Resistencia de materiales

La resistencia de materiales clsica es una disciplina

de la ingeniera mecnica, la ingeniera estructural y la
ingeniera industrial que estudia la mecnica de slidos
deformables mediante modelos simplicados. La resistencia de un elemento se dene como su capacidad para
resistir esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones permanentes o deteriorarse de algn
modo.

formaciones o el campo de desplazamientos para

un determinado tipo de elementos bajo cierto tipo
de solicitudes. Para piezas prismticas las hiptesis
ms comunes son la hiptesis de Bernouilli-Navier
para la exin y la hiptesis de Saint-Venant para la
torsin.
La ecuacin constitutiva, que establece una relacin
entre las deformaciones o desplazamientos deducibles de la hiptesis cinemtica y las tensiones asociadas. Estas ecuaciones son casos particulares de
las ecuaciones de Lam-Hooke.

Un modelo de resistencia de materiales establece una relacin entre las fuerzas aplicadas, tambin llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por ellas. Generalmente las simplicaciones geomtricas y las restricciones impuestas sobre el modo de
aplicacin de las cargas hacen que el campo de deformaciones y tensiones sean sencillos de calcular.

Las ecuaciones de equivalencia son ecuaciones en

forma de integral que relacionan las tensiones con
los esfuerzos internos.

Para el diseo mecnico de elementos con geometras

complicadas la resistencia de materiales suele ser insuciente y es necesario usar tcnicas basadas en la teora de
la elasticidad o la mecnica de slidos deformables ms
generales. Esos problemas planteados en trminos de tensiones y deformaciones pueden entonces ser resueltos de
forma muy aproximada con mtodos numricos como el
anlisis por elementos nitos.

Las ecuaciones de equilibrio relacionan los esfuerzos internos con las fuerzas exteriores.
En las aplicaciones prcticas el anlisis es sencillo. Se
construye un esquema ideal de clculo formado por elementos unidimensionales o bidimensionales, y se aplican
frmulas preestablecidas en base al tipo de solicitacin
que presentan los elementos. Esas frmulas preestablecidas que no necesitan ser deducidas para cada caso, se basan en el esquema de cuatro puntos anteriores. Ms concretamente la resolucin prctica de un problema de resistencia de materiales sigue los siguientes pasos:

Enfoque de la resistencia de materiales

La teora de slidos deformables requiere generalmente trabajar con tensiones y deformaciones. Estas magnitudes vienen dadas por campos tensoriales denidos sobre dominios tridimensionales que satisfacen complicadas ecuaciones diferenciales.

1. Clculo de esfuerzos, se plantean las ecuaciones de

equilibrio y ecuaciones de compatibilidad que sean
necesarias para encontrar los esfuerzos internos en
funcin de las fuerzas aplicadas.

Sin embargo, para ciertas geometras aproximadamente

unidimensionales (vigas, pilares, celosas, arcos, etc.) o
bidimensionales (placas y lminas, membranas, etc.) el
estudio puede simplicarse y se pueden analizar mediante el clculo de esfuerzos internos denidos sobre una lnea o una supercie en lugar de tensiones denidas sobre un dominio tridimensional. Adems las deformaciones pueden determinarse con los esfuerzos internos a travs de cierta hiptesis cinemtica. En resumen, para esas
geometras todo el estudio puede reducirse al estudio de
magnitudes alternativas a deformaciones y tensiones.

2. Anlisis resistente, se calculan las tensiones a partir de los esfuerzos internos. La relacin entre tensiones y deformaciones depende del tipo de solicitacin y de la hiptesis cinemtica asociada: exin
de Bernouilli, exin de Timoshenko, exin esviada, traccin, pandeo, torsin de Coulomb, teora de
Collignon para tensiones cortantes, etc.
3. Anlisis de rigidez, se calculan los desplazamientos mximos a partir de las fuerzas aplicadas o los
esfuerzos internos. Para ello puede recurrirse directamente a la forma de la hiptesis cinemtica o bien
a la ecuacin de la curva elstica, las frmulas vectoriales de Navier-Bresse o los teoremas de Castigliano.

El esquema terico de un anlisis de resistencia de materiales comprende:

La hiptesis cinemtica establece cmo sern las de1

Hiptesis cinemtica

ECUACIONES DE EQUIVALENCIA

2.2 Hiptesis cinemtica en elementos superciales

La hiptesis cinemtica es una especicacin matemtica de los desplazamientos de un slido deformable que Para placas y lminas sometidas a exin se usan dos hipermite calcular las deformaciones en funcin de un con- ptesis, que se pueden poner en correspondencia con las
hiptesis de vigas:
junto de parmetros incgnita.
El concepto se usa especialmente en el clculo de elementos lineales (por ejemplo, vigas) y elementos bidimensionales, donde gracias a la hiptesis cinemtica se
pueden obtener relaciones funcionales ms simples. As
pues, gracias a la hiptesis cinemtica se pueden relacionar los desplazamientos en cualquier punto del slido deformable de un dominio tridimensional con los desplazamientos especicados sobre un conjunto unidimensional
o bidimensional.

2.1

Hiptesis cinemtica en elementos lineales

La resistencia de materiales propone para elementos lineales o prismas mecnicos, como las vigas y pilares, en
las que el desplazamiento de cualquier punto se puede calcular a partir de desplazamientos y giros especicados sobre el eje baricntrico. Eso signica que por ejemplo para
calcular una viga en lugar de especar los desplazamientos de cualquier punto en funcin de tres coordenadas,
podemos expresarlos como funcin de una sola coordenada sobre el eje baricntrico, lo cual conduce a sistemas
de ecuaciones diferenciales relativamente simples. Existen diversos tipos de hiptesis cinemticas segn el tipo
de solicitacin de la viga o elemento unidimensional:

hiptesis de Love-Kirchho
hiptesis de Reissner-Mindlin

3 Ecuacin constitutiva
Las ecuaciones constitutivas de la resistencia de materiales son las que explicitan el comportamiento del material,
generalmente se toman como ecuaciones constitutivas las
ecuaciones de Lam-Hooke de la elasticidad lineal. Estas
ecuaciones pueden ser especializadas para elementos
lineales y superciales. Para elementos lineales en el
clculo de las secciones, las tensiones sobre cualquier
punto (y,z) de la seccin puedan escribirse en funcin de
las deformaciones como:

(y, z) = E (y, z)

xx =
yy = 0

zz = 0

xx =
yy =
zz =

La hiptesis de Navier-Bernouilli, que se usa pa- En cambio, para elementos superciales sometidos prera elementos lineales alargados sometidos a exin dominantemente a exin como las placas la especializacuando las deformaciones por cortante resultan pe- cin de las ecuaciones de Hooke es:
queas.

xx
1
0
xx
La hiptesis de Timoshenko, que se usa para los eleyy = E 2 1
yy
0
mentos lineales sometidos a exin en un caso total1
zz
0 0 1 zz
mente general ya que no se desprecia la deformacin
por cortante.
La hiptesis de Saint-Venant para la extensin, usada en piezas con esfuerzo normal para zonas de la
viga alejadas de la zona de aplicacin de las cargas.

Adems de ecuaciones constitutivas elsticas, en el clculo estructural varias normativas recogen mtodos de
clculo plstico donde se usan ecuaciones constitutivas
de plasticidad.

La hiptesis de Saint-Venant para la torsin se usa

para piezas prismticas sometidas a torsin y en piezas con rigidez torsional grande.

4 Ecuaciones de equivalencia

La hiptesis de Coulomb se usa para piezas prismticas sometidas a torsin y en piezas con rigidez torsional grande y seccin circular o tubular. Esta hiptesis constituye una especializacin del caso anterior.

Las ecuaciones de equivalencia expresan los esfuerzos resultantes a partir de la distribucin de tensiones. Gracias
a ese cambio es posible escribir ecuaciones de equilibrio
que relacionen directamente las fuerzas aplicadas con los
esfuerzos internos.

4.1

Elementos lineales

Donde Ru , Rv son los radios de curvatura en cada una

de las direcciones coordenadas y z es la altura sobre la
En elementos lineales rectos las coordenadas cartesianas supercie media de la lmina. Los esfuerzos cortantes y
para representar la geometra y expresar tensiones y es- los momentos ectores por unidad de rea vienen dados
fuerzos, se escogen normalmente con el eje X paralelo al por:
eje baricntrico de la pieza, y los ejes Y y Z coincidiendo

)
)
+t (
+t (
con las direcciones principales de inercia. En ese sistema
z
z

v
=
1

dz
v
=
1

u
uz
v
vz dz
Ru )
Rv

t
t

)
de coordenadas la relacin entre esfuerzo normal (Nx),
+t (
+t (
z
z
muu = t 1 Ru uu z dz mvu = t 1 Rv uv z
esfuerzos cortantes (Vy, Vz), el momento torsor (Mx) y

)
)

(
(

los momentos ectores (My, Mz) es:

muv = +t 1 z uv z dz mvv = +t 1 z vv z
t

Ru

Rv

El tensor tensin de una lmina general para la que valen

las
Reissner-Mindlin es:
Vzhiptesis
= xzde
dydz
Mz = yxx dydz

uu uv uz
Donde las tensiones que aparecen son las componentes
[T ]uvz = uv vv vz
uz vz
0

N
x = x dydz
Mx = (xy z + xz y)dydz

Vy = xy dydz
My = zxx dydz

Un caso particular de lo anterior lo constituyen las lminas planas cuya deformacin se ajusta a la hiptesis de
Love-Kirchho, caracterizada por que el vector normal
a la supercie media deformada coincide con la normal
deformada. Esa hiptesis es una muy buena aproximacin cuando los esfuerzos cortantes son despreciables y
en ese caso los momentos ectores por unidad de rea en
funcin de las tensiones vienen dados por:
mx =
Ejes usuales para una pieza prismtica recta, con una seccin
transversal recta, a la que se reeren los esfuerzos de seccin.

[T ]xyz

[T ]xyz

x
= xy
xz

xy
0
0

xz
0
0

zxx dz

my =

t
t

zyy dz

myx = mxy =

Donde las tensiones que aparecen son las componentes

del tensor tensin para una lmina de Love-Kirchho:

del tensor tensin para una pieza prismtica:

xx
= xy
0

xy
yy
0

0
0
0

5 Ecuaciones de equilibrio

Las ecuaciones de equilibrio de la resistencia de materiales relacionan los esfuerzos internos con las fuerzas
Para elementos bidimensionales es comn tomar un exteriores aplicadas. Las ecuaciones de equilibrio para
elementos lineales y elementos bidimensionales son el resistema de dos coordenadas (cartesiano o curvilneo)
coincidentes con la supercie media, estando la terce- sultado de escribir las ecuaciones de equilibrio elstico en
trminos de los esfuerzos en lugar de las tensiones.
ra coordenada alineada con el espesor. Para una placa plana de espesor 2t y con un sistema de coordena- Las ecuaciones de equilibrio para el campo de tensiones
das en el que el plano XY coincide con su plano me- generales de la teora de la elasticidad lineal:
dio. Los esfuerzos se componen de 4 esfuerzos de membrana nuu , nuv , nvu , nvv (o esfuerzos axiles por unidad de rea), 4 momentos ectores y 2 esfuerzos cortantes. Los esfuerzos de membrana usando un conjunto xx + xy + xz = b
x
x
y
z
de coordenadas ortogonales (u, v) sobre una lmina de
Reissner-Mindlin:
yy
yz
yx
+
+
= by

)
(
)
+t (

xz
y
z
+t
z
nuu =
1

dz
n
=
1

dz
uu
vu
uv
Ru )
Rv
t
t
zz
(
( zx ) zy
nuv = +t 1 z uv dz nvv = +t 1 z +vv dz +
= bz
Ru
R
t
t
x v
y
z

4.2

Elementos bidimensionales

t
t

zx

VASE TAMBIN

Si en ellas se trata de substituir las tensiones por los es- que directamente a partir del planteamiento general del
fuerzos internos, se llega entonces a las ecuaciones de problema elstico.
equilibrio de la resistencia de materiales. El procedimiento, que se detalla a continuacin, es ligeramente diferente
6.1 Elementos lineales o unidimensionales
para elementos unidimensionales y bidimensionales.

5.1

El clculo de tensiones se puede obtener a partir de la

Ecuaciones de equilibrio en elementos combinacin de las frmula de Navier para la exin, la

lineales rectos
frmula de Collignon-Jourawski y las frmulas del clculo de tensiones para la torsin.

En una viga recta horizontal, alineada con el eje X, y

en la que las cargas son verticales y situadas sobre el
plano XY, las ecuaciones de equilibrio relacionan el
momento ector (Mz), el esfuerzo cortante (Vy) con la
carga vertical (qy) y tienen la forma:

dMz
= Vy
dx

5.2

dVy
= qy
dx

El clculo de desplazamientos en elementos lineales puede llevarse a cabo a partir mtodos directos como la
ecuacin de la curva elstica, los teoremas de Mohr o el
mtodo matricial o a partir de mtodos energticos como los teoremas de Castigliano o incluso por mtodos
computacionales.

d2 Mz
=6.2
qy Elementos superciales o bidimensiodx2

nales

Ecuaciones de equilibrio en elementos La teora de placas de Love-Kirchho es el anlogo bidiplanos bidimensionales

mensional de la teora de vigas de Euler-Bernouilli. Por

Las ecuaciones de equilibrio para elementos bidimensionales (placas) en exin anlogas a las ecuaciones
de la seccin anterior para elementos lineales (vigas)
relacionan los momentos por unidad de ancho (mx, my,
mxy), con los esfuerzos cortantes por unidad de ancho
(vx, my) y la carga supercial vertical (qs):

mx mxy
+
= vx
x
y
mxy my
+
= vy
x
y

vx vy
+
= qs
x y

otra parte, el clculo de lminas es el anlogo bidimensional del clculo de arcos.

El anlogo bidimensional para una placa de la ecuacin
de la curva elstica es la ecuacin de Lagrange para la
deexin del plano medio de la placa. Para el clculo de
placas tambin es frecuente el uso de mtodos variacionales.

7 2 Relacin
entre esfuerzos y des mx
2 mxy 2 my
+2
+
= qs
plazamientos
x2
yx
y 2

Otro problema importante en muchas aplicaciones de

la resistencia de materiales es el estudio de la rigidez.
6 Relacin entre esfuerzos y tensio- Ms concretamente ciertas aplicaciones requieren asegurar que bajo las fuerzas actuantes algunos elementos renes
sistentes no superen nunca desplazamientos por encima
de cierto valor prejado. El clculo de las deformacioEl diseo mecnico de piezas requiere:
nes a partir de los esfuerzos puede determinarse mediante varios mtodos semidirectos como el uso del teorema
Conocimiento de las tensiones, para vericar si stas de Castigliano, las frmulas vectoriales de Navier-Bresse,
sobrepasan los lmites resistentes del material.
el uso de la ecuacin de la curva elstica, el mtodo matricial de la rigidez y otros mtodos numricos para los
Conocimiento de los desplazamientos, para vericar
casos ms complejos.
si stos sobrepasan los lmites de rigidez que garanticen la funcionalidad del elemento diseado.
En general, el clculo de tensiones puede abordarse con
toda generalidad desde la teora de la elasticidad, sin embargo cuando la geometra de los elementos es sucientemente simple (como sucede en el caso de elementos lineales o bidimensionales) las tensiones y desplazamientos pueden ser calculados de manera mucho ms simple mediante los mtodos de la resistencia de materiales,

8 Vase tambin
Conceptos de resistencia de materiales: rigidez,
equilibrio mecnico, exin, torsin.
Mecnica de slidos
deformacin, elasticidad.

deformables:

tensin,

9.2

Enlaces externos

Elementos resistentes lineales: vigas, pilares,

celosas, arcos.
Elementos resistentes superciales: placas y lminas, membranas.
Mtodos de clculo: clculo de esfuerzos, teoremas
de Castigliano, ecuaciones de Navier-Bresse,
teoremas de Mohr, mtodo matricial de la rigidez,
teorema de los tres momentos
Stephen Timoshenko, considerado el padre de la
ingeniera mecnica moderna.

Referencias

9.1

Bibliografa

Timoshenko S., Strength of Materials, 3rd ed., Krieger Publishing Company, 1976, ISBN 0-88275420-3
Den Hartog, Jacob P., Strength of Materials, Dover
Publications, Inc., 1961, ISBN 0-486-60755-0
Popov, Egor P., Engineering Mechanics of Solids,
Prentice Hall, Englewood Clis, N. J., 1990, ISBN
0-13-279258-3
Monlen Cremades, Salvador, Anlisis de vigas, arcos, placas y lminas, Universidad Politcnica de
Valencia, 1999, ISBN 84-7721-769-6

9.2

Enlaces externos

Resistencia de materiales, en virtual.unal.edu.co (1003-09)

10 ORIGEN DEL TEXTO Y LAS IMGENES, COLABORADORES Y LICENCIAS

10
10.1

Origen del texto y las imgenes, colaboradores y licencias

Texto

Resistencia de materiales Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_de_materiales?oldid=94358732 Colaboradores: Sanbec,

Tano4595, Chobot, BOT-Superzerocool, BOTijo, Lin linao, Rodriguillo, CEM-bot, JMCC1, Davius, Thijs!bot, Koke0 0, JAnDbot, TXiKiBoT, Matdrodes, Muro Bot, SieBot, Loveless, Carmin, Canislupusarctos, Bigsus-bot, Correogsk, HUB, DragonBot, Eduardosalg, Issalago,
AVBOT, Jebb1987, Diegusjaimes, MelancholieBot, Walnut2008, Ptbotgourou, Nixn, SuperBraulio13, Jkbw, Igna, Botarel, Halfdrag,
Abece, Analores, PatruBOT, Foundling, EmausBot, Allforrous, Miguel.baillon, MerlIwBot, Shkod, -seb-, Helmy oved, Addbot, JacobRodrigues, Lectorina, Proftimoshenk, Scriptartis y Annimos: 63

10.2

Imgenes

Archivo:Esfuerzos_internos_Figura_2.jpg
Fuente:
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/f/f7/Esfuerzos_internos_
Figura_2.jpg Licencia: CC-BY-SA-3.0 Colaboradores: Transferido desde es.wikipedia a Commons. Artista original: Bernardogu ar de
Wikipedia en espaol

10.3

Licencia del contenido

Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0