so:

99

31/10/2011

Q2 3 = c p (T3 T2 )

2 3 Isobrico P constante

4 1 Isovolumtrico V constante

Q4 1 = cv (T1 T4 )

O Trabalho que acontece de 2 3

W23 = P2 (v3 v2 )

Wciclo = Q23 Q41

O Trabalho lquido
O rendimento ser

= 1

Q41
Q23

Em 1, o pisto, em movimento descendente, aspira


somente ar num processo isobrico.
Em 12 h um processo de compresso do ar, que
ocorre de forma adiabtica.
Em 23 o pisto est no PMS e o combustvel
injetado de forma atomizada na massa de ar aquecido
e comprimido. Nessas condies ocorre a queima do
combustvel sem necessidade de centelha, mas o
processo se d durante um pequeno intervalo de
tempo e pode-se dizer que ocorre de modo
aproximadamente isobrico.
Em 34 ocorre expanso adiabtica dos gases
aquecidos.
Em 41 h reduo de presso e troca de calor com
volume constante.
Em 10 ocorre a exausto dos gases sob presso
constante.

100

31/10/2011

Descrever o desempenho de motores alternativos a pisto:


Razo de corte (rc): relao entre os volumes ocupados pela mistura
ar/combustvel no PMS.
Taxa de compresso (r): relao entre os volumes ocupados no PMI e PMS.
Presso mdia efetiva (pme): presso constante terica que se atuasse no
pisto durante o curso de potncia, produziria o mesmo trabalho lquido que
o realmente produzido em um ciclo.
A eficincia trmica do ciclo Diesel aumenta com a taxa de compresso,
como se v nas equaes:

rc =

V3
V2

r=

V1 V4
=
V2 V3

Sendo V4=V1 a razo volumtrica para o processo isentrpico 3-4 pode ser
expresso pela equao:
P

V4 V4 V2 V1 V2 r
= = =
V3 V2 V3 V2 V3 rc
V

Em uma anlise do ar padro frio, valem as seguintes expresses, onde k=1,4:


T2 V1
=
T1 V2

k 1

T4 V3
=
T2 V4

k 1

=r

k 1

r
= c
r

k 1

rps =

p1 p2 T f
=
=
p2 p3 Tq

k
1 k

= 1

Dessa forma a eficincia do ciclo de Diesel ser:

E para o ciclo:

trmica

rc 1

1
r
= 1
k rc k 1
1 r
r c

V V Tf
rvs = 4 = 2 =
V1 V3 Tq

1 k

1 rck 1

r k 1 k ( rc 1)

k 1

1 (r ) k 1
= 1 c.o

rc k ( rc.o 1)

( )

101

31/10/2011

= 1

Dessa forma a eficincia do ciclo de Diesel ser:

E para o ciclo:

trmica

rc 1

1
r
= 1
k rc k 1

1 rc
r

1 rck 1

r k 1 k ( rc 1)

k 1

1 (r ) k 1
= 1 c.o

rc k ( rc.o 1)

( )

Assim, no ciclo ideal de Diesel, a eficincia uma funo da razo de compresso e da


razo de expanso.

Taxa de Compresso
uma relao matemtica que indica quantas vezes a mistura ar/combustvel ou
simplesmente o ar aspirado, no caso dos motores de ciclo diesel, para dentro dos
cilindros pelo pisto e comprimido, dentro da cmara de combusto, antes que se
inicie o processo de queima.
Assim, um motor a gasolina que tenha especificada uma taxa de compresso de 8:1,
por exemplo, indica que o volume aspirado para dentro do cilindro foi comprimido oito
vezes antes que a centelha da vela de ignio iniciasse a combusto.

102

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Do ponto de vista termodinmico, a taxa de compresso diretamente responsvel pelo


rendimento trmico do motor.
Assim, quanto maior a taxa de compresso, melhor ser o aproveitamento energtico que
o motor estar fazendo do combustvel consumido. Por esse motivo que os motores
diesel consomem menos que um similar a gasolina: funcionando com taxas de compresso
altssimas (17:1 nos turbodiesel e at 22:1 nos diesel aspirados), geram a mesma
potncia, consumindo menos combustvel

H algumas limitaes fsicas e tcnicas para a simples ampliao dessa taxa. Dificuldade
de obteno de cmaras de combusto minsculas.
Tcnicas: as restries so quanto s propriedades do combustvel, alguns tipos toleram
mais as taxas de compresso antes de se auto inflamar (nmero de cetanos ou
octanagem).

CICLOS ALTERNATIVOS OTTO (MCI)

Este ciclo termodinmico foi idealizado pelo engenheiro francs Alphonse Beau de Rochas
em 1862. De forma independente, o engenheiro alemo Nikolaus Otto concebeu coisa
similar em 1876, alm de construir um motor que operava com o mesmo, embora no
exatamente igual aos atuais motores.

Motores de ciclo Otto usam combustveis leves como gasolina, lcool, gs natural.
desnecessrio dizer que a principal aplicao est nos automveis.
Esse motores so MT de combusto interna, possuem vlvulas que abrem ou fecham,
alterando as condies ao longo do ciclo.
Dentre suas caractersticas especficas a principal que diferencia este dos outros a
aspirao de uma mistura ar combustvel. Para iniciar a queima dentro da cmara, produzse uma centelha eltrica (fasca), vela, dispositivo ignitor.
Ciclo Otto.avi.flv

103

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A Figura 01 d uma idia da operao de um cilindro bsico de um motor de ciclo Otto:


dispes de 2 vlvulas (admisso no lado esquerdo e escape no lado direito) e de um
dispositivo de centelha eltrica para ignio (vela). A mistura de ar e combustvel
fornecida por um sistema de alimentao (carburador ou sistemas de injeo).
ASPIRAO: 01, a vlvula de admisso est aberta e o
movimento do pisto aspira a mistura de ar e
combustvel. Isobrico.
Ao atingir o PMI, a vlvula de admisso fechada e o
movimento ascendente comprime a mistura (12).
Adiabtico porque a velocidade do pisto alta,
havendo pouco tempo para a troca de calor.
COMPRESSO: Em 23 o pisto atinge o PMS, quando
uma centelha na vela provoca a ignio da mistura.
Ocorre, portanto, um fornecimento de calor pela reao
de combusto, bastante rpida.

EXPANSO: O fornecimento de calor eleva a presso da


mistura, que se expande, forando o pisto para baixo
como em 34 da figura. Pela mesma razo de 12, a
transformao pode ser suposta adiabtica.

EXAUSTO: Em 41 o pisto atinge o ponto morto


inferior, quando a vlvula de escape aberta, reduzindo
rapidamente a presso do gs. O ciclo cede calor ao
ambiente.

Esse ciclo pode ser representado por diagramas presso x volume e de presso
entropia:

104

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Esse ciclo pode ser representado por diagramas presso x volume e de presso entropia:

Uma vez que o Ciclo de Otto composto por processo totalmente reversveis, as reas
nos diagramas PxV e TxS podem ser interpretadas como trabalho e calor.
Na anlise termodinmica geralmente no se considera as etapas de admisso e
exausto de gases (01 e10 respectivamente) assim o ciclo fica limitado as regies 1234
do diagrama.

12 e 34 so adiabticos a troca de calor se d em 23 (calor fornecido) e 41 (calor cedido


ao ambiente) so transformaes a V constante.

Q23 = cv (T3 T2 )

Q4 1 = cv (T1 T4 )

105

31/10/2011

S
Quanto ao trabalho executado, ele nulo em 23 e 41, V constante. O trabalho das
transformaes adiabticas 12 e 34 :

W12 = P(v2 v1 )
W3 4 = P (v4 v3 )
O trabalho lquido ser:

Wlq = Q23 Q41 = W3 4 W1 2

Wliq
Q23

Q41 sinal negativo: calor cedido pelo ciclo.

Quando o ciclo de Otto analisado em base de ar-padro frio onde os calores


especficos so considerados constantes nos seus valores para temperatura
ambiente expressa-se as relaes entre a taxa de compresso, rc e as
temperaturas e volumes.

T1 V1
=
T2 V2

k 1

= rck 1

A eficincia trmica pode ser expressa como:


trmica = 1 (rc )1k = 1

1
rck 1

Onde k relao entre cv e cp.

106

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Caractersticas Tcnicas de Desempenho


As caractersticas de desempenho dos motores, esto relacionadas ao processo de
transformao de energia dos combustveis em energia mecnica e das especificaes
tcnicas de projeto inerentes a cada modelo de motor, os quais caracterizam parmetros
especficos como potncia, torque, consumo de combustvel e rendimento. Outros
aspectos correspondentes a uma anlise tcnica conjunta dizem respeito as
caractersticas dimensionais que os motores apresentam:

Cilindrada
o volume total deslocado pelo pisto em seu curso entre o ponto morto inferior (PMI) e
o ponto morto superior (PMS), multiplicado pelo nmero de cilindros do motor.
indicada em centmetros cbicos (cm) ou litros:
D2

C =
Curso n cilindros
4

Exemplo:
Tomamos as caractersticas tcnicas para um motor de combusto, ciclo Otto. A partir da
analise do catlogo do fabricante, tm-se os seguintes dados:
Motor Dianteiro Longitudinal M.P.F.I. (Multi Point Fuel Injection)
Nmero de Cilindros: 04
Dimetro cilindro: 86,0 mm
Curso do pisto: 86,0 mm
Taxa de Compresso 9,2:1
Assim:
D2

C =
Curso n cilindros
4

8,6 2

C =
8,6 4
4

3
C = 1998,229cm 2 L

Motor 2.0

107

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Diesel

Otto
P

Razo de Compresso

r=

V1 V4
=
V2 V3

r=

C + volume _ da _ camara _ de _ combusto


volume _ da _ camara _ de _ combusto

Como exemplo, tomamos as caractersticas tcnicas para um motor ciclo Otto, obtidas
pela analise dos dados do catlogo, observa-se as seguintes informaes:
Motor Transversal Gasolina M.P.F.I. (Multi Point
Fuel Injection)
Cilindrada: 1.6 1600 cm
Nmero de Cilindros: 04
Dimetro do Cilindro: 79,0 mm
Curso do Pisto: 81,5 mm
Taxa de Compresso 9,4:1
Como a Taxa de Compresso j dada, pode-se calcular ento o volume da
cmara de combusto v.
Como a Taxa de Compresso j dada, pode-se calcular ento o volume da
cmara de combusto v.
Motor 4 cilindros: 1600 cm
Um cilindro: 1600 / 4 = 400 cm

108

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D2

C =
Curso n cilindros
4

7,9 2

C =
8,15 1
4

C = 399,486cm3

r = 9,4
C+v
r=
v
v = 47,56cm

Pode-se, ento, calcular a altura deixada no cilindro para a abertura das vlvulas

v=

D2

h
4
4v
h=
D 2
h = 0,97cm

9,7mm

Podemos concluir que a Taxa de Compresso uma propriedade inerente ao motor


(bloco, cabeote, pistes) e no ao combustvel utilizado. No se altera a Taxa de
Compresso de um motor apenas modificando o tipo de combustvel consumido.
Assim, para uma altura (h) do cilindro que compe o volume da cmara de combusto,
tenha sido rebaixada de 0,6 mm. Qual ser a nova Taxa de Compresso deste motor?

v=

D2

h
4
7,92
v=
(0,97 0,06) = 44,605cm 3
4
C + v 399,486 + 44,605
r=
=
= 9,956
v
44,605
Assim, com a diminuio de 0,6 mm a Taxa de Compresso aumentar de 9,4:1 para
aproximadamente 10,0:1.

109

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Atualmente, a indstria mecnica est em constante aprimoramento e melhora da


qualidade e eficincia dos motores que produz, buscando mudanas importantes nos
projetos e operao dos motores de combusto, principalmente na necessidade de
controle das emisses e otimizao do consumo de combustvel.
Neste sentido muitas pesquisas esto voltadas para desenvolvimento de novas formas de
energia, retomado e aperfeioado os estudos com novos combustveis principalmente os
biocombustveis provenientes da biomassa como o etanol, o biodiesel, entre outros.

110

31/10/2011

CICLOS REAIS DE MCI

Comparao entre os ciclos


Para ciclos com a mesma taxa de compresso o ciclo mais
eficiente o de Otto (quantidade de calor menor, maior
expanso)
Taxa de compresso (r): relao entre os volumes ocupados no PMI e PMS.
P

Otto

Diesel

r = 29
rc = 12
k = 1,3

= 1 (rc )1k = 1
= 0,52

1
k 1
c

1 rck 1

r k 1 k (rc 1)
= 0,38

= 1

222

111

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Comparao entre os ciclos


Para ciclos com a mesma presso mxima o ciclo mais
eficiente o de Diesel (quantidade de calor menor, maior
expanso).
P

Otto

Diesel

223

Ciclos reais de MCIs


Aparelho: Indicador diagrama indicado.
Mostra as condies efetivas de funcionamento do motor.
Registra as P em funo do V num diagrama em funo das diversas
posies do mbolo durante seu curso.
O diagrama registra condies reais do ciclo:
Variao do cp;
As perda de calor;
A durao da combusto;
A perda de atrito;
O bombeamento do fluido;
A durao da abertura das vlvulas;
O tempo de ignio ou injeo;
As perdas por escape.

224

112

31/10/2011

Diferenas entre os ciclo Otto real e ciclo Otto terico


As curvas de expanso e compresso no coincidem bem como os
traos retos de introduo e rejeio de calor so substitudos por curvas
e ngulos arredondados.
Ciclo terico

Ciclo indicado

A perda de trabalho por transmisso


de calor.
B perda de trabalho por combusto
no instantnea

Abertura
da
vlvula de escape

ignio

C perda de trabalho por abertura da


vlvula
D perda de trabalho por
bombeamento

por

E diminuio da temperatura
presses mximas.
PMS

PMI
225

Estas diferenas so causadas por:


PERDAS POR TRANSMISSO DE CALOR: compresso e expanso
no so adiabticas;
COMBUSTO NO INSTANTNEA: no ciclo terico suposto que a
combusto a volume constante, i.e. instantnea.
TEMPO DE ABERTURA DA VLVULA DE ESCAPE: supes-se que a
rejeio de calor ocorre no PMI, na realidade a abertura da vlvula de
escape ocorre antes do PMI gases escapam W diminui.
DIMINUIO DAS T E P MXIMAS: o fluido de trabalho no ar ideal e
com isso h aumento de calores especficos com a T reduzindo o valor
de k=cp/cv diminuio do rendimento trmico.
PERDAS POR BOMBEAMENTO: durante a admisso da mistura a P no
cilindro inferior a atmosfrica e durante o escape superior.
226

113

31/10/2011

Diferenas entre os ciclo Diesel real e ciclo Diesel terico


Na forma e nos valores das T e P mximas.
As diferenas correspondentes a variao dos calores especficos, as
perdas de calor e a abertura antecipada da vlvula de escape
correspondem s do ciclo de Otto.
Ciclo terico

Ciclo indicado

Diferena na combusto pois essa


no se verifica a presso constante
no ciclo real. Na prtica a P varia
durante a combusto.

O ciclo real se desenvolve de forma


relativamente prxima ao processo
terico.

ignio

Abertura
da
vlvula de escape

PMS

PMI
227

Clculo de Potncias
a) Potncia no Eixo: ou potncia efetiva a potncia obtida no eixo, motor,
j descontadas as perdas, ou seja, a potncia lquida de sada. Pode ser
medida por meio de um freio.
P=

2nT
(CV )
4500

P=

2nT 0,7354
(kW )
4500

n: rotao rpm
T: torque

b) Potncia Indicada: a potncia realmente desenvolvida no interior dos


cilindros. calculada atravs do diagrama indicado.
N i = Li

n z
n z
= pmi Vc (kW )
60 i
60 i

z: n cilindros
i: 1, 2, 4 tempos

c) Potncia de combustvel: calor liberado pelo combustvel.


N c = m& c H i (kW )
m: massa de
combustvel ks/s
Hi: PCI em kJ/kg

228

114

31/10/2011

d) Presso mdia efetiva: Para calcular o trabalho efetivo disponvel no


virabrequim, adota-se uma presso mdia mais fraca que a presso mdia
indicada. a presso mdia efetiva, que varia conforme os motores, o nmero de
rotaes e a relao volumtrica.

A presso mdia efetiva (Pm) permite, ento, calcular o trabalho efetivo fornecido pelo
motor. Este trabalho tanto maior quanto maior a superfcie S do pisto, quanto mais
longo o curso s e quanto mais elevado o nmero de cilindros.

Exemplo:
Que trabalho fornece, a cada curso motriz, um pisto de 56,5 mm (5,65 cm) de dimetro,
efetuando um curso de 70 mm (0,07 m) sob uma presso mdia de 8 bar (80 kg/cm),
onde:

S pistao =

D 2
4

Impulso =

D 2 Pm

D Pm

W=

(5,65) 2 80 7
4

= 140 J

115

31/10/2011

Curvas de rendimento em funo dos valores mdios da presso efetiva.

Curvas de desempenho do motor, que em funo do regime de rotaes (rpm)

116

31/10/2011

A curva de potncia o resultado do torque motor em mN ou mkg e do regime de rotao


em rpm. Constata-se que ela atinge o seu mximo a um regime relativamente elevado.
Nos regimes baixos, a potncia desenvolvida relativamente fraca; o torque importante,
mas a velocidade em rpm fraca.
Nos regimes mdios, o torque diminui ligeiramente, mas a rotao aumentou fortemente; a
potncia nitidamente mais elevada.
Nos regimes de potncia mxima, a curva torna-se horizontal. O torque diminui
fortemente, e esta diminuio completamente compensada pelo aumento do regime. A
potncia estabiliza-se.

Rendimento dos Motores de Combusto Interna


Rendimento Mecnico
O rendimento mecnico a relao entre a potncia produzida no eixo e a potncia
produzida no interior do cilindro, provocada pela combusto. Este rendimento funo da
fora de atrito que ocorre entre os seus diversos rgos e das foras necessrias para
acionarem os rgos auxiliares.
Rendimento Trmico
O rendimento trmico a relao entre o calor que efetivamente se transforma em
trabalho til e o calor equivalente ao trabalho que poderia ser obtido pela queima do
combustvel. O aumento do rendimento trmico do motor pode ser conseguido das
seguintes maneiras:
Aumentando a taxa de compresso
Otimizando a combusto
Diminuindo a diferena de temperatura entre a sada e entrada dgua de refrigerao
do motor

117

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235

236

118

31/10/2011

237

Prova
07/11 dvidas
09/11 seg.

119