Posicin.

En fsica, la posicin de una partcula indica su localizacin en el espacio o en el

espacio-tiempo. Se representa mediante sistemas de coordenadas.
En mecnica clsica, la posicin de una partcula en el espacio se representa
como una magnitud vectorial respecto a un sistema de coordenadas de referencia.
En relatividad general, la posicin no es representable mediante un vector
euclidiano, ya que en el espacio-tiempo es curvo en esa teora, por lo que la
posicin necesariamente debe representarse mediante un conjunto de
coordenadas curvilneas arbitrarias, que en general no pueden ser interpretadas
como las componentes de un vector fsico genuino. En mecnica cuntica, la
representacin de la posicin de una partcula es an ms compleja, debido a los
efectos de no localidad relacionados con el problema de la medida de la mecnica
cuntica.
En general, en un sistema fsico o de otro tipo, se utiliza el trmino posicin para
referirse al estado fsico o situacin distinguible que exhibe el sistema. As es
comn hablar de la posicin del sistema en un diagrama que ilustre variables de
estado del sistema.
Distancia.
La distancia es una magnitud escalar que mide la relacin de lejana entre dos
puntos o cuerpos. En el espacio eucldeo la distancia entre dos puntos coincide
con la longitud del camino ms corto entre dos puntos, sin embargo, eso no nos
sirve como definicin formal de distancia, ya que para la definicin de longitud es
necesaria la de la distancia. Por eso en este artculo se acude a una definicin
formal de distancia. Adems en espacios de geometras ms complejas el
concepto de distancia y el de longitud de una curva no tienen por que coincidir
La distancia se refiere a cuanto espacio recorre un objeto durante su movimiento.
Es la cantidad movida. Tambin se dice que es la suma de las distancias
recorridas. Por ser una medida de longitud, la distancia se expresa en unidades
de metro segn el Sistema Internacional de Medidas. Al expresar la distancia, por
ser una cantidad escalar, basta con mencionar la magnitud y la unidad.
Desplazamiento
Llamamos desplazamiento a la distancia que existe entre la posicin final e
inicial de un movimiento (o de una parte del movimiento).
Un desplazamiento siempre se representa sobre una lnea recta. Esto quiere
decir que tiene una direccin que coincide con esa lnea recta.
Un desplazamiento siempre comienza en el punto inicial y termina en el punto
final. Esto quiere decir que tiene un sentido que viene determinado por las
posiciones de los puntos inicial y final.

Un desplazamiento siempre tiene una longitud, que se determina por la

diferencia entre las posiciones final e inicial (del intervalo de tiempo seleccionado).
Es lo que se conoce como mdulo del desplazamiento.
Todo esto se resume diciendo que el deplazamiento es una magnitud vectorial,
lo que quiere decir, que tiene una direccin, un sentido y un mdulo, que se
pueden representar grficamente mediante una flecha y matemticamente
mediante un vector.
Movimiento
El movimiento es un fenmeno fsico que se define como todo cambio de posicin
que experimentan los cuerpos en el espacio, con respecto al tiempo y a un punto
de referencia, variando la distancia de dicho cuerpo con respecto a ese punto o
sistema de referencia, describiendo una trayectoria. Para producir movimiento es
necesaria una intensidad de interaccin o intercambio de energa que sobrepase
un determinado umbral.
Rapidez
La rapidez o celeridad promedio es la relacin entre la distancia recorrida y el
tiempo empleado en completarla. Su magnitud se designa como v. La celeridad es
una magnitud escalar de dimensin.
Ejemplo:
Si un mvil recorre una distancia de 20 cm en 4 s, su rapidez es:

Velocidad
El concepto de velocidad est asociado al cambio de posicin de un cuerpo a lo
largo del tiempo. Cuando necesitamos informacin sobre la direccin y el sentido
del movimiento, as como su rapidez recurrimos a la velocidad.
La velocidad es una magnitud vectorial y, como tal, se representa mediante
flechas que indican la direccin y sentido del movimiento que sigue un cuerpo y
cuya longitud representa el valor numrico o mdulo de la misma. Depende de el
desplazamiento, es decir, de los puntos inicial y final del movimiento, y no como la
rapidez, que depende directamente de la trayectoria.
Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo
(m/s), esto quiere decir que cuando por ejemplo afirmamos que la velocidad
(mdulo) de un cuerpo es de 5 metros por segundo (m/s), estamos indicando que
cada segundo ese mismo cuerpo se desplaza 5 metros.

Velocidad Instantnea
La velocidad fsica de un cuerpo en un punto o velocidad instantnea es la que
tiene el cuerpo en un instante especfico, en un punto determinado de su
trayectoria.
Se define la velocidad instantnea o simplemente velocidad como el lmite de la
velocidad media cuando el intervalo de tiempo considerado tiende a 0. Tambin se
define como la derivada del vector de posicin respecto al tiempo. Su expresin
viene dada por:
v=limt0vm=limt0r t=drdt
donde:

v : Vector velocidad instantnea. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional es el metro por segundo ( m/s )

vm : Vector velocidad media. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional es el metro por segundo ( m/s )

r : Vector desplazamiento. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional es el metro ( m )

t : Intervalo de tiempo que tiende a 0, es decir, un intervalo infinitamente

pequeo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es
el segundo ( s )

Aceleracin
La aceleracin es la razn de cambio en la velocidad respecto al tiempo. Es decir,
la aceleracin se refiere a cun rpido un objeto en movimiento cambia su
velocidad. Por ejemplo, un objeto que parte de reposo y alcanza una velocidad de
20 km/h, ha acelerado. Sin embargo, si a un objeto le toma cuatro segundos en
alcanzar la velocidad de 20 km/h, tendr mayor aceleracin que otro objeto al que
le tome seis segundos en alcanzar tal velocidad.

Definimos la aceleracin como el cambio en la velocidad respecto al tiempo

durante el cual ocurre el cambio. El cambio en la velocidad (V) es igual a la
diferencia entre la velocidad final (Vf)y la velocidad inicial (Vi). Esto es:

Aceleracin media
La aceleracin media representa el cambio que experimenta la velocidad
instantnea durante
un intervalo de tiempo. Algebraicamente es el cociente entre la variacin de la
velocidad instantnea y el intervalo de tiempo.

En el Sistema Internacional de Unidades (SI), la aceleracin se mide en [m/s2].

Para que exista aceleracin media en un movimiento rectilneo se debe producir
un cambio en el valor de la velocidad, ya sea que este aumente o disminuya.
En el siguiente ejemplo se muestra la direccin que adquiere el vector aceleracin
del vehculo de acuerdo a la direccin y variacin que experimenta el vector
velocidad.

Aceleracin Instantnea
El concepto cotidiano de velocidad surge cuando apreciamos la rapidez o lentitud
con que se mueve un cuerpo. De alguna manera relacionamos el desplazamiento
realizado con el tiempo invertido en l. En este apartado vamos a precisar qu es
la velocidad fsica, tambin conocida como velocidad instantnea o, simplemente,
velocidad. Para entenderlo bien, te recomendamos que previamente leas el
apartado en el que te presentamos la velocidad media.
La velocidad fsica de un cuerpo en un punto o velocidad instantnea es la que
tiene el cuerpo en un instante especfico, en un punto determinado de su
trayectoria.
Se define la velocidad instantnea o simplemente velocidad como el lmite de la
velocidad media cuando el intervalo de tiempo considerado tiende a 0. Tambin se
define como la derivada del vector de posicin respecto al tiempo. Su expresin
viene dada por:

La aceleracin instantnea, por lo tanto, refleja la aceleracin que tiene un objeto

en un momento determinado y en un punto especfico de su trayectoria. Tambin
puede decirse que la aceleracin instantnea es el lmite que tiene la aceleracin
media (la divisin del cambio de velocidad por el tiempo que transcurre al
avanzarse entre dos puntos) en el momento en que el intervalo temporal tienda a
cero (0).
En palabras ms simples, la aceleracin instantnea es la aceleracin que lleva un
objeto en un instante especfico. Esta aceleracin puede medirse cuando se
conoce la aceleracin media que se registra entre dos instantes muy breves (lo
ms cercano posible a 0). Cuando se descubre la aceleracin que existe entre dos
momentos muy prximos, se obtiene la aceleracin instantnea.
Por todo esto se puede sealar que la aceleracin instantnea equivale al lmite
de aumento de velocidad que existe cuando el periodo temporal tiende a 0.
Sistemas De Referencia Absoluto Y Relativo
Al hablar de un sistema de referencia simplemente se est apuntando que para
observar el movimiento de un objeto es necesario tener un punto de referencia
que no proporcione datos reales de distancia, desplazamiento, velocidad,
aceleracin, etc. Ejemplo; una persona parada observando una carrera de
automviles. Existen dos tipos de sistemas de referencia, est el sistema de
referencia absoluta y el sistema de referencia relativa.
1. Sistema de referencia absoluta.
Se dice como sistema de referencia absoluta cuando se tiene un el punto de
referencia fijo, por ejemplo, si tomamos al sol como un punto de referencia, el cual
comparramos con el movimiento de los planeta, en este ejemplo el sol se podra
considerar como un sistema de referencia absoluta.
Observe la siguiente imagen para mayor comprensin.

2. Sistema de referencia relativa.

En este tipo de sistema de referencia, el punto de referencia esta en movimiento,
por ejemplo, una persona que camina y observa un conjunto de aves volar. En
este ejemplo la persona se considera un sistema de referencia relativa.
Observe la siguiente imagen para mayor comprensin.

Movimiento rectilneo uniforme

El movimiento rectilneo uniforme (MRU) fue definido, por primera vez, por Galileo
en los siguientes trminos: "Por movimiento igual o uniforme entiendo aqul en el
que los espacios recorridos por un mvil en tiempos iguales, tmense como se
tomen, resultan iguales entre s", o, dicho de otro modo, es un movimiento de
velocidad v constante.
El MRU se caracteriza por:
a) Movimiento que se realiza en una sola direccin en el eje horizontal.
b) Velocidad constante; implica magnitud, sentido y direccin inalterables.

c) La magnitud de la velocidad recibe el nombre de rapidez . Este movimiento no

presenta aceleracin (aceleracin = 0) .
A pesar de que encontrar el movimiento rectilneo uniforme o m.r.u en la
naturaleza es bastante extrao, es el movimiento ms fcil de estudiar y nos
servir para estudiar otros ms complejos. El movimiento rectilneo uniforme
cumple las siguientes propiedades:
La aceleracin es cero (a=0) al no cambiar la velocidad de direccin ni variar su
mdulo
Por otro lado, la velocidad inicial, media e instantnea del movimiento tienen el
mismo valor en todo momento
Un cuerpo realiza un movimiento rectilneo uniforme cuando su trayectoria es una
lnea recta y su velocidad es constante. Esto implica que recorre distancias iguales
en tiempos iguales.

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

El movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA), tambin conocido
como movimiento rectilneo uniformemente variado (MRUV), es aquel en el que un
mvil se desplaza sobre una trayectoria recta estando sometido a una aceleracin
constante.
Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de cada libre vertical, en el cual la
aceleracin interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a la
gravedad.
Tambin puede definirse como el movimiento que realiza una partcula que
partiendo del reposo es acelerada por una fuerza constante.
El movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA) es un caso particular
del movimiento uniformemente acelerado (MUA)

Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo

(m/s). Cambia de manera uniforme y se obtiene por medio de la siguiente
expresin:
v=v0+at

donde:

v0 es la velocidad inicial.

a es la aceleracin que tiene el cuerpo.

t es el intervalo de tiempo en el que se estudia el movimiento.

A mayor pendiente, mayor es la aceleracin del cuerpo.Posicin

Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m) y se calcula mediante
la siguiente expresin:
x=x0+v0t+12at2
donde:

x0 es las posicin inicial.

v0 es la velocidad inicial.

a es la aceleracin.

t es el intervalo de tiempo en el que se estudia el movimiento.

Grficamente se trata de una parbola donde x0 representa la posicin inicial del

cuerpo y a la aceleracin del mismo.

Aceleracin
Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo al cuadrado
(m/s2). Su valor permanece constante y distinto de 0.
a=cte
Cuando:

a>0, la velocidad aumenta su valor y se dice que el cuerpo est acelerando.

a<0, la velocidad disminuye su valor y se dice que el cuerpo est frenando.

Observa lo que t representa en las ecuaciones anteriores: El intervalo de

tiempo durante el cual se mueve el cuerpo. Dicho intervalo a veces es
representado por t y otras por t. En cualquier caso t=t = tf - ti siendo tf y tilos
instantes de tiempo inicial y final respectivamente.
Por ltimo, recuerda que, si consideras el eje vertical y, puedes encontrar la
ecuacin de posicin anterior en la forma
y=y0+v0t+12at2
Cada Libre
De entre todos los movimientos rectilneos uniformemente acelerados (m.r.u.a.) o
movimientos rectilneos uniformemente variados (m.r.u.v.) que se dan en la
naturaleza, existen dos de particular inters: la cada libre y el lanzamiento vertical.
En este apartado estudiaremos la cada libre. Ambos se rigen por las ecuaciones

propias de los movimientos rectilneos uniformemente acelerados (m.r.u.a.) o

movimientos rectilneos uniformemente variados (m.r.u.v.).
En fsica, se denomina cada libre al movimiento de un cuerpo bajo la accin
exclusiva de un campo gravitatorio. Esta definicin formal excluye a todas las
cadas reales influenciadas en mayor o menor medida por la resistencia
aerodinmica del aire, as como a cualquier otra que tenga lugar en el seno de un
fluido; sin embargo, es frecuente tambin referirse coloquialmente a stas como
cadas libres, aunque los efectos de la viscosidad del medio no sean por lo general
despreciables.
En la cada libre un objeto cae verticalmente desde cierta altura H despreciando
cualquier tipo de rozamiento con el aire o cualquier otro obstculo. Se trata de un
movimiento rectilneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento rectilneo
uniformemente variado (m.r.u.v.) en el que la aceleracin coincide con el valor de
la gravedad. En la superficie de la Tierra, la aceleracin de la gravedad se puede
considerar constante, dirigida hacia abajo, se designa por la letra g y su valor es
de 9'8m/s2 (a veces se aproxima por 10 m/s2).
Para estudiar el movimiento de cada libre normalmente utilizaremos un sistema
de referencia cuyo origen de coordenadas se encuentra en el pie de la vertical del
punto desde el que soltamos el cuerpo y consideraremos el sentido positivo del eje
y apuntando hacia arriba, tal y como puede verse en la figura:

La cada libre es un movimiento rectilneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o

movimiento rectilneo uniformemente variado (m.r.u.v.) en el que se deja caer un
cuerpo verticalmente desde cierta altura y no encuentra resistencia alguna en su
camino. Las ecuaciones de la cada libre son:

Donde:

y: La posicin final del cuerpo. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.)

es el metro (m)

v: La velocidad final del cuerpo. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.)

es el metro (m/s)

a: La aceleracin del cuerpo durante el movimiento. Su unidad en el

Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m/s).

t: Intervalo de tiempo durante el cual se produce el movimiento. Su unidad

en el Sistema Internacional (S.I.) es el segundo (s)

H: La altura desde la que se deja caer el cuerpo. Se trata de una medida

de longitud y por tanto se mide en metros.

g: El valor de la aceleracin de la gravedad que, en la superficie

terrestre puede considerarse igual a 9.8 m/s2

Tiro Vertical
Es un movimiento sujeto a la aceleracin gravitacional, solo que ahora es la
aceleracin la que se opone al movimiento inicial del objeto. El tiro vertical
comprende subida y bajada de los cuerpos u objetos.
Nunca la velocidad inicial es cero.
Cuando el objeto alcance su altura mxima su velocidad en este punto es cero,
mientras el objeto est de subida el signo de la velocidad es positivo y la velocidad
es cero en su altura mxima, cuando comienza el descenso el signo de la
velocidad es negativo.
La velocidad de subida es igual a la de bajada pero el signo de la velocidad al
descender es negativo.
FORMULAS
Vf=Vo-gt
Vf= Vo-2gh
h=Vot-1/2gt

Tiro Horizontal
El lanzamiento horizontal es un tipo de movimiento que explica la interaccin que
tiene un "mvil" al estar en movimiento con una serie de factores fsicos. Este
movil durante su trayectoria tiene una serie de caractersticas especficas que lo
diferencia de otro tipo de movimiento. Dichas caractersticas son:
* Tiene una relacin directa con la "cada libre", la cual segn Brett C., E., Surez,
W. A. (2012) "es el movimiento, en direccin vertical, con aceleracin constante
realizado por un cuerpo cuando se deje caer en el vaco".
* Este tipo de lanzamiento combina dos tipos de movimientos: el vertical
(producido por la cada libre) y el vertical (definido como un Movimiento Rectilneo
Uniforme).
* Ya que tiene dos movimientos, uno que atrae (la gravedad), y otro que hace
mover al mvil hacia un lado horizontal (MRU), tenemos que la trayectoria es una
semiparbola.

* S presenta un movimiento de cada libre, tenemos que la aceleracin es la

gravedad, la cual es: 9.8 m/s2.
* La Velocidad Inicial tiene solo componente horizontal, ya que la misma es
accionada en sentido horizontal (valga la redundancia).
* La Velocidad depender de la altura del lanzamiento.
La velocidad es aquella distancia que recorre el mvil en cierta cantidad de
tiempo. Bsicamente se calcula dividiendo la distancia recorrida entre el tiempo en
que duro su trayecto. En este caso, tenemos dos tipos de velocidades en este
lanzamiento, la velocidad Vx y la velocidad Vy.
La velocidad en x (Vx) se calcula de la siguiente manera:
Vo = Vx = x / t

(x = distancia recorrida; t = tiempo)

La velocidad en y (Vy) se calcula de la siguiente manera:

Vy = g t

(g = gravedad; t = tiempo)

La velocidad cuadrar en y (Vy2) se calcula de la siguiente manera:

Vy2 = 2 g t
El componente y o altura se calcula de la siguiente manera:
Y = 0.5 g t2
Velocidad a cualquier instante

Direccin de la velocidad:

Tiempo de vuelo:

Alcance horizontal:

Tiro Parabolico
El movimiento parablico, tambin conocido como tiro oblicuo, es un ejemplo de
composicin de movimientos en dos dimensiones: un m.r.u. en el eje horizontal y
un m.r.u.a. en el eje vertical. En este apartado estudiaremos:
El movimiento parablico, consiste en lanzar un cuerpo con una velocidad que
forma un ngulo con la horizontal.
El movimiento parablico o tiro oblicuo resulta de la composicin de un
movimiento rectilneo uniforme (mru horizontal) y un movimiento rectilneo
uniformemente acelerado de lanzamiento hacia arriba o hacia abajo (mrua
vertical).
1. Disparo de proyectiles.
Consideremos un can que dispara un obs desde el suelo (y0=0) con cierto
ngulo menor de 90 con la horizontal.

Las ecuaciones del movimiento, resultado de la composicin de un movimiento

uniforme a lo largo del eje X, y de un movimiento uniformemente acelerado a lo
largo del eje Y, son las siguientes:

Las ecuaciones paramtricas de la trayectoria son

x=v0cost
y=v0sent-gt2/2
Eliminado el tiempo t, obtenemos la ecuacin de la trayectoria (ecuacin de una
parbola)
Movimiento Circular Uniforme
En fsica, el movimiento circular uniforme (tambin denominado movimiento
uniformemente circular) describe el movimiento de un cuerpo atravesando con una
rapidez constante y una trayectoria circular.
Aunque la rapidez del objeto es constante, su velocidad no lo es: La velocidad,
una magnitud vectorial, tangente a la trayectoria, en cada instante cambia de
direccin. Esta circunstancia implica la existencia de una aceleracin que, si bien
en este caso no vara al mdulo de la velocidad, s vara su direccin.
La Naturaleza y tu da a da estn llenos de ejemplos de movimientos circulares
uniformes (m.c.u.). La propia Tierra es uno de ellos: da una vuelta sobre su eje
cada 24 horas. Los viejos tocadiscos o un ventilador son otros buenos ejemplos de
m.c.u.
El movimiento circular uniforme (m.c.u.) es un movimiento de trayectoria circular
en el que la velocidad angular es constante. Esto implica que describe ngulos
iguales en tiempos iguales. En l, el vector velocidad no cambia de mdulo pero s
de direccin (es tangente en cada punto a la trayectoria). Esto quiere decir que no
tiene aceleracin tangencial ni aceleracin angular, aunque s aceleracin normal.

Eligiendo el origen de coordenadas para estudiar el movimiento en el centro de la

circunferencia, y conociendo su radio R, podemos expresar el vector de posicin
en la forma:

De esta manera, la posicin y el resto de magnitudes cinemticas queda definida

por el valor de en cada instante.

Algunas de las principales caractersticas del movimiento circular uniforme (m.c.u.)

son las siguientes:
La velocidad angular es constante ( = cte)
El vector velocidad es tangente en cada punto a la trayectoria y su sentido es el
del movimiento. Esto implica que el movimiento cuenta con aceleracin normal
Tanto la aceleracin angular () como la aceleracin tangencial (at) son nulas, ya
que la rapidez o celeridad (mdulo del vector velocidad) es constante
Existe un periodo (T), que es el tiempo que el cuerpo emplea en dar una vuelta
completa. Esto implica que las caractersticas del movimiento son las mismas
cada T segundos. La expresin para el clculo del periodo es T=2/ y es slo
vlida en el caso de los movimientos circulares uniformes (m.c.u.)
Existe una frecuencia (f), que es el nmero de vueltas que da el cuerpo en un
segundo. Su valor es el inverso del periodo.
Movimiento circular uniformemente acelerado
El movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) es un movimiento
circular cuya aceleracin es constante.
El movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA) se presenta cuando una
partcula o cuerpo slido describe una trayectoria circular aumentando o
disminuyendo la velocidad de forma constante en cada unidad de tiempo. Es decir,
la partcula se mueve con aceleracin constante.

En el dibujo se observa un ejemplo en donde la velocidad aumenta linealmente en

el tiempo. Suponiendo que el tiempo en llegar del punto P1 a P2 sea una unidad
de tiempo, la partcula viaja con una aceleracin tangencial uniforme v,
incrementndose esa cantidad en cada unidad de tiempo.

Posicin
El desplazamiento de la partcula es ms rpido o ms lento segn avanza el
tiempo. El ngulo recorrido () en un intervalo de tiempo t se calcula por la
siguiente frmula:

Aplicando la frmula del incremento de ngulo calculamos la posicin en la

que estar la partcula pasado un tiempo t se obtiene la frmula de la posicin:

La velocidad angular aumenta o disminuye linealmente cuando pasa una

unidad del tiempo. Por lo tanto, podemos calcular la velocidad angular en el
instante t como:

El sentido de la aceleracin angular puede ser contrario al de la velocidad

angular . Si la aceleracin angular es negativa, seria un caso de movimiento
circular uniformemente retardado.
La velocidad tangencial es el producto de la velocidad angular por el radio r.
La velocidad tangencial tambin se incrementa linealmente mediante la siguiente
frmula:

Dndose aqu igualmente la posibilidad de aceleracin negativa que se ha

descrito en el apartado anterior.
La aceleracin angular en el movimiento circular uniformemente acelerado es
constante. Se calcula como el incremento de velocidad angular desde el
instante inicial hasta el final partido por el tiempo.

La aceleracin tangencial en el movimiento circular uniformemente acelerado

MCUA se calcula como el incremento de velocidad v desde el instante inicial hasta
el final partido por el tiempo.

La aceleracin centrpeta en el MCUA se halla mediante:

Componentes intrnsecas de la aceleracin

La velocidad tangencial por la trayectoria en un punto P es v. En un intervalo

de tiempo pequeo t, la velocidad incrementa a v en el punto P, despus de
haber descrito un ngulo .
En la figura se puede ver el incremento de la velocidad tangencial v
descompuesta en dos componentes: la tangencial v t y la normal (o centrpeta)
vn.
Si dividimos ambas componentes de la velocidad por t, tendremos las
componentes intrnsecas de la aceleracin: la aceleracin tangencial a t y la
aceleracin normal an (o centrpeta).
Perodo
En el MCUA la velocidad angular cambia respecto al tiempo. Por tanto,
el perodo cada vez ser menor o mayor segn si decrece o crece la velocidad
angular.

La frecuencia en el caso del MCUA es mayor o menor porque la velocidad

angular cambia. La frmula de la frecuencia ser: