UNIVERSIDAD AUTNOMA DE SAN LUIS POTOS

FACULTAD DE INGENIERA
REA MECNICA ELCTRICA

Laboratorio de

MODELADO Y SIMULACIN

Prctica #
Solucin de un sistema de ecuaciones
diferenciales en Simulink

Nombre: Antonio Sanjuanero Herrera

Carrera: Electricidad y automatizacin
Instructor: Luis Armando Gavio Rivera

Fecha de entrega 7 de noviembre de 2016

Introduccin

Un sistema de ecuaciones diferenciales se hace presente cuando se tienen sistemas en los cuales las variables
estn relacionadas unas con otras, de tal forma que, el valor de una depende del valor de la otra y viceversa. Al
tener este caso, es necesario obtener dos ecuaciones para un mismo modelo, y con esto poder encontrar la
solucin del sistema.
Para casos en los que se tiene dependencia del tiempo o de cualquier otra condicin en las variables, es
necesario recurrir a ecuaciones diferenciales. Los sistemas a resolver se vuelven complicados y es por esto que
se recurre a la transformada de Laplace, para transitar del dominio del tiempo al dominio s y convertir las
ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas.

Desarrollo

En esta prctica se model un sistema masa-resorte-amortiguador con condiciones iniciales nulas y los
siguientes parmetros:
Entrada:
Masa = 2kg
a) Escalon
Coeficiente del amortiguador (b) = 2Ns/m
b) Rampa
Coeficiente del resorte (k) = 3N/m
c) Onda senoidal
La ecuacin que describe al sistema es:

+
+ = ()

La ecuacin se obtuvo a partir de la suma de las fuerzas del sistema:

+ + = ()

Diagrama de bloques del sistema en Simulink

En el diagrama de bloques de muestra el sistema en el cual se ha despejado la derivada de mayor orden

para poder dibujar el mismo.

a)

Simulacin para una entrada escaln en Simulink.

Ante una entrada escaln se puede ver como el sistema se va estabilizando.

b)

Simulacin para una entrada rampa en Simulink.

Para una entrada rampa se puede observar como el sistema no llega a un valor constante, por lo tanto, no
es estable ya que a medida que transcurre el tiempo, la respuesta crece indefinidamente.

c)

Simulacin para una entrada senoidal en Simulink.

Para el caso de una entrada de tipo senoidal se tiene una respuesta marginalmente estable ya que por
instantes se llega a un valor estable mximo y mnimo, pero nunca llega a ser constante.

Rampa
Escalon
Onda senoidal

Comparacin entre las respuestas a las tres distintas entradas.

Conclusin

Los sistemas fsicos que se pueden modelar son muy variados. En esta ocasin se model un sistema mecnico
en el cual hubo que hacer un anlisis de los aspectos fsicos que intervienen en el mismo, tales como la
interaccin del resorte conectado a la masa, as como el efecto del amortiguador. Se obtuvo la EDO que modela
el sistema y con la ayuda de simulink se pudo obtener la respuesta en tiempo del sistema sin tener que recurrir a
la transformada de Laplace para obtener la funcin de trasferencia, ya que simulink da la respuesta directamente
al ingresar el diagrama de bloques de la EDO, o bien, se puede ingresar tambin la funcin de trasferencia. Para
este caso, resulta ms conveniente introducir el diagrama de la EDO y de esta forma poder visualizar la
respuesta en tiempo del sistema.