1/7/2015

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Velocidadyaceleracindelpistn

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RECORRIDO,VELOCIDADYACELERACINDELPISTN.

Cuando se habla de la velocidad del pistn, normalmente suele ser de la velocidad media en su
recorridodesdePMSaPMI,aldecirelpistndeestemotortrabajaa16m/sa5000RPM,sesupone
quedurantetodosurecorridolavelocidadeslamisma,estonoesasporsupuesto,peroparaalgunos
aspectosesmssencillopensarenlavelocidadmediaqueenlareal.ComolaVelocidad=Distancia/
Tiempo, se puede calcular la velocidad a la que se recorre una distancia en un tiempo, como si se
hicieraaunavelocidadconstante,porejemplounmotorconunacarrerade86mmfuncionandoa6000
RPM,secalculaeltiempoenhacerunacarrera.
60s/6000RPM=0,01segundoso10milisegundosenhacerunarevolucin.
Enhacerunacarrera:
10ms/2=5ms.
Velocidad=0,086m/0,005s=17,2m/svelocidadmedia.
Todoseresumeenlasiguienteecuacin,queeslamsutilizadaparacalcularlavelocidadmediadel
pistn.

Dominatumotor
ysacaelmaximo
rendimiento

Velocidadmediadelpistn=Carrera*RPM/30
Perolavelocidadrealdelpistnnoesconstanteensurecorrido,laideaquesesueleteneresqueel
pistnseaceleradesdePMSamitaddecarreraydespusdesacelerademitaddecarreraaPMI,esto
esassisolosetieneencuentaelmovimientogiratoriodelamuequilla,peroestaalgirararrastracon
ellalacabezadelabielayprovocaquelabielaademsdedescendertambinseinclineyaumenteel
nguloentresuejeyelejedelcilindro,veamosunejemploconmedidasdeunmotorreal,unacarrera
de93mmyunabielacon144mmdedistanciaentrecentros.

Imagen1
La imagen 1 muestra un conjunto de cigeal, biela y pistn en PMS y en PMI, en estos puntos los
ejesdelamuequilladelcigealydelabielasoncoincidentesconelejedelcilindro,peroalempezar
agirarelcigealhacequelosejesdelamuequillaylabielaseinclinenyalproyectarsusejessobre
elejedelcilindrosusmedidascambian,ladistanciaquerecorreelpistnesigualalasvariacionesde
lasproyeccionesdelosejesdelamuequillaybielasobreelejedelcilindroencadangulodegirodel
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cigeal.
EnelejemplosehaceunrecorridodesdePMSaPMI,lamuequilladelcigealhacedescendertodo
elrecorridoalabielayelpistnylosefectosquesevernenelejedelabielasonigualesalosque
seproducenenelejedelamuequilla,peroslonoscentraremosenelejedelabiela.
Pero la distancia que disminuye la proyeccin de la biela no es la misma en todos los grados, por
ejemplo,a40degirodelcigealsiladisminucindelaproyeccinfueraproporcionaldeberamedir
2,52mmyenrealidadmide3,14mm,amedidaqueaumentaelnguloentreelejedelabielayeleje
delcilindro,laproyeccintienemsvariacinysumamsalrecorridodelpistn,igualquesucedecon
la muequilla, por lo tanto desde PMS a 90 la distancia que suma la biela por su inclinacin va
aumentandocadagradodegiro,veamosquesucedea90.

Imagen2
Laimagen2muestracmosereducelaproyeccindelejedelabielaalserarrastradaporla
muequilla,ademsdedescendersehainclinadoyalproyectarelejedelabielasobreelejedel
cilindrosuproyeccinsehahechomspequea,a30degirodelcigealelejedelabielaseha
inclinado9,3respectoalejedelcilindroysuproyeccinhadisminuido1,89mm,estadistanciase
sumaalaqueharecorridoelpistnporelgirodelamuequilla,oexplicadodeotraforma,delos8,14
mmquehadescendidoelpistn1,89mmsondebidosalainclinacindelabiela.
Peroladistanciaquedisminuyelaproyeccindelabielanoeslamismaentodoslosgrados,por
ejemplo,a40degirodelcigealsiladisminucindelaproyeccinfueraproporcionaldeberamedir
2,52mmyenrealidadmide3,14mm,amedidaqueaumentaelnguloentreelejedelabielayeleje
delcilindro,laproyeccintienemsvariacinysumamsalrecorridodelpistn,igualquesucedecon
lamuequilla,porlotantodesdePMSa90ladistanciaquesumalabielaporsuinclinacinva
aumentandocadagradodegiro,veamosquesucedea90.

Imagen3
Laimagen3muestradosconjuntosdecigeal,biela,pistna90degirodelcigeal,alaizquierda
estaelconjuntodelmotordeejemploysehacomparadoconotroimaginariodelamismacarrerapero
con una biela de 100 mm, un montaje real con una biela de 100 mm es imposible, ya que se
golpearanelpistnyelcigeal,perosiayudaraaentendermejorelejemplo.
Ladistanciaqueharecorridoelpistnporelgirodelamuequillaesigualalasemicarrera,perocomo
vemosenlaimagen3ladistanciadelpistnaPMSesmayor,enlabielalargaesde54,21mmyenla
bielacortaesde57,96mm,elefectoqueproducelalongituddelabielaquedaclaroconesteejemplo,
labielalargaa90tieneunngulode18,84ylacortade27,71,laproyeccindelabielacortase
reduce mucho ms debido a su mayor inclinacin y hace que el pistn recorra ms distancia que la
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larga,perolorealimportantenoeslalongituddelabiela,eslarelacinentrelabielaylacarrera,una
carreramayorconlabielalargatambinhacequeestaseinclinems.Veamosquesucedede90a
PMI.

Imagen4
DePMSaPMIlabielaaumentasunguloconelejedelcilindroydisminuyesuproyeccin,estohace
descenderelpistnunadistanciaextraquesesumaalaquehacelamuequilla,perode90aPMI
aunquela muequillasiguehaciendodescenderel conjunto,eleje delabielaestadisminuyendosu
nguloconelejedelcilindroylaproyeccindelabielaestaaumentando,enlaimagen4,a120de
girodelcigeallaproyeccindelejedelabielamide138,26mmya130gradosdegirodelcigeal
mide 139,52 mm, 138,26 mm 139,52 = 1,26 mm, la distancia es negativa por que la biela al
aumentarsuproyeccinhacequeelpistnsubaenvezdebajaryserestaalrecorridoquehaceel
pistnporelgirodelamuequilla.Loquesucedeesqueelrecorridoquehahechoelpistnenesos
10porelgirodelamuequillaesde6,64mmyalrestarlelos1,26elresultadoesqueelpistnsigue
descendiendo,pero5,38mmenvezde6,64mm.
Por este motivo el pistn recorrer los 38,79 mm que le faltan hasta PMI, ya que desde PMS a 90
habarecorrido54,21mm,perocomosucedaenlosprimeros90grados,ladistanciaquevarestando
no es la misma en todos los grados de giro, por ejemplo, si fuera proporcional el aumento de la
proyeccindeungradoaotro,a130deberahaberaumentado2,62mmyenrealidadaaumentado
3,23mm,amedidaquedisminuyaelngulodelejedelabielaladistanciaqueserestaescadavez
mayor.
Explicados los efectos que provoca la biela, se vern por separado las consecuencias en los
recorridos,lavelocidadylaaceleracindelpistn,empecemosporlosrecorridos.

Grfica1
Enlagrfica1sepuedenverelrecorridorealdelpistnenlalneaazul,queeselresultadodela
sumadelrecorridoquehaceelpistnporelefectodelamuequilla,lnearosayelrecorridoque
efectaelpistnporelefectodelabiela,lneaamarilla.
Elefectodelabielasesumaaldelamuequilla,perocomosepuedeverenunaszonasmsqueen
otras,dePMSa90tantolamuequillaensugirocomolabielaporsuinclinacinhacenqueelpistn
descienda,elefectodelabielasesumaaldelamuequillayhacequeelpistnaumentesurecorrido
entregradosmsrpidoyquealllegara90sudistanciaaPMSseamayordelasemicarrera.
Demitaddecarrerao90aPMIlamuequillasiguehaciendodescendertodoelconjunto,perolabiela
estadisminuyendosunguloconelejedelcilindroysuproyeccinaumentahaciendoqueelpistn
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ascienda,losefectosactanalcontrarioyserestan,haciendoqueelpistnrecorramenosdistancia.
En la siguiente media revolucin suceder lo mismo, al recorrido del pistn que efecte por el
movimientodelamuequillaseaadeelqueefecteporelefectodelabiela,peroenunossitiosms
que en otros, de PMI a mitad de carrera o 270 la muequilla hace subir el pistn, pero la biela
empieza a aumentar el ngulo de su eje con el eje del cilindro y disminuye su proyeccin, actan al
contrarioylosefectosserestan,haciendoqueelpistnrecorramenosdistancia.
De mitad de carrera o 270 a PMS la biela empezara a disminuir el ngulo de su eje con el eje del
cilindroyaumentarsuproyeccinhaciendosubirelpistn,comolamuequillatambinhacesubir,
losefectosactanenelmismosentidoysesumanhaciendoqueelpistnrecorramsdistanciaentre
grados.
Comosepuedeapreciarenlagrfica,elresultadodesumarlosdosefectosesqueelpistnlos90
antesydespusdePMSrecorre54,21mm,pero90antesydespusPMIrecorre38,79mm,cuando
sislosetieneencuentaelgirodelamuequilla,90antesydespusdePMSoPMIelpistndebera
haberrecorridolos46,5mmdelasemicarrera.
Todoestoesdebidoalarelacinentrelabielaylacarrera,enestecasoesde144mm/93mm=
1,54,susvaloressueleestarentre1,5y2,2,elefectodequeestarelacinseabajaesqueelpistn
recorrer ms distancia los 90 antes y despus de PMS y menos los 90 antes y despus de PMI,
veamoslasconsecuenciasenlavelocidaddelpistndeestasvariacionesenlosrecorridos.

Grfica2
En la grfica 2 para calcular las velocidades se ha simulado que el cigeal gira a 7000 RPM, la
velocidadrealenazul,eslaconsecuenciadelasumadelavelocidadaplicadaporlosefectosdela
muequilla, lnea rosa, y de la biela, lnea amarilla, hay algunos aspectos que pueden costar de
entenderenestagrfica,vemoslosporpartes.
Comosepuedeverlavelocidadaplicadaalpistnporelefectolamuequilla,lnearosa,cambiacada
90,mientrasqueladelabiela,lneaamarilla,cambiacada45,porqupasaesto?Laecuacinde
lavelocidades:
Velocidad=(DistanciafinalDistanciainicial)/Tiempo
Segnlaecuacin,estohayqueentenderlobien,lavelocidaddelpistndependedeladistanciaque
recorraentregrados,nodeladistanciatotalaPMS,sientreelgrado2y3harecorridomsdistancia
queentreel1y2,suvelocidadestaaumentadoentreesosgradosyesoesloqueseveenlagrfica.
Porotrolado,lamuequillaconlalnearosa,hacedescenderelpistndesdePMSaPMI,peroporsu
movimientohacequeladistanciaquerecorreelpistnentregradosvayaaumentandodesdePMSa
mitaddecarreraydisminuyendodemitaddecarreraaPMI,lavelocidaddelpistnsigueesemismo
orden, aumenta de PMS a 90 y disminuye de 90 a PMI, la mxima velocidad se dar a mitad de
carrerao90,tantoenlacarreraascendentecomoenladescendente,estoserepitecada180odos
vecesporrevolucin.
Sin embargo la biela en los primeros 45 es donde ms rpido se inclina y donde provoca que las
diferenciasenlosrecorridosentregradosdelpistnaumentenmsrpido,de45amitaddecarrerao
90 sigue haciendo descender el pistn pero los aumentos entre grados del recorrido son cada vez
menores, hasta 90 donde dejan de aumentar y la velocidad es 0, esto se repite cada 90 o cuatro
vecesporrevolucin.
Igualqueanteslosefectossesumancuandoactanenelmismosentidoyserestancuandoactan
en sentido contrario, provocando que la velocidad punta del pistn sea mayor y adems que se de
antesdelos90,conestarelacindebielacarrerasedaa73yesde35,83m/santesydespusde
PMS.
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Peroporqulavelocidadesnegativa?Ladistanciaqueseutilizaeslaquerecorreelpistndeun
gradoalsiguiente,cuandodesciendeladistanciafinalsiempreesmayorquelainicial,a100elpistn
estamslejosdePMSquea99yladiferenciaespositiva,perocuandoasciendeladistanciafinales
menorquelainicial,a270elpistnestamscercadePMSquea269yalrestardaunavelocidad
negativa,esaeslarazndelasvelocidadesnegativasenlagrfica.
Antesdeseguirsedarunrepasorpidoalaaceleracinconunejemplomuysencillo,laaceleracin
eslavariacindevelocidaddeunpuntoaotro,imaginemosquepartimosdeparadoconuncocheyse
pretende que acelere hasta su mxima velocidad, al salir en la primera marcha la velocidad variar
muy rpido y la aceleracin ser alta, al cambiar a segunda, la velocidad aumentar ms que en
primera, pero su variacin es ms lenta que en primera y la aceleracin disminuir, al cambiar a
tercera, la velocidad sigue aumentando pero su variacin es menor y la aceleracin sigue
disminuyendo,amedidaqueelcocheseacercaasuvelocidadmximacadavezlecostarmssubir
a la aguja del cuenta kilmetros, su variacin de velocidad es menor y tambin la aceleracin es
menor, una vez llegue a la mxima velocidad la aceleracin ser 0, no hay ms variaciones de
velocidad,peroalsoltarelaceleradorseproduceaceleracinnegativa,lavelocidadvaraamenosy
seguirasmientrassereduzcalavelocidad,produciendounaaceleracinnegativayesoesloquese
muestraenlagrfica3.

Grfica3
Eltenerquexplicarlascausasdetodaslasaceleracionesharaqueelarticulofuerainterminabley
aburrido,sevaacentrarenloverdaderamenteimportanteysihubierandudas,sepuedenpreguntar
enelforo,noscentraremosenelrecorridorealysusefectos,lalneaazul.
Comoentodaslasgrficascuandolosefectosdelamuequillaylabielaactanenelmismosentido
se suman los efectos y cuando actan en sentidos contrarios se restan los efectos, esta no es una
excepcinyelresultadoesquelamximaaceleracinenPMSescasieldoblequeenPMIyquela
aceleracin0,sedaenelmismopuntoquesedabalamximavelocidad,a73antesydespusde
PMS,peroademsenPMInosedalamximaaceleracinnegativa,sedaunos41antesydespus
dePMIcomosepuedeverenlagrfica.
Teniendo en cuenta que la Fuerza = masa * aceleracin, con la curva de aceleracin vista el pistn
debe hacer el doble de fuerza al llegar a PMS que al llegar a PMI, produciendo desequilibrios en el
motor, la fuerza generada por el movimiento de la muequilla se le llama fuerza primaria y la fuerza
producida por el movimiento de la biela se llama fuerza secundaria. La forma de equilibrar estas
fuerzassemereceundebateenelforoyunarticuloaparte,porahorabastaconentenderlasyverque
ms consecuencias tienen, por ejemplo en el diseo de las levas, cuanto ms rpido se mueva el
pistn cerca de PMS ms rpido crear depresin y ms rpido expulsar los gases quemados,
Tendr influencia en el reglaje de las levas? Mientras que en PMI se mover ms lento, tendr
influenciaenelreglajedelcierredelaadmisin,sisemuevemsrpidocercadePMS?Puedeinfluir
algoeneladelantodeencendido?,Puedeinfluenciarenalgoms?
Todoestosequedaabiertoparadebatirloenelforoyparaanimareldebatesevaacompararelmotor
delejemplo,RenaultClioWiliamsconunmotormuydiferente,eldeunaYamahaR6modelo99que
tieneunabielade92mmdelargoyunacarrerade44,5mm,dandounarelacinbielacarrerade2,06,
enlagrfica4semuestraladiferenciaentrelasvelocidadesdelospistones,sehasimuladoqueel
cigealgiraa8000RPM,unavelocidadbajaparaelmotordemoto,peroallmiteparaelmotorde
coche.

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Grfica4
La mxima velocidad para el motor del Wiliams es de 40,95 m/s y se da a 73 antes y despus de
PMS,paralaR6lamximavelocidadesde19,78m/sysedaa77antesydespusdePMS.Adems
delagrandiferenciaenlasvelocidadesmximas,delasqueesresponsablelagrandiferenciaenlas
carreras,sepuedeverquecuandolarelacindebielacarreraesmayor,lamximavelocidadseda
mas cerca de 90, todo esto tiene mucha influencia en la curva de aceleracin, como se ve en la
grfica5.

Grfica5
AprimeravistasepuedevercomolaaceleracinenPMSesmuchomayorqueenPMIparalosdos
motores,esdebidoalefectodelabielayessignificativoyaquelafuerzaquesegenerarhaciaarriba
es superior a la ejercida hacia abajo, pero tambin se ve como las diferencias de las aceleraciones
entrePMSyPMIdelosdosmotoresnosoniguales,lasaceleracionesparacadamotorson:

MotordeWiliams
MotorR6

Amax.PMS
43,16m/s2
19,38m/s2

%
100%
100%

Amin.PMI
22,09m/s2
11,83m/s2

%
51%
61%

ElmotorR6tieneunaaceleracinenPMIdeun61%delaquetieneenPMS,mientrasqueelmotor
delWiliamstieneunaaceleracinenPMIdeun51%delaquetieneenPMS,lasdiferenciasenlas
fuerzasgeneradashaciaarribayabajoporelpistnsernmenoresenlosmotoresconunarelacinde
bielacarreramayor.
Otropuntoimportanteesquecuandolarelacindebielacarreraesmayor,laaceleracin0,queesla
mximavelocidaddelpistn,seacercamsa90,omitaddecarreradelpistn,enelmotordemoto
estaa77antesydespusdePMS,mientrasqueenelmotordecocheestaa73antesydespusde
PMS,porultimohayquefijarsequeenelmotordecochelamximaaceleracinnosedaenPMI,se
da41antesydespusyesde22,84m/s2,senotaenlaformararaquehacelacurvapordebajodel
eje.Todoestotienemuchaimportanciaenelequilibradodelmotoryenotrosaspectos.
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Avisolegal

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