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Informacin preliminar

Service Training
05/00

Informacin preliminar

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Misin de la suspensin

Confort de conduccin

Seguridad de conduccin

Comportamiento en curvas
242_047

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Forma de actuar de la suspensin

Oscilacin

Oscilacin

Schwingung

242_021

Posicin de reposo
242_048

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Coeficiente de rigidez, caracterstica del muelle

Curva caracterstica lineal pronunciada

Curva caracterstica lineal plana


4

0
0

10

15

Carrera de muelle

Service Training
05/00

20

242_018

Fuerza de muelle

Fuerza de muelle

Fuerza de muelle

Curva caracterstica progresiva

0
0

10

Carrera de muelle

15

20

242_019

0
0

10

Carrera de muelle

15

20

242_020

Informacin preliminar
Oscilacin amortiguada

Masa no amortiguada

Direccin de marcha

Masa amortiguada

Zona realzada d. suelo


Oscilacin amortiguada
Oscilacin no amortiguada

Service Training
05/00

242_022

Informacin preliminar
Carga de oscilaciones

100
80
60
da
alu
s
a

40
el

20

p
te

ec
Af

10
8
6

uy

in

te

int

uy

KZ 25

er

int

e
rc

te

KZ 12,5

te

0,2

KZ 3,15

0,1
0,08
0,06

KZ 1,6
KZ 0,8

0,04
KZ 0,4

0,02
KZ 0,2

0,01
0,008
0,006

KZ 0,1

ns

KZ 6,3

Int

l
tib

c
er

te

en

am

ep

en

am

0,4

pe

en

sa

nt
yi

ibl
pt

en

1
0,8
0,6

le

tib

p
te

ep

p
ce

en

a
ns

le

en

uy

KZ 50

tib

c
er

am

ns

de

l
tib

am

s
en

M
KZ 100

p
ce
er

en

KZ 112

Beschleunigung [m/s2]

d
in

o
ab
lc

ibl

pt

e
rc

pe

sta

s2
ra
rt

ne

ie
lb

e
nd
ci n
le
a
i

c
i
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u
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h
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e
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ar
pt
Cl
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pe
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en
pt
p
ce
A
r
pe
as
en
p
e
A
ibl
pt
e
c
r
pe
No
en

Int

0,004
0,002

242_049
0
0

8 10

Erregerfrequenz [Hz]

Service Training
05/00

20

40

60 80100

Informacin preliminar
Arquitectura del muelle neumtico

Tope elstico

Anillo tensor

Capa cubriente interior

Capa de malla 1

Capa de malla 2
Capa cubriente exterior

mbolo

242_032

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Magnitudes caractersticas del muelle neumtico

Balona ondulada (fuelle)

mbolo y cilindro

Balona tubular enrollable

Capacidad portante

Capacidad portante

Capacidad portante

dW
dW
dW

242_024
242_023

Service Training
05/00

242_025

Informacin preliminar
Magnitudes caractersticas del muelle neumtico

Curva caracterstica vol.


balona
Curva caracterstica del
volumen de la balona
+ volumen del mbolo

Volumen de la balona

Volumen del mbolo

242_027
242_026

-s

Carrera de muelle

Service Training
05/00

+s

Informacin preliminar
Magnitudes caractersticas del muelle neumtico

Muelle de acero

Muelle neumtico

Carga en vaco

Fuerza portante

Fuerza portante

Plena carga

sstat = 0
sdyn
(vaco)

sstat

sdyn

Carrera de muelles-tot.

(plena)

242_028

Service Training
05/00

sdyn

sdyn

Carrera de muelles-tot.
242_029

Informacin preliminar
Magnitudes caractersticas del muelle neumtico

Muelle de acero

Coeficiente de rigidez

Coeficiente de rigidez

242_030

0
0

10

20

30

0
0

Fuerza portante

10

20

Fuerza portante

Muelle neumtico

Service Training
05/00

242_031

30

Informacin preliminar
Ventajas de la suspensin neumtica:

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Amortiguacin en funcin de la carga
Muelle neum. - amortiguador traccin quattro

Muelle neumtico traccin delantera

Muelle
neumtico
242_042

Tubera flexible

Unidad de vlvula
242_043
Estrangulador

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Arquitectura

242_051

242_033

Service Training
05/00

Informacin preliminar

Fecuencia propia de la carrocera

Parmetros del muelle neumtico

1600

Etapa de traccin
1400

1200

1,2

1,4

1,6

1,8

Relacin peso de carrocera


Muelle neumtico
Muelle de acero

2,0

Grado de amortiguacin D

Fuerza de amortiguacin N

1000

242_058

800

600

400

200

Etapa de
compresin

0
0

0,13 0,26

0,39

0,52 0,65 0,78

0,91

Velocidad del mbolo en m/s


Muelle neumtico
Muelle de acero
242_057
1

1,2

1,4

1,6

1,8

Relacin peso de carrocera


Amortiguador en funcin de la
Amortiguador convencional

Service Training
05/00

2,0

242_056
1,04

Informacin preliminar
Estructura del sistema

Regulacin de nivel A6 traccin quattro

Regulacin de nivel A6 traccin delantera

242_041
242_040

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Grupo de alimentacin de aire

Caja de plstico con unidad de control


Espuma de poliuretano

Vlvula de escape
Conector
Compresor

242_038

Alimentacin/desabastecimiento de aire

Service Training
05/00

Vlvulas de cierre transv.

Informacin preliminar
Arqitectura del compresor
Vlvula neumtica de escape
con limitador de presin
Vlvula de escape

Deshidratador de aire
Vlvula de retencin 1

Vlv. p. mantener pres.


resdual

Segmento de PTFE
Filtro de aspiracin

Empalme hacia la
suspensin
neumtica

242_013
Motor d. corriente cont.
Filtro de escape
Vlvula de retencin 2

Service Training
05/00

Cigeal

Informacin preliminar
Admisin

Compresin

Plaqueta de estanqueidad

Deshidratador de aire
Vlvula de retencin 1

242_014

242_015
Vlvula de retencin 2
Empalme hacia la
suspensin neumtica

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Escape
Vlvula neumtica de escape
con limitador de presin
Estrangulador
Vlvula
escape

Vlv. p. mantener pres.


resdual

Deshidratador de aire

Presin del sistema

242_016
Filtro de escape

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Vlvulas de cierre transversal

242_036

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Esquema neumtico A6

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Filtro de aire
Compresor con motor
Deshidratador de aire
Vlvula para mantener la presin
residual
Vlvula de retencin
Estrangulador de escape
Vlvula neumtica de escape con
limitador de presin
Electrovlvula de escape
Vlvula para brazo telescpico trasero
izqierdo
Vlvula para brazo telescpico trasero
derecho
Muelle neumtico trasero izquierdo
Muelle neumtico trasero derecho

del rel para


compresor

de la unidad de control

6
4
1

3
5

242_017
9

10

11

12

de la
unidad de control

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Transmisor de nivel del vehculo

Versin de traccin delantera con


eje de brazos integrales

Versin de traccin quattro con eje


de doble brazo trnsversal

Transmisor de nivel del vehculo


Soporte
Transmisor de nivel del vehculo
Bieleta acoplamiento
Soporte

242_045

Bieleta de acoplamiento

Barra estabilizadora
242_044

Perfil transversal del eje

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Arquitectura del transmisor

Palanca de mando
Rotor

Contactos de enchufe hacia


la placa conductores

Subcircuito conductor

Analizador electrnico
242_035
Placa circuito impreso en forma
estator

Bobina excitadora y bobinas


receptoras

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Funcionamiento del transmisor

Bobina transmisora recorrida


por el flujo de corriente alterna
1 bobina receptora
(tensin inducida)

Amplitudes de la tensin en funcin de la


posicin momentnea del rotor con respecto
a la bobina receptora

U1
Estator

+60

+60

+60

U2
242_053

U3
Rotor

242_054
Subcircuito conductor
(corriente inducida)

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Testigo luminoso de regulacin de nivel K134

Testigo luminoso K134

242_046

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Borne 30

Esquema de funciones

Borne 50b
Borne 15
Borne 30

G8
J197
J403
K134
S

Transmisor para regulacin de nivel


Unidad de control para regulacin de nivel
Rel para compresor de regulacin de nivel
Testigo luminoso para regulacin de nivel
Fusible

1
2
3

Terminal para diagnsticos


Velocidad del vehculo
Conmutador de contacto de puerta

J403
V66

K134

N15
-

N15
-

J19

= Seal de entrada
= Seal de salida
= Positivo
= Masa
= Bidireccional

G84
31

242_001

Service Training
05/00

N11
-

Informacin preliminar
Concepto de regulacin

Modo en circulacin

Service Training
05/00

Modo en parado

Operacin de regulacin

Modo activo post-marcha

Modo desexcitado

Informacin preliminar
Datos tcnicos

Traccin delantera
Peso
(sistema general sin conducciones)
Tiempos de regulacin
(desde vaco hasta plena carga)
Necesidades medias de energa
(con 1 % de duracin de conexin del
compresor)
Corriente absorbida en el modo
desexcitado

Traccin quattro

13,8 kg

17,5 kg
aprox. 60 segundos
aprox. 5 vatios

aprox. 0,5 miliamperios

Compresor

280 vatios compresor de mbolo con deshidratador de aire

Tiempo de presurizacin

30 segundos desde mnimo hasta mximo

Proteccin contra sobrecalentamiento

Tiempo de funcionamiento del compresor mx. 120 segundos

Tiempo de enfriamiento

6 minutos, luego tiempo de presurizacin 15 segundos


48 minutos, luego pleno tiempo de presurizacin 120
segundos

Muelle neumtico

Balona tubular enrollable de dos capas sin gua exterior


Dispuesta por separado sobre
el brazo oscilante del eje

Carrera de muelle
Sensor

Service Training
05/00

Integrada en el brazo
telescpico

-110 mm / +111 mm
Sensor (inductivo) de ngulos de giro, sin contactos

242_055

Informacin preliminar
Estructura del sistema
Brazo telescpico neumtico trasero derecho
con amortiguacin en funcin de la carga

Transmisor de
nivel del vehculo,
trasero izquierdo
Unidad de control

Unidad d. mandos
Acumul. presin

Brazo telescpico
neumtico del. der.

242_059

Transmisor de
nivel del vehculo,
trasero izquierdo

Conducciones
elctricas/hidrulicas

Transmisor de
nivel del vehculo,
delantero derecho
Transmisor de nivel del
vehculo, delantero
izquierdo

Service Training
05/00

Brazo telescpico
neumtico del. izq.

Brazo telescpico neumtico


trasero izq. con amortiguacin
en funcin de la carga
Grupo de alimentacin de aire con:
compresor
vlvula de escape
vlvulas de cierre transversal
transmisor de temparatura
transmisor de presin

Informacin preliminar
4 niveles

Altura libre sobre el


suelo 208 mm

Nivel alto 2

+ 31 mm en
comparacin con el
nivel normal

Altura libre sobre el


suelo 192 mm

Nivel alto 1

Altura libre sobre el


suelo 167 mm

Nivel normal

Altura libre sobre el


suelo 142 mm

Nivel bajo

+ 25 mm en
comparacin con el
nivel normal

- 25 mm en
comparacin con el
nivel normal

241_063

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Manejo

Service Training
05/00

242_037

242_065

242_064

242_066

Informacin preliminar
Unidad de muelle neumtico / amortiguador en el eje delantero

242_007

Service Training
05/00

242_039

Informacin preliminar
Unidad de muelle neumtico / amortiguador en el eje trasero

242_006

Service Training
05/00

242_005

Informacin preliminar
Grupo de alimentacin de aire

242_003

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Grupo de alimentacin de aire

242_004

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Acumulador de presin

242_068

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Esquema neumtico allroad quattro
del rel para
compresor

8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

4
1

3
5

9
10

11

12

13

14

15

242_017

16

Service Training
05/00

hacia la
unidad de control

5
6
7

Filtro de aire
Compresor con motor
Deshidratador de aire
Vlvula para mantener la presin
residual
Vlvula de retencin
Estrangulador de escape
Vlvula neumtica de escape con
limitador de presin
Electrovlvula de escape
Transmisor de presin
Bloque de vlvulas
Vlvula para acumulador de presin
Vlvula para brazo telescpico del.
izq.
Vlvula para brazo telescpico del.
der.
Vlvula para brazo telescpico tras.
izq.
Vlvula para brazo telescpico tras.
der.
Acumulador de presin
Muelle neumtico delantero
izquierdo
Muelle neumtico delantero derecho
Muelle neumtico trasero izquierdo
Muelle neumtico trasero derecho

procedente de la
unidad de control

1
2
3
4

de la unidad de control

17

18

19

20

Informacin preliminar
Transmisor de nivel del vehculo

242_008

242_009

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Transmisor de nivel del vehculo en el eje trasero

242_010

242_011

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Unidad de control para regulacin de nivel

242_012

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Borne 15

Borne 30

Borne 30

Esquema de funciones
E281
F216
G76
G77
G78
G289
G290
G291
J197
J403
J429
J431
N111
N148
N149
N150
N151
N311
K134
V48
V49
V66

Unidad de mandos para regulacin de nivel


Conmutador de contacto para piloto antiniebla
desactivable
Transmisor de nivel del vehculo tras. izq.
Transmisor de nivel del vehculo tras. der.
Transmisor de nivel del vehculo del. izq.
Transmisor de nivel del vehculo del. der.
Transmisor de temperatura del compresor, regulacin de
nivel
Transmisor de presin para regulacin denivel
Unidad de control para regulacin de nivel
Rel para compresor, regulacin de nivel
Unidad de control para cierre centraizado
Unidad de control para regulacin del alcance luminoso de
los faros
Vlvula de escape para regulacin de nivel
Vlvula para brazo telescpico del. izq.
Vlvula para brazo telescpico del. der.
Vlvula para brazo telescpico tras. izq.
Vlvula para brazo telescpico tras. der.
Vlvula para acumulador de presin, regulacin de nivel
Testigo luminoso para regulacin de nivel
Servomotor izquierdo para regulacin del alcance
luminoso de los faros
Servomotor izquierdo para regulacin del alcance
luminoso de los faros
Motor para compresor de regulacin de nivel

1
2
3
4
5
6
7
8

CAN low
CAN high
de los conmutadores de contacto d. puerta / d. portn
Terminal para diagnsticos
procedente de la alarma antirrobo
procedente de la base de enchufe para remolque
Borne 50b
Seal de velocidad

I
II
II
I

Borne 56
Terminal para diagnsticos
hacia el cuadro de instrumentos
Seal de velocidad

A
B
C
D

Borne 58s
Borne 58d
hacia unidad de control ESP
procedente de la unidad de control ESP

S
N150
N151
N311

N148
N149
G291

V66

K134

N11

31
+
p

G290

242_002
J197

B
A

D
C

G76

G77

E281

G78

J431

V48
31

Service Training
05/00

IV

III

II

V49

G289

Informacin preliminar
Estrategia de regulacin
Descenso automtico
Activacin subsidiaria forzosa d. ESP

Nivel alto 2 slo


desde nivel alto 1

Modo autopista:

Niveles a 4 alturas en mm

Regulacin de desactivacin: 120 km/h + 30 segundos


Regulacin de activacin: 70 km/h + 120 segundos

26

242_063

15

-25

Velocidad del vehculo en km/h


0

20

35

80

100

120 130

200

Regulacin primaria a travs de acumulador de


presin a velocidad de marcha > 36 km/h

Aparcamie
nto en
nivel alto 2

v > 70 km/h: intervencin del motor


v > 50 km/h: avisos acstico y visual en low range
v < 30 km/h: low range posible
Regulacin primaria a travs de acumulador de presin a velocidad de marcha < 36 km/h

Service Training
05/00

Informacin preliminar
Estrategia de regulacin modo automtico

Niveles a 4 alturas

Operaciones regul. desactiv.

Descenso automtico
despus de 30 segundos

242_060

35

80

120

Velocidad km/h

Niveles a 4 alturas

Operaciones regul. activac.

despus de 30 segundos
despus de 120 segundos
Regul. de activ. nivel aparcam.
Regul. de activacin inmediata

0 5

35

70

Velocidad km/h

Service Training
05/00

120

Informacin preliminar
Estrategia de regulacin modo manual

Niveles a 4 alturas

Operaciones regul. desactiv.

Descenso automtico
Operaciones de regul. manual

242_061

35

80

Niveles a 4 alturas

Operaciones regul. activac.

Descenso automtico
Regulacin slo desde el nivel alto 1
Operaciones de regul. manual

Service Training
05/00

35

80

Informacin preliminar
Activacin subsidiaria de seguridad ESP (operaciones de regulacin de desactivacin)

Sin regulacin al
circular en curvas

Niveles a 4 alturas

Sin regulacin al
circular en curvas

35

70

80

120

Velocidad km/h
Activacin subsidiaria ESP nivel alto 2
Activacin subsidiaria ESP nivel alto 1
Activacin subsidiaria ESP
Sin activacin subsidiaria ESP

Service Training
05/00

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